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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-10-28
(54)【発明の名称】ブックブロックの仕分け装置
(51)【国際特許分類】
B42C 19/08 20060101AFI20241018BHJP
B65G 47/48 20060101ALI20241018BHJP
【ＦＩ】
B42C19/08
B65G47/48
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2024524690
(86)(22)【出願日】2022-10-25
(85)【翻訳文提出日】2024-04-24
(86)【国際出願番号】 EP2022079831
(87)【国際公開番号】W WO2023072960
(87)【国際公開日】2023-05-04
(31)【優先権主張番号】070444/2021
(32)【優先日】2021-10-25
(33)【優先権主張国・地域又は機関】CH
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】501449643
【氏名又は名称】フンケラー アクチェンゲゼルシャフト
(74)【代理人】
【識別番号】100099759
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 篤
(74)【代理人】
【識別番号】100123582
【弁理士】
【氏名又は名称】三橋 真二
(74)【代理人】
【識別番号】100112357
【弁理士】
【氏名又は名称】廣瀬 繁樹
(74)【代理人】
【識別番号】100114018
【弁理士】
【氏名又は名称】南山 知広
(74)【代理人】
【識別番号】100153729
【弁理士】
【氏名又は名称】森本 有一
(72)【発明者】
【氏名】エルビン マーラー
(72)【発明者】
【氏名】パトリック ファエス
【テーマコード（参考）】
3F015
【Ｆターム（参考）】
3F015AA20
3F015HA01
3F015JC02
3F015JC06
3F015JC08
3F015JC11
3F015JC18
(57)【要約】
ブックブロック(５０)を仕分けする仕分け装置(１０)を記載し、仕分け装置(１０)は、一つ以上のブックブロックをレセプタクル(５１．１，５１．２，５１．３)に仕分ける充填ステーション(１)と、ブックブロックを充填ステーション(１)に供給するように構成された第１の入力コンベヤ(１. １）と、空のレセプタクル（５１．１）を充填ステーションに供給するように構成された第２の入力コンベヤ（１．２）と、満杯のレセプタクル（５１．３）を充填ステーションから離れるように移送するように構成された第１の出力コンベヤ（１．３）と、を備え、充填ステーションは、一つ以上のブックブロックをレセプタクルに挿入するように構成された複数の挿入装置（１４）を備え、一つ以上のブックブロックの仕分け情報を受信するとともに仕分け情報を使用して一つ以上のブックブロックをレセプタクルに仕分けるために挿入装置を制御するように構成された制御装置（２０）を更に備える。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ブックブロック(５０)を仕分けする仕分け装置(１０，１０，１０”)であって、一つ以上のブックブロックをレセプタクル(５１．１，５１．２，５１．３)に仕分ける充填ステーション(１，１’，１”)と、ブックブロックを前記充填ステーション(１，１’，１”)に供給するように構成された第１の入力コンベヤ(１. １，１’，１”）と、空のレセプタクル（５１．１）を前記充填ステーションに供給するように構成された第２の入力コンベヤ（１．２，１．２’）と、満杯のレセプタクル（５１．３）を前記充填ステーションから離れるように移送するように構成された第１の出力コンベヤ（１．３，１．３’）と、を備え、前記充填ステーションは、一つ以上のブックブロックを前記レセプタクルに挿入するように構成された複数の挿入装置（１４，１４’）を備え、一つ以上のブックブロックの仕分け情報を受信するとともに前記仕分け情報を使用して一つ以上のブックブロックを前記レセプタクルに仕分けるために前記挿入装置を制御するように構成された制御装置（２０，２０’）を更に備える、仕分け装置(１０，１０’，１０”)。
【請求項2】
ブックブロック（５０）の少なくとも一つの識別タグ（５０２）から前記仕分け情報を読み取るように構成された少なくとも一つのブックブロックリーダ（３，３’，３”）を備え、前記制御装置（２０，２０’）は、少なくとも一つのブックブロックリーダから前記仕分け情報を受信するように構成された、請求項１に記載の仕分け装置(１０，１０’，１０”)。
【請求項3】
前記制御装置（２０，２０’）は、一致する仕分け情報をそれぞれ定義する仕分けカテゴリーを有する仕分けカテゴリースケジュールを記憶したメモリを備え、前記挿入装置（１４，１４’）の各々は、少なくとも一つの仕分けカテゴリーを割り当てられ、前記制御装置は、ブックブロック（５０）の仕分け情報が一致する割り当てられた仕分けカテゴリーを有する挿入装置を選択するとともにブックブロックをレセプタクル（５１．１－３）に仕分けるために選択した挿入装置を制御するように構成された、請求項１又は２に記載の仕分け装置(１０，１０’，１０”)。
【請求項4】
前記仕分け区分スケジュールは、一つ以上のブックブロック（５０）を一つ以上のブックブロック用のブックカバーに従って仕分けるための、好適には、二つの、更に好適には、四つのブックカバー仕分けカテゴリーを備える、請求項３に記載の仕分け装置(１０，１０’，１０”)。
【請求項5】
前記第１の入力コンベヤ(１．１，１．１’，１．１”)、前記第２の入力コンベヤ(１．２, １．２’)及び前記第１の出力コンベヤ(１．３，１．３’)を並列に配置した、請求項１～４のいずれか一項に記載の仕分け装置(１０，１０’，１０”)。
【請求項6】
前記制御装置（２０，２０’）は、前記第１の入力コンベヤから供給されたブックブロック(５０)を前記レセプタクル(５１．１－３)に仕分ける時間が前記第１の出力コンベヤによって満杯のレセプタクル(５１．３)を前記充填ステーション(１，１’，１”)から移送するとともに満杯のレセプタクルを空のレセプタクル(５１．１)に置き換える時間よりも長くなるように前記第１の入力コンベヤ（１．１，１．１’，１．１”）及び／又は前記第１の出力コンベヤ（１．３，１．３’）及び／又は前記第２の入力コンベヤ（１．２，１. ２’)を制御する、請求項１～５のいずれか一項に記載の仕分け装置(１０，１０’，１０”)。
【請求項7】
充填ステーション(１，１’，１”)は、好適には、一列に、更に好適には、前記第１の入力コンベヤ（１．１，１．１’，１．１”）の搬送方向（Ｆ１）に沿って配置された複数の充填場所（１３，１３’）を備え、充填場所の各々は、前記挿入装置（１４，１４’）に配置され、かつ、各々の挿入装置によって一つ以上のブックブロック（５０）が前記充填場所に配置されたレセプタクル（５１．１－３）に挿入可能となるように一つ以上のブックブロック（５１．１－３）を前記充填場所に配置するように構成された、請求項１～６のいずれか一項に記載の仕分け装置(１０，１０’，１０”)。
【請求項8】
前記充填ステーション(１，１’，１”)は、好適には、一列に、更に好適には、前記第２の入力コンベヤ（１．２，１．２’）の搬送方向（Ｆ２）に沿って配置され、前記第２の入力コンベヤ（１．２，１．２’）から受け取った空のレセプタクル（５１．１）をそれぞれ位置決めするように構成された複数の待機場所を備え、前記複数の待機場所の各々は、充填場所が占有されていない場合に空のレセプタクルが前記待機場所から前記充填場所に移動可能となるように前記充填場所（１３，１３’）に対して上流に配置された、請求項１～７のいずれか一項に記載の仕分け装置(１０，１０’，１０”)。
【請求項9】
前記充填ステーションは、空のレセプタクルを前記待機場所（１２）の各々から前記充填場所に独立して搬送するように構成された複数の第１のレセプタクルドライブを備える、請求項８に記載の仕分け装置。
【請求項10】
前記充填ステーションは、満杯のレセプタクルを前記充填場所の各々から前記第１の出力コンベヤに独立して搬送するように構成された複数の第２のレセプタクルドライブを備える、請求項９に記載の仕分け装置。
【請求項11】
前記制御装置は、満杯のレセプタクルの前記充填場所から前記第１の出力コンベヤへの搬送と空のレセプタクルの前記待機場所から前記充填場所への搬送とが同時に起きるように前記第１のレセプタクルドライブ及び前記第２のレセプタクルドライブを制御するように構成された、請求項１０に記載の仕分け装置。
【請求項12】
前記充填ステーション(１，１’，１”)は、前記待機場所（１２，１２’）及び／又は前記充填場所（１３，１３’）の各々に対する複数の複合レセプタクルドライブ（１．４，１．４’）であって、空のレセプタクル（５１．１）を前記待機場所の各々からそれぞれの下流の前記充填場所に搬送するとともに満杯のレセプタクル（５１．３）を前記充填場所の各々から前記第１の出力コンベヤ（１．３，１．３’）に搬送するように構成された、複数の複合レセプタクルドライブ（１．４，１．４’）を備える、請求項８に記載の仕分け装置(１０，１０’，１０”)。
【請求項13】
前記充填ステーション(１’)は、前記充填場所(１３’)にそれぞれ配置された複数の回動可能な持ち上げプレート(１．５’) を備え、前記複数の回動可能な持ち上げプレート(１．５’)は、前記充填場所(１３’)にそれぞれ配置された前記レセプタクル(５１．２)のための斜面を形成するために回動するようにそれぞれ構成された、請求項７～１２のいずれか一項に記載の仕分け装置(１０’)。
【請求項14】
前記挿入装置（１４，１４’）はそれぞれ、前記制御装置（２０，２０’）によって制御されるデフレクタ（１４１，１４１’）を備え、前記デフレクタは、一つ以上のブックブロック（５０）を前記第１の入力コンベヤ（１．１，１．１’ ，１．１”）の搬送方向（Ｆ１）からそれぞれの挿入装置（１４，１４’）にそらすように構成され、前記デフレクタは、好適には、前記第１の入力コンベヤの下流に配置された前記充填ステーション（１，１’ ，１”）の供給部（１１，１１’）に沿って配置された、請求項１～１３のいずれか一項に記載の仕分け装置(１０，１０’，１０”)。
【請求項15】
前記デフレクタ（１４１，１４１’）は、制御装置（２０，２０’）によって制御される複数のローラ（１４１１，１４１１’）を備え、前記複数のローラ（１４１１、１４１１’）は、ブックブロック（５０）を搬送方向に搬送するために前記搬送方向に垂直であるとともに前記第１の入力コンベヤ（１．１，１．１’ ，１．１”）の搬送面に平行な第１の軸（Ａ１、Ａ１’）の周りに個々に回転可能であり、かつ、前記搬送方向から一つ以上のブックブロックをそらすために前記搬送方向に垂直であるとともに前記第１の入力コンベヤの搬送面に垂直な第２軸の周りに個別に回転可能である、請求項１４に記載の仕分け装置(１０，１０’，１０”)。
【請求項16】
前記充填場所（１３，１３’）は、前記デフレクタ（１４１，１４１’）と前記第１の出力コンベヤ（１．３，１．３’）との間に配置され、前記第２の入力コンベヤ（１．２，１．２’）の一部は、好適には、前記供給部（１１，１１’）の下方に配置された、請求項５及び請求項１４又は１５に記載の仕分け装置(１０，１０’，１０”)。
【請求項17】
前記デフレクタ（１４１）に配置されたライトバリアを備え、前記ライトバリアは、それぞれの前記デフレクタにブックブロック（５０）が存在する場合に前記制御装置（２０）に占有信号を送信するように構成された、請求項１４～１６のいずれか一項に記載の仕分け装置（１０）。
【請求項18】
前記挿入装置（１４，１４’）はそれぞれ、そらされた一つ以上のブックブロック（５０）を前記デフレクタ（１４１，１４１’）からそれぞれの前記レセプタクル（５１．２）へ移送するように構成された、好適には、スライド（１４２１，１４２２，１４２１’）を備える移送装置（１４２，１４２’）を備える、請求項１～１７のいずれか一項に記載の仕分け装置(１０，１０’，１０”)。
