特表 2024-540431 車両の外部視覚ユニットのための調整装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-10-31

(54)【発明の名称】車両の外部視覚ユニットのための調整装置

(51)【国際特許分類】

   B60R 1/07 20060101AFI20241024BHJP

【ＦＩ】

B60R1/07

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024527334

(86)(22)【出願日】2022-11-22

(85)【翻訳文提出日】2024-06-05

(86)【国際出願番号】 NL2022050672

(87)【国際公開番号】W WO2023096482

(87)【国際公開日】2023-06-01

(31)【優先権主張番号】2029873

(32)【優先日】2021-11-23

(33)【優先権主張国・地域又は機関】NL

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】510126416

【氏名又は名称】エムシーアイ（ミラー コントロールズ インターナショナル）ネザーランド ベー．フェー．

(74)【代理人】

【識別番号】100126572

【弁理士】

【氏名又は名称】村越 智史

(72)【発明者】

【氏名】ファン スティファウト， パウルス ヘラルドゥス マリア

(72)【発明者】

【氏名】ド フリース， ヘンドリック アルフレット シメオン

(72)【発明者】

【氏名】ファン ザイレン， マリヌス ヤコブス マリア

(72)【発明者】

【氏名】ヤンセン， エミエル セバスティアン

(72)【発明者】

【氏名】ベッカー， アンネ カタリナ マーサ

(72)【発明者】

【氏名】ジャンセン， トム アドリアーン

(72)【発明者】

【氏名】デ カン， アリー アンソニー

【テーマコード（参考）】

3D053

【Ｆターム（参考）】

3D053FF13

3D053GG06

3D053GG12

3D053HH18

3D053HH52

3D053KK02

3D053KK12

3D053LL05

3D053LL08

(57)【要約】

本開示は、第１ピボット軸および第２ピボット軸を中心に車両の外部視覚要素の向きを調整するための調整装置に関する。調整装置は、車両に連結するためのベースと、第１ピボット軸および第２ピボット軸を中心として枢動可能にベースに結合されたフレームと、第１ピボット軸および前記第２ピボット軸を中心にフレームを枢軸駆動する駆動ユニットとを備える。駆動ユニットは、第１ピボット軸を中心にフレームを回転駆動するための第１被駆動要素に接続された第１電気モーターと、第２ピボット軸を中心にフレームを回転駆動するための第２被駆動要素に接続された第２電気モーターとから構成される。第２電気モーターは、第１電気モーターの最大消費電力と比較して、より低い最大消費電力を有する。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１ピボット軸および第２ピボット軸を中心に車両の外部視覚要素の向きを調整するための調整装置であって、
車両に連結するためのベースと、
前記ベースに枢動可能に結合されたフレームであって、前記第１ピボット軸を中心に前記ベースに対して枢動可能な第１フレーム部と、前記第２ピボット軸を中心に前記第１フレーム部に対して枢動可能な第２フレーム部とを有するフレームと、
前記第１ピボット軸および前記第２ピボット軸を中心に前記フレームを枢軸駆動する駆動ユニットと
を備え、
前記駆動ユニットは、
前記第１ピボット軸を中心に前記第１フレーム部を前記ベースに対して駆動するための第１被駆動要素に第１変速機を介して接続された第１電気モーターを有する、前記第１フレーム部と前記ベースとの間で作動する第１パワートレインと、
前記第２ピボット軸を中心に前記第２フレーム部を前記第１フレーム部に対して駆動するための第２被駆動要素に第２変速機を介して接続された第２電気モーターを有する、前記第１フレーム部と前記第２フレーム部との間で作動する第２パワートレインと
を含み、
前記第２電気モーターは、前記第１電気モーターの定格電力と比較して低い定格電力を有し、前記第２変速機は、前記第２電気モーターから前記第２被駆動要素に第２速度低減変速比を適用し、当該第２速度低減変速比は、前記第１変速機によって提供される第１変速比よりも大きな速度低減を提供する、
調整装置。

【請求項2】

前記第２電気モーターは、前記第１電気モーターに比べて小さいフォームファクターを有し、特に、前記第２電気モーターの体積は、前記第１電気モーターの体積よりも１．１倍から４倍小さい、請求項１に記載の装置。

【請求項3】

前記第２電気モーターの最大消費電力が、前記第１電気モーターの最大消費電力よりも１．１倍から４倍低い、請求項１または２に記載の装置。

【請求項4】

前記第１および第２電気モーターが、前記車両の共通のドア制御モジュールによって電力を供給される、請求項１から３のいずれかに記載の装置。

【請求項5】

前記第１電気モーターおよび前記第２電気モーターが低電力電気モーター、特に低電力ＤＣ電気モーターである、請求項１から４のいずれかに記載の装置。

【請求項6】

前記第１電気モーターと前記第２電気モーターとを合わせた最大消費電流が、最大で１アンペアから２アンペアの間、好ましくは最大で１．５アンペアである、請求項１から５のいずれかに記載の装置。

【請求項7】

前記第１ピボット軸と前記第２ピボット軸が互いに非平行である、請求項１から６のいずれかに記載の装置。

【請求項8】

前記第２変速機は、前記第２電気モーターの出力速度を前記第２被駆動要素の低減された速度まで減速するための少なくとも３つの減速ステージを含む、請求項１から７のいずれかに記載の装置。

【請求項9】

前記第２変速機は、前記第２電気モーターの出力から一次中間伝達部材までの入力変速ステージと、前記一次中間伝達部材と二次中間伝達部材との間の中間変速ステージと、前記二次中間伝達部材から前記第２被駆動要素までの出力変速ステージとを含む、請求項８に記載の装置。

