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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-10-31
(54)【発明の名称】セパレータ自動供給装置
(51)【国際特許分類】
H01M 10/04 20060101AFI20241024BHJP
H01M 50/403 20210101ALI20241024BHJP
【ＦＩ】
H01M10/04 Z
H01M50/403 F
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2024529827
(86)(22)【出願日】2022-12-02
(85)【翻訳文提出日】2024-05-20
(86)【国際出願番号】 KR2022019533
(87)【国際公開番号】W WO2023101519
(87)【国際公開日】2023-06-08
(31)【優先権主張番号】10-2021-0171352
(32)【優先日】2021-12-02
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(31)【優先権主張番号】10-2022-0166549
(32)【優先日】2022-12-02
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】521065355
【氏名又は名称】エルジー エナジー ソリューション リミテッド
(74)【代理人】
【識別番号】100188558
【弁理士】
【氏名又は名称】飯田 雅人
(74)【代理人】
【識別番号】100110364
【弁理士】
【氏名又は名称】実広 信哉
(72)【発明者】
【氏名】キ・スン・クオン
(72)【発明者】
【氏名】リョン・ホ・カン
(72)【発明者】
【氏名】ギル・ヨン・イ
(72)【発明者】
【氏名】ミン・キ・キム
【テーマコード（参考）】
5H021
5H028
【Ｆターム（参考）】
5H021BB04
5H021BB19
5H028AA05
5H028BB07
5H028BB18
5H028CC08
(57)【要約】
本発明は、セパレータ自動供給装置に関し、本発明によるセパレータ自動供給装置は、セパレータ巻き取りロールを供給する装置であって、前記セパレータ巻き取りロールが伝達されるユニット軸を含み、伝達された前記セパレータ巻き取りロールを移動させるトランスファユニットと、前記トランスファユニットを介して移動した前記セパレータ巻き取りロールが装着されるアンワインダ軸とを含み、前記電極および前記セパレータの巻き取り時に前記アンワインダ軸に装着された前記セパレータ巻き取りロールから前記セパレータが巻き出されるアンワインダを含み、前記トランスファユニットは、前記ユニット軸を前記アンワインダのアンワインダ軸とアラインさせた後、前記セパレータ巻き取りロールを前記アンワインダのアンワインダ軸に装着させる。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
電極およびセパレータを巻き取って電極組立体を製造するために、前記セパレータが巻き取られたセパレータ巻き取りロールを供給するセパレータ自動供給装置であって、前記セパレータ巻き取りロールが伝達されるユニット軸を含み、伝達された前記セパレータ巻き取りロールを移動させるトランスファユニットと、
前記トランスファユニットを介して移動した前記セパレータ巻き取りロールが装着されるアンワインダ軸を含み、前記電極および前記セパレータの巻き取り時に、前記アンワインダ軸に装着された前記セパレータ巻き取りロールから前記セパレータが巻き出されるアンワインダを含み、
前記トランスファユニットは、前記ユニット軸を前記アンワインダのアンワインダ軸とアラインさせた後、前記セパレータ巻き取りロールを前記アンワインダのアンワインダ軸に装着させる、セパレータ自動供給装置。
【請求項2】
前記トランスファユニットは、トランスファシリンダと、前記トランスファシリンダに装着されるトランスファシリンダ軸とをさらに含み、前記ユニット軸に位置する前記セパレータ巻き取りロールを前記トランスファシリンダ軸の移動により前記アンワインダのアンワインダ軸に押圧移動させて、前記セパレータ巻き取りロールを前記アンワインダ軸に装着させる、請求項１に記載のセパレータ自動供給装置。
【請求項3】
