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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-10-31
(54)【発明の名称】自動内装変速機及び自転車
(51)【国際特許分類】
B62M 11/16 20060101AFI20241024BHJP
【ＦＩ】
B62M11/16 G
B62M11/16 A
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2024525830
(86)(22)【出願日】2022-11-09
(85)【翻訳文提出日】2024-04-25
(86)【国際出願番号】 CN2022130802
(87)【国際公開番号】W WO2023197589
(87)【国際公開日】2023-10-19
(31)【優先権主張番号】202210380344.4
(32)【優先日】2022-04-12
(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】524160051
【氏名又は名称】広東洛梵狄智能科技有限公司
【氏名又は名称原語表記】ＧＵＡＮＧＤＯＮＧ ＬＯＦＡＮＤＩ ＩＮＴＥＬＬＩＧＥＮＴ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ＣＯ．， ＬＴＤ
(74)【代理人】
【識別番号】110000729
【氏名又は名称】弁理士法人ユニアス国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】李 激初
(72)【発明者】
【氏名】林 杰煌
(57)【要約】
自動内装変速機（１００）であって、ハブ軸（１０）と、入力機構（２０）と、出力機構（３０）と、変速機構（４０）と、自動シフト制御機構（５０）とを含み、変速機構（４０）は、第１遊星歯車列（４１）と、第２遊星歯車列（４２）とを含み、自動シフト制御機構（５０）は、遠心ブロック（５０１）と、クラッチ制御ユニット（５３）とを含み、遠心ブロック（５０１）は出力機構（３０）に接続され、かつ遠心ブロック（５０１）はクラッチ制御ユニット（５３）に接続され、遠心ブロック（５０１）は、出力機構（３０）に対して第１方向に沿って第１状態まで回動し、クラッチ制御ユニット（５３）を回動させ、第１遊星歯車列（４１）を経て駆動力を伝達させることが可能であり、遠心ブロック（５０１）はさらに、出力機構（３０）に対して第１方向に沿ってさらに第２状態まで回動し、クラッチ制御ユニット（５３）をさらに回動させ、第２遊星歯車列（４２）を経て駆動力を伝達させることが可能である。自転車であって、車体と、自動内装変速機（１００）とを含む。
【選択図】 図２
【選択図】 図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
自動内装変速機であって、ハブ軸と、入力機構と、出力機構と、変速機構と、自動シフト制御機構とを含み、前記入力機構及び前記出力機構はともに、前記ハブ軸に回動可能に装着され、かつ前記入力機構は、駆動力を提供して前記出力機構を回動させるために用いられ、
前記変速機構は、前記ハブ軸に装着されるとともに、前記入力機構と前記出力機構との間に位置し、
前記変速機構は少なくとも、第１遊星歯車列と、第２遊星歯車列とを含み、
前記自動シフト制御機構は、遠心ブロックと、クラッチ制御ユニットとを含み、前記遠心ブロックは、前記出力機構に回動接続され、かつ前記クラッチ制御ユニットに接続され、
前記遠心ブロックは、前記入力機構によって伝達された駆動力が前記第１遊星歯車列を経て前記出力機構に伝達されるように、前記出力機構に対して第１方向に沿って第１状態まで回動することで前記クラッチ制御ユニットを回動させることが可能であり、
前記遠心ブロックはさらに、前記入力機構によって伝達された駆動力が前記第２遊星歯車列を経て前記出力機構に伝達されるように、前記出力機構に対して前記第１方向に沿ってさらに第２状態まで回動することで前記クラッチ制御ユニットをさらに回動させることが可能である、
ことを特徴とする自動内装変速機。
【請求項2】
前記クラッチ制御ユニットは、同期リングと、制御スリーブと、クラッチコントローラとを含み、前記遠心ブロックは前記同期リングに接続され、前記制御スリーブは前記同期リングに接続され、前記クラッチコントローラは前記変速機構と前記出力機構との間に位置し、前記遠心ブロックは、前記クラッチコントローラを制御するように、前記同期リングを回動させることで前記制御スリーブを回動させることが可能であり、前記第１状態の場合、前記制御スリーブは前記クラッチコントローラを制御して、前記第１遊星歯車列を前記出力機構に結合し、
前記第２状態の場合、前記制御スリーブは前記クラッチコントローラを制御して、前記第２遊星歯車列を前記出力機構に結合する、
ことを特徴とする請求項１に記載の自動内装変速機。
【請求項3】
前記クラッチコントローラは、ハブブッシュと、第１クリックと、第２クリックとを含み、前記ハブブッシュは前記出力機構に接続され、前記第１クリック、前記第２クリックはそれぞれ、前記ハブブッシュに回動接続され、前記第１状態の場合、前記制御スリーブは前記第１クリックを制御して、前記第１クリックを前記第１遊星歯車列に結合させ、
前記第２状態の場合、前記制御スリーブは前記第２クリックを制御して、前記第２クリックを前記第２遊星歯車列に結合させる、
ことを特徴とする請求項２に記載の自動内装変速機。
【請求項4】
前記第１クリック及び前記第２クリックは軸方向に沿って互いに間隔をおいて設けられ、前記制御スリーブに第１制御溝、第２制御溝が開設されており、前記第１制御溝は径方向に沿って前記制御スリーブを貫通し、かつ前記第１制御溝は軸方向に沿って前記第１クリックに対応して設けられ、前記第２制御溝は径方向に沿って前記制御スリーブを貫通し、かつ前記第２制御溝は軸方向に沿って前記第２クリックに対応して設けられ、前記第１状態の場合、前記第１制御溝の内壁が前記第１クリックを当接して押し下げることで、前記第１クリックは前記第１制御溝を通って前記第１遊星歯車列に結合し、
前記第２状態の場合、前記第２制御溝の内壁が前記第２クリックを当接して押し下げることで、前記第２クリックは前記第２制御溝を通って前記第２遊星歯車列に結合する、
ことを特徴とする請求項３に記載の自動内装変速機。
【請求項5】
前記同期リングは、同期リング本体と、遠心ブロック接続突起と、制御スリーブ接続突起とを含み、前記遠心ブロック接続突起は軸方向に沿って前記同期リング本体の一端に設けられ、前記遠心ブロックは前記遠心ブロック接続突起に接続され、前記制御スリーブ接続突起は軸方向に沿って前記同期リング本体の他端に設けられ、前記制御スリーブは前記制御スリーブ接続突起に接続される、ことを特徴とする請求項２に記載の自動内装変速機。
【請求項6】
第１弾性回復部材をさらに含み、前記第１弾性回復部材は、前記出力機構に接続されており、前記遠心ブロックが第２方向に沿って復帰して初期状態を保持するように、自身の弾力によって前記遠心ブロックのために第１復帰力を提供するために用いられ、
前記第２方向及び前記第１方向は、反対の２つの方向である、
ことを特徴とする請求項１に記載の自動内装変速機。
【請求項7】
第１弾力調節構造をさらに含み、前記第１弾性回復部材は前記第１弾力調節構造を介して前記出力機構に接続され、前記第１弾力調節構造は、第１調節部材と、第１駆動部材とを含み、前記第１調節部材は前記第１弾性回復部材に接続され、前記第１駆動部材は前記出力機構に接続され、かつ前記第１駆動部材は前記第１調節部材に接続され、前記第１駆動部材は、前記遠心ブロックが受ける前記第１復帰力を変更するように、前記第１調節部材を運転させることで前記第１弾性回復部材のひずみ状態を変更することが可能である、
ことを特徴とする請求項６に記載の自動内装変速機。
【請求項8】
前記第１調節部材は前記出力機構に回動可能に接続され、前記第１弾性回復部材はトーションばねであり、前記第１駆動部材は、前記第１調節部材を回動させることで、前記第１弾性回復部材が捩れることが可能である、ことを特徴とする請求項７に記載の自動内装変速機。
【請求項9】
前記第１調節部材に第１歯車が設けられており、前記第１駆動部材は前記第１歯車と噛み合う、ことを特徴とする請求項８に記載の自動内装変速機。
【請求項10】
前記第１駆動部材は、第１駆動スタッドと、駆動ラックとを含み、前記出力機構に第１ねじ孔が開設されており、前記第１駆動スタッドは対応して前記第１ねじ孔に装着され、前記駆動ラックは前記第１歯車と噛み合い、かつ前記第１駆動スタッドは、前記駆動ラックを移動させることで、前記第１調節部材を回動させることが可能である、ことを特徴とする請求項９に記載の自動内装変速機。
【請求項11】
前記第１駆動部材は、第１リターンスプリングをさらに含み、前記第１リターンスプリングの両端はそれぞれ、前記駆動ラック及び前記出力機構に接続され、前記第１リターンスプリングは、自身の弾力によって前記駆動ラックのために復帰力を提供するために用いられる、ことを特徴とする請求項１０に記載の自動内装変速機。
【請求項12】
前記第１駆動部材は、回動板と、リンクと、回動板駆動レバーとを含み、前記回動板は前記出力機構に回動可能に接続され、かつ前記回動板は前記リンクを介して前記第１調節部材に接続され、前記回動板駆動レバーは前記出力機構に可動に装着され、かつ前記回動板駆動レバーは、前記リンクが前記第１調節部材を回動させるように、前記回動板を回動させることが可能である、ことを特徴とする請求項８に記載の自動内装変速機。
【請求項13】
前記リンクは前記回動板の一端に接続され、かつ前記回動板の他端にタービン構造が設けられており、前記回動板駆動レバーは、ウォームと、駆動レバーとを含み、前記ウォームは前記タービン構造と噛み合い、前記駆動レバーは前記ウォームに接続され、かつ前記駆動レバーは前記出力機構に可動に装着され、前記駆動レバーは、前記ウォームを回動させることで、前記ウォームと前記タービン構造との係合により前記回動板を回動させることが可能である、ことを特徴とする請求項１２に記載の自動内装変速機。
【請求項14】
前記出力機構に装着孔が開設されており、前記駆動レバーは前記装着孔に装着され、かつ前記駆動レバーに密封リングが装着されており、前記駆動レバーは、前記密封リングを介して前記装着孔の孔壁と締り嵌めされる、ことを特徴とする請求項１３に記載の自動内装変速機。
【請求項15】
前記回動板駆動レバーはスタッドであり、前記出力機構に第１ねじ孔が開設されており、前記回動板駆動レバーは対応して前記第１ねじ孔に装着される、ことを特徴とする請求項１２に記載の自動内装変速機。
【請求項16】
前記第１弾性回復部材の両端はそれぞれ、前記第１調節部材及び前記遠心ブロックに接続される、ことを特徴とする請求項６～１５のいずれか１項に記載の自動内装変速機。
【請求項17】
第２弾性回復部材と、減衰部材とをさらに含み、前記第２弾性回復部材の両端はそれぞれ、前記減衰部材及び出力機構に接続され、前記減衰部材は、前記遠心ブロックを阻止するために用いられ、かつ前記減衰部材は、前記遠心ブロックが前記第２方向に沿って復帰して前記第１状態を保持するように、前記第２弾性回復部材の弾力によって前記遠心ブロックに第２復帰力を提供するために用いられる、
ことを特徴とする請求項７～１５のいずれか１項に記載の自動内装変速機。
【請求項18】
第２弾力調節構造をさらに含み、前記第２弾性回復部材は前記第２弾力調節構造を介して前記出力機構に接続され、前記第２弾力調節構造は、第２調節部材と、第２駆動部材とを含み、第２調節部材は前記第２弾性回復部材に接続され、前記第２駆動部材は前記出力機構に接続され、かつ前記第２駆動部材は前記第２調節部材に接続され、前記第２駆動部材は、前記減衰部材が前記遠心ブロックに提供する前記第２復帰力を変更するように、前記第２調節部材を運転させることで前記第２弾性回復部材のひずみ状態を変更することが可能である、
ことを特徴とする請求項１７に記載の自動内装変速機。
【請求項19】
前記第２調節部材は前記出力機構に回動可能に接続され、前記第２弾性回復部材はトーションばねであり、前記第２駆動部材は、前記第２調節部材を回動させることで、前記第２弾性回復部材が捩れることが可能である、ことを特徴とする請求項１８に記載の自動内装変速機。
【請求項20】
前記第２調節部材に第２歯車が設けられており、前記第２駆動部材は前記第２歯車と噛み合う、ことを特徴とする請求項１９に記載の自動内装変速機。
【請求項21】
前記第２駆動部材は、第２駆動スタッドと、第２駆動アッセンブリとを含み、前記出力機構に第２ねじ孔が開設されており、前記第２駆動スタッドは対応して前記第２ねじ孔に装着され、前記第２駆動アッセンブリは前記第２歯車と噛み合い、かつ前記第１駆動スタッドは、前記第２駆動アッセンブリを運転させることで、前記第２調節部材を回動させることが可能である、ことを特徴とする請求項１９に記載の自動内装変速機。
【請求項22】
前記第２駆動アッセンブリは、揺動歯車と、中間歯車とを含み、前記揺動歯車は前記出力機構に回動可能に接続され、前記中間歯車は前記出力機構に回動可能に接続され、かつ前記中間歯車はそれぞれ、前記揺動歯車、前記第２歯車と噛み合い、前記第２駆動スタッドは、前記揺動歯車を揺動させることで、前記中間歯車を回動させ、前記第２調節部材を回動することが可能である、ことを特徴とする請求項２１に記載の自動内装変速機。
【請求項23】
前記第２駆動部材は第２回復トーションばねをさらに含み、前記第２回復トーションばねの両端はそれぞれ、前記揺動歯車及び前記出力機構に接続され、前記第２回復トーションばねは、自身の弾力によって前記揺動歯車のために復帰力を提供するために用いられる、ことを特徴とする請求項２２に記載の自動内装変速機。
【請求項24】
前記出力機構は、ハブ本体と、装着ベースとを含み、前記装着ベースは前記ハブ本体に固定接続され、前記第１調節構造、前記第２調節構造はともに前記装着ベースに接続され、前記遠心ブロックは前記装着ベースに回動接続される、ことを特徴とする請求項１７に記載の自動内装変速機。
【請求項25】
前記装着ベースに、一端が開口を有するスライド溝が開設されており、前記スライド溝は前記遠心ブロックの回動方向に沿って延在し、前記遠心ブロックは、遠心ブロック本体と、遠心ブロック突起とを含み、前記遠心ブロック本体は前記装着ベースに回動接続され、前記遠心ブロック突起は前記遠心ブロック本体に接続され、前記減衰部材は軸方向に沿って前記遠心ブロック本体とずれて設けられ、前記遠心ブロック突起は前記スライド溝に位置し、かつ前記遠心ブロックが遠心力を受けて回動した後、前記遠心ブロック突起は前記開口から、前記スライド溝から滑りでることが可能であり、
前記減衰部材は対応して前記開口箇所に位置し、前記遠心ブロック突起を阻止するために用いられる、
ことを特徴とする請求項２４に記載の自動内装変速機。
