(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-10-31
(54)【発明の名称】眼科用レーザシステムのレーザ送達ヘッドの制御
(51)【国際特許分類】
A61F 9/008 20060101AFI20241024BHJP
【ＦＩ】
A61F9/008 120F
A61F9/008 130
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2024525052
(86)(22)【出願日】2022-10-05
(85)【翻訳文提出日】2024-04-25
(86)【国際出願番号】 IB2022059522
(87)【国際公開番号】W WO2023089400
(87)【国際公開日】2023-05-25
(31)【優先権主張番号】63/281,263
(32)【優先日】2021-11-19
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】319008904
【氏名又は名称】アルコン インコーポレイティド
(74)【代理人】
【識別番号】100099759
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 篤
(74)【代理人】
【識別番号】100123582
【弁理士】
【氏名又は名称】三橋 真二
(74)【代理人】
【識別番号】100153729
【弁理士】
【氏名又は名称】森本 有一
(74)【代理人】
【識別番号】100211177
【弁理士】
【氏名又は名称】赤木 啓二
(72)【発明者】
【氏名】ゾルト ボル
(57)【要約】
いくつかの実施形態では、眼に対してレーザ処置を行う眼科用レーザシステムは、レーザデバイス、眼科用顕微鏡、ｙ方向モータ、ユーザインタフェースデバイス及びコントローラを含む。レーザデバイスは、レーザビームを眼内の標的の方に向けるレーザ送達ヘッドを含む。レーザビームはｚ軸を画定し、ｚ軸は、ｙ方向を画定するｙ軸を含むｘｙ平面を画定する。眼科用顕微鏡は、眼内から光を受光して眼の画像を提供する。ユーザインタフェースデバイスは、ユーザから指示を受け取る。コントローラは、ユーザインタフェースデバイスから、レーザ送達ヘッド及び眼科用顕微鏡をｙ方向に移動させる指示を受け取り、その指示に応じて、ｙ方向モータに、レーザ送達ヘッド及び眼科用顕微鏡をｙ方向に移動させるように命令する。
【選択図】図１
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
眼に対してレーザ処置を行うように構成された眼科用レーザシステムであって、レーザビームを前記眼内の標的の方に向けるように構成されたレーザ送達ヘッドを備えるレーザデバイスであって、前記レーザビームがｚ軸を画定し、前記ｚ軸がｘｙ平面を画定し、前記ｘｙ平面のｘ軸が水平方向に位置合わせされ、前記ｘｙ平面のｙ軸が垂直方向に位置合わせされている、レーザデバイスと、
前記眼内から光を受光して前記眼の画像を提供するように構成された眼科用顕微鏡と、
前記ｙ軸によって画定されるｙ方向に前記レーザ送達ヘッド及び前記眼科用顕微鏡を移動させるように構成されたｙ方向モータと、
ユーザから複数の指示を受け取るように構成されたユーザインタフェースデバイスと、
コントローラであって、
前記ユーザインタフェースデバイスから、前記レーザ送達ヘッド及び前記眼科用顕微鏡を前記ｙ方向に移動させる指示を受け取り、
前記指示に応じて、前記ｙ方向モータに、前記レーザ送達ヘッド及び前記眼科用顕微鏡を前記ｙ方向に移動させるように命令する
ように構成されたコントローラと、
を備える眼科用レーザシステム。
【請求項2】
前記レーザ送達ヘッド及び前記眼科用顕微鏡を支持するように構成されたリフト支持体をさらに備え、前記ｙ方向モータが、前記リフト支持体を前記ｙ方向に移動させることにより、前記レーザ送達ヘッド及び前記眼科用顕微鏡を前記ｙ方向に移動させるように構成されている、
請求項１に記載の眼科用レーザシステム。
【請求項3】
前記ｙ方向モータが、回転アクチュエータを有するモータ駆動サーボシステムを含む、請求項１記載の眼科用レーザシステム。
【請求項4】
前記ｙ方向モータが、ステッピングモータを有するモータ駆動サーボシステムを含む、請求項１に記載の眼科用レーザシステム。
【請求項5】
前記ｙ方向モータが、リフト支持体を上昇及び下降させるように構成された複数のアームを備えるシザージャッキリフト
を含む、請求項１に記載の眼科用レーザシステム。