前記トランスファユニットのユニット軸は、前記アンワインダの前記アンワインダ軸と同じ高さに位置し、前記トランスファユニットが水平移動して前記セパレータ巻き取りロールを前記アンワインダに伝達する、請求項１に記載のセパレータ自動供給装置。
【請求項4】
前記トランスファユニットは、下部に備えられる走行手段を含み、前記走行手段を介して支持テーブルに沿って水平移動して前記セパレータ巻き取りロールを前記アンワインダに伝達する、請求項３に記載のセパレータ自動供給装置。
【請求項5】
前記トランスファユニットのユニット軸と前記アンワインダのアンワインダ軸のアライン状態を検出するアンワインダアラインセンサをさらに含む、請求項４に記載のセパレータ自動供給装置。
【請求項6】
前記トランスファユニットは、前記アンワインダアラインセンサの検出値を参照して、前記トランスファユニットのユニット軸と前記アンワインダのアンワインダ軸がアラインする位置まで前記走行手段を介して水平移動する、請求項５に記載のセパレータ自動供給装置。
【請求項7】
前記セパレータ巻き取りロールの供給を受けて前記トランスファユニットに伝達するリフトユニットをさらに含み、前記リフトユニットは、水平方向に回転し、上下方向に移動して、供給を受けた巻き取りロールを前記トランスファユニットに伝達する、請求項１に記載のセパレータ自動供給装置。
【請求項8】
前記リフトユニットは、供給を受ける前記セパレータ巻き取りロールが位置するリフト軸を含み、前記リフトユニットは、前記リフト軸を前記トランスファユニットのユニット軸とアラインさせた後、前記セパレータ巻き取りロールを前記トランスファユニットのユニット軸に伝達する、請求項７に記載のセパレータ自動供給装置。
【請求項9】
前記リフトユニットのリフト軸と前記トランスファユニットのユニット軸のアライン状態を検出するリフトアラインセンサをさらに含む、請求項８に記載のセパレータ自動供給装置。
【請求項10】
前記リフトユニットは、下部に備えられるリフト手段を含み、前記リフト手段を介して前記リフトユニットが上下移動して前記セパレータ巻き取りロールを前記トランスファユニットに伝達する、請求項９に記載のセパレータ自動供給装置。
【請求項11】
前記リフトユニットは、前記リフトアラインセンサの検出値を参照して、前記リフトユニットのリフト軸と前記トランスファユニットのユニット軸がアラインする位置まで前記リフト手段を介して上下移動する、請求項１０に記載のセパレータ自動供給装置。
【請求項12】
前記セパレータ巻き取りロールを前記リフトユニットに供給する物流供給ユニットをさらに含む、請求項７に記載のセパレータ自動供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本出願は、２０２１年１２月２日付けの韓国特許出願第１０－２０２１－０１７１３５２号および２０２２年１２月２日付けの韓国特許出願第１０－２０２２－０１６６５４９号に基づく優先権の利益を主張し、当該韓国特許出願の文献に開示されている全ての内容は、本明細書の一部として組み込まれる。
【0002】
本発明は、セパレータ自動供給装置に関する。
【背景技術】
【0003】
二次電池は、一次電池とは異なり、再充電が可能であり、また、小型化および大容量化の可能性により、近年多く研究開発されている。モバイル機器に関する技術開発と需要の増加に伴い、エネルギー源としての二次電池の需要が急激に増加している。
【0004】
二次電池は、電池ケースの形状に応じて、コイン型電池と、円筒型電池と、角型電池と、パウチ型電池とに分けられる。二次電池において、電池ケースの内部に装着される電極組立体は、電極およびセパレータの積層構造からなる充放電が可能な発電素子である。
【0005】
電極組立体は、概ね、活物質が塗布されたシート状の正極と負極との間にセパレータを介在して巻き取ったゼリーロール（Ｊｅｌｌｙ‐ｒｏｌｌ）型と、多数の正極と負極をセパレータが介在された状態で順に積層したスタック型と、スタック型の単位セルを長い長さの分離フィルムで巻き取ったスタック／フォールディング型とに分けられる。
【0006】
ゼリーロール型電極組立体は、正極および負極の電極とセパレータを巻き取って製造し、且つ、巻き取りの際に、セパレータを供給するセパレータが巻き取られたセパレータロールを手動で入れ替えている。
【0007】
これは、作業者がセパレータロールを手動で入れ替える時点で、設備の稼働を停止するしかなく、作業者の素材の入れ替え負荷ロス（Ｌｏｓｓ）が発生する欠点がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
