特表 2024-538893 離脱機能付きの電気自動車変速機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-10-28

(54)【発明の名称】離脱機能付きの電気自動車変速機

(51)【国際特許分類】

   B60K 17/12 20060101AFI20241018BHJP

   F16H 61/32 20060101ALI20241018BHJP

   F16H 63/04 20060101ALI20241018BHJP

   B60L 15/20 20060101ALI20241018BHJP

   B60K 17/356 20060101ALN20241018BHJP

【ＦＩ】

B60K17/12

F16H61/32

F16H63/04

B60L15/20 K

B60K17/356 B

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023510370

(86)(22)【出願日】2022-12-14

(85)【翻訳文提出日】2023-02-10

(86)【国際出願番号】 CN2022139053

(87)【国際公開番号】W WO2024060429

(87)【国際公開日】2024-03-28

(31)【優先権主張番号】202211168537.X

(32)【優先日】2022-09-24

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】523048631

【氏名又は名称】浙江▲キン▼可伝動科技有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＺＨＥＪＩＡＮＧ ＳＩＥＫＯＮ ＴＲＡＮＳＭＩＳＳＩＯＮ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ＣＯ．， ＬＴＤ．

【住所又は居所原語表記】Ｎｏ． １７６， Ｇａｏｘｉｎ Ｅａｓｔ １ｓｔ Ｒｏａｄ， Ｔｏｎｇｘｉａｎｇ Ｅｃｏｎｏｍｉｃ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ Ｚｏｎｅ， Ｔｏｎｇｘｉａｎｇ，Ｊｉａｘｉｎｇ， Ｚｈｅｊｉａｎｇ ３１４５９９， Ｃｈｉｎａ

(74)【代理人】

【識別番号】100115794

【弁理士】

【氏名又は名称】今下 勝博

(74)【代理人】

【識別番号】100160495

【弁理士】

【氏名又は名称】畑 雅明

(74)【代理人】

【識別番号】100173716

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 真理

(74)【代理人】

【識別番号】100119677

【弁理士】

【氏名又は名称】岡田 賢治

(72)【発明者】

【氏名】於 文勇

【テーマコード（参考）】

3D042

3D043

3J067

5H125

【Ｆターム（参考）】

3D042AA07

3D042AB17

3D042BE01

3D043AA07

3D043AB17

3D043EA05

3D043EB03

3D043EB07

3D043EE03

3D043EF09

3D043EF21

3D043EF27

3J067AB23

3J067AC05

3J067BA02

3J067DB32

3J067EA06

3J067EA07

3J067EA31

3J067FB45

3J067FB85

3J067GA16

5H125AA01

5H125BA04

5H125CA02

5H125EE07

5H125FF01

(57)【要約】

入力軸と、出力軸と、中間軸とを含み、前記入力軸上に入力軸ギアが嵌設され前記入力軸が該入力軸ギアを介して前記中間軸上の中間ギアと噛合し、前記中間ギアが前記出力軸上の出力ギアと噛合し、前記入力軸が補助駆動モータに接続される離脱機能付きの電気自動車変速機であって、前記変速機は、シンクロナイザをさらに含み、前記シンクロナイザの噛合スリーブが前記入力軸ギアとの噛合位置又は脱離位置の間に切り替えるようにシフト機構によって駆動され、前記シフト機構は、ＢＬＤＣモータと、シフトギアと、フォークとを含み、前記ＢＬＤＣモータによって駆動されることによって前記シフトギアが前記フォークを直線移動させるように駆動し、前記フォークの直線移動によって、シンクロナイザの噛合スリーブと前記入力軸ギアとの前記切り替えが駆動される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

入力軸と、出力軸と、中間軸とを含み、前記入力軸上に入力軸ギアが嵌設され、前記入力軸が該入力軸ギアを介して前記中間軸上の中間ギアと噛合し、前記中間ギアが前記出力軸上の出力ギアと噛合し、前記入力軸が補助駆動モータに接続され、前記出力軸が車輪に接続される離脱機能付きの電気自動車変速機であって、
前記変速機は、シンクロナイザをさらに含み、前記シンクロナイザの噛合スリーブが前記入力軸ギアとの噛合位置又は脱離位置の間に切り替えるようにシフト機構によって駆動され、
前記シフト機構は、ＢＬＤＣモータと、シフトギアと、フォークとを含み、前記シフトギアが前記フォークを直線移動させるように前記ＢＬＤＣモータによって駆動され、前記フォークの直線移動によってシンクロナイザの噛合スリーブと前記入力軸ギアとの前記切り替えが駆動される、
ことを特徴とする離脱機能付きの電気自動車変速機。

