知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
特表2024-540695様々な補助器具と結合可能なプリンティング装置及びその作動方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-10-31
(54)【発明の名称】様々な補助器具と結合可能なプリンティング装置及びその作動方法
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20241024BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 301
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2024550539
(86)(22)【出願日】2022-11-07
(85)【翻訳文提出日】2024-06-04
(86)【国際出願番号】 KR2022017319
(87)【国際公開番号】W WO2023080736
(87)【国際公開日】2023-05-11
(31)【優先権主張番号】10-2021-0152412
(32)【優先日】2021-11-08
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(31)【優先権主張番号】10-2022-0145808
(32)【優先日】2022-11-04
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】524171921
【氏名又は名称】プリンカー コリア インコーポレイテッド
【氏名又は名称原語表記】ＰＲＩＮＫＥＲ ＫＯＲＥＡ ＩＮＣ．
【住所又は居所原語表記】（Ｇｕｕｎ‐ｄｏｎｇ，ＧＳＭＢＡ），３０６‐ｈｏ，８，Ｓｕｓｅｏｎｇ‐ｒｏ，Ｇｗｏｎｓｅｏｎ‐ｇｕ，Ｓｕｗｏｎ‐ｓｉ，Ｇｙｅｏｎｇｇｉ‐ｄｏ １６４２６，Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ
(74)【代理人】
【識別番号】110000475
【氏名又は名称】弁理士法人みのり特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】イ，ギュ ソック
(72)【発明者】
【氏名】イ，ジョン イン
(72)【発明者】
【氏名】ユン，テ シック
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EB44
2C056FA09
2C056FB01
(57)【要約】
本発明の一実施例は、外形を形成する本体１１０と、補助器具２００と物理的に結合可能に本体に形成された結合部１２０と、補助器具を認識することによって結合部と補助器具の結合の有無を判定するように本体に形成された認識部１３０と、制御部１４０とを含むプリンティング装置１００を提供する。制御部は、補助器具が結合部と結合されていないと認識部によって認識された場合、基本機能を実行する状態に設定し、補助器具が結合部と結合されたと認識部によって認識された場合、結合された補助器具に応じて基本機能から変更された個別機能を実行する状態に設定するように構成されている。
【選択図】図１
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
プリンティング装置において、外形を形成する本体と、
補助器具と物理的に結合可能に前記本体に形成された結合部と
前記補助器具を認識して前記結合部と前記補助器具の結合の有無を判定するように前記本体に形成された認識部と、
制御部と、を含み、
前記制御部は、前記補助器具が前記結合部と結合されていないと前記認識部によって認識された場合、基本機能を実行する状態に設定し、前記補助器具が前記結合部と結合されたと前記認識部によって認識された場合、結合された補助器具に応じて前記基本機能から変更された個別機能を実行する状態に設定するように構成されていることを特徴とするプリンティング装置。
【請求項2】
前記補助器具は、皮膚ガイド、ヘアガイド、メイクアップガイド、マルチパスガイドまたはカメラアクセサリであることを特徴とする請求項１に記載のプリンティング装置。
【請求項3】
前記認識部は、通信モジュールを含み、
前記通信モジュールを用いて有線または無線通信を通じて結合された前記補助器具を認識することを特徴とする請求項１に記載のプリンティング装置。
【請求項4】
前記認識部は、前記本体に取り付けられ、センサーを備えたセンシングモジュールを含み、
前記補助器具に取り付けられて、前記センサーにより認識され得る認識対象体を前記センシングモジュールによって認識することで前記補助器具を認識し、
前記認識対象体の類型が異なる補助器具は異なる補助器具であると認識することを特徴とする請求項１に記載のプリンティング装置。
【請求項5】
前記センサーは、静電式タッチセンサー、ホールセンサーまたはフォトセンサーであることを特徴とする請求項４に記載のプリンティング装置。
【請求項6】
前記皮膚ガイドが前記結合部と結合されたと前記認識部によって認識された場合、前記制御部は、前記皮膚ガイドに対応する予め設定された皮膚印刷アルゴリズムに応じた皮膚印刷機能を前記個別機能に設定し、前記ヘアガイドが前記結合部と結合されたと前記認識部によって認識された場合、前記制御部は、前記ヘアガイドに対応する予め設定されたヘア印刷アルゴリズムに応じたヘア印刷機能を前記個別機能に設定し、
前記メイクアップガイドが前記結合部と結合されたと前記認識部によって認識された場合、前記制御部は、前記メイクアップガイドに対応する予め設定されたメイクアップ印刷アルゴリズムに応じたメイクアップ印刷機能を前記個別機能に設定し、
前記マルチパスガイドが前記結合部と結合されたと前記認識部によって認識された場合、前記制御部は、前記マルチパスガイドに対応する予め設定されたマルチパス印刷アルゴリズムに応じたマルチパス印刷機能を前記個別機能に設定し、
前記カメラアクセサリが前記結合部と結合されたと前記認識部によって認識された場合、前記制御部は、前記カメラアクセサリに対応する予め設定されたカメライメージ印刷アルゴリズムに応じたカメライメージ印刷機能を前記個別機能に設定することを特徴とする請求項２に記載のプリンティング装置。
【請求項7】
前記補助器具が前記結合部と結合されたと前記認識部によって認識された場合、前記制御部は、前記プリンティング装置と通信可能に接続された端末が、前記補助器具の個別機能に応じたインターフェースを表示するように制御することを特徴とする請求項１に記載のプリンティング装置。
【請求項8】
外形を形成する本体、補助器具と物理的に結合可能に前記本体に形成された結合部、前記補助器具を認識して前記結合部と前記補助器具の結合の有無を判定するように前記本体に形成された認識部、及び制御部を含んだプリンティング装置の作動方法であって、ａ）前記認識部が、前記補助器具を認識することによって前記結合部と前記補助器具の結合の有無を判定するステップと、