【請求項26】
減衰部材吸着ユニットをさらに含み、前記減衰部材吸着ユニットは前記装着ベースに接続され、かつ前記開口の近くに位置し、前記減衰部材吸着ユニットは、前記減衰部材が初期位置にあるように、前記減衰部材を吸着するために用いられる、ことを特徴とする請求項２５に記載の自動内装変速機。
【請求項27】
前記第１状態の場合、前記遠心ブロック突起は前記開口の近くに位置し、前記減衰部材吸着ユニットはさらに、前記遠心ブロック突起を吸着するために用いられる、ことを特徴とする請求項２６に記載の自動内装変速機。
【請求項28】
遠心ブロック吸着ユニットをさらに含み、前記遠心ブロック吸着ユニットは前記出力機構に接続され、前記遠心ブロック吸着ユニットは、前記遠心ブロックが前記第２状態を保持するように、前記遠心ブロックを吸着するために用いられる、ことを特徴とする請求項１に記載の自動内装変速機。
【請求項29】
自転車であって、車体と、自動内装変速機とを含み、前記自動内装変速機は前記車体の駆動輪に装着され、かつ前記自動内装変速機は、請求項１～２８のいずれか１項に記載の自動内装変速機である、
ことを特徴とする自転車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本出願は２０２２年４月１２日にて中国特許庁に提出され、出願番号が２０２２１０３８０３４４．４であり、発明の名称が「自動内装変速機及び自転車」である中国特許出願の優先権を主張し、その全ての内容が援用されることで本出願に結合される。
本発明は、自転車内装変速機という技術的分野に関し、特に自動内装変速機及び自転車に関する。
本発明は、自転車内装変速機という技術的分野に関し、特に自動内装変速機及び自転車に関する。
【背景技術】
【0002】
自転車は、サイクル又はチャリンコとも呼ばれる。人が自転車に乗った後、足でペダルを踏むことを動力とし、環境に優しい交通手段である。現代社会において、自転車は既に、世界各国、特に先進国の住民が好む交通、フィットネス手段となっている。同時に、世界の自転車業界のコアも、伝統的な移動補助型交通手段から運動型、マウンテン型、レジャー型へ転化し、米国、ヨーロッパ、日本等の先進国では、自転車は、普通の運動、フィットネス、レジャー、及び娯楽性製品となっている。それに、技術の継続的な発展に伴い、自転車内装変速機の出現により、自転車のシフト位置に対するサイクリストの調節もますます便利になった。
【0003】
従来技術の内装変速機では、ハブ軸、入力機構、出力機構、変速機構、及びシフト制御機構等の部材に大別される。入力機構は、自転車の後輪のフリーホイールに接続されるために用いられ、これにより、内装変速機が自転車に装着された場合、入力機構は、フリーホイールの連動により回動することができる。出力機構は通常、後輪ハブであり、これにより、内装変速機が自転車に装着された場合、出力機構の回動は、同期して後輪を回動させ、自転車の走行を実現することができる。変速機構は、入力機構と出力機構との間に設けられ、入力機構と出力機構との間の伝動部材であり、入力機構の回動動力を出力機構に伝達することで、出力機構を回動させるために用いられる。変速機構には、複数の動力伝達経路が設けられることができ、シフト制御機構は、変速機構を制御するために用いられる。変速機構における部材の間のクラッチをシフト制御機構によって制御し、又は、変速機構と出力機構との間のクラッチをシフト制御機構によって制御することにより、自転車に対するシフト変速を実現する。
【0004】
自動内装変速機は内装変速機のうちの１種として、そのシフト制御機構が、自動シフト制御機構を採用する。自動シフト制御機構は、サイクリストが余分な手動調節を行う必要がなく、自転車の車速の変更に伴って、自転車に対する自動シフト変速を実現することができるものである。自動シフト制御機構には通常、遠心ブロックとクラッチ制御ユニットとが含まれ、遠心ブロックは通常、ハブに回動接続され、クラッチ制御ユニットは遠心ブロックに接続される。ハブの回転数が一定の程度に達した後、遠心ブロックは、遠心力の作用により外へ「投げ出され」、遠心ブロックが「投げ出される」場合、クラッチ制御ユニットを回動させ、そして、クラッチ制御ユニットを介して制御変速機構における部材を互いに結合し、又は、クラッチ制御ユニットを介して変速機構と出力機構とを互いに結合し、これにより、入力機構の駆動力を、クラッチ制御ユニットを介してハブに伝達し、自動シフト変速を実現することができる。
【0005】
自動内装変速機には複数のシフト位置がある場合、自動内装変速機において、遠心ブロック及びクラッチ制御ユニットは通常、複数組設けられており、各組の遠心ブロックは、対応する１組のクラッチ制御ユニットに接続される。
【0006】
しかしながら、従来技術の自動内装変速機では、異なるシフト位置を制御する遠心ブロック、クラッチ制御ユニットは互いに独立しているものである。このため、具体的な調節過程において、異なる遠心ブロックが遠心力を受けて投げ出されることで、異なるクラッチ制御ユニットを制御して回動させ、これにより、複数のシフト位置の間の調節を実現する。使用過程において、「飛び」という現象が非常に容易に出現し、例えば、中速シフト位置を調節するための遠心ブロックがまだ「投げ出され」ない場合、高速シフト位置を調節するための遠心ブロックが既に「投げ出され」、これにより、自動内装変速機は直接に低速シフト位置から中間シフト位置を飛び越えて別のシフト位置に到達し、サイクリストのサイクリング体験に影響を与える。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
従来技術の自動内装変速機において、シフト変速過程中に、「飛び」という現象が容易に出現し、サイクリストのサイクリング体験に影響を与えるという技術的課題について、本発明は、「飛び」という現象の出現を効果的に防止できることにより、サイクリストのサイクリング体験をよりよく保障できる自動内装変速機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0008】
自動内装変速機であって、ハブ軸と、入力機構と、出力機構と、変速機構と、自動シフト制御機構とを含み、
前記入力機構及び前記出力機構はともに、前記ハブ軸に回動可能に装着され、かつ前記入力機構は、駆動力を提供して前記出力機構を回動させるために用いられ、
前記変速機構は前記ハブ軸に装着されるとともに、前記入力機構と前記出力機構との間に位置し、
前記変速機構は少なくとも、第１遊星歯車列と、第２遊星歯車列とを含み、
前記自動シフト制御機構は、遠心ブロックと、クラッチ制御ユニットとを含み、前記遠心ブロックは前記出力機構に回動接続され、かつ前記遠心ブロックは前記クラッチ制御ユニットに接続され、
前記遠心ブロックは、前記入力機構によって伝達された駆動力が前記第１遊星歯車列を経て前記出力機構に伝達されるように、前記出力機構に対して第１方向に沿って第１状態まで回動することで前記クラッチ制御ユニットを回動させることが可能であり、
前記遠心ブロックはさらに、前記入力機構によって伝達された駆動力が前記第２遊星歯車列を経て前記出力機構に伝達されるように、前記出力機構に対して第１方向に沿ってさらに第２状態まで回動することで前記クラッチ制御ユニットをさらに回動させることが可能である。
前記入力機構及び前記出力機構はともに、前記ハブ軸に回動可能に装着され、かつ前記入力機構は、駆動力を提供して前記出力機構を回動させるために用いられ、
前記変速機構は前記ハブ軸に装着されるとともに、前記入力機構と前記出力機構との間に位置し、
前記変速機構は少なくとも、第１遊星歯車列と、第２遊星歯車列とを含み、
前記自動シフト制御機構は、遠心ブロックと、クラッチ制御ユニットとを含み、前記遠心ブロックは前記出力機構に回動接続され、かつ前記遠心ブロックは前記クラッチ制御ユニットに接続され、
前記遠心ブロックは、前記入力機構によって伝達された駆動力が前記第１遊星歯車列を経て前記出力機構に伝達されるように、前記出力機構に対して第１方向に沿って第１状態まで回動することで前記クラッチ制御ユニットを回動させることが可能であり、
前記遠心ブロックはさらに、前記入力機構によって伝達された駆動力が前記第２遊星歯車列を経て前記出力機構に伝達されるように、前記出力機構に対して第１方向に沿ってさらに第２状態まで回動することで前記クラッチ制御ユニットをさらに回動させることが可能である。
【0009】
好ましくは、前記クラッチ制御ユニットは、同期リングと、制御スリーブと、クラッチコントローラとを含み、前記遠心ブロックは前記同期リングに接続され、前記制御スリーブは前記同期リングに接続され、前記クラッチコントローラは前記変速機構と前記出力機構との間に位置し、前記遠心ブロックは、前記クラッチコントローラを制御するように、前記同期リングを回動させることで前記制御スリーブを回動させることが可能であり、
前記第１状態の場合、前記制御スリーブは前記クラッチコントローラを制御して、前記第１遊星歯車列を前記出力機構に結合し、
前記第２状態の場合、前記制御スリーブは前記クラッチコントローラを制御して、前記第２遊星歯車列を前記出力機構に結合する。
前記第１状態の場合、前記制御スリーブは前記クラッチコントローラを制御して、前記第１遊星歯車列を前記出力機構に結合し、
前記第２状態の場合、前記制御スリーブは前記クラッチコントローラを制御して、前記第２遊星歯車列を前記出力機構に結合する。
【0010】
好ましくは、前記クラッチコントローラは、ハブブッシュと、第１クリックと、第２クリックとを含み、前記ハブブッシュは前記出力機構に接続され、前記第１クリック、前記第２クリックはそれぞれ、前記ハブブッシュに回動接続され、
前記第１状態の場合、前記制御スリーブは前記第１クリックを制御して、前記第１クリックを前記第１遊星歯車列に結合させ、
前記第２状態の場合、前記制御スリーブは前記第２クリックを制御して、前記第２クリックを前記第２遊星歯車列に結合させる。
前記第１状態の場合、前記制御スリーブは前記第１クリックを制御して、前記第１クリックを前記第１遊星歯車列に結合させ、
前記第２状態の場合、前記制御スリーブは前記第２クリックを制御して、前記第２クリックを前記第２遊星歯車列に結合させる。
【0011】
好ましくは、前記第１クリック及び前記第２クリックは軸方向に沿って互いに間隔をおいて設けられ、前記制御スリーブに第１制御溝、第２制御溝が開設されており、前記第１制御溝は径方向に沿って前記制御スリーブを貫通し、かつ前記第１制御溝は軸方向に沿って前記第１クリックに対応して設けられ、前記第２制御溝は径方向に沿って前記制御スリーブを貫通し、かつ前記第２制御溝は軸方向に沿って前記第２クリックに対応して設けられ、
前記第１状態の場合、前記第１制御溝の内壁が前記第１クリックを当接して押し下げることで、前記第１クリックは前記第１制御溝を通って前記第１遊星歯車列に結合し、
前記第２状態の場合、前記第２制御溝の内壁が前記第２クリックを当接して押し下げることで、前記第２クリックは前記第２制御溝を通って前記第２遊星歯車列に結合する。
前記第１状態の場合、前記第１制御溝の内壁が前記第１クリックを当接して押し下げることで、前記第１クリックは前記第１制御溝を通って前記第１遊星歯車列に結合し、
前記第２状態の場合、前記第２制御溝の内壁が前記第２クリックを当接して押し下げることで、前記第２クリックは前記第２制御溝を通って前記第２遊星歯車列に結合する。
【0012】
好ましくは、前記同期リングは、同期リング本体と、遠心ブロック接続突起と、制御スリーブ接続突起とを含み、前記遠心ブロック接続突起は軸方向に沿って前記同期リング本体の一端に設けられ、かつ前記遠心ブロック接続突起は少なくとも、２つ設けられており、前記遠心ブロックは前記遠心ブロック接続突起に接続され、前記制御スリーブ接続突起は軸方向に沿って前記同期リング本体の他端に設けられ、前記制御スリーブは前記制御スリーブ接続突起に接続される。
【0013】
好ましくは、第１弾性回復部材をさらに含み、
前記第１弾性回復部材は前記出力機構に接続され、かつ前記遠心ブロックが第２方向に沿って復帰して初期状態を保持するように、自身の弾力によって前記遠心ブロックのために第１復帰力を提供するために用いられ、
前記第２方向及び前記第１方向は、反対の２つの方向である。
前記第１弾性回復部材は前記出力機構に接続され、かつ前記遠心ブロックが第２方向に沿って復帰して初期状態を保持するように、自身の弾力によって前記遠心ブロックのために第１復帰力を提供するために用いられ、
前記第２方向及び前記第１方向は、反対の２つの方向である。
【0014】
好ましくは、第１弾力調節構造をさらに含み、前記第１弾性回復部材は前記第１弾力調節構造を介して前記出力機構に接続され、
前記第１弾力調節構造は、第１調節部材と、第１駆動部材とを含み、前記第１調節部材は前記第１弾性回復部材に接続され、前記第１駆動部材は前記出力機構に接続され、かつ前記第１駆動部材は前記第１調節部材に接続され、前記第１駆動部材は、前記遠心ブロックが受ける前記第１復帰力を変更するように、前記第１調節部材を運転させることで前記第１弾性回復部材のひずみ状態を変更することが可能である。
前記第１弾力調節構造は、第１調節部材と、第１駆動部材とを含み、前記第１調節部材は前記第１弾性回復部材に接続され、前記第１駆動部材は前記出力機構に接続され、かつ前記第１駆動部材は前記第１調節部材に接続され、前記第１駆動部材は、前記遠心ブロックが受ける前記第１復帰力を変更するように、前記第１調節部材を運転させることで前記第１弾性回復部材のひずみ状態を変更することが可能である。
【0015】
好ましくは、前記第１調節部材は前記出力機構に回動可能に接続され、前記第１弾性回復部材はトーションばねであり、前記第１駆動部材は、前記第１調節部材を回動させることで、前記第１弾性回復部材が捩れることが可能である。
【0016】
好ましくは、前記第１調節部材に第１歯車が設けられており、前記第１駆動部材は前記第１歯車と噛み合う。
【0017】
好ましくは、前記第１駆動部材は、第１駆動スタッドと、駆動ラックとを含み、前記出力機構に第１ねじ孔が開設されており、前記第１駆動スタッドは対応して前記第１ねじ孔に装着され、前記駆動ラックは前記第１歯車と噛み合い、かつ前記第１駆動スタッドは、前記駆動ラックを移動させることで、前記第１調節部材を回動させることが可能である。
【0018】
好ましくは、前記第１駆動部材は、第１リターンスプリングをさらに含み、前記第１リターンスプリングの両端はそれぞれ、前記駆動ラック及び前記出力機構に接続され、前記第１リターンスプリングは、自身の弾力によって前記駆動ラックのために復帰力を提供するために用いられる。
【0019】
好ましくは、前記第１駆動部材は、回動板と、リンクと、回動板駆動レバーとを含み、前記回動板は前記出力機構に回動可能に接続され、かつ前記回動板は前記リンクを介して前記第１調節部材に接続され、前記回動板駆動レバーは前記出力機構に可動に装着され、かつ前記回動板駆動レバーは、前記リンクが前記第１調節部材を回動させるように、前記回動板を回動させることが可能である。
