▶ シェンジェン コア メディカル テクノロジー カンパニー リミテッドの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-10-28
(54)【発明の名称】駆動装置及び血液ポンプ
(51)【国際特許分類】
A61M 60/825 20210101AFI20241018BHJP
A61M 60/174 20210101ALI20241018BHJP
A61M 60/237 20210101ALI20241018BHJP
A61M 60/419 20210101ALI20241018BHJP
A61M 60/804 20210101ALI20241018BHJP
A61M 60/857 20210101ALI20241018BHJP
【ＦＩ】
A61M60/825
A61M60/174
A61M60/237
A61M60/419
A61M60/804
A61M60/857
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2024529980
(86)(22)【出願日】2023-06-05
(85)【翻訳文提出日】2024-05-21
(86)【国際出願番号】 CN2023098349
(87)【国際公開番号】W WO2024007792
(87)【国際公開日】2024-01-11
(31)【優先権主張番号】202210800319.7
(32)【優先日】2022-07-08
(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】520245301
【氏名又は名称】シェンジェン コア メディカル テクノロジー カンパニー リミテッド
【氏名又は名称原語表記】ＳＨＥＮＺＨＥＮ ＣＯＲＥ ＭＥＤＩＣＡＬ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ＣＯ．，ＬＴＤ．
(74)【代理人】
【識別番号】100121728
【弁理士】
【氏名又は名称】井関 勝守
(74)【代理人】
【識別番号】100165803
【弁理士】
【氏名又は名称】金子 修平
(74)【代理人】
【識別番号】100179648
【弁理士】
【氏名又は名称】田中 咲江
(74)【代理人】
【識別番号】100222885
【弁理士】
【氏名又は名称】早川 康
(74)【代理人】
【識別番号】100140338
【弁理士】
【氏名又は名称】竹内 直樹
(74)【代理人】
【識別番号】100227695
【弁理士】
【氏名又は名称】有川 智章
(74)【代理人】
【識別番号】100170896
【弁理士】
【氏名又は名称】寺薗 健一
(74)【代理人】
【識別番号】100219313
【弁理士】
【氏名又は名称】米口 麻子
(74)【代理人】
【識別番号】100161610
【弁理士】
【氏名又は名称】藤野 香子
(74)【代理人】
【識別番号】100206586
【弁理士】
【氏名又は名称】市田 哲
(72)【発明者】
【氏名】朱繹澄
(72)【発明者】
【氏名】余順周
【テーマコード（参考）】
4C077
【Ｆターム（参考）】
4C077AA04
4C077DD10
4C077DD21
4C077FF04
(57)【要約】
駆動装置（２０）はハウジング組立体（１００）と、回転軸（２００）と、回転子（３００）と、ストッパー（５００）と、固定子（４００）を含み、ハウジング組立体（１００）は位置規制面（１５０）を有し、回転軸（２００）はハウジング組立体（１００）に回転可能に取り付けられ、回転子（３００）は回転軸（２００）に固着され、ストッパー（５００）は回転軸（２００）及び回転子（３００）のうちの少なくとも１つに固着され、ストッパー（５００）、位置規制面（１５０）、及び回転子（３００）は回転軸（２００）の軸方向に沿って設けられ、ストッパー（５００）は位置規制面（１５０）と回転子（３００）との間に位置し、ストッパー（５００）は位置規制面（１５０）に当接可能であり、固定子（４００）はストッパー（５００）が位置規制面（１５０）に向かって当接するように回転子（３００）に対して磁気推力を発生可能である。
【選択図】図３
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
インペラの回転を駆動するための駆動装置であって、位置規制面を有するハウジング組立体と、
前記ハウジング組立体に回転可能に取り付けられ、且つ前記インペラに固着されるように構成される回転軸と、
前記回転軸に固着された回転子と、
前記回転軸及び前記回転子のうちの少なくとも１つに固着されたストッパーであって、前記ストッパー、前記位置規制面及び前記回転子は、前記回転軸の軸方向に沿って設けられ、且つ前記ストッパーは、前記位置規制面と前記回転子との間に位置し、前記ストッパーは、前記位置規制面に当接可能であるストッパーと、
前記回転子の回転を駆動可能な固定子であって、前記固定子が前記回転子に対して磁気推力を発生可能であり、前記磁気推力により前記ストッパーは前記位置規制面に向かって当接できる固定子と、を含む、ことを特徴とする駆動装置。
【請求項2】
前記回転子は、前記回転軸に固着された第１の回転子ユニット及び第２の回転子ユニットを含み、前記ストッパー、前記第１の回転子ユニット、前記固定子、前記第２の回転子ユニットは、前記回転軸の軸方向に沿って順次設けられ、前記ストッパーは、前記第１の回転子ユニットと前記位置規制面との間に位置し、前記固定子は、前記第１の回転子ユニット及び前記第２の回転子ユニットの回転を駆動可能であり、前記固定子と前記第１の回転子ユニットとの間に第１の吸引力を有し、前記固定子と前記第２の回転子ユニットとの間に第２の吸引力を有し、前記磁気推力を形成するように、前記第２の吸引力が前記第１の吸引力よりも大きい、ことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項3】
前記第１の回転子ユニット及び前記第２の回転子ユニットは、前記固定子との間隔が等しい場合、前記第１の回転子ユニットと前記固定子との間の吸引力は、前記第２の回転子ユニットと前記固定子との間の吸引力に等しく、前記固定子と前記第１の回転子ユニットとの間に、前記回転軸の軸方向に沿って第１の間隔が存在し、前記固定子と前記第２の回転子ユニットとの間に、前記回転軸の軸方向に沿って第２の間隔が存在し、前記第２の吸引力が前記第１の吸引力よりも大きいように、前記第１の間隔が前記第２の間隔よりも大きい、ことを特徴とする請求項２に記載の駆動装置。
【請求項4】
前記固定子は、複数の磁気コアを含み、各前記磁気コアの延在方向は、いずれも前記回転軸の延在方向に一致し、前記第１の回転子ユニットは、第１の磁石を含み、前記第２の回転子ユニットは、第２の磁石を含み、前記第１の間隔は、前記固定子の磁気コアと前記第１の回転子ユニットの第１の磁石との間の間隔であり、
前記第２の間隔は、前記固定子の磁気コアと前記第２の回転子ユニットの第２の磁石との間の間隔である、ことを特徴とする請求項３に記載の駆動装置。
【請求項5】
前記第１の間隔と前記第２の間隔との比は、１．２～２であり、又は、前記第１の間隔の値の範囲は、０．３ｍｍ～０．４ｍｍであり、前記第２の間隔の値の範囲は、０．２ｍｍ～０．２５ｍｍである、ことを特徴とする請求項３に記載の駆動装置。
【請求項6】