【請求項19】
前記移送装置(１４２，１４２’)はそれぞれ、前記レセプタクル(５１．２)の内部空間に少なくとも部分的に配置可能であるとともにそこから引き込み可能である端部(１４２２)を備える、請求項１８に記載の仕分け装置(１０，１０’，１０”)。
【請求項20】
前記レセプタクル(５１．２)の内部空間に配置されたときの前記移送装置(１４２,１４２’)の端部(１４２２)の最終的な高さが変更可能である、請求項１９に記載の仕分け装置(１０，１０’，１０”)。
【請求項21】
前記充填ステーション(１，１’ ，１”)は、前記制御装置(２０，２０’)によって制御されるとともに満杯のレセプタクル(５１．２－３)を前記第１の出力コンベヤ(１．３，１．３’)に移送するように構成された、好適には、一つ以上のレセプタクルドライブ(１．４，１．４’)の形態の複数の排出装置(１．４，１．４’)を備える、請求項１～２０のいずれか一項に記載の仕分け装置(１０，１０’，１０”)。
【請求項22】
前記制御装置（２０，２０’）は、前記レセプタクル（５１．２－３）の仕分けされたブックブロックが少なくとも一つの最大基準を有するメモリを備え、前記制御装置は、前記レセプタクルの仕分けされた一つ以上のブックブロックが少なくとも一つの前記最大基準を満たす場合に、前記レセプタクルが満杯のレセプタクルであると判断するとともに前記レセプタクルを前記第１の出力コンベヤ（１．３，１．３’）に移送するために前記排出装置（１．４，１．４’）を制御するように構成された、請求項２１記載の仕分け装置(１０，１０’，１０”)。
【請求項23】
少なくとも一つの前記最大基準は、前記レセプタクル（５１．２－３）の仕分けされた一つ以上のブックブロック（５０）の最大数と、前記仕分け装置の高さセンサによって測定される前記レセプタクルの仕分けされた一つ以上のブックブロックによって形成されるスタックの最大高さと、前記レセプタクルの仕分けられたブックブロックのページ数の合計を使用して決定される前記レセプタクルの一つ以上の仕分けられたブックブロックによって形成されるスタックの最大高さであって、前記制御装置（２０，２０’）が、前記仕分け装置の上流に配置された印刷システムからのブックブロックのページ数及び前記メモリに記憶された標準紙厚さを受信するように構成された、スタックの最大高さと、少なくとも一つの識別タグに符号化された一つ以上のブックブロックの高さから決定される前記レセプタクルの仕分けされた一つ以上のブックブロックによって形成されるスタックの最大高さと、最初のブックブロックを前記レセプタクルに挿入してから到達した最大時間と、前記レセプタクルに挿入される前記メモリに記憶された既定のジョブの最後のブックブロックと、前記レセプタクルの最上部のブックブロックのサイズよりも大きいサイズである、前記第１の入力コンベヤからのブックブロックの到着と、のうちの一つ以上を含む、請求項２２に記載の仕分け装置(１０，１０’，１０”)。
【請求項24】
前記第１の入力コンベヤ（１．１，１．１”）に配置されるとともに前記第１の入力コンベヤのブックブロック（５０）を前記第１の入力コンベヤの搬送面に垂直な軸の周りに角度（α）だけ、好適には、９０°だけ回転させるように構成された回転装置（２，２”）を備える、請求項１～２３のいずれか一項に記載の仕分け装置(１０，１０’)。
【請求項25】
前記回転装置（２，２”）は、第１の案内板（２１，２１”）と、第１の案内板の下流に配置された第２の案内板（２２，２２”）と、を備え、前記第２の案内板（２２，２２”）は、ブックブロック（５０）の角部を停止させるように構成された停止部（２３，２３”）を形成する縁部（２３１，２３１”）を備え、前記縁部は、前記搬送方向（Ｆ１）に垂直であるとともに前記搬送面に平行に向けられた又は湾曲した向きを有する、請求項２４に記載の仕分け装置（１０，１０”）。
【請求項26】
前記回転装置（２）は、第１の案内板（２１）と、前記第１の案内板の下流に配置された第２の案内板（２２）と、を備え、前記第２の案内板（２２）は、ブックブロック（５０）の角部を停止させるように構成された停止部（２３）を形成することによって互いに隣接し、前記搬送方向（Ｆ１）に垂直であるとともに前記搬送面に平行に向けられた縁部（２３１）を有する、請求項２４に記載の仕分け装置（１０）。
【請求項27】
前記第１の入力コンベヤ（１．１）は、好適には、複数のローラ（１．１１）によってブックブロック（５０）を第１の案内板（２１）及び／又は第２の案内板（２２）に整列させるように構成され、前記複数のローラ（１．１１）は、前記制御装置（２０）によって制御され、前記搬送方向に垂直であるとともに前記第１の入力コンベヤの前記搬送面に平行な第１の軸の周りに個々に回転可能であり、前記搬送方向に垂直であるとともに前記第１の入力コンベヤの前記搬送面に垂直な第２の軸の周りに個々に回転可能である、請求項２５又は２６に記載の仕分け装置（１０）。
【請求項28】
前記第１の入力コンベヤ（１．１”）は、第１のローラコンベヤ（１．１”ａ）と、第２のローラコンベヤ（１．１”ｂ）と、を備え、前記第１のローラコンベヤは、前記第２のローラコンベヤに対して下流に配置され、前記第２のローラコンベヤは、好適には、複数の傾斜した円筒状のローラを備える、請求項２５又は２６に記載の仕分け装置（１０”）。
【請求項29】
前記第１の入力コンベヤ(１．１’)は、ローラコンベヤ(１．１’ａ)と、バンドコンベヤ(１．１’ｂ)と、を備え、前記ローラコンベヤは、前記バンドコンベヤの下流に配置された、請求項１～２３のいずれか一項に記載の仕分け装置(１０’)。
【請求項30】
第１の出力トレイ（１．１３’ ，１．１３”）は、前記第１の入力コンベヤ（１．１’ ，１．１”）の第１の側に配置された、請求項１～２９のいずれか一項に記載の仕分け装置（１０’ ，１０”）。
【請求項31】
第２の出力トレイ(１．１４’)は、前記第１の入力コンベヤ(１．１’ ，１．１”)の第２の側に配置された、請求項１～３０のいずれか一項に記載の仕分け装置(１０’ ，１０”)。
【請求項32】
前記制御装置（２０’）は、前記ブックブロックリーダ（３，３’）から仕分け前情報を受信するとともに受信した前記仕分け前情報に応じてブックブロック（５０，５０．１，５０．２）を前記充填ステーション（１，１’，１”）、前記第１の出力トレイ（１．１３’）又は前記第２の出力トレイ（１．１４’）に搬送するために前記第１の入力コンベヤ（１．１’，１．１”）を制御するように構成された、請求項３０又は３１に記載の仕分け装置（１０’，１０”）。
【請求項33】
送信装置を備え、前記制御装置（２０，２０’）は、前記レセプタクル（５１．１－３）のレセプタクル識別を、好適には、前記第１の出力コンベヤ（１．３，１．３’）の下流に配置されたブックブロックの別の処理システムに送信するために前記送信装置を制御するように構成された、請求項１～３０のいずれか一項に記載の仕分け装置(１０，１０’，１０”)。
【請求項34】
前記レセプタクル（５１．１－３）のレセプタクル識別タグから前記レセプタクル識別を読み取るとともに前記レセプタクル識別を前記制御装置（２０，２０’）に送信するように構成された少なくとも一つのレセプタクルリーダ（４）を備える、請求項３３に記載の仕分け装置(１０，１０’，１０”)。
【請求項35】
前記制御装置（２０，２０’）は、前記レセプタクル（５１．１－３）に充填されたブックブロック（５０）の少なくとも一つの識別タグ（５０２）から読み出したブックブロック識別情報の各々を記憶するとともに前記レセプタクルの各々が満杯の場合に前記レセプタクルの各々の一つ以上のブックブロックの前記ブックブロック識別情報を、好適には、前記第１の出力コンベヤ(１．３，１．３’)の下流に配置されたブックブロックの別の処理システムに送信するために前記送信装置を制御するように構成された、請求項３３又は３４に記載の仕分け装置(１０，１０’，１０”)。
【請求項36】
制御装置（２０，２０’）は、仕分け情報と、前記レセプタクル（５１．２－３）が満杯であると判断するために使用された最大基準と、前記レセプタクルが満杯であると判断するために使用された前記最大基準から導出された前記レセプタクルのブックブロック（５０）の数と、前記レセプタクルに充填された一つ以上のブックブロックのシーケンス又は順序と、満杯のレセプタクルの各々に充填された一つ以上のブックブロックのタイムスタンプ、ブックブロックサイズ又はジョブ識別のうちの少なくとも一つを、好適には、前記第１の出力コンベヤ（１．３，１．３’）の下流に配置されたブックブロックの別の処理システムに更に送信するために前記送信装置を制御するように構成された、請求項３５に記載の仕分け装置(１０，１０’，１０”)。
【請求項37】
前記充填ステーションから一つ以上の非生産的なブックブロックを仕分けるように構成された第２の出力コンベヤを備え、前記制御装置（２０，２０’）は、仕分けスケジュールを記憶したメモリを備え、前記仕分けスケジュールに一致する仕分け情報を有する一つ以上のブックブロックを前記第２の出力コンベヤに仕分けるために前記挿入装置、好適には、前記挿入装置のデフレクタを制御するように構成された、請求項１～３６のいずれか一項に記載の仕分け装置(１０，１０’，１０”)。
【請求項38】
少なくとも一つの前記ブックブロックリーダ（３，３’）は、少なくとも一つの識別タグ（５０２）からブックブロックサイズ情報を読み取るように構成され、前記制御装置（２０，２０’）は、前記ブックブロックサイズ情報を使用して前記第１の入力コンベヤ（１.１，１．１’ ，１．１”）及び／又は前記挿入装置（１４，１４’）、好適には、前記挿入装置のデフレクタ（１４１，１４１’）の搬送速度を制御するように構成された、請求項１～３７のいずれか一項に記載の仕分け装置(１０，１０’，１０”)。
【請求項39】
請求項１～３８のいずれか一項に記載のブックブロック（５０）を仕分ける仕分け装置(１０，１０’，１０”)を操作する方法であって、仕分けされていないブックブロックを、第１の入力コンベヤ（１．１，１．１’ ，１．１”）によって前記仕分け装置の充填ステーション（１，１’ ，１”）に供給するステップと、空のレセプタクル（５１. １)を第２の入力コンベヤ(１．２, １．２’)によって前記充填ステーション(１, １’, １”)に供給するステップと、一つ以上のブックブロックの仕分け情報を制御装置(２０, ２０’)によって受信するステップと、前記仕分け情報を使用して一つ以上のブックブロックをレセプタクル(５１．１－３)に仕分けるために複数の挿入装置(１４, １４’)を前記制御装置によって制御するステップと、を備える、方法。
【請求項40】
請求項１～３８のいずれか一項に記載のブックブロック（５０）を仕分ける仕分け装置（１０,１０’ ,１０”）を制御する制御装置（２０,２０’）であって、ブックブロックの仕分け情報を受信し、前記仕分け情報と、一致する仕分け情報を定義する仕分けカテゴリーとを比較し、挿入装置（１４,１４’）の各々に少なくとも一つの仕分けカテゴリーを割り当て、ブックブロックの仕分け情報が一致する割り当てられた仕分けカテゴリーを有する挿入装置を選択し、ブックブロックをレセプタクル（５１．１－３)に仕分けるために、選択した挿入装置を制御するように構成されたコンピュータを備える、制御装置（２０,２０’）。
【請求項41】
請求項４０に記載の制御装置（２０,２０’）のコンピュータを制御するように構成されたコンピュータプログラムコードを備えるコンピュータプログラム製品であって、前記コンピュータが、ブックブロック（５０）の仕分け情報を受信するステップと、前記仕分け情報と、一致する仕分け情報を定義する仕分けカテゴリーとを比較するステップと、挿入装置（１４,１４’）の各々に少なくとも一つの仕分けカテゴリーを割り当てるステップと、ブックブロックの仕分け情報が一致する割り当てられた仕分けカテゴリーを有する挿入装置を選択するステップと、ブックブロックをレセプタクル（５１．１－３)に仕分けるために、選択した挿入装置を制御するステップと、を実行するように構成されたコンピュータプログラム製品。