【請求項2】

前記出力軸が差動装置であり、前記中間ギアが差動装置用リングギアと噛合する、
請求項１に記載の離脱機能付きの電気自動車変速機。

【請求項3】

前記入力軸ギアと前記入力軸との間にニードル軸受が設けられる、
請求項１に記載の離脱機能付きの電気自動車変速機。

【請求項4】

マイクロコントロールユニットＭＣＵと、ＢＬＤＣ回転角センサと、フォーク位置センサと、入力軸ギア回転数センサとをさらに含んで自動化制御を実行し、
前記マイクロコントロールユニットＭＣＵは、自動車の走行中にＤレンジからＮレンジに切り替えられる時に、補助駆動モータの出力を制御できるとともに、ＢＬＤＣモータを制御して、ＢＬＤＣモータにより入力軸と入力軸ギアとを離脱させるように離脱機構を駆動するように設定され、
動作中にフォーク位置センサは、フォーク位置を検測してデータをＭＣＵに伝送し、ＢＬＤＣが有するモータ回転角センサは、運行角度を正確に計算してデータをＭＣＵに送信し、
前記マイクロコントロールユニットＭＣＵは、走行中に補助駆動がＮレンジからＤレンジに切り替えられる時に、入力軸ギア回転数センサからの信号に基づいて、補助駆動モータ回転数を出力軸ギアの車速と一致するように制御して、ＢＬＤＣ回転角センサとフォーク位置センサがシフト完了を確認した後に補助駆動モータが正常な作動状態になるまで、ＭＣＵがＢＬＤＣモータ制御して、ＢＬＤＣモータによりシンクロナイザの接合を実行するように設定される、
請求項２又は３に記載の離脱機能付きの電気自動車変速機。

【請求項5】

前記シフトギアは、ガイド溝を有し、前記フォークは、前記ガイド溝と合わせるガイドブロックを有し、前記シフトギアが回転する時に、前記ガイド溝と合わせることにより、前記フォークを直線移動させる、
請求項１に記載の離脱機能付きの電気自動車変速機。

【請求項6】

電気自動車の駆動制御方法であって、前記電気自動車は、四輪駆動構造であり、且つ上記請求項１～５の何れか一項に記載の離脱機能付きの電気自動車変速機を有し、
前記制御方法は、自動車の走行中にＤレンジからＮレンジに切り替える必要がある時に、マイクロコントロールユニットＭＣＵは、補助駆動モータの出力を制御するとともに、ＢＬＤＣモータを制御して、ＢＬＤＣモータにより入力軸と入力軸ギアとを離脱させるように離脱機構を駆動し、動作中にフォーク位置センサは、フォーク位置を検測してデータをＭＣＵに伝送し、ＢＬＤＣが有するモータ回転角センサは、運行角度を正確に計算してデータをＭＣＵに送信するステップと、
走行中に補助駆動をＮレンジからＤレンジに切り替えるように要求される時に、マイクロコントロールユニットＭＣＵは、入力軸ギア回転数センサからの信号に基づいて、補助駆動モータ回転数を出力軸ギアの車速と一致するように制御し、ＢＬＤＣ回転角センサとフォーク位置センサがシフト完了を確認した後に補助駆動モータが正常な作動状態になるまで、ＭＣＵがＢＬＤＣモータを制御して、ＢＬＤＣモータによりシンクロナイザの接合を実行するように再制御するステップとを含む、
電気自動車の駆動制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電気自動車パワートレイン技術分野に属し、より具体的には電気自動車パワートレインの変速機分野に関する。

【背景技術】

【0002】

２０２０年以降、新エネルギー自動車は、爆発的に増加し、ユーザーにも受け入れられるようになっている。

【0003】

高性能の電気自動車では、多くが四輪駆動構造を採用し、従来の１つのエンジンとトランスファーケース配置を採用するガソリン車とは異なり、電気四輪駆動車は、前後二つのセットの独立の電気駆動アセンブリ構造を採用している。