ｂ）前記制御部が、前記補助器具が前記結合部と結合されていないと前記認識部によって認識された場合、基本機能を実行する状態に設定し、前記補助器具が前記結合部と結合されたと前記認識部によって認識された場合、結合された補助器具に応じて前記基本機能から変更された個別機能を実行する状態に設定するステップと、を含んでいることを特徴とするプリンティング装置の作動方法。
【請求項9】
前記ステップａ）は、前記認識部が、通信モジュールによって、有線または無線通信を通じて結合された前記補助器具を認識するステップを含んでいることを特徴とする請求項８に記載のプリンティング装置の作動方法。
【請求項10】
前記認識部は、前記本体に取り付けられた、センサーを備えたセンシングモジュールを含み、前記ステップａ）は、
前記認識部が、前記補助器具に取り付けられて、前記センサーによって認識され得る認識対象体を、前記センシングモジュールによって認識することにより、前記補助器具を認識し、認識された前記認識対象体の類型が異なる補助器具は異なる補助器具であると認識するステップを含んでいることを特徴とする請求項８に記載のプリンティング装置の作動方法。
【請求項11】
前記補助器具は、皮膚ガイド、ヘアガイド、メイクアップガイド、マルチパスガイドまたはカメラアクセサリであり、前記ステップｂ）は、
前記ステップａ）において、前記皮膚ガイドが前記結合部と結合されたと前記認識部によって認識された場合、前記制御部が前記皮膚ガイドに対応する予め設定された皮膚印刷アルゴリズムに応じた皮膚印刷機能を前記個別機能に設定し、
前記ステップａ）において、前記ヘアガイドが前記結合部と結合されたと前記認識部によって認識された場合、前記制御部が前記ヘアガイドに対応する予め設定されたヘア印刷アルゴリズムに応じたヘア印刷機能を前記個別機能に設定し、
前記ステップａ）において、前記メイクアップガイドが前記結合部と結合されたと前記認識部によって認識された場合、前記制御部が前記メイクアップガイドに対応する予め設定されたメイクアップ印刷アルゴリズムに応じたメイクアップ印刷機能を前記個別機能に設定し、
前記ステップａ）において、前記マルチパスガイドが前記結合部と結合されたと前記認識部によって認識された場合、前記制御部が前記マルチパスガイドに対応する予め設定されたマルチパス印刷アルゴリズムに応じたマルチパス印刷機能を前記個別機能に設定し、
前記ステップａ）において、前記カメラアクセサリが前記結合部と結合されたと前記認識部によって認識された場合、前記制御部が前記カメラアクセサリに対応する予め設定されたカメライメージ印刷アルゴリズムに応じたカメライメージ印刷機能を前記個別機能に設定するステップを含んでいることを特徴とする請求項８に記載のプリンティング装置の作動方法。
【請求項12】
前記ステップｂ）は、前記制御部が、前記補助器具が前記結合部と結合されたと前記認識部によって認識された場合、前記プリンティング装置と通信可能に接続された端末が前記補助器具の個別機能に応じたインターフェースを表示するように制御するステップを含んでいることを特徴とする請求項８に記載のプリンティング装置の作動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、様々な補助器具と結合可能なプリンティング装置及びその作動方法に関するものであって、より詳しくは、互いに異なる補助器具のそれぞれとの結合を認識し、認識された補助器具に応じて異なる機能を有するように構成されるプリンティング装置及びその作動方法に関するものである。
【背景技術】
【0002】
人々の美容に対する関心が次第に高まるとともに、タトゥー、ネイルアート、髪染め等の身体の一部に色塗料を塗布する様々な方式の美容施術が行われている。
しかしながら、ネイルアート、タトゥー、髪染め等の殆どの美容施術は専門技術のある人に施術を受けなければならず、消費者が気軽に施術を受けられないという問題がある。
しかしながら、ネイルアート、タトゥー、髪染め等の殆どの美容施術は専門技術のある人に施術を受けなければならず、消費者が気軽に施術を受けられないという問題がある。
【0003】
そのため、ユーザーが所望する形態でカラー塗料を出力することができるプリンティング技術に対する要求が増している。この技術は、カラー塗料を出力するプリンタ等のプリンティング装置を用いてユーザーの要求に応じて対象に塗料を出力する方式で実現される。
ところが、従来のプリンティング装置は、一体型の構造を有するために大型であり、携帯性が低下するという問題があった。
さらには、出力対象が皮膚、髪等のように異なる場合は、対象毎に個別にプリンティング装置を備えねばならなかった。
ところが、従来のプリンティング装置は、一体型の構造を有するために大型であり、携帯性が低下するという問題があった。
さらには、出力対象が皮膚、髪等のように異なる場合は、対象毎に個別にプリンティング装置を備えねばならなかった。
【0004】
従って、プリンティング装置から補助器具を分離し、プリンティング装置はプリンティング等の殆どの機能を担うようにし、異なる個別的な機能を発揮する補助器具のそれぞれを、必要に応じてプリンティング装置に結合して使用できるようにする技術の必要性が高まってきている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明は前述した問題を解決するためのものであり、本発明の１つの技術的課題は、異なる機能を発揮する補助器具のそれぞれとの結合を認識し、認識された補助器具に応じて異なる機能を有するように構成されたプリンティング装置及びその作動方法を提供することにある。
【0006】
本発明が解決しようとする技術的課題は、上記の技術的課題に限定されず、以下の説明から本発明の他の技術的課題が導出され得る。
【課題を解決するための手段】
【0007】
前述の技術的課題を解決するための技術的手段として、本発明の１つの実施例は、プリンティング機能を実行するプリンティング装置を提供する。プリンティング装置は、皮膚ガイド、ヘアガイド、マルチパスガイド及びカメラアクセサリ機能のいずれか1つの機能を発揮する補助器具と結合可能であり、補助器具と結合されたとき、センサーによって又は補助器具との有線又は無線通信を通じて補助器具を認識し、連結された補助器具の種類に応じて機能が変更されるように構成される。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、プリンティング装置をプリンティング装置と補助器具を分離し、プリンティング装置はプリンティング等の殆どの機能を担うようにし、異なる個別的な機能を発揮する補助器具のそれぞれをプリンティング装置に結合して使用することができる。
このように、本発明によるプリンティング装置は、センサーまたは有線又は無線通信技術によって、異なる個別的な機能を発揮する補助器具のそれぞれとの結合を自動的に認識することができ、認識された補助器具に応じて作動方法と保持機能が変更され得る。
このように、本発明によるプリンティング装置は、センサーまたは有線又は無線通信技術によって、異なる個別的な機能を発揮する補助器具のそれぞれとの結合を自動的に認識することができ、認識された補助器具に応じて作動方法と保持機能が変更され得る。
