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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-10-31
(54)【発明の名称】液圧回路において流体分配を制御するためのシステム
(51)【国際特許分類】
F16K 31/53 20060101AFI20241024BHJP
F16K 11/085 20060101ALI20241024BHJP
【ＦＩ】
F16K31/53
F16K11/085 Z
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2024524712
(86)(22)【出願日】2022-10-20
(85)【翻訳文提出日】2024-06-24
(86)【国際出願番号】 FR2022051984
(87)【国際公開番号】W WO2023073309
(87)【国際公開日】2023-05-04
(31)【優先権主張番号】2111328
(32)【優先日】2021-10-25
(33)【優先権主張国・地域又は機関】FR
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】523216126
【氏名又は名称】ボンタズ・サントル
(74)【代理人】
【識別番号】100108453
【弁理士】
【氏名又は名称】村山 靖彦
(74)【代理人】
【識別番号】100110364
【弁理士】
【氏名又は名称】実広 信哉
(74)【代理人】
【識別番号】100133400
【弁理士】
【氏名又は名称】阿部 達彦
(72)【発明者】
【氏名】ダミアン・デュマンジュ
(72)【発明者】
【氏名】ギヨーム・モラー
(72)【発明者】
【氏名】カンタン・デュランド
(72)【発明者】
【氏名】マチュー・ラペルシュ
【テーマコード（参考）】
3H063
3H067
【Ｆターム（参考）】
3H063AA08
3H063BB50
3H063CC02
3H063DA14
3H063DB31
3H063EE08
3H063GG05
3H067AA23
3H067CC04
3H067DD03
3H067DD32
3H067DD45
3H067EA14
3H067ED20
3H067FF11
3H067GG13
(57)【要約】
本発明は、液圧回路において流体の分配を制御するためのシステムであって、モータ（１０）と、前記流体の複数のｄ個の回転分配器（Ｄ１～Ｄｄ）であって、各分配器が、平面（ＹＺ）内で回転する本体（４００）を含み、前記本体は少なくとも１つの入口（１８０）および少なくとも１つの出口（１２０、２１０）を含み、入口の数と出口の数との合計は３以上であり、各分配器の機械的出力軸（２９）が、前記平面（ＹＺ）に垂直な方向（ＸＸ’）に延在する、複数のｄ個の回転分配器（Ｄ１～Ｄｄ）と、複数のｄ個のギアトレイン（Ｅ１．１～Ｅ１．ｄ、Ｅ２．１～Ｅ２．ｄ）であって、各トレインが、関連する回転分配器と呼ばれる、前記回転分配器のうちの１つへのモータの動きの伝達を保証し、各ギアトレインが、そのギアトレインに対して、関連する回転分配器を係合または係合解除するための、アクチュエータを含む手段（Ｓ１～Ｓｄ）を含み、前記アクチュエータは、分配器の機械的出力軸（２９）によって画定される軸に沿って移動する、複数のｄ個のギアトレイン（Ｅ１．１～Ｅ１．ｄ、Ｅ２．１～Ｅ２．ｄ）と、を含む、システムに関する。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
液圧回路において流体の分配を制御するためのシステムであって、モータ（１０）と、
前記流体の複数のｄ個の回転分配器（Ｄ１～Ｄｄ）であって、各分配器が、平面（ＹＺ）内で回転する本体（４００）を含み、前記本体は少なくとも１つの入口（１８０）および少なくとも１つの出口（１２０、２１０）を含み、前記入口の数と前記出口の数との合計は３以上であり、各分配器の機械的出力軸（２９）が、前記平面（ＹＺ）に垂直な方向（ＸＸ’）に延在する、複数のｄ個の回転分配器（Ｄ１～Ｄｄ）と、
複数のｄ個のギアトレイン（Ｅ１．１～Ｅ１．ｄ、Ｅ２．１～Ｅ２．ｄ）であって、各トレインが、関連する回転分配器と呼ばれる、前記回転分配器のうちの１つへの前記モータの動きの伝達を保証し、各ギアトレインが、前記ギアトレインに対して、前記関連する回転分配器を係合または係合解除するための、アクチュエータを含む手段（Ｓ１～Ｓｄ）を含み、前記アクチュエータは、前記分配器の前記機械的出力軸（２９）によって画定される軸に沿って移動する、複数のｄ個のギアトレイン（Ｅ１．１～Ｅ１．ｄ、Ｅ２．１～Ｅ２．ｄ）と、
を含む、システム。
【請求項2】
各ギアトレインは、少なくとも２つのギア段、すなわち、第１段のギア（Ｅ１．１～Ｅ１．ｄ）であって、前記第１段のギアの各ギアが前記モータ（１０）によって駆動される、第１段のギア（Ｅ１．１～Ｅ１．ｄ）と、
第２段のギア（Ｅ２．１～Ｅ２．ｄ）であって、前記第２段のギアの各ギアが前記第１段によって駆動される、第２段のギア（Ｅ２．１～Ｅ２．ｄ）と、
を含み、
ギアには、前記ギアを係合する、または前記ギアを係合解除するための手段（Ｓ１～Ｓｄ）が設けられている、請求項１に記載のシステム。
【請求項3】
各回転分配器（Ｄｉ）はｎｅｉ個の入口およびｎｓｉ個の出口を含む、請求項１または２に記載のシステム。
【請求項4】