本発明の一つの観点は、セパレータを自動で供給することができるセパレータ自動供給装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明の実施形態によるセパレータ自動供給装置は、セパレータ巻き取りロールを供給する装置であって、前記セパレータ巻き取りロールが伝達されるユニット軸を含み、伝達された前記セパレータ巻き取りロールを移動させるトランスファ（Ｔｒａｎｓｆｅｒ）ユニットと、前記トランスファ（Ｔｒａｎｓｆｅｒ）ユニットを介して移動した前記セパレータ巻き取りロールが装着されるアンワインダ軸を含み、前記電極および前記セパレータの巻き取り時に、前記アンワインダ軸に装着された前記セパレータ巻き取りロールから前記セパレータが巻き出されるアンワインダを含み、前記トランスファユニットは、前記ユニット軸を前記アンワインダのアンワインダ軸とアライン（ａｌｉｇｎ、整列）させた後、前記セパレータ巻き取りロールを前記アンワインダのアンワインダ軸に装着させることができる。
【発明の効果】
【0010】
本発明によると、電極およびセパレータを巻き取って電極組立体を製造する際、トランスファユニットを介して巻き取られるセパレータを提供するアンワインダでセパレータを自動で供給することができる。また、リフトユニットおよび物流供給ユニットをさらに含むことで、セパレータをより容易に自動で供給することができる。
【0011】
セパレータ巻き取りロールが位置するトランスファユニットのユニット軸と、アンワインダのアンワインダ軸をアライン（ａｌｉｇｎ、整列）させた後、セパレータ巻き取りロールをアンワインダのアンワインダ軸に装着させることにより、セパレータ巻き取りロールをアンワインダに容易に装着させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本発明の実施形態によるセパレータ自動供給装置において物流供給ユニットおよびリフトユニットを示す平面図である。
【図2】本発明の実施形態によるセパレータ自動供給装置において物流供給ユニットおよびリフトユニットを示す正面図である。
【図3】本発明の実施形態によるセパレータ自動供給装置においてセパレータ巻き取りロールが物流供給ユニットからリフトユニットに伝達される状態を示す平面図である。
【図4】本発明の実施形態によるセパレータ自動供給装置においてセパレータ巻き取りロールがリフトユニットに伝達された後、リフトユニットが回転する状態を示す平面図である。
【図5】本発明の実施形態によるセパレータ自動供給装置においてリフトユニットが下降してセパレータ巻き取りロールをトランスファユニットに伝達する前の状態を示す平面図である。
【図6】本発明の実施形態によるセパレータ自動供給装置においてセパレータ巻き取りロールがリフトユニットからトランスファユニットに伝達される状態を示す平面図である。
【図7】本発明の実施形態によるセパレータ自動供給装置においてセパレータ巻き取りロールがトランスファユニットに伝達された後、トランスファユニットが移動する状態を示す平面図である。
【図8】本発明の実施形態によるセパレータ自動供給装置においてセパレータ巻き取りロールがトランスファユニットに伝達された後、トランスファユニットが移動する状態を示す正面図である。
【図9】本発明の実施形態によるセパレータ自動供給装置においてセパレータ巻き取りロールがトランスファユニットからアンワインダに伝達される状態を示す平面図である。
【図10】本発明の実施形態によるセパレータ自動供給装置においてセパレータ巻き取りロールがアンワインダに伝達された状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
本発明の目的、特定の利点および新規の特徴は、添付の図面に関連する以下の詳細な説明と好ましい実施形態からより明白になる。本明細書において、各図面の構成要素に参照番号を付けるに際し、同じ構成要素に限っては、異なる図面上に表示されていても、できるだけ同じ番号を有するようにしていることに留意されたい。また、本発明は、様々な相違する形態に実現されることができ、ここで説明する実施形態に限定されない。また、本発明を説明するに際し、本発明の要旨を不明瞭にし得る関連する公知の技術に関する詳細な説明は省略する。
【0014】