前記固定子は、複数の磁気コアと、複数のコイルと、を含み、複数の前記磁気コアが前記回転軸の周りに設けられ、各前記磁気コアに前記コイルが巻回され、各前記磁気コアは、一端が前記第１の回転子ユニットに近接して設けられ、他端が前記第２の回転子ユニットに近接して設けられ、前記固定子は、前記第１の回転子ユニット及び前記第２の回転子ユニットの回転を駆動する回転磁界を発生可能であり、前記第１の回転子ユニット及び前記第２の回転子ユニットは、いずれも磁性を有し、前記第１の回転子ユニットと前記磁気コアとの間に前記第１の吸引力を有し、前記第２の回転子ユニットと前記磁気コアとの間に前記第２の吸引力を有する、ことを特徴とする請求項２に記載の駆動装置。
【請求項7】
前記固定子は、複数の前記磁気コアに固定的に嵌設された位置決めリングをさらに含む、ことを特徴とする請求項６に記載の駆動装置。
【請求項8】
前記位置決めリングの材料は、非導電性材料であり、及び／又は、前記位置決めリングの材料は、非導磁性材料である、ことを特徴とする請求項７に記載の駆動装置。
【請求項9】
前記ハウジング組立体は、ハウジングを含み、前記位置決めリングは、前記ハウジングに固定的に接続され、複数の前記磁気コアは、それぞれ、前記位置決めリングの内輪に接着固定されている、ことを特徴とする請求項７に記載の駆動装置。
【請求項10】
前記ストッパーは、前記位置規制面に対向するストッパ面を有し、前記ストッパ面は、前記位置規制面に当接し、前記ストッパ面及び前記位置規制面のうちの少なくとも１つの粗さが０．１マイクロメートル以下であり、
及び／又は、前記ストッパ面及び前記位置規制面の材質は、いずれもセラミックであり、
及び／又は、前記ストッパ面及び前記位置規制面は、いずれも環状であり、前記回転軸の軸線は、前記ストッパ面に垂直であり、前記回転軸の軸線は、前記ストッパ面の中心を通り、前記ハウジング組立体は、軸孔をさらに有し、前記回転軸は、前記軸孔に回転可能に穿設され、前記軸孔の中心軸線は、前記位置規制面の中心を通り、前記軸孔の中心軸線は、前記位置規制面に垂直であり、前記ストッパ面の外径と前記位置規制面の外径との比は０．７５～１である、ことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項11】
前記ストッパーは、連続的で閉じた環状構造であり、あるいは、前記ストッパーは、回転軸の周りに等間隔に１周設けられた複数の扇形リングを配列して構成されている、ことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項12】
前記ハウジング組立体は、軸孔をさらに有し、前記位置規制面は、局所的に凹んでガイド溝を形成し、前記ガイド溝が前記軸孔に連通し、前記ストッパーが前記位置規制面に当接するとき、前記ガイド溝の少なくとも一部は前記ストッパーによって覆われておらず、前記回転軸は前記軸孔に回転可能に穿設される、ことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項13】
前記ハウジング組立体は、ハウジングを含み、前記ハウジングは、収容キャビティと、前記収容キャビティの境界を画定する第１のキャビティ壁及び第２のキャビティ壁と、を有し、前記第１のキャビティ壁及び前記第２のキャビティ壁は、対向して平行であり、前記回転子及び前記固定子は、前記第１のキャビティ壁と前記第２のキャビティ壁との間に位置し、前記ストッパーが前記位置規制面に当接するとき、前記第１のキャビティ壁は、前記第１の回転子ユニットから所定の距離だけ離間し、且つ前記第２のキャビティ壁は、前記第２の回転子ユニットから所定の距離だけ離間する、ことを特徴とする請求項２に記載の駆動装置。
【請求項14】
前記第１の回転子ユニットは、第１の磁石と、第１のフライホイールと、を含み、前記第１のフライホイールは、前記回転軸に固着され、前記第１のフライホイールは、第１の内蔵管と、第１の円盤状部と、第１の外環壁と、を含み、前記第１の外環壁は、前記第１の円盤状部を取り囲み、前記第１の内蔵管及び前記第１の外環壁は、同軸に設けられ、前記回転軸は、前記第１の内蔵管内に穿設され、且つ前記第１の内蔵管に固定的に接続され、前記第１の磁石は、前記第１のフライホイールに固着され、前記ストッパーは、前記位置規制面に対向するストッパ面を有し、前記ストッパーの前記ストッパ面から離反した表面は、前記第１のフライホイールの第１の円盤状部に固着される、ことを特徴とする請求項２に記載の駆動装置。
【請求項15】
前記ハウジング組立体は、第１のスリーブと、前記第２のスリーブと、ハウジングと、を含み、前記第１のスリーブ及び前記第２のスリーブは、いずれも前記ハウジングに固着され、前記第１のスリーブは、前記ハウジング組立体の遠位端に位置し、前記第２のスリーブは、前記ハウジング組立体の近位端に位置し、前記回転軸は、前記第１のスリーブ及び前記第２のスリーブに回転可能に取り付けられ、前記位置規制面は、前記第１のスリーブに位置し、前記ストッパーは、前記第１のスリーブと前記回転子との間に位置する、ことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項16】
前記ハウジングは、収容キャビティと、第１の取付孔と、第２の取付孔と、を有し、前記第１の取付孔及び前記第２の取付孔は、いずれも前記収容キャビティに連通し、前記ハウジング組立体は、前記ハウジングの近位端に固着された固定部材をさらに含み、前記第１のスリーブは、前記第１の取付孔に取り付けられ、前記第２のスリーブは、一部が前記固定部材に収容され、一部が前記第２の取付孔に収容される、ことを特徴とする請求項１５に記載の駆動装置。
【請求項17】
前記固定子は、第１の固定子ユニットと、第２の固定子ユニットと、導磁部材と、を含み、前記第１の固定子ユニット、前記導磁部材及び前記第２の固定子ユニットは、回転軸の軸線に沿って順次設けられ、且ついずれも前記第１の回転子ユニットと前記第２の回転子ユニットとの間に位置し、前記第１の固定子ユニットは、第１の磁気コアを有し、前記第２の固定子ユニットは、第２の磁気コアを有し、前記第１の磁気コア及び前記第２の磁気コアは、いずれも導磁部材に固着され、前記回転軸は、前記第１の固定子ユニット、前記導磁部材及び前記第２の固定子ユニットに回転可能に穿設される、ことを特徴とする請求項２に記載の駆動装置。
【請求項18】
前記導磁部材は、第１の導磁板部と、第２の導磁板部と、を含み、前記第１の導磁板部と前記第２の導磁板部とは、積層され、前記第１の導磁板部は、前記第１の磁気コアに固着され、前記第２の導磁板部は、前記第２の磁気コアに固着される、ことを特徴とする請求項１７に記載の駆動装置。
【請求項19】
血液ポンプであって、インペラと、駆動装置と、を含み、前記駆動装置は、位置規制面を有するハウジング組立体と、
前記ハウジング組立体に回転可能に取り付けられ、且つ前記インペラに固着されるように構成される回転軸と、
前記回転軸に固着された回転子と、
前記回転軸及び前記回転子のうちの少なくとも１つに固着されたストッパーであって、前記ストッパー、前記位置規制面及び前記回転子は、前記回転軸の軸方向に沿って設けられ、且つ前記ストッパーは、前記位置規制面と前記回転子との間に位置し、前記ストッパーは、前記位置規制面に当接可能であるストッパーと、
前記回転子の回転を駆動可能な固定子であって、前記固定子が前記回転子に対して磁気推力を発生可能であり、前記磁気推力により前記ストッパーは前記位置規制面に向かって当接できる固定子と、を含み、