各回転分配器（Ｄｉ）は位置センサ（Ｃ１～Ｃｄ）を含む、請求項１から３のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項5】
前記モータ（１０）を制御するための電子的手段（１２）を含む、請求項１から４のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項6】
前記電子的手段（１２）は、前記位置センサ（Ｃ１～Ｃｄ）のうちの１つまたは複数からの信号に従って前記モータ（１０）を制御することが可能である、請求項４を引用する請求項５に記載のシステム。
【請求項7】
前記電子的手段（１２）は、動作モード命令（２６）を受信すること、
前記ｄ個の回転分配器のそれぞれの目標位置を決定すること、
前記回転分配器のそれぞれの前記目標位置に従って、前記モータ（１０）と、各回転分配器を係合または係合解除するための前記手段と、を制御すること、
が可能である、請求項５または６に記載のシステム。
【請求項8】
前記液圧回路は、冷却回路における流体のための分配回路、または車両の油もしくは水素分配回路である、請求項１から７のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項9】
前記モータ（１０）はブラシレスモータである、請求項１から８のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項10】
各回転分配器を係合または係合解除するための前記手段は、電磁（Ｓ１、．．．Ｓｄ）タイプ、たとえばコイル、および電流が流れると前記コイルによって生成される場と相互作用するプランジャの、または空気圧もしくは液圧タイプのアクチュエータを含む、請求項１から９のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項11】
各回転分配器について、前記軸（ＸＸ’）を中心に前記分配器の前記本体を回転させる回転軸（１９）と、
前記回転軸（１９）を駆動するための手段（２０）と、
前記駆動手段（２０）に対して係合解除静止位置に前記回転軸（１９）を維持する復帰手段（Ｒ）と、
前記駆動手段（２０）に対して、前記軸を係合解除するまたはその静止位置から係合するための手段（１６）と、
を含む、請求項１から９のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項12】
前記アクチュエータは、作動時、前記復帰手段（Ｒｉ）を圧縮することが可能である、請求項１１に記載のシステム。
【請求項13】
前記分配器の前記本体（４００）を駆動する前記回転軸（１９）および前記回転軸（１９）を駆動するための前記手段（２０ｉ）はそれぞれ、鉛直軸でギアを形成する歯車（１８ｉ、２０ｉ）を含む、請求項１１または１２に記載のシステム。
【請求項14】
前記分配器が係合解除されると前記分配器を制動するための制動手段（２２ｉ）をさらに含む、請求項１１から１３のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項15】
前記復帰手段（Ｒｉ）は、前記回転分配器に接続された軸と前記本体を駆動する前記回転軸（１９ｉ）との間で圧縮状態に保持されるばねを含む、請求項１１から１４のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項16】
液圧回路において流体を分配するためのシステムであって、少なくとも１つのポンプと、
請求項１から１５のいずれか一項に記載の前記流体の分配を制御するためのシステムと、
を含む、システム。
【請求項17】
熱および／または電気エンジン、少なくとも１つの液圧回路、および前記液圧回路における請求項１６に記載の少なくとも１つの流体分配システムを含む車両。
【請求項18】
請求項１から１６のいずれか一項に記載のシステムを使用する液圧回路において、または請求項１７に記載の車両において流体の分配を制御するための方法であって、作動させるべき１つまたは複数の回転分配器（Ｄ１～Ｄｄ）を選択するステップと、
前記モータ（１０）および前記分配器を係合するための前記手段を使用して前記分配器（Ｄ１～Ｄｄ）を作動させるステップと、
を含む、方法。
【請求項19】
作動させるべき１つまたは複数の分配器の方向および／または回転角度を選択または決定するステップ、および前記方向および／または前記回転角度に前記回転分配器を作動させるステップを含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項20】
前記流体は、水もしくは油もしくはグリコールまたはガス、たとえば空気もしくは水素である、請求項１８または１９に記載の方法。
【請求項21】
前記液圧回路は、車両の冷却回路または油もしくは水素分配回路である、請求項１８から２０のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、液圧回路、たとえば車両の冷却回路において流体、たとえば水の流れを管理する分野に関する。
【背景技術】
【0002】
現在、車両冷却回路において水流を制御することは、
電動アクチュエータおよびオン／オフバルブのセット、
または（テスラの「オクトバルブ」タイプの）多入口多出口バルブ、
または１つもしくは複数のアクチュエータを備えた独立した調節モジュール、
によって達成することができる。
電動アクチュエータおよびオン／オフバルブのセット、
