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特表2024-539827車両の２次ノードを位置特定するための位置特定デバイス
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-10-31
(54)【発明の名称】車両の２次ノードを位置特定するための位置特定デバイス
(51)【国際特許分類】
H04L 41/0853 20220101AFI20241024BHJP
H04L 12/28 20060101ALI20241024BHJP
【ＦＩ】
H04L41/0853
H04L12/28 100A
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2024516964
(86)(22)【出願日】2022-07-29
(85)【翻訳文提出日】2024-04-23
(86)【国際出願番号】 EP2022071309
(87)【国際公開番号】W WO2023041234
(87)【国際公開日】2023-03-23
(31)【優先権主張番号】2109824
(32)【優先日】2021-09-17
(33)【優先権主張国・地域又は機関】FR
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】516000549
【氏名又は名称】ヴァレオ、コンフォート、アンド、ドライビング、アシスタンス
【氏名又は名称原語表記】ＶＡＬＥＯ ＣＯＭＦＯＲＴ ＡＮＤ ＤＲＩＶＩＮＧ ＡＳＳＩＳＴＡＮＣＥ
(74)【代理人】
【識別番号】100107582
【弁理士】
【氏名又は名称】関根 毅
(74)【代理人】
【識別番号】100217940
【弁理士】
【氏名又は名称】三並 大悟
(72)【発明者】
【氏名】ローラン、ペーテル
(72)【発明者】
【氏名】クリストフ、オーブレトン
【テーマコード（参考）】
5K033
【Ｆターム（参考）】
5K033BA06
5K033DA01
5K033DB20
5K033EA03
5K033EA06
(57)【要約】
本発明は、車両の２次ノードを位置特定するための位置特定デバイスであって、前記位置特定デバイスが、主ノードとｎ個の２次ノードとを含む、複数のノードを備え、全体が車両ネットワークを形成し、前記車両ネットワークは、電力源によって各々が独立して電力供給され、各々がｍ個の２次ノードを備える、２つのサブネットワークを備え、各２次ノードは、それが前記車両の内側にあるのか外側にあるのかを示す、一意のネットワーク識別子を有することと、
－ （ａ）主ノードが、
－ 車両ネットワークのアーキテクチャを知ることと、
－ 各サブネットワークの電力源を独立してアクティブ化および非アクティブ化することと、
－ ２つのサブネットワークのうちの少なくとも一方中の少なくとも１つの参照２次ノードをそれの一意のネットワーク識別子によって識別し、位置特定することと、
－ 前記少なくとも１つの参照２次ノードに、それ自体と２つのサブネットワークのうちの一方の他の２次ノードとの間の距離を測定するためのコマンドを送信することと、
－ 前記距離を受信し、それらを互いに比較することと、
－ 車両ネットワークのアーキテクチャの、および前記比較の関数として、前記他の２次ノードを位置特定することと、
－ 車両ネットワークのアーキテクチャの関数として、前記少なくとも１つの参照２次ノードでない単一の２次ノードを備えるサブネットワーク中の２次ノードを位置特定すること、を行うために構成され、
－ （ｂ）前記少なくとも１つの参照２次ノードが、それ自体と２つのサブネットワークのうちの一方の他の２次ノードとの間の距離を測定するために構成されること、を特徴とする位置特定デバイスに関する。
－ （ａ）主ノードが、
－ 車両ネットワークのアーキテクチャを知ることと、
－ 各サブネットワークの電力源を独立してアクティブ化および非アクティブ化することと、
－ ２つのサブネットワークのうちの少なくとも一方中の少なくとも１つの参照２次ノードをそれの一意のネットワーク識別子によって識別し、位置特定することと、
－ 前記少なくとも１つの参照２次ノードに、それ自体と２つのサブネットワークのうちの一方の他の２次ノードとの間の距離を測定するためのコマンドを送信することと、
－ 前記距離を受信し、それらを互いに比較することと、
－ 車両ネットワークのアーキテクチャの、および前記比較の関数として、前記他の２次ノードを位置特定することと、
－ 車両ネットワークのアーキテクチャの関数として、前記少なくとも１つの参照２次ノードでない単一の２次ノードを備えるサブネットワーク中の２次ノードを位置特定すること、を行うために構成され、
－ （ｂ）前記少なくとも１つの参照２次ノードが、それ自体と２つのサブネットワークのうちの一方の他の２次ノードとの間の距離を測定するために構成されること、を特徴とする位置特定デバイスに関する。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両（２）の２次ノード（１１）を位置特定するための位置特定デバイス（１）であって、前記位置特定デバイス（１）が、主ノード（１０）とｎ個の２次ノード（１１）とを含む、複数のノード（１０、１１）を備え、ｎ＝２～Ｎの整数であり、全体が車両ネットワーク（Ｎｖ）を形成し、前記車両ネットワーク（Ｎｖ）は、電源（２１）によって各々が独立して電力供給される、２つのサブネットワーク（Ｎｗ１、Ｎｗ２）を備え、各サブネットワーク（Ｎｗ１、Ｎｗ２）が、各々、ｍ個の２次ノード（１１）を備え、ｍ＝１～Ｍの整数であり、各２次ノード（１１）は、それが前記車両（２）の内側にあるのか外側にあるのかを示す、一意のネットワーク識別子（Ｉｄ）を有することと、－ （ａ）前記主ノード（１０）が、
－ 前記車両ネットワーク（Ｎｖ）のアーキテクチャ（Ｔ）を知ることと、
－ 前記２つのサブネットワーク（Ｎｗ１、Ｎｗ２）の各々の前記電源（２１）を独立してアクティブ化および非アクティブ化することと、
－ 前記２つのサブネットワーク（Ｎｗ１、Ｎｗ２）のうちの少なくとも一方中の少なくとも１つの参照２次ノード（１１０）をそれの一意のネットワーク識別子（Ｉｄ）によって識別し、位置特定することと、
－ 前記少なくとも１つの参照２次ノード（１１０）に、それ自体と前記２つのサブネットワーク（Ｎｗ１、Ｎｗ２）のうちの一方の他の２次ノード（１１）との間の距離（ｄ）を測定するためのコマンド（ｃ）を送信することと、
－ 前記距離（ｄ）を受信し、それらを互いに比較することと、
－ 前記車両ネットワーク（Ｎｖ）の前記アーキテクチャ（Ｔ）の、および前記比較の関数として、前記他の２次ノード（１１）を位置特定することと、
－ 前記車両ネットワーク（Ｎｖ）の前記アーキテクチャ（Ｔ）の関数として、前記少なくとも１つの参照２次ノード（１１０）でない単一の２次ノード（１１）を備えるサブネットワーク（Ｎｗ）中の２次ノード（１１）を位置特定すること、
を行うために構成され、
－ （ｂ）前記少なくとも１つの参照２次ノード（１１０）が、
－ それ自体と前記２つのサブネットワーク（Ｎｗ１、Ｎｗ２）のうちの一方の前記他の２次ノード（１１）との間の距離（ｄ）を測定することと、
－ それ自体と前記２つのサブネットワーク（Ｎｗ１、Ｎｗ２）のうちの一方の前記他の２次ノード（１１）との間の距離（ｄ）を前記主ノード（１０）に送信すること、
を行うために構成され、
－ （ｃ）各２次ノード（１１）は、それが属する前記サブネットワーク（Ｎｗ１、Ｎｗ２）が電力供給されたとき、それの一意のネットワーク識別子（Ｉｄ）を前記主ノード（１０）に送信するために構成される、
ことを特徴とする、位置特定デバイス（１）。
【請求項2】
ｎ＞２である場合、前記少なくとも１つの参照２次ノード（１１０）が、前記他の２次ノード（１１）から異なる距離（ｄ）のところに位置する、請求項１に記載の位置特定デバイス（１）。
【請求項3】
ｎ≦３である場合、前記主ノード（１０）が、単一の参照２次ノード（１１０）を識別し、位置特定するために構成される、請求項１または請求項２に記載の位置特定デバイス（１）。
【請求項4】
前記参照２次ノード（１１０）が、サブネットワーク（Ｎｗ）中に位置し、ここで、ｍ＝１である、請求項３に記載の位置特定デバイス（１）。
【請求項5】
ｎ＝２であり、前記２つのサブネットワーク（Ｎｗ１、Ｎｗ２）の各々についてｍ＝１である場合、前記主ノード（１０）は、－ 前記参照２次ノード（１１０）が、識別され、位置特定され得るように、前記参照２次ノード（１１０）が位置する前記サブネットワーク（Ｎｗ１）の前記電源（２１）をアクティブ化することと、
－ 他方のサブネットワーク（Ｎｗ２）の前記電源（２１）を、それの単一の２次ノード（１１）を、前記車両ネットワーク（Ｎｖ）の前記アーキテクチャ（Ｔ）の関数として位置特定することを可能にするために、アクティブ化することと
を行うためにさらに構成される、請求項４に記載の位置特定デバイス（１）。
【請求項6】
ｎ＝３であり、前記２つのサブネットワーク（Ｎｗ１、Ｎｗ２）のうちの一方（Ｎｗ１）についてｍ＝１であり、前記２つのサブネットワーク（Ｎｗ１、Ｎｗ２）のうちの他方（Ｎｗ２）についてｍ＝２である場合、前記主ノード（１０）は、－ 前記参照２次ノード（１１０）が、識別され、位置特定され得るように、前記参照２次ノード（１１０）が位置する前記サブネットワーク（Ｎｗ１）の前記電力源をアクティブ化し、前記コマンド（ｃ）を送信し、前記距離（ｄ）を受信し、それらを比較し、前記車両ネットワーク（Ｎｖ）の前記アーキテクチャ（Ｔ）の、および前記比較の関数として、前記他方のサブネットワーク（Ｎｗ２）中の前記他の２次ノード（１１）を位置特定することと、
－ 前記参照２次ノード（１１０）を位置特定した後に、および前記コマンド（ｃ）を送信する前に、前記他方のサブネットワーク（Ｎｗ２）の前記電力源をアクティブ化することと
を行うためにさらに構成され、
前記参照２次ノード（１１０）が、それ自体と前記他方のサブネットワーク（Ｎｗ２）の前記他の２次ノード（１１）との間の距離（ｄ）を測定するために構成される、請求項１から４のいずれか一項に記載の位置特定デバイス（１）。
【請求項7】
ｎ≧６である場合、前記主ノード（１０）が、少なくとも２つの参照２次ノード（１１０）を識別し、位置特定するために構成される、請求項１または請求項２に記載の位置特定デバイス（１）。
【請求項8】
各参照２次ノード（１１０）が前記車両（２）の内側に位置し、各参照２次ノード（１１０）が属する前記サブネットワーク（Ｎｗ）の前記他の２次ノード（１１）が、外側に位置するか、またはその逆である、請求項７に記載の位置特定デバイス（１）。
【請求項9】
サブネットワーク（Ｎｗ）についてｍ＝３である場合、１つの参照２次ノード（１１０）のみが前記サブネットワーク（Ｎｗ）中に位置し、前記主ノード（１０）が、－ 前記サブネットワーク（Ｎｗ）の前記電力源を、それの参照２次ノード（１１０）を識別し、位置特定することを可能にするために、アクティブ化し、前記コマンド（ｃ）を送信し、前記距離（ｄ）を受信し、それらを比較し、前記車両ネットワーク（Ｎｖ）の前記アーキテクチャ（Ｔ）の、および前記比較の関数として、前記サブネットワーク（Ｎｗ）中の前記他の２次ノード（１１）を位置特定すること
を行うためにさらに構成され、前記サブネットワーク（Ｎｗ）の前記参照２次ノード（１１０）は、それ自体とそれが属する前記サブネットワーク（Ｎｗ）の前記他の２次ノード（１１）との間の距離（ｄ）を測定するために構成される、請求項７または請求項８に記載の位置特定デバイス（１）。
【請求項10】
サブネットワーク（Ｎｗ）についてｍ＝４である場合、２つの参照２次ノード（１１０２、１１０３）が前記サブネットワーク（Ｎｗ）中に位置する、請求項７または請求項８に記載の位置特定デバイス（１）。
【請求項11】
前記主ノード（１０）は、－ 前記サブネットワーク（Ｎｗ）の前記電力源をアクティブ化することと、
－ 前記２つの参照２次ノード（１１０２、１１０３）をそれらの一意のネットワーク識別子（Ｉｄ）によって識別することと、－ それぞれ、前記２つの参照２次ノード（１１０２、１１０３）に、それらが、それら自体と前記サブネットワーク（Ｎｗ）の前記他の２次ノード（１１）との間の距離を測定し、それぞれ、１次距離（ｄ１）および２次距離（ｄ２）を生じるような、コマンド（ｃ）を送信することと、
－ 前記１次距離（ｄ１）および前記２次距離（ｄ２）を受信することと、
－ 各１次距離（ｄ１）を、同じ他の２次ノード（１１）に対応する各２次距離（ｄ２）と比較することと、
－ 前記車両ネットワーク（Ｎｖ）の前記アーキテクチャ（Ｔ）の、および前記比較の関数として、前記参照２次ノード（１１０２、１１０３）を位置特定することと、
－ 前記１次距離（ｄ１）を互いに比較し、前記２次距離（ｄ２）を互いに比較することと、
－ 前記車両ネットワーク（Ｎｖ）の前記アーキテクチャ（Ｔ）の、および前記比較の関数として、前記他の２次ノード（１１）を位置特定すること、
を行うためにさらに構成され、
前記２つの参照２次ノード（１１０２、１１０３）の各々は、それ自体とそれが属する前記サブネットワーク（Ｎｗ）の前記他の２次ノード（１１）との間の距離（ｄ）を測定するために構成される、請求項１０に記載の位置特定デバイス（１）。
【請求項12】
車両ネットワーク（Ｎｖ）を介して互いにリンクされた、主ノード（１０）とｎ個の２次ノード（１１）とを含む、複数のノード（１０、１１）を備える車両（２）の２次ノード（１１）を位置特定するための位置特定方法（４）であって、ｎ＝１～Ｎの整数であり、各２次ノード（１１）は、それが前記車両（２）の内側にあるのか外側にあるのかを示す、一意のネットワーク識別子（Ｉｄ）を有し、前記車両ネットワーク（Ｎｖ）は、電源（２１）によって各々が独立して電力供給される、２つのサブネットワーク（Ｎｗ１、Ｎｗ２）を備え、各サブネットワーク（Ｎｗ１、Ｎｗ２）が、各々、ｍ個の２次ノード（１１）を備え、ｍ＝１～Ｍの整数であり、前記方法（４）は、－ 前記主ノード（１０）によって、第１のサブネットワーク（Ｎｗ１）の前記電源（２１）をアクティブ化するステップと、
－ 前記第１のサブネットワーク（Ｎｗ１）の前記ｍ個の２次ノード（１１）によって、それらの一意のネットワーク識別子（Ｉｄ）を前記主ノード（１０）に送信するステップと、
－ 前記主ノード（１０）によって、前記第１のサブネットワーク（Ｎｗ１）中の参照２次ノード（１１０）をそれの一意のネットワーク識別子（Ｉｄ）によって識別し、位置特定するステップと、
－ （ａ）ｎ＝２である場合、
－ 前記主ノード（１０）によって、第２のサブネットワーク（Ｎｗ２）の前記電源（２１）をアクティブ化するステップと、
－ 前記第２のサブネットワーク（Ｎｗ２）の前記２次ノード（１１）によって、それの一意のネットワーク識別子（Ｉｄ）を前記主ノード（１０）に送信するステップと、
－ 前記主ノード（１０）によって、前記車両ネットワーク（Ｎｖ）のアーキテクチャ（Ｔ）の関数として前記第２のサブネットワーク（Ｎｗ２）中の前記２次ノード（１１）を識別し、位置特定するステップであって、前記車両ネットワーク（Ｎｖ）の前記アーキテクチャ（Ｔ）が前記主ノード（１０）に知られている、ステップと、
－ （ｂ）ｎ＝３である場合、
－ 前記主ノード（１０）によって、前記第２のサブネットワーク（Ｎｗ２）の前記電力源をアクティブ化するステップと、
－ 前記主ノード（１０）によって、前記参照２次ノード（１１０）に、それ自体と前記第２のサブネットワーク（Ｎｗ２）の各他の２次ノード（１１）との間の距離（ｄ）を測定するためのコマンド（ｃ）を送信するステップと、
－ 前記参照２次ノード（１１０）によって、それ自体と各他の２次ノード（１１）との間の距離（ｄ）を測定し、それを前記主ノード（１０）に返すステップと、
－ 前記主ノード（１０）によって、前記距離（ｄ）を受信し、それらを互いに比較するステップと、
－ 前記主ノード（１０）によって、前記車両ネットワーク（Ｎｖ）の前記アーキテクチャ（Ｔ）の、および前記比較の関数として、前記第２のサブネットワーク（Ｎｗ２）中の他の２次ノード（１１）を位置特定するステップと、
－ （ｃ）ｎ＝６またはｎ＝７である場合、
－ 前記主ノード（１０）によって、前記参照２次ノード（１１０）に、それ自体と前記第１のサブネットワーク（Ｎｗ１）の各他の２次ノード（１１）との間の距離（ｄ）を測定するためのコマンド（ｃ）を送信するステップと、
－ 前記参照２次ノード（１１０）によって、それ自体と各他の２次ノード（１１）との間の距離（ｄ）を測定し、それを前記主ノード（１０）に返すステップと、
－ 前記主ノード（１０）によって、前記距離（ｄ）を受信し、それらを互いに比較するステップと、
－ 前記主ノード（１０）によって、前記車両ネットワーク（Ｎｖ）の前記アーキテクチャ（Ｔ）の、および前記比較の関数として、前記第１のサブネットワーク（Ｎｗ１）中の他の２次ノード（１１）を位置特定するステップと、
－ 前記第２のサブネットワーク（Ｎｗ２）の前記電源（２１）をアクティブ化するステップと、
－ 前記第２のサブネットワーク（Ｎｗ２）の前記ｍ個の２次ノード（１１）によって、それらの一意のネットワーク識別子（Ｉｄ）を前記主ノード（１０）に送信するステップと、
－ （ｉ）ｎ＝６である場合、
－ 前記主ノード（１０）によって、前記第２のサブネットワーク（Ｎｗ２）中の参照２次ノード（１１０）をそれの一意のネットワーク識別子（Ｉｄ）によって識別し、位置特定するステップと、
－ コマンドを前記送信するステップ、距離を前記測定するステップ、前記距離を前記返すステップ、前記距離を前記受信するステップ、前記距離を前記比較するステップ、および前記第２のサブネットワーク（Ｎｗ２）についての前記他の２次ノード（１１）を前記位置特定するステップを繰り返すステップと、
－ （ｉｉ）ｎ＝７である場合、－ 前記主ノード（１０）によって、前記第２のサブネットワーク（Ｎｗ２）中の２つの参照２次ノード（１１０２、１１０３）をそれらの一意のネットワーク識別子（Ｉｄ）によって識別するステップと、前記２つの参照２次ノード（１１０２、１１０３）の各々について、
－ 前記主ノード（１０）によって、前記参照２次ノード（１１０２、１１０３）に、それら自体と前記第２のサブネットワーク（Ｎｗ２）の各他の２次ノード（１１）との間の距離（ｄ）を測定するためのコマンド（ｃ）を送信するステップと、
－ 前記参照２次ノード（１１０２、１１０３）によって、それら自体と各他の２次ノード（１１）との間の距離（ｄ）を測定し、それらを前記主ノード（１０）に返すステップと、
－ 前記主ノード（１０）によって、前記２つの参照２次ノードのうちの一方（１１０２）から発信した１次距離（ｄ１）を受信し、前記２つの参照２次ノードのうちの他方（１１０３）から発信した２次距離（ｄ２）を受信するステップと、
－ 各１次距離（ｄ１）を、同じ他の２次ノード（１１）に対応する各２次距離（ｄ２）と比較するステップと、
－ 前記車両ネットワーク（Ｎｖ）の前記アーキテクチャ（Ｔ）の、および前記比較の関数として、前記２つの参照２次ノード（１１０２、１１０３）を位置特定するステップと、
－ 前記１次距離（ｄ１）を互いに比較し、前記２次距離（ｄ２）を互いに比較するステップと、
－ 前記車両ネットワーク（Ｎｖ）の前記アーキテクチャ（Ｔ）の、および前記比較の関数として、前記第２のサブネットワーク（Ｎｗ２）の前記他の２次ノード（１１）を位置特定するステップと、
を含むことを特徴とする、位置特定方法（４）。
【請求項13】
前記２つのサブネットワーク（Ｎｗ１、Ｎｗ２）の前記電源（２１）が最初に非アクティブ化される、請求項１２に記載の位置特定方法（４）。
【請求項14】
前記位置特定方法（４）が、ｎのすべての場合について、上記で説明されたように、前記第１のサブネットワーク（Ｎｗ１）の前記他の２次ノード（１１）を位置特定した後に、前記第１のサブネットワーク（Ｎｗ１）の前記電力源を非アクティブ化し、上記で説明されたように、前記第２のサブネットワーク（Ｎｗ２）の前記他の２次ノード（１１）を位置特定した後に、前記第２のサブネットワーク（Ｎｗ２）の前記電力源を非アクティブ化するステップをさらに含む、請求項１２または請求項１３に記載の位置特定方法（４）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両の２次ノードを位置特定（ｌｏｃａｔｅ）するための位置特定デバイス（ｌｏｃａｔｉｏｎ ｄｅｖｉｃｅ）に関する。本発明は、詳細には、限定はしないが、自走車両（ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ ｖｅｈｉｃｌｅ）に適用可能である。
【背景技術】
