特表 2024-538986 サスペンション高さセンサのためのコンプライアント機構

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-10-28

(54)【発明の名称】サスペンション高さセンサのためのコンプライアント機構

(51)【国際特許分類】

   B60G 17/019 20060101AFI20241018BHJP

【ＦＩ】

B60G17/019

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024521783

(86)(22)【出願日】2022-10-20

(85)【翻訳文提出日】2024-05-13

(86)【国際出願番号】 US2022047269

(87)【国際公開番号】W WO2023076099

(87)【国際公開日】2023-05-04

(31)【優先権主張番号】63/263,013

(32)【優先日】2021-10-25

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】510192916

【氏名又は名称】テスラ，インコーポレイテッド

(74)【代理人】

【識別番号】110000659

【氏名又は名称】弁理士法人広江アソシエイツ特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】ノードマン，ダグラス

(72)【発明者】

【氏名】ホーキンス，ピーター

(72)【発明者】

【氏名】ピット，ジュリアン

【テーマコード（参考）】

3D301

【Ｆターム（参考）】

3D301AA48

3D301DB30

3D301DB32

3D301EA04

3D301EB09

3D301EC01

(57)【要約】

車両のサスペンションの位置を監視するためのコンプライアント機構が提供される。コンプライアント機構は、角度センサ及び車両のサスペンションの両方に結合するための本体を含むことができる。本体は、少なくとも２つの第１の部分と、少なくとも１つの第２の部分とを有することができる。第２の部分は、２つの第１の部分の両方に結合され、２つの第１の部分よりも高い可撓性を有する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両のサスペンションの位置を監視するためのコンプライアント機構であって、
少なくとも第１のリンク及び第２のリンクであって、
前記第１のリンク及び前記第２のリンクの両方は前記コンプライアント機構の少なくとも一部分を形成し、
前記第１のリンクは、本体と、第１の端部と、第２の端部とを有し、前記第１の端部は、前記車両のフレームに取着されたセンサに取り付けられるように構成され、前記センサは、前記フレームに対する前記第１のリンクの角度位置を監視するように構成され、前記第２の端部は係合構造を有し、
前記第２のリンクは、本体と、第１の端部と、第２の端部とを有し、前記第１の端部は係合構造を有する、少なくとも第１のリンク及び第２のリンクと、
前記第１のリンクと前記第２のリンクとの間の相対移動を可能にするように、前記第１のリンクの前記係合構造及び前記第２のリンクの前記係合構造の両方に結合された可撓性ジョイントと、を備える、コンプライアント機構。

【請求項2】

前記第１のリンク及び前記第２のリンクは、前記可撓性ジョイントよりも高い剛性を有する、請求項１に記載のコンプライアント機構。

【請求項3】

前記第１のリンク及び前記第２のリンクはプラスチック製である、請求項１に記載のコンプライアント機構。

【請求項4】

前記可撓性ジョイントはゴム製である、請求項１に記載のコンプライアント機構。

【請求項5】

前記可撓性ジョイントは、前記第１のリンク及び前記第２のリンクと共にオーバモールドされている、請求項１に記載のコンプライアント機構。

【請求項6】

前記第１のリンクの前記係合構造及び前記第２のリンクの前記係合構造は溝として形成されている、請求項１から５のいずれか一項に記載のコンプライアント機構。

【請求項7】

前記可撓性ジョイントは、本体と、第１の端部と、第２の端部とを有し、前記第１の端部及び前記第２の端部は、前記第１のリンクの前記溝及び前記第２のリンクの前記溝と相補的な形状を有する、請求項６に記載のコンプライアント機構。

【請求項8】

前記第２のリンクの前記本体は、前記第２のリンクの質量を減じるための１つ又は複数の凹部を備える、請求項１から５のいずれか一項に記載のコンプライアント機構。

【請求項9】

前記第２のリンクの前記第２の端部は係合構造を備え、
前記コンプライアント機構は、
本体と、第１の端部と、第２の端部とを有する第３のリンクであって、前記第３のリンクの前記第１の端部が前記車両の前記サスペンションに取り付けられるように構成され、前記第３のリンクの前記第２の端部が係合構造を有する、第３のリンクと、
前記第２のリンクと前記第３のリンクとの間の相対移動を可能にするように、前記第２のリンクの前記係合構造及び前記第３のリンクの前記係合構造の両方に結合された第２の可撓性ジョイントと、をさらに備える、請求項１から５のいずれか一項に記載のコンプライアント機構。

【請求項10】

前記第２のリンク及び前記第３のリンクは、前記第２の可撓性ジョイントよりも高い剛性を有する、請求項９に記載のコンプライアント機構。

【請求項11】

前記第３のリンクがプラスチック製である、請求項９に記載のコンプライアント機構。

【請求項12】

前記第２の可撓性ジョイントはゴム製である、請求項９に記載のコンプライアント機構。

【請求項13】

前記第２の可撓性ジョイントは、前記第２のリンク及び前記第３のリンクと共にオーバモールドされている、請求項９に記載のコンプライアント機構。

【請求項14】

前記第２のリンクの前記第２の端部の前記係合構造及び前記第３のリンクの前記第２の端部の前記係合構造は溝として形成されている、請求項９に記載のコンプライアント機構。

【請求項15】

前記第２の可撓性ジョイントは、本体と、第１の端部と、第２の端部とを有し、前記第１の端部及び前記第２の端部は、前記第２のリンクの前記第２の端部の前記溝及び前記第３のリンクの前記第２の端部の前記溝と相補的な形状を有する、請求項１４に記載のコンプライアント機構。

