特表 2024-539310 トレーラ車両に配置された連結手段を位置決めするための装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-10-28

(54)【発明の名称】トレーラ車両に配置された連結手段を位置決めするための装置

(51)【国際特許分類】

   B62D 53/08 20060101AFI20241018BHJP

【ＦＩ】

B62D53/08 Z

【審査請求】有

【予備審査請求】有

(21)【出願番号】P 2024525142

(86)(22)【出願日】2022-10-27

(85)【翻訳文提出日】2024-06-18

(86)【国際出願番号】 IB2022060339

(87)【国際公開番号】W WO2023073607

(87)【国際公開日】2023-05-04

(31)【優先権主張番号】102021005348.6

(32)【優先日】2021-10-27

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】508323757

【氏名又は名称】ヨスト－ベルケ・ドイチェラント・ゲーエムベーハー

【住所又は居所原語表記】Ｓｉｅｍｅｎｓｓｔｒａｓｓｅ ２， ６３２６３ Ｎｅｕ－Ｉｓｅｎｂｕｒｇ， Ｇｅｒｍａｎｙ

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(72)【発明者】

【氏名】ミュラー、マルク

(57)【要約】

連結動作前に、トレーラ車両（１０）に配置された連結手段（１１，１２）を位置決めするための装置であって、後方方向（Ｒ）に開口し、連結手段（１１）を挿入するために意図された挿入開口（２２）を有するように設計された牽引車両側の連結（２１）と、牽引車両側の連結（２１）に取り付けられた光送信機（３０）と、連結手段（１１）によって反射された光送信機（３０）からの光（６０）を捕捉する光受信機（４０）とを有している。本発明は、牽引車両側の連結（２１）がトレーラ車両（１０）の連結手段（１１）により正確に接近することを可能にするために使用できる装置を提供するという課題に対処した。この課題は、光送信機がストロボ光源（３０）であることによって解決される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

連結動作の前に、トレーラ車両（１０）に配置された連結手段（１１、１２）を位置付けるための装置であって、
後方方向（Ｒ）に開口し、前記連結手段（１１）の進入を意図した挿入開口（２２）を有するように設計された、牽引車両側の連結（２１）と、
前記牽引車両側の前記連結（２１）に取り付けられた光送信機（３０）と、
前記連結手段（１１）によって反射された前記光送信機（３０）からの光（６０）を捕捉する光受信機（４０）とを備え、
前記光送信機は、ストロボ光源（３０）であることを特徴とする、装置。

【請求項2】

前記ストロボ光源（３０）は、放射光（３２）が前記牽引車両側の前記連結（２１）に対して後方方向（Ｒ）に放射されるように位置合わせされることを特徴とする、請求項１に記載の装置。

【請求項3】

前記牽引車両側の前記連結（２１）は、第５輪カップリング（２３）であり、ここで、前記ストロボ光源（３０）は、前記第５輪カップリング（２３）の連結プレート（２４）、２つの軸受ブロック（２５）のうちの１つ、または取付プレート（２６）に取り付けられることを特徴とする、請求項１または２に記載の装置。

【請求項4】

前記ストロボ光源（３０）は、前記連結プレート（２４）に枢動可能に取り付けられることを特徴とする、請求項３に記載の装置。

【請求項5】

前記光受信機（４０）は、前記牽引車両側の前記連結（２１）に配置されることを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載の装置。

【請求項6】

前記光受信機（４０）は、前記後方方向（Ｒ）からの反射光（６０）が捕捉されるように位置合わせされることを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の装置。

【請求項7】

前記光受信機（４０）は、カメラまたはフォトセルであることを特徴とする、請求項１から６のうちのいずれか一項に記載の装置。

【請求項8】

前記ストロボ光源（３０）と前記光受信機（４０）とが、共通の構造ユニットに統合されていることを特徴とする、請求項１から７までのいずれか１項に記載の装置。

【請求項9】

前記共通の構造ユニットは、前記光受信機（４０）の周りに周方向にオフセットして配置された複数のストロボ光源（３０）を備えることを特徴とする、請求項８に記載の装置。

【請求項10】

前記ストロボ光源（３０）と前記光受信機（４０）とは、前記牽引車両側の前記連結（２１）の車両長手方向軸（Ｘ）に対して対称に、設置位置において反対側に配置されることを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載の装置。

【請求項11】

電子評価ユニット（５０）が設けられ、前記電子評価ユニット（５０）によって、前記連結手段（１１）の存在が、前記光受信機（４０）によって受信された反射光（６０）の平均反射雲（６１）から決定されることを特徴とする、請求項１から１０のいずれか一項に記載の装置。

【請求項12】

前記平均反射雲（６１）の高さ（Ｈ_Ｍ）は、前記電子評価ユニット（５０）によって決定されることを特徴とする、請求項１１に記載の装置。

【請求項13】

前記連結手段（１１）までの距離（ｌ）は、前記平均反射雲（６１）の高さ（Ｈ_Ｍ）から前記電子評価ユニット（５０）によって決定されることを特徴とする、請求項１２に記載の装置。

【請求項14】

前記平均反射雲（６１）の両側の輪郭評価と、前記連結手段（１１）の検証とが、前記電子評価ユニット（５０）によって実行されることを特徴とする、請求項１１から１３のいずれか一項に記載の装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、請求項１のプリアンブルの特徴による、連結動作前にトレーラ車両に配置された連結手段を位置決めするための装置に関する。

