特表 2024-540096 外科用器具のための導線配置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-10-31

(54)【発明の名称】外科用器具のための導線配置

(51)【国際特許分類】

   A61B 17/072 20060101AFI20241024BHJP

【ＦＩ】

A61B17/072

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024525378

(86)(22)【出願日】2022-10-25

(85)【翻訳文提出日】2024-06-19

(86)【国際出願番号】 IB2022060235

(87)【国際公開番号】W WO2023073549

(87)【国際公開日】2023-05-04

(31)【優先権主張番号】17/513,690

(32)【優先日】2021-10-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】506157570

【氏名又は名称】シラグ・ゲーエムベーハー・インターナショナル

【氏名又は名称原語表記】Ｃｉｌａｇ ＧＭＢＨ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ

(74)【代理人】

【識別番号】100088605

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 公延

(74)【代理人】

【識別番号】100130384

【弁理士】

【氏名又は名称】大島 孝文

(72)【発明者】

【氏名】ファン・ジファン・エフ

【テーマコード（参考）】

4C160

【Ｆターム（参考）】

4C160CC23

4C160MM32

4C160NN02

(57)【要約】

シャフト組立体と、関節運動アクチュエータと、発射部材と、関節運動接合部と、を備える、外科用器具組立体が、開示される。関節運動接合部は、関節運動支持部材を備える。外科用器具組立体は、第１の顎部、第２の顎部、及び遠位スパイン部分を備えるエンドエフェクタ組立体を更に備え、関節運動支持部材は、シャフト組立体に対するエンドエフェクタ組立体の関節運動中に、発射部材を側方に支持するように、構成されている。遠位スパイン部分は、発射部材スロットと、遠位支持構造体内部に画定された側方チャネルと、を備える、遠位支持構造体を備える。外科用器具組立体は、関節運動支持部材を通り、側方チャネルを通ってエンドエフェクタ組立体内へと延在する導線、を備える、電気システムを更に備える。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

外科用器具組立体であって、
近位スパイン部分を備える、シャフト組立体と、
関節運動アクチュエータと、
発射部材と、
関節運動接合部であって、
関節運動支持部材であって、前記発射部材が、前記関節運動支持部材を通って延在する、関節運動支持部材、を備える、関節運動接合部と、
エンドエフェクタ組立体であって、
第１の顎部と、
第２の顎部であって、前記第１の顎部と前記第２の顎部との間で組織をクランプするために、前記第１の顎部に対して移動可能である、第２の顎部と、
前記近位スパイン部分に枢動可能に連結された遠位スパイン部分であって、前記遠位スパイン部分が、前記シャフト組立体に対して前記エンドエフェクタ組立体を関節運動させるために、前記関節運動アクチュエータによって、前記近位スパイン部分に対して関節運動されるように構成されており、前記関節運動支持部材が、前記シャフト組立体に対する前記エンドエフェクタ組立体の関節運動中に、前記発射部材を側方に支持するように構成されており、前記遠位スパイン部分が、
遠位支持構造体であって、
前記発射部材を収容するように構成された、発射部材スロットと、
前記遠位支持構造体内部に画定された、側方チャネルと、を備える、遠位支持構造体、を備える、遠位スパイン部分と、を備える、エンドエフェクタ組立体と、
電気システムであって、
前記関節運動支持部材を通り、前記側方チャネルを通って前記エンドエフェクタ組立体内へと延在する導線、を備える、電気システムと、を備える、外科用器具組立体。

【請求項2】

前記シャフト組立体に対して前記エンドエフェクタ組立体を係止するために、遠位方向に前進されるように構成された、関節運動係止バーを更に備える、請求項１に記載の外科用器具組立体。

【請求項3】

前記シャフト組立体が、前記シャフト組立体内に位置付けられたスプールを備え、前記スプールが、追加の長さの導線を巻き出し、前記追加の長さの導線を巻き取るように、構成されている、請求項１又は２に記載の外科用器具組立体。

【請求項4】

前記スプールが、ばね荷重されている、請求項３に記載の外科用器具組立体。

【請求項5】

前記遠位スパイン部分が、前記関節運動アクチュエータによって遠位方向に押され、近位方向に引っ張られるように構成された、作動ポストを備え、前記作動ポストが、前記関節運動接合部の第１の側面上に位置付けられており、前記導線が、前記第１の側面の反対側の前記関節運動接合部の第２の側面上で前記関節運動接合部を通って延在する、請求項１に記載の外科用器具組立体。

【請求項6】

前記側方チャネルが、弓状の輪郭を含む、請求項１に記載の外科用器具組立体。

【請求項7】

前記側方チャネルが、第１の側方チャネルを含み、前記第１の顎部が、カートリッジチャネル顎部を備え、前記第２の顎部が、アンビル顎部を備え、前記アンビル顎部が、内部を通して前記導線を受容するように構成された第２の側方チャネルを画定する近位端部を備える、請求項１に記載の外科用器具組立体。

【請求項8】

前記アンビル顎部が、その内部に画定された長手方向カムチャネルを備え、前記第２の側方チャネルが、前記長手方向カムチャネルよりも浅い深さを備える、請求項７に記載の外科用器具組立体。

【請求項9】

外科用器具組立体であって、
近位スパイン部分を備える、シャフト組立体と、
関節運動アクチュエータと、
発射部材と、
関節運動支持部材を備える関節運動領域であって、前記発射部材が、前記関節運動支持部材を通って延在する、関節運動領域と、
エンドエフェクタ組立体であって、
カートリッジチャネルと、
前記カートリッジチャネルに対して枢動可能な、アンビル顎部と、
前記カートリッジチャネルに取り付けられた遠位スパイン部分であって、前記遠位スパイン部分が、
前記近位スパイン部分に枢動可能に連結された近位端部であって、前記遠位スパイン部分が、前記シャフト組立体に対して前記エンドエフェクタ組立体を関節運動させるために、前記関節運動アクチュエータによって、前記近位スパイン部分に対して関節運動されるように構成されており、前記関節運動支持部材が、前記シャフト組立体に対する前記エンドエフェクタ組立体の関節運動中に、前記発射部材を側方に支持するように構成されている、近位端部と、
遠位支持構造体であって、
発射部材が内部を通って延在する、発射部材スロットと、
前記遠位支持構造体内部に画定された、電気キャビティと、を備える、遠位支持構造体と、を備える、遠位スパイン部分と、を備える、エンドエフェクタ組立体と、
電気システムであって、
前記関節運動支持部材を通り、前記電気キャビティを通って前記エンドエフェクタ組立体内へと延在する、フレキシブル回路ケーブル、を備える、電気システムと、を備える、外科用器具組立体。

【請求項10】

前記シャフト組立体に対して前記エンドエフェクタ組立体を係止するために、遠位方向に前進されるように構成された、関節運動係止バーを更に備える、請求項９に記載の外科用器具組立体。

【請求項11】

前記シャフト組立体が、前記シャフト組立体内に位置付けられたワイヤスプールを備え、前記ワイヤスプールが、追加の長さのフレキシブル回路ケーブルを巻き出し、前記追加の長さのフレキシブル回路ケーブルを巻き取るように、構成されている、請求項９又は１０に記載の外科用器具組立体。

【請求項12】

前記スプールが、ばね荷重されている、請求項１１に記載の外科用器具組立体。

【請求項13】

前記遠位スパイン部分が、前記関節運動アクチュエータによって遠位方向に押され、近位方向に引っ張られるように構成された、作動ポストを備え、前記作動ポストが、前記関節運動領域の第１の側面上に位置付けられており、前記フレキシブル回路ケーブルが、前記第１の側面の反対側の前記関節運動領域の第２の側面上で前記関節運動領域を通って延在する、請求項９に記載の外科用器具組立体。

【請求項14】

前記電気キャビティが、弓状の輪郭を含む、請求項９に記載の外科用器具組立体。

【請求項15】

前記電気キャビティが第１の電気キャビティを備え、前記アンビル顎部が、内部を通して前記フレキシブル回路ケーブルを受容するように構成された第２の電気キャビティを画定する近位端部を備える、請求項９に記載の外科用器具組立体。

【請求項16】

前記アンビル顎部が、その内部に画定された長手方向カムチャネルを備え、前記第２の電気キャビティが、前記長手方向カムチャネルの深さよりも浅い深さを備える、請求項１５に記載の外科用器具組立体。

【請求項17】

内部に取り外し可能に格納された複数のステープルを備える、ステープルカートリッジ組立体を更に備える、請求項９に記載の外科用器具組立体。

【請求項18】

外科用器具組立体であって、
近位スパイン部分を備える、シャフト組立体と、
発射部材と、
関節運動支持部材を備える関節運動領域であって、前記発射部材が、前記関節運動支持部材を通って延在する、関節運動領域と、
エンドエフェクタ組立体であって、
カートリッジチャネルと、
前記カートリッジチャネルに対して枢動可能な、アンビル顎部と、
前記カートリッジチャネルに取り付けられた遠位スパイン部分であって、前記遠位スパイン部分が、
前記近位スパイン部分に枢動可能に連結された近位端部であって、前記遠位スパイン部分が、前記近位スパイン部分に対して関節運動されるように構成されており、前記関節運動支持部材が、前記シャフト組立体に対する前記エンドエフェクタ組立体の関節運動中に、前記発射部材を側方に支持するように構成されている、近位端部と、
遠位支持構造体であって、
発射部材が内部を通って延在する、発射部材スロットと、
前記遠位支持構造体の側面に画定された、弓状チャネルと、を備える、遠位支持構造体と、を備える、遠位スパイン部分と、を備える、エンドエフェクタ組立体と、
前記関節運動支持部材を通り、前記弓状チャネルを通って前記エンドエフェクタ組立体内へと延在する、導線と、を備える、外科用器具組立体。

【請求項19】

前記導線がフレキシブル回路ケーブルを備え、前記アンビル顎部が、前記フレキシブル回路ケーブルを受容するように構成された、前記アンビル顎部内部に画定されたスロットを備え、前記スロットが、前記フレキシブル回路ケーブルによって画定された平面に対応する平面を画定する、請求項１８に記載の外科用器具組立体。

【発明の詳細な説明】

【背景技術】

【0001】

本開示は、手持ち式器具として、及び／又は外科用ロボットに接続可能な外科用ツールとして使用可能である、組織をステープル留め及び切断するように構成された外科用ステープラを含む、外科用器具に関する。

【図面の簡単な説明】

【0002】

構成及び操作方法の両方に関して本明細書に記載される様々な態様は、それらの更なる目的及び利点と共に、以下の説明を以下の添付図面と併せて参照することで、最良に理解され得る。

【図1】ハンドルと、シャフト組立体と、エンドエフェクタ組立体と、を備える、外科用ステープル留め器具の、斜視図である。

【図2】図１のエンドエフェクタ組立体を示す、斜視図である。

【図3】エンドエフェクタ組立体が、ステープルカートリッジ組立体を備え、ステープルカートリッジ組立体が、リテーナを備え、ステープルカートリッジ組立体が、エンドエフェクタ組立体のカートリッジチャネルから取り外されて示されている、図１のエンドエフェクタ組立体の、斜視図である。

【図4】図１のシャフト組立体及びハンドルの一部分の、斜視図である。

【図5】図１の外科用ステープル留め器具の、概略図である。

【図6】シャフト組立体を通って延在する導線を備える、シャフト組立体の、断面斜視図である。

【図7】図６のシャフト組立体の詳細図である。

【図8】シャフト組立体が関節運動接合部を備える、図６のシャフト組立体の、断面斜視図である。

【図9】シャフト組立体と、関節運動接合部と、エンドエフェクタ組立体と、電気システムと、を備える、外科用器具組立体の、平面図である。

【図10】関節運動係止部と、関節運動接合部と、エンドエフェクタ組立体と、を備える、シャフト組立体を備える、外科用器具組立体の、斜視図である。

【図11】関節運動接合部が、導線を受容するためにその内部に画定されたスロットを備える支持構造を備える、図１０の外科用器具組立体の、断面図である。

【図12】エンドエフェクタ組立体が、非関節運動構成で図示されている、図１０の外科用器具組立体の、平面図である。

【図13】エンドエフェクタ組立体が、関節運動構成で図示されている、図１０の外科用器具組立体の、平面図である。

【図14】電気システムが、シャフト組立体内に位置付けられたスプールを更に備える、図１０の外科用器具組立体の、平面図である。

【図15】アンビルが、電気システムの導線を受容するように構成されたチャネルと、導線が終端する終端組立体と、を備える、図１０のエンドエフェクタ組立体のアンビルの、底面図である。

【図16】図１５のアンビルの、断面図である。

【図17】シャフト回転制限システムを備える外科用器具組立体の、正面図である。

【図18】外科用器具組立体内のシャフト回転を制限するように構成された、リング組立体の、断面図である。

【図19】ハンドルと、シャフト組立体と、関節運動接合部カバーを含む関節運動接合部と、エンドエフェクタ組立体と、を備える、外科用器具組立体の、斜視図である。

【図20】図１９の関節運動接合部の、正面図である。

【図21】図１９のシャフト組立体、関節運動接合部、及びエンドエフェクタ組立体の、斜視図である。

【図22】関節運動接合部カバーが、シャフト組立体内の導線とエンドエフェクタ組立体内の導線とを電気的に連結するように構成された、関節運動接合部カバーを通って延在する導線を備える、図１９の関節運動接合部カバーの、斜視図及び詳細図である。

【図23】導線が貫通して延在している関節運動接合部カバーの、斜視図である。

【図24】外科用器具組立体と共に使用するための導線配置の、斜視図である。

【図25】外科用器具組立体と共に使用するための導線配置の、斜視図である。

【図26】シャフト組立体と、関節運動接合部と、エンドエフェクタ組立体と、外科用器具組立体を通って延在する電気システムと、を備える、外科用器具組立体の、正面図である。

【図27】シャフト組立体と、関節運動接合部と、エンドエフェクタ組立体と、電気システムと、を備える、外科用器具組立体の、斜視図である。

【図28】関節運動接合部カバーと、接合部構成要素と、導線と、を備える、関節運動組立体の、分解図である。

【図29】シャフト組立体と、関節運動接合部と、エンドエフェクタ組立体と、シャフト組立体、関節運動接合部、及びエンドエフェクタ組立体を通って延在する可撓性ケーブルを備える電気システムと、を備える、外科用器具組立体の、斜視図である。

【図30】図２９の外科用器具組立体の、斜視図である。

【図31】図２９の外科用器具組立体の、平面図である。

【図32】可撓性ケーブルが非関節運動構成で図示されている、図２９の可撓性ケーブルの、斜視図である。

【図33】可撓性ケーブルが関節運動構成で図示されている、図２９の可撓性ケーブルの、斜視図である。

【図34】第１の顎部と、第１の顎部に対して移動可能である第２の顎部と、導電性部材を備えるステープルカートリッジと、導電性部材と電気的に連結されるように構成されたロックアウト部材と、を備える、外科用エンドエフェクタの、断面図である。

【図35】ロックアウト部材がその上に印刷された導電性トレースを備える、図３４のロックアウト部材の、斜視図である。

【図36】図３４のロックアウト部材の、平面図である。

【図37】ステープルカートリッジ組立体の長手方向スロット内に画定された識別特徴部を備える、ステープルカートリッジ組立体の、斜視図である。

【図38】図３７のステープルカートリッジ組立体の、斜視図である。

【図39】発射部材の位置に対する感知された力を示す、図３７の識別特徴部を通る発射部材の、移動のグラフである。

【図40】伸張可能な構造を含む導線ケーブルの、平面図である。

【図41】導線の編組スリーブを備える関節運動接合部カバーの、部分平面図である。

【図42】シャフトと、シャフトの周囲に巻き付けられた導線と、を備える、シャフト組立体の、断面図である。

【図43】コイル状導線を備える関節運動接合部カバーの、部分平面図である。

【図44】シャフト組立体と、関節運動接合部と、エンドエフェクタ組立体、並びに導電性ポスト及び関節運動接合部を横切って延在する導電性部材を備える電気システムと、を備える、外科用器具組立体の、平面図である。

【図45】外科用器具組立体が、関節運動構成で図示されている、図４４の外科用器具組立体の、平面図である。

【図46】圧力センサマトリックスによって感知されるように構成された、識別可能な圧力点マトリックスを備える、ステープルカートリッジ組立体の、平面図である。

【図47】圧力センサマトリックスによって感知されるように構成された、識別可能な圧力点マトリックスを備える、カートリッジパンの、部分斜視図である。

【図48】可能な圧力点マトリックスの一例を示す。

【図49】１６個の可能な圧力点マトリックスを示す。

【0003】

複数の図面を通して、対応する参照符号は対応する部分を示す。本明細書に記載される例示は、本発明の様々な実施形態を１つの形態で例示するものであり、このような例示は、いかなる方法によっても本発明の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。

【発明を実施するための形態】

【0004】

本出願の出願人は、各開示の全体が参照により本明細書に組み込まれる、同時に出願された以下の米国特許出願を所有する。
－米国特許出願、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥ ＷＩＴＨ ＩＮＴＥＲＮＡＬ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＴＨＡＴ ＣＯＭＢＩＮＥＳ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＳＩＧＮＡＬＳ ＰＥＲ ＷＩＲＥ」、代理人整理番号ＥＮＤ９３６２ＵＳＮＰ２／２１０１９５－２、
－米国特許出願、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＩＤＥＮＴＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ９３６２ＵＳＮＰ３／２１０１９５－３、
－米国特許出願、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＩＴＨ ＵＮＩＱＵＥ ＲＥＳＩＳＴＯＲ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＩＤＥＮＴＩＦＩＣＡＴＩＯＮ」、代理人整理番号ＥＮＤ９３６２ＵＳＮＰ４／２１０１９５－４、
－米国特許出願、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＡＮＤ ＤＥＶＩＣＥ ＦＯＲ ＴＲＡＮＳＭＩＴＴＩＮＧ ＵＡＲＴ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮＳ ＯＶＥＲ Ａ ＳＥＣＵＲＩＴＹ ＳＨＯＲＴ ＲＡＮＧＥ ＷＩＲＥＬＥＳＳ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ」、代理人整理番号ＥＮＤ９３６２ＵＳＮＰ５／２１０１９５－５、及び
－米国特許出願、発明の名称「ＡＬＴＥＲＮＡＴＥ ＭＥＡＮＳ ＴＯ ＥＳＴＡＢＬＩＳＨ ＲＥＳＩＳＴＩＶＥ ＬＯＡＤ ＦＯＲＣＥ」、代理人整理番号ＥＮＤ９３６２ＵＳＮＰ６／２１０１９５－６。

【0005】

本願の出願人はまた、２０２０年４月１１日に出願の、以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれ、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１６／８４６，３０３号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＴＩＳＳＵＥ ＵＳＩＮＧ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
－米国特許出願第１６／８４６，３０４号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＡＣＴＵＡＴＯＲＳ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
－米国特許出願第１６／８４６，３０５号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＤＩＲＥＣＴＩＯＮＡＬ ＬＩＧＨＴＳ ＯＮ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
－米国特許出願第１６／８４６，３０７号、発明の名称「ＳＨＡＦＴ ＲＯＴＡＴＩＯＮ ＡＣＴＵＡＴＯＲ ＯＮ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
－米国特許出願第１６／８４６，３０８号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＣＯＮＴＲＯＬ ＭＡＰＰＩＮＧ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
－米国特許出願第１６／８４６，３０９号、発明の名称「ＩＮＴＥＬＬＩＧＥＮＴ ＦＩＲＩＮＧ ＡＳＳＯＣＩＡＴＥＤ ＷＩＴＨ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
－米国特許出願第１６／８４６，３１０号、発明の名称「ＩＮＴＥＬＬＩＧＥＮＴ ＦＩＲＩＮＧ ＡＳＳＯＣＩＡＴＥＤ ＷＩＴＨ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
－米国特許出願第１６／８４６，３１１号、発明の名称「ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＪＡＷ ＴＩＰ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
－米国特許出願第１６／８４６，３１２号、発明の名称「ＴＩＳＳＵＥ ＳＴＯＰ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、及び
－米国特許出願第１６／８４６，３１３号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＰＩＮ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」。

【0006】

２０１９年４月３０日に出願の、米国仮特許出願第６２／８４０，７１５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＤＡＰＴＩＶＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＹＳＴＥＭ」の開示全体が、参照により本明細書に組み込まれる。

【0007】

本願の出願人は、２０１９年２月２１日に出願の、以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれ、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国仮特許出願第１６／２８１，６５８号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ Ａ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ ＴＨＡＴ ＨＡＳ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＲＯＴＡＲＹ ＣＬＯＳＵＲＥ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
－米国特許出願第１６／２８１，６７０号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＯＵＴ ＫＥＹ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＬＩＦＴ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ」、
－米国特許出願第１６／２８１，６７５号、発明の名称「ｓｕｒｇｉｃａｌ ｓｔａｐｌｅｒｓ ｗｉｔｈ ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔｓ ｆｏｒ ｍａｉｎｔａｉｎｉｎｇ ａ ｆｉｒｉｎｇ ｍｅｍｂｅｒ ｔｈｅｒｅｏｆ ｉｎ ａ ｌｏｃｋｅｄ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｕｎｌｅｓｓ ａ ｃｏｍｐａｔｉｂｌｅ ｃａｒｔｒｉｄｇｅ ｈａｓ ｂｅｅｎ ｉｎｓｔａｌｌｅｄ ｔｈｅｒｅｉｎ」、
－米国特許出願第１６／２８１，６８５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＣＯ－ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ ＬＯＣＫＯＵＴ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、
－米国特許出願第１６／２８１，６９３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＮＤ ＡＮ ＥＸＴＥＲＩＯＲ ＡＣＣＥＳＳ ＯＲＩＦＩＣＥ ＴＯ ＰＥＲＭＩＴ ＡＲＴＩＦＩＣＩＡＬ ＵＮＬＯＣＫＩＮＧ ＯＦ ＴＨＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」、
－米国特許出願第１６／２８１，７０４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥＳ ＷＩＴＨ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＢＬＯＣＫＩＮＧ ＡＤＶＡＮＣＥＭＥＮＴ ＯＦ Ａ ＣＡＭＭＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＯＦ ＡＮ ＩＮＣＯＭＰＡＴＩＢＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＩＮＳＴＡＬＬＥＤ ＴＨＥＲＥＩＮ」、
－米国特許出願第１６／２８１，７０７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＤＥＡＣＴＩＶＡＴＡＢＬＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」、
－米国特許出願第１６／２８１，７４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＪＡＷ ＣＬＯＳＵＲＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」、
－米国特許出願第１６／２８１，７６２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥＳ ＷＩＴＨ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＡＴＩＢＬＥ ＣＬＯＳＵＲＥ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１６／２８１，６６６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥＳ ＷＩＴＨ ＩＭＰＲＯＶＥＤ ＲＯＴＡＲＹ ＤＲＩＶＥＮ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
－米国特許出願第１６／２８１，６７２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥＳ ＷＩＴＨ ＡＳＹＭＭＥＴＲＩＣ ＣＬＯＳＵＲＥ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、
－米国特許出願第１６／２８１，６７８号、発明の名称「ＲＯＴＡＲＹ ＤＲＩＶＥＮ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲＳ ＷＩＴＨ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＡＮＶＩＬ ＡＮＤ ＣＨＡＮＮＥＬ ＥＮＧＡＧＥＭＥＮＴ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、及び
－米国特許出願第１６／２８１，６８２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥ ＷＩＴＨ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＲＯＴＡＲＹ ＤＲＩＶＥＮ ＣＬＯＳＵＲＥ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＴＨＡＴ ＥＮＧＡＧＥＳ ＢＯＴＨ ＪＡＷＳ ＷＨＩＬＥ ＦＩＲＩＮＧ」。

【0008】

本願の出願人は、２０１９年２月１９日に出願の、以下の米国仮特許出願を所有しており、これらはそれぞれ、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国仮特許出願第６２／８０７，３１０号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ Ａ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ ＴＨＡＴ ＨＡＳ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＲＯＴＡＲＹ ＣＬＯＳＵＲＥ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
－米国仮特許出願第６２／８０７，３１９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥＳ ＷＩＴＨ ＩＭＰＲＯＶＥＤ ＬＯＣＫＯＵＴ ＳＹＳＴＥＭＳ」、及び
－米国仮特許出願第６２／８０７，３０９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥＳ ＷＩＴＨ ＩＭＰＲＯＶＥＤ ＲＯＴＡＲＹ ＤＲＩＶＥＮ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭＳ」。

【0009】

本願の出願人は、２０１８年３月２８日に出願の、以下の米国仮特許出願を所有しており、各開示の全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国仮特許出願第６２／６４９，３０２号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭＳ ＷＩＴＨ ｅｎｃｒｙｐｔｅｄ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＣＡＰＡＢＩＬＩＴＩＥＳ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，２９４号、発明の名称「ＤＡＴＡ ＳＴＲＩＰＰＩＮＧ ＭＥＴＨＯＤ ＴＯ ＩＮＴＥＲＲＯＧＡＴＥ ＰＡＴＩＥＮＴ ＲＥＣＯＲＤＳ ＡＮＤ ＣＲＥＡＴＥ ＡＮＯＮＹＭＩＺＥＤ ＲＥＣＯＲＤ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，３００号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＨＵＢ ＳＩＴＵＡＴＩＯＮＡＬ ＡＷＡＲＥＮＥＳＳ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，３０９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＨＵＢ ＳＰＡＴＩＡＬ ＡＷＡＲＥＮＥＳＳ ＴＯ ＤＥＴＥＲＭＩＮＥ ＤＥＶＩＣＥＳ ＩＮ ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ ＴＨＥＡＴＥＲ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，３１０号、発明の名称「ＣＯＭＰＵＴＥＲ ＩＭＰＬＥＭＥＮＴＥＤ ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，２９１号、発明の名称「ＵＳＥ ＯＦ ＬＡＳＥＲ ＬＩＧＨＴ ＡＮＤ ＲＥＤ－ＧＲＥＥＮ－ＢＬＵＥ ＣＯＬＯＲＡＴＩＯＮ ＴＯ ＤＥＴＥＲＭＩＮＥ ＰＲＯＰＥＲＴＩＥＳ ＯＦ ＢＡＣＫ ＳＣＡＴＴＥＲＥＤ ＬＩＧＨＴ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，２９６号、発明の名称「ＡＤＡＰＴＩＶＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＰＲＯＧＲＡＭ ＵＰＤＡＴＥＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥＳ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，３３３号、発明の名称「ＣＬＯＵＤ－ＢＡＳＥＤ ＭＥＤＩＣＡＬ ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ ＦＯＲ ＣＵＳＴＯＭＩＺＡＴＩＯＮ ＡＮＤ ＲＥＣＯＭＭＥＮＤＡＴＩＯＮＳ ＴＯ Ａ ＵＳＥＲ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，３２７号、発明の名称「ＣＬＯＵＤ－ＢＡＳＥＤ ＭＥＤＩＣＡＬ ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ ＦＯＲ ＳＥＣＵＲＩＴＹ ＡＮＤ ＡＵＴＨＥＮＴＩＣＡＴＩＯＮ ＴＲＥＮＤＳ ＡＮＤ ＲＥＡＣＴＩＶＥ ＭＥＡＳＵＲＥＳ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，３１５号、発明の名称「ＤＡＴＡ ＨＡＮＤＬＩＮＧ ＡＮＤ ＰＲＩＯＲＩＴＩＺＡＴＩＯＮ ＩＮ Ａ ＣＬＯＵＤ ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ ＮＥＴＷＯＲＫ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，３１３号、発明の名称「ＣＬＯＵＤ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＦＯＲ ＣＯＵＰＬＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥＳ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，３２０号、発明の名称「ＤＲＩＶＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＲＯＢＯＴ－ＡＳＳＩＳＴＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＰＬＡＴＦＯＲＭＳ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，３０７号、発明の名称「ＡＵＴＯＭＡＴＩＣ ＴＯＯＬ ＡＤＪＵＳＴＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＲＯＢＯＴ－ＡＳＳＩＳＴＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＰＬＡＴＦＯＲＭＳ」、及び
－米国仮特許出願第６２／６４９，３２３号、発明の名称「ＳＥＮＳＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ Ｒｏｂｏｔ－Ａｓｓｉｓｔｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ ＰｌａｔｆｏｒｍＳ」。

【0010】

本願の出願人は、２０１８年３月３０日に出願の、以下の米国仮特許出願を所有しており、各開示の全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国仮特許出願第６２／６５０，８８７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭＳ ＷＩＴＨ ＯＰＴＩＭＩＺＥＤ ＳＥＮＳＩＮＧ ＣＡＰＡＢＩＬＩＴＩＥＳ」。

【0011】

本願の出願人は、２０１８年１２月４日に出願の、以下の米国特許出願を所有しており、各開示の全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１６／２０９，４２３号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＮＧ ＴＩＳＳＵＥ ＷＩＴＨＩＮ Ａ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥ ＡＮＤ ＳＩＭＵＬＴＡＮＥＯＵＳＬＹ ＤＩＳＰＬＡＹＩＮＧ ＴＨＥ ＬＯＣＡＴＩＯＮ ＯＦ ＴＨＥ ＴＩＳＳＵＥ ＷＩＴＨＩＮ ＴＨＥ ＪＡＷＳ」。