【請求項16】

前記センサをさらに備える、請求項１から５のいずれか一項に記載のコンプライアント機構。

【請求項17】

前記センサが角度センサである、請求項１６に記載のコンプライアント機構。

【請求項18】

前記センサがホール効果型センサである、請求項１６に記載のコンプライアント機構。

【請求項19】

車両のサスペンションの位置を監視するためのコンプライアント機構であって、
前記車両の角度センサ及び前記サスペンションの両方に結合されるように構成された本体であって、少なくとも２つの第１の部分と、少なくとも１つの第２の部分とを備え、前記第２の部分は、前記少なくとも２つの第１の部分の両方に結合され、前記第２の部分は、前記少なくとも２つの第１の部分よりも高い可撓性を有する、本体、
を備える、コンプライアント機構。

【請求項20】

前記第１の部分がプラスチック製であり、前記２つの第２の部分がゴム製である、請求項１９に記載のコンプライアント機構。

【請求項21】

車両のサスペンションの位置を監視するための方法であって、
角度センサ及び前記車両の前記サスペンションの両方に結合されたコンプライアント機構を用意するステップであって、前記コンプライアント機構は、少なくとも２つの第１の部分と少なくとも１つの第２の部分とを備え、前記第２の部分は、前記少なくとも２つの第１の部分の両方に結合され、前記少なくとも２つの第１の部分の両方よりも高い可撓性を有する、ステップと、
車高に関連する前記角度センサからの信号を受信するステップと、
車高を目標高さと比較するステップと、
前記比較に基づいてサスペンション構成要素を作動させるステップと、
を含む、方法。

【請求項22】

前記信号は電圧である、請求項２１に記載の方法。

【請求項23】

前記角度センサはホール効果型センサである、請求項２１に記載の方法。

【請求項24】

１つ又は複数のルックアップテーブルに少なくとも部分的に基づいて前記車高を決定するステップをさらに含む、請求項２１に記載の方法。

【請求項25】

１つ又は複数の所定のパラメータに少なくとも部分的に基づいて前記車高を決定するステップをさらに含む、請求項２１に記載の方法。

【請求項26】

前記信号をマッピングして前記車高を決定するステップをさらに含む、請求項２１に記載の方法。

【請求項27】

前記目標高さが所定の値である、請求項２１から２６のいずれか一項に記載の方法。

【請求項28】

前記目標高さがユーザ選択である、請求項２１から２６のいずれか一項に記載の方法。

【請求項29】

前記比較に基づいて前記サスペンション構成要素を作動させるステップは、前記車高と前記目標高さとの差が所定の許容差を超えるときに実行される、請求項２１から２６のいずれか一項に記載の方法。

【請求項30】

前記サスペンション構成要素を第１の位置から第２の位置に移動させるステップをさらに含み、前記サスペンション構成要素が前記第１の位置から前記第２の位置に移動するときに前記車高と前記目標高さとの前記差が減少する、請求項２９に記載の方法。

【請求項31】

前記比較に基づいて前記サスペンション構成要素を作動させるステップは、前記サスペンション構成要素に制御信号を送信することを含む、請求項２１から２６のいずれか一項に記載の方法。

【請求項32】

車両のサスペンションの位置を監視するためのセンサに結合されるように構成されたコンプライアント機構であって、前記センサは前記車両のフレームに取着されており、
本体と、第１の端部と、第２の端部とを有する第１のリンクであって、前記第１の端部は、前記センサが前記フレームに対する前記第１のリンクの角度位置を監視することができるように、前記センサに対して取り付けられるように構成されている、第１のリンクと、
第２のリンクと、
前記第１のリンクと前記第２のリンクとの間の相対移動を可能にするように、前記第１のリンクの前記第２の端部と前記第２のリンクとの間に結合された可撓性ジョイントと、
を備え、
前記第１のリンク及び前記第２のリンクは、前記可撓性ジョイントよりも高い剛性を有する、コンプライアント機構。

【請求項33】

前記第１のリンク及び前記第２のリンクはプラスチック製である、請求項３２に記載のコンプライアント機構。

【請求項34】

前記可撓性ジョイントはゴム製である、請求項３２に記載のコンプライアント機構。

【請求項35】

前記可撓性ジョイントは、前記第１のリンク又は前記第２のリンクの少なくとも一方と共にオーバモールドされている、請求項３２に記載のコンプライアント機構。

【請求項36】

前記第２のリンクは、前記車両の前記サスペンションに結合されるように構成されている、請求項３２に記載のコンプライアント機構。

【請求項37】

第３のリンクと、
前記第２のリンクと前記第３のリンクとの相対移動を可能とするように、前記第２のリンクと前記第３のリンクとの間に結合された第２の可撓性ジョイントと、
をさらに備え、
前記第２のリンク及び前記第３のリンクは、前記第２の可撓性ジョイントよりも高い剛性を有する、
請求項３２から３５のいずれか一項に記載のコンプライアント機構。

【請求項38】

前記第３のリンクは、前記車両の前記サスペンションに結合されるように構成されている、請求項３７に記載のコンプライアント機構。

【請求項39】

前記センサをさらに備える、請求項３２から３５のいずれか一項に記載のコンプライアント機構。

【請求項40】

前記センサが角度センサである、請求項３９に記載のコンプライアント機構。

【請求項41】

前記センサがホール効果型センサである、請求項３９に記載のコンプライアント機構。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

［関連出願の相互参照］
本出願は、２０２１年１０月２５日に出願された米国仮出願第６３／２６３，０１３号の利益を主張し、その全開示は参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。