【背景技術】

【0002】

牽引車両は、通常、牽引車両側の連結に取り付けられ、トレーラ車両は、連結と適合する連結手段も有し、それを介して、牽引車両側の連結への機械的接続を確立することができる。連結されたとき、トレーラ車両と牽引車両とは、回転可能であるが、互いに取り外し可能に接続されている。トレーラ車両は、特に、キングピンの形態の連結手段が取り付けられたセミトレーラであってもよい。この場合、牽引車両は、キングピンが挿入されてロックされる第５輪カップリングを有する。

【0003】

牽引車両が後進中に静止しているトレーラ車両に接近し、牽引車両側の連結がトレーラ車両の連結手段を正確にピックアップしなければならないので、連結動作はしばしば問題となる。連結に正しく挿入されたように見えるが、連結に完全にロックされていない連結手段は、特に危険である。この場合、トレーラ車両が制御不能に牽引車両から離れ、高速走行時に独立する危険がある。従って、牽引車両のドライバは、発進前に連結が正しい状態にあることを確認することを強いられ、これは、連結のロック機構が、特に第５輪カップリングでは、ほとんど見えないために困難であり、ドライバは、ロック状態を評価することができるように、セミトレーラの下を這う必要がある。したがって、従来技術では、技術的な補助手段を用いて、連結手段が連結に正しく挿入され、連結にロックされたことを示すか、または牽引車両の正しい接近を最初から特定する努力が既になされている。

【0004】

ＷＯ２０１６／１８６８４１Ａ１は、キングピン及びロック機構の位置を監視し、正しいロックの場合には、連結プレートの下のエリアを照明するために２つのセンサを使用することを提案しており、その結果、ドライバにとって目視検査がより容易になり、懐中電灯が必要なくなる。しかしながら、牽引車両側の連結とトレーラ側の連結手段との位置合わせが不正確な場合、実際の連結動作の前に、連結又は牽引車両と、連結手段及びトレーラ車両との両方に著しい損傷が生じる可能性があることが欠点であることが分かっている。

【0005】

文献ＤＤ２２１６９３Ａ１は、大部分が視野外にある基準物体に近接して操舵するときに車両を方向付けるための装置を開示している。１つの実施形態では少なくとも、光送信機と光受信機とを１つの機能ユニットとして一緒に車両に配置することが提案される。光線を偏向するために、凹面鏡がトレーラの牽引棒に固定して配置されるべきである。しかし、実際には、凹面鏡の僅かな位置ずれでさえ、既知の装置の使用可能な機能をもたらさないことが分かっている。

【0006】

ＤＥ１９９５０８０８Ａ１は、トレーラを牽引車両に接続するための装置及び方法を記載している。とりわけ、送信機と、横方向にオフセットされた３つの受信機とが、連結口に近接して牽引車両の後部エリアに配置されることができる。

【0007】

測定信号は、反射要素によって反射され、１つ以上の受信機も配置されている送信機に送り返されるべきである。超音波送信機、または無線信号もしくはレーザビームなどの他のタイプの送信機信号が、可能な送信機として言及される。しかしながら、古い装置で使用される送信機信号に基づいて牽引車両とトレーラ車両とを連結するアプローチは、まだ満足に機能していない。

【0008】

したがって、本発明は、牽引車両側の連結がトレーラ車両の連結手段により正確に接近することを可能にするために使用できる装置を提供するという課題に対処した。

【発明の概要】

【0009】

本発明の基本的な目的は、請求項１の特徴で解決される。牽引車両がトレーラ車両に接近している間、トレーラの連結手段と接触する前に、牽引車両側の連結に取り付けられたストロボ光源の形態の光送信機が作動される。トレーラ車両の連結手段は、牽引車両にも配置された光受信機によって検出され、この光受信機は、ストロボ光源によって連結手段から反射された光を検出する。

【0010】

ストロボ光源は、予め定められた時間間隔でフラッシュを発するフラッシュ装置である。その結果、特に比較的暗い周囲条件では、動きは、静止画像のシーケンスとして途切れ途切れに見える。この効果により、光源としてストロボ光源を使用して、連結手段の位置決定を特に正確に行うことができる。特に、放出される光のフラッシュは、一定のフラッシュ周波数を有する。しかしながら、第１の周波数の光フラッシュのグループを生成することも可能であり、１つまたはさらなるグループが続き、それぞれ異なる周波数を有する。ストロボ光源は、好ましくは１Ｈｚから１，０００Ｈｚ、特に好ましくは５Ｈｚから１００Ｈｚ、非常に特に好ましくは１０Ｈｚから５０Ｈｚのフラッシュ周波数を発生させる。

【0011】

牽引車両側連結上のストロボ光源の設置位置は、ストロボ光源によって放射される光が牽引車両の後部で可能な限り遠くに放射され、牽引車両側連結自体または他のアタッチメントによって覆われないという利点を有する。ストロボ光源が牽引車両の連結に近接していることにより、例えば第５輪カップリングの場合にストロボ光源が遅れてキングピンを通過するだけであるため、反射光をできるだけ長く検出することも可能になり、したがって、反射光は、例えば牽引車両の後部に取り付けられた場合よりも長く見える状態に留まる。

【0012】

特にセミトレーラの場合、連結手段は、セミトレーラによって覆われ、したがって大部分が陰になるセミトレーラフロアの下側にキングピンの形態で配置される。キングピン自体は、典型的には、ストロボ光源によって放射される光を特に良好に反射する光沢のある金属表面を有する。この反射光は、光受信機によってピックアップされ、したがって、トレーラ車両の連結手段が検出される。