【請求項42】
請求項４１に記載のコンピュータプログラム製品を記憶した非一時的なコンピュータ可読媒体。
【請求項43】
請求項１～３８のいずれか一項に記載の仕分け装置(１０，１０’，１０”)を備える書籍生産システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ブックブロックを仕分ける仕分け装置、仕分け装置の操作方法及び仕分け装置を制御する制御装置に関する。
【背景技術】
【0002】
印刷されたシートの積み重ねを備えるブックブロックは、通常、印刷、裁断、折り畳み、糊付け、積み重ね、整列等のような異なる処理工程を実行してもよい書籍製造ラインで製造される。予め糊付けされたブックブロックがコンベヤに到着する書籍製造ラインの終端では、通常、オペレータは、ブックブロックに表紙を付けるために製本業者に渡すことのような更なる処理のために手動でブックブロックを回収する。オペレータは、例えば、到着したブックブロックを、異なる用紙タイプ、坪量、フォーマット等のブックブロックに適用されるカバーのカテゴリーに仕分けるすることを含むいくつかの手動タスクを実行してもよい。
【0003】
書籍は、例えば、連続する紙片にデジタル印刷を行う書籍製造ラインで製造され、書籍製造ラインは、巻戻し及び印刷ステーションと、穿孔及び切断ステーション、動的署名形成ステーション並びに収集及び予備組立ステーションを含む他の運動学的構成要素と、を備える。書籍生産ラインの終端には、通常、コンベヤベルトが設けられ、オペレータは、手作業で処理するために安定化されたブックブロックを取り出すこと又はブックブロックを表紙に綴じる製本機にアクセスすることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
書籍の生産を最適化する過程において、自動化されたステップの数を増やすことが望まれる。しかしながら、ある種のステップは、生産における手動動作に伴う非効率性及び不正確性にもかかわらず手動で一般的に実行される。上述したように、書籍生産ラインの終端におけるブックブロックの仕分けは、例えば、一般に、手動で実行され、このステップの自動化は、例えば、それぞれのブックブロックに正しい表紙を貼付することのような更なる処理において異なる注文及びカテゴリーのために製造される多様なブックブロックを考慮すると容易でない。
【0005】
したがって、本発明の目的は、先行技術を少なくとも部分的に改良するとともに先行技術の欠点の少なくとも一部を回避する、ブックブロックを仕分ける仕分け装置、仕分け装置を操作する方法及び仕分け装置の制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明によれば、この目的は、独立請求項の特徴によって達成される。さらに、更なる有利な実施形態は、従属請求項及び明細書並びに図から導かれる。
【0007】
本発明の一態様によれば、この目的は、特に、ブックブロックを仕分けする仕分け装置であって、一つ以上のブックブロックをレセプタクルに仕分ける充填ステーションと、ブックブロックを充填ステーションに供給するように構成された第１の入力コンベヤと、空のレセプタクルを充填ステーションに供給するように構成された第２の入力コンベヤと、満杯のレセプタクルを充填ステーションから離れるように移送するように構成された第１の出力コンベヤと、を備え、充填ステーションは、一つ以上のブックブロックをレセプタクルに挿入するように構成された複数の挿入装置を備え、一つ以上のブックブロックの仕分け情報を受信するとともに仕分け情報を使用して一つ以上のブックブロックをレセプタクルに仕分けるために挿入装置を制御するように構成された制御装置を更に備える、仕分け装置によって達成される。
【0008】
制御装置は、特に、仕分けされるブックブロックの各々の仕分け情報を受信してもよい。したがって、仕分け情報は、ブックブロック固有の仕分け情報であってもよい。制御装置が仕分け情報を受信するとともに一つ以上のブックブロックをレセプタクルに仕分けるために挿入装置を制御するように構成されているので、仕分け工程を自動化することができるとともにブックブロックの手動による仕分けを回避することができる。特に、制御装置は、仕分け情報が属するブックブロックの各々が正しいターゲットレセプタクルに挿入されるようにどの挿入装置を制御すべきかを決定するために仕分け情報を使用してもよい。したがって、仕分け装置は、第１の入力コンベヤによって到着する仕分けされていないブックブロックの各々に対して、制御装置によって仕分け情報を受信するステップと、ブックブロックの各々の仕分け情報に従ってどの挿入装置及び／又は目標レセプタクルを制御装置によって制御するかを決定するステップと、挿入装置を使用してブックブロックの各々を目標レセプタクルに挿入するために、選択した挿入装置を制御装置によって制御ステップと、を実行してもよい。
【0009】
好適には、仕分け装置は、ブックブロックの少なくとも一つの識別タグから仕分け情報を読み取るように構成された少なくとも一つのブックブロックリーダを備え、制御装置は、少なくとも一つのブックブロックリーダから仕分け情報を受信するように構成される。
【0010】
少なくとも一つのブックブロックリーダは、好適には、第１の入力コンベヤに配置され、第１の入力コンベヤによって少なくとも一つのブックブロックリーダを通過する仕分けされていないブックブロックの仕分け情報を読み取ってもよい。少なくとも一つのブックブロックリーダは、例えば、データマトリクスコードリーダ、ＱＲコード（登録商標）リーダ、バーコードリーダ、ＲＦＩＤ（登録商標）リーダ等であってよい。それに応じて、ブックブロックの少なくとも一つの識別タグは、例えば、データマトリックスコード、ＱＲコード（登録商標）、バーコード、ＲＦＩＤ（登録商標）タグ等であってよい。少なくとも一つのブックブロックリーダは、有線接続又は無線接続によって制御装置に接続されてもよい。
【0011】
代替的に又は追加的に、仕分け情報を、制御装置によって、上流工程から、例えば、上流印刷システムから受信してもよい。
【0012】
したがって、少なくとも一つのブックブロックリーダにより、仕分け装置は、第１の入力コンベヤにより到着した仕分けされていないブックブロックに対して、ブックブロックリーダにより仕分け情報の読み取るステップと、仕分け情報を少なくとも一つのブックブロックリーダから制御装置に送信するステップと、ブックブロックの各々の仕分け情報に従ってどの挿入装置及び／又はターゲットレセプタクルを制御装置によって制御するかを決定するステップと、ブックブロックの各々の仕分け情報に従ってどの挿入装置及び／又は目標レセプタクルを制御装置によって制御するかを決定するステップと、挿入装置を使用してブックブロックの各々を目標レセプタクルに挿入するために、選択した挿入装置を制御装置によって制御ステップと、を実行してもよい。
【0013】
少なくとも一つのブックブロックリーダは、好適には、ブックブロックの少なくとも一つの識別タグから別の情報、特に、ブックブロック識別情報を読み取るとともにブックブロック識別情報を制御装置に送信するように構成される。少なくとも一つの識別タグからブックブロック識別情報を読み取ることは、有利には、仕分け工程において個々のブックブロックを識別するとともに追跡することを可能にする。
【0014】
制御装置は、特に、少なくとも一つのブックブロックリーダから仕分け情報を受信するとともに挿入装置を制御するように構成されたコンピュータを備えてもよい。制御装置は、有線接続又は無線接続によって挿入装置と接続されてもよい。
【0015】
仕分け装置は、本開示に従ってブックブロックを仕分けするために現在説明されているが、当業者は、本開示による仕分け装置をブックカバーを仕分けするために使用してもよいことを認識する。
【0016】
いくつかの実施形態において、制御装置は、一致する仕分け情報をそれぞれ定義する仕分けカテゴリーを有する仕分けカテゴリースケジュールを記憶したメモリを備え、挿入装置の各々は、少なくとも一つの仕分けカテゴリーを割り当てられ、制御装置は、ブックブロックの仕分け情報が一致する割り当てられた仕分けカテゴリーを有する挿入装置を選択するとともにブックブロックをレセプタクルに仕分けるために選択した挿入装置を制御するように構成される。
【0017】
仕分けカテゴリーは、例えば、ハード／ソフト、マット／光沢等のような一つ以上のブックカバーの仕分けカテゴリー、一つ以上の用紙タイプカテゴリー、一つ以上の坪量カテゴリー、一つ以上のフォーマットカテゴリー及び／又は他のカテゴリーを備えてもよい。制御装置は、特定の挿入装置によって充填されるレセプタクルに仕分けカテゴリーの各々のための一つ以上のブックブロックで充填できるように挿入装置の各々に少なくとも一つの仕分けカテゴリーを割り当ててもよい。例えば、「ハードカバー」という仕分けカテゴリーが割り当てられた挿入装置のレセプタクルを、ハードカバーを備えることが要求されるブックブロックで満たしてもよい。これを、仕分けカテゴリーがブックブロックリーダによって識別タグから読み取り可能な一致する仕分け情報を定義することによって達成することができる。一致する仕分け情報は、例えば、データマトリクスコード、ＱＲコード（登録商標）、バーコード等の識別タグの特定のフィールドのエントリであってもよい。
【0018】
例えば、特定の仕分け装置に割り当てられた仕分けカテゴリー「ハードカバー」は、ハードカバーによって提供されるべきブックブロックを表す番号「３」のフィールドエントリと一致する仕分け情報を定義してもよい。ブックブロックリーダが第１の入力コンベヤによって到着したブックブロックの識別タグを読み取るとともに識別タグのフィールドエントリが「３」であるという仕分け情報を制御装置に送信した場合、制御装置は、一致する仕分け情報としてエントリ「３」を定義した仕分けカテゴリー「ハードカバー」を見つけるために仕分けカテゴリースケジュールをチェックしてもよい。そして、制御装置は、仕分けカテゴリー「ハードカバー」が割り当てられている装入装置を選択し、当該装入装置によって充填されたレセプタクルにブックブロックの各々が装入されるように当該装入装置を制御してもよい。
【0019】
例えば、用紙タイプカテゴリー、坪量カテゴリー、フォーマットカテゴリー等のような別のカテゴリーに従った分類を適宜実行してもよい。
【0020】
いくつかの実施形態において、仕分け区分スケジュールは、一つ以上のブックブロックを一つ以上のブックブロック用のブックカバーに従って仕分けるための、好適には、二つの、更に好適には、四つのブックカバー仕分けカテゴリーを備える。
【0021】
挿入装置は、複数の仕分けカテゴリー、例えば、ブックカバーの仕分けカテゴリーによって割り当てられてもよい。例えば、挿入装置に「光沢」及び「ハードカバー」のブックカバーカテゴリーを割り当ててもよい。したがって、制御装置は、「光沢」及び「ハードカバー」の仕分け情報が一致するブックブロックがブックブロックリーダによって読み取られた場合に当該挿入装置を選択し、当該ブックブロックをレセプタクルの各々に挿入するために当該挿入装置を制御してもよい。
【0022】
仕分けカテゴリーの異なる組合せを挿入装置に割り当ててもよい。例えば、ハード、ソフト、マット及び光沢のような四つのブックカバー仕分けカテゴリーを有する仕分けカテゴリースケジュールは、挿入装置の以下の四つの異なる割り当てを生じさせてもよい：ハード／マット；ハード／光沢；ソフト／マット；ソフト／光沢。代替的に、当該仕分けカテゴリースケジュールは、例えば、適用されるハードカバー又はソフトカバーによってのみブックブロックを仕分けることが要求される場合に挿入装置の二つの異なる割り当てのみを生じさせてもよい。他の組合せ、例えば、ブックカバーカテゴリー及び用紙タイプカテゴリーも可能である。
【0023】
いくつかの実施形態において、第１の入力コンベヤ、第２の入力コンベヤ及び第１の出力コンベヤを並列に配置する。
【0024】