または（テスラの「オクトバルブ」タイプの）多入口多出口バルブ、
または１つもしくは複数のアクチュエータを備えた独立した調節モジュール、
によって達成することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】仏国特許出願公開第２０２１０１１３７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
より単純な制御システムまたは装置を見つけるという課題がある。
【0005】
既知のシステムより単純であり、さまざまな流体に適用することができる、液圧回路において流体の分配を管理または制御するための装置またはシステムを見つけるという課題もある。
【0006】
分配システムに組み込むことが可能であり、さまざまな流体に適用することが可能である、流体を分配するための新たな装置を見つけるという課題もある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明はまず、液圧回路において少なくとも１つの流体の流れを制御するためのシステム、および／または液圧回路において少なくとも１つの流体の少なくとも１つの分配器を作動させるためのシステムに関し、これは、
モータ、たとえばモータ、たとえばブラシレスモータまたはステッピングモータと、
前記流体の１つまたは複数の分配器（Ｄ１～Ｄｄ）と、
１つまたは複数（ｄ）個のギアトレインであって、各トレインは分配器の１つへのモータの動きの伝達を保証し、各ギアトレインは、関連する分配器またはこのトレインのギアを直接係合または係合解除するための手段を含む、１つまたは複数（ｄ）個のギアトレインと、
を含む。
モータ、たとえばモータ、たとえばブラシレスモータまたはステッピングモータと、
前記流体の１つまたは複数の分配器（Ｄ１～Ｄｄ）と、
１つまたは複数（ｄ）個のギアトレインであって、各トレインは分配器の１つへのモータの動きの伝達を保証し、各ギアトレインは、関連する分配器またはこのトレインのギアを直接係合または係合解除するための手段を含む、１つまたは複数（ｄ）個のギアトレインと、
を含む。
【0008】
たとえば、各分配器は、平面（ＹＺ）内で回転する本体を含み、前記本体は少なくとも１つの入口および少なくとも１つの出口を含み、入口の数と出口の数との合計はたとえば３以上であり、分配器の機械的出力および／または駆動軸が、前記平面に垂直な方向に延在する。
【0009】
たとえば、各ギアトレインは、そのギアトレインに対して、関連する回転分配器を係合または係合解除するための、アクチュエータを含む手段を含むことができ、前記アクチュエータは、分配器の機械的出力軸によって画定される軸に沿って移動する、または移動することができる、または移動することが可能である。
【0010】
同じモータが異なる分配器を作動させることができるため、このようなシステムは既知のシステムより単純である。
【0011】
各ギアトレインは、
第１段のギア（Ｅ１．１～Ｅ１．ｄ）であって、第１段のギアの各ギアが前記モータによって駆動される、第１段のギア（Ｅ１．１～Ｅ１．ｄ）と、
第２段のギア（Ｅ２．１～Ｅ２．ｄ）であって、第２段のギアの各ギアが第１段によって駆動される、第２段のギア（Ｅ２．１～Ｅ２．ｄ）と、
を含むことができる。
第１段のギア（Ｅ１．１～Ｅ１．ｄ）であって、第１段のギアの各ギアが前記モータによって駆動される、第１段のギア（Ｅ１．１～Ｅ１．ｄ）と、
第２段のギア（Ｅ２．１～Ｅ２．ｄ）であって、第２段のギアの各ギアが第１段によって駆動される、第２段のギア（Ｅ２．１～Ｅ２．ｄ）と、
を含むことができる。
【0012】
たとえば、
第１段のギア（Ｅ１．１～Ｅ１．ｄ）において、この第１段の各ギアを前記モータによって駆動し、係合解除可能なシャフト（Ａ１．１～Ａ１．ｄ）および／または係合解除手段と関連させることができ、
第２段のギア（Ｅ２．１～Ｅ２．ｄ）であって、第２段のギアの各ギアは、第１段のギアのギア、または第１段のギアのギアに関連するシャフトによって駆動される。
第１段のギア（Ｅ１．１～Ｅ１．ｄ）において、この第１段の各ギアを前記モータによって駆動し、係合解除可能なシャフト（Ａ１．１～Ａ１．ｄ）および／または係合解除手段と関連させることができ、
第２段のギア（Ｅ２．１～Ｅ２．ｄ）であって、第２段のギアの各ギアは、第１段のギアのギア、または第１段のギアのギアに関連するシャフトによって駆動される。
【0013】
本発明によるシステムにより、同じモータによって独立して制御される分配器を介して、流体、たとえば水の流れを導くことが可能になる。たとえば、ｐ個のポンプから来るこの流体は、ｍ個の入口（すべての分配器の入口の数の合計）およびｎ個の出口（システムにおけるすべての分配器の出口の数の合計）を使用して分配される。
【0014】
特定の実施形態によれば、
各分配器（Ｄｉ）はｎｅｉ個の入口およびｎｓｉ個の出口を含むことができ、
かつ／または各分配器（Ｄｉ）は、位置センサ（Ｃ１～Ｃｄ）を含む、または位置センサと関連させることができ、
かつ／またはこのシステムは、モータを制御するための電子的手段を含むことができ、さらに具体的な実施形態において、これらの電子的手段は、
前記位置センサ（Ｃ１～Ｃｄ）のうちの１つまたは複数からの信号に従ってモータを制御すること、
および／または、
動作モード命令を受信すること、
ｄ個の分配器のそれぞれの目標移動を決定すること、
分配器のそれぞれの目標移動に従ってモータを制御すること、