【請求項6】
前記ｙ方向モータが、１つ又は複数のシャフトを備えた回転垂直調整システムであって、シャフトがリフト支持体を上昇及び下降させるために回転するように構成されている、
請求項１に記載の眼科用レーザシステム。
【請求項7】
前記ｙ方向モータが、リフト支持体を上昇及び下降させるために回転するように構成されたスクリューを含むスクリュー式垂直調整システム
を含む、請求項１に記載の眼科用レーザシステム。
【請求項8】
前記ｙ方向モータが、リフト支持体を上昇及び下降させるために回転するように構成されたホイール
を含む、請求項１に記載の眼科用レーザシステム。
【請求項9】
前記ユーザインタフェースデバイスが、ジョイスティックを含む、請求項１に記載の眼科用レーザシステム。
【請求項10】
前記ジョイスティックが、回転するように構成されており、前記コントローラが、前記ジョイスティックの回転を検出することにより、前記ユーザインタフェースデバイスから前記指示を受け取るように構成されている、
請求項９に記載の眼科用レーザシステム。
【請求項11】
前記ジョイスティックが、上昇及び下降するように構成されており、前記コントローラが、前記ジョイスティックの上昇又は下降を検出することにより、前記ユーザインタフェースデバイスから前記指示を受け取るように構成されている、
請求項９に記載の眼科用レーザシステム。
【請求項12】
前記ｘ軸によって画定されるｘ方向及び前記ｚ軸によって画定されるｚ方向に、前記レーザ送達ヘッド及び前記眼科用顕微鏡を移動させるように構成されたｘｚ方向モータをさらに備える、請求項１に記載の眼科用レーザシステム。
【請求項13】
前記コントローラが、前記レーザ送達ヘッド及び前記眼科用顕微鏡をｘ方向に移動させる指示を受け取り、
前記指示に応じて、前記ｘｚ方向モータに、前記レーザ送達ヘッド及び前記眼科用顕微鏡をｘ方向に移動させるように命令する
ようにさらに構成されている、請求項１２に記載の眼科用レーザシステム。
【請求項14】
前記コントローラが、前記レーザ送達ヘッド及び前記眼科用顕微鏡を前記ｚ方向に移動させる指示を受け取り、
前記指示に応じて、前記ｘｚ方向モータに、前記レーザ送達ヘッド及び前記眼科用顕微鏡を前記ｚ方向に移動させるように命令する
ようにさらに構成されている、請求項１２に記載の眼科用レーザシステム。
【請求項15】
眼科用レーザシステムの送達ヘッドを移動させる方法であって、ユーザインタフェースデバイスにより、ユーザから前記眼科用レーザシステムに対する複数の指示を受け取ることであって、前記眼科用レーザシステムが、レーザ送達ヘッドと眼科用顕微鏡とを備え、前記レーザ送達ヘッドが、レーザビームを眼内の標的の方に向けるように構成され、前記レーザビームがｚ軸を画定し、前記ｚ軸がｘｙ平面を画定し、前記ｘｙ平面のｘ軸が水平方向に位置決めされ、前記ｘｙ平面のｙ軸が垂直方向に配置され、前記眼科用顕微鏡が、前記眼内から光を受光して前記眼の画像を提供するように構成されている、受け取ることと、
前記コントローラにより、前記ユーザインタフェースデバイスから、前記複数の指示のうち、前記ｙ軸によって画定される前記ｙ方向に前記レーザ送達ヘッド及び前記眼科用顕微鏡を移動させる指示を受け取ることと、
前記コントローラにより、前記指示に応じて、ｙ方向モータに、前記レーザ送達ヘッド及び前記眼科用顕微鏡を前記ｙ方向に移動させるように命令することと、
前記ｙ方向モータにより、前記レーザ送達ヘッド及び前記眼科用顕微鏡を前記ｙ方向に移動させることと、
を含む方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、概して、眼科用レーザ手術システムに関し、より詳細には、眼科用レーザ手術システムのレーザ送達ヘッドを制御することに関する。
【背景技術】
【0002】
眼科用レーザ手術では、外科医は眼を治療するためにレーザビームを眼に向けることがある。例えば、飛蚊症を治療するためにレーザビームを硝子体に向けることがある。飛蚊症は、硝子体内に生じるコラーゲンタンパク質の塊である。これらの塊は、動く影及び歪みによって視界を妨げる可能性がある。レーザビームを使用して、浮遊物を分解し、視力を良好にすることができる。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【0003】