前記インペラは、前記回転軸に固着され、前記回転軸は、前記インペラを動かして回転させることができる、ことを特徴とする血液ポンプ。
【請求項20】
前記血液ポンプは、カニューレアセンブリをさらに含み、前記カニューレアセンブリは、チューブ本体と、前記チューブ本体の一端から前記チューブ本体の軸方向に沿って延出する、間隔をおいた複数のインサートと、を含み、隣接する２つの前記インサートの間に液体出口が形成され、前記ハウジング組立体にシンクが設けられ、前記インサートの前記チューブ本体から遠い一端は、前記シンクに収容される、ことを特徴とする請求項１９に記載の血液ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本出願は、医療機器の技術分野に関し、特に、駆動装置及び当該駆動装置を含む血液ポンプに関する。
【背景技術】
【0002】
血管内血液ポンプは、患者の血管を介して患者の心臓に挿入される血液ポンプ装置であり、血液が血液ポンプを流れて動脈血管内に入ることができるように、血管内血液ポンプは、心臓弁の開口内に配置される。血液ポンプは、駆動部と、インペラと、を含み、駆動部は、静止部材と、静止部材に対して回転する回転部材と、を有し、インペラは、回転部材に固着され、回転部材によってインペラを動かして回転させるが、静止部材と回転部材との間に大きな摩耗が存在し、且つ回転部材の動きが滑らかではなく、血液ポンプの寿命及び信頼性に影響を与える。
【0003】
（関連出願の相互参照）
本出願は、２０２２年０７月０８日に中国国家知識産権局に提出された、出願番号ＣＮ２０２２１０８００３１９．７の中国特許出願の優先権を主張し、その内容の全てが参照によって本出願に組み込まれる。
本出願は、２０２２年０７月０８日に中国国家知識産権局に提出された、出願番号ＣＮ２０２２１０８００３１９．７の中国特許出願の優先権を主張し、その内容の全てが参照によって本出願に組み込まれる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
これに基づいて、本出願は、長寿命で信頼性の高い駆動装置及び血液ポンプを提供する。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本出願の第１の態様の実施例は、インペラの回転を駆動するための駆動装置を提供する。前記駆動装置は、
位置規制面を有するハウジング組立体と、
前記ハウジング組立体に回転可能に取り付けられ、且つ前記インペラに固着されるように構成される回転軸と、
前記回転軸に固着された回転子と、
前記回転軸及び前記回転子のうちの少なくとも１つに固着されたストッパーであって、前記ストッパー、前記位置規制面及び前記回転子は、前記回転軸の軸方向に沿って設けられ、且つ前記ストッパーは、前記位置規制面と前記回転子との間に位置し、前記ストッパーは、前記位置規制面に当接可能であるストッパーと、
前記回転子の回転を駆動可能な固定子であって、前記固定子が前記回転子に対して磁気推力を発生可能であり、前記磁気推力により前記ストッパーは前記位置規制面に向かって当接できる固定子と、を含む。
位置規制面を有するハウジング組立体と、
前記ハウジング組立体に回転可能に取り付けられ、且つ前記インペラに固着されるように構成される回転軸と、
前記回転軸に固着された回転子と、
前記回転軸及び前記回転子のうちの少なくとも１つに固着されたストッパーであって、前記ストッパー、前記位置規制面及び前記回転子は、前記回転軸の軸方向に沿って設けられ、且つ前記ストッパーは、前記位置規制面と前記回転子との間に位置し、前記ストッパーは、前記位置規制面に当接可能であるストッパーと、
前記回転子の回転を駆動可能な固定子であって、前記固定子が前記回転子に対して磁気推力を発生可能であり、前記磁気推力により前記ストッパーは前記位置規制面に向かって当接できる固定子と、を含む。
【0006】
本出願の第２の態様の実施例は、インペラと、上記の駆動装置とを含む血液ポンプを提供する。前記インペラは、前記回転軸に固着され、前記回転軸は、前記インペラを動かして回転させることができる。
【0007】
本発明の１つ以上の実施例の詳細は、以下の図面及び説明に記載される。本発明の他の特徴、目的、及び利点は、明細書、図面、及び特許請求の範囲から明らかとなるであろう。
【0008】
以下、本出願の実施例における技術案をより明確に説明するために、実施例又は従来技術の説明に必要な図面を簡単に紹介する。明らかなように、以下の説明における図面は本出願のいくつかの実施例に過ぎず、当業者にとっては、創造的な労力を払うことなく、これらの図面に基づいて他の図面を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本出願の目的、技術案及び利点をより明確に理解するために、添付の図面及び実施例を参照して本出願をさらに詳細に説明する。本明細書に記載された具体的な実施例は、本出願を解釈するためのものだけであり、本出願を限定するものではないことが理解されるべきである。
【0011】
なお、要素は別の要素に「固定される」又は「設けられる」と称される場合、別の要素に直接的にあるか又は当該別の要素に間接的にあってもよい。ある要素は別の要素に「接続される」と称される場合、別の要素に直接的に接続されるか又は当該別の要素に間接的に接続されてもよい。
【0012】
さらに、「第１の」、「第２の」という用語は、単に説明の目的のためのものであり、相対的な重要性を示すか又は暗示するか、又は示される技術的特徴の数を暗黙的に示すものと理解されるべきではない。したがって、「第１の」、「第２の」と定義された特徴は、１つ以上の当該特徴を明示的又は暗示的に含んでもよい。本出願の説明において、「複数」は、特に断りのない限り、２つ以上を意味する。
【0013】
以下、本出願の技術案を説明するために、具体的な図面及び実施例を参照して説明する。
【0014】
本明細書において、「近位端」を操作者に近い一端と定義し、「遠位端」を操作者から遠い一端と定義する。
【0015】
図１及び図２を参照すると、第１の実施例の血液ポンプ１は、駆動装置２０と、カニューレアセンブリ３０と、インペラ４０と、カテーテル５０と、を含む。カニューレアセンブリ３０は、駆動装置２０の遠位端に接続され、カテーテル５０は、駆動装置２０の近位端に接続され、インペラ４０は、カニューレアセンブリ３０内に回転可能に設けられ、インペラ４０は、駆動装置２０に伝動可能に接続され、駆動装置２０は、血液ポンプ１の血液ポンプ機能を実現するために、インペラ４０の回転を駆動することができる。
【0016】
具体的には、カニューレアセンブリ３０は、液体入口３１と、液体出口３２と、を有する。ここで、液体出口３２は、液体入口３１よりも駆動装置２０に近い。即ち液体出口３２は、カニューレアセンブリ３０の近位端に位置し、液体入口３１は、カニューレアセンブリ３０の遠位端に位置する。具体的には、液体出口３２は、カニューレアセンブリ３０の側壁に位置する。その１つの実施例において、カニューレアセンブリ３０は、延びて大動脈弁などの心臓弁を通る一方で、液体入口３１は、心臓内に位置し、液体出口３２及び駆動装置２０は、心臓外の大動脈などの血管内に位置する。インペラ４０が回転すると、血液は、液体入口３１からカニューレアセンブリ３０内に流入し、さらに液体出口３２を介してカニューレアセンブリ３０から流出して大動脈などの血管に入る。