【0002】

本出願は、２つの物体間の相対位置を監視するための装置及び方法に関し、特に、車両のフレームに対する車両のサスペンションの位置を監視するための装置に関する。

【背景技術】

【0003】

一般的に述べるならば、電気自動車、燃焼機関搭載車、ハイブリッド車、商用車、トラック、セミトラックなどの様々な車両は、調整可能なサスペンション、例えばエアサスペンションを用いて構成され得る。位置センサは、フレームに対するサスペンションの相対運動を判定するために用いられ得る。例えば、それに関連して位置センサ及び機械的リンク機構を使用して、フレームに対するサスペンションの相対運動を判定することができる。このような機械的リンク機構は複雑であり、製造に時間がかかるだけでなく、機械的リンク機構を形成する、剛性のある複雑な構成要素の数に起因して、長期信頼性という問題を呈する。

【発明の概要】

【0004】

一態様は、車両のサスペンションの位置を監視するためのコンプライアント機構（または、適合機構、柔軟機構、ｃｏｍｐｌｉａｎｔ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ）に関する。このコンプライアント機構は、少なくとも第１のリンク及び第２のリンクを含むことができ、第１のリンク及び第２のリンクの両方はコンプライアント機構の少なくとも一部分を形成し、第１のリンクは、本体と、第１の端部と、第２の端部とを有し、第１の端部は、車両のフレームに取着されたセンサに取り付けられるように構成され、センサは、フレームに対する第１のリンクの角度位置を監視するように構成され、第２の端部は係合構造を有し、第２のリンクは、本体と、第１の端部と、第２の端部とを有し、第１の端部は係合構造を有し、および、このコンプライアント機構は、第１のリンクと第２のリンクとの間の相対移動を可能にするように、第１のリンクの係合構造及び第２のリンクの係合構造の両方に結合された可撓性ジョイントを含むことができる。

【0005】

上記態様の変形例では、第１のリンク及び第２のリンクは可撓性ジョイントよりも高い剛性を有する。

【0006】

上記の態様の変形例では、第１及び第２のリンクはプラスチック製である。

【0007】

上記態様の変形例では、可撓性ジョイントはゴム製である。

【0008】

上記態様の変形例では、可撓性ジョイントは、第１及び第２のリンクと共にオーバモールドされる。

【0009】

上記態様の変形例では、第１及び第２のリンクの係合構造は溝として形成される。

【0010】

上記態様の変形例では、可撓性ジョイントは、本体と、第１の端部と、第２の端部とを有し、第１及び第２の端部が、第１及び第２のリンクの溝と相補的な形状を有する。

【0011】

上記態様の変形例では、第２のリンクの本体は第２のリンクの質量を減じるための１つ又は複数の溝又は凹部を備える。

【0012】

上記態様の変形例では、第２のリンクの第２の端部は係合構造を備え、第３のリンクをさらに備え、第３のリンクは、本体と、第１の端部と、第２の端部とを有し、第３のリンクの第１の端部は、車両のサスペンションに取り付けられるように構成され、第３のリンクの第２の端部は係合構造を有し、第２のリンクと第３のリンクとの間の相対移動を可能にするように、第２のリンクの係合構造及び第３のリンクの係合構造の両方に結合された第２の可撓性ジョイントをさらに備える。

【0013】

上記態様の変形例では、第２及び第３のリンクは、第２の可撓性ジョイントよりも高い剛性を有する。

【0014】

上記態様の変形例では、第３のリンクはプラスチック製である。

【0015】

上記態様の変形例では、第２の可撓性ジョイントはゴム製である。

【0016】

上記の態様の変形例では、第２の可撓性ジョイントは、第２及び第３のリンクと共にオーバモールドされる。

【0017】

上記態様の変形例では、第２のリンクの第２の端部の係合構造と第３のリンクの係合構造は溝として形成される。

【0018】

上記態様の変形例では、第２の可撓性ジョイントは、本体と、第１の端部と、第２の端部とを有し、第１及び第２の端部は、第２及び第３のリンクの溝と相補的な形状を有する。

【0019】

上記態様の変形例では、センサをさらに備える。

【0020】

上記態様の変形例では、センサは角度センサである。

【0021】

上記態様の変形例では、センサはホール効果型センサである。

【0022】

一態様は、車両のサスペンションの位置を監視するためのコンプライアント機構に関する。このコンプライアント機構は、車両の角度センサ及びサスペンションの両方に結合されるように構成された本体であって、少なくとも２つの第１の部分と、少なくとも１つの第２の部分とを備え、第２の部分は、少なくとも２つの第１の部分の両方に結合され、第２の部分は、少なくとも２つの第１の部分よりも高い可撓性を有する、本体を含むことができる。

【0023】

上記態様の変形例では、第１の部分はプラスチック製であり、第２の部分はゴム製である。

【0024】

一態様は、車両のサスペンションの位置を監視するための方法に関する。この方法は、角度センサ及び車両のサスペンションの両方に結合されたコンプライアント機構を用意することであって、コンプライアント機構は、少なくとも２つの第１の部分と、少なくとも１つの第２の部分とを備え、第２の部分は、少なくとも２つの第１の部分の両方に結合され、少なくとも２つの第１の部分の両方よりも高い可撓性を有する、ことと、車高に関連する角度センサからの信号を受信することと、車高を目標高さと比較することと、この比較に基づいてサスペンション構成要素を作動させることと、を含む。

