特表 2024-539290 ＵＷＢの時間シグネチャに基づく位置の特定および意図の決定

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-10-28

(54)【発明の名称】ＵＷＢの時間シグネチャに基づく位置の特定および意図の決定

(51)【国際特許分類】

   G01S 5/02 20100101AFI20241018BHJP

【ＦＩ】

G01S5/02 Z

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024524685

(86)(22)【出願日】2021-10-25

(85)【翻訳文提出日】2024-05-09

(86)【国際出願番号】 US2021072013

(87)【国際公開番号】W WO2023075813

(87)【国際公開日】2023-05-04

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】501427157

【氏名又は名称】アッサ アブロイ アーベー

【氏名又は名称原語表記】ＡＳＳＡ ＡＢＬＯＹ ＡＢ

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(74)【代理人】

【識別番号】100142907

【弁理士】

【氏名又は名称】本田 淳

(72)【発明者】

【氏名】ロウ、ロバート シェル

(72)【発明者】

【氏名】ミン、ジン

【テーマコード（参考）】

5J062

【Ｆターム（参考）】

5J062AA02

5J062AA09

5J062BB05

5J062CC14

5J062CC18

5J062HH01

(57)【要約】

ＵＷＢ対応デバイスを保持、携帯、装着、または搭載しているユーザ（またはデバイス）の位置および／または意図を判定するための方法およびプログラムコード。ユーザの位置および／または意図を判定するための例示的なコンピュータ可読媒体は、プログラムコードを備え、プログラムコードは、１つまたは複数のプロセッサによる実行時に、１つまたは複数のプロセッサに、環境内を移動している第１のデバイスに対する現在の時間シグネチャを決定するステップと、現在の時間シグネチャを、環境内の保全資産に対応する保存された基準時間シグネチャの少なくとも一部と比較するステップと、現在の時間シグネチャが保存された基準時間シグネチャの少なくとも一部に対応すると判定されるかどうかに基づいて、保全資産に対応するアクセス制御判定を行うステップと、を実行させる。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

実行可能なプログラムコードを含む非一時的コンピュータ可読媒体であって、前記実行可能なプログラムコードは、１つまたは複数のプロセッサによる実行時に、前記１つまたは複数のプロセッサに、
第１のデバイスと第２のデバイスとの間の超広帯域（以下、ＵＷＢとする）信号を監視するステップであって、前記第１のデバイスは固定された位置にあり、前記第２のデバイスは携帯可能である、前記ＵＷＢ信号を監視するステップと、
前記ＵＷＢ信号に基づいて、前記第１のデバイスに関連付けられた基準時間シグネチャを決定するステップと、
前記基準時間シグネチャを前記コンピュータ可読媒体に保存するステップと、を実行させ、
前記基準時間シグネチャは、前記第１のデバイスに関連付けられた保全資産にアクセスする意図を示す、非一時的コンピュータ可読媒体。

【請求項2】

前記基準時間シグネチャを決定するステップは、前記ＵＷＢ信号に基づいて、前記第２のデバイスによって縦断される経路に沿った複数の点の各々に対するＵＷＢ測定値を決定することを含む、請求項１に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【請求項3】

前記ＵＷＢ測定値は、半径方向距離（Ｄ）測定値、到来角（ＡｏＡ）測定値、信号対雑音比（ＳＮＲ）測定値、または見通し（ＬｏＳ）測定値のうちの少なくとも１つを含む、請求項２に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【請求項4】

前記ＵＷＢ測定値は、半径方向距離（Ｄ）測定値、到来角（ＡｏＡ）測定値、信号対雑音比（ＳＮＲ）測定値、または見通し（ＬｏＳ）測定値のうちの少なくとも２つの組み合わせを含む、請求項２または３に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【請求項5】

前記第２のデバイスによって縦断される経路に沿った前記複数の点に対する前記ＵＷＢ測定値は、前記基準時間シグネチャとして保存される、請求項２乃至４のいずれか一項に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【請求項6】

前記基準時間シグネチャを決定するステップは、前記第２のデバイスによって縦断される経路に沿った複数の点の各々に対する複数の異なるタイプのＵＷＢ測定値を決定することを含む、請求項１に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【請求項7】

前記複数の異なるタイプのＵＷＢ測定値は、半径方向距離（Ｄ）測定値、到来角（ＡｏＡ）測定値、信号対雑音比（ＳＮＲ）測定値、または見通し（ＬｏＳ）測定値のうちの少なくとも２つを含む、請求項６に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【請求項8】

前記第２のデバイスによって縦断される経路に沿った前記複数の点に対する前記ＵＷＢ測定値の組み合わせは、前記基準時間シグネチャとして保存される、請求項６または請求項７に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【請求項9】

前記第１のデバイスと前記第２のデバイスとの間のＵＷＢ信号を監視するステップは、前記第２のデバイスのユーザに、前記第２のデバイスを介して、前記経路を縦断するように指示することを含む、請求項２乃至８のいずれか一項に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【請求項10】

前記実行可能なプログラムコードは、前記１つまたは複数のプロセッサに、前記第１のデバイスと前記第２のデバイスとの間の前記ＵＷＢ信号を監視する前に、トレーニング期間を開始することをさらに実行させる、請求項２乃至８のいずれか一項に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【請求項11】

前記第１のデバイスに関連付けられた基準時間シグネチャを決定するステップは、前記トレーニング期間中の前記保全資産に対応するアクセスイベントの検出時に実行される、請求項１０に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【請求項12】

前記経路は、前記保全資産に導く経路または前記保全資産から導く経路のうちの少なくとも一方である、請求項２乃至１１のいずれか一項に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【請求項13】

実行可能なプログラムコードを含む非一時的コンピュータ可読媒体であって、前記実行可能なプログラムコードは、１つまたは複数のプロセッサによる実行時に、前記１つまたは複数のプロセッサに、
環境内を移動している第１のデバイスに対する現在の時間シグネチャを決定するステップと、
前記現在の時間シグネチャを、前記環境内の保全資産に対応する保存された基準時間シグネチャの少なくとも一部と比較するステップと、
前記現在の時間シグネチャが前記保存された基準時間シグネチャの少なくとも一部に対応すると判定されるかどうかに基づいて、前記保全資産に対応するアクセス制御判定を行うステップと、を実行させる、非一時的コンピュータ可読媒体。

【請求項14】

前記第１のデバイスに対する前記現在の時間シグネチャを決定するステップは、前記第１のデバイスと第２のデバイスとの間の超広帯域（以下、ＵＷＢとする）信号を監視することを含み、前記第２のデバイスは、前記保全資産に対応する固定された位置にある、請求項１３に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【請求項15】

前記第１のデバイスに対する前記現在の時間シグネチャを決定するステップは、前記第１のデバイスによって縦断される経路に沿った複数の点の各々に対するＵＷＢ測定値を決定することをさらに含む、請求項１４に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【請求項16】

前記ＵＷＢ測定値は、半径方向距離（Ｄ）測定値、到来角（ＡｏＡ）測定値、信号対雑音比（ＳＮＲ）測定値、または見通し（ＬｏＳ）測定値のうちの少なくとも１つを含む、請求項１５に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【請求項17】

前記ＵＷＢ測定値は、半径方向距離（Ｄ）測定値、到来角（ＡｏＡ）測定値、信号対雑音比（ＳＮＲ）測定値、または見通し（ＬｏＳ）測定値のうちの少なくとも２つの組み合わせを含む、請求項１５または１６に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【請求項18】

前記第１のデバイスによって縦断される前記経路に沿った前記複数の点に対する前記ＵＷＢ測定値が、前記現在の時間シグネチャとして決定される、請求項１５乃至１７のいずれか一項に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【請求項19】

前記第１のデバイスに対する前記現在の時間シグネチャを決定するステップは、前記第１のデバイスによって縦断される経路に沿った複数の点の各々に対する複数の異なるタイプのＵＷＢ測定値を決定することをさらに含む、請求項１４に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【請求項20】

前記複数の異なるタイプのＵＷＢ測定値は、半径方向距離（Ｄ）測定値、到来角（ＡｏＡ）測定値、信号対雑音比（ＳＮＲ）測定値、または見通し（ＬｏＳ）測定値のうちの少なくとも２つを含む、請求項１９に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【請求項21】

前記第２のデバイスによって縦断される前記経路に沿った前記複数の点に対する前記ＵＷＢ測定値の組み合わせは、前記現在の時間シグネチャとして決定される、請求項１９または２０に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【請求項22】

前記現在の経路シグネチャが前記保存された基準時間シグネチャの少なくとも一部に対応するかどうかを判定することは、前記現在の時間シグネチャが予め定義された許容範囲内で前記保存された基準時間シグネチャの少なくとも一部と一致するかどうかを判定することを含む、請求項１３乃至２１のいずれか一項に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【請求項23】

前記現在の時間シグネチャが前記保存された基準時間シグネチャの少なくとも一部に対応するかどうかを判定することは、決定木、決定木アンサンブル、ニューラルネットワーク、サポートベクターマシン、ロジスティック回帰、ベイズ統計またはベイズ法、ｋ最近傍アルゴリズム（ｋ－ＮＮ）、主成分分析（ＰＣＡ）、マハラノビス距離測定、または動的時間伸縮（ＤＴＷ）のうちの少なくとも１つを使用して、前記現在の時間シグネチャおよび前記保存された基準時間シグネチャの少なくとも一部を分析することを含む、請求項１３乃至２２のいずれか一項に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【請求項24】

環境を較正するための方法であって、
第１のデバイスと第２のデバイスとの間の超広帯域（以下、ＵＷＢとする）信号を監視するステップであって、前記第１のデバイスは固定位置にあり、前記第２のデバイスはポータブルである、前記ＵＷＢ信号を監視するステップと、
前記ＵＷＢ信号に基づいて、前記第１のデバイスに関連付けられた基準時間シグネチャを決定するステップと、
前記基準時間シグネチャをコンピュータ可読記憶媒体に保存するステップと、を含み、
前記基準時間シグネチャは、前記第１のデバイスに関連付けられた保全資産にアクセスする意図を示す、方法。

【請求項25】

環境内のユーザの意図を判定するための方法であって、
前記環境内を移動している第１のデバイスに対する現在の時間シグネチャを決定するステップと、
前記現在の時間シグネチャを、前記環境内の保全資産に対応する保存された基準時間シグネチャの少なくとも一部と比較するステップと、
前記現在の時間シグネチャが前記保存された基準時間シグネチャの少なくとも一部に対応すると判定されるかどうかに基づいて、前記保全資産に対応するアクセス制御判定を行うステップと、を含む方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書で説明される実施形態は、概して、人が保持または携帯するデバイスとの超広帯域（ＵＷＢ：ｕｌｔｒａ－ｗｉｄｅｂａｎｄ）通信に基づいて、特に、ＵＷＢの時間シグネチャ（ｔｅｍｐｏｒａｌ ｓｉｇｎａｔｕｒｅｓ）に基づいて、ユーザの位置を特定し、ユーザの意図（例えば、保全資産（ｓｅｃｕｒｅ ａｓｓｅｔ）にアクセスすること）を検知または判定することに関する。

【背景技術】

【0002】

ＵＷＢ位置検知技術は、最近、スマートフォンデバイス、モバイルタブレットデバイス、および他のモバイルシステムなど、様々なモデルのモバイルデバイスに搭載され始めている。ＵＷＢ技術は、一般に、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））（例えば、ＢＬＥ）またはＷｉＦｉなどの代替技術と比較して、より正確な位置推定を提供することが可能である。ＵＷＢのより高い精度によって、より多くの異なる使用事例が可能となる。一例として、ＵＷＢ位置検知が、物理アクセス制御システム（ＰＡＣＳ：ｐｈｙｓｉｃａｌ ａｃｃｅｓｓ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ）等のアクセス制御システム（ＡＣＳ：ａｃｃｅｓｓ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ）のアクセス制御リーダーに内蔵されるとともに、ユーザのスマートフォン等のユーザのモバイルデバイスに内蔵される場合、ユーザのモバイルデバイスのＵＷＢ位置推定は、一般に、ユーザの位置および／または保全資産にアクセスする決定された意図に基づいて、アクセス制御リーダーによって安全が確保された保全資産にアクセスすることをユーザが許可されるかどうかに関する適切な決定を行うために使用することができる。例えば、アクセス制御リーダーが、ドアまたは他の出入口へのアクセスを制御する場合、ＵＷＢ位置推定は、一般に、ユーザの位置および／またはドア／出入口を通過するという決定された意図に基づいて、ドア／出入口をロックする（またはロック状態を保持する）か、またはロック解除するかどうかに関する適切な決定を行うために使用することができる。そのような例では、位置推定の特に重要な態様は、ユーザがドア／出入口の外側またはセキュリティ非確保側（ｕｎｓｅｃｕｒｅ ｓｉｄｅ）にいるか、またはドア／出入口の内側もしくはセキュリティ確保側（ｓｅｃｕｒｅ ｓｉｄｅ）にいるかを判定することである。その区別は重要である。その理由は、ユーザがドア／出入口のセキュリティ確保側にいるか、対照的にドア／出入口のセキュリティ非確保側にいるかどうかに基づいて、両方の場合においてユーザがドア／出入口から同じ距離だけ離れている場合であっても、ＰＡＣＳの動作が大きく異なり得るからである。例えば、認可されたユーザが、ドア／出入口の外側／セキュリティ非確保側から、管理されたドア／出入口に接近した場合、ユーザの１つまたは複数の資格証明（ｃｒｅｄｅｎｔｉａｌ（ｓ）、クレデンシャル）が認証されれば、ＰＡＣＳは、ドア／出入口をロック解除すべきである。逆に、同じ認可されたユーザがドア／出入口の内側／セキュリティ確保側およびドア／出入口の近くにいる場合、ＰＡＣＳは、ドア／出入口を自動的にロック解除しない可能性がある。なぜなら、ユーザは、別の目的地への途中でドア／出入口を単に通り過ぎる、ドア／出入口の外側／セキュリティ非確保側にいる未知の人物の身元を確認するためにドア／出入口に接近するなど、ユーザ自身のアクセス以外の理由でドア／出入口に接近している可能性があるからである。

【0003】

ＵＷＢシステムにおけるＵＷＢ位置検知は、一般に、２つの異なるステップで実行される。１つのステップは、ＵＷＢ送信機（または送受信機）とＵＷＢ受信機（または送受信機）との間の半径方向距離（Ｄ）の推定値を決定することを含む。この距離推定は、一般に、超短ＵＷＢパルスで動作する飛行時間測定として決定される。結果として得られる推定値は、一般に、かなり正確であり、ＵＷＢシステムが存在する無線周波数（ＲＦ）環境に対してロバストである。第２のステップは、ＵＷＢ受信機に対するＵＷＢ送信機の角度方向を記述する、ＵＷＢ送信機の到来角（ＡｏＡ：ａｎｇｌｅ ｏｆ ａｒｒｉｖａｌ）の推定値を決定することを含む。ＵＷＢのＡｏＡ測定値を決定するための一般的な手法は、ある距離および方位だけ分離された２つ以上のアンテナをＵＷＢ受信機内に組み込むことである。このようにして、受信したＵＷＢ信号は、アンテナの各々によって検知され、検知されたＵＷＢ信号間の位相関係を使用して、ＡｏＡが推定される。１つのそのようなアンテナ対を使用して、２次元（２Ｄ）平面内での半径方向の距離およびＡｏＡを推定することができるが、アンテナ対の対称線を中心に１８０°の曖昧さがある。必要または所望に応じて、複数対のアンテナおよび／またはアンテナアレイを使用して、３次元（３Ｄ）空間内でＵＷＢ送信機の位置を特定する（例えば、半径方向の距離およびＡｏＡを推定する）ことができる。