第１の入力コンベヤ、第２の入力コンベヤ及び第１の出力コンベヤを並列に配置することは、仕分け装置をコンパクトに設計できるという利点がある。
【0025】
いくつかの実施形態において、第１の入力コンベヤ、第２の入力コンベヤ及び第１の出力コンベヤのうちの少なくとも二つを、互いに垂直に配置する。例えば、第１の入力コンベヤ及び第１の出力コンベヤを互いに垂直に配置してもよい。
【0026】
仕分け装置及び／又は仕分け装置を備える書籍生産システムの設置の空間的要件に応じて、垂直な配置が有利な場合がある。さらに、第１の入力コンベヤ、第２の入力コンベヤ及び第１の出力コンベヤのうちの少なくとも二つを互いに垂直に配置することによって、特に、第１の入力コンベヤ及び第１の出力コンベヤを垂直に配置することによって、回転装置を必要とすることなく、一つ以上のブックブロックを背表紙を先にしてレセプタクルに仕分けることが可能になる場合がある。
【0027】
いくつかの実施形態において、第１の入力コンベヤ、第２の入力コンベヤ及び第１の出力コンベヤのうちの一つ以上は、ベルトコンベヤ及び／又はローラコンベヤ及び／又はグリッパコンベヤを備える。
【0028】
いくつかの実施形態において、第１の入力コンベヤは、ローラコンベヤと、バンドコンベヤと、を備える。ローラコンベヤを、第１の入力コンベヤの搬送方向に関してバンドコンベヤの下流に配置してもよい。
【0029】
いくつかの実施形態において、第１の入力コンベヤは、第１のローラコンベヤと、第２のローラコンベヤと、を備える。第１のローラコンベヤを、第１の入力コンベヤの搬送方向に関して第２のローラコンベヤの下流に配置してもよい。第２のローラコンベヤは、複数の傾斜した円筒状のローラを備えてもよい。円筒状のローラは、第２のローラコンベヤ上を搬送されるブックブロックが回転装置に向かって、特に、回転装置の案内板に向かって搬送されるように傾斜していてもよい。
【0030】
いくつかの実施形態において、ブックブロックリーダは、ブックブロックの少なくとも一つの識別タグからソーティング前情報を読み取るように構成される。したがって、仕分け情報は、仕分け前情報を備えてもよい。仕分け前情報は、品質検査のための品質ブックブロックの識別情報又は検査ブックブロックの識別情報を備えてもよい。仕分け前情報は、代替的に又は追加的に、不完全なブックブロックの識別情報を備えてもよい。
【0031】
いくつかの実施形態において、第１の出力トレイは、第１の入力コンベヤ、特に、第１の入力コンベヤのローラコンベヤ又は第１の入力コンベヤの第１のローラコンベヤの第１の側に配置される。第１の入力コンベヤを、品質ブックブロック及び／又は検査ブックブロックを第１の出力トレイに搬送するように構成してもよい。
【0032】
いくつかの実施形態において、第２の出力トレイは、第１の入力コンベヤ、特に、第１の入力コンベヤのローラコンベヤ又は第１の入力コンベヤの第１のローラコンベヤの第２の側に配置される。第１の入力コンベヤを、不完全なブックブロックを第２の出力トレイに搬送するように構成してもよい。
【0033】
第１の入力コンベヤは、ブックブロックリーダから仕分け前情報を受信し、受信した仕分け前情報に応じてブックブロックを搬送するために第１の入力コンベヤを制御するように構成された制御装置によって制御されてもよい。特に、制御装置は、受信した仕分け前情報に応じて、ブックブロックを、充填ステーション、第１の出力トレイ又は第２の出力トレイに搬送するように第１の入力コンベヤを制御してもよい。
【0034】
いくつかの実施形態において、制御装置は、第１の入力コンベヤから供給されたブックブロックをレセプタクルに仕分ける時間が第１の出力コンベヤによって満杯のレセプタクルを充填ステーションから移送するとともに満杯のレセプタクルを空のレセプタクルに置き換える時間よりも長くなるように第１の入力コンベヤ及び／又は第１の出力コンベヤ及び／又は第２の入力コンベヤを制御する。
【0035】
第１の入力コンベヤから入力されたブックブロックをレセプタクルに仕分ける時間は、第１の入力コンベヤの搬送速度及び／又は一つ以上の入力装置の入力速度を制御することにより制御装置によって制御することができる。満杯のレセプタクルを第１の出力コンベヤによって充填ステーションから移送するとともに満杯のレセプタクルを空のレセプタクルに交換する時間は、満杯のレセプタクルが充填ステーションから第１の出力コンベヤに出力される瞬時及び／又は第１の出力コンベヤの搬送速度及び／又は第２の入力コンベヤの搬送速度を制御することにより制御装置によって制御され得る。
【0036】
第１の入力コンベヤから供給されたブックブロックをレセプタクルにソートする時間が第１の出力コンベヤによって充填ステーションから満杯のレセプタクルを移送するとともに満杯のレセプタクルを空のレセプタクルに交換する時間よりも長くなるように制御することによって、レセプタクルは、特に、満杯のレセプタクルが空のレセプタクルに交換されるレセプタクルの交換中に入ってくるブックブロックによってオーバーランすることが防止される。
【0037】
いくつかの実施形態において、充填ステーションは、好適には、一列に、更に好適には、第１の入力コンベヤの搬送方向に沿って配置された複数の充填場所を備え、充填場所の各々は、挿入装置に配置され、かつ、各々の挿入装置によって一つ以上のブックブロックが充填場所に配置されたレセプタクルに挿入可能となるように一つ以上のブックブロックを充填場所に配置するように構成される。
【0038】
したがって、仕分けされていないブックブロックを、その仕分け情報が挿入装置に割り当てられた仕分けカテゴリーと一致する挿入装置に到着するまで第１の入力コンベヤの搬送方向に沿って搬送することができる。当該挿入装置は、当該挿入装置の充填場所に配置されたレセプタクルにブックブロックを挿入してもよい。したがって、第１の入力コンベヤの搬送方向に沿って充填場所を配置することにより、利用可能なスペースを最適に利用することができるとともに複数の入力装置を使用して一つ以上のブックブロックをレセプタクルに仕分ける際の複雑さを低減することができる。
【0039】
いくつかの実施形態において、充填ステーションは、好適には、一列に、更に好適には、第２の入力コンベヤの搬送方向に沿って配置され、第２の入力コンベヤから受け取った空のレセプタクルをそれぞれ位置決めするように構成された複数の待機場所を備え、複数の待機場所の各々は、充填場所が占有されていない場合に空のレセプタクルが待機場所から充填場所に移動可能となるように充填場所に対して上流に配置される。
【0040】
複数の待機場所は、空のレセプタクルを第１の出力コンベヤによって運び去られる満杯のレセプタクルと効率的に交換できるように準備しておくことができるという利点がある。したがって、複数の待機場所は、第２の入力コンベヤによって到着する空のレセプタクルをバッファーするバッファー場所として機能することができる。待機場所及び充填場所を、待機場所での待機時間及び／又は待機場所から充填場所へのレセプタクルの移動及び／又は充填場所から第１の出力コンベヤへのレセプタクルの出力時間を調整することによって、レセプタクル搬送とブックブロック搬送とが同時に起きることを最適化するために有利に使用してもよい。
【0041】
いくつかの実施形態において、第２の入力コンベヤは、充填ステーションの待機場所の上流に配置された複数の事前待機場所を備える。事前待機場所は、空のレセプタクルのギャップレス供給を維持するために有利に機能してもよい。一つ以上のセンサを、事前待機場所に配置するとともに事前待機場所の一つ以上が無人である場合にオペレータ又は制御装置に通知を行うように構成してもよい。
【0042】
いくつかの実施形態において、充填ステーションは、空のレセプタクルを待機場所の各々から充填場所に独立して搬送するように構成された複数の第１のレセプタクルドライブを備える。
【0043】
第１のレセプタクルドライブは、好適には、第１の入力コンベヤ及び／又は第２の入力コンベヤ及び／又は第１の出力コンベヤの搬送方向に垂直な方向に、待機場所から充填場所まで空のレセプタクルを搬送するように構成される。
【0044】
いくつかの実施形態において、充填ステーションは、満杯のレセプタクルを充填場所の各々から第１の出力コンベヤに独立して搬送するように構成された複数の第２のレセプタクルドライブを備える。
【0045】
第２のレセプタクルドライブは、好適には、第１の入力コンベヤ及び／又は第２の入力コンベヤ及び／又は第１の出力コンベヤの搬送方向に垂直な方向に、充填場所から第１の出力コンベヤまで満杯のレセプタクルを搬送するように構成される。
【0046】
第１のレセプタクルドライブ及び／又は第２のレセプタクルドライブを、空のレセプタクル及び／又は満杯のレセプタクルを搬送するように構成された待機場所及び／又は充填場所において一つ以上のベルトを駆動するように構成されたベルトドライブで構成してもよい。
【0047】
待機場所及び／又は充填場所は、特に、待機場所及び／又は充填場所のレセプタクルを第２の入力コンベヤ及び／又は第１の出力コンベヤの搬送面のレベルより上に上げるように構成された一つ以上の高さ変更装置を備えてもよい。待機場所及び／又は充填場所のレセプタクルを、特に、第２の入力コンベヤ及び／又は第１の出力コンベヤの搬送面のレベルより上げることによって、待機場所のレセプタクルを充填場所に搬送することができる、及び／又は、レセプタクルを充填場所から第１の出力コンベヤに搬送することができる。一つ以上のブックブロックをレセプタクルに挿入する間、一つ以上の高さ変更装置は、レセプタクルを第２の入力コンベヤ及び／又は第１の出力コンベヤのレベルまで下げてもよい。いくつかの実施形態において、一つ以上の高さ変更装置は、一つ以上のレセプタクルドライブを上げ下げしてもよい。例えば、一つ以上の高さ変更装置は、一つ以上のベルトが第２の入力コンベヤ及び／又は第１の出力コンベヤのレベルより上に上げられるとともに第２の入力コンベヤ及び／又は第１の出力コンベヤのレベルまで又はそれ以下に下げられるように一つ以上のベルトドライブを上げ下げしてもよい。
【0048】
いくつかの実施形態において、一つ以上の高さ変更装置は、待機場所及び／又は充填場所でのレセプタクルの位置決めのために、及び／又は、一つ以上のブックブロックをレセプタクルに挿入するために、レセプタクルを第２の入力コンベヤ及び／又は第１の出力コンベヤの搬送面のレベルより上に上げてもよい。レセプタクルの待機場所から充填場所への移送及び／又は充填場所から第１の出力コンベヤへの移送を、上げたレベルで行ってもよい。一つ以上のレセプタクル駆動装置を、一つ以上のブックブロックをレセプタクルに挿入するために停止させるとともにレセプタクルの移送のために駆動してもよい。
【0049】
いくつかの実施形態において、制御装置は、満杯のレセプタクルの充填場所から第１の出力コンベヤへの搬送と空のレセプタクルの待機場所から充填場所への搬送とが同時に起きるように第１のレセプタクルドライブ及び第２のレセプタクルドライブを制御するように構成される。
【0050】
特に、満杯のレセプタクルを充填場所から第１の出力コンベヤへ搬送することと、空のレセプタクルを待機場所から充填場所へ搬送することとを、同時に起こるようにしてもよい。
【0051】
いくつかの実施形態において、充填ステーションは、待機場所及び／又は充填場所の各々に対する複数の複合レセプタクルドライブであって、空のレセプタクルを待機場所の各々からそれぞれの下流の充填場所に搬送するとともに満杯のレセプタクルを充填場所の各々から第１の出力コンベヤに搬送するように構成された、複数の複合レセプタクルドライブを備える。
【0052】
複合レセプタクルドライブは、特に、満杯のレセプタクルの充填場所から第１の出力コンベヤへの搬送及び空のレセプタクルの待機場から充填場への搬送を同時に行ってもよい。
【0053】
したがって、複合レセプタクルドライブは、第１のレセプタクルドライブと第２のレセプタクルドライブの機能を組み合わせることができる。
【0054】
いくつかの実施形態において、充填ステーションは、充填場所にそれぞれ配置された複数の回動可能な持ち上げプレートを備え、複数の回動可能な持ち上げプレートは、充填場所にそれぞれ配置されたレセプタクルのための斜面を形成するために回動するようにそれぞれ構成される。
