特表 2024-540575 チーズの詰め物、特にブッラータチーズを製造するための機器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-10-31

(54)【発明の名称】チーズの詰め物、特にブッラータチーズを製造するための機器

(51)【国際特許分類】

   A01J 25/12 20060101AFI20241024BHJP

   A01J 25/00 20060101ALI20241024BHJP

   A01J 27/04 20060101ALI20241024BHJP

   A23C 19/09 20060101ALI20241024BHJP

【ＦＩ】

A01J25/12

A01J25/00

A01J27/04

A23C19/09

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024529727

(86)(22)【出願日】2022-11-16

(85)【翻訳文提出日】2024-06-21

(86)【国際出願番号】 IB2022061035

(87)【国際公開番号】W WO2023089498

(87)【国際公開日】2023-05-25

(31)【優先権主張番号】102021000029345

(32)【優先日】2021-11-19

(33)【優先権主張国・地域又は機関】IT

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】524187519

【氏名又は名称】マロッタ，カーマイン

(74)【代理人】

【識別番号】100091683

【弁理士】

【氏名又は名称】▲吉▼川 俊雄

(74)【代理人】

【識別番号】100179316

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 寛奈

(72)【発明者】

【氏名】マロッタ，カーマイン

(57)【要約】

チーズの詰め物、特にブッラータチーズを製造するための機器、すなわち、機器（１）は、新鮮な「パスタフィラータ」タイプの少なくとも１つのチーズ（Ｃ）を支持するように適応する、支持手段（３）と、チーズ（Ｃ）の少なくとも１つの部分（Ｐ）を保定するように適応する、把持手段（６）と、充填物をチーズ（Ｃ）の中に該部分（Ｐ）を通して注入し、チーズの詰め物（Ｓ）を取得するように適応する、充填手段（７）と、チーズ（Ｃ）を供給台（Ｅ）から持ち上げ、チーズ（Ｃ）を支持手段（３）の上に移送するように適応する、少なくとも１つの自動位置決めシステム（１９）と、を備え、自動位置決めシステム（１９）は、チーズ（Ｃ）の１つの保定及び保持アセンブリ（２８）と、供給台（Ｅ）と支持手段（３）との間で保定及び保持アセンブリ（２８）を移動させるように適応する、１つの変位ユニット（２９）と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

チーズの詰め物、特にブッラータチーズを製造するための機器（１）であって、
少なくとも１つのベースフレーム（２）と、
前記ベースフレーム（２）と関連付けられ、新鮮な「パスタフィラータ」タイプの少なくとも１つのチーズ（Ｃ）を支持するように適応する、支持手段（３）と、
前記ベースフレーム（２）と関連付けられ、前記チーズ（Ｃ）の少なくとも１つの部分（Ｐ）を保定するように適応する、把持手段（６）と、
前記ベースフレーム（２）と関連付けられ、充填物を前記チーズ（Ｃ）の中に前記部分（Ｐ）を通して注入し、チーズの詰め物（Ｓ）を取得するように適応する、充填手段（７）と、を備え、
前記機器（１）は、前記ベースフレーム（２）と関連付けられ、前記チーズ（Ｃ）を供給台（Ｅ）から持ち上げ、前記チーズ（Ｃ）を前記支持手段（３）の上に移送するように適応する、少なくとも１つの自動位置決めシステム（１９）を備え、前記自動位置決めシステム（１９）は、
前記チーズ（Ｃ）の少なくとも１つの保定及び保持アセンブリ（２８）と、
前記供給台（Ｅ）と前記支持手段（３）との間で前記保定及び保持アセンブリ（２８）を移動させるように適応する、少なくとも１つの変位ユニット（２９）と、
を備えるという事実によって特徴付けられる、機器（１）。

【請求項2】

前記保定及び保持アセンブリ（２８）は、
前記変位ユニット（２９）と関連付けられた少なくとも１つのベース支持物（３０）と、
前記ベース支持物（３０）と関連付けられ、前記チーズ（Ｃ）の上部を把持するように適応する、保定手段（３１）と、
前記保定手段（３１）によって把持されると、前記ベース支持物（３０）と関連付けられ、前記チーズ（Ｃ）の下部を保持及び静止するように適応する、保持手段（３２）と、
を備えるという事実によって特徴付けられる、請求項１に記載の機器（１）。

【請求項3】

前記保定手段（３１）は、関連の求心運動方向（Ｌ）に沿って、共通中心（Ｈ）に向けて相互に移動可能な少なくとも２つのジョー要素（３４）を備えるという事実によって特徴付けられる、請求項１又は２に記載の機器（１）。

【請求項4】

前記２つのジョー要素（３４）は前記共通中心（Ｈ）に対して反対側に配置され、前記求心運動方向（Ｌ）は互いに実質的に整列され、反対方向を有するという事実によって特徴付けられる、請求項１～３のいずれか一項に記載の機器（１）。

【請求項5】

前記保定手段（３１）は、実質的に１２０°に等しい角度で前記共通中心（Ｈ）の周りに配置された３つのジョー要素（３４）を備え、前記求心運動方向（Ｌ）は、実質的に１２０°に等しい角度で互いに対して傾斜するという事実によって特徴付けられる、請求項１～４のいずれか一項に記載の機器（１）。

【請求項6】

前記保持手段（３２）は、前記ジョー要素（３４）の近くに移動して前記チーズ（Ｃ）の前記下部の下に配置される、閉位置と、前記ジョー要素（３４）から離間して前記チーズ（Ｃ）を解放することに適応する、開位置との間で、実質的に水平ヒンジ軸（Ｉ）の周りで回転可能な少なくとも１つのシェル本体（３５）を備えるという事実によって特徴付けられる、請求項１～５のいずれか一項に記載の機器（１）。

【請求項7】

前記保持手段（３２）は、前記閉位置と前記開位置との間で、関連のヒンジ軸（Ｉ）の周りで回転可能な前記シェル本体（３５）のうちの少なくとも２つを備え、前記ヒンジ軸（Ｉ）は互いに実質的に平行であるという事実によって特徴付けられる、請求項１～６のいずれか一項に記載の機器（１）。