【0004】

前述の方法は、理想的な「見通し」（ＬｏＳ：ｌｉｎｅ－ｏｆ－ｓｉｇｈｔ）環境では良好に機能するが、非見通し（ＮＬｏＳ：ｎｏｎ－ｌｉｎｅ－ｏｆ－ｓｉｇｈｔ）環境ではＲＦ反射および他のマルチパス効果の影響を非常に受けやすい。非常に一般的であるＮＬｏＳ環境では、ＡｏＡ推定値は、多くの場合、非常にノイズが多く、歪みがあり、および／または不正確であり、ひいては、ＵＷＢ送信機の正確な位置を決定する能力が損なわれる。いくつかの場合には、複数のＡｏＡ測定値が取得され、何らかの方法で集約され（例えば、平均され）得、それにより、ＡｏＡ誤差が低減され得る。ある一般的な配置では、ＵＷＢアンテナは、保全資産（例えば、ドア／出入口）の両側からの測定値が、名目上、反対の符号を有するＡｏＡ推定値を提供するように配置される（例えば、ＵＷＢアンテナが保全資産の外側に配置されている場合、内側は角度０度から－９０度に対応し、外側は角度０度から＋９０度に対応する）。そのような場合、ＡｏＡ測定値の符号を一組の測定値にわたって合計して、内側／外側の判定が合計の符号から導出される。しかしながら、一般に、そのような方法の結果は、依然として著しくエラーが発生しやすい。

【0005】

正確な位置決定に加えて、ＵＷＢシステムが、ユーザの意図（例えば、保全資産にアクセスする意図）を推定し、それに適切に応答することも有用である。アクセス制御システムの場合、ユーザは、管理されたドア／出入口の近くにいることがあっても、実際には通過する意図はないことがある。例えば、ユーザは、ドア／出入口に接近し、通過ことを決定する前に立ち止まるか、または通過しないことを決定して方向転換することがある。別の例として、ユーザは、部屋およびその中の家具の構成に起因して、アクセス制御リーダーの検知範囲内に長時間座っているか、またはさもなければ静止していることがある。これらの例の両方において、および他の状況において、アクセス制御システムは、ユーザがドア／出入口を通過する意図を示していないと判定し、従って、ドア／出入口をロック解除しないと決定することが望ましい。上述したように、ＡｏＡを推定するために使用される点毎の蓄積（ｐｏｉｎｔｗｉｓｅ ａｃｃｕｍｕｌａｔｉｏｎ）の既知の方法は、一般に、単独ではユーザの意図の良好な尺度を提供しない。

【0006】

少なくともこれらの理由から、当該技術分野では、ＵＷＢ対応デバイスを保持、携帯、装着、または搭載しているユーザ（またはデバイス）の位置および／または意図を判定するための改良された方法およびシステムの必要性がある。

【発明の概要】

【0007】

以下は、本開示の１つまたは複数の実施形態の基本的な理解を提供するために、そのような実施形態の簡略化された概要を提示する。この概要は、企図される全ての実施形態の広範な概要ではなく、全ての実施形態の主要または重要な要素を特定することも、いずれかまたは全ての実施形態の範囲を画定することも意図されていない。

【0008】

本開示は、１つまたは複数の実施形態では、実行可能なプログラムコードを備える非一時的コンピュータ可読媒体に関し、実行可能なプログラムコードは、１つまたは複数のプロセッサによる実行時に、１つまたは複数のプロセッサに、第１のデバイスと第２のデバイスとの間の超広帯域（ＵＷＢ）信号を監視するステップであって、第１のデバイスは固定された位置にあり、第２のデバイスは携帯可能である、監視するステップと、ＵＷＢ信号に基づいて、第１のデバイスに関連付けられた基準時間シグネチャを決定するステップと、基準時間シグネチャをコンピュータ可読媒体に保存するステップと、を実行させ、基準時間シグネチャは、第１のデバイスに関連付けられた保全資産にアクセスする意図を示す。

【0009】

本開示は、１つまたは複数の実施形態では、実行可能なプログラムコードを備える非一時的コンピュータ可読媒体にさらに関し、実行可能なプログラムコードは、１つまたは複数のプロセッサによる実行時に、１つまたは複数のプロセッサに、環境内を移動している第１のデバイスに対する現在の時間シグネチャを決定するステップと、現在の時間シグネチャを、環境内の保全資産に対応する保存された基準時間シグネチャの少なくとも一部と比較するステップと、現在の時間シグネチャが保存された基準時間シグネチャの少なくとも一部に対応すると判定されるかどうかに基づいて、保全資産に対応するアクセス制御判定を行うステップと、を実行させる。

【0010】

本開示は、１つまたは複数の実施形態において、環境を較正するための方法にさらに関する。方法は、第１のデバイスと第２のデバイスとの間の超広帯域（ＵＷＢ）信号を監視するステップであって、第１のデバイスは固定された位置にあり、第２のデバイスは携帯可能である、監視するステップと、ＵＷＢ信号に基づいて、第１のデバイスに関連付けられた基準時間シグネチャを決定するステップと、基準時間シグネチャをコンピュータ可読記憶媒体に保存するステップと、を含み、基準時間シグネチャは、第１のデバイスに関連付けられた保全資産にアクセスする意図を示す。

【0011】

本開示は、１つまたは複数の実施形態において、環境内のデバイスの位置を決定するための方法にさらに関する。方法は、環境内を移動している第１のデバイスに対する現在の時間シグネチャを決定するステップと、現在の時間シグネチャを、環境内の保全資産に対応する保存された基準時間シグネチャの少なくとも一部と比較するステップと、現在の時間シグネチャが保存された基準時間シグネチャの少なくとも一部に対応すると判定されるかどうかに基づいて、保全資産に対応するアクセス制御判定を行うステップと、を含む。

【0012】

複数の実施形態が開示されるが、本開示のさらに他の実施形態は、本発明の例示的な実施形態を示し、かつ説明する以下の詳細な説明から当業者には明らかになるであろう。理解されるように、本開示の種々の実施形態は、全て本開示の範囲から逸脱することなく、種々の自明な態様において変更が可能である。従って、図面および詳細な説明は、本質的に例示的であり、限定的ではないとみなされるべきである。

【図面の簡単な説明】

【0013】

必ずしも一定の縮尺で描かれていない図面において、同様の参照番号は、異なる図における同様の構成要素を説明し得る。異なる添え字を有する同様の参照番号は、同様の構成要素の異なる例を表し得る。いくつかの実施形態は、添付の図面の図において、限定ではなく例として示される。

【図1】本明細書に説明されるように、ＵＷＢ対応デバイスを保持、携帯、装着、または搭載しているユーザの位置および／または意図を判定するためのアクセス制御システム（ＡＣＳ）またはその一部の形態における、例示的な環境の正面図である。

【図2】ＡＣＳまたはその一部の形態における例示的な環境の上面断面図である。

【図3】例示的なリーダーデバイスの種々の構成要素の概略的なブロック図である。

【図4】例えば、本開示の制御パネル、ホストサーバ、クレデンシャルデバイス、および／またはＵＷＢ対応デバイスとして使用され得る、例示的なマシンの種々の例示的な構成要素の概略的なブロック図である。

【図5】本明細書に説明されるように、ＵＷＢ対応デバイスを保持、携帯、装着、または搭載しているユーザの位置および／または意図を判定するための例示的な環境の拡大図である。

【図6】図１および図５の例示的な環境などの環境を較正するための例示的な方法を概略的に示すフローチャートである。

【図7】本明細書で説明されるように、ＵＷＢ対応デバイスを保持、携帯、装着、または搭載しているユーザの位置および／または意図を判定するための例示的な方法を概略的に示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0014】

本開示は、概して、ＵＷＢ対応デバイスを保持、携帯、装着、または搭載しているユーザ（またはデバイス）の位置および／または意図を判定するための改良された方法およびシステムに関する。非常に概略的なレベルでは、本開示の実施形態は、ユーザ（より具体的には、ユーザによって保持、携帯、もしくは装着されるか、またはデバイス上に搭載されたＵＷＢ対応デバイス）が１つまたは複数の他のＵＷＢセンサ（例えば、送信機、受信機、送受信機）のＵＷＢ読み取り範囲内にある間に、時間的な「シグネチャ」を収集および分析することによって、ユーザまたはデバイスの位置および／または意図を推定することを可能にする。そのような時間シグネチャは、概して、２つ以上のタイプのＵＷＢ信号を組み合わせた一連の測定値からなる。ユーザがドア／出入口のセキュリティ確保側（例えば、内側）にいるか、またはセキュリティ非確保側（例えば、外側）にいるかどうか等の、保全資産（例えば、ドア／出入口）に対するユーザの位置の判定または推定は、ユーザに関する現在の時間シグネチャを、特定の環境内のＵＷＢ対応アクセス制御リーダーの設置後のある時点でその場で取得された１つまたは複数の基準時間シグネチャ等（但し、これらに限定されない）を、１つまたは複数の以前に決定された基準時間「シグネチャ」と比較することによって実行することができる。このようにして、各基準時間シグネチャは、ＵＷＢ測定が行われるＲＦ環境の固有の特性を表し、それによって、ＡｏＡ推定値および／または他のＵＷＢ測定値が理想的な方法で応答する必要性を改善する。「ユーザ」という用語は、本開示全体を通して、ＵＷＢ対応デバイスを保持、携帯、装着、または搭載している人物を表すために使用されているが、本開示の他の実施形態は、ＵＷＢ対応デバイスが搭載または装着されているか、またはそれに関連する機械、機器、自動車、建設機器／材料、電化製品、電子デバイス、ロボット等のデバイスの位置および／または意図を判定するための方法およびシステムを含む。従って、本開示における「ユーザ」という用語の使用は、人間のユーザおよびデバイス（即ち、デバイス「ユーザ」）の両方を含むことが意図される。

【0015】

図１および図２は、ＵＷＢ対応デバイスを保持、携帯、装着、または搭載しているユーザの位置および／または意図を判定するための例示的な環境１００を示す。図１および図２の例では、環境１００はアクセス制御システム（ＡＣＳ）またはその一部である。図１および図２は主にＰＡＣＳを示しているが、本開示は同様に、論理アクセス制御システム（ＬＡＣＳ：ｌｏｇｉｃａｌ ａｃｃｅｓｓ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ）、またはユーザの位置および／または意図を判定することが望まれる任意の他の環境に関することが認識される。環境１００は、保全エリア（ｓｅｃｕｒｅ ａｒｅａ）、アクセスポイント、または他の資産１０４に関連付けられたリーダーデバイス、または単にリーダー（ｒｅａｄｅｒ）１０２を含むことができる。いくつかの例では、図１および図２に示す例のように、保全資産１０４は、保全エリアへの認可されたアクセスを制御または許可するドア、ゲート、回転式ゲートなどのアクセスポイント１０５によって安全が確保された保全エリアであるが、保全資産１０４は、代替的に論理資産であり得る。リーダー１０２は、限定はしないが、ＰＡＣＳの場合のロック機構、またはＬＡＣＳの場合の電子／ソフトウェア制御機構など、アクセスポイント１０６を介したアクセスが許可される（例えば、開放されるかまたはアクセスが可能である）かどうかを制御するか、代替的にアクセスポイントの開放および／または閉鎖を制御することもできる制御機構１０６を含むか、または制御機構１０６に動作可能に接続され得る。リーダー１０２は、オフラインリーダー、例えば、制御パネルまたはホストサーバに接続されていないリーダーとすることができ、そのような場合、リーダー自身でアクセス制御判定を行い、制御機構１０６を直接操作または命令し得る。リーダー１０２は、ＩＥＥＥ８０２．１５．１、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））、ブルートゥース・ロー・エナジー（ＢＬＥ：Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）、近距離無線通信（ＮＦＣ）、ジグビー（ＺｉｇＢｅｅ（登録商標））、ＧＳＭ（登録商標）、ＣＤＭＡ、Ｗｉ－Ｆｉ、ＵＷＢ等のＲＦＩＤまたはＰＡＮ技術等の無線技術を介して、クレデンシャルデバイスまたはキーデバイスと通信し得るという点で、無線リーダーデバイスとすることができる。また、リーダー１０２は、例えば、ＰＩＮまたは他の秘密コード、指紋などのバイオメトリック情報、または磁気ストライプカードまたはチップカードからの情報などの資格証明情報または他の情報を受信するためのＰＩＮパッド、タッチスクリーン、指紋リーダー、磁気ストライプリーダー、チップリーダー、または他の非無線入力手段を含み得る。リーダー１０２は、顔認識機能も含み得る。

【0016】

いくつかの例では、リーダー１０２は、有線または無線で制御パネル１０８に接続することができる。そのような場合、リーダー１０２は、資格証明情報を制御パネル１０８に送信し、制御パネルは、アクセス制御判定を行い得るか、またはアクセス制御判定を行う際にリーダーと責任を分担し得る。アクセス制御判定に基づいて、制御パネル１０８は、制御機構１０６を操作するか、または制御機構１０６に命令するようにリーダー１０２に適切に指示することができる。代替的に、制御パネル１０８は、制御機構１０６に直接または無線で接続することができ、そのような場合、リーダー１０２を迂回して、適切に制御機構を直接操作または命令し得る。

【0017】

いくつかの例では、リーダー１０２および制御パネル１０８、さらには制御機構１０６は、有線または無線ネットワーク１１０に接続され、上述したように、ネットワークを介して互いに通信することができる。例示的なネットワークは、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、パケットデータネットワーク（例えば、インターネット）、モバイル電話ネットワーク（例えば、セルラーネットワーク）、一般電話（ＰＯＴＳ：Ｐｌａｉｎ Ｏｌｄ Ｔｅｌｅｐｈｏｎｅ）ネットワーク、無線データネットワーク（例えば、Ｗｉ－Ｆｉとして知られるＩＥＥＥ８０２．１１規格ファミリーまたはＷｉＭａｘとして知られるＩＥＥＥ８０２．１６規格ファミリーに基づくネットワーク）、ＩＥＥＥ８０２．１５．４規格ファミリーに基づくネットワーク、およびピアツーピア（Ｐ２Ｐ）ネットワークを含むことができる。環境１００が遠隔システムによって管理される場合、環境は、有線または無線でネットワーク１１０に接続され、リーダー１０２および／または制御パネル１０８と通信し得るホストサーバ１１２を含み得る。そのような場合、リーダー１０２は、ネットワーク１１０を介してホストサーバ１１２に資格証明情報を送信するか、または制御パネル１０８に資格証明情報を送信し、次いで、制御パネル１０８は、ネットワークを介してホストサーバに資格証明情報を送信することができる。ホストサーバ１１２は、アクセス制御判定の責任を負うか、また、アクセス制御判定を行う際に、リーダー１０２および／または制御パネル１０８と責任を分担し得る。アクセス制御判定に基づいて、ホストサーバ１１２は直接的に、または制御パネル１０８を介して間接的に、制御機構１０６を操作するか、または制御機構１０６に命令するようにリーダー１０２に適切に指示することができる。代替的に、ホストサーバ１１２は、制御機構１０６を操作するか、または制御機構１０６に命令するように制御パネル１０８に適切に命令することができる。さらに別の例では、ホストサーバ１１２は、ネットワーク１１０を介して制御機構１０６に接続され、制御機構を直接操作または命令することができ、従って、リーダー１０２および制御パネル１０８を迂回することができる。