【0002】
自動車両（ｍｏｔｏｒ ｖｅｈｉｃｌｅ）の分野では、当業者に知られている、および米国特許第１０９２６７３８（Ｂ１）号において説明される、２次ノードを位置特定するための位置特定デバイスは、すべてが車両ネットワークを形成する、主ノードと複数の２次ノードとを備える。位置特定デバイスは、第１の２次ノードと第２の異なる２次ノードとに基づき、それらの位置が、第３の２次ノードを位置特定するために車両において知られている。知られている位置をもつこれらの２つの２次ノードは、それらが、第３の２次ノードの位置を決定するための参照２次ノードとして定義され得るような、コネクタの物理的符号化を含み、前記コネクタは、２次ノードを車両ワイヤ・ハーネスに接続するために使用される。この目的で、位置特定デバイスは主ノードを備え、主ノードは、
－ 前記第３の２次ノードと前記第１の２次ノードとの間の第１の距離、前記第３の２次ノードと前記第２の２次ノードとの間の第２の距離を決定することと、
－ 三辺測量によって、前記第１の距離に基づいておよび前記第２の距離に基づいて自動車両における前記第３の２次ノードの位置を決定することであって、前記位置が、前記自動車両における前記第３の２次ノードの可能な位置のセットから選択される、決定することと
を行うために構成される。三辺測量は、車両の正規直交参照フレーム中の座標の計算を含むことに留意されたい。
－ 前記第３の２次ノードと前記第１の２次ノードとの間の第１の距離、前記第３の２次ノードと前記第２の２次ノードとの間の第２の距離を決定することと、
－ 三辺測量によって、前記第１の距離に基づいておよび前記第２の距離に基づいて自動車両における前記第３の２次ノードの位置を決定することであって、前記位置が、前記自動車両における前記第３の２次ノードの可能な位置のセットから選択される、決定することと
を行うために構成される。三辺測量は、車両の正規直交参照フレーム中の座標の計算を含むことに留意されたい。
【0003】
主ノードおよび２次ノードは、その後、自動車両の周りのハンズフリーアクセス識別子を位置特定するために使用される。
【0004】
主ノードは、測定要求を２次ノードに送信し、代わりに、前記２次ノードと前記ハンズフリーアクセス識別子との間の距離測定結果を含む応答を受信する。車両の２次ノードを位置特定することによって、主ノードは、異なる２次ノードによって送信された異なるメッセージを区別し、どの２次ノードがこの距離測定結果のソースであるかを知りながら、２次ノードによって送信されたメッセージ中の距離測定結果を復元することができる。主ノードは、その後、自動車両に対する、前記ハンズフリーアクセス識別子の位置を決定するために、すべての距離測定結果に基づく（三角測量などの）幾何学的再構築を正しく完了することができる。ハンズフリーアクセス識別子は、特に、ＰＥＰＳ（「パッシブ・エントリ・パッシブ・スタート（Ｐａｓｓｉｖｅ Ｅｎｔｒｙ Ｐａｓｓｉｖｅ Ｓｔａｒｔ）」）機能が実装されることを可能にする。このＰＥＰＳ機能は、ハンズフリーアクセス識別子が自動車両に接近したとき、その自動車両がロック解除されることを可能にし、したがって、前記車両へのアクセスを可能にし、また、自動車両の始動を許可する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
このコンテキストでは、本発明のねらいは、従来技術の、２次ノードを位置特定するための位置特定デバイスの代替形態を与える、車両の２次ノードを位置特定するための位置特定デバイスを提案することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
この目的で、本発明は、車両の２次ノードを位置特定するための位置特定デバイスであって、前記位置特定デバイスが、主ノードとｎ個の２次ノードとを含む、複数のノードを備え、ｎ＝２～Ｎの整数であり、全体が車両ネットワークを形成し、前記車両ネットワークは、電源（ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ｐｏｗｅｒ ｓｕｐｐｌｙ）によって各々が独立して電力供給される、２つのサブネットワークを備え、各サブネットワークが、各々、ｍ個の２次ノードを備え、ｍ＝１～Ｍの整数であり、各２次ノードは、それが前記車両の内側にあるのか外側にあるのかを示す、一意のネットワーク識別子を有することと、
－ （ａ）主ノードが、
－ 車両ネットワークのアーキテクチャを知ることと、
－ ２つのサブネットワークの各々の電源を独立してアクティブ化および非アクティブ化することと、
－ ２つのサブネットワークのうちの少なくとも一方中の少なくとも１つの参照２次ノードをそれの一意のネットワーク識別子によって識別し、位置特定することと、
－ 前記少なくとも１つの参照２次ノードに、それ自体と２つのサブネットワークのうちの一方の他の２次ノードとの間の距離を測定するためのコマンドを送信することと、
－ 前記距離を受信し、それらを互いに比較することと、
－ 車両ネットワークのアーキテクチャの、および前記比較の関数として、前記他の２次ノードを位置特定することと、
－ 車両ネットワークのアーキテクチャの関数として、前記少なくとも１つの参照２次ノードでない単一の２次ノードを備えるサブネットワーク中の２次ノードを位置特定することと
を行うために構成され、
－ （ｂ）前記少なくとも１つの参照２次ノードが、
－ それ自体と２つのサブネットワークのうちの一方の他の２次ノードとの間の距離を測定することと、
－ それ自体と２つのサブネットワークのうちの一方の他の２次ノードとの間の距離を前記主ノードに送信することと
を行うために構成され、
－ （ｃ）各２次ノードは、それが属する前記サブネットワークが電力供給されたとき、それの一意のネットワーク識別子を前記主ノードに送信するために構成される
こととを特徴とする、位置特定デバイスを提案する。
－ （ａ）主ノードが、
－ 車両ネットワークのアーキテクチャを知ることと、
－ ２つのサブネットワークの各々の電源を独立してアクティブ化および非アクティブ化することと、
－ ２つのサブネットワークのうちの少なくとも一方中の少なくとも１つの参照２次ノードをそれの一意のネットワーク識別子によって識別し、位置特定することと、
－ 前記少なくとも１つの参照２次ノードに、それ自体と２つのサブネットワークのうちの一方の他の２次ノードとの間の距離を測定するためのコマンドを送信することと、
－ 前記距離を受信し、それらを互いに比較することと、
－ 車両ネットワークのアーキテクチャの、および前記比較の関数として、前記他の２次ノードを位置特定することと、
－ 車両ネットワークのアーキテクチャの関数として、前記少なくとも１つの参照２次ノードでない単一の２次ノードを備えるサブネットワーク中の２次ノードを位置特定することと
を行うために構成され、
－ （ｂ）前記少なくとも１つの参照２次ノードが、
－ それ自体と２つのサブネットワークのうちの一方の他の２次ノードとの間の距離を測定することと、
－ それ自体と２つのサブネットワークのうちの一方の他の２次ノードとの間の距離を前記主ノードに送信することと
を行うために構成され、
－ （ｃ）各２次ノードは、それが属する前記サブネットワークが電力供給されたとき、それの一意のネットワーク識別子を前記主ノードに送信するために構成される
こととを特徴とする、位置特定デバイスを提案する。
【0007】
この位置特定デバイスとサブネットワークへの分割とによって、２次ノードの位置を決定することは、三辺測量よりも簡単であり、なぜなら、それは、車両参照フレーム中の２次ノードの相対位置を決定するために、三角法計算を行うことを必要としないが、それは、距離の比較を単に必要とするにすぎないからである。
【0008】
この位置特定デバイスによって、参照２次ノード中のコネクタの物理的符号化が必要とされない。いくつかの場合における他の２次ノードとは対照的に、参照２次ノードを、特に、それが車両の内側にあるのか外側にあるのかを知るために、別の２次ノードと区別するために、一意のネットワーク識別子が必要とされるにすぎない。この一意のネットワーク識別子ソリューションは、車両ネットワークを作り出すためのよりフレキシブルなソリューションである。車両ネットワークは、生成することがより簡単であり、あまり費用がかからない。
【0009】
その上、この位置特定デバイスによって、車両における２次ノードを位置特定することは自動である。外部オペレータによる外部介入が必要でない。
【0010】
非限定的な実施形態によれば、前記位置特定デバイスは、以下の中から、個々に、または任意の技術的に可能な組合せでとられる、１つまたは複数の追加の特徴をさらに備えることができる。
【0011】
非限定的な一実施形態によれば、ｎ＞２である場合、前記少なくとも１つの参照２次ノードは、他の２次ノードから異なる距離のところに位置する。特に、それは、同じサブネットワークの他の２次ノードから異なる距離のところに位置する。
【0012】
非限定的な一実施形態によれば、ｎ≦３である場合、前記主ノードは、単一の参照２次ノードを識別し、位置特定するために構成される。
【0013】
非限定的な一実施形態によれば、前記参照２次ノードは、サブネットワーク中に位置し、ここで、ｍ＝１である。
【0014】
非限定的な一実施形態によれば、ｎ＝２であり、２つのサブネットワークの各々についてｍ＝１である場合、前記主ノードは、
－ 前記参照２次ノードが、識別され、位置特定され得るように、前記参照２次ノードが位置する前記サブネットワークの電源をアクティブ化することと、
－ 他方のサブネットワークの電源を、それの単一の２次ノードを、車両ネットワークのアーキテクチャの関数として位置特定することを可能にするために、アクティブ化することと
を行うためにさらに構成される。
－ 前記参照２次ノードが、識別され、位置特定され得るように、前記参照２次ノードが位置する前記サブネットワークの電源をアクティブ化することと、
－ 他方のサブネットワークの電源を、それの単一の２次ノードを、車両ネットワークのアーキテクチャの関数として位置特定することを可能にするために、アクティブ化することと
を行うためにさらに構成される。
【0015】
非限定的な一実施形態によれば、ｎ＝２であり、２つのサブネットワークの各々についてｍ＝１である場合、前記主ノードは、前記参照２次ノードを位置特定した後に前記サブネットワークの電源を非アクティブ化するためにさらに構成される。
【0016】
非限定的な一実施形態によれば、ｎ＝３であり、２つのサブネットワークのうちの一方についてｍ＝１であり、２つのサブネットワークのうちの他方についてｍ＝２である場合、前記主ノードは、
－ 前記参照２次ノードが、識別され、位置特定され得るように、前記参照２次ノードが位置する前記サブネットワークの電力源（ｐｏｗｅｒ ｓｕｐｐｌｙ）をアクティブ化し、コマンドを送信し、前記距離を受信し、それらを比較し、車両ネットワークのアーキテクチャの、および前記比較の関数として、他方のサブネットワーク中の前記他の２次ノードを位置特定することと、
－ 前記参照２次ノードを位置特定した後に、およびコマンドを送信する前に、他方のサブネットワークの電力源をアクティブ化することと
を行うためにさらに構成され、
前記参照２次ノードは、それ自体と他方のサブネットワークの他の２次ノードとの間の距離を測定するために構成される。
－ 前記参照２次ノードが、識別され、位置特定され得るように、前記参照２次ノードが位置する前記サブネットワークの電力源（ｐｏｗｅｒ ｓｕｐｐｌｙ）をアクティブ化し、コマンドを送信し、前記距離を受信し、それらを比較し、車両ネットワークのアーキテクチャの、および前記比較の関数として、他方のサブネットワーク中の前記他の２次ノードを位置特定することと、
－ 前記参照２次ノードを位置特定した後に、およびコマンドを送信する前に、他方のサブネットワークの電力源をアクティブ化することと
を行うためにさらに構成され、
前記参照２次ノードは、それ自体と他方のサブネットワークの他の２次ノードとの間の距離を測定するために構成される。
【0017】
非限定的な一実施形態によれば、ｎ≧６である場合、前記主ノードは、少なくとも２つの参照２次ノードを識別し、位置特定するために構成される。
【0018】
非限定的な一実施形態によれば、各参照２次ノードが車両の内側に位置し、各参照２次ノードが属する前記サブネットワークの他の２次ノードが、外側に位置するか、またはその逆である。
【0019】
非限定的な一実施形態によれば、サブネットワークについてｍ＝３である場合、１つの参照２次ノードのみが前記サブネットワーク中に位置し、前記主ノードは、
－ 前記サブネットワークの電力源を、それの参照２次ノードを識別し、位置特定することを可能にするために、アクティブ化し、前記コマンドを送信し、前記距離を受信し、それらを比較し、車両ネットワークのアーキテクチャの、および前記比較の関数として、前記サブネットワーク中の他の２次ノードを位置特定すること
を行うためにさらに構成され、
－ 前記サブネットワークの前記参照２次ノードは、それ自体とそれが属するサブネットワークの他の２次ノードとの間の距離を測定するために構成される。
－ 前記サブネットワークの電力源を、それの参照２次ノードを識別し、位置特定することを可能にするために、アクティブ化し、前記コマンドを送信し、前記距離を受信し、それらを比較し、車両ネットワークのアーキテクチャの、および前記比較の関数として、前記サブネットワーク中の他の２次ノードを位置特定すること
を行うためにさらに構成され、
－ 前記サブネットワークの前記参照２次ノードは、それ自体とそれが属するサブネットワークの他の２次ノードとの間の距離を測定するために構成される。
【0020】
非限定的な一実施形態によれば、サブネットワークについてｍ＝３である場合、前記主ノードは、他の２次ノードを位置特定した後に前記サブネットワークの電源を非アクティブ化するためにさらに構成される。
【0021】
非限定的な一実施形態によれば、サブネットワークについてｍ＝４である場合、２つの参照２次ノードが前記サブネットワーク中に位置する。
【0022】
非限定的な一実施形態によれば、前記主ノードは、
－ 前記サブネットワークの電力源をアクティブ化することと、
－ ２つの参照２次ノードをそれらの一意のネットワーク識別子によって識別することと、－ それぞれ、２つの参照２次ノードに、それらが、それら自体と前記サブネットワークの他の２次ノードとの間の距離を測定し、それぞれ、１次距離および２次距離を生じるような、コマンドを送信することと、
－ 前記１次距離および前記２次距離を受信することと、
－ 各１次距離を、同じ他の２次ノードに対応する各２次距離と比較することと、
－ 車両ネットワークのアーキテクチャの、および比較の関数として、前記参照２次ノードを位置特定することと、
－ １次距離を互いに比較し、２次距離を互いに比較することと、
－ 車両ネットワークのアーキテクチャの、および前記比較の関数として、前記他の２次ノードを位置特定することと
を行うためにさらに構成され、
２つの参照２次ノードの各々は、それ自体とそれが属するサブネットワークの他の２次ノードとの間の距離を測定するために構成される。
－ 前記サブネットワークの電力源をアクティブ化することと、
－ ２つの参照２次ノードをそれらの一意のネットワーク識別子によって識別することと、－ それぞれ、２つの参照２次ノードに、それらが、それら自体と前記サブネットワークの他の２次ノードとの間の距離を測定し、それぞれ、１次距離および２次距離を生じるような、コマンドを送信することと、
－ 前記１次距離および前記２次距離を受信することと、
－ 各１次距離を、同じ他の２次ノードに対応する各２次距離と比較することと、
－ 車両ネットワークのアーキテクチャの、および比較の関数として、前記参照２次ノードを位置特定することと、
－ １次距離を互いに比較し、２次距離を互いに比較することと、
－ 車両ネットワークのアーキテクチャの、および前記比較の関数として、前記他の２次ノードを位置特定することと
を行うためにさらに構成され、
２つの参照２次ノードの各々は、それ自体とそれが属するサブネットワークの他の２次ノードとの間の距離を測定するために構成される。
【0023】
非限定的な一実施形態によれば、サブネットワークについてｍ＝４である場合、前記主ノードは、他の２次ノードを位置特定した後に前記サブネットワークの電源を非アクティブ化するためにさらに構成される。
【0024】
非限定的な一実施形態によれば、ｍは、サブネットワークごとに等しいかまたは異なる。
【0025】
本発明は、車両ネットワークを介して互いにリンクされた、主ノードとｎ個の２次ノードとを含む、複数のノードを備える車両の２次ノードを位置特定するための位置特定方法であって、ｎ＝１～Ｎの整数であり、各２次ノードは、それが前記車両の内側にあるのか外側にあるのかを示す、一意のネットワーク識別子を有し、前記車両ネットワークは、電源によって各々が独立して電力供給される、２つのサブネットワークを備え、各サブネットワークが、各々、ｍ個の２次ノードを備え、ｍ＝１～Ｍの整数であり、前記方法は、
－ 前記主ノードによって、第１のサブネットワークの電源をアクティブ化するステップと、
－ 前記第１のサブネットワークのｍ個の２次ノードによって、それらの一意のネットワーク識別子を前記主ノードに送信するステップと、
－ 前記主ノードによって、前記第１のサブネットワーク中の参照２次ノードをそれの一意のネットワーク識別子によって識別し、位置特定するステップと、
－ （ａ）ｎ＝２である場合、
－ 前記主ノードによって、第２のサブネットワークの電源をアクティブ化するステップと、
－ 前記第２のサブネットワークの２次ノードによって、それの一意のネットワーク識別子を前記主ノードに送信するステップと、
－ 前記主ノードによって、車両ネットワークのアーキテクチャの関数として前記第２のサブネットワーク中の２次ノードを識別し、位置特定するステップであって、前記車両ネットワークの前記アーキテクチャが前記主ノードに知られている、ステップと、
－ （ｂ）ｎ＝３である場合、
－ 前記主ノードによって、第２のサブネットワークの電力源をアクティブ化するステップと、
－ 前記主ノードによって、前記参照２次ノードに、それ自体と前記第２のサブネットワークの各他の２次ノードとの間の距離を測定するためのコマンドを送信するステップと、
－ 前記参照２次ノードによって、それ自体と各他の２次ノードとの間の距離を測定し、それを前記主ノードに返すステップと、
－ 前記主ノードによって、前記距離を受信し、それらを互いに比較するステップと、
－ 前記主ノードによって、車両ネットワークのアーキテクチャの、および前記比較の関数として、前記第２のサブネットワーク中の前記他の２次ノードを位置特定するステップと、
－ （ｃ）ｎ＝６またはｎ＝７である場合、
－ 前記主ノードによって、前記参照２次ノードに、それ自体と前記第１のサブネットワークの各他の２次ノードとの間の距離を測定するためのコマンドを送信するステップと、
－ 前記参照２次ノードによって、それ自体と各他の２次ノードとの間の距離を測定し、それを前記主ノードに返すステップと、
－ 前記主ノードによって、前記距離を受信し、それらを互いに比較するステップと、
－ 前記主ノードによって、車両ネットワークのアーキテクチャの、および前記比較の関数として、前記第１のサブネットワーク中の前記他の２次ノードを位置特定するステップと、
－ 前記第２のサブネットワークの電源をアクティブ化するステップと、
－ 前記第２のサブネットワークのｍ個の２次ノードによって、それらの一意のネットワーク識別子を前記主ノードに送信するステップと、
－ （ｉ）ｎ＝６である場合、
－ 前記主ノードによって、前記第２のサブネットワーク中の参照２次ノードをそれの一意のネットワーク識別子によって識別し、位置特定するステップと、
－ コマンドを送信するステップ、距離を測定するステップ、距離を返すステップ、距離を受信するステップ、距離を比較するステップ、および前記第２のサブネットワークについての他の２次ノードを位置特定するステップを繰り返すステップと、
－ （ｉｉ）ｎ＝７である場合、－ 前記主ノードによって、前記第２のサブネットワーク中の２つの参照２次ノードをそれらの一意のネットワーク識別子によって識別するステップと、２つの参照２次ノードの各々について、
－ 前記主ノードによって、前記参照２次ノードに、それら自体と前記第２のサブネットワークの各他の２次ノードとの間の距離を測定するためのコマンドを送信するステップと、
－ 前記参照２次ノードによって、それら自体と各他の２次ノードとの間の距離を測定し、それらを前記主ノードに返すステップと、