【請求項8】

前記変位ユニット（２９）はデルタロボットを備えるという事実によって特徴付けられる、請求項１～７のいずれか一項に記載の機器（１）。

【請求項9】

前記支持手段（３）は、
前記ベースフレーム（２）と関連付けられ、前進運動方向（Ｄ）に沿って移動可能である、少なくとも１つの支持面（４）と、
前記支持面（４）と関連付けられ、少なくとも１つの関連のチーズ（Ｃ）を収容するようにそれぞれ適応する、複数のコンテナ要素（５）と、を備え、
前記支持面（４）は離散して移動可能であり、前記チーズ（Ｃ）の積み込み台、前記チーズ（Ｃ）の充填台、及び前記チーズの詰め物（Ｓ）の降ろし台の間で、前記コンテナ要素（５）を位置決めるように適応し、
前記機器（１）は、前記供給台（Ｅ）の少なくとも１つの位置と、前記積み込み台の少なくとも１つの前記コンテナ要素（５）のうちの少なくとも１つの位置とについて、プログラム可能な少なくとも１つの電子ユニット（２６ａ）を備え、前記電子ユニット（２６ａ）は、前記自動位置決めシステム（１９）に動作可能に接続され、前記位置に応じて、前記変位ユニット（２９）を移動させるように構成されているという事実によって特徴付けられる、請求項１～８のいずれか一項に記載の機器（１）。

【請求項10】

前記機器（１）は、
前記ベースフレーム（２）と関連付けられ、前記支持手段（３）及び前記把持手段（６）を相互に移動させるように適応する、少なくとも１つの相互運動ユニット（２０）と、
前記ベースフレーム（２）と関連付けられ、前記把持手段（６）及び前記充填手段（７）を相互に移動させるように適応する、少なくとも１つの相互運動アセンブリ（２１）と、
を備えるという事実によって特徴付けられる、請求項１～９のいずれか一項に記載の機器（１）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、チーズの詰め物、特にブッラータチーズを製造するための機器のピースに関する。

【背景技術】

【0002】

ブッラータチーズは、新鮮なチーズの削り節及びクリームから成る充填物を含む、通常「ポーチ」形の新鮮な「パスタフィラータ」チーズであり、ストラッチャテッラとも呼ばれる。

【0003】

ブッラータ製造プロセスは手動であり、モッツァレラと呼ばれる実質的に球状の新鮮なチーズを取得するために、高温で紡がれたチーズペーストを最初に加工する。

【0004】

次に、オペレーターがモッツァレラの小さな部分を保持し、インジェクタを取り付けて、モッツァレラ自体の内側に詰め物を分配する。

【0005】

分配中、モッツァレラは変形して、充填物のためのスペースを作り、特徴的なポーチ形を得る。

【0006】

また、これらの動作中、ペーストの弾性及び変形能力を保ち、分裂及び／または破損を回避するしながら、充填物の注入を可能にするために、モッツァレラチーズを高温で維持することが重要である。

【0007】

特に、チーズは５０℃～７０℃の温度で作用する。

【0008】

この動作が完了すると、オペレーターが押圧をかけることによって、部分をシールする。この動作によって、その部分は、最終的に、形状に応じて、それに与えられたブッラータチーズから取り出すことができる。

【0009】

最後に、結果として生じるブッラータチーズは冷却されて包装される。

【0010】

このプロセスは特に労働集約的であり、熟練労働者が使用する必要があることを認識するのは容易である。その理由として、「ポーチ」を損傷させないために、したがって、その作業を危険に曝さないために、その動作を精密かつ正確に実施することが必要であるためである。

【0011】

さらに、オペレーターによる高温でのチーズの処理がかなり不快な作業であり、さらに、オペレーターの健康に有害であり、そして、オペレーターにチーズを不適切に把持させる可能性があり、最終品のチーズの詰め物の弾性特性及び／または美的外観を損なう恐れがあることを認識するのは容易である。

【0012】

これにより、結果的に、製造コストが必然的に高くなり、その結果、最終消費者にとって高価格になる。

【0013】

前述と同様に、手動作業は必然的にかなり長い作業時間を要し、新鮮なチーズの品質に影響を与える可能性があり、その品質をほとんど不変に維持するために、製造後から短時間のうちに市場に出荷する必要がある。

【0014】

最後に、そのような新鮮なチーズの手動作業に関連する汚染のリスクを軽視するべきでなく、さらに、最終製品の品質に影響を与える場合がある。そのような新鮮なチーズの品質の変化は、顧客満足度に著しく影響を与え、再度、製品を購入する気をなくす場合があることを指摘するのは重要である。

【0015】

前述の欠点は、国際公開第２０２１／０９４８３９号によって説明されているチーズの詰め物を製造するための機器によって部分的に解決される。

【0016】

そのような既知の機器は自動タイプであり、新鮮な「パスタフィラータ」チーズの支持手段と、チーズの一部を保持するように適応する把持手段と、チーズの詰め物を取得するように、その部分を通って充填物をチーズの内側に注入するように適応する充填手段と、を備える。

【0017】

したがって、国際公開第２０２１／０９４８３９号によって説明されている機器により、チーズの詰め物の自動製造を可能にし、オペレーターがチーズを支持手段に位置決めだけを提供する。次に、チーズの詰め物が取得されるまで、チーズは、様々な作業台の間で、自動方式で移送する。

【0018】

しかしながら、また、チーズ位置決め動作は上記の問題に影響され、既知の機器自体が改良の余地がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0019】

【特許文献1】国際公開第２０２１／０９４８３９号

【発明の概要】

【0020】

本発明の主な目的は、チーズの詰め物、特にブッラータチーズを製造するための機器のピースを考案することであり、これは、オペレーターに安全であり、熟練労働者が使用する必要性をなくすことができる。

【0021】

本発明の別の目的は、作業時間の短縮及びその関連コストの削減を可能にする、チーズの詰め物、特にブッラータチーズを製造するための機器のピースを考案することである。

【0022】

本発明のさらなる目的は、細菌汚染を最小にする、チーズの詰め物、特にブッラータチーズを製造するための機器のピースを考案することである。

【0023】

本発明の別の目的は、使用するのが単純、合理的、容易で、かつ効果的であり、同様に、安価な解決策の構想の範囲内で前述の先行技術の欠点を克服できる、チーズの詰め物、特にブッラータチーズを製造するための機器のピースを考案することである。