【0004】

四輪駆動構造の電気自動車の中で、前後の電気駆動アセンブリは、独立して駆動することができ、制御システムによって、四輪駆動又は二輪駆動のモードを実現することができる。オーバースピード、登坂などの場合に前後に連合して駆動することができ、一般的な状況の場合に主体部の主駆動のみを使用することができる。

【0005】

しかし、一般的な四輪駆動車は、補助駆動に離脱機能が付いていない場合、補助駆動が働かない時に悪い結果をもたらす。１つ目は、補助駆動が働かない時に車輪に引きずられて高速で回転し、伝動システムのギア、軸受、およびモータのロータの高速回転が付加の摩擦損失とギアのチャーニングロスをもたらすことである。２つ目は、高速空転も部品の耐用年数を減少することである。３つ目は、現在の新エネルギーモータが採用する永久磁石モータは、永久磁石体が固定子鉄心に渦電流損失を発生させ、しかもモータが放電状態にあるため、回転速度が高すぎると、逆電位が直流導線の電圧を上昇させる。一般的に弱め磁束電流を通じてこの過電圧問題を解決し、銅損を導入することもある。そうでなければ、コンデンサとＩＧＢＴの破壊のリスクを引き起こすことがある。

【0006】

上記永久磁石モータに起因する問題は、補助駆動として誘導モータを採用している企業もあるが、誘導モータは、低速及び軽負荷の場合に効率が低く、制御も複雑である。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

上記四輪駆動の電気自動車に存在する不足に対して、本発明は、上記全ての問題を効果的に解決し、車両の航続距離とパワートレインの耐用年数を向上させる離脱機能付きの電気自動車変速機を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の作動原理は、四輪駆動の電気自動車において、補助駆動パワートレイン変速機伝動システムにおいて離脱機能を増加し、車両の走行要求に応じて補助駆動を作動状態にするか、又は離脱して作動しない状態にすることができる。

【0009】

本発明の離脱機能は、１つのマイクロブラシレス直流モータ（ＢＬＤＣモータ）及び減速機構を採用してシフトギアを回転することでフォークを動かし、フォークによってシンクロナイザ及び噛合スリーブが押動され伝動ギアの動力伝達と中断を実現する。

【0010】

該機能によって、四輪駆動車の補助駆動は、走行レンジ（Ｄレンジ）とニュートラルレンジ（Ｎレンジ）の２つのレンジを備える。

【0011】

上記離脱機能付きの補助駆動を配置することによって、四輪駆動の電気自動車の走行時に、様々な状況で即時の二輪駆動と四輪駆動との切り替えを実現し、車両の消費電力量を減少させ、航続距離を増加させることができる。

【0012】

本発明の離脱機能は、マイクロコントロールユニットＭＣＵ、ＢＬＤＣ回転角センサ、フォーク位置センサ及び入力軸ギア回転数センサによって自動化制御を実現する。前記マイクロコントロールユニットＭＣＵは、自動車の走行中にＤレンジからＮレンジに切り替える必要がある時に、補助駆動モータの出力を制御できるとともに、ＢＬＤＣモータを制御して、ＢＬＤＣモータにより入力軸と入力軸ギアとを離脱させるように離脱機構を駆動するように設定される。動作中にフォーク位置センサは、フォーク位置を検測してデータをＭＣＵに伝送し、正確な実行を確保する。ＢＬＤＣが有するモータ回転角センサは、運行角度を正確に計算してデータをＭＣＵに送信することができ、動作精度を確保することができる。前記マイクロコントロールユニットＭＣＵは、走行中に補助駆動をＮレンジからＤレンジに切り替えるように要求される時に、マイクロコントロールユニットＭＣＵが入力軸ギア回転数センサからの信号に基づいて、補助駆動モータ回転数を出力軸ギアの車速と一致するように制御して、ＢＬＤＣ回転角センサとフォーク位置センサがシフト完了を確認した後に補助駆動モータが正常な作動状態になるまで、ＭＣＵがＢＬＤＣモータを制御して、ＢＬＤＣモータによりシンクロナイザの接合を実行するように設定される。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】離脱機能付きのギア及び離脱機構の斜視図である。