－ 前記主ノードによって、２つの参照２次ノードのうちの一方から発信した１次距離を受信し、２つの参照２次ノードのうちの他方から発信した２次距離を受信するステップと、
－ 各１次距離を、同じ他の２次ノードに対応する各２次距離と比較するステップと、
－ 車両ネットワークのアーキテクチャの、および前記比較の関数として、２つの参照２次ノードを位置特定するステップと、
－ １次距離を互いに比較し、２次距離を互いに比較するステップと、
－ 車両ネットワークのアーキテクチャの、および前記比較の関数として、前記第２のサブネットワークの前記他の２次ノードを位置特定するステップと
を含むことを特徴とする、位置特定方法をも提案する。
－ 前記主ノードによって、第１のサブネットワークの電源をアクティブ化するステップと、
－ 前記第１のサブネットワークのｍ個の２次ノードによって、それらの一意のネットワーク識別子を前記主ノードに送信するステップと、
－ 前記主ノードによって、前記第１のサブネットワーク中の参照２次ノードをそれの一意のネットワーク識別子によって識別し、位置特定するステップと、
－ （ａ）ｎ＝２である場合、
－ 前記主ノードによって、第２のサブネットワークの電源をアクティブ化するステップと、
－ 前記第２のサブネットワークの２次ノードによって、それの一意のネットワーク識別子を前記主ノードに送信するステップと、
－ 前記主ノードによって、車両ネットワークのアーキテクチャの関数として前記第２のサブネットワーク中の２次ノードを識別し、位置特定するステップであって、前記車両ネットワークの前記アーキテクチャが前記主ノードに知られている、ステップと、
－ （ｂ）ｎ＝３である場合、
－ 前記主ノードによって、第２のサブネットワークの電力源をアクティブ化するステップと、
－ 前記主ノードによって、前記参照２次ノードに、それ自体と前記第２のサブネットワークの各他の２次ノードとの間の距離を測定するためのコマンドを送信するステップと、
－ 前記参照２次ノードによって、それ自体と各他の２次ノードとの間の距離を測定し、それを前記主ノードに返すステップと、
－ 前記主ノードによって、前記距離を受信し、それらを互いに比較するステップと、
－ 前記主ノードによって、車両ネットワークのアーキテクチャの、および前記比較の関数として、前記第２のサブネットワーク中の前記他の２次ノードを位置特定するステップと、
－ （ｃ）ｎ＝６またはｎ＝７である場合、
－ 前記主ノードによって、前記参照２次ノードに、それ自体と前記第１のサブネットワークの各他の２次ノードとの間の距離を測定するためのコマンドを送信するステップと、
－ 前記参照２次ノードによって、それ自体と各他の２次ノードとの間の距離を測定し、それを前記主ノードに返すステップと、
－ 前記主ノードによって、前記距離を受信し、それらを互いに比較するステップと、
－ 前記主ノードによって、車両ネットワークのアーキテクチャの、および前記比較の関数として、前記第１のサブネットワーク中の前記他の２次ノードを位置特定するステップと、
－ 前記第２のサブネットワークの電源をアクティブ化するステップと、
－ 前記第２のサブネットワークのｍ個の２次ノードによって、それらの一意のネットワーク識別子を前記主ノードに送信するステップと、
－ （ｉ）ｎ＝６である場合、
－ 前記主ノードによって、前記第２のサブネットワーク中の参照２次ノードをそれの一意のネットワーク識別子によって識別し、位置特定するステップと、
－ コマンドを送信するステップ、距離を測定するステップ、距離を返すステップ、距離を受信するステップ、距離を比較するステップ、および前記第２のサブネットワークについての他の２次ノードを位置特定するステップを繰り返すステップと、
－ （ｉｉ）ｎ＝７である場合、－ 前記主ノードによって、前記第２のサブネットワーク中の２つの参照２次ノードをそれらの一意のネットワーク識別子によって識別するステップと、２つの参照２次ノードの各々について、
－ 前記主ノードによって、前記参照２次ノードに、それら自体と前記第２のサブネットワークの各他の２次ノードとの間の距離を測定するためのコマンドを送信するステップと、
－ 前記参照２次ノードによって、それら自体と各他の２次ノードとの間の距離を測定し、それらを前記主ノードに返すステップと、
－ 前記主ノードによって、２つの参照２次ノードのうちの一方から発信した１次距離を受信し、２つの参照２次ノードのうちの他方から発信した２次距離を受信するステップと、
－ 各１次距離を、同じ他の２次ノードに対応する各２次距離と比較するステップと、
－ 車両ネットワークのアーキテクチャの、および前記比較の関数として、２つの参照２次ノードを位置特定するステップと、
－ １次距離を互いに比較し、２次距離を互いに比較するステップと、
－ 車両ネットワークのアーキテクチャの、および前記比較の関数として、前記第２のサブネットワークの前記他の２次ノードを位置特定するステップと
を含むことを特徴とする、位置特定方法をも提案する。
【0026】
非限定的な一実施形態によれば、２つのサブネットワークの電源が最初に非アクティブ化される。
【0027】
非限定的な一実施形態によれば、前記位置特定方法は、ｎのすべての場合について、上記で説明されたように、前記第１のサブネットワークの他の２次ノードを位置特定した後に、前記第１のサブネットワークの電力源を非アクティブ化し、上記で説明されたように、前記第２のサブネットワークの他の２次ノードを位置特定した後に、前記第２のサブネットワークの電力源を非アクティブ化するステップをさらに含む。
【0028】
本発明およびそれの様々な適用例は、以下の説明を読むことから、および添付図を参照すると、より良く理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【0029】
【図1】本発明の非限定的な一実施形態による、２次ノードを位置特定するための位置特定デバイスであって、前記位置特定デバイスが、主ノードと前記２次ノードとを備える、位置特定デバイスの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0030】
構造または機能に関して同等であり、様々な図において出現する、要素は、別段に示されていない限り、同じ参照符号を使用して指定されている。
【0031】
【0032】
非限定的な一実施形態では、車両２は自動車両である。自動車両という用語は、任意のタイプの原動機付き車両を意味すると理解されたい。この実施形態は、本明細書の残り全体にわたって、非限定的な例として、考慮されることになる。したがって、本明細書の残り全体にわたって、車両２は自動車両２とも呼ばれる。
【0033】
図１に示されているように、位置特定デバイス１は、主ノード１０とｎ個の２次ノード１１とを含む、複数のノードを備え、ｎ＝２～Ｎであり、全体が車両ネットワークＮｖを形成する。それらのノードは、ワイヤード・ネットワーク２０を介して接続される。非限定的な実施形態では、ワイヤード・ネットワーク２０は、ＣＡＮ（制御エリア・ネットワーク）、ＬＩＮ（ローカル相互接続ネットワーク）、ＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）、ＦＬＥＸ－ＲＡＹまたは任意の他のタイプのワイヤード・ネットワークである。
【0034】
非限定的な一実施形態では、（「ハブ」と呼ばれる）主ノード１０は、電子制御ユニットである。非限定的な一実施形態では、（「アンカー」と呼ばれる）２次ノード１１は、衛星またはアンカーとも呼ばれる、ビーコンである。
【0035】
非限定的な一実施形態では、車両ネットワークＮｖのノード１０、１１は、自動車両２の周りのハンズフリーアクセス識別子（図示せず）を位置特定するために使用される。ハンズフリーアクセス識別子は、ＰＥＰＳ（「パッシブ・エントリ・パッシブ・スタート」）機能が実装されることを可能にする。ＰＥＰＳ機能は、自動車両２が、ロック解除／ロックされることと、始動することを許可されることとを可能にする。自動車両２の周りの前記ハンズフリーアクセス識別子を位置特定するために、主ノード１０は、距離測定要求を２次ノード１１に送信し、各２次ノード１１は、特に、それ自体とハンズフリーアクセス識別子との間の距離測定結果を含む、返信メッセージを送信する。
【0036】
車両ネットワークＮｖは、第１のサブネットワークＮｗ１と第２のサブネットワークＮｗ２とを含む、２つのサブネットワークＮｗ１、Ｎｗ２を備える。
【0037】
各サブネットワークＮｗ１、Ｎｗ２は、電力源２１とも呼ばれる、電源２１によって、各々が独立して電力供給される。したがって、自動車両２は、２つの電力源２１を備える。各サブネットワークＮｗ１、Ｎｗ２は、ｍ個の２次ノード１１を備え、ｍ＝１～Ｍの整数である。ｍは、サブネットワークＮｗ１、Ｎｗ２ごとに異なり得る。したがって、各サブネットワークＮｗ１、Ｎｗ２は、他方のサブネットワークＮｗ２、Ｎｗ１とは異なる数の２次ノード１１を含んでいることがある。
【0038】
各２次ノード１１は、それが前記自動車両２の内側に位置するのか外側に位置するのかを示す、一意のネットワーク識別子Ｉｄを有する。非限定的な一実施形態では、一意のネットワーク識別子Ｉｄは、８ビット（すなわち、１バイト）でコーディングされる。一意のネットワーク識別子Ｉｄは、２次ノード１１が自動車両２の内側に位置するのか外側に位置するのかを示す、ビットｂ１を含む。したがって、非限定的な一例では、ビット＝０である場合、２次ノード１１は内側にあり、ビット＝１である場合、２次ノード１１は外側にある。一意のネットワーク識別子Ｉｄは、ある２次ノード１１が別の２次ノード１１と弁別されることを可能にする、一意の識別コードをさらに含む。
【0039】
主ノード１０は、車両ネットワークＮｖのアーキテクチャＴを知るように構成され、すなわち、主ノード１０は、
－ 各サブネットワークＮｗ中の２次ノード１１の数、
－ ２次ノード１１が各サブネットワークＮｗにおいてとることができる、位置Ｐｏｓ、
－ 各サブネットワークＮｗ中にいくつの（以下で説明される）参照２次ノード１１０があるか、
－ １つの参照２次ノード１１０のみがある場合、サブネットワークＮｗ中の参照２次ノード１１０の位置Ｐｏｓ
を知る。
しかしながら、アーキテクチャＴの知識は、前記２次ノード１１の識別を暗示しない。したがって、主ノード１０は、サブネットワークＮｗ中の特定の２次ノード１１によってとられる厳密な位置Ｐｏｓを知らない。たとえば、図２の非限定的な実施形態では、車両ネットワークＮｖのアーキテクチャＴを知って、主ノード１０は、単に、前中央位置Ｐｏｓに、ある２次ノード１１があり、後中央位置Ｐｏｓに、別の２次ノード１１があることを知るが、主ノード１０は、前中央位置Ｐｏｓにあるのが２次ノード１１ａであり、後中央位置Ｐｏｓにあるのが２次ノード１１ｂであることを知らない。
－ 各サブネットワークＮｗ中の２次ノード１１の数、
－ ２次ノード１１が各サブネットワークＮｗにおいてとることができる、位置Ｐｏｓ、
－ 各サブネットワークＮｗ中にいくつの（以下で説明される）参照２次ノード１１０があるか、
－ １つの参照２次ノード１１０のみがある場合、サブネットワークＮｗ中の参照２次ノード１１０の位置Ｐｏｓ
を知る。
しかしながら、アーキテクチャＴの知識は、前記２次ノード１１の識別を暗示しない。したがって、主ノード１０は、サブネットワークＮｗ中の特定の２次ノード１１によってとられる厳密な位置Ｐｏｓを知らない。たとえば、図２の非限定的な実施形態では、車両ネットワークＮｖのアーキテクチャＴを知って、主ノード１０は、単に、前中央位置Ｐｏｓに、ある２次ノード１１があり、後中央位置Ｐｏｓに、別の２次ノード１１があることを知るが、主ノード１０は、前中央位置Ｐｏｓにあるのが２次ノード１１ａであり、後中央位置Ｐｏｓにあるのが２次ノード１１ｂであることを知らない。
【0040】
さらに、サブネットワークＮｗ中にいくつかの参照２次ノード１１０がある場合、アーキテクチャＴの知識は、前記サブネットワークＮｗ中のそれらの参照２次ノード１１０の位置Ｐｏｓの知識を暗示しない。この場合、主ノード１０は、様々な参照２次ノード１１０の厳密な位置Ｐｏｓを位置特定するために、（以下で説明される）位置特定シーケンスを起動しなければならない。
【0041】
以下でわかるように、主ノード１０は、一意のネットワーク識別子Ｉｄを各２次ノード１１についての位置Ｐｏｓに関連付けることを、それらを区別することを可能にするように、行うことが可能であることになる。したがって、主ノード１０は、それが、距離測定要求を送信するためにどの２次ノード１１をアドレス指定しているかを知ることが可能であることになり、距離測定要求に続いて、ワイヤード・ネットワーク２０を通過する、様々な２次ノード１１からの返信メッセージを区別することが可能であることになる。
【0042】
図１に示されているように、主ノード１０は、各サブネットワークＮｗ１、Ｎｗ２の電力源２１を独立してアクティブ化および非アクティブ化する（アクティブ化のためのｆ１（１０，２１，オン，Ｎｗ）および非アクティブ化のためのｆ２（１０，２１，オフ，Ｎｗ）として図１に示されている関数）ために構成される。
【0043】
図１に示されているように、主ノード１０は、
－ ２つのサブネットワークＮｗのうちの少なくとも一方中の少なくとも１つの参照２次ノード１１０をそれの一意のネットワーク識別子によって識別し（ｆ３（１０，１１０，Ｉｄ，Ｎｗ）として図１に示されている関数）、位置特定する（ｆ４（１０，１１０，Ｐｏｓ（Ｉｄ），Ｎｗ）として図１に示されている関数）こと
を行うためにさらに構成される。位置特定することは、一意のネットワーク識別子Ｉｄを自動車両２における位置Ｐｏｓにおいて関連付けることを意味すると理解されたい。
－ ２つのサブネットワークＮｗのうちの少なくとも一方中の少なくとも１つの参照２次ノード１１０をそれの一意のネットワーク識別子によって識別し（ｆ３（１０，１１０，Ｉｄ，Ｎｗ）として図１に示されている関数）、位置特定する（ｆ４（１０，１１０，Ｐｏｓ（Ｉｄ），Ｎｗ）として図１に示されている関数）こと
を行うためにさらに構成される。位置特定することは、一意のネットワーク識別子Ｉｄを自動車両２における位置Ｐｏｓにおいて関連付けることを意味すると理解されたい。
【0044】
非限定的な一実施形態では、ｎ＞２である場合、前記少なくとも１つの参照２次ノード１１０は、他の２次ノード１１から異なる距離ｄのところに位置する。
【0045】
非限定的な一実施形態では、ｎ≦３である場合、前記主ノード１０は、単一の参照２次ノード１１０を識別し、位置特定するために構成される。この場合、非限定的な一実施形態では、前記参照２次ノード１１０は、サブネットワークＮｗ中に位置し、ここで、ｍ＝１である。
【0046】
非限定的な一実施形態では、ｎ≧６である場合、前記主ノード１０は、少なくとも２つの参照２次ノード１１０を識別し、位置特定するために構成される。この場合、非限定的な一実施形態では、各参照２次ノード１１０が車両２の内側に位置し、各参照２次ノード１１０が属する前記サブネットワークＮｗの他の２次ノード１１が、外側に位置するか、またはその逆である。
【0047】
非限定的な一実施形態では、サブネットワークＮｗにおいてｍ＝３である場合、単一の参照２次ノード１１０が前記サブネットワークＮｗ中に位置する。したがって、主ノード１０は、前記サブネットワークＮｗ中の単一の参照２次ノード１１０を識別し、位置特定するために構成される。
【0048】
非限定的な一実施形態では、サブネットワークＮｗにおいてｍ＝４である場合、２つの参照２次ノード１１０が前記サブネットワークＮｗ中に位置する。したがって、主ノード１０は、前記サブネットワークＮｗ中の２つの参照２次ノード１１０を識別し、位置特定するために構成される。
【0049】
主ノード１０は、
－ 前記少なくとも１つの参照２次ノード１１０に、それ自体と前記２つのサブネットワークＮｗのうちの一方の他の２次ノード１１との間の距離ｄを測定するためのコマンドｃを送信する（ｆ５（１０，１１０，ｃ，ｄ，Ｎｗ）として図１に示されている関数）ことと、
－ 前記距離ｄを受信し（ｆ６（１０，１１，ｄ）として図１に示されている関数）、それらを互いに比較する（ｆ７（１０，ｄ）として図１に示されている関数）ことと、
－ 車両ネットワークＮｖのアーキテクチャＴの、および前記比較の関数として、前記他の２次ノード１１を位置特定する（ｆ８（１０，Ｔ，Ｐｏｓ（Ｉｄ），１１）として図１に示されている関数）こと、すなわち、他の２次ノード１１の各々について、一意のネットワーク識別子Ｉｄを自動車両２における位置Ｐｏｓに関連付けることと
を行うためにさらに構成される。
－ 前記少なくとも１つの参照２次ノード１１０に、それ自体と前記２つのサブネットワークＮｗのうちの一方の他の２次ノード１１との間の距離ｄを測定するためのコマンドｃを送信する（ｆ５（１０，１１０，ｃ，ｄ，Ｎｗ）として図１に示されている関数）ことと、
－ 前記距離ｄを受信し（ｆ６（１０，１１，ｄ）として図１に示されている関数）、それらを互いに比較する（ｆ７（１０，ｄ）として図１に示されている関数）ことと、
－ 車両ネットワークＮｖのアーキテクチャＴの、および前記比較の関数として、前記他の２次ノード１１を位置特定する（ｆ８（１０，Ｔ，Ｐｏｓ（Ｉｄ），１１）として図１に示されている関数）こと、すなわち、他の２次ノード１１の各々について、一意のネットワーク識別子Ｉｄを自動車両２における位置Ｐｏｓに関連付けることと
を行うためにさらに構成される。
【0050】
図１に示されているように、主ノード１０は、
－ 車両ネットワークＮｖのアーキテクチャＴの関数として、前記少なくとも１つの参照２次ノード１１０でない単一の２次ノード１１を備えるサブネットワークＮｗ中の２次ノード１１を位置特定する（ｆ８‘（１０，Ｔ，Ｐｏｓ（Ｉｄ），１１）として図１に示されている関数）こと
を行うためにさらに構成される。図２に示されているように、ｎ＝２であるとき、この関数が適用されることに留意されたい。
－ 車両ネットワークＮｖのアーキテクチャＴの関数として、前記少なくとも１つの参照２次ノード１１０でない単一の２次ノード１１を備えるサブネットワークＮｗ中の２次ノード１１を位置特定する（ｆ８‘（１０，Ｔ，Ｐｏｓ（Ｉｄ），１１）として図１に示されている関数）こと
を行うためにさらに構成される。図２に示されているように、ｎ＝２であるとき、この関数が適用されることに留意されたい。
【0051】
図１に示されているように、前記少なくとも１つの参照２次ノード１１０は、
－ それ自体と２つのサブネットワークＮｗのうちの一方の他の２次ノード１１との間の距離ｄを測定する（ｆ９（１１０，１１，ｄ，Ｎｗ）として図１に示されている関数）ことと、
－ それ自体と２つのサブネットワークＮｗのうちの一方の他の２次ノード１１との間の距離ｄを前記主ノード１０に送信する（ｆ１０（１１０，１０，ｄ，Ｎｗ）として図１に示されている関数）ことと
を行うために構成される。
－ それ自体と２つのサブネットワークＮｗのうちの一方の他の２次ノード１１との間の距離ｄを測定する（ｆ９（１１０，１１，ｄ，Ｎｗ）として図１に示されている関数）ことと、
－ それ自体と２つのサブネットワークＮｗのうちの一方の他の２次ノード１１との間の距離ｄを前記主ノード１０に送信する（ｆ１０（１１０，１０，ｄ，Ｎｗ）として図１に示されている関数）ことと
を行うために構成される。
【0052】
したがって、参照２次ノード１１０は、それ自体とそれが属するサブネットワークＮｗの他の２次ノード１１との間の、またはそれ自体とそれが属さない他方のサブネットワークＮｗの他の２次ノード１１との間の、距離ｄを測定することができることに留意されたい。
【0053】
明快のために、サブネットワークＮｗ中の単一の参照２次ノード１１０が図１に示されていることに留意されたい。
【0054】
各２次ノード１１は、それが属する前記サブネットワークＮｗが電力供給されたとき、それの一意のネットワーク識別子Ｉｄを主ノード１０に送信する（ｆ１１（１１，１０，Ｉｄ）として図１に示されている関数）ために構成される。
【0055】
図２～図５は、車両ネットワークＮｖの様々な非限定的な実施形態を示す。主ノード１０と様々な２次ノード１１との間に示されている接続線（実線または破線）はワイヤード電源ネットワークを表すことに留意されたい。
【0056】
以下でわかるように、主ノード１０は、参照２次ノード１１０が、前記電力源２１によって電力供給される唯一のノードであるとき（ｎ＝２およびｎ＝３である場合）、参照２次ノード１１０が属する前記サブネットワークＮｗの電力源２１を介して、または（ｎ＝６およびｎ＝７である場合）それらをそれのビットｂ１を介して他の２次ノード１１と区別することによって、のいずれかで、参照２次ノード１１０を識別し、位置特定し、ビットｂ１は、