【0024】

前述の目的は、請求項１に記載の特徴を有するチーズの詰め物、特にブッラータチーズを製造するためのこの機器のピースによって実現される。

【0025】

本発明の他の特徴及び利点は、付随の図面において、示唆的であるが非限定的な例として説明される、チーズの詰め物、特にブッラータチーズを製造するための機器のピースの好ましいが排他的ではない実施形態の説明からより明らかになる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】本発明に従った機器の不等角投影図である。

【図2】本発明による、自動位置決めシステムの不等角投影図である。

【図3】本発明による、アセンブリを保定及び保持している状態の詳細図である。

【図4】本発明による、アセンブリを保定及び保持している状態の詳細図である。

【図5】２つの代替の実施形態による、保定手段の概略図である。

【図6】２つの代替の実施形態による、保定手段の概略図である。

【図7】異なる動作位置における、自動位置決めシステムの不等角投影図である。

【図8】異なる動作位置における、自動位置決めシステムの不等角投影図である。

【図9】異なる動作位置における、自動位置決めシステムの不等角投影図である。

【図10】異なる角度における、本発明による機器の不等角投影図である。

【図11】本発明に従った機器の構成要素の分解図である。

【図12】使用時の異なる構成における本発明による機器の概略図である。

【図13】使用時の異なる構成における本発明による機器の概略図である。

【図14】使用時の異なる構成における本発明による機器の概略図である。

【図15】使用時の異なる構成における本発明による機器の概略図である。

【図16】本発明に従った機器の前面図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

特にこれらの図を参照すると、符号１は、全体的に、チーズの詰め物、特にブッラータチーズを製造するための機器のピースを示す。

【0028】

機器１は、少なくとも１つのベースフレーム２と、ベースフレーム２と関連付けられた少なくとも１つの「パスタフィラータ」チーズＣの支持手段３と、を備える。

【0029】

具体的には、チーズＣはモッツァレラのタイプである。

【0030】

しかしながら、異なるタイプの「パスタフィラータ」チーズ、例えば、スカモルツァを使用する可能性を除外できない。

【0031】

チーズＣは高温で加工されると、チーズの詰め物Ｓ、この場合、ブッラータチーズを取得するために、充填物の導入が可能になる。

【0032】

特に、充填物は、１つ以上の新鮮な乳製品、特に、モッツァレラチーズの削り節及びクリームを含む。しかしながら、異なるタイプの乳製品（例えば、リコッタチーズ、バター、ゴルゴンゾラチーズ等）の使用及び／または非乳製品原料（トリュフ、オリーブ、ハム、野菜等）の添加について、異なるタイプのチーズの詰め物Ｓの製造では除外できない。

【0033】

この目的のために、機器１のピースは、また、
ベースフレーム２と関連付けられ、チーズＣの少なくとも１つの部分Ｐを保定するように適応する、チーズＣの把持手段６と、
ベースフレーム２と関連付けられ、充填物をチーズＣの中に部分Ｐを通して注入し、チーズの詰め物Ｓを取得するように適応する、チーズＣの充填手段７と、
を備える。

【0034】

把持手段６及び充填手段７は、本開示で後でより詳細に説明される。

【0035】

役立つように、支持手段３は、前進運動方向Ｄに沿って、ベースフレーム２で移動可能な支持面４を備える。

【0036】

図に示される実施形態では、支持面４はコンベヤーベルトのタイプであり、前進運動方向Ｄは実質的に直線である。

【0037】

しかしながら、支持面４が、実質的に円形の前進運動方向Ｄに進む回転式トレイのタイプであり得る可能性を除外できない。

【0038】

また、支持面４が固定される実施形態と、オペレーターによって手動で異なる作業台の間でチーズＣが移送される実施形態とについて除外できない。

【0039】

また、支持手段３は、支持面４と関連付けられ、チーズＣを収容するように適応する、チーズＣの少なくとも１つのコンテナ要素５を備える。

【0040】

本発明の場合、コンテナ要素５はカップのタイプであり、チーズＣのハウジング５ａと、ハウジング自体を支持面４から離すことを助けるステム５ｂとが設けられている。

【0041】

コンテナ要素５が例えば断熱材料から作られ得ることにより、チーズＣの温度を効果的に維持できる。

【0042】

代替として、コンテナ要素５は、金属材から作ることができ、これは、最小の熱抵抗を特徴とし、チーズＣの温度に速く到達することが可能である。

【0043】

支持面４の移動は離散タイプであり、チーズＣの積み込み台、チーズＣの充填台、及びチーズの詰め物Ｓの降ろし台の間で、コンテナ要素５の位置決めを可能にする。

【0044】

特に、積み込み台において、チーズＣは、コンテナ要素５のハウジング５ａの内側に設置されている。

【0045】

充填台において、把持手段６及び充填手段７が配置されている。

【0046】

役立つように、支持手段３は、支持面４と関連付けられ、複数のチーズＣを収容するように適応する、複数のコンテナ要素５を備える。

【0047】

コンテナ要素５は、前進運動方向Ｄに沿って連続して配置される。特に、コンテナ要素５は、前進運動方向Ｄに実質的に平行なコンテナ要素Ｆの少なくとも１つの列に沿って配置されている。

【0048】

より詳細には、コンテナ要素５が所定距離で支持面４に配置されることにより、コンテナ要素５が降ろし台にあるとき、次のコンテナ要素が充填台に配置されている。

【0049】

そのような実施形態の解決策により、連続サイクルでチーズの詰め物Ｓを製造することを可能にし、新しいサイクルが開始する前に、コンテナ要素５からチーズの詰め物Ｓを降ろす必要性がない。

【0050】

図に示される実施形態に従って、支持手段３は、前進運動方向Ｄの横方向である少なくとも１つの位置決め方向Ｂに沿って並んで少なくとも部分的に配置された複数のコンテナ要素５を備える。

【0051】

好ましくは、位置決め方向Ｂは、前進運動方向Ｄに実質的に直角である。

【0052】

しかしながら、位置決め方向Ｂが前進運動方向Ｄに対して傾斜している代替の実施形態を除外できない。

【0053】

特に、コンテナ要素５は、各々の位置決め方向Ｂに沿って並んでコンテナ要素Ｆのいくつかの列で、支持面４に配置される。

【0054】

より詳細には、コンテナ要素Ｆの列は、互いに実質的に平行に配置されている。

【0055】

したがって、コンテナ要素Ｆの列のうちの１つからのコンテナ要素５が積み込み台にあるとき、また、コンテナ要素Ｆの他の列が同じ台でコンテナ要素５も有するように、コンテナ要素５が配置される。容易に理解できるように、全ての台に関して、同じ考察ができる。