が可能である。
各分配器（Ｄｉ）はｎｅｉ個の入口およびｎｓｉ個の出口を含むことができ、
かつ／または各分配器（Ｄｉ）は、位置センサ（Ｃ１～Ｃｄ）を含む、または位置センサと関連させることができ、
かつ／またはこのシステムは、モータを制御するための電子的手段を含むことができ、さらに具体的な実施形態において、これらの電子的手段は、
前記位置センサ（Ｃ１～Ｃｄ）のうちの１つまたは複数からの信号に従ってモータを制御すること、
および／または、
動作モード命令を受信すること、
ｄ個の分配器のそれぞれの目標移動を決定すること、
分配器のそれぞれの目標移動に従ってモータを制御すること、
が可能である。
【0015】
他の特定の実施形態によれば、各ツリーは、
ソレノイドと関連させてこれを係合または係合解除し、
かつ／または圧縮ばね（Ｒ１、．．．Ｒｄ）によって静止位置に保持することができる。
ソレノイドと関連させてこれを係合または係合解除し、
かつ／または圧縮ばね（Ｒ１、．．．Ｒｄ）によって静止位置に保持することができる。
【0016】
各回転分配器、または回転分配器を駆動するシステムは、
少なくとも１つの入口および少なくとも１つの出口を含み、入口の数と出口の数との合計はたとえば３以上である、回転分配器本体、
および／または前記軸（ＸＸ’）を中心に分配器の前記本体を回転させる回転軸、
前記回転軸を駆動するための手段、
および／または駆動手段に対して係合または係合解除静止位置に回転軸を維持する復帰手段であって、たとえばこれらの復帰手段は、回転分配器に接続された軸と前記本体を駆動する回転軸との間で圧縮状態に保持されるばねを含み、アクチュエータは好ましくは、作動時、復帰手段（Ｒｉ）を圧縮することが可能である、復帰手段、
および／または駆動手段に対して、前記軸をその静止位置から係合解除または係合するための手段、
を含むことができる。
少なくとも１つの入口および少なくとも１つの出口を含み、入口の数と出口の数との合計はたとえば３以上である、回転分配器本体、
および／または前記軸（ＸＸ’）を中心に分配器の前記本体を回転させる回転軸、
前記回転軸を駆動するための手段、
および／または駆動手段に対して係合または係合解除静止位置に回転軸を維持する復帰手段であって、たとえばこれらの復帰手段は、回転分配器に接続された軸と前記本体を駆動する回転軸との間で圧縮状態に保持されるばねを含み、アクチュエータは好ましくは、作動時、復帰手段（Ｒｉ）を圧縮することが可能である、復帰手段、
および／または駆動手段に対して、前記軸をその静止位置から係合解除または係合するための手段、
を含むことができる。
【0017】
駆動手段の前記軸を係合または係合解除するための手段はたとえば、電磁アクチュエータまたは空気圧アクチュエータまたは液圧アクチュエータタイプの手段を含むことができる。
【0018】
電磁アクチュエータタイプの手段の場合、これらの手段はたとえば、コイルと、電流が流れるとコイルによって生成される場と相互作用して、復帰手段を圧縮するプランジャと、を含む。
【0019】
前記本体を駆動する回転軸および前記軸を駆動するための手段はたとえばそれぞれ、鉛直軸でギアを形成する歯車を含むことができる。
【0020】
このような回転分配器は、分配器が係合解除されると分配器を制動する制動手段をさらに含むことができる。
【0021】
本発明による流体分配システム、および／または、流体回路において、少なくとも１つの流体の少なくとも１つの分配器を作動させるためのシステムは、
少なくとも１つのポンプと、
上で、または本願に定義されたような、本発明による前記流体の分配を制御するためのシステムと、
を含むことができる。
少なくとも１つのポンプと、
上で、または本願に定義されたような、本発明による前記流体の分配を制御するためのシステムと、
を含むことができる。
【0022】
本発明はまた、熱および／または電気エンジン、少なくとも１つの液圧回路、および上で、または本願に定義されたような、本発明によるこの液圧回路における少なくとも１つの流体分配システムを含む車両に関する。
【0023】
本発明はまた、上で、または本願に記載されたような、本発明によるシステムを実装する、流体回路において少なくとも１つの流体の分配を制御するための方法に関する。
【0024】
好ましくは、このような方法は、
作動させるべき１つまたは複数の分配器を決定するステップ、
および／またはモータを使用して前記分配器を作動させるステップ、
を含む。
作動させるべき１つまたは複数の分配器を決定するステップ、
および／またはモータを使用して前記分配器を作動させるステップ、
を含む。
【0025】
命令または制御信号を事前に受信して、動作モード、または命令または信号によって所望または定義されるものに従って流体を分配するために到達すべき分配器の位置の組み合わせを定義することができる。
【0026】
１つまたは複数の分配器の位置は、測定によって、たとえば１つまたは複数の分配器に関連する１つまたは複数の位置センサによって知ることができる。
【0027】
一実施形態によれば、流体は水であってもよいが、他の流体、たとえば油もしくはグリコールまたはガス、たとえば空気もしくは水素が含まれてもよい。
【0028】
本発明による装置または方法において、液圧回路はたとえば、車両または、たとえばヒートポンプのような家庭用タイプの装置の冷却回路における流体のための分配回路または油もしくは水素もしくは空気分配回路であり得る。
【0029】