いくつかの実施形態では、眼に対してレーザ処置を行う眼科用レーザシステムは、レーザデバイス、眼科用顕微鏡、ｙ方向モータ、ユーザインタフェースデバイス及びコントローラを含む。レーザデバイスは、レーザビームを眼内の標的の方に向けるレーザ送達ヘッドを含む。レーザビームは、ｘｙ平面を画定するｚ軸を画定する。ｘｙ平面のｘ軸は水平方向に位置合わせされ、ｘｙ平面のｙ軸は垂直方向に位置合わせされている。眼科用顕微鏡は、眼内から光を受光して眼の画像を提供する。ｙ方向モータは、ｙ軸によって画定されるｙ方向にレーザ送達ヘッド及び眼科用顕微鏡を移動させる。ユーザインタフェースデバイスは、ユーザから指示を受け取る。コントローラは、ユーザインタフェースデバイスから、レーザ送達ヘッド及び眼科用顕微鏡をｙ方向に移動させる指示を受け取り、その指示に応じて、ｙ方向モータに、レーザ送達ヘッド及び眼科用顕微鏡をｙ方向に移動させるように命令する。
【0004】
実施形態は、以下の特徴のいずれも含まなくてもよく、１つ、いくつか、又は全てを含んでもよい。
【0005】
＊ 眼科用レーザシステムは、レーザ送達ヘッド及び眼科用顕微鏡を支持するリフト支持体を含む。ｙ方向モータは、リフト支持体をｙ方向に移動させることにより、レーザ送達ヘッド及び眼科用顕微鏡をｙ方向に移動させる。
【0006】
＊ ｙ方向モータは、回転アクチュエータを有するモータ駆動サーボシステムを含む。
【0007】
＊ ｙ方向モータは、ステッピングモータを有するモータ駆動サーボシステムを含む。
【0008】
＊ ｙ方向モータは、リフト支持体を上昇及び下降させるアームを有するシザージャッキリフトを含む。
【0009】
ｙ方向モータは、リフト支持体を上昇及び下降させるために回転する１つ又は複数の＊ シャフトを有する回転垂直調整システムを含む。
【0010】
＊ ｙ方向モータは、リフト支持体を上昇及び下降させるために回転するスクリューを有するスクリュー式垂直調整システムを含む。
【0011】
＊ ｙ方向モータは、リフト支持体を上昇及び下降させるために回転するホイールを含む。
【0012】
＊ ユーザインタフェースデバイスは、ジョイスティックを含む。ジョイスティックは、回転させることができ、コントローラは、ジョイスティックの回転を検出することにより、ユーザインタフェースデバイスから指示を受け取る。又は、ジョイスティックは、上昇及び下降させることができ、コントローラは、ジョイスティックの上昇又は下降を検出することにより、ユーザインタフェースデバイスから指示を受け取る。
【0013】
いくつかの実施形態では、眼科用レーザシステムのレーザ送達ヘッドを移動させる方法は、ユーザインタフェースデバイスにより、ユーザから眼科用レーザシステムに対する指示を受け取ることを含む。眼科用レーザシステムは、レーザ送達ヘッドと、眼科用顕微鏡とを含む。レーザ送達ヘッドは、レーザビームを眼内の標的の方に向ける。レーザビームはｚ軸を画定し、ｚ軸は、ｘ軸が水平方向に位置決めされ、ｙ軸が垂直方向に配置された、ｘｙ平面を画定する。眼科用顕微鏡は、眼内から光を受光して眼の画像を提供する。本方法はまた、コントローラにより、ユーザインタフェースデバイスから、ｙ軸によって画定されるｙ方向にレーザ送達ヘッド及び眼科用顕微鏡を移動させる指示を受け取ることと、コントローラにより、上記指示に応じて、ｙ方向モータに、レーザ送達ヘッド及び眼科用顕微鏡をｙ方向に移動させるように命令することと、ｙ方向モータにより、レーザ送達ヘッド及び眼科用顕微鏡をｙ方向に移動させることとを含む。
【0014】
実施形態は、以下の特徴のいずれも含まなくてもよく、１つ、いくつか、又は全てを含んでもよい。
【0015】
＊ ｙ方向モータにより、レーザ送達ヘッド及び眼科用顕微鏡をｙ方向に移動させることは、リフト支持体をｙ方向に移動させることをさらに含み、リフト支持体はレーザ送達ヘッド及び眼科用顕微鏡を支持する。
【0016】
＊ コントローラにより、ユーザインタフェースデバイスから、レーザ送達ヘッド及び眼科用顕微鏡を移動させる命令を受け取ることは、ユーザインタフェースデバイスの回転を検出することをさらに含み、ユーザインタフェースデバイスはジョイスティックを含む。
【0017】
＊ コントローラにより、ユーザインタフェースデバイスから、レーザ送達ヘッド及び眼科用顕微鏡を移動させる命令を受け取ることは、ユーザインタフェースデバイスの上昇又は下降を検出することをさらに含み、ユーザインタフェースデバイスはジョイスティックを含む。
【0018】
＊ 本方法は、コントローラにより、ユーザインタフェースデバイスから、ｘ軸によって画定されるｘ方向にレーザ送達ヘッド及び眼科用顕微鏡を移動させる指示を受け取ることと、コントローラにより、上記指示に応じて、ｘｚ方向モータに、ｘ方向にレーザ送達ヘッド及び眼科用顕微鏡を移動させるように命令することとをさらに含む。