【請求項10】

前記第２変速機は、エボロイドおよび／またはエボロイドギアを含む、請求項９に記載の装置。

【請求項11】

前記第１変速機が、前記第１電気モーターの出力から前記第１被駆動要素までの単一の変速ステージを含む、請求項１から１０のいずれかに記載の装置。

【請求項12】

前記第１フレーム部が、前記第１ピボット軸のみを中心に前記ベースに対して枢動可能であり、および／または、前記第２フレーム部が、前記第２ピボット軸のみを中心に前記第１フレーム部に対して枢動可能である、請求項１１に記載の装置。

【請求項13】

前記第１電気モーターの出力軸が前記第１ピボット軸に平行であり、および／または、前記第２電気モーターの出力軸が前記第１ピボット軸に平行である、請求項１から１２のいずれかに記載の装置。

【請求項14】

前記第１電気モーターの出力軸が前記第２ピボット軸に平行であり、および／または、前記第２電気モーターの出力軸が前記第２ピボット軸に平行である、請求項１から１３のいずれかに記載の装置。

【請求項15】

前記フレームは、前記駆動ユニットを保持するためのキャビティを画定するシェル形状のカバーを含み、当該シェル形状のカバーは、使用時に前記車両に近接して配置される近位側と、当該近位側に対向する遠位側とを含み、前記第１電気モーターおよび前記第２電気モーターは、前記キャビティ内で互いに隣接して配置され、前記第１電気モーターは前記近位側に配置され、前記第２電気モーターは前記遠位側に配置される、請求項１から１４のいずれかに記載の装置。

【請求項16】

請求項１から１５のいずれかに記載の調整装置と、前記フレームに取り付けられた視覚要素とを備える、車両用の外部視覚ユニット。

【請求項17】

請求項１から１５のいずれかに記載の調整装置または請求項１６に記載の外部視覚ユニットと、前記調整装置に電力信号を送るために前記調整装置に動作可能に接続されたドア制御モジュールとを備えるシステムであって、特に、前記電力信号は、前記第１電気モーターに電力を供給するための少なくとも５ワット、特に少なくとも１０ワットの１つの高電力信号のみを含み、任意選択的に、前記電力信号は、前記第２電気モーターに電力を供給するための最大５ワット、例えば最大２ワットの低電力信号を含む、システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両の外部バックミラーやカメラなどの外部視覚要素の向きを調整する装置に関する。

【背景技術】

【0002】

車両用外部視覚ユニットのための調整装置は、通常、ミラー、カメラおよび／またはディスプレイなどの視覚要素を含む。これらは、車両に対する視覚要素の向きを、通常、水平軸と鉛直軸回りに調整するように構成されており、車両の運転者が後方視界を適切に微調整できるようになっている。

【0003】

調整装置は、例えば車両の外部視覚ユニットの一部とすることができ、視覚要素は多くの場合、フレームによって担持される。フレームはベースに対して調整可能で、このベースは車体に取り付けられるように構成されている。

【0004】

多くの場合、外部視覚ユニットはさらに、フレームが車両と実質的に平行に延びる折り畳み位置、すなわち駐車位置と、フレームが車両から実質的に外側に延びる伸展位置との間で調整可能である。この動作はしばしば電動格納作動と呼ばれる。電動格納作動は、専用の電動格納アクチュエーターによって駆動することができ、この電動格納アクチュエーターは、外部視覚ユニットの伸展位置で運転者の後方視界を微調整するための微調整用調整装置とは別個のものである。

【0005】

ある実施態様では、調整装置は、２つのそれぞれの軸の回りに視覚要素の向きを微調整することに加えて、折り畳み位置と伸展位置との間で電動格納作動を駆動するように配置され得る。このような調整装置は、電動格納機能を追加した従来のミラー調整装置、または多軸電動格納アクチュエーターと見なすことができる。このような装置の一例が欧州特許第３２１８２２６号に記載されており、この中で視覚要素の調整は、鉛直軸回りの調整用の第一のものと、水平軸回りの調整用の第二のものとの、２つの別々の電気モーターによって駆動される。しかしながら、このような調整装置を調整位置に保持するために必要なクランプ力は比較的大きいため、両電気モーターは比較的強力である必要がある。このため、調整装置に関連する全体的なコストが増加する。

【発明の概要】

【0006】

本発明は、上記の問題を改善する調整装置を提供することを目的とする。特に、本発明は、コストを削減した調整装置を提供することを目的とする。一態様によれば、本発明は、第１ピボット軸および第２ピボット軸を中心に車両の外部視覚要素の向きを調整するための調整装置を提供する。調整装置は、車両に連結するためのベースと、前記ベースに枢動可能に結合されたフレームであって、前記第１ピボット軸を中心に前記ベースに対して枢動可能な第１フレーム部と、前記第２ピボット軸を中心に前記第１フレーム部に対して枢動可能な第２フレーム部とを有するフレームと、前記第１ピボット軸および前記第２ピボット軸を中心に前記フレームを枢軸駆動する駆動ユニットとを備える。前記駆動ユニットは、前記第１ピボット軸を中心に前記第１フレーム部を前記ベースに対して駆動するための第１被駆動要素に第１変速機を介して接続された第１電気モーターを有する、前記第１フレーム部と前記ベースとの間の第１パワートレインと、前記第２ピボット軸を中心に前記第２フレーム部を前記第１フレーム部に対して駆動するための第２被駆動要素に第２変速機を介して接続された第２電気モーターを有する、前記第１フレーム部と前記第２フレーム部との間の第２パワートレインとを含む。前記第２電気モーターは、前記第１電気モーターの定格電力と比較して低い定格電力を有する。したがって、前記第２電気モーターは、前記第１電気モーターの最大消費電力と比較して、より低い最大消費電力を有してもよい。前記第２変速機は、前記第２電気モーターから前記第２被駆動要素に第２速度低減変速比を適用し、当該第２速度低減変速比は、前記第１変速機によって提供される第１変速比、例えば速度低減変速比よりも大きな速度低減を提供する。したがって、この装置は、専ら第１ピボット軸を中心にフレームを枢動させるために使用される、比較的高出力の第１電気モーターと第１変速機とを含む第１パワートレインと、専ら第２ピボット軸を中心にフレームを枢動させるために使用される、比較的低出力の第２電気モーターと第２変速機とを含む別の第２パワートレインとから構成される。