別の一態様によれば、本発明はまた、流体を分注するための回転分配器に関し、これは、
少なくとも１つの入口および少なくとも１つの出口を含み、入口の数と出口の数との合計は３以上である、回転分配器本体と、
前記本体を駆動する回転軸と、
前記軸を駆動するための手段と、
駆動手段に対して係合または係合解除静止位置に回転軸を維持するための復帰手段であって、たとえばこれらの復帰手段は、回転分配器に接続された軸と前記本体を駆動する回転軸との間で圧縮状態に保持されるばねを含む、復帰手段と、
駆動手段に対して、前記軸をその静止位置から係合解除または係合するための手段と、
を含む。
少なくとも１つの入口および少なくとも１つの出口を含み、入口の数と出口の数との合計は３以上である、回転分配器本体と、
前記本体を駆動する回転軸と、
前記軸を駆動するための手段と、
駆動手段に対して係合または係合解除静止位置に回転軸を維持するための復帰手段であって、たとえばこれらの復帰手段は、回転分配器に接続された軸と前記本体を駆動する回転軸との間で圧縮状態に保持されるばねを含む、復帰手段と、
駆動手段に対して、前記軸をその静止位置から係合解除または係合するための手段と、
を含む。
【0030】
たとえば、この分配器は、平面（ＹＺ）内で回転する本体を含み、前記本体は少なくとも１つの入口および少なくとも１つの出口を含み、入口の数と出口の数との合計はたとえば３以上であり、分配器の機械的出力および／または駆動軸が、前記平面に垂直な方向に延在する。
【0031】
たとえば、この分配器は、前記軸を駆動するための手段に対して、回転分配器を係合または係合解除するための、アクチュエータを含む手段を含むことができ、前記アクチュエータは、分配器の機械的出力軸によって画定される軸に沿って、線形に移動する。
【0032】
このような回転分配器は、本発明による流体分配システムの一部として使用することができる。
【0033】
駆動手段の前記軸を係合または係合解除するための手段は、電磁アクチュエータまたは空気圧アクチュエータまたは液圧アクチュエータタイプの手段を含むことができる。
【0034】
電磁アクチュエータタイプの手段の場合、これらの手段は、コイルと、電流が流れるとコイルによって生成される場と相互作用して、復帰手段を圧縮するプランジャと、を含む。
【0035】
前記本体を駆動する回転軸および前記軸を駆動するための手段はたとえばそれぞれ、鉛直軸でギアを形成する歯車を含むことができる。
【0036】
本発明によるこのような回転分配器は、分配器が係合解除されると分配器を制動するための制動手段をさらに含むことができる。
【図面の簡単な説明】
【0037】
【図1】本発明によるシステムの例示的な一実施形態を表す図である。
【図2】モータと組み合わせたギアトレインの製作の一例を表す図である。
【図3A】本発明によるシステムに実装することができる回転分配器の一例を表す図である。
【図3B】本発明によるシステムに実装することができる回転分配器の一例を表す図である。
【図3C】本発明によるシステムに実装することができる回転分配器の一例を表す図である。
【図4】本発明によるシステムに実装することができる分配器を係合解除するための機構の例示的な一実施形態を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【0038】
図１は、本発明による、または本発明を適用することができる、流体を分配するための液圧回路の例示的な一実施形態を表す。
【0039】
この例において、この回路は、それぞれ流体Ｆ１、Ｆ２を分配する２つのポンプＰ１およびＰ２を含むが、異なる数のポンプおよび流体も本願の範囲の一部である。流体は回転分配器Ｄｉによって分配される。
【0040】
【0041】
この液圧回路における流体の分配を制御するためのシステムは、モータ１０、好ましくはブラシレスモータを含み、モータ１０は、ｄ個のギアトレイン（ｄ＞２）に同時に結合された中央出口シャフト１４を駆動する。
【0042】
図１において、シャフト１４は異なるギアトレインに関連して示されているが、ギアトレインは実際には（ギアトレインのための図２の例のように）シャフト１４の周囲に配置されている。たとえばプリント回路基板（「ＰＣＢ」）の形態で作製された電子制御手段１２がこのモータ１０を制御する。異なるトレインのギアは好ましくは、平行な軸を備えた直線ギアである。
【0043】
各ギアトレインはこの例において第１段のギアの第１のギア（Ｅ１．１．．．Ｅ１．ｄ）を含む。
【0044】
たとえばこれらのギアＥ１．１．．．Ｅ１．ｄのそれぞれは、たとえば電磁（ソレノイド）または空気圧または油圧タイプのアクチュエータを使用して、他から独立して係合／係合解除することができるシャフトＡ１．．．Ａ１を回転させる。図１において、電磁（またはソレノイド）アクチュエータＳ１、．．．Ｓｄが概略的に示されているが、他のタイプのアクチュエータ（油圧、空気圧アクチュエータ）も可能である。各係合解除可能シャフトはたとえば圧縮ばねＲ１、．．．Ｒｄによって静止位置に保持することができる。各アクチュエータは電子制御手段１２によって制御することができる。
【0045】
【0046】
図１に示す例示的な実施形態において、システムは第２段のギア（Ｅ２．１．．．Ｅ２．ｄ）を含む。これらの第２段のギアのそれぞれは、係合解除可能シャフトに接続することができ、回転分配器Ｄ１．．．Ｄｄを駆動する。これらの回転分配器はしたがって互いに独立して駆動される。