【0019】
＊ 本方法は、コントローラにより、ユーザインタフェースデバイスから、ｚ軸によって画定されるｚ方向にレーザ送達ヘッド及び眼科用顕微鏡を移動させる指示を受け取ることと、コントローラにより、上記指示に応じて、ｘｚ方向モータに、ｚ方向にレーザ送達ヘッド及び眼科用顕微鏡を移動させるように命令することとをさらに含む。
【0020】
いくつかの実施形態では、眼に対してレーザ処置を行う眼科用レーザシステムは、レーザデバイス、眼科用顕微鏡、リフト支持体、ｙ方向モータ、ｘｚ方向モータ、ユーザインタフェースデバイス及びコントローラを含む。レーザデバイスは、レーザビームを眼内の標的の方に向けるレーザ送達ヘッドを含む。レーザビームは、ｚ軸を画定し、ｚ軸はｘｙ平面を画定する。ｘｙ平面のｘ軸は水平方向に位置合わせされ、ｘｙ平面のｙ軸は垂直方向に位置合わせされている。眼科用顕微鏡は、眼内から光を受光して眼の画像を提供する。リフト支持体は、レーザ送達ヘッド及び眼科用顕微鏡を支持する。ｙ方向モータは、リフト支持体をｙ方向に移動させることにより、ｙ軸によって画定されるｙ方向にレーザ送達ヘッド及び眼科用顕微鏡を移動させる。ｙ方向モータは、回転アクチュエータ又はステッピングモータを有するモータ駆動サーボシステムを備える。ｙ方向モータは、リフト支持体を上昇及び下降させるアームを有するシザージャッキリフト、リフト支持体を上昇及び下降させるために回転する１つ又は複数のシャフトを有する回転垂直調整システム、リフト支持体を上昇及び下降させるために回転するスクリューを有するスクリュー式垂直調整システム、又はリフト支持体を上昇及び下降させるために回転するホイールのうち少なくとも１つを含む。ｘｚ方向モータは、ｘ軸によって画定されるｘ方向とｚ軸によって画定されるｚ方向とにレーザ送達ヘッド及び眼科用顕微鏡を移動させる。ユーザインタフェースデバイスは、ジョイスティックを含み、ユーザから指示を受け取る。コントローラは、ユーザインタフェースデバイスから、レーザ送達ヘッド及び眼科用顕微鏡をｙ方向に移動させる指示を受け取り、その指示に応じて、ｙ方向モータに、レーザ送達ヘッド及び眼科用顕微鏡をｙ方向に移動させるように命令する。コントローラは、ユーザインタフェースデバイスから、レーザ送達ヘッド及び眼科用顕微鏡をｘ方向に移動させる指示を受け取り、その指示に応じて、ｘｙ方向モータに、レーザ送達ヘッド及び眼科用顕微鏡をｘ方向に移動させるように命令する。コントローラは、ユーザインタフェースデバイスから、レーザ送達ヘッド及び眼科用顕微鏡をｚ方向に移動させる指示を受け取り、その指示に応じて、ｘｙ方向モータに、レーザ送達ヘッド及び眼科用顕微鏡をｚ方向に移動させるように命令する。ジョイスティックは、回転させることができ、コントローラは、ジョイスティックの回転を検出することにより、ユーザインタフェースデバイスから指示を受け取る。又は、ジョイスティックは、上昇及び下降させることができ、コントローラは、ジョイスティックの上昇又は下降を検出することにより、ユーザインタフェースデバイスから指示を受け取る。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】いくつかの実施形態による、硝子体浮遊物を除去するために患者の眼に対してレーザビトレオライシスを行うためにオペレータが使用することができる眼科用レーザシステムの一例を示す。
【発明を実施するための形態】
【0022】
ここで、説明及び図面を参照して、開示される装置、システム、及び方法の例示的な実施形態を詳細に示す。説明及び図面は、網羅的であることも、或いは、特許請求の範囲を、図面において示され、説明において開示される特定の実施形態に限定することも意図するものではない。図面は可能な実施形態を表すが、図面は必ずしも縮尺通りではなく、実施形態をよりよく示すために特定の特徴部を簡略化、誇張、削除、又は部分的に分割している場合がある。
【0023】
レーザ内蔵のスリットランプは、通常、後嚢切開術、虹彩切開術、選択的レーザ線維柱帯形成術及び網膜光凝固術に使用される。これらの処置では、レーザビームの水平方向の調整が垂直方向の調整よりもはるかに多く必要とされることが多い。しかしながら、最近の処置は、より多くの垂直方向の動きを必要とする。したがって、本システムの実施形態は、レーザ送達ヘッドを垂直方向に調整するモータを含む。
【0024】