【0017】
いくつかの実施例において、カニューレアセンブリ３０は、チューブ本体３３と、チューブ本体３３の一端からチューブ本体３３の軸線に沿って延出する、間隔をおいた複数のインサート３４と、を含み、隣接する２つのインサート３４の間に液体出口３２が形成され、駆動装置２０にシンク２１が設けられ、インサート３４のチューブ本体３３から遠い一端がシンク２１に収容される。図示の実施例では、シンク２１とインサート３４の数は等しく、両者は１対１の対応関係を形成している。インペラ４０の軸方向の長さが短く、且つ駆動装置２０の遠位端に導液面を形成することにより液体出口３２での水力性能を確保する血液ポンプにおいて、駆動装置２０の遠位端がカニューレアセンブリ３０に収容され、導液面がカニューレアセンブリ３０に位置し、駆動装置２０の径方向直径が大きくなり過ぎることを回避すると共に、液体出口３２での水力性能を確保するために、カニューレアセンブリ３０の駆動装置２０に嵌合する一端の管壁の厚さが非常に薄くなり、カニューレアセンブリ３０と駆動装置２０との間の接続強度に影響を与える。しかし、上記インサート３４の方式により、インサート３４は、より大きな厚さを有することができるため、カニューレアセンブリ３０と駆動装置２０との間に大きな接続強度を有することができる。
【0018】
カテーテル５０は、駆動装置２０のカニューレアセンブリ３０から遠い一端に突き合わされる。カテーテル５０は、種々の供給ラインを収容するために用いられ、供給ラインは、例えば、駆動装置２０内にリンス液を流すためのリンスライン、また例えば駆動装置２０に電力を供給するためのリード線、さらに例えばカテーテル５０を支持するための支持部材などであってもよい。
【0019】
図３及び図４を併せて参照すると、駆動装置２０は、ハウジング組立体１００と、回転軸２００と、回転子３００と、固定子４００と、を含む。回転軸２００は、ハウジング組立体１００に回転可能に取り付けられ、且つインペラ４０に固着されるために用いられ、回転子３００は、回転子３００が回転軸２００を動かして回転させることができるように、回転軸２００に固着され、固定子４００は、回転子３００の回転を駆動可能である。
【0020】
ハウジング組立体１００全体は、略円筒状である。ハウジング組立体１００は、遠位端がカニューレアセンブリ３０に固着され、近位端がカテーテル５０に固着される。具体的には、ハウジング組立体１００は、第１のスリーブ１１０と、第２のスリーブ１２０と、ハウジング１３０と、を含み、第１のスリーブ１１０及び第２のスリーブ１２０は、いずれもハウジング１３０に固着される。いくつかの実施例において、ハウジング１３０、第１のスリーブ１１０及び第２のスリーブ１２０は、組み立て前には独立した個体であり、組み立て時に、第１のスリーブ１１０及び第２のスリーブ１２０の両方が接着によってハウジング１３０内に固定されてもよい。第１のスリーブ１１０は、ハウジング１３０のインペラ４０に近い一端に位置し、第２のスリーブ１２０は、ハウジング１３０のインペラ４０から遠い一端に位置し、即ち、第１のスリーブ１１０及び第２のスリーブ１２０は、ハウジング組立体１００の遠位端及び近位端にそれぞれ位置し、これにより第１のスリーブ１１０及び第２のスリーブ１２０は、ハウジング組立体１００の軸方向に沿って所定の距離だけ離間する。
【0021】
具体的には、ハウジング１３０は、略円筒状である。ハウジング１３０は、遠位端がカニューレアセンブリ３０に固着され、近位端がカテーテル５０に固着される。ハウジング１３０は、収容キャビティ１３１を有する。具体的には、ハウジング１３０は、収容キャビティ１３１の境界を画定する第１のキャビティ壁１３２及び第２のキャビティ壁１３３を有し、第１のキャビティ壁１３２と第２のキャビティ壁１３３とは、対向して平行である。ハウジング１３０は、第１の取付孔１３４と、第２の取付孔１３５と、をさらに有し、第１の取付孔１３４及び第２の取付孔１３５は、いずれも収容キャビティ１３１に連通する。第１の取付孔１３４の１つの開口は、第１のキャビティ壁１３２に位置し、第２の取付孔１３５の１つの開口は、第２のキャビティ壁１３３に位置する。第１のスリーブ１１０は、第１の取付孔１３４に取り付けられ、第２のスリーブ１２０は、第２の取付孔１３５に取り付けられる。
【0022】
図示の実施例では、ハウジング組立体１００は、固定部材１４０をさらに含み、固定部材１４０は、ハウジング１３０に固着され、第２のスリーブ１２０は、一部が固定部材１４０に収容され、一部が第２の取付孔１３５に収容される。ここで、固定部材１４０に第２の軸孔１２２に連通する流体通路１４２が設けられ、流体通路１４２がリンスラインに連通するために用いられる。
【0023】
回転軸２００は、一部がハウジング組立体１００に収容され、一部がハウジング組立体１００外まで延びてインペラ４０との固着に用いられる。回転軸２００のハウジング組立体１００外まで延びてインペラ４０との固着に用いられる部分を接続セグメント２１０と定義する。図示の実施例では、回転軸２００は、第１のスリーブ１１０及び第２のスリーブ１２０に回転可能に取り付けられ、第１のスリーブ１１０及び第２のスリーブ１２０は、回転軸２００の径方向の揺動範囲を制限するように径方向に回転軸２００を位置規制できる。回転軸２００は、第１のスリーブ１１０に回転可能に穿設され、回転軸２００の接続セグメント２１０から遠い一端は、第２のスリーブ１２０に回転可能に取り付けられる。具体的には、第１のスリーブ１１０に第１の軸孔１１２が設けられ、第２のスリーブ１２０に第２の軸孔１２２が設けられ、回転軸２００は、第１の軸孔１１２に回転可能に穿設され、回転軸２００の接続セグメント２１０から遠い一端は、第２の軸孔１２２内に回転可能に設けられている。
【0024】
回転子３００及び固定子４００は、いずれも収容キャビティ１３１内に収容されるため、回転子３００及び固定子４００は、第１のキャビティ壁１３２と第２のキャビティ壁１３３との間に位置する。回転子３００及び固定子４００は、いずれも第１のスリーブ１１０と第２のスリーブ１２０との間に位置し、回転軸２００は、固定子４００に回転可能に穿設される。具体的には、回転子３００は磁性を有し、固定子４００は、回転子３００の回転を駆動する回転磁界を発生可能である。
【0025】
図示の実施例では、回転子３００は、第１の回転子ユニット３１０と、第２の回転子ユニット３２０と、を含み、第１の回転子ユニット３１０及び第２の回転子ユニット３２０は、いずれも回転軸２００に固着される。第１の回転子ユニット３１０及び第２の回転子ユニット３２０は、いずれも収容キャビティ１３１内に収容される。固定子４００は、第１の回転子ユニット３１０と第２の回転子ユニット３２０との間に位置し、第１の回転子ユニット３１０は、第１のスリーブ１１０に近接して設けられ、第２の回転子ユニット３２０は、第２のスリーブ１２０に近接して設けられる。第１の回転子ユニット３１０及び第２の回転子ユニット３２０は、いずれも磁性を有し、固定子４００は、第１の回転子ユニット３１０及び第２の回転子ユニット３２０の回転を駆動する回転磁界を発生可能であり、第１の回転子ユニット３１０及び第２の回転子ユニット３２０が回転すると、回転軸２００は、第１の回転子ユニット３１０及び第２の回転子ユニット３２０に追従して回転し、最終的にインペラ４０は、回転軸２００に追従して回転する。
【0026】
【0027】