【0018】

使用中、クレデンシャルデバイスまたはキーデバイス１１６（例えば、スマートカード１１６ａまたはモバイルデバイス１１６ｂとして示される）を有するユーザ１１４は、アクセスポイント１０５に関連付けられたリーダー１０２に接近する。クレデンシャルデバイス１１６は、例えば、適切なＲＦＩＤ技術またはＰＡＮ技術を介して、ユーザの資格証明または資格証明データをリーダー１０２に伝達し得る。概して、クレデンシャルデバイス１１６は、クレデンシャルデバイスの保有者の権限、ステータス、権利、および／または特権の資格の証拠を保持する任意のデバイスを含み得る。クレデンシャルデバイス１１６は、１つまたは複数のユーザの資格証明または資格証明データを保存するメモリ１１８と、アンテナなどのリーダーデバイスのクレデンシャルインタフェースを介して、クレデンシャルデバイスがリーダー１０２などのリーダーデバイスとデータを交換することを可能にするリーダーインタフェース（即ち、アンテナおよび集積回路（ＩＣ）チップ）１２０とを有するポータブルデバイスとすることができる。クレデンシャルデバイス１１６の一例は、クレデンシャルデバイスの保有者が、保全エリア１０４等の、リーダー１０２によって保護された保全エリアまたは保全資産にアクセスすることを可能にするデータが保存されたＲＦＩＤスマートカード（例えば、スマートカード１１６ａ）である。クレデンシャルデバイス１１６の他の例は、近接ＲＦＩＤベースのカード、アクセス制御カード、クレジットカード、デビットカード、パスポート、識別カード、キーフォブ、ＮＦＣ対応デバイス、携帯電話（例えば、モバイルデバイス１１６ｂ）、携帯情報端末（ＰＤＡ）、タグ、または仮想クレデンシャルをエミュレートするように構成可能な任意のデバイスを含むが、これらに限定されない。リーダー１０２、制御パネル１０８、および／またはホストサーバ１１２が、クレデンシャルデバイス１１６によって提供されたユーザ１１４の資格証明または資格証明データが有効であり、かつ／または認可されていると判定した場合、リーダー１０２、制御パネル１０８、またはホストサーバ１１２は、制御機構１０６を操作して、クレデンシャルデバイスを有するユーザ１１４による保全資産１０４へのアクセスを許可し得る。

【0019】

図３は、例示的なリーダー１０２の様々な構成要素の概略的なブロック図を示す。概して、リーダー１０２は、メモリ３０２、プロセッサ３０４、１つまたは複数のアンテナ３０６、通信モジュール３０８、ネットワークインタフェースデバイス３１０、ユーザインタフェース３１２、および電源またはパワーサプライ３１４のうちの１つまたは複数を含むことができる。リーダー１０２は、図１では、例えば、壁などの表面に取り付けられたデバイスとして示されているが、リーダー１０２は、自立型デバイス、またはモバイルデバイスなどのポータブルデバイスであり得るが、これに限定されるものではない。

【0020】

メモリ３０２は、本明細書で説明されるように、プロセッサ３０４によるアプリケーションプログラミングまたは命令の実行に関連して、プログラム命令または命令セット３１６、および／または資格証明または認可データ３１８（資格証明データ、資格証明認可データなど）、アクセス制御データまたは命令、またはＵＷＢ対応デバイスを保持、携帯、装着、もしくは搭載しているユーザの位置および／または意図を判定するための命令の一時的または長期的な保存のために使用され得る。例えば、メモリ３０２は、プロセッサ３０４がリーダー１０２の他の構成要素を動作させ、かつ／または本明細書で説明されるように、ユーザの位置および／または意図を判定し、資格証明または認可データ３１８に基づいてアクセス判定を行うために使用される実行可能命令３１６を含むことができる。メモリ３０２は、リーダー１０２によってリーダー１０２に関連して使用するためのデータ、プログラムコード、または命令を含み、保存し、伝達し、または転送することができる任意の媒体とすることができるコンピュータ可読媒体を含むことができる。コンピュータ可読媒体は、例えば、電子、磁気、光学、電磁気、赤外線、または半導体のシステム、装置、またはデバイスとすることができるが、これらに限定されない。適切なコンピュータ可読媒体のより具体的な例は、１つまたは複数のワイヤを有する電気接続、またはポータブルコンピュータディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読取り専用メモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブル読取り専用メモリ（ＥＰＲＯＭまたはＥＥＰＲＯＭ）、ダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ）、任意のソリッドステートストレージデバイス、一般に、コンパクトディスク読取り専用メモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、または他の光学もしくは磁気記憶デバイスなどの有形記憶媒体を含むが、これらに限定されない。コンピュータ可読媒体は、これと混同されるべきではないが、コンピュータ可読媒体の全ての物理的な、非一時的な、または同様の実施形態をカバーすることを意図したコンピュータ可読記憶媒体を含む。

【0021】

プロセッサ３０４は、１つまたは複数のコンピュータ処理デバイスまたはリソースに対応することができる。例えば、プロセッサ３０４は、シリコンとして、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、任意の他のタイプの集積回路（ＩＣ）チップ、ＩＣチップの集合などとして提供され得る。より具体的な例として、プロセッサ３０４は、マイクロプロセッサ、中央処理装置（ＣＰＵ）、または内部メモリ３２０および／またはメモリ３０２に保存された命令セットを実行するように構成された複数のマイクロプロセッサまたはＣＰＵとして提供され得る。

【0022】

アンテナ３０６は、１つまたは複数のアンテナに対応することができるとともに、例えば、リーダー１０２とクレデンシャルデバイスまたはキーデバイスまたは他のデバイスとの間の無線通信を提供するように構成することができる。１つまたは複数のアンテナ３０６は、ＩＥＥＥ８０２．１５．１、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））、ブルートゥース・ロー・エナジー（ＢＬＥ：Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）、近距離無線通信（ＮＦＣ）、ジグビー（ＺｉｇＢｅｅ（登録商標））、ＧＳＭ（登録商標）、ＣＤＭＡ、Ｗｉ－Ｆｉ、ＲＦ、ＵＷＢ、および同様のもの含が、これらに限定されない１つまたは複数の無線通信プロトコルおよび動作周波数を使用して動作するように構成され得る。例として、１つまたは複数のアンテナ３０６は、１つまたは複数のＲＦアンテナとすることができ、従って、ＲＦ送受信機を有するクレデンシャルデバイスまたはキーデバイスによって受信／送信されるべきＲＦ信号を自由空間を介して送信／受信し得る。ＵＷＢ対応デバイスを保持、携帯、装着、または搭載しているユーザ（またはデバイス）の位置および／または意図を判定するための改良された方法およびシステムに概して関連する本開示の例では、アンテナ３０６は、１つまたは複数のＵＷＢ送信機、ＵＷＢ受信機、またはＵＷＢ送受信機などの１つまたは複数のＵＷＢセンサ、１つまたは複数のＵＷＢアンテナ対、および／またはＵＷＢアンテナアレイを少なくとも含み得る。

【0023】

通信モジュール３０８は、任意の適切な通信プロトコルに従って、１つまたは複数の制御機構１０６または制御パネル１０８などの、リーダー１０２に対してリモートまたはローカルのいずれかの１つまたは複数の異なるシステムまたはデバイスと通信するように構成することができる。

【0024】

ネットワークインタフェースデバイス３１０は、いくつかの転送プロトコル（例えば、フレームリレー、インターネットプロトコル（ＩＰ：ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｐｒｏｔｏｃｏｌ）、伝送制御プロトコル（ＴＣＰ：ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ ｐｒｏｔｏｃｏｌ）、ユーザデータグラムプロトコル（ＵＤＰ：ｕｓｅｒ ｄａｔａｇｒａｍ ｐｒｏｔｏｃｏｌ）、ハイパーテキスト転送プロトコル（ＨＴＴＰ：ｈｙｐｅｒｔｅｘｔ ｔｒａｎｓｆｅｒ ｐｒｏｔｏｃｏｌ）など）のうちのいずれか１つを利用して、ネットワーク１１０などの通信ネットワークを経由して、制御パネル１０８またはホストサーバ１１２などの他のデバイスとの通信を可能にするためのハードウェアを含む。例示的な通信ネットワークは、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、パケットデータネットワーク（例えば、インターネット）、モバイル電話ネットワーク（例えば、セルラーネットワーク）、一般電話（ＰＯＴＳ：Ｐｌａｉｎ Ｏｌｄ Ｔｅｌｅｐｈｏｎｅ）ネットワーク、無線データネットワーク（例えば、Ｗｉ－Ｆｉとして知られるＩＥＥＥ８０２．１１規格ファミリーまたはＷｉＭａｘとして知られるＩＥＥＥ８０２．１６規格ファミリーに基づくネットワーク）、ＩＥＥＥ８０２．１５．４規格ファミリーに基づくネットワーク、およびピアツーピア（Ｐ２Ｐ）ネットワークを含むことができる。いくつかの例では、ネットワークインタフェースデバイス３１０は、イーサネット（登録商標）ポートまたは他の物理的ジャック、Ｗｉ－Ｆｉカード、ネットワークインタフェースカード（ＮＩＣ：Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃａｒｄ）、セルラーインタフェース（例えば、アンテナ、フィルタ、および関連回路）などを含むことができる。いくつかの例では、ネットワークインタフェースデバイス３１０は、例えば、単一入力複数出力（ＳＩＭＯ：ｓｉｎｇｌｅ－ｉｎｐｕｔ ｍｕｌｔｉｐｌｅ－ｏｕｔｐｕｔ）技法、複数入力複数出力（ＭＩＭＯ：ｍｕｌｔｉｐｌｅ－ｉｎｐｕｔ ｍｕｌｔｉｐｌｅ－ｏｕｔｐｕｔ）技法、または複数入力単一出力（ＭＩＳＯ：ｍｕｌｔｉｐｌｅ－ｉｎｐｕｔ ｓｉｎｇｌｅ－ｏｕｔｐｕｔ）技法のうちの少なくとも１つを使用して無線通信するための１つまたは複数のアンテナを含むことができる。

【0025】

ユーザインタフェース３１２は、１つまたは複数の入力デバイスおよび／または表示デバイスを含むことができる。ユーザインタフェース３１２に含まれ得る適切なユーザ入力デバイスの例は、１つまたは複数のボタン、キーボード、マウス、タッチセンサ式表面、スタイラス、カメラ、マイクロフォン、ＰＩＮパッド、タッチスクリーン、指紋リーダー、磁気ストライプリーダー、チップリーダーなどを含むが、これらに限定されない。ユーザインタフェース３１２に含まれ得る適切なユーザ出力デバイスの例は、１つまたは複数のＬＥＤ、ＬＣＤパネル、表示画面、タッチ画面、１つまたは複数のライト、スピーカなどを含むが、これらに限定されない。また、ユーザインタフェース３１２は、タッチセンサ式ディスプレイなどのような、組み合わされたユーザ入力およびユーザ出力デバイスを含み得ることを理解されたい。

【0026】

電源３１４は、バッテリ、容量性電源、または同様のタイプの電荷蓄積デバイスなどの任意の適切な内部電源とすることができ、かつ／または、外部電力をリーダー１０２の構成要素に適した電力に変換する（例えば、外部から供給されたＡＣ電力をＤＣ電力に変換する）のに適した１つまたは複数の電力変換回路を含むことができる。また、電源３１４は、リーダー１０２の構成要素を電力サージから保護するためのサージ保護回路のいくつかの実装を含むことができる。

【0027】

また、リーダー１０２は、リーダーの様々なハードウェア構成要素間で通信を送信するように動作可能な１つまたは複数のインターリンクまたはバス３２２を含むことができる。システムバス３２２は、いくつかのタイプの市販のバス構造またはバスアーキテクチャのいずれかとすることができる。

【0028】

リーダー１０２の種々の例示的な構成要素が、説明および図示されているが、全ての構成要素が、本明細書に説明される各リーダーにおいて必要とされるわけではなく、本明細書に説明されるリーダーは、本明細書に説明および図示される例示的な構成要素のみを含むことに限定されるものではない。例えば、本明細書に説明されるリーダー１０２のうちのいずれかは、本明細書に説明および図示される例示的な構成要素の異なるセットおよび／または組み合わせを備え得る。

【0029】

図４は、例えば、本開示による、制御パネル１０８、ホストサーバ１１２、クレデンシャルデバイス１１６、および／またはＵＷＢ対応デバイスとして使用され得る、例示的なマシン４００の種々の例示的な構成要素の概略的なブロック図を示す。例は、本明細書で説明されるように、概して、マシン４００内の論理構成要素または複数の構成要素、モジュール、または機構を含むことができるか、またはそれらによって動作することができる。モジュールは、本明細書で説明される動作を実行するために、１つまたは複数のプロセッサに通信可能に結合されたハードウェア、ソフトウェア、またはファームウェアであり得る。概して、例示的なマシン４００の回路構成（例えば、処理回路）は、ハードウェア（例えば、単純な回路、ゲート、ロジックなど）を含むマシン４００の有形のエンティティに具体化された回路の集合を含み得る。回路構成の要素は、経時的に柔軟に変化することができる。回路は、動作時に指定された動作を単独でまたは組み合わせて実行することができる構成要素を含む。いくつかの例では、回路構成のハードウェアは、特定の動作を実行するように（例えば、配線接続されるなど）不変的に設計することができる。いくつかの例では、回路構成のハードウェアは、特定の動作の命令を符号化するように物理的に（例えば、磁気的に、電気的に、不変質量粒子の可動配置など）変更されたマシン可読媒体を含む、可変接続の物理的構成要素（例えば、実行ユニット、トランジスタ、単純な回路など）を含むことができる。物理的コンポーネントを接続する際に、例えば、絶縁体から導体に（または、その逆に）、ハードウェア構成物の基礎となる電気的特性が変化する。命令は、組み込みハードウェア（例えば、実行ユニットまたはローディング機構）が、可変接続を介してハードウェア内に回路構成の要素を作成して、動作時に特定の動作の一部を実行することを許容する。従って、いくつかの例では、マシン可読媒体要素は、回路構成の一部であるか、またはデバイスが動作する際に回路構成の他の構成要素に通信可能に接続される。いくつかの例では、物理的構成要素のいずれも、２つ以上の回路構成の２つ以上の要素において使用することができる。例えば、動作中、実行ユニットは、ある時点で第１の回路構成の第１の回路において使用され、かつ第１の回路構成の第２の回路によって再使用されるか、または異なる時点で第２の回路構成の第３の回路によって使用され得る。マシン４００に関する構成要素の追加のおよび／またはより具体的な例を以下に示す。

【0030】

いくつかの実施形態において、マシン４００は、スタンドアロンデバイスとして動作することができるか、または他のマシンに接続（例えば、ネットワーク接続）することができる。ネットワーク接続された構成では、マシン４００は、サーバ・クライアントネットワーク環境において、サーバマシン、クライアントマシン、またはその両方として動作することができる。いくつかの例では、マシン４００は、ピアツーピア（Ｐ２Ｐ）（または他の分散型）ネットワーク環境におけるピアマシンとして動作することができる。マシン４００は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、タブレットＰＣ、セットトップボックス（ＳＴＢ）、携帯情報端末（ＰＤＡ）、携帯電話、ウェブアプライアンス、ネットワークルータ、スイッチもしくはブリッジ、またはそのマシンによって実行される動作を指定する命令（シーケンシャルまたはそれ以外のもの）を実行することが可能な任意のマシンとすることができるか、またはそれらを含むことができる。さらに、単一のマシンのみが示されているが、「マシン」という用語は、クラウドコンピューティング、サービス型ソフトウェア（ＳａａＳ：ｓｏｆｔｗａｒｅ ａｓ ａ ｓｅｒｖｉｃｅ）、他のコンピュータクラスタ構成などの、本明細書で説明される方法のうちの任意の１つまたは複数を実行するために、命令のセット（または複数のセット）を個々にまたは共同で実行するマシンの任意の集合を含むものとも解釈されるべきである。