【0025】

上記態様の変形例では、信号は電圧である。

【0026】

上記態様の変形例では、角度センサはホール効果型センサである。

【0027】

上記態様の変形例では、１つ又は複数のルックアップテーブルに少なくとも部分的に基づいて車高を決定することをさらに含む。

【0028】

上記態様の変形例では、１つ又は複数の所定のパラメータに少なくとも部分的に基づいて車高を決定することをさらに含む。

【0029】

上記態様の変形例では、車高を決定するために信号をマッピングすることをさらに含む。

【0030】

上記態様の変形例では、目標高さは所定値である。

【0031】

上記態様の変形例では、目標高さはユーザによって選択される。

【0032】

上記態様の変形例では、比較に基づいてサスペンション構成要素を作動させることは、車高と目標高さとの差が所定の許容差を超えるときに実行される。

【0033】

上記態様の変形例では、サスペンション構成要素を第１の位置から第２の位置に移動させることをさらに含み、サスペンション構成要素は第１の位置から第２の位置に移動するときに車高と目標高さとの間の差が減少する。

【0034】

上記態様の変形例では、比較に基づいてサスペンション構成要素を作動させることは、サスペンション構成要素に制御信号を送信することを含む。

【0035】

一態様は、車両のサスペンションの位置を監視するためのセンサに結合されるように構成されたコンプライアント機構であって、センサが車両のフレームに取着されている、コンプライアント機構に関する。このコンプライアント機構は、本体と第１の端部と第２の端部とを有する第１のリンクであって、第１の端部は、センサがフレームに対する第１のリンクの角度位置を監視することができるように、センサに対して取り付けられるように構成されている、第１のリンクと、第２のリンクと、第１のリンクと第２のリンクとの間の相対移動を可能にするように、第１のリンクの第２の端部と第２のリンクとの間に結合された可撓性ジョイントと、を備え、第１のリンク及び第２のリンクは可撓性ジョイントよりも高い剛性を有する。

【0036】

上記態様の変形例では、第１のリンク及び第２のリンクはプラスチック製である。

【0037】

上記態様の変形例では、可撓性ジョイントはゴム製である。

【0038】

上記態様の変形例では、可撓性ジョイントは、第１のリンク又は第２のリンクの少なくとも一方と共にオーバモールドされる。

【0039】

上記態様の変形例では、第２のリンクは車両のサスペンションに結合される。

【0040】

上記態様の変形例では、第３のリンクと、第２のリンクと第３のリンクとの間の相対移動を可能にするように第２のリンクと第３のリンクとの間に結合された第２の可撓性ジョイントとをさらに備え、第２のリンク及び第３のリンクは、第２の可撓性ジョイントよりも高い剛性を有する。

【0041】

上記態様の変形例では、第３のリンクは車両のサスペンションに結合されるように構成される。

【0042】

上記態様の変形例では、センサをさらに備える。

【0043】

上記態様の変形例では、センサは角度センサである。

【0044】

上記態様の変形例では、センサはホール効果型センサである。

【図面の簡単な説明】

【0045】

本発明は、添付の図面を参照して説明され、図面において、同様の参照符号は同様の要素を参照する。

【0046】

【図1】本開示の例示的な実施形態による、車両の乗車高さを監視及び調整するためのコンプライアント機構、センサ及びコントローラを含むシステムのブロック図である。

【0047】

【図2】図１のシステムを含む車両の例示的な図である。

【0048】

【図3】図１のコンプライアント機構及びセンサの側面斜視図である。

【0049】

【図4】剛性リンク機構と比較した、図３のコンプライアント機構のセンサ角度対車輪位置のグラフである。

【0050】

【図5】図１のコントローラによって実行される例示的なプロセスのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0051】

一般的に述べるならば、本開示の１つ又は複数の態様は、２つの物体間の相対位置を監視することに関する。例えば、エアサスペンションを有する車両では、フレームに対するサスペンションの位置（具体的には、乗車高さ）を測定するために何らかのセンサが必要となる。特定の実施形態では、これは角度センサを使用して達成することができる。特定の実施形態では、角度センサは、車両のフレームに固定され、機械的リンク機構を用いてサスペンションにさらに取着され得る。機械的リンク機構は、サスペンションの３Ｄ運動（例えば、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸の変位）をセンサにて角運動に変換する。このような機械的リンク機構は複雑であり、製造に時間がかかるだけでなく、機械的リンク機構を形成する、剛性のある複雑な構成要素の数に起因して長期信頼性という問題を呈する。

【0052】

本明細書に開示される実施形態は、そのような機械的リンク機構を超える利点をもたらすことができる。例えば、特定の実施形態では、コンプライアント機構は、サスペンションをフレームに結合するのに必要な構成要素の数を大幅に減らすことができる。このように構成要素を減らすことで、サプライチェーンのオーバヘッド、設置時間、及びリンク機構のコストを大幅に削減することができる。特定の実施形態では、コンプライアント機構は、例えば構成要素の減少によって信頼性を向上させることができる。

【0053】

特定の実施形態では、コンプライアント機構は、剛性の構成要素と可撓性の構成要素との組合せを備える。例えば、特定の実施形態では、コンプライアント機構は、コンプライアント機構の複数のリンクの間に介在する１つ又は複数の可撓性ジョイントを備える。特定の実施形態では、１つ又は複数の可撓性ジョイントは、コンプライアント機構の複数のリンクと同じ材料から作製されるが、断面積が減じられており、それらの可撓性を高める。特定の実施形態では、可撓性ジョイントは、コンプライアント機構の複数のリンク（例えば、プラスチック）とは異なる材料（例えば、ゴム）から作製される。例えば、特定の実施形態では、可撓性ジョイントはプラスチックから作製され、複数のリンクは金属から作製される。

【0054】

特定の実施形態では、コンプライアント機構は、１つ又は複数の可撓性ジョイントから組み立てられる。特定の実施形態では、可撓性ジョイントは、複数のリンクとは異なる材料から作製される。特定の実施形態では、可撓性ジョイントは、複数のリンクと共にオーバモールドされる。