【0007】

そのため、調整装置は比較的高出力の電気モーターを１つだけ含むことができ、これにより、調整装置を制御するための高電力制御出力を１つだけ有し得る最新の標準的な車両のドア制御モジュールによって、調整装置を制御することができる。したがって、高い定格電力を有する第１電気モーターは、最新の標準的なドア制御モジュールのただ１つの高電力制御出力によって制御される一方、低い定格電力を有する第２電気モーターは、最新の標準的なドア制御モジュールの低電力制御出力によって制御され得る。第２電気モーターの低出力を補うため、第２電気モーターと第２被駆動要素との間に第２変速機が動作可能に配置され、この第２変速機は、第２被駆動要素におけるトルク増大のために、第２ピボット軸を中心とする調整速度をトレードオフする。実際には、２つのピボット軸のうちの１つ、例えば水平方向に延びるピボット軸を中心とする調整速度が比較的低くても差し支えない。第１ピボット軸は、特に、調整フレームが折り畳み位置から伸展位置まで枢動する際の軸である電動格納軸に対応してもよい。このようにして、電動格納作動は、比較的高出力の電気モーターによって、比較的高い調整速度で駆動することができる。したがって、第１ピボット軸は、例えば、使用時に鉛直方向に延びてもよい。第２ピボット軸は、例えば、第１ピボット軸に対して非平行に、例えば、第１ピボット軸に対して横方向に延びてもよい。使用時には、第２ピボット軸は水平方向に延びてもよい。

【0008】

第１被駆動要素はベースの一部であってもよく、例えばベースと一体的に形成された歯車や、ベースの残部に堅固に固定された歯車であってもよい。第２被駆動要素は、第２フレーム部の一部であってもよく、例えば、第２フレーム部と一体的に形成された歯車や、第２フレーム部の残部に堅固に固定された歯車であってもよい。

【0009】

第２電気モーターの最大消費電力は、特に、第１電気モーターの最大消費電力よりも２倍から２０倍、例えば５倍から１５倍、例えば１０倍低くてもよい。第１アクチュエーターの最大消費電力は、例えば１０ワットから２０ワット、例えば約１２ワットであり、第２電気モーターの最大消費電力は、例えば１ワットから５ワット、例えば約２ワットである。したがって、ドア制御モジュールは、対応するそれぞれの電力信号を第１電気モーターおよび／または第２電気モーターに送り得ることが理解されよう。

【0010】

駆動ユニットを収納するスペースは限られている。したがって、第２電気モーターは、第１電気モーターと比較して、より小さなフォームファクターを有してもよい。特に、第２電気モーターの体積は、第１電気モーターの体積よりも、例えば１．１倍から４倍小さくてもよい。第２電気モーターの体積は、例えば第１電気モーターの体積より５０％小さくてもよい。小型の電気モーターによって節約されたスペースは、例えば、適切な減速比を提供するための第２変速機の追加部品によって占有されてもよい。

【0011】

第１および第２電気モーターは、車両の共通のドア制御モジュールによって電力を供給されてもよい。ドア制御モジュールは、第１電気モーターと第２電気モーターの両方を制御することができる。第１電気モーターだけが、比較的高い電力を必要とし、例えば比較的高い電流を得てもよい。第２電気モーターは、第１電気モーターが消費する電力のわずか数分の１を必要としてもよい。第１電気モーターと第２電気モーターは、特に低出力の電気モーター、特に低出力の直流電気モーターとすることができる。

【0012】

第１電気モーターと第２電気モーターとを合わせた最大消費電流は、最大で１アンペアから２アンペアの間、好ましくは最大で１．５アンペアである。第２アクチュエーターは、第１アクチュエーターが得る電流のわずか数分の１、例えば第１電気モーターが得る電流のわずか５０％を得てもよい。

【0013】

第１ピボット軸と第２ピボット軸は、互いに非平行に延びていてもよい。第１ピボット軸は、例えば、電動格納軸、例えば、外部視覚ユニットが折り畳み位置と伸展位置との間で枢動する際の軸である、使用時の鉛直軸に対応してもよい。第２ピボット軸は、第１ピボット軸に対して実質的に横向きであってもよい。

【0014】

第２変速比は、例えば、第２電気モーターの出力と第２被駆動要素との間に大きな減速を適用することができ、例えば、少なくとも１：５の減速比、例えば、１：５と１：１０との間の減速比を適用することができる。ここで、第２変速機は、エボロイドおよび／またはエボロイドギアで構成されてもよい。例えば、第２変速機の変速ステージは、エボロイドとエボロイドギアとの噛み合いによって得られる。エボロイドは、例えば、１本だけ、２本だけ、あるいは６本より少ない任意の本数などの、わずか数本の歯を有してもよい。エボロイド、すなわちエボロイドの歯を持つ歯車、およびエボロイドと噛み合うように構成されたエボロイドギアは、例えばＲｏｔｈによるＩＳＢＮ３－５４０－６４２３６－６の２頁に記載されている。