【0031】

マシン（例えば、コンピュータシステム）４００は、ハードウェアプロセッサ４０２（例えば、中央処理ユニット（ＣＰＵ）、グラフィックス処理ユニット（ＧＰＵ）、ハードウェアプロセッサコア、またはそれらの任意の組み合わせ）、メインメモリ４０４、スタティックメモリ４０６（例えば、ファームウェア、マイクロコード、基本入出力（ＢＩＯＳ）、統合拡張可能ファームウェアインタフェース（ＵＥＦＩ）などのためのメモリまたはストレージ）、および／または大容量ストレージ４０８（例えば、ハードドライブ、テープドライブ、フラッシュストレージ、または他のブロックデバイス）を含むことができ、これらのうちの一部または全部は、インターリンク（例えば、バス）４３４を介して互いに通信することができる。マシン４００は、ディスプレイデバイス４１０、入力デバイス４１２、および／またはユーザインタフェース（ＵＩ）ナビゲーションデバイス４１４をさらに含むことができる。適切なディスプレイデバイスの例は、１つまたは複数のＬＥＤ、ＬＣＤパネル、表示画面、タッチ画面、１つまたは複数のライトなどを含むが、これらに限定されない。例示的な入力デバイスおよびＵＩナビゲーションデバイスは、１つまたは複数のボタン、キーボード、タッチセンサ式表面、スタイラス、カメラ、マイクロフォンなどを含むが、これらに限定されない。いくつかの例では、ディスプレイデバイス４１０、入力デバイス４１２、および／またはＵＩナビゲーションデバイス４１４のうちの１つまたは複数は、タッチスクリーンディスプレイなどの組み合わされたユニットであり得る。マシン４００は、信号発生デバイス４１８（例えば、スピーカ）、ネットワークインタフェースデバイス４２０、１つまたは複数のアンテナ４３０、電源４３２、全地球測位システム（ＧＰＳ）センサ、コンパス、加速度計、または他のセンサ等の１つまたは複数のセンサ４１６をさらに含むことができる。マシン４００は、１つまたは複数の周辺デバイス（例えば、プリンタ、カードリーダーなど）と通信するか、またはそれを制御するために、シリアル（例えば、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ））、パラレル、または他の有線または無線（例えば、赤外線（ＩＲ）、ＮＦＣなど）接続などの出力コントローラ４２８を含むことができる。

【0032】

プロセッサ４０２は、１つまたは複数のコンピュータ処理デバイスまたはリソースに対応することができる。例えば、プロセッサ４０２は、シリコンとして、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、任意の他のタイプの集積回路（ＩＣ）チップ、ＩＣチップの集合などとして提供され得る。より具体的な例として、プロセッサ４０２は、内部メモリ４２２および／またはメモリ４０４、４０６、４０８に保存された命令セットを実行するように構成されたマイクロプロセッサ、中央処理装置（ＣＰＵ）、または複数のマイクロプロセッサまたはＣＰＵとして提供することができる。

【0033】

メモリ４０４、４０６、および４０８のうちのいずれかは、本明細書に説明される機能または方法のうちのいずれかを行うためにプロセッサ４０２によるアプリケーションプログラミングまたは命令の実行と関連して、本明細書に説明されるようなＵＷＢ対応デバイスを保持する、担持する、装着する、または搭載しているユーザの位置および／または意図を判定するためなど、本明細書に説明される機能または方法のうちのいずれかを行うためのプログラム命令または命令セット４２４および／または他のデータの一時的または長期的な保存のために使用することができる。メモリ４０４、４０６、４０８のいずれも、マシン４００によって、またはマシン４００に関連して使用するためのデータ、プログラムコード、または命令４２４を含み、保存し、伝達し、または転送することができる任意の媒体とすることができるコンピュータ可読媒体を備えることができる。コンピュータ可読媒体は、例えば、電子、磁気、光学、電磁気、赤外線、または半導体のシステム、装置、またはデバイスとすることができるが、これらに限定されない。適切なコンピュータ可読媒体のより具体的な例は、１つまたは複数のワイヤを有する電気接続、またはポータブルコンピュータディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読取り専用メモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブル読取り専用メモリ（ＥＰＲＯＭまたはＥＥＰＲＯＭ）、ダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ）、ソリッドステートストレージデバイス、一般に、コンパクトディスク読取り専用メモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、または他の光学もしくは磁気記憶デバイスなどの有形記憶媒体を含むが、これらに限定されない。上述したように、コンピュータ可読媒体は、これと混同されるべきではないが、コンピュータ可読媒体の全ての物理的な、非一時的な、または同様の実施形態を包含することを意図したコンピュータ可読記憶媒体を含む。

【0034】

ネットワークインタフェースデバイス４２０は、いくつかの転送プロトコル（例えば、フレームリレー、インターネットプロトコル（ＩＰ）、伝送制御プロトコル（ＴＣＰ）、ユーザデータグラムプロトコル（ＵＤＰ）、ハイパーテキスト転送プロトコル（ＨＴＴＰ）など）のうちのいずれか１つを利用する限定はしないが、通信ネットワーク１１０などのネットワーク４２６上で他のデバイスとの通信を可能にするためのハードウェアを含む。例示的な通信ネットワークは、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、パケットデータネットワーク（例えば、インターネット）、モバイル電話ネットワーク（例えば、セルラーネットワーク）、一般電話（ＰＯＴＳ：Ｐｌａｉｎ Ｏｌｄ Ｔｅｌｅｐｈｏｎｅ）ネットワーク、無線データネットワーク（例えば、Ｗｉ－Ｆｉとして知られるＩＥＥＥ８０２．１１規格ファミリーまたはＷｉＭａｘとして知られるＩＥＥＥ８０２．１６規格ファミリーに基づくネットワーク）、ＩＥＥＥ８０２．１５．４規格ファミリーに基づくネットワーク、およびピアツーピア（Ｐ２Ｐ）ネットワークを含むことができる。いくつかの例では、ネットワークインタフェースデバイス４２０は、イーサネット（登録商標）ポートまたは他の物理的ジャック、Ｗｉ－Ｆｉカード、ネットワークインタフェースカード（ＮＩＣ）、セルラーインタフェース（例えば、アンテナ、フィルタ、および関連回路）などを含むことができる。いくつかの例では、ネットワークインタフェースデバイス４２０は、例えば、単一入力複数出力（ＳＩＭＯ）技法、複数入力複数出力（ＭＩＭＯ）技法、または複数入力単一出力（ＭＩＳＯ）技法のうちの少なくとも１つを使用して無線通信するための１つまたは複数のアンテナを含むことができる。

【0035】

アンテナ４３０は、１つまたは複数のアンテナに対応することができ、かつマシン４００と別のデバイスとの間の無線通信を提供するように構成することができる。１つまたは複数のアンテナ４３０は、ＩＥＥＥ８０２．１５．１、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））、ブルートゥース・ロー・エナジー（ＢＬＥ：Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）、近距離無線通信（ＮＦＣ）、ジグビー（ＺｉｇＢｅｅ（登録商標））、ＧＳＭ（登録商標）、ＣＤＭＡ、Ｗｉ－Ｆｉ、ＲＦ、ＵＷＢおよび同様のものを含むが、これらに限定されない１つまたは複数の無線通信プロトコルおよび動作周波数を使用して動作するように構成され得る。例として、１つまたは複数のアンテナ４３０は、１つまたは複数のＲＦアンテナとすることができ、従って、ＲＦ送受信機を有する別のデバイスによって受信／送信されるべきＲＦ信号を自由空間を介して送信／受信し得る。ＵＷＢ対応デバイスを保持、携帯、装着、または搭載しているユーザ（またはデバイス）の位置および／または意図を判定するための改良された方法およびシステムに概して関連する本開示の例では、本開示によるクレデンシャルデバイス１１６またはＵＷＢ対応デバイス等のいくつかのマシン４００のアンテナ４３０は、１つまたは複数のＵＷＢ送信機、受信機、または送受信機などの１つまたは複数のＵＷＢセンサ、１つまたは複数のＵＷＢアンテナ対、および／またはＵＷＢアンテナアレイを少なくとも含み得る。

【0036】

電源４３２は、バッテリ、容量性電源、または同様のタイプの電荷蓄積デバイスなどの任意の適切な内部電源とすることができ、かつ／または外部電力をマシン４００の構成要素に適した電力に変換する（例えば、外部から供給されたＡＣ電力をＤＣ電力に変換する）のに適した１つまたは複数の電力変換回路を含むことができる。また、電源４３２は、マシン４００の構成要素を電力サージから保護するためのサージ保護回路のいくつかの実装を含むことができる。

【0037】

上述したように、マシン４００は、マシンの様々なハードウェア構成要素間で通信を送信するように動作可能な１つまたは複数のインターリンクまたはバス４３４を含むことができる。システムバス４３４は、いくつかのタイプの市販のバス構造またはバスアーキテクチャのいずれかとすることができる。

【0038】

例示的なマシン４００の種々な例示的な構成要素が説明および図示されているが、全ての構成要素が、本明細書で説明される各マシンまたはデバイスにおいて必要とされるわけではなく、本明細書で説明されるマシンまたはデバイスは、本明細書で説明および図示される例示的な構成要素のみを含むことに限定されるものではない。例えば、本開示による制御パネル１０８、ホストサーバ１１２、クレデンシャルデバイス１１６、および／またはＵＷＢ対応デバイスなどの本明細書に説明される種々のデバイスのいずれかは、本明細書に説明および図示される例示的な構成要素の異なるセットおよび／または組み合わせを備え得る。

【0039】

説明を簡単にするために、図５は、例示的な環境１００の拡大図５００を示しており、より良好に例示するために、いくつかの要素が取り除かれている。環境５００は、リーダー１０２、アクセスポイント１０５によって安全が確保された保全資産１０４、および制御機構１０６を含む。いくつかの例では、保全資産１０４およびアクセスポイント１０５は、同じであり得る。環境５００内のまたは環境５００に入るユーザ１１４（またはデバイス）は、１つまたは複数のＵＷＢセンサを有するクレデンシャルデバイス１１６または他のポータブルデバイスなどのデバイスを保持または携帯し得る。本明細書では主に「クレデンシャル」デバイスを参照して説明されるが、いくつかの例では、ユーザ１１４（またはデバイス）は、本明細書で説明されるＵＷＢ対応デバイスを保持、携帯、装着、または搭載するユーザ（またはデバイス）の位置および／または意図を判定するための方法およびシステムで使用するために、クレデンシャルデバイスと同じかまたは異なる任意のＵＷＢ対応デバイスを保持または携帯し得ることを理解されたい。図５には、アクセスポイント１０５への１つまたは複数の別個の基準アプローチまたは基準経路５０２、５０４、５０６、５０８、５１０、５１２も示されている。アプローチまたは経路は、アクセスポイント１０５が先にある、およびいくつかのケースでは、アクセスポイント１０５が直前にある任意の適切な距離の経路を備え得る。基準アプローチ／経路５０２、５０４、５０６、５０８、５１０、５１２は、説明のための例としてのみ提供され、環境５００などの任意の環境は、図示されたものよりも多いか、または少ないか、または異なる基準アプローチ／経路を含み得る。

【0040】

図６は、本明細書でさらに詳細に説明するように、ユーザの位置および／または意図（例えば、アクセスポイント１０５にアクセスする意図）を判定する方法におけるその後の使用のために、１つまたは複数の基準アプローチ／経路５０２、５０４、５０６、５０８、５１０、５１２、またはそれらの一部（単数または複数）に基づいて、例示的な環境１００、５００などの環境内のアクセスポイント１０５および／またはリーダー１０２に関連する１つまたは複数の基準時間シグネチャを収集するステップ６０２の例示的な方法を概略的に示すフローチャートである。アクセスポイント１０５および／またはリーダー１０２に関連する１つまたは複数の基準時間シグネチャを収集することは、アクセスポイント１０５および／またはリーダー１０２を較正することとして参照され得る。

【0041】

基準時間シグネチャのガイド付き収集として参照される１つまたは複数の基準時間シグネチャを収集する一例では、ステップ６０４において、基準アプローチ／経路５０２、５０４、５０６、５０８、５１０、５１２のうちの１つまたは複数の各々について、デバイス１１６は、アプローチ／経路５０２の点５１４などの基準アプローチ／経路の決定された第１の点（例えば、開始点）と、アプローチ／経路５０２の点５１６などの基準アプローチ／経路の決定された第２の点（例えば、終了点）との間で搬送される。いくつかの例では、デバイス１１６は、代替的に、または付加的に、基準アプローチ／経路の決定された第２の点と基準アプローチ／経路の決定された第１の点との間で搬送され得る。いくつかの例では、第１の点は、アクセスポイント１０５および／またはリーダー１０２から最も遠く離れた基準アプローチ／経路に沿った点であり得、第２の点は、アクセスポイントおよび／またはリーダーに最も近い基準アプローチ／経路に沿った点であり得る。代替的に、第１の点は、アクセスポイント１０５および／またはリーダー１０２に最も近い基準アプローチ／経路に沿った点であり得、第２の点は、アクセスポイントおよび／またはリーダーから最も遠い基準アプローチ／経路に沿った点であり得る。

【0042】

アプローチ／経路５０２の第１の点５１４と第２の点５１６との間など、所与の基準アプローチ／経路の第１の点と第２の点との間および／または第２の点と第１の点との間で、デバイス１１６がユーザ１１４などによって搬送されている間、デバイスは、基準アプローチ／経路に対応するリーダー１０２へまたはリーダー１０２から送信されるか、またはデバイスとリーダーとの間で送信される時間的な系列の１つまたは複数のＵＷＢ読取値またはＵＷＢ信号を監視および／または記録することができる。ＵＷＢ読取値またはＵＷＢ信号は、実質的に連続的に、周期的に、ランダムに、または任意の他の反復パターンまたは非反復パターンもしくはアルゴリズムに従って等、任意の適切な間隔で監視および／または記録され得る。

【0043】

ステップ６０６では、基準アプローチ／経路５０２等の基準アプローチ／経路に沿った１つまたは複数の点に対応する１つまたは複数のＵＷＢ測定値またはＵＷＢ計算値が、監視および／または記録されたＵＷＢ読取値またはＵＷＢ信号に基づいて決定され得る。基準アプローチ／経路に沿った任意の所与の間隔点に対応する１つまたは複数のＵＷＢ測定値は、限定はしないが、半径方向距離（Ｄ）、到来角（ＡｏＡ）、信号対雑音比（ＳＮＲ）、および／または見通し（ＬｏＳ）測定値など、ＵＷＢ読取値またはＵＷＢ信号に基づく任意のタイプの測定値を含み得る。一例では、基準アプローチ／経路に沿った任意の所与の間隔点に対応するＵＷＢ測定値は、半径方向距離（Ｄ）、到来角（ＡｏＡ）、信号対雑音比（ＳＮＲ）、または見通し（ＬｏＳ）測定値のうちの１つなど、単一タイプのＵＷＢ測定値のみを含み得る一方で、他の例では、基準アプローチ／経路に沿った任意の所与の間隔点に対応するＵＷＢ測定値は、半径方向距離（Ｄ）、到来角（ＡｏＡ）、信号対雑音比（ＳＮＲ）、または見通し（ＬｏＳ）測定値のうちの２つ以上など、２つ以上のタイプのＵＷＢ測定値を含み得る。特定の例では、基準アプローチ／経路に沿った任意の所与の間隔点に対応するＵＷＢ測定値は、半径方向距離（Ｄ）と到来角（ＡｏＡ）のペアまたはそれらの他の数学的組合せを含む。いくつかの例では、基準アプローチ／経路に沿った所与の点間隔に対応するＵＷＢ測定値は、ＳＮＲおよび／またはＬｏＳ測定値を追加的に含むか、またはＳＮＲおよび／またはＬｏＳ測定値を数学的に組み合わせたものである。ＵＷＢ測定値は、実質的に連続して、周期的に、ランダムに、または任意の他の反復パターンまたは非反復パターンもしくはアルゴリズムに従って等、任意の適切な間隔で基準アプローチ／経路に沿った点に対して決定され得る。ＵＷＢ測定値は、ステップ６０４において監視および／または記録された全てのＵＷＢ読取値またはＵＷＢ信号に対して、またはそれに基づいて決定される必要はなく、ＵＷＢ読取値またはＵＷＢ信号の一部に対して、または一部に基づいて決定され得る。