【0047】
アクチュエータは各ギアトレインの歯車またはシャフトのいずれかと関連させることができるということが留意され得る。図１において、これは、分配器の直前にあるホイールであるが、図４においてこれは、分配器自体に関連しているホイールである。各ギアトレインの任意の歯車を係合および係合解除手段と関連させることができ、これにより対応する分配器を係合解除または係合することが可能になる。
【0048】
ｄ個の分配器のそれぞれを位置センサＣ１～Ｃｄと関連させることができ、これにより、好ましくはいつでも、関連する分配器の位置を知ることが可能になる。位置信号が手段１２に送信される。
【0049】
各回転分配器Ｄｉは、ｎｅｉ個の入口（ｎｅｉ＞１）およびｎｓｉ個の出口（ｎｓｉ＞１）と、いくつかの出口（ｎｓｉ＞２）を含む単一の入口（ｎｅｉ＝１）を備えた分配器と、いくつかの入口（ｎｅｉ＞１）を含む単一の出口（ｎｓｉ＝１）を備えた分配器と、を有することができる。出口は、所与の用途、たとえば冷却回路、または油もしくは空気が供給されねばならない回路（たとえば空調回路）、または水素が供給されねばならない回路（たとえば燃料電池電源回路）に流体を運ぶ導管に接続されている。図１の例において、分配器Ｄ１は１つの入口および２つの出口を有し、分配器Ｄ２は２つの入口および１つの出口を有し、分配器Ｄｄは２つの入口および３つの出口を有する。入口／出口の任意の他の組み合わせを達成することもできる。
【0050】
図１において、分配器の出口は液圧システムの他の器官に向けられているが、代わりに（図示せず）、１つまたは複数の分配器の１つまたは複数の出口が別のまたは複数の他の分配器の１つまたは複数の入口に向けられる。
【0051】
【0052】
流体分配システムはまた、考慮される流体分配システムに特有のアーキテクチャに従って異なる分配器に接続された、数ｐ（ｐ＞１）のポンプを含む。
【0053】
ｄ個のアクチュエータＳ１、．．．Ｓｄのそれぞれは、異なる分配器の位置に応じて手段１２によって制御することができ、この位置は、これらの手段１２が対応する位置センサから受信した信号のおかげで知ることができる。
【0054】
動作中、手段１２は車両から動作モード命令２６を受信することができ、各動作モードは、各分配器の係合または係合解除状態によって、そして選択（または係合）された分配器のすべての入口のおよびすべての出口の開閉位置によって定義される。すべての分配器が同じ数ｘの可能な位置を有するとき、モードの総数はｘｔに等しい。各動作モードに関するデータは、手段１２に関連する格納手段に格納することができ、各分配器の位置はセンサＣｉによって知ることができる。動作モードの選択によりしたがって、各分配器の係合または係合解除状態および係合された各分配器の位置が定義される。任意選択で、格納手段は、
選択された各分配器を、どの方向に、そしてどの角度移動で作動させて、その入口／出口の特定の組み合わせによって定義される状態から、その入口／出口の別の組み合わせによって定義される別の状態へ発展させることができるか、
および／または選択された分配器が係合されねばならない順序、すべてを同時にまたは順次（および特定の順序で）係合せねばならない、またはこれらの分配器の一部を同時に係合し、他の部分を順次（これも特定の順序で）係合することができる、
を格納することができる（または手段１２が計算することができる）。
選択された各分配器を、どの方向に、そしてどの角度移動で作動させて、その入口／出口の特定の組み合わせによって定義される状態から、その入口／出口の別の組み合わせによって定義される別の状態へ発展させることができるか、
および／または選択された分配器が係合されねばならない順序、すべてを同時にまたは順次（および特定の順序で）係合せねばならない、またはこれらの分配器の一部を同時に係合し、他の部分を順次（これも特定の順序で）係合することができる、
を格納することができる（または手段１２が計算することができる）。
【0055】
１つまたは複数の分配器を、これまたはこれらの分配器が以前に駆動された方向とは反対の方向に駆動することが所望されるとき、モータ１０の回転方向は逆転する。回転方向が逆転していない分配器は係合解除することができる。１つまたは複数の分配器を、１つまたは複数の他の分配器が駆動されるべき方向とは反対の方向に駆動することが希望されるとき、後者を係合解除することが可能である。
【0056】
選択された動作モードに応じて、これらの手段１２は、選択された分配器の係合または係合解除手段を作動させることができ、たとえば関連する分配器のそれぞれの方向および角度移動、ならびに作動の順番または順序（上述のように順次または同時）を決定することによって、このまたはこれらの分配器を作動させることができる。
【0057】
次いでモータ１０に電力が供給され、決定された順序およびｄ個の分配器のそれぞれの位置に応じて、ｄ個の分配器のそれぞれが所望の位置に到達するまで、軸が順次または同時に係合される（またはされない）。
【0058】
このシステムによりしたがって、同数のブラシレスアクチュエータによって制御されるいくつかのバルブで構成される製品を、単一のモータ１０、たとえばブラシレスモータまたはステッピングモータによって制御される一組の流体分配器、および分配器のそれぞれに関連する係合および係合解除機構によって置き換えることが可能になる。
【0059】