【0015】

第２変速機は、第２電気モーターの出力速度を第２被駆動要素の低減された速度まで減速するための少なくとも２つの減速ステージ、例えば、少なくとも３つの減速ステージを含んでもよい。例えば、第２変速機は、第２電気モーターの出力から中間伝達部材、例えば中間シャフトまでの入力変速ステージと、中間伝達部材と第２被駆動要素との間の中間変速ステージとを含んでもよい。第２変速機は、特に、３つの変速ステージ、すなわち、第２電気モーターの出力から一次中間伝達部材、例えば、一次中間シャフトまでの入力変速ステージと、一次中間伝達部材と二次中間伝達部材、例えば、二次中間シャフトとの間の中間変速ステージと、前記二次中間伝達部材から前記第２被駆動要素までの出力変速ステージとを含んでもよい。

【0016】

第１変速機は、比較的高出力の第１電気モーターに連結されているため、第２変速比に比べて小さな減速比を適用してもよい。よって、第１変速機は、任意選択的に、第１電気モーターの出力から第１被駆動要素までの、最大で２つの変速ステージ、例えば２つの変速ステージ、または１つの変速ステージのみを含むことができる。第１電気モーターから第１被駆動要素への直接駆動結合も可能である。第１変速比は、例えば減速比、あるいはユニタリー変速比とすることができる。任意選択的に、第１フレーム部は、第１ピボット軸のみを中心にベースに対して枢動可能であり、および／または、第２フレーム部は、第２ピボット軸のみを中心に第１フレーム部に対して枢動可能である。第１電気モーターと第２電気モーターは、互いに隣接して配置されてもよい。例えば、特定のコンパクトな構成の場合、第１電気モーターの出力軸と第２電気モーターの出力軸は互いに平行に延びている。第１電気モーターは、例えば、第１出力軸を中心に回転駆動される第１出力部材、例えばシャフトを含んでいてもよい。同様に、第２電気モーターは、例えば、第２出力軸を中心に回転駆動される第２出力部材、例えばシャフトを含んでいてもよい。第１および第２変速機のそれぞれの歯車、例えばウォームは、それぞれの出力部材に固定されていてもよい。電気モーターは、互いに対して、並びに第１および第２のピボット軸に対して、様々な向きに配置され得る。例えば、第１電気モーターの出力軸が第１ピボット軸に平行であってもよく、および／または、第２電気モーターの出力軸が第１ピボット軸に平行であってもよい。第１電気モーターの出力軸が第２ピボット軸に平行であってもよく、および／または、第２電気モーターの出力軸が第２ピボット軸に平行であってもよい。任意選択的に、フレームは、駆動ユニットを保持するためのキャビティを画定するシェル形状のカバーを含む。このシェル形状のカバーは、フレーム、特に第２フレーム部と一体化されていてもよい。シェル形状のカバーは、使用時に車両に近接して配置される近位側と、当該近位側に対向する遠位側とを含み、第１電気モーターおよび第２電気モーターは、キャビティ内で互いに隣接して配置され、第１電気モーターは近位側に配置され、第２電気モーターは遠位側に配置されてもよい。シェル形状のカバーは、空気力学的特性を向上させるために、遠位端に向かって先細りになるなど、非対称形状のキャビティを画定してもよい。したがって、先細り状の遠位端は、電気モーターとそれに結合された変速機とを収容するためのスペースがほとんどない可能性がある。しかしながら、第２電気モーターは、第１電気モーターに対して比較的低出力であるため、比較的小さなフォームファクターを有するように設計することができ、それゆえシェル形状のカバーの遠位端に保持することができる。第２電気モーターの出力軸は、第１ピボット軸と平行に延びていてもよい。特定のコンパクトな構成の場合、第２電気モーターは、第２電気モーターの出力軸が第１ピボット軸に対して横方向に、例えば第２ピボット軸に対して平行に延びる向きでキャビティ内に配置することができる。

【0017】

別の態様によれば、車両用の外部視覚ユニットが提供される。視覚ユニットは、本明細書に記載されているような調整装置と、フレームに取り付けられたミラー、カメラおよび／またはディスプレイなどの視覚要素とから構成することができる。視覚要素は特に第２フレーム部に取り付けられてもよい。

【0018】

一態様によれば、本明細書に記載の調整装置と、調整装置に電力信号を送信するために調整装置に動作可能に接続されたドア制御モジュールとを備えるシステムが提供される。任意選択的に、電力信号は、第１電気モーターに電力を供給するための、少なくとも５ワット、特に少なくとも１０ワットの１つの高電力信号のみを含む。任意選択的に、電力信号は、第２電気モーターに電力を供給するための、最大５ワット、例えば最大２ワットの低電力信号を含む。

【0019】

一態様によれば、本明細書に記載の調整装置と、調整装置に動作可能に接続されたドア制御モジュールとを備えるシステムが提供される。ドア制御モジュールは、第１電気モーターおよび／または第２電気モーターに電力を供給するために、調整装置に電力信号を送るように構成されてもよい。ドア制御モジュールは、特に、第１電気モーターを第１速度で動作させるための第１電力信号と、第１電気モーターをより低い第２速度で動作させるための第２電力信号とを選択的に第１電気モーターに送るように構成されていてもよい。したがって、制御モジュールは、少なくとも２つの仮想変速比に従って選択的に作動可能な仮想変速機を、第１パワートレインに提供すると考えることができる。第２電力信号は、第１電気モーターへの平均供給電力を低減するための、パルス幅変調電力信号などの変調電力信号であってもよい。例えば、ドア制御モジュールは、フレームが第１ピボット軸を中心とする所定の角度範囲内の位置にある場合、例えばフレームが伸展位置に近い場合にのみ、この範囲内の位置で第１ピボット軸を中心とする調整速度を低下させるために、例えばパルス幅変調または電圧低下によって、第１電気モーターへの電力供給を低下させるようにのみ構成されてもよい。ここで、このシステムは、例えば、フレームの位置、特にベースに対する第１フレーム部の位置、および／または第２フレーム部に対する第１フレーム部の位置を感知するためのセンサーを備えてもよい。このセンサーは、例えば、ベースに対するフレームの位置を決定するための電位差計またはリップルカウンターから構成することができる。ドア制御モジュールは、このセンサーに接続され、このセンサーからフレームの位置を示すセンサー信号を受信するように構成されてもよい。ドア制御モジュールは、受信したセンサー信号に基づいて、電力信号を変調し、変調した電力信号を、例えば第１電気モーターに送信するように構成されてもよい。