図１は、いくつかの実施形態による、硝子体浮遊物を除去するために患者眼１４に対してレーザビトレオライシスを行うために（オペレータ眼１２を有する）オペレータが使用することができる眼科用レーザシステム１０の一例を示す。硝子体浮遊物は、合わせて塊になる傾向がある硝子体内の微細なコラーゲン線維である。これらの塊は、光を散乱させ、網膜上に影を落とし、そうしたものは、患者の視覚的妨害として現れる。眼科用レーザシステム１０により、オペレータは、眼の網膜及び水晶体と関連して浮遊物を確認し、次いで、その浮遊物を破壊するようにレーザビームを向けることができる。
【0025】
この例では、眼科用レーザシステム１０は、図示するように連結されている、接眼レンズ２０、レーザ送達ヘッド２２、スリット照明光源２６、位置決めデバイス（ジョイスティック２８等）、ベース３０、リフト支持体３５、ｘｚ方向モータ３１、ｙ方向モータ３３及びコンソール３２を備える。レーザ送達ヘッド２２は、図示するように連結されている、レーザファイバ３４、ズームシステム３６、コリメータ３８、ミラー４０及び対物レンズ４２を含む。スリット照明光源２６は、光源４３、集光レンズ４４、可変絞り４５、可変スリット板４６、投影レンズ４７及びミラー４８を含む。コンソール３２は、図示するように連結されている、コンピュータ（コントローラ５０等）、レーザ５２及びユーザインタフェース５４を含む。
【0026】
概要として、眼科用レーザシステム１０は、レーザデバイス１６（例えば、レーザ５２、レーザファイバ３４及びレーザ送達ヘッド２２）と、スリットランプ等の眼科用顕微鏡１８（例えば、接眼レンズ２０、ミラー４０、対物レンズ４２、ミラー４８及びスリット照明光源２６）とを含む。オペレータ眼１２は、接眼レンズ２０からミラー４０、対物レンズ４２及びミラー４８を通る光路を利用して、患者眼１４を見る。レーザビームは、レーザ５２からレーザ送達ヘッド２２及びミラー４８を通るレーザ経路をたどり、患者眼１４を処置する。
【0027】
この概要によれば、レーザデバイス１６は、レーザビームを患者眼１４内の標的の方に向けるレーザ送達ヘッド２２を備える。レーザビームは、眼球の（例えば、光学的又は視覚的）軸と位置合わせされたときにｚ軸を画定する。ｚ軸はさらにｘｙ平面を画定し、ここで、ｘｙ平面のｘ軸は水平方向に位置合わせされ、ｘｙ平面のｙ軸は垂直方向に位置合わせされている。眼科用顕微鏡１８は、眼内から光を受光して眼の画像を提供する。ｙ方向モータ３３は、ｙ軸によって画定されるｙ方向にレーザ送達ヘッド２２及び眼科用顕微鏡１８を移動させる。ユーザインタフェースデバイス（ジョイスティック２８等）は、ユーザからの指示を受け取る。コントローラ５０は、ユーザインタフェースデバイスから、レーザデバイス及び眼科用顕微鏡をｙ方向に移動させる指示を受け取り、その指示に応じて、ｙ方向モータに、レーザデバイス及び眼科用顕微鏡をｙ方向に移動させるように命令する。
【0028】
より詳細には、いくつかの実施形態では、接眼レンズ２０により、オペレータ眼１２は患者眼１４を見ることができる。レーザ送達ヘッド２２は、コンソール３２のレーザ５２からレーザパルスのレーザビームを患者眼１４に送達する。送達ヘッド２２のレーザファイバ３４は、レーザ５２からファイバ３４の端部までレーザビームを伝送する。ズームシステム３６は、ファイバ３４から出るレーザビームのスポットサイズを変更する光学素子を含む。光学素子は、レーザビーム等の光に作用する（例えば、光を透過させる、反射する、屈折させる、回折させる、コリメートする、調整する、成形する、集束させる、変調する、且つ／又は他の方法で光に作用する）ことができる。コリメータ３８は、レーザビームをコリメートし、ミラー４０は、ビームを対物レンズ４２に通すように向け、対物レンズ４２はビームを集束させる。ズームシステム３６及びコリメータ３８は、レーザビームを眼科用顕微鏡１８の像面に集束させるために、平行なレーザビームをミラー４０に向けるように構成されている。ミラー４０は、レーザビームの波長に対しては反射し、可視光に対しては透過させるダイクロイックミラーであり得る。
【0029】
レーザシステム１０のスリット照明光源２６は、患者眼１４の手術部位を照明する光を提供する。スリット照明光源２６は、高輝度照明光等の光を放出する光源４３を含む。集光レンズ４４は、光を可変絞り４５及び可変スリット板４６の方に向ける。可変絞り４５は、ｙ方向の光の高さを画定し、可変スリット板４６は、ｘ方向の光の幅を画定して、光をスリット状に形成する。投影レンズ４７は、光をプリズムミラー４８の方に向け、プリズムミラー４８は、スリット状の光を患者眼１４内に向ける。
【0030】