図１は、本発明の実施形態によるセパレータ自動供給装置において物流供給ユニットおよびリフトユニットを示す平面図であり、図２は、本発明の実施形態によるセパレータ自動供給装置において物流供給ユニットおよびリフトユニットを示す正面図であり、図３は、本発明の実施形態によるセパレータ自動供給装置においてセパレータ巻き取りロールが物流供給ユニットからリフトユニットに伝達される状態を示す平面図である。また、図４は、本発明の実施形態によるセパレータ自動供給装置においてセパレータ巻き取りロールがリフトユニットに伝達された後、リフトユニットが回転する状態を示す平面図であり、図５は、本発明の実施形態によるセパレータ自動供給装置においてリフトユニットが下降してセパレータ巻き取りロールをトランスファユニットに伝達する前の状態を示す平面図である。
【0015】
図１～図５を参照すると、本発明の実施形態によるセパレータ自動供給装置は、電極およびセパレータを巻き取って電極組立体を製造するために、セパレータが巻き取られたセパレータ巻き取りロール１０を供給する装置であって、伝達されたセパレータ巻き取りロール１０を移動させるトランスファ（Ｔｒａｎｓｆｅｒ）ユニット１４０と、トランスファ（Ｔｒａｎｓｆｅｒ）ユニットを介して移動したセパレータ巻き取りロール１０が装着されるアンワインダ軸１６１を含むアンワインダ１６０とを含む。
【0016】
また、本発明の実施形態によるセパレータ自動供給装置は、セパレータ巻き取りロール１０の供給を受け、トランスファユニット１４０に伝達するリフトユニット１２０と、セパレータ巻き取りロール１０をリフトユニット１２０に給する物流供給ユニット１１０とをさらに含むことができる。
【0017】
なお、本発明の実施形態によるセパレータ自動供給装置は、供給アラインセンサＣ１と、リフトアラインセンサＣ２と、アンワインダアラインセンサＣ３とをさらに含むことができる。
【0018】
【0019】
物流供給ユニット１１０は、セパレータ巻き取りロール１０を供給するために、セパレータ巻き取りロール１０が位置する供給軸１１１を含むことができる。ここで、物流供給ユニット１１０は、供給シリンダ１１３と、供給シリンダ１１３に装着される供給シリンダ軸１１２とをさらに含むことができる。ここで、供給軸１１１に位置するセパレータ巻き取りロール１０を供給シリンダ軸１１２の移動によりリフトユニット１２０側に押圧移動させて、セパレータ巻き取りロール１０をリフトユニット１２０に装着させることができる。
【0020】
供給シリンダ軸１１２は、供給移動軸１１２ｂおよび供給移動軸１１２ｂに備えられた供給ブロック１１２ａを含むことができる。
【0021】
供給ブロック１１２ａは、例えば、セパレータ巻き取りロール１０の一側面と対向して位置し、供給移動軸１１２ｂが他側方向に移動するにつれて供給ブロック１１２ａがセパレータ巻き取りロール１０を他側方向に移動させることができる。ここで、例えば、物流供給ユニット１１０の供給軸１１１とリフトユニット１２０のリフト軸１２１との間隔は、セパレータ巻き取りロール１０の幅より小さいことができる。
【0022】
一方、物流供給ユニット１１０は、供給軸１１１をリフトユニット１２０のリフト軸１２１とアライン（ａｌｉｇｎ、整列）させた後、セパレータ巻き取りロール１０をリフトユニット１２０のリフト軸１２１に装着させることができる。ここで、供給アラインセンサＣ１は、物流供給ユニット１１０の供給軸１１１とリフトユニット１２０のリフト軸１２１のアライン状態を検出することができる。
【0023】
一方、物流供給ユニット１１０は、物流供給ユニット１１０を移動させる移動治具Ｓを含むことができる。移動治具Ｓは、物流供給ユニット１１０の供給シリンダ１１３が装着される水平部Ｓ２と、水平部Ｓ２と連結された垂直部Ｓ１とを含むことができる。
【0024】
【0025】
図２および図１１を参照すると、供給軸１１１の軸部には、スリット（Ｓｌｉｔ）状のスライドホール１１１ａが形成され、供給ブロック１１２ａと供給移動軸１１２ｂが連結されることができる。すなわち、供給軸１１１において供給移動軸１１２ｂが収容される内部空間と外側を貫通するスライドホール１１１ａが形成され、供給移動軸１１２ｂからスライドホール１１１ａを介して供給ブロック１１２ａまで延びて連結されることにより、供給移動軸１１２ｂの移動によって供給ブロック１１２ａの移動が容易であることができる。ここで、スライドホール１１１ａは、供給軸１１１において供給移動軸１１２ｂの移動方向であるＸ軸方向に沿って形成されることができる。一方、物流供給ユニット１１０の供給軸１１１と同様に、後述するリフトユニット１２０のリフト軸１２１にも軸部にスリット（Ｓｌｉｔ）状のスライドホールが形成され、リフトブロック１２２ａとリフト移動軸１２２ｂが連結されることができる（図６参照）。なお、後述するトランスファユニット１４０のユニット軸１４１にも、物流供給ユニット１１０の供給軸１１１と同様、軸部にスリット（Ｓｌｉｔ）状のスライドホールが形成され、トランスファブロック１４２ａとトランスファ移動軸１４２ｂが連結されることができる（図９参照）。