【0044】

ステップ６０８において、基準アプローチ／経路５０２などの基準アプローチ／経路の少なくとも一部に沿って決定された１つまたは複数のＵＷＢ測定値は、当該基準アプローチ／経路に対する基準時間シグネチャとして保存され得る。いくつかの例では、基準アプローチ／経路に沿った各間隔点において決定されたＵＷＢ測定値が、半径方向距離（Ｄ）および到来角（ＡｏＡ）などの２つ以上のＵＷＢ測定値からなる場合、各間隔点についての２つ以上のＵＷＢ測定値は、任意の順序付けアルゴリズムまたは数学的組合せを使用するなどして、任意の方法で連結または結合され得る。基準アプローチ／経路に沿った１つまたは複数の間隔点の少なくとも一部についてのそのような連結または結合された一組のＵＷＢ測定値は、基準アプローチ／経路に対する基準時間シグネチャとして保存され得る。いくつかの例では、基準アプローチ／経路５０２などの基準アプローチ／経路の少なくとも一部に沿って決定された１つまたは複数のＵＷＢ測定値は、任意の適切なアルゴリズムまたは方法に従ってさらに処理され得、その出力は、代替的または追加的に、当該基準アプローチ／経路に対する基準時間シグネチャとして保存され得る。さらなる例では、基準時間シグネチャは、「基準経路シグネチャ」を含むか、または任意の適切な方法で「基準経路シグネチャ」と組み合わされ得るか、または全体が参照により本明細書に組み込まれる２０２１年９月１７日に出願された「慣性測定ユニットを用いた位置認識（Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ Ｕｓｉｎｇ Ｉｎｅｒｔｉａｌ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｕｎｉｔ）」という名称のＰＣＴ国際出願番号第ＰＣＴ／ＵＳ２０２１／０７１４９７号において記載されているように、「基準経路シグネチャ」を決定するために使用される情報、または「基準経路シグネチャ」が基づく任意の情報を含むか、または任意の適切な方法でその情報と組み合わされ得る。例えば、加速度計、ジャイロスコープ、および／または磁力計などの慣性測定ユニット（ＩＭＵ）からの読取値または信号、またはそのような信号または読取値に基づく情報は、任意の順序付けアルゴリズムまたは数学的組合せを使用して、１つまたは複数のＵＷＢ測定値と連結または結合されて、基準時間シグネチャとして機能し、かつ／または意図を判定するためにも使用され得る追加の速度情報および／または方位情報を提供することができる。

【0045】

いくつかの例では、アクセスポイント１０５および／またはリーダー１０２への１つまたは複数の基準アプローチ／経路（例えば、５０２、５０４、５０６、５０８、５１０、５１２）に対する基準時間シグネチャを収集することは、複数のユーザ１１４によって、および／または複数のデバイス１１６を使用して、集合的に完了し得る。同様に、所与の環境内の複数のアクセスポイントおよび／またはリーダーの各々への１つまたは複数の基準アプローチ／経路に対する基準時間シグネチャを収集することは、複数のユーザ１１４によって、および／または複数のデバイス１１６を使用して、集合的に完了し得る。各基準時間シグネチャは、基準時間シグネチャを所与のアクセスポイント１０５および／またはリーダー１０２に関連付ける識別子およびラベルとともに保存され得る。基準時間シグネチャは、任意の他の適切な情報とともに保存され得る。例えば、基準時間シグネチャは、基準時間シグネチャがアクセスポイント１０５および／またはリーダー１０２のセキュリティ確保側にある基準アプローチ／経路に関係するのか、セキュリティ非確保側にある基準アプローチ／経路に関係するのかを示すデータとともに保存され得る。

【0046】

いくつかの例では、デバイス１１６または他のＵＷＢ対応デバイス上で実行されるソフトウェアまたはアプリケーション（または「アプリ」）は、環境５００の較正を介して（即ち、基準時間シグネチャの収集を介して）ユーザ１１４を誘導することができる。例えば、そのようなアプリは、アクセスポイント１０５および／またはリーダー１０２の近くで開始し、アクセスポイント／リーダーから離れるように移動し（セキュリティ確保側またはセキュリティ非確保側に）、次いでアクセスポイント／リーダーに戻る典型的な経路を縦断するようにユーザ１１４を誘導し得る。ユーザ１１４が移動する速度および／またはユーザが縦断する距離は、例えば、デバイス１１６によって監視することができ、所望であれば、限定ではないが、より遅く／より速く進む、リーダーからより遠くに離れる、リーダーに戻るなどをユーザに指示するプロンプト等を介して、適切なプロンプトをユーザに提供することができる。ユーザのための速度情報は、ＵＷＢ読取値またはＵＷＢ信号に基づくことができるが、それに基づく必要はなく、例えば、追加的にまたは代替的に、加速度計および／またはジャイロスコープなど、デバイス１１６（または他のＵＷＢ対応デバイス）上の１つまたは複数のＩＭＵセンサからの読取値または信号に基づくことができる。そのような誘導プロセスは、アクセスポイント１０５および／またはリーダー１０２のセキュリティ確保側とセキュリティ非確保側の両方について、最も一般的な経路など、いくつかの経路について繰り返され得る。

【0047】

図６の例示的な方法のステップ６０４～６０８は、デバイス１１６によって実行され得、および／またはデバイス１１６によって実行されるものとして説明される。しかしながら、他の例では、図６の例示的な方法のステップ６０４～６０８のうちのいくつか、即ちいくつかのステップまたは全てのステップのうちの一部は、リーダー１０２またはデバイス１１６およびリーダー１０２の組み合わせによって行われ得る。例えば、そのような例によって限定されないが、ステップ６０６および６０８は、代わりに、リーダー１０２またはデバイス１１６およびリーダー１０２の組み合わせによって行われ得る。また、例えば、基準時間シグネチャは、代わりに、リーダー１０２、またはデバイス１１６およびリーダー１０２の両方、またはそれらの組み合わせに保存され得る。さらに別の例では、ステップ６０４～６０８のうちのいくつか、即ちステップのうちの一部は、制御パネル１０８および／またはホストサーバ１１２によって実行され得、かつ／または基準時間シグネチャは、制御パネル１０８および／またはホストサーバ１１２に保存され得る。

【0048】

別の例では、１つまたは複数の基準時間シグネチャを収集することは、トレーニングまたは学習期間中に実行され得、かつ基準時間シグネチャのトレーニング型収集または学習型収集と呼ばれ得る。例えば、ステップ６１０において、リーダー１０２のトレーニング期間が開始され得る。一例では、トレーニング期間中、リーダーは、ＵＷＢリッスン専用モードであり得、このモードでは、アクセスポイント１０５に関するアクセス制御判定がＵＷＢ位置検知信号に基づいておらず、ＵＷＢ信号がアクセスポイントおよび／またはリーダーを較正するために単独でまたは主に使用される。トレーニング期間は、例えば、リーダー１０２の設置または起動時に開始され得る。しかしながら、トレーニング期間は、リーダー１０２の更新時、トレーニング期間を開始するためにリーダーにおいて受信された命令に従ってなど、任意の適切な時間に開始され得るが、これに限定されない。複数の例では、トレーニング期間は、数時間、数日、数週など、所定の長さの時間であり得るが、これに限定されるものではない。いくつかの例では、トレーニング期間は、無期限に延長されるか、または終了トリガ－イベントが発生するまで延長され得る。終了トリガーイベントは、リーダー１０２が、トレーニング期間を終了する命令を受信すること、一定のまたは所定の数の基準時間シグネチャに到達すること、一定のメモリ容量などのリーダーの制限に到達することなどを含み得るが、これに限定されない。トレーニング期間中、ユーザは、リーダー１０２のキーパッドまたは他のインタフェースを使用して資格証明データ（例えば、ＰＩＮ、バイオメトリックデータなど）を入力すること、および／またはクレデンシャルデバイス上のアプリを介するなど、クレデンシャルデバイス１１６を使用してアクセスポイントを手動でアクティブ化することなど、これらに限定されない、アクセスポイント１０５にアクセスする（例えば、それを通過する）ための１つまたは複数の従来の方法を使用することができる。トレーニング期間が終了すると、リーダー１０２は、通常動作モードに切り替わり得、通常動作モードでは、アクセスポイント１０５にアクセスするための従来の方法に加えて、またはその代替として、本明細書で説明するように、ユーザ（またはデバイス）が保持し、携帯し、装着し、または搭載しているＵＷＢ対応デバイスによって送信され、それによって受信され、またはそれと通信されたＵＷＢ読取値またはＵＷＢ信号に基づいてユーザ（またはデバイス）の位置および／または意図を判定する様々な方法が使用され得る。

【0049】

ステップ６１２において、トレーニング期間中に、デバイス１１６が、ユーザ１１４などによって環境１００、５００全体にわたってリーダー１０２のＵＷＢ範囲内に持ち運ばれている間に、リーダーは、リーダー１０２へまたはリーダー１０２から送信されるか、またはデバイス１１６とリーダーとの間で送信される一時的なＵＷＢ読取値またはＵＷＢ信号を監視または記録し得る。ＵＷＢ読取値またはＵＷＢ信号は、実質的に連続的に、周期的に、ランダムに、または任意の他の反復パターンまたは非反復パターンもしくはアルゴリズムに従って等、任意の適切な間隔で監視および／または記録され得る。

【0050】

ステップ６１４では、１つまたは複数のＵＷＢ測定値またはＵＷＢ計算値が、監視および／または記録されたＵＷＢ読取値またはＵＷＢ信号に基づいて決定され得る。上記で示したように、１つまたは複数のＵＷＢ測定値は、半径方向距離（Ｄ）、到来角（ＡｏＡ）、信号対雑音比（ＳＮＲ）、および／または見通し（ＬｏＳ）測定値など、これらに限定されない、ＵＷＢ読取値またはＵＷＢ信号に基づく任意のタイプの測定値を含み得る。一例では、ＵＷＢ測定値は、半径方向距離（Ｄ）、到来角（ＡｏＡ）、信号対雑音比（ＳＮＲ）、または見通し（ＬｏＳ）測定値のうちの１つなど、単一タイプのＵＷＢ測定値のみを含み得るが、他の例では、ＵＷＢ測定値は、半径方向距離（Ｄ）、到来角（ＡｏＡ）、信号対雑音比（ＳＮＲ）、または見通し（ＬｏＳ）測定値のうちの２つ以上など、２つ以上のタイプのＵＷＢ測定値を含み得る。特定の例では、ＵＷＢ測定値は、半径方向距離（Ｄ）と到来角（ＡｏＡ）のペア、またはそれらの他の数学的組合せを含む。いくつかの例では、ＵＷＢ測定値は、追加的に、ＳＮＲおよび／またはＬｏＳ測定値を含むか、または数学的に組み合わせたものである。ＵＷＢ測定値は、実質的に連続的に、周期的に、ランダムに、または任意の他の反復パターンまたは非反復パターンもしくはアルゴリズムに従って等、ＵＷＢ読取値またはＵＷＢ信号の任意の適切な間隔で決定され得る。ＵＷＢ測定値は、ステップ６１２において監視および／または記録された全てのＵＷＢ読取値またはＵＷＢ信号に対して、またはそれに基づいて決定される必要はなく、ＵＷＢ読取値またはＵＷＢ信号の一部に対して、または一部に基づいて決定され得る。

【0051】

ステップ６１６において、１つまたは複数の従来のアクセス方法に基づくアクセス等のアクセスポイント１０５に対するアクセスイベント（例えば、アクセスポイントを介したアクセス）の検出時に、リーダー１０２は、アクセスイベントに先行する１つまたは複数のＵＷＢ測定値の少なくとも一部をアクセスポイントおよび／またはリーダーに対応する基準時間シグネチャとして保存し得る。アクセスイベントに先行する１つまたは複数のＵＷＢ測定値の任意の部分または副部分（ｓｕｂ－ｐｏｒｔｉｏｎ）が、基準時間シグネチャとして保存され得るが、そのような部分または副部分に対応する全ての連続ＵＷＢ測定値が、保存された基準時間シグネチャの一部として含まれることは要求されない。上述したように、いくつかの例では、各間隔で決定されたＵＷＢ測定値が、半径方向距離（Ｄ）および到来角（ＡｏＡ）などの２つ以上のＵＷＢ測定値からなる場合、各間隔での２つ以上のＵＷＢ測定値は、任意の順序付けアルゴリズムまたは数学的組合せを使用するなどして、任意の方法で連結または結合され得る。間隔の少なくとも一部についてのそのような連結または結合された一組のＵＷＢ測定値は、基準時間シグネチャとして保存され得る。いくつかの例では、アクセスイベントに先行する１つまたは複数のＵＷＢ測定値の少なくとも一部は、任意の適切なアルゴリズムまたは方法に従ってさらに処理され得、その出力は、代替的にまたは追加的に、基準時間シグネチャとして保存され得る。さらに別の例では、上述したように、基準時間シグネチャは、「基準経路シグネチャ」を含むか、または「基準経路シグネチャ」と組み合わされ得るか、または、以前に参照により組み込まれた「慣性測定ユニットを用いた位置認識（Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ Ｕｓｉｎｇ Ｉｎｅｒｔｉａｌ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｕｎｉｔ）」という名称のＰＣＴ国際出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０２１／０７１４９７号において記載されているように、「基準経路シグネチャ」を決定するために使用される情報、または「基準経路シグネチャ」が基づく任意の情報を含むか、または任意の適切な方法でその情報と組み合わされ得る。例えば、加速度計、ジャイロスコープ、および／または磁力計からなどのＩＭＵからの読取値もしくは信号、またはそのような信号または読取値に基づく情報は、任意の順序付けアルゴリズムまたは数学的組合せを使用して、１つまたは複数のＵＷＢ測定値と連結または組み合わせられて、基準時間シグネチャとして機能し、かつ／または意図を判定するためにも使用され得る追加の速度情報および／または方位情報を提供することができる。ステップ６１６は、トレーニング期間中に複数のアクセスイベント、またはいくつかの例では各アクセスイベントに対して繰り返されるかまたは実行され、それによって、複数の基準時間シグネチャが収集され得る。