【0009】
本発明は、プリンティング装置に関するものであって、プリンティング装置を用いた皮膚カラー印刷、ヘアカラー印刷等のプリンティング産業に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本発明の一実施例による様々な補助器具と結合可能なプリンティング装置と補助器具を示すブロック図である。
【図5】本発明の実施例による様々な補助器具と結合したプリンティング装置とその動作過程を説明する図である。
【図6】本発明の実施例による様々な補助器具と結合したプリンティング装置とその動作過程を説明する図である。
【図7】本発明の実施例による様々な補助器具と結合したプリンティング装置とその動作過程を説明する図である。
【図8】本発明の実施例による様々な補助器具と結合したプリンティング装置とその動作過程を説明する図である。
【図9】本発明の実施例による様々な補助器具と結合したプリンティング装置とその動作過程を説明する図である。
【図10】本発明の実施例による様々な補助器具と結合したプリンティング装置とその動作過程を説明する図である。
【図11】本発明の実施例による様々な補助器具と結合したプリンティング装置とその動作過程を説明する図である。
【図12】本発明の実施例による様々な補助器具と結合したプリンティング装置とその動作過程を説明する図である。
【図13】本発明の実施例による様々な補助器具と結合したプリンティング装置とその動作過程を説明する図である。
【図14】本発明の実施例による様々な補助器具と結合したプリンティング装置とその動作過程を説明する図である。
【図15】本発明の実施例による様々な補助器具と結合したプリンティング装置とその動作過程を説明する図である。
【図16】本発明の実施例による様々な補助器具と結合したプリンティング装置とその動作過程を説明する図である。
【図17】本発明の実施例による様々な補助器具と結合したプリンティング装置とその動作過程を説明する図である。
【図18】本発明の実施例による様々な補助器具と結合したプリンティング装置とその動作過程を説明する図である。
【図19】本発明の実施例による様々な補助器具と結合したプリンティング装置とその動作過程を説明する図である。
【図20】本発明の実施例による様々な補助器具と結合したプリンティング装置とその動作過程を説明する図である。
【図21】本発明の他の実施例による様々な補助器具と結合可能なプリンティング装置の作動方法の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下では、添付の図面を参照して本発明を詳しく説明する。
但し、本発明は、種々の異なる形態で具現化が可能であり、本明細書に記載の実施例に限定されるものではない。
なお、添付の図面は、本明細書に開示される実施例を容易に理解できるようにするためのものであり、添付の図面により本明細書に開示される技術的思想は限定されない。本明細書中で使用される技術用語及び科学用語を含むすべての用語は、本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者が一般に理解する意味を有すると解釈されるべきである。辞書に定義された用語は、関連技術文献と現在開示されている内容に一致する意味を追加的に有すると解釈されるべきであり、別途定義されない限り、極めて理想的または限定的な意味を有すると解釈されるべきではない。
但し、本発明は、種々の異なる形態で具現化が可能であり、本明細書に記載の実施例に限定されるものではない。
なお、添付の図面は、本明細書に開示される実施例を容易に理解できるようにするためのものであり、添付の図面により本明細書に開示される技術的思想は限定されない。本明細書中で使用される技術用語及び科学用語を含むすべての用語は、本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者が一般に理解する意味を有すると解釈されるべきである。辞書に定義された用語は、関連技術文献と現在開示されている内容に一致する意味を追加的に有すると解釈されるべきであり、別途定義されない限り、極めて理想的または限定的な意味を有すると解釈されるべきではない。
【0012】
図面中、本発明を明確に説明することに関係のない部分は省略され、図示された各構成要素の大きさ、形態及び形状は様々に変形され得る。明細書全体にわたり、同一／類似の部分には同一／類似の符号が付してある。
【0013】
以下の説明で使用される構成要素の接尾辞「モジュール」及び「部」等は、明細書の作成の容易さのみが考慮されて付与されたり、混用されたりするものとして、それ自体が互いに区別される意味または役割を有するものではない。なお、本明細書に開示される実施例を説明することにおいて、関連する公知技術の具体的な説明が本明細書に開示される実施例の要旨を不明瞭にすると判定される場合、その詳細な説明は省略した。
【0014】
本明細書全体において、ある部分が他の部分と「連結（接続、接触または結合）」されているとする時、これは「直接的に連結（接続、接触または結合）」されている場合だけでなく、他の部材を介して「間接的に連結（接続、接触または結合）」されている場合も含む。
なお、ある部分がある構成要素を「含む（備えるまたは具備する）」とする時、これは、特に反対の記載がない限り、他の構成要素を除外するのではなく、他の構成要素を更に「含む（備えるまたは具備する）」ことができることを意味する。
なお、ある部分がある構成要素を「含む（備えるまたは具備する）」とする時、これは、特に反対の記載がない限り、他の構成要素を除外するのではなく、他の構成要素を更に「含む（備えるまたは具備する）」ことができることを意味する。
【0015】
本明細書中で使用される「第１」、「第２」等のように序数を表す用語は、ある構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ使用され、構成要素の順序や関係を限定しない。例えば、本発明の第１の構成要素は、第２の構成要素と呼ぶことができ、同様に第２の構成要素も第１の構成要素と呼ぶことができる。本明細書中で使用される単数表現の形態は、明らかに反対の意味を示さない限り、複数表現の形態も含むと解釈されるべきである。
【0016】
図１は、本発明の一実施例による様々な補助器具と結合可能なプリンティング装置（以下、「プリンティング装置１００」という）と補助器具２００を示すブロック図である。
【0017】
図１を参照して、プリンティング装置１００は、補助器具２００と結合又は連結され得る。
プリンティング装置１００は、インクジェットプリンティング技術を用いた基本機能であるプリンティング機能を実行し得る。プリンティング装置１００は、補助器具２００を認識し得る。例えば、プリンティング装置１００は、様々なセンサー（赤外線センサー、フォトインタラプタ、静電容量センサー、抵抗センサー等）または有線及び無線（ＲＦＩＤ、ＵＳＢケーブル等）通信技術を用いて補助器具２００を認識し得る。認識された補助器具２００に応じて、プリンティング装置１００及びプリンティング装置１００と通信可能に接続された端末の機能が変更され得る。プリンティング装置１００と通信可能に接続されたユーザー端末のアプリでは、ユーザーが補助器具２００を選択することもできる。