【0020】
好ましくは、前記リンクは前記回動板の一端に接続され、かつ前記回動板の他端にタービン構造が設けられており、前記回動板駆動レバーは、ウォームと、駆動レバーとを含み、前記ウォームは前記タービン構造と噛み合い、前記駆動レバーは前記ウォームに接続され、かつ前記駆動レバーは前記出力機構に可動に装着され、前記駆動レバーは、前記ウォームを回動させることで、前記ウォームと前記タービン構造との係合により前記回動板を回動させることが可能である。
【0021】
好ましくは、前記出力機構に装着孔が開設されており、前記駆動レバーは前記装着孔に装着され、かつ前記駆動レバーに密封リングが装着されており、前記駆動レバーは、前記密封リングを介して前記装着孔の孔壁と締り嵌めされる。
【0022】
好ましくは、前記回動板駆動レバーはスタッドであり、前記出力機構に第１ねじ孔が開設されており、前記回動板駆動レバーは対応して前記第１ねじ孔箇所に装着される。
【0023】
好ましくは、前記第１弾性回復部材の両端はそれぞれ、前記第１調節部材及び前記遠心ブロックに接続される。
【0024】
好ましくは、第２弾性回復部材と、減衰部材とをさらに含み、
前記第２弾性回復部材の両端はそれぞれ、前記減衰部材及び出力機構に接続され、前記減衰部材は、前記遠心ブロックを阻止するために用いられ、かつ前記減衰部材は、前記遠心ブロックが前記第２方向に沿って復帰して前記第１状態を保持するように、前記第２弾性回復部材の弾力によって前記遠心ブロックに第２復帰力を提供するために用いられる。
前記第２弾性回復部材の両端はそれぞれ、前記減衰部材及び出力機構に接続され、前記減衰部材は、前記遠心ブロックを阻止するために用いられ、かつ前記減衰部材は、前記遠心ブロックが前記第２方向に沿って復帰して前記第１状態を保持するように、前記第２弾性回復部材の弾力によって前記遠心ブロックに第２復帰力を提供するために用いられる。
【0025】
好ましくは、第２弾力調節構造をさらに含み、前記第２弾性回復部材は前記第２弾力調節構造を介して前記出力機構に接続され、
前記第２弾力調節構造は、第２調節部材と、第２駆動部材とを含み、第２調節部材は前記第２弾性回復部材に接続され、前記第２駆動部材は前記出力機構に接続され、かつ前記第２駆動部材は前記第２調節部材に接続され、前記第２駆動部材は、前記減衰部材が前記遠心ブロックに提供する前記第２復帰力を変更するように、前記第２調節部材を運転させることで前記第２弾性回復部材のひずみ状態を変更することが可能である。
前記第２弾力調節構造は、第２調節部材と、第２駆動部材とを含み、第２調節部材は前記第２弾性回復部材に接続され、前記第２駆動部材は前記出力機構に接続され、かつ前記第２駆動部材は前記第２調節部材に接続され、前記第２駆動部材は、前記減衰部材が前記遠心ブロックに提供する前記第２復帰力を変更するように、前記第２調節部材を運転させることで前記第２弾性回復部材のひずみ状態を変更することが可能である。
【0026】
好ましくは、前記第２調節部材は前記出力機構に回動可能に接続され、前記第２弾性回復部材はトーションばねであり、前記第２駆動部材は、前記第２調節部材を回動させることで、前記第２弾性回復部材が捩れることが可能である。
【0027】
好ましくは、前記第２調節部材に第２歯車が設けられており、前記第２駆動部材は前記第２歯車と噛み合う。
【0028】
好ましくは、前記第２駆動部材は、第２駆動スタッドと、第２駆動アッセンブリとを含み、前記出力機構に第２ねじ孔が開設されており、前記第２駆動スタッドは対応して前記第２ねじ孔に装着され、前記第２駆動アッセンブリは前記第２歯車と噛み合い、かつ前記第１駆動スタッドは、前記第２駆動アッセンブリを運転させることで、前記第２調節部材を回動させることが可能である。
【0029】
好ましくは、前記第２駆動アッセンブリは、揺動歯車と、中間歯車とを含み、前記揺動歯車は前記出力機構に回動可能に接続され、前記中間歯車は前記出力機構に回動可能に接続され、かつ前記中間歯車はそれぞれ、前記揺動歯車、前記第２歯車と噛み合い、前記第２駆動スタッドは、前記揺動歯車を揺動させることで、前記中間歯車を回動させ、前記第２調節部材を回動することが可能である。
【0030】
好ましくは、前記第２駆動部材は第２回復トーションばねをさらに含み、前記第２回復トーションばねの両端はそれぞれ、前記揺動歯車及び前記出力機構に接続され、前記第２回復トーションばねは、自身の弾力によって前記揺動歯車のために復帰力を提供するために用いられる。
【0031】
好ましくは、前記出力機構は、ハブ本体と、装着ベースとを含み、前記装着ベースは前記ハブ本体に固定接続され、前記第１調節構造、前記第２調節構造はともに前記装着ベースに接続され、前記遠心ブロックは前記装着ベースに回動接続される。
【0032】
好ましくは、前記装着ベースに、一端が開口を有するスライド溝が開設されており、前記スライド溝は前記遠心ブロックの回動方向に沿って延在し、
前記遠心ブロックは、遠心ブロック本体と、遠心ブロック突起とを含み、前記遠心ブロック本体は前記装着ベースに回動接続され、前記遠心ブロック突起は前記遠心ブロック本体に接続され、前記減衰部材は軸方向に沿って前記遠心ブロック本体とずれて設けられ、前記遠心ブロック突起は前記スライド溝に位置し、かつ前記遠心ブロックが遠心力を受けて回動した後、前記遠心ブロック突起は前記開口から、前記スライド溝から滑りでることが可能であり、
前記減衰部材は対応して前記開口箇所に位置し、前記遠心ブロック突起を阻止するために用いられる。
前記遠心ブロックは、遠心ブロック本体と、遠心ブロック突起とを含み、前記遠心ブロック本体は前記装着ベースに回動接続され、前記遠心ブロック突起は前記遠心ブロック本体に接続され、前記減衰部材は軸方向に沿って前記遠心ブロック本体とずれて設けられ、前記遠心ブロック突起は前記スライド溝に位置し、かつ前記遠心ブロックが遠心力を受けて回動した後、前記遠心ブロック突起は前記開口から、前記スライド溝から滑りでることが可能であり、
前記減衰部材は対応して前記開口箇所に位置し、前記遠心ブロック突起を阻止するために用いられる。
【0033】
好ましくは、減衰部材吸着ユニットをさらに含み、前記減衰部材吸着ユニットは前記装着ベースに接続され、かつ前記開口の近くに位置し、前記減衰部材吸着ユニットは、前記減衰部材が初期位置にあるように、前記減衰部材を吸着するために用いられる。
【0034】
好ましくは、前記第１状態の場合、前記遠心ブロック突起は前記開口の近くに位置し、前記減衰部材吸着ユニットはさらに、前記遠心ブロック突起を吸着するために用いられる。
【0035】
好ましくは、遠心ブロック吸着ユニットをさらに含み、前記遠心ブロック吸着ユニットは前記出力機構に接続され、前記遠心ブロック吸着ユニットは、前記遠心ブロックが前記第２状態を保持するように、前記遠心ブロックを吸着するために用いられる。
【0036】
自転車であって、車体と、上記のいずれか１項に記載の自動内装変速機とを含み、前記自動内装変速機は前記車体の駆動輪に装着される。
【0037】
従来技術と比較すれば、本発明が提供する自動内装変速機は、ハブ軸と、入力機構と、出力機構と、変速機構と、自動シフト制御機構とを含み、前記入力機構及び前記出力機構はともに、前記ハブ軸に回動可能に装着され、かつ前記入力機構は、駆動力を提供して前記出力機構を回動させるために用いられ、前記変速機構は前記ハブ軸に装着されるとともに、前記入力機構と前記出力機構との間に位置し、前記変速機構は少なくとも、第１遊星歯車列と、第２遊星歯車列とを含み、前記自動シフト制御機構は、遠心ブロックと、クラッチ制御ユニットとを含み、前記遠心ブロックは前記出力機構に回動接続され、かつ前記遠心ブロックは前記クラッチ制御ユニットに接続され、前記遠心ブロックは、前記入力機構によって伝達された駆動力が前記第１遊星歯車列を経て前記出力機構に伝達されるように、前記出力機構に対して第１方向に沿って第１状態まで回動することで前記クラッチ制御ユニットを回動させることが可能であり、前記遠心ブロックはさらに、前記入力機構によって伝達された駆動力が前記第２遊星歯車列を経て前記出力機構に伝達されるように、前記出力機構に対して第１方向に沿ってさらに第２状態まで回動することで前記クラッチ制御ユニットをさらに回動させることが可能である。前記自動内装変速機は、同じ方向に異なる角度に回動するように前記遠心ブロックを介して前記クラッチ制御ユニットを制御し、シフト位置の変換調節を実現することにより、シフト位置の調節過程において「飛び」という現象が出現しなく、サイクリストのサイクリング体験をよりよく保障する。
【図面の簡単な説明】
【0038】
本出願の実施例または従来技術における技術案をより明らかに説明するために、以下は実施例または従来技術の記載にとって必要な図面を簡単に紹介し、明らかに、以下の記載における図面は本出願のいくつかの実施例のみであり、当業者にとって、進歩性に値する労働をしない前提で、これらの図面に応じて他の図面を取得し得る。
【図1】実施例が提供する自動内装変速機の立体構造模式図である。
【図24】別の実施例が提供する自動内装変速機における一部の部材の断面構造模式図である。
【図28】別の実施例が提供する自動内装変速機における一部の部材の平面構造模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0039】
当業者がよりよく本出願における技術案を理解するために、以下、本出願の実施例における技術案を明確かつ完全に記載する。明らかに、記載した実施例は本出願のすべての実施例ではなく、一部のみである。本出願における実施例に基づいて、当業者が創造的な労働を行わない前提で得られるすべての他の実施例は、いずれも本出願の保護範囲に属する。
【0040】
部材が別の部材に「固定される」、「装着される」又は「設けられる」と呼ばれる場合、直接に別の部材にある、又は、間接的に別の部材に設けられることが可能であり、１つの部材が別の部材に「接続される」、又は１つの部材が別の部材に「接続される」と呼ばれる場合、直接に別の部材に接続される、又は、間接的に別の部材に接続されることが可能であるのに注意すべきである。
【0041】
尚、本明細書の図面で表される構造、割合、サイズなどは、いずれも、明細書に開示されている内容に合わせて当業者に理解と読解をさせるためだけのものであり、本出願が実施される限定条件を限定するためのものではないので、技術的に実質的な意味がなく、いずれの構造の修飾、割合関係の変化またはサイズの調整も、本出願により生じる効果および達成される目的に影響を及ぼさない限り、本出願に開示されている技術内容の範囲内に含まれる。
【0042】
本発明は、自動内装変速機を提供し、ハブ軸と、入力機構と、出力機構と、変速機構と、自動シフト制御機構とを含み、前記入力機構及び前記出力機構はともに、前記ハブ軸に回動可能に装着され、かつ前記入力機構は、駆動力を提供して前記出力機構を回動させるために用いられ、前記変速機構は、前記ハブ軸に装着されるとともに、前記入力機構と前記出力機構との間に位置し、前記変速機構は少なくとも、第１遊星歯車列と、第２遊星歯車列とを含み、前記自動シフト制御機構は、遠心ブロックと、クラッチ制御ユニットとを含み、前記遠心ブロックは前記出力機構に回動接続され、かつ前記遠心ブロックは前記クラッチ制御ユニットに接続され、前記遠心ブロックは、前記入力機構によって伝達された駆動力が前記第１遊星歯車列を経て前記出力機構に伝達されるように、前記出力機構に対して第１方向に沿って第１状態まで回動することで、前記クラッチ制御ユニットを回動させることが可能であり、前記遠心ブロックはさらに、前記入力機構によって伝達された駆動力が前記第２遊星歯車列を経て前記出力機構に伝達されるように、前記出力機構に対して第１方向に沿ってさらに第２状態まで回動することで、前記クラッチ制御ユニットをさらに回動させることが可能である。前記自動内装変速機は、シフト位置の調節過程において「飛び」という現象が出現しなく、サイクリストのサイクリング体験をよりよく保障する。
【0043】
【0044】
前記自動内装変速機１００は、ハブ軸１０と、入力機構２０と、出力機構３０と、変速機構４０と、自動シフト制御機構５０とを含み、前記入力機構２０及び前記出力機構３０はともに、前記ハブ軸１０に回動可能に装着される。即ち、前記入力機構２０は、前記ハブ軸１０に装着され、かつ前記入力機構２０は、前記ハブ軸１０に対して回動可能であり、前記出力機構３０は、前記ハブ軸１０に装着され、かつ前記出力機構３０は、前記ハブ軸１０に対して回動可能であり、前記ハブ軸１０は、前記入力機構２０、前記出力機構３０の回動中心軸である。かつ前記入力機構２０は、駆動力を提供して前記出力機構２０を回動させるために用いられる。具体的には、前記入力機構２０はフリーホイールであってもよく、前記出力機構３０はハブであってもよく、前記入力機構２０は、チェーンを介して自転車上のペダルに接続されるために用いられ、前記出力機構３０は、自転車上の駆動輪に接続されるために用いられる。サイクリストは自転車に乗る場合、ペダルを踏むことで、前記入力機構２０を回動させ、さらに前記入力機構２０を介して前記自動内装変速機１００に駆動力を入力し、さらに前記出力機構３０を経過して駆動力を出力して車両の駆動輪を回動させ、車両の走行を実現する。
【0045】
前記変速機構４０は前記ハブ軸１０に装着されるとともに、前記入力機構２０と前記出力機構３０との間に位置し、前記入力機構２０の駆動力を前記出力機構３０に伝達するために用いられる。即ち、前記変速機構４０は、前記入力機構２０と前記出力機構３０との間に設けられ、前記入力機構２０の側から入力された駆動力を前記出力機構３０の側に伝達するために用いられる。
【0046】
前記変速機構４０は少なくとも、第１遊星歯車列４１と、第２遊星歯車列４２とを含む。具体的には、本実施例において、前記自動内装変速機１００は３段自動内装変速機である。１速の場合、前記入力機構２０から入力された駆動力はワンウェイクラッチ２１を経て直接に前記出力機構３０に伝達され、即ち、前記入力機構２０を介して直接に前記出力機構３０を回動させる。２速の場合、前記入力機構２０から入力された駆動力は前記第１遊星歯車列４１を経て前記出力機構３０に伝達される。３速の場合、前記入力機構２０から入力された駆動力は前記第２遊星歯車列４２を経て前記出力機構３０に伝達される。勿論、他の実施例において、実際の必要に応じて、前記自動内装変速機１００はさらに、他の任意段の自動内装変速機であってもよい。本実施例において、３段の前記自動内装変速機１００のみを例として説明する。
【0047】
前記自動シフト制御機構５０は、遠心ブロック５０１と、クラッチ制御ユニット５３とを含み、前記遠心ブロック５０１は前記出力機構３０に回動接続され、かつ前記遠心ブロック５０１は前記クラッチ制御ユニット５３に接続される。
【0048】