【0056】

したがって、機器１のピースにより、複数のチーズＣが同時に機能することが可能になる。

【0057】

本発明によると、機器１のピースは、ベースフレーム２と関連付けられ、チーズＣを供給台Ｅから持ち上げ、チーズＣを支持手段３の上に移送するように適応する、少なくとも１つの自動位置決めシステム１９を備える。

【0058】

本開示の文脈では、「供給台」という用語は、チーズＣが持ち上げられ、充填物を受けるまで待機するチーズＣが配置されるエリアを指すために使用される。図では、供給台Ｅは当分野の技術者に既知である成形機に画定され、したがって、自動位置決めシステム１９は、新鮮な調製されたチーズＣを成形機自体から直接持ち上げるように構成されている。

【0059】

特に、成形機は、各々のチーズＣをそれぞれ含むように適応する複数の供給台Ｅを備える。

【0060】

これに関連して、可能な実施形態に従って、成形機は機器１のピースの一部であり得ることに留意されたい。

【0061】

しかしながら、供給台Ｅが、異なるタイプ、例えば収集槽等のタイプのデバイスに画定されることを除外できない。

【0062】

次に、自動位置決めシステム１９は、積み込み台に配置された関連のコンテナ要素５にチーズＣを設置するように適応する。

【0063】

上述したように、チーズＣは、ペーストの弾性及び変形能力を保ち、分裂及び／または破壊を回避にしながら、ペーストを詰めることを可能にするために、高温中に作用する必要がある。

【0064】

特に、チーズＣは５０℃～７０℃の温度で作用する。

【0065】

そのような温度において、オペレーターによるチーズＣの処理がかなり不快な作業であり、オペレーターの健康に有害であり、そして、オペレーターにチーズＣを不適切に把持させ得、弾性特性及び／または外観を損なう恐れがあることを認識するのは容易である。

【0066】

したがって、自動位置決めシステム１９は、オペレーターによるそのような温度でチーズＣの処理を回避することを可能にし、したがって、オペレーターに対して機器を極めて安全にする。

【0067】

さらに、自動位置決めシステム１９は、位置決め動作をスピードアップすることを可能にし、チーズＣの過剰冷却を回避する。

【0068】

前述と同様に、自動位置決めシステム１９の存在により、最終製品の衛生状態を向上することを助ける。

【0069】

詳細には、自動位置決めシステム１９は、
チーズＣの少なくとも１つの保定及び保持アセンブリ２８と、
供給台Ｅと支持手段３との間で保定及び保持アセンブリ２８を移動させるように適応する、少なくとも１つの変位ユニット２９と、を備える。

【0070】

保定及び保持アセンブリ２８がチーズＣを強固に把持及び保持することを可能にすることによって、チーズＣの予想外のあらゆる落下を防止する。

【0071】

他方では、変位ユニット２９は、支持手段３に向けて、チーズＣの実際に変位させる役割を担う。

【0072】

有利に、保定及び保持アセンブリ２８は、
変位ユニット２９と関連付けられた少なくとも１つのベース支持物３０と、
ベース支持物３０と関連付けられ、チーズＣの上部を把持するように適応する、保定手段３１と、を備える。

【0073】

保定及び保持アセンブリ２８は、また、保定手段３１によって把持されると、ベース支持物３０と関連付けられ、チーズＣの下部を保持及び支持するように適応する、保持手段３２も備える。

【0074】

しかしながら、保定及び保持アセンブリ２８が保定手段３１を単独で備えることを除外できない。

【0075】

保定手段３１及び保持手段３２は、ベース支持物３０を介在させることによって、変位ユニット２９と関連付けられる。

【0076】

この場合、ベース支持物３０は、例えば金属板のタイプである。

【0077】

ベース支持物３０により、保定手段３１及び保持手段３２は、供給台Ｅと支持手段３との間で同時に移動することが可能になる。

【0078】

保定手段３１は、関連の求心運動方向Ｌに沿って、共通中心Ｈに向けて相互に移動可能な少なくとも２つのジョー要素３４を備える。

【0079】

具体的には、求心運動方向Ｌは実質的に直線及び水平である。

【0080】

したがって、ジョー要素３４は、互いに対して近くに相互に移動してチーズＣを保定し、互いから相互に離れて、チーズ自体を解放する。

【0081】

より詳細には、ジョー要素３４は、共通中心Ｈから実質的に等間隔に配置され、共通中心Ｈに対して同時に移動可能である。

【0082】

ジョー要素３４はベース支持物３０に対して突出する。より詳細には、使用中、ジョー要素３４は、チーズＣの上部を容易に把持するように下向きに延在する。

【0083】

さらに、ジョー要素３４は、チーズＣと接触するように適応する接触面を有し、これは、チーズ自体の把持力を増加させるようにギザギザの形状がある。

【0084】

図１～図５及び図７～図９に示される実施形態に従って、保定手段３１は、共通中心Ｈに対して反対側に配置された２つのジョー要素３４を備える。

【0085】

言い換えれば、ジョー要素３４は互いに対面して配置され、関連の接触面３４は互いに対面する。

【0086】

そのような実施形態の解決策により、求心運動方向Ｌが互いに対して実質的に整列され、反対方向を有することが必要になる（図５）。

【0087】

好ましくは、保定手段３１は、ジョー要素３４を支持する平行グリッパーを備える。

【0088】

図６に概略的に示される代替の実施形態によると、保定手段３１は、実質的に１２０°に等しい角度で共通中心Ｈの周りに配置された３つのジョー要素３４を備える。

【0089】

そのような実施形態は、実質的に１２０°に等しい角度で互いに対して傾斜する求心運動方向Ｌを提供する。

【0090】

ジョー要素３４は、放射状に共通中心Ｈに対して実質的に移動可能である。

【0091】

この場合、保定手段３１は、ジョー要素３４を支持する自己センタリンググリッパーを備える。

【0092】

上述したように、保定及び保持アセンブリ２８はまた保持手段３２も備え、処理中、チーズＣを支持することを可能にし、チーズＣの可能性のある予想外の落下を防止する。

【0093】

役立つように、保持手段３２は、実質的に水平ヒンジ軸Ｉの周りで回転可能な少なくとも１つのシェル本体３５を備える。

【0094】

落下する場合、シェル本体３５は、チーズＣを受けるように適応する凹面を画定する。

【0095】

シェル本体３５は、ジョー要素３４の近くに移動してチーズＣの下部の下に配置される、閉位置と、ジョー要素３４から離間してチーズＣを解放することに適応する、開位置との間で回転可能である。