第１の回転子ユニット３１０は、回転軸２００に固着された第１のフライホイール３１２をさらに含み、第１の磁石３１１が第１のフライホイール３１２に固着される。第１のフライホイール３１２を設けることにより、第１の磁石３１１と回転軸２００との接続強度を補強することができ、また、回転軸２００の回転時のぐらつきを減少し、回転軸２００全体を回転時により安定させることができる。
【0028】
具体的には、第１のフライホイール３１２は、第１の内蔵管３１２１と、第１の円盤状部３１２２と、第１の外環壁３１２３と、を含み、第１の内蔵管３１２１及び第１の外環壁３１２３の両方は、いずれも円管状構造であり、第１の円盤状部３１２２は、環状円盤構造である。第１の内蔵管３１２１及び第１の外環壁３１２３は、いずれも第１の円盤状部３１２２に固着される。第１の外環壁３１２３は、第１の円盤状部３１２２の周りに設けられ、第１の内蔵管３１２１及び第１の外環壁３１２３の両方は、同軸に設けられ、回転軸２００は、第１の内蔵管３１２１に穿設され、且つ第１の内蔵管３１２１に固定的に接続される。第１の内蔵管３１２１と第１の外環壁３１２３との間に第１の取付キャビティが形成される。第１の磁石３１１は、第１の取付キャビティに収容される。第１の磁石３１１の取り付け及び位置決めを容易にするために、第１の取付キャビティの形状は、第１の磁石３１１に適合する。このように設けることにより、第１のフライホイール３１２は、第１の磁石３１１に対して位置制限の役割を果たし、第１の磁石３１１の取り付けを容易にするだけでなく、第１の磁石３１１と第１のフライホイール３１２との結合をより強固にすることができる。
【0029】
第２の回転子ユニット３２０の構造は第１の回転子ユニット３１０の構造とほぼ同じである。第２の回転子ユニット３２０は、回転軸２００に固着された第２の磁石３２１を含む。具体的には、第２の磁石３２１は、環状のハルバッハアレイ磁石である。
【0030】
第２の回転子ユニット３２０は、回転軸２００に固着された第２のフライホイール３２２をさらに含み、第２の磁石３２１が第２のフライホイール３２２に固定される。第２のフライホイール３２２を設けることにより、第２の磁石３２１と回転軸２００との接続強度を補強することができ、また、回転軸２００の回転時のぐらつきを減少し、回転軸２００全体を回転時により安定させることができる。
【0031】
第２のフライホイール３２２は、第２の内蔵管３２２１と、第２の円盤状部３２２２と、第２の外環壁３２２３と、を含み、第２の内蔵管３２２１及び第２の外環壁３２２３の両方は、いずれも円管状構造であり、第２の円盤状部３２２２は、環状円盤構造である。第２の内蔵管３２２１及び第２の外環壁３２２３は、いずれも第２の円盤状部３２２２に固着される。第２の外環壁３２２３は、第２の円盤状部３２２２の周りに設けられ、第２の内蔵管３２２１及び第２の外環壁３２２３の両方は、同軸に設けられ、回転軸２００は、第２の内蔵管３２２１に穿設され、且つ第２の内蔵管３２２１に固定的に接続される。第２の内蔵管３２２１と第２の外環壁３２２３との間に第２の取付キャビティが形成される。第２の磁石３２１は、第２の取付キャビティに収容される。第２の磁石３２１の取り付け及び位置決めを容易にするために、第２の取付キャビティの形状は、第２の磁石３２１に適合する。このように設けることにより、第２のフライホイール３２２は、第２の磁石３２１に対して位置制限の役割を果たし、第２の磁石３２１の取り付けを容易にするだけでなく、第２の磁石３２１と第２のフライホイール３２２との結合をより強固にすることができる。
【0032】
なお、第１のフライホイール３１２は、上記構造に限定されず、いくつかの実施例において、第１のフライホイール３１２は、第１の外環壁３１２３を有さず、いくつかの実施例において、第１のフライホイール３１２は、第１の外環壁３１２３及び第１の内蔵管３１２１を有さず、このとき、回転軸２００は、第１の円盤状部３１２２の中心に固定的に穿設される。第１の円盤状部３１２２のみを有する第１のフライホイール３１２に対して、第１の内蔵管３１２１を設けることにより第１のフライホイール３１２と回転軸２００とをより安定して接続させることができる。第２のフライホイール３２２は、上記構造に限定されず、いくつかの実施例において、第２のフライホイール３２２は、第２の外環壁３２２３を有さず、いくつかの実施例において、第２のフライホイール３２２は、第２の外環壁３２２３及び第２の内蔵管３２２１を有さず、このとき、回転軸２００は、第２の円盤状部３２２２の中心に固定的に穿設される。第２の円盤状部３２２２のみを有する第２のフライホイール３２２に対して、第２の内蔵管３２２１を設けることにより第２のフライホイール３２２と回転軸２００とをより安定して接続させることができる。
【0033】
いくつかの実施例において、固定子４００は、複数の磁気コア４１０と、複数のコイル４２０と、を含み、複数の磁気コア４１０は、円周に沿って間隔をあけて設けられ、複数のコイル４２０は、複数の磁気コア４１０にそれぞれ巻回される。具体的には、各磁気コア４１０の延在方向は、いずれも回転軸２００の延在方向に一致する。
【0034】
図示の実施例では、磁気コア４１０は、略円柱状であり、磁気コア４１０の延在方向において、磁気コア４１０の断面の寸法は、一定に維持される。第１の回転子ユニット３１０及び第２の回転子ユニット３２０は、磁気コア４１０の両端にそれぞれ近接して設けられる。より具体的には、第１の回転子ユニット３１０の第１の磁石３１１は、磁気コア４１０の一端に近接し、第２の回転子ユニット３２０の第２の磁石３２１は、磁気コア４１０の他端に近接することにより、磁気コア４１０は、第１の磁石３１１及び第２の磁石３２１と同時に磁気結合することができ、それによって当該固定子４００は、第１の回転子ユニット３１０及び第２の回転子ユニット３２０の回転を同時に駆動することができる。
【0035】
磁気コア４１０の断面の形状は、略三角柱状であり、各磁気コア４１０の一方の稜線は、回転軸２００の軸線に向かっている。例えば、磁気コア４１０の稜線は、いずれも丸みが付けられており、即ち、磁気コア４１０の稜線は、比較的滑らかで鈍い丸みが付けられ、それによって磁気コア４１０の鋭い角をなくすことができ、後続のコイル４２０の巻回を容易にすることができるだけでなく、コイル４２０に被覆された絶縁材料を保護するのに有利である。また例えば、磁気コア４１０の断面の形状は、扇形、円形、台形、扇形リングなどであってもよい。
【0036】
理解されるように、磁気コア４１０の構造は、上記構造に限定されず、他の実施例では、各磁気コア４１０は、磁性ピラーと、磁性ピラーに設けられたヘッド部（即ち磁極片）と、を含み、ヘッド部は２つであり、磁性ピラーの両端にいずれもヘッド部が設けられ、磁性ピラーの延在方向は、回転軸２００の延在方向に一致し、コイル４２０は、各磁気コア４１０の磁性ピラーに巻回される。磁性ピラーの延在方向において、磁性ピラーの断面の寸法は、一定に維持され、一般的には、磁性ピラーの太さは均一である。このとき、第１の回転子ユニット３１０及び第２の回転子ユニット３２０は、２つのヘッド部にそれぞれ近接して設けられる。
【0037】