【0012】

本願の出願人は、２０１８年８月２０日に出願の、以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれ、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１６／１０５，１０１号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＦＡＢＲＩＣＡＴＩＮＧ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ ＡＮＶＩＬＳ」、
－米国特許出願第１６／１０５，１８３号、発明の名称「ＲＥＩＮＦＯＲＣＥＤ ＤＥＦＯＲＭＡＢＬＥ ＡＮＶＩＬ ＴＩＰ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ ＡＮＶＩＬ」、
－米国特許出願第１６／１０５，１５０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ ＡＮＶＩＬＳ ＷＩＴＨ ＳＴＡＰＬＥ ＤＩＲＥＣＴＩＮＧ ＰＲＯＴＲＵＳＩＯＮＳ ＡＮＤ ＴＩＳＳＵＥ ＳＴＡＢＩＬＩＴＹ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、
－米国特許出願第１６／１０５，０９８号、発明の名称「ＦＡＢＲＩＣＡＴＩＮＧ ＴＥＣＨＮＩＱＵＥＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ ＡＮＶＩＬＳ」、
－米国特許出願第１６／１０５，１４０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ ＡＮＶＩＬＳ ＷＩＴＨ ＴＩＳＳＵＥ ＳＴＯＰ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＡＶＯＩＤ ＴＩＳＳＵＥ ＰＩＮＣＨ」、
－米国特許出願第１６／１０５，０８１号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ Ａ ＰＯＷＥＲＥＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
－米国特許出願第１６／１０５，０９４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＰＲＯＧＲＥＳＳＩＶＥ ＪＡＷ ＣＬＯＳＵＲＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１６／１０５，０９７号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＣＬＵＴＣＨＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＴＯ ＣＯＮＶＥＲＴ ＬＩＮＥＡＲ ＤＲＩＶＥ ＭＯＴＩＯＮＳ ＴＯ ＲＯＴＡＲＹ ＤＲＩＶＥ ＭＯＴＩＯＮＳ」、
－米国特許出願第１６／１０５，１０４号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＣＬＵＴＣＨＩＮＧ ＡＮＤ ＬＯＣＫＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＬＩＮＫＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭ ＴＯ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭ」、
－米国特許出願第１６／１０５，１１９号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＭＯＴＯＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＤＥＤＩＣＡＴＥＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＭＯＴＯＲ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１６／１０５，１６０号、発明の名称「ＳＷＩＴＣＨＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＭＯＴＯＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、及び
－米国意匠特許出願第２９／６６０，２５２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ ＡＮＶＩＬＳ」。

【0013】

本願の出願人は、以下の米国特許出願及び米国特許を所有しており、これらはそれぞれ、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１５／３８６，１８５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＡＮＤ ＲＥＰＬＡＣＥＡＢＬＥ ＴＯＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＴＨＥＲＥＯＦ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６４２号）、
－米国特許出願第１５／３８６，２３０号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６４９号）、
－米国特許出願第１５／３８６，２２１号、発明の名称「ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６４６号）、
－米国特許出願第１５／３８６，２０９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲＳ ＴＨＥＲＥＯＦ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６４５号）、
－米国特許出願第１５／３８６，１９８号、発明の名称「ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＲＥＰＬＡＣＥＡＢＬＥ ＴＯＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６４４号）、
－米国特許出願第１５／３８６，２４０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＡＤＡＰＴＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲＳ ＴＨＥＲＥＦＯＲ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６５１号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９３９号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＡＮＤ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＶＩＴＩＥＳ ＴＨＥＲＥＩＮ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６２９号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＴＯＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＷＩＴＨ ＣＬＵＴＣＨＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＨＩＦＴＩＮＧ ＢＥＴＷＥＥＮ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭＳ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＴＲＯＫＥ ＲＥＤＵＣＴＩＯＮ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＡＮＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６３０号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９４３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ－ＦＯＲＭＩＮＧ ＡＮＶＩＬＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６３１号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９５０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＴＯＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＴＲＯＫＥ ＲＥＤＵＣＴＩＯＮ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６３５号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９４５号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＡＮＤ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＶＩＴＩＥＳ ＴＨＥＲＥＩＮ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６３２号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９４６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ－ＦＯＲＭＩＮＧ ＡＮＶＩＬＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６３３号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９５１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＪＡＷ ＯＰＥＮＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＩＮＣＲＥＡＳＩＮＧ Ａ ＪＡＷ ＯＰＥＮＩＮＧ ＤＩＳＴＡＮＣＥ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６３６号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９５３号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＴＩＳＳＵＥ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６３７号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９５４号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲＳ ＷＩＴＨ ＮＯＮ－ＰＡＲＡＬＬＥＬ ＪＡＷ ＥＮＧＡＧＥＭＥＮＴ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６３８号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９５５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＷＩＴＨ ＥＸＰＡＮＤＡＢＬＥ ＴＩＳＳＵＥ ＳＴＯＰ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６３９号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９４８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ－ＦＯＲＭＩＮＧ ＡＮＶＩＬＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８５８４号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９５６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＰＯＳＩＴＩＶＥ ＪＡＷ ＯＰＥＮＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６４０号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９５８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＰＲＥＶＥＮＴＩＮＧ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＡＣＴＵＡＴＩＯＮ ＵＮＬＥＳＳ ＡＮ ＵＮＳＰＥＮＴ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＩＳ ＰＲＥＳＥＮＴ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６４１号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９４７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＡＮＤ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＶＩＴＩＥＳ ＴＨＥＲＥＩＮ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６３４号）、
－米国特許出願第１５／３８５，８９６号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＲＥＳＥＴＴＩＮＧ Ａ ＦＵＳＥ ＯＦ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＨＡＦＴ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８５９７号）、
－米国特許出願第１５／３８５，８９８号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ－ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ ＴＯ ＡＣＣＯＭＭＯＤＡＴＥ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＴＹＰＥＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８５９９号）、
－米国特許出願第１５／３８５，８９９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＩＭＰＲＯＶＥＤ ＪＡＷ ＣＯＮＴＲＯＬ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６００号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９０１号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＨＡＮＮＥＬ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＷＩＮＤＯＷＳ ＤＥＦＩＮＥＤ ＴＨＥＲＥＩＮ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６０２号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９０２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＣＵＴＴＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６０３号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９０４号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＭＩＳＳＩＮＧ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＡＮＤ／ＯＲ ＳＰＥＮＴ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６０５号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９０５号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＯＵＴ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６０６号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９０７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＮＤ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＬＯＣＫＯＵＴ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６０８号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９０８号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＵＳＥ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６０９号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９０９号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＦＡＩＬＥＤ－ＳＴＡＴＥ ＦＵＳＥ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６１０号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９２０号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ－ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６２０号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９１３号、発明の名称「ＡＮＶＩＬ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６１４号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９１４号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＤＥＦＯＲＭＩＮＧ ＳＴＡＰＬＥＳ ＦＲＯＭ ＴＷＯ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＴＹＰＥＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＷＩＴＨ ＴＨＥ ＳＡＭＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６１５号）、
－米国特許出願第１５／３８５，８９３号、発明の名称「ＢＩＬＡＴＥＲＡＬＬＹ ＡＳＹＭＭＥＴＲＩＣ ＳＴＡＰＬＥ－ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ ＰＡＩＲＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８５９４号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９２９号、発明の名称「ＣＬＯＳＵＲＥ ＭＥＭＢＥＲＳ ＷＩＴＨ ＣＡＭ ＳＵＲＦＡＣＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＡＮＤ ＤＩＳＴＩＮＣＴ ＣＬＯＳＵＲＥ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６２６号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９１１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲＳ ＷＩＴＨ ＩＮＤＥＰＥＮＤＥＮＴＬＹ ＡＣＴＵＡＴＡＢＬＥ ＣＬＯＳＩＮＧ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６１２号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９２７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＳＭＡＲＴ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６２５号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９１７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＳＴＡＰＬＥＳ ＷＩＴＨ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＣＬＡＭＰＩＮＧ ＢＲＥＡＤＴＨＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６１７号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９００号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ－ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＰＲＩＭＡＲＹ ＳＩＤＥＷＡＬＬＳ ＡＮＤ ＰＯＣＫＥＴ ＳＩＤＥＷＡＬＬＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６０１号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９３１号、発明の名称「ＮＯ－ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＡＮＤ ＳＰＥＮＴ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６２７号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９１５号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＰＩＮ ＡＮＧＬＥ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６１６号）、
－米国特許出願第１５／３８５，８９７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ－ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＺＯＮＥＤ ＦＯＲＭＩＮＧ ＳＵＲＦＡＣＥ ＧＲＯＯＶＥＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８５９８号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９２２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＦＡＩＬＵＲＥ ＲＥＳＰＯＮＳＥ ＭＯＤＥＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６２２号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９２４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＰＲＩＭＡＲＹ ＡＮＤ ＳＡＦＥＴＹ ＰＲＯＣＥＳＳＯＲＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６２４号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９１０号、発明の名称「ＡＮＶＩＬ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＫＮＩＦＥ ＳＬＯＴ ＷＩＤＴＨ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６１１号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９０３号、発明の名称「ＣＬＯＳＵＲＥ ＭＥＭＢＥＲ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６０４号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９０６号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＰＩＮ ＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６０７号）、
－米国特許出願第１５／３８６，１８８号、発明の名称「ＳＴＥＰＰＥＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＩＴＨ ＡＳＹＭＭＥＴＲＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８５８５号）、
－米国特許出願第１５／３８６，１９２号、発明の名称「ＳＴＥＰＰＥＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＩＴＨ ＴＩＳＳＵＥ ＲＥＴＥＮＴＩＯＮ ＡＮＤ ＧＡＰ ＳＥＴＴＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６４３号）、
－米国特許出願第１５／３８６，２０６号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＩＴＨ ＤＥＦＯＲＭＡＢＬＥ ＤＲＩＶＥＲ ＲＥＴＥＮＴＩＯＮ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８５８６号）、
－米国特許出願第１５／３８６，２２６号、発明の名称「ＤＵＲＡＢＩＬＩＴＹ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＯＦ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６４８号）、
－米国特許出願第１５／３８６，２２２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＨＡＶＩＮＧ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＷＩＴＨ ＰＯＳＩＴＩＶＥ ＯＰＥＮＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６４７号）、
－米国特許出願第１５／３８６，２３６号、発明の名称「ＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮ ＰＯＲＴＩＯＮＳ ＦＯＲ ＤＥＰＯＳＡＢＬＥ ＬＯＡＤＩＮＧ ＵＮＩＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６５０号）、
－米国特許出願第１５／３８５，８８７号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＡＴＴＡＣＨＩＮＧ Ａ ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＴＯ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＮＤ，ＡＬＴＥＲＮＡＴＩＶＥＬＹ，ＴＯ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＲＯＢＯＴ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８５８９号）、
－米国特許出願第１５／３８５，８８９号、発明の名称「ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＭＡＮＵＡＬＬＹ－ＯＰＥＲＡＢＬＥ ＲＥＴＲＡＣＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＵＳＥ ＷＩＴＨ Ａ ＭＯＴＯＲＩＺＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８５９０号）、
－米国特許出願第１５／３８５，８９０号、発明の名称「ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＳＥＰＡＲＡＴＥＬＹ ＡＣＴＵＡＴＡＢＬＥ ＡＮＤ ＲＥＴＲＡＣＴＡＢＬＥ ＳＹＳＴＥＭＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８５９１号）、
－米国特許出願第１５／３８５，８９１号、発明の名称「ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＣＬＵＴＣＨ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＡＤＡＰＴ ＴＨＥ ＯＵＴＰＵＴ ＯＦ Ａ ＲＯＴＡＲＹ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＴＯ ＴＷＯ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８５９２号）、
－米国特許出願第１５／３８５，８９２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＩＮＴＯ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＴＡＴＥ ＴＯ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＥ ＡＮ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＯＦ ＴＨＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８５９３号）、
－米国特許出願第１５／３８５，８９４号、発明の名称「ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＯＵＴ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８５９５号）、
－米国特許出願第１５／３８５，８９５号、発明の名称「ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＦＩＲＳＴ ＡＮＤ ＳＥＣＯＮＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫＯＵＴＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８５９６号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９１６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８５７５号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９１８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６１８号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９１９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６１９号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９２１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＩＴＨ ＭＯＶＡＢＬＥ ＣＡＭＭＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＤＩＳＥＮＧＡＧＥ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＬＯＣＫＯＵＴ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６２１号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９２３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６２３号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９２５号、発明の名称「ＪＡＷ ＡＣＴＵＡＴＥＤ ＬＯＣＫ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＰＲＥＶＥＮＴＩＮＧ ＡＤＶＡＮＣＥＭＥＮＴ ＯＦ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＩＮ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＵＮＬＥＳＳ ＡＮ ＵＮＦＩＲＥＤ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＩＳ ＩＮＳＴＡＬＬＥＤ ＩＮ ＴＨＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８５７６号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９２６号、発明の名称「ＡＸＩＡＬＬＹ ＭＯＶＡＢＬＥ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＡＰＰＬＹＩＮＧ ＣＬＯＳＵＲＥ ＭＯＴＩＯＮＳ ＴＯ ＪＡＷＳ ＯＦ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８５７７号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９２８号、発明の名称「ＰＲＯＴＥＣＴＩＶＥ ＣＯＶＥＲ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ Ａ ＪＯＩＮＴ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＥＴＷＥＥＮ Ａ ＭＯＶＡＢＬＥ ＪＡＷ ＡＮＤ ＡＣＴＵＡＴＯＲ ＳＨＡＦＴ ＯＦ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８５７８号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９３０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＷＩＴＨ ＴＷＯ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＣＯＯＰＥＲＡＴＩＮＧ ＯＰＥＮＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＯＰＥＮＩＮＧ ＡＮＤ ＣＬＯＳＩＮＧ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＪＡＷＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８５７９号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９３２号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＷＩＴＨ ＡＳＹＭＭＥＴＲＩＣ ＳＨＡＦＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６２８号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９３３号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＩＮＤＥＰＥＮＤＥＮＴ ＰＩＶＯＴＡＢＬＥ ＬＩＮＫＡＧＥ ＤＩＳＴＡＬ ＯＦ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８５８０号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９３４号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＬＯＣＫＩＮＧ ＡＮ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＩＮ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＥＤ ＰＯＳＩＴＩＯＮ ＩＮ ＲＥＳＰＯＮＳＥ ＴＯ ＡＣＴＵＡＴＩＯＮ ＯＦ Ａ ＪＡＷ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８５８１号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９３５号、発明の名称「ＬＡＴＥＲＡＬＬＹ ＡＣＴＵＡＴＡＢＬＥ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＬＯＣＫＩＮＧ ＡＮ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＯＦ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＩＮ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＥＤ ＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８５８２号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９３６号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＴＲＯＫＥ ＡＭＰＬＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８５８３号）、
－米国特許出願第１４／３１８，９９６号、発明の名称「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ ＥＸＴＥＮＳＩＯＮＳ ＨＡＶＩＮＧ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１５／０２９７２２８号）、
－米国特許出願第１４／３１９，００６号、発明の名称「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＶＩＴＩＥＳ ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」（現在は、米国特許第１０，０１０，３２４号）、
－米国特許出願第１４／３１８，９９１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＷＩＴＨ ＤＲＩＶＥＲ ＳＴＡＢＩＬＩＺＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第９，８３３，２４１号）、
－米国特許出願第１４／３１９，００４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＷＩＴＨ ＦＩＲＩＮＧ ＥＬＥＭＥＮＴ ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第９，８４４，３６９号）、
－米国特許出願第１４／３１９，００８号、発明の名称「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＮＯＮ－ＵＮＩＦＯＲＭ ＦＡＳＴＥＮＥＲＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１５／０２９７２３２号）、
－米国特許出願第１４／３１８，９９７号、発明の名称「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＤＥＰＬＯＹＡＢＬＥ ＴＩＳＳＵＥ ＥＮＧＡＧＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１５／０２９７２２９号）、
－米国特許出願第１４／３１９，００２号、発明の名称「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＴＩＳＳＵＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」（現在は、米国特許第９，８７７，７２１号）、
－米国特許出願第１４／３１９，０１３号、発明の名称「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＲＥＴＡＩＮＥＲ ＣＯＶＥＲ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１５／０２９７２３３号）、及び
－米国特許出願第１４／３１９，０１６号、発明の名称「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ Ａ ＬＡＹＥＲ ＡＴＴＡＣＨＥＤ ＴＨＥＲＥＴＯ」（現在は、米国特許出願公開第２０１５／０２９７２３５号）。

【0014】

本願の出願人は、２０１６年６月２４日に出願の、以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれ、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１５／１９１，７７５号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＷＩＲＥ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＭＰＥＤ ＳＴＡＰＬＥＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１７／０３６７６９５号）、
－米国特許出願第１５／１９１，８０７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＵＳＥ ＷＩＴＨ ＷＩＲＥ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＭＰＥＤ ＳＴＡＰＬＥＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１７／０３６７６９６号）、
－米国特許出願第１５／１９１，８３４号、発明の名称「ＳＴＡＭＰＥＤ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＵＳＩＮＧ ＴＨＥ ＳＡＭＥ」（現在は、米国特許出願公開第２０１７／０３６７６９９号）、
－米国特許出願第１５／１９１，７８８号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＯＶＥＲＤＲＩＶＥＮ ＳＴＡＰＬＥＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１７／０３６７６９８号）、及び
－米国特許出願第１５／１９１，８１８号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＯＦＦＳＥＴ ＬＯＮＧＩＴＵＤＩＮＡＬ ＳＴＡＰＬＥ ＲＯＷＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１７／０３６７６９７号）。

【0015】

本願の出願人は、２０１６年６月２４日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれ、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国意匠特許出願第２９／５６９，２１８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＦＡＳＴＥＮＥＲ」（現在は、米国意匠特許第Ｄ８２６，４０５号）、
－米国意匠特許出願第２９／５６９，２２７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＦＡＳＴＥＮＥＲ」（現在は、米国意匠特許第Ｄ８２２，２０６号）、
－米国意匠特許出願第２９／５６９，２５９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、及び
－米国意匠特許出願第２９／５６９，２６４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」。

【0016】

本願の出願人は、２０１６年４月１日に出願の、以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれ、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１５／０８９，３２５号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」（現在は、米国特許出願公開第２０１７／０２８１１７１号）、
－米国特許出願第１５／０８９，３２１号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＤＩＳＰＬＡＹ」（現在は、米国特許第１０，２７１，８５１号）、
－米国特許出願第１５／０８９，３２６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＤＩＳＰＬＡＹ ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ Ａ ＲＥ－ＯＲＩＥＮＴＡＢＬＥ ＤＩＳＰＬＡＹ ＦＩＥＬＤ」、（現在は、米国特許出願公開第２０１７／０２８１１７２号）、
－米国特許出願第１５／０８９，２６３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＮＤＬＥ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＷＩＴＨ ＲＥＣＯＮＦＩＧＵＲＡＢＬＥ ＧＲＩＰ ＰＯＲＴＩＯＮ」（現在は、米国特許出願公開第２０１７／０２８１１６５号）、
－米国特許出願第１５／０８９，２６２号、発明の名称「ＲＯＴＡＲＹ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＭＡＮＵＡＬＬＹ ＡＣＴＵＡＴＡＢＬＥ ＢＡＩＬＯＵＴ ＳＹＳＴＥＭ」（現在は、米国特許出願公開第２０１７／０２８１１６１号）、
－米国特許出願第１５／０８９，２７７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＷＩＴＨ ＡＮＶＩＬ ＣＯＮＣＥＮＴＲＩＣ ＤＲＩＶＥ ＭＥＭＢＥＲ」（現在は、米国特許出願公開第２０１７／０２８１１６６号）、
－米国特許出願第１５／０８９，２９６号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＣＨＡＮＧＥＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＴＯＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＷＩＴＨ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＴＨＡＴ ＩＳ ＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＡＢＯＵＴ Ａ ＳＨＡＦＴ ＡＸＩＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１７／０２８１１６８号）、
－米国特許出願第１５／０８９，２５８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＨＩＦＴＡＢＬＥ ＴＲＡＮＳＭＩＳＳＩＯＮ」（現在は、米国特許出願公開第２０１７／０２８１１７８号）、
－米国特許出願第１５／０８９，２７８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＰＲＯＶＩＤＥ ＳＥＬＥＣＴＩＶＥ ＣＵＴＴＩＮＧ ＯＦ ＴＩＳＳＵＥ」（現在は、米国特許出願公開第２０１７／０２８１１６２号）、
－米国特許出願第１５／０８９，２８４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＣＯＮＴＯＵＲＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ」（現在は、米国特許出願公開第２０１７／０２８１１８６号）、
－米国特許出願第１５／０８９，２９５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＴＩＳＳＵＥ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ ＬＯＣＫＯＵＴ」（現在は、米国特許出願公開第２０１７／０２８１１８７号）、
－米国特許出願第１５／０８９，３００号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＵＮＣＬＡＭＰＩＮＧ ＬＯＣＫＯＵＴ」（現在は、米国特許出願公開第２０１７／０２８１１７９号）、
－米国特許出願第１５／０８９，１９６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＪＡＷ ＣＬＯＳＵＲＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」（現在は、米国特許出願公開第２０１７／０２８１１８３号）、
－米国特許出願第１５／０８９，２０３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＪＡＷ ＡＴＴＡＣＨＭＥＮＴ ＬＯＣＫＯＵＴ」（現在は、米国特許出願公開第２０１７／０２８１１８４号）、
－米国特許出願第１５／０８９，２１０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＰＥＮＴ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」（現在は、米国特許出願公開第２０１７／０２８１１８５号）、
－米国特許出願第１５／０８９，３２４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＨＩＦＴＩＮＧ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」（現在は、米国特許出願公開第２０１７／０２８１１７０号）、
－米国特許出願第１５／０８９，３３５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＬＯＣＫＯＵＴＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１７／０２８１１５５号）、
－米国特許出願第１５／０８９，３３９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在は、米国特許出願公開第２０１７／０２８１１７３号）、
－米国特許出願第１５／０８９，２５３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＡＰＰＬＹ ＡＮＮＵＬＡＲ ＲＯＷＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥＳ ＨＡＶＩＮＧ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＨＥＩＧＨＴＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１７／０２８１１７７号）、
－米国特許出願第１５／０８９，３０４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＧＲＯＯＶＥＤ ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ」（現在は、米国特許出願公開第２０１７／０２８１１８８号）、
－米国特許出願第１５／０８９，３３１号、発明の名称「ＡＮＶＩＬ ＭＯＤＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＭＥＭＢＥＲＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１７／０２８１１８０号）、
－米国特許出願第１５／０８９，３３６号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＷＩＴＨ ＡＴＲＡＵＭＡＴＩＣ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１７／０２８１１６４号）、
－米国特許出願第１５／０８９，３１２号、発明の名称「ＣＩＲＣＵＬＡＲ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＩＮＣＩＳＡＢＬＥ ＴＩＳＳＵＥ ＳＵＰＰＯＲＴ」（現在は、米国特許出願公開第２０１７／０２８１１８９号）、
－米国特許出願第１５／０８９，３０９号、発明の名称「ＣＩＲＣＵＬＡＲ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＲＯＴＡＲＹ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」（現在は、米国特許出願公開第２０１７／０２８１１６９号）、及び
－米国特許出願第１５／０８９，３４９号、発明の名称「ＣＩＲＣＵＬＡＲ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＬＯＡＤ ＣＯＮＴＲＯＬ」（現在は、米国特許出願公開第２０１７／０２８１１７４号）。

【0017】

本願の出願人はまた、２０１５年１２月３０日に出願の、以下に特定する米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれ、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／９８４，４８８号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＢＡＴＴＥＲＹ ＰＡＣＫ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１７／０１８９０１８号）、
－米国特許出願第１４／９８４，５２５号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１７／０１８９０１９号）、及び
－米国特許出願第１４／９８４，５５２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＳＥＰＡＲＡＢＬＥ ＭＯＴＯＲＳ ＡＮＤ ＭＯＴＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＣＩＲＣＵＩＴＳ」（現在は、米国特許第１０，２６５，０６８号）。

【0018】

本願の出願人はまた、２０１６年２月９日に出願の、以下に特定する米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれ、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１５／０１９，２２０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＮＧ ＡＮＤ ＡＸＩＡＬＬＹ ＴＲＡＮＳＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」（現在は、米国特許第１０，２４５，０２９号）、
－米国特許出願第１５／０１９，２２８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＬＩＮＫ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１７／０２２４３４２号）、
－米国特許出願第１５／０１９，１９６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ ＷＩＴＨ ＳＬＯＴＴＥＤ ＳＥＣＯＮＤＡＲＹ ＣＯＮＳＴＲＡＩＮＴ」（現在は、米国特許出願公開第２０１７／０２２４３３０号）、
－米国特許出願第１５／０１９，２０６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＡＮ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＴＨＡＴ ＩＳ ＨＩＧＨＬＹ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＲＥＬＡＴＩＶＥ ＴＯ ＡＮ ＥＬＯＮＧＡＴＥ ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ」（現在は、米国特許出願公開第２０１７／０２２４３３１号）、
－米国特許出願第１５／０１９，２１５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＮＯＮ－ＳＹＭＭＥＴＲＩＣＡＬ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１７／０２２４３３２号）、
－米国特許出願第１５／０１９，２２７号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＳＩＮＧＬＥ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＩＮＫ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１７／０２２４３３４号）、
－米国特許出願第１５／０１９，２３５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＴＥＮＳＩＯＮＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＣＡＢＬＥ ＤＲＩＶＥＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭＳ」（現在は、米国特許第１０，２４５，０３０号）、
－米国特許出願第１５／０１９，２３０号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＯＦＦ－ＡＸＩＳ ＦＩＲＩＮＧ ＢＥＡＭ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１７／０２２４３３５号）、及び
－米国特許出願第１５／０１９，２４５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＴＲＯＫＥ ＲＥＤＵＣＴＩＯＮ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１７／０２２４３４３号）。

【0019】

本願の出願人はまた、２０１６年２月１２日に出願の、以下に特定する米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれ、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１５／０４３，２５４号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第１０，２５８，３３１号）、
－米国特許出願第１５／０４３，２５９号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１７／０２３１６２６号）、
－米国特許出願第１５／０４３，２７５号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１７／０２３１６２７号）、及び
－米国特許出願第１５／０４３，２８９号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１７／０２３１６２８号）。

【0020】

本願の出願人は、２０１５年６月１８日に出願の、以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれ、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／７４２，９２５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＷＩＴＨ ＰＯＳＩＴＩＶＥ ＪＡＷ ＯＰＥＮＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第１０，１８２，８１８号）、
－米国特許出願第１４／７４２，９４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＷＩＴＨ ＤＵＡＬ ＣＡＭ ＡＣＴＵＡＴＥＤ ＪＡＷ ＣＬＯＳＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」（現在は、米国特許第１０，０５２，１０２号）、
－米国特許出願第１４／７４２，９３３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＰＲＥＶＥＮＴＩＮＧ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＡＣＴＵＡＴＩＯＮ ＷＨＥＮ Ａ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＩＳ ＳＰＥＮＴ ＯＲ ＭＩＳＳＩＮＧ」（現在は、米国特許第１０，１５４，８４１号）、
－米国特許出願第１４／７４２，９１４号、発明の名称「ＭＯＶＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＢＥＡＭ ＳＵＰＰＯＲＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１６／０３６７２５５号）、
－米国特許出願第１４／７４２，９００号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＣＯＭＰＯＳＩＴＥ ＦＩＲＩＮＧ ＢＥＡＭ ＳＴＲＵＣＴＵＲＥＳ ＷＩＴＨ ＣＥＮＴＥＲ ＦＩＲＩＮＧ ＳＵＰＰＯＲＴ ＭＥＭＢＥＲ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＵＰＰＯＲＴ」（現在は、米国特許出願公開第２０１６／０３６７２５４号）、
－米国特許出願第１４／７４２，８８５号、発明の名称「ＤＵＡＬ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１６／０３６７２４６号）、及び
－米国特許出願第１４／７４２，８７６号、発明の名称「ＰＵＳＨ／ＰＵＬＬ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第１０，１７８，９９２号）。