前記遠心ブロック５０１は、前記入力機構２０によって伝達された駆動力が前記第１遊星歯車列４１を経て前記出力機構３０に伝達されるように、前記出力機構３０に対して第１方向に沿って第１状態まで回動することで前記クラッチ制御ユニット５３を回動させることが可能である。即ち、前記遠心ブロック５０１は、力を受けたあと、前記出力機構３０に対して回動できることで、前記クラッチ制御ユニット５３を回動させ、前記クラッチ制御ユニット５３と前記出力機構３０、前記第１遊星歯車列４１とを直接に結合させ、又は、間接的に結合させ、前記入力機構２０から入力された駆動力が前記第１遊星歯車列４１を経過してさらに前記出力機構３０に伝達され、前記自動内装変速機１００における動力伝達経路の変更を実現し、前記自動内装変速機１００におけるシフト変速を実現する。
【0049】
前記遠心ブロック５０１はさらに、前記入力機構２０によって伝達された駆動力が前記第２遊星歯車列４２を経て前記出力機構３０に伝達されるように、前記出力機構３０に対して前記第１方向に沿ってさらに回動することで前記クラッチ制御ユニット５３をさらに回動させることが可能である。即ち、前記遠心ブロック５０１は、力を受けたあと、さらに前記出力機構３０に対してさらに回動できることで、前記クラッチ制御ユニット５３をさらに回動させ、前記クラッチ制御ユニット５３と前記出力機構３０、前記第２遊星歯車列４２とを直接に結合させ、又は、間接的に結合させ、前記入力機構２０から入力された駆動力が前記第２遊星歯車列４２を経過してさらに前記出力機構３０に伝達され、前記自動内装変速機１００における動力伝達経路の変更を実現し、前記自動内装変速機１００におけるシフト変速を実現する。前記第１方向は、時計回転方向又は反時計回転方向であってもよい。前記第１状態、前記第２状態とは、前記遠心ブロック５０１が初期位置から同じ方向へ２つの異なる角度に回動したあとの状態を意味するのに注意すべきである。即ち、前記第１状態は、前記遠心ブロック５０１が初期位置から１つの角度に回動したあとの状態であり、前記第２状態は、前記遠心ブロック５０１が初期位置から同じ方向へ別の角度に回動したあとの状態である。前記第２状態まで回動することに必要な角度は、前記の前記第１状態まで回動することに必要な角度よりも大きく、即ち、前記第２状態まで回動する前に、必ず前記第１状態まで回動することを先に経過する。
【0050】
具体的には、本実施例において、前記遠心ブロック５０１は、１速から２速までの間の変換、及び２速から３速までの間の変換を制御するために用いられる。より具体的には、前記遠心ブロック５０１の一部が「投げ出される」（「投げ出される」とは、遠心ブロックが遠心力を受けたあと、前記出力機構３０に対して、前記ハブ軸１０から離れた方向に向けて回動することを意味する）場合、この際に、前記遠心ブロック５０１は前記第１状態にあり、前記自動内装変速機１００を２速に変換することができる。前記遠心ブロック５０１が完全に「投げ出される」場合、この際に、前記遠心ブロック５０１は第２状態にあり、前記自動内装変速機１００を３速に変換することができる。即ち、前記遠心ブロック５０１が遠心力を受けて異なる程度まで「投げ出される」ことにより、異なるシフト位置の制御変換を実現する。勿論、他の実施例において、同じタイプの前記遠心ブロック５０１の異なる「投げ出し」程度により、より多くのシフト位置をさらに制御できる。例えば、前記遠心ブロック５０１の一部が「投げ出される」場合、２速に入るように制御でき、前記遠心ブロック５０１がさらに「投げ出される」場合、３速に入るように制御でき、前記遠心ブロック５０１がよりさらに「投げ出される」場合、４速に入るように制御できる。具体的には、前記遠心ブロック５０１によって制御されるシフト位置の数は、実際のニーズに応じて選択することができ、本実施例は、前記遠心ブロック５０１が１速から２速までの間の変換、及び２速から３速までの間の変換を制御することのみを例として説明する。
【0051】
自転車の走行過程において、前記出力機構３０の回転数が一定の速度に到達したあと、前記遠心ブロック５０１は、遠心力の作用により外へ「投げ出される」。前記クラッチ制御ユニット５３が前記遠心ブロック５０１に接続されるため、前記遠心ブロック５０１が外へ「投げ出される」場合、前記クラッチ制御ユニット５３を回動させ、前記クラッチ制御ユニット５３の回動状態を変更し、前記クラッチ制御ユニット５３における部材を前記出力機構３０と直接に結合させ、又は、間接的に結合させ、前記自動内装変速機１００における動力伝達経路を変更し、前記自動内装変速機１００のシフト変速を実現することができる。前記クラッチ制御ユニット５３における結合部材が前記変速機構４０と前記出力機構３０との間に設けられてもよく、これにより、前記遠心ブロック５０１が前記クラッチ制御ユニット５３を一定の角度に回動させたあと、前記クラッチ制御ユニット５３における結合部材が、変速機構４０における相応部材と前記出力機構３０における相応部材とを互いに結合し、シフト変速を実現することができ、又は、前記クラッチ制御ユニット５３における結合部材が前記変速機構４０に設けられてもよく、これにより、前記遠心ブロック５０１が前記クラッチ制御ユニット５３を一定の角度に回動させたあと、前記クラッチ制御ユニット５３における結合部分が、前記変速機構４０における２つの（又は複数の）部材を互いに結合し、シフト変速を実現することができる。つまり、前記クラッチ制御ユニット５３は、前記変速機構４０と前記出力機構３０との間に設けられ、前記変速機構４０と前記出力機構３０とを互いに結合するように制御するために用いられてもよく、又は、前記クラッチ制御ユニット５３は、前記変速機構４０に設けられ、前記変速機構４０における部材の間の互いの結合を制御するために用いられてもよい。
【0052】
理解するように、従来技術の自動内装変速機では、異なるシフト位置を制御する遠心ブロック、クラッチ制御ユニットは互いに独立しているものである。このため、具体的な調節過程において、異なる遠心ブロックが遠心力を受けて投げ出されることで、異なるクラッチ制御ユニットを制御して回動させ、これにより、複数のシフト位置の間の調節を実現する。例えば、自動内装変速機に３つのシフト位置がある場合、自動内装変速機は通常、２速遠心ブロックと、３速遠心ブロックと、第１クラッチ制御ユニットと、第２クラッチ制御ユニットとを含み、２速遠心ブロックは第１クラッチ制御ユニットに接続され、３速遠心ブロックは第２遠心制御ユニットに接続される。自転車が１速状態にある場合、２速遠心ブロック及び３速遠心ブロックはともに運転しない。自転車の車速が一定の程度に上昇したあと、２速遠心ブロックは遠心力の作用によって外へ「投げ出され」、これにより、第１クラッチ制御ユニットを回動させ、第１クラッチ制御ユニットにおけるクラッチコントローラを変速機構における２速遊星歯車列と結合させ、この場合、自転車は２速状態にある。自転車の車速がさらに上昇する場合、３速遠心ブロックが遠心力の作用によって外へ「投げ出され」、これにより、第２クラッチ制御ユニットを回動させ、第２クラッチ制御ユニットにおけるクラッチコントローラを変速機構における３速遊星歯車列と結合させ、この場合、自転車は３速状態にある。使用過程において、「飛び」という現象が非常に容易に出現する。例えば、２速遠心ブロックが「投げ出され」、第１クラッチ制御ユニットを回動させ、２速状態の調節を実現することがない場合、３速遠心ブロックが既に「投げ出され」、第２クラッチ制御ユニットを回動させ、３速状態に入る。これにより、自転車は１速から２速を経過しなく、直接に３速にジャンプし、「飛び」という現象が出現し、サイクリストのサイクリング体験に影響を与える。
【0053】
本実施例において、前記遠心ブロック５０１を介して前記クラッチ制御ユニット５３に接続され、前記遠心ブロック５０１を介して前記クラッチ制御ユニット５３を同じ方向に向けて異なる角度に回動させて異なるシフト位置の調節を実現することにより、低速シフト位置から高速シフト位置に調節する過程において、必ず中間速度シフト位置を経過する。これにより、「飛び」という現象の出現を効果的に回避でき、サイクリストのサイクリング体験をよりよく保障する。
【0054】
具体的には、本実施例において、前記自動内装変速機１００に６つの前記遠心ブロック５０１が設けられており、かつ６つの遠心ブロック５０１はいずれも、同じ前記クラッチ制御ユニット５３に接続され、これにより、６つの遠心ブロックは前記クラッチ制御ユニット５３と同期して運転することができる。記載の便宜上、６つの前記遠心ブロック５０１のうちの１つは第１遠心ブロック５１、１つは第２遠心ブロック５２である。勿論、他の実施例において、前記自動内装変速機１００に設けられた遠心ブロックは、より多くても少なくてもよい。本実施例において、６つの遠心ブロックにより、前記クラッチ制御ユニット５３をより安定して制御することができ、シフトの安定性をよりよく保障する。
【0055】
好ましくは、前記クラッチ制御ユニット５３は、同期リング５３１と、制御スリーブ５３２と、クラッチコントローラ５３３とを含み、前記遠心ブロック５０１は前記同期リング５３１に接続され、前記制御スリーブ５３２は前記同期リング５３１に接続され、前記クラッチコントローラ５３３は前記変速機構４０と前記出力機構３０との間に位置する。前記遠心ブロック５０１は、前記クラッチコントローラ５３３を制御するように、前記同期リング５３１を回動させることで前記制御スリーブ５３２を回動させることが可能である。前記第１状態の場合、前記制御スリーブ５３２は前記クラッチコントローラ５３３を制御して、前記第１遊星歯車列４１を前記出力機構３０に結合する。前記第２状態の場合、前記制御スリーブ５３２は前記クラッチコントローラ５３３を制御して、前記第２遊星歯車列４２を前記出力機構３０に結合する。即ち、本実施例において、前記クラッチ制御ユニット５３は、前記変速機構４０と前記出力機構３０との間に設けられ、前記クラッチ制御ユニット５３は、前記変速機構４０と前記出力機構３０との間の結合を制御するために用いられる。前記遠心ブロック５０１を介して前記同期リング５３１を回動させることができることにより、前記同期リング５３１を介して前記制御スリーブ５３２を回動させ、さらに前記制御スリーブ５３２を介して前記クラッチコントローラ５３３を制御し、これにより、前記クラッチコントローラ５３３を介して前記第１遊星歯車列４１と前記出力機構３０とを結合し、２速の変速を実現することができる。また、前記遠心ブロック５０１を介して前記同期リング５３２をさらに回動させることができることにより、前記同期リング５３１を介して前記制御スリーブ５３２をさらに回動させ、さらに前記制御スリーブ５３２を介して前記クラッチコントローラ５３３を制御し、これにより、前記クラッチコントローラ５３３を介して前記第２遊星歯車列４２と前記出力機構３０とを結合し、３速変速を実現することができる。
【0056】
具体的には、本実施例において、６つの前記遠心ブロック５０１は環状アレイで前記同期リング５３１に分布される。
【0057】
好ましくは、前記クラッチコントローラ５３３は、ハブブッシュ５３３１と、第１クリック５３３２と、第２クリック５３３３とを含み、前記ハブブッシュ５３３１は前記出力機構３０に接続され、前記第１クリック５３３２、前記第２クリック５３３３はそれぞれ、前記ハブブッシュ５３３１に回動接続される。前記第１状態の場合、前記制御スリーブ５３２は前記第１クリック５３３２を制御して、前記第１クリック５３３２を前記第１遊星歯車列４１に結合させる。前記第２状態の場合、前記制御スリーブ５３２は前記第２クリック５３３３を制御して、前記第２クリック５３３３を前記第２遊星歯車列４２に結合させる。即ち、本実施例において、前記クラッチコントローラ５３３は前記出力機構３０に装着され、それに、前記クラッチコントローラ５３３はクリック式コントローラであり、前記出力機構３０の回転数が一定の程度に達したあと、前記制御スリーブ５３２を介して対応するクリックを制御し、前記変速機構４０と前記出力機構３０との間の結合を実現する。勿論、他の実施例において、前記クラッチコントローラ５３３はさらに、他の形式構造のクラッチコントローラを採用してもよく、例えば、クリック式、ローラー式、楔式、クリックとローラーとが結合する形式等を採用してもよい。
【0058】
好ましくは、前記第１クリック５３３２及び前記第２クリック５３３３は軸方向に沿って互いに間隔をおいて設けられ、前記制御スリーブ５３２に第１制御溝５３２１、第２制御溝５３２２が開設されており、前記第１制御溝５３２１は径方向に沿って前記制御スリーブ５３２を貫通し、かつ前記第１制御溝５３２１は軸方向に沿って前記第１クリック５３３２に対応して設けられ、前記第２制御溝５３２２は径方向に沿って前記制御スリーブ５３２を貫通し、かつ前記第２制御溝５３２２は軸方向に沿って前記第２クリック５３３３に対応して設けられる。前記第１状態の場合、前記第１制御溝５３２１の内壁が前記第１クリック５３３２を当接して押し下げることで、前記第１クリック５３３２は前記第１制御溝５３２１を通って前記第１遊星歯車列４１に結合する。前記第２状態の場合、前記第２制御溝５３２２の内壁が前記第２クリック５３３３を当接して押し下げることで、前記第２クリック５３３３は前記第２制御溝５３２２を通って前記第２遊星歯車列４２に結合する。これにより、各構造の間が干渉することをよりよく回避し、制御の安定性をよりよく保障し、同時にも構造をよりコンパクトにさせ、必要な占有空間がより少なくする。前記遠心ブロック５０１が遠心力を受けて一部が前記第１状態まで「投げ出される」場合、前記制御スリーブ５３２を回動させることにより、前記第１制御溝５３２１の溝壁が対応して前記第１制御クリック５３３２を当接して押し下げることにより、前記第１制御クリック５３３２を介して前記第１遊星歯車列４２と前記出力機構３０とを結合し、シフト変速を実現する。前記遠心ブロック５０１が遠心力を受けて完全に前記第２状態まで「投げ出される」場合、前記制御スリーブ５３２をさらに回動させることにより、前記第２制御溝５３２２の溝壁が対応して前記第２クリック５３３３に当接して押し下げることにより、前記第２制御クリック５３３３を介して前記第２遊星歯車列４３と前記出力機構３０とを結合し、シフト変速を実現する。
【0059】
本実施例において、軸方向、径方向がいずれも、前記ハブ軸１０に沿った軸方向、径方向であるのに注意すべきである。
【0060】