－ 参照２次ノード１１０が、外側にある他の２次ノード１１とは対照的に、自動車両２の内側にあること、または
－ 逆に、参照２次ノード１１０が、内側にある他の２次ノード１１とは対照的に、自動車両２の外側にあること
を示す。
－ 参照２次ノード１１０が、外側にある他の２次ノード１１とは対照的に、自動車両２の内側にあること、または
－ 逆に、参照２次ノード１１０が、内側にある他の２次ノード１１とは対照的に、自動車両２の外側にあること
を示す。
【0057】
図２に示されている第１の非限定的な実施形態によれば、車両ネットワークＮｖは、主ノード１０と２つの２次ノード１１（ｎ＝２）とを含む、３つのノードを備え、第１のサブネットワークＮｗ１が２次ノード１１（ｍ＝１）を備え、第２のサブネットワークＮｗ２も２次ノード１１（ｍ＝１）を備える。それらの２つの２次ノード１１は、自動車両２の内側に位置する。図２では、第１のサブネットワークＮｗ１は、実線として示されており、第２のサブネットワークＮｗ２は、破線として示されている。
【0058】
図示された非限定的な例では、
－ ２つの２次ノード１１は、１１ａおよび１１ｂと参照され、
－ ２次ノード１１ｂは、第１のサブネットワークＮｗ１の一部を形成し、２次ノード１１ａは、第２のサブネットワークＮｗ２の一部を形成し、
－ ２次ノード１１ａは、自動車両２の前中央に位置し、２次ノード１１ｂは、自動車両２の後中央に位置する。
－ ２つの２次ノード１１は、１１ａおよび１１ｂと参照され、
－ ２次ノード１１ｂは、第１のサブネットワークＮｗ１の一部を形成し、２次ノード１１ａは、第２のサブネットワークＮｗ２の一部を形成し、
－ ２次ノード１１ａは、自動車両２の前中央に位置し、２次ノード１１ｂは、自動車両２の後中央に位置する。
【0059】
主ノード１０は、車両ネットワークＮｖのアーキテクチャＴを知っており、すなわち、主ノード１０は、２次ノード１１が前中央に配置されていることと、２次ノード１１が後中央に配置されていることとを知っている。単一の参照２次ノード１１０がある。図示された非限定的な例では、参照２次ノード１１０は２次ノード１１ｂである。
【0060】
この場合、主ノード１０は、
－ 第１のサブネットワークＮｗ１の電力源２１を、第１のサブネットワークＮｗ１中の参照２次ノード１１０をそれの一意のネットワーク識別子Ｉｄによって識別し（上記で説明された関数ｆ１）、位置特定する（上記で説明された関数ｆ２）ことを可能にするために、アクティブ化すること
を行うために構成される。
－ 第１のサブネットワークＮｗ１の電力源２１を、第１のサブネットワークＮｗ１中の参照２次ノード１１０をそれの一意のネットワーク識別子Ｉｄによって識別し（上記で説明された関数ｆ１）、位置特定する（上記で説明された関数ｆ２）ことを可能にするために、アクティブ化すること
を行うために構成される。
【0061】
第１のサブネットワークＮｗ１が電力供給されたとき、２次ノード１１ｂは、それの一意のネットワーク識別子Ｉｄを主ノード１０に送信する（上記で説明された関数ｆ１１）ことができる。したがって、主ノード１０は、参照２次ノード１１０を識別する（上記で説明された関数ｆ３）。
【0062】
前記一意のネットワーク識別子Ｉｄに基づいて、および車両ネットワークＮｖのアーキテクチャＴの関数として、主ノード１０は、前記２次ノード１１ｂが第１のサブネットワークＮｗ１中の参照２次ノード１１０であると決定する。実際、主ノード１０は、１つの参照２次ノード１１０のみがあることと、それが第１のサブネットワークＮｗ１中に位置することとを知っているので、主ノード１０はその参照２次ノード１１０を位置特定し、すなわち、主ノード１０は、その参照２次ノード１１０の一意のネットワーク識別子Ｉｄを自動車両２におけるその参照２次ノード１１０の位置Ｐｏｓに関連付ける（上記で説明された関数ｆ４）。したがって、主ノード１０は、２次ノード１１ｂが、自動車両２の後中央に位置するノードであると決定する。ｎ＝２である、この場合、参照２次ノード１１０が自動車両２の内側にあるのか外側にあるのかは問わないことに留意されたい。
【0063】
上記で説明されたように位置特定した後に、非限定的な一実施形態では、主ノード１０は、第１のサブネットワークＮｗ１の電力源を非アクティブ化する（上記で説明された関数ｆ２）ために構成される。これは、自動車両２の電気消費が低減されることを可能にする。
【0064】
次いで、主ノード１０は、前記第２のサブネットワークＮｗ２の電力源を、前記第２のサブネットワークＮｗ中の単一の２次ノード１１を、車両ネットワークＮｖのアーキテクチャＴの関数として位置特定することを可能にするために、アクティブ化する（上記で説明された関数ｆ１）ために構成される。
【0065】
第２のサブネットワークＮｗ２が電力供給されたとき、２次ノード１１ａは、それの一意のネットワーク識別子Ｉｄを主ノード１０に送信する（上記で説明された関数ｆ１１）ことができる。前記一意のネットワーク識別子Ｉｄに基づいて、および車両ネットワークＮｖのアーキテクチャＴの関数として、主ノード１０は２次ノード１１ａを位置特定する。主ノード１０は、２次ノード１１ａの一意のネットワーク識別子Ｉｄを２次ノード１１ａの位置Ｐｏｓに関連付ける（上記で説明された関数ｆ８’）。したがって、主ノード１０は、２次ノード１１ａが、自動車両２の前中央に位置するノードであると決定する。
【0066】
したがって、主ノード１０は、どの２次ノード１１が自動車両２の前に位置し、どの２次ノード１１が後に位置するかをわかっている。主ノード１０は、今や、それらの２次ノードを区別することができる。
【0067】
主ノード１０が車両ネットワークＮｖのすべての２次ノード１１、この場合、１１ａおよび１１ｂを位置特定し終わったとき、非限定的な一実施形態では、主ノード１０は、第２のサブネットワークＮｗ２の電力源２１を非アクティブ化する（上記で説明された関数ｆ２）ためにさらに構成される。これは、自動車両２の電気消費が低減されることを可能にする。もちろん、自動車両２が走っているときにノード１０および１１が使用されなければならないとき、第１のサブネットワークＮｗ１の電力源２１、および第２のサブネットワークＮｗ２の電力源２１は、もう一度アクティブ化される。
【0068】
非限定的な実施形態は、自動車両２の内側に位置する２つの２次ノード１１について提供されたが、同じ原理が、外側に位置する２つの２次ノード１１について、または内側に位置する２次ノード１１と外側に位置する２次ノード１１とについて適用されることに留意されたい。
【0069】
図３に示されている第２の非限定的な実施形態によれば、車両ネットワークＮｖは、主ノード１０と３つの２次ノード１１（ｎ＝３）とを含む、４つのノードを備え、第１のサブネットワークＮｗ１が２次ノード１１（ｍ＝１）を備え、第２のサブネットワークＮｗ２が２つの２次ノード１１（ｍ＝２）を備える。図３では、第１のサブネットワークＮｗ１は、実線として示されており、第２のサブネットワークＮｗ２は、破線として示されている。
【0070】
図示された非限定的な例では、
－ ３つの２次ノード１１は、１１ａ、１１ｂおよび１１ｃと参照され、
－ ３つの２次ノード１１ａ、１１ｂおよび１１ｃは、自動車両２の内側に位置し、
－ ２次ノード１１ｂは、第１のサブネットワークＮｗ１の一部を形成し、２次１１ａおよび２次ノード１１ｂは、第２のサブネットワークＮｗ２の一部を形成し、
－ ２次ノード１１ａは、前中央におよび自動車両２の内側に配置され、
－ ２次ノード１１ｂは、中央右におよび自動車両２の内側に配置され、
－ ２次ノード１１ｃは、中央左におよび自動車両２の内側に配置される。
－ ３つの２次ノード１１は、１１ａ、１１ｂおよび１１ｃと参照され、
－ ３つの２次ノード１１ａ、１１ｂおよび１１ｃは、自動車両２の内側に位置し、
－ ２次ノード１１ｂは、第１のサブネットワークＮｗ１の一部を形成し、２次１１ａおよび２次ノード１１ｂは、第２のサブネットワークＮｗ２の一部を形成し、
－ ２次ノード１１ａは、前中央におよび自動車両２の内側に配置され、
－ ２次ノード１１ｂは、中央右におよび自動車両２の内側に配置され、
－ ２次ノード１１ｃは、中央左におよび自動車両２の内側に配置される。
【0071】
この第２の非限定的な実施形態によれば、２次ノード１１ｂである、単一の参照２次ノード１１０がある。それは、１つの２次ノード１１のみを備える、第１のサブネットワークＮｗ１中に位置する。
【0072】
参照２次ノード１１０は、それが、他の２次ノード１１から異なる距離ｄのところに位置するように、定義されることに留意されたい。したがって、２次ノード１１ｂは、２次ノード１１ａと２次ノード１１ｃとから同じ距離ｄのところにない。これは、２次ノード１１ａが２次ノード１１ｃと区別されることを可能にすることになる。
【0073】
この場合、主ノード１０は、
－ 第１のサブネットワークＮｗ１の電力源２１を、第１のサブネットワークＮｗ１中の参照２次ノード１１０を、それの一意のネットワーク識別子Ｉｄ、特に、それが内側にあるのか外側にあるのかを示すビット、によって識別し、位置特定することを可能にするために、アクティブ化する（上記で説明された関数ｆ１）こと
を行うために構成される。
－ 第１のサブネットワークＮｗ１の電力源２１を、第１のサブネットワークＮｗ１中の参照２次ノード１１０を、それの一意のネットワーク識別子Ｉｄ、特に、それが内側にあるのか外側にあるのかを示すビット、によって識別し、位置特定することを可能にするために、アクティブ化する（上記で説明された関数ｆ１）こと
を行うために構成される。
【0074】
第１のサブネットワークＮｗ１が電力供給されたとき、２次ノード１１ｂは、それの一意のネットワーク識別子Ｉｄを主ノード１０に送信する（上記で説明された関数ｆ１１）ことができる。したがって、主ノード１０は、参照２次ノード１１０を識別する（上記で説明された関数ｆ３）。
【0075】
前記一意のネットワーク識別子Ｉｄに基づいて、および車両ネットワークＮｖのアーキテクチャＴの関数として、主ノード１０は、前記２次ノード１１ｂが第１のサブネットワークＮｗ１中の参照２次ノード１１０であると決定する。実際、主ノード１０は、第１のサブネットワークＮｗ１中に１つの参照２次ノード１１０のみがあることと、それが内側に位置することとを知っているので、主ノード１０はその参照２次ノード１１０を位置特定し、すなわち、主ノード１０は、その参照２次ノード１１０の一意のネットワーク識別子Ｉｄを自動車両２におけるその参照２次ノード１１０の位置Ｐｏｓに関連付ける（上記で説明された関数ｆ４）。非限定的な例では、主ノード１０は、２次ノード１１ｂの一意のネットワーク識別子Ｉｄを中央右位置Ｐｏｓに関連付ける。
【0076】
上記で説明されたように位置特定した後に、および上記で説明されたコマンドｃを送信する前に、主ノード１０は、第２のサブネットワークＮｗ２の電力源２１をアクティブ化する（上記で説明された関数ｆ１）ために構成される。主ノード１０は、それが、第２のサブネットワークＮｗ２の２次ノード１１との距離を測定するために第１のサブネットワークＮｗ１の参照２次ノード１１０、この場合、１１ｂを使用することになるので、前記第１のサブネットワークＮｗ１の電力源２１を非アクティブ化しないことに留意されたい。
【0077】
第２のサブネットワークＮｗ２が電力供給されたとき、２次ノード１１ａおよび２次ノード１１ｃは、それらの一意のネットワーク識別子Ｉｄを主ノード１０に送信する（上記で説明された関数ｆ１１）ことができる。
【0078】
上記で説明されたように２次ノード１１ａおよび１１ｃの一意のネットワーク識別子Ｉｄを受信した後に、主ノード１０は、
－ 参照２次ノード１１０に、それ自体と第２のサブネットワークＮｗ２の他の２次ノード１１、すなわち２次ノード１１ａおよび１１ｃとの間の距離ｄを測定するためのコマンドｃを送信する（上記で説明された関数ｆ５）こと
を行うために構成される。
－ 参照２次ノード１１０に、それ自体と第２のサブネットワークＮｗ２の他の２次ノード１１、すなわち２次ノード１１ａおよび１１ｃとの間の距離ｄを測定するためのコマンドｃを送信する（上記で説明された関数ｆ５）こと
を行うために構成される。
【0079】
主ノード１０は、それが参照２次ノード１１０の一意のネットワーク識別子Ｉｄを知っているので、このコマンドｃを送信することができることに留意されたい。
【0080】
コマンドｃの受信時に、参照２次ノード１１０、この場合、１１ｂは、距離ｄを測定し（上記で説明された関数ｆ９）、図３中でＲｂａおよびＲｂｃと参照される、２つの距離ｄを、主ノード１０に返す（上記で説明された関数ｆ１０）ために構成され、それらの距離は、それぞれ、参照２次ノード１１０自体と２次ノード１１ａとの間の距離、および参照２次ノード１１０自体と２次ノード１１ｃとの間の距離である。
【0081】
距離ＲｂａおよびＲｂｃの受信（上記で説明された関数ｆ６）時に、主ノード１０は、それらを比較する（上記で説明された関数ｆ７）ために構成される。したがって、主ノード１０は、ＲｂａがＲｂｃよりも大きいことがわかる。
【0082】
車両ネットワークＮｖのアーキテクチャＴの、および前記比較の関数として、主ノード１０は、２次ノード１１ａのおよび２次ノード１１ｃの一意のネットワーク識別子Ｉｄを車両ネットワークＮｖにおける位置Ｐｏｓに関連付けることができる。実際、主ノード１０は、前中央に位置する、および中央右に位置する参照２次ノード１１０からより遠くに離れている、第２のサブネットワークＮｗ２中の２次ノード１１と、中央右に位置する参照２次ノード１１０により近い、中央左に位置する別の２次ノード１１とがあることを知っている。したがって、主ノード１０は、第２のサブネットワークＮｗ２の前記２次ノード１１ａおよび１１ｃを位置特定する（上記で説明された関数ｆ７）。Ｒｂａ＞Ｒｂｃであるので、主ノード１０は、したがって、２次ノード１１ａが、自動車両２の前中央に位置するノードであり、２次ノード１１ｃが、中央左に位置するノードであると決定する。
【0083】
主ノード１０は、車両ネットワークＮｖのすべての２次ノード１１を位置特定し終わったとき、非限定的な一実施形態では、主ノード１０は、第１のサブネットワークＮｗ１の電力源２１を非アクティブ化するために、および第２のサブネットワークＮｗ２の電力源２１を非アクティブ化する（上記で説明された関数ｆ２）ために、さらに構成される。
【0084】
非限定的な実施形態は、自動車両２の内側に位置する３つの２次ノード１１について提供されたが、同じ原理が、外側に位置する３つの２次ノード１１について、あるいは内側のまたは外側のノードの任意の他の組合せについて、適用されることに留意されたい。
【0085】
図４に示されている第３の非限定的な実施形態によれば、車両ネットワークＮｖは、主ノード１０と６つの２次ノード１１（ｎ＝６）とを含む、７つのノードを備え、第１のサブネットワークＮｗ１が３つの２次ノード１１（ｍ＝３）を備え、第２のサブネットワークＮｗ２も３つの２次ノード１１（ｍ＝３）を備える。図４では、第１のサブネットワークＮｗ１は、実線として示されており、第２のサブネットワークＮｗ２は、破線として示されている。
【0086】
図示された非限定的な例では、
－ ６つの２次ノード１１は、１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅおよび１１ｆと参照され、
－ ２次ノード１１ｂ、１１ｅおよび１１ｆは、第１のサブネットワークＮｗ１の一部を形成し、２次ノード１１ａ、１１ｃ、１１ｄは、第２のサブネットワークＮｗ２の一部を形成し、
－ ２次ノード１１ａは、前中央におよび自動車両２の内側に配置され、
－ ２次ノード１１ｂは、後中央におよび自動車両２の内側に配置され、
－ ２次ノード１１ｃは、右前におよび自動車両２の外側に配置され、
－ ２次ノード１１ｄは、右後におよび自動車両２の外側に配置され、
－ ２次ノード１１ｅは、左後におよび自動車両２の外側に配置され、
－ ２次ノード１１ｆは、左前におよび自動車両２の外側に配置される。
－ ６つの２次ノード１１は、１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅおよび１１ｆと参照され、
－ ２次ノード１１ｂ、１１ｅおよび１１ｆは、第１のサブネットワークＮｗ１の一部を形成し、２次ノード１１ａ、１１ｃ、１１ｄは、第２のサブネットワークＮｗ２の一部を形成し、
－ ２次ノード１１ａは、前中央におよび自動車両２の内側に配置され、
－ ２次ノード１１ｂは、後中央におよび自動車両２の内側に配置され、
－ ２次ノード１１ｃは、右前におよび自動車両２の外側に配置され、
－ ２次ノード１１ｄは、右後におよび自動車両２の外側に配置され、
－ ２次ノード１１ｅは、左後におよび自動車両２の外側に配置され、
－ ２次ノード１１ｆは、左前におよび自動車両２の外側に配置される。
【0087】
この第３の非限定的な実施形態によれば、各々が、それぞれ、サブネットワークＮｗ１、Ｎｗ２中に、および自動車両２の内側に位置する、２つの参照２次ノード１１０１および１１０２がある。図示された非限定的な例では、参照２次ノード１１０１は、第１のサブネットワークＮｗ１中に位置し、２次ノード１１ｂであり、参照２次ノード１１０２は、第２のサブネットワークＮｗ２中に位置し、２次ノード１１ａである。
【0088】
参照２次ノード１１０が、外側に位置する同じサブネットワークＮｗの他の２次ノード１１とは異なり、自動車両２の内側に位置するか、またはその逆であり、すなわち、参照２次ノード１１０が、内側に位置する同じサブネットワークＮｗの他の２次ノード１１とは異なり、自動車両２の外側に位置する。したがって、主ノード１０は、車両ネットワークＮｖのアーキテクチャＴを介して、参照２次ノード１１０である、２次ノード１１が、サブネットワークＮｗの内側にあることと、２つの他の２次ノード１１が前記サブネットワークＮｗの外側にあることとを知っている。
【0089】
参照２次ノード１１０１は、それが、第１のサブネットワークＮｗ１の他の２次ノード１１から異なる距離ｄのところに位置するように、定義されることに留意されたい。したがって、２次ノード１１ｂは、２次ノード１１ｅからは、２次ノード１１ｆからと同じ距離ｄのところにない。これは、２次ノード１１ｅが２次ノード１１ｆと区別されることを可能にすることになる。
【0090】
同様に、参照２次ノード１１０２は、それが、第２のサブネットワークＮｗ２の他の２次ノード１１から異なる距離ｄのところに位置するように、定義される。したがって、２次ノード１１ａは、２次ノード１１ｃからは、２次ノード１１ｄからと同じ距離ｄのところにない。これは、２次ノード１１ｃが２次ノード１１ｄと区別されることを可能にすることになる。
【0091】
主ノード１０は、第２の非限定的な実施形態の場合と同じ原理で動作し、したがって、同じ関数を使用する。したがって、第３の非限定的な実施形態について提供される説明は、参照２次ノード１１０間で測定された距離ｄが、それ自体と、それが属するサブネットワークＮｗの他の２次ノード１１との間で測定された、および他方のサブネットワークＮｗの他の２次ノード１１との間で測定されたものでない、距離ｄであることを除いて、各サブネットワークＮｗ１、Ｎｗ２について適用される。
【0092】
この場合、主ノード１０は、
－ 第１のサブネットワークＮｗ１の電力源２１を、第１のサブネットワークＮｗ１中の参照２次ノード１１０１を、それの一意のネットワーク識別子Ｉｄ、特に、それが内側にあるのか外側にあるのかを示すビットｂ１、によって識別し、位置特定することを可能にするために、アクティブ化する（上記で説明された関数ｆ１）こと
を行うために構成される。
－ 第１のサブネットワークＮｗ１の電力源２１を、第１のサブネットワークＮｗ１中の参照２次ノード１１０１を、それの一意のネットワーク識別子Ｉｄ、特に、それが内側にあるのか外側にあるのかを示すビットｂ１、によって識別し、位置特定することを可能にするために、アクティブ化する（上記で説明された関数ｆ１）こと
を行うために構成される。
【0093】
第１のサブネットワークＮｗ１が電力供給されたとき、参照２次ノード１１０１である、２次ノード１１ｂは、それの一意のネットワーク識別子Ｉｄを主ノード１０に送信し（上記で説明された関数ｆ１１）、ならびに第１のサブネットワークＮｗ１の他の２次ノード１１に送信することができる。したがって、主ノード１０は、参照２次ノード１１０１を識別する（上記で説明された関数ｆ３）。
【0094】