図２から図６に示す柱状の磁気コア４１０は、幅の広いヘッド部（即ち磁極片）を有さず、このとき、磁気コア４１０全体は、いずれも回転子３００と磁気結合することができ、ヘッド部を有する磁気コア４１０に比べて、柱状の磁気コア４１０のみを有する方が、磁気損失を減少することができ、磁気コア４１０と回転子３００との間の磁気結合密度を増加させて、同じ電流の場合に回転子３００に対する固定子４００のトルクを増大させることができる。一方では、ヘッド部のない磁気コア４１０は、隣接する磁気コア４１０の間の接触による局所的な磁気短絡による駆動装置２０の電力低下の問題を大幅に低減することができる。
【0038】
具体的には、磁気コア４１０の材質は、珪素鋼などの磁性を有する材料である。したがって、磁気コア４１０は、同時に第１の磁石３１１及び第２の磁石３２１との間に吸引力を有し、即ち、固定子４００と第１の回転子ユニット３１０との間に吸引力を有し、固定子４００と第２の回転子ユニット３２０との間にも吸引力を有する。
【0039】
具体的には、固定子４００は、複数の磁気コア４１０に固定的に嵌設された位置決めリング４３０をさらに含む。位置決めリング４３０の材料は、非導電性且つ非導磁性の材料である。ここで、位置決めリング４３０の材料は、ポリエーテルエーテルケトン又はセラミックである。ポリエーテルエーテルケトン及びセラミックは、いずれも、非導電性且つ非導磁性の材料であり、固定子４００の性能に影響を与えず、且つポリエーテルエーテルケトンは、耐加水分解性、寸法安定性、電気的性能及び絶縁性能などの利点を有する一方、セラミックは、高い生体適合性、機械的強度を有し、且つ優れた耐摩耗性及び耐食性を有する。図示の実施例では、位置決めリング４３０は、略環状構造であり、複数の磁気コア４１０は、それぞれ位置決めリング４３０の内輪に接着固定されている。位置決めリング４３０は、ハウジング１３０に固着され、位置決めリング４３０は、磁気コア４１０を支持及び位置決めするために用いられ、同時に固定子４００のハウジング組立体１００内での固定を実現する。
【0040】
回転軸２００の軸方向の位置規制を実現するために、ハウジング組立体１００は、位置規制面１５０を有し、駆動装置２０は、回転軸２００及び回転子３００のうちの少なくとも１つに固着されたストッパー５００をさらに含み、ストッパー５００、位置規制面１５０及び回転子３００は、回転軸２００の軸方向に沿って設けられ、且つストッパー５００は、位置規制面１５０と回転子３００との間に位置し、ストッパー５００は、位置規制面１５０に当接可能であり、固定子４００は、回転子３００に対して磁気推力を発生可能であり、当該磁気推力によりストッパー５００を位置規制面１５０に向かって当接させることができ、それによって回転軸２００の軸方向における移動範囲を制限する。具体的には、位置規制面１５０は、第１のスリーブ１１０に位置し、ストッパー５００は、第１のスリーブ１１０と回転子３００との間に位置し、第１の軸孔１１２の１つの開口は、位置規制面１５０に位置し、且つ第１の軸孔１１２の中心軸線は、位置規制面１５０に垂直である。図示の実施例では、第１のスリーブ１１０、ストッパー５００、第１の回転子ユニット３１０、固定子４００、第２の回転子ユニット３２０及び第２のスリーブ１２０は、回転軸２００の軸線に沿って順次設けられる。
【0041】
ストッパー５００が回転軸２００及び回転子３００のうちの少なくとも１つに固着されることを実現するために、ストッパー５００は、回転子３００のみに直接固定されてもよく、回転軸２００のみに直接固定されてもよく、回転子３００及び回転軸２００の両方に直接固定されてもよい。回転子３００が回転軸２００に固着されるので、ストッパー５００は、回転軸２００及び回転子３００のいずれか１つに固着されば、三者の同期回転及び移動を実現できる。図示の実施例では、ストッパー５００は、回転軸２００に固着され、ストッパー５００の位置規制面１５０から離反した側は、第１の回転子ユニット３１０の第１のフライホイール３１２（具体的には第１の円盤状部３１２２）に固着される。いくつかの実施例において、ストッパー５００と回転軸２００とは一体成形構造であり、いくつかの実施例において、ストッパー５００及び回転軸２００は、接着又は溶接によって固定され、即ち、ストッパー５００及び回転軸２００は、組み立て前に独立した部材である。血液ポンプ１の体積が非常に小さいので、ストッパー５００と回転軸２００とが一体成形構造である場合、駆動装置２０の組み立てがより容易になる。
【0042】
図３、図４及び図７を併せて参照すると、具体的には、ストッパー５００は、位置規制面１５０に対向するストッパ面５１０を有し、ストッパ面５１０は、位置規制面１５０に当接し、即ち、ストッパ面５１０によってストッパー５００と位置規制面１５０との当接を実現する。図示の実施例では、ストッパ面５１０及び位置規制面１５０は、いずれも環状であり、回転軸２００の軸線は、ストッパ面５１０に垂直であり、且つ回転軸２００の軸線は、ストッパ面５１０の中心を通り、第１の軸孔１１２の中心軸線は、位置規制面１５０の中心を通る。ここで、ストッパ面５１０の外径と位置規制面１５０の外径との比は、０．７５～１である。このように、ストッパー５００と位置規制面１５０の接触面積を適切にすることができ、ストッパ面５１０の外径が小さ過ぎると、ストッパー５００と位置規制面１５０の接触面積が小さ過ぎ、位置規制面１５０の摩耗が大きくなり、且つストッパー５００と位置規制面１５０の接触面積が小さいため、回転軸２００の回転中に径方向の振れが発生しやすく、ストッパ面５１０の外径が位置規制面１５０の外径を超えると、ストッパー５００と位置規制面１５０との有効接触面積が位置規制面１５０の面積であり、逆にストッパー５００の径方向寸法が増加する。
【0043】
図示の実施例では、ストッパー５００は、略環状構造であり、ストッパー５００は、回転軸２００と同軸である。ストッパー５００は、連続的で閉じた環状構造であってもよく、ストッパー５００は、回転軸２００の周りに沿って１周等間隔に設けられた複数の扇形リングを配列して構成されてもよいし、周方向に離散的に設けられた複数の扇形リングを配列して構成されてもよい。ここで、ストッパ面５１０は、ストッパー５００の１つの表面であり、ストッパー５００のストッパ面５１０から離反した表面は、第１の回転子ユニット３１０の第１のフライホイール３１２（具体的には第１の円盤状部３１２２）に固着される。
【0044】
具体的には、ストッパ面５１０及び位置規制面１５０のうちの少なくとも１つの粗さは、０．１マイクロメートル以下である。いくつかの実施例において、ストッパ面５１０及び位置規制面１５０の粗さは、０．１マイクロメートル以下である。いくつかの実施例において、ストッパ面５１０及び位置規制面１５０の一方の粗さは、０．１マイクロメートル以下である。ストッパ面５１０及び位置規制面１５０のうちの少なくとも１つの粗さを小さくすることにより、ストッパ面５１０と位置規制面１５０との間の摩擦力を効果的に小さくし、位置規制面１５０とストッパー５００との間の摩擦による摩耗問題を低減することができる。
【0045】
いくつかの実施例において、ストッパ面５１０及び位置規制面１５０のうちの少なくとも１つの材料は、セラミックである。セラミックスは、加工精度が高く、生体適合性が高く、機械的強度が高く、耐摩耗性及び耐食性に優れている。このとき、ストッパー５００及び第１のスリーブ１１０の材質は、セラミックであってもよく、又は、セラミックコーティングを設けることで、ストッパ面５１０及び位置規制面１５０のうちの少なくとも１つがセラミック面であることを実現する。いくつかの実施例において、ストッパ面５１０の材料は、ダイヤモンドであり、これによりストッパ面５１０は、より高い硬度、より滑らかな表面、及び耐摩耗性を有し、このとき、ダイヤモンドコーティングを設けることによって、ストッパ面５１０の材料がセラミック面であることを実現する。