プリンティング装置１００は、本体１１０、結合部１２０、認識部１３０及び制御部１４０を含んでいる。本体１１０は、プリンティング装置１００の外形を形成する。本体１１０はプラスチックまたは金属材料から形成され得る。
結合部１２０は補助器具２００と物理的に結合可能に本体１１０に形成される。認識部１３０は、補助器具２００を認識して結合部１２０と補助器具２００の結合の有無を判定するように本体１１０に形成される。
認識部１３０は、補助器具２００を認識すると、結合部１２０と補助器具２００が結合されたものと判定する。
制御部１４０は、補助器具２００が結合部１２０と結合されていないと認識部１３０によって認識された場合、基本機能を実行する状態に設定する。
なお、制御部１４０は、補助器具２００が結合部１２０と結合されたと認識部１３０によって認識された場合、結合された補助器具２００に応じて基本機能から変更された個別機能を実行する状態に設定する。
プリンティング装置１００は、インクジェットプリンティング技術を用いた基本機能であるプリンティング機能を実行し得る。プリンティング装置１００は、補助器具２００を認識し得る。例えば、プリンティング装置１００は、様々なセンサー（赤外線センサー、フォトインタラプタ、静電容量センサー、抵抗センサー等）または有線及び無線（ＲＦＩＤ、ＵＳＢケーブル等）通信技術を用いて補助器具２００を認識し得る。認識された補助器具２００に応じて、プリンティング装置１００及びプリンティング装置１００と通信可能に接続された端末の機能が変更され得る。プリンティング装置１００と通信可能に接続されたユーザー端末のアプリでは、ユーザーが補助器具２００を選択することもできる。
プリンティング装置１００は、本体１１０、結合部１２０、認識部１３０及び制御部１４０を含んでいる。本体１１０は、プリンティング装置１００の外形を形成する。本体１１０はプラスチックまたは金属材料から形成され得る。
結合部１２０は補助器具２００と物理的に結合可能に本体１１０に形成される。認識部１３０は、補助器具２００を認識して結合部１２０と補助器具２００の結合の有無を判定するように本体１１０に形成される。
認識部１３０は、補助器具２００を認識すると、結合部１２０と補助器具２００が結合されたものと判定する。
制御部１４０は、補助器具２００が結合部１２０と結合されていないと認識部１３０によって認識された場合、基本機能を実行する状態に設定する。
なお、制御部１４０は、補助器具２００が結合部１２０と結合されたと認識部１３０によって認識された場合、結合された補助器具２００に応じて基本機能から変更された個別機能を実行する状態に設定する。
【0018】
図示はされないが、プリンティング装置１００は、インクを吐出するための吐出口と、インクを保管するための保管箱を更に含み得る。吐出口は外部に露出するようにプリンティング装置１００の外面に形成され得る。保管箱はプリンティング装置１００の内部に位置し得る。
【0019】
図示はされないが、制御部１４０は、プリンティング装置１００の機能を制御するためのメモリ及びプロセッサーを含み得る。メモリは、プリンティング装置１００に入力される情報及びデータ、プロセッサーにより実行される機能に必要な情報及びデータ、プロセッサーの実行に応じて生成されたデータのうちの少なくとも１つ以上を記憶し得る。
例えば、メモリは、インクプリンティングのためのアルゴリズム及びプログラム、インクを皮膚またはヘアに印刷するためのアルゴリズムまたはプログラム等を記憶し得る。メモリは、電源が供給されなくても記憶された情報を維持し続ける不揮発性記憶装置及び、記憶された情報を維持するために電力を必要とする揮発性記憶装置を意味するものと解釈されるべきである。
なお、メモリは、プロセッサーが処理するデータを一時的または恒久的に記憶する機能を実行し得る。メモリは、記憶された情報を維持するために電力が必要な揮発性記憶装置のほかに、磁気記憶媒体（ｍａｇｎｅｔｉｃ ｓｔｏｒａｇｅ ｍｅｄｉａ）またはフラッシュストレージ媒体（ｆｌａｓｈ ｓｔｏｒａｇｅ ｍｅｄｉａ）を含み得るが、本発明の範囲はこれに限定されない。
プロセッサーは、メモリに記憶されたプログラムを実行するように構成されている。例えば、プロセッサーは、メモリに記憶された皮膚印刷プログラム、ヘア印刷プログラム等を実行し得る。プロセッサーは、データを制御及び処理する様々な種類の装置を含み得る。プロセッサーは、プログラム内に含まれたコードまたはコマンドで表現された機能を実行するために物理的に構造化された回路を有するハードウェアに内蔵されたデータ処理装置を意味する。
一例として、プロセッサーは、マイクロプロセッサー（ｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、中央処理装置（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ： ＣＰＵ）、プロセッサーコア（ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ ｃｏｒｅ）、マルチプロセッサー（ｍｕｌｔｉｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＡＳＩＣ（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ－ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（ｆｉｅｌｄ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙ）等の形態で具現化され得るが、これらに限定はされない。
例えば、メモリは、インクプリンティングのためのアルゴリズム及びプログラム、インクを皮膚またはヘアに印刷するためのアルゴリズムまたはプログラム等を記憶し得る。メモリは、電源が供給されなくても記憶された情報を維持し続ける不揮発性記憶装置及び、記憶された情報を維持するために電力を必要とする揮発性記憶装置を意味するものと解釈されるべきである。
なお、メモリは、プロセッサーが処理するデータを一時的または恒久的に記憶する機能を実行し得る。メモリは、記憶された情報を維持するために電力が必要な揮発性記憶装置のほかに、磁気記憶媒体（ｍａｇｎｅｔｉｃ ｓｔｏｒａｇｅ ｍｅｄｉａ）またはフラッシュストレージ媒体（ｆｌａｓｈ ｓｔｏｒａｇｅ ｍｅｄｉａ）を含み得るが、本発明の範囲はこれに限定されない。
プロセッサーは、メモリに記憶されたプログラムを実行するように構成されている。例えば、プロセッサーは、メモリに記憶された皮膚印刷プログラム、ヘア印刷プログラム等を実行し得る。プロセッサーは、データを制御及び処理する様々な種類の装置を含み得る。プロセッサーは、プログラム内に含まれたコードまたはコマンドで表現された機能を実行するために物理的に構造化された回路を有するハードウェアに内蔵されたデータ処理装置を意味する。