具体的には、本実施例において、前記ハブブッシュ５３３１の内面にクリック装着溝５３３４が開設されており、前記第１クリック５３３２、前記第２クリック５３３３は対応して前記クリック装着溝５３３４に装着される。前記ハブブッシュ５３３１の外面にハブ接続溝５３３５が開設されており、前記ハブブッシュ５３３１は前記ハブ接続溝５３３５を介して前記出力機構３０に固定接続される。前記第１クリック５３３２は、対応して前記クリック装着溝５３３４に装着される回転部５３３６と、作動部５３３７と、前記作動部５３３７から軸方向に沿って延在してなる制御部５３３８とを含む。前記制御スリーブ５３２は、前記制御部５３３８に当接するために用いられ、これにより、前記第１クリック５３３２を押し下げ、前記作動部５３３７と前記第１遊星歯車列４１とを結合させる。前記第１遊星歯車列４１のリングギヤ４１１の外面に結合溝４１１１が開設されており、前記制御スリーブ５３２が前記第１クリック５３３２を押し下げる場合、前記作動部５３３７は対応して前記結合溝４１１１に挿入し、両者の間の結合を実現する。前記第２クリック５３３３の構造は前記第１クリック５３３２の構造と基本的に類似しており、ここでは贅言しない。それに、前記第２遊星歯車列４２の前記第２クリック５３３３と結合する構造は、前記第１遊星歯車列４１の結合の構造と類似しており、ここでは贅言しない。
【0061】
好ましくは、前記同期リング５３１は、同期リング本体５３１１と、遠心ブロック接続突起５３１２と、制御スリーブ接続突起５３１３とを含み、前記遠心ブロック接続突起５３１２は軸方向に沿って前記同期リング本体５３１１の一端に設けられ、前記遠心ブロック５０１は前記遠心ブロック接続突起５３１２に接続され、前記制御スリーブ接続突起５３１３は軸方向に沿って前記同期リング本体５３１１の他端に設けられ、前記制御スリーブ５３２は前記制御スリーブ接続突起５３１３に接続される。これにより、前記同期リング５３１と前記遠心ブロック５０１、前記制御スリーブ５３２との間の接続安定性をよりよく保障することができる。ここで、前記同期リング５３１と前記制御スリーブ５３２との間が、剛性接続又は柔軟接続であってもよい。剛性接続とは、前記同期リング５３１と前記制御スリーブ５３２との間が直接に接続されるのを意味し、前記同期リング５３１は同期して前記制御スリーブ５３２を回動させることができる。柔軟接続とは、前記同期リング５３１と前記制御スリーブ５３２との間が緩衝蓄力部材（例えば、トーションばね等）を介して接続されることが可能であるのを意味し、前記同期リング５３１は前記制御スリーブ５３２を相対的に遅延して回動させることができる。
【0062】
好ましくは、前記自動内装変速機１００は、第１弾性回復部材６０をさらに含み、前記第１弾性回復部材６０は前記出力機構３０に接続され、かつ前記遠心ブロック５０１が第２方向に沿って復帰して初期状態を保持するように、自身の弾力によって前記遠心ブロック５０１のために第１復帰力を提供するために用いられる。前記第２方向及び前記第１方向は、反対の２つの方向である。前記初期状態とは、前記遠心ブロック５０１が遠心力を受けない場合に保持する状態を意味し、本実施例において、具体的には、前記自動内装変速機１００が１速にある場合の状態である。
【0063】
好ましくは、前記自動内装変速機１００は、第２弾性回復部材７０と、減衰部材８０とをさらに含み、前記第２弾性回復部材７０の両端はそれぞれ、前記減衰部材８０及び出力機構３０に接続され、前記減衰部材８０は、前記遠心ブロック５０１を阻止するために用いられ、かつ前記減衰部材８０は、前記遠心ブロック５０１が復帰して前記第１状態を保持するように、前記第２弾性回復部材７０の弾力によって前記遠心ブロック５０１に第２復帰力を提供するために用いられる。
【0064】
前記第１弾性回復部材６０、前記第２弾性回復部材７０はともに、力を受けたあとに弾性ひずみが発生でき、それに、受力が減少し又は除去したあと、初期状態に復帰できる部材を意味する。
【0065】
前記遠心ブロック５０１が復帰して初期状態を保持することは、前記遠心ブロック５０１が初期状態位置へ回動する傾向を有することにより、前記遠心ブロック５０１の受ける遠心力が減少し、又は除去した場合、前記第１復帰力によって、前記遠心ブロック５０１を初期位置に向けて回動させることができ、同時に回動が完了したあとも、前記第１復帰力によって、前記遠心ブロック５０１を状態保持させることができるのを意味する。即ち、前記第１弾性回復部材６０は、遠心力の傾向と反対の力を前記遠心ブロック５０１に提供するために用いられ、これにより、前記第１弾性回復部材６０を介して前記遠心ブロック５０１を完全に回復させることができ、シフト位置の復原を実現する。これにより、前記遠心ブロック５０１が遠心力を受ける場合、遠心力は必ず、前記第１弾性回復部材６０が前記遠心ブロック５０１に付与する前記第１復帰力に抗し、これにより、前記遠心ブロック５０１は外へ「投げ出される」ことができ、そして、前記クラッチ制御ユニット５３を十分に回動させ、シフト変速を実現することができる。ここで、前記第１弾性回復部材６０が前記遠心ブロック５０１に付与する前記第１復帰力が、直接又は間接的に前記遠心ブロック５０１に付与してもよいのに注意すべきである。例えば、前記第１弾性部材６０は直接に前記第１遠心ブロック５１に接続されてもよく、これにより、前記第１弾性部材５３は直接に前記第１遠心ブロック５１に作用することができ、又は、前記第１弾性部材６０は前記クラッチ制御ユニット５３に接続されてもよく、これにより、前記第１弾性部材５３は直接に前記クラッチ制御ユニット５３に作用し、前記クラッチ制御ユニット５３を介して間接的に前記遠心ブロック５０１に前記第１復帰力を提供することができ、ひいては、前記第１弾性部材６０は他の中間部材に接続され、他の中間部材を介して前記遠心ブロック５０１に作用を付与するようにしてもよく、即ち、前記第１弾性部材６０が自身の弾力によって提供される前記第１復帰力は前記遠心ブロック５０１に作用できればよい。それに、前記第１復帰力は、前記遠心ブロック５０１を完全に初期位置に復原させるものであってもよく、又は、前記第１復帰力は、前記遠心ブロック５０１の一部を初期位置に復原させるものであってもよい。即ち、前記第１復帰力が前記遠心ブロック５０１を逆方向に回動させることにより、前記クラッチ制御ユニット５３を回動させ、シフト位置の変換を実現することができればよい。
【0066】
前記遠心ブロック５０１が復帰して前記１速状態を保持することは、前記遠心ブロック５０１が初期位置へ回動する傾向を有することにより、前記遠心ブロック５０１の受ける遠心力が減少する場合、前記第２復帰力によって、前記第２遠心ブロック５０１を初期位置に向けて回動させることができ、そして、回動が完了したあとも、前記第２復帰力によって、前記第２遠心ブロック５０１を状態保持させることができるのを意味する。即ち、前記第２弾性回復部材７０は、遠心力の傾向と反対の力を、前記減衰部材８０を介して前記遠心ブロック５０１に提供するために用いられ、これにより、前記減衰部材８０を介して前記遠心ブロック５０１の一部を回復させることができ、シフト位置の復原を実現し、２速状態を保持する。これにより、前記遠心ブロック５０１が遠心力を受ける場合、遠心力は必ず、前記減衰部材８０が前記遠心ブロック５０１に付与する前記第２復帰力に抗し、これにより、前記遠心ブロック５２は外へ完全に「投げ出される」ことができ、そして、前記クラッチ制御ユニット５３を十分に回動させ、シフト変速を実現することができる。他の実施例において、前記第２復帰力が、前記遠心ブロック５０１を完全に初期位置に復原させてもよいのに注意すべきである。
【0067】
これにより、前記第１弾性回復部材６０、前記第２弾性回復部材７０を介して、前記自動内装変速機１００を自動的に回復させることができ、車速が下がった後に低速シフト位置に自動的に変換でき、さらにサイクリング体験を保障する。
【0068】
具体的には、本実施例において、前記第１弾性回復部材６０は、前記第１遠心ブロック５１に作用するために用いられ、前記第２弾性回復部材７０は、前記第２遠心ブロック５２に作用するために用いられる。勿論、他の実施例において、前記第１弾性回復部材６０、前記第２弾性回復部材７０は、同時に同じ前記遠心ブロック５０１に作用してもよい。本実施例において、前記第１弾性回復部材６０、前記第２弾性回復部材７０は、異なる前記遠心ブロック５０１に作用することにより、各部材の装着を便利にさせ、各部材の間が干渉することを回避する。
【0069】
好ましくは、前記自動内装変速機１００は、第１弾力調節構造９０をさらに含み、前記第１弾性回復部材６０は前記第１弾力調節構造９０を介して前記出力機構３０に接続される。
【0070】
前記第１弾力調節構造９０は、第１調節部材９１と、第１駆動部材９２とを含み、前記第１調節部材９１は前記第１弾性回復部材６０に接続され、前記第１駆動部材９２は前記出力機構３０に接続され、かつ前記第１駆動部材９２は前記第１調節部材９１に接続され、前記第１駆動部材９２は、前記第１遠心ブロック５１が受ける前記第１復帰力を変更するように、前記第１調節部材９１を運転させることで前記第１弾性回復部材６０のひずみ状態を変更することが可能である。即ち、前記第１駆動部材９２は前記出力機構３０に装着され、かつ前記第１駆動部材９２は、前記第１調節部材９１が運転するように、前記第１調節部材９１に駆動力を提供するために用いられる。前記第１調節部材９１が運転することは、前記第１調節部材９１が前記第１弾性回復部材６０に対して移動又は回動することで、前記第１調節部材９１が前記第１弾性回復部材６０に付勢し、前記第１弾性回復部材６０にひずみを発生させ、前記第１弾性回復部材６０のひずみ状態を変更することを意味する。前記第１弾性回復部材６０が前記第１遠心ブロック５１に付与する前記第１復帰力を変更させることで、前記第１遠心ブロック５１は、より小さな遠心力を受けて外へ一部が「投げ出される」ことができる（又は、前記第１遠心ブロック５１は、外へ一部が「投げ出される」ことができるように、より大きな遠心力を受ける必要がある）。つまり、本実施例において、前記第１調節部材９１は前記第１弾性回復部材６０に対して可動可能であり、これにより、前記第１弾性回復部材６０のひずみ状態を変更し、さらに前記第１弾性回復部材６０が前記第１遠心ブロック５１に付与する前記第１復帰力の大きさを変更し、前記自行内装変速機１００は、実際の必要に応じて異なる回転数で前記遠心ブロック５０１の「投げ出される」ことを実現し、異なるサイクリストのサイクリングのニーズを満たすことができる。前記第１駆動部材９２は、前記第１調節部材９１に駆動力を提供し、前記第１調節部材９１を運転させるために用いられる。前記第１駆動部材９２は、手動駆動で前記第１調節部材９１のために駆動力を提供するようにしてもよく、又は、前記第１駆動部材９２は、自動駆動で前記第１調節部材９１のために駆動力を提供するようにしてもよく、即ち、前記第１駆動部材９２を介して前記第１調節部材９１を運転させることができればよい。
【0071】
好ましくは、前記自動内装変速機１００は、第２弾力調節構造１１０をさらに含み、前記第２弾性回復部材７０は前記第２弾力調節構造１１０を介して前記出力機構３０に接続される。
【0072】
前記第２弾力調節構造１１０は、第２調節部材１１１と、第２駆動部材１１２とを含み、第２調節部材１１１は前記第２弾性回復部材７０に接続され、前記第２駆動部材１１２は前記出力機構３０に接続され、かつ前記第２駆動部材１１２は前記第２調節部材１１１に接続され、前記第２駆動部材１１２は、前記減衰部材８０が前記第２遠心ブロック５２に提供する前記第２復帰力を変更するように、前記第２調節部材１１１を運転させることで、前記第２弾性回復部材７０のひずみ状態を変更することが可能である。即ち、前記第２駆動部材１１２は前記出力機構３０に装着され、かつ前記第２駆動部材１１２は、前記第２調節部材１１１が運転するように、前記第２調節部材１１１に駆動力を提供するために用いられる。前記第２調節部材１１１が運転することは、前記第２調節部材１１１が前記第２弾性回復部材７０に対して移動又は回動することで、前記第２調節部材１１１が前記第２弾性回復部材７０に付勢し、前記第２弾性回復部材７０にひずみを発生させ、前記第２弾性回復部材７０のひずみ状態を変更することを意味する。前記減衰部材８０が前記第２遠心ブロック５２に付与する前記第２復帰力を変更させることで、前記第２遠心ブロック５２は、より小さな遠心力を受けて外へ完全に「投げ出される」ことができる（又は、前記第２遠心ブロック５２は、外へ完全に「投げ出される」ことができるように、より大きな遠心力を受ける必要がある）。つまり、本実施例において、前記第２調節部材１１１は前記第２弾性回復部材７０に対して可動可能であり、これにより、前記第２弾性回復部材７０のひずみ状態を変更し、さらに前記第２弾性回復部材７０が前記減衰部材８０を介して前記第２遠心ブロック５２に付与する前記第２復帰力の大きさを変更し、前記自行内装変速機１００は、実際の必要に応じて異なる回転数で前記遠心ブロック５０１の完全に「投げ出される」ことを実現し、異なるサイクリストのサイクリングのニーズを満たすことができる。前記第２駆動部材１１２は、前記第２調節部材１１１に駆動力を提供し、前記第２調節部材１１１を運転させるために用いられる。前記第２駆動部材１１２は、手動駆動で前記第２調節部材１１１のために駆動力を提供するようにしてもよく、又は、前記第２駆動部材１１２は、自動駆動で前記第２調節部材１１１のために駆動力を提供するようにしてもよく、即ち、前記第２駆動部材１１２を介して前記第２調節部材１１１を運転させることができればよい。
【0073】
本実施例において、前記第２復帰力は、前記第２遠心ブロック５２の一部を初期位置に復原させるために用いられる。具体的には、前記出力機構３０の回転数が増加したあと、前記第１遠心ブロック５１が受ける遠心力は、前記第１復帰力に抗することにより、６つの前記遠心ブロック５０１の一部が「投げ出され」、前記クラッチ制御ユニット５３を回動させ、１速から２速に入る。２速状態の場合、前記第２遠心ブロック５２はちょうど前記減衰部材８０に接触し、前記第２遠心ブロック５２は、前記減衰部材８０に阻止される。前記出力機構３０の回転数がさらに増加したあと、前記第２遠心ブロック５２が受ける遠心力は、前記第２復帰力に抗することにより、６つの前記遠心ブロック５０１が完全に「投げ出され」、前記クラッチ制御ユニット５３をさらに回動させ、２速から３速に入る。前記第２遠心ブロック５２に対する前記減衰部材８０の阻止によっても、自転車の走行過程において飛びが発生することをよりよく回避することができ、サイクリストのサイクリング体験をよりよく向上させる。つまり、本実施例において、前記第２復帰力は、前記第２遠心ブロック５２を、完全に「投げ出される」前記第２状態から、一部が「投げ出される」前記第１状態に、即ち、前記自動内装変速機１００を３速から２速に変換させるために用いられる。前記減衰部材８０によっても、前記自動内装変速機１００をよりよく２速状態に保持させ、状態の安定性をよりよく保障することができる。
【0074】