【0013】

好ましくは、ストロボ光源は、放射光が牽引車両側の連結に対して後方方向に放射されるように位置合わせされる。これは、光受信機のための反射光の特に高い収率と、連結手段の特に正確な識別とをもたらす。「後方」という用語は、進行方向に対して１８０°の開き角を有するファンを指す。このファンは、例えば最大９０°の、または特に好ましくは最大６０°の、より小さい開口角度を有することもできる。理想的には、ファンは、牽引車両の長手方向軸における線状の光放射に縮小される。

【0014】

可視光に加えて、ストロボ光源は、赤外線スペクトルの光を放射することもでき、またはレーザであってもよい。定義されたスペクトルの適切な光は、７８０ｎｍから１０００ｎｍ、特に好ましくは８００ｎｍから９００ｎｍ、非常に特に好ましくは８２０ｎｍから８８０ｎｍの周波数範囲のＩＲ光である。レーザは、特に、９０５ｎｍから１０００ｎｍの周波数範囲で動作する短距離レーザであってもよい。白色光、特にハロゲンランプからの白色光であって、少なくとも１５５０ｌｍの光束及び少なくとも３２００ｋの色温度を有する白色光も使用されることができる。

【0015】

特に好ましい実施形態によれば、牽引車両側の連結は、第５輪カップリングであり、ここで、ストロボ光源は、連結プレート、２つの軸受ブロックのうちの１つ、または第５輪カップリングの取り付けプレートに取り付けられる。

【0016】

ストロボ光源は、連結プレートに枢動可能に取り付けられることも提供されることができる。ストロボ光源は、好ましくは、旋回可能に取り付けられたホルダに取り付けられる。ストロボ光源の旋回可能な取り付けは、トレーラ車両が連結される前にのみ使用できるが、連結中及び連結後にはトレーラ車両の影響のエリア内にある取り付け位置を使用することを可能にし、その結果、恒久的に取り付けられたストロボ光源はトレーラ車両によって破壊されることになる。旋回ホルダの助けにより、ストロボ光源は、トレーラ車両の影響のエリアから出る。ストロボ光源と共にホルダの旋回運動は、トレーラ車両によって、例えば、旋回可能に取り付けられたホルダに衝突するトレーラプレートなどのトレーラ車両の部品によって引き起こされることがあり、これにより、位置の変化を引き起こす。ストロボ光源の旋回可能な取り付けは、牽引車両の車両長手方向軸のエリアにおける取り付け位置の大幅に自由な選択を可能にし、それによって、トレーラ車両の連結手段は、特に中心で照明され、反射光は、光受信機からのストロボ光源に空間的に近接して検出される。

【0017】

ストロボ光源またはその旋回可能に取り付けられたホルダが連結プレートに対してばねで留められている場合、ストロボ光源は、トレーラ車両を連結解除した後にその元の直立位置をとり、新たな連結動作の準備ができている。

【0018】

光受信機は、有利には、牽引車両側の連結に配置され、特に好ましくは、牽引車両側の連結にも取り付けられる。これは、光受信機とストロボ光源が互いに近接していることを意味し、例えばキングピンが光受信機とストロボ光源を同時に通過するとき、接近する連結手段の検出可能範囲を最大にし、この点からは、光受信機によって反射光はもはやピックアップすることができない。

【0019】

光受信機は、後方方向から反射された光が検出されるように位置合わせされることが意味をなす。これは、光受信機とストロボ光源とが同じ有効方向に整列されることを意味する。

【0020】

光受信機がカメラまたはフォトセルである場合に特に有用であることが証明されている。

【0021】

ストロボ光源と光受信機は、好ましくは、共通の構造ユニットに一体化される。共通の構造ユニットは、特に、共通のハウジングを表すことができる。いずれにしても、本実施形態では、ストロボ光源と光受信機は、牽引車両側の連結に取り付けられた共通の支持要素上の作動位置に取り付けられる。

【0022】

共通の構造ユニットが、好ましくは光受信機の周りに円周方向にオフセットして配置された複数のストロボ光源を備える場合、特に有利である。有利には、４つのストロボ光源があり、これらは、円周方向に光受信機の周りに均等に分散されて配置される。その結果、特に均一な光が光受信機の周囲に放射され、比較的強い反射光が生成される。

【0023】

取り付け位置において、ストロボ光源と光受信機は、牽引車両側の連結の車両長手方向軸に対して対称に、互いに反対側に配置されていてもよい。この場合、ストロボと光受信機とは、共通のユニットとせず、異なる取り付け位置に設置される。車両の長手方向軸からの横方向のずれは、ストロボ光源と光受信機とで同じであるべきであり、その結果、ストロボ光源の放出光は、トレーラ車両の連結手段に入射角で当たり、反射光とほぼ同じ反射角で放出され、光受信機によって検出されることができる。

【0024】

原則として、可視光がストロボ光源によって放射され、光受信機がカメラである場合、装置は、ドライバの運転室内に配置された表示装置と対話することができる。しかしながら、電子評価ユニットが有利に設けられ、それによって、連結手段の存在が、光受信機によって受信された反射光の平均反射雲から決定される。平均反射雲は、連結手段の表面上の光の全ての反射点を、トレーラ車両上に結像する。従って、光受信機によって検出される最も明るい点は、連結手段の位置も表す。

【0025】

電子評価ユニットは、特に、平均反射雲の高さを決定することができる。これにより、電子評価ユニットを用いて平均反射雲の高さから連結手段までの距離を計算することができるという利点が得られる。