前記一意のネットワーク識別子Ｉｄに基づいて、および車両ネットワークＮｖのアーキテクチャＴの関数として、主ノード１０は、前記２次ノード１１ｂが第１のサブネットワークＮｗ１中の参照２次ノード１１０１であると決定する。実際、主ノード１０は、第１のサブネットワークＮｗ１中に１つの参照２次ノード１１０のみがあることと、それが、外側に位置する第１のサブネットワークＮｗ１の他の２次ノード１１とは異なり、自律車両２の内側に位置することとを知っているので、主ノード１０は、したがって、その参照２次ノード１１０を位置特定し、すなわち、主ノード１０は、その参照２次ノード１１０の一意のネットワーク識別子Ｉｄを、この場合、後中央における、自動車両におけるその参照２次ノード１１０の位置Ｐｏｓに関連付ける（上記で説明された関数ｆ４）。
【0095】
上記で説明されたように位置特定した後に、主ノード１０は、
－ 参照２次ノード１１０１に、それ自体と第１のサブネットワークＮｗ１の他の２次ノード１１、すなわち、この場合、２次ノード１１ｅおよび１１ｆとの間の距離ｄを測定するためのコマンドｃを送信する（上記で説明された関数ｆ５）こと
を行うために構成される。
－ 参照２次ノード１１０１に、それ自体と第１のサブネットワークＮｗ１の他の２次ノード１１、すなわち、この場合、２次ノード１１ｅおよび１１ｆとの間の距離ｄを測定するためのコマンドｃを送信する（上記で説明された関数ｆ５）こと
を行うために構成される。
【0096】
主ノード１０は、それが参照２次ノード１１０１の一意のネットワーク識別子Ｉｄを知っているので、このコマンドｃを送信することができることに留意されたい。
【0097】
コマンドｃの受信時に、参照２次ノード１１０１、この場合、１１ｂは、それ自体と第１のサブネットワークＮｗ１の他の２次ノード１１、この場合、１１ｅおよび１１ｆとの間の距離ｄを測定し（上記で説明された関数ｆ９）、ＲｂｅおよびＲｂｆと参照される、２つの距離ｄを、主ノード１０に返す（上記で説明された関数ｆ１０）ために構成され、それらの距離は、それぞれ、参照２次ノード１１０１自体と２次ノード１１ｅとの間の距離、および参照２次ノード１１０１自体と２次ノード１１ｆとの間の距離である。
【0098】
距離ＲｂｅおよびＲｂｆの受信（上記で説明された関数ｆ６）時に、主ノード１０は、それらを比較する（上記で説明された関数ｆ７）ために構成される。したがって、主ノード１０は、ＲｂｆがＲｂｅよりも大きいことがわかる。
【0099】
車両ネットワークＮｖのアーキテクチャＴの、および前記比較の関数として、主ノード１０は、２次ノード１１ｅのおよび２次ノード１１ｆの一意のネットワーク識別子Ｉｄを車両ネットワークＮｖにおける位置Ｐｏｓに関連付けることができる。実際、主ノード１０は、左前に位置する、および後中央に位置する参照２次ノード１１０１からより遠くに離れている、第１のサブネットワークＮｗ１中の２次ノード１１と、後中央に位置する参照２次ノード１１０１により近い、左後に位置する別の２次ノード１１とがあることを知っている。したがって、主ノード１０は、第１のサブネットワークＮｗ１の前記２次ノード１１ｅおよび１１ｆを位置特定する（上記で説明された関数ｆ７）。Ｒｂｆ＞Ｒｂｅであるので、主ノード１０は、したがって、２次ノード１１ｅが、自動車両２の左後に位置するノードであり、２次ノード１１ｆが、左前に位置するノードであると決定する。
【0100】
主ノード１０は、第１のサブネットワークＮｗ１の２次ノード１１を位置特定し終わったとき、主ノード１０は、第２のサブネットワークＮｗ２について厳密に同じことを行う。
【0101】
非限定的な一実施形態では、主ノード１０は、第１のサブネットワークＮｗ１の電力源２１を非アクティブ化する（上記で説明された関数ｆ２）ために構成される。第１のサブネットワークＮｗ１の電力源２１を非アクティブ化することは、自動車両２の電気消費が低減されることを可能にする。第１のサブネットワークＮｗ１の電力源２１を非アクティブ化するステップは、随意であることに留意されたい。
【0102】
主ノード１０は、第２のサブネットワークＮｗ２の電力源２１をアクティブ化する（上記で説明された関数ｆ１）ために構成され、これは、第２のサブネットワークＮｗ２の２次ノード１１が考慮されることを可能にする。
【0103】
第２のサブネットワークＮｗ２が電力供給されたとき、参照２次ノード１１０２である、２次ノード１１ａは、それの一意のネットワーク識別子Ｉｄを主ノード１０に送信し（上記で説明された関数ｆ１１）、ならびに第２のサブネットワークＮｗ２の他の２次ノード１１に送信することができる。したがって、主ノード１０は、参照２次ノード１１０２を識別する（上記で説明された関数ｆ３）。
【0104】
前記一意のネットワーク識別子Ｉｄに基づいて、および車両ネットワークＮｖのアーキテクチャＴの関数として、主ノード１０は、前記２次ノード１１ａが第２のサブネットワークＮｗ２中の参照２次ノード１１０２であると決定する。実際、主ノード１０は、第２のサブネットワークＮｗ２中に１つの参照２次ノード１１０のみがあることと、それが、外側に位置する第２のサブネットワークＮｗ２の他の２次ノード１１とは異なり、自動車両２の内側に位置することとを知っているので、主ノード１０は、その参照２次ノード１１０を位置特定し、すなわち、主ノード１０は、その参照２次ノード１１０の一意のネットワーク識別子Ｉｄを、自動車両２におけるその参照２次ノード１１０の位置Ｐｏｓに関連付ける（上記で説明された関数ｆ４）。したがって、主ノード１０は、２次ノード１１ａが、自動車両２の前中央に位置するノードであると決定する。
【0105】
上記で説明されたように位置特定した後に、主ノード１０は、
－ 参照２次ノード１１０２に、それ自体と第２のサブネットワークＮｗ２の他の２次ノード１１、すなわち、この場合、２次ノード１１ｃおよび１１ｄとの間の距離ｄを測定するためのコマンドｃを送信する（上記で説明された関数ｆ５）こと
を行うために構成される。
－ 参照２次ノード１１０２に、それ自体と第２のサブネットワークＮｗ２の他の２次ノード１１、すなわち、この場合、２次ノード１１ｃおよび１１ｄとの間の距離ｄを測定するためのコマンドｃを送信する（上記で説明された関数ｆ５）こと
を行うために構成される。
【0106】
主ノード１０は、それが参照２次ノード１１０２の一意のネットワーク識別子Ｉｄを知っているので、このコマンドｃを送信することができることに留意されたい。
【0107】
コマンドｃの受信時に、参照２次ノード１１０２、この場合、１１ａは、それ自体と第２のサブネットワークＮｗ２の他の２次ノード１１、この場合、１１ｃおよび１１ｄとの間の距離ｄを測定し（上記で説明された関数ｆ９）、ＲａｃおよびＲａｄと参照される、２つの距離ｄを、主ノード１０に返す（上記で説明された関数ｆ１０）ために構成され、それらの距離は、それぞれ、参照２次ノード１１０２自体と２次ノード１１ｃとの間の距離、および参照２次ノード１１０２自体と２次ノード１１ｄとの間の距離である。
【0108】
距離ＲａｃおよびＲａｄの受信（上記で説明された関数ｆ６）時に、主ノード１０は、それらを比較する（上記で説明された関数ｆ７）ために構成される。したがって、主ノード１０は、ＲａｄがＲａｃよりも大きいことがわかる。
【0109】
車両ネットワークＮｖのアーキテクチャＴの、および前記比較の関数として、主ノード１０は、２次ノード１１ｃのおよび２次ノード１１ｄの一意のネットワーク識別子Ｉｄを車両ネットワークＮｖにおける位置Ｐｏｓに関連付けることができる。実際、主ノード１０は、右前に位置する、および前中央に位置する参照２次ノード１１０２により近い、第２のサブネットワークＮｗ２中の２次ノード１１と、前中央に位置する参照２次ノード１１０２からより遠くに離れている、右後に位置する別の２次ノード１１とがあることを知っている。したがって、主ノード１０は、第２のサブネットワークＮｗ２の前記２次ノード１１ｃおよび１１ｄを位置特定する（上記で説明された関数ｆ７）。Ｒａｄ＞Ｒａｃであるので、主ノード１０は、したがって、２次ノード１１ｃが、自動車両２の右前に位置するノードであり、２次ノード１１ｄが、右後に位置するノードであると決定する。
【0110】
主ノード１０は、車両ネットワークＮｖのすべての２次ノード１１を位置特定し終わったとき、非限定的な一実施形態では、主ノード１０は、第１のサブネットワークＮｗ１の電力源２１を非アクティブ化するために、および第２のサブネットワークＮｗ２の電力源２１を非アクティブ化する（上記で説明された関数ｆ２）ために、さらに構成される。
【0111】
非限定的な実施形態は、それらのうちの参照２次ノード１１０が自動車両２の内側に位置する、サブネットワークＮｗの３つの２次ノード１１について提供されており、他の２つの２次ノード１１が外側に位置するが、同じ原理が、それらのうちの参照２次ノード１１０が自動車両２の外側に位置する、サブネットワークＮｗの３つの２次ノード１１について適用され、他の２つの２次ノード１１が内側に位置することに留意されたい。これは、２次ノード１１が参照２次ノード１１０として働くように、その２次ノード１１が他の２次ノード１１と区別されることを可能にする。非限定的な実施形態は、自動車両２の内側に位置する２つの参照２次ノード１１０１および１１０２について提供されており、他の２次ノード１１が自動車両２の外側に位置するが、同じ原理が、自動車両２の外側に位置する２つの参照２次ノード１１０１および１１０２について適用され、他の２次ノード１１が自動車両２の内側に位置することにも留意されたい。
【0112】
図５に示されている第４の非限定的な実施形態によれば、車両ネットワークＮｖは、主ノード１０と７つの２次ノード１１（ｎ＝７）とを含む、８つのノードを備え、第１のサブネットワークＮｗ１が３つの２次ノード１１（ｍ＝３）を備え、第２のサブネットワークＮｗ２が４つの２次ノード１１（ｍ＝４）を備える。図５では、第１のサブネットワークＮｗ１は、実線として示されており、第２のサブネットワークＮｗ２は、破線として示されている。
【0113】
図示された非限定的な例では、
－ ７つの２次ノード１１は、１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ、１１ｆおよび１１ｇと参照され、
－ ２次ノード１１ａ、１１ｄおよび１１ｇは、第１のサブネットワークＮｗ１の一部を形成し、２次ノード１１ｂ、１１ｃ、１１ｅおよび１１ｆは、第２のサブネットワークＮｗ２の一部を形成し、
－ ２次ノード１１ａは、前中央におよび自動車両２の内側に配置され、
－ ２次ノード１１ｂは、中央右におよび自動車両２の内側に配置され、
－ ２次ノード１１ｃは、中央左におよび自動車両２の外側に配置され、－ ２次ノード１１ｄは、右後におよび自動車両２の外側に配置され、
－ ２次ノード１１ｅは、左後におよび自動車両２の外側に配置され、
－ ２次ノード１１ｆは、左前におよび自動車両２の外側に配置され、
－ ２次ノード１１ｇは、右前におよび自動車両２の外側に配置される。
－ ７つの２次ノード１１は、１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ、１１ｆおよび１１ｇと参照され、
－ ２次ノード１１ａ、１１ｄおよび１１ｇは、第１のサブネットワークＮｗ１の一部を形成し、２次ノード１１ｂ、１１ｃ、１１ｅおよび１１ｆは、第２のサブネットワークＮｗ２の一部を形成し、
－ ２次ノード１１ａは、前中央におよび自動車両２の内側に配置され、
－ ２次ノード１１ｂは、中央右におよび自動車両２の内側に配置され、
－ ２次ノード１１ｃは、中央左におよび自動車両２の外側に配置され、－ ２次ノード１１ｄは、右後におよび自動車両２の外側に配置され、
－ ２次ノード１１ｅは、左後におよび自動車両２の外側に配置され、
－ ２次ノード１１ｆは、左前におよび自動車両２の外側に配置され、
－ ２次ノード１１ｇは、右前におよび自動車両２の外側に配置される。
【0114】
この第４の非限定的な実施形態によれば、それらのうちの１つが、３つの２次ノード１１を備える第１のサブネットワークＮｗ１中に位置し、それらのうちの２つが、４つの２次ノード１１を備える第２のサブネットワークＮｗ２中に位置する、１１０１、１１０２および１１０３と参照される３つの２次ノードがある。図示された非限定的な例では、
－ 第１のサブネットワークＮｗ１中の参照２次ノード１１０１は２次ノード１１ａであり、
－ 第２のサブネットワークＮｗ２中の参照２次ノード１１０２は２次ノード１１ｂであり、
－ 第２のサブネットワークＮｗ２中の参照２次ノード１１０３は２次ノード１１ｃである。
－ 第１のサブネットワークＮｗ１中の参照２次ノード１１０１は２次ノード１１ａであり、
－ 第２のサブネットワークＮｗ２中の参照２次ノード１１０２は２次ノード１１ｂであり、
－ 第２のサブネットワークＮｗ２中の参照２次ノード１１０３は２次ノード１１ｃである。
【0115】
参照２次ノード１１０１は、それが、第１のサブネットワークＮｗ１の他の２次ノード１１から異なる距離ｄのところに位置するように、定義されることに留意されたい。したがって、２次ノード１１ａは、２次ノード１１ｄからは、２次ノード１１ｇからと同じ距離ｄのところにない。これは、２次ノード１１ｄが２次ノード１１ｇと区別されることを可能にすることになる。同様に、
－ 参照２次ノード１１０２は、それが、第２のサブネットワークＮｗ２の他の２次ノード１１から異なる距離ｄのところに位置するように、定義される。したがって、２次ノード１１ｂは、２次ノード１１ｅからは、２次ノード１１ｆからとおよび他の参照２次ノード１１ｃからと同じ距離ｄのところになく、
－ 参照２次ノード１１０３は、それが、第２のサブネットワークＮｗ２の他の２次ノード１１から異なる距離ｄのところに位置するように、定義される。したがって、２次ノード１１ｃは、２次ノード１１ｅからは、２次ノード１１ｆからとおよび他の参照２次ノード１１ｂからと同じ距離ｄのところにない。
これは、２次ノード１１ｅが２次ノード１１ｆと区別されることを可能にすることになる。
－ 参照２次ノード１１０２は、それが、第２のサブネットワークＮｗ２の他の２次ノード１１から異なる距離ｄのところに位置するように、定義される。したがって、２次ノード１１ｂは、２次ノード１１ｅからは、２次ノード１１ｆからとおよび他の参照２次ノード１１ｃからと同じ距離ｄのところになく、
－ 参照２次ノード１１０３は、それが、第２のサブネットワークＮｗ２の他の２次ノード１１から異なる距離ｄのところに位置するように、定義される。したがって、２次ノード１１ｃは、２次ノード１１ｅからは、２次ノード１１ｆからとおよび他の参照２次ノード１１ｂからと同じ距離ｄのところにない。
これは、２次ノード１１ｅが２次ノード１１ｆと区別されることを可能にすることになる。
【0116】
さらに、サブネットワークＮｗ中に、この場合、第１のサブネットワークＮｗ１中に単一の参照２次ノード１１０があるとき、参照２次ノード１１０は、外側に位置する同じサブネットワークＮｗの他の２次ノード１１とは異なり、自動車両２の内側に位置するか、またはその逆であり、すなわち、参照２次ノード１１０は、内側に位置する同じサブネットワークＮｗの他の２次ノード１１とは異なり、自動車両２の外側に位置することに留意されたい。したがって、２次ノード１１ａは、内側に位置するが、２次ノード１１ｃおよび１１ｄは外側に位置する。したがって、主ノード１０は、車両ネットワークＮｖのアーキテクチャＴを介して、第１のサブネットワークＮｗの内側に、参照２次ノード１１０である２次ノード１１があることと、２つの他の２次ノード１１が前記第１のサブネットワークＮｗ１の外側に位置することとを知っている。
【0117】
さらに、サブネットワークＮｗ中に、この場合、第２のサブネットワークＮｗ２中に２つの参照２次ノード１１０があるとき、参照２次ノード１１０が、外側に位置する同じサブネットワークＮｗの他の２次ノード１１とは異なり、自動車両２の内側に位置するか、またはその逆であり、すなわち、参照２次ノード１１０が、内側に位置する同じサブネットワークＮｗの他の２次ノード１１とは異なり、自動車両２の外側に位置することに留意されたい。したがって、２次ノード１１ｂおよび２次ノード１１ｃは内側に位置するが、２次ノード１１ｅおよび１１ｆは外側に位置する。したがって、主ノード１０は、車両ネットワークＮｖのアーキテクチャＴを介して、第２のサブネットワークＮｗ２の内側に２つの参照２次ノード１１０があり、前記第２のサブネットワークＮｗ２の外側に２つの他の２次ノード１１があることを知っている。
【0118】
第３の非限定的な実施形態において説明された同じ原理が、３つの２次ノード１１を備えるサブネットワークＮｗ、この場合、第１のサブネットワークＮｗ１について適用される。
【0119】
したがって、この場合、主ノード１０は、
－ 第１のサブネットワークＮｗ１の電力源２１を、第１のサブネットワークＮｗ１中の参照２次ノード１１０１を、それの一意のネットワーク識別子Ｉｄ、特に、それが内側にあるのか外側にあるのかを示すビットｂ１、によって識別し、位置特定することを可能にするために、アクティブ化する（上記で説明された関数ｆ１）こと
を行うために構成される。
－ 第１のサブネットワークＮｗ１の電力源２１を、第１のサブネットワークＮｗ１中の参照２次ノード１１０１を、それの一意のネットワーク識別子Ｉｄ、特に、それが内側にあるのか外側にあるのかを示すビットｂ１、によって識別し、位置特定することを可能にするために、アクティブ化する（上記で説明された関数ｆ１）こと
を行うために構成される。
【0120】
第１のサブネットワークＮｗ１が電力供給されたとき、参照２次ノード１１０１である、２次ノード１１ａは、それの一意のネットワーク識別子Ｉｄを主ノード１０に送信し（上記で説明された関数ｆ１１）、ならびに第１のサブネットワークＮｗ１の他の２次ノード１１に送信することができる。したがって、主ノード１０は、参照２次ノード１１０１を識別する（上記で説明された関数ｆ３）。
【0121】
前記一意のネットワーク識別子Ｉｄに基づいて、および車両ネットワークＮｖのアーキテクチャＴの関数として、主ノード１０は、前記２次ノード１１ａが第１のサブネットワークＮｗ１中の参照２次ノード１１０１であると決定する。実際、主ノード１０は、第１のサブネットワークＮｗ１中に１つの参照２次ノード１１０のみがあることと、それが、外側に位置する第１のサブネットワークＮｗ１の他の２次ノード１１とは異なり、自動車両２の内側に位置することとを知っているので、主ノード１０は、したがって、その参照２次ノード１１０を位置特定し、すなわち、主ノード１０は、その参照２次ノード１１０の一意のネットワーク識別子Ｉｄを、この場合、前中央における、自動車両２におけるその参照２次ノード１１０の位置Ｐｏｓに関連付ける（上記で説明された関数ｆ４）。
【0122】
上記で説明されたように位置特定した後に、主ノード１０は、
－ 参照２次ノード１１０１に、それ自体と第１のサブネットワークＮｗ１の他の２次ノード１１、すなわち、この場合、２次ノード１１ｄおよび１１ｇとの間の距離ｄを測定するためのコマンドｃを送信する（上記で説明された関数ｆ５）こと
を行うために構成される。
－ 参照２次ノード１１０１に、それ自体と第１のサブネットワークＮｗ１の他の２次ノード１１、すなわち、この場合、２次ノード１１ｄおよび１１ｇとの間の距離ｄを測定するためのコマンドｃを送信する（上記で説明された関数ｆ５）こと
を行うために構成される。
【0123】
主ノード１０は、それが参照２次ノード１１０１の一意のネットワーク識別子Ｉｄを知っているので、このコマンドｃを送信することができることに留意されたい。
【0124】
コマンドｃの受信時に、参照２次ノード１１０１、この場合、１１ａは、それ自体と第２のサブネットワークＮｗ１の他の２次ノード１１、この場合、１１ｄおよび１１ｇとの間の距離ｄを測定し（上記で説明された関数ｆ９）、ＲａｄおよびＲａｇと参照される、２つの距離ｄを、主ノード１０に返す（上記で説明された関数ｆ１０）ために構成され、それらの距離は、それぞれ、参照２次ノード１１０１自体と２次ノード１１ｄとの間の距離、および参照２次ノード１１０１自体と２次ノード１１ｇとの間の距離である。
【0125】
距離ＲａｄおよびＲａｇの受信（上記で説明された関数ｆ６）時に、主ノード１０は、それらを比較する（上記で説明された関数ｆ７）ために構成される。したがって、主ノード１０は、ＲａｄがＲａｇよりも大きいことがわかる。
【0126】