【0055】

本明細書で開示されるコンプライアント機構は、車両のフレームに対する車両のサスペンションの位置を監視するという状況で説明されているが、本発明はそのように限定されるものではない。本明細書に記載のコンプライアント機構の実施形態は、動きを伝達又は監視することを意図した任意のリンク機構に代えて使用することができる。

【0056】

本明細書に開示されるコンプライアント機構の特性（例えば、サイズ、重量、圧力、材料など）は、単なる例示に過ぎない。１つ又は複数の可撓性ジョイント及び複数のリンクは、任意の材料及び様々な材料から作製され得る。例えば、材料は、公称条件での撓みを最小限に抑えながら、降伏を生ずることなく大きな弾性歪みに耐えるように選択することができる。例えば、コンプライアント機構の角運動が比較的小さい場合、単一の材料をコンプライアント機構に使用することができる。特定の実施形態では、コンプライアント機構は、プラスチック及び鋼を含むことができる。コンプライアント機構の角運動が大きい実施形態では、可撓性材料（例えば、ゴムなど）を、複数のリンクのためのより剛性の高い材料（例えば、プラスチック、金属（鋼、アルミニウムなど））と組み合わせて、１つ又は複数の可撓性ジョイントのために使用することができる。

【0057】

特定の実施形態では、コンプライアント機構は機械的リンク機構に似せたものとする。例えば、コンプライアント機構は、剛性部分（例えば、複数のリンク）及び可撓性部分（例えば、１つ又は複数の可撓性ジョイント）を備えることができる。コンピュータシミュレーションを使用して、コンプライアント機構の意図された動作環境を考慮しつつ材料／サイズをさらに減じるために、異なる態様でコンプライアント機構をさらに最適化することができる。

【0058】

図１は、コンプライアント機構１０と、１つ又は複数のセンサ１２と、車両１８の乗車高さを監視し調整するためのコントローラ１４とを備えるシステム８のブロック図である。例えば、図２は、図１のシステム８を含む車両１８の例示的な図である。図１及び図２に示すように、システム８は、コンプライアント機構１０、１つ又は複数のセンサ１２、及びコントローラ１４を含むことができる。特定の実施形態では、システム８は、車両１８の１つ又は複数のサスペンション構成要素１６（例えば、車輪／タイヤ、ばね、ショックアブソーバ、ロッド、ジョイント、バー、ベアリング、ブシュ、ステアリングシステムなど）を備えることができる。特定の実施形態では、コントローラ１４は、１つ又は複数のセンサ１２から情報を受信すると、例えば、１つ又は複数のサスペンション構成要素１６を位置決め、速度決めするかどうか、及び／又はどのように位置決め、速度決めするかなど、システム８を制御するように構成される。位置センサ、角度センサ又は同様なものなどのセンサ１２は、例えば角度位置などのコンプライアント機構１０の位置に関する情報を受信することができる。特定の実施形態では、１つ又は複数のセンサ１２は、コンプライアント機構１０の属性（例えば、角度）を示す信号及び／又は情報を生成し、及び／又はコントローラ１４に送信するように構成される。特定の実施形態では、１つ又は複数のセンサ１２は、車両１８の１つ又は複数の角部での乗車高さ測定及び／又は角度測定に関連するフィードバック電気信号（例えば、電圧信号）をコントローラ１４に送信する。

【0059】

特定の実施形態では、１つ又は複数のセンサ１２は、コンプライアント機構１０によって受ける１つ又は複数の力を示す信号及び／又は情報を生成するように、及び／又はコントローラ１４に送信するように構成される。特定の実施形態では、１つ又は複数のセンサ１２は、力の特性を検出するように構成される。例えば、特性は、コンプライアント機構１０が受ける歪みのレベルを含むことができる。特定の実施形態では、１つ又は複数のセンサ１２は、検知された特性を示す信号及び／又は情報を生成するように、及び／又はコントローラ１４に送信するように構成される。特定の実施形態では、１つ又は複数のセンサ１２は、１つ又は複数の歪みゲージを含む。

【0060】

特定の実施形態では、コントローラ１４は、１つ又は複数のセンサ１２からの信号を受信して、１つ又は複数のサスペンション構成要素１６の位置を少なくとも部分的に決定する。特定の実施形態では、コントローラ１４は、１つ又は複数のサスペンション構成要素１６の動作パラメータ、例えば、ピストン速度、圧力、伸長時間、又は１つ若しくは複数のサスペンション構成要素１６の他の動作パラメータなどを決定することができる。１つ又は複数のサスペンション構成要素１６の特定の動作パラメータは、車両１８の運転特性を向上させることを考慮して選択され得る。

【0061】

例えば、特定の実施形態では、コントローラ１４は、センサ１２からの信号を、１つ又は複数のルックアップテーブル内のデータと、及び／又は、１つ又は複数の所定のパラメータと比較して、１つ又は複数のサスペンション構成要素１６の動作パラメータを少なくとも部分的に決定する。例えば、特定の実施形態では、コントローラ１４は、ルックアップテーブルの形態で論理制御を利用して、センサ１２からの情報を１つ又は複数のサスペンション構成要素１６の動作パラメータにマッピングすることができる。いくつかの実施形態では、ルックアップテーブルは、個々のセンサ１２の値をマッピングして、１つ又は複数のサスペンション構成要素１６の動作パラメータの選択において制御していると決定された１つ又は複数のサスペンション構成要素１６の動作パラメータを決定することができる。他の実施形態では、ルックアップテーブルは、個々のセンサ１２の値を組み合わせて、１つ又は複数のサスペンション構成要素１６の動作パラメータを決定することができる。