【0026】
図６は、本発明の実施形態によるセパレータ自動供給装置においてセパレータ巻き取りロールがリフトユニット１２０からトランスファユニットに伝達される状態を示す平面図である。
【0027】
図４～図６を参照すると、リフトユニット１２０は、物流供給ユニット１１０からセパレータ巻き取りロール１０の供給を受けてトランスファユニット１４０に伝達することができる。ここで、リフトユニット１２０は、物流供給ユニット１１０から供給を受けるセパレータ巻き取りロール１０が位置するリフト軸１２１を含むことができる。
【0028】
また、リフトユニット１２０は、水平方向に回転し、上下方向に移動して、供給を受けたセパレータ巻き取りロール１０をトランスファユニット１４０に伝達することができる。ここで、例えば、水平方向はＸＹ軸平面方向であり、上下方向はＺ軸方向であることができる。
【0029】
また、リフトユニット１２０は、物流供給ユニット１１０からセパレータ巻き取りロール１０の供給を受けた後、トランスファユニット１４０のユニット軸１４１とはＹ軸方向に平行な方向に位置するように回転した後、下方に移動し、トランスファユニット１４０のユニット軸１４１と同一線上に位置することができる。ここで、リフトユニット１２０は、例えば、９０度の回転時に、トランスファユニット１４０のユニット軸１４１と平行な方向に位置するようにセッティング（Ｓｅｔｔｉｎｇ、設定）されることができる。
【0030】
一方、リフトユニット１２０は、下部に備えられるリフト手段１３０を含み、リフト手段１３０を介して上下移動し、セパレータ巻き取りロール１０をトランスファユニット１４０に伝達することができる。リフト手段１３０は、垂直軸１３１と、垂直軸１３１に沿って移動する移動部１３２と、移動部１３２を移動させる移動軸１３４とを含むことができる。ここで、リフト手段１３０は、移動部１３２とリフトユニット１２０との間を固定する固定部１３３をさらに含むことができる。移動軸１３４は、例えば、アクチュエータに結合し、アクチュエータを介して上下移動することができる。移動部１３２は、移動軸１３４の端部に備えられて移動軸１３４の移動により上下移動し、リフトユニット１２０に装着されるセパレータ巻き取りロール１０の下部を支持することができる。
【0031】
一方、リフトユニット１２０は、リフト手段１３０の下部に備えられる回転手段をさらに含み、回転手段を介してリフト手段１３０を水平方向に回転させてリフトユニット１２０を回転させることができる（ここで、回転手段は、軸をモータの回転力により回転させる手段であり、このような手段は、公知の技術であるため、詳細な説明は省略する。）
【0032】
なお、リフトユニット１２０は、リフトシリンダ１２３と、リフトシリンダ１２３に装着されるリフトシリンダ軸１２２とをさらに含むことができる。ここで、リフト軸１２１に位置するセパレータ巻き取りロール１０をリフトシリンダ軸１２２の移動によりトランスファユニット１４０側に押圧移動させて、セパレータ巻き取りロール１０をトランスファユニット１４０のユニット軸１４１に装着させることができる。
【0033】
リフトシリンダ軸１２２は、リフト移動軸１２２ｂと、リフト移動軸１２２ｂに備えられたリフトブロック１２２ａとを含むことができる。
【0034】
リフトブロック１２２ａは、例えば、セパレータ巻き取りロール１０の一側面と対向して位置し、リフト移動軸１２２ｂが他側方向に移動するにつれて、リフトブロック１２２ａがセパレータ巻き取りロール１０を他側方向に移動させることができる。
【0035】
一方、リフトユニット１２０は、リフト軸１２１をトランスファユニット１４０のユニット軸１４１とアライン（ａｌｉｇｎ、整列）させた後、セパレータ巻き取りロール１０をトランスファユニット１４０のユニット軸１４１に装着させることができる。ここで、リフトアラインセンサＣ２は、リフトユニット１２０のリフト軸１２１とトランスファユニット１４０のユニット軸１４１のアライン状態を検出することができる。これにより、トランスファユニット１４０は、リフトアラインセンサＣ２の検出値を参照して、リフト手段１３０の上下移動量を調節し、リフトユニット１２０のリフト軸１２１とトランスファユニット１４０のユニット軸１４１を容易にアラインさせることができる。