【0021】

本願の出願人は、２０１５年３月６日に出願の、以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれ、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／６４０，７４６号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在は、米国特許第９，８０８，２４６号）、
－米国特許出願第１４／６４０，７９５号、発明の名称「ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＬＥＶＥＬ ＴＨＲＥＳＨＯＬＤＳ ＴＯ ＭＯＤＩＦＹ ＯＰＥＲＡＴＩＯＮ ＯＦ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１６／０２５６１１８５号）、
－米国特許出願第１４／６４０，８３２号、発明の名称「ＡＤＡＰＴＩＶＥ ＴＩＳＳＵＥ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ ＴＥＣＨＮＩＱＵＥＳ ＴＯ ＡＤＪＵＳＴ ＣＬＯＳＵＲＥ ＲＡＴＥＳ ＦＯＲ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＹＰＥＳ」、（現在は、米国特許出願公開第２０１６／０２５６１５４号）、
－米国特許出願第１４／６４０，９３５号、発明の名称「ＯＶＥＲＬＡＩＤ ＭＵＬＴＩ ＳＥＮＳＯＲ ＲＡＤＩＯ ＦＲＥＱＵＥＮＣＹ（ＲＦ）ＥＬＥＣＴＲＯＤＥ ＳＹＳＴＥＭ ＴＯ ＭＥＡＳＵＲＥ ＴＩＳＳＵＥ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ」（現在は、米国特許出願公開第２０１６／０２５６０７１号）、
－米国特許出願第１４／６４０，８３１号、発明の名称「ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＳＰＥＥＤ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＮＤ ＰＲＥＣＩＳＩＯＮ ＩＮＣＲＥＭＥＮＴＩＮＧ ＯＦ ＭＯＴＯＲ ＦＯＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第９，８９５，１４８号）、
－米国特許出願第１４／６４０，８５９号、発明の名称「ＴＩＭＥ ＤＥＰＥＮＤＥＮＴ ＥＶＡＬＵＡＴＩＯＮ ＯＦ ＳＥＮＳＯＲ ＤＡＴＡ ＴＯ ＤＥＴＥＲＭＩＮＥ ＳＴＡＢＩＬＩＴＹ，ＣＲＥＥＰ，ＡＮＤ ＶＩＳＣＯＥＬＡＳＴＩＣ ＥＬＥＭＥＮＴＳ ＯＦ ＭＥＡＳＵＲＥＳ」（現在は、米国特許第１０，０５２，０４４号）、
－米国特許出願第１４／６４０，８１７号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ ＦＥＥＤＢＡＣＫ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第９，９２４，９６１号）、
－米国特許出願第１４／６４０，８４４号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬ ＴＥＣＨＮＩＱＵＥＳ ＡＮＤ ＳＵＢ－ＰＲＯＣＥＳＳＯＲ ＣＯＮＴＡＩＮＥＤ ＷＩＴＨＩＮ ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＨＡＦＴ ＷＩＴＨ ＳＥＬＥＣＴ ＣＯＮＴＲＯＬ ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ ＦＲＯＭ ＨＡＮＤＬＥ」（現在は、米国特許第１０，０４５，７７６号）、
－米国特許出願第１４／６４０，８３７号、発明の名称「ＳＭＡＲＴ ＳＥＮＳＯＲＳ ＷＩＴＨ ＬＯＣＡＬ ＳＩＧＮＡＬ ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ」（現在は、米国特許第９，９９３，２４８号）、
－米国特許出願第１４／６４０，７６５号、発明の名称「ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＤＥＴＥＣＴＩＮＧ ＴＨＥ ＭＩＳ－ＩＮＳＥＲＴＩＯＮ ＯＦ Ａ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＩＮＴＯ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ」（現在は、米国特許出願公開第２０１６／０２５６１６０号）、
－米国特許出願第１４／６４０，７９９号、発明の名称「ＳＩＧＮＡＬ ＡＮＤ ＰＯＷＥＲ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ ＰＯＳＩＴＩＯＮＥＤ ＯＮ Ａ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ」（現在は、米国特許第９，９０１，３４２号）、及び
－米国特許出願第１４／６４０，７８０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＡＢＬＥ ＢＡＴＴＥＲＹ ＨＯＵＳＩＮＧ」（現在は、米国特許第１０，２４５，０３３号）。

【0022】

本願の出願人は、２０１５年２月２７日に出願の、以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれ、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／６３３，５７６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＩＮＳＰＥＣＴＩＯＮ ＳＴＡＴＩＯＮ」（現在は、米国特許第１０，０４５，７７９号）、
－米国特許出願第１４／６３３，５４６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＡＳＳＥＳＳ ＷＨＥＴＨＥＲ Ａ ＰＥＲＦＯＲＭＡＮＣＥ ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ ＯＦ ＴＨＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＩＳ ＷＩＴＨＩＮ ＡＮ ＡＣＣＥＰＴＡＢＬＥ ＰＥＲＦＯＲＭＡＮＣＥ ＢＡＮＤ」（現在は、米国特許第１０，１８０，４６３号）、
－米国特許出願第１４／６３３，５６０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＨＡＲＧＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＴＨＡＴ ＣＨＡＲＧＥＳ ＡＮＤ／ＯＲ ＣＯＮＤＩＴＩＯＮＳ ＯＮＥ ＯＲ ＭＯＲＥ ＢＡＴＴＥＲＩＥＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１６／０２４９９１０号）、
－米国特許出願第１４／６３３，５６６号、発明の名称「ＣＨＡＲＧＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＴＨＡＴ ＥＮＡＢＬＥＳ ＥＭＥＲＧＥＮＣＹ ＲＥＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ＦＯＲ ＣＨＡＲＧＩＮＧ Ａ ＢＡＴＴＥＲＹ」（現在は、米国特許第１０，１８２，８１６号）、
－米国特許出願第１４／６３３，５５５号、発明の名称「ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＷＨＥＴＨＥＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＮＥＥＤＳ ＴＯ ＢＥ ＳＥＲＶＩＣＥＤ」（米国特許出願公開第２０１６／０２４９９１６号）、
－米国特許出願第１４／６３３，５４２号、発明の名称「ＲＥＩＮＦＯＲＣＥＤ ＢＡＴＴＥＲＹ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在は、米国特許第９，９３１，１１８号）、
－米国特許出願第１４／６３３，５４８号、発明の名称「ＰＯＷＥＲ ＡＤＡＰＴＥＲ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在は、米国特許第１０，２４５，０２８号）、
－米国特許出願第１４／６３３，５２６号、発明の名称「ＡＤＡＰＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＮＤＬＥ」（現在は、米国特許第９，９９３，２５８号）、
－米国特許出願第１４／６３３，５４１号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ」（現在は、米国特許第１０，２２６，２５０号）、及び
－米国特許出願第１４／６３３，５６２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＴＲＡＣＫ ＡＮ ＥＮＤ－ＯＦ－ＬＩＦＥ ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ」（現在は、米国特許第１０，１５９，４８３号）。

【0023】

本願の出願人は、２０１４年１２月１８日に出願の、以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれ、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／５７４，４７８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＡＮＤ ＭＥＡＮＳ ＦＯＲ ＡＤＪＵＳＴＩＮＧ ＴＨＥ ＦＩＲＩＮＧ ＳＴＲＯＫＥ ＯＦ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ」（現在は、米国特許第９，８４４，３７４号）、
－米国特許出願第１４／５７４，４８３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＬＯＣＫＡＢＬＥ ＳＹＳＴＥＭＳ」（現在は、米国特許第１０，１８８，３８５号）、
－米国特許出願第１４／５７５，１３９号、発明の名称「ＤＲＩＶＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第９，８４４，３７５号）、
－米国特許出願第１４／５７５，１４８号、発明の名称「ＬＯＣＫＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＤＥＴＡＣＨＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＷＩＴＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ」（現在は、米国特許第１０，０８５，７４８号）、
－米国特許出願第１４／５７５，１３０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＡＮ ＡＮＶＩＬ ＴＨＡＴ ＩＳ ＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹ ＭＯＶＡＢＬＥ ＡＢＯＵＴ Ａ ＤＩＳＣＲＥＴＥ ＮＯＮ－ＭＯＶＡＢＬＥ ＡＸＩＳ ＲＥＬＡＴＩＶＥ ＴＯ Ａ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」（現在は、米国特許第１０，２４５，０２７号）、
－米国特許出願第１４／５７５，１４３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＩＭＰＲＯＶＥＤ ＣＬＯＳＵＲＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第１０，００４，５０１号）、
－米国特許出願第１４／５７５，１１７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＭＯＶＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＢＥＡＭ ＳＵＰＰＯＲＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第９，９４３，３０９号）、
－米国特許出願第１４／５７５，１５４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＩＭＰＲＯＶＥＤ ＦＩＲＩＮＧ ＢＥＡＭ ＳＵＰＰＯＲＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第９，９６８，３５５号）、
－米国特許出願第１４／５７４，４９３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＬＥＸＩＢＬＥ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ」（現在は、米国特許第９，９８７，０００号）、及び
－米国特許出願第１４／５７４，５００号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＡＢＬＥ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ」（現在は、米国特許第１０，１１７，６４９号）。

【0024】

本願の出願人は、２０１３年３月１日に出願の、以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれ、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１３／７８２，２９５号、発明の名称「Ａｒｔｉｃｕｌａｔａｂｌｅ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ Ｗｉｔｈ Ｃｏｎｄｕｃｔｉｖｅ Ｐａｔｈｗａｙｓ Ｆｏｒ Ｓｉｇｎａｌ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ」（現在は、米国特許第９，７００，３０９号）、
－米国特許出願第１３／７８２，３２３号、発明の名称「Ｒｏｔａｒｙ Ｐｏｗｅｒｅｄ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ Ｊｏｉｎｔｓ Ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（現在は、米国特許第９，７８２，１６９号）、
－米国特許出願第１３／７８２，３３８号、発明の名称「Ｔｈｕｍｂｗｈｅｅｌ Ｓｗｉｔｃｈ Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔｓ Ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（現在は、米国特許出願公開第２０１４／０２４９５５７号）、
－米国特許出願第１３／７８２，４９９号、発明の名称「Ｅｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅ ｗｉｔｈ Ｓｉｇｎａｌ Ｒｅｌａｙ Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ」（現在は、米国特許第９，３５８，００３号）、
－米国特許出願第１３／７８２，４６０号、発明の名称「Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ Ｍｏｔｏｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ ｆｏｒ Ｍｏｄｕｌａｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（現在は、米国特許第９，５５４，７９４号）、
－米国特許出願第１３／７８２，３５８号、発明の名称「Ｊｏｙｓｔｉｃｋ Ｓｗｉｔｃｈ Ａｓｓｅｍｂｌｉｅｓ Ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（現在は、米国特許第９，３２６，７６７号）、
－米国特許出願第１３／７８２，４８１号、発明の名称「Ｓｅｎｓｏｒ Ｓｔｒａｉｇｈｔｅｎｅｄ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｄｕｒｉｎｇ Ｒｅｍｏｖａｌ Ｔｈｒｏｕｇｈ Ｔｒｏｃａｒ」（現在は、米国特許第９，４６８，４３８号）、
－米国特許出願第１３／７８２，５１８号、発明の名称「Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ ｗｉｔｈ Ｒｅｍｏｖａｂｌｅ Ｉｍｐｌｅｍｅｎｔ Ｐｏｒｔｉｏｎｓ」（現在は、米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７５号）、
－米国特許出願第１３／７８２，３７５号、発明の名称「Ｒｏｔａｒｙ Ｐｏｗｅｒｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ Ｗｉｔｈ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｄｅｇｒｅｅｓ ｏｆ Ｆｒｅｅｄｏｍ」（現在は、米国特許第９，３９８，９１１号）、及び
－米国特許出願第１３／７８２，５３６号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｓｏｆｔ Ｓｔｏｐ」（現在は、米国特許第９，３０７，９８６号）。

【0025】

本願の出願人はまた、２０１３年３月１４日に出願の、以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれ、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１３／８０３，０９７号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＤＲＩＶＥ」（現在は、米国特許第９，６８７，２３０号）、
－米国特許出願第１３／８０３，１９３号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ Ａ ＤＲＩＶＥ ＭＥＭＢＥＲ ＯＦ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在は、米国特許第９，３３２，９８７号）、
－米国特許出願第１３／８０３，０５３号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＣＨＡＮＧＥＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＦＯＲ ＵＳＥ ＷＩＴＨ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在は、米国特許第９，８８３，８６０号）、
－米国特許出願第１３／８０３，０８６号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ」（現在は、米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号）、
－米国特許出願第１３／８０３，２１０号、発明の名称「ＳＥＮＳＯＲ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＡＢＳＯＬＵＴＥ ＰＯＳＩＴＩＯＮＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第９，８０８，２４４号）、
－米国特許出願第１３／８０３，１４８号、発明の名称「ＭＵＬＴＩ－ＦＵＮＣＴＩＯＮ ＭＯＴＯＲ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在は、米国特許出願公開第２０１４／０２６３５５４号）、
－米国特許出願第１３／８０３，０６６号、発明の名称「ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭ ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第９，６２９，６２３号）、
－米国特許出願第１３／８０３，１１７号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第９，３５１，７２６号）、
－米国特許出願第１３／８０３，１３０号、発明の名称「ＤＲＩＶＥ ＴＲＡＩＮ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第９，３５１，７２７号）、及び
－米国特許出願第１３／８０３，１５９号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＡＮＤ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在は、米国特許第９，８８８，９１９号）。

【0026】

本願の出願人はまた、２０１４年３月７日に出願の、以下の特許出願を所有しており、この全体が、参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／２００，１１１号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第９，６２９，６２９号）。

【0027】

本願の出願人はまた、２０１４年３月２６日に出願の、以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれ、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／２２６，１０６号、発明の名称「ＰＯＷＥＲ ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１５／０２７２５８２号）、
－米国特許出願第１４／２２６，０９９号、発明の名称「ＳＴＥＲＩＬＩＺＡＴＩＯＮ ＶＥＲＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＣＩＲＣＵＩＴ」（現在は、米国特許第９，８２６，９７７号）、
－米国特許出願第１４／２２６，０９４号、発明の名称「ＶＥＲＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＯＦ ＮＵＭＢＥＲ ＯＦ ＢＡＴＴＥＲＹ ＥＸＣＨＡＮＧＥＳ／ＰＲＯＣＥＤＵＲＥ ＣＯＵＮＴ」（現在は、米国特許出願公開第２０１５／０２７２５８０号）、
－米国特許出願第１４／２２６，１１７号、発明の名称「ＰＯＷＥＲ ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ ＴＨＲＯＵＧＨ ＳＬＥＥＰ ＯＰＴＩＯＮＳ ＯＦ ＳＥＧＭＥＮＴＥＤ ＣＩＲＣＵＩＴ ＡＮＤ ＷＡＫＥ ＵＰ ＣＯＮＴＲＯＬ」（現在は、米国特許第１０，０１３，０４９号）、
－米国特許出願第１４／２２６，０７５号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＤＥＴＡＣＨＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ」（現在は、米国特許第９，７４３，９２９号）、
－米国特許出願第１４／２２６，０９３号、発明の名称「ＦＥＥＤＢＡＣＫ ＡＬＧＯＲＩＴＨＭＳ ＦＯＲ ＭＡＮＵＡＬ ＢＡＩＬＯＵＴ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第１０，０２８，７６１号）、
－米国特許出願第１４／２２６，１１６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＵＴＩＬＩＺＩＮＧ ＳＥＮＳＯＲ ＡＤＡＰＴＡＴＩＯＮ」（現在は、米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７１号）、
－米国特許出願第１４／２２６，０７１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＮＴＲＯＬ ＣＩＲＣＵＩＴ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＳＡＦＥＴＹ ＰＲＯＣＥＳＳＯＲ」（現在は、米国特許第９，６９０，３６２号）、
－米国特許出願第１４／２２６，０９７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭＳ」（現在は、米国特許第９，８２０，７３８号）、
－米国特許出願第１４／２２６，１２６号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＵＳＥ ＷＩＴＨ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第１０，００４，４９７号）、
－米国特許出願第１４／２２６，１３３号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ」（現在は、米国特許出願公開第２０１５／０２７２５５７号）、
－米国特許出願第１４／２２６，０８１号、発明の名称「ＳＹＳＴＥＭＳ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ Ａ ＳＥＧＭＥＮＴＥＤ ＣＩＲＣＵＩＴ」（現在は、米国特許第９，８０４，６１８号）、
－米国特許出願第１４／２２６，０７６号、発明の名称「ＰＯＷＥＲ ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ ＴＨＲＯＵＧＨ ＳＥＧＭＥＮＴＥＤ ＣＩＲＣＵＩＴ ＡＮＤ ＶＡＲＩＡＢＬＥ ＶＯＬＴＡＧＥ ＰＲＯＴＥＣＴＩＯＮ」（現在は、米国特許第９，７３３，６６３号）、
－米国特許出願第１４／２２６，１１１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ」（現在は、米国特許第９，７５０，４９９号）、及び
－米国特許出願第１４／２２６，１２５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ」（現在は、米国特許第１０，２０１，３６４号）。

【0028】

本願の出願人はまた、２０１４年９月５日に出願の、以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれ、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／４７９，１０３号、発明の名称「ＣＩＲＣＵＩＴＲＹ ＡＮＤ ＳＥＮＳＯＲＳ ＦＯＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＭＥＤＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥ」（現在は、米国特許第１０，１１１，６７９号）、
－米国特許出願第１４／４７９，１１９号、発明の名称「ＡＤＪＵＮＣＴ ＷＩＴＨ ＩＮＴＥＧＲＡＴＥＤ ＳＥＮＳＯＲＳ ＴＯ ＱＵＡＮＴＩＦＹ ＴＩＳＳＵＥ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ」（現在は、米国特許第９，７２４，０９４号）、
－米国特許出願第１４／４７８，９０８号、発明の名称「ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥ ＤＥＧＲＡＤＡＴＩＯＮ ＢＡＳＥＤ ＯＮ ＣＯＭＰＯＮＥＮＴ ＥＶＡＬＵＡＴＩＯＮ」（現在は、米国特許第９，７３７，３０１号）、
－米国特許出願第１４／４７８，８９５号、発明の名称「ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＳＥＮＳＯＲＳ ＷＩＴＨ ＯＮＥ ＳＥＮＳＯＲ ＡＦＦＥＣＴＩＮＧ Ａ ＳＥＣＯＮＤ ＳＥＮＳＯＲ’Ｓ ＯＵＴＰＵＴ ＯＲ ＩＮＴＥＲＰＲＥＴＡＴＩＯＮ」（現在は、米国特許第９，７５７，１２８号）、
－米国特許出願第１４／４７９，１１０号、発明の名称「ＰＯＬＡＲＩＴＹ ＯＦ ＨＡＬＬ ＭＡＧＮＥＴ ＴＯ ＩＤＥＮＴＩＦＹ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＴＹＰＥ」（現在は、米国特許第１０，０１６，１９９号）、
－米国特許出願第１４／４７９，０９８号、発明の名称「ＳＭＡＲＴ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＡＫＥ ＵＰ ＯＰＥＲＡＴＩＯＮ ＡＮＤ ＤＡＴＡ ＲＥＴＥＮＴＩＯＮ」（現在は、米国特許第１０，１３５，２４２号）、
－米国特許出願第１４／４７９，１１５号、発明の名称「ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＭＯＴＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＦＯＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＭＥＤＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥ」（現在は、米国特許第９，７８８，８３６号）、及び
－米国特許出願第１４／４７９，１０８号、発明の名称「ＬＯＣＡＬ ＤＩＳＰＬＡＹ ＯＦ ＴＩＳＳＵＥ ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ ＳＴＡＢＩＬＩＺＡＴＩＯＮ」（現在は、米国特許出願公開第２０１６／００６６９１３号）。

【0029】

本願の出願人はまた、２０１４年４月９日に出願の、以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれ、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／２４８，５９０号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＬＯＣＫＡＢＬＥ ＤＵＡＬ ＤＲＩＶＥ ＳＨＡＦＴＳ」（現在は、米国特許第９，８２６，９７６号）、
－米国特許出願第１４／２４８，５８１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＣＬＯＳＩＮＧ ＤＲＩＶＥ ＡＮＤ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＤＲＩＶＥ ＯＰＥＲＡＴＥＤ ＦＲＯＭ ＴＨＥ ＳＡＭＥ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＯＵＴＰＵＴ」（現在は、米国特許第９，６４９，１１０号）、
－米国特許出願第１４／２４８，５９５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＦＩＲＳＴ ＡＮＤ ＳＥＣＯＮＤ ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭＳ」（現在は、米国特許第９，８４４，３６８号）、
－米国特許出願第１４／２４８，５８８号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＬＩＮＥＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ」（現在は、米国特許出願公開第２０１４／０３０９６６６号）、
－米国特許出願第１４／２４８，５９１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＧＡＰ ＳＥＴＴＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」（現在は、米国特許第１０，１４９，６８０号）、
－米国特許出願第１４／２４８，５８４号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＭＯＴＯＲ ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＡＬＩＧＮＭＥＮＴ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＡＬＩＧＮＩＮＧ ＲＯＴＡＲＹ ＤＲＩＶＥ ＳＨＡＦＴＳ ＷＩＴＨ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＳＨＡＦＴＳ」（現在は、米国特許第９，８０１，６２６号）、
－米国特許出願第１４／２４８，５８７号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ」（現在は、米国特許第９，８６７，６１２号）、
－米国特許出願第１４／２４８，５８６号、発明の名称「ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭ ＤＥＣＯＵＰＬＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在は、米国特許第１０，１３６，８８７号）、及び
－米国特許出願第１４／２４８，６０７号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＭＯＴＯＲ ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＳＴＡＴＵＳ ＩＮＤＩＣＡＴＩＯＮ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第９，８１４，４６０号）。

【0030】

本願の出願人はまた、２０１３年４月１６日に出願の、以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれ、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国仮特許出願第６１／８１２，３６５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＦＵＮＣＴＩＯＮＳ ＰＥＲＦＯＲＭＥＤ ＢＹ Ａ ＳＩＮＧＬＥ ＭＯＴＯＲ」、
－米国仮特許出願第６１／８１２，３７６号、発明の名称「ＬＩＮＥＡＲ ＣＵＴＴＥＲ ＷＩＴＨ ＰＯＷＥＲ」、
－米国仮特許出願第６１／８１２，３８２号、発明の名称「ＬＩＮＥＡＲ ＣＵＴＴＥＲ ＷＩＴＨ ＭＯＴＯＲ ＡＮＤ ＰＩＳＴＯＬ ＧＲＩＰ」、
－米国仮特許出願第６１／８１２，３８５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＮＤＬＥ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＡＣＴＵＡＴＩＯＮ ＭＯＴＯＲＳ ＡＮＤ ＭＯＴＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ」、及び
－米国仮特許出願第６１／８１２，３７２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＦＵＮＣＴＩＯＮＳ ＰＥＲＦＯＲＭＥＤ ＢＹ Ａ ＳＩＮＧＬＥ ＭＯＴＯＲ」。

【0031】

本願の出願人は、２０１７年１２月２８日に出願の、以下の米国仮特許出願を所有しており、各開示の全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国仮特許出願第６２／６１１，３４１号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＰＬＡＴＦＯＲＭ」、
－米国仮特許出願第６２／６１１，３４０号、発明の名称「ＣＬＯＵＤ－ＢＡＳＥＤ ＭＥＤＩＣＡＬ ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ」、及び
－米国仮特許出願第６２／６１１，３３９号、発明の名称「ＲＯＢＯＴ ＡＳＳＩＳＴＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＰＬＡＴＦＯＲＭ」。

【0032】

本願の出願人は、２０１８年３月２８日に出願の、以下の米国仮特許出願を所有しており、各開示の全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国仮特許出願第６２／６４９，３０２号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭＳ ＷＩＴＨ ｅｎｃｒｙｐｔｅｄ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＣＡＰＡＢＩＬＩＴＩＥＳ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，２９４号、発明の名称「ＤＡＴＡ ＳＴＲＩＰＰＩＮＧ ＭＥＴＨＯＤ ＴＯ ＩＮＴＥＲＲＯＧＡＴＥ ＰＡＴＩＥＮＴ ＲＥＣＯＲＤＳ ＡＮＤ ＣＲＥＡＴＥ ＡＮＯＮＹＭＩＺＥＤ ＲＥＣＯＲＤ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，３００号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＨＵＢ ＳＩＴＵＡＴＩＯＮＡＬ ＡＷＡＲＥＮＥＳＳ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，３０９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＨＵＢ ＳＰＡＴＩＡＬ ＡＷＡＲＥＮＥＳＳ ＴＯ ＤＥＴＥＲＭＩＮＥ ＤＥＶＩＣＥＳ ＩＮ ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ ＴＨＥＡＴＥＲ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，３１０号、発明の名称「ＣＯＭＰＵＴＥＲ ＩＭＰＬＥＭＥＮＴＥＤ ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，２９１号、発明の名称「ＵＳＥ ＯＦ ＬＡＳＥＲ ＬＩＧＨＴ ＡＮＤ ＲＥＤ－ＧＲＥＥＮ－ＢＬＵＥ ＣＯＬＯＲＡＴＩＯＮ ＴＯ ＤＥＴＥＲＭＩＮＥ ＰＲＯＰＥＲＴＩＥＳ ＯＦ ＢＡＣＫ ＳＣＡＴＴＥＲＥＤ ＬＩＧＨＴ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，２９６号、発明の名称「ＡＤＡＰＴＩＶＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＰＲＯＧＲＡＭ ＵＰＤＡＴＥＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥＳ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，３３３号、発明の名称「ＣＬＯＵＤ－ＢＡＳＥＤ ＭＥＤＩＣＡＬ ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ ＦＯＲ ＣＵＳＴＯＭＩＺＡＴＩＯＮ ＡＮＤ ＲＥＣＯＭＭＥＮＤＡＴＩＯＮＳ ＴＯ Ａ ＵＳＥＲ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，３２７号、発明の名称「ＣＬＯＵＤ－ＢＡＳＥＤ ＭＥＤＩＣＡＬ ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ ＦＯＲ ＳＥＣＵＲＩＴＹ ＡＮＤ ＡＵＴＨＥＮＴＩＣＡＴＩＯＮ ＴＲＥＮＤＳ ＡＮＤ ＲＥＡＣＴＩＶＥ ＭＥＡＳＵＲＥＳ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，３１５号、発明の名称「ＤＡＴＡ ＨＡＮＤＬＩＮＧ ＡＮＤ ＰＲＩＯＲＩＴＩＺＡＴＩＯＮ ＩＮ Ａ ＣＬＯＵＤ ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ ＮＥＴＷＯＲＫ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，３１３号、発明の名称「ＣＬＯＵＤ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＦＯＲ ＣＯＵＰＬＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥＳ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，３２０号、発明の名称「ＤＲＩＶＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＲＯＢＯＴ－ＡＳＳＩＳＴＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＰＬＡＴＦＯＲＭＳ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，３０７号、発明の名称「ＡＵＴＯＭＡＴＩＣ ＴＯＯＬ ＡＤＪＵＳＴＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＲＯＢＯＴ－ＡＳＳＩＳＴＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＰＬＡＴＦＯＲＭＳ」、及び
－米国仮特許出願第６２／６４９，３２３号、発明の名称「ＳＥＮＳＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ Ｒｏｂｏｔ－Ａｓｓｉｓｔｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ ＰｌａｔｆｏｒｍＳ」。