【0052】

基準時間シグネチャの誘導された収集と同様に、基準時間シグネチャのトレーニングされたまたは学習された収集では、アクセスポイント１０５および／またはリーダー１０２に対して基準時間シグネチャを収集することは、複数のユーザ１１４によって、および／または複数のデバイス１１６を使用して、集合的に完了し得る。同様に、所与の環境内の複数のアクセスポイントおよび／または複数のリーダーの各々に対して基準時間シグネチャを収集することは、複数のユーザ１１４によって、および／または複数のデバイス１１６を使用して、集合的に完了し得る。各基準時間シグネチャは、基準時間シグネチャを所与のアクセスポイント１０５および／またはリーダー１０２に関連付ける識別子およびラベルとともに保存され得る。基準時間シグネチャは、任意の他の適切な情報とともに保存され得る。例えば、基準時間シグネチャは、基準時間シグネチャがアクセスポイント１０５および／またはリーダー１０２のセキュリティ確保側にある基準アプローチ／経路に関係するのか、セキュリティ非確保側にある基準アプローチ／経路に関係するのかを示すデータとともに保存され得る。基準時間シグネチャをアクセスポイント１０５および／またはリーダー１０２のセキュリティ確保側またはセキュリティ非確保側として分類することは、アクセスイベントのタイプから少なくとも部分的に決定され得る。例えば、資格証明認証を必要とするアクセスイベント（例えば、入室）は、基準時間シグネチャがアクセスポイント１０５および／またはリーダー１０２のセキュリティ非確保側にあることを示し得、資格証明認証を伴わないアクセスイベント（例えば、退室）は、基準時間シグネチャがアクセスポイントおよび／またはリーダーのセキュリティ確保側にあることを示し得る。

【0053】

いくつかの例では、ステップ６１４および６１６またはその一部は、実質的に同時に実行され得るか、またはステップ６１６の少なくとも一部は、ステップ６１４の前に実行され得る。例えば、アクセスポイント１０５に対するアクセスイベントは、監視および／または記録されたＵＷＢ読取値またはＵＷＢ信号に基づいて１つまたは複数のＵＷＢ測定値を決定する前に検出され得る。監視および／または記録されたＵＷＢ読取値またはＵＷＢ信号に基づいて任意のＵＷＢ測定値を決定する前に、アクセスイベントの検出まで待機することには、そのようなＵＷＢ測定値が実際に所望されるか、または必要とされるまで、任意のＵＷＢ測定値の決定を延期することによって、例えば、リーダー１０２の処理電力を節約することができる。

【0054】

図６の例示的な方法のステップ６１０～６１６は、リーダー１０２によって実行され得、かつ／またはリーダー１０２によって実行されるものとして説明される。しかしながら、他の例では、図６の例示的な方法のステップ６１０～６１６のうちのいくつか、即ちいくつかのステップまたは全てのステップのうちの一部は、デバイス１１６またはリーダー１０２およびデバイス１１６の組み合わせによって実行され得る。例えば、そのような例によって限定されないが、ステップ６１２および６１４は、代わりに、デバイス１１６またはリーダー１０２およびデバイス１１６の組み合わせによって実行され得る。また、例えば、基準時間シグネチャは、代わりに、デバイス１１６、またはリーダー１０２およびデバイス１１６の両方、またはそれらの組み合わせに保存され得る。さらに別の例では、ステップ６１０～６１６のうちのいくつか、即ちステップの一部は、制御パネル１０８および／またはホストサーバ１１２によって実行され得、かつ／または基準時間シグネチャは、制御パネル１０８および／またはホストサーバ１１２に保存され得る。

【0055】

基準時間シグネチャのトレーニングされた収集と同様である、１つまたは複数の基準時間シグネチャを収集するさらなる例では、基準時間シグネチャは、リーダー１０２の設置後、概して、任意の時間に収集され得、かつ追加の基準時間シグネチャとして追加され得るか、またはアクセスポイント１０５および／またはリーダーに対応する、以前に保存された基準時間シグネチャと置き換えられ得る。そのような方法は、基準時間シグネチャのオンザフライ（ｏｎ－ｔｈｅ－ｆｌｙ）収集と呼ばれ得る。そのようなオンザフライ方法は、ステップ６１２および６１４と同様のステップを含み得る。しかしながら、そのようなステップは、上述したようなトレーニング期間中に実行される必要はない。むしろ、基準時間シグネチャのオンザフライ収集に従って、ステップ６１２および６１４をいつでも行うことができる。基準時間シグネチャのオンザフライ収集は、ステップ６１６と同様のステップを含み得る。具体的には、アクセスポイント１０５に対するアクセスイベント（例えば、アクセスポイントを介したアクセス）の検出時に、リーダー１０２は、アクセスイベントに先行する１つまたは複数のＵＷＢ測定値の少なくとも一部をアクセスポイントおよび／またはリーダーに対応する基準時間シグネチャとして保存し得る。上記で示したように、基準時間シグネチャは、アクセスポイント１０５および／またはリーダー１０２に対応する追加の基準時間シグネチャとして保存され得るか、またはアクセスポイントおよび／またはリーダーに対応する以前に保存された基準時間シグネチャと置き換えられ得る。ステップ６１６に関して説明したように、アクセスイベントに先行する１つまたは複数のＵＷＢ測定値の任意の部分または副部分が、基準時間シグネチャとして保存され得るが、そのような部分または副部分に対応する全ての連続ＵＷＢ測定値が、保存された基準時間シグネチャの一部として含まれることは要求されない。いくつかの例では、各間隔で決定されたＵＷＢ測定値が、半径方向距離（Ｄ）および到来角（ＡｏＡ）などの２つ以上のＵＷＢ測定値からなる場合、各間隔での２つ以上のＵＷＢ測定値は、任意の順序付けアルゴリズムまたは数学的組合せを使用するなどして、任意の方法で連結または結合され得る。間隔の少なくとも一部についてのそのような連結または結合された一組のＵＷＢ測定値は、基準時間シグネチャとして保存され得る。いくつかの例では、アクセスイベントに先行する１つまたは複数のＵＷＢ測定値の少なくとも一部は、任意の適切なアルゴリズムまたは方法に従ってさらに処理され得、その出力は、代替的にまたは追加的に、基準時間シグネチャとして保存され得る。この場合も、いくつかの例では、基準時間シグネチャは、「基準経路シグネチャ」を含むか、または「基準経路シグネチャ」と組み合わされ得るか、または、ＰＣＴ国際出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０２１／０７１４９７号に記載されているように、「基準経路シグネチャ」を決定するために使用される情報、または「基準経路シグネチャ」が基づく任意の情報をさらに含むか、または任意の適切な方法でその情報と組み合わされ得る。各基準時間シグネチャは、基準時間シグネチャを所与のアクセスポイント１０５および／またはリーダー１０２に関連付ける識別子およびラベルとともに保存され得る。前述したように、基準時間シグネチャは、任意の他の適切な情報とともに保存され得る。例えば、基準時間シグネチャは、基準時間シグネチャがアクセスポイント１０５および／またはリーダー１０２のセキュリティ確保側にある基準アプローチ／経路に関係するのか、セキュリティ非確保側にある基準アプローチ／経路に関係するのかを示すデータとともに保存され得る。上述したように、基準時間シグネチャをアクセスポイント１０５および／またはリーダー１０２のセキュリティ確保側またはセキュリティ非確保側として分類することは、アクセスイベントのタイプから少なくとも部分的に決定され得る。

【0056】

一例として、特定のユーザに対するＵＷＢベースの位置および／または意図検出が失敗し、ユーザが、リーダー１０２のキーパッドまたは他のインタフェースを使用して資格証明データ（例えば、ＰＩＮ、バイオメトリックデータなど）を入力すること、および／またはクレデンシャルデバイス上のアプリを介するなど、クレデンシャルデバイス１１６を使用してアクセスポイントを手動でアクティブ化することなど、これらに限定されない、アクセスポイント１０５にアクセスするバックアップ方法を使用しなければならなかった場合に、基準時間シグネチャのオンザフライ収集が望ましい場合がある。その後のユーザによるアクセスは、アクセスポイント１０５へのユーザによって取られたばかりのアプローチ／経路が、実際に、アクセスポイントに到達するためにユーザによって取られ得る少なくとも１つのアプローチ／経路を表すこと、および／またはアクセスポイントにアクセスするというユーザの意図を表すことを示し得る。

【0057】

環境内の１つまたは複数のアクセスポイントおよび／またはリーダーに関連付けられた１つまたは複数の基準時間シグネチャを収集するための例示的な方法のいずれも、単独で使用されるか、または互いに組み合わせて使用され得る。即ち、１つまたは複数の基準時間シグネチャを収集するための前述の例示的な方法のいずれかを単独で使用し得るが、これらの方法は互いに排他的ではなく、かつ環境１００、５００内で基準時間シグネチャを収集するために任意の組合せで使用され得る。さらに、図６のフローチャートは、例示的な方法を、特定の順序の処理を有するような連続的なステップまたはプロセスを含むものとして示しているが、フローチャートにおけるステップまたは処理のうちのいくつかまたは多くは、並行してまたは同時に実行され得、フローチャートは、本開示の様々な例示的な実施形態の状況において読み取られるべきである。同様に、図６に示されている方法ステップまたはプロセス処理の順序は、いくつかの実施形態では並べ替えられ得る。同様に、図６に示される方法は、その中に含まれない追加のステップまたは処理を有し得るか、または、示されるものよりも少ないステップまたは処理を有し得る。

【0058】

環境１００、５００に対する１つまたは複数の基準時間シグネチャが収集されると、基準時間シグネチャは、ユーザ（またはデバイス）が保持し、携帯し、装着し、または搭載しているＵＷＢ対応デバイスによって送信され、それによって受信され、またはＵＷＢ対応デバイスと通信されるＵＷＢ読取値またはＵＷＢ信号に基づいて、ユーザ（またはデバイス）の位置および／または意図（アクセスポイント１０５にアクセスする意図などであるが、これに限定されない）を判定するために使用され得る。図７は、図５の環境５００を参照して、ユーザ（またはデバイス）の位置および／または意図を判定するための例示的な方法７００を概略的に示すフローチャートである。ステップ７０２において、ＵＷＢ対応デバイス１１６を保持、携帯、または装着している（または、ユーザ１１４がデバイスである例では、ＵＷＢ対応デバイス１１６を搭載している）ユーザ１１４が環境５００に入る。ユーザ１１４および／またはデバイス１１６は、図６に関して上述したように、環境５００を較正するために使用されるユーザおよび／またはデバイスと同じであり得るが、そうである必要はない。

【0059】

ステップ７０４において、デバイス１１６が、ユーザ１１４等によって、環境５００全体を通して、かつリーダー１０２のＵＷＢ範囲内で携帯されている間、リーダーおよび／またはデバイスは、リーダー１０２に、またはリーダー１０２から、またはデバイスとリーダーとの間で送信される時間的なＵＷＢ読取値またはＵＷＢ信号を監視または記録し得る。ＵＷＢ読取値またはＵＷＢ信号は、実質的に連続的に、周期的に、ランダムに、または任意の他の反復パターンまたは非反復パターンもしくはアルゴリズムに従って等、任意の適切な間隔で監視および／または記録され得る。

【0060】

ステップ７０６において、１つまたは複数のＵＷＢ測定値または計算値が、監視および／または記録されたＵＷＢ読取値またはＵＷＢ信号に基づいて決定され得る。上記で示したように、１つまたは複数のＵＷＢ測定値は、半径方向距離（Ｄ）、到来角（ＡｏＡ）、信号対雑音比（ＳＮＲ）、および／または見通し（ＬｏＳ）測定値など、これらに限定されない、ＵＷＢ読取値またはＵＷＢ信号に基づく任意のタイプの測定値を含み得る。一例では、ＵＷＢ測定値は、半径方向距離（Ｄ）、到来角（ＡｏＡ）、信号対雑音比（ＳＮＲ）、または見通し（ＬｏＳ）測定値のうちの１つなど、単一タイプのＵＷＢ測定値のみを含み得るが、他の例では、ＵＷＢ測定値は、半径方向距離（Ｄ）、到来角（ＡｏＡ）、信号対雑音比（ＳＮＲ）、または見通し（ＬｏＳ）測定値のうちの２つ以上など、２つ以上のタイプのＵＷＢ測定値を含み得る。特定の例では、ＵＷＢ測定値は、半径方向距離（Ｄ）と到来角（ＡｏＡ）のペア、またはそれらの他の数学的組合せを含む。いくつかの例では、ＵＷＢ測定値は、追加的に、ＳＮＲおよび／またはＬｏＳ測定値を含むか、または数学的に組み合わせたものである。ＵＷＢ測定値は、実質的に連続的に、周期的に、ランダムに、または任意の他の反復パターンまたは非反復パターンもしくはアルゴリズムに従って等、ＵＷＢ読取値またはＵＷＢ信号の任意の適切な間隔で決定され得る。ＵＷＢ測定値は、ステップ７０４において監視および／または記録された全てのＵＷＢ読取値またはＵＷＢ信号に対して、またはそれに基づいて決定される必要はなく、ＵＷＢ読取値またはＵＷＢ信号の一部に対して、または一部に基づいて決定され得る。

【0061】

ステップ７０８において、ユーザ１１４の現在の位置に対応する任意の時間ｔにおいて、時間ｔに先行するＵＷＢ測定値の少なくとも一部が、時間ｔにおけるユーザの位置（例えば、仮想線におけるデバイスによって表されるユーザの現在の位置５２０）よりも前の現在のアプローチまたは経路５１８に対する現在の時間シグネチャとして使用されるか、またはそれを表すことができる。一例では、時間ｔに先行するＵＷＢ測定値の任意の部分または副部分が、ユーザ１１４に対する現在の時間シグネチャとして使用されるか、またはそれを表すことができるが、そのような部分または副部分に対応する全ての連続するＵＷＢ測定値が、現在の時間シグネチャの一部として含まれることは要求されない。同様に、ユーザの現在位置５２０よりも前のアプローチ／経路５１８に対する複数の現在の時間シグネチャが、時間ｔに先行するＵＷＢ測定値の異なる部分または時間期間から決定または生成され得る。上述したように、いくつかの例では、各間隔で決定されたＵＷＢ測定値が、半径方向距離（Ｄ）および到来角（ＡｏＡ）などの２つ以上のＵＷＢ測定値からなる場合、各間隔での２つ以上のＵＷＢ測定値は、任意の順序付けアルゴリズムまたは数学的組合せを使用するなどして、任意の方法で連結または結合され得る。時間ｔに先行する時間の少なくとも一部に対してそのように連結されたまたは結合された一組のＵＷＢ測定値は、現在の時間シグネチャとして含まれ得る。いくつかの例では、時間ｔに先行するＵＷＢ測定値の少なくとも一部は、任意の適切なアルゴリズムまたは方法に従ってさらに処理され得、その出力は、代替的に、または付加的に、現在の時間シグネチャとして使用されるか、またはそれを表し得る。さらに、いくつかの例では、現在の時間シグネチャは、「現在の経路シグネチャ」をさらに含むか、または「現在の経路シグネチャ」と組み合わされ得るか、または以前に参照により組み込まれた「慣性測定ユニットを用いた位置認識（Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ Ｕｓｉｎｇ Ｉｎｅｒｔｉａｌ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｕｎｉｔ）」という名称のＰＣＴ国際出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０２１／０７１４９７号において記載されているように、「現在の経路シグネチャ」を決定するために使用される情報、または「現在の経路シグネチャ」が基づく任意の情報をさらに含むか、または任意の適切な方法でその情報と組み合わされ得る。例えば、加速度計、ジャイロスコープ、および／または磁力計などのＩＭＵからの読取値もしくは信号、またはそのような信号または読取値に基づく情報は、任意の順序付けアルゴリズムまたは数学的組合せを使用して、１つまたは複数のＵＷＢ測定値と連結または結合されて、現在の時間シグネチャとして機能し、かつ／または意図を判定するためにも使用され得る追加の速度情報および／または方位情報を提供することができる。