車両ネットワークＮｖのアーキテクチャＴの、および前記比較の関数として、主ノード１０は、２次ノード１１ｄのおよび２次ノード１１ｇの一意のネットワーク識別子Ｉｄを車両ネットワークＮｖにおける位置Ｐｏｓに関連付けることができる。実際、主ノード１０は、右前に位置する、および前中央に位置する参照２次ノード１１０１により近い、第１のサブネットワークＮｗ１中の２次ノード１１と、前中央に位置する参照２次ノード１１０１からより遠くに離れている、右後に位置する別の２次ノード１１とがあることを知っている。したがって、主ノード１０は、第１のサブネットワークＮｗ１の前記２次ノード１１ｄおよび１１ｇを位置特定する（上記で説明された関数ｆ７）。Ｒａｄ＞Ｒａｇであるので、主ノード１０は、したがって、２次ノード１１ｄが、自動車両２の右後に位置するノードであり、２次ノード１１ｇが、右前に位置するノードであると決定する。
【0127】
主ノード１０は、第１のサブネットワークＮｗ１の２次ノード１１を位置特定し終わったとき、主ノード１０は、第２のサブネットワークＮｗ２に遷移する。
【0128】
非限定的な一実施形態では、主ノード１０は、第１のサブネットワークＮｗ１の電力源２１を非アクティブ化する（上記で説明された関数ｆ２）ために構成される。第１のサブネットワークＮｗ１の電力源２１を非アクティブ化することは、自動車両２の電気消費が低減されることを可能にする。第１のサブネットワークＮｗ１の電力源２１を非アクティブ化するステップは、随意であることに留意されたい。
【0129】
主ノード１０は、第２のサブネットワークＮｗ２の電力源２１をアクティブ化する（上記で説明された関数ｆ１）ために構成され、これは、第２のサブネットワークＮｗ２の２次ノード１１が考慮されることを可能にする。
【0130】
第２のサブネットワークＮｗ２が電力供給されたとき、参照２次ノード１１０２である２次ノード１１ｂは、それらの一意のネットワーク識別子Ｉｄを主ノード１０に送信する（上記で説明された関数ｆ１１）ことができる。同様に、参照２次ノード１１０３である２次ノード１１ｃは、それの一意のネットワーク識別子Ｉｄを主ノード１０に送信し（上記で説明された関数ｆ１１）、ならびに第２のサブネットワークＮｗ２の他の２次ノード１１に送信することができる。したがって、主ノード１０は、第２のサブネットワークＮｗ２中の参照２次ノード１１０２および参照２次ノード１１０３を識別する（上記で説明された関数ｆ３）。主ノード１０は、２つの参照２次ノード１１０２および１１０３が、（非限定的な例では）外側にある他の２次ノード１１とは異なり、自動車両２の内側にあることを知っているので、主ノード１０は、それが一意のネットワーク識別子Ｉｄをそこからも受信した、他の２次ノード１１に対して、参照２次ノード１１０２および１１０３を識別する。
【0131】
主ノード１０はそれらを識別したが、主ノード１０は、それらをどのように位置特定すべきかをまだ知らず、すなわち、主ノード１０は、それらの厳密な位置Ｐｏｓをまだ知らず、すなわち、主ノード１０は、参照２次ノード１１０２を参照２次ノード１１０３とどのように弁別すべきかをまだ知らない。
【0132】
それらが識別された後に、主ノード１０は、
－ 参照２次ノード１１０２に、それ自体と、（参照２次ノード１１０３でない）第２のサブネットワークＮｗ２の他の２次ノード１１、すなわち、この場合、２次ノード１１ｅおよび１１ｆとの間の、１次距離ｄ１と呼ばれる、距離ｄを測定するためのコマンドｃを送信する（上記で説明された関数ｆ５）ことと、
－ 参照２次ノード１１０３に、それ自体と、（参照２次ノード１１０２でない）第２のサブネットワークＮｗ２の他の２次ノード１１、すなわち、この場合、２次ノード１１ｅおよび１１ｆとの間の、２次距離ｄ２と呼ばれる、距離ｄを測定するためのコマンドｃを送信する（上記で説明された関数ｆ５）ことと
を行うために構成される。
－ 参照２次ノード１１０２に、それ自体と、（参照２次ノード１１０３でない）第２のサブネットワークＮｗ２の他の２次ノード１１、すなわち、この場合、２次ノード１１ｅおよび１１ｆとの間の、１次距離ｄ１と呼ばれる、距離ｄを測定するためのコマンドｃを送信する（上記で説明された関数ｆ５）ことと、
－ 参照２次ノード１１０３に、それ自体と、（参照２次ノード１１０２でない）第２のサブネットワークＮｗ２の他の２次ノード１１、すなわち、この場合、２次ノード１１ｅおよび１１ｆとの間の、２次距離ｄ２と呼ばれる、距離ｄを測定するためのコマンドｃを送信する（上記で説明された関数ｆ５）ことと
を行うために構成される。
【0133】
コマンドｃは、連続的にまたは同時にのいずれかで送信されることに留意されたい。
【0134】
参照２次ノード１１０２は、参照２次ノード１１０３からの距離ｄを測定する必要がないことに留意されたい。主ノード１０は、それに、コマンドｃを介してそのように通知する。同様に、参照２次ノード１１０３は、参照２次ノード１１０２からの距離ｄを測定する必要がないことに留意されたい。主ノード１０は、それに、コマンドｃを介してそのように通知する。
【0135】
主ノード１０は、それが、参照２次ノード１１０２の一意のネットワーク識別子Ｉｄと、参照２次ノード１１０３の一意のネットワーク識別子Ｉｄとを知っているので、これらのコマンドｃを送信することができることに留意されたい。
【0136】
コマンドｃの受信時に、参照２次ノード１１０２、この場合、１１ｂは、それ自体と第２のサブネットワークＮｗ２の他の２次ノード１１、この場合、１１ｅおよび１１ｆとの間の距離ｄを測定し（上記で説明された関数ｆ９）、ＲｂｅおよびＲｂｆと参照される、２つの１次距離ｄ１を、主ノード１０に返す（上記で説明された関数ｆ１０）ために構成され、それらの距離は、それぞれ、参照２次ノード１１０２自体と２次ノード１１ｅとの間の距離、および参照２次ノード１１０２自体と２次ノード１１ｆとの間の距離である。
【0137】
コマンドｃの受信時に、参照２次ノード１１０３、この場合、１１ｃは、それ自体と第２のサブネットワークＮｗ２の他の２次ノード１１、この場合、１１ｅおよび１１ｆとの間の距離ｄを測定し（上記で説明された関数ｆ９）、ＲｃｅおよびＲｃｆと参照される、２つの２次距離ｄ２を、主ノード１０に返す（上記で説明された関数ｆ１０）ために構成され、それらの距離は、それぞれ、参照２次ノード１１０３自体と２次ノード１１ｅとの間の距離、および参照２次ノード１１０３自体と２次ノード１１ｆとの間の距離である。
【0138】
１次距離ＲｂｅおよびＲｂｆの、ならびに２次距離ＲｃｅおよびＲｃｆの受信時に、主ノード１０は、１次比較（関数ｆ７’（１０，ｄ１－ｄ２））に従って、および２次比較（ｆ７”（１０，ｄ１－ｄ１，ｄ２－ｄ２）として図１に示されている関数）に従って、それらを互いに比較するために構成される。
【0139】
１次比較は、参照２次ノード１１０２と参照２次ノード１１０３とが、弁別され、したがって、位置特定されることを可能にすることになる。したがって、主ノード１０は、各１次距離ｄ１を、同じ他の２次ノード１１に対応する各２次距離ｄ２と比較するために構成される。したがって、図５の非限定的な例では、主ノード１０は、ＲｃｅとＲｂｅとを比較し、ＲｃｆとＲｂｆとを比較する。
【0140】
したがって、主ノード１０は、車両ネットワークＮｖのアーキテクチャＴの、および前記１次比較の関数として、第２のサブネットワークＮｗ２の２つの参照２次ノード１１０２、１１０３を位置特定する（ｆ１２（１０，Ｔ，ｄ１，ｄ２，Ｐｏｓ（Ｉｄ），１１０２，１１０３）として図１に示されている関数）ために構成される。前に、主ノード１０は、参照２次ノード１１０２、１１０３が中央左位置Ｐｏｓにまたは中央右位置Ｐｏｓに位置し得ることを識別した。図示された非限定的な例では、Ｒｃｅ＜ＲｂｅおよびＲｃｆ＜Ｒｂｆである。主ノード１０は、参照２次ノード１１０３（すなわち、２次ノード１１ｃ）が、参照２次ノード１１０２（すなわち、２次ノード１１ｂ）よりも２つの２次ノード１１ｅおよび１１ｆに近いと決定する。したがって、主ノード１０は、参照２次ノード１１０３が、したがって、中央左に配置されており、参照２次ノード１１０３が、したがって、中央右に配置されていると推論する。したがって、主ノード１０は、２次ノード１１ｂの一意のネットワーク識別子Ｉｄを中央左位置Ｐｏｓに関連付け、２次ノード１１ｃの一意のネットワーク識別子Ｉｄを中央右位置Ｐｏｓに関連付ける（上記で説明された関数ｆ４）。車両ネットワークＮｖのアーキテクチャＴの、および前記比較の関数として、主ノード１０は、したがって、第２のサブネットワークＮｗ２中の２つの参照２次ノード１１０のうちの一方、この場合、１１０２である、前記２次ノード１１ｂを位置特定し、第２のサブネットワークＮｗ２中の２つの参照２次ノード１１０のうちの他方、この場合、１１０３である、前記２次ノード１１ｃを位置特定した。
【0141】
２次比較（関数ｆ７”）は、第２のサブネットワークＮｗ２の他の２次ノード１１が位置特定されることを可能にすることになる。したがって、主ノード１０は、１次距離ｄ１を互いに比較し、２次距離ｄ２を互いに比較するために構成される。したがって、主ノード１０は、ＲｃｅとＲｃｆとを比較し、ＲｂｅとＲｂｆとを比較する。図示された非限定的な例では、Ｒｃｅ＜ＲｃｆおよびＲｂｅ＜Ｒｂｆである。関数ｆ７”は、２つの参照２次ノード１１０があるときの、関数ｆ７の特殊な場合であることに留意されたい。
【0142】
Ｒｃｅ＜Ｒｃｆであるので、主ノード１０は、２次ノード１１ｅが２次ノード１１ｆよりも参照２次ノード１１０３、この場合、１１ｃに近いと決定する。Ｒｂｅ＜Ｒｂｆであるので、主ノード１０は、２次ノード１１ｅがまた、２次ノード１１ｆよりも参照２次ノード１１０２、この場合、１１ｂに近いと決定する。したがって、主ノード１０は、
－ ２次ノード１１ｅの一意のネットワーク識別子Ｉｄを、左前位置よりも中央左位置Ｐｏｓおよび中央右位置に近い左後位置Ｐｏｓに関連付け、
－ ２次ノード１１ｆの一意のネットワーク識別子Ｉｄを、左前位置よりも中央左位置Ｐｏｓおよび中央右位置から遠くに離れている左前位置Ｐｏｓに関連付ける。
－ ２次ノード１１ｅの一意のネットワーク識別子Ｉｄを、左前位置よりも中央左位置Ｐｏｓおよび中央右位置に近い左後位置Ｐｏｓに関連付け、
－ ２次ノード１１ｆの一意のネットワーク識別子Ｉｄを、左前位置よりも中央左位置Ｐｏｓおよび中央右位置から遠くに離れている左前位置Ｐｏｓに関連付ける。
【0143】
したがって、主ノード１０は、車両ネットワークＮｖのアーキテクチャＴの、および前記２次比較の関数として、第２のサブネットワークＮｗ２の他の２次ノード１１を位置特定する（ｆ８”（１０，Ｔ，ｄ１，ｄ２，Ｐｏｓ（Ｉｄ），１１）として示されている関数）ために構成される。車両ネットワークＮｖのアーキテクチャＴの、および前記２次比較の関数として、主ノード１０は、したがって、第２のサブネットワークＮｗ２中の他の２次ノード１１ｅおよび１１ｆを位置特定した。関数ｆ８”は、２つの参照２次ノードがあるときの、関数ｆ８の特殊な場合であることに留意されたい。
【0144】
主ノード１０が車両ネットワークＮｖのすべての２次ノード１１を位置特定し終わったとき、非限定的な一実施形態では、主ノード１０は、第２のサブネットワークＮｗ２の電力源２１を非アクティブ化する（上記で説明された関数ｆ２）ためにさらに構成される。
【0145】
したがって、車両２の２次ノード１１を位置特定するための位置特定デバイス１は、位置特定方法４が、図６～図１２に示されているように実装されることを可能にする。したがって、車両ネットワークＮｖを介して互いにリンクされた、主ノード１０とｎ個の２次ノード１１とを含む、複数のノードを備える車両２の２次ノード１１を位置特定するための位置特定方法４であって、ｎ＝１～Ｎの整数であり、各２次ノード１１は、それが前記車両２の内側にあるのか外側にあるのかを示す、一意のネットワーク識別子Ｉｄを有し、前記車両ネットワークＮｖは、電力源２１によって各々が独立して電力供給される、第１のサブネットワークＮｗ１と第２のサブネットワークＮｗ２とを含む、２つのサブネットワークＮｗ１、Ｎｗ２を備え、第１のサブネットワークＮｗ１および第２のサブネットワークＮｗ２が、各々、ｍ個の２次ノード１１を備え、ｍ＝１～Ｍの整数である、位置特定方法４は、以下のステップを含む。
【0146】
最初に、第１のサブネットワークＮｗ１の電力源２１と第２のサブネットワークＮｗ２の電力源２１とが非アクティブ化されることに留意されたい。
【0147】
図６に示されているように、Ｆ１（１０，２１，オン，Ｎｗ）として示されているステップＥ１において、主ノード１０は、第１のサブネットワークＮｗ１の電力源２１をアクティブ化する。
【0148】
Ｆ２（１１，１０，Ｉｄ）として示されているステップＥ２において、前記第１のネットワークＮｗ１のｍ個の２次ノード１１は、それらの一意のネットワーク識別子Ｉｄを前記主ノード１０に送信する。それらの２次ノード１１は、第１のサブネットワークＮｗ１が電力供給されるとすぐに、主ノード１０に送信する。
【0149】
Ｆ３（１０，１１０，Ｉｄ，Ｎｗ）として示されているステップＥ３において、主ノード１０は、参照２次ノード１１０をそれの一意のネットワーク識別子Ｉｄによって識別する。
【0150】
主ノード１０は、車両ネットワークＮｖの、特に、各サブネットワークＮｗのアーキテクチャＴを知っているので、主ノード１０は、どの２次ノード１１が自動車両２の内側または外側に位置するかを、それらの一意のネットワーク識別子Ｉｄから知ることになる。ｎ＞２およびｍ＞２である場合、アーキテクチャＴの、および受信された一意の識別子Ｉｄの関数として、参照２次ノード１１０を内側にあるものとして決定し、第２のサブネットワークＮｗ２の他の２次ノード１１は外側に位置することを決定し、またはその逆であると決定することが可能であることになる。
Ｆ４（１０，１１０，Ｐｏｓ（Ｉｄ），Ｎｗ）として示されているステップＥ４において、参照２次ノード１１０が、それの一意のネットワーク識別子Ｉｄによって前記第１のサブネットワークＮｗ１において位置特定される。
Ｆ４（１０，１１０，Ｐｏｓ（Ｉｄ），Ｎｗ）として示されているステップＥ４において、参照２次ノード１１０が、それの一意のネットワーク識別子Ｉｄによって前記第１のサブネットワークＮｗ１において位置特定される。
【0151】
以下のステップは、車両ネットワークＮｖ中の２次ノード１１の数ｎに依存する。したがって、位置特定方法４の以下のステップは、ｎ＝２（図７の図Ａ）であるのか、ｎ＝３（図８の図Ｂ）であるのか、ｎ＝６（図９および図１０の図Ｃ）であるのか、ｎ＝７（図１１および図１２の図Ｄ）であるのかに応じて、説明されることになる。したがって、位置特定デバイス１は、前記位置特定方法４を実装するように構成され、それの構成は、車両ネットワークＮｖ中の２次ノード１１の数ｎの関数であることに留意されたい。
【0152】
したがって、
－ 図７の位置特定方法４のステップは、非限定的な一実施形態によれば、図２の位置特定デバイスによって実装され、
－ 図８の位置特定方法４のステップは、非限定的な一実施形態によれば、図３の位置特定デバイスによって実装され、
－ 図９および図１０の位置特定方法４のステップは、非限定的な一実施形態によれば、図４の位置特定デバイスによって実装され、
－ 図１１の位置特定方法４のステップは、非限定的な一実施形態によれば、図５の位置特定デバイスによって実装される。
－ 図７の位置特定方法４のステップは、非限定的な一実施形態によれば、図２の位置特定デバイスによって実装され、
－ 図８の位置特定方法４のステップは、非限定的な一実施形態によれば、図３の位置特定デバイスによって実装され、
－ 図９および図１０の位置特定方法４のステップは、非限定的な一実施形態によれば、図４の位置特定デバイスによって実装され、
－ 図１１の位置特定方法４のステップは、非限定的な一実施形態によれば、図５の位置特定デバイスによって実装される。
【0153】
ｎ＝２の場合が以下で説明される。
【0154】
図２の非限定的な例では、参照２次ノード１１０はノード１１ｂであり、それは、（Ｐｏｓ１と参照される）後中央位置Ｐｏｓにある。
【0155】
したがって、ｎ＝２であるとき、図７に示されているように、以下の通りである。
【0156】
非限定的な一実施形態では、Ｆ５（１０，２１，オフ，Ｎｗ）として示されているステップＥ５において、主ノード１０は、上記で説明されたように、前記参照２次ノード１１０を位置特定した後に第１のサブネットワークＮｗ１の電力源２１を非アクティブ化する。このステップはまた、ステップＥ９と同時にまたはそれの後に行われ得ることに留意されたい。
【0157】
Ｆ６（１０，２１，オン，Ｎｗ）として示されているステップＥ６において、主ノード１０は、第２のサブネットワークＮｗ２の電力源２１をアクティブ化する。
【0158】
Ｆ７（１１，１０，Ｉｄ）として示されているステップＥ７において、前記第２のネットワークＮｗ２の２次ノード１１は、それらの一意のネットワーク識別子Ｉｄを前記主ノード１０に送信する。それらは、第２のサブネットワークＮｗ２が電力供給されるとすぐに、主ノード１０に送信する。
【0159】
Ｆ８（１０，Ｔ，Ｐｏｓ（Ｉｄ），１１）として示されているステップＥ８において、主ノード１０は、前記第２のサブネットワークＮｗ２中の２次ノード１１を、それの一意のネットワーク識別子Ｉｄによって、および車両ネットワークＮｖのアーキテクチャＴによって識別し、位置特定する。図２の非限定的な例では、第２のサブネットワークＮｗ２中の２次ノード１１は２次ノード１１ａである。それは、（Ｐｏｓ２と参照される）前中央位置Ｐｏｓに位置１１ｂする。
【0160】
主ノード１０が第１のサブネットワークＮｗ１のおよび第２のサブネットワークＮｗ２のすべての２次ノード１１を位置特定し終わったとき、主ノード１０は、第２のサブネットワークＮｗ２の電力源２１を非アクティブ化する（Ｆ９（１０，２１，オフ，Ｎｗ）として示されているステップＥ９）。
【0161】
ｎ＝３の場合が以下で説明される。
【0162】
参照２次ノード１１０は、この場合、１つの２次ノード１１のみを備えるサブネットワークＮｗ、すなわち、この場合、第１のサブネットワークＮｗ１において定義されることに留意されたい。図３の非限定的な例では、参照２次ノード１１０はノード１１ｂであり、それは、（Ｐｏｓ１と参照される）中央右位置Ｐｏｓにある。
【0163】
したがって、ｎ＝３であるとき、図８に示されているように、以下の通りである。
【0164】
Ｆ５（１０，２１，オン，Ｎｗ）として示されているステップＥ５において、主ノード１０は、第２のサブネットワークＮｗ２の電力源２１をアクティブ化する。
【0165】
Ｆ６（１０，１１０，ｃ，ｄ，Ｎｗ）として示されているステップＥ６において、主ノード１０は、前記参照２次ノード１１０に、それ自体と前記第２のサブネットワークＮｗ２の各他の２次ノード１１との間の距離ｄを測定するためのコマンドｃを送信する。図３の非限定的な例では、第２のサブネットワークＮｗ１２の２次ノード１１は、ノード１１ａおよび１１ｃである。
【0166】
Ｆ７（１１０，１１，ｄ，Ｎｗ）として示されているステップＥ７において、前記参照２次ノード１１０は前記距離ｄを測定する。この場合、それは、第２のサブネットワークＮｗ２の２つの２次ノード１１との２つの距離ｄを測定する。
【0167】
Ｆ８（１１０，１０，ｄ，Ｎｗ）として示されているステップＥ８において、前記参照２次ノード１１０は、それ自体と第２のサブネットワークＮｗ２の２つの２次ノード１１との間の前記距離ｄを前記主ノード１０に送信する。したがって、その参照２次ノード１１０は、２つの距離ｄを送信する。図３の非限定的な例では、距離ｄは、（前記参照２次ノード１１ｂと２次ノード１１ａとの間の）距離Ｒｂａ、および（前記参照２次ノード１１ｂと２次ノード１１ｃとの間の）距離Ｒｂｃである。
【0168】
Ｆ９（１０，１１，ｄ）として示されているステップＥ９において、主ノード１０は前記距離ｄを受信する。
【0169】
Ｆ１０（１０，ｄ）として示されているステップＥ１０において、主ノード１０は、それらの距離ｄを比較する。したがって、主ノード１０は、ある距離ｄを、別の距離ｄよりも大きいものとして定義することになる。図３の非限定的な例では、距離Ｒｂａは距離Ｒｂｃよりも大きい。
【0170】
Ｆ１１（１０，Ｔ，Ｐｏｓ（Ｉｄ），１１）として示されているステップＥ１１において、主ノード１０は、車両ネットワークＮｖのアーキテクチャＴの、および前記比較の関数として、第２のサブネットワークＮｗ２の２次ノード１１を位置特定する。第２のサブネットワークＮｗ２の各２次ノード１１について、主ノード１０は、したがって、その２次ノード１１の一意のネットワーク識別子Ｉｄを自動車両２における位置Ｐｏｓに関連付ける。
【0171】