【0036】
図７は、本発明の実施形態によるセパレータ自動供給装置においてセパレータ巻き取りロールがトランスファユニットに伝達された後、トランスファユニットが移動する状態を示す平面図であり、図８は、本発明の実施形態によるセパレータ自動供給装置においてセパレータ巻き取りロールがトランスファユニットに伝達された後、トランスファユニットが移動する状態を示す正面図である。
【0037】
図７および図８を参照すると、トランスファユニット（Ｔｒａｎｓｆｅｒ ｕｎｉｔ）１４０は、セパレータ巻き取りロール１０をリフトユニット１２０から伝達されるユニット軸１４１を含み、伝達されたセパレータ巻き取りロール１０を移動させることができる。
【0038】
なお、トランスファユニット１４０は、トランスファシリンダ１４３と、トランスファシリンダ１４３に装着されるトランスファシリンダ軸１４２とをさらに含むことができる。ここで、ユニット軸１４１に位置するセパレータ巻き取りロール１０を、トランスファシリンダ軸１４２の移動によりアンワインダ１６０のアンワインダ軸１６１に押圧移動させて、セパレータ巻き取りロール１０をアンワインダ軸１６１に装着させることができる。
【0039】
トランスファシリンダ軸１４２は、トランスファ移動軸１４２ｂと、トランスファ移動軸１４２ｂに備えられたトランスファブロック１４２ａとを含むことができる。
【0040】
トランスファブロック１４２ａは、例えば、セパレータ巻き取りロール１０の一側面と対向して位置し、トランスファ移動軸１４２ｂが他側方向に移動するにつれて、トランスファブロック１４２ａがセパレータ巻き取りロール１０を他側方向に移動させることができる。
【0041】
また、トランスファユニット１４０は、ユニット軸１４１がアンワインダ軸１６１と同じ高さに位置することができる。ここで、トランスファユニット１４０は、下部に備えられる走行手段１５０を含み、走行手段１５０を介して水平移動し、セパレータ巻き取りロール１０をアンワインダ１６０に伝達することができる。ここで、トランスファユニット１４０は、例えば、Ｘ軸方向に移動することができる。
【0042】
走行手段１５０は、支持テーブルＴの上面に沿って移動することができる。ここで、例えば、走行手段１５０は、支持テーブルＴの上面に接触する輪と、輪を回転させるモータとを含むことができる。輪は、モータの回転軸と結合してモータの作動によって回転し、支持テーブルＴの上面に沿って水平移動することができる。
【0043】
一方、トランスファユニット１４０は、ユニット軸１４１をアンワインダ１６０のアンワインダ軸１６１とアライン（ａｌｉｇｎ、整列）させた後、セパレータ巻き取りロール１０をアンワインダ１６０のアンワインダ軸１６１に装着させることができる。ここで、アンワインダアラインセンサＣ３は、トランスファユニット１４０のユニット軸１４１とアンワインダ１６０のアンワインダ軸１６１のアライン状態を検出することができる。これにより、トランスファユニット１４０は、アンワインダアラインセンサＣ３の検出値を参照して、走行手段１５０の水平移動量を調節し、トランスファユニット１４０のユニット軸１４１とアンワインダ１６０のアンワインダ軸１６１をアラインさせることができる。
【0044】
図９は、本発明の実施形態によるセパレータ自動供給装置においてセパレータ巻き取りロールがトランスファユニットからアンワインダに伝達される状態を示す平面図であり、図１０は、本発明の実施形態によるセパレータ自動供給装置においてセパレータ巻き取りロールがアンワインダに伝達された状態を示す平面図である。
【0045】
図９および図１０を参照すると、アンワインダ１６０は、トランスファ（Ｔｒａｎｓｆｅｒ）ユニットを介して移動したセパレータ巻き取りロール１０が装着されるアンワインダ軸１６１を含み、電極およびセパレータの巻き取り時に、アンワインダ軸１６１に装着されたセパレータ巻き取りロール１０からセパレータが巻き出されることができる。
【0046】
ここで、アンワインダ軸１６１は、固定され、アンワインダ軸１６１に装着されたセパレータ巻き取りロール１０が回転して巻き取られたセパレータが電極組立体の巻き取り時に巻き出されて供給されることができる。