一例として、プロセッサーは、マイクロプロセッサー（ｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、中央処理装置（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ： ＣＰＵ）、プロセッサーコア（ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ ｃｏｒｅ）、マルチプロセッサー（ｍｕｌｔｉｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＡＳＩＣ（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ－ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（ｆｉｅｌｄ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙ）等の形態で具現化され得るが、これらに限定はされない。
【0020】
補助器具２００は、プリンティング装置１００の機能拡張及び円滑な機能を実行するためのものであって、使用形態に応じて様々な補助器具が使用され得る。例えば、補助器具２００は、皮膚ガイド、ヘアガイド、メイクアップ（色調化粧）ガイド、マルチパスガイド、またはカメラアクセサリであり得る。補助器具２００は、プリンティング装置１００が吐出するインクを皮膚、ヘア等の領域にガイドするための形態を有し得る。
【0021】
プリンティング装置１００と補助器具２００の結合方式としては、様々の方式が適用され得る。言い換えれば、プリンティング装置１００は、填め結合方式、ねじ結合方式等を用いて補助器具２００と連結し得る。
一例として、プリンティング装置１００の一面は、ボルト形態の締結構造として形成され、補助器具２００の一面は、ナット形態の締結構造として形成され得る。その際、プリンティング装置１００の一面と補助器具２００の一面が当接するように結合し得る。
このように、プリンティング装置１００と補助器具２００との間に空きスペースが生じないように、プリンティング装置１００の一面と補助器具２００の一面は、相互締結可能な構造として形成され得る。
一例として、プリンティング装置１００の一面は、ボルト形態の締結構造として形成され、補助器具２００の一面は、ナット形態の締結構造として形成され得る。その際、プリンティング装置１００の一面と補助器具２００の一面が当接するように結合し得る。
このように、プリンティング装置１００と補助器具２００との間に空きスペースが生じないように、プリンティング装置１００の一面と補助器具２００の一面は、相互締結可能な構造として形成され得る。
【0022】
【0023】
図２を参照して、認識部１３０は通信モジュール１３１を含み得る。認識部１３０は、通信モジュール１３１によって、有線又は無線通信を通じて結合された補助器具２００を認識し得る。このために補助器具２００にも別の通信モジュール２１０が具備され得る。
通信モジュール１３１は外部との情報の送受信を行う。ここで、外部は補助器具２００、外部サーバまたは端末であり得る。通信モジュール１３１は、他のネットワーク装置と有無線連結を通じて制御信号またはデータ信号のような信号を送受信するために必要なハードウェア及びソフトウェアを含む装置を有し得る。
通信モジュール１３１は外部との情報の送受信を行う。ここで、外部は補助器具２００、外部サーバまたは端末であり得る。通信モジュール１３１は、他のネットワーク装置と有無線連結を通じて制御信号またはデータ信号のような信号を送受信するために必要なハードウェア及びソフトウェアを含む装置を有し得る。
【0024】
プリンティング装置１００が通信技術を用いて補助器具２００を認識する方法の例は、以下の通りである。
プリンティング装置１００は、近接通信技術を通じて補助器具２００と結合され得る。プリンティング装置１００は、ＲＦＩＤのような近接通信技術を用いてそれぞれのタグに補助器具２００の関連情報を記憶し、装置内の補助器具を認識するモジュールまたは回路を構成し得る。
その後、プリンティング装置１００は、補助器具２００との結合時に補助器具２００のタグ情報を読み取ってそれぞれの補助器具２００を区別し得る。
なお、プリンティング装置１００は、ＵＳＢケーブル通信を通じて補助器具２００と結合され得る。
補助器具２００に接続されたＵＳＢケーブルがプリンティング装置１００に直接結合され、プリンティング装置１００は補助器具２００情報を読み取り得る。補助器具２００に電力供給が必要な場合、プリンティング装置１００から電力が供給され得る。これとは異なり、別途の電源を用いてプリンティング装置１００及び補助器具２００に電力を供給することもできる。
なお、プリンティング装置１００はＲＦ通信を通じて補助器具２００と結合され得る。補助器具２００はＲＦ通信モジュールを含んでおり、プリンティング装置１００は無線通信を実行し得る。これによって、プリンティング装置１００は、補助器具２００の種類を区別し、結合された補助器具に応じた個別機能を実行し得る。
プリンティング装置１００は、近接通信技術を通じて補助器具２００と結合され得る。プリンティング装置１００は、ＲＦＩＤのような近接通信技術を用いてそれぞれのタグに補助器具２００の関連情報を記憶し、装置内の補助器具を認識するモジュールまたは回路を構成し得る。
その後、プリンティング装置１００は、補助器具２００との結合時に補助器具２００のタグ情報を読み取ってそれぞれの補助器具２００を区別し得る。
なお、プリンティング装置１００は、ＵＳＢケーブル通信を通じて補助器具２００と結合され得る。
補助器具２００に接続されたＵＳＢケーブルがプリンティング装置１００に直接結合され、プリンティング装置１００は補助器具２００情報を読み取り得る。補助器具２００に電力供給が必要な場合、プリンティング装置１００から電力が供給され得る。これとは異なり、別途の電源を用いてプリンティング装置１００及び補助器具２００に電力を供給することもできる。
なお、プリンティング装置１００はＲＦ通信を通じて補助器具２００と結合され得る。補助器具２００はＲＦ通信モジュールを含んでおり、プリンティング装置１００は無線通信を実行し得る。これによって、プリンティング装置１００は、補助器具２００の種類を区別し、結合された補助器具に応じた個別機能を実行し得る。
【0025】
図３を参照して、認識部１３０は、本体１１０に取り付けられた、センサー１３２１を備えたセンシングモジュール１３２を含み得る。認識部１３０は、補助器具２００に取り付けられて、センサー１３２１によって認識され得る認識対象体２２０を、センシングモジュール１３２によって認識することにより、補助器具２００を認識し得る。
その際、認識部１３０は、認識対象体２２０の類型が異なる補助器具２００を、異なる補助器具２００として認識する。
ここで、センサー１３２１は、静電式タッチセンサー、ホールセンサー、またはフォトセンサーであり得るが、必ずしもこれに限定されるものではない。
その際、認識部１３０は、認識対象体２２０の類型が異なる補助器具２００を、異なる補助器具２００として認識する。