【0033】

本願の出願人は、２０１８年３月２９日に出願の、以下の米国特許出願を所有しており、各開示の全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１５／９４０，６４１号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭＳ ＷＩＴＨ ｅｎｃｒｙｐｔｅｄ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＣＡＰＡＢＩＬＩＴＩＥＳ」、
－米国特許出願第１５／９４０，６４８号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭＳ ＷＩＴＨ ＣＯＮＤＩＴＩＯＮ ＨＡＮＤＬＩＮＧ ＯＦ ＤＥＶＩＣＥＳ ＡＮＤ ＤＡＴＡ ＣＡＰＡＢＩＬＩＴＩＥＳ」、
－米国特許出願第１５／９４０，６５６号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ ｈｕｂ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｉｏｎ ｏｆ ｃｏｎｔｒｏｌ ａｎｄ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｒｏｏｍ ｄｅｖｉｃｅｓ」、
－米国特許出願第１５／９４０，６６６号、発明の名称「Ｓｐａｔｉａｌ ａｗａｒｅｎｅｓｓ ｏｆ ｓｕｒｇｉｃａｌ ｈｕｂｓ ｉｎ ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｒｏｏｍｓ」、
－米国特許出願第１５／９４０，６７０号、発明の名称「Ｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅ ｕｔｉｌｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ ｄａｔａ ｄｅｒｉｖｅｄ ｆｒｏｍ ｓｅｃｏｎｄａｒｙ ｓｏｕｒｃｅｓ ｂｙ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｓｕｒｇｉｃａｌ ｈｕｂｓ」、
－米国特許出願第１５／９４０，６７７号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ ｈｕｂ ｃｏｎｔｒｏｌ ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔｓ」、
－米国特許出願第１５／９４０，６３２号、発明の名称「ＤＡＴＡ ＳＴＲＩＰＰＩＮＧ ＭＥＴＨＯＤ ＴＯ ＩＮＴＥＲＲＯＧＡＴＥ ＰＡＴＩＥＮＴ ＲＥＣＯＲＤＳ ＡＮＤ ＣＲＥＡＴＥ ＡＮＯＮＹＭＩＺＥＤ ＲＥＣＯＲＤ」、
－米国特許出願第１５／９４０，６４０号、発明の名称「ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＨＵＢ ＡＮＤ ＳＴＯＲＡＧＥ ＤＥＶＩＣＥ ＦＯＲ ＳＴＯＲＩＮＧ ＰＡＲＡＭＥＴＥＲＳ ＡＮＤ ＳＴＡＴＵＳ ＯＦ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥ ＴＯ ＢＥ ＳＨＡＲＥｄ ＷＩＴＨ ＣＬＯＵＤ ＢＡＳＥＤ ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
－米国特許出願第１５／９４０，６４５号、発明の名称「ＳＥＬＦ ＤＥＳＣＲＩＢＩＮＧ ＤＡＴＡ ＰＡＣＫＥＴＳ ＧＥＮＥＲＡＴＥＤ ＡＴ ＡＮ ＩＳＳＵＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
－米国特許出願第１５／９４０，６４９号、発明の名称「ＤＡＴＡ ＰＡＩＲＩＮＧ ＴＯ ＩＮＴＥＲＣＯＮＮＥＣＴ Ａ ＤＥＶＩＣＥ ＭＥＡＳＵＲＥＤ ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ ＷＩＴＨ ＡＮ ＯＵＴＣＯＭＥ」、
－米国特許出願第１５／９４０，６５４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＨＵＢ ＳＩＴＵＡＴＩＯＮＡＬ ＡＷＡＲＥＮＥＳＳ」、
－米国特許出願第１５／９４０，６６３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭ ＤＩＳＴＲＩＢＵＴＥＤ ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ」、
－米国特許出願第１５／９４０，６６８号、発明の名称「ＡＧＧＲＥＧＡＴＩＯＮ ＡＮＤ ＲＥＰＯＲＴＩＮＧ ＯＦ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＨＵＢ ＤＡＴＡ」、
－米国特許出願第１５／９４０，６７１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＨＵＢ ＳＰＡＴＩＡＬ ＡＷＡＲＥＮＥＳＳ ＴＯ ＤＥＴＥＲＭＩＮＥ ＤＥＶＩＣＥＳ ＩＮ ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ ＴＨＥＡＴＥＲ」、
－米国特許出願第１５／９４０，６８６号、発明の名称「ＤＩＳＰＬＡＹ ＯＦ ＡＬＩＧＮＭＥＮＴ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＴＯ ＰＲＩＯＲ ＬＩＮＥＡＲ ＳＴＡＰＬＥ ＬＩＮＥ」、
－米国特許出願第１５／９４０，７００号、発明の名称「ＳＴＥＲＩＬＥ ＦＩＥＬＤ ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＤＩＳＰＬＡＹＳ」、
－米国特許出願第１５／９４０，６２９号、発明の名称「ＣＯＭＰＵＴＥＲ ＩＭＰＬＥＭＥＮＴＥＤ ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
－米国特許出願第１５／９４０，７０４号、発明の名称「ＵＳＥ ＯＦ ＬＡＳＥＲ ＬＩＧＨＴ ＡＮＤ ＲＥＤ－ＧＲＥＥＮ－ＢＬＵＥ ＣＯＬＯＲＡＴＩＯＮ ＴＯ ＤＥＴＥＲＭＩＮＥ ＰＲＯＰＥＲＴＩＥＳ ＯＦ ＢＡＣＫ ＳＣＡＴＴＥＲＥＤ ＬＩＧＨＴ」、
－米国特許出願第１５／９４０，７２２号、発明の名称「ＣＨＡＲＡＣＴＥＲＩＺＡＴＩＯＮ ＯＦ ＴＩＳＳＵＥ ＩＲＲＥＧＵＬＡＲＩＴＩＥＳ ＴＨＲＯＵＧＨ ＴＨＥ ＵＳＥ ＯＦ ＭＯＮＯ－ＣＨＲＯＭＡＴＩＣ ＬＩＧＨＴ ＲＥＦＲＡＣＴＩＶＩＴＹ」、及び
－米国特許出願第１５／９４０，７４２号、発明の名称「ＤＵＡＬ ＣＭＯＳ ＡＲＲＡＹ ＩＭＡＧＩＮＧ」。

【0034】

本願の出願人は、２０１８年３月２９日に出願の、以下の米国特許出願を所有しており、各開示の全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１５／９４０，６３６号、発明の名称「ＡＤＡＰＴＩＶＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＰＲＯＧＲＡＭ ＵＰＤＡＴＥＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥＳ」、
－米国特許出願第１５／９４０，６５３号、発明の名称「ＡＤＡＰＴＩＶＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＰＲＯＧＲＡＭ ＵＰＤＡＴＥＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＨＵＢＳ」、
－米国特許出願第１５／９４０，６６０号、発明の名称「ＣＬＯＵＤ－ＢＡＳＥＤ ＭＥＤＩＣＡＬ ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ ＦＯＲ ＣＵＳＴＯＭＩＺＡＴＩＯＮ ＡＮＤ ＲＥＣＯＭＭＥＮＤＡＴＩＯＮＳ ＴＯ Ａ ＵＳＥＲ」、
－米国特許出願第１５／９４０，６７９号、発明の名称「ＣＬＯＵＤ－ＢＡＳＥＤ ＭＥＤＩＣＡＬ ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ ＦＯＲ ＬＩＮＫＩＮＧ ＯＦ ＬＯＣＡＬ ＵＳＡＧＥ ＴＲＥＮＤＳ ＷＩＴＨ ＴＨＥ ＲＥＳＯＵＲＣＥ ＡＣＱＵＩＳＩＴＩＯＮ ＢＥＨＡＶＩＯＲＳ ＯＦ ＬＡＲＧＥＲ ＤＡＴＡ ＳＥＴ」、
－米国特許出願第１５／９４０，６９４号、発明の名称「Ｃｌｏｕｄ－ｂａｓｅｄ Ｍｅｄｉｃａｌ Ａｎａｌｙｔｉｃｓ ｆｏｒ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｆａｃｉｌｉｔｙ Ｓｅｇｍｅｎｔｅｄ Ｉｎｄｉｖｉｄｕａｌｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ」、
－米国特許出願第１５／９４０，６３４号、発明の名称「ＣＬＯＵＤ－ＢＡＳＥＤ ＭＥＤＩＣＡＬ ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ ＦＯＲ ＳＥＣＵＲＩＴＹ ＡＮＤ ＡＵＴＨＥＮＴＩＣＡＴＩＯＮ ＴＲＥＮＤＳ ＡＮＤ ＲＥＡＣＴＩＶＥ ＭＥＡＳＵＲＥＳ」、
－米国特許出願第１５／９４０，７０６号、発明の名称「ＤＡＴＡ ＨＡＮＤＬＩＮＧ ＡＮＤ ＰＲＩＯＲＩＴＩＺＡＴＩＯＮ ＩＮ Ａ ＣＬＯＵＤ ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ ＮＥＴＷＯＲＫ」、及び
－米国特許出願第１５／９４０，６７５号、発明の名称「ＣＬＯＵＤ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＦＯＲ ＣＯＵＰＬＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥＳ」。

【0035】

本願の出願人は、２０１８年３月２９日に出願の、以下の米国特許出願を所有しており、各開示の全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１５／９４０，６２７号、発明の名称「ＤＲＩＶＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＲＯＢＯＴ－ＡＳＳＩＳＴＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＰＬＡＴＦＯＲＭｓ」、
－米国特許出願第１５／９４０，６３７号、発明の名称「ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＲＯＢＯＴ－ＡＳＳＩＳＴＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＰＬＡＴＦＯＲＭＳ」、
－米国特許出願第１５／９４０，６４２号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬＳ ＦＯＲ ＲＯＢＯＴ－ＡＳＳＩＳＴＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＰＬＡＴＦＯＲＭＳ」、
－米国特許出願第１５／９４０，６７６号、発明の名称「ＡＵＴＯＭＡＴＩＣ ＴＯＯＬ ＡＤＪＵＳＴＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＲＯＢＯＴ－ＡＳＳＩＳＴＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＰＬＡＴＦＯＲＭＳ」、
－米国特許出願第１５／９４０，６８０号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＲＳ ＦＯＲ ＲＯＢＯＴ－ＡＳＳＩＳＴＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＰＬＡＴＦＯＲＭＳ」、
－米国特許出願第１５／９４０，６８３号、発明の名称「ＣＯＯＰＥＲＡＴＩＶＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＡＣＴＩＯＮＳ ＦＯＲ ＲＯＢＯＴ－ＡＳＳＩＳＴＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＰＬＡＴＦＯＲＭＳ」、
－米国特許出願第１５／９４０，６９０号、発明の名称「ＤＩＳＰＬＡＹ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＲＯＢＯＴ－ＡＳＳＩＳＴＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＰＬＡＴＦＯＲＭＳ」、及び
－米国特許出願第１５／９４０，７１１号、発明の名称「ＳＥＮＳＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ Ｒｏｂｏｔ－Ａｓｓｉｓｔｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｐｌａｔｆｏｒｍｓ」。

【0036】

本願の出願人は、２０１９年６月３０日に出願の、以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれ、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１６／４５８，１０４号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＡＵＴＨＥＮＴＩＣＡＴＩＮＧ ＴＨＥ ＣＯＭＰＡＴＩＢＩＬＩＴＹ ＯＦ Ａ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＩＴＨ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在は、米国特許出願公開第２０２０／０４０５３０１号）、
－米国特許出願第１６／４５８，１０８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＲＦＩＤ ＳＹＳＴＥＭ」（現在は、米国特許出願公開第２０２０／０４０５４３６号）、
－米国特許出願第１６／４５８，１１１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＲＦＩＤ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＴＲＡＣＫＩＮＧ Ａ ＭＯＶＡＢＬＥ ＣＯＭＰＯＮＥＮＴ」（現在は、米国特許出願公開第２０２０／０４０５４３７号）、
－米国特許出願第１６／４５８，１１４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＬＩＧＮＥＤ ＲＦＩＤ ＳＥＮＳＯＲ」（現在は、米国特許出願公開第２０２０／０４０５４３８号）、
－米国特許出願第１６／４５８，１０５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＨＡＶＩＮＧ ＡＮ ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ ＤＥＣＲＹＰＴＩＯＮ ＰＲＯＴＯＣＯＬ」（現在は、米国特許出願公開第２０２０／０４０５３０２号）、
－米国特許出願第１６／４５８，１１０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＨＡＶＩＮＧ ＡＮ ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ ＥＮＣＲＹＰＴＩＯＮ ＰＲＯＴＯＣＯＬ」（現在は、米国特許出願公開第２０２０／０４０５２９７号）、
－米国特許出願第１６／４５８，１２０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＯＵＴ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ ＦＯＲ ＡＮ ＩＮＣＯＭＰＡＴＩＢＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」（現在は、米国特許出願公開第２０２０／０４０５３０３号）、
－米国特許出願第１６／４５８，１２５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＦＲＡＮＧＩＢＬＥ ＲＦＩＤ ＴＡＧ」（現在は、米国特許出願公開第２０２０／０４０５４４１号）、及び
－米国特許出願第１６／４５８，１０３号、発明の名称「ＰＡＣＫＡＧＩＮＧ ＦＯＲ Ａ ＲＥＰＬＡＣＥＡＢＬＥ ＣＯＭＰＯＮＥＮＴ ＯＦ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」（現在は、米国特許出願公開第２０２０／０４０５２９６号）。

【0037】

本願の出願人は、２０１９年６月３０日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれ、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１６／４５８，１０７号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＵＳＩＮＧ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＲＦＩＤ ＣＨＩＰＳ ＷＩＴＨ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＡＳＳＥＭＢＬＹ」（現在は、米国特許出願公開第２０２０／０４０５３１１号）。
－米国特許出願第１６／４５８，１０９号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＰＲＯＰＥＲ ＡＮＶＩＬ ＡＴＴＡＣＨＭＥＮＴ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＨＥＡＤ ＡＳＳＥＭＢＬＹ」（現在は、米国特許出願公開第２０２０／０４０５３１２号）、
－米国特許出願第１６／４５８，１１９号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＭＯＴＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＤＪＵＳＴＭＥＮＴＳ ＯＦ Ａ ＭＯＴＯＲＩＺＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在は、米国特許出願公開第２０２０／０４０５３１４号）、
－米国特許出願第１６／４５８，１１５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＢＡＴＴＥＲＹ ＣＯＭＰＡＴＩＢＩＬＩＴＹ ＶＥＲＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＦＵＮＣＴＩＯＮＡＬＩＴＹ」（現在は、米国特許出願公開第２０２０／０４０５３１３号）、
－米国特許出願第１６／４５８，１１７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭ ＷＩＴＨ ＲＦＩＤ ＴＡＧＳ ＦＯＲ ＵＰＤＡＴＩＮＧ ＭＯＴＯＲ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＰＡＲＡＭＥＴＥＲＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０２０／０４０５４３９号）、
－米国特許出願第１６／４５８，１２１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭＳ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＲＦＩＤ ＴＡＧＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０２０／０４０５４４０号）、
－米国特許出願第１６／４５８，１２２号、発明の名称「ＲＦＩＤ ＩＤＥＮＴＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０２０／０４１０１７７号）、
－米国特許出願第１６／４５８，１０６号、発明の名称「ＲＦＩＤ ＩＤＥＮＴＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０２０／０４０５３１６号）、
－米国特許出願第１６／４５８，１１２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＲＦＩＤ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＦＯＲ ＤＩＳＰＬＡＹ ＡＮＤ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ」（現在は、米国特許出願公開第２０２０／０４０５４０９号）、
－米国特許出願第１６／４５８，１１６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＲＦＩＤ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＡＴＩＢＩＬＩＴＹ ＤＥＴＥＣＴＩＯＮ」（米国特許出願公開第２０２０／０４１０１８０号）、及び
－米国特許出願第１６／４５８，１１８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＲＦＩＤ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＦＯＲ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＯＰＥＲＡＴＩＯＮＡＬ ＳＥＴＴＩＮＧ ＣＯＮＴＲＯＬ」（米国特許出願公開第２０２０／０４０５４１０号）。

【0038】

明細書に記載され、添付の図面に示されるように、実施形態の全体的な構造、機能、製造、及び使用の完全な理解を提供するために、多数の具体的な詳細が説明される。周知の動作、構成要素、及び素子は、本明細書に記載される実施形態を不明瞭にしないようにするため詳細に記載されていない。読者には、本明細書に説明及び図示された実施形態が、非限定的な例であり、したがって本明細書において開示されている特定の構造的及び機能的詳細が、代表的及び例示的であり得ることが、理解されよう。特許請求の範囲から逸脱することなく、それに対する変形及び変更を行うことができる。

【0039】

「備える、含む（comprise）」（また、「ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ」及び「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ」などのｃｏｍｐｒｉｓｅの任意の語形）、「有する（have）」（また、「ｈａｓ」及び「ｈａｖｉｎｇ」などのｈａｖｅの任意の語形）、「含む（include）」（また、「ｉｎｃｌｕｄｅｓ」及び「ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ」などのｉｎｃｌｕｄｅの任意の語形）、及び「含有する（contain）」（また、「ｃｏｎｔａｉｎｓ」及び「ｃｏｎｔａｉｎｉｎｇ」などのｃｏｎｔａｉｎの任意の語形）という用語は、制約のない連結動詞である。結果として、１つ以上の要素を「備える、含む（comprises）」、「有する（has）」、「含む（includes）」、又は「含有する（contains）」外科用システム、デバイス、又は装置は、それらの１つ以上の要素を有するが、それらの１つ以上の要素のみを有することに限定されない。同様に、１つ以上の特徴を「備える、含む（comprises）」、「有する（has）」、「含む（includes）」、又は「含有する（contains）」システム、デバイス、又は装置の要素は、それらの１つ以上の特徴を有するが、それらの１つ以上の特徴のみを有することに限定されない。

【0040】

「近位（proximal）」及び「遠位（distal）」という用語は、本明細書では、外科用器具のハンドル部分を操作する臨床医を基準として、使用される。「近位」という用語は、臨床医に最も近い部分を指し、「遠位」という用語は、臨床医から離れた位置にある部分を指す。便宜上及び明確性のために、「垂直（vertical）」、「水平（horizontal）」、「上（up）」、及び「下（down）」などの空間的用語が、本明細書において図面に対して使用され得ることが、更に理解されよう。しかしながら、外科用器具は、多くの向き及び位置で使用されるものであり、これらの用語は限定的及び／又は絶対的であることを意図したものではない。

【0041】

腹腔鏡下及び低侵襲性の外科的処置を行うための、様々な例示的な装置及び方法が提供される。しかし、本明細書に開示される様々な方法及び装置が、例えば切開外科的処置と関連するものを含む、多くの外科的処置及び用途で使用され得ることが、読者には容易に理解されよう。本明細書の「発明を実施するための形態」を読み進めることで、読者には、本明細書に開示される様々な器具が、例えば、元からある開口部を通じて、組織に形成された切開部又は穿刺孔を通じて等など、任意の方法で体内へと挿入され得ることが、更に理解されよう。これらの器具の作用部分、すなわちエンドエフェクタ部分は、患者の体内へと直接挿入され得、外科用器具のエンドエフェクタ及び細長シャフトを進めることが可能な作用通路を有するアクセスデバイスを通じても、挿入され得る。

【0042】

外科用ステープル留めシステムは、シャフトと、シャフトから延在するエンドエフェクタと、を備え得る。エンドエフェクタは、第１の顎部と、第２の顎部と、を備える。第１の顎部は、ステープルカートリッジを備える。ステープルカートリッジは、第１の顎部内へと挿入可能であり、かつ第１の顎部から取り外し可能であるが、ステープルカートリッジが第１の顎部から取り外し可能でない、又は第１の顎部から少なくとも容易に交換可能ではない、その他の実施形態が想到される。第２の顎部は、ステープルカートリッジから射出されたステープルを変形させるように構成されたアンビルを備える。第２の顎部は、閉鎖軸線を中心に第１の顎部に対して枢動可能であるが、第１の顎部が第２の顎部に対して枢動可能である、その他の実施形態が想到される。外科用ステープル留めシステムは、エンドエフェクタをシャフトに対して回転させる、すなわち、関節運動させることができるように構成された関節運動接合部を、更に備える。エンドエフェクタは、関節運動接合部を通って延在する関節運動軸線を中心に、回転可能である。関節運動接合部を含まないその他の実施形態も想到される。

【0043】

ステープルカートリッジは、カートリッジ本体を備える。カートリッジ本体は、近位端部と、遠位端部と、近位端部と遠位端部との間に延在するデッキと、を含む。使用中、ステープルカートリッジは、ステープル留めされる組織の第１の側に位置付けられ、アンビルは、組織の第２の側に位置付けられる。アンビルは、ステープルカートリッジに向かって移動させられて、デッキに対して組織を押し付けてクランプする。続いて、カートリッジ本体内に取り外し可能に格納されているステープルを、組織内に配備し得る。カートリッジ本体は、内部に画定されたステープルキャビティを含み、ステープルは、ステープルキャビティ内に取り外し可能に格納される。ステープルキャビティは、６つの長手方向列に配置されている。３列のステープルキャビティが長手方向スロットの第１の側に位置付けられ、３列のステープルキャビティが長手方向スロットの第２の側に位置付けられている。ステープルキャビティ及びステープルのその他の構成も可能であり得る。

【0044】

ステープルは、カートリッジ本体内のステープルドライバによって、支持されている。ドライバは、ステープルキャビティからステープルを射出するために、第１の、すなわち未発射位置と、第２の、すなわち発射位置との間で、移動可能である。ドライバは、カートリッジ本体の下部周辺に延在する保持器によってカートリッジ本体内に保持され、また、カートリッジ本体を把持し、保持器をカートリッジ本体に対して保持するように構成されている、弾性部材を含む。ドライバは、スレッドによってそれらの未発射位置とそれらの発射位置との間で、移動可能である。スレッドは、近位端部に隣接した近位位置と、遠位端部に隣接した遠位位置との間で、移動可能である。スレッドは、ドライバの下を摺動し、ドライバを持ち上げるように構成されている複数の傾斜面を含み、ステープルがその上に支持され、アンビルに向かう。

【0045】

上記に加えて、スレッドは、発射部材によって遠位方向に移動される。発射部材は、スレッドに接触し、スレッドを遠位端部に向かって押すように構成されている。カートリッジ本体内に画定された長手方向スロットは、発射部材を受容するように構成されている。アンビルは、発射部材を受容するように構成されたスロットもまた含む。発射部材は、第１の顎部に係合する第１のカムと、第２の顎部に係合する第２のカムと、を更に備える。発射部材を遠位方向に前進させる際、第１のカム及び第２のカムは、ステープルカートリッジのデッキとアンビルとの間の距離、すなわち、組織間隙を制御し得る。発射部材は、ステープルカートリッジとアンビルとの中間に捕捉された組織を切除するように構成されたナイフもまた備える。ステープルがナイフよりも前方に射出されるように、ナイフが傾斜面に対して少なくとも部分的に近位に位置付けられることが望ましい。

【0046】

外科用装置及び発生器の様々な態様を詳細に説明する前に、例解的な実施例は、適用又は用途において、添付の図面及び説明において例解される部品の構造及び配置の詳細に限定されないことに、留意されたい。例示的な実施例は、その他の態様、変形形態、及び修正形態で実装されるか、あるいはそれらに組み込まれてもよく、様々な方法で実施又は実行されてもよい。更に、特に明記しない限り、本明細書で用いられる用語及び表現は、読者の便宜のために例示の実施例を説明する目的で選択されたものであり、それらを限定するためのものではない。更に、以下に記述される態様、態様の表現、及び／又は実施例のうち１つ以上を、以下に記述されるその他の態様、態様の表現、及び／又は実施例のうち任意の１つ以上と組み合わせることができるものと、理解されたい。

【0047】

ここで、本明細書で開示するデバイス及び方法の構造、機能、製造、及び使用の原理の全体的な理解が得られるように、特定の例示的な実施形態を説明する。これらの例示の実施形態の１つ以上の例を、添付図面に示す。本明細書で具体的に説明され、添付の図面に示される装置及び方法は、非限定的な例示的実施形態であり、本発明の様々な例示的実施形態の範囲は、特許請求の範囲によってのみ定義されることが、当業者には理解されよう。例示的な一実施形態に関連して例示又は説明した特徴は、その他の例示的実施形態の特徴と組み合わされてもよい。このような修正形態及び変形形態は、本発明の範囲内に含まれるものとする。

【0048】

図１～図５は、患者の組織を切断し、ステープル留めするように構成された外科用ステープル留め器具１０００を示す。外科用ステープル留め器具１０００は、ハウジング又はハンドル組立体１１００と、ハンドル組立体１１００に取り付けられたシャフト組立体１２００と、エンドエフェクタ組立体１３００と、を備える。ハンドル組立体１１００は、例えば、電子機器、電動機、及び／又は駆動列構成要素などの様々な構成要素を内部に収容するように構成された、ハウジング１１０１を備える。ハンドル組立体１１００は、ユーザによって保持されるように構成されたハンドル１１２１を備えるピストルグリップ部分１１２０と、エンドエフェクタ組立体１３００で組織をクランプするように構成された閉鎖トリガ１１２５と、エンドエフェクタ組立体１３００で組織を切断しステープル留めするように構成された発射トリガ又はボタン１１２９と、を備える。ハンドル組立体１１００は、外科用ステープル留め器具１０００の様々な機能を電子的に作動させるように構成された、複数のアクチュエータ及び／又はボタン１１３０を、更に備える。少なくとも１つの場合において、アクチュエータ１１３０は、エンドエフェクタ組立体１３００の電動式関節運動、並びに／又はシャフト組立体１２００及び／若しくはエンドエフェクタ組立体１３００の回転を作動させるように、構成されている。

【0049】

少なくとも１つの場合において、ハンドル組立体１１００は、外科用ステープル留め器具１０００の１つ以上の機能を駆動するように構成された、その内部に位置付けられた複数の電動機を備える。ハンドル組立体１１００は、例えば、プリント回路基板１１４０、１１５０などのオンボード電子機器に電力を供給する、及び／又はハンドル組立体１１００内に配置された電動機に電力を供給するように構成された、例えば、電池１１１０などの１つ以上の電源を、更に備える。少なくとも１つの場合において、ハンドル組立体１１００は、センサデータを分析する、及び／又は例えば、電動機制御プログラムなどの外科用ステープル留め器具の様々な電子システムを制御するように構成された、１つ以上のオンボードメモリ、プロセッサ、及び／又は制御回路を備える。ハンドル組立体１１００は、例えば、ハンドル組立体１１００と外科用ハブとの間で様々なデータを通信するために、外科用ハブ及び／又は外科手術室の様々なその他の構成要素と、無線通信してもよい。

【0050】

シャフト組立体１２００は、ハンドル組立体１１００に取り付けられている。少なくとも１つの場合において、シャフト組立体１２００はモジュール式であり、例えば、別の外科用器具アタッチメントの別のシャフト組立体と交換され得る。少なくとも１つの場合において、シャフト組立体１２００は、プリント回路基板１１４０、１１５０のうちの１つ以上を備える。シャフト組立体１２００は、例えば、駆動シャフト、電子機器、センサ、ワイヤ、及び／又はフレーム構成要素などの外科用ステープル留め器具１０００の複数の構成要素を収容するように、構成されている。このような構成要素は、例えば、電動機、供給リード線、ワイヤ、及び／又は駆動列構成要素などの、ハンドル組立体１１００内に位置付けられた対応する構成要素に連結されるように、構成されている。シャフト組立体１２００は、このような構成要素を収容し、このような構成要素をエンドエフェクタ組立体１３００に移送して、シャフト組立体１２００及び／若しくはエンドエフェクタ組立体１３００の様々な機能を駆動する、及び／又は、例えば、シャフト組立体１２００とエンドエフェクタ組立体１３００との間で、及びハンドル組立体１１００へ／ハンドル組立体１１００から電気信号を伝達する。シャフト組立体１２００は、プリント回路基板１１４０、１１５０のうちの１つ以上、並びにシャフト組立体１２００及び／又はエンドエフェクタ組立体１３００内の１つ以上の構成要素と電気的に連結された、導線１１６０を備える。

【0051】

シャフト組立体１２００は、近位取り付け部分１２２０と、一次外側シャフト１２１０と、関節運動接合部１２３０と、を備える。エンドエフェクタ組立体１３００は、関節運動接合部１２３０によって、シャフト１２１０に対して、関節運動可能である。エンドエフェクタ組立体１３００は、関節運動軸線ＡＡ（図１）の周囲で、関節運動可能である。少なくとも１つの場合において、エンドエフェクタ組立体１３００及びシャフト組立体１２００は、患者の組織をクランプし、ステープル留めし、切断するために、患者の体腔内へと貫入するトロカールを通して挿入されるように、構成されている。少なくとも１つの場合において、近位取り付け部分１２２０は、例えば、エンドエフェクタ組立体１３００、シャフト組立体１２００、及びハンドル組立体１１００の間で、電気信号、電力、及び／又はデータを伝送するように構成された、１つ以上の接点を備える。少なくとも１つの場合において、接点は、シャフト組立体１２００とハンドル組立体１１００との間の電気伝送を依然として可能にしながら、中心長手方向軸線の周囲のハンドル組立体１１００に対するシャフト組立体１２００の回転を可能にするように構成された、導体リングを含む。

【0052】

エンドエフェクタ組立体１３００は、第１の顎部１３１０と、第１の顎部１３１０に対して相対的に移動可能な第２の顎部１３４０と、を備え、それらの間で、組織を把持及び把持解除する。第１の顎部１３１０は、第２の顎部１３４０に対して固定されている。少なくとも１つの場合において、第１の顎部１３１０は固定されておらず、両方の顎部１３１０、１３４０は、互いに相対的に枢動可能である。第１の顎部１３１０は、交換式ステープルカートリッジ組立体１３３０をその内部に受容するように構成された、カートリッジチャネル１３２０を備える。第２の顎部１３４０は、閉鎖トリガ１１２５の作動時に組織をクランプし、発射トリガ１１２９の作動時に交換式ステープルカートリッジ組立体１３３０内に取り外し可能に格納されるステープルを形成するように構成された、アンビル１３５０を備える。エンドエフェクタ組立体１３００は、発射ストロークを通して作動されて、交換式ステープルカートリッジ組立体１３３０からステープルを配備し、顎部１３１０、１３４０の間にクランプされた組織を切断するように構成された、発射部材組立体を更に備える。

【0053】

上述したように、外科用ステープル留め器具１０００は、様々な電子機器を備えてもよい。このような電子機器は、例えば、無線、有線、受動的に電力供給される、及び／又は能動的に電力供給されてもよい。このような電子機器は、ステープルカートリッジ組立体１３３０内、カートリッジチャネル顎部１３１０及び／若しくはアンビル顎部１３４０などの、エンドエフェクタ組立体１３００の１つ以上の構成要素上、シャフト組立体１２００内、並びに／又はハンドル組立体１１００内に、位置付けられてもよい。少なくとも１つの場合において、関節運動接合部１２３０を横断するために、導線が必要とされる場合がある。本明細書に開示される様々な構成は、導線を関節運動接合部１２３０に通す、様々な方法を示す。

【0054】

ステープルカートリッジ組立体１３３０は、カートリッジ組立体１３３０上に設置された保持器１４００を更に備える。少なくとも１つの場合において、保持具１４００は、カートリッジチャネル１３２０内へのカートリッジ組立体１３３０の輸送及び／又は設置中に、ステープルを、カートリッジ組立体１３３０内へと維持するように、構成されている。保持器１４００は、外科用ステープル留め器具１０００及びカートリッジ組立体１３３０の使用前に取り外されるように、構成されている。