【0055】
持ち上げプレートを回動させることによって形成される斜面のために、レセプタクルに堆積されるブックブロックを、充填現場においてレセプタクルの前壁に整列するとともに有利に隣接するように案内することができる。持ち上げプレートは、偏心器を備えた駆動装置を使用して回動させてもよい。特に、速い堆積速度の場合、ブックブロックは、レセプタクルの前壁から跳ね返る傾向がある。持ち上げプレートを使用することによって堆積速度が速い場合でもレセプタクルのブックブロックの適切な整列を達成することができるように跳ね返りの影響を緩和することができる。レセプタクルの充填後、持ち上げプレートは回動して戻り、レセプタクルは、複合レセプタクルドライブを使用することによって充填場所から第１の出力コンベヤへ搬送される。
【0056】
いくつかの実施形態において、挿入装置はそれぞれ、制御装置によって制御されるデフレクタを備え、デフレクタは、一つ以上のブックブロックを第１の入力コンベヤの搬送方向からそれぞれの挿入装置にそらすように構成され、デフレクタは、好適には、第１の入力コンベヤの下流に配置された充填ステーションの供給部に沿って配置される。
【0057】
したがって、制御装置は、ブックブロックの仕分け情報が一致する仕分けカテゴリーが割り当てられた挿入装置のデフレクタを選択するとともにブックブロックを第１の入力コンベヤの搬送方向から当該挿入装置にそらすためにデフレクタを制御してもよい。
【0058】
いくつかの実施形態において、供給部は、第１の入力コンベヤに隣接するとともに第１の入力コンベヤの搬送方向と平行な第１の搬送方向に沿って一つ以上のそらされていないブックブロックを搬送するように構成された供給コンベヤを備えてよい。デフレクタは、供給コンベヤの上又は供給コンベヤに配置されてもよい。
【0059】
いくつかの実施形態において、供給部は、一つ以上のブックブロック待機場所を備える。一つ以上のブックブロック待機場所を、第１の入力コンベヤから到着する一つ以上のブックブロックを一時的にバッファリングするために使用してよい。一つ以上のブックブロックを、供給コンベヤに配置してもよい。
【0060】
いくつかの実施形態において、デフレクタは、制御装置によって制御される複数のローラを備え、複数のローラは、ブックブロックを搬送方向に搬送するために搬送方向に垂直であるとともに第１の入力コンベヤの搬送面に平行な第１の軸の周りに個々に回転可能であり、かつ、搬送方向から一つ以上のブックブロックをそらすために搬送方向に垂直であるとともに第１の入力コンベヤの搬送面に垂直な第２の軸の周りに個別に回転可能である。
【0061】
したがって、複数のローラは、ブックブロックを搬送方向からそらすゲートとして動作してもよい。例えば、切替可能なゲートのようなデフレクタの他の実施形態も考えられる。
【0062】
複数のローラは、高い適応性及び柔軟性という利点を提供する。その理由は、ブックブロックをそらすために所望の位置でそれぞれのローラを制御することによってブックブロックがそらされる位置を供給部に沿って変化させることができるからである。
【0063】
複数のローラは、複数のローラがブックブロックの搬送とブックブロックをそらすことの両方の機能を果たすことができるという利点を更に提供する。
【0064】
いくつかの実施形態において、充填場所は、デフレクタと第１の出力コンベヤとの間に配置され、第２の入力コンベヤの一部は、好適には、供給部の下方に配置される。
【0065】
特に、待機場所を、供給部の下方に少なくとも部分的に配置することができる。第２の入力コンベヤの一部及び／又は待機場所を少なくとも部分的に供給部の下方に配置することによって、充填ステーションのコンパクトな設計を達成することができる。充填場所を、第１の出力コンベヤのレベルに対応するレベルに配置してもよい。したがって、充填場所を、デフレクタと第１の出力コンベヤとの間に配置してもよいが、一つ以上のブックブロックがデフレクタから充填場所に配置されたレセプタクルまで下方に仕分けられるようにデフレクタとは異なるレベルに配置してもよい。
【0066】
いくつかの実施形態において、仕分け装置は、デフレクタに配置されたライトバリアを備え、ライトバリアは、それぞれのデフレクタにブックブロックが存在する場合に制御装置に占有信号を送信するように構成される。
【0067】
ライトバリアからの占有信号により、ブックブロックがない場合のデフレクタの誤作動を防止することができる。
【0068】
追加的に又は代替的に、一つ以上のライトバリアを、仕分け装置の異なるセクション、例えば、第１の入力コンベヤの下流部分、第２の入力コンベヤの下流部分、ブックブロック及び／又はレセプタクルのための充填ステーションの入力部分、供給部、一つ以上の挿入装置及び／又は第１の出力コンベヤの上流部分に配置してもよい。一つ以上のライトバリアを、ブックブロック及び／又はレセプタクルがそれぞれのライトバリアに存在する場合に占有信号を制御装置に送信するように構成してもよい。
【0069】
いくつかの実施形態において、挿入装置はそれぞれ、そらされた一つ以上のブックブロックをデフレクタからそれぞれのレセプタクルへ移送するように構成された、好適には、スライドを備える移送装置を備える。
【0070】
移送装置は、有利には、デフレクタとレセプタクルとの間のギャップを橋渡しする役割を果たすことができる。したがって、移送装置は、充填ステーションの設計、例えば、充填場所と供給部との相対的な配置において柔軟性を高めることを可能にする。充填場所が供給コンベヤ及び／又はデフレクタよりも低いレベルに配置される実施形態において、一つ以上のブックブロックを、スライドによってレセプタクルに挿入してもよい。いくつかの実施形態において、スライドは、一つ以上のブックブロックが摺動してもよい摺動面を備える。いくつかの実施形態において、スライドは、一つ以上のブックブロックを搬送してもよいローラ又は一つ以上のベルトを備える。
【0071】
いくつかの実施形態において、移送装置はそれぞれ、レセプタクルの内部空間に少なくとも部分的に配置可能であるとともにそこから引き込み可能である端部を備える。
【0072】
移送装置の端部を少なくとも部分的にレセプタクルの内部空間に配置することによって、一つ以上のブックブロックをレセプタクルにスムーズに挿入することができ、一つ以上のブックブロックを損傷する確率を低減することができる。
【0073】
移送装置の端部は、レセプタクルの内部空間に配置可能であるとともにそこから引き込み可能であるように回動自在及び／又は伸縮自在であってもよい。
【0074】
いくつかの実施形態において、レセプタクルの内部空間に配置されたときの移送装置の端部の最終的な高さが変更可能である。
【0075】
レセプタクルの内部空間に配置されたときの端部の最終的な高さを変えることによって、レセプタクルに一つ以上のブックブロックを挿入するときに既にレセプタクルに存在する一つ以上のブックブロックの高さを考慮することができる。
【0076】
いくつかの実施形態において、充填ステーションは、制御装置によって制御されるとともに満杯のレセプタクルを第１の出力コンベヤに移送するように構成された、好適には、一つ以上のレセプタクルドライブの形態の複数の排出装置を備える。
【0077】
特に、排出装置は、上述した第２のレセプタクルドライブ又は複合レセプタクルドライブを備えてもよい。
【0078】
いくつかの実施形態において、制御装置は、レセプタクルの仕分けされたブックブロックが少なくとも一つの最大基準を有するメモリを備え、制御装置は、レセプタクルの仕分けされた一つ以上のブックブロックが少なくとも一つの最大基準を満たす場合に、レセプタクルが満杯のレセプタクルであると判断するとともにレセプタクルを第１の出力コンベヤに移送するために排出装置を制御するように構成される。
【0079】
したがって、少なくとも一つの最大基準は、満杯のレセプタクルの定義を提供することができる。特に、満杯のレセプタクルは、必ずしもレセプタクルの上端までブックブロックによって空間的に充填されている必要はない。使用される最大基準に応じて、一つ、二つ等のブックブロックを持つレセプタクルも満杯のレセプタクルとなることがある。
【0080】
少なくとも一つの最大基準を使用することによって、レセプタクルの過充填を防止することができる。制御装置が少なくとも一つの最大基準を使用してレセプタクルの充填状態を制御するので、有利なことに、レセプタクルの充填状態の手動監視は必要でない。少なくとも一つの最大基準を、柔軟かつ変更可能な方法で決定することができるとともに制御装置のメモリに記憶することができる。さらに、いくつかの最大基準を、例えば、累積的な又は代替的な又は特定の階層的な方法で互いに組み合わせることができる。
【0081】
少なくとも一つの最大基準は、特に、レセプタクルの仕分けされた一つ以上のブックブロックの最大数と、仕分け装置の高さセンサによって測定されるレセプタクルの仕分けされた一つ以上のブックブロックによって形成されるスタックの最大高さと、レセプタクルの仕分けられたブックブロックのページ数の合計を使用して決定されるレセプタクルの一つ以上の仕分けられたブックブロックによって形成されるスタックの最大高さであって、制御装置が、仕分け装置の上流に配置された印刷システムからのブックブロックのページ数及びメモリに記憶された標準紙厚さを受信するように構成された、スタックの最大高さと、少なくとも一つの識別タグに符号化された一つ以上のブックブロックの高さから決定されるレセプタクルの仕分けされた一つ以上のブックブロックによって形成されるスタックの最大高さと、最初のブックブロックをレセプタクルに挿入してから到達した最大時間と、レセプタクルに挿入されるメモリに記憶された既定のジョブの最後のブックブロックと、レセプタクルの最上部のブックブロックのサイズよりも大きいサイズである、第１の入力コンベヤからのブックブロックの到着と、のうちの一つ以上を含んでもよい。
【0082】
いくつかの実施形態において、第１の入力コンベヤに配置されるとともに第１の入力コンベヤのブックブロックを第１の入力コンベヤの搬送面に垂直な軸の周りに角度だけ、好適には、９０°だけ回転させるように構成された回転装置を備える。
【0083】
回転装置を用いることによって、第１の入力コンベヤの搬送方向と直交する方向にブックブロックを挿入するように挿入装置を構成する場合、ブックブロックが背表紙を先にしてレセプタクルに挿入されるようにブックブロックを回転させることができる。背表紙を前にしてブックブロックを挿入することは、ブックブロックが損傷する確率を低減できるという利点を提供する。したがって、ブックブロックの向きを挿入装置又はレセプタクルの向きとそれぞれ一致するように変更するために、回転装置を使用することができる。したがって、いくつかの実施形態において、回転装置を、挿入装置又はレセプタクルの向きに応じてそれぞれ別の角度だけブックブロックを回転させるように構成してもよい。
【0084】
回転装置は、いくつかの実施形態において、ブックブロックを１８０°回転させるように構成される。
【0085】
いくつかの実施形態において、回転装置は、第１の案内板と、第１の案内板の下流に配置された第２の案内板と、を備え、第２の案内板は、ブックブロックの角部を停止させるように構成された停止部を形成することによって互いに隣接し、搬送方向に垂直であるとともに搬送面に平行に向けられた縁部を有する。いくつかの実施形態において、第１の案内板及び第２の案内板は、互いに隣接していなくてもよい。第２の案内板は、ブックブロックの角部を停止させるように構成された停止部を形成する縁部を備えてもよい。縁部は、搬送方向に垂直な向きであってもよい又は湾曲した向きを有してもよい。
【0086】
ブックブロックの角部を停止させることによって、第１の入力コンベヤがブックブロックを搬送方向に沿って駆動し続けるので、ブックブロックを強制的に回転させることができる。ブックブロックを回転させるために回転装置に第１の案内板及び第２の案内板を設けることは、ブックブロックを回転させる簡単な機構であり、特に、平面サイズが小さいブックブロックに適している。