ここで、センサー１３２１は、静電式タッチセンサー、ホールセンサー、またはフォトセンサーであり得るが、必ずしもこれに限定されるものではない。
【0026】
センサーを用いてプリンティング装置１００が補助器具２００を認識する方法の例は、以下の通りである。
プリンティング装置１００は、静電式タッチセンサーを用いた連結方法を通じて補助器具２００と自動的に連結され得る。その際、プリンティング装置１００には静電式タッチを認識する回路が構成される。補助器具２００には、タッチセンサーが認識可能な物質が形成される。
該物質は、認識部１３０に配置されたタッチセンサーの位置に対応する補助器具２００の領域に位置する。補助器具２００の種類に応じてメタルの数は多様に調整可能である。例えば、メタルの数が１つの補助器具と２つの補助器具は、互いに異なる補助器具として認識され得る。
プリンティング装置１００は、静電式タッチセンサーを用いた連結方法を通じて補助器具２００と自動的に連結され得る。その際、プリンティング装置１００には静電式タッチを認識する回路が構成される。補助器具２００には、タッチセンサーが認識可能な物質が形成される。
該物質は、認識部１３０に配置されたタッチセンサーの位置に対応する補助器具２００の領域に位置する。補助器具２００の種類に応じてメタルの数は多様に調整可能である。例えば、メタルの数が１つの補助器具と２つの補助器具は、互いに異なる補助器具として認識され得る。
【0027】
プリンティング装置１００は、ホールセンサーを用いた連結方法を通じて補助器具２００と連結され得る。その際、プリンティング装置１００にホールセンサー回路を構成する。補助器具２００には磁石が配置される。
磁石は、ホールセンサーの位置に対応する補助器具２００の領域に配置される。補助器具２００の種類に応じて磁石の数を調整することにより、様々な補助器具を認識し、それぞれの補助器具の機能を区別し得る。例えば、磁石の数が１つの補助器具と２つの補助器具は、互いに異なる補助器具として認識され得る。
磁石は、ホールセンサーの位置に対応する補助器具２００の領域に配置される。補助器具２００の種類に応じて磁石の数を調整することにより、様々な補助器具を認識し、それぞれの補助器具の機能を区別し得る。例えば、磁石の数が１つの補助器具と２つの補助器具は、互いに異なる補助器具として認識され得る。
【0028】
プリンティング装置１００は、フォトセンサーを用いた連結方法を通じて補助器具２００と連結され得る。その際、プリンティング装置１００には、フォトセンサーが追加された回路が構成される。補助器具２００には、フォトセンサーを遮ることができる構造物が配置される。遮られる構造物の数に応じて補助器具２００の種類が区別され得る。
【0029】
図４は、プリンティング装置１００の動作過程を説明するフローチャートである。
【0030】
図４を参照して、まず、プリンティング装置１００は補助器具を感知するセンサーまたは通信モジュール等をチックする（Ｓ１１）。次いで、プリンティング装置１００は補助器具の結合の有無、存在の有無を判定する（Ｓ１２）。
補助器具２００がプリンティング装置１００に結合されなくて補助器具２００が認識されない場合、プリンティング装置１００は基本機能を実行する（Ｓ１３）。
補助器具２００がプリンティング装置１００に結合されて補助器具２００が認識された場合、プリンティング装置１００は、補助器具２００の種類に応じてプリンティング装置１００と通信可能に結合されたアプリケーションの機能を変更し得る。
該アプリケーションは、プリンティング装置１００と通信可能に接続された端末により駆動されるアプリケーションであり得る。
なお、補助器具２００がプリンティング装置１００に結合されて補助器具２００が認識された場合、プリンティング装置１００の機能は、補助器具２００の種類に応じた個別の機能に変更される。
補助器具２００がプリンティング装置１００に結合されなくて補助器具２００が認識されない場合、プリンティング装置１００は基本機能を実行する（Ｓ１３）。
補助器具２００がプリンティング装置１００に結合されて補助器具２００が認識された場合、プリンティング装置１００は、補助器具２００の種類に応じてプリンティング装置１００と通信可能に結合されたアプリケーションの機能を変更し得る。
該アプリケーションは、プリンティング装置１００と通信可能に接続された端末により駆動されるアプリケーションであり得る。
なお、補助器具２００がプリンティング装置１００に結合されて補助器具２００が認識された場合、プリンティング装置１００の機能は、補助器具２００の種類に応じた個別の機能に変更される。
【0031】
一例として、皮膚ガイドが結合部１２０と結合されたと認識部１３０によって認識された場合、制御部１４０は、皮膚ガイドに対応する予め設定された皮膚印刷アルゴリズムに応じた皮膚印刷機能を個別機能に設定し得る。
他の例として、ヘアガイド結合部１２０と結合されたと認識部１３０によって認識された場合、制御部１４０は、ヘアガイドに対応する予め設定されたヘア印刷アルゴリズムに応じたヘア印刷機能を個別機能として設定し得る。
また他の例として、メイクアップガイドが結合部１２０と結合されたと認識部１３０によって認識された場合、制御部１４０は、メイクアップガイドに対応する予め設定されたメイクアップ印刷アルゴリズムに応じたメイクアップ印刷機能を個別機能に設定し得る。
また他の例として、マルチパスガイドが結合部１２０と結合されたと認識部１３０によって認識された場合、制御部１４０は、マルチパスガイドに対応する予め設定されたマルチパス印刷アルゴリズムに応じたマルチパス印刷機能を個別機能に設定し得る。
また他の例として、カメラアクセサリが結合部１２０と結合されたと認識部１３０によって認識された場合、制御部１４０は、カメラアクセサリに対応する予め設定されたカメライメージ印刷アルゴリズムに応じたカメライメージ印刷機能を個別機能に設定し得る。
他の例として、ヘアガイド結合部１２０と結合されたと認識部１３０によって認識された場合、制御部１４０は、ヘアガイドに対応する予め設定されたヘア印刷アルゴリズムに応じたヘア印刷機能を個別機能として設定し得る。
また他の例として、メイクアップガイドが結合部１２０と結合されたと認識部１３０によって認識された場合、制御部１４０は、メイクアップガイドに対応する予め設定されたメイクアップ印刷アルゴリズムに応じたメイクアップ印刷機能を個別機能に設定し得る。
また他の例として、マルチパスガイドが結合部１２０と結合されたと認識部１３０によって認識された場合、制御部１４０は、マルチパスガイドに対応する予め設定されたマルチパス印刷アルゴリズムに応じたマルチパス印刷機能を個別機能に設定し得る。
また他の例として、カメラアクセサリが結合部１２０と結合されたと認識部１３０によって認識された場合、制御部１４０は、カメラアクセサリに対応する予め設定されたカメライメージ印刷アルゴリズムに応じたカメライメージ印刷機能を個別機能に設定し得る。
【0032】
図５～図２０は、本発明の実施例による様々な補助器具と結合したプリンティング装置１００の機能を説明する図である。