【図2】離脱機能付きのギアの伝動及び離脱機構の概略図である。

【図3】離脱機能付きの伝動ギアの概略図である。

【図4】離脱機構の概略図である。

【図5】離脱機構付きの中間軸の概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下は、本発明の実施例における添付図面を参照して、本発明の実施例における技術案を明瞭且つ完全に記述する。明らかに、記述された実施例は、本発明の一部の実施例に過ぎず、全部の実施例ではない。本発明における実施例に基づき、当業者が創造的な労働をしていない前提で得られたすべての他の実施例は、いずれも本発明の保護範囲に属する。

【0015】

図２、図３、図４に示すように、離脱機能付きの電気自動車変速機は、主に入力軸３０１と、入力軸軸受３０２と、ニードル軸受３０６と、シンクロナイザ３０４と、入力軸ギア３０５と、中間軸３１１と、中間軸大ギア３１０と、差動装置用リングギア３１３と、差動装置３１４と、ＢＬＤＣモータ４０１と、離脱機構伝動ギア４０２と、シフトギア４０３と、フォーク４０４と、フォーク軸４０５と、フォーク位置センサ２０４と、回転数センサ４０９等を備える。

【0016】

図３を参照してパワートレインについて説明する。入力軸３０１は、モータ軸に連接され、入力軸上にシンクロナイザ３０４と入力軸ギア３０５とが圧入される。入力軸ギア３０５と入力軸３０１との間にニードル軸受３０６が取り付けられる。入力軸ギア３０５は、中間軸大ギア３１０と噛合し、中間軸大ギア３１０は、中間軸３１１とスプライン又は締り嵌めで一体に組み付けられ、中間軸３１１小ギアは、差動装置用リングギア３１３と噛合する。シフトギア４０３は、ガイド溝を有する。フォーク４０４は、ガイド溝と合わせるガイドブロックを有し、前記シフトギア４０３が回転する時に、ガイド溝と合わせることにより、前記フォーク４０４を直線移動させる。

【0017】

変速機がＤレンジにある場合、シンクロナイザ３０４は、その噛合スリーブを入力軸３０１ギアに接合するように下向きに移動する。このとき、補助駆動モータの動力は、シンクロナイザにおける噛合スリーブを介して入力軸３０５ギアに伝達され、さらに中間軸３１１に伝達され、中間軸３１１を介して差動装置用リングギア３１３に伝達され、最後に車輪に伝達されることができる。

【0018】

変速機がＮレンジにある場合、シンクロナイザは、噛合スリーブを入力軸３０１から分離するように上向きに移動する。このとき、自動車が走行状態にある場合、逆駆動により入力軸ギア３０５が入力軸３０１上で空転し、入力軸と補助駆動モータとを回転させることはない。

【0019】

図４を参照して、シフト機能と構造についてさらに説明する。本離脱機能のシフト機構は、マイクロＢＬＤＣモータ４０１によって駆動され、二段ギア２０２によって減速され、シフトギア４０３の回転を駆動し、更にシフトギア４０３上のガイド溝によってフォーク４０４を動かして、シンクロナイザ３０４と噛合歯とを離脱及び接合させ、変速機のＮレンジとＤレンジの切り替えを完了する。

【0020】

自動車の走行中にＤレンジからＮレンジに切り替える必要がある時に、ＭＣＵは、補助駆動モータの出力を制御し、ＢＬＤＣモータ４０１は、離脱機構を駆動して、入力軸４１２と入力軸ギア４１０とを離脱させる。動作中にフォーク位置センサ（図２における符号２０４）は、フォーク位置を検測し、正確な動作を確保する。ＢＬＤＣが有するモータ回転角センサは、運行角度を正確に計算することができる。

【0021】

走行中に補助駆動をＮレンジからＤレンジに切り替えるように要求される時に、切り替える時に入力軸ギアとシンクロナイザ噛合歯との順調な接合を確保するために、モータコントローラは、入力軸ギア回転数センサからの信号に基づいて、モータ回転数を出力軸ギアの車速と一致するように制御し、ＢＬＤＣ回転角センサとフォーク位置センサがシフト完了を確認した後に駆動モータが正常な作動状態になるまで、ＢＬＤＣモータは、シンクロナイザの接合を実行する。

【0022】

図４に示すように、入力軸ギアと入力軸との間にニードル軸受が取り付けられ、その軸方向の位置制限は、ブッシュ４１２によって予め制御される。ブッシュは、中空ボルトによって入力軸にロックされるとともに、潤滑油が中空ボルト中心孔を介して入力軸の内部に入れることができ、軸方向の油孔を介してニードルに潤滑を提供することを確保することができる。