したがって、ＲｂａがＲｂｃよりも小さい場合（図８中のＯＫ分岐）、主ノード１０は、２次ノード１１ａが、参照２次ノード１１０、この場合、１１ｂにより近いので、２次ノード１１ａが、（Ｐｏｓ２と参照される）中央左位置Ｐｏｓにあり、２次ノード１１ｃが、（Ｐｏｓ３と参照される）前中央位置Ｐｏｓにあると推論する。しかしながら、Ｒｂａが、Ｒｂｃよりも小さくないが、Ｒｂｃよりも大きい場合（図８中のＮＯＫ分岐）、主ノード１０は、２次ノード１１ａが前中央位置Ｐｏｓにあり、２次ノード１１ｃが中央左位置Ｐｏｓにあると推論する。図３の非限定的な例では、Ｒｂａ＞Ｒｂｃであるので、主ノード１０は、２次ノード１１ａの一意のネットワーク識別子Ｉｄを、Ｐｏｓ３と参照される、自動車両２の前中央位置Ｐｏｓに関連付け、２次ノード１１ｃの一意のネットワーク識別子Ｉｄを、Ｐｏｓ２と参照される、自動車両２の中央左位置Ｐｏｓに関連付ける。
【0172】
主ノード１０が第１のサブネットワークＮｗ１のおよび第２のサブネットワークＮｗ２のすべての２次ノード１１を位置特定し終わったとき、主ノード１０は、第１のサブネットワークＮｗ１の電力源２１を非アクティブ化し（Ｆ１２（１０，２１，オフ，Ｎｗ）として示されているステップＥ１２）、第２のサブネットワークＮｗ２の電力源２１を非アクティブ化する（Ｆ１３（１０，２１，オフ，Ｎｗ）として示されているステップＥ１３）。図８は、連続するものとしてこれらの２つのステップを示すが、もちろん、それらは同時に行われ得る。
【0173】
ｎ＝６の場合が以下で説明される。
【0174】
参照２次ノード１１０１は、第１のサブネットワークＮｗ１において定義され、参照２次ノード１１０２は、第２のサブネットワークＮｗ２において定義されることに留意されたい。図４の非限定的な例では、参照２次ノード１１０１はノード１１ｂであり、それは、（Ｐｏｓ１と参照される）後中央位置Ｐｏｓにあり、参照２次ノード１１０２はノード１１ａであり、それは、（Ｐｏｓ２と参照される）前中央位置Ｐｏｓにある。
【0175】
したがって、ｎ＝６であるとき、図９に示されているように、以下の通りである。
【0176】
Ｆ５（１０，１１０，ｃ，ｄ，Ｎｗ）として示されているステップＥ５において、主ノード１０は、前記第１のサブネットワークＮｗ１の前記参照２次ノード１１０１、この場合、１１ｂに、それ自体と前記第１のサブネットワークＮｗ１の各他の２次ノード１１との間の距離ｄを測定するためのコマンドｃを送信する。図４の非限定的な例では、第１のサブネットワークＮｗ１の他の２次ノード１１は、ノード１１ｅおよび１１ｆである。
【0177】
Ｆ６（１１０，１１，ｄ，Ｎｗ）として示されているステップＥ６において、前記参照２次ノード１１０は前記距離ｄを測定する。この場合、それは、第１のサブネットワークＮｗ１の２つの２次ノード１１との２つの距離ｄを測定する。
【0178】
Ｆ７（１１０，１０，ｄ，Ｎｗ）として示されているステップＥ７において、前記参照２次ノード１１０は、それ自体と第１のサブネットワークＮｗ１の２つの２次ノード１１との間の前記距離ｄを前記主ノード１０に送信する。したがって、その参照２次ノード１１０は、２つの距離ｄを送信する。図４の非限定的な例では、距離ｄは、（前記参照２次ノード１１ｂと２次ノード１１ｅとの間の）距離Ｒｂｅ、および（前記参照２次ノード１１ｂと２次ノード１１ｆとの間の）距離Ｒｂｆである。
【0179】
Ｆ８（１０，１１，ｄ）として示されているステップＥ８において、主ノード１０は前記距離ｄを受信する。
【0180】
Ｆ９（１０，ｄ）として示されているステップＥ９において、主ノード１０は、それらの距離ｄを比較する。したがって、主ノード１０は、ある距離ｄを、別の距離ｄよりも大きいものとして定義することになる。図４の非限定的な例では、距離Ｒｂｆは距離Ｒｂｅよりも大きい。
【0181】
Ｆ１０（１０，Ｔ，Ｐｏｓ（Ｉｄ），１１）として示されているステップＥ１０において、主ノード１０は、車両ネットワークＮｖのアーキテクチャＴの、および前記比較の関数として、第１のサブネットワークＮｗ１の他の２次ノード１１を位置特定する。（主ノード１０がすでに位置特定した参照２次ノード１１０１以外の）第１のサブネットワークＮｗ１の各２次ノード１１について、主ノード１０は、したがって、その２次ノード１１の一意のネットワーク識別子Ｉｄを自動車両２における位置Ｐｏｓに関連付ける。
【0182】
したがって、ＲｂｅがＲｂｆよりも小さい場合（図９中のＯＫ分岐）、主ノード１０は、２次ノード１１ｅが、参照２次ノード１１０１、この場合、１１ｂにより近いので、２次ノード１１ｅが、（Ｐｏｓ３と参照される）左後位置Ｐｏｓにあり、２次ノード１１ｆが、（Ｐｏｓ４と参照される）左前位置Ｐｏｓにあると推論する。しかしながら、Ｒｂｅが、Ｒｂｆよりも小さくないが、Ｒｂｆよりも大きい場合（図９中のＮＯＫ分岐）、主ノード１０は、２次ノード１１ｅが、参照２次ノード１１０１、この場合、１１ｂからより遠くに離れているので、２次ノード１１ｅが左前位置Ｐｏｓにあり、２次ノード１１ｆが左後位置Ｐｏｓにあると推論する。図４の非限定的な例では、Ｒｂｅ＜Ｒｂｆであるので、主ノード１０は、２次ノード１１ｅの一意のネットワーク識別子Ｉｄを、Ｐｏｓ３と参照される、自動車両２の左後位置Ｐｏｓに関連付け、２次ノード１１ｆの一意のネットワーク識別子Ｉｄを、Ｐｏｓ４と参照される、自動車両２の左前位置Ｐｏｓにおいて関連付ける。
【0183】
主ノード１０が、非限定的な一実施形態では、Ｆ１１（１０，２１，オフ，Ｎｗ）として示されている第９のステップＥ１１において、第１のサブネットワークＮｗ１のすべての２次ノード１１を位置特定し終わったとき、主ノード１０は、第１のサブネットワークＮｗ１の２次ノード１１を位置特定した後に、第１のサブネットワークＮｗ１の電力源２１を非アクティブ化する。このステップはまた、ステップＥ２２と同時にまたはそれの後に行われ得ることに留意されたい。
【0184】
したがって、第１のサブネットワークＮｗ１の２次ノード１１を位置特定した後に、主ノード１０は、第２のサブネットワークＮｗ２の２次ノード１１を位置特定することが可能であることになる。この目的で、主ノード１０は、以下のステップを行う。
【0185】
Ｆ１２（１０，２１，オン，Ｎｗ）として示されているステップＥ１２において、主ノード１０は、第２のサブネットワークＮｗ２の電力源２１をアクティブ化する。
【0186】
主ノード１０は、第２のサブネットワークＮｗ２についてステップＥ２～Ｅ１１を繰り返す。
【0187】
したがって、図１０に示されているように、以下の通りである。
【0188】
Ｆ１３（１１，１０，Ｉｄ）として示されているステップＥ１３において、前記第２のサブネットワークＮｗ２のｍ個の２次ノード１１は、それらの一意のネットワーク識別子Ｉｄを前記主ノード１０に送信する。それらの２次ノード１１は、第２のサブネットワークＮｗ２が電力供給されるとすぐに、主ノード１０に送信する。
【0189】
Ｆ１４（１０，１１０，Ｉｄ，Ｎｗ）として示されているステップＥ１４において、主ノード１０は、前記第２のサブネットワークＮｗ２中の参照２次ノード１１０２をそれの一意のネットワーク識別子Ｉｄによって識別する。
【0190】
主ノード１０は、車両ネットワークＮｖの、特に、各サブネットワークＮｗのアーキテクチャＴを知っているので、主ノード１０は、どの２次ノード１１が自動車両２の内側または外側に位置するかを、それらの一意のネットワーク識別子Ｉｄから知ることになる。アーキテクチャＴの、および受信された一意の識別子Ｉｄの関数として、参照２次ノード１１０２、この場合、１１ａを、非限定的な例では、内側に位置するものとして決定し、第２のサブネットワークＮｗ２の他の２次ノード１１（この場合、１１ｃおよび１１ｄ）は外側に位置することを決定することが可能であることになる。
【0191】
Ｆ１５（１０，１１０，Ｐｏｓ（Ｉｄ），Ｎｗ）として示されているステップＥ１５において、参照２次ノード１１０２が、それの一意のネットワーク識別子Ｉｄによって前記第２のサブネットワークＮｗ１において位置特定される。
【0192】
Ｆ１６（１０，１１０，ｃ，ｄ，Ｎｗ）として示されているステップＥ１６において、主ノード１０は、前記参照２次ノード１１０２に、それ自体と前記第２のサブネットワークＮｗ２の各他の２次ノード１１との間の距離ｄを測定するためのコマンドｃを送信する。図４の非限定的な例では、第２のサブネットワークＮｗ２の他の２次ノード１１は、ノード１１ｃおよび１１ｄである。
【0193】
Ｆ１７（１１０，１１，ｄ，Ｎｗ）として示されているステップＥ１７において、前記参照２次ノード１１０は前記距離ｄを測定する。この場合、それは、第２のサブネットワークＮｗ２の２つの２次ノード１１との２つの距離ｄを測定する。
【0194】
Ｆ１８（１１０，１０，ｄ，Ｎｗ）として示されているステップＥ１８において、前記参照２次ノード１１０は、それ自体と第２のサブネットワークＮｗ２の他の２次ノード１１との間の前記距離ｄを前記主ノード１０に送信する。図４の非限定的な例では、前記参照２次ノード１１０は、したがって、２つの距離ｄを送信し、すなわち、それらの距離ｄは、（前記参照２次ノード１１ａと２次ノード１１ｃとの間の）距離Ｒａｃ、および（前記参照２次ノード１１ａと２次ノード１１ｄとの間の）距離Ｒａｄである。
【0195】
Ｆ１９（１０，１１，ｄ）として示されているステップＥ１９において、主ノード１０は前記距離ｄを受信する。
【0196】
Ｆ２０（１０，ｄ）として示されているステップＥ２０において、主ノード１０は、それらの距離ｄを比較する。したがって、主ノード１０は、ある距離ｄを、別の距離ｄよりも大きいものとして定義することになる。図４の非限定的な例では、距離Ｒａｄは距離Ｒａｃよりも大きい。
【0197】
Ｆ２１（１０，Ｔ，Ｐｏｓ（Ｉｄ），１１）として示されているステップＥ２１において、主ノード１０は、車両ネットワークＮｖのアーキテクチャＴの、および前記比較の関数として、第２のサブネットワークＮｗ２の他の２次ノード１１を位置特定する。（主ノード１０がすでに位置特定した参照２次ノード１１０２以外の）第２のサブネットワークＮｗ２の各２次ノード１１について、主ノード１０は、したがって、その２次ノード１１の一意のネットワーク識別子Ｉｄを自動車両２における位置Ｐｏｓに関連付ける。
【0198】
したがって、ＲａｃがＲａｄよりも小さい場合（図１０中のＯＫ分岐）、主ノード１０は、２次ノード１１ｃが、参照２次ノード１１０２、この場合、１１ａにより近いので、２次ノード１１ｅが、（Ｐｏｓ５と参照される）右前位置Ｐｏｓにあり、２次ノード１１ｄが、（Ｐｏｓ６と参照される）右後位置Ｐｏｓにあると推論する。しかしながら、Ｒａｃが、Ｒａｄよりも小さくないが、Ｒａｄよりも大きい場合（図１０中のＮＯＫ分岐）、主ノード１０は、２次ノード１１ｃが、参照２次ノード１１０２、この場合、１１ａからより遠くに離れているので、２次ノード１１ｃが右後位置Ｐｏｓにあり、２次ノード１１ｄが右前位置Ｐｏｓにあると推論する。図４の非限定的な例では、Ｒａｃ＜Ｒａｄであるので、主ノード１０は、２次ノード１１ｃの一意のネットワーク識別子Ｉｄを、Ｐｏｓ５と参照される、自動車両２の右前位置Ｐｏｓに関連付け、２次ノード１１ｄの一意のネットワーク識別子Ｉｄを、Ｐｏｓ６と参照される、自動車両２の右後位置Ｐｏｓに関連付ける。
【0199】
最終的に、主ノード１０が、Ｆ２２（１０，２１，オフ，Ｎｗ）として示されているステップＥ２２において、第２のサブネットワークＮｗ２のすべての２次ノード１１を位置特定し終わり、結果として、車両ネットワークＮｖのすべての２次ノード１１を位置特定し終わったとき、主ノード１０は、第２のサブネットワークＮｗ２の電力源２１を非アクティブ化する。
【0200】
ｎ＝７の場合が以下で説明される。
【0201】
参照２次ノード１１０１は、第１のサブネットワークＮｗ１において定義され、参照２次ノード１１０２および参照２次ノード１１０３は、第２のサブネットワークＮｗ２において定義されることに留意されたい。図５の非限定的な例では、参照２次ノード１１０１はノード１１ａであり、それは、（Ｐｏｓ１と参照される）前中央位置Ｐｏｓにあり、参照２次ノード１１０２はノード１１ｂであり、それは、（Ｐｏｓ２と参照される）中央右位置Ｐｏｓにあり、参照２次ノード１１０３はノード１１ｃであり、それは、（Ｐｏｓ７と参照される）中央左位置Ｐｏｓにある。
【0202】
したがって、ｎ＝７であるとき、図１１に示されているように、以下の通りである。
【0203】
ｎ＝７であるとき、ｎ＝６について説明された同じステップＥ５～Ｅ１３が行われ、第１のサブネットワークＮｗ１中の２次ノード１１ａである参照２次ノード１１０１と、２次ノード１１ｄおよび１１ｇである第１のサブネットワークＮｗ１の他の２つの２次ノード１１とを伴う。距離ＲａｇおよびＲａｄが取得され、Ｒａｇ＜Ｒａｄであり、（Ｐｏｓ５と参照される）右前位置Ｐｏｓが主ノード１０によって２次ノード１１ｇに割り当てられ、（Ｐｏｓ６と参照される）右後位置Ｐｏｓが主ノード１０によって２次ノード１１ｄに割り当てられる。この場合、ステップＥ１１はまた、ステップＥ２３と同時にまたはそれの後に行われ得ることに留意されたい。
【0204】
次いで、Ｆ１４（１０，１１０，Ｉｄ，Ｎｗ）として示されているステップＥ１４において、主ノード１０は、前記第２のサブネットワークＮｗ２中の２つの参照２次ノード１１０２、１１０３をそれらの一意のネットワーク識別子Ｉｄによって識別する。
【0205】
図５の非限定的な例では、第２のサブネットワークＮｗ２の２つの参照２次ノード１１０２、１１０３は、それぞれ、２次ノード１１ｂおよび１１ｃである。
【0206】
主ノード１０は、車両ネットワークＮｖの、特に、各サブネットワークＮｗのアーキテクチャＴを知っているので、主ノード１０は、どの２次ノード１１が自動車両２の内側または外側に位置するかを、それらの一意のネットワーク識別子Ｉｄから知ることになる。アーキテクチャＴの、および受信された一意の識別子Ｉｄの関数として、主ノード１０は、参照２次ノード１１０２、この場合、１１ｂ、および参照２次ノード１１０３、この場合、１１ｃを、内側に位置するものとして決定し、第２のサブネットワークＮｗ２の他の２次ノード１１（この場合、１１ｅおよび１１ｆ）が外側に位置することを決定することが可能であることになる。しかしながら、その瞬間、主ノード１０は、参照２次ノード１１０２を参照２次ノード１１０３とどのように弁別すべきか、したがって、それらの参照２次ノードをどのように正確に位置特定すべきかをまだ知らない。車両ネットワークＮｖのアーキテクチャＴによって、主ノード１０は、単に、参照２次ノード１１ｂおよび参照２次ノード１１ｃのうち、一方が中央右位置に位置し、他方が中央左位置に位置することを知っている。
【0207】
２つの参照２次ノード１１０２、１１０３の各々について、以下の通りである。
【0208】
Ｆ１５（１０，１１０，ｃ，ｄ，Ｎｗ）として示されているステップＥ１５において、主ノード１０は、前記参照２次ノード１１０２、１１０３に、それら自体と前記第２のサブネットワークＮｗ２の各他の２次ノード１１との間の距離ｄを測定するためのコマンドｃを送信する。図５の非限定的な例では、第２のサブネットワークＮｗ２の他の２次ノード１１は、ノード１１ｅおよび１１ｆである。
【0209】
Ｆ１６（１１０，１１，ｄ，Ｎｗ）として示されているステップＥ１６において、前記参照２次ノード１１０２、１１０３は前記距離ｄを測定する。この場合、それらは、各々、第２のサブネットワークＮｗ２の２つの２次ノード１１との２つの距離ｄ測定結果をとる。
【0210】
図１２に示されているように、Ｆ１７（１１０，１０，ｄ，Ｎｗ）として示されているステップＥ１７において、前記参照２次ノード１１０２、１１０３は、それら自体と第２のサブネットワークＮｗ２の他の２次ノード１１との間の前記距離ｄを前記主ノード１０に送信する。図５の非限定的な例では、前記参照２次ノード１１０２、１１０３は、したがって、各々、以下を送信する。
【0211】
－ （前記参照２次ノード１１ｂと２次ノード１１ｅとの間の）距離Ｒｂｅ、および（前記参照２次ノード１１ｂと２次ノード１１ｆとの間の）距離Ｒｂｆである、第１の参照２次ノード１１０２についての１次距離ｄ１、
－ （前記参照２次ノード１１ｃと２次ノード１１ｅとの間の）距離Ｒｃｅ、および（前記参照２次ノード１１ｃと２次ノード１１ｆとの間の）距離Ｒｃｆである、第２の参照２次ノード１１０３についての２次距離ｄ２。
－ （前記参照２次ノード１１ｃと２次ノード１１ｅとの間の）距離Ｒｃｅ、および（前記参照２次ノード１１ｃと２次ノード１１ｆとの間の）距離Ｒｃｆである、第２の参照２次ノード１１０３についての２次距離ｄ２。
【0212】
Ｆ１８（１０，１１，ｄ）として示されているステップＥ１８において、主ノード１０は、第１の参照２次ノード１１０２から発信した前記１次距離ｄ１を受信し、第２の参照２次ノード１１０３から発信した前記２次距離ｄ２を受信する。
【0213】
Ｆ１９（１０，ｄ１－ｄ２）として示されているステップＥ１９において、主ノード１０は、各１次距離ｄ１を、同じ他の２次ノード１１に対応する各２次距離ｄ２と比較する。この比較は１次比較と呼ばれる。したがって、図５の非限定的な例では、主ノード１０は、ＲｃｅとＲｂｅとを比較し、ＲｃｆとＲｂｆとを比較することになる。したがって、主ノード１０は、１次距離ｄ１が２次距離ｄ２よりも大きいまたは小さいことを定義することになる。図５の非限定的な例では、Ｒｃｅ＜ＲｂｅおよびＲｃｆ＜Ｒｂｆである。
【0214】
したがって、Ｒｃｅ＜ＲｂｅおよびＲｃｆ＜Ｒｂｆである場合（図１１中のＯＫ分岐）、主ノード１０は、参照２次ノード１１０３（この場合、１１ｃ）が、参照２次ノード１１０２（この場合、１１ｂ）よりも２次ノード１１ｅおよび１１ｆに近いと推論する。したがって、主ノード１０は、参照２次ノード１１０２（この場合、１１ｂ）が、（Ｐｏｓ２と参照される）中央右位置Ｐｏｓにあり、参照２次ノード１１０３（この場合、１１ｃ）が、（Ｐｏｓ７と参照される）中央左位置Ｐｏｓにあると推論し、位置Ｐｏｓ２が、位置Ｐｏｓ７よりも、位置Ｐｏｓ３およびＰｏｓ４から遠くに離れている。しかしながら、これが当てはまらない場合（したがって、すべての他の場合について）、主ノード１０は、参照２次ノード１１０２（この場合、１１ｂ）が、（Ｐｏｓ７と参照される）中央左位置Ｐｏｓにあり、参照２次ノード１１０３（この場合、１１ｃ）が、（Ｐｏｓ２と参照される）中央右位置Ｐｏｓにあると推論する。図５の非限定的な例では、Ｒｃｅ＜ＲｂｅおよびＲｃｆ＜Ｒｂｆであるので、主ノード１０は、参照２次ノード１１ｂの一意のネットワーク識別子Ｉｄを、Ｐｏｓ２と参照される、自動車両２の中央右位置Ｐｏｓに関連付け、参照２次ノード１１ｃの一意のネットワーク識別子Ｉｄを、Ｐｏｓ７と参照される、自動車両２の中央左位置Ｐｏｓに関連付ける。
【0215】
したがって、Ｆ２０（１０，Ｔ，ｄ１，ｄ２，Ｐｏｓ（Ｉｄ），１１０）として示されているステップＥ２０において、車両ネットワークＮｖのアーキテクチャＴの、および前記１次比較の関数として、主ノード１０は、したがって、２つの参照２次ノード１１０２、１１０３を位置特定する。したがって、主ノード１０は、それらの参照２次ノード１１０２、１１０３の一意のネットワーク識別子Ｉｄを自動車両２における位置Ｐｏｓに関連付ける。図５の非限定的な例では、主ノード１０は、参照２次ノード１１０２は自動車両２の中央右に配置されており、参照２次ノード１１０３は中央左に配置されていると決定する。
【0216】
Ｆ２１（１０，ｄ１－ｄ１，ｄ２－ｄ２）として示されているステップＥ２１において、主ノード１０は、１次距離ｄ１を互いに比較し、２次距離ｄ２を互いに比較する。非限定的な例では、主ノード１０は、１次距離Ｒｂｅと１次距離Ｒｂｆとを互いに比較し、２次距離Ｒｃｅと２次距離Ｒｃｆとを互いに比較する。図示された非限定的な例では、Ｒｃｅ＜ＲｃｆおよびＲｂｅ＜Ｒｂｆである。
【0217】
したがって、Ｒｃｅ＜ＲｃｆおよびＲｂｅ＜Ｒｂｆである場合（図１１中のＯＫ分岐）、主ノード１０は、
－ ２次ノード１１ｅが、参照２次ノード１１０２、この場合、１１ｂ、および参照２次ノード１１０３、この場合、１１ｃにより近いので、２次ノード１１ｅが、（Ｐｏｓ３と参照される）左後位置Ｐｏｓにあり、
－ ２次ノード１１ｆが、参照２次ノード１１０２、この場合、１１ｂから、および参照２次ノード１１０３、この場合、１１ｃからより遠くに離れているので、２次ノード１１ｆが、（Ｐｏｓ４と参照される）左前位置Ｐｏｓにある
と推論する。
－ ２次ノード１１ｅが、参照２次ノード１１０２、この場合、１１ｂ、および参照２次ノード１１０３、この場合、１１ｃにより近いので、２次ノード１１ｅが、（Ｐｏｓ３と参照される）左後位置Ｐｏｓにあり、
－ ２次ノード１１ｆが、参照２次ノード１１０２、この場合、１１ｂから、および参照２次ノード１１０３、この場合、１１ｃからより遠くに離れているので、２次ノード１１ｆが、（Ｐｏｓ４と参照される）左前位置Ｐｏｓにある