【0026】

電子評価ユニットを使用して、平均反射雲の両側の輪郭を評価し、連結手段を検証することは理にかなっている。これにより、トレーラに取り付けられた連結装置のタイプおよびその構造状態を識別することが可能になる。例えば、セミトレーラに２．５’、３．５’または５’の直径を有するキングピンが取り付けられているかどうかを認識することができる。この情報は、評価ユニットにおいて互換性チェックを実行し、トレーラ車両が牽引車両に連結できるかどうかをオペレータに示すために使用できる。

【0027】

より良い理解のために、本発明を、１２の図面を使用して以下により詳細に説明する。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】図１は、連結プロセス前の、ストロボ光源と、トレーラ車両から離間した光受信機とを有する牽引車両の側面図である。

【図2】図２は、光受信機の周囲に配置されたいくつかのストロボ光源を有する共通の構造ユニットの斜視図である。

【図3】図３は、ストロボ光源のためのいくつかの可能な取り付け位置を有する第５輪カップリングの背面図である。

【図4】図４は、図３のＰｏｓ１．１．１およびＰｏｓ１．１．２によるストロボ光源のための取り付け位置を通る断面の拡大詳細図である。

【図5】図５は、図３のＰｏｓ１．２およびＰｏｓ２．３．４によるストロボ光源のための取り付け位置を通る断面の拡大詳細図である。

【図6】図６は、図３のＰｏｓ２によるストロボ光源のための取り付け位置を通る断面の拡大詳細図である。

【図7】図７は、図３のＰｏｓ２．１．１およびＰｏｓ２．２によるストロボ光源のための取り付け位置の拡大詳細斜視上面図である。

【図8】図８は、図３のＰｏｓ２．１．２によるストロボ光源のための取り付け位置の拡大断面斜視上面図である。

【図9】図９は、図３のＰｏｓ２．３．１によるストロボ光源のための取り付け位置の拡大断面斜視上面図である。

【図10】図１０は、図３のＰｏｓ２．３．２によるストロボ光源のための取り付け位置の拡大断面斜視底面図である。

【図11】図１１は、図３のＰｏｓ２．３．３によるストロボ光源のための取り付け位置の拡大詳細斜視底面図である。

【図12】図１２は、平均反射雲を有するストロボ光源によって照明されたキングピンの正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0029】

図１は、連結動作前のセミトレーラの形態のトレーラ車両１０から間隔を置いて配置された牽引車両２０の側面図を示す。トレーラ車両１０は、連結手段１１としてキングピン１２を備え、キングピン１２は、トレーラ車両１０の下面に取り付けられたトレーラ車両１０のトレーラプレート１３に対して下方に突出している。トレーラ車両１０との機械的接続が確立される連結動作のために、牽引車両２０は、キングピン１２が牽引車両側の連結２１に到達してそこでロックされるまで、後方方向Ｒにトレーラ車両１０に接近する。

【0030】

牽引車両側の連結２１は、第５輪カップリング２３であり、第５輪カップリング２３は、連結プレート２４と、連結プレート２４に横方向に係合し、連結プレート２４を牽引車両２０に取り付ける２つの軸受ブロック２５と、車両フレーム（図示せず）に締結され、２つの軸受ブロック２５を支持する取り付けプレート２６とを備える。連結動作の終了後、トレーラプレート１３は連結プレート２４の上面２４ａに載置され、牽引車両２０に支持される。

【0031】

ストロボ光源３０の形態の光送信機３０と光受信機４０との両方が、牽引車両側の連結２１に配置され、ここで、これらの両方は、後方方向Ｒに整列される。ストロボ光源３０によって発せられた光３２によって、トレーラ車両１０の連結手段１１、特にキングピン１２を点滅させ、光受信機４０、特にカメラ又はフォトセルによって、連結手段１１から反射された光６０を記録することによって、トレーラ車両１０の連結手段１１から牽引車両２０までの距離ｌを決定することが可能である。

【0032】

図２に係る例示的な実施形態に示されるように、ストロボ光源３０及び光受信機４０は、共通の構造ユニットに組み合わされることができる。共通の構造ユニットは、ストロボ光源３０および光受信機４０が恒久的に取り付けられるハウジングを含む。図示の実施例では、４つのストロボ光源３０が設けられており、これらのストロボ光源３０は、光受信機４０の周りに環状に配置されている。

【0033】

光受信機４０は、扇状の検出範囲４１と、後方Ｒに延びる光学中心軸４２とを有する。ストロボ光源３０の光学中心軸３８もまた、後方方向Ｒに延び、光受信機４０の光学中心軸４２と軸平行に整列される。

【0034】

さらに、電子評価ユニット５０が、ストロボ光源３０と光受信機４０との共通の構造ユニットに配置され、この電子評価ユニット５０を用いて、トレーラ車両１０の連結手段１１が識別され、必要に応じて、連結手段１１までの距離が計算される。評価ユニット５０は、ストロボ光源３０及び／又は、牽引車両２０の別の箇所、特に牽引車両側のその連結２１に設けられた光受信機４０とは別に取り付けることもできる。

【0035】

図３は、少なくとも１つのストロボ光源３０のためのいくつかの可能な取り付け位置Ｐｏｓ１．１．１、Ｐｏｓ１．１．２、Ｐｏｓ１．２、Ｐｏｓ２．３．４、Ｐｏｓ２、Ｐｏｓ２．１．１、Ｐｏｓ２．２、Ｐｏｓ２．１．２、Ｐｏｓ２．３．１、Ｐｏｓ２．３．２、Ｐｏｓ２．３．３を有する、牽引車両側の連結２１としての第５輪カップリング２３の例を背面図で示し、その各々は、以下の図４から図１１でさらに詳細に説明される。ストロボ光源３０と光受信機４０が共通の構造ユニットに一体化されている場合、これもまた、提案された取り付け位置の１つに取り付けることができる。