【0020】

任意選択的に、このシステムは、ドア制御モジュールと第１電気モーターおよび／または第２電気モーターとの間に相互接続された中間制御ユニットを備える。中間制御ユニットは、調整装置の一部とみなすことができる。中間制御ユニットは、例えば、シェル形状のカバーによって形成されたキャビティ内に収容することができる。中間制御ユニットは、ドア制御モジュールから第１電気モーターおよび／または第２電気モーターへの電力信号を変調するように構成されていてもよい。例えば、ローカルの制御ユニットは、ドア制御モジュールから電力信号を受信し、受信した電力信号に基づいて、変調された電力信号を第１電気モーターに送信するように構成されてもよい。特に、変調信号は、受信した電力信号よりも電力が低くてもよい。例えば、中間制御ユニットは、ドア制御モジュールから受信した電力信号の電圧を下げることができる。変調信号は、例えばパルス変調信号でもよい。

【0021】

中間制御ユニットは、フレームの位置、例えばベースに対する、および／または第２フレーム部に対する第１フレーム部の位置にさらに基づいて、変調された電力信号を第１電気モーターに送信するように構成されてもよい。例えば、中間制御ユニットは、フレームが第１ピボット軸を中心とする所定の角度範囲内の位置にある場合、例えばフレームが伸展位置に近い場合、この範囲内の位置で第１ピボット軸を中心とする調整速度を低下させるために、第１電気モーターへの電力供給を低下させるようにのみ構成されてもよい。ここで、このシステムは、例えば、フレームの位置、特にベースに対する第１フレーム部の位置、および／または第２フレーム部に対する第１フレーム部の位置を感知するためのセンサーを備えてもよい。中間制御ユニットは、このセンサーに接続され、このセンサーからフレームの位置を示すセンサー信号を受信するように構成されてもよい。中間制御ユニットは、受信したセンサー信号に基づいて、受信した電力信号を変調し、変調した電力信号を、例えば第１電気モーターに送信するように構成されてもよい。別の態様によれば、本明細書に記載の調整装置、システム、または外部視覚ユニットを備える車両、特に自動車が提供される。

【0022】

本明細書に記載された態様、特徴、およびオプションの何れも組み合わせが可能であることが明らかとなるであろう。特に、調整装置の観点から説明された態様、特徴およびオプションのいずれもが、外部視覚ユニットに等しく適用され、逆もまた同様であることが理解されるであろう。調整装置の観点で説明された態様、特徴およびオプションのいずれもが、車両に等しく適用され得ることが理解されるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0023】

本発明の実施形態を添付の図面を参照して以下に説明する。

【図1】調整装置の一例を示す。

【図2】調整装置の一例を示す。

【図3A】調整装置の一例を示す。

【図3B】調整装置の一例を示す。

【図4】外部視覚ユニットの一例を示す。

【図5A】システムの一例を示す。

【図5B】システムの一例を示す。

【発明を実施するための形態】

【0024】

図１は、最新式の外部視覚ユニットのための調整装置４４の一例を示している。図２～５は、本発明による調整装置の例を示す。装置４４はベース７４を含み、このベース７４はここでは自動車などの車体に取り付けられるように配置されている。フレーム４６、４８は、第１ピボット軸５０を中心にベース７４に対して枢動可能に配置されている。この例では、フレームは第１フレーム部４６と第２フレーム部４８から構成されている。第１フレーム部４６および第２フレーム部４８は、共通して第１ピボット軸を中心に枢動可能である。第２フレーム部４８は第１フレーム部４６に移動可能に結合されている。より具体的には、第１フレーム部４６および第２フレーム部４８は、この例では、第２ピボット軸５２を中心に互いに対して枢動可能である。第１フレーム部４６は、この例では、第１ピボット軸５０を中心にベース７４に対してのみ枢動可能である。第１フレーム部４６は、第２ピボット軸５２を中心にベースに対して枢動不能である。第２フレーム部４８は、第１ピボット軸５０および第２ピボット軸５２を中心にベース７４に対して枢動可能である。第２フレーム部４８は、特に、第２ピボット軸５２を中心に第１フレーム部４６に対して枢動可能である。

【0025】

フレーム４６、４８は、例えば、ミラー、カメラ、ＬＩＤＡＲおよび／またはディスプレイなどの視覚要素を覆うためのシェル形状のカバーを含むか、またはこれに結合されてもよい。シェル形状のカバーは、特に第２フレーム部４８と一体的に形成されてもよい。視覚要素は、フレーム４６、４８に結合されることによって、第１ピボット軸５０および第２ピボット軸５２を中心に調整可能である。視覚要素は特に第２フレーム部４６に結合されてもよい。

【0026】

調整装置４４は、フレーム４６、４８が実質的に車両と平行に延びる折り畳み位置と、フレーム４６、４８が実質的に車両から外側に延びる伸展位置との間で移動可能である。図１は、調整装置が伸展位置にある状態を示している。調整装置は、フレーム４６、４８を第１ピボット軸５０を中心にベース７４に対して枢動させることにより、折り畳み位置と伸展位置との間で移動させることができる。