と推論する。
【0218】
しかしながら、これが当てはまらない場合（したがって、すべての他の場合について）、主ノード１０は、
－ ２次ノード１１ｅが、参照２次ノード１１０２、この場合、１１ｂから、および参照２次ノード１１０３、この場合、１１ｃからより遠くに離れているので、２次ノード１１ｅが、（Ｐｏｓ７と参照される）左前位置Ｐｏｓにあり、
－ 参照２次ノード１１ｆが、参照２次ノード１１０２、この場合、１１ｂ、および参照２次ノード１１０３、この場合、１１ｃにより近いので、参照２次ノード１１ｆが、（Ｐｏｓ６と参照される）左後位置Ｐｏｓにある
と推論する。
－ ２次ノード１１ｅが、参照２次ノード１１０２、この場合、１１ｂから、および参照２次ノード１１０３、この場合、１１ｃからより遠くに離れているので、２次ノード１１ｅが、（Ｐｏｓ７と参照される）左前位置Ｐｏｓにあり、
－ 参照２次ノード１１ｆが、参照２次ノード１１０２、この場合、１１ｂ、および参照２次ノード１１０３、この場合、１１ｃにより近いので、参照２次ノード１１ｆが、（Ｐｏｓ６と参照される）左後位置Ｐｏｓにある
と推論する。
【0219】
図５の非限定的な例では、Ｒｃｅ＜ＲｃｆおよびＲｂｅ＜Ｒｂｆであるので、主ノード１０は、参照２次ノード１１ｅの一意のネットワーク識別子Ｉｄを、Ｐｏｓ３と参照される、自動車両２の左後位置Ｐｏｓに関連付け、参照２次ノード１１ｆの一意のネットワーク識別子Ｉｄを、Ｐｏｓ４と参照される、自動車両２の左前位置Ｐｏｓに関連付ける。
【0220】
したがって、Ｆ２２（１０，Ｔ，ｄ１，ｄ２，Ｐｏｓ（Ｉｄ），１１）として示されているステップＥ２２において、主ノード１０は、車両ネットワークＮｖのアーキテクチャＴの、および前記２次比較の関数として、第２のサブネットワークＮｗ２の他の２次ノード１１を位置特定する。（主ノード１０がすでに位置特定した参照２次ノード１１０２、１１０３以外の）第２のサブネットワークＮｗ２の各２次ノード１１について、主ノード１０は、したがって、その２次ノード１１の一意のネットワーク識別子Ｉｄを自動車両２における位置Ｐｏｓに関連付ける。
【0221】
最終的に、主ノード１０が、Ｆ２３（１０，２１，オフ，Ｎｗ）として示されているステップＥ２３において、第２のサブネットワークＮｗ２のすべての２次ノード１１を位置特定し終わり、結果として、車両ネットワークＮｖのすべての２次ノード１１を位置特定し終わったとき、主ノード１０は、第２のサブネットワークＮｗ２の電力源２１を非アクティブ化する。
【0222】
上記で説明されたように、ｎのすべての説明された場合について、位置特定方法４は、前記第２のサブネットワークＮｗ２の他の２次ノード１１を位置特定した後に前記第２のサブネットワークＮｗ２の電力源を非アクティブ化するステップを含むことに留意されたい。
【0223】
もちろん、本発明の説明は、上記で説明された実施形態および上記で説明された分野に限定されない。したがって、本発明は、非限定的な例では、鉄道の分野、航空学の分野、接続された物体を備えるＩＯＴの分野など、自動車両の分野以外の分野に適用され得る。
【0224】
したがって、説明された本発明は、特に、以下の利点を有する。
－ 本発明は、車両２のすべての２次ノード１１が位置特定されることを可能にする、
－ 本発明は、車両２の内側または外側にある２次ノード１１が位置特定されることを可能にする、
－ 本発明は、２次ノード１１を、それらを車両２上に設置する前に事前に識別することを回避し、したがって、生産ラインにおいて時間を節約する、
－ 本発明は、オペレータの介在なしの、２次ノード１１の自動識別を可能にし、したがって、生産ラインにおいて時間を節約する、
－ 本発明は、オペレータによって扱われる外部ツールによる手動識別を回避し、したがって、生産ラインにおいて時間を節約する、
－ 本発明は、２次ノード１１を位置特定するために、２次ノード１１に接続される追加のワイヤと、２次ノード１１上の追加の電気的構成要素とを有することを回避する。車両２の質量と、結果として、その車両によって消費されるエネルギーとが低減され、車両２を移動させるためにより少ない燃料または電気が必要とされる。結果として、車両２によって使用されるＣＯ２の質量が低減される。
－ 本発明は、車両２のすべての２次ノード１１が位置特定されることを可能にする、
－ 本発明は、車両２の内側または外側にある２次ノード１１が位置特定されることを可能にする、
－ 本発明は、２次ノード１１を、それらを車両２上に設置する前に事前に識別することを回避し、したがって、生産ラインにおいて時間を節約する、
－ 本発明は、オペレータの介在なしの、２次ノード１１の自動識別を可能にし、したがって、生産ラインにおいて時間を節約する、
－ 本発明は、オペレータによって扱われる外部ツールによる手動識別を回避し、したがって、生産ラインにおいて時間を節約する、
－ 本発明は、２次ノード１１を位置特定するために、２次ノード１１に接続される追加のワイヤと、２次ノード１１上の追加の電気的構成要素とを有することを回避する。車両２の質量と、結果として、その車両によって消費されるエネルギーとが低減され、車両２を移動させるためにより少ない燃料または電気が必要とされる。結果として、車両２によって使用されるＣＯ２の質量が低減される。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【手続補正書】
【提出日】2024-04-23
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両（２）の２次ノード（１１）を位置特定するための位置特定デバイス（１）であって、前記位置特定デバイス（１）が、主ノード（１０）とｎ個の２次ノード（１１）とを含む、複数のノード（１０、１１）を備え、ｎ＝２～Ｎの整数であり、全体が車両ネットワーク（Ｎｖ）を形成し、前記車両ネットワーク（Ｎｖ）は、電源（２１）によって各々が独立して電力供給される、２つのサブネットワーク（Ｎｗ１、Ｎｗ２）を備え、各サブネットワーク（Ｎｗ１、Ｎｗ２）が、各々、ｍ個の２次ノード（１１）を備え、ｍ＝１～Ｍの整数であり、各２次ノード（１１）は、それが前記車両（２）の内側にあるのか外側にあるのかを示す、一意のネットワーク識別子（Ｉｄ）を有することと、－ （ａ）前記主ノード（１０）が、
－ 前記車両ネットワーク（Ｎｖ）のアーキテクチャ（Ｔ）を知ることと、
－ 前記２つのサブネットワーク（Ｎｗ１、Ｎｗ２）の各々の前記電源（２１）を独立してアクティブ化および非アクティブ化することと、
－ 前記２つのサブネットワーク（Ｎｗ１、Ｎｗ２）のうちの少なくとも一方中の少なくとも１つの参照２次ノード（１１０）をそれの一意のネットワーク識別子（Ｉｄ）によって識別し、位置特定することと、
－ 前記少なくとも１つの参照２次ノード（１１０）に、それ自体と前記２つのサブネットワーク（Ｎｗ１、Ｎｗ２）のうちの一方の他の２次ノード（１１）との間の距離（ｄ）を測定するためのコマンド（ｃ）を送信することと、
－ 前記距離（ｄ）を受信し、それらを互いに比較することと、
－ 前記車両ネットワーク（Ｎｖ）の前記アーキテクチャ（Ｔ）の、および前記比較の関数として、前記他の２次ノード（１１）を位置特定することと、
－ 前記車両ネットワーク（Ｎｖ）の前記アーキテクチャ（Ｔ）の関数として、前記少なくとも１つの参照２次ノード（１１０）でない単一の２次ノード（１１）を備えるサブネットワーク（Ｎｗ）中の２次ノード（１１）を位置特定すること、
を行うために構成され、
－ （ｂ）前記少なくとも１つの参照２次ノード（１１０）が、
－ それ自体と前記２つのサブネットワーク（Ｎｗ１、Ｎｗ２）のうちの一方の前記他の２次ノード（１１）との間の距離（ｄ）を測定することと、
－ それ自体と前記２つのサブネットワーク（Ｎｗ１、Ｎｗ２）のうちの一方の前記他の２次ノード（１１）との間の距離（ｄ）を前記主ノード（１０）に送信すること、
を行うために構成され、
－ （ｃ）各２次ノード（１１）は、それが属する前記サブネットワーク（Ｎｗ１、Ｎｗ２）が電力供給されたとき、それの一意のネットワーク識別子（Ｉｄ）を前記主ノード（１０）に送信するために構成される、
ことを特徴とする、位置特定デバイス（１）。
【請求項2】
ｎ＞２である場合、前記少なくとも１つの参照２次ノード（１１０）が、前記他の２次ノード（１１）から異なる距離（ｄ）のところに位置する、請求項１に記載の位置特定デバイス（１）。
【請求項3】
ｎ≦３である場合、前記主ノード（１０）が、単一の参照２次ノード（１１０）を識別し、位置特定するために構成される、請求項１または請求項２に記載の位置特定デバイス（１）。
【請求項4】
前記参照２次ノード（１１０）が、サブネットワーク（Ｎｗ）中に位置し、ここで、ｍ＝１である、請求項３に記載の位置特定デバイス（１）。
【請求項5】
ｎ＝２であり、前記２つのサブネットワーク（Ｎｗ１、Ｎｗ２）の各々についてｍ＝１である場合、前記主ノード（１０）は、－ 前記参照２次ノード（１１０）が、識別され、位置特定され得るように、前記参照２次ノード（１１０）が位置する前記サブネットワーク（Ｎｗ１）の前記電源（２１）をアクティブ化することと、
－ 他方のサブネットワーク（Ｎｗ２）の前記電源（２１）を、それの単一の２次ノード（１１）を、前記車両ネットワーク（Ｎｖ）の前記アーキテクチャ（Ｔ）の関数として位置特定することを可能にするために、アクティブ化することと
を行うためにさらに構成される、請求項４に記載の位置特定デバイス（１）。
【請求項6】
ｎ＝３であり、前記２つのサブネットワーク（Ｎｗ１、Ｎｗ２）のうちの一方（Ｎｗ１）についてｍ＝１であり、前記２つのサブネットワーク（Ｎｗ１、Ｎｗ２）のうちの他方（Ｎｗ２）についてｍ＝２である場合、前記主ノード（１０）は、－ 前記参照２次ノード（１１０）が、識別され、位置特定され得るように、前記参照２次ノード（１１０）が位置する前記サブネットワーク（Ｎｗ１）の前記電力源をアクティブ化し、前記コマンド（ｃ）を送信し、前記距離（ｄ）を受信し、それらを比較し、前記車両ネットワーク（Ｎｖ）の前記アーキテクチャ（Ｔ）の、および前記比較の関数として、前記他方のサブネットワーク（Ｎｗ２）中の前記他の２次ノード（１１）を位置特定することと、
－ 前記参照２次ノード（１１０）を位置特定した後に、および前記コマンド（ｃ）を送信する前に、前記他方のサブネットワーク（Ｎｗ２）の前記電力源をアクティブ化することと
を行うためにさらに構成され、
前記参照２次ノード（１１０）が、それ自体と前記他方のサブネットワーク（Ｎｗ２）の前記他の２次ノード（１１）との間の距離（ｄ）を測定するために構成される、請求項１または請求項２に記載の位置特定デバイス（１）。
【請求項7】
ｎ≧６である場合、前記主ノード（１０）が、少なくとも２つの参照２次ノード（１１０）を識別し、位置特定するために構成される、請求項１または請求項２に記載の位置特定デバイス（１）。
【請求項8】
各参照２次ノード（１１０）が前記車両（２）の内側に位置し、各参照２次ノード（１１０）が属する前記サブネットワーク（Ｎｗ）の前記他の２次ノード（１１）が、外側に位置するか、またはその逆である、請求項７に記載の位置特定デバイス（１）。
【請求項9】
サブネットワーク（Ｎｗ）についてｍ＝３である場合、１つの参照２次ノード（１１０）のみが前記サブネットワーク（Ｎｗ）中に位置し、前記主ノード（１０）が、－ 前記サブネットワーク（Ｎｗ）の前記電力源を、それの参照２次ノード（１１０）を識別し、位置特定することを可能にするために、アクティブ化し、前記コマンド（ｃ）を送信し、前記距離（ｄ）を受信し、それらを比較し、前記車両ネットワーク（Ｎｖ）の前記アーキテクチャ（Ｔ）の、および前記比較の関数として、前記サブネットワーク（Ｎｗ）中の前記他の２次ノード（１１）を位置特定すること
を行うためにさらに構成され、前記サブネットワーク（Ｎｗ）の前記参照２次ノード（１１０）は、それ自体とそれが属する前記サブネットワーク（Ｎｗ）の前記他の２次ノード（１１）との間の距離（ｄ）を測定するために構成される、請求項７に記載の位置特定デバイス（１）。
【請求項10】
サブネットワーク（Ｎｗ）についてｍ＝４である場合、２つの参照２次ノード（１１０２、１１０３）が前記サブネットワーク（Ｎｗ）中に位置する、請求項７に記載の位置特定デバイス（１）。
【請求項11】
前記主ノード（１０）は、－ 前記サブネットワーク（Ｎｗ）の前記電力源をアクティブ化することと、
－ 前記２つの参照２次ノード（１１０２、１１０３）をそれらの一意のネットワーク識別子（Ｉｄ）によって識別することと、
－ それぞれ、前記２つの参照２次ノード（１１０２、１１０３）に、それらが、それら自体と前記サブネットワーク（Ｎｗ）の前記他の２次ノード（１１）との間の距離を測定し、それぞれ、１次距離（ｄ１）および２次距離（ｄ２）を生じるような、コマンド（ｃ）を送信することと、
－ 前記１次距離（ｄ１）および前記２次距離（ｄ２）を受信することと、
－ 各１次距離（ｄ１）を、同じ他の２次ノード（１１）に対応する各２次距離（ｄ２）と比較することと、
－ 前記車両ネットワーク（Ｎｖ）の前記アーキテクチャ（Ｔ）の、および前記比較の関数として、前記参照２次ノード（１１０２、１１０３）を位置特定することと、
－ 前記１次距離（ｄ１）を互いに比較し、前記２次距離（ｄ２）を互いに比較することと、
－ 前記車両ネットワーク（Ｎｖ）の前記アーキテクチャ（Ｔ）の、および前記比較の関数として、前記他の２次ノード（１１）を位置特定すること、
を行うためにさらに構成され、
前記２つの参照２次ノード（１１０２、１１０３）の各々は、それ自体とそれが属する前記サブネットワーク（Ｎｗ）の前記他の２次ノード（１１）との間の距離（ｄ）を測定するために構成される、請求項１０に記載の位置特定デバイス（１）。
【請求項12】
車両ネットワーク（Ｎｖ）を介して互いにリンクされた、主ノード（１０）とｎ個の２次ノード（１１）とを含む、複数のノード（１０、１１）を備える車両（２）の２次ノード（１１）を位置特定するための位置特定方法（４）であって、ｎ＝１～Ｎの整数であり、各２次ノード（１１）は、それが前記車両（２）の内側にあるのか外側にあるのかを示す、一意のネットワーク識別子（Ｉｄ）を有し、前記車両ネットワーク（Ｎｖ）は、電源（２１）によって各々が独立して電力供給される、２つのサブネットワーク（Ｎｗ１、Ｎｗ２）を備え、各サブネットワーク（Ｎｗ１、Ｎｗ２）が、各々、ｍ個の２次ノード（１１）を備え、ｍ＝１～Ｍの整数であり、前記方法（４）は、－ 前記主ノード（１０）によって、第１のサブネットワーク（Ｎｗ１）の前記電源（２１）をアクティブ化するステップと、
－ 前記第１のサブネットワーク（Ｎｗ１）の前記ｍ個の２次ノード（１１）によって、それらの一意のネットワーク識別子（Ｉｄ）を前記主ノード（１０）に送信するステップと、
－ 前記主ノード（１０）によって、前記第１のサブネットワーク（Ｎｗ１）中の参照２次ノード（１１０）をそれの一意のネットワーク識別子（Ｉｄ）によって識別し、位置特定するステップと、
－ （ａ）ｎ＝２である場合、
－ 前記主ノード（１０）によって、第２のサブネットワーク（Ｎｗ２）の前記電源（２１）をアクティブ化するステップと、
－ 前記第２のサブネットワーク（Ｎｗ２）の前記２次ノード（１１）によって、それの一意のネットワーク識別子（Ｉｄ）を前記主ノード（１０）に送信するステップと、
－ 前記主ノード（１０）によって、前記車両ネットワーク（Ｎｖ）のアーキテクチャ（Ｔ）の関数として前記第２のサブネットワーク（Ｎｗ２）中の前記２次ノード（１１）を識別し、位置特定するステップであって、前記車両ネットワーク（Ｎｖ）の前記アーキテクチャ（Ｔ）が前記主ノード（１０）に知られている、ステップと、
－ （ｂ）ｎ＝３である場合、
－ 前記主ノード（１０）によって、前記第２のサブネットワーク（Ｎｗ２）の前記電力源をアクティブ化するステップと、
－ 前記主ノード（１０）によって、前記参照２次ノード（１１０）に、それ自体と前記第２のサブネットワーク（Ｎｗ２）の各他の２次ノード（１１）との間の距離（ｄ）を測定するためのコマンド（ｃ）を送信するステップと、
－ 前記参照２次ノード（１１０）によって、それ自体と各他の２次ノード（１１）との間の距離（ｄ）を測定し、それを前記主ノード（１０）に返すステップと、
－ 前記主ノード（１０）によって、前記距離（ｄ）を受信し、それらを互いに比較するステップと、
－ 前記主ノード（１０）によって、前記車両ネットワーク（Ｎｖ）の前記アーキテクチャ（Ｔ）の、および前記比較の関数として、前記第２のサブネットワーク（Ｎｗ２）中の他の２次ノード（１１）を位置特定するステップと、
－ （ｃ）ｎ＝６またはｎ＝７である場合、
－ 前記主ノード（１０）によって、前記参照２次ノード（１１０）に、それ自体と前記第１のサブネットワーク（Ｎｗ１）の各他の２次ノード（１１）との間の距離（ｄ）を測定するためのコマンド（ｃ）を送信するステップと、
－ 前記参照２次ノード（１１０）によって、それ自体と各他の２次ノード（１１）との間の距離（ｄ）を測定し、それを前記主ノード（１０）に返すステップと、
－ 前記主ノード（１０）によって、前記距離（ｄ）を受信し、それらを互いに比較するステップと、
－ 前記主ノード（１０）によって、前記車両ネットワーク（Ｎｖ）の前記アーキテクチャ（Ｔ）の、および前記比較の関数として、前記第１のサブネットワーク（Ｎｗ１）中の他の２次ノード（１１）を位置特定するステップと、
－ 前記第２のサブネットワーク（Ｎｗ２）の前記電源（２１）をアクティブ化するステップと、
－ 前記第２のサブネットワーク（Ｎｗ２）の前記ｍ個の２次ノード（１１）によって、それらの一意のネットワーク識別子（Ｉｄ）を前記主ノード（１０）に送信するステップと、
－ （ｉ）ｎ＝６である場合、
－ 前記主ノード（１０）によって、前記第２のサブネットワーク（Ｎｗ２）中の参照２次ノード（１１０）をそれの一意のネットワーク識別子（Ｉｄ）によって識別し、位置特定するステップと、
－ コマンドを前記送信するステップ、距離を前記測定するステップ、前記距離を前記返すステップ、前記距離を前記受信するステップ、前記距離を前記比較するステップ、および前記第２のサブネットワーク（Ｎｗ２）についての前記他の２次ノード（１１）を前記位置特定するステップを繰り返すステップと、
－ （ｉｉ）ｎ＝７である場合、
－ 前記主ノード（１０）によって、前記第２のサブネットワーク（Ｎｗ２）中の２つの参照２次ノード（１１０２、１１０３）をそれらの一意のネットワーク識別子（Ｉｄ）によって識別するステップと、前記２つの参照２次ノード（１１０２、１１０３）の各々について、
－ 前記主ノード（１０）によって、前記参照２次ノード（１１０２、１１０３）に、それら自体と前記第２のサブネットワーク（Ｎｗ２）の各他の２次ノード（１１）との間の距離（ｄ）を測定するためのコマンド（ｃ）を送信するステップと、
－ 前記参照２次ノード（１１０２、１１０３）によって、それら自体と各他の２次ノード（１１）との間の距離（ｄ）を測定し、それらを前記主ノード（１０）に返すステップと、
－ 前記主ノード（１０）によって、前記２つの参照２次ノードのうちの一方（１１０２）から発信した１次距離（ｄ１）を受信し、前記２つの参照２次ノードのうちの他方（１１０３）から発信した２次距離（ｄ２）を受信するステップと、
－ 各１次距離（ｄ１）を、同じ他の２次ノード（１１）に対応する各２次距離（ｄ２）と比較するステップと、
－ 前記車両ネットワーク（Ｎｖ）の前記アーキテクチャ（Ｔ）の、および前記比較の関数として、前記２つの参照２次ノード（１１０２、１１０３）を位置特定するステップと、
－ 前記１次距離（ｄ１）を互いに比較し、前記２次距離（ｄ２）を互いに比較するステップと、
－ 前記車両ネットワーク（Ｎｖ）の前記アーキテクチャ（Ｔ）の、および前記比較の関数として、前記第２のサブネットワーク（Ｎｗ２）の前記他の２次ノード（１１）を位置特定するステップと、
を含むことを特徴とする、位置特定方法（４）。
【請求項13】
前記２つのサブネットワーク（Ｎｗ１、Ｎｗ２）の前記電源（２１）が最初に非アクティブ化される、請求項１２に記載の位置特定方法（４）。
【請求項14】
前記位置特定方法（４）が、ｎのすべての場合について、上記で説明されたように、前記第１のサブネットワーク（Ｎｗ１）の前記他の２次ノード（１１）を位置特定した後に、前記第１のサブネットワーク（Ｎｗ１）の前記電力源を非アクティブ化し、上記で説明されたように、前記第２のサブネットワーク（Ｎｗ２）の前記他の２次ノード（１１）を位置特定した後に、前記第２のサブネットワーク（Ｎｗ２）の前記電力源を非アクティブ化するステップをさらに含む、請求項１２または請求項１３に記載の位置特定方法（４）。
【国際調査報告】