【0055】

図６～図８は、本明細書に開示されるような外科用ステープル留め器具と共に使用されるように構成された、シャフト組立体２０００を示す。シャフト組立体２０００は、例えば、ハウジング又はハンドル組立体に取り付けられ、そこから取り外されるように構成された、近位取り付けインターフェース２０１０を備える。シャフト組立体２０００は、シャフト組立体２０００を通る導線又はワイヤ２０４０を収容し、通過させる。導線２０４０は、直流又は任意の好適な電気信号を、例えば、エンドエフェクタ組立体に伝送してもよい。シャフト組立体２０００は、外側シャフト２０２０と、近位スパイン部分又は近位チャネル保持器２０３０と、遠位スパイン部分又は遠位チャネル保持器２０７１と、を備える。シャフト組立体２０００は、関節運動接合部２０８０を備える。導線２０４０は、近位スパイン部分２０３０内のシャフト組立体２０００及び関節運動接合部２０８０を通過する。少なくとも１つの場合において、リード線２０４０は、外側シャフト２０２０と近位スパイン部分２０３０との間に、位置付けられている。少なくとも１つの場合において、リード線２０４０が通過する近位スパイン部分２０３０内に、専用チャネルが存在する。少なくとも１つの場合において、リード線２０４０が通過する外側シャフト又は閉鎖管２０２０の内側に、専用チャネルが存在する。少なくとも１つの場合において、リード線は、シャフト組立体２０００の長手方向軸線に沿って、位置付けられている。リード線２０４０は、シャフト組立体２０００内に位置付けられる様々なその他の可動構成要素との干渉を防止するように、近位スパイン部分２０３０に接地されてもよい。

【0056】

図８からわかるように、リード線２０４０は、関節運動接合部２０４０を通って、エンドエフェクタ２０７０に向かって延在する。リード線２０４０は、遠位スパイン部分２０７１の隣に画定されたキャビティ２０７２を通って、エンドエフェクタ２０７０内へと入る。少なくとも１つの場合において、エンドエフェクタ２０７０がシャフト２０２０に対して関節運動することを可能にするために、リード線２０４０内に、追加のスラック（弛み、slack）が設けられる。少なくとも１つの場合において、リード線２０４０は、シャフト組立体２０００内の特定の位置に拘束された可撓性ワイヤからなる。少なくとも１つの場合において、リード線２０４０は、例えば、ハンドル組立体の対応する導体リングに電気的に連結されるように構成されている近位取り付けインターフェース２０１０内に位置付けられた導体リングで、終端する。電力及び／又はデータは、例えば、導体リング及びリード線２０４０を介して、エンドエフェクタ２０７０に伝達されてもよい。エンドエフェクタ２０７０内に配置されたセンサ、チップ、ＬＥＤ、及び／又は任意のその他の好適な構成要素は、リード線２０４０から電気信号を受信してもよい。少なくとも１つの場合において、リード線２０４０は、近位スパイン部分２０３０の底部及び中心に、位置付けられている。

【0057】

少なくとも１つの場合において、リード線２０４０は、例えば、リード線２０４０の１つ以上が故障した場合に、直流電力などの冗長な電力供給のための、冗長リード線を含む。このような場合、制御回路は、例えば、冗長リード線を通して、エンドエフェクタ２０７０の様々な電子機器に電力を自動的に供給するように、構成されている。少なくとも１つの場合において、リード線２０４０は、シャフト組立体２０４０内に位置付けられ、例えば、任意のその他の構成要素と移動又は相互作用するように構成されていない様々な構成要素に、接地される。

【0058】

制御回路は、例えば、１つ以上のリード線２０４０の故障を示すパラメータを測定するように構成された、電流センサ及び／又は電圧センサなどの、１つ以上のセンサを含んでもよい。例えば、制御回路は、例えば、リード線２０４０の一次リード線の流体曝露による短絡を検出してもよい。このような場合、制御回路は、一次リード線からリード線２０４０の冗長リード線への電源伝達及び／又はデータ信号伝達を切り替えるように、構成され得る。

【0059】

少なくとも１つの場合において、制御回路は、プロセッサと、プログラム命令を記憶するメモリと、を含み、プログラム命令は、プロセッサによって実行された場合に、プロセッサに、プロセッサと通信する１つ以上のセンサのセンサ読取り値に基づいて、リード線２０４０の１つ以上の一次リード線における短絡を、検出させる。命令は更に、電力源及び／又はデータ信号源に、電力伝送及び／又はデータ信号伝送を１つ以上の冗長リード線へと切り替えさせることを、プロセッサに引き起こす。

【0060】

図９は、シャフト組立体２１１０と、関節運動接合部２１２０と、関節運動接合部２１２０を介してシャフト組立体２１１０に対して関節運動可能なエンドエフェクタ組立体２１３０と、を備える、外科用器具組立体２１００を示す。外科用器具組立体２１００は、関節運動接合部２１２０を介して、電力及び／又はデータ信号を伝達するように構成された導線２１４０を、更に備える。リード線２１４０は、シャフト組立体２１１０内のプリント回路基板及び／又はシャフト組立体２１１０が取り付けられるハンドル組立体に、接続されてもよい。少なくとも１つの場合において、リード線２１４０は、例えば、ステープルカートリッジに搭載されたセンサなどの、エンドエフェクタ組立体２１３０内に位置付けられた様々な電気構成要素に、接続される。

【0061】

リード線２１４０は、シャフト組立体２１１０内に位置付けられた近位セクション２１４１と、関節運動接合部２１２０を通って延在する中間セクション２１４２と、エンドエフェクタ組立体２１３０内に位置付けられた遠位セクション２１４３と、を備える。近位セクション２１４１は、シャフト組立体２１１０内に固定され、遠位セクション２１４３は、エンドエフェクタ組立体２１３０内に固定される。中間セクション２１４２は、シャフト組立体２１１０に対するエンドエフェクタ組立体２１３０の関節運動に適応するように、拡張及び収縮することが可能な、コイル状長さを備える。コイル状長さはまた、エンドエフェクタ組立体２１３０の顎部のクランプによって引き起こされる、リード線２１４０の拡張及び収縮を可能にし得、リード線２１４０のうちの１本以上は、クランプ動作中に長手方向に並進するエンドエフェクタ２１３０の顎部に、接続又は取り付けられてもよい。例えば、様々な外科用器具は、例えば、顎部をクランプするために、エンドエフェクタ組立体を、閉鎖管内へと近位に引き寄せることを、必要とする。このような場合、リード線２１４０の拡張及び収縮は、シャフト組立体に対するエンドエフェクタ組立体のこのような長手方向の並進を、軽減する。

【0062】

リード線２１４０は、伝送経路に好適な、任意の材料を含んでもよい。少なくとも１つの場合において、リード線２１４０は、可撓性リボンケーブルを含む。例えば、リード線２１４０は、例えば、ファイバ光ファイバを含んでもよい。少なくとも１つの場合において、リード線２１４０は、シャフト組立体２１１０に対する、その長手方向軸線の周囲のエンドエフェクタ組立体２１３０のある程度の回転を、可能にすることができる長さを、含む。少なくとも１つの場合において、リード線２１４０は、直流電流を、エンドエフェクタ組立体２１３０に伝送するように、構成されている。少なくとも１つの場合において、リード線２１４０は、例えば、外科処置中に、例えば、組織及び／又は流体がリード線２１４０の近く及び／又は周囲に流れることによって電気構成要素の短絡を引き起こし得ることを防止するように、封止されている。

【0063】

少なくとも１つの場合において、リード線２１４０は、例えば、接着剤によって、シャフト組立体２１１０の外側シャフトに固定される。任意の好適な取り付け機構が、使用され得る。例えば、電気端子は、リード線２１４０が接続し得る関節運動接合部２１２０の両側で、利用されてもよい。このような端子は、リード線２１４０の伝送経路内の取り付けの中間点として機能し得、リード線２１４０を、様々な構成要素に固定するための取り付け手段としてのみ、機能し得る。少なくとも１つの場合において、追加のリード線２１４０が提供され、シャフト組立体２１１０の外側シャフトの周囲に、円周方向に位置付けられている。少なくとも１つの場合において、リード線２１４０は、シャフト組立体２１１０の外部に取り付けられている。

【0064】

図１０～図１６は、シャフト組立体３１００と、関節運動接合部３２００と、関節運動接合部３２００の周囲でシャフト組立体３１００に対して関節運動するように構成された、エンドエフェクタ組立体３３００と、を備える、外科用器具組立体３０００を示す。外科用器具組立体３０００は、電気伝送システム３４００の１つ以上の導線３４２０を、シャフト組立体３１００、関節運動接合部３２００、及びエンドエフェクタ組立体３３００に通すための特徴部を、備える。外科用器具組立体３０００は、米国特許出願第１２／７６５，３３７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」（現在は、米国特許第８，４０８，４３９号）に記載されている外科用器具組立体と、多くの点で類似していてもよく、本米国特許出願は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。

【0065】

シャフト組立体３１００は、近位スパイン部分３１１０から延在し、関節運動軸線ＡＡを画定する関節運動ピン３３１１（図１３）を備える、近位スパイン部分３１１０を備える。関節運動ピン３２１１は、エンドエフェクタ組立体３３００の遠位チャネル保持器３３３０を、近位スパイン部分３１１０に回転可能に連結し、それによって、エンドエフェクタ組立体３３００は、関節運動軸線ＡＡの周囲で、シャフト組立体３１００に対して、関節運動され得る。

【0066】

エンドエフェクタ組立体３３００は、チャネル顎部３３１０と、チャネル顎部３３１０に枢動可能に連結された、以下で更に詳細に説明されるアンビル顎部３３４０と、を備える。エンドエフェクタ組立体３３００は、組織をクランプ、クランプ解除、ステープル留め、及び切断するように、構成されている。少なくとも１つの場合において、エンドエフェクタ組立体３３００は、チャネル顎部３３１０内に取り外し可能に受容される、交換式ステープルカートリッジを備える。交換式ステープルカートリッジは、外科用器具組立体３０００が、外科処置中に再使用され得るように、交換されてもよい。外科用ステープル留め組立体３０００は、シャフト組立体３１００、関節運動接合部３２００、及びエンドエフェクタ組立体３３００を通過するように構成された、発射部材３１５０を備える。発射部材３１５０は、発射部材３１５０の遠位端部に取り付けられた発射部材組立体が、エンドエフェクタ組立体３３００を通って直線的に並進されて、組織をステープル留め及び切断し得るように、直線的に作動されるように構成されている。

【0067】

関節運動接合部３２００は、関節運動接合部３２００内で発射部材３１５０を支持するように構成された、関節運動支持部材３２１０を備える。少なくとも１つの場合において、関節運動支持部材３２１０は、外科用器具組立体３０００が関節運動構成（図１３）にある間、エンドエフェクタ組立体３３００を通した発射部材３１５０の関節運動及び／又は作動中に、発射部材３１５０が吹き飛ばされることを防止するように、構成されている。関節運動支持部材３２１０は、支持スロット３２１２を画定する、中央部分３２１１を備える。支持スロット３２１２は、内部を通して発射部材３１５０を受容し、関節運動接合部３２００を通して発射部材３１５０を支持するように、構成されている。関節運動支持部材３２１０は、外側ピラー３２１３と中央部分３２１１との間にスロット３２１４を画定する、外側ピラー３２１３を更に備える。少なくとも１つの場合において、スロット３２１４は、１つ以上の関節運動作動部材を受容するように構成されており、これについては、以下でより詳細に説明する。関節運動支持部材３２１０は、エンドエフェクタ組立体３３００が、関節運動軸線ＡＡの周囲で関節運動される場合に関節運動接合部３２００内で移動し、エンドエフェクタ組立体３３００の関節運動中に発射部材３１５０を支持するように、構成されている。少なくとも１つの場合において、発射部材３１５０は、エンドエフェクタ組立体３３００の関節運動中に広がるように構成された、互いに対して側方に位置付けられた複数のバンドを備える。

【0068】

遠位チャネル保持器３３３０は、チャネル顎部３３１０に固定して取り付けられ、それによって、関節運動力が遠位チャネル保持器３３３０に印加された際に、エンドエフェクタ組立体３３００は、全体として、関節運動軸線ＡＡの周囲で関節運動される。遠位チャネル保持器３３３０は、関節運動力を受容するように構成された関節運動軸線ＡＡの遠位の作動ポスト３３３１を備える。少なくとも１つの場合において、関節運動バンド、ロッド、及び／又はアクチュエータは、ポスト３３３１を押し引きしてエンドエフェクタ組立体３３００にトルクを印加し、エンドエフェクタ組立体３３００を、関節運動軸線ＡＡの周囲で関節運動させるように、構成されている。関節運動アクチュエータは、関節運動支持部材３２１０内に画定されたスロット３２１４のうちの１つを、通過してもよい。

【0069】

遠位チャネル保持器３３３０は、関節運動ピン３３１１を受容する、近位部分３２５５を備える。近位部分３２５５は、その上に形成された係止歯３２５６を、更に備える。外科用器具組立体３０００は、関節運動係止バー３２５２と、関節運動係止バー３２５２を押し引きするように構成された近位関節運動係止アクチュエータ３２５１と、を備える、関節運動係止システム３２５０を、更に備える。関節運動係止バー３２５２は、係止歯２３５６と係合及び係合解除するように構成された、遠位係止ヘッド３２５３を備える。関節運動係止バー３２５２は、任意の好適な供給源によって、長手方向に作動されてもよい。例えば、関節運動係止バー３２５２は、臨床医によって手動で、外科用ロボットによって自動的に、及び／又はエンドエフェクタ組立体３３００が関節運動されていない場合はいつでも、係止バー３２５２が関節運動接合部３２００を係止する受動的係止システムによって、自動的に作動されてもよい。例えば、関節運動係止バー３２５２は、関節運動制御運動又は関節運動制御力が、エンドエフェクタ組立体３３００に適用されてエンドエフェクタ組立体３３００を関節運動軸線ＡＡの周囲で関節運動させるまで、係止バー３２５２が係止歯３２５６と係合したままであるように、遠位方向にばね荷重されてもよい。所望の関節運動位置が達成され、及び／又は関節運動制御運動がエンドエフェクタ組立体３３００に適用されなくなると、係止バー３２５２は、係止歯３２５６に再係合し、例えば、更なる関節運動制御運動がエンドエフェクタ組立体３３００に適用されるまで、エンドエフェクタ組立体３３００を、その関節運動位置に保持し得る。少なくとも１つの場合において、関節運動係止バー３２５２は、例えば、ソレノイドによって作動される。少なくとも１つの場合において、係止バー３２５２は、組織をクランプするように構成された閉鎖管と共に、遠位方向に前進される。このような構成は、例えば、エンドエフェクタ組立体３３００が患者の内部にぶつかることによる、エンドエフェクタ組立体３３００の関節運動を、防止するために、役立ち得る。このような構成はまた、例えば、発射部材３１５０の作動中及び／又はエンドエフェクタ組立体３３００の関節運動中に、発射部材３１５０によって関節運動接合部３２００に印加される、ブローアウト力に起因して、外科用器具組立体３０００が真っ直ぐになることを、防止し得る。

【0070】

様々な実施例において、本明細書に開示される関節運動接合部は、関節運動接合部カバーを備える。説明したように、関節運動接合部カバーは、１つ以上の導線及び／又は編組ワイヤ構造を、備え得る。少なくとも１つの場合において、関節運動接合部カバーは、電気的に作動可能なソレノイドコイルを含む。このような場合、コイルに通電して、係止バー３２５２を作動させ得る。少なくとも１つの場合において、ソレノイド構造は、関節運動接合部の近位に提供され、例えば、シャフト組立体及び／又は外科用器具ハンドル及び／又はロボット内に、位置付けられる。係止バー３２５２は、好適なタイミングで、作動されてもよい。例えば、係止バー３２５２は、アンビル顎部が部分的に及び／又は完全にクランプされた位置にある場合に、係止位置へと自動的に及び／又は手動で作動されてもよい。

【0071】

遠位チャネル保持器３３３０は、その内部に画定された発射部材スロット３３２１を備える、遠位支持構造体又はピラー３３２０を、更に備える。少なくとも１つの場合において、遠位支持構造体３３２０は、例えば、チャネル顎部３３１０に取り付けられている。発射部材スロット３３２１は、内部を通して発射部材３１５０を受容するように構成され、発射部材３１５０がチャネル顎部３３１０及びアンビル顎部３３４０を通過してその内部へと入ることを、可能にする。

【0072】

上述したように、外科用器具組立体３０００は、シャフト組立体３１００、関節運動接合部３２００、及びエンドエフェクタ組立体３３００を通過するように構成された、１つ以上の導線３４２０を備える。導線３４２０は、本明細書に記載される目的のいずれかのために、使用されてもよい。例えば、導線３４２０は、例えば、外科用ロボットとエンドエフェクタ組立体３３００内に位置付けられたセンサとの間で、電気信号を伝送してもよい。このような信号は、例えば、電力及び／又はデータ情報を含んでもよい。

【0073】

図１４～図１６を参照すると、電気伝送システム３４００は、関節運動接合部３２００の近位でシャフト組立体３１００内に取り付けられた近位スプール３４１０と、近位スプール３４１０に取り付けられ、シャフト組立体３１００、関節運動接合部３２００、及びエンドエフェクタ組立体３３００を通って延在する導線３４２０と、エンドエフェクタ組立体３３００内に配置され、導線３４２０が終端するように構成された終端組立体３４３０と、を備える。

【0074】

近位スプール３４１０は、シャフト組立体３１００内に搭載され、エンドエフェクタ組立体３３００がその関節運動構成及び非関節運動構成を通して移動する際に、ワイヤを送給するように、構成されている。スプール３４１０は、例えば、外科用器具ハンドル及び／又は外科用ロボットに電気信号を送り返すように構成されたスプール３４１０の近位の導線に、電気的に連結されてもよい。導線３４２０は、エンドエフェクタ組立体３３００が完全関節動作位置に関節動作される際に、スプール３４１０がより多くのワイヤを提供し、エンドエフェクタ組立体３３００が非関節動作位置に関節動作して戻る際に、余分なワイヤを収容し得るように、外科用器具組立体３０００内で浮動してもよい。エンドエフェクタ組立体３３００が関節運動する際に、エンドエフェクタ組立体３３００の関節運動によって必要とされる余分な移動距離に対応するために、より多くのワイヤが、スプール３４１０によって供給されてもよい。エンドエフェクタ組立体３３００が関節運動して非関節運動位置に戻る際に、スプール３４１０によって供給されるワイヤは、スプール３４１０の周囲に巻き戻されてもよい。少なくとも１つの場合において、アンビル顎部３４３０のクランプ及びクランプ解除はまた、追加のワイヤがスプール３４１０から供給されることを、必要とする場合がある。

【0075】

少なくとも１つの場合において、リード線３４２０のこのような巻き取り及び巻き出しは、例えば、ばねによって補助されてもよい。少なくとも１つの場合において、スプール３４１０は、エンドエフェクタ組立体３３００が関節運動して、スプール３４１０から追加のワイヤを引っ張って巻き出す際に、エンドエフェクタ組立体３３００が、スプール３４１０のばね力に打ち勝つことができるように、ばね荷重されている。同様に、スプール３４１０のばね力は、エンドエフェクタ組立体３３００が関節運動して、非関節運動位置に戻る場合に、ちょうど提供された余分なワイヤを巻き戻すように、構成されている。

【0076】

少なくとも１つの場合において、リード線３４２０のこのような巻き取り及び巻き出しは、例えば、電動機によって補助されてもよい。スプール電動機の作動は、例えば、関節運動制御運動と一致するように、構成されてもよい。

【0077】

導線３４２０は、スプール３４１０から関節運動接合部３２００を通って、延在する。具体的には、導線３４２０は、関節運動支持部材３２１０のスロット３２１４のうちの１つを通って、延在する。支持構造体３３２０は、その内部に画定されたチャネル３３２２を更に備えるが、このチャネルは、内部を通して導線３４２０を受容するように構成される。チャネル３３２２は、弓状の輪郭からなる。少なくとも１つの場合において、導線３４２０は、フレキシブル回路ケーブルを含む。このような場合、フレキシブル回路ケーブルは、チャネル３３２２の輪郭に対応するケーブル平面を画定する。少なくとも１つの場合において、導線３４２０は、チャネル３３２２の側壁に取り付けられている。少なくとも１つの場合において、チャネル３３２２は、開放上部を備える。少なくとも１つの場合において、チャネル３３２２は、リード線３４２０がチャネル３３２２の一方の側を通って供給され、チャネル３３２２の他方の側から出るように、トンネル状の外形を備える。チャネル３３２２は、作動ポスト３３３１が位置付けられている長手方向軸線ＬＡの反対側で、リード線３４２０を通過させるように、構成されている。少なくとも１つの場合において、チャネル３３２２及び作動ポスト３３３１は、長手方向軸線ＬＡの同じ側に、位置付けられている。

【0078】

図１５及び図１６からわかるように、リード線３４２０は、アンビル顎部３３４０を通過し、終端組立体３４３０で終端するように、更に構成されている。アンビル顎部３３４０は、近位方向に延在するアーム３３４２を備える近位端部３３４１を備えるが、各アームは、そこから延在するアンビルトラニオン３３４３を備える。アンビルトラニオン３３４３は、チャネル顎部３３１０内に画定された対応するアンビルトラニオンスロット内に受容されるように、構成されている。アンビル顎部３３４０は、発射部材組立体の上部カム作用部分が、アンビル顎部３３４０内に画定された長手方向カム作用チャネル３３４６内に位置付けられ得るように、発射部材組立体の上部カム作用部分を内部に受容するように構成された、その内部に画定された近位アパーチャ３３４５を、更に備える。アンビル顎部３３４０は、アーム３３４２のうちの１つに画定されたチャネル３３４７を更に備えるが、このチャネルは、内部を通して導線３４２０を受容するように、構成されている。

【0079】

終端組立体３４３０は、例えば、電気接点を備えてもよく、アンビル顎部３３４０及び／又はチャネル顎部３３１０に取り付けられてもよい。少なくとも１つの場合において、終端組立体３４３０は、交換式ステープルカートリッジと、電気的に連通している。少なくとも１つの場合において、エンドエフェクタ組立体３３００内に設置された各交換式ステープルカートリッジは、例えば、終端組立体３４３０と、例えば、交換式ステープルカートリッジ上の対応する接点と、の間の電気伝送を必要とするセンサを、備えてもよい。

【0080】

チャネル３３４７は、リード線３４２０が、エンドエフェクタ組立体３３００の組み立て中及び／又は組み立て後に干渉されないように、位置付けられている。少なくとも１つの場合において、リード線３４２０を取り付ける前に、例えば、切断ナイフを有する発射部材組立体と、アンビル顎部３３４０とが、組み立てられる。リード線３４２０は、発射スロット３３４４から側方に離れて、かつ発射部材組立体の上部カム作用部分から垂直方向に離れて、位置付けられている。このような構成は、リード線３４２０及びエンドエフェクタ組立体３３００の組み立て中及び／又は組み立て後の、リード線３４２０への不慮の損傷を、防止し得る。図１６からわかるように、チャネル３３４７は、例えば、発射部材３１５０、発射部材組立体、及び導線３４２０の間の干渉を防止するために、チャネル３３４６から垂直方向に離れた導線３４２０の位置付けを、提供する。

【0081】

様々な実施例において、例えば、シャフト組立体が取り付けられたインターフェースに対してシャフト組立体が回転可能である場合、シャフト組立体と外科用ハンドル組立体及び／又は外科用ロボットとの間に、電気伝送が必要とされる。例えば、図１に示されるシャフト組立体１２００は、組織をクランプし、ステープル留めし、切断するように、エンドエフェクタ組立体１３００をより良好に位置付けるために、ハンドル組立体１１００に対して回転するように、構成されている。図１７は、外側ノズル３５１０と、内側シャフトフレーム組立体３５２０と、ノズル３５１０と内側シャフトフレーム組立体３５２０との間で電気信号を伝送するように構成された導線３５３０と、を備える、外科用器具組立体３５００を示す。ノズル３５１０は、ノズル３５１０に接続されたシャフト及び／又はエンドエフェクタ組立体を回転させるために、内側シャフトフレーム組立体３５２０に対して回転するように、構成されている。内側シャフトフレーム組立体３５２０は、ハンドル組立体から延在し、ノズル３５１０に対して静止していてもよい。

【0082】

外科用器具組立体３５００は、シャフト組立体３５２０に対するノズル３５１０の過回転を防止するように構成された、シャフト回転制限システムを、更に備える。シャフトフレーム組立体３５２０に対するノズル３５１０の過回転を防止することは、導線３５３０の伸張、断裂、又は損傷を防止し得る。ノズル３５１２は、ノズル３５１０の内側環状面３５１１から延在する、タブ３５１２を含む。シャフトフレーム組立体３５２０は、シャフトフレーム組立体３５２０の外側環状面３５２１から延在する、タブ３５２２を備える。ノズル３５１０がシャフトフレーム組立体３５２０に対して回転される際に、タブ３５１２、３５２２は、互いに当接し、特定の方向へのノズル３５１０の更なる回転を防止するように、構成されている。少なくとも１つの場合において、外科用器具組立体３５００は、ノズル３５１０とシャフト組立体３５２０との間の相対回転の程度を電子的に制限するように構成された、制御回路を備える。少なくとも１つの場合において、例えば、ノズル３５１０を回転させるように構成された電動機の電流が監視され、電流スパイクが検出された場合、タブ３５１２、３５２２の係合によって、ノズル３５１０の過回転が判定される。

【0083】

図１８は、本明細書に説明されるもの等の外科用器具組立体において採用されるように構成される、リング組立体３６００を示す。リング組立体３６００は、回転制御運動を互いに伝達するように構成された複数のリング３６１０、３６１２、３６１４と、リング３６１０、３６１２、３６１４が特定の構成を超えて特定の程度回転することを防止するように構成されたハードストップ部３６２０と、を備える。リング組立体３６００は、例えば、依然としてハードストップを提供しながら、シャフト回転機構の複数の完全な回転を可能にする。例えば、回転されるシャフトが、リング３６１４に接続されてもよい。リング３６１４は、時計回り方向に回転し得、完全な回転の後、リング３６１２から延在するタブ３６１５は、リング３６１４のタブ３６１３に係合するように、構成されている。シャフトは時計回りに更に完全に回転し続けることができ、リング３６１２が完全に回転した後、タブ３６１３が、リング３６１０のタブ３６１１に係合する。シャフトは、時計回りに最終の完全な回転を続けてもよく、リング３６１０の完全な回転の後、タブ３６１１が、ハードストップ部３６２０に係合する。このような構成は、シャフト組立体の複数の完全な回転を依然として提供しながら、物理的ハードストップを提供し得る。導線は、シャフト組立体の複数回の回転を可能にするシャフト組立体の周囲に巻き付けられるか、あるいはコイル状にされ得る。リング３６１０、３６１２、及び３６１４は、例えば、シャフト組立体の回転運動を積み重ねるように、構成されている。

【0084】

リング組立体３６００の回転制限特徴部は、タブの形態で図示されているが、任意の好適なインターロック部材を含むその他の形態が、本開示によって企図される。その他の実施例では、リング厚さは、例えば、リング組立体のリング間の摩擦によって、閾値を超える回転を防止するように、調整され得る。

【0085】

図１７及び図１８に提供される組立体は、構成要素間で電気信号を伝達する導線が設けられている場合に、別の構成要素に対する構成要素の無限回転を、防止し得る。様々な実施例において、制限タブ又は制限タブの積み重ね体は、様々な位置で外科用器具組立体全体にわたって、提供される。例えば、このような構成は、例えば、エンドエフェクタ組立体、シャフト組立体、外科用ロボットに取り付けられるように構成された取り付けインターフェース、及び／又は外科用器具ハンドル組立体内に、提供され得る。このような制限タブ又は制限タブの積み重ね体は、例えば、任意の好適な回転駆動機構の特定の程度の回転を、防止してもよい。少なくとも１つの場合において、制限タブは、例えば、回転限界に達したことを電動機及び／又はユーザに知らせるように構成された、電気停止スイッチを備える。タブは、それに応じて、スイッチを閉じる／開くことができる。このような場合、制御回路は対応する電動機を停止させ、例えば、シャフト組立体を回転させる、及び／又は回転過多であることをユーザに警告してもよい。少なくとも１つの場合において、タブは、電気回路を閉じ、回転限界に達したことをユーザに示すように、構成されている。このような場合、タブは、回転制限回路を閉じるように構成された導電性材料を含んでもよい。少なくとも１つの場合において、回転制限回路は、上述したようなタブの積み重ね体と共に、用いられてもよい。このような実施例では、制御回路は、シャフト組立体が何回回転したかをユーザに示し、所定の回転数に達した場合に、回転限界に近づいていることをユーザに警告し、少なくとも１つの場合において、急激な回転停止を防止するために、シャフト回転を提供する電動機をリンプモード（limp mode）にし得る。

【0086】

制御回路は、プロセッサと、プロセッサによって実行された場合に、プロセッサに、シャフト組立体が回転された回転数を判定させ、ユーザインターフェース、例えば、ディスプレイに、回転数をユーザに通知させ、及び／又は急な回転停止を防止するために、シャフト回転を提供する電動機をリンプモードにさせる、プログラム命令を記憶する記憶媒体、例えば、メモリと、を含んでもよい。リング組立体３６００が、互いに接触する際に回路を閉じる導電性タブを備える場合、プロセッサは、開から閉への回路状態の変化に基づいて、所定の回転数に達したことを判定してもよい。

【0087】

図１９～図２２は、外科用ステープル留め組立体３７００を示す。外科用ステープル留め組立体３７００は、ハンドル３７１０と、シャフト組立体３７２０と、関節運動接合部３７３０と、カートリッジ顎部３７６２及びカートリッジ顎部３７６２に対して枢動可能なアンビル顎部３７６３を備えるエンドエフェクタ組立体３７６０と、を備える。外科用ステープル留め組立体３７００は、ハンドル３７１０と、シャフト組立体３７２０と、エンドエフェクタ組立体３７６０と、の間で、電気信号を伝送するために、外科用ステープル留め組立体３７００を通って延在する電気伝送システム３７７０を、更に備える。