【0047】
一方、本発明の実施形態によるセパレータ自動供給装置は、アンワインダ１６０からセパレータの供給が完了したセパレータ巻き取りロール１０を除去する除去治具をさらに含むことができる。これにより、供給が完了したセパレータ巻き取りロール１０を除去治具を介してアンワインダ１６０から除去し、自動でセパレータが巻き取られたセパレータ巻き取りロール１０を継続してアンワインダ１６０に装着させることができる。
【0048】
一方、本発明の実施形態によるセパレータ自動供給装置は、各装置を制御する制御部をさらに含むことができる。制御部は、物流供給ユニット１１０、リフトユニット１２０、およびトランスファユニット１４０などの作動を制御することができる。
【0049】
図３、図６、および図９を参照すると、前記のように構成された本発明の実施形態によるセパレータ自動供給装置は、電極およびセパレータの巻き取って電極組立体を製造する際、トランスファユニット１４０を介して巻き取られるセパレータを提供するアンワインダ１６０にセパレータを自動で供給することができる。また、リフトユニット１２０および物流供給ユニット１１０をさらに含むことで、セパレータをより容易に自動で供給することができる。
【0050】
なお、リフトユニット１２０は、リフトアラインセンサＣ２の検出値を参照して、リフトユニット１２０のリフト軸１２１とトランスファユニット１４０のユニット軸１４１がアラインする位置までリフト手段１３０を介して上下移動し、セパレータ巻き取りロール１０を容易且つ正確にトランスファユニット１４０に伝達することができる。
【0051】
また、トランスファユニット１４０は、アンワインダアラインセンサＣ３の検出値を参照して、トランスファユニット１４０のユニット軸１４１とアンワインダ１６０のアンワインダ軸１６１がアラインする位置まで走行手段を介して水平移動した後、セパレータ巻き取りロール１０をアンワインダ１６０のアンワインダ軸１６１に装着させることにより、セパレータ巻き取りロール１０をアンワインダ１６０に正確かつ容易に装着させることができる。
【0052】
以上、本発明を具体的な実施形態について詳細に説明しているが、これは、本発明を具体的に説明するためのものであって、本発明によるセパレータ自動供給装置と、これにより製造された電極組立体および二次電池は、これに限定されない。本発明の技術的思想内で当該分野において通常の知識を有する者によって多様な実施が可能であると言える。
【0053】
また、発明の具体的な保護範囲は、添付の特許請求の範囲によって明確になる。
【符号の説明】
【0054】
１０ セパレータ巻き取りロール
１１０ 物流供給ユニット
１１１ 供給軸
１１２ 供給シリンダ軸
１１２ａ 供給ブロック
１１２ｂ 供給移動軸
１１３ 供給シリンダ
１２０ リフトユニット
１２１ リフト軸
１２２ リフトシリンダ軸
１２２ａ リフトブロック
１２２ｂ リフト移動軸
１２３ リフトシリンダ
１３０ リフト手段
１３１ 垂直軸
１３２ 移動部
１３３ 固定部
１３４ 移動軸
１４０ トランスファユニット
１４１ ユニット軸
１４２ トランスファシリンダ軸
１４２ａ トランスファブロック
１４２ｂ トランスファ移動軸
１４３ トランスファシリンダ
１５０ 走行手段
１６０ アンワインダ
１６１ アンワインダ軸
Ｃ１ 供給アラインセンサ
Ｃ２ リフトアラインセンサ
Ｃ３ アンワインダアラインセンサ
Ｓ 移動治具
Ｓ１ 垂直部
Ｓ２ 水平部
１１０ 物流供給ユニット
１１１ 供給軸
１１２ 供給シリンダ軸
１１２ａ 供給ブロック
１１２ｂ 供給移動軸
１１３ 供給シリンダ
１２０ リフトユニット
１２１ リフト軸
１２２ リフトシリンダ軸
１２２ａ リフトブロック
１２２ｂ リフト移動軸
１２３ リフトシリンダ
１３０ リフト手段
１３１ 垂直軸
１３２ 移動部
１３３ 固定部
１３４ 移動軸
１４０ トランスファユニット
１４１ ユニット軸
１４２ トランスファシリンダ軸
１４２ａ トランスファブロック
１４２ｂ トランスファ移動軸
１４３ トランスファシリンダ
１５０ 走行手段
１６０ アンワインダ
１６１ アンワインダ軸
Ｃ１ 供給アラインセンサ
Ｃ２ リフトアラインセンサ
Ｃ３ アンワインダアラインセンサ
Ｓ 移動治具
Ｓ１ 垂直部
Ｓ２ 水平部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【国際調査報告】