理解するように、従来技術の自動内装変速機では、弾性回復部材はハブに直接に接続され、弾性回復部材が遠心ブロックに付与する復帰力は一定であり、これにより、毎回に遠心ブロックが「投げ出され」、自動内装変速機がシフト変速を行うことは、いずれも同じ回転数で実現されることである。異なるサイクリストのシフト変速に対するニーズが異なり、例えば、一部のサイクリストは、比較的低速状態で遠心ブロックを「投げ出す」ことができ、シフト変速を実現する必要があるが、一部のサイクリストは、比較的高速状態で遠心ブロックを「投げ出し」、シフト変速を実現する必要がある。従来技術の自動内装変速機は、サイクリストのこの部分のニーズを満たすことができず、制限がある。
【0075】
本実施例が提供する前記自動内装変速機１００は、前記第１調節部材９１を介して前記第１弾性回復部材６０に接続され、かつ前記第１駆動部材９２を介して運転するように前記第１調節部材９１を駆動可能である。これにより、サイクリストは実際の必要に応じて、前記第１駆動部材９２を介して前記第１調節部材９１に駆動力を付与し、前記第１弾性回復部材６０を「圧縮」、又は、「弛緩」することで、前記第１弾性回復部材６０が前記第１遠心ブロック５１に付与する前記第１復帰力を変更することができる。これにより、自転車に乗る場合、比較的低速状態で前記第１遠心ブロック５１を「投げ出す」ことができるようにしてもよく、又は、比較的高速状態でのみ、前記第１遠心ブロック５１を「投げ出す」ことができるようにしてもよい。また、前記第２弾力調節構造１１０によっても、前記第２弾性回復部材７０の弾力に対する調節を実現できる。前記自動内装変速機１００は、サイクリストの異なるサイクリングのニーズをよりよく満たすことができる。
【0076】
好ましくは、前記第１調節部材９１は前記出力機構３０に回動可能に接続され、前記第１弾性回復部材６０はトーションばねである。前記第１駆動部材９２は、前記第１調節部材９１を回動させることで、前記第１弾性回復部材６０が捩れることが可能である。より好ましくは、前記第１弾性回復部材６０の両端はそれぞれ、前記第１調節部材９１及び前記第１遠心ブロック５１に接続される。即ち、本実施例において、前記第１弾性回復部材６０を介して前記第１遠心ブロック５１に直接に接続され、かつ前記第１弾性回復部材６０のねじり力により前記第１遠心ブロック５１に前記第１復帰力を付与する。それに、前記第１調節部材９１は前記出力機構３０に接続され、かつ前記第１調節部材９１は前記出力機構３０に対して回動可能であり、これにより、前記第１弾性回復部材６０が捩れ、前記第１弾性回復部材６０のねじり力を調節する。勿論、他の実施例において、前記第１弾性回復部材６０についてはさらに、他の弾性部材、例えば、引っ張りバネ、押さえばね等を採用してもよい。それに、前記第１調節部材９１は、前記出力機構３０に摺動設置されてもよく、これにより、前記第１調節部材９１を移動させることで、前記第１弾性回復部材６０のひずみ状態に対する変更を実現する。また、前記第１弾性回復部材６０は、前記第１遠心ブロック５１に直接に接続されなく、他の中間部材を介して前記第１遠心ブロック５１に作用力を付与するようにしてもよい。本実施例において、前記第１弾性回復部材６０についてはトーションばねを採用し、それに、前記第１調節部材９１は前記出力機構３０に回動可能に接続され、これにより、全体的な構造をより簡単にさせ、それに、占有する必要がある空間もより小さく、配置を便利にさせ、同時にも制御過程の安定性を増加する。前記第１弾性回復部材６０が前記第１遠心ブロック５１に直接に接続されることも、よりよく前記第１遠心ブロック５１に作用力を付与することができる。
【0077】
好ましくは、前記第１調節部材９１に第１歯車９１１が設けられており、前記第１駆動部材９２は前記第１歯車９１１と噛み合う。つまり、前記第１調節部材９１、前記第１駆動部材９２にともに歯が設けられており、前記第１駆動部材９２と前記第１歯車９１１との間は互いに噛み合う。これにより、前記第１調節部材９１に対する前記第１駆動部材９２の駆動をよりよく確保し、前記第１駆動部材９２が前記第１調節部材９１を回動させることができるのをよりよく保障することができ、駆動過程における安定性を保障する。同時にも、前記第１駆動部材９２と前記第１調節部材９１との間に不意な摺動が発生することをよりよく回避し、十分に調節されたあと、前記第１調節部材９１の位置状態に対する保持をよりよく保障することができる。
【0078】
好ましくは、前記第１駆動部材９２は、第１駆動スタッド９２１と、駆動ラック９２２とを含み、前記出力機構３０に第１ねじ孔３１が開設されており、前記第１駆動スタッド９２１は対応して前記第１ねじ孔３１箇所に装着され、前記駆動ラック９２２は前記第１歯車９１１と噛み合い、かつ前記第１駆動スタッド９２１は、前記駆動ラック９２２を移動させることで、前記第１調節部材９１を回動させることが可能である。即ち、前記第１駆動スタッド９２１は前記第１ねじ孔３１に装着され、これにより、前記第１駆動スタッド９２１を締めることで、前記第１駆動スタッド９２１を移動させることができ、さらに前記第１駆動スタッド９２１を介して前記駆動ラック９２２を移動させ、前記第１調節部材９１を回動させる。本実施例が提供する前記第１駆動部材９２において、前記第１駆動スタッド９２１を介して前記第１ねじ孔３１と係合し、かつ前記駆動ラック９２２を介して前記第１調節部材９１を駆動し、前記第１駆動部材９２がセルフロックを実現できる。調節したあと、前記第１駆動スタッド９２１と前記第１ねじ孔３１との間の螺合により、前記第１駆動部材９２が逆移動するのを防止することができ、調節の確実性及び有効性をよりよく保障する。つまり、本実施例において、前記第１駆動部材９２については手動駆動構造を採用し、サイクリストは前記自動内装変速機１００を調節する必要がある場合、手動で前記第１駆動スタッド９２１を締めることで実現でき、構造が簡単で確実であり、コストも効果的に低減する。勿論、他の実施例において、前記第１駆動部材９２の具体的な設置構造についてはさらに、他の任意の実現方式を採用してもよく、前記第１駆動スタッド９２１についてはさらに、回転式構造、例えば、カム構造等を採用してもよい。
【0079】
好ましくは、前記第１駆動部材９２は、第１リターンスプリング９２３をさらに含み、前記第１リターンスプリング９２３の両端はそれぞれ、前記駆動ラック９２２及び前記出力機構３０に接続され、前記第１リターンスプリング９２３は、自身の弾力によって前記駆動ラック９２２のために復帰力を提供するために用いられる。即ち、前記第１リターンスプリング９２３は、前記第１駆動スタッド９２１と作用が反対の力を前記駆動ラック９２２に提供することで、サイクリストが前記第１駆動スタッド９２１を前記駆動ラック９２２に近く調節する場合、前記第１リターンスプリング９２３を圧縮できるために用いられる。サイクリストが前記第１駆動スタッド９２１を前記駆動ラック９２２から離れて調節する場合、前記第１リターンスプリング９２３は、自身の弾力によって突っ張り、前記駆動ラック９２２を前記第１駆動スタッド９２１に近い一方側に移動させることができる。これにより、サイクリストが前記第１駆動スタッド９２１を順方向に調節する場合、前記第１駆動スタッド９２１を介して、前記駆動ラック９２２を前記第１リターンスプリング９２３に近い一方側に向けて移動させることで、前記駆動ラック９２２を介して、前記第１弾性回復部材６０が捩れて圧縮するように前記第１調節部材９１を連動することができ、一方、サイクリストが前記第１駆動スタッド９２１を逆方向に調節する場合、前記第１リターンスプリング９２３を介して、前記駆動ラック９２２を前記第１駆動スタッド９２１に近い一方側に向けて移動させることで、前記駆動ラック９２２を介して、前記第１弾性回復部材６０が弛緩するように前記第１調節部材９１を連動することができる。前記第１駆動スタッド９２１を調節するだけで、前記第１弾性回復部材６０の弾力を調節することを実現でき、調節過程をより便利で簡単にさせ、同時にも構造をより簡単にさせ、確実性がよりよく、必要な占有空間もより小さくする。
【0080】
好ましくは、前記第２調節部材１１１は前記出力機構３０に回動可能に接続され、前記第２弾性回復部材７０はトーションばねであり、前記第２駆動部材１１２は、前記第２調節部材１１１を回動させることで、前記第２弾性回復部材７０が捩れることが可能である。即ち、本実施例において、前記第２弾性回復部材７０のねじり力により前記第２遠心ブロック５２に前記第２復帰力を付与する。それに、前記第２調節部材１１１は前記出力機構３０に接続され、かつ前記第２調節部材１１１は前記出力機構３０に対して回動可能であり、これにより、前記第２弾性回復部材７０が捩れ、前記第２弾性回復部材７０のねじり力を調節する。勿論、他の実施例において、前記第２弾性回復部材７０についてはさらに、他の弾性部材、例えば、引っ張りバネ、押さえばね等を採用してもよい。それに、前記第２調節部材１１１は、前記出力機構３０に摺動設置されてもよく、これにより、前記第２調節部材１１１を移動させることで、前記第２弾性回復部材７０のひずみ状態に対する変更を実現する。本実施例において、前記第２弾性回復部材７０についてはトーションばねを採用し、それに、前記第２調節部材１１１は前記出力機構３０に回動可能に接続され、これにより、全体的な構造をより簡単にさせ、それに、占有する必要がある空間もより小さく、配置を便利にさせ、同時にも制御過程の安定性を増加する。
【0081】
好ましくは、前記第２調節部材１１１に第２歯車１１１１が設けられており、前記第２駆動部材１１２は前記第２歯車１１１１と噛み合う。つまり、前記第２調節部材１１１、前記第２駆動部材１１２にともに歯が設けられており、前記第２駆動部材１１２と前記第２歯車１１１１との間は互いに噛み合う。これにより、前記第２調節部材１１１に対する前記第２駆動部材１１２の駆動をよりよく確保し、前記第２駆動部材１１２が前記第２調節部材１１１を回動させることができるのをよりよく保障することができ、駆動過程における安定性を保障する。同時にも、前記第２駆動部材１１２と前記第２調節部材１１１との間に不意な摺動が発生することをよりよく回避し、十分に調節されたあと、前記第２調節部材１１１の位置状態に対する保持をよりよく保障することができる。
【0082】
好ましくは、前記第２駆動部材１１２は、第２駆動スタッド１１２１と、第２駆動アッセンブリ１１２２とを含み、前記出力機構３０に第２ねじ孔３２が開設されており、前記第２駆動スタッド１１２１は対応して前記第２ねじ孔３２箇所に装着され、前記第２駆動アッセンブリ１１２２は前記第２歯車１１１１と噛み合い、かつ前記第２駆動スタッド１１２１は、前記第２駆動アッセンブリ１１２２を運転させることで、前記第２調節部材１１１を回動させることが可能である。即ち、前記第２駆動スタッド１１２１は前記第２ねじ孔３２に装着され、これにより、前記第２駆動スタッド１１２１を締めることで、前記第２駆動スタッド１１２１を移動させることができ、さらに前記第２駆動スタッド１１２１を介して前記第２駆動アッセンブリ１１２２を運転させ、前記第２調節部材１１１を回動させる。本実施例が提供する前記第２駆動部材１１２において、前記第２駆動スタッド１１２１を介して前記第２ねじ孔３２と係合し、かつ前記第２駆動アッセンブリ１１２２を介して前記第２調節部材１１１を駆動し、前記第２駆動部材１１２がセルフロックを実現できる。調節したあと、前記第２駆動スタッド１１２１と前記第２ねじ孔３２との間の螺合により、前記第２駆動アッセンブリ１１２２が逆移動するのを防止することができ、調節の確実性及び有効性をよりよく保障する。つまり、本実施例において、前記第２駆動部材１１２については手動駆動構造を採用し、サイクリストは前記自動内装変速機１００を調節する必要がある場合、手動で前記第２駆動スタッド１１２１を締めることで実現でき、構造が簡単で確実であり、コストも効果的に低減する。勿論、他の実施例において、前記第２駆動部材１１２の具体的な設置構造についてはさらに、他の任意の実現方式を採用してもよく、例えば、カム構造等を採用する。
【0083】
好ましくは、前記第２駆動アッセンブリ１１２２は、揺動歯車１１２２１と、中間歯車１１２２２とを含み、前記揺動歯車１１２２１は前記出力機構３０に回動可能に接続され、前記中間歯車１１２２２は前記出力機構３０に回動可能に接続され、かつ前記中間歯車１１２２２はそれぞれ、前記揺動歯車１１２２１、前記第２歯車１１１１と噛み合い、前記第２駆動スタッド１１２１は、前記揺動歯車１１２２１を揺動させることで、前記中間歯車１１２２２を回動させ、前記第２調節部材１１１を回動することが可能である。即ち、前記揺動歯車１１２２１、前記中間歯車１１２２２はともに前記出力機構３０に装着され、かつ前記揺動歯車１１２２１、前記中間歯車１１２２２はともに、前記出力機構３０に対して回動可能である。これにより、サイクリストが前記第２駆動スタッド１１２１を調節する場合、前記第２駆動スタッド１１２１は、前記揺動歯車１１２２１を揺動させることが可能であり、これにより、揺動する前記揺動歯車１１２２１はさらに前記中間歯車１１２２２を回動させることで、前記中間歯車１１２２２は前記第２調節部材１１１を回動させ、前記第２弾性回復部材７０のねじり力を調節する。
【0084】
好ましくは、前記第２駆動部材１１２は第２回復トーションばね１１２３をさらに含み、前記第２回復トーションばね１１２３の両端はそれぞれ、前記揺動歯車１１２２１及び前記出力機構３０に接続され、前記第２回復トーションばね１１２３は、自身の弾力によって前記揺動歯車１１２２１のために復帰力を提供するために用いられる。即ち、前記第２回復トーションばね１１２３は、前記第２駆動スタッド１１２１と作用が反対の力を前記揺動歯車１１２２１に提供することで、サイクリストが前記第２駆動スタッド１１２１を前記揺動歯車１１２２１に近く調節する場合、前記第２回復トーションばね１１２３を圧縮できるために用いられる。サイクリストが前記第２駆動スタッド１１２１を前記揺動歯車１１２２１から離れて調節する場合、前記第２回復トーションばね１１２３は、自身の弾力によって突っ張り、前記揺動歯車１１２２１を前記第２駆動スタッド１１２１に近い一方側に移動させることができる。これにより、サイクリストが前記第２駆動スタッド１１２１を順方向に調節する場合、前記第２駆動スタッド１１２１を介して、前記揺動歯車１１２２１を順方向に揺動させることで、前記揺動歯車１１２２１を介して前記中間歯車１１２２２を回動させ、さらに前記第１調節部材５９を介して、前記第２弾性回復部材７０が捩れて圧縮することができる。サイクリストが前記第２駆動スタッド１１２１を逆方向に調節する場合、前記第２回復トーションばね１１２３を介して、前記揺動歯車１１２２１を逆方向に揺動させることで、前記揺動歯車１１２２１を介して前記中間歯車１１２２２を回動させ、さらに前記第１調節部材５９を介して、前記第２弾性回復部材７０が弛緩することができる。前記第２駆動スタッド１１２１を調節するだけで、前記第２弾性回復部材７０の弾力を調節することを実現でき、調節過程をより便利で簡単にさせ、同時にも構造をより簡単にさせ、確実性がよりよく、必要な占有空間もより小さくする。
【0085】