【0023】

本発明は、さらに電気自動車の駆動制御方法に関し、前記電気自動車は、四輪駆動構造であり、且つ上記離脱機能付きの変速機を有する。該離脱機能は、マイクロコントロールユニットＭＣＵ、ＢＬＤＣ回転角センサ、フォーク位置センサ及び入力軸ギア回転数センサによって自動化制御を実現する。前記マイクロコントロールユニットＭＣＵは、自動車の走行中にＤレンジからＮレンジに切り替える必要がある時に、補助駆動モータの出力を制御できるとともに、ＢＬＤＣモータを制御して、ＢＬＤＣモータにより入力軸と入力軸ギアとを離脱させるように離脱機構を駆動するように設定される。動作中にフォーク位置センサは、フォーク位置を検測してデータをＭＣＵに伝送し、正確な動作を確保する。ＢＬＤＣが有するモータ回転角センサは、運行角度を正確に計算してデータをＭＣＵに送信することができ、実行精度を確保することができる。前記マイクロコントロールユニットＭＣＵは、走行中に補助駆動をＮレンジからＤレンジに切り替えるように要求される時に、マイクロコントロールユニットＭＣＵが入力軸ギア回転数センサからの信号に基づいて、補助駆動モータ回転数を出力軸ギアの車速と一致するように制御して、ＢＬＤＣ回転角センサとフォーク位置センサがシフト完了を確認した後に補助駆動モータが正常な作動状態になるまで、ＭＣＵがＢＬＤＣモータを制御して、ＢＬＤＣモータによりシンクロナイザの接合を実行するように設定される。

【0024】

上記は、本発明の好ましい実施形態であり、本発明の保護範囲は、上記範囲に限定されるものではなく、本発明の思想に属する技術案は、いずれも本発明の保護範囲に属する。図５に示すように、シンクロナイザを中間軸大ギアに取り付けるが、入力軸ギアと入力軸とを一体にすることは、該発明の実施を同様に確保することができ、本発明の保護にも属すべきである。

【符号の説明】

【0025】

３０１ 入力軸
３０２ 深溝玉軸受
３０３ フォーク
３０４ シンクロナイザ
３０５ 入力軸ギア
３０６ ニードル軸受
３０７ 深溝玉軸受
３０８ ブッシュ
３０９ ロックボルト
３１０ 中間軸大ギア
３１１ 中間軸
３１２ 円錐軸受
３１３ 差動装置用リングギア
３１４ 差動装置
３１５ 円錐軸受
４０１ ＢＬＤＣモータ
４０２ 離脱機構伝動ギア
４０３ シフトギア
４０４ フォーク
４０５ フォーク軸
２０４ フォーク位置センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【手続補正書】

【提出日】2023-02-10

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

入力軸と、出力軸と、中間軸とを含み、前記入力軸上に入力軸ギアが嵌設され、前記入力軸が該入力軸ギアを介して前記中間軸上の中間ギアと噛合し、前記中間ギアが前記出力軸上の出力ギアと噛合し、前記入力軸が補助駆動モータに接続され、前記出力軸が車輪に接続される離脱機能付きの電気自動車変速機であって、
前記変速機は、シンクロナイザをさらに含み、前記シンクロナイザの噛合スリーブが前記入力軸ギアとの噛合位置又は脱離位置の間に切り替えるようにシフト機構によって駆動され、
前記シフト機構は、ＢＬＤＣモータと、シフトギアと、フォークとを含み、前記シフトギアが前記フォークを直線移動させるように前記ＢＬＤＣモータによって駆動され、前記フォークの直線移動によってシンクロナイザの噛合スリーブと前記入力軸ギアとの前記切り替えが駆動される、
ことを特徴とする離脱機能付きの電気自動車変速機。