【0088】

図２０からわかるように、外科用ステープル留め組立体３７００は、関節運動制御動作をエンドエフェクタ組立体３７６０に適用して、エンドエフェクタ組立体３７６０を、シャフト組立体３７２０に対して関節運動させるように構成された、関節運動アクチュエータ３７１１を備える。シャフト組立体３７２０は、閉鎖管３７２１と、閉鎖管３７２０内に位置付けられたスパイン部分３７２２と、を備える。

【0089】

電気伝送システム３７７０は、シャフト組立体３７２０を通って延在する、近位導線部分３７７１を備える。少なくとも１つの場合において、近位導線部分３７７１は、フレックス回路を含む。しかしながら、近位導線部分３７７１は、任意の好適な電気伝送構成を備えてもよい。少なくとも１つの場合において、近位導線部分３７７１は、スパイン部分３７２２内に画定された専用チャネル又はキャビティ内に、位置付けられている。少なくとも１つの場合において、近位導線部分３７７１は、閉鎖管３７２１の内側表面に画定された専用チャネル又はキャビティ内に、位置付けられている。近位導線部分３７７１は、接触端子３７７３を備える、遠位部分３７７２を備える。エンドエフェクタ組立体３７６０内に配置されたリード線を、近位導線部分３７７１と電気的に連結するために、エンドエフェクタ組立体３７６０内に配置されたリード線と、近位導線部分３７７１とを、電気的に連結するように構成されている、中間リード線３７５０が、設けられている。リード線３７５０（図２２）は、関節運動接合部カバー３７４０内に、位置付けられている。

【0090】

関節運動接合部カバー３７４０は、関節運動接合部３７２０内に露出した様々な内部構成要素を保護するように構成された、本体部分３７４１を備える。関節運動接合部カバー３７４０は、例えば、可撓性の基板材料から構成されてもよく、外科処置中に、関節運動接合部３７３０内への流体の流れに抵抗するか、あるいはそれを防止してもよい。関節運動接合部カバー３７４０は、エンドエフェクタ組立体３７６０がシャフト組立体３７２０に対して関節運動される際に、屈曲、拡張、及び／又は収縮するように、構成されている。関節運動接合部カバー３７４０は、圧着リング３７４５によって、シャフト組立体３７２０及びエンドエフェクタ組立体３７６０に取り付けられている。圧着リング３７４５は、それぞれ、シャフト組立体３７２０及びエンドエフェクタ組立体３７６０の近位部分３７６１内に画定された、対応する環状リングスロット３７３１、３７３３内に、接合部カバー３７４０の周囲で、圧着又はクランプされる。

【0091】

図２１及び図２２を参照すると、接合部カバー３７４０は、接合部カバー３７４０の各端部に画定された開口部３７４２を備える。開口部３７４２は、リード線３７５０を、近位導線部分３７７１の接触端子３７７３に電気的に連結することができるように、リード線３７５０の近位接触端３７５１を露出させる。少なくとも１つの場合において、圧着リング３７４５は、近位接触端部３７５１を接触端子３７７３に押圧係合するように、構成されている。エンドエフェクタ組立体のリード線をリード線３７５０に連結するために、同様の構成が提供され得る。少なくとも１つの場合において、開口部は、接触端子３７７３を露出させるために、閉鎖管３７２１内に画定される。少なくとも１つの場合において、近位導線部分３７７１とリード線３７５０とを電気的に連結するために、端子が、閉鎖管３７２１に組み込まれる。

【0092】

図２３は、関節運動接合部カバー３８１０と、関節運動接合部カバー３８１０内に位置付けられる電気伝送構成３８２０とを備える、関節運動接合部カバー組立体３８００を示す。電気伝送装置３８２０は、関節運動接合部カバー３８１０の両端の間に延在する、導線３８２２を備える。関節運動接合部カバー３８１０は、導線３８２２の接触端部を露出させるように構成された、各端部に画定された開口部３８１１を備え、この開口部を通して、導線３８２２を、例えば、対応する電気入力部及び／又は電気出力部に、電気的に連結し得る。導線３８２２は、実質的に、関節運動接合部カバー３８１０の長さに延在する。導線３８２２は、接合部カバー３８１０が取り付けられるシャフトに対するエンドエフェクタ組立体の関節運動による、関節運動接合部カバー３８１０の伸張に対応するように、構成されている。導線３８２２は、導線３８２２に伸張緩和を提供するために、導線３８２２に追加の長さ又はスラック（弛み）を提供する、中間緩和セクション３８２１を備える。このような構成は、エンドエフェクタの関節運動中に、導線３８２２の歪み及び／又は損傷を防止し得る。

【0093】

図２４及び図２５は、シャフト組立体に対するエンドエフェクタ組立体の関節運動に対応するように構成された、導線配置３９００、３９５０を示す。導線構成３９００は、関節運動接合部カバー３９１０と、関節運動接合部カバー３９１０内に配置された導線３９２０と、を備える。少なくとも１つの場合において、リード線３９２０は、関節運動接合部カバー３９１０の内側表面上に位置付けられている。少なくとも１つの場合において、リード線３９２０は、関節運動接合部カバー３９１０の外側表面上に位置付けられている。少なくとも１つの場合において、リード線３９２０は、関節運動接合部カバー３９１０の複数の層の間に位置付けられている。少なくとも１つの場合において、リード線３９２０は、可撓性の導電性材料を含む。少なくとも１つの場合において、可撓性の導電性材料は、リード線３９２０のための関節緩和を提供するように、構成されている。少なくとも１つの場合において、リード線３９２０は、緩和ベンド又はセクション、及び／又は可撓性の導電性材料を含む。導線構成３９５０は、関節運動接合部カバー３９６０と、関節運動接合部カバー３９７０を通って延在する導線３９７０と、を備える。リード線３９７０は、エンドエフェクタ組立体とシャフト組立体との間に延在する。少なくとも１つの場合において、リード線３９７０は、電気接合部カバー３９６０の実質的な外周の周囲に設けられる。少なくとも１つの場合において、リード線３９７０は、エンドエフェクタ組立体がシャフト組立体に対して関節運動される平面として定義される、関節運動平面内にのみ、提供される。少なくとも１つの場合において、リード線３９７０は、関節運動平面の反対側の平面内にのみ、設けられている。

【0094】

少なくとも１つの場合において、本明細書に開示される関節運動接合部カバーは、関節運動に対応するために側方に屈曲することに加えて、長手方向に拡張及び収縮するように、構成されている。関節カバー内の導線は、関節運動関節カバーの拡張、収縮、及び側方屈曲に適応するように、構成されている。

【0095】

少なくとも１つの場合において、関節運動接合部カバー内に配置された導線は、絶縁されていないワイヤを含む。このような場合、関節運動接合部カバーは、関節運動接合部カバーを通って延在するワイヤに、電気絶縁を提供してもよい。少なくとも１つの場合において、導線は、関節運動接合部カバーの外側表面上に位置付けられ、導線は絶縁ワイヤを含む。少なくとも１つの場合において、導線は、関節運動接合部カバーを通って、実質的に直線構成で延在する。少なくとも１つの場合において、導線は、関節運動接合部カバーを通って、湾曲構成で延在する。少なくとも１つの場合において、導線は、フレキシブルプリント回路基板である。少なくとも１つの場合において、導線は、具体的には、関節運動接合部カバーの一部分内に位置付けられ、例えば、関節運動接合部の上部又は下部等の導線の拡張、屈曲、及び／又は収縮を、最小限にする。少なくとも１つの場合において、導線は、シャフト組立体の熱可塑性スパイン部分に形成された溝を通って、送られる。少なくとも１つの場合において、外科用器具組立体内に配置された導線は、外科用器具組立体の様々な構成要素内に成形された、複数の接点を含む。様々な場合において、本明細書に開示される導線の位置付けは、例えば、様々なリードが関節運動接合部の近くで挟まれる及び／又は損傷する可能性を、最小限に抑えることができる。

【0096】

様々な場合において、外科用エンドエフェクタは、センサ及び／又はその他の電子構成要素を備えるが、これらは、様々な電気信号が、このようなセンサ及び構成要素へと、及びそれらから渡されることを、必要とし得る。例えば、電力及び／又はデータ信号、デジタル及び／又はアナログなどの電気信号は、エンドエフェクタ内のセンサ及び／又は電子構成要素とハンドル及び／又は外科用ロボットとの間で、例えば、取り付けインターフェースを介して渡される又は伝達されることが必要とされ得る。このような場合、複数の導線は、例えば、外科用エンドエフェクタとハンドルとの間で電気信号を伝達するために、外科用エンドエフェクタとハンドルとの間で利用され得る。様々な場合において、エンドエフェクタは、関節運動接合部を備える。関節運動接合部は、空間が制限され得るシャフト組立体内に、追加のアーキテクチャを追加してもよい。例えば、関節運動接合部は、関節駆動列を必要とする場合がある。このような関節駆動列は、シャフト組立体内に収容されたその他の駆動列及び構成要素に加えて、このようなシャフト組立体内の貴重な空間を消費し得る。様々な場合において、外科用エンドエフェクタは、外科用エンドエフェクタに搭載された各センサ及び／又は電子構成要素に対して、複数の個々の導線を必要とする場合がある。シャフト組立体、関節運動接合部、及びエンドエフェクタを通過する導線の量を最小限に抑えるための様々な構成が、開示されている。

【0097】

図２６は、シャフト組立体４１００と、関節運動接合部４２００と、関節運動接合部４２００によってシャフト組立体４１００に取り付けられたエンドエフェクタ組立体４３００と、を備える、外科用器具組立体４０００を示す。エンドエフェクタ組立体４３００は、関節運動接合部４２００によって、シャフト組立体４１００に対して、関節運動可能である。シャフト組立体４１００は、例えば、外科用器具ハンドル及び／又は外科用ロボットに取り付けられてもよく、例えば、駆動列構成要素、導線、センサ、及び／又はフレーム構成要素などの複数の構成要素を、その内部に収容してもよい。シャフト組立体４１００は、関節運動接合部４２００に取り付けられた、遠位端部４１１０を備える。遠位端部４１１０は、関節運動接合部カバー４２１０に取り付けられている。エンドエフェクタ組立体４３００は、関節運動接合部４２００に取り付けられた近位シャフト部分４３１０を備える。関節運動接合部カバー４２１０はまた、近位シャフト部分４３１０に取り付けられている。エンドエフェクタ組立体４３００は、近位シャフト部分４３１０に固定して取り付けられたカートリッジチャネル顎部４３２０と、カートリッジチャネル顎部４３２０に枢動可能に連結されたアンビル顎部４３３０と、を備える。アンビル顎部４３３０は、カートリッジチャネル顎部４３２０とアンビル顎部４３３０との間で、組織をクランプ及びクランプ解除するために、カートリッジチャネル顎部４３２０に対して枢動可能である。少なくとも１つの場合において、カートリッジチャネル顎部４３２０は、アンビル顎部４３３０に対して枢動可能である。少なくとも１つの場合において、カートリッジチャネル顎部４３２０及びアンビル顎部４３３０は、互いに対して枢動可能である。

【0098】

外科用器具組立体４０００は、シャフト組立体４１００及び関節運動接合部４２００を通って延在し、例えば、ハンドルとエンドエフェクタ組立体４３００との間で電気信号を渡すように構成された第１の導線４４１０を備える、電気システム４４００を更に備える。電気システム４４００は、電子チップ４４２０を更に備える。少なくとも１つの場合において、電子チップ４４２０は、例えば、ＣＰＵ、プロセッサ、メモリ、及び／又はキャパシタンス－デジタル変換器を含む。電子チップ４４２０は、例えば、エンドエフェクタ組立体４３００内に位置付けられた様々なセンサ及び／又は電子構成要素から受信された、生センサデータなどの信号を処理するように、構成されている。処理されたデータは、次に、例えば、第１の導線４４１０を通して、ハンドル、外科用ロボット、及び／又は外科用ハブに戻され得る。第１の導線４４１０は、例えば、フレキシブルプリント回路ケーブルを含んでもよい。少なくとも１つの場合において、第１の導線４４１０は、電力及び／又はデータ信号を、電子チップ４４１０に及び／又は電子チップ４４１０から伝達するように、構成されている。

【0099】

電気システム４４００は、導線４４３０によって電子チップ４４２０と電気的に連結された、カートリッジチャネル顎部４３２０内に配置された、複数の第１のセンサ４４５０を、更に備える。電気システム４４００は、導線４４３０によって電子チップ４４２０と電気的に連結された、アンビル顎部４３３０内に配置された、第２のセンサ４４４０を、更に備える。データ及び／又は電力は、導線４４３０を介して電子チップ４４２０へ、及び／又は電子チップ４４２０から伝達され得る。このような構成は、シャフト組立体を通過する導線の量を低減し、関節運動接合部４２００の遠位側のエンドエフェクタ組立体４３００上で、情報を処理することによって、外科用器具組立体内の信号伝達経路を統合し得る。このような構成は、例えば、ハンドルとエンドエフェクタ組立体４３００との間で渡される情報をデジタルデータに統合することによって、シャフト組立体内に位置付けられる物理的ワイヤの量を低減し得るが、デジタルデータは、少なくとも１つの場合において、全てが単一のデジタル伝送経路（例えば、第１の導線４４１０）を介して、伝達され得る。エンドエフェクタ組立体４３００からの生データは、アナログデータ及びデジタルデータを含んでもよい。上述したように、このようなデータは、電子チップ４４２０によって、単一のデジタル伝送経路に統合され得る。

【0100】

少なくとも１つの場合において、電子チップ４４２０は、近位シャフト部分４３１０内に位置付けられている。少なくとも１つの場合において、電子チップ４４２０は、カートリッジチャネル顎部４３２０及び／又はアンビル顎部４３３０内に位置付けられている。センサ４４２０、４４４０は、例えば、圧力センサ、位置センサ、温度センサ、力センサ、電流センサ、電位センサ、磁気センサ、光学センサ、熱センサ、及び／又は近接センサ等の、任意の好適なセンサを含んでもよい。センサは、一定の電源及びデータ伝送リード線を必要とする場合がある。上述したように、センサは、デジタル及び／又はアナログセンサを含んでもよい。

【0101】

図２７は、シャフト組立体５１００と、関節運動接合部５２００と、関節運動接合部５２００を介してシャフト組立体５１００に対して関節運動可能なエンドエフェクタ組立体５３００と、を備える、外科用器具組立体５０００を示す。外科用器具組立体５０００は、エンドエフェクタ組立体５３００を関節運動接合部５２００の周囲で回転させるために、押し引きされるように構成された、関節ロッド又はアクチュエータ５１２０を備える。外科用器具組立体５０００は、シャフト組立体５１００及び関節運動接合部５２００を通ってエンドエフェクタ組立体５３００に延在する、電気システム５４００を更に備える。電気システム５４００は、導線５４００を備える。導線５４１０は、例えば、フレキシブルプリント回路基板ケーブルを含み得る。導線５４１０は、関節運動ロッド５１２０に取り付けられた近位セクション５４１１と、関節運動接合部５２００内で浮動するように構成された中間セクション５４１２と、エンドエフェクタ組立体５３００内に延在する遠位セクション５４１３と、を備える。遠位セクション５４１３は、カートリッジチャネル顎部５３２０内に配置された、取り付け端部５４１３を備える。遠位セクション５４１３は、エンドエフェクタ組立体５３００に取り付けられている。

【0102】

導線５４１０の取り付け部５４１１、５４１３は、例えば、接着剤及び／又は糊によって、取り付けられてもよい。接着剤に加えて、又は接着剤の代わりに、フック又はループ締結具（ループファスナ、loop fastener）もまた、使用されてもよい。任意の好適な取り付け手段が、使用され得る。中間セクション５４１２は、エンドエフェクタ組立体５３００がシャフト組立体５３００に対して関節運動される際に、拡張及び収縮するように、構成されている。少なくとも１つの場合において、関節運動ロッド５１２０は、導線５４１０が、エンドエフェクタ組立体５３００の次の関節運動位置を収容し得る位置に、中間セクション５４１２を予め設定するように、構成されている。例えば、関節運動ロッド５１２０は、遠位方向に押されて、エンドエフェクタ組立体５３００を、方向５２０１に移動させる。このような場合、関節運動ロッド５１２０は、近位セクション５４１１を遠位方向に引っ張り、中間セクション５４１２を束ねるか、あるいは屈曲させて、後続の関節運動位置のために導線５４１０に必要なスラック（弛み）を提供する。エンドエフェクタ組立体５３００を、方向５２０１とは反対の方向に関節運動させることにより、関節運動ロッド５１２０が導線５４１０のスラック（弛み）の量を少なくとも部分的に減少させ、エンドエフェクタ組立体５３００がこの方向に関節運動される場合に、導線５４１０に必要なケーブルの距離が、より短くなる。

【0103】

図２８は、本明細書で記載されるものなどの外科用器具組立体と共に使用するための、関節運動組立体５５００を示す。関節運動組立体５５００は、エンドエフェクタ組立体が関節運動される際に接合部構成要素５５１０の屈曲を可能にするように構成された、段状部分５５１１を備える、内側接合部構成要素５５１０を備える。少なくとも１つの場合において、接合部構成要素５５１０は、関節運動接合部の内側フレーム部分を含む。少なくとも１つの場合において、接合部構成要素５５１０は、シャフト組立体及びエンドエフェクタ組立体に、取り付けられている。関節運動組立体５５００は、その内部の接点を露出させるように構成された開口部を備える、関節運動接合部カバー５５２０を更に備える。関節運動組立体５５００は、例えば、接合部構成要素５５１０の外側表面上に位置付けられる、フレキシブルプリント回路基板ケーブル等の導線５５３０を更に備える。導線５５３０は、導線５５３０が段状部分５５１１に対応するように、接合部構成要素５５１０の外側表面の周囲に、位置付けられている。導線５５３０は、接合部構成要素５５１０の段状部分５５１１と共に撓んで曲がるように、構成されている。

【0104】

様々な場合において、例えば、フレキシブルプリント回路基板ケーブルを備える電気システムは、外科用器具組立体の関節運動接合部を通って、延在し得る。このようなフレキシブルプリント回路基板ケーブルは、エンドエフェクタがシャフト組立体に対して関節運動可能である関節運動軸線の周囲に、コイル状に巻かれ得る。このようなケーブルは、エンドエフェクタの関節運動に対応するために、ケーブルが関節運動軸線の周囲に巻き取られ得る及び／又は巻き出され得るように、関節運動接合部内に組み込まれる。

【0105】

図２９～図３３は、シャフト組立体６１００、関節運動接合部６２００、及びエンドエフェクタ組立体６３００を備える、外科用器具組立体６０００を示す。エンドエフェクタ組立体６３００は、関節運動接合部６２００によって、シャフト組立体６１００に対して、関節運動可能である。シャフト組立体は、外側シャフト６１１０と、関節運動制御運動をエンドエフェクタ組立体６３００に適用して、エンドエフェクタ組立体６３００をシャフト組立体６１００に対して関節運動させるように構成された、関節運動アクチュエータ６１１２と、を備える。エンドエフェクタ組立体６３００は、カートリッジチャネル顎部６３３０と、チャネル顎部６３３０に対して枢動可能なアンビル顎部６３４０と、を備える。カートリッジチャネル顎部６３３０は、シャフト部分６３１０に取り付けられている。外科用器具組立体６０００は、シャフト組立体６１００と、関節運動接合部６２００と、エンドエフェクタ組立体６３００を通って延在して、例えば、外科用器具ハンドルと、エンドエフェクタ組立体６３００に搭載されて位置付けられた電気構成要素とを電気的に連結する、電気システム６４００と、を更に備える。

【0106】

シャフト組立体６１００は、エンドエフェクタ組立体６３００のスパイン部分６３２０の近位端部６３２１に枢動可能に連結された、遠位端部６１２１を備える、スパイン部分６１２０を更に備える。少なくとも１つの場合において、スパイン部分６３２０は、カートリッジチャネル顎部６３３０に固定して取り付けられており、カートリッジチャネル顎部６３３０は、シャフト部分６３１０に固定して取り付けられている。遠位端部６１２１の旋回部分６１２２は、スパイン部分６３２０の近位端部６３２１に画定された開口部６３２２内に、支持されている。アクチュエータ６１１２は、エンドエフェクタ組立体６３００のスパイン部分６３２０を押して及び／又は引いて、エンドエフェクタ組立体６３００を、シャフト組立体６１００に対して関節運動軸線ＡＡ（図３１）の周囲で関節運動させるように、構成されている。

【0107】

電気システム６４００は、例えば、シャフト組立体６１００、関節運動接合部６２００、及びエンドエフェクタ組立体６３００を通って延在する、フレキシブルＰＣＢなどの、可撓性ケーブル６４１０を備える。可撓性ケーブル６４１０は、例えば、エンドエフェクタ組立体６３００と外科用ロボット及び／又は器具ハンドルとの間で、例えば、電力及び／又はデータ信号を含む電気信号を、伝送してもよい。可撓性ケーブル６４１０は、シャフト組立体６１００を通って関節運動接合部６２００内へと延在する、近位リード線部分６４１１を含む。可撓性ケーブル６４１０は、外側シャフト６１１０に取り付けられてもよい。可撓性ケーブル６４１０は、コイル軸線が関節運動軸線ＡＡと一致し得るように、関節運動接合部６２００内に位置付けられたコイル状部分６４１３を、更に備える。コイル状部分６４１３は、枢動部分６１２２内に位置付けられ、少なくとも１つの場合において、近位端部６３２１及び枢動部分６１２２に対して、中心に位置付けられている。ケーブル６４１０は、コイル状部分６４１３からエンドエフェクタ組立体６３００内へと延在する遠位リード線部分６４１４を、更に備える。少なくとも１つの場合において、遠位リード線部分６４１４は、カートリッジチャネル顎部６３３０に取り付けられている。

【0108】

図３２及び図３３を参照すると、コイル状部分６４１３は、エンドエフェクタ組立体６３００の関節運動に適応し、関節運動接合部６２００を通して、それらの間の電気接続を維持するように、構成されている。エンドエフェクタ組立体６３００がシャフト組立体６１００に対して第１の方向に関節運動された場合に、コイル状部分又はセクション６４１４は、第１の巻き方向に巻かれ、エンドエフェクタ組立体６３００が第１の方向に関節運動されることを可能にするように、構成されている。エンドエフェクタ組立体６３００が、シャフト組立体６１００に対して、第１の方向と反対の第２の方向に関節運動された場合に、コイル状部分又はセクション６４１４は、第１の巻き方向と反対の第２の巻き方向に巻き戻され、エンドエフェクタ組立体６３００が第１の方向に関節運動されることを可能にするように、構成されている。図３３は、部分的に巻かれていない構成のケーブル６４１０を示す。遠位リード線部分６４１４が、図３３に示される方向と反対の方向に関節運動された場合、コイル状部分６４１３は反対方向に巻き取られる。少なくとも１つの場合において、コイル状部分６４１３は、エンドエフェクタ組立体６３００が第１の方向に関節運動された場合に、よりきつく巻き取られ、エンドエフェクタ組立体６３００が第１の方向と反対の第２の方向に関節運動された場合に、より緩く巻き出される。このような構成は、関節運動接合部６２００を通って延在する可撓性ケーブル６４１０内に、緩和を提供してもよい。このような構成は、例えば、関節運動軸線ＡＡを中心とする関節運動接合部６２００内で、コイル状に巻き取られる、及び／又は巻き取られる、ある長さのケーブル６４１０を提供する。少なくとも１つの場合において、コイル状セクション６４１３は、関節運動軸線ＡＡを中心としない。

【0109】

電気システム６４００は、関節運動に対応するように構成されたケーブルを示しているが、このような構成は、シャフト組立体に対する長手方向軸線を中心としたエンドエフェクタの回転にもまた、使用され得る。少なくとも１つの場合において、エンドエフェクタの関節運動及びエンドエフェクタの回転の両方に対応するために、複数の平面において、巻き取り及び巻き出しされ得る可撓性ケーブルが、提供される。このようなケーブル構成は、例えば、関節運動接合部を通って延在する、フレキシブルＰＣＢの断裂を防止し得る。少なくとも１つの事例では、このようなケーブルは、それぞれが、それ自体の関節運動軸線を有する複数の別個の関節運動接合部を通して、用いられ得る。

【0110】

様々な場合において、交換式又は非交換式外科用ステープルカートリッジは、電子構成要素を含む。このような電子構成要素は、能動部品、受動部品、及び／又は電気機械部品を含んでもよい。例えば、このような構成要素は、例えば、導電性構成要素、集積回路、プログラマブルデバイス、ディスプレイ技術、電源、抵抗性構成要素、容量性構成要素、磁気デバイス、及び／又はスイッチを含んでもよい。このような構成要素のうちの１つ以上は、例えば、ステープルカートリッジと外科用器具ハンドル及び／又は外科用ロボットとの間で電気信号を伝送するために、ステープルカートリッジがカートリッジチャネル顎部と電気的に連結されることを、必要とする場合がある。電気信号は、デジタル及び／又はアナログであってもよい。電気信号は、例えば、データ信号及び／又は電力信号を含んでもよい。少なくとも１つの場合において、電気信号は、例えば、カートリッジタイプ、カートリッジ長さ、及び／又はステープル長さに対応するデータを含む。

【0111】

図３４～図３６は、カートリッジチャネル顎部７１００と、カートリッジチャネル顎部７１００に対して枢動可能なアンビル顎部７２００と、を備える、外科用エンドエフェクタ７０００を示す。エンドエフェクタ７０００は、カートリッジチャネル顎部７１００のカートリッジチャネル７１１０内に取り外し可能に位置付けられた、交換式ステープルカートリッジ７１３０を、更に備える。ステープルカートリッジ７１３０は、本明細書に開示されるような１つ以上の電子構成要素を、含んでもよい。ステープルカートリッジ７１３０は、近位未発射位置と遠位完全発射位置との間の発射ストロークを通して移動可能な、スレッド７１３１を更に備える。スレッド７１３１は、ステープルカートリッジ７１３０からステープルを射出するように、構成されており、長手方向に並進可能な発射部材によって遠位方向に押されるように、構成されている。エンドエフェクタ７０００は、ロックアウト状態が克服されるまで、発射部材がステープルカートリッジ７１３０を通って遠位方向に前進することを防止するように構成された、ロックアウト部材７１２０を更に備える。

【0112】

少なくとも１つの場合において、ロックアウト部材７１２０は、発射されていない適切なステープルカートリッジの設置によって打開されるか、あるいは係止解除される。ロックアウト部材７１２０は、ロックアウト部材７１２０から近位方向に延在する導線とステープルカートリッジ７１３０とを電気的に連結するように、更に構成されている。導線は、例えば、外科用ロボット及び／又は外科用器具ハンドルの制御回路と、電気的に連通してもよい。ステープルカートリッジ７１３０は、ステープルカートリッジ７１３０から近位方向に延在する導電性部材７１３２を、更に備える。少なくとも１つの場合において、導電性部材７１３２は、その上に印刷された１つ以上の導電性リード線を含む。少なくとも１つの場合において、導電性部材７１３２自体が、電気経路を含む。少なくとも１つの場合において、導電性部材７１３２は、本明細書に記載されるようなステープルカートリッジ７１３０の１つ以上の電気構成要素と、電気的に連結される。導電性部材７１３２は、ロックアウト部材７１２０の遠位端部７１２１と接触して、例えば、ステープルカートリッジ７１３０を、外科用器具ハンドル及び／又は外科用ロボットと電気的に連結するように、構成されている。

【0113】

ロックアウト部材７１２０は、その上に印刷された対応する導電性トレース７１２２を、更に含む。少なくとも１つの場合において、トレース７１２２は、ロックアウト部材７１２０がスタンピング及び／又は機械加工された後に、ロックアウト部材７１２０上に印刷される。トレース７１２２は、ロックアウト部材７１２０の全長に延在し、導電性部材７１３２に接触して、例えば、外科用ロボット及び／又は外科用器具ハンドルまで延在する導線に、ステープルカートリッジ７１３０を電気的に連結するように、構成されている。少なくとも１つの場合において、ロックアウト部材７１２０は、ロックアウト部材７１２０が係止解除位置にある場合にのみ、ステープルカートリッジと電気的に連結される。少なくとも１つの場合において、ロックアウト部材７１２０は、ロックアウト部材７１２０の位置又は状態に関わらず、ステープルカートリッジ７１３０と電気的に連結される。例えば、参照によりその全体が組み込まれる、米国特許出願第１４／３１４，１０８号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＵＳＩＮＧ ＬＯＣＫＯＵＴ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」（現在は、米国特許第１０，３３５，１４７号）を、参照のこと。

【0114】

少なくとも１つの場合において、ロックアウト部材７１２０は、ロックアウトばね部材を含む。少なくとも１つの場合において、導電性部材７１３２は、スレッド７１３１から近位方向に延在する。このような場合、ステープルカートリッジ内に配置された電子構成要素を、スレッド７１３１、導電性部材７１３２、ロックアウト部材７１２０、並びに外科用器具ハンドル及び／又は外科用ロボットと電気的に連結するために、カートリッジ７１３０とスレッド７１３１との間に、端子が設けられる。

【0115】

様々な場合において、本明細書で提供される外科用器具組立体は、ステープルカートリッジ及び／又はエンドエフェクタ組立体内の対応する電子構成要素なしに、カートリッジチャネル内に設置されるステープルカートリッジのタイプを識別するように、構成されている。このような配置は、例えば、外科用器具組立体の様々な構成要素を通過する電気配線の量を、低減し得る。