図５～図２０を参照しつつ、様々な補助器具２０１、２０２、２０３、２０４、２０５と結合されたプリンティング装置１００の機能を説明する。
図５～図２０を参照しつつ、様々な補助器具２０１、２０２、２０３、２０４、２０５と結合されたプリンティング装置１００の機能を説明する。
【0033】
図５を参照して、プリンティング装置１００は、補助器具２００のうちの１つである皮膚ガイド２０１と結合し得る。
図６を参照して、皮膚ガイド２０１と結合したプリンティング装置１００の動作過程は、図４を参照して説明した動作過程に類似している。
但し、プリンティング装置１００が皮膚ガイド２０１と結合することにより、プリンティング装置１００と通信可能に接続された端末のインターフェース及び機能が皮膚ガイド２０１に合わせて変更され得る（Ｓ１４ａ）。
皮膚ガイド２０１に合わせて、プリンティング装置１００の機能が、予め設定された皮膚印刷アルゴリズムに応じた皮膚印刷機能に変更され得る（Ｓ１５ａ）。
図７を参照して、端末に表示されるインターフェースは、タトゥーイメージ選択インターフェース７０１のように構成され得る。ユーザーが、タトゥーイメージ選択インターフェース７０１に含まれたタトゥーイメージのうちの１つを選択し、プリンティング装置１００を自分または他人の皮膚または皮膚の近くに位置させことで、プリンティング装置１００は選択されたタトゥーイメージを印刷することができる。
皮膚ガイド２０１は、外形を形成し、中央に中空領域を含む本体を有し得る。その際、プリンティング装置１００の吐出口から吐出されるインクは、皮膚ガイド２０１の本体の中空領域に噴射され得る。
図６を参照して、皮膚ガイド２０１と結合したプリンティング装置１００の動作過程は、図４を参照して説明した動作過程に類似している。
但し、プリンティング装置１００が皮膚ガイド２０１と結合することにより、プリンティング装置１００と通信可能に接続された端末のインターフェース及び機能が皮膚ガイド２０１に合わせて変更され得る（Ｓ１４ａ）。
皮膚ガイド２０１に合わせて、プリンティング装置１００の機能が、予め設定された皮膚印刷アルゴリズムに応じた皮膚印刷機能に変更され得る（Ｓ１５ａ）。
図７を参照して、端末に表示されるインターフェースは、タトゥーイメージ選択インターフェース７０１のように構成され得る。ユーザーが、タトゥーイメージ選択インターフェース７０１に含まれたタトゥーイメージのうちの１つを選択し、プリンティング装置１００を自分または他人の皮膚または皮膚の近くに位置させことで、プリンティング装置１００は選択されたタトゥーイメージを印刷することができる。
皮膚ガイド２０１は、外形を形成し、中央に中空領域を含む本体を有し得る。その際、プリンティング装置１００の吐出口から吐出されるインクは、皮膚ガイド２０１の本体の中空領域に噴射され得る。
【0034】
図８を参照して、プリンティング装置１００は、補助器具２００のうちの１つであるヘアガイド２０２と結合し得る。
図９を参照して、ヘアガイド２０２と結合したプリンティング装置１００の動作過程は、図４を参照して説明した動作過程に類似している。
プリンティング装置１００がヘアガイド２０２と結合することにより、プリンティング装置１００と通信可能に接続された端末のインターフェース及び機能がヘアガイド２０２に合わせて変更され得る（Ｓ１４ｂ）。
なお、ヘアガイド２０２に合わせて、プリンティング装置１００の機能が予め設定されたヘア印刷アルゴリズムに応じたヘア印刷機能に変更され得る（Ｓ１５ｂ）。
図１０を参照して、端末に表示されるインターフェースは、ヘアスタイル及びカラー選択インターフェース１００１のように構成され得る。ヘアスタイル及びカラー選択インターフェース１００１に含まれた様々なヘアスタイルのうちの１つ、ヘアカラーのうちの１つを選択し、プリンティング装置１００を自分または他人のヘアまたはヘアの近くに位置させると、プリンティング装置１００は、選択されたヘアスタイルに合わせて選択されたヘアカラーを印刷し得る（図１０の１００２）。
皮膚や紙の場合に反して、ヘアの場合、発色効果を高めるために従来の印刷量よりも多量のインクが噴射される必要がある。
ヘアの場合、人に応じて毛髪の明るさが異なるため、明るい色の毛髪と暗い色の毛髪に応じて印刷されるインクの量を調整する必要がある。
従って、ヘアガイド２０２がプリンティング装置１００に装着された際、プリンティング装置１００は、ユーザーによりヘアカラーが指定されたカラー値または写真を通じて自動的に分類されたカラー値に基づいて印刷アルゴリズムを補正し得る。
ヘアガイド２０２は、外形を形成し、中央に中空領域を含む本体を有し得る。その際、プリンティング装置１００の吐出口から吐出されるインクは、ヘアガイド２０２の本体の中空領域に噴射され得る。
ヘアガイド２０２は、噴射されるインクをガイドする櫛状のガイド部と、ユーザーがプリンティング装置１００を容易に作動するためのハンドル部を更に含み得る。ユーザーは、ハンドル部を用いてヘアの近くにプリンティング装置１００を位置させることができる。
図９を参照して、ヘアガイド２０２と結合したプリンティング装置１００の動作過程は、図４を参照して説明した動作過程に類似している。
プリンティング装置１００がヘアガイド２０２と結合することにより、プリンティング装置１００と通信可能に接続された端末のインターフェース及び機能がヘアガイド２０２に合わせて変更され得る（Ｓ１４ｂ）。
なお、ヘアガイド２０２に合わせて、プリンティング装置１００の機能が予め設定されたヘア印刷アルゴリズムに応じたヘア印刷機能に変更され得る（Ｓ１５ｂ）。
図１０を参照して、端末に表示されるインターフェースは、ヘアスタイル及びカラー選択インターフェース１００１のように構成され得る。ヘアスタイル及びカラー選択インターフェース１００１に含まれた様々なヘアスタイルのうちの１つ、ヘアカラーのうちの１つを選択し、プリンティング装置１００を自分または他人のヘアまたはヘアの近くに位置させると、プリンティング装置１００は、選択されたヘアスタイルに合わせて選択されたヘアカラーを印刷し得る（図１０の１００２）。
皮膚や紙の場合に反して、ヘアの場合、発色効果を高めるために従来の印刷量よりも多量のインクが噴射される必要がある。
ヘアの場合、人に応じて毛髪の明るさが異なるため、明るい色の毛髪と暗い色の毛髪に応じて印刷されるインクの量を調整する必要がある。
従って、ヘアガイド２０２がプリンティング装置１００に装着された際、プリンティング装置１００は、ユーザーによりヘアカラーが指定されたカラー値または写真を通じて自動的に分類されたカラー値に基づいて印刷アルゴリズムを補正し得る。
ヘアガイド２０２は、外形を形成し、中央に中空領域を含む本体を有し得る。その際、プリンティング装置１００の吐出口から吐出されるインクは、ヘアガイド２０２の本体の中空領域に噴射され得る。
ヘアガイド２０２は、噴射されるインクをガイドする櫛状のガイド部と、ユーザーがプリンティング装置１００を容易に作動するためのハンドル部を更に含み得る。ユーザーは、ハンドル部を用いてヘアの近くにプリンティング装置１００を位置させることができる。
【0035】
図１１を参照して、プリンティング装置１００は、補助器具２００のうちの１つであるメイクアップガイド２０３と結合し得る。