【請求項2】

前記出力軸が差動装置であり、前記中間ギアが差動装置用リングギアと噛合する、
請求項１に記載の離脱機能付きの電気自動車変速機。

【請求項3】

前記入力軸ギアと前記入力軸との間にニードル軸受が設けられる、
請求項１に記載の離脱機能付きの電気自動車変速機。

【請求項4】

マイクロコントロールユニットＭＣＵと、ＢＬＤＣ回転角センサと、フォーク位置センサと、入力軸ギア回転数センサとをさらに含んで自動化制御を実行し、
前記マイクロコントロールユニットＭＣＵは、自動車の走行中にＤレンジからＮレンジに切り替えられる時に、補助駆動モータの出力を制御できるとともに、ＢＬＤＣモータを制御して、ＢＬＤＣモータにより入力軸と入力軸ギアとを離脱させるように離脱機構を駆動するように設定され、
動作中にフォーク位置センサは、フォーク位置を検測してデータをＭＣＵに伝送し、ＢＬＤＣが有するモータ回転角センサは、運行角度を正確に計算してデータをＭＣＵに送信し、
前記マイクロコントロールユニットＭＣＵは、走行中に補助駆動がＮレンジからＤレンジに切り替えられる時に、入力軸ギア回転数センサからの信号に基づいて、補助駆動モータ回転数を出力軸ギアの車速と一致するように制御して、ＢＬＤＣ回転角センサとフォーク位置センサがシフト完了を確認した後に補助駆動モータが正常な作動状態になるまで、ＭＣＵがＢＬＤＣモータ制御して、ＢＬＤＣモータによりシンクロナイザの接合を実行するように設定される、
請求項２に記載の離脱機能付きの電気自動車変速機。

【請求項5】

マイクロコントロールユニットＭＣＵと、ＢＬＤＣ回転角センサと、フォーク位置センサと、入力軸ギア回転数センサとをさらに含んで自動化制御を実行し、
前記マイクロコントロールユニットＭＣＵは、自動車の走行中にＤレンジからＮレンジに切り替えられる時に、補助駆動モータの出力を制御できるとともに、ＢＬＤＣモータを制御して、ＢＬＤＣモータにより入力軸と入力軸ギアとを離脱させるように離脱機構を駆動するように設定され、
動作中にフォーク位置センサは、フォーク位置を検測してデータをＭＣＵに伝送し、ＢＬＤＣが有するモータ回転角センサは、運行角度を正確に計算してデータをＭＣＵに送信し、
前記マイクロコントロールユニットＭＣＵは、走行中に補助駆動がＮレンジからＤレンジに切り替えられる時に、入力軸ギア回転数センサからの信号に基づいて、補助駆動モータ回転数を出力軸ギアの車速と一致するように制御して、ＢＬＤＣ回転角センサとフォーク位置センサがシフト完了を確認した後に補助駆動モータが正常な作動状態になるまで、ＭＣＵがＢＬＤＣモータ制御して、ＢＬＤＣモータによりシンクロナイザの接合を実行するように設定される、
請求項３に記載の離脱機能付きの電気自動車変速機。

【請求項6】

前記シフトギアは、ガイド溝を有し、前記フォークは、前記ガイド溝と合わせるガイドブロックを有し、前記シフトギアが回転する時に、前記ガイド溝と合わせることにより、前記フォークを直線移動させる、
請求項１に記載の離脱機能付きの電気自動車変速機。

【請求項7】

電気自動車の駆動制御方法であって、前記電気自動車は、四輪駆動構造であり、且つ上記請求項１～６の何れか一項に記載の離脱機能付きの電気自動車変速機を有し、
前記制御方法は、自動車の走行中にＤレンジからＮレンジに切り替える必要がある時に、マイクロコントロールユニットＭＣＵは、補助駆動モータの出力を制御するとともに、ＢＬＤＣモータを制御して、ＢＬＤＣモータにより入力軸と入力軸ギアとを離脱させるように離脱機構を駆動し、動作中にフォーク位置センサは、フォーク位置を検測してデータをＭＣＵに伝送し、ＢＬＤＣが有するモータ回転角センサは、運行角度を正確に計算してデータをＭＣＵに送信するステップと、
走行中に補助駆動をＮレンジからＤレンジに切り替えるように要求される時に、マイクロコントロールユニットＭＣＵは、入力軸ギア回転数センサからの信号に基づいて、補助駆動モータ回転数を出力軸ギアの車速と一致するように制御し、ＢＬＤＣ回転角センサとフォーク位置センサがシフト完了を確認した後に補助駆動モータが正常な作動状態になるまで、ＭＣＵがＢＬＤＣモータを制御して、ＢＬＤＣモータによりシンクロナイザの接合を実行するように再制御するステップとを含む、
電気自動車の駆動制御方法。

【国際調査報告】