たとえばプリント回路基板の形態で製造される手段１２は、たとえば、上で定義されたような複数の動作モードに従って各分配器およびモータ１０の係合／係合解除手段を制御するように、かつ／またはオペレータもしくは車両によって選択された動作モードに従って分配器の１つもしくは複数の作動を計算するようにプログラムされたプロセッサまたはマイクロプロセッサを含むことができる。
【0060】
図２はモータと組み合わせた単一のギアトレインの一例を示す。モータの軸１４、ならびに第１段Ｅ１．１がこの図に見られる。図２に示すものと同一または同様の他のギアトレインをモータの周囲に配置することができる。
【0061】
【0062】
これは１つの入口および２つの出口を含むが、１つまたは複数の入口および１つまたは複数の出口を有し得ることが理解される。
【0063】
この分配器は、軸Ｘを中心としての回転の本質的に円筒形のハウジング２００またはバルブ本体と、ハウジング２００内に取り付けられ、ハウジング２００内で回転することが可能な、コアと呼ばれる、中央部分４００と、を含む。
【0064】
図示の例において、ハウジング２００は、一体に作製された底部６０および実質的に円筒形の側壁８０と、ハウジングを閉じるカバー１００と、を含む。カバー１００はたとえば溶接によって、たとえば超音波溶接によってハウジング２００に固定されている。
【0065】
ハウジング２００は、側壁８０に形成された、供給オリフィスと呼ばれる、オリフィス１８０と、たとえばオリフィス１８０の基部に溶接され、流体源、たとえば図１におけるポンプＰ１、Ｐ２の１つのようなポンプへの接続が意図された、供給導管２２０と、を含む。この入口オリフィス１８０の両側に、ハウジング２００はまた、
液体を所与のゾーン、たとえば冷却されるべきゾーンに運ぶように意図された導管２４０（または分配導管）によって延在する、側壁８０に形成された第１の出口オリフィス２１０、
および液体を別の所与のゾーンに運ぶように意図された、導管１４０（または分配導管）によって延長された第２の出口オリフィス１２０、
を含む。
液体を所与のゾーン、たとえば冷却されるべきゾーンに運ぶように意図された導管２４０（または分配導管）によって延在する、側壁８０に形成された第１の出口オリフィス２１０、
および液体を別の所与のゾーンに運ぶように意図された、導管１４０（または分配導管）によって延長された第２の出口オリフィス１２０、
を含む。
【0066】
これらの出口オリフィスは、これらのいずれか１つが分配導管の入口に対向して配置されているときに流体を分配するように意図されている。これらの出口オリフィスのいずれか１つを、軸ＸＸ’を中心に分配器を回転させることによって分配導管のこの入口の前に持ってくると、流体が軸ＸＸ’に垂直な平面内の方向で分配器を出る。いくつかの分配導管およびこれらの導管のいくつかの対応する入口があり得、すべてが、軸ＸＸ’に垂直なこの平面内に配置されている。換言すれば、このタイプの分配器はこの平面内で１つまたは複数の流体を分配し、すなわちこのように分配された流体は、好ましくはこの軸ＸＸ’に垂直なこの平面内にある流れ方向を有して分配器を出る。同様に、分配されるべき流体は、好ましくはこの軸ＸＸ’に垂直なこの同じ平面内にある流れ方向で分配器に入る。
【0067】
導管１４０および２４０はたとえばそれぞれオリフィス２１０および１２０の基部に溶接されている。ハウジング２００は液圧チャンバ２６０を画定する。出口オリフィス１２０および２１０は、供給オリフィス１８０の両側で軸Ｘを中心とする側壁上に角度を付けて分配されている。
【0068】
コア４００は、液圧チャンバ内に取り付けられるように意図されており、軸Ｘを中心に回転することが可能である。コア４００は２つの端面２８０、３００および側面３２０を含む。コア４００は、次に、入口２０１および出口２０３を接続することを可能にする少なくとも１つの導管を含む（図３Ｂおよび図３Ｃから理解され得るように、入口２０１は、軸ＸＸを中心とするコアの位置に応じて、出口になることができ、出口２０３ではその逆である）。
【0069】
端面２８０はハウジングの底部に面しており、端面３００はカバーに面している。端面３００は、アクチュエータのシャフトの端部を受容するように意図された凹状キャビティ３１０を含み、シャフトは好ましくは軸Ｘ（または分配器の機械的および／または駆動軸）に沿って位置を合わせている。カバー１００は、凹部３１０に面してシャフトとの結合を可能にする開口３３０を含む。あるいは、端面３００は、アクチュエータのシャフトに形成された凹部内へ侵入するように意図された突出結合部材を含む。流体の漏れを防止するために端面３００とキャビティ３１０に隣接するカバーとの間にシール３４０が有利には設けられる。
【0070】
コア４００はまた、互いに向き合ったとき、出口オリフィス１２０を閉じるように意図された第１のシール４４０、および任意選択で、互いに向き合ったとき、出口オリフィス２１０を閉じるように意図された第２のシール４６０を含むことができる。第１のシール４４０および第２のシール４６０は、これらのコアへの取り付けと同様に、同一または同様の形状である。
【0071】
すでに上で説明したように、この分配器により、分配器のコアの、鉛直軸ＸＸ’を中心とする配向に応じて、流体を横方向に分配することが可能になり、分配器の出口での、このように分配される流体、またはそのそれぞれは、軸ＸＸ’に垂直な平面内の流れ方向を有する。
【0072】
【0073】