図１２を参照して、メイクアップガイド２０３と結合したプリンティング装置１００の動作過程は、図４を参照して説明した動作過程に類似している。
プリンティング装置１００がメイクアップガイド２０３と結合することにより、プリンティング装置１００と通信可能に接続された端末のインターフェース及び機能がメイクアップガイド２０３に合わせて変更され得る（Ｓ１４ｃ）。
メイクアップガイド２０３に合わせて、プリンティング装置１００の機能が予め設定されたメイクアップ印刷アルゴリズムに応じたメイクアップ印刷機能に変更され得る（Ｓ１５ｃ）。
図１３を参照して、端末に表示されるインターフェースは、メイクアップ選択インターフェース１３０１のように構成され得る。メイクアップ選択インターフェース１３０１に含まれた様々なメイクアップ情報のうちの１つを選択し、プリンティング装置１００を自分または他人の顔または顔の近くに位置させると、プリンティング装置１００は、選択された情報に応じたメイクアップを印刷し得る（図１０の１００２）。
メイクアップガイド２０３は、外形を形成し、中央に中空領域を含む本体を有し得る。その際、プリンティング装置１００の吐出口から吐出されるインクは、メイクアップガイド２０３の本体の中空領域に噴射され得る。
図１２を参照して、メイクアップガイド２０３と結合したプリンティング装置１００の動作過程は、図４を参照して説明した動作過程に類似している。
プリンティング装置１００がメイクアップガイド２０３と結合することにより、プリンティング装置１００と通信可能に接続された端末のインターフェース及び機能がメイクアップガイド２０３に合わせて変更され得る（Ｓ１４ｃ）。
メイクアップガイド２０３に合わせて、プリンティング装置１００の機能が予め設定されたメイクアップ印刷アルゴリズムに応じたメイクアップ印刷機能に変更され得る（Ｓ１５ｃ）。
図１３を参照して、端末に表示されるインターフェースは、メイクアップ選択インターフェース１３０１のように構成され得る。メイクアップ選択インターフェース１３０１に含まれた様々なメイクアップ情報のうちの１つを選択し、プリンティング装置１００を自分または他人の顔または顔の近くに位置させると、プリンティング装置１００は、選択された情報に応じたメイクアップを印刷し得る（図１０の１００２）。
メイクアップガイド２０３は、外形を形成し、中央に中空領域を含む本体を有し得る。その際、プリンティング装置１００の吐出口から吐出されるインクは、メイクアップガイド２０３の本体の中空領域に噴射され得る。
【0036】
図１４を参照して、プリンティング装置１００は、補助器具２００のうちの１つであるマルチパスガイド２０４と結合し得る。
図１５を参照して、マルチパスガイド２０４と結合したプリンティング装置１００の動作過程は、図４を参照して説明した動作過程に類似している。
プリンティング装置１００がマルチパスガイド２０４と結合することにより、プリンティング装置１００と通信可能に接続された端末のインターフェース及び機能がマルチパスガイド２０４に合わせて変更され得る（Ｓ１４ｄ）。
なお、マルチパスガイド２０４に合わせてプリンティング装置１００の機能が予め設定されたマルチパス印刷アルゴリズムに応じたマルチパス印刷機能に変更され得る（Ｓ１５ｄ）。
マルチパスガイド２０４及びマルチパス印刷機能に応じてプリンティング装置１００は、ｘ軸、ｙ軸にプリンティング可能に具現化され得る。
図１５を参照して、マルチパスガイド２０４と結合したプリンティング装置１００の動作過程は、図４を参照して説明した動作過程に類似している。
プリンティング装置１００がマルチパスガイド２０４と結合することにより、プリンティング装置１００と通信可能に接続された端末のインターフェース及び機能がマルチパスガイド２０４に合わせて変更され得る（Ｓ１４ｄ）。
なお、マルチパスガイド２０４に合わせてプリンティング装置１００の機能が予め設定されたマルチパス印刷アルゴリズムに応じたマルチパス印刷機能に変更され得る（Ｓ１５ｄ）。
マルチパスガイド２０４及びマルチパス印刷機能に応じてプリンティング装置１００は、ｘ軸、ｙ軸にプリンティング可能に具現化され得る。
【0037】
図１６を参照して、プリンティング装置１００は、補助器具２００のうちの１つであるカメラアクセサリ２０５と結合し得る。
図１７を参照して、カメラアクセサリ２０５と結合したプリンティング装置１００の動作過程は、図４を参照して説明した動作過程に類似している。
プリンティング装置１００がカメラアクセサリ２０５と結合することにより、プリンティング装置１００と通信可能に接続された端末のインターフェース及び機能がカメラアクセサリ２０５に合わせて変更され得る（Ｓ１４ｅ）。
カメラアクセサリ２０５に合わせて、プリンティング装置１００の機能が予め設定されたカメライメージ印刷アルゴリズムに応じたカメライメージ印刷機能に変更され得る（Ｓ１５ｅ）。
カメラアクセサリ２０５は、外形を形成し、中央に中空領域を有する本体を備え得る。その際、プリンティング装置１００の吐出口から吐出されるインクは、カメラアクセサリ２０５の本体の中空領域に噴射され得る。
図１７を参照して、カメラアクセサリ２０５と結合したプリンティング装置１００の動作過程は、図４を参照して説明した動作過程に類似している。
プリンティング装置１００がカメラアクセサリ２０５と結合することにより、プリンティング装置１００と通信可能に接続された端末のインターフェース及び機能がカメラアクセサリ２０５に合わせて変更され得る（Ｓ１４ｅ）。
カメラアクセサリ２０５に合わせて、プリンティング装置１００の機能が予め設定されたカメライメージ印刷アルゴリズムに応じたカメライメージ印刷機能に変更され得る（Ｓ１５ｅ）。
カメラアクセサリ２０５は、外形を形成し、中央に中空領域を有する本体を備え得る。その際、プリンティング装置１００の吐出口から吐出されるインクは、カメラアクセサリ２０５の本体の中空領域に噴射され得る。
【0038】
図１８及び図１９を参照して、カメラアクセサリ２０５とプリンティング装置１００が結合した場合、プリンティング装置１００は、原本イメージに基づいて一番目のラインを印刷し（Ｓ２１）、カメラを通じて既に印刷された部分のイメージを既存の原本イメージと比較して位置及び角度を算出し（Ｓ２２）、算出された位置及び角度に応じて変更されたプリンティング装置１００の位置及び角度に合わせてプリンティングを続行し得る（Ｓ２３）。
【0039】
図２０を参照して、前述した皮膚ガイド２０１、ヘアガイド２０２、及びメイクアップガイド２０３とプリンティング装置１００の結合、認識、動作過程の一例を説明する。
まず、プリンティング装置１００は、補助器具２００を感知するためのセンサーまたは通信モジュールをチェックする（Ｓ３１）。
次いで、プリンティング装置１００は、補助器具２００を認識して補助器具２００との結合がなされたか否かを判定する（Ｓ３２）。
プリンティング装置１００が補助器具２００と結合していないと判定された場合、プリンティング装置１００は基本機能を実行する（Ｓ４１）。プリンティング装置１００が補助器具２００と結合したと判定された場合、該補助器具２００が皮膚ガイド２０１であるか否かを判定