【0096】

より詳細には、閉位置では、シェル本体３５は、凹面がジョー要素３４に対面する状態で配置され、チーズＣが落下することが防止され、開位置では、シェル本体３５は、閉位置に対して回転し、チーズＣを供給台Ｅから把持すること、またはチーズＣを支持手段３で解放することを可能にする。

【0097】

有利に、保持手段３２は、閉位置と開位置との間で、関連のヒンジ軸Ｉの周りで回転可能なシェル本体３５のうちの少なくとも２つを備え、ヒンジ軸Ｉは互いに実質的に平行である。

【0098】

閉位置では、シェル本体３５は互いに対面して、チーズＣを受けるように適応する凹面を画定する一方、開位置では、シェル本体３５は、閉位置に対して実質的に９０°回転する。

【0099】

閉位置では、シェル本体３５は、少なくとも部分的にチーズＣを囲む。

【0100】

適切に、シェル本体３５は、閉位置では、チーズＣから離間されている内面を含む。言い換えれば、シェル本体３５は、その外観の変形及び／または変質が起きないように、チーズＣに接触しない。チーズＣが保定手段３１から予想外に解放される場合、保持手段３２はチーズＣが落下することを防止する。

【0101】

しかしながら、保定及び保持アセンブリ２８の運動の結果として、チーズＣは変形し得る状態になり、そのような場合、シェル本体３５の内面は、チーズ自体用の静止ベースを画定し得る可能性がある。

【0102】

好ましくは、保持手段３２は、シェル本体３５を支持する角度グリッパーを備える。

【0103】

図に示される実施形態によると、ヒンジ軸Ｉは、ジョー要素３４の求心運動方向Ｌに実質的に平行に配置される。このように、シェル本体３５の運動は、ジョー要素３４の運動を妨げない。

【0104】

前述と同様に、図に示される実施形態を参照すると、シェル本体３５のそれぞれは、互いに離間する複数の保持要素３６を備え、保持要素３６は、湾曲構造であり、部分的に凹面を画定する。

【0105】

したがって、保持要素３６は、チーズＣの作業液の流れを可能にし、移送プロセスの目視による監視を可能にする開放凹面を画定する。

【0106】

役立つように、変位ユニット２９は、少なくとも３つの自由度が設けられ、そして、ベースフレーム２と関連付けられベース支持物３０を支持する少なくとも１つの連結式アームを備える。

【0107】

より詳細には、変位ユニット２９は、支持手段３の上にベースフレーム２と関連付けられている。

【0108】

このように、変位ユニット２９は、保定及び保持アセンブリ２８を容易に移動させることが可能であると同時に、機器１のピースのさらなる構成要素の邪魔にならない。

【0109】

さらに、そのような装置により、機器１のピースの全体寸法を著しく減らすことを可能にする。

【0110】

図に示される実施形態によると、変位ユニット２９はデルタロボットを備える。

【0111】

当分野のエンジニアに知られるように、デルタロボットは、平行四辺形の形状に作られたアームの使用を提供する並列ロボットのタイプであり、端の配向を維持することが可能である。言い換えれば、変位ユニット２９は、３つのデカルト軸に沿って保定及び保持アセンブリ２８を移動させることを可能にするが、それが回転することを防止する。

【0112】

デルタロボットは、チーズＣの極めて急速の運動を可能にすることによって、チーズ自体が過剰に冷却することを防止する。

【0113】

さらに、他のタイプの自動デバイスとは異なり、デルタロボットは、極小の全体寸法を維持しながら、際立って大きい作業量を実現することを可能にする。

【0114】

しかしながら、変位ユニット２９は、異なるタイプの自動デバイス、例えば擬人化ロボットアームまたは協働ロボットのタイプを備えることを除外できない。

【0115】

役立つように、機器１は、供給台Ｅの少なくとも１つの位置と、積み込み台の少なくとも１つのコンテナ要素５のうちの少なくとも１つの位置とについて、プログラム可能な少なくとも１つの電子ユニット２６ａを備える。

【0116】

電子ユニット２６ａは、自動位置決めシステム１９に動作可能に接続され、前述の位置に応じて、変位ユニット２９を動作させるように構成されている。

【0117】

コンテナ要素５上に設置されると、チーズＣは把持手段６に搬送される。

【0118】

把持手段６は、ベースフレーム２と関連付けられた少なくとも１つの把持フレーム８と、把持フレーム８と関連付けられチーズＣの周りで閉鎖可能である、少なくとも１つのダイヤフラムデバイス９と、を備え、部分Ｐを保定し、チーズの詰め物Ｓを解放するために開放可能である。

【0119】

特に、ダイヤフラムデバイス９は、チーズＣを通過できる通路穴１０を画定する。

【0120】

ダイヤフラムデバイス９を閉じると、チーズＣを捕らえるまで、結果的に、通路穴１０の段階的閉塞がもたらされる。

【0121】

有利に、ダイヤフラムデバイス９は、円周に沿って配置された把持フレーム８と関連付けられた複数の把持要素１１を備える。

【0122】

特に、把持要素１１は、通路穴１０を囲むように配置され、そして、把持要素１１が円周の中心の近くに移動してチーズＣを捕らえて部分Ｐを保持する、少なくとも１つの動作位置と、把持要素１１が中心から離れてチーズＣを解放する、少なくとも１つの定位置との間で、その各々の回転軸Ｒの周りで回転して相互に移動可能である。

【0123】

言い換えれば、把持要素１１は、同時に、同心円状に移動して、部分Ｐを捕らえて、チーズＣを固定したままにする。

【0124】

ダイヤフラムデバイス９は、さらに、少なくとも動作位置と定位置との間で、把持要素１１の回転手段１２が設けられており、把持要素１１と関連付けられた少なくとも１つの接続要素１３を備える。