【0087】
いくつかの実施形態において、第１の入力コンベヤは、好適には、複数のローラによってブックブロックを第１の案内板及び／又は第２の案内板に整列させるように構成され、複数のローラは、制御装置によって制御され、搬送方向に垂直であるとともに第１の入力コンベヤの搬送面に平行な第１の軸の周りに個々に回転可能であり、搬送方向に垂直であるとともに第１の入力コンベヤの搬送面に垂直な第２の軸の周りに個々に回転可能である。
【0088】
複数の個別に制御可能なローラにより、第１の入力コンベヤのブックブロックの向き及び／又は位置を柔軟に適合させることができる。
【0089】
いくつかの実施形態において、仕分け装置は、送信装置を備え、制御装置は、レセプタクルのレセプタクル識別を、好適には、第１の出力コンベヤの下流に配置されたブックブロックの別の処理システムに送信するために送信装置を制御するように構成される。
【0090】
送信装置は、有線又は無線接続によって、ブックブロックの別の処理システムに情報を送信してもよい。
【0091】
いくつかの実施形態において、仕分け装置は、レセプタクルのレセプタクル識別タグからレセプタクル識別を読み取るとともにレセプタクル識別を制御装置に送信するように構成された少なくとも一つのレセプタクルリーダを備える。
【0092】
レセプタクルタグは、例えば、データマトリックスコード、バーコード、ＱＲコード（登録商標）、ＲＦＩＤ（登録商標）タグ等であってもよい。少なくとも一つのレセプタクルリーダは、データマトリックス コードリーダ、バーコードリーダ、ＱＲコード（登録商標）リーダ、ＲＦＩＤ（登録商標）リーダ等を備えてもよい。少なくとも一つのレセプタクルリーダは、有線又は無線接続によってレセプタクル識別情報を制御装置に送信してもよい。
【0093】
いくつかの実施形態において、制御装置は、レセプタクルに充填されたブックブロックの少なくとも一つの識別タグから読み出したブックブロック識別情報の各々を記憶するとともにレセプタクルの各々が満杯の場合にレセプタクルの各々の一つ以上のブックブロックのブックブロック識別情報を、好適には、第１の出力コンベヤの下流に配置されたブックブロックの別の処理システムに送信するために送信装置を制御するように構成される。
【0094】
特に、送信装置は、レセプタクル識別情報と共にブックブロック識別情報を送信することができ、これは、有利には、ソーティングされたブックブロックの追跡を改善することを可能にする。レセプタクル識別情報及びブックブロック識別情報を使用する仕分けされたブックブロックの追跡は、ブックブロックの別の処理システムへの仕分け装置の接続可能性及び書籍生産システムにおける仕分け装置の統合可能性を向上させる。
【0095】
いくつかの実施形態において、制御装置は、仕分け情報と、レセプタクルが満杯であると判断するために使用された最大基準と、レセプタクルが満杯であると判断するために使用された最大基準から導出されたレセプタクルのブックブロックの数と、レセプタクルに充填された一つ以上のブックブロックのシーケンス又は順序と、満杯のレセプタクルの各々に充填された一つ以上のブックブロックのタイムスタンプ、ブックブロックサイズ又はジョブ識別のうちの少なくとも一つを、好適には、第１の出力コンベヤの下流に配置されたブックブロックの別の処理システムに更に送信するために送信装置を制御するように構成される。
【0096】
追加情報を供給することによって、仕分け工程におけるブックブロックの追跡をさらに改善することができる。
【0097】
いくつかの実施形態において、仕分け装置は、充填ステーションから一つ以上の非生産的なブックブロックを仕分けるように構成された第２の出力コンベヤを備え、制御装置は、仕分けスケジュールを記憶したメモリを備え、仕分けスケジュールに一致する仕分け情報を有する一つ以上のブックブロックを第２の出力コンベヤに仕分けるために挿入装置、好適には、挿入装置のデフレクタを制御するように構成される。
【0098】
非生産的なブックブロックを第２の出力コンベヤに仕分けることによって、非生産的なブックブロックをレセプタクルに挿入することを防止することができる。
【0099】
仕分けスケジュールは、例えば、識別タグの特定のフィールドのエントリを第２の出力コンベヤへのブックブロックの仕分けのための一致する仕分け情報として定義してもよい。例えば、「０ 」で始まるフィールドエントリを、非生産的なブックブロックを仕分けるための一致する仕分け情報として仕分けスケジュールに定義してもよい。
【0100】
非生産的なブックブロックは、例えば、検査用ブックブロックである。例えば、検査用ブックブロックは、ブック生産ラインを検査するために生産される。
【0101】
非生産的なブックブロックの別の例は、特に、仕分け装置の下流に配置されたブックブロックの別の処理システムについての品質保証のために使用される品質ブックブロックであってもよい。
【0102】
いくつかの実施形態において、制御装置は、エラーブックブロックを第２の出力コンベヤに仕分けるために挿入装置、好適には、挿入装置のデフレクタを制御するように構成される。エラーブックブロックは、例えば、充填ステーションでのジャム又は品質欠陥のある本に由来することがある。更に別の例において、エラーブックブロックは、印刷の中断により最上ページに識別タグが付されていないことがある。したがって、少なくとも一つのブックブロックリーダは、仕分け情報及び／又はブックブロック識別情報を読み取ることができないことがあり、制御装置は、ブックブロックをエラーブックブロックとして認識してもよい。上流印刷プロセスにおける追加の追跡及び／又はシーケンス制御又はページカウントを、例えば、最上位ページが識別タグを持つ可能性があってもブックブロックスタックにおいて署名が欠落している場合に不完全なブックブロックをエラーブックブロックとして識別するために制御装置によってそれぞれ使用してもよい。
【0103】
いくつかの実施形態において、少なくとも一つのブックブロックリーダは、少なくとも一つの識別タグからブックブロックサイズ情報を読み取るように構成され、制御装置は、ブックブロックサイズ情報を使用して第１の入力コンベヤ及び／又は挿入装置、好適には、挿入装置のデフレクタの搬送速度を制御するように構成される。
【0104】
搬送されるブックブロックのサイズに応じて第１の入力コンベヤ及び／又は挿入装置の速度を制御することによって、仕分け装置の過負荷を低減又は防止することができる。
【0105】
他の態様によれば、本発明は、本開示によるブックブロックを仕分ける仕分け装置を操作する方法であって、仕分けされていないブックブロックを、第１の入力コンベヤによって仕分け装置の充填ステーションに供給するステップと、空のレセプタクルを第２の入力コンベヤによって充填ステーションに供給するステップと、一つ以上のブックブロックの仕分け情報を制御装置によって受信するステップと、仕分け情報を使用して一つ以上のブックブロックをレセプタクルに仕分けるために複数の挿入装置を制御装置によって制御するステップと、を備える、方法を対象とする。
【0106】
いくつかの実施形態において、方法は、制御装置によって、少なくとも一つのブックブロックリーダによってブックブロックの少なくとも一つの識別タグから仕分け情報を読み取るステップを備える。
【0107】
他の態様によれば、本発明は、本開示によるブックブロックを仕分ける仕分け装置を制御する制御装置であって、ブックブロックの仕分け情報を受信し、仕分け情報と、一致する仕分け情報を定義する仕分けカテゴリーとを比較し、挿入装置の各々に少なくとも一つの仕分けカテゴリーを割り当て、ブックブロックの仕分け情報が一致する割り当てられた仕分けカテゴリーを有する挿入装置を選択し、ブックブロックをレセプタクルに仕分けるために、選択した挿入装置を制御するように構成されたコンピュータを備える、制御装置を対象とする。
【0108】
いくつかの実施形態において、制御装置は、少なくとも一つのブックブロックリーダによってブックブロックの少なくとも一つの識別タグから読み取られた仕分け情報を受信するように構成される。
【0109】
他の態様によれば、本発明は、本開示による制御装置のコンピュータを制御するように構成されたコンピュータプログラムコードを備えるコンピュータプログラム製品であって、コンピュータが、ブックブロックの仕分け情報を受信するステップと、仕分け情報と、一致する仕分け情報を定義する仕分けカテゴリーとを比較するステップと、挿入装置の各々に少なくとも一つの仕分けカテゴリーを割り当てるステップと、ブックブロックの仕分け情報が一致する割り当てられた仕分けカテゴリーを有する挿入装置を選択するステップと、ブックブロックをレセプタクルに仕分けるために、選択した挿入装置を制御するステップと、を実行するように構成されたコンピュータプログラム製品を対象とする。
【0110】
いくつかの実施形態において、コンピュータプログラムコードは、コンピュータが少なくとも一つのブックブロックリーダによってブックブロックの少なくとも一つの識別タグから読み取られた仕分け情報を受信するように制御装置のコンピュータを制御するように構成される。
【0111】
別の態様によれば、本発明は、本開示によるコンピュータプログラム製品を記憶した非一時的なコンピュータ可読媒体を対象とする。
【0112】
別の態様によれば、本発明は、本開示による仕分け装置を備える書籍生産システムを対象とする。
【0113】
いくつかの実施形態において、書籍生産システムは、仕分け装置の下流に配置されたブックブロックの別の処理システムを備え、仕分け装置は、仕分けされた一つ以上のブックブロックを有するフルレセプタクルをブックブロックの別の処理システムに出力するように構成される。
【図面の簡単な説明】
【0114】
本発明を、例示的な実施形態により概略図面を参照しながら更に詳しく説明する。
【0115】
【発明を実施するための形態】
【0116】
図１は、ブックブロック５０をレセプタクル５１.２に仕分けるために充填ステーション１を備える仕分け装置１０の一実施形態の上面図を示す。仕分け装置１０は、典型的には、内部を覆うフードを備える（図５参照）ので、図１において、仕分け装置１０の内部を示す。ブックブロック５０は、第１の入力コンベヤ１.１上で充填ステーション１に供給される。第１の入力コンベヤ１.１は、第１の入力コンベヤ１.１の搬送方向Ｆ１に垂直であるとともに第１の入力コンベヤ１.１の搬送面に平行な第１の軸の周りに個別に回転可能な複数のローラ１.１１を備えるローラコンベヤとして設計される。回転装置２は、第１の入力コンベヤ１.１に配置されるとともにブックブロック５０を９０°回転させるように構成される。回転装置２を、後に図４を参照して更に詳しく説明する。第１の入力コンベヤ１.１には、ブックブロック５０の少なくとも一つの識別タグから仕分け情報及び／又はブックブロック識別情報を読み取るように構成された二つのブックブロックリーダ３が配置される。
【0117】
充填ステーション１は、第１の入力コンベヤ１.１の下流に配置された供給部１１を備える。供給部１１は、第１の入力コンベヤ１.１の端部１.１２に隣接する供給コンベヤ１１１を備える。第１の入力コンベヤ１.１の端部１.１２は、第１の入力コンベヤ１.１のローラコンベヤ部分と供給コンベヤ１１１とを橋渡しするベルトコンベヤとして設計される。
【0118】
第２の入力コンベヤ１.２は、第１の入力コンベヤ１.１と平行に配置されるとともに空のレセプタクル５１.１を方向Ｆ２に示すように充填ステーション１に供給する。第２の入力コンベヤ１.２の端部は、部分的に入力コンベヤ１１１の下方に配置されるとともに入力コンベヤ１１１の下方に部分的に配置された待機場所１２に空のレセプタクル５１.１を供給する。待機場所１２の下流には、レセプタクル５１.２にブックブロック５０が充填される充填場所１３が配置される。満杯のレセプタクル５１.３は、充填場所１３から第１の出力コンベヤ１.３に移送されるとともに方向Ｆ３に沿って充填ステーション１から離れるように搬送される。第２の入力コンベヤ１.２には、第２の入力コンベヤ１.２によって充填ステーション１に供給されたレセプタクル５１.１のレセプタクル識別タグからレセプタクル識別情報を読み取るように構成されたレセプタクルリーダ４が配置される。