ベース３０及びリフト支持体３５は、レーザ送達ヘッド２２と、スリットランプを含む眼科用顕微鏡１８とを支持する。ｙ方向モータ３３は、レーザ送達ヘッド２２及び眼科用顕微鏡１８をｙ方向に移動させ、ｘｚ方向モータ３１は、レーザ送達ヘッド２２及び眼科用顕微鏡１８をｘ方向及びｚ方向に移動させる。モータは、ベース３０及び／又はリフト支持体３５を移動させることにより、レーザ送達ヘッド２２及び眼科用顕微鏡１８を移動させることができ、これにより、送達ヘッド２２及び顕微鏡１８が移動する。例えば、ｙ方向モータ３３は、リフト支持体３５を移動させることができ、ｘｚ方向モータ３１は、ベース３０を移動させて、レーザ送達ヘッド２２及び眼科用顕微鏡１８を移動させることができる。
【0031】
ｙ方向モータ３３は、レーザ送達ヘッド２２及び眼科用顕微鏡１８を移動させる任意の好適なアクチュエータを備えることができる。いくつかの実施形態では、ｙ方向モータ３３は、例えば、回転アクチュエータ又はステッピングモータに基づく場合がある、モータ駆動サーボシステムを備えることができる。ジョイスティック２８は、オペレータ等のユーザからの指示を受け取るユーザインタフェースデバイス（位置決めデバイス等）である。ユーザの指示は、例えば、レーザ送達ヘッド２２及び眼科用顕微鏡１８をｘ方向、ｙ方向及び／又はｚ方向に移動させる指示を含むことができる。
【0032】
コンソール３２は、システム１０の動作をサポートする構成要素を含む。コンソール３２のコントローラ５０は、システム１０の構成要素、例えば、ジョイスティック２８、ベース３０、リフト支持体３５、レーザ送達ヘッド２２、スリット照明光源２６、レーザ５２及び／又はユーザインタフェース５４の動作を制御するコンピュータである。例えば、ジョイスティック２８からのｘ方向、ｙ方向及び／又はｚ方向の指示に応じて、コントローラ５０は、その指示に従って、レーザ送達ヘッド２２をｘ方向、ｙ方向及び／又はｚ方向に移動させる。ユーザインタフェース５４は、ユーザ（例えば、オペレータ）とシステム１０との間で情報を伝達する。
【0033】
レーザ５２は、エネルギーを点に集束させる円錐形のエネルギープロファイルを有するレーザビームを供給する。任意の好適なレーザ５２、例えば、任意の好適な結晶（例えば、Ｎｄ：ＹＡＧ、エルビウム：ＹＡＧ、チタン：サファイア、又はルビー）を有するフェムト秒又はナノ秒レーザ（例えば、Ｑスイッチレーザ）を使用することができる。レーザビームは、例えば５００ｎｍ～１１００ｎｍの範囲の、任意の好適な波長を有することができる。
【0034】
図２Ａ及び図２Ｂは、いくつかの実施形態による、図１のｙ方向モータ３３を使用してレーザ送達ヘッド２２及び眼科用顕微鏡１８をｙ方向に移動させることができる機構の一例を示す。この例では、ｙ方向モータ３３は、リフト支持体３５等のプラットフォームに連結されたはめ歯歯車等のホイール６０に連結されたモータ７２を含む。モータ７２の一例は、例えば、回転アクチュエータ又はステッピングモータに基づく場合があるモータ駆動サーボシステムであってもよい。モータ７２は、ホイール６０を動かして（例えば、回転させて）、リフト支持体３５を上方又は下方に移動させ、これにより、送達ヘッド２２及び顕微鏡１８が上方又は下方に移動する。
【0035】
ユーザは、ジョイスティック２８を任意の好適な方法で操作して、リフト支持体３５を動かす指示を与えることができる。図示する例では、ジョイスティック２８は、送達ヘッド２２及び顕微鏡１８を上方に移動させる場合には一方向に、下方に移動させる場合には他方向に、回転させる（７０）ように構成されている。コントローラ５０は、ジョイスティック２８の回転を検出して、ジョイスティック２８から上方又は下方の指示を受け取り、次いで、ｙ方向モータ３３に、リフト支持体３５を上方又は下方に移動させるように命令する。
【0036】
図３Ａ～図３Ｃは、いくつかの実施形態による、図１のｙ方向モータ３３を使用してレーザ送達ヘッド２２及び眼科用顕微鏡１８をｙ方向に移動させることができる機構のさらなる例を示す。この例では、ｙ方向モータ３３はモータ７２を含む。モータ７２の一例は、例えば、回転アクチュエータ又はステッピングモータに基づく場合があるモータ駆動サーボシステムであってもよい。
【0037】
図３Ａは、いくつかの実施形態においてリフト支持体３５をｙ方向に調整するために使用することができる、モータ７２及びシザージャッキリフト７４の一例を示す。シザージャッキリフト７４は、リフト支持体３５等のプラットフォームを上昇又は下降させることができるアームを含むジャッキリフトである。動作の一例として、モータ７２は、シザージャッキリフト７４のクランクを回転させ、これにより、アームはリフト支持体３５をｙ方向に移動させる。