【0125】

接続要素１３は、実質的に円形を有し、把持要素１１の上に配置され、そして、円周に沿って配置された複数のスロット１３ａを備え、スロット１３ａは、それぞれ、各々の把持要素１１の上に画定された対応するピン１１ａと関連付けられる。

【0126】

より詳細には、ピン１１ａは摺動してスロット１３ａの内側に収容され、スロット１３ａの形状により、ピン１１ａの運動軌道、ひいては、その各々の回転軸Ｒの周りにおける把持要素１１の回転の振幅が決定される。

【0127】

回転手段１２は少なくとも１つの作動体１４を備え、作動体１４は、接続要素自体に画定された各々の歯状部１３ｂに噛合するように適応する歯車１４ａを用いて、接続要素１３に動作可能に接続される。

【0128】

２つの回転方向において歯車１４ａの回転により、作動位置と定位置との間における把持要素１１の運動が決定される。

【0129】

特に、接続要素１３の回転により、スロット１３ａを変位させ、さらに、各々のピン１１ａが引っ張られ、その運動が把持要素１１に伝達される。

【0130】

適切に、把持要素１１は、さらに、シーリングの位置に向けて移動可能であり、通路穴１０はさらに閉塞され、把持要素１１は、チーズの詰め物Ｓを強固に閉じるために、部分Ｐに押圧をかける。

【0131】

この動作の終了時、チーズの詰め物Ｓは、下にある詰め物部から部分Ｐを分割するシーリングエリアを有する。

【0132】

さらに、把持要素１１は、さらに、切断位置に向けて移動可能であり、通路穴１０は完全に閉塞される。切断位置では、把持要素１１は、チーズの詰め物Ｓから部分Ｐの分離を生じさせる。

【0133】

実際に、機器１のピースは、特徴的な「ポーチ」形状が設けられたチーズの詰め物Ｓの製造、及び／または球状のチーズの詰め物Ｓの製造を可能にし、部分Ｐがチーズの詰め物Ｓから取り出される。

【0134】

分離に続いて、把持要素１１の次の運動が定位置に向かうまで、ダイヤフラムデバイス９に部分Ｐがある状態が維持され、重力によって支持面４に堆積される。

【0135】

役立つように、機器１のピースは、上下に配置され、取得されるチーズの詰め物Ｓのタイプに応じて、独立して動作可能な複数のダイヤフラムデバイス９を備え得る。

【0136】

例えば、作られるチーズの詰め物Ｓのサイズに基づいて、互いに等しい２つのダイヤフラムデバイス９が使用され得る。実際に、小さなサイズのチーズの詰め物Ｓを製造することを望む場合、小さな部分Ｐを保定するために、ダイヤフラムデバイス９の１つだけが動作する。その一方、大きいサイズのチーズの詰め物Ｓを製造するために、大きい部分Ｐを保定するのに必要であり、ダイヤフラムデバイス９の両方は同時に動作する。

【0137】

代替として、またはそれらの組み合わせとして、ダイヤフラムデバイス９のうちの１つは、チーズＣの充填に続いて容易に部分Ｐを取り出すように適応する切断部が設けられた把持要素１１を備え得る。この場合、機器１のピースは、部分Ｐをシールするように適応する少なくとも１つのダイヤフラムデバイス９と、部分Ｐを取り出すように適応する少なくとも１つのダイヤフラムデバイス９と、を備える。

【0138】

代替として、またはダイヤフラムデバイス９と組み合わせて、把持手段６は、把持フレーム８と関連付けられたグリッパーデバイスを備え得、これは、チーズＣを保定及び／またはシールするために、及び／または部分Ｐをチーズの詰め物Ｓから取り出すために移動可能である。

【0139】

図に示される実施形態に従って、把持手段６は複数のダイヤフラムデバイス９を備え、ダイヤフラムデバイス９は、把持フレーム８と関連付けられ、位置決め方向Ｂに平行な少なくとも１つの作業方向Ｗに沿って並んで配置される。

【0140】

ダイヤフラムデバイス９のそれぞれは、各々のチーズＣを保定するように適応する。

【0141】

特に、ダイヤフラムデバイス９の数は、コンテナ要素Ｆの列の数に対応する。

【0142】

役立つように、ダイヤフラムデバイス９のそれぞれは、各々の作動体１４を備える。

【0143】

したがって、ダイヤフラムデバイス９は互いに独立して動作して、チーズＣを保定／解放できる。

【0144】

このように、実際に必要とするダイヤフラムデバイス９だけを動作できる。

【0145】

さらに、いくつかのダイヤフラムデバイス９では、把持要素１１は、定位置とシーリング位置との間で移動するが、他のダイヤフラムデバイス９では、把持要素１１は定位置と切断位置との間で移動し、各々、部分Ｐがある、また部分Ｐがないチーズの詰め物Ｓを取得することを提供できる。

【0146】

上記に予想したように、機器１のピースは、充填物をチーズＣに注入するように適応する充填手段７を備える。

【0147】

充填手段７は、ベースフレーム２と関連付けられた少なくとも１つの充填フレーム１５と、充填物をチーズＣに注入するように適応する充填フレーム１５と関連付けられた少なくとも１つのインジェクタデバイス１６と、を備える。

【0148】

役立つように、機器１のピースは、また、充填物を含むように適応し、流体作動式でインジェクタデバイス１６に接続された少なくとも１つのタンク１７と、充填物をタンク１７からインジェクタデバイス１６に移送するように適応する少なくとも１つのポンプデバイス１８と、を備える。

【0149】

より詳細には、インジェクタデバイス１６は、把持手段６によって適切に保定された部分Ｐを通るチーズＣの中に部分的に挿入され、タンク１７に含まれる充填物をチーズＣに分配する。

【0150】

図に示される実施形態によると、充填手段７は複数のインジェクタデバイス１６を備え、インジェクタデバイス１６は、流体作動式でタンク１７に接続され、充填フレーム１５と関連付けられ、前進運動方向Ｄの横方向である少なくとも１つの動作方向Ｇに沿って並んで配置される。