【0116】

図３７～図３９を参照すると、ステープルカートリッジ組立体７２００は、ステープルカートリッジ組立体７２００に搭載された電気構成要素を必要とすることなく、カートリッジ識別のための特徴部を備えて、示されている。ステープルカートリッジ組立体７２００は、本明細書に開示されるその他のステープルカートリッジと、多くの点で類似していてもよい。ステープルカートリッジ組立体７２００は、本明細書に記載されているような任意の好適な外科用器具組立体と共に、使用され得る。ステープルカートリッジ組立体７２００は、カートリッジ本体７２１０と、カートリッジ本体７２１０からステープルを配備するために、近位未発射位置（図３８）と遠位完全発射位置との間で移動可能なスレッド７２２０と、スレッド７２２０、ステープル、及び／又はステープルドライバをカートリッジ本体７２１０内に保持するように構成された、カートリッジパン７２３０と、を備える。カートリッジ本体７２１０は、カートリッジデッキ７２１１と、カートリッジデッキ７２１１に画定された複数の長手方向列のステープルキャビティ７２１２と、カートリッジ本体７２１０を二分する長手方向スロット７２１４と、を備える。長手方向スロット７２１４は、ステープル発射ストローク中にスレッド７２２０の少なくとも一部分を受容するように、構成されており、発射部材は、ステープル発射ストロークを通してスレッド７２２０を押すように、構成されている。

【0117】

カートリッジ本体７２１０は、長手方向スロット７２１４の近位端部７２１５内に画定された識別特徴部７２１６を備える、近位端部７２１３を更に備える。特徴部７２１６は、ステープル発射ストロークの前に、スレッド７２２０及び／又は発射部材によって係合されるように、構成されている。特徴部７２１６は、外科用器具ハンドル及び／又は外科用ロボットの制御回路によって検出可能であり、ステープルカートリッジ組立体７２００の１つ以上の識別パラメータに対応するように構成されており、それによって、特徴部７２１６を検出した際に、ステープルカートリッジ組立体７２００の特定の識別パラメータが、特徴部７２１６の検出された情報に基づいて補間され得るが、これについては、以下でより詳細に説明する。

【0118】

特徴部７２１６は、突起部又は隆起部７２１７を備え、スロット７２１４の近位端部７２１５内で、特定の長さにわたって延在する。隆起部７２１７は、スレッド７２２０及び／又は発射部材が、最初の発射前ストローク中のステープル発射ストロークに先立って、隆起部７２１７に係合するように、位置付けられている。隆起部７２１７は、スレッド７２３０及び／又は発射部材の移動を妨ぎ得る。少なくとも１つの場合において、発射部材を作動させる電動機の電動機電流が監視されるが、このような監視を通じて、隆起部７２１７が検出可能である。少なくとも１つの場合において、隆起部７２１７は、例えば、検出及び識別され得る横断のために、より大きな電動機電流を必要とする。このような場合、増加した電流の量は、１つ以上の特定のカートリッジパラメータに対応してもよい。少なくとも１つの場合において、隆起部７２１７は、単に認識可能な電動機電流パターンを生成する。このような場合、検出されたパターンは、１つ以上の特定のカートリッジパラメータに対応する。カートリッジパラメータ及び（例えば、電流の）対応する検出可能な特徴又はパターンは、例えば、メモリユニット等の記憶媒体内のルックアップテーブル又はデータベース内に、記憶されてもよい。制御回路は、エンドエフェクタ組立体内に設置されたカートリッジのタイプを識別するために、検出された特徴及び／又はパターンを、例えば、ルックアップテーブル内の情報と比較するように、構成されている。

【0119】

スレッド７２２０は、第１の幅を含む遠位部分７２２１と、第２の幅を含む近位部分７２２２と、を含む。第２の幅は、近位部分７２２２が特徴部７２１６を通過する際に、近位部分７２２２が特徴部７２１６に係合するように、構成されてもよい。しかしながら、特徴部７２１６を通過した後、近位部分７２２２は、スロット７２１４の残りの部分と干渉しない。スレッド７２２０と特徴部７２１６との係合が図示されているが、特徴部７２１６は、スレッド７２２０に加えて、又はその代わりに、発射部材によって係合されてもよい。少なくとも１つの場合において、発射部材及び／又はスレッドを駆動する電動機の電流が、監視される。少なくとも１つの場合において、発射部材及び／又はスレッドの速度が、監視される。少なくとも１つの場合において、発射部材及び／又はスレッドの振動が、監視される。

【0120】

図３９は、発射部材がステープルカートリッジ組立体７２００を通って前進する際に、電動機電流が監視される１つのシナリオの、グラフ７２４０である。少なくとも１つの場合において、ステープルカートリッジ組立体７２００を通して発射部材を前進させるために必要な力は、監視された電動機電流から補間される。グラフ７２４０からわかるように、認識可能な力パターンは、最初の発射前ストロークの間に検出される。上述したように、力パターンは、特定のステープルカートリッジ組立体７２００の識別可能な固有の特性である。少なくとも１つの場合において、ステープルカートリッジ組立体７２００とは異なるカートリッジパラメータを含むその他のカートリッジは、異なる対応する固有の力特性を生成する、異なる固有の隆起部を含む。隆起部７２１６の変形形態は、例えば、隆起部の深さ、隆起部の輪郭、及び／又は隆起部の量を含んでもよい。このような変形形態のうちの１つ以上は、各可能なタイプのステープルカートリッジのための、固有の検出可能なカートリッジ識別特徴部７２１６を生成するために、採用されてもよい。

【0121】

少なくとも１つの場合において、初期発射前ストローク中の発射部材の作動は、全ての異なるタイプのステープルカートリッジ間で一定であり、ステープルカートリッジのタイプが識別された後にのみ作動特性が決定され、ステープル発射ストロークを通して発射部材を前進させるために、使用される。カートリッジのタイプが識別されると、外科用器具組立体の動作パラメータの範囲が、識別されたカートリッジに対して、選択されてもよい。例えば、発射ストローク持続時間、力、及び／又は速度は、識別されたカートリッジのタイプに基づいて、選択されてもよい。少なくとも１つの場合において、ユーザは、識別されたカートリッジのタイプについて警告され、ユーザは、ステープル発射ストロークのための様々な動作パラメータを選択する。グラフＡ３３からわかるように、特徴部７２１６を通して検出される力特性は、組織が横切され、ステープルが配備及び形成される発射ストロークの力特性よりも、小さい。少なくとも１つの場合において、特徴部７２１６を通じて検出される力特性は、発射ストロークの力特性よりも、大きい。

【0122】

少なくとも１つの場合において、特徴部７２１６は、点字コードの特徴と同様である。少なくとも１つの場合において、識別可能なカートリッジパラメータは、例えば、カートリッジの色、タイプ、長さ、カートリッジ製造日、及び／又はカートリッジロット番号を含む。少なくとも１つの場合において、特徴部７２１６は、発射力フィードバックコードを含む。少なくとも１つの場合において、特徴部７２１６は、発射部材がロックアウトの第１の段階を無効にするようにも構成されている非カートリッジロックアウトゾーン内に、位置付けられている。このような第１の段階は、カートリッジがエンドエフェクタ組立体内に設置されていない場合に発射部材を係止することを含む。このようなカートリッジ識別情報は、例えば、外科用器具ハンドル／又はロボットと共に設置及び／又は使用される各ステープルカートリッジについて、記録されてもよい。

【0123】

図４０は、導線７３１０を含む導線ケーブル７３００を示す。導線ケーブル７３００は、本明細書に開示されるものなどの任意の外科用器具組立体と共に、使用されてもよい。導線ケーブル７３００は、シャフト組立体、関節運動接合部、及びエンドエフェクタ組立体を通って延在するように、構成されている。導線ケーブル７３００は、例えば、エンドエフェクタ組立体の関節運動によって拡張及び収縮するように、構成されている。導線ケーブル７３００は、複数の垂直支持部材７３２０及び水平支持部材７３３０を備える。支持部材７３２０、７３３０のパターンは、拡張、伸張、収縮、及び／又は圧縮し得る構造を、提供することができる。導線ケーブル７３００は、固有ばねのものと同様に作用し得る。支持部材７３２０、７３３０は、任意の好適な材料で、構成されてもよい。少なくとも１つの場合において、支持部材７３２０、７３３０は、弾性材料からなる。導線７３１０は、例えば、水平支持部材７３２０、７３３０の周囲にコイル状に巻かれてもよい、又は織られてもよい。少なくとも１つの場合において、導線ケーブル７３００は、互いに接着された材料の複数の層を含み、導線７３１０及び／又は支持部材７３２０、７３３０は、接着された層の間に位置付けられている。

【0124】

様々な場合において、編組スリーブ部材は、シャフト組立体、関節運動接合部、及び／又はエンドエフェクタ組立体の間で電気信号を通すために、導線と共に用いられ得る。図４１は、圧着リング７４２０を用いてシャフト組立体の遠位端部及びエンドエフェクタの近位端部に圧着されるように構成された、編組スリーブ７４１０を備える、関節運動接合部カバー７４００を示す。接合部カバー７４００は、本明細書に開示されるその他の関節運動接合部カバーと、多くの点で類似し得る。編組スリーブ７４１０は、導線７４１３及び７４１１を備える。導線７４１１、７４１３は、例えば、プリントフレックス回路ケーブルを含んでもよい。少なくとも１つの場合において、電気リード線７４１１、７４１３は、例えば、導電性ワイヤを含む。少なくとも１つの場合において、導線７４１１、７４１３は、導電性ワイヤとプリントフレックス回路ケーブルとの組み合わせを含む。

【0125】

少なくとも１つの場合において、導線７４１１、７４１３は、絶縁材料層の間に位置付けられている。このような場合、１つの絶縁層は、内側絶縁層を備え、関節運動接合部の構成要素に直接隣接して位置付けられてもよく、第２の絶縁層は、外側絶縁層を備え、関節運動接合部構成要素７４００の最外層であってもよい。少なくとも１つの場合において、導線のこのような編組スリーブは、シャフト組立体及び／又はエンドエフェクタ組立体の少なくともある長さの周囲に用いられる。編組スリーブ構成は、スリーブ７４１０の長さが、例えば、エンドエフェクタ組立体の関節運動中に、ある程度の屈曲及び収縮を可能にするように、構成され得る。少なくとも１つの場合において、リード線７４１１、７４１３は、スリーブ７４００の長さに沿って織られる。少なくとも１つの場合において、リード線７４１１はリードの外層を含み、リード線７４１３はリード線７４１３の内層を含む。編組スリーブは、挟み込み及び／又は引き裂きのリスクが関節運動接合部の外側よりも大きい、関節運動接合部内の機械的に一体化された構成要素の近くで、関節運動接合部を貫通する、導線の必要性を、低減してもよい。少なくとも１つの場合において、このような編組スリーブはまた、関節運動接合部の構成要素を保護するように、作用し得る。少なくとも１つの場合において、本明細書に開示されるような導線は、ケーブル及び／又はワイヤを含み、例えば、平坦及び／又は円形であってもよい。少なくとも１つの場合において、圧着リング７４２０は、絶縁材料からなる。少なくとも１つの場合において、１つ以上の導線を備えるフレキシブル回路ケーブルは、それ自体で、関節運動接合部カバーとして作用する。このような場合、フレキシブル回路ケーブルの非導電性部分は、例えば、関節運動接合部の構成要素を保護してもよい。

【0126】

図４２は、シャフト７５１０と、シャフト７５１０の周囲に巻き付けられた導線７５２０、７５４０と、リード線７５２０、７５４０を覆う絶縁層７５６０と、を備える、シャフト組立体７５００を示す。リード線７５２０、７５４０は、接続点７５３０、７５５０によって、互いに及び／又はシャフト７５１０に、取り付けられている。少なくとも１つの場合において、接続点７５３０、７５５０は、例えば、リード線７５２０、７５４０の間、及び／又はリード線７５２０、７５３０とシャフト７５１０との間に、フック及びループ係合を含む。このような接続点は、導線７５２０、７５４０が互いに対して、及び／又はシャフト７５１０に対して、回転方向又は長手方向に過度に移動することを、制限してもよい。少なくとも１つの場合において、リード線７５２０、７５４０は、シャフト７５１０の周囲にリード線７５２０、７５４０を織る、織スリーブ構成を含む。少なくとも１つの場合において、リード線７５２０、７５４０は、フレキシブルプリント回路ケーブルを含む。

【0127】

図４３は、近位端部７６０１と遠位端部７６０３との間の関節運動接合部の周囲に巻かれた導線７６１０を備える、関節運動接合部カバー７６００を示す。関節運動接合部カバー７６００は、接続点７６２０を更に備える。少なくとも１つの場合において、接続点７６２０は、フック及びループ構成を含む。接続点７６２０は、例えば、シャフト組立体とエンドエフェクタ組立体とを連結するカプラ部分などの、関節運動接合部の１つ以上の構成要素に、リード線７６１０を取り付けるように、構成されている。少なくとも１つの場合において、接続点７６２０は、リード線７６１０が固定される構成要素とリード線７６１０自体との間の相対移動量を、制御する。リード線７６１０の目標とする動きをわずかに制限するための接続部が存在しない場合、相対的な動きが大きすぎると、リード線７６１０が、例えば、関節運動接合部内で挟まれる可能性がある。

【0128】

様々な場合において、導線の拡張及び収縮は、このようなリード線をある程度の応力下に置く。図４４及び図４５は、シャフト組立体７７１０、関節運動接合部７７２０、及びエンドエフェクタ組立体７７３０を備える、外科用器具組立体７７００を示す。エンドエフェクタ組立体７７３０は、関節運動接合部７７２０によって、シャフト組立体７７１０に対して、関節運動可能である。外科用器具組立体７７００は、関節運動接合部７７２０を横切って、シャフト組立体７７１０とエンドエフェクタ組立体７７３０との間で電気信号を渡すように構成された、電気システム７７４０を更に備える。電気システム７７４０は、シャフト組立体７１１０の遠位端部に向かってシャフト組立体７７１０を通って延在する、近位導線７７４１を備える。近位導線７７４１は、シャフト組立体７７１０の遠位端部に位置付けられた導電性ピン又はポスト７７４３で、終端する。

【0129】

電気システム７７４０は、関節運動接合部を通って延在する２つの導電性部材７７４５と、２つの導電性部材７７４５からエンドエフェクタ組立体７７３０内へと遠位方向に延在するエンドエフェクタリード線７７４７と、を更に備える。導電性部材７７４５は、関節運動接合部７７２０を横切って電気信号を通過させるように、構成されている。導電性部材７７４５は、エンドエフェクタ組立体７７３０の関節運動位置に応じて、導電性部材７７４５が、それぞれ、エンドエフェクタのリード線７７４７を、近位リード線７７４１に電気的に連結するように構成されるように、冗長電気経路である。図４５からわかるように、導電性部材７７４５の１つは、導電性ピン７７４２に押し付けられる。このような場合、その特定の導電性部材７７４５は、エンドエフェクタのリード線７７４７を、近位リード線７７４１に、電気的に連結する。エンドエフェクタ組立体７７３０が反対方向に関節運動された場合、他方の導電性部材７７４５は、エンドエフェクタのリード線７７４７を、近位リード線７７４１に、電気的に連結する。少なくとも１つの場合において、導電性部材７７４５のうちの１つは、近位リード線７７４１とエンドエフェクタリード線７７４７との間の電気伝送が常に維持されるように、導電性ピン７７４３と常に接触している。図４４からわかるように、両方の伝導性部材７７４５は、エンドエフェクタ組立体７７３０が非関節運動構成又は直線構成にある場合に、ピン７７４３と接触している。少なくとも１つの場合において、導電性部材７７４５は、板ばね部材を含む。

【0130】

図４６は、近位端部８０１１を備えるカートリッジ本体８０１０と、カートリッジパン８０２０と、カートリッジ本体８０１０上に配置された複数の圧力点８０３１を備える圧力センサマトリックス８０３０と、を備える、ステープルカートリッジ組立体８０００を示す。少なくとも１つの場合において、圧力点８０３１は、アンビル及び／又はカートリッジチャネル上に位置付けられている。少なくとも１つの場合において、圧力点８０３１は、例えば、アンビルの表面などの、複数の圧力センサを含む対応する圧力センサマトリックスに対して押圧された場合に、制御回路がカートリッジ本体８０１０上の固有の圧力点特性を識別し得るように、固有の特性を含む。固有の圧力点特性は、対応する圧力センサを押して、固有の特性を制御回路に通信するように、構成されている。固有の圧力点特性は、１つ以上の特定のカートリッジパラメータが、圧力センサマトリックス及び圧力点マトリックスを通じて決定され得るように、ステープルカートリッジ組立体８０００に固有である。圧力点８０３１は、カートリッジ本体８０１０の隆起部分を含んでもよい。少なくとも１つの場合において、圧力点は、カートリッジ本体８０１０又はパン８０２０の底部に用いられる。

【0131】

図４７は、対応する圧力センサマトリックスに接触するように構成された圧力点マトリックス８１２０を備える、パン８１００を示す。圧力点マトリックス８１２０は、隆起圧力点８１２１及び非隆起位置８１２２を含む。固有の圧力点マトリクス８１２０は、パン８１００が取り付けられるカートリッジに特有である。少なくとも１つの場合において、圧力点マトリックス８１２０は、カートリッジチャネル内へのステープルカートリッジ組立体の設置時に、係合される。このような場合、カートリッジチャネルは、圧力点マトリックスを読み取り、カートリッジチャネル内に設置されているステープルカートリッジ組立体のタイプを識別するように構成された、対応する圧力センサマトリックスを備える。少なくとも１つの場合において、圧力点のうちの１つ以上は、例えば、発射部材のカム部材によって剪断され、このような場合、新しい圧力点マトリックスと共に提供される唯一の情報変化は、カートリッジが既に使用されていることを含み得る。

【0132】

４点圧力点マトリックス８２００（図４８）では、合計１６個の異なるパターン、したがって、カートリッジのタイプを用いて、識別され得る。より多くの又はより少ない圧力点位置が、識別のために可能な反復の量を増加させるために、用いられ得る。図４９は、４点圧力点マトリックスを有する、１６個の、８３００の可能な圧力点反復８３０１を示す。

【実施例】

【0133】

本明細書に説明される主題の様々な態様は、以下の番号付けされた実施例において説明される。
実施例１－近位スパイン部分を備えるシャフト組立体と、関節運動アクチュエータと、発射部材と、関節運動接合部と、を備える、外科用器具組立体。当該関節運動接合部は、関節運動支持部材を備え、当該発射部材は、当該関節運動支持部材を通って延在する。当該外科用器具組立体は、第１の顎部と、当該第１の顎部と第２の顎部との間に組織をクランプするために当該第１の顎部に対して移動可能である当該第２の顎部と、当該近位スパイン部分に枢動可能に連結された遠位スパイン部分と、を備える、エンドエフェクタ組立体を更に備え、当該遠位スパイン部分は、当該シャフト組立体に対して当該エンドエフェクタ組立体を関節運動させるために、関節運動アクチュエータによって当該近位スパイン部分に対して関節運動されるように構成されており、当該関節運動支持部材は、当該シャフト組立体に対する当該エンドエフェクタ組立体の関節運動中に当該発射部材を側方に支持するように、構成されている。当該遠位スパイン部分は、当該発射部材を収容するように構成された発射部材スロットと、遠位支持構造体内部に画定された側方チャネルと、を備える、遠位支持構造体を備える。当該外科用器具組立体は、当該関節運動支持部材を通り、当該側方チャネルを通って当該エンドエフェクタ組立体内へと延在する導線、を備える、電気システムを更に備える。

【0134】

実施例２－当該シャフト組立体に対して当該エンドエフェクタ組立体を係止するために、遠位方向に前進されるように構成された、関節運動係止バーを更に備える、実施例１に記載の外科用器具組立体。

【0135】

実施例３－当該シャフト組立体が、当該シャフト組立体内に位置付けられたスプールを備え、当該スプールが、追加の長さの導線を巻き出し、当該追加の長さの導線を巻き取るように、構成されている、実施例１又は２に記載の外科用器具組立体。

【0136】

実施例４－当該スプールが、ばね荷重されている、実施例３に記載の外科用器具組立体。

【0137】

実施例５－当該遠位スパイン部分が、当該関節運動アクチュエータによって遠位方向に押され、近位方向に引っ張られるように構成された、作動ポストを備え、当該作動ポストが、当該関節運動接合部の第１の側面上に位置付けられており、当該導線が、当該第１の側面の反対側の当該関節運動接合部の第２の側面上で当該関節運動接合部を通って延在する、実施例１、２、３、又は４に記載の外科用器具組立体。

【0138】

実施例６－当該側方チャネルが、弓状の輪郭を含む、実施例１、２、３、４、又は５に記載の外科用器具組立体。

【0139】

実施例７－当該側方チャネルが、第１の側方チャネルを含み、当該第１の顎部が、カートリッジチャネル顎部を備え、当該第２の顎部が、アンビル顎部を備え、当該アンビル顎部が、内部を通して当該導線を受容するように構成された第２の側方チャネルを画定する近位端部を備える、実施例１、２、３、４、５、又は６に記載の外科用器具組立体。

【0140】

実施例８－当該アンビル顎部が、その内部に画定された長手方向カムチャネルを備え、当該第２の側方チャネルが、当該長手方向カムチャネルよりも浅い深さを備える、実施例７に記載の外科用器具組立体。

【0141】

実施例９－近位スパイン部分を含むシャフト組立体と、関節運動アクチュエータと、発射部材と、関節支持部材を含む関節領域であって、当該発射部材が当該関節支持部材を通って延在する、関節領域と、備える、外科用器具組立体。当該外科用器具組立体は、カートリッジチャネルと、当該カートリッジチャネルに対して枢動可能なアンビル顎部と、当該カートリッジチャネルに取り付けられた遠位スパイン部分と、を備える、エンドエフェクタ組立体を更に備える。当該遠位スパイン部分は、当該近位スパイン部分に枢動可能に連結された近位端部を備え、当該遠位スパイン部分は、当該シャフト組立体に対して当該エンドエフェクタ組立体を関節運動させるために、当該関節運動アクチュエータによって当該近位スパイン部分に対して関節運動されるように構成されており、当該関節運動支持部材は、当該シャフト組立体に対する当該エンドエフェクタ組立体の関節運動中に、当該発射部材を側方に支持するように、構成されている。当該遠位スパイン部分は、発射部材が延在する発射部材スロットと、その内部に画定された電気キャビティと、を備える、遠位支持構造体を更に備える。当該外科用器具組立体は、当該関節運動支持部材を通り、当該電気キャビティを通って当該エンドエフェクタ組立体内へと延在する、フレキシブル回路ケーブル、を備える、電気システムを更に備える。

【0142】

実施例１０－当該シャフト組立体に対して当該エンドエフェクタ組立体を係止するために、遠位方向に前進されるように構成された、関節運動係止バーを更に備える、実施例９に記載の外科用器具組立体。

【0143】

実施例１１－当該シャフト組立体が、当該シャフト組立体内に位置付けられたワイヤスプールを備え、当該ワイヤスプールが、追加の長さのフレキシブル回路ケーブルを巻き出し、当該追加の長さのフレキシブル回路ケーブルを巻き取るように、構成されている、実施例９又は１０に記載の外科用器具組立体。

【0144】

実施例１２－当該スプールが、ばね荷重されている、実施例１１に記載の外科用器具組立体。

【0145】

実施例１３－当該遠位スパイン部分が、当該関節運動アクチュエータによって遠位方向に押され、近位方向に引っ張られるように構成された、作動ポストを備え、当該作動ポストが、当該関節運動領域の第１の側面上に位置付けられており、当該フレキシブル回路ケーブルが、当該第１の側面の反対側の当該関節運動領域の第２の側面上で当該関節運動領域を通って延在する、実施例９、１０、１１、又は１２に記載の外科用器具組立体。

【0146】

実施例１４－当該電気キャビティが、弓状の輪郭を含む、実施例９、１０、１１、１２、又は１３に記載の外科用器具組立体。

【0147】

実施例１５－当該電気キャビティが第１の電気キャビティを備え、当該アンビル顎部が、内部を通して当該フレキシブル回路ケーブルを受容するように構成された第２の電気キャビティを画定する近位端部を備える、実施例９、１０、１１、１２、１３、又は１４に記載の外科用器具組立体。

【0148】

実施例１６－当該アンビル顎部が、その内部に画定された長手方向カムチャネルを備え、当該第２の電気キャビティが、当該長手方向カムチャネルの深さよりも浅い深さを備える、実施例１５に記載の外科用器具組立体。

【0149】

実施例１７－内部に取り外し可能に格納された複数のステープルを備えるステープルカートリッジ組立体を更に備える、実施例９、１０、１１、１２、１３、１４、１５、又は１６に記載の外科用器具組立体。

【0150】

実施例１８－近位スパイン部分を含むシャフト組立体と、発射部材と、関節支持部材を含む関節領域であって、当該発射部材が当該関節支持部材を通って延在する、関節領域と、エンドエフェクタア組立体と、備える、外科用器具組立体。当該エンドエフェクタ組立体は、カートリッジチャネルと、当該カートリッジチャネルに対して枢動可能なアンビル顎部と、当該カートリッジチャネルに取り付けられた遠位スパイン部分と、を備える。当該遠位スパイン部分は、当該近位スパイン部分に枢動可能に連結された近位端部を備え、当該遠位スパイン部分は、当該近位スパイン部分に対して関節運動されるように構成されており、当該関節運動支持部材は、当該シャフト組立体に対する当該エンドエフェクタ組立体の関節運動中に、当該発射部材を側方に支持するように、構成されており、また当該遠位スパイン部分は、遠位支持構造体を含む。当該遠位支持構造体は、発射部材が内部を通って延在する発射部材スロットと、当該遠位支持構造体の側面に画定された弓状チャネルと、を備える。当該外科用器具組立体は、当該関節運動支持部材を通り、当該弓状チャネルを通って当該エンドエフェクタ組立体内へと延在する導線を、更に備える。

【0151】

実施例１９－当該導線がフレキシブル回路ケーブルを備え、当該アンビル顎部が、当該フレキシブル回路ケーブルを受容するように構成された、当該アンビル顎部内部に画定されたスロットを備え、当該スロットが、当該フレキシブル回路ケーブルによって画定された平面に対応する平面を画定する、実施例１８に記載の外科用器具組立体。

【0152】

本明細書で説明する外科用器具システムの多くは、電動電動機によって駆動される。しかしながら、本明細書に説明された外科用器具システムは、任意の好適な様式で、駆動され得る。様々な場合において、本明細書で説明した外科用器具システムは、例えば、手動操作トリガにより、駆動され得る。ある種の場合では、本明細書において開示されている電動機は、ロボット制御式システムの１つ又は複数の部分を備えてもよい。更に、本明細書に開示されるエンドエフェクタ及び／又は工具組立体のいずれも、ロボット外科用器具システムと共に、利用され得る。米国特許出願第１３／１１８，２４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第９，０７２，５３５号）は、例えば、ロボット外科用器具システムのいくつかの例を更に詳細に開示しており、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。

【0153】

本明細書に記載される外科用器具システムは、ステープルの配備及び変形に関連して説明されてきたが、本明細書に記載されている実施形態は、そのように限定されない。例えば、クランプ又はタックなど、ステープル以外の締結具を配備する様々な実施形態が、想到される。更に、組織を封止するための任意の好適な手段を利用する、様々な実施形態も想到される。例えば、様々な実施形態によるエンドエフェクタは、組織を加熱して封止するよう構成された電極を、備え得る。同様に、例えば、ある種の実施形態によるエンドエフェクタは、組織を封止するために、振動エネルギーを印加し得る。

【0154】

本明細書で説明した各種の実施形態は、直線状エンドエフェクタ及び／又は直線状締結具カートリッジとの関連で、説明されている。このような実施形態及びその教示は、例えば、回状のエンドエフェクタ及び／又は輪郭付けられたエンドエフェクタなどの、非直線状エンドエフェクタ及び／又は非直線状締結具カートリッジに、適用され得る。例えば、非直線状エンドエフェクタを含む様々なエンドエフェクタが、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、２０１１年２月２８日出願の、米国特許出願第１３／０３６，６４７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在は、米国特許出願公開第２０１１／０２２６８３７号、現在は、米国特許第８，５６１，８７０号）に、開示されている。なお、２０１２年９月２９日出願の、米国特許出願第１２／８９３，４６１号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」（現在は、米国特許出願公開第２０１２／００７４１９８号）は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。２００８年２月１５日出願の、米国特許出願第１２／０３１，８７３号、発明の名称「ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在は、米国特許第７，９８０，４４３号）もまた、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。２０１３年３月１２日発行の、米国特許第８，３９３，５１４号、発明の名称「ＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹ ＯＲＩＥＮＴＡＢＬＥ ＩＭＰＬＡＮＴＡＢＬＥ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」もまた、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。