【0036】

連結プレート２４は、その上に成形され、後方方向Ｒに延在する２つの入口ホーン２４ｄを有し、これらの入口ホーンは、それらの間に位置し、後方方向Ｒに円錐状に広がる挿入開口２２を横方向に区切る。牽引車両２０が徐々に接近するにつれて、キングピン１２は挿入開口２２に入り、その端部位置に達するまで連結プレート２４のロックエリア２４ｅ内にガイドされる。連結プレート２４の平坦な上側２４ａから始まって、入口ホーン２４ｄは、下方に傾斜したランプ形状の上側を備えて形成され、その上で、低い位置にあるトレーラプレート１３が、連結動作中にその最終高さ位置まで摺動することができる。

【0037】

図４は、ストロボ光源３０の取り付け位置Ｐｏｓ１．１．１，Ｐｏｓ１．１．２を拡大して示す断面図である。Ｐｏｓ１．１．１では、ストロボ光源３０は、この目的のために光通過開口３７を備えて設計された摩耗リング２８に挿入される。摩耗リング２８は、ロックエリア２４ｅを馬蹄形に取り囲み、後方方向Ｒにのみ開いており、その結果、キングピン１２は、挿入開口２２からロックエリア２４ｅ内にガイドされることができる。

【0038】

ストロボ光源３０は、ロックエリア２４ｅから後退して摩耗リング２８の内側に配置され、光通過開口３７は、摩耗リング２８が摩耗し、それに関連して材料の損失が生じるので、特に制動操作中にキングピン１２がストロボ光源３０と衝突するのを防止するために、ストロボ光源３０とロックエリア２４ｅとの間に形成される。さらに、摩耗リング２８内のストロボ光源３０の埋め込み取り付けは、ストロボ光源３０の汚染の減少を確実にする。

【0039】

摩耗リング２８内のストロボ光源３０の取り付けは、車両長手方向軸Ｘに位置し、その結果、キングピン１２は、牽引車両２０の後ろの後方方向で特に好ましく検出されることができる。

【0040】

図４は、ストロボ光源３０のための代替的な又は追加的な取り付け位置Ｐｏｓ１．１．２も示しており、ストロボ光源３０は、連結プレート２４内の長手方向軸Ｘに取り付けられるが、ロック機構のロックフック２９の下に取り付けられる。垂直方向において、ロックフック２９とストロボ光源３０とは、ロックフック２９の開位置において少なくとも部分的に重なる。ストロボ光源３０から発せられた光３２は、連結プレート２４の挿入開口２２を通って、および／またはその下をキングピン１２の方向に照らす。

【0041】

図５は、代替的なまたは補足的な取り付け位置Ｐｏｓ２．３．４を示しており、これは、原則として、取り付け位置Ｐｏｓ１．２においても可能であり、車両の長手方向軸Ｘにも位置している。

【0042】

取り付け位置Ｐｏｓ２．３．４では、ストロボ光源３０は、トレーラ車両１０が存在しない状態で、連結プレート２４の上面２４ａのレベルよりも上に示された機能位置において、ストロボ光源３０を保持する可撓性のホルダ３３に取り付けられる。トレーラプレート１３又はキングピン１２のようなトレーラ車両１０の部品が接近して高すぎる場合、トレーラ車両１０の対応する部品は、ストロボ光源３０が連結プレート２４の上側２４ａのレベルより下に押されるように、可撓性ホルダ３３と相互作用する。

【0043】

図５において示される例示的な実施形態では、可撓性ホルダ３３は、枢動軸受３１によって連結プレート２４に取り付けられ、ばね要素３４によって上昇機能位置に保持される。接触アーム３６は、後方方向Ｒに延び、その自由端は、連結プレート２４の上側２４ａを越えて突出する。ばね要素３４は、ホルダ３３と連結プレート２４との間に締結され、上昇した機能位置では収縮状態にある。ストロボ光源３０は、接触アーム３６と角度的に整列され、ストロボ光源３０を連結プレート２４の上側２４ａのレベルより上に保持するホルダアタッチメント３５に堅く接続され、その結果、ストロボ光源３０によって発せられる光３２は、連結プレート２４を横切ってキングピン１２に向かって放射する。

【0044】

牽引車両２０が静止したトレーラ車両１０に接近すると、トレーラプレート１３は、特に、第５輪カップリング２３を通過し、連結プレート２４の上側２４ａをスライドし、接触アーム３６の自由端に衝突する。その結果、可撓性ホルダ３３は、そのピボット軸受３１の周りで回転し（図５による図では時計回り）、連結プレート２４の上側２４ａのレベルより下に下がる。これにより、ストロボ光源３０の破損を確実に防止することができる。

【0045】

トレーラ車両１０の連結解除中、トレーラプレート１３は、連結プレート２４の上側２４ａを越えて後方方向Ｒに移動し、接触アーム３６を解放し、接触アーム３６は、次いで、ばね要素３４の予張力により後方に揺動し、その結果、ホルダアタッチメント３５も、図５による図では反時計回りに真っ直ぐになり、ストロボ光源３０は、再び連結プレート２４の上側２４ａのレベルの上方にある。