【0046】
具体的には、位置規制面１５０は、局所的に凹んでガイド溝１５２を形成し、ガイド溝１５２は、第１のスリーブ１１０の第１の軸孔１１２に連通し、ストッパー５００が位置規制面１５０に当接するとき、一部のガイド溝１５２がストッパー５００によって覆われないため、ストッパー５００が位置規制面１５０に当接するとき、ストッパー５００が第１の軸孔１１２と回転軸２００との間の隙間を塞ぐことによるリンス液の流通障害の問題が解決され、ストッパー５００によって覆われないガイド溝１５２は、ストッパー５００が位置規制面１５０に当接するとき、流体が連通することができ、リンス液の流通の円滑性が確保される。また、位置規制面１５０が局所的に凹んでガイド溝１５２を形成し、リンス液がストッパー５００と位置規制面１５０との間によりよく流入してストッパー５００と位置規制面１５０との接触面への潤滑の役割を果たし、ストッパー５００と位置規制面１５０との間の摩擦を低減し、ストッパー５００と位置規制面１５０との間の摩擦による摩耗問題を低減することができる。
【0047】
具体的には、ストッパー５００が位置規制面１５０に当接する場合、第１のキャビティ壁１３２は、回転子３００（具体的には第１の回転子ユニット３１０の第１のフライホイール３１２）から所定の距離だけ離間し、第１のキャビティ壁１３２と回転子３００との間の接触による摩擦が発生することを回避する。同様に、ストッパー５００が位置規制面１５０に当接する場合、第２のキャビティ壁１３３は回転子３００の第２の回転子ユニット３２０の第２のフライホイール３２２からも所定の距離だけ離間し、第２のキャビティ壁１３３と第２の回転子ユニット３２０との間の接触による摩擦が発生することを回避する。
【0048】
固定子４００が回転子３００に対して発生する磁気推力によりストッパー５００を位置規制面１５０に向かって当接させることができるように、固定子４００と第１の回転子ユニット３１０との間の吸引力を第１の吸引力と定義し、固定子４００と第２の回転子ユニット３２０との間の吸引力を第２の吸引力と定義すると、第２の吸引力が第１の吸引力よりも大きいことにより、ストッパー５００を位置規制面１５０に向かって当接させることができる磁気推力を形成する。
【0049】
本実施例では、第１の回転子ユニット３１０と第２の回転子ユニット３２０とは同じ構造であり、即ち、第１の回転子ユニット３１０及び第２の回転子ユニット３２０と固定子４００との間隔が等しい場合、第１の回転子ユニット３１０と固定子４００との間の吸引力は、第２の回転子ユニット３２０と固定子４００との間の吸引力に等しい。固定子４００と第１の回転子ユニット３１０との間に回転軸２００の軸方向に沿って第１の間隔Ｈが存在し、固定子４００と第２の回転子ユニット３２０との間に回転軸２００の軸方向に沿って第２の間隔ｈが存在すると、第２の吸引力が第１の吸引力よりも大きいように、第１の間隔Ｈが第２の間隔ｈよりも大きい。具体的には、第１の間隔は、固定子４００の磁気コア４１０と第１の回転子ユニット３１０の第１の磁石３１１との間の間隔であり、第２の間隔は、固定子４００の磁気コア４１０と第２の回転子ユニット３２０の第２の磁石３２１との間の間隔である。
【0050】
いくつかの実施例において、第１の間隔Ｈと第２の間隔ｈとの比は、１．２～２であってもよい。第１の間隔Ｈと第２の間隔ｈとの間の比を当該範囲内に制御することにより、第２の吸引力と第１の吸引力との差が合理的範囲内にあるように制御し、即ち、磁気推力の値を制御する。当該磁気推力の値が大き過ぎると、ストッパー５００の位置規制面１５０に対する軸方向の圧力が大き過ぎ、ストッパー５００と位置規制面１５０との間に大きな摩擦力が生じ、ストッパー５００及び位置規制面１５０が増加し、且つ回転軸２００の回転が妨げられ、ひいては回転軸２００が起動できなくなることもある。磁気推力が小さ過ぎると、ストッパー５００が受ける軸方向の推力が小さく、回転軸２００の回転中に、ストッパー５００が位置規制面１５０に安定して当接できず、回転軸２００が大きく軸方向に振動する。いくつかの実施例において、第１の間隔Ｈの値の範囲は０．３ｍｍ～０．４ｍｍであり、例えば、第１の間隔Ｈの具体的な値は０．３ｍｍ、０．３５ｍｍ又は０．４ｍｍなどであり、第２の間隔の値の範囲は０．２ｍｍ～０．２５ｍｍであり、第１の間隔の具体的な値は０．２ｍｍ、０．２１ｍｍ又は０．２５ｍｍなどであってもよい。
【0051】
上記血液ポンプ１及び駆動装置２０は、少なくとも以下の利点を有する。
【0052】
ハウジング組立体１００の位置規制面１５０と回転子３００との間に、回転子３００及び回転軸２００のうちの少なくとも１つに固着されたストッパー５００を設けることにより、ストッパー５００は位置規制面１５０に当接し、回転子３００と位置規制面１５０との当接摩擦を回避又は代替し、従来の血液ポンプのコア部品である回転子がハウジング組立体１００に直接接触することによる重大な摩耗を回避し、駆動装置２０及び血液ポンプ１の耐用年数を向上させる。回転子３００の回転を駆動するための固定子４００によって回転子３００に対して磁気推力を発生させることにより、ストッパー５００は位置規制面１５０に向かって当接し、回転軸２００に対する軸方向の規制を実現し、回転軸２００の軸方向の振動を低減し、駆動装置２０の動作の安定性及び信頼性を向上させる。
【0053】
第２の実施例の血液ポンプの駆動装置は、第１の実施例の駆動装置２０とほぼ同じ構造であり、固定子の構造が異なる点で異なる。
【0054】
図８に示すように、本実施例では、固定子６００は、第１の固定子ユニット６１０と、第２の固定子ユニット６２０と、導磁部材６３０と、を含み、第１の固定子ユニット６１０、導磁部材６３０及び第２の固定子ユニット６２０は、回転軸の軸線に沿って順次設けられる。回転軸は、第１の固定子ユニット６１０、導磁部材６３０及び第２の固定子ユニット６２０に回転可能に穿設される。
【0055】
第１の固定子ユニット６１０、第２の固定子ユニット６２０及び導磁部材６３０は、いずれも図２から図６に示す第１の回転子ユニット３１０と第２の回転子ユニット３２０との間に位置し、第１の固定子ユニット６１０は、第１の回転子ユニット３１０に近接して設けられ、第２の固定子ユニット６２０は、第２の回転子ユニット３２０に近接して設けられ、第１の固定子ユニット６１０は、第１の回転子ユニット３１０の回転を駆動可能であり、第２の固定子ユニット６２０は、第２の回転子ユニット３２０の回転を駆動可能である。ここで、第１の固定子ユニット６１０と第１の回転子ユニット３１０との間に第１の吸引力を有し、第２の固定子ユニット６２０と第２の回転子ユニット３２０との間に第２の吸引力を有する。
【0056】
第１の固定子ユニット６１０及び第２の固定子ユニット６２０の構造は、図５及び図６に示す固定子４００の構造とほぼ同じであり、第１の固定子ユニット６１０は、第１の磁気コア６１１と、第１の磁気コア６１１に巻回された第１のコイル６１２と、を有し、第２の固定子ユニット６２０は、第２の磁気コア６２１と、第２の磁気コア６２１に巻回された第２のコイル６２２と、を有し、第１の磁気コア６１１及び第２の磁気コア６２１は、それぞれヘッド部を有してもよいし、ヘッド部を有さなくてもよい。第１の固定子ユニット６１０及び第２の固定子ユニット６２０に図５及び図６に示す固定子４００の位置決めリング４３０が設けられていない点で異なる。