【0119】
四つの挿入装置１４が供給コンベヤ１１１に沿って配置される。挿入装置１４はそれぞれ、供給コンベヤ１１１に配置されるとともにブックブロック５０を方向Ｆ１からそれぞれの挿入装置１４にそらすように構成されたデフレクタ１４１を備える。挿入装置１４はそれぞれ、そらされたブックブロック５０をデフレクタ１４１からそれぞれのレセプタクル５１.２に移送するように構成されたスライドを備える移送装置１４２を更に備える。デフレクタ１４１は、制御装置２０によって制御される複数のローラ１４１１を備え、複数のローラ１４１１は、搬送方向Ｆ１に垂直であるとともに第１の入力コンベヤ１.１の搬送面に平行な第１の軸Ａ１の周りに個別に回転可能である。制御装置２０を、遠隔に配置された制御装置とすることもできる。ローラ１４１１は、搬送方向Ｆ１及び第１の入力コンベヤ１.１の搬送面に垂直な第２の軸の周りにも個別に回転可能でもある。したがって、第２の軸は、図１の描画平面から外れた方向を向いている。ローラ１４１１を第１の軸Ａ１周りに回転させることによって、ブックブロック５０を搬送方向Ｆ１に搬送することができる。ローラ１４１１を第２の軸の周りに回転させることによって、回転ローラ１４１１上に配置されているブックブロック５０を搬送方向Ｆ１からそらすことができる。図示の実施形態において、ローラ１４１１は、第２の軸の周りに最大９０°回転可能である。ローラ１４１１を第２の軸の周りに９０°回転させることによって、第２の軸の周りに回転するローラ１４１１上に横たわるブックブロック５０を搬送方向Ｆ１からそらすとともに搬送装置１４２の方向に搬送することができるようにするように第１の軸Ａ１を新たな第１の軸Ａ１’上で回転させる。
【0120】
図２は、充填ステーション１の待機場所１２及び充填場所１３を見やすくするために移送装置のない図１の仕分け装置１０の上面図である。待機場所１２は、第２の入力コンベヤ１.２から受け取った空のレセプタクル５１.１をそれぞれ配置するように構成される。待機場所１２の各々は、充填場所１３が占有されていない場合に空のレセプタクル５１.１が待機場所１２から充填場所１３に移動可能となるように充填場所１３の上流に配置される。空のレセプタクル５１.１が充填場所１３に移動すると、その結果生じる空きの待機場所１２は、隣接する待機場所１２から又は第２の入力コンベヤ１.２から空のレセプタクル５１.１によって再び占有される。したがって、必要に応じて、待機場所１２に空のレセプタクル５１.１を常に供給することが有利に保証することができる。充填場所１３では、レセプタクル５１.２は、移送装置によって一つ以上のブックブロック５０によって充填される。満杯のレセプタクル５１.３又は最大基準を満たすレセプタクル５１.３の各々を、充填場所１３から第１の出力コンベヤ１.３に移動するとともに充填ステーション１から離れるように搬送することができる。第２の入力コンベヤ１.２は、空のレセプタクル５１.１を待機させるための予備待機場所１.２１を備える。事前待機場所１.２１には、一つ以上のセンサ１.２２が配置され、事前待機場所１.２１は、事前待機場所１.２１の一つ以上が占有されていない場合にオペレータ又は制御装置２０に通知を行うように構成される。
【0121】
図３は、ラインＡ－Ａに沿った図１の充填ステーション１の断面図である。供給部１１の供給コンベヤ１１１上のデフレクタ１４１を有する挿入装置１４を示す。挿入装置１４の移送装置１４２は、伸縮可能な端部１４２２を有するスライド１４２１を備える。さらに、スライド１４２１は、回動軸Ｄを中心に回動可能であり、スライド１４２１を回動させるとともに端部１４２２を伸縮させることによって、端部１４２２を、一つ以上のブックブロック５０をレセプタクル５１．２に挿入するために少なくとも部分的にレセプタクル５１．２の内部に挿入するとともに一つ以上のブックブロック５０がレセプタクル５１.２において堆積されるようにレセプタクル５１.２から後退させることができる。移送装置１４２は、スライド１４２１の上方に配置されるとともにスライド１４２１と共に回動可能なレーキ装置１４２３を更に備える。レーキ装置１４２３は、ベルト１４２５によってループ状に移動させられる二つのフィンガ１４２３を備える。フィンガ１４２３は、スライド１４２１でブックブロック５０をブロックするとともにスライド１４２１に沿ったブックブロック５０のスライド移動を制御する役割を果たす。スライド１４２１の端部１４２２において、フィンガ１４２３は、ブックブロック５０が解放されるとともにレセプタクル５１.２内にスライドできるようにひっくり返される。端部１４２２及びスライド１４２１は、レセプタクル移送方向Ｆ４に対してレセプタクル５１.２の前壁５１.２１の方に背表紙を向けてブックブロック５０を堆積するように構成される。好適には、移送装置１４２は、一つ以上のブックブロック５０がレセプタクル５１.２の前壁５１.２１に整列して突き当たるように一つ以上のブックブロック５０を堆積させる。レセプタクル５１.２から端部１４２２を後退させることにより、レセプタクル５１.２を充填場所１３から第１の出力コンベヤ１.３に移送すること及び空のレセプタクル５１.１を待機場所１２から充填場所１３に移送することも可能になる。
【0122】
図３は、待機場所１２に配置された空のレセプタクル５１.１を更に示し、空のレセプタクル５１.１は、第２の入力コンベヤ１.２のローラ１.２３によって待機場所１２に搬送される。充填ステーション１は、レセプタクル５１.２が満杯の場合にレセプタクル５１.２を充填場所１３から第１の出力コンベヤ１.３に搬送するとともに空のレセプタクル５１.１を待機場所１２から充填場所１３に搬送するように構成された複合レセプタクルドライブ１.４を備える。複合レセプタクルドライブ１.４は、レセプタクル５１.１、５１.２を搬送方向Ｆ４に搬送することができる２本の平行ベルト１.４１（図３では１本のベルトのみが見える）を備える。レセプタクルドライブ１.４のベルト１.４１は、第２の入力コンベヤ１.２と第１の出力コンベヤ１.３のローラ１.２３及び１.３１の間にそれぞれ配置される。レセプタクルドライブ１.４は、ベルト１.４１の二重矢印で示すように、ベルト１.４１をローラ１.２３と１.３１のトップレベルより上に上げるとともにローラ１.２３と１.３１のトップレベルに又はそれよりわずかに下に下げることができるように構成される。ベルト１.４１をローラ１.２３及び１.３１のトップレベルより上に上げることによって、レセプタクル５１.１，５１.２も持ち上げられるとともに搬送方向Ｆ４に搬送することができる。ベルト１.４１をローラ１.２３，１.３１のトップレベル又はそれより下に下げることにより、レセプタクル５１.１、５１.２は、待機場所１２又は充填場所１３にそれぞれ静止して配置される。さらに、充填場所１３から移送された（破線のレセプタクル５１.３によって象徴される）満杯のレセプタクルを、第１の出力コンベヤ１.３によって充填ステーション１から離れて搬送することができる。
【0123】
図４は、第１の入力コンベヤ１.１に配置された回転装置２の上面図を示す。回転装置２は、第１の入力コンベヤ１.１上のブックブロック５０を、第１の入力コンベヤ１.１の搬送面に垂直な軸の周りに９０°回転させるように構成される。回転装置２は、第１の案内板２１と、第１の案内板２１の下流に配置された第２の案内板２２と、を備える。第１の案内板２１及び第２の案内板２２は、搬送方向Ｆ１に垂直であるとともに第１の入力コンベヤ１.１の搬送面に平行に向けられた縁部２３１を有する停止部２３を形成することによって互いに隣接する。
【0124】
図４は、回転中の異なる段階すなわち異なる時点におけるブックブロック５０を示す。一番右の位置に示すように、ブックブロック５０は、搬送方向Ｆ１に沿って第１の入力コンベヤ１.１上を搬送される。搬送方向Ｆ１に垂直であるとともに第１の入力コンベヤ１.１の搬送面に平行な第１の軸の周りに個別に回転可能であり、かつ、搬送方向Ｆ１に垂直であるとともに第１の入力コンベヤ１.１の搬送面に垂直な第２の軸の周りに個別に回転可能である複数のローラ１.１１を使用することによって、ブックブロック５０は、第１の案内板２１に整列される。ローラ１.１１の回転可能性を説明するために、例示的なローラ１.１１aを第２の軸の周りに角度αの周りに回転した後を示す。
【0125】
停止部２３は、ブックブロック５０の角部を停止させるように配置され、これによって、第１の入力コンベヤ１.１がブックブロック５０を搬送方向Ｆ１に駆動し続ける際に、ブックブロック５０は、搬送面に垂直な軸の周りに回転する。ブックブロック５０は、９０°回転した後に第２の案内板２２に整列される。ブックブロック５０は、回転前に、背表紙５０１がブックブロック５０の前縁を形成するように背表紙５０１が先行する状態で搬送方向Ｆ１に沿って搬送される。回転後、ブックブロック５０を、背表紙５０１を先行させた状態で搬送装置までそらすことができるとともに搬送装置によって背表紙５０１を先行させた状態でレセプタクル内に挿入することができるように、背表紙５０１は、第２の案内板２２に平行に整列される。
【0126】
図４は、ブックブロック５０に配置されたブックブロック識別タグ５０２を更に示し、仕分け情報及び／又はブックブロック識別情報を、一つ以上のブックブロックリーダによってブックブロック識別タグから読み取ることができる。
【0127】
図５は、仕分け装置１０の内部を覆う複数のフード５を備えた図１の仕分け装置１０の斜視図を示す。フード５は、仕分け装置１０の内部にアクセスするためにフード５を開くことができるハンドル５１を備える。充填ステーション１が充填ステーションモジュール１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを備えたモジュール方式で構成されるとともに充填ステーションモジュール１ａ～１ｄの各々が挿入装置、待機場所及び充填場所を備えることを理解することができる。充填ステーションモジュール１ａ～１ｄの各々は、三つのフード５で覆われる。第１の入力コンベヤ１.１のローラコンベヤ部と供給コンベヤとを橋渡しする第１の入力コンベヤ１.１の端部１.１２は、二重矢印で示すように回動して離れることができる。端部１.１２を回動することによって、充填ステーションモジュール１ａ～１ｄが矢印Ｗに沿って移動できるような空間が形成される。充填ステーションモジュール１ａ～１ｄの一つ以上を方向Ｗに沿って移動させることは、充填ステーション１及び充填ステーションモジュール１ａ～１ｄの各々のメンテナンスのために充填ステーションモジュール１ａ～１ｄの間にアクセスするために使用される。空のレセプタクルを方向Ｆ２に沿って充填ステーション１に供給するように構成された第２の入力コンベヤ１.２を、図５の左部分に示す。更に見やすくするために、方向Ｆ３に沿って充填ステーションから満杯のレセプタクルを搬送するように構成された第１の出力コンベヤを、図５では省略している。
【0128】
図６は、ブックブロック５０をレセプタクルに仕分ける充填ステーション１’を備える仕分け装置１０’の実施形態の上面図を示す。仕分け装置１０’は、図１に示す仕分け装置１０の実施形態に大部分が対応している。しかしながら、図１に示すような仕分け装置１０と比較すると、仕分け装置１０’は、例えば、ローラコンベヤ１.１’a及びバンドコンベヤ１.１’bを備えた第１の入力コンベヤ１.１’を備える。ブックブロック５０は、充填ステーション１’が要求する向きに対して９０°回転した向きでデスタッカから到着する代わりに、充填ステーション１’が要求する向きで単一のブックブロックとして到着する。
【0129】
ブックブロックリーダ３’は、バンドコンベヤ１.１’bに配置されるとともにブックブロック５０の少なくとも一つの識別タグから仕分け前情報を読み取るように構成される。仕分け前情報は、例えば、品質検査のための品質ブックブロック５０.１の識別情報又は検査ブックブロック５０.１の識別情報を含む。仕分け前情報は、不完全なブックブロック５０.２の識別情報も備えてもよい。