【0062】

ステップ７１０において、現在の時間シグネチャが、環境５００に対して保存された１つまたは複数の基準時間シグネチャと比較または分析されて、現在の時間シグネチャが任意の基準時間シグネチャまたは基準時間シグネチャの任意の部分と実質的に一致するか、実質的に整合するか、または対応するかどうかを判定し得る。一例では、現在の時間シグネチャが、環境５００に対して保存された１つまたは複数の基準時間シグネチャまたは基準時間シグネチャの任意の１つまたは複数の部分と比較または分析されて、現在の時間シグネチャが予め定義されたまたは所定の許容範囲内で任意の基準時間シグネチャまたはその部分と一致または整合するかどうかを判定し得る。現在の時間シグネチャが基準時間シグネチャまたはその一部と実質的に一致するか、実質的に整合するか、または対応するかどうかを決定することは、任意の適切な方法（複数可）、アルゴリズム（複数可）、またはそれらの組合せを使用して実行され得る。例えば、現在の時間シグネチャが基準時間シグネチャまたはその一部と実質的に一致するか、実質的に整合するか、または対応するかどうかを判定することは、決定木（単数または複数）または決定木のアンサンブル（単数または複数）、ニューラルネットワーク（単数または複数）、サポートベクターマシン（単数または複数）、ロジスティック回帰、ベイズ統計またはベイズ方法、ｋ最近傍アルゴリズム（ｋ－ＮＮ：ｋ－ｎｅａｒｅｓｔ ｎｅｉｇｈｂｏｒｓ）、主成分分析（ＰＣＡ：ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ａｎａｌｙｓｉｓ）、マハラノビス距離測定（複数可）（直接または、例えば、ＰＣＡなどによる分解後）、動的時間伸縮（ＤＴＷ：ｄｙｎａｍｉｃ ｔｉｍｅ ｗａｒｐｉｎｇ）などの１つまたは複数の方法またはアルゴリズムを使用して実行され得る。

【0063】

例えば、いくつかの例では、現在の時間シグネチャと、アクセスポイント１０５および／またはリーダー１０２に対応する１つまたは複数の保存された基準時間シグネチャとの間の類似性メトリック（ｓｉｍｉｌａｒｉｔｙ ｍｅｔｒｉｃ）は、マハラノビス距離スケーリングを用いるかまたは用いないｋ－ＮＮまたはＰＣＡなどの方法を使用して計算され得るが、これらに限定されない。類似性メトリックは、現在の時間シグネチャと個々の基準時間シグネチャとの間の類似性を表す。いくつかの例では、１つまたは複数の類似性メトリックが、現在の時間シグネチャを分類するために使用され得る。例えば、１つまたは複数の類似性メトリックは、現在の時間シグネチャをアクセスポイント１０５のセキュリティ確保側またはセキュリティ非確保側にあるものとして分類するために使用され得る。追加的または代替的な例では、１つまたは複数の類似性メトリックは、アクセスポイント１０５のセキュリティ確保側またはセキュリティ非確保側だけではなく、現在の時間シグネチャを分類するために使用され得る。例えば、第３のクラス（例えば、「その他」）は、ユーザがリーダー１０２のＵＷＢ範囲内にいるが、ユーザが不動状態か、立ち止まっているか、方向転換しているか、またはアクセスポイント１０５を通過するというユーザの意図を必ずしも示さない何らかの他の同様の行動を取る場合を分類するために使用され得る。上述したように類似性メトリックを計算するアルゴリズムでは、一例では、類似性メトリックに予め定義された閾値を適用することによって、ケースがそのような第３のクラス（例えば、「その他」）に分類され得る。類似性メトリックが予め定義された閾値を満たさない場合、現在の時間シグネチャは第３のクラスに分類され得る。別の例では、１つまたは複数のＵＷＢ測定値に、１つまたは複数の予め定義された閾値を、単独または組合せで、または限定はしないが、半径方向距離（Ｄ）の変化する時間パターンなどのその時間パターンに適用することによって、ケースが、追加的にまたは代替的に、そのような第３のクラスに分類され得る。さらに別の例では、デバイス１１６に埋め込まれ得る、加速度計および／またはジャイロスコープなどの１つまたは複数のＩＭＵセンサから生成された速度情報を使用することによって、ケースが、追加的にまたは代替的に、そのような第３のクラスに分類され得る。

【0064】

別の例として、いくつかの例では、ＤＴＷは、現在の時間シグネチャと１つまたは複数の保存された基準時間シグネチャとに適用され得る。ＤＴＷは、例えば、Ｃファミリーのプログラミング言語または他の一般的なプログラミング言語で実施され得る。ＤＴＷは、一般に、シグネチャごとに比較的少数の点を用いて少なくとも比較的少数の基準時間シグネチャに対して十分に高速であるべきである。さらに、ＤＴＷは、多次元データに対応するため、上述したように、シグネチャにおける異なるタイプのＵＷＢ信号（例えば、Ｄ、ＡｏＡ、ＳＮＲ、ＬｏＳなど）の使用が可能である。加えて、ＤＴＷは、サンプル点の異なる数および異なる時間的位置に対してロバストである。これは、ＵＷＢ受信機が一般に固定レート（例えば、５Ｈｚ）でサンプリングし得るが、（ＵＷＢ対応デバイス１１６を携帯する）ユーザ１１４が異なる速度でアクセスポイント１０５および／またはリーダー１０２に接近および／またはそこから離れ得るため、望ましい。さらに、いくつかの状況では、ＵＷＢ受信機／送受信機（例えば、リーダー１０２）がＵＷＢ送信機／送受信機（例えば、デバイス１１６）を検知し始める距離は、電力変動、ＲＦ減衰効果、電子タイミング変動、および／または様々な他の影響に起因して、時々刻々と変化する。従って、起こる可能性はないにしても、現在の時間シグネチャのサンプル点が、保存された基準時間シグネチャのいずれかにおけるサンプル点の全てと正確に整合しない可能性がある。ＤＴＷは、比較される時間シグネチャのサンプル点の数および整合に対してロバストであるが、ＤＴＷは、概して、比較される時間シグネチャの少なくとも開始点および終了点が整合していることを前提とする。従って、いくつかの例では、現在の時間シグネチャと保存された基準時間シグネチャとが事前に整合され得る。現在の時間シグネチャおよび保存された基準時間シグネチャは、例えば、ＵＷＢ半径方向距離（Ｄ）測定値および／または他の比較的信頼性の高いＵＷＢ出力または測定値を使用して、事前に整合され得る。例えば、現在の時間シグネチャと、現在の時間シグネチャが比較されるべき各保存された基準時間シグネチャとは、開始点および終了点の各々について決定された半径方向距離（Ｄ）測定値に基づいて、ほぼ同じ開始点および終了点にトリミングされ得る。次いで、トリミングされた現在の時間シグネチャおよび基準時間シグネチャをＤＴＷにおいて使用して、類似性メトリックを生成し、次いで、類似性メトリックを使用して、本明細書で説明するように、ユーザの位置および／または意図を判定し得る。

【0065】

いくつかの例では、基準時間シグネチャは、「基準経路シグネチャ」を含むか、または「基準経路シグネチャ」と組み合わされ得るか、または「基準経路シグネチャ」を決定するために使用される情報、または「基準経路シグネチャ」が基づく任意の情報を含むか、またはその情報と組み合わされ、現在の時間シグネチャは、同様に、「現在の経路シグネチャ」を含むか、またはＰＣＴ国際特許出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０２１／０７１４９７号に記載されているように、「現在の経路シグネチャ」を決定するために使用される情報、または「現在の経路シグネチャ」が基づく任意の情報を含むか、またはその情報と組み合わされ、ＰＣＴ国際特許出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０２１／０７１４９７号にも記載されているように、任意の適切な方法（複数可）、アルゴリズム（複数可）、またはそれらの組合せが、そのような「現在の経路シグネチャ」情報がそのような「基準経路シグネチャ」情報と比較するために使用され得る。

【0066】

ステップ７１２において、現在の時間シグネチャと環境５００に対して保存された基準時間シグネチャとの間の「一致」が判定された場合、（デバイス１１６を保持または搭載している）ユーザ１１４の現在の位置５２０は、アクセスポイントの近く、かつ／またはアクセスポイントのセキュリティ確保側もしくはセキュリティ非確保側にあるものとして特定され得る。追加的にまたは代替的に、現在の時間シグネチャと環境５００に対して保存された基準時間シグネチャとの間の「一致」が判定された場合、アクセスポイント１０５にアクセスするというユーザ１１４の意図が決定または推測され得る。アクセスポイント１０５にアクセスするためのユーザ１１４のそのような決定されたまたは推測された意図は、単独で、または限定はしないが資格証明認証などの他の情報と組み合わせて、アクセスポイントに対するアクセス制御判定を行うために使用され得、アクセス制御判定は、いわゆる「シームレスな」アクセス制御判定を含み、この判定では、ユーザは、適切に認証され、かつアクセスポイントへのアクセスが与えられるために、一般にアクセスポイントに向かって移動すること以外に何ら積極的な行動を取る必要はない。

【0067】

いくつかの例では、例示的な方法７００における様々なステップまたはステップの組合せは、概して、デバイス１１６を保持または携帯している（または、デバイス１１６を搭載している）ユーザ１１４が環境５００の辺りを移動する間に、連続的または実質的に連続的に、予め定義された時間に、周期的に、トリガーイベントを受信、検出、または識別した時に、かつ／またはランダムに実行され得る。例えば、現在の時間シグネチャを１つまたは複数の基準時間シグネチャまたはその一部と比較するステップ（即ち、ステップ７１０）および「一致」があるかどうかを判定するステップ（即ち、ステップ７１２）は、概して、連続的または実質的に連続的に実行され得る。例えば、ステップ７１０および７１２（および／または方法７００の任意の他のステップ）は、連続的または実質的に連続的に生じるという実用的効果を全体的に与えるように、限定ではないが、１秒間の読取値、２秒間の読取値等、各ＵＷＢ読取値または比較的短い一連のＵＷＢ読取値を取得した後に実行され得る。別の例として、ステップ７１０および７１２（および／または方法７００の任意の他のステップ）は、限定ではないが、予め定義された秒数（例えば、１０秒、２０秒等）毎など、周期的に実行され得る。さらに別の例では、ステップ７１０および７１２（および／または方法７００の任意の他のステップ）は、デバイス１１６の特定の状態を検出すること、デバイス１１６の特定の動きまたはその欠如を検出すること、デバイス１１６での特定のユーザ入力を受信すること、または任意の他の適切な検出可能または特定可能なトリガーイベントなどのトリガーイベントを検出することで実行され得る。例えば、限定はしないが、１０フィート（３．０４８メートル）以内、６フィート（１．８２８８メートル）以内、２フィート（０．６０９６メートル）以内など、リーダー１０２から予め定義された閾値距離にデバイス１１６が入ったことが検出された場合、方法７００は、これをトリガーイベントとして識別して、ステップ７１０および７１２（および／または方法７００の任意の他のステップ）が実行され得る。

【0068】

図７のフローチャートは、例示的な方法を、特定の順序の処理を有するような連続的なステップまたはプロセスを含むものとして示しているが、フローチャートにおけるステップまたは処理の一部または多くは、並行してまたは同時に実行することができ、フローチャートは、本開示の様々な例示的な実施形態の状況において読み取られるべきである。図７に示されている方法ステップまたはプロセス処理の順序は、いくつかの実施形態では並べ替えられ得る。同様に、図７に図示される方法は、その中に含まれない追加のステップまたは処理を有し得るか、または示されるものより少ないステップまたは処理を有し得る。加えて、図７の例示的な方法のステップの多くは、リーダー１０２、デバイス１１６、またはリーダー１０２およびデバイス１１６の組み合わせによって実行され得る。またさらに別の例では、図７の例示的な方法のステップのうちのいくつか、即ちステップの一部は、制御パネル１０８および／またはホストサーバ１１２によって実行され得る。

【0069】

追加事例
例１は、実行可能なプログラムコードを含む非一時的コンピュータ可読媒体に関する主題を含み、実行可能なプログラムコードは、１つまたは複数のプロセッサによる実行時に、１つまたは複数のプロセッサに、第１のデバイスと第２のデバイスとの間の超広帯域（ＵＷＢ）信号を監視するステップであって、第１のデバイスは固定された位置にあり、第２のデバイスは携帯可能である、監視するステップと、ＵＷＢ信号に基づいて、第１のデバイスに関連付けられた基準時間シグネチャを決定するステップと、基準時間シグネチャをコンピュータ可読媒体に保存するステップと、を実行させ、基準時間シグネチャは、第１のデバイスに関連付けられた保安資産にアクセスする意図を示す。

【0070】

例２において、例１の主題は、基準時間シグネチャを決定するステップが、ＵＷＢ信号に基づいて、第２のデバイスによって縦断される経路に沿った複数の点の各々に対するＵＷＢ測定値を決定することを含むことを任意選択的に含む。

【0071】

例３において、例２の主題は、ＵＷＢ測定値が、半径方向距離（Ｄ）測定値、到来角（ＡｏＡ）測定値、信号対雑音比（ＳＮＲ）測定値、または見通し（ＬｏＳ）測定値のうちの少なくとも１つを含むことを任意選択的に含む。

【0072】

例４において、例２または３の主題は、ＵＷＢ測定値が、半径方向距離（Ｄ）測定値、到来角（ＡｏＡ）測定値、信号対雑音比（ＳＮＲ）測定値、または見通し（ＬｏＳ）測定値のうちの少なくとも２つの組み合わせを含むことを任意選択的に含む。

【0073】

例５において、例２乃至４のいずれかの主題は、第２のデバイスによって縦断される経路に沿った複数の点に対するＵＷＢ測定値が、基準時間シグネチャとして保存されることを任意選択的に含む。

【0074】

例６において、例１の主題は、基準時間シグネチャを決定するステップが、第２のデバイスによって縦断される経路に沿った複数の点の各々に対する複数の異なるタイプのＵＷＢ測定値を決定することを含むことを任意選択的に含む。

【0075】

例７において、例６の主題は、複数の異なるタイプのＵＷＢ測定値が、半径方向距離（Ｄ）測定値、到来角（ＡｏＡ）測定値、信号対雑音比（ＳＮＲ）測定値、または見通し（ＬｏＳ）測定値のうちの少なくとも２つを含むことを任意選択的に含む。

【0076】

例８において、例６または７の主題は、第２のデバイスによって縦断される経路に沿った複数の点に対するＵＷＢ測定値の組み合わせが、基準時間シグネチャとして保存されることを任意選択的に含む。

【0077】

例９において、例２乃至８のいずれかの主題は、第１のデバイスと第２のデバイスとの間のＵＷＢ信号を監視するステップが、第２のデバイスのユーザに、第２のデバイスを介して、経路を縦断するように指示することを含むことを任意選択的に含む。

【0078】

例１０において、例２乃至８のうちのいずれかの主題は、実行可能なプログラムコードが、１つまたは複数のプロセッサに、第１のデバイスと第２のデバイスとの間のＵＷＢ信号を監視する前に、トレーニング期間を開始することをさらに実行させることを任意選択的に含む。

【0079】

例１１において、例１０の主題は、第１のデバイスに関連付けられた基準時間シグネチャを決定するステップが、トレーニング期間中の保全資産に対応するアクセスイベントの検出時に実行されることを任意選択的に含む。

【0080】

例１２において、例２乃至１１のうちのいずれかの主題は、経路が、保全資産に導く経路または保全資産から導く経路のうちの少なくとも一方であることを任意選択的に含む。
例１３は、実行可能なプログラムコードを含む非一時的コンピュータ可読媒体に関する主題を含み、実行可能なプログラムコードは、１つまたは複数のプロセッサによる実行時に、１つまたは複数のプロセッサに、環境内を移動している第１のデバイスに対する現在の時間シグネチャを決定するステップと、現在の時間シグネチャを、環境内の保全資産に対応する保存された基準時間シグネチャの少なくとも一部と比較するステップと、現在の時間シグネチャが保存された基準時間シグネチャの少なくとも一部に対応すると判定されるかどうかに基づいて、保全資産に対応するアクセス制御判定を行うステップと、を実行させる。