【0062】

特定の実施形態では、センサ１２の値は、ルックアップテーブルにマッピングされた絶対値、値の範囲、バイナリ表示（例えば、オン又はオフ）、又は非数値カテゴリ（例えば、高、中、又は低）として特定され得る。さらに、ルックアップテーブルは、センサ１２の値がより大きな影響を与えることができるように、そうでなければ、特定の入力情報の影響が１つ又は複数のサスペンション構成要素１６の決定された動作パラメータに影響を及ぼす態様でセンサ１２の値が順序付けられるように、重み値を組み込むことができる。

【0063】

特定の実施形態では、コントローラ１４によって利用されるルックアップテーブルは、個々の車両１８に対して特に設定され得る。あるいは、ルックアップテーブルは、車両の種類、地理的位置、ユーザタイプなどによって、一組の車両１８に共通とすることができる。ルックアップテーブルは、コントローラ１４によって静的に構成されてもよく、それによって定期的に更新され得る。他の実施形態では、ルックアップテーブルはより動的なものとすることができ、その場合、車両１８に関連する通信機能を介して更新頻度を容易にすることができる。

【0064】

特定の実施形態では、ルックアップテーブルをプログラムの実装で構成することができる。そのようなプログラムの実装は、マッピング論理、決定木のシーケンス、又は同様の論理の形態とすることができる。他の実施形態では、コントローラ１４は、１つ又は複数のサスペンション構成要素１６のより精緻な動作を必要とし得る機械学習実装を組み込んでもよい。

【0065】

図３は、図１のコンプライアント機構１０及びセンサ１２の側面斜視図である。図示実施形態では、センサ１２は角度位置を監視する。特定の実施形態では、センサ１２は、１つ又は複数の締結具によって第１の部材１７に固定的に取着される。例えば、センサ１２は、センサ１２の端と端との間に並設され且つそこにボルトなどの取付け用のハードウェアを受け入れるように構成された一対の取付け用の開口２０を備えることができる。特定の実施形態では、第１の部材１７は、車両１８のフレーム又はその一部分である。特定の実施形態では、コンプライアント機構１０は、車両１８の第２の部材１９をセンサ１２に結合する。特定の実施形態では、第２の部材１９は、車両１８のサスペンション又はその一部分である。

【0066】

特定の実施形態では、コンプライアント機構１０は、剛性構成要素（例えば、リンク２２、４０、６０）と可撓性構成要素（例えば、可撓性ジョイント３２、５２）との組合せを備える。例えば、特定の実施形態では、コンプライアント機構１０は、１つ又は複数の可撓性ジョイント３２、５２と、複数のリンク２２、４０、６０とを備える。図示実施形態では、１つ又は複数の可撓性ジョイント３２、５２は、複数のリンク２２、４０、６０間に介在されている。例えば、リンク２２とリンク４０との間には可撓性ジョイント３２が介在され、リンク４０とリンク６０との間には可撓性ジョイント５２が介在されている。コンプライアント機構１０は、図示された数の可撓性ジョイント及びリンクに限定されず、任意の数の可撓性ジョイント及びリンクを含むことができることは勿論である。

【0067】

図示実施形態では、リンク２２は、枢動軸線２１に沿った枢動点でセンサ１２に枢動可能に取着された第１の端部２４を含む。１つ又は複数の締結具２６は、リンク２２が第１の部材１７に対して枢動することができるように、第１の端部２４をセンサ１２に取り付けることができる。

【0068】

特定の実施形態では、リンク２２はまた、係合構造３０を含む第２の端部２８を有する。特定の実施形態では、係合構造は、可撓性リンク３２の係合構造３４を受け入れるようなサイズ及び形状とされる。図示実施形態では、リンク２２の係合構造３０は溝として形成され、可撓性リンク３２の係合構造３４は相補的な形状を有する舌部として形成されている。係合構造３０、３４は、図示された形状に限定されず、リンク２２が可撓性リンク３２と係合することを可能にする任意の形状を有することができる。

【0069】

特定の実施形態では、コンプライアント機構１０は、係合構造４４を含む第１の端部４２を有するリンク４０をさらに含む。特定の実施形態では、係合構造は、可撓性リンク３２の係合構造３４を受け入れるようなサイズ及び形状とされる。図示実施形態では、リンク４０の係合構造４４は溝として形成され、可撓性リンク３２の係合構造３４は相補的な形状を有する舌部として形成されている。係合構造４４、３４は、図示された形状に限定されず、リンク４０が可撓性リンク３２と係合することを可能にする任意の形状を有することができる。特定の実施形態では、リンク４０は、１つ又は複数の溝又は凹部５０を備える。特定の実施形態では、１つ又は複数の溝又は凹部５０は、リンク４０の質量を減じることができる。１つ又は複数の溝又は凹部５０がリンク４０に図示されているが、他のリンク２２、６０も１つ又は複数の溝又は凹部５０を備えることができる。

【0070】

特定の実施形態では、リンク４０はまた、係合構造４８を含む第２の端部４６を有する。特定の実施形態では、係合構造は、可撓性リンク５２の係合構造５４を受け入れるようなサイズ及び形状とされる。図示実施形態では、リンク４０の係合構造４８は溝として形成され、可撓性リンク５２の係合構造５４は相補的な形状を有する舌部として形成されている。係合構造４８、５４は、図示された形状に限定されず、リンク４０が可撓性リンク５２と係合することを可能にする任意の形状を有することができる。

【0071】

特定の実施形態では、コンプライアント機構１０は、係合構造６４を含む第１の端部６２を有するリンク６０をさらに含む。特定の実施形態では、係合構造は、可撓性リンク５２の係合構造５４を受け入れるようなサイズ及び形状とされる。図示実施形態では、リンク６０の係合構造６４は溝として形成され、可撓性リンク５２の係合構造５４は相補的な形状を有する舌部として形成されている。係合構造６４、５４は、図示された形状に限定されず、リンク６０が可撓性リンク５２と係合することを可能にする任意の形状を有することができる。