好ましくは、前記出力機構３０は、ハブ本体３３と、装着ベース３４とを含み、前記装着ベース３４は前記ハブ本体３３に固定接続され、前記第１弾力調節構造９０、前記第２弾力調節構造１１０はともに前記装着ベース３４に接続され、前記遠心ブロック５０１は前記装着ベース３４に回動接続される。これにより、前記装着ベース３４により、各部材をよりよく支持し、各部材の位置を保障し、調節際の各部材の安定性を確保することができる。
【0086】
好ましくは、前記装着ベース３４に、一端が開口３４１を有するスライド溝３４２が開設されており、前記スライド溝３４２は前記第２遠心ブロック５２の回動方向に沿って延在し、前記第２遠心ブロック５２は、遠心ブロック本体５２１と、遠心ブロック突起５２２とを含み、前記遠心ブロック本体５２１は前記装着ベース３４に回動接続され、前記遠心ブロック突起５２２は前記遠心ブロック本体５２１に接続され、前記減衰部材８０は軸方向に沿って前記遠心ブロック本体５２１とずれて設けられ、前記遠心ブロック突起５２２は前記スライド溝３４２に位置し、かつ前記第２遠心ブロック５２が遠心力を受けて回動した後、前記遠心ブロック突起５２２は前記開口３４１から、前記スライド溝３４２から滑りでることが可能であり、前記減衰部材８０は対応して前記開口３４１箇所に位置し、前記遠心ブロック突起５２２を阻止するために用いられる。これにより、前記スライド溝３４２を介して、前記第２遠心ブロック５２の位置をよりよくガイドすることができ、それに、全体的な構造がよりコンパクトになり、配置する必要がある空間をよりよく節約する。具体的には、本実施例において、前記第１状態の場合、前記遠心ブロック突起５２２はちょうど前記開口３４１箇所に位置して前記減衰部材８０に阻止されることにより、２速の安定性をよりよく保持できる。
【0087】
好ましくは、前記自動内装変速機１００は、減衰部材吸着ユニット１２０をさらに含み、前記減衰部材吸着ユニット１２０は前記装着ベース３４に接続され、前記減衰部材吸着ユニット１２０は、前記減衰部材８０が初期位置にあるように、前記減衰部材８０を吸着するために用いられる。即ち、前記減衰部材吸着ユニット１２０は、前記減衰部材８０に吸着力を提供することにより、前記減衰部材８０が初期位置にあることで、前記第２遠心ブロック５２を阻止するために用いられる。本実施例において、具体的には、前記減衰部材吸着ユニット１２０は、前記第２遠心ブロック５２の一部が「投げ出される」前記第１状態領域に位置し、即ち、前記開口３４１の近くに位置する。つまり、前記減衰部材吸着ユニット１２０は、前記自動内装変速機１００が２速にある場合に前記第２遠心ブロック５２が所在する領域に位置する。本実施例において、前記減衰部材吸着ユニット１２０は鉄製部材であり、前記減衰部材８０に磁石８１が設けられていることにより、前記減衰部材吸着ユニット１２０は磁力により前記減衰部材８０を吸着する。勿論、他の実施例において、前記減衰部材吸着ユニット１２０が磁石であるが、前記減衰部材８０に鉄製部材が設けられることにより、前記減衰部材８０に対する前記減衰部材吸着ユニット１２０の吸着を実現するようにしてもよい。それに、鉄製部材は、他の任意の磁石に吸着されることが可能な材料で作られてもよく、即ち、前記減衰部材吸着ユニット１２０を介して前記減衰部材８０に吸着力を発生させ、前記減衰部材８０の初期位置を保持できればよい。
【0088】
本実施例において、前記減衰部材吸着ユニット１２０を設けることにより、前記自動内装変速機１００が３速から２速に変える過程において、前記減衰部材吸着ユニット１２０は、前記減衰部材８０に吸着力を発生させることができ、これにより、３速から２速に変える過程の時間をより速くさせ、シフト時間を短縮する。それに、理解するように、前記減衰部材吸着ユニット１２０を設けなく、３速から２速に変える過程において時間をより速くさせようとすると、前記第２弾性回復部材７０のねじり力を調節する必要がある。しかし、前記第２弾性回復部材７０のねじり力を大きくすると、２速から３速に変えることをより難しくさせ、遠心力が抗する必要がある前記第２復帰力はより大きくなる。本実施例において、前記減衰部材吸着ユニット１２０を介して前記減衰部材８０に磁力を付与して吸着することは、この課題をよく克服し、２速から３速に変える過程において、最初に、遠心力が、前記減衰部材吸着ユニット１２０が前記減衰部材８０に付与する磁力に抗すればよく、前記減衰部材８０が前記減衰部材吸着ユニット１２０から分離したあと、常に持続的な対抗力が存在しないため、２速から３速に変える過程への影響をできるだけ小さくする。それに、前記減衰部材吸着ユニット１２０によっても、前記第２遠心ブロック５２をより安定して２速位置箇所に位置させ、前記自動内装変速機１００のシフト位置をより正確にさせることができる。
【0089】
好ましくは、前記第１状態の場合、前記第２遠心ブロック突起５２２は前記開口３４１の近くに位置し、前記減衰部材吸着ユニット１２０はさらに、前記遠心ブロック突起５２２を吸着するために用いられる。具体的には、前記遠心ブロック突起５６２には磁石が設けられてもよく、又は、前記遠心ブロック突起５６２が直接に磁石によって作られ、これにより、前記減衰部材吸着ユニット１２０によっても、同時に前記遠心ブロック突起５６２に磁性吸着力を発生させることができ、前記第２遠心ブロック５２を２速状態に比較的に安定して保持させることができ、それに、１速から２速に変える状態に必要な時間をより短くさせ、シフト位置をより正確にさせることもできる。
【0090】
好ましくは、前記自動内装変速機１００は、遠心ブロック吸着ユニット１３０をさらに含み、前記遠心ブロック吸着ユニット１３０は前記出力機構３０に接続され、前記遠心ブロック吸着ユニット１３０は、前記遠心ブロック５０１が前記第２状態を保持するように、前記遠心ブロック５０１を吸着するために用いられる。即ち、前記遠心ブロック吸着ユニット１３０は、前記出力機構３０に装着され、かつ前記遠心ブロック５０１を吸着するために用いられ、これにより、前記遠心ブロック５０１は、完全に「投げ出される」状態に保持することで、前記自動内装変速機１００を３速状態に保持させる。具体的には、本実施例において、前記遠心ブロック吸着ユニット１３０は、前記遠心ブロック５０１が完全に「投げ出される」領域箇所の近くに位置し、即ち、前記遠心ブロック吸着ユニット１３０は、前記遠心ブロック５０１が３速状態にある領域箇所に位置し、かつ前記遠心ブロック吸着ユニット１３０に３速磁石１３１が設けられており、前記遠心ブロック５０１の対応する領域に鉄製部材が設けられている。これにより、前記遠心ブロック５０１が遠心力の作用によって３速状態に回動する場合、前記遠心ブロック吸着ユニット１３０は、磁力によって前記遠心ブロック５０１を吸着することがで、前記遠心ブロック５０１を３速状態に保持させ、前記自動内装変速機１００の３速状態をより安定して正確にさせる。勿論、他の実施例において、前記遠心ブロック吸着ユニット１３０に鉄製部材が設けられ、前記遠心ブロック５０１に磁石が設けられるようにしてもよい。それに、鉄製部材は、他の任意の磁石に吸着されることが可能な材料で作られてもよく、即ち、前記遠心ブロック吸着ユニット１３０を介して前記遠心ブロック５０１に吸着力を発生させ、前記遠心ブロック５０１の前記第２状態を保持できればよい。
【0091】
実施例２
図２４～図２７を結合して参照する。本実施例は、自動内装変速機２００を提供し、実施例１に提供される前記自動内装変速機１００と大体同じであり、主な相違点は、第１駆動部材２１０の具体的な構造に相違点が存在することにある。
図２４～図２７を結合して参照する。本実施例は、自動内装変速機２００を提供し、実施例１に提供される前記自動内装変速機１００と大体同じであり、主な相違点は、第１駆動部材２１０の具体的な構造に相違点が存在することにある。
【0092】
前記第１駆動部材２１０は、回動板２２０と、リンク２３０と、回動板駆動レバー２４０とを含み、前記回動板２２０は出力機構２５０に接続され、かつ前記回動板２２０は前記リンク２３０を介して第１調節部材２６０に接続され、前記回動板駆動レバー２４０は前記出力機構２５０に可動に装着され、かつ前記回動板駆動レバー２４０は、前記リンク２３０が前記第１調節部材２６０を回動させるように、前記回動板２２０を回動させることが可能である。これにより、前記回動板駆動レバー２４０を介して、駆動力を提供し、前記回動板２２０を回動させることができ、ことにより、前記回動板２２０は前記リンク２３０を移動させ、さらに前記リンク２３０を介して前記第１調節部材２６０を回動させることにより、前記第１調節部材２６０に接続される第１弾性回復部材に対する調節を実現する。本実施例において、前記第１弾性回復部材は具体的にトーションばねであり、かつ前記第１弾性回復部材は直接に遠心ブロックに接続される。同様に、前記第１弾性回復部材は、遠心ブロックに間接的に第１復帰力を提供してもよい（例えば、前記第１弾性回復部材は、減衰部材、クラッチ制御ユニット等の他の部材に接続されることが可能である）。
【0093】
好ましくは、前記リンク２３０は前記回動板２２０の一端に接続され、かつ前記回動板２２０の他端にタービン構造２７０が設けられており、前記回動板駆動レバー２４０は、ウォーム２８０と、駆動レバー２９０とを含み、前記ウォーム２８０は前記タービン構造２７０と噛み合い、前記駆動レバー２９０は前記ウォーム２８０に接続され、かつ前記駆動レバー２９０は前記出力機構２５０に可動に装着され、前記駆動レバー２９０は、前記ウォーム２８０を回動させることで、前記ウォーム２８０と前記タービン構造２７０との係合により前記回動板２２０を回動させることが可能である。即ち、本実施例において、前記回動板駆動レバー２４０による前記回動板２２０の駆動は、具体的にタービンウォーム構造によって実現されることにより、構造の間のインターロックをよりよく保障でき、制御の精度及び安定性をよりよく保障する。
【0094】
具体的には、本実施例において、前記駆動レバー２９０と前記ウォーム２８０との間の具体的な接続構造は、前記ウォーム２８０の一端に装着溝２８１が開設されており、前記駆動レバー２９０の一端に、前記装着溝２８１にマッチングする装着部２９１が設けられている構造であり、これにより、前記装着部２９１を介して前記装着溝２８１に挿入され、前記駆動レバー２９０と前記ウォーム２８０との間の接続をよりよく実現し、伝動の安定性をよりよく保障する。
【0095】
好ましくは、前記出力機構２５０に装着孔２５１が開設されており、前記駆動レバー２９０は前記装着孔２５１に装着され、具体的には、前記装着孔２５１は、ハブ又はエンドカバーに開設されてもよい。かつ前記駆動レバー２９０に密封リング２９２が装着されており、前記駆動レバー２９０は、前記密封リング２９２を介して前記装着孔２５１の孔壁と締り嵌めされる。これにより、前記駆動レバー２９０の位置をよりよく保障し、前記駆動レバー２９０が移動し摺動することを回避する。
【0096】
具体的には、本実施例において、前記駆動レバー２９０に密封リング装着位置２９３が開設されており、前記密封リング２９２は対応して前記密封リング装着位２９３箇所に装着される。前記ウォーム２８０、前記回動板２２０、前記リンク２３０はいずれも、前記出力機構２５０におけるハブに接続される装着ベースに設けられる。勿論、他の実施例において、前記ウォーム２８０、前記回動板２２０、前記リンク２３０は、実際のニーズに応じて、ハブに接続される他の構造に設けられてもよい。本実施例が提供する前記自動内装変速機２００によれば、装着ベースとハブ／エンドカバーとが相対的に変位関係を持たせないことができ、それに、装着ベースに装着される前記ウォーム２８０、前記回動板２２０、前記リンク２３０は、ハブ又はエンドカバーに装着される前記駆動レバー２９０と離間して組み立てられてもよく、組み立てをより便利にさせ、装着の難しさを低減する。
【0097】
実施例３
図２８及び図２９を結合して参照する。本実施例は、自動内装変速機３００を提供し、実施例１に提供される前記自動内装変速機１００、実施例２に提供される前記自動内装変速機２００と大体同じであり、主な相違点は、第１駆動部材３１０の具体的な構造に相違点が存在することにある。
図２８及び図２９を結合して参照する。本実施例は、自動内装変速機３００を提供し、実施例１に提供される前記自動内装変速機１００、実施例２に提供される前記自動内装変速機２００と大体同じであり、主な相違点は、第１駆動部材３１０の具体的な構造に相違点が存在することにある。
【0098】
前記第１駆動部材３１０は、回動板３２０と、リンク３３０と、回動板駆動レバー３４０とを含み、前記回動板３２０は前記出力機構３５０に回動可能に接続され、かつ前記回動板３２０は前記リンク３３０を介して前記第１調節部材３６０に接続され、前記回動板駆動レバー３４０は前記出力機構３５０に可動に装着され、かつ前記回動板駆動レバー３４０は、前記リンク３３０が前記第１調節部材３６０を回動させるように、前記回動板３２０を回動させることが可能である。これにより、前記回動板駆動レバー３４０を介して、駆動力を提供し、前記回動板３２０を回動させることができ、ことにより、前記回動板３２０は前記リンク３３０を移動させ、さらに前記リンク３３０を介して前記第１調節部材３６０を回動させることにより、前記第１調節部材３６０に接続される第１弾性回復部材に対する調節を実現する。本実施例において、前記第１弾性回復部材は具体的にトーションばねであり、かつ前記第１弾性回復部材は直接に遠心ブロックに接続される。同様に、前記第１弾性回復部材は、遠心ブロックに間接的に第１復帰力を提供してもよい（例えば、前記第１弾性回復部材は、減衰部材、クラッチ制御ユニット等の他の部材に接続されることが可能である）。
【0099】
好ましくは、前記回動板駆動レバー３４０はスタッドであり、前記出力機構３５０に第１ねじ孔３５１が開設されており、前記回動板駆動レバー３４０は対応して前記第１ねじ孔３５１箇所に装着される。これにより、前記回動板駆動レバー３４０を締めることで、前記回動板駆動レバー３４０を移動させることができ、さらに前記回動板駆動レバー３４０を介して前記回動板３２０を回動させ、前記リンク３３０が前記第１調節部材３６０を回動させる。本実施例が提供する前記第１駆動部材３１０において、前記回動板駆動レバー３４０を介して前記第１ねじ孔３５１と係合し、前記第１駆動部材３１０がセルフロックを実現できる。調節したあと、前記回動板駆動レバー３４０と前記第１ねじ孔３５１との間の螺合により、前記第１駆動部材３１０が逆移動するのを防止することができ、調節の確実性及び有効性をよりよく保障する。より好ましくは、前記回動板３２０及び前記出力機構３５０には、トーションばねが直接に設けられてもよく、これにより、前記回動板３２０をよりよく回復させることができる。より好ましくは、前記回動板駆動レバー３４０の端部に密封リング３４１が設けられている。
【0100】
実施例４