図４は、出力軸２９（または機械的出力および／または駆動軸）、および、ここでは電磁タイプの、そのアクチュエータが設けられた、たとえば図３Ａ～図３Ｃに関連して上述したタイプの回転分配器Ｄを表す。アクチュエータは、作動させると、軸ＸＸ’に沿って軸２９の方向にプランジャ１６を作動させるソレノイドＳを含み、その移動によりばねＲが圧縮されることになり、プランジャは、電流がソレノイドを通過するときに生成される場と相互作用する磁気特性を有し、したがって回転分配器Ｄに向かって引き込まれる。プランジャはしたがって、歯車１８と一体の軸１９を押し、歯車１８は次いで、シャフトＡに取り付けられた別のホイール２０と噛み合い、シャフトＡはそれ自体モータ１０によって、またはモータ１０によって駆動される駆動手段（このホイールがそれ自体ギアトレインの一部である）によって作動させることができる。ホイール１８は円筒壁２７によってその中心部分を延長することができ、円筒壁２７は、手段（たとえばキー）、またはクラッチもしくはクラッチを形成する手段を含み、これは、ホイール１８を分配器の出力軸２９に結合することを可能にしながら、壁２７、ホイール１８および軸１９を含むアセンブリの、軸２９に対する並進を可能にする。プランジャが軸１９を分配器Ｄに向かって押すと、分配器Ｄが係合される。ソレノイドの作動が緩むと、ばねＲはアセンブリ１８－１９－２７を押し戻し、アセンブリ１８－１９－２７が次いで係合解除される。この装置は、分配器（歯車１８）が係合解除されるとこれを制動することを可能にするブレーキ２２をさらに含むことができる。ソレノイドは上述の手段１２のような手段によって制御することができる。このような回転分配器Ｄは、図１および図２に関連して上述したようなシステムにおいて使用することができる。
【0074】
好ましくは、この図に見られるように、分配器の出力軸２９は、アクチュエータ、アクチュエータ手段Ｓ、１６と位置を合わせている。したがって、分配器およびアクチュエータ手段のアクチュエータは鉛直方向に位置を合わせており、または同じ軸上にある。
【0075】
復帰ばねが手段１８、１９を鉛直方向にとる（押し戻す）（これらを押し戻し、したがって分配器から離れるように移動させる）と、これらの手段は分配器から結合解除されるが、分配器自体の本体は同じ位置に留まる。
【0076】
換言すれば、作動手段Ｓ、１６は、分配器の軸ＸＸ’に配置され、鉛直軸ＸＸ’に沿った分配器の位置を変更することなく、分配器に結合すること、または分配器から結合解除することができる。
【0077】
ここで示すアクチュエータは電磁タイプのものである。しかし、別のタイプの、たとえば空気圧または液圧タイプのアクチュエータを選択することもでき、これも、図４のように、分配器の出力軸２９と位置合わせされることになり、軸ＸＸ’に従う作動方向を有することになり、特に、復帰手段（Ｒ）を圧縮して駆動手段を分配器と係合させ、前記復帰手段（Ｒ）は逆に駆動手段を押して駆動手段を分配器に対して係合解除し、分配器は常に鉛直軸ＸＸ’に沿って同じ位置を保つ。アクチュエータは、分配器の出力軸２９、または機械的出力軸および／または駆動軸によって画定される軸に沿って、線形に移動する。たとえば、アクチュエータは、分配器に向かって作動させると、復帰手段を圧縮する。アクチュエータを反対方向に、分配器とは反対方向に作動させると、復帰手段は解放され、かつ／またはその静止位置に復帰する。
【0078】
歯車、またはクラウン１８は、分配器と常に一体であるわけではなく、係合解除位置において、ばね（または復帰手段）の状態に応じて、分配器から結合解除または分離されている。ここでも、分配器は鉛直軸ＸＸ’に沿って常に同じ位置を保つ。
【0079】
本発明によるシステムの１つの用途は、車両の冷却回路における冷却水の流れの分配に関する。しかし他の用途、たとえば車両（熱もしくは電気もしくはハイブリッドエンジンを備えた自動車もしくはトラック、またはボートもしくは飛行機械）における油もしくはガス（たとえば空気または水素）の分配、または他に、たとえばヒートポンプのような家庭用の用途における流体の分配にも関係し得る。
【符号の説明】
【0080】
１０ モータ
１２ 電子制御手段
１４ シャフト
１６ プランジャ
１８ 歯車
１９ 軸
２０ ホイール
２２ ブレーキ
２６ 動作モード命令
２７ 円筒壁
２９ 出力軸
８０ 側壁
１００ カバー
１２０ 第２の出口オリフィス
１４０ 導管
１８０ 入口オリフィス
２００ ハウジング
２０１ 入口
２０３ 出口
２１０ 第１の出口オリフィス
２２０ 供給導管
２４０ 導管
２６０ 液圧チャンバ
２８０ 端面
３００ 端面
３１０ キャビティ
３２０ 側面
３３０ 開口
３４０ シール
４００ コア
４４０ 第１のシール
４６０ 第２のシール
１２ 電子制御手段
１４ シャフト
１６ プランジャ
１８ 歯車
１９ 軸
２０ ホイール
２２ ブレーキ
２６ 動作モード命令
２７ 円筒壁
２９ 出力軸
８０ 側壁
１００ カバー
１２０ 第２の出口オリフィス
１４０ 導管
１８０ 入口オリフィス
２００ ハウジング
２０１ 入口
２０３ 出口
２１０ 第１の出口オリフィス
２２０ 供給導管
２４０ 導管
２６０ 液圧チャンバ
２８０ 端面
３００ 端面
３１０ キャビティ
３２０ 側面
３３０ 開口
３４０ シール
４００ コア
４４０ 第１のシール
４６０ 第２のシール
【図1】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図3C】
【図4】
【国際調査報告】