【0046】

図５による可撓性ホルダ３３を有する実施形態は、原則として、組立位置Ｐｏｓ１．２に対応する挿入開口２２の下で２つの入口ホーン２４ｄを橋渡しする接続ブリッジ２７上でも実現することができる。トレーラ車両１０を連結する間、そのキングピン１２は、小さな垂直方向のクリアランスをもって接続ブリッジ２７を通過し、そのクリアランスは、接続ブリッジ２７に固定して配置されたストロボ光源３０を破壊する。ストロボ光源３０を可撓性ホルダ３３に取り付けることによって、車両の長手方向軸Ｘのエリアにおけるストロボ光源３０の好ましい位置を使用し、さらに、キングピン１２の影響のエリアからストロボ光源３０を旋回させることが可能である。この取り付け位置Ｐｏｓ１．２では、キングピン１２は、可撓性ホルダ３３を直立位置から押し出す。

【0047】

図６による実施形態は、取り付け位置Ｐｏｓ２を用いて、接続ブリッジ２７内のストロボ光源３０の代替的なまたは追加的な剛性取り付けを提供する。この取り付け位置Ｐｏｓ２において、ストロボ光源３０は、車両の長手方向軸Ｘにも位置し、接続ブリッジ２７によって後方方向Ｒに少なくとも部分的に張り出しており、その結果、ストロボ光源３０は、たとえトレーラ車両１０が誤って連結されたとしても、キングピン１２およびそれと衝突する可能性のあるトレーラ車両１０の他の部分から常に保護される。連結プレート２４ａ内に移動するキングピン１２は、進入方向Ｘ_Ｋに接続ブリッジ２７を通過する。

【0048】

図７は、代替的なまたは補足的な取り付け位置Ｐｏｓ２.１．１を示しており、これは、原則として、取り付け位置Ｐｏｓ２．２においても使用されることができる。取り付け位置Ｐｏｓ２．１．１およびＰｏｓ２．２の両方において、ストロボ光源３０は、剛性ホルダ３３によって取り付け板２６に間接的に（Ｐｏｓ２．１．１）または直接取り付けられる。剛性ホルダ３３は、水平脚部と直立脚部とを有する角として設計され、水平脚部は、固定ねじ３９によって貫通され、垂直脚部は、ストロボ光源３０を担持する。図７によるＰｏｓ２．１．１の図では、軸受ブロック２５の１つもまた、締結ねじ３９で取り付けプレート２６に固定される。ストロボ光源３０のこの取り付けは、必然的に、車両の長手方向軸Ｘから横方向にオフセットして配置される。

【0049】

ホルダ３３がストロボ光源３０と共に取り付け板２６に直接締結される場合、Ｐｏｓ２．２に従った車両の長手方向軸Ｘにおける位置合わせもまた、好ましくは提供されることができる。この取り付け位置Ｐｏｓ２．２では、垂直方向に十分な自由設置空間があり、連結中に連結プレート２４に入るトレーラ車両１０のキングピン１２は、車両の長手方向軸Ｘに取り付けられたホルダ３３の上をストロボ光源３０と共に移動する。

【0050】

図８は、ストロボ光源３０が軸受ブロック２５のうちの１つに堅固に組み込まれる、補足的または代替的な取り付け位置Ｐｏｓ２．１．２を示す。このために、軸受ブロック２５は、後方方向Ｒに形成された光通過開口３７を有し、この光通過開口３７を通して、ストロボ光源３０によって発せられた光３２が通過することができる。ストロボ光源３０は、車両の長手方向軸Ｘに面する軸受ブロック２５の内側に位置し、したがって、損傷および外部の影響に対して特に良好に保護される。

【0051】

図９は、剛性ホルダ３３がストロボ光源３０と共に連結プレート２４の側部に取り付けられる、補足的なまたは代替的な取り付け位置Ｐｏｓ２．３．１を示す。ホルダ３３及びストロボ光源３０は、連結プレート２４の上面２４ａ及び入口ホーン２４ｄの垂直レベルよりも下方に配置されている。ホルダ３３及びストロボ光源３０を入口ホーン２４ｄの隣の側に取り付けることが特に好ましい。なぜなら、そこから、ストロボ光源３０によって発せられる光３２が、障害なく、後方方向Ｒにおいてトレーラ車両１０に当たるからである。

【0052】

図１０は、追加のまたは代替の取り付け位置Ｐｏｓ２．３．２を示し、この位置では、ストロボ光源３０は、剛性ホルダ３３によって、連結プレート２４の下面２４ｂに、特に入口ホーン２４ｄのうちの１つの下に締結される。ストロボ光源３０によって放射された光３２は、連結プレート２４、特にそれぞれの入口ホーン２４ｄにおいてストロボ光源３０と位置合わせされた光通過開口３７から後方方向Ｒに出る。図１０の斜視底面図のために、入口ホーン２４ｄの下方に傾斜したランプ形状の上側に形成された光通過開口３７は、見ることができない（図３参照）。各入口ホーン２４ｄは、車両の長手方向軸Ｘから横方向にオフセットされて配置され、その結果、その中に挿入されたストロボ光源３０も、車両の長手方向軸Ｘから横方向にオフセットされた位置を有する。

【0053】

図１１に示される取り付け位置Ｐｏｓ２．３．３は、Ｐｏｓ２．３．２にほぼ対応し、ストロボ光源３０が剛性ホルダ３３に挿入されず、連結プレート２４の下面２４ｂ、特に入口ホーン２４ｄのエリアに配置された補強リブ２４ｃに挿入される点のみが異なる。

【0054】

図１２は、トレーラ車両１０に配置された連結手段１１のキングピン１２の正面図を示す。キングピン１２は、ストロボ光源３０からの放射光３２によってフラッシュされ、対応する反射光６０がその表面上に一時的に見える。反射光６０は、キングピン１２の軸方向高さＨ_Ｋ全体にわたって、帯状の平均反射雲６１として見ることができる。