【0038】
図３Ｂは、いくつかの実施形態においてリフト支持体３５をｙ方向に移動させるのに使用することができる回転垂直調整システム７６に連結されたモータ７２の一例を示す。回転垂直調整システム７６は、１つ又は複数のシャフト８０を含み、シャフト８０を回転させて、軸受８２を上昇又は下降させて、リフト支持体３５等のプラットフォームを上昇又は下降させることができる。この例では、回転垂直調整システム７６は、図示するように連結されている、フリンジ７８（７８ａ～７８ｄ）、シャフト８０（８０ａ及び８０ｂ）、軸受８２、接触片８４及びクランク８６を含む。動作の一例として、モータ７２がクランク８６を回転させ、クランク８６がシャフト８０を回転させて、軸受８２及び接触片８４をｙ方向に移動させる。次いで、接触片８４が、リフト支持体３５をｙ方向に移動させる。
【0039】
図３Ｃは、いくつかの実施形態においてリフト支持体３５をｙ方向に移動させるために使用することができる、スクリュー式垂直調整システム８９に連結されたモータ７２の一例を示す。スクリュー式垂直調整システム８９は、リフト支持体３５等のプラットフォームを上昇又は下降させるために回転させることができるスクリュー９４を含む。この例では、スクリュー式垂直調整システム８９は、図示するように連結されている、クランク９０、（スクリュー９４及びレール９６を有する）垂直取付台９２及びキャリッジ９８を含む。キャリッジ９８は、スクリュー９４を受けるねじ穴１００を画定する内面を有する。動作の一例として、モータ７２がクランク９０を回転させ、クランク９０がスクリュー９４を回転させる。スクリュー９４がキャリッジ９８のねじ穴１００内で回転すると、キャリッジ９８は、ｙ方向に移動して、リフト支持体３５をｙ方向に調整する。
【0040】
図４は、いくつかの実施形態による、ジョイスティック２８等の位置決めデバイスを使用して、図１のシステム１０のレーザ送達ヘッド２２及び眼科用顕微鏡１８を移動させることができる方法の一例である。ユーザは、任意の好適な方法でジョイスティック２８を操作して、送達ヘッド２２及び顕微鏡１８を移動させる指示を与えることができる。図示する例では、ジョイスティック２８は、送達ヘッド２２及び顕微鏡１８を上方に移動させる場合には一方向に、下方に移動させる場合には他方向に、回転させる（７０）ように構成されている。コントローラ５０は、ジョイスティック２８の回転を検出して、ジョイスティック２８からの指示を受け取る。ジョイスティック２８は、送達ヘッド２２及び顕微鏡１８をｘ方向に移動させる場合はｘ方向に、ｚ方向に移動させる場合はｚ方向に動かすように構成されている。コントローラ５０は、ジョイスティック２８のｘ方向又はｚ方向の動きを検出して、ジョイスティック２８からの指示を受ける。
【0041】
他の例では、ジョイスティック２８は、送達ヘッド２２及び顕微鏡１８を上方に移動させる場合は上昇させ、それらを下方に移動させる場合は下降させるように構成してもよい。これに応じて、コントローラ５０は、ジョイスティック２８の上昇及び下降を検出して、ジョイスティック２８からの指示を受け取る。
【0042】
図５は、いくつかの実施形態による、図１の眼科用レーザシステム１０によって使用することができるレーザ送達ヘッドを移動させるための方法の一例を示す。本方法は、ステップ１１０で開始し、そこでは、ジョイスティック２８等の位置決めデバイスが、眼科用レーザシステム１０のユーザ（例えば、オペレータ）から指示を受け取る。
【0043】
ステップ１１２において、コントローラ５０は、位置決めデバイスから、レーザ送達ヘッド２２及び眼科用顕微鏡１８をｙ方向に移動させる指示を受け取る。コントローラ５０は、ジョイスティックの回転を検出するか、又はジョイスティックの上昇若しくは下降を検出することにより、指示を受け取ることができる。コントローラ５０は、レーザ送達ヘッド及び眼科用顕微鏡をｘ方向及び／又はｚ方向に移動させる指示を受け取ることもできる。
【0044】
ステップ１１４において、コントローラ５０は、指示に応じて、ｙ方向モータ３３に、レーザ送達ヘッド２２及び眼科用顕微鏡１８をｙ方向に移動させるように命令する。コントローラ５０は、コントローラ５０がｘ方向及び／又はｚ方向に移動する指示を受け取った場合、ｘｚ方向モータ３１に、レーザ送達ヘッド２２及び眼科用顕微鏡１８をｘ方向及び／又はｚ方向に移動させるように命令することもできる。
【0045】