【0072】

特定の実施形態では、リンク６０はまた、第２の部材１９に枢動可能に取着された第２の端部６６を有する。図示実施形態では、第２の端部６６は、コンプライアント部材１０を第２の部材１９に取り付けるための締結具を受け入れるように構成された１つ又は複数の穴６８を備える。図示の例では、第２の部材１９は、車両サスペンション若しくはシャーシシステム、又はその一部分を含む。特定の実施形態では、センサ１２は、リンク２２の角度位置を監視することによって、第１の部材１７と、第１の部材１７に対して移動可能である第２の部材１９との間の距離を監視する。特定の実施形態では、センサ１２は、当技術分野で周知のホール効果型センサである。勿論、本開示の範囲内にありながら、他のタイプのセンサを使用することもできる。

【0073】

上で説明したように、特定の実施形態では、コンプライアント機構１０は機械的リンク機構に似せたものとする。例えば、コンプライアント機構１０は、剛性部分（例えば、複数のリンク２２、４０、６０）及び可撓性部分（例えば、１つ又は複数の可撓性ジョイント３２、５２）を備えることができる。特定の実施形態では、コンピュータシミュレーションを使用して、コンプライアント機構１０の意図された動作環境を考慮しつつ材料／サイズをさらに減じるために、異なる態様でコンプライアント機構１０をさらに最適化することができる。

【0074】

特定の実施形態では、１つ又は複数の可撓性ジョイント３２、５２は、コンプライアント機構１０の複数のリンク２２、４０、６０と同じ材料から作製される。特定の実施形態では、１つ又は複数の可撓性ジョイント３２、５２は、複数のリンク２２、４０、６０の断面積よりも小さい断面積を有し、１つ又は複数の可撓性ジョイント３２、５２の可撓性を高める。特定の実施形態では、可撓性ジョイント３２、５２は、コンプライアント機構１０の複数のリンク２２、４０、６０（例えば、プラスチックなど）とは異なる材料（例えば、ゴム等）から作製される。例えば、特定の実施形態では、可撓性ジョイント３２、５２はプラスチックから作製され、複数のリンク２２、４０、６０は金属から作製される。

【0075】

特定の実施形態では、コンプライアント機構１０は、１つ又は複数の可撓性ジョイント３２、５２及び複数のリンク２２、４０、６０から組み立てられる。特定の実施形態では、可撓性ジョイント３２、５２は、複数のリンク２２、４０、６０とは異なる材料から作製される。特定の実施形態では、可撓性ジョイント３２、５２は、複数のリンク２２、４０、６０と共にオーバモールドされる。

【0076】

本明細書で開示されるコンプライアント機構１０は、車両１８のフレーム１７に対する車両１８のサスペンション１９の位置を監視するという状況で説明されているが、本発明はそのように限定されるものではない。本明細書に記載のコンプライアント機構１０の実施形態は、動きを伝達又は監視することを意図した任意のリンク機構の代わりに使用することができる。

【0077】

本明細書に開示されるコンプライアント機構１０の特性（例えば、サイズ、重量、圧力、材料など）は、単なる例示に過ぎない。特定の実施形態では、１つ又は複数の可撓性ジョイント３２、５２及び複数のリンク２２、４０、６０は、任意の材料及び様々な材料から作製され得る。例えば、材料は、公称条件での撓みを最小限に抑えながら、降伏を生ずることなく大きな弾性歪みに耐えるように選択することができる。例えば、コンプライアント機構１０の角運動が比較的小さい場合、単一の材料をコンプライアント機構１０に使用することができる。特定の実施形態では、コンプライアント機構１０は、プラスチック及び鋼を含むことができる。コンプライアント機構の角運動が大きい実施形態では、可撓性材料（例えば、ゴムなど）を、複数のリンク２２、４０、６０のためのより剛性の材料（例えば、プラスチック、金属（鋼、アルミニウムなど））と組み合わせて、１つ又は複数の可撓性ジョイント３２、５２に使用することができる。

【0078】

図４は、剛性を有する又は従来からあるリンク機構と比較した、図３のコンプライアント機構のセンサ角度８０対車輪位置８２のグラフである。特定の実施形態では、車輪／サスペンション位置８２とセンサ角度８０との間の関係は非線形である。特定の実施形態では、この非線形性を考慮するルックアップテーブルを生成することができる。特定の実施形態では、ルックアップテーブルは、運動経路のコンピュータシミュレーションに基づいて生成され、車輪／サスペンション位置８２（センサ角度→ルックアップテーブル→車輪／サスペンション位置）を計算する。特定の実施形態では、コントローラ１４は、ルックアップテーブルにアクセスすることができる。

【0079】

特定の実施形態では、コンプライアント機構１０は、設計された枢動点に対してわずかにドリフトする可能性がある湾曲部の枢動点を含む。特定の実施形態では、ドリフトは、リンクの動きに対して非常に小さい（約０．１％以下の寄与率）。特定の実施形態では、このドリフトはルックアップテーブルで考慮される。特定の実施形態では、ルックアップテーブルは、車両１８のファームウェアにフラッシュされ得る。

【0080】

図５は、図１のコントローラ１４によって実行することができる例示的なプロセスのフローチャートである。このプロセスは、コントローラ１４などによって、個々のコンプライアント機構１０ごとに実施され得る。あるいは、プロセスは、車両１８に配置された一組のコンプライアント機構１０に対して実施されてもよい。

【0081】

プロセスはブロック１００でスタートする。ブロック１０２において、コントローラ１４は、車両の乗車高さを示す信号を受信する。例えば、１つ又は複数のセンサ１２は、車両１８の各角部における角度測定値に関連するフィードバック電圧信号をコントローラ１４に送信することができる。