【0151】

好ましくは、動作方向Ｇは、前進運動方向Ｄに実質的に直角である。

【0152】

有利に、動作方向Ｇは、作業方向Ｗに実質的に平行である。

【0153】

さらにより好ましくは、動作方向Ｇ及び作業方向Ｗは、実質的に水平に延在して、同じ実質的に垂直面に互いに上下にある。

【0154】

適切に、ダイヤフラムデバイス９のそれぞれは、インジェクタデバイス１６に対応する。

【0155】

インジェクタデバイス１６のそれぞれは、充填物を各々のチーズＣに注入するように適応する。

【0156】

役立つように、インジェクタデバイス１６のそれぞれは、各々のポンプデバイス１８に接続される。

【0157】

したがって、インジェクタデバイス１６は、充填物を分配するために互いに独立して動作できる。

【0158】

このように、実際に必要な場合だけ、すなわち、対応するダイヤフラムデバイス９が、チーズＣを保定するために閉じている場合だけ、インジェクタデバイス１６のそれぞれは充填物を分配する。

【0159】

さらに、インジェクタデバイス１６が異なる量の充填物を分配することが予想でき、その結果、異なるタイプのチーズの詰め物Ｓを取得できる。

【0160】

したがって、機器１のピースは、いくつかのチーズＣを同時に加工することと、異なるタイプのチーズの詰め物Ｓを製造することと、の両方を可能にする。

【0161】

充填に続いて、インジェクタデバイス１６は、部分Ｐから引き出され、チーズの詰め物Ｓを取得し、そして、把持手段６は、部分Ｐをシールし、場合により、取り出す。

【0162】

そのように取得されたチーズの詰め物Ｓは把持手段６から解放され、降ろし台に向けて移送する。具体的には、把持要素１１は、定位置に向けて移動し、通路穴１０を解放する。

【0163】

この動作中、取り出された部分Ｐのいずれかは、支持面４の上で解放され、チーズの詰め物Ｓと一緒に、降ろし台に向けて充填台から離れて移動することを可能にする。

【0164】

次に、チーズの詰め物Ｓ及び分離した部分Ｐのいずれかは、当分野の技術者に知られた方法を用いて、機器１のピースから離れて移動する。

【0165】

機器１のピースは、支持手段３、把持手段６、または充填手段７のうちの少なくとも１つを移動させるように適応する運動手段２０、２１を備える。

【0166】

より詳細には、運動手段２０、２１は、把持及び充填フェーズの間、支持手段３、把持手段６、及び充填手段７を相互に移動させるように適応する。

【0167】

有利に、機器１のピースは、ベースフレーム２と関連付けられ、支持手段３及び把持手段６を相互に移動させるように適応する、少なくとも１つの相互運動ユニット２０と、ベースフレーム２と関連付けられ、把持手段６及び充填手段７を相互に移動させるように適応する、少なくとも１つの相互運動アセンブリ２１と、を備える。

【0168】

相互運動ユニット２０は、支持手段３または把持手段６のいずれかの少なくとも１つを、他方に対して、支持面４に実質的に垂直な移動軸Ａ１に沿って移動させるように適応する。

【0169】

相互運動ユニット２０の機能は、実質的に、互いにさらに近くに、または互いからさらに遠くに離して、支持手段３及び把持手段６を運び、ダイヤフラムデバイス９によって、チーズＣを保定することを可能にする。

【0170】

図に示される実施形態では、相互運動ユニット２０は、支持手段３に対して、把持手段６を移動させるように適応する。

【0171】

相互運動ユニット２０は、さらに、充填手段７による充填中、コンテナ要素５から離れて、ダイヤフラムデバイス９を移動させる機能を有する。

【0172】

このフェーズ中、実際に、チーズＣは変形して、充填物のためのスペースを作る傾向があり、したがって、その体積が増加する。

【0173】

相互運動ユニット２０は、把持フレーム８に動作可能に接続された駆動ユニット２２ａ、２２ｂと、ベースフレーム２と関連付けられ、移動軸Ａ１に沿って延在するガイダンスユニット２３と、を備える。

【0174】

把持フレーム８は、摺動することによって、ガイダンスユニット２３と関連付けられる。

【0175】

駆動ユニット２２ａ、２２ｂは、ガイダンスユニット２３と実質的に平行な把持フレーム８と関連付けられたラックアンドピニオン要素２２ａと、ラックアンドピニオン要素自体に接続され、把持フレーム８をガイダンスユニット２３に移動させるように適応する、電気モーターのタイプの作動デバイス２２ｂと、を備える。

【0176】

相互運動ユニット２１は、把持手段６または充填手段７のいずれかの少なくとも１つを、他方に対して、支持面４に実質的に垂直な摺動軸Ａ２に沿って移動させるように適応する。

【0177】

言い換えれば、相互運動アセンブリ２１の機能は、互いにさらに近くに、または互いからさらに遠くに離して、充填手段７及び把持手段６を運び、部分Ｐの中に／から、インジェクタデバイス１６の挿入及び抽出を可能にする。

【0178】

図に示される実施形態では、相互運動アセンブリ２１は、把持手段６に対して、充填手段７を移動させるように適応する。

【0179】

相互運動アセンブリ２１は、さらに、把持手段６と実質的に同時に行われる充填中、インジェクタデバイス１６をコンテナ要素５から移動させる機能を有し、これにより、チーズＣの変形を容易にする。

【0180】

相互運動アセンブリ２１は、充填フレーム１５に動作可能に接続されたモーターアセンブリ２４ａ、２４ｂと、ベースフレーム２と関連付けられ、摺動軸Ａ２に沿って延在するガイダンスアセンブリ２５と、を備える。

【0181】

充填フレーム１５は、摺動することによって、ガイダンスアセンブリ２５と関連付けられる。

【0182】

モーターアセンブリ２４ａ、２４ｂは、ガイダンスアセンブリ２５と実質的に平行な充填フレーム１５と関連付けられた少なくとも１つのラックアンドピニオン本体２４ａと、ラックアンドピニオン本体自体に接続され、把持フレーム１５をガイダンスユニット２５に移動させるように適応する、電気モーターのタイプの作動デバイス２４ｂと、を備える。