【0055】

光受信機４０は、図２に例として示される電子評価ユニット５０に接続される。例えば、電子評価ユニット５０は、その上に配置された画像認識ソフトウェアによって、周囲よりも著しく明るい平均反射雲６１を識別し、それによって、トレーラ車両１０の連結手段１１を見つける。電子評価ユニット５０は、平均反射雲６１の高さＨ_Ｍから、トレーラ車両１０の連結手段１１までの距離ｌを決定する。

【0056】

場合によっては、電子評価ユニット５０を用いて、連結手段１１、例えばキングピン１２を位置決めした後に、光受信機４０及び電子評価ユニット５０によって提供される画像の輪郭評価を実行することも可能である。連結手段１１としてキングピン１２を用いる場合、輪郭評価は、キングピン１２の認識可能な外側可視エッジ６３に対する平均反射雲６１の中心線６２の両側のエッジ距離Ａの評価と、直径２．５’、３．５’、または５’の寸法に従ったキングピン１２の分類とを含む。この分類に続いて、見つかった連結手段１１が牽引車両側の連結２１によって収容されるのに適しているかどうかについての妥当性チェックを行うことができる。

【0057】

参照番号のリスト
１０ トレーラ車両
１１ トレーラ車両連結手段
１２ キングピン
１３ トレーラプレート
１４ 取り付けフランジ
２０ 牽引車両
２１ 牽引車両側の連結
２２ 挿入開口
２３ 第５輪カップリング
２４ 連結プレート
２４ａ連結プレートの上側
２４ｂ連結プレートの下側
２４ｃ補剛リブ連結プレート
２４ｄ入口ホーン連結プレート
２４ｅロックエリア連結プレート
２５ 軸受ブロック
２６ 取り付けプレート
２７ 連結橋挿入開口
２８ 摩耗リング
２９ ロックフック
３０ 光送信機／ストロボ光源
３１ ピボット軸受
３２ 放射光
３３ ストロボ光源ホルダ
３４ ばね要素ホルダ
３５ ストロボ光源用ホルダアタッチメント
３６ 接触アーム
３７ 光通過開口
３８ ストロボ光源光学中心軸
３９ 締結ねじホルダ
４０ 光受信機
４１ 光受信機検出範囲
４２ 光受信機光学中心軸
５０ 電子評価ユニット
６０ 反射光
６１ 平均反射雲
６２ 中心線平均反射雲
６３ 外側可視エッジキングピン
Ａ エッジ距離キングピン
Ｈ_Ｋ 高さキングピン
Ｈ_Ｍ 平均反射雲の高さ
ｌ 連結手段までの距離
Ｒ 後方方向
Ｘ 車両長手方向軸
Ｘ_Ｋ 進入方向キングピン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【手続補正書】

【提出日】2024-06-18

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

連結動作の前に、トレーラ車両（１０）に配置された連結手段（１１、１２）を位置付けるための装置であって、
後方方向（Ｒ）に開口し、前記連結手段（１１）の進入を意図した挿入開口（２２）を有するように設計された、牽引車両側の連結（２１）と、
前記牽引車両側の前記連結（２１）に取り付けられた光送信機（３０）と、
前記連結手段（１１）によって反射された前記光送信機（３０）からの光（６０）を捕捉する光受信機（４０）とを備え、前記光送信機は、ストロボ光源（３０）であり、
前記光受信機（４０）によって受信された反射光（６０）の平均反射雲（６１）から、前記連結手段（１１）の存在、前記平均反射雲（６１）の高さ（Ｈ _Ｍ ）、及び前記平均反射雲（６１）の高さ（Ｈ _Ｍ ）から前記連結手段（１１）までの距離（ｌ）を決定する、電子評価ユニット（５０）が設けられることを特徴とする、装置。

【請求項2】

前記ストロボ光源（３０）は、放射光（３２）が前記牽引車両側の前記連結（２１）に対して後方方向（Ｒ）に放射されるように位置合わせされることを特徴とする、請求項１に記載の装置。

【請求項3】

前記牽引車両側の前記連結（２１）は、第５輪カップリング（２３）であり、ここで、前記ストロボ光源（３０）は、前記第５輪カップリング（２３）の連結プレート（２４）、２つの軸受ブロック（２５）のうちの１つ、または取付プレート（２６）に取り付けられることを特徴とする、請求項１または２に記載の装置。

【請求項4】

前記ストロボ光源（３０）は、前記連結プレート（２４）に枢動可能に取り付けられることを特徴とする、請求項３に記載の装置。

【請求項5】

前記光受信機（４０）は、前記牽引車両側の前記連結（２１）に配置されることを特徴とする、請求項１または２に記載の装置。

【請求項6】

前記光受信機（４０）は、前記後方方向（Ｒ）からの反射光（６０）が捕捉されるように位置合わせされることを特徴とする、請求項１または２に記載の装置。

【請求項7】

前記光受信機（４０）は、カメラまたはフォトセルであることを特徴とする、請求項１または２に記載の装置。

【請求項8】

前記ストロボ光源（３０）と前記光受信機（４０）とが、共通の構造ユニットに統合されていることを特徴とする、請求項１または２に記載の装置。

【請求項9】

前記共通の構造ユニットは、前記光受信機（４０）の周りに周方向にオフセットして配置された複数のストロボ光源（３０）を備えることを特徴とする、請求項８に記載の装置。

【請求項10】

前記ストロボ光源（３０）と前記光受信機（４０）とは、前記牽引車両側の前記連結（２１）の車両長手方向軸（Ｘ）に対して対称に、設置位置において反対側に配置されることを特徴とする、請求項１または２に記載の装置。