【0082】

ブロック１０４において、コントローラ１４は、車輪／サスペンション位置又は乗車高さを少なくとも部分的に決定するために、例えば角度を示す信号を、１つ又は複数のルックアップテーブル及び／又は１つ又は複数の所定のパラメータ内のデータと比較する。例えば、特定の実施形態では、コントローラ１４は、ルックアップテーブルの形態の論理制御を利用して、センサ１２からの情報を乗車高さにマッピングすることができる。いくつかの実施形態では、ルックアップテーブルは、個々のセンサ１２の値をマッピングして、サスペンション構成要素の動作パラメータを決定することができる。コントローラ１４は、決定された乗車高さを目標高さと比較することができる。目標高さは、例えば、所定値又はユーザ選択値とすることができる。

【0083】

ブロック１０６において、コントローラ１２は、乗車高さと目標高さとの間に差があるかどうかを判定する。有意差（許容範囲外）がない場合、プロセスはブロック１０２に戻ることができる。有意差（許容範囲外）がある場合、プロセスはブロック１０８に進むことができる。ブロック１０８において、コントローラ１２は、サスペンションシステムの動作パラメータに従って、サスペンション構成要素１６を選択された時間フレーム内の選択された位置に移動させる情報又は制御信号を送信することができる。特定の実施形態では、トリガ信号又は作動プロファイルは、車両１８の乗り心地を向上させるためにサスペンション構成要素１６の１つ又は複数の特性を考慮に入れる。特定の実施形態では、コントローラ１２は、サスペンション構成要素１６を動かして、車両１８の一定の乗車高さを達成する。

【0084】

特定の実施形態では、コントローラ１２は、サスペンション構成要素１６の決定された動作パラメータを作動プロファイルの形態で提供する。特定の実施形態では、作動プロファイルは、例えば、車両１８の１つ又は複数のユーザ設定及び／又は重量に基づいて、車両１８用にカスタマイズされる。

【0085】

プロセスは、継続的な監視のための実施形態ではブロック１０２に戻る。あるいは、プロセスは、ルーチンプロセスの開始を待つことができる。

【0086】

前述の開示は、本開示を開示された正確な形態又は特定の使用分野に限定することを意図していない。したがって、本明細書に明示的に記載されているか暗示されているかにかかわらず、本開示に対する様々な代替の実施形態及び／又は修正が本開示に照らして可能であると考えられる。このように本開示の実施形態を説明してきたが、当業者は、本開示の範囲から逸脱することなく形態及び詳細部に変更を行うことができることを認識するであろう。したがって、本開示は特許請求の範囲によってのみ限定される。

【0087】

上記の明細書では、特定の実施形態を参照して本開示を説明した。しかしながら、当業者が理解するように、本明細書に開示される様々な実施形態は、本開示の精神及び範囲から逸脱することなく、様々な他の方法で修正又は実施することができる。したがって、この説明は、例示とみなされるべきであり、開示されたグローブボックス作動アセンブリの様々な実施形態を作成し使用する態様を当業者に教示する目的のためのものである。本明細書に示され説明される開示の形態は、代表的な実施形態として解釈されるべきであることを理解されたい。同等の要素、材料、プロセス又はステップは、本明細書に代表的に示され記載されたものに置き換えられてもよい。さらに、本開示の特定の特徴は、本開示のこの説明の利益を得た後に当業者に明らかになるように、他の特徴の使用とは無関係に利用することができる。本開示を記載及び特許請求するために使用される「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「組み込まれる（ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ）」、「からなる（ｃｏｎｓｉｓｔｉｎｇ ｏｆ）」、「有する（ｈａｖｅ）」、「である（ｉｓ）」などの表現は、非排他的な態様で解釈されること、すなわち、明示的に記載されていない項目、構成要素又は要素も存在することを可能にすることを意図している。また、単数形への言及は、複数形に関連すると解釈されるべきである。

【0088】

さらに、本明細書に開示された様々な実施形態は、例示的且つ説明的な意味で解釈されるべきであり、決して本開示を限定するものと解釈されるべきではない。すべての接合に関する言及（例えば、取着、固定、結合、接続など）は、読み手の本開示の理解を助けるためにのみ使用され、特に本明細書に開示されるシステム及び／又は方法の位置、向き、又は使用に関して限定を生じさせるものではない。したがって、接合についての言及がある場合、それは広く解釈されるべきである。さらに、そのような接合についての言及は、２つの要素が互いに直接接続されていることを必ずしも意味しない。さらに、限定するものではないが、「第１（ｆｉｒｓｔ）」、「第２（ｓｅｃｏｎｄ）」、「第３（ｔｈｉｒｄ）」、「一次（ｐｒｉｍａｒｙ）」、「二次（ｓｅｃｏｎｄａｒｙ）」、「主要な（ｍａｉｎ）」などのすべての数値用語、又は任意の他の通常の及び／又は数値用語もまた、本開示の様々な要素、実施形態、変形例及び／又は修正例の読み手の理解を助けるために、識別子としてのみ解釈されるべきであり、特に、任意の要素、実施形態、変形例及び／又は修正例の、別の要素、実施形態、変形例及び／又は修正例に対する、又は別の要素、実施形態、変形例及び／又は修正例を超える、順序又は好みに関して、いかなる限定も生じない。

【0089】

また、特定の用途に応じて有用であるように、図面／図に示された要素のうちの１つ又は複数は、より分離又は統合された態様で実装されてもよく、又は特定の場合には除去されても、又は動作不能とされてもよいことも理解されよう。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【国際調査報告】