【0155】

以下の開示の内容全体が、参照により本明細書に組み込まれる。
－１９９５年４月４日発行の、米国特許第５，４０３，３１２号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＨＥＭＯＳＴＡＴＩＣ ＤＥＶＩＣＥ」、
－２００６年２月２１日発行の、米国特許第７，０００，８１８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＤＩＳＴＩＮＣＴ ＣＬＯＳＩＮＧ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
－２００８年９月９日発行の、米国特許第７，４２２，１３９号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ－ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＴＡＣＴＩＬＥ ＰＯＳＩＴＩＯＮ ＦＥＥＤＢＡＣＫ」、
－２００８年１２月１６日発行の、米国特許第７，４６４，８４９号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯ－ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭ ＡＮＤ ＡＮＶＩＬ ＡＬＩＧＮＭＥＮＴ ＣＯＭＰＯＮＥＮＴＳ」、
－２０１０年３月２日発行の、米国特許第７，６７０，３３４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＮＧ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」、
－２０１０年７月１３日発行の、米国特許第７，７５３，２４５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
－２０１３年３月１２日発行の、米国特許第８，３９３，５１４号、発明の名称「ＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹ ＯＲＩＥＮＴＡＢＬＥ ＩＭＰＬＡＮＴＡＢＬＥ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、
－米国特許出願第１１／３４３，８０３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＲＥＣＯＲＤＩＮＧ ＣＡＰＡＢＩＬＩＴＩＥＳ」（現在は、米国特許第７，８４５，５３７号）、
－２００８年２月１４日出願の、米国特許出願第１２／０３１，５７３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＲＦ ＥＬＥＣＴＲＯＤＥＳ」、
－２００８年２月１５日出願の、米国特許出願第１２／０３１，８７３号、発明の名称「ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在は、米国特許第７，９８０，４４３号）、
－米国特許出願第１２／２３５，７８２号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ－ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在は、米国特許第８，２１０，４１１号）、
－米国特許出願第１２／２３５，９７２号、発明の名称「ＭＯＴＯＲＩＺＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在は、米国特許第９，０５０，０８３号）。
－米国特許出願第１２／２４９，１１７号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＷＩＴＨ ＭＡＮＵＡＬＬＹ ＲＥＴＲＡＣＴＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」（現在は、米国特許第８，６０８，０４５号）、
－２００９年１２月２４日出願の、米国特許出願第１２／６４７，１００号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ－ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＥＬＥＣＴＲＩＣ ＡＣＴＵＡＴＯＲ ＤＩＲＥＣＴＩＯＮＡＬ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＹ」（現在は、米国特許第８，２２０，６８８号）、
－２０１２年９月２９日出願の、米国特許出願第１２／８９３，４６１号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、（現在は、米国特許第８，７３３，６１３号）、
－２０１１年２月２８日出願の、米国特許出願第１３／０３６，６４７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、（現在は、米国特許第８，５６１，８７０号）、
－米国特許出願第１３／１１８，２４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第９，０７２，５３５号）、
－２０１２年６月１５日出願の、米国特許出願第１３／５２４，０４９号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＤＲＩＶＥ」（現在は、米国特許第９，１０１，３５８号）、
－２０１３年３月１３日出願の、米国特許出願第１３／８００，０２５号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」（現在は、米国特許第９，３４５，４８１号）、
－２０１３年３月１３日に出願の、米国特許出願第１３／８００，０６７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」（現在は、米国特許出願公開第２０１４／０２６３５５２号）、
－２００６年１月３１日出願の、米国特許出願公開第２００７／０１７５９５５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＴＲＩＧＧＥＲ ＬＯＣＫＩＮＧ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」、及び
－２０１０年４月２２日出願の、米国特許出願公開第２０１０／０２６４１９４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」（現在は、米国特許第８，３０８，０４０号）。

【0156】

いくつかの形態が示され説明されてきたが、添付の特許請求の範囲をこのような詳細に制限又は限定することは、本出願人が意図するところではない。多くの修正形態、変形形態、変更、置換、組み合わせ及びこれらの形態の等価物を実装してもよく、本開示の範囲から逸脱することなく、当業者によって想到されるであろう。更に、記述する形態に関連した各要素の構造は、その要素によって実施される機能を提供するための手段として、代替的に説明され得る。また、材料が特定の構成要素に関して開示されているが、その他の材料が使用されてもよい。したがって、上記の説明文及び添付の特許請求の範囲は、全てのこのような修正形態、組合せ、及び変形形態を、開示される形態の範囲に含まれるものとして網羅することを意図としたものである点を、理解されたい。添付の特許請求の範囲は、全てのこのような修正形態、変形形態、変更、置換、修正、及び等価物を網羅することを意図する。

【0157】

上記の詳細な説明は、ブロック図、フロー図及び／又は実施例を用いて、デバイス及び／又はプロセスの様々な形態について記載してきた。このようなブロック図、フロー図及び／又は実施例が、１つ以上の機能及び／又は動作を含む限り、当業者に理解されたいこととして、このようなブロック図、フロー図及び／又は実施例に含まれる各機能及び／又は動作は、多様なハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア又はこれらの事実上の任意の組み合わせによって、個々にかつ／又は集合的に実装され得る。当業者には、本明細書で開示される形態のうちのいくつかの態様の全部又は一部が、１台以上のコンピュータ上で稼働する１つ以上のコンピュータプログラムとして（例えば、１台以上のコンピュータシステム上で稼働する１つ以上のプログラムとして）、１つ以上のプロセッサ上で稼働する１つ以上のプログラムとして（例えば、１つ以上のマイクロプロセッサ上で稼働する１つ以上のプログラムとして）、ファームウェアとして、又はこれらの実質的に任意の組み合わせとして集積回路上で等価に実装され得、回路を設計すること、並びに／又はソフトウェア及び／若しくはファームウェアのコードを記述することは、本開示を鑑みれば、当業者の技能の範囲内に含まれることが、理解されよう。なお、当業者には理解されることとして、本明細書に記載される主題の機構は、多様な形態で１つ以上のプログラム製品として配布されることが可能であり、本明細書に記載した主題の具体的な形態は、配布を実際に実行するために使用される信号搬送媒体の特定のタイプにかかわらず、適用される。

【0158】

様々な開示された態様を実施するように論理をプログラムするために使用される命令は、ダイナミック・ランダム・アクセス・メモリ（Dynamic Random Access Memory、ＤＲＡＭ）、キャッシュ、フラッシュメモリ又はその他のストレージなどの、システム内メモリに記憶され得る。更に、命令は、ネットワークを介して、又はその他のコンピュータ可読媒体によって、配布され得る。したがって、機械可読媒体としては、機械（例えば、コンピュータ）によって読み出し可能な形態で情報を記憶又は送信するための任意の機構が挙げられ得るが、フロッピーディスケット、光ディスク、コンパクトディスク、読み出し専用メモリ（Compact Disc Read Only Memory、ＣＤ－ＲＯＭ）、並びに磁気光学ディスク、読み出し専用メモリ（Read-Only Memory、ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（Random Access Memory、ＲＡＭ）、消去可能プログラマブル読み出し専用メモリ（Eerasable Programmable Read-Only Memory、ＥＰＲＯＭ）、電気的消去可能プログラマブル読み出し専用メモリ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory、ＥＥＰＲＯＭ）、磁気若しくは光カード、フラッシュメモリ又は、電気的、光学的、音響的、若しくはその他の形態の伝播信号（例えば、搬送波、赤外線信号、デジタル信号など）を介してインターネットを介した情報の送信に使用される、有形機械可読ストレージに限定されない。したがって、非一時的コンピュータ可読媒体としては、機械（例えば、コンピュータ）によって読み出し可能な形態で電子命令又は情報を記憶又は送信するために好適な、任意のタイプの有形機械可読媒体が、挙げられる。

【0159】

本明細書の任意の態様で使用される場合、「制御回路（control circuit）」という用語は、例えば、ハードワイヤード回路、プログラマブル回路（例えば、１つ以上の個々の命令処理コアを含むコンピュータプロセッサ、処理ユニット、プロセッサ、マイクロコントローラ、マイクロコントローラユニット、コントローラ、デジタル信号プロセッサ（Digital Signal Processor、ＤＳＰ）、プログラマブル論理デバイス（Programmable Logic Device、ＰＬＤ）、プログラマブル論理アレイ（Programmable Logic Array、ＰＬＡ）、又はフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array、ＦＰＧＡ））、状態機械回路、プログラマブル回路によって実行される命令を記憶するファームウェア、及びこれらの任意の組み合わせを指す場合がある。制御回路は、集合的に又は個別に、例えば、集積回路（Integrated Circuit、ＩＣ）、特定用途向け集積回路（Application-Specific Integrated Circuit、ＡＳＩＣ）、システムオンチップ（System on-Chip、ＳｏＣ）、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、タブレットコンピュータ、サーバ、スマートフォン等の、より大きなシステムの一部を形成する回路として具現化され得る。したがって、本明細書で使用される場合、「制御回路」は、少なくとも１つの個別の電気回路を有する電気回路、少なくとも１つの集積回路を有する電気回路、少なくとも１つの特定用途向け集積回路を有する電気回路、コンピュータプログラムによって構成された汎用コンピューティングデバイス（例えば、本明細書に記載されるプロセス及び／若しくはデバイスを少なくとも部分的に実行するコンピュータプログラムによって構成された汎用コンピュータ、又は本明細書に記載されるプロセス及び／若しくはデバイスを少なくとも部分的に実行するコンピュータプログラムによって構成されたマイクロプロセッサ）を形成する電気回路、メモリデバイス（例えば、ランダムアクセスメモリの形態）を形成する電気回路及び／又は通信デバイス（例えばモデム、通信スイッチ、又は光－電気設備）を形成する電気回路を含むが、これらに限定されない。当業者には、本明細書に記載される主題が、アナログ形式若しくはデジタル形式、又はこれらのいくつかの組み合わせで実装されてもよいことが、認識されよう。

【0160】

本明細書の任意の態様で使用される場合、「論理（logic）」という用語は、前述の動作のいずれかを実施するように構成された、アプリケーション、ソフトウェア、ファームウェア、及び／又は回路を指す場合がある。ソフトウェアは、非一時的コンピュータ可読記憶媒体上に記録されたソフトウェアパッケージ、コード、命令、命令セット、及び／又はデータとして、具現化されてもよい。ファームウェアは、メモリデバイス内のコード、命令、若しくは命令セット、及び／又はハードコードされた（例えば、不揮発性の）データとして、具現化されてもよい。

【0161】

本明細書の任意の態様で使用される場合、「構成要素（component）」、「システム（system）」、「モジュール（module）」等という用語は、ハードウェア、ハードウェアとソフトウェアとの組み合わせ、ソフトウェア、又は実行中のソフトウェアのいずれかであるコンピュータ関連エンティティを指し得る。

【0162】

本明細書の任意の態様で使用される場合、「アルゴリズム（algorithm）」とは、所望の結果につながるステップの自己無撞着シーケンスを指し、「ステップ（step）」とは、必ずしも必要ではないが、記憶、転送、組み合わせ、比較、及び別様に操作されることが可能な電気信号又は磁気信号の形態をとることができる、物理量及び／又は論理状態の操作を指す。これらの信号を、ビット、値、要素、記号、文字、用語、番号などとして言及することが、一般的な扱い方である。これらの及び類似の用語は、適切な物理量と関連付けられてもよく、また単に、これらの量及び／又は状態に適用される便利な標識である。

【0163】

ネットワークとしては、パケット交換ネットワークが挙げられてもよい。通信デバイスは、選択されたパケット交換ネットワーク通信プロトコルを使用して、互いに通信することが可能な場合がある。１つの例示的な通信プロトコルとしては、送信制御プロトコル／インターネットプロトコル（Transmission Control Protocol/Internet Protocol、ＴＣＰ／ＩＰ）を使用して通信を可能にすることができる場合のある、イーサネット通信プロトコルを挙げてもよい。イーサネットプロトコルは、Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ（ＩＥＥＥ）によって発行された、２００８年１２月発行の、表題「ＩＥＥＥ８０２．３ Ｓｔａｎｄａｒｄ」、及び／又は本規格の後のバージョンのイーサネット規格に準拠するか、あるいは互換性があり得る。代替的に又は追加的に、通信デバイスは、Ｘ．２５通信プロトコルを使用して、互いに通信することが可能な場合がある。Ｘ．２５通信プロトコルは、Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｕｎｉｏｎ－Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｔａｎｄａｒｄｉｚａｔｉｏｎ Ｓｅｃｔｏｒ（ＩＴＵ－Ｔ）によって公布された規格に準拠するか、又は互換性があってもよい。代替的に又は追加的に、通信デバイスは、フレームリレー通信プロトコルを使用して、互いに通信することが可能な場合がある。フレームリレー通信プロトコルは、Ｃｏｎｓｕｌｔａｔｉｖｅ Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ ｆｏｒ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｔｅｌｅｇｒａｐｈ ａｎｄ Ｔｅｌｅｐｈｏｎｅ（ＣＣＩＴＴ）及び／又はｔｈｅ Ａｍｅｒｉｃａｎ Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｓｔａｎｄａｒｄｓ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ（ＡＮＳＩ）によって公布された規格に準拠するか、あるいは互換性があり得る。代替的に又は追加的に、送受信機は、非同期転送モード（Asynchronous Transfer Mode、ＡＴＭ）通信プロトコルを使用して互いに通信することが、可能な場合がある。ＡＴＭ通信プロトコルは、ＡＴＭ Ｆｏｒｕｍによって、２００１年８月に公開された、表題「ＡＴＭ－ＭＰＬＳ Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｗｏｒｋｉｎｇ ２．０」というＡＴＭ規格及び／又は本規格の後のバージョンに準拠するか、あるいは互換性があり得る。当然のことながら、異なる及び／又は後に開発されたコネクション型ネットワーク通信プロトコルは、本明細書で等しく企図される。

【0164】

別段の明確な定めがない限り、前述の開示から明らかなように、前述の開示全体を通じて、「処理すること（processing）」、「計算すること（computing）」、「算出すること（calculating）」、「決定すること（determining）」、「表示すること（displaying）」等の用語を使用する考察は、コンピュータシステムのレジスタ及びメモリ内で物理（電子的）量として表現されるデータを、コンピュータシステムのメモリ若しくはレジスタ又はその他のこのような情報記憶、送信、若しくは表示デバイス内で物理量として同様に表現されるその他のデータへと操作し変換する、コンピュータシステム又は類似の電子計算デバイスの、アクション及び処理を指していることが、理解されよう。

【0165】

１つ以上の構成要素が、本明細書中で、「ように構成される（configured to）」、「ように構成可能である（configurable to）」、「動作可能である／ように動作する（operable/operative to）」、「適合される／適合可能である（adapted/adaptable）」、「ことが可能である（able to）」、「準拠可能である／準拠する（conformable/conformed to）」などと言及され得る。当業者には、「ように構成される」は、一般に、文脈上その他の意味に解釈すべき場合を除き、アクティブ状態の構成要素及び／又は非アクティブ状態の構成要素及び／又はスタンバイ状態の構成要素を包含し得ることが、理解されよう。

【0166】

「近位（proximal）」及び「遠位（distal）」という用語は、本明細書では、外科用器具のハンドル部分を操作する臨床医を基準として、使用される。「近位」という用語は、臨床医に最も近い部分を指し、「遠位」という用語は、臨床医から離れた位置にある部分を指す。便宜上及び明確性のために、「垂直（vertical）」、「水平（horizontal）」、「上（up）」、及び「下（down）」などの空間的用語が、本明細書において図面に対して使用され得ることが、更に理解されよう。しかしながら、外科用器具は、多くの向き及び位置で使用されるものであり、これらの用語は限定的及び／又は絶対的であることを意図したものではない。当業者には、一般に、本明細書で使用され、かつ特に添付の特許請求の範囲（例えば、添付の特許請求の範囲の本文）で使用される用語は、一般に「オープンな（open）」用語として意図されるものである（例えば、「含む（including）」という用語は、「～を含むが、それらに限定されない（including but not limited to）」と解釈されるべきであり、「有する（having）」という用語は「～を少なくとも有する（having at least）」と解釈されるべきであり、「含む（includes）」という用語は「～を含むが、それらに限定されない（includes but is not limited to）」と解釈されるべきであるなど）ことが、理解されよう。更に、導入された請求項記載（introduced claim recitation）において特定の数が意図される場合、このような意図は、当該請求項中に明確に記載され、またこのような記載がない場合は、このような意図は存在しないことが、当業者には理解されよう。例えば、理解を助けるものとして、後続の添付の特許請求の範囲は、「少なくとも１つの（at least one）」及び「１つ以上の（one or more）」という導入句を、請求項記載を導入するために含む場合がある。しかしながら、このような句の使用は、「ａ」又は「ａｎ」という不定冠詞によって請求項記載を導入した場合に、たとえ同一の請求項内に「１つ以上の」又は「少なくとも１つの」といった導入句及び「ａ」又は「ａｎ」という不定冠詞が含まれる場合であっても、このような導入された請求項記載を含むいかなる特定の請求項も、このような記載事項を１つのみ含む請求項に限定されると示唆されるものと解釈されるべきではない（例えば、「ａ」及び／又は「ａｎ」は通常、「少なくとも１つの」又は「１つ以上の」を意味するものと、解釈されるべきである）。定冠詞を使用して請求項記載を導入する場合にも、同様のことが当てはまる。

【0167】

なお、導入された請求項記載において特定の数が明示されている場合であっても、このような記載は、典型的には、少なくとも記載された数を意味するものと解釈されるべきであることが、当業者には認識されよう（例えば、その他に修飾語のない、単なる「２つの記載事項」という記載がある場合、一般的に、少なくとも２つの記載事項、若しくは２つ又はそれ以上の記載事項を意味する）。更に、「Ａ、Ｂ及びＣなどのうちの少なくとも１つ等（at least one of A, B, and C, etc）」に類する表記が使用される場合、一般に、このような構文は、当業者がその表記を理解するであろう意味で意図されている（例えば、「Ａ、Ｂ及びＣのうちの少なくとも１つを有するシステム」は、限定するものではないが、Ａのみ、Ｂのみ、Ｃのみ、ＡとＢの両方、ＡとＣの両方、ＢとＣの両方及び／又はＡとＢとＣの全てなどを有するシステムを含む）。「Ａ、Ｂ又はＣなどのうちの少なくとも１つ（at least one of A, B, or C, etc）」に類する表記が用いられる場合、一般に、このような構文は、当業者がその表記を理解するであろう意味で意図されている（例えば、「Ａ、Ｂ、又はＣのうちの少なくとも１つを有するシステム」は、限定するものではないが、Ａのみ、Ｂのみ、Ｃのみ、ＡとＢの両方、ＡとＣの両方、ＢとＣの両方及び／又はＡとＢとＣの全てなどを有するシステムを含む）。更に、典型的には、２つ又はそれ以上の選択的な用語を表すあらゆる選言的な語及び／又は句は、文脈上その他の意味に解釈すべき場合を除いて、明細書内であろうと、請求の範囲内であろうと、あるいは図面内であろうと、それら用語のうちの１つ、それらの用語のうちのいずれか、又はそれらの用語の両方を含む可能性を意図すると理解されるべきであることが、当業者には理解されよう。例えば、「Ａ又はＢ（A or B）」という句は、典型的には、「Ａ」又は「Ｂ」又は「Ａ及びＢ」の可能性を含むものと理解されよう。

【0168】

添付の特許請求の範囲に関して、当業者には、本明細書における引用した動作は一般に、任意の順序で実施され得ることが、理解されよう。また、様々な動作のフロー図がシーケンス（複数可）で示されているが、様々な動作は、示されたもの以外の順序で実施されてもよい、又は同時に実施されてもよいことが、理解されよう。このような代替の順序付けの例は、文脈上その他の意味に解釈すべき場合を除いて、重複、交互配置、割り込み、再順序付け、増加的、予備的、追加的、同時、逆又はその他の異なる順序付けを含んでもよい。更に、「～に応答する（responsive to）」、「～に関連する（related to）」という用語、又はその他の過去時制の形容詞は、一般に、文脈上その他の意味に解釈すべき場合を除き、このような変化形を除外することが意図されるものではない。

【0169】

「一態様（one aspect）」、「態様（an aspect）」、「例示（an exemplification）」、「一例示（one exemplification）」などへの任意の参照は、その態様に関連して記載される特定の特徴部、構造又は特性が少なくとも１つの態様に含まれると意味することは、特記に値する。したがって、本明細書の全体を通じて様々な場所に見られる語句「一態様では（in one aspect）」、「態様では（in an aspect）」、「例示では（in an exemplification）」及び「一例示では（in one exemplification）」は、必ずしも全てが同じ態様を指すものではない。更に、特定の特徴、構造、又は特性は、１つ以上の態様において、任意の好適な様態で組み合わせられてもよい。

【0170】

本明細書で参照され、かつ／又は任意の出願データシートに列挙される任意の特許出願、特許、非特許刊行物、又はその他の開示資料は、組み込まれる資料が本明細書と矛盾しない範囲で、参照により本明細書に組み込まれる。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示は、参照により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に組み込まれると言及されているが、現行の定義、見解、又は本明細書に記載のその他の開示内容と矛盾するあらゆる内容、又はそれらの部分は、組み込まれた内容と現行の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ、組み込まれるものとする。

【0171】

要約すると、本明細書に記載される構想を用いる結果として得られる多くの利益が記載されてきた。１つ以上の形態の前述の記載は、例示及び説明を目的として提示されているものである。包括的であることも、開示された厳密な形態に限定することも意図されていない。上記の教示を鑑みて、修正形態又は変形形態が可能である。１つ以上の形態は、原理及び実際の応用について例示し、それによって、様々な形態を様々な修正例と共に、想到される特定の用途に適するものとして当業者が利用することを可能にするようにするために、選択及び記載されたものである。本明細書と共に提示される特許請求の範囲が全体的な範囲を定義することが、意図される。

【0172】

〔実施の態様〕
（１） 外科用器具組立体であって、
近位スパイン部分を備える、シャフト組立体と、
関節運動アクチュエータと、
発射部材と、
関節運動接合部であって、
関節運動支持部材であって、前記発射部材が、前記関節運動支持部材を通って延在する、関節運動支持部材、を備える、関節運動接合部と、
エンドエフェクタ組立体であって、
第１の顎部と、
第２の顎部であって、前記第１の顎部と前記第２の顎部との間で組織をクランプするために、前記第１の顎部に対して移動可能である、第２の顎部と、
前記近位スパイン部分に枢動可能に連結された遠位スパイン部分であって、前記遠位スパイン部分が、前記シャフト組立体に対して前記エンドエフェクタ組立体を関節運動させるために、前記関節運動アクチュエータによって、前記近位スパイン部分に対して関節運動されるように構成されており、前記関節運動支持部材が、前記シャフト組立体に対する前記エンドエフェクタ組立体の関節運動中に、前記発射部材を側方に支持するように構成されており、前記遠位スパイン部分が、
遠位支持構造体であって、
前記発射部材を収容するように構成された、発射部材スロットと、
前記遠位支持構造体内部に画定された、側方チャネルと、を備える、遠位支持構造体、を備える、遠位スパイン部分と、を備える、エンドエフェクタ組立体と、
電気システムであって、
前記関節運動支持部材を通り、前記側方チャネルを通って前記エンドエフェクタ組立体内へと延在する導線、を備える、電気システムと、を備える、外科用器具組立体。
（２） 前記シャフト組立体に対して前記エンドエフェクタ組立体を係止するために、遠位方向に前進されるように構成された、関節運動係止バーを更に備える、実施態様１に記載の外科用器具組立体。
（３） 前記シャフト組立体が、前記シャフト組立体内に位置付けられたスプールを備え、前記スプールが、追加の長さの導線を巻き出し、前記追加の長さの導線を巻き取るように、構成されている、実施態様１又は２に記載の外科用器具組立体。
（４） 前記スプールが、ばね荷重されている、実施態様３に記載の外科用器具組立体。
（５） 前記遠位スパイン部分が、前記関節運動アクチュエータによって遠位方向に押され、近位方向に引っ張られるように構成された、作動ポストを備え、前記作動ポストが、前記関節運動接合部の第１の側面上に位置付けられており、前記導線が、前記第１の側面の反対側の前記関節運動接合部の第２の側面上で前記関節運動接合部を通って延在する、実施態様１に記載の外科用器具組立体。

【0173】

（６） 前記側方チャネルが、弓状の輪郭を含む、実施態様１に記載の外科用器具組立体。
（７） 前記側方チャネルが、第１の側方チャネルを含み、前記第１の顎部が、カートリッジチャネル顎部を備え、前記第２の顎部が、アンビル顎部を備え、前記アンビル顎部が、内部を通して前記導線を受容するように構成された第２の側方チャネルを画定する近位端部を備える、実施態様１に記載の外科用器具組立体。
（８） 前記アンビル顎部が、その内部に画定された長手方向カムチャネルを備え、前記第２の側方チャネルが、前記長手方向カムチャネルよりも浅い深さを備える、実施態様７に記載の外科用器具組立体。
（９） 外科用器具組立体であって、
近位スパイン部分を備える、シャフト組立体と、
関節運動アクチュエータと、
発射部材と、
関節運動支持部材を備える関節運動領域であって、前記発射部材が、前記関節運動支持部材を通って延在する、関節運動領域と、
エンドエフェクタ組立体であって、
カートリッジチャネルと、
前記カートリッジチャネルに対して枢動可能な、アンビル顎部と、
前記カートリッジチャネルに取り付けられた遠位スパイン部分であって、前記遠位スパイン部分が、
前記近位スパイン部分に枢動可能に連結された近位端部であって、前記遠位スパイン部分が、前記シャフト組立体に対して前記エンドエフェクタ組立体を関節運動させるために、前記関節運動アクチュエータによって、前記近位スパイン部分に対して関節運動されるように構成されており、前記関節運動支持部材が、前記シャフト組立体に対する前記エンドエフェクタ組立体の関節運動中に、前記発射部材を側方に支持するように構成されている、近位端部と、
遠位支持構造体であって、
発射部材が内部を通って延在する、発射部材スロットと、
前記遠位支持構造体内部に画定された、電気キャビティと、を備える、遠位支持構造体と、を備える、遠位スパイン部分と、を備える、エンドエフェクタ組立体と、
電気システムであって、
前記関節運動支持部材を通り、前記電気キャビティを通って前記エンドエフェクタ組立体内へと延在する、フレキシブル回路ケーブル、を備える、電気システムと、を備える、外科用器具組立体。
（１０） 前記シャフト組立体に対して前記エンドエフェクタ組立体を係止するために、遠位方向に前進されるように構成された、関節運動係止バーを更に備える、実施態様９に記載の外科用器具組立体。

【0174】

（１１） 前記シャフト組立体が、前記シャフト組立体内に位置付けられたワイヤスプールを備え、前記ワイヤスプールが、追加の長さのフレキシブル回路ケーブルを巻き出し、前記追加の長さのフレキシブル回路ケーブルを巻き取るように、構成されている、実施態様９又は１０に記載の外科用器具組立体。
（１２） 前記スプールが、ばね荷重されている、実施態様１１に記載の外科用器具組立体。
（１３） 前記遠位スパイン部分が、前記関節運動アクチュエータによって遠位方向に押され、近位方向に引っ張られるように構成された、作動ポストを備え、前記作動ポストが、前記関節運動領域の第１の側面上に位置付けられており、前記フレキシブル回路ケーブルが、前記第１の側面の反対側の前記関節運動領域の第２の側面上で前記関節運動領域を通って延在する、実施態様９に記載の外科用器具組立体。
（１４） 前記電気キャビティが、弓状の輪郭を含む、実施態様９に記載の外科用器具組立体。
（１５） 前記電気キャビティが第１の電気キャビティを備え、前記アンビル顎部が、内部を通して前記フレキシブル回路ケーブルを受容するように構成された第２の電気キャビティを画定する近位端部を備える、実施態様９に記載の外科用器具組立体。

【0175】

（１６） 前記アンビル顎部が、その内部に画定された長手方向カムチャネルを備え、前記第２の電気キャビティが、前記長手方向カムチャネルの深さよりも浅い深さを備える、実施態様１５に記載の外科用器具組立体。
（１７） 内部に取り外し可能に格納された複数のステープルを備える、ステープルカートリッジ組立体を更に備える、実施態様９に記載の外科用器具組立体。
（１８） 外科用器具組立体であって、
近位スパイン部分を備える、シャフト組立体と、
発射部材と、
関節運動支持部材を備える関節運動領域であって、前記発射部材が、前記関節運動支持部材を通って延在する、関節運動領域と、
エンドエフェクタ組立体であって、
カートリッジチャネルと、
前記カートリッジチャネルに対して枢動可能な、アンビル顎部と、
前記カートリッジチャネルに取り付けられた遠位スパイン部分であって、前記遠位スパイン部分が、
前記近位スパイン部分に枢動可能に連結された近位端部であって、前記遠位スパイン部分が、前記近位スパイン部分に対して関節運動されるように構成されており、前記関節運動支持部材が、前記シャフト組立体に対する前記エンドエフェクタ組立体の関節運動中に、前記発射部材を側方に支持するように構成されている、近位端部と、
遠位支持構造体であって、
発射部材が内部を通って延在する、発射部材スロットと、
前記遠位支持構造体の側面に画定された、弓状チャネルと、を備える、遠位支持構造体と、を備える、遠位スパイン部分と、を備える、エンドエフェクタ組立体と、
前記関節運動支持部材を通り、前記弓状チャネルを通って前記エンドエフェクタ組立体内へと延在する、導線と、を備える、外科用器具組立体。
（１９） 前記導線がフレキシブル回路ケーブルを備え、前記アンビル顎部が、前記フレキシブル回路ケーブルを受容するように構成された、前記アンビル顎部内部に画定されたスロットを備え、前記スロットが、前記フレキシブル回路ケーブルによって画定された平面に対応する平面を画定する、実施態様１８に記載の外科用器具組立体。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36】

【図37】

【図38】

【図39】

【図40】

【図41】

【図42】

【図43】

【図44】

【図45】

【図46】

【図47】

【図48】

【図49】

【国際調査報告】