【0027】

調整装置４４は、２つの電気アクチュエーター、すなわち２つの電気モーター、具体的には第１電気モーター１００と第２電気モーター２００を含む駆動ユニットで構成される。図１では、電気モーター１００および２００は省略されている。第１パワートレイン２３は、フレーム４６、４８を第１ピボット軸５０を中心にベースに対して枢動させるために設けられている。第１パワートレイン２３は、第１変速機２２を介して第１被駆動要素１０に連結された第１電気モーター１００を含む。第２パワートレイン２５は、第２ピボット軸５２を中心にフレーム４６、４８、特にフレーム部４６、４８を互いに対して枢動させるために設けられている。第２パワートレイン２５は第２アクチュエーター２００を含み、この第２アクチュエーターは第２変速機２４を介して第２被駆動要素２０に連結されている。第１パワートレイン２３と第２パワートレイン２５は互いに分離している。この例では、第１被駆動要素１０は、ベース７４に固定された歯車７５を含む。第２被駆動要素２０は、この例では、第２フレーム部４８に固定された歯車７２を含む。

【0028】

本発明に従い、図２～５に示すように、第２電気モーター２００は、第１電気モーター１００の最大消費電力と比較して、より低い最大消費電力を有する。例えば、第１電気モーター１００は最大１アンペアの電流を得るように構成され、第２電気モーター２００は最大０．５アンペアの電流を得るように構成される。より出力の小さい第２電気モーター２００を使用して、調整装置４４が調整後に所定の位置に保持される際のクランプ力を上回るために、第２変速機２４は、第２電気モーター２００から第２被駆動要素２０までの間に、第１変速機２２と比較して付加的な減速を適用する。第２変速機２４によって提供される付加的な減速は、第２電気モーター２００から第２被駆動要素２０へのトルク伝達の増大を伴う。

【0029】

図３Ａは調整装置４４の正面図であり、図３Ｂは調整装置４４の上面図である。図３Ａでは、第１変速機２２および第２変速機２４の詳細を示すため、フレーム４６、４８の一部が省略されている。図３Ｂでは、同じ理由で、電気モーター１００、２００が省略されている。

【0030】

第１変速機２２は、この例では２つの変速ステージで構成されている。第１入力変速ステージ４１は、第１電気モーター１００の出力１０１、ここでは第１入力ウォーム８１を備えるシャフト８２と、第１変速機中間部材、ここでは第１ウォームギア７０および第１出力ウォーム７１を備えるシャフト１１との間に設けられる。ここで、第１電気モーター１００によって回転駆動される第１入力ウォーム８１は、第１ウォームギア７０と噛み合って中間部材にトルクを伝達する。第１出力ウォーム７１は、第１ウォームギア７０と共に回転し、ベース７４のベースギア７５と噛み合って第１出力変速ステージ４２を構成する。

【0031】

第１変速機２２と比較して、第２変速機２４は付加的な変速ステージで構成される。第２変速機２４は、第２変速機２００の出力２０１、ここでは第２入力ウォーム３１を備えるシャフト３２と、第２変速機一次中間部材、ここではウォームギア６１およびエボロイド６２を備えるシャフト６０との間に、第２入力変速ステージ９１を備える。一次中間部材のウォームギア６１は、第２入力ウォーム３１と噛み合い、第２入力変速ステージ９１を構成する。

【0032】

ここではシャフト６０を含む一次中間部材と、ここではエボロイドギア２９および第２出力ウォーム２８を備えたシャフト２１を含む二次中間部材との間に、中間変速ステージ９２が設けられる。一次中間伝達部材のエボロイド６２は、二次中間伝達部材のエボロイドギア２９と噛み合うので、中間変速ステージ９２を構成する。

【0033】

ここではシャフト２１を含む第２中間部材と第２被駆動要素２０との間に、第２出力変速ステージ９３が設けられている。エボロイドギア２９と共に回転する第２出力ウォーム２８は、第２被駆動要素２０、ここではフレーム、特に第２フレーム部４８の歯車７２と噛み合って、第２出力変速ステージ９３を構成する。第２被駆動要素２０を駆動すると、特に、第２フレーム部４８が第２ピボット軸５２を中心にベース７４に対して枢動する。

【0034】

この例では、第２変速機２４は約１：８の変速比を適用し、例えば、毎秒約３０度の入力角速度が毎秒約４度の出力角速度に減速される。

【0035】

エボロイド６２はわずか１歯または２歯といった非常に少ない歯を有することができるため、エボロイド６２とエボロイドギア２９の噛み合いは、大きな減速比を適用するのに特に効果的である。この例では、エボロイド６２はわずかに３つの歯を有する。

【0036】

電気モーター１００、２００は、この例では、起立位置に配置され、電気モーターの出力１０１、２０１は、平行軸１０２、２０２を中心に回転駆動され、使用中に鉛直方向に、および第１ピボット軸に対して平行に延びる。しかし、電気モーター１００、２００の他の向きも可能であることは理解されよう。

【0037】

図４は、調整装置４４の駆動ユニットを保持するためのキャビティ３６０を画定するシェル形状のカバー３５０を有する、車両の外部視覚ユニット３００の例を示す。シェル形状のカバー３５０は、フレーム４６、４８の一部であってもよいし、それに固定されていてもよく、特に第２フレーム部４８に固定されていてもよい。シェル形状のカバー３５０は、使用時に車両に近接する近位端３１０と、近位端３１０とは反対側の遠位端３２０とを有する。シェル形状のカバー３５０は、主に空気力学的な理由から、遠位端３２０に向かって先細りになっている。したがって、図３Ａにも示すように、第１および第２電気モーター１００、２００は互いに隣接して配置することができ、第１電気モーター１００はキャビティ３６０内の近位端３１０に近い位置に収容され、第２電気モーター２００はシェル形カバー３５０の遠位端３２０に近い位置に収容される。