【0183】

役立つように、ガイダンスアセンブリ２５はガイダンスユニット２３と一致し、摺動軸Ａ２は移動軸Ａ１と一致する。

【0184】

言い換えれば、充填フレーム１５及び把持フレーム８は、互いに上下に配置され、同じガイドに搭載され、支持手段３に対して同じ軸に沿って移動する。

【0185】

具体的には、複数のダイヤフラムデバイス９が単一の把持フレーム８と関連付けられることと、複数のインジェクタデバイス１６が単一の充填フレーム１５と関連付けられることと、を提供する手段により、各々、駆動ユニット２２ａ、２２ｂ及びモーターアセンブリ２４ａ、２４ｂを用いて、それらの同時の運動を可能にする。

【0186】

そのような実施形態の解決策により、構成要素及び可動部分の数を減らすことを可能にし、したがって、機器１のピースを極めてコンパクトにして、機敏な動作がもたらされる。

【0187】

さらに、機器１は、電子ユニット２６ａが設けられた電子制御システム２６を備える。

【0188】

電子ユニット２６ａは、さらに、支持手段３、把持手段６、充填手段７、相互運動ユニット２０、または相互運動アセンブリ２１のいずれかの少なくとも１つを動作させるように構成される。

【0189】

機器１のピースは、また、コンテナ要素５の内側にチーズＣの存在を検出するように構成された少なくとも１つの存在センサー２７を備える。

【0190】

より詳細には、存在センサー２７は、積み込み台と充填台との間に位置する検出台で位置決めされたコンテナ要素５で、チーズＣの存在を検出するように構成される。

【0191】

存在センサー２７は、例えば、直接拡散フォトセルのタイプである。

【0192】

チーズＣがコンテナ要素５に存在するときだけ、インジェクタデバイス１６は、充填物を分配するように、存在センサー２７に連動する。

【0193】

特に、機器１のピースは、インジェクタデバイス１６ごとに存在センサー２７を備える。

【0194】

存在センサー２７は、電子ユニット２６ａに動作可能に接続される。

【0195】

存在センサー２７が各々のハウジング５ａにおけるチーズＣの存在を検出する場合、電子ユニット２６ａは、対応するインジェクタデバイス１６のポンプデバイス１８を動作させるようにプログラムされている。

【0196】

他方では、存在センサー２７がチーズＣの存在を検出しない場合、対応するインジェクタデバイス１６のポンプデバイス１８が動作しなくなることで、充填物は分配されなくなる。

【0197】

また、機器１のピースは洗浄手段も備え得、洗浄手段は、図に示されなく、当分野の技術者に知られたタイプであり、機器自体の様々な構成要素を洗浄するように適応する。

【0198】

本発明に従った機器１の動作は次のとおりである。

【0199】

最初に、チーズＣはその各々の供給台Ｅに配置され、機器１のピースは、積み込み台にコンテナ要素５を有する。

【0200】

変位ユニット２９を用いて、保定及び保持アセンブリ２８は、チーズＣを持ち上げるために供給台Ｅに運ばれる。シェル本体３５は開位置にあり、ジョー要素３４は求心運動方向Ｌに沿って互いに離される。ジョー要素３４は、チーズＣを捕らえて把持するために、求心運動方向Ｌに沿って一緒に近づけて運ばれる（図７）。

【0201】

次に、保定及び保持アセンブリ２８は、供給台Ｅから離され、支持手段３に向けて運ばれる。同時に、シェル本体３５は閉位置に運ばれる（図８）。

【0202】

支持手段３において、シェル本体３５及びジョー要素３４が開いて、チーズＣをそれらの各々のコンテナ要素５に解放する（図９）。

【0203】

前述の動作は、コンテナ要素Ｆの列ごとに繰り返される。

【0204】

次に、コンテナ要素５は、その後、充填台に向けて、前進運動方向Ｄに沿って支持面４を用いて移送される。

【0205】

この時点では、相互運動ユニット２０により、把持手段６を支持手段３に向けて移動させる。

【0206】

特に、駆動ユニット２２ａ、２２ｂは、チーズＣが通路穴１０を通過することを可能にするように、ダイヤフラムデバイス９をチーズＣの近くに運ぶ。

【0207】

把持要素１１が動作位置に向けて回転することによって、回転手段１２の作動体１４は動作し、部分的に、通路穴１０を閉塞して、部分Ｐを保定する。

【0208】

相互運動ユニット２１により、把持手段７を支持手段６に向けて移動させる。

【0209】

特に、モーターアセンブリ２４ａ、２４ｂは、インジェクタデバイス１６をダイヤフラムデバイス９の近くに移動させ、その結果、インジェクタデバイス自体は、部分Ｐを通してチーズＣの中に挿入できる。

【0210】

ポンプデバイス１８は、充填物を分配することを可能にするように動作する。

【0211】

このフェーズ中、相互運動ユニット２０及び相互運動アセンブリ２１は、同時に、各々、支持手段３から離れて把持手段６及び充填手段７を移動させ、チーズＣの変形を容易にする。

【0212】

分配の最後に、相互運動アセンブリ２１は、充填手段７を把持手段６から離れて移動させ、部分Ｐからインジェクタデバイス１６の抽出を可能にする。

【0213】

この時点では、把持要素１１はシーリング位置に向けて移動し、圧力を部分Ｐにかけ、チーズの詰め物Ｓを閉じる。

【0214】

必要である場合、把持要素１１はさらに切断位置に向けて回転して、チーズの詰め物Ｓから部分Ｐを取り出す。

【0215】

次に、把持要素１１は定位置に向けて運ばれ、チーズの詰め物Ｓと、場合により、取り出された部分Ｐとを、支持手段３の上に解放する。

【0216】

最後に、支持面４は、チーズの詰め物Ｓと、場合により、取り出された部分Ｐとを、降ろし台に向けて移動させる。

【0217】

実際には、説明される発明は意図された目的を達成していることが確認されており、具体的には、チーズの詰め物、特にブッラータチーズを製造するための機器が作業時間の短縮及び関連コストの削減を可能にするという事実が強調されている。

【0218】

複数のダイヤフラムデバイス及びインジェクタデバイスの存在により、作業時間をさらに短縮することを可能にすると同時に、異なるタイプのチーズの詰め物を同時に製造する。

【0219】

さらに、本発明に従った機器により、熟練労働者がそれ自体を使用する必要なく、全自動方式で、チーズの詰め物、特にブッラータチーズの製造を可能にする。

【0220】

また、結果として、本発明に従った機器により、チーズの詰め物を速く製造して、細菌汚染のリスクを最小にすることを可能にする。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【国際調査報告】