ステップ１１６において、ｙ方向モータ３３は、指示に応じて、レーザ送達ヘッド２２及び眼科用顕微鏡１８をｙ方向に移動させる。ｙ方向モータ３３は、リフト支持体３５をｙ方向に移動させて、レーザ送達ヘッド２２及び眼科用顕微鏡１８を移動させることができる。ｘｚ方向モータ３１がｘ方向及び／又はｚ方向に移動する命令を受け取った場合、ｘｚ方向モータ３１は、レーザ送達ヘッド２２及び眼科用顕微鏡１８をｘ方向及び／又はｚ方向に移動させることができる。
【0046】
本明細書に開示するシステム及び装置の（制御コンピュータ等の）コンポーネントは、インタフェース、ロジック及び／又はメモリを含んでいてもよく、これらのうちの任意のものは、コンピュータハードウェア及び／又はソフトウェアを含み得る。インタフェースは、コンポーネントへの入力を受信し、且つ／又はコンポーネントから出力を送信することができ、通常、例えばソフトウェア、ハードウェア、周辺機器、ユーザ及びこれらの組合せ間で情報を交換するために使用される。ユーザインタフェースは、ユーザがコンピュータと通信する（例えば、コンピュータに入力を送り且つ／又はコンピュータから出力を受け取る）ために利用することができる一種のインタフェースである。ユーザインタフェースの例としては、ディスプレイ、グラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）、タッチスクリーン、キーボード、マウス、ジェスチャセンサ、マイク及びスピーカが挙げられる。
【0047】
ロジックは、構成要素の動作を実行することができる。ロジックは、データを処理する、例えば命令を実行して入力から出力を生成する１つ又は複数の電子デバイスを含むことができる。こうした電子デバイスの例としては、コンピュータ、プロセッサ、マイクロプロセッサ（例えば中央処理装置（ＣＰＵ））及びコンピュータチップが挙げられる。ロジックには、動作を実施するために電子デバイスが実行することができる命令を符号化するコンピュータソフトウェアが含まれる場合がある。コンピュータソフトウェアの例としては、コンピュータプログラム、アプリケーション及びオペレーティングシステムが挙げられる。
【0048】
メモリは、情報を記憶することができ、有形のコンピュータ可読且つ／又はコンピュータ実行可能な記憶媒体を含むことができる。メモリの例としては、コンピュータメモリ（例えば、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）又はリードオンリメモリ（ＲＯＭ））、大容量記憶媒体（例えば、ハードディスク）、リムーバブル記憶媒体（例えば、コンパクトディスク（ＣＤ）又はデジタルビデオ若しくは多用途ディスク（ＤＶＤ））、データベース、ネットワークストレージ（例えば、サーバ）及び／又は他のコンピュータ可読媒体が挙げられる。特定の実施形態は、コンピュータソフトウェアを用いて符号化されたメモリを対象としてもよい。
【0049】
本開示をいくつかの実施形態に関し説明してきたが、実施形態の変更形態（変形形態、置換形態、追加形態、省略形態及び／又は他の変更形態等）は当業者には明らかとなろう。したがって、本発明の範囲から逸脱することなく、実施形態に変更を行ってもよい。例えば、本明細書で開示したシステム及び装置に変更を行ってもよい。当業者に明らかであるように、システム及び装置の構成要素は、統合若しくは分離してもよく、又はシステム及び装置の動作は、より多い、より少ない、若しくは他の構成要素によって実行してもよい。別の例として、本明細書で開示した方法に対する変更を行ってもよい。当業者に明らかであるように、方法は、より多い、より少ない、又は他のステップを含んでもよく、ステップは、任意の好適な順序で実行してもよい。
【0050】
特許庁及び読者が請求項を解釈するのを助けるように、本出願人らは、特定の請求項において「ｍｅａｎｓ ｆｏｒ」又は「ｓｔｅｐ ｆｏｒ」という言い回しが明示的に使用されていない限り、請求項又は請求項の要素のうちのいかなるものも米国特許法第１１２条（ｆ）を想起することを意図していない、ということを注記する。請求項内の他の任意の用語（例えば、「機構」、「モジュール」、「デバイス」、「ユニット」、「構成要素」、「要素」、「部材」、「装置」、「機械」、「システム」、「プロセッサ」又は「コントローラ」）の使用は、当業者にとって既知の構造を指すものと本出願人らは理解しており、したがって米国特許法第１１２条（ｆ）を想起させるように意図されていない。
【図1】
【図2A-2B】
【図3A-3B】
【図3C】
【図4】
【図5】
【国際調査報告】