【0057】
第１の固定子ユニット６１０の第１の磁気コア６１１及び第２の固定子ユニット６２０の第２の磁気コア６２１は、いずれも導磁部材６３０に固着される。第１の磁気コア６１１がヘッド部を有する場合、第１の磁気コア６１１のヘッド部から遠い一端は、導磁部材６３０に固着され、第１の回転子ユニット３１０は、第１の磁気コア６１１のヘッド部に近接して設けられ、第２の磁気コア６２１がヘッド部を有する場合、第２の磁気コア６２１のヘッド部から遠い一端は、導磁部材６３０に固着され、第２の回転子ユニット３２０は、第２の磁気コア６２１のヘッド部に近接して設けられる。第１の磁気コア６１１がヘッド部を有さない場合、第１の磁気コア６１１の一端は、導磁部材６３０に固着され、第１の回転子ユニット３１０は、第１の磁気コア６１１の他端に近接して設けられ、第２の磁気コア６２１がヘッド部を有さない場合、第２の磁気コア６２１の一端は、導磁部材６３０に固着され、第２の回転子ユニット３２０は、第２の磁気コア６２１の他端に近接して設けられる。
【0058】
導磁部材６３０は、磁束の発生を促進及び増加させて結合能力を向上させるために磁路を閉じる役割を果たすため、第１の固定子ユニット６１０の第１の磁気コア６１１及び第２の固定子ユニット６２０の第２の磁気コア６２１の両方を導磁部材６３０に固着することにより、第１の固定子ユニット６１０と第１の回転子ユニット３１０との間の磁路を閉じ、第２の固定子ユニット６２０と第２の回転子ユニット３２０との間の磁路を閉じる役割を果たし、磁束を増加させることができるので、導磁部材６３０を設けることにより駆動装置２０全体の直径を小さくするのに有利である。また、第１の固定子ユニット６１０の第１の磁気コア６１１及び第２の固定子ユニット６２０の第２の磁気コア６２１の両方を導磁部材６３０に固着することにより、第１の固定子ユニット６１０及び第２の固定子ユニット６２０の位置決め及び取り付けを実現することもでき、第１の固定子ユニット６１０及び第２の固定子ユニット６２０の組み立て難さを低減する。固定子６００のハウジング組立体への固定を容易にするために、ハウジング組立体のハウジング内に導磁部材６３０に嵌合する係止溝を設けてもよく、係止溝と導磁部材６３０との係合により固定子６００の全体的な固定を実現する。したがって、上記のように設けられた導磁部材６３０は、ハウジング組立体内の位置決め構造の配置を減少させることもでき、それによってハウジング組立体の構造を簡素化し、駆動装置全体の組み立て過程を簡素化する。
【0059】
具体的には、導磁部材６３０は、第１の導磁板部６３１と、第２の導磁板部６３２と、を含み、第１の導磁板部６３１は、第１の固定子ユニット６１０の第１の磁気コア６１１に固着され、第２の導磁板部６３２は、第２の固定子ユニット６２０の第２の磁気コア６２１に固着される。第１の導磁板部６３１と第２の導磁板部６３２とは積層され、即ち、第１の導磁板部６３１と第２の導磁板部６３２とが互いに近接する一面が当接する。回転軸は、第１の導磁板部６３１及び第２の導磁板部６３２に回転可能に穿設される。
【0060】
具体的には、第１の導磁板部６３１と第２の導磁板部６３２とを固着することにより、第１の固定子ユニット６１０、第２の固定子ユニット６２０及び導磁部材６３０は、一体となってハウジング内に組み立てられ、固定子６００の組み立てがより容易になる。
【0061】
具体的には、第１の導磁板部６３１と第２の導磁板部６３２とは溶接又は接着により固定され、換言すれば、第１の導磁板部６３１及び第２の導磁板部６３２は、組み立て前には別体の２つの部材であり、導磁部材６３０を組み立て前に別体の第１の導磁板部６３１及び第２の導磁板部６３２に設けることにより、駆動装置を組み立てるとき、まず第１の磁気コア６１１を第１の導磁板部６３１に固着し、第２の磁気コア６２１を第２の導磁板部６３２に固着し、そして第１の導磁板部６３１及び第２の導磁板部６３２を積層して固定することができる。このように、第１の磁気コア６１１及び第２の磁気コア６２１をそれぞれ第１の導磁板部６３１及び第２の導磁板部６３２に容易に組み立てることができ、第１の磁気コア６１１及び第２の磁気コア６２１の組み立てをさらに容易にすることができる。
【0062】
なお、第１の導磁板部６３１及び第２の導磁板部６３２の材質は珪素鋼であり、第１の磁気コア６１１及び第２の磁気コア６２１の材質は珪素鋼である。導磁部材６３０は、上記組み立て前に別体の第１の導磁板部６３１と第２の導磁板部６３２とを組み合わせて構成される方式に限定されず、いくつかの実施例において、第１の導磁板部６３１と第２の導磁板部６３２とは、固着されずに積層されており、いくつかの実施例において、導磁部材６３０は、一体成形された板状構造であってもよく、第１の磁気コア６１１及び第２の磁気コア６２１は、いずれも導磁部材６３０に接続され、即ち、第１の固定子ユニット６１０及び第２の固定子ユニット６２０は、１つの導磁部材６３０を共有する。
【0063】
第２の実施例の駆動装置は、第１の実施例の駆動装置２０とほぼ同じ構造であるため、第１の実施例の駆動装置２０と同様の効果を有するので、ここではその説明を省略する。
【0064】
理解されるように、駆動装置２０は、上記構造に限定されず、いくつかの実施例において、第２のスリーブ１２０は省略されてもよく、このとき、駆動装置２０は、第１のスリーブ１１０のみを有する。いくつかの実施例において、第１のスリーブ１１０及び第２のスリーブ１２０は、いずれも省略されてもよく、直接ハウジング１３０に回転軸２００が穿設される軸孔を設けることができ、このとき、位置規制面１５０は、第１のキャビティ壁１３２の一部である。いくつかの実施例において、回転子は、１つの回転子ユニットのみを有することができ、このとき、回転軸２００の軸方向に沿って、固定子は、回転子とストッパーとの間に位置するため、回転子は、固定子のインペラ４０方向に向かう吸引力を受ける。このとき、固定子の構造は、図２～図６における固定子４００の構造と同じであってもよく、図２～図６における固定子４００の構造と異なってもよく、このとき、固定子は、図３～図６における固定子４００の位置決めリング４３０を有さず、導磁部材バックプレーンを有し、導磁部材バックプレーンは、磁気コアの回転子から遠い一端に固着される。導磁部材バックプレーンは、磁路を閉じる役割を果たし、磁束の発生を促進及び増加させ、結合能力を向上させ、磁束を増加させ、駆動装置の全体直径を減少させるのに有利である。
【0065】
本実施例の駆動装置は、第１の実施例の駆動装置と同様の構造を有するため、本実施例の駆動装置及び本実施例の駆動装置を有する血液ポンプも第１の実施例と同様の効果を有する。
【0066】
上記の実施例は、本発明の技術案を説明するためにのみ用いられ、本発明の技術案を限定するものではない。前述の実施例を参照して本発明を詳細に説明したが、当業者であれば、依然として前述の各実施例に記載された技術案を修正したり、その一部の技術的特徴を均等に置換したりすることができ、これらの修正又は置換は、対応する技術案の本質を本発明の各実施例の技術案の精神及び範囲から逸脱させるものではなく、いずれも本発明の保護範囲に含まれるべきである。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【国際調査報告】