【0038】

図５Ａおよび図５Ｂは、外部視覚ユニット３００と制御モジュール、特に車両３７１のドア制御モジュール３７０とから構成されるシステム４００の概略例を示す。ドア制御モジュール３７０は、車両３７１に対する外部視覚要素の向きを制御するために接続されている。制御モジュール３７０は、調整装置４４に電力信号を送るために、調整装置に接続されてもよい。

【0039】

ドア制御モジュール３７０は、第１電気モーター１００および／または第２電気モーター２００に電力を供給するために、調整装置４４に電力信号を送るように構成されてもよい。ドア制御モジュールは、例えば、１０ワットから２０ワットの高電力信号５を外部視覚ユニット３００の第１電気モーター１００に送り、例えば、１ワットから２ワットの低電力信号６を外部視覚ユニット３００の第２電気モーター２００に送ることができる。ドア制御モジュール３７０は、特に、１つの高電力信号５のみを調整装置に送信するように構成されてもよい。

【0040】

この例では、ドア制御モジュール３７０は、第１電気モーター１００を第１速度で動作させるための第１電力信号と、第１電気モーター１００をより低い第２速度で動作させるための第２電力信号とを選択的に第１電気モーター１００に送るように構成されている。第１電気モーター１００を異なる速度で選択的に動作させるために、第２電力信号は、第１電力信号よりも実質的に低くてもよい。したがって、ドア制御モジュール３７０は、第１パワートレインが少なくとも２つの仮想変速比に従って選択的に動作可能であるように、第１パワートレインに仮想変速機を提供すると考えることができる。２つの仮想変速比のうちの第１のものは、第１電力信号に関連付けられ、２つの仮想変速比のうちの第２のものは、より低い第２電力信号に関連付けられる。システム４００は必ずしも図２～４に示すような調整装置を含む必要はなく、代わりに別の調整装置、例えば図１に示すような従来技術の調整装置または別の調整装置を含み得ることが理解されよう。

【0041】

第２電力信号は、第１電気モーター１００への平均供給電力を低減するための、パルス幅変調電力信号などの変調電力信号７であってもよい。一実施形態では、ドア制御モジュール３７０は、フレーム４６、４８が第１ピボット軸５０を中心とする所定の角度範囲内の位置にある場合、例えばフレーム４６、４８が伸展位置に近い場合にのみ、この範囲内の位置で第１ピボット軸５０を中心とする調整速度を低下させるために、例えばパルス幅変調または電圧低下によって、第１電気モーター１００への電力供給を低下させるようにのみ構成される。ここで、この例のシステム４００は、フレーム４６、４８の位置、特にベース７４に対する第１フレーム部４６の位置、および／または第２フレーム部４８に対する第１フレーム部４６の位置を感知するためのセンサー５６を備える。センサー５６は、例えば、ベース７４に対するフレーム４６、４８の位置を決定するための電位差計またはリップルカウンターから構成することができる。ドア制御モジュール３７０は、ここではセンサー５６に接続され、センサー５６からフレーム４６、４８の位置を示すセンサー信号を受信するように構成されている。ドア制御モジュール３７０は、この例では、受信したセンサー信号に基づいて、例えば変調された電力信号を第１電気モーター１００に送るように構成されている。

【0042】

図５Ｂの例では、システムは、ドア制御モジュール３７０と第１電気モーター１００および／または第２電気モーター２００との間に相互接続された中間制御ユニット３８０を備える。中間制御ユニット３８０は、外部視覚ユニット３００の一部と見なすことができる。中間制御ユニット３８０は、例えば、シェル形状のカバー３５０によって形成されたキャビティ３６０内に収容することができる。中間制御ユニット３８０は、ここでは、ドア制御モジュール３７０から受け取る電力信号５を変調し、変調された電力信号を第１電気モーター１００および／または第２電気モーター２００に送るように構成されている。例えば、ローカルの中間制御ユニット３８０は、ドア制御モジュール３８０から高電力信号５を受信し、受信した電力信号５に基づいて、変調された電力信号７を第１電気モーター１００に送信するように構成されてもよい。変調信号７は、受信した電力信号５よりも平均電力が低くてもよい。例えば、中間制御ユニット３８０は、ドア制御モジュールから受信した電力信号５の電圧を下げることができる。変調信号は、例えば、パルス幅変調信号などのパルス変調信号である。

【0043】

本明細書では、本発明の各実施形態の具体的な例を参照して本発明が説明されている。ただし、本発明において、本発明の本質から逸脱することなく、様々な変更および変形が可能であることは明白であろう。説明を明確化するおよび簡潔にする目的で、特徴は、同じまたは別個の実施形態の一部として本明細書に記載されているが、これらの別個の実施形態に記載される特徴の全てまたはいくつかの組み合わせを有する代替の実施形態も想定される。

【0044】

その他の変更、変形例および代替例が可能である。従って、各仕様、図面、および例は、制限的な意味ではなく、例示的な意味で解釈されるべきである。

【0045】

明瞭化および簡潔な説明のために、特徴は、同じまたは別個の実施形態の一部として本明細書に記載されるが、本発明の範囲は、記載された特徴のすべてまたは一部の組み合わせを有する実施形態を含み得る。

【0046】

特許請求の範囲において、括弧内のいかなる参照符号も、請求項を限定するものとは解釈されないものとする。「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」という用語は、請求項に列挙されたもの以外の特徴または工程の存在を排除するものではない。また、単語「ａ」および「ａｎ」は、「１つだけ」に限定されると解釈されるべきではなく、「少なくとも１つ」を意味するために用いられ、複数を排除しない。単に特定の複数の手段が相互に異なる請求項に記載されているという事実は、これらの手段の組み合わせが有利に使用できないことを示すものではない。