【0081】

例１４において、例１３の主題は、第１のデバイスに対する現在の時間シグネチャを決定するステップが、第１のデバイスと第２のデバイスとの間の超広帯域（ＵＷＢ）信号を監視することを含み、第２のデバイスは、保全資産に対応する固定された位置にあることを任意選択的に含む。

【0082】

例１５において、例１４の主題は、第１のデバイスに対する現在の時間シグネチャを決定するステップが、第１のデバイスによって縦断される経路に沿った複数の点の各々に対するＵＷＢ測定値を決定することを更に含むことを任意選択的に含む。

【0083】

例１６において、例１５の主題は、ＵＷＢ測定値が、半径方向距離（Ｄ）測定値、到来角（ＡｏＡ）測定値、信号対雑音比（ＳＮＲ）測定値、または見通し（ＬｏＳ）測定値のうちの少なくとも１つを含むことを任意選択的に含む。

【0084】

例１７において、例１５または１６の主題は、ＵＷＢ測定値が、半径方向距離（Ｄ）測定値、到来角（ＡｏＡ）測定値、信号対雑音比（ＳＮＲ）測定値、または見通し（ＬｏＳ）測定値のうちの少なくとも２つの組み合わせを含むことを任意選択的に含む。

【0085】

例１８において、例１５乃至１７のうちのいずれかの主題は、第１のデバイスにより縦断される経路に沿った複数の点に対するＵＷＢ測定値が、現在の時間シグネチャとして決定されることを任意選択的に含む。

【0086】

例１９において、例１４の主題は、第１のデバイスに対する現在の時間シグネチャを決定するステップが、第１のデバイスによって縦断される経路に沿った複数の点の各々に対する複数の異なるタイプのＵＷＢ測定値を決定することをさらに含むことを任意選択的に含む。

【0087】

例２０において、例１９の主題は、複数の異なるタイプのＵＷＢ測定値が、半径方向距離（Ｄ）測定値、到来角（ＡｏＡ）測定値、信号対雑音比（ＳＮＲ）測定値、または見通し（ＬｏＳ）測定値のうちの少なくとも２つを含むことを任意選択的に含む。

【0088】

例２１において、例１９または２０の主題は、第２のデバイスによって縦断される経路に沿った複数の点に対するＵＷＢ測定値の組み合わせが、現在の時間シグネチャとして決定されることを任意選択的に含む。

【0089】

例２２において、例１３乃至２１のうちのいずれかの主題は、現在の経路シグネチャが保存された基準時間シグネチャの少なくとも一部に対応するかどうかを決定することが、現在の時間シグネチャが予め定義された許容範囲内で保存された基準時間シグネチャの少なくとも一部と一致するかどうかを判定することを含むことを任意選択的に含む。

【0090】

例２３において、例１３乃至２２のうちのいずれかの主題は、現在の時間シグネチャが保存された基準時間シグネチャの少なくとも一部に対応するかどうかを決定することが、決定木、決定木アンサンブル、ニューラルネットワーク、サポートベクターマシン、ロジスティック回帰、ベイズ統計またはベイズ法、ｋ最近傍アルゴリズム（ｋ－ＮＮ）、主成分分析（ＰＣＡ）、マハラノビス距離測定、または動的時間伸縮（ＤＴＷ）のうちの少なくとも１つを使用して、現在の時間シグネチャおよび保存された基準時間シグネチャの少なくとも一部を分析することを含むことを任意選択的に含む。

【0091】

例２４は、環境を較正するための主題（方法など）を含む。方法は、第１のデバイスと第２のデバイスとの間の超広帯域（ＵＷＢ）信号を監視するステップであって、第１のデバイスは固定された位置にあり、第２のデバイスは携帯可能である、監視するステップと、ＵＷＢ信号に基づいて、第１のデバイスに関連付けられた基準時間シグネチャを決定するステップと、基準時間シグネチャをコンピュータ可読記憶媒体に保存するステップと、を含み、基準時間シグネチャは、第１のデバイスに関連付けられた保全資産にアクセスする意図を示す。

【0092】

例２５は、環境内のデバイスの位置を決定するための主題（方法など）を含む。方法は、環境内を移動している第１のデバイスに対する現在の時間シグネチャを決定するステップと、現在の時間シグネチャを、環境内の保全資産に対応する保存された基準時間シグネチャの少なくとも一部と比較するステップと、現在の時間シグネチャが保存された基準時間シグネチャの少なくとも一部に対応すると判定されるかどうかに基づいて、保全資産に対応するアクセス制御判定を行うステップと、を含む。

【0093】

特記事項
上記の詳細な説明は、詳細な説明の一部を形成する添付の図面への参照を含む。図面は、例示を目的として、実施することができる特定の実施形態を示す。これらの実施形態は、本明細書では「実施例」と呼ばれ得る。そのような実施形態または実施例は、図示または説明されるものに加えて、要素を含むことができる。しかしながら、本発明者らは、図示または説明された要素のみが提供される例も企図している。さらに、本発明者らはまた、特定の例（または、その１つもしくは複数の態様）に関して、または本明細書で図示もしくは説明される他の例（または、その１つもしくは複数の態様）に関して、図示または説明される要素（または、その１つもしくは複数の態様）の任意の組合せまたは置換を使用する例を企図している。即ち、上述の実施形態もしくは実施例、またはそれらの１つまたは複数の態様、特徴、もしくは要素は、互いに組み合わせて使用することができる。

【0094】

当業者によって理解されるように、本開示の種々の実施形態は、方法（例えば、コンピュータ実施型プロセス、ビジネスプロセス、および／または任意の他のプロセスを含む）、装置（例えば、システム、マシン、デバイス、コンピュータプログラム製品、および／または同等物を含む）、または前述のものの組み合わせとして具現化され得る。従って、本開示の実施形態またはその一部は、完全にハードウェアの実施形態、完全にソフトウェアの実施形態（ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語などを含む）、またはソフトウェアの態様とハードウェアの態様を組み合わせた実施形態の形態をとることができる。さらに、本開示の実施形態は、本明細書で説明されるプロセスまたは方法を定義する、媒体内に具現化されたコンピュータ実行可能なプログラムコードを有するコンピュータ可読媒体またはコンピュータ可読記憶媒体上のコンピュータプログラム製品の形態をとることができる。１つまたは複数のプロセッサは、コンピュータ実行可能なプログラムコードによって定義された必要なタスクを実行し得る。本開示の状況では、コンピュータ可読媒体は、本明細書に開示されるシステムによって、またはそれと関連して使用するためのプログラムを格納、保存、伝送、または移送し得る、任意の媒体であり得る。上述したように、コンピュータ可読媒体は、例えば、電子、磁気、光学、電磁気、赤外線、または半導体のシステム、装置、またはデバイスとし得るが、これらに限定されない。適切なコンピュータ可読媒体のより具体的な例は、１つまたは複数のワイヤを有する電気接続、ポータブルコンピュータディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読取り専用メモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブル読取り専用メモリ（ＥＰＲＯＭまたはＥＥＰＲＯＭ）、コンパクトディスク読取り専用メモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、または他の光学、磁気、またはソリッドステートストレージデバイスなどの有形記憶媒体を含むが、これらに限定されない。上述したように、コンピュータ可読媒体は、これと混同されるべきではないが、コンピュータ可読媒体の全ての物理的な、非一時的な、または同様の実施形態をカバーすることを意図したコンピュータ可読記憶媒体を含む。

【0095】

前述の説明では、本開示の種々の実施形態は、例示および説明の目的で提示されている。それらは、網羅的であること、または本発明を開示された正確な形態に限定することを意図するものではない。上記の教示に照らして、明らかな修正または変形が可能である。種々の実施形態は、本開示の原理およびそれらの実践的な用途の最良の説明を提供し、当業者が、企図される特定の使用に適切であるように、種々の変更を伴って種々の実施形態を利用することを可能にするように選定および説明された。全てのそのような修正および変形は、添付の請求項によって決定されるような本開示の範囲内であり、それらが公正に、法的に、かつ公平に権利が与えられる広さに従って解釈される。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【手続補正書】

【提出日】2024-05-24

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

環境を較正するための方法であって、
第１のデバイスと第２のデバイスとの間の超広帯域（以下、ＵＷＢとする）信号を監視するステップであって、前記第１のデバイスは固定された位置にあり、前記第２のデバイスは携帯可能である、前記ＵＷＢ信号を監視するステップと、
前記ＵＷＢ信号に基づいて、前記第１のデバイスに関連付けられた基準時間シグネチャを決定するステップと、
前記基準時間シグネチャをコンピュータ可読保存媒体に保存するステップと、を含み、
前記基準時間シグネチャは、前記第１のデバイスに関連付けられた保全資産にアクセスする意図を示す、方法。

【請求項2】

前記基準時間シグネチャを決定するステップは、前記ＵＷＢ信号に基づいて、前記第２のデバイスによって縦断される経路に沿った複数の点の各々に対するＵＷＢ測定値を決定することを含む、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記ＵＷＢ測定値は、半径方向距離（Ｄ）測定値、到来角（ＡｏＡ）測定値、信号対雑音比（ＳＮＲ）測定値、または見通し（ＬｏＳ）測定値のうちの少なくとも１つを含む、請求項２に記載の方法。

【請求項4】

前記ＵＷＢ測定値は、半径方向距離（Ｄ）測定値、到来角（ＡｏＡ）測定値、信号対雑音比（ＳＮＲ）測定値、または見通し（ＬｏＳ）測定値のうちの少なくとも２つの組み合わせを含む、請求項２に記載の方法。

【請求項5】

前記第２のデバイスによって縦断される経路に沿った前記複数の点に対する前記ＵＷＢ測定値は、前記基準時間シグネチャとして保存される、請求項２に記載の方法。

【請求項6】

前記基準時間シグネチャを決定するステップは、前記第２のデバイスによって縦断される経路に沿った複数の点の各々に対する複数の異なるタイプのＵＷＢ測定値を決定することを含む、請求項１に記載の方法。

【請求項7】

前記複数の異なるタイプのＵＷＢ測定値は、半径方向距離（Ｄ）測定値、到来角（ＡｏＡ）測定値、信号対雑音比（ＳＮＲ）測定値、または見通し（ＬｏＳ）測定値のうちの少なくとも２つを含む、請求項６に記載の方法。

【請求項8】

前記第２のデバイスによって縦断される経路に沿った前記複数の点に対する前記ＵＷＢ測定値の組み合わせは、前記基準時間シグネチャとして保存される、請求項６に記載の方法。

【請求項9】

前記第１のデバイスと前記第２のデバイスとの間のＵＷＢ信号を監視するステップは、前記第２のデバイスのユーザに、前記第２のデバイスを介して、前記経路を縦断するように指示することを含む、請求項２に記載の方法。

【請求項10】

前記第１のデバイスと前記第２のデバイスとの間の前記ＵＷＢ信号を監視する前に、トレーニング期間を開始するステップをさらに含む、請求項２に記載の方法。

【請求項11】

前記第１のデバイスに関連付けられた基準時間シグネチャを決定するステップは、前記トレーニング期間中の前記保全資産に対応するアクセスイベントの検出時に実行される、請求項１０に記載の方法。

【請求項12】

前記経路は、前記保全資産に導く経路または前記保全資産から導く経路のうちの少なくとも一方である、請求項２に記載の方法。

【請求項13】

環境内のユーザの意図を決定するための方法であって、
環境内を移動している第１のデバイスに対する現在の時間シグネチャを決定するステップと、
前記現在の時間シグネチャを、前記環境内の保全資産に対応する保存された基準時間シグネチャの少なくとも一部と比較するステップと、
前記現在の時間シグネチャが前記保存された基準時間シグネチャの少なくとも一部に対応すると判定されるかどうかに基づいて、前記保全資産に対応するアクセス制御判定を行うステップと、を含む、方法。

【請求項14】

前記第１のデバイスに対する前記現在の時間シグネチャを決定するステップは、前記第１のデバイスと第２のデバイスとの間の超広帯域（以下、ＵＷＢとする）信号を監視することを含み、前記第２のデバイスは、前記保全資産に対応する固定された位置にある、請求項１３に記載の方法。

【請求項15】

前記第１のデバイスに対する前記現在の時間シグネチャを決定するステップは、前記第１のデバイスによって縦断される経路に沿った複数の点の各々に対するＵＷＢ測定値を決定することをさらに含む、請求項１４に記載の方法。

【請求項16】

前記ＵＷＢ測定値は、半径方向距離（Ｄ）測定値、到来角（ＡｏＡ）測定値、信号対雑音比（ＳＮＲ）測定値、または見通し（ＬｏＳ）測定値のうちの少なくとも１つを含む、請求項１５に記載の方法。

【請求項17】

前記ＵＷＢ測定値は、半径方向距離（Ｄ）測定値、到来角（ＡｏＡ）測定値、信号対雑音比（ＳＮＲ）測定値、または見通し（ＬｏＳ）測定値のうちの少なくとも２つの組み合わせを含む、請求項１５に記載の方法。

【請求項18】

前記第１のデバイスによって縦断される前記経路に沿った前記複数の点に対する前記ＵＷＢ測定値が、前記現在の時間シグネチャとして決定される、請求項１５に記載の方法。

【請求項19】

前記第１のデバイスに対する前記現在の時間シグネチャを決定するステップは、前記第１のデバイスによって縦断される経路に沿った複数の点の各々に対する複数の異なるタイプのＵＷＢ測定値を決定することをさらに含む、請求項１４に記載の方法。

【請求項20】

前記複数の異なるタイプのＵＷＢ測定値は、半径方向距離（Ｄ）測定値、到来角（ＡｏＡ）測定値、信号対雑音比（ＳＮＲ）測定値、または見通し（ＬｏＳ）測定値のうちの少なくとも２つを含む、請求項１９に記載の方法。

【請求項21】

前記第２のデバイスによって縦断される前記経路に沿った前記複数の点に対する前記ＵＷＢ測定値の組み合わせは、前記現在の時間シグネチャとして決定される、請求項１９に記載の方法。

【請求項22】

前記現在の経路シグネチャが前記保存された基準時間シグネチャの少なくとも一部に対応するかどうかを判定することは、前記現在の時間シグネチャが予め定義された許容範囲内で前記保存された基準時間シグネチャの少なくとも一部と一致するかどうかを判定することを含む、請求項１３に記載の方法。

【請求項23】

前記現在の時間シグネチャが前記保存された基準時間シグネチャの少なくとも一部に対応するかどうかを判定することは、決定木、決定木アンサンブル、ニューラルネットワーク、サポートベクターマシン、ロジスティック回帰、ベイズ統計またはベイズ法、ｋ最近傍アルゴリズム（ｋ－ＮＮ）、主成分分析（ＰＣＡ）、マハラノビス距離測定、または動的時間伸縮（ＤＴＷ）のうちの少なくとも１つを使用して、前記現在の時間シグネチャおよび前記保存された基準時間シグネチャの少なくとも一部を分析することを含む、請求項１３に記載の方法。

【請求項24】

実行可能なプログラムコードを含む非一時的コンピュータ可読媒体であって、前記実行可能なプログラムコードは、１つまたは複数のプロセッサによる実行時に、前記１つまたは複数のプロセッサに請求項１乃至２３のいずれか一項に記載の方法を実行させる、非一時的コンピュータ可読媒体。

【国際調査報告】