【0130】
ローラコンベヤ１.１’aは、バンドコンベヤ１.１’bの下流に配置され、搬送方向Ｆ１に垂直であるとともにローラコンベヤ１.１’aの搬送面に平行な第１の軸Ａ１の周りに個別に回転可能な複数のローラ１.１１’を備える。ローラ１.１１’は、搬送方向Ｆ１及びローラコンベヤ１.１’aの搬送面に垂直な第２の軸の周りにも個別に回転可能である。第２の軸は、図６の図面平面の外を指している。ローラ１.１１’を第１の軸Ａ１の周りに回転させることによって、ブックブロック５０を搬送方向Ｆ１に搬送することができる。ローラ１.１１’を第２の軸の周りに回転させることによって、回転ローラ１.１１’上に配置されたブックブロック５０を搬送方向Ｆ１からそらすことができる。図示の実施形態において、ローラ１.１１’は、第２の軸の周りに最大９０°回転可能である。ローラ１.１１’を第２の軸の周りに９０°回転させることによって、第２の軸の周りに回転するローラ１.１１’上に横たわるブックブロック５０を搬送方向Ｆ１からそらすことができるように第１の軸Ａ１が新たな第１の軸Ａ１’上で回転する。
【0131】
ローラ１.１１’は、制御装置２０’によって制御され、制御装置２０’は、ブックブロックリーダ３’から仕分け前情報を受信し、特に、受信した仕分け前情報に応じてローラ１.１１’の回転を制御する。
【0132】
ローラ１.１１’を第２の軸の周りに回転させた後にブックブロック５０がローラコンベヤ１.１’aの両側にそらされて搬送されるように、ローラ１.１１’を第１の軸Ａ１又は新たな第１の軸Ａ１’の周りに時計回り及び反時計回りにそれぞれ回転させることができる。
【0133】
例えば、品質ブックブロック及び／又は検査ブックブロック５０.１は、搬送方向Ｆ１に関してローラコンベヤ１.１’aの左側にそらしてもよい。この場合、品質ブックブロック及び／又は検査ブックブロック５０.１は、背表紙を前にして第１の出力トレイ１.１３’に搬送してもよい。不完全なブックブロック５０.２は、図８に関して後に更に詳しく説明するように、搬送方向Ｆ１に関してローラコンベヤ１.１’aの右側にそらされて搬送されてもよい。
【0134】
第１の入力コンベヤ１.１１’の端部１.１２’は、ローラコンベヤ１.１’aと供給コンベヤ１１１’とを橋渡しするベルトコンベヤとして設計される。四つの入力装置１４’が入力コンベヤ１１１’に沿って配置される。挿入装置１４’の各々は、供給コンベヤ１１１’上に配置され、ブックブロック５０を方向Ｆ１からそれぞれの挿入装置１４’にそらすように構成されたデフレクタ１４１’を備える。デフレクタ１４１’は、図１の実施形態に示すようなローラ１４１１に対応する複数のローラ１４１１’を備える。デフレクタ１４１’の各々の下流端部には、搬送方向Ｆ１に沿ってある挿入装置１４’から次の挿入装置１４’にブックブロック５０を搬送するための円筒状のローラ１１１１’aを備えるローラコンベヤ１１１１’が配置される。
【0135】
第２の入力コンベヤ１.２’は、第１の入力コンベヤ１.１’と平行に配置されるとともに空の容器を方向Ｆ２に沿って充填ステーション１’に供給する。第２の入力コンベヤ１.２’の端部は、部分的に入力コンベヤ１１１’の下方に配置されるとともに空のレセプタクルを入力コンベヤ１１１’の下方に部分的に配置された待機場所に供給する。満杯のレセプタクル５１.３は、方向Ｆ３に沿って第１の出力コンベヤ１.３’によって充填ステーション１’から離れて搬送される。第１の出力コンベヤ１.３’が充填ステーション１’から出る第１の出力コンベヤ１.３’の下流部分には、充填ステーション１’に手を伸ばして怪我をする危険を減らすためのカバー１.３１’が配置される。
【0136】
図７は、ブックブロック５０をレセプタクルに仕分ける充填ステーション１”を備える仕分け装置１０”の実施形態の上面図を示す。仕分け装置１０”は、図６に示す仕分け装置１０’の実施形態に大部分が対応している。しかしながら、図６に示すような仕分け装置１０’と比較すると、仕分け装置１０”は、例えば、第１のローラコンベヤ１.１”a及び第２のローラコンベヤ１.１”bを有する第１の入力コンベヤ１.１ “を備える。ブックブロック５０は、充填ステーション１”が要求する向きに対して９０°回転した向きでデスタッカから到着する。回転装置２”は、第２のローラコンベヤ１.１”bに配置される。回転装置２”を、後に図９を参照して更に詳しく説明する。
【0137】
第１のローラコンベヤ１.１”aは、搬送方向Ｆ１に垂直であるとともにローラコンベヤ１.１”aの搬送面に平行な第１の軸線Ａ１の周りに個々に回転可能であり、かつ、搬送方向Ｆ１及びローラコンベヤ１.１”aの搬送面に垂直な第２の軸線の周りに個々に回転可能な複数のローラ１.１１”を備え、したがって、第１のローラコンベヤ１.１”aは、図６に示すように、第１のローラコンベヤ１.１’aに対応して設計される。特に、第１のローラコンベヤ１.１”aは、搬送方向Ｆ１に対して第１のローラコンベヤ１.１”aの左側及び／又は右側にブックブロック５０をそらして搬送できるように構成される。
【0138】
第２のローラコンベヤ１.１”bは、複数の傾斜した円筒状のローラ１.１１”bを備え、傾斜した円筒状のローラ１.１１”bにより、第１の入力コンベヤ１.１”に到着したブックブロック５０は、回転装置２”に接触するとともに回転させられるまで回転装置２”の方にそらされる。
【0139】
図８は、図６に示すような仕分け装置１０’の実施形態のローラコンベヤ１.１’aの詳細を示す。複数のローラ１.１１’をローラコンベヤ１.１’aの搬送面に垂直な第２の軸の周りに個別に回転させることによって、ブックブロック５０を搬送方向Ｆ１からそらせることができる。図では、ローラ１.１１’の回転可能性を説明するために、ローラ１.１１’の一つが所定の角度だけ回転した後を示す。
【0140】
複数のローラ１.１１’を第２の軸の回りに９０°回転させた後、第２の軸の回りに回転させた複数のローラ１.１１’を搬送方向Ｆ１と平行な第１の軸の回りに更に９０°回転させることによって、ブックブロックを搬送方向Ｆ１に垂直に搬送することができる。
【0141】
図８に示すように、品質ブックブロック及び／又は検査ブックブロック５０.１は、搬送方向Ｆ１に関してローラコンベヤ１.１’aの左側に搬送されるとともに第１の出力トレイ１.１３’によって受け取られる。不完全なブックブロック５０.２は、搬送方向Ｆ１に関してローラコンベヤ１.１’aの右側に搬送されるとともに第２の出力トレイ１.１４’によって受け取られる。ローラコンベヤ１.１’aの説明を、図７に示すような仕分け装置１”の実施形態の第１のローラコンベヤ１.１”aにも同様に適用することができる。
【0142】
図９は、回転装置２”が第２のローラコンベヤ１.１”bに配置された図７に示すような仕分け装置１０”の実施形態の第２のローラコンベヤ１.１”bの詳細を示す。回転装置２”は、第２のローラコンベヤ１.１”b上のブックブロック５０を、第２のローラコンベヤ１.１”bの搬送面に垂直な軸の周りに９０°回転させるように構成され、回転装置２”は、第１の案内板２１”と、第１の案内板２１”の下流に配置された第２の案内板２２”と、を備える。第２の案内板２２”は、湾曲した縁２３１”を有する停止部２３” を備える。
【0143】
図９は、回転中の異なる段階すなわち異なる時点におけるブックブロック５０を示す。一番右の位置に示すように、ブックブロック５０は、搬送方向Ｆ１に沿って第２のローラコンベヤ１.１”b上を搬送される。傾斜した円筒状のローラ１.１１”bによって、第１の入力コンベヤ１.１”に到着したブックブロック５０は、回転装置２”に接触するとともに回転させられるまで回転装置２”に向かってそらされる。特に、傾斜した円筒状のローラ１.１１”bがブックブロック５０を第１の案内板２１”に向けて駆動するので、ブックブロック５０は、第１の案内板２１”に整列される。
【0144】
停止部２３”は、ブックブロック５０の角部を停止させるように配置され、これによって、第２のローラコンベヤ１.１”bがブックブロック５０を搬送方向Ｆ１に駆動し続けるので、ブックブロック５０は、搬送面に垂直な軸の周りに回転する。ブックブロック５０は、９０°回転した後に第２の案内板２２”に整列される。背表紙５０１がブックブロック５０の前縁を形成するように、ブックブロック５０は、回転する前に背表紙５０１が先行する状態で搬送方向Ｆ１に沿って搬送される。回転後、ブックブロック５０を、背表紙５０１を先行させた状態で搬送装置までそらすことができるとともに搬送装置によって背表紙５０１を先行させた状態でレセプタクル内に挿入することができるように、背表紙５０１は、第２の案内板２２に平行に整列される。
【0145】
図１０は、図１０は、図６のラインＡ－Ａに沿った充填ステーション１’の断面図を示す。図１に示す仕分け装置１０の実施形態と同様に、供給部１１’の供給コンベヤ１１１’上のデフレクタ１４１’を有する挿入装置１４’を示す。挿入装置１４’の移送装置１４２’は、図３に示す移送装置１４２に対応し、例えば、一つ以上のブックブロック５０をレセプタクル５１.２に挿入するための伸縮可能な端部を有する回動可能なスライド１４２１’も備える。ブックブロック５０は、レセプタクル移送方向Ｆ４に関してレセプタクル５１.２の前壁５１.２１に背表紙が向けられた状態で堆積される。
【0146】
図３に示す実施形態と比較して、充填ステーション１’は、充填場所１３’にそれぞれ配置された複数の回動可能な持ち上げプレート１.５’を備える。持ち上げプレート１.５’は、持ち上げプレート１.５’がレセプタクル５１.２のための斜面を形成するために回動するように構成される。持ち上げプレート１.５’によって形成される斜面のために、レセプタクル５１.２内に堆積されるブックブロック５０を、レセプタクル５１.２の前壁５１.２１に整列して接するように案内することができる。特に、堆積速度が速い場合、ブックブロックは、レセプタクル５１.２の前壁５１.２１から跳ね返る傾向がある。リ持ち上げプレート１.５’を使用することによって、跳ね返りの影響を緩和することができ、堆積速度が速い場合でも、レセプタクル５１.２内のブックブロックの適切な整列を達成することができる。
【0147】
レセプタクル５１.２の充填後、持ち上げプレート１.５’の各々は、回動して戻り又は下がり、レセプタクル５１.２は、複合レセプタクルドライブ１.４’及びベルト１.４１’を使用して充填場所１３’から第１の出力コンベヤ１.３’に搬送される。別の空のレセプタクルは、図３に関連して説明したのと同様に、複合レセプタクルドライブ１.４’及びベルト１.４１’によって待機場所１２’から充填場所１３’に搬送される。
【0148】
図１１は、仕分け装置１０’の内部を覆うフード５’を有する図６の仕分け装置１０’の斜視図を示す。図５に示すような仕分け装置１０の実施形態と比較すると、二つの横列のフード５’が同一の傾斜を有することを認識することができる。仕分け装置１０と比較して、フード形状の多様性を低減することができる。
【0149】
また、バンドコンベヤ１.１’bがローラコンベヤ１.１’aに向かって傾斜を示すことも認識することができる。図６及び図８に関連して上述したように、第１の出力トレイ１.１３’は、搬送方向Ｆ１に関してローラコンベヤ１.１’aの左側に配置される。搬送方向Ｆ１に関してローラコンベヤ１.１’aの右側には、不完全なブックブロック用の第２の出力トレイ１.１４’が配置される。第２の出力トレイ１.１４’によって受け取られた不完全なブックブロックは、交換可能なコンテナ１.１４１’に落下する。ブックブロックは、ブックブロックリーダ３’によって読み取られた仕分け前情報に応じて、充填ステーション１’、第１の出力トレイ１.１３’又は第２の出力トレイ１.１４’に搬送される。
【0150】
図１２は、仕分け装置１０”の内部を覆うフード５”を備えた図７の仕分け装置１０”の斜視図を示す。第１のローラコンベヤ１.１”a及び傾斜した円筒状のローラ１.１１”bを備えた第２のローラコンベヤ１.１”bを認識することができる。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【国際調査報告】