【請求項11】

前記平均反射雲（６１）の両側の輪郭評価と、前記連結手段（１１）の検証とが、前記電子評価ユニット（５０）によって実行されることを特徴とする、請求項１または２に記載の装置。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５７

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0057】

参照番号のリスト
１０ トレーラ車両
１１ トレーラ車両連結手段
１２ キングピン
１３ トレーラプレート
１４ 取り付けフランジ
２０ 牽引車両
２１ 牽引車両側の連結
２２ 挿入開口
２３ 第５輪カップリング
２４ 連結プレート
２４ａ連結プレートの上側
２４ｂ連結プレートの下側
２４ｃ補剛リブ連結プレート
２４ｄ入口ホーン連結プレート
２４ｅロックエリア連結プレート
２５ 軸受ブロック
２６ 取り付けプレート
２７ 連結橋挿入開口
２８ 摩耗リング
２９ ロックフック
３０ 光送信機／ストロボ光源
３１ ピボット軸受
３２ 放射光
３３ ストロボ光源ホルダ
３４ ばね要素ホルダ
３５ ストロボ光源用ホルダアタッチメント
３６ 接触アーム
３７ 光通過開口
３８ ストロボ光源光学中心軸
３９ 締結ねじホルダ
４０ 光受信機
４１ 光受信機検出範囲
４２ 光受信機光学中心軸
５０ 電子評価ユニット
６０ 反射光
６１ 平均反射雲
６２ 中心線平均反射雲
６３ 外側可視エッジキングピン
Ａ エッジ距離キングピン
Ｈ_Ｋ 高さキングピン
Ｈ_Ｍ 平均反射雲の高さ
ｌ 連結手段までの距離
Ｒ 後方方向
Ｘ 車両長手方向軸
Ｘ_Ｋ 進入方向キングピン
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］ 連結動作の前に、トレーラ車両（１０）に配置された連結手段（１１、１２）を位置付けるための装置であって、
後方方向（Ｒ）に開口し、前記連結手段（１１）の進入を意図した挿入開口（２２）を有するように設計された、牽引車両側の連結（２１）と、
前記牽引車両側の前記連結（２１）に取り付けられた光送信機（３０）と、
前記連結手段（１１）によって反射された前記光送信機（３０）からの光（６０）を捕捉する光受信機（４０）とを備え、
前記光送信機は、ストロボ光源（３０）であることを特徴とする、装置。
［２］ 前記ストロボ光源（３０）は、放射光（３２）が前記牽引車両側の前記連結（２１）に対して後方方向（Ｒ）に放射されるように位置合わせされることを特徴とする、［１］に記載の装置。
［３］ 前記牽引車両側の前記連結（２１）は、第５輪カップリング（２３）であり、ここで、前記ストロボ光源（３０）は、前記第５輪カップリング（２３）の連結プレート（２４）、２つの軸受ブロック（２５）のうちの１つ、または取付プレート（２６）に取り付けられることを特徴とする、［１］または［２］に記載の装置。
［４］ 前記ストロボ光源（３０）は、前記連結プレート（２４）に枢動可能に取り付けられることを特徴とする、［３］に記載の装置。
［５］ 前記光受信機（４０）は、前記牽引車両側の前記連結（２１）に配置されることを特徴とする、［１］から［４］のいずれか一項に記載の装置。
［６］ 前記光受信機（４０）は、前記後方方向（Ｒ）からの反射光（６０）が捕捉されるように位置合わせされることを特徴とする、［１］から［５］のいずれか一項に記載の装置。
［７］ 前記光受信機（４０）は、カメラまたはフォトセルであることを特徴とする、［１］から［６］のうちのいずれか一項に記載の装置。
［８］ 前記ストロボ光源（３０）と前記光受信機（４０）とが、共通の構造ユニットに統合されていることを特徴とする、［１］から［７］までのいずれか１項に記載の装置。
［９］ 前記共通の構造ユニットは、前記光受信機（４０）の周りに周方向にオフセットして配置された複数のストロボ光源（３０）を備えることを特徴とする、［８］に記載の装置。
［１０］前記ストロボ光源（３０）と前記光受信機（４０）とは、前記牽引車両側の前記連結（２１）の車両長手方向軸（Ｘ）に対して対称に、設置位置において反対側に配置されることを特徴とする、［１］から［７］のいずれか一項に記載の装置。
［１１］ 電子評価ユニット（５０）が設けられ、前記電子評価ユニット（５０）によって、前記連結手段（１１）の存在が、前記光受信機（４０）によって受信された反射光（６０）の平均反射雲（６１）から決定されることを特徴とする、［１］から［１０］のいずれか一項に記載の装置。
［１２］ 前記平均反射雲（６１）の高さ（Ｈ _Ｍ ）は、前記電子評価ユニット（５０）によって決定されることを特徴とする、［１１］に記載の装置。
［１３］ 前記連結手段（１１）までの距離（ｌ）は、前記平均反射雲（６１）の高さ（Ｈ _Ｍ ）から前記電子評価ユニット（５０）によって決定されることを特徴とする、［１２］に記載の装置。
［１４］ 前記平均反射雲（６１）の両側の輪郭評価と、前記連結手段（１１）の検証とが、前記電子評価ユニット（５０）によって実行されることを特徴とする、［１１］から［１３］のいずれか一項に記載の装置。

【国際調査報告】