本実施例はさらに、自転車を提供し、前記自転車は、車体と、自動内装変速機とを含み、前記自動内装変速機は、上記自動内装変速機１００又は自動内装変速機２００又は自動内装変速機３００であってもよい。前記自動内装変速機は前記車体の駆動輪に装着される。ここで、前記自転車が伝統的な自転車、例えば、伝統的な二輪自転車、駆動力がサイクリストによってペダルを介して後輪へ出力される自転車であってもよく、前記自動内装変速機が具体的に伝統的な自転車の後輪箇所に装着されることが可能である。勿論、前記自転車は、アシスト自転車であってもよく、即ち、自転車に余分な動力を提供する装置が装着されてもよく、余分な動力源によりサイクリストのサイクリングの難しさを低減する自転車である。具体的には、例えば、電動アシスト自転車は、余分な電気エネルギーによってアシストする。勿論、アシスト自転車の動力源は電気エネルギーに限らず、他の形式の動力源であってもよい。また、前記自転車の輪体の数は二輪に限らず、前記自転車の輪体の数については、実際のニーズに応じて選択してもよい。
本実施例はさらに、自転車を提供し、前記自転車は、車体と、自動内装変速機とを含み、前記自動内装変速機は、上記自動内装変速機１００又は自動内装変速機２００又は自動内装変速機３００であってもよい。前記自動内装変速機は前記車体の駆動輪に装着される。ここで、前記自転車が伝統的な自転車、例えば、伝統的な二輪自転車、駆動力がサイクリストによってペダルを介して後輪へ出力される自転車であってもよく、前記自動内装変速機が具体的に伝統的な自転車の後輪箇所に装着されることが可能である。勿論、前記自転車は、アシスト自転車であってもよく、即ち、自転車に余分な動力を提供する装置が装着されてもよく、余分な動力源によりサイクリストのサイクリングの難しさを低減する自転車である。具体的には、例えば、電動アシスト自転車は、余分な電気エネルギーによってアシストする。勿論、アシスト自転車の動力源は電気エネルギーに限らず、他の形式の動力源であってもよい。また、前記自転車の輪体の数は二輪に限らず、前記自転車の輪体の数については、実際のニーズに応じて選択してもよい。
【0101】
上記したのは本発明の実施形態に過ぎず、ここに、当業者にとって、本発明の創造的な構想から逸脱しない前提で、さらに改善しても良いが、これらがいずれも本発明の保護範囲に属すると指摘すべきである。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【手続補正書】
【提出日】2024-04-25
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
自動内装変速機であって、ハブ軸と、入力機構と、出力機構と、変速機構と、自動シフト制御機構とを含み、前記入力機構及び前記出力機構はともに、前記ハブ軸に回動可能に装着され、かつ前記入力機構は、駆動力を提供して前記出力機構を回動させるために用いられ、
前記変速機構は、前記ハブ軸に装着されるとともに、前記入力機構と前記出力機構との間に位置し、
前記変速機構は少なくとも、第１遊星歯車列と、第２遊星歯車列とを含み、
前記自動シフト制御機構は、遠心ブロックと、クラッチ制御ユニットとを含み、前記遠心ブロックは、前記出力機構に回動接続され、かつ前記クラッチ制御ユニットに接続され、
前記遠心ブロックは、前記入力機構によって伝達された駆動力が前記第１遊星歯車列を経て前記出力機構に伝達されるように、前記出力機構に対して第１方向に沿って第１状態まで回動することで前記クラッチ制御ユニットを回動させることが可能であり、
前記遠心ブロックはさらに、前記入力機構によって伝達された駆動力が前記第２遊星歯車列を経て前記出力機構に伝達されるように、前記出力機構に対して前記第１方向に沿ってさらに第２状態まで回動することで前記クラッチ制御ユニットをさらに回動させることが可能である、
ことを特徴とする自動内装変速機。
【請求項2】
前記クラッチ制御ユニットは、同期リングと、制御スリーブと、クラッチコントローラとを含み、前記遠心ブロックは前記同期リングに接続され、前記制御スリーブは前記同期リングに接続され、前記クラッチコントローラは前記変速機構と前記出力機構との間に位置し、前記遠心ブロックは、前記クラッチコントローラを制御するように、前記同期リングを回動させることで前記制御スリーブを回動させることが可能であり、前記第１状態の場合、前記制御スリーブは前記クラッチコントローラを制御して、前記第１遊星歯車列を前記出力機構に結合し、
前記第２状態の場合、前記制御スリーブは前記クラッチコントローラを制御して、前記第２遊星歯車列を前記出力機構に結合する、
ことを特徴とする請求項１に記載の自動内装変速機。
【請求項3】
前記クラッチコントローラは、ローラクラッチコントローラを採用しており、
又は、前記クラッチコントローラは、ハブブッシュと、第１クリックと、第２クリックとを含み、前記ハブブッシュは前記出力機構に接続され、前記第１クリック、前記第２クリックはそれぞれ、前記ハブブッシュに回動接続され、
前記第１状態の場合、前記制御スリーブは前記第１クリックを制御して、前記第１クリックを前記第１遊星歯車列に結合させ、
前記第２状態の場合、前記制御スリーブは前記第２クリックを制御して、前記第２クリックを前記第２遊星歯車列に結合させる、
ことを特徴とする請求項２に記載の自動内装変速機。
【請求項4】
前記クラッチコントローラが、ハブブッシュと、第１クリックと、第２クリックとを含む場合、前記第１クリック及び前記第２クリックは軸方向に沿って互いに間隔をおいて設けられ、前記制御スリーブに第１制御溝、第２制御溝が開設されており、前記第１制御溝は径方向に沿って前記制御スリーブを貫通し、かつ前記第１制御溝は軸方向に沿って前記第１クリックに対応して設けられ、前記第２制御溝は径方向に沿って前記制御スリーブを貫通し、かつ前記第２制御溝は軸方向に沿って前記第２クリックに対応して設けられ、前記第１状態の場合、前記第１制御溝の内壁が前記第１クリックを当接して押し下げることで、前記第１クリックは前記第１制御溝を通って前記第１遊星歯車列に結合し、
前記第２状態の場合、前記第２制御溝の内壁が前記第２クリックを当接して押し下げることで、前記第２クリックは前記第２制御溝を通って前記第２遊星歯車列に結合する、
ことを特徴とする請求項３に記載の自動内装変速機。
【請求項5】
前記同期リングは、同期リング本体と、遠心ブロック接続突起と、制御スリーブ接続突起とを含み、前記遠心ブロック接続突起は軸方向に沿って前記同期リング本体の一端に設けられ、前記遠心ブロックは前記遠心ブロック接続突起に接続され、前記制御スリーブ接続突起は軸方向に沿って前記同期リング本体の他端に設けられ、前記制御スリーブは前記制御スリーブ接続突起に接続される、ことを特徴とする請求項２に記載の自動内装変速機。
【請求項6】
第１弾性回復部材をさらに含み、前記第１弾性回復部材は、前記出力機構に接続されており、前記遠心ブロックが第２方向に沿って復帰して初期状態を保持するように、自身の弾力によって前記遠心ブロックのために第１復帰力を提供するために用いられ、
前記第２方向及び前記第１方向は、反対の２つの方向である、
ことを特徴とする請求項１に記載の自動内装変速機。
【請求項7】
第１弾力調節構造をさらに含み、前記第１弾性回復部材は前記第１弾力調節構造を介して前記出力機構に接続され、前記第１弾力調節構造は、第１調節部材と、第１駆動部材とを含み、前記第１調節部材は前記第１弾性回復部材に接続され、前記第１駆動部材は前記出力機構に接続され、かつ前記第１駆動部材は前記第１調節部材に接続され、前記第１駆動部材は、前記遠心ブロックが受ける前記第１復帰力を変更するように、前記第１調節部材を運転させることで前記第１弾性回復部材のひずみ状態を変更することが可能である、
ことを特徴とする請求項６に記載の自動内装変速機。
【請求項8】
前記第１調節部材は前記出力機構に回動可能に接続され、前記第１弾性回復部材はトーションばねであり、前記第１駆動部材は、前記第１調節部材を回動させることで、前記第１弾性回復部材が捩れることが可能である、ことを特徴とする請求項７に記載の自動内装変速機。
【請求項9】
前記第１調節部材に第１歯車が設けられており、前記第１駆動部材は前記第１歯車と噛み合い、
前記第１駆動部材は、第１駆動スタッドと、駆動ラックとを含み、前記出力機構に第１ねじ孔が開設されており、前記第１駆動スタッドは対応して前記第１ねじ孔に装着され、前記駆動ラックは前記第１歯車と噛み合い、かつ前記第１駆動スタッドは、前記駆動ラックを移動させることで、前記第１調節部材を回動させることが可能であり、
前記第１駆動部材は、第１リターンスプリングをさらに含み、前記第１リターンスプリングの両端はそれぞれ、前記駆動ラック及び前記出力機構に接続され、前記第１リターンスプリングは、自身の弾力によって前記駆動ラックのために復帰力を提供するために用いられる、
ことを特徴とする請求項８に記載の自動内装変速機。
【請求項10】
前記第１駆動部材は、回動板と、リンクと、回動板駆動レバーとを含み、前記回動板は前記出力機構に回動可能に接続され、かつ前記回動板は前記リンクを介して前記第１調節部材に接続され、前記回動板駆動レバーは前記出力機構に可動に装着され、かつ前記回動板駆動レバーは、前記リンクが前記第１調節部材を回動させるように、前記回動板を回動させることが可能であり、
前記リンクは前記回動板の一端に接続され、かつ前記回動板の他端にタービン構造が設けられており、前記回動板駆動レバーは、ウォームと、駆動レバーとを含み、前記ウォームは前記タービン構造と噛み合い、前記駆動レバーは前記ウォームに接続され、かつ前記駆動レバーは前記出力機構に可動に装着され、前記駆動レバーは、前記ウォームを回動させることで、前記ウォームと前記タービン構造との係合により前記回動板を回動させることが可能であり、
前記出力機構に装着孔が開設されており、前記駆動レバーは前記装着孔に装着され、かつ前記駆動レバーに密封リングが装着されており、前記駆動レバーは、前記密封リングを介して前記装着孔の孔壁と締り嵌めされ、
前記回動板駆動レバーはスタッドであり、前記出力機構に第１ねじ孔が開設されており、前記回動板駆動レバーは対応して前記第１ねじ孔に装着される、
ことを特徴とする請求項８に記載の自動内装変速機。
【請求項11】
第２弾性回復部材と、減衰部材とをさらに含み、前記第２弾性回復部材の両端はそれぞれ、前記減衰部材及び出力機構に接続され、前記減衰部材は、前記遠心ブロックを阻止するために用いられ、かつ前記減衰部材は、前記遠心ブロックが前記第２方向に沿って復帰して前記第１状態を保持するように、前記第２弾性回復部材の弾力によって前記遠心ブロックに第２復帰力を提供するために用いられる、
ことを特徴とする請求項７～１０のいずれか１項に記載の自動内装変速機。
【請求項12】
第２弾力調節構造をさらに含み、前記第２弾性回復部材は前記第２弾力調節構造を介して前記出力機構に接続され、前記第２弾力調節構造は、第２調節部材と、第２駆動部材とを含み、第２調節部材は前記第２弾性回復部材に接続され、前記第２駆動部材は前記出力機構に接続され、かつ前記第２駆動部材は前記第２調節部材に接続され、前記第２駆動部材は、前記減衰部材が前記遠心ブロックに提供する前記第２復帰力を変更するように、前記第２調節部材を運転させることで前記第２弾性回復部材のひずみ状態を変更することが可能である、
ことを特徴とする請求項１１に記載の自動内装変速機。
【請求項13】
前記第２調節部材は前記出力機構に回動可能に接続され、前記第２弾性回復部材はトーションばねであり、前記第２駆動部材は、前記第２調節部材を回動させることで、前記第２弾性回復部材が捩れることが可能である、ことを特徴とする請求項１２に記載の自動内装変速機。
【請求項14】
前記第２調節部材に第２歯車が設けられており、前記第２駆動部材は前記第２歯車と噛み合い、
前記第２駆動部材は、第２駆動スタッドと、第２駆動アッセンブリとを含み、前記出力機構に第２ねじ孔が開設されており、前記第２駆動スタッドは対応して前記第２ねじ孔に装着され、前記第２駆動アッセンブリは前記第２歯車と噛み合い、かつ前記第２駆動スタッドは、前記第２駆動アッセンブリを運転させることで、前記第２調節部材を回動させることが可能であり、
前記第２駆動アッセンブリは、揺動歯車と、中間歯車とを含み、前記揺動歯車は前記出力機構に回動可能に接続され、前記中間歯車は前記出力機構に回動可能に接続され、かつ前記中間歯車はそれぞれ、前記揺動歯車、前記第２歯車と噛み合い、前記第２駆動スタッドは、前記揺動歯車を揺動させることで、前記中間歯車を回動させ、前記第２調節部材を回動することが可能であり、
前記第２駆動部材は第２回復トーションばねをさらに含み、前記第２回復トーションばねの両端はそれぞれ、前記揺動歯車及び前記出力機構に接続され、前記第２回復トーションばねは、自身の弾力によって前記揺動歯車のために復帰力を提供するために用いられる、
ことを特徴とする請求項１３に記載の自動内装変速機。
【請求項15】
前記出力機構は、ハブ本体と、装着ベースとを含み、前記装着ベースは前記ハブ本体に固定接続され、前記第１弾力調節構造、前記第２弾力調節構造はともに前記装着ベースに接続され、前記遠心ブロックは前記装着ベースに回動接続される、ことを特徴とする請求項１２に記載の自動内装変速機。
【請求項16】
前記装着ベースに、一端が開口を有するスライド溝が開設されており、前記スライド溝は前記遠心ブロックの回動方向に沿って延在し、前記遠心ブロックは、遠心ブロック本体と、遠心ブロック突起とを含み、前記遠心ブロック本体は前記装着ベースに回動接続され、前記遠心ブロック突起は前記遠心ブロック本体に接続され、前記減衰部材は軸方向に沿って前記遠心ブロック本体とずれて設けられ、前記遠心ブロック突起は前記スライド溝に位置し、かつ前記遠心ブロックが遠心力を受けて回動した後、前記遠心ブロック突起は前記開口から、前記スライド溝から滑りでることが可能であり、
前記減衰部材は対応して前記開口箇所に位置し、前記遠心ブロック突起を阻止するために用いられ、
減衰部材吸着ユニットをさらに含み、前記減衰部材吸着ユニットは前記装着ベースに接続され、かつ前記開口の近くに位置し、前記減衰部材吸着ユニットは、前記減衰部材が初期位置にあるように、前記減衰部材を吸着するために用いられ、
前記第１状態の場合、前記遠心ブロック突起は前記開口の近くに位置し、前記減衰部材吸着ユニットはさらに、前記遠心ブロック突起を吸着するために用いられる、
ことを特徴とする請求項１５に記載の自動内装変速機。
【請求項17】
遠心ブロック吸着ユニットをさらに含み、前記遠心ブロック吸着ユニットは前記出力機構に接続され、前記遠心ブロック吸着ユニットは、前記遠心ブロックが前記第２状態を保持するように、前記遠心ブロックを吸着するために用いられる、ことを特徴とする請求項１に記載の自動内装変速機。
【請求項18】
自転車であって、車体と、自動内装変速機とを含み、前記自動内装変速機は前記車体の駆動輪に装着され、かつ前記自動内装変速機は、請求項１～１０のいずれか１項に記載の自動内装変速機である、
ことを特徴とする自転車。
【国際調査報告】