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【手続補正書】

【提出日】2024-07-16

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１ピボット軸および第２ピボット軸を中心に車両の外部視覚要素の向きを調整するための調整装置であって、
車両に連結するためのベースと、
前記ベースに枢動可能に結合されたフレームであって、前記第１ピボット軸を中心に前記ベースに対して枢動可能な第１フレーム部と、前記第２ピボット軸を中心に前記第１フレーム部に対して枢動可能な第２フレーム部とを有するフレームと、
前記第１ピボット軸および前記第２ピボット軸を中心に前記フレームを枢軸駆動する駆動ユニットと
を備え、
前記駆動ユニットは、
前記第１ピボット軸を中心に前記第１フレーム部を前記ベースに対して駆動するための第１被駆動要素に第１変速機を介して接続された第１電気モーターを有する、前記第１フレーム部と前記ベースとの間で作動する第１パワートレインと、
前記第２ピボット軸を中心に前記第２フレーム部を前記第１フレーム部に対して駆動するための第２被駆動要素に第２変速機を介して接続された第２電気モーターを有する、前記第１フレーム部と前記第２フレーム部との間で作動する第２パワートレインと
を含み、
前記第２電気モーターは、前記第１電気モーターの定格電力と比較して低い定格電力を有し、前記第２変速機は、前記第２電気モーターから前記第２被駆動要素に第２速度低減変速比を適用し、当該第２速度低減変速比は、前記第１変速機によって提供される第１変速比よりも大きな速度低減を提供する、
調整装置。

【請求項2】

前記第２電気モーターは、前記第１電気モーターに比べて小さいフォームファクターを有し、特に、前記第２電気モーターの体積は、前記第１電気モーターの体積よりも１．１倍から４倍小さい、請求項１に記載の装置。

【請求項3】

前記第２電気モーターの最大消費電力が、前記第１電気モーターの最大消費電力よりも１．１倍から４倍低い、請求項１に記載の装置。

【請求項4】

前記第１および第２電気モーターが、前記車両の共通のドア制御モジュールによって電力を供給される、請求項１に記載の装置。

【請求項5】

前記第１電気モーターおよび前記第２電気モーターが低電力電気モーター、特に低電力ＤＣ電気モーターである、請求項１に記載の装置。

【請求項6】

前記第１電気モーターと前記第２電気モーターとを合わせた最大消費電流が、最大で１アンペアから２アンペアの間、好ましくは最大で１．５アンペアである、請求項１に記載の装置。

【請求項7】

前記第１ピボット軸と前記第２ピボット軸が互いに非平行である、請求項１に記載の装置。

【請求項8】

前記第２変速機は、前記第２電気モーターの出力速度を前記第２被駆動要素の低減された速度まで減速するための少なくとも３つの減速ステージを含む、請求項１に記載の装置。

【請求項9】

前記第２変速機は、前記第２電気モーターの出力から一次中間伝達部材までの入力変速ステージと、前記一次中間伝達部材と二次中間伝達部材との間の中間変速ステージと、前記二次中間伝達部材から前記第２被駆動要素までの出力変速ステージとを含む、請求項８に記載の装置。

【請求項10】

前記第２変速機は、エボロイドおよび／またはエボロイドギアを含む、請求項９に記載の装置。

【請求項11】

前記第１変速機が、前記第１電気モーターの出力から前記第１被駆動要素までの単一の変速ステージを含む、請求項１に記載の装置。

【請求項12】

前記第１フレーム部が、前記第１ピボット軸のみを中心に前記ベースに対して枢動可能であり、および／または、前記第２フレーム部が、前記第２ピボット軸のみを中心に前記第１フレーム部に対して枢動可能である、請求項１１に記載の装置。

【請求項13】

前記第１電気モーターの出力軸が前記第１ピボット軸に平行であり、および／または、前記第２電気モーターの出力軸が前記第１ピボット軸に平行である、請求項１に記載の装置。

【請求項14】

前記第１電気モーターの出力軸が前記第２ピボット軸に平行であり、および／または、前記第２電気モーターの出力軸が前記第２ピボット軸に平行である、請求項１に記載の装置。

【請求項15】

前記フレームは、前記駆動ユニットを保持するためのキャビティを画定するシェル形状のカバーを含み、当該シェル形状のカバーは、使用時に前記車両に近接して配置される近位側と、当該近位側に対向する遠位側とを含み、前記第１電気モーターおよび前記第２電気モーターは、前記キャビティ内で互いに隣接して配置され、前記第１電気モーターは前記近位側に配置され、前記第２電気モーターは前記遠位側に配置される、請求項１に記載の装置。

【請求項16】

請求項１から１５のいずれかに記載の調整装置と、前記フレームに取り付けられた視覚要素とを備える、車両用の外部視覚ユニット。

【請求項17】

請求項１から１５のいずれかに記載の調整装置と、前記調整装置に電力信号を送るために前記調整装置に動作可能に接続されたドア制御モジュールとを備えるシステムであって、特に、前記電力信号は、前記第１電気モーターに電力を供給するための少なくとも５ワット、特に少なくとも１０ワットの１つの高電力信号のみを含み、任意選択的に、前記電力信号は、前記第２電気モーターに電力を供給するための最大５ワット、例えば最大２ワットの低電力信号を含む、システム。

【請求項18】

請求項１６に記載の外部視覚ユニットと、前記調整装置に電力信号を送るために前記調整装置に動作可能に接続されたドア制御モジュールとを備えるシステムであって、特に、前記電力信号は、前記第１電気モーターに電力を供給するための少なくとも５ワット、特に少なくとも１０ワットの１つの高電力信号のみを含み、任意選択的に、前記電力信号は、前記第２電気モーターに電力を供給するための最大５ワット、例えば最大２ワットの低電力信号を含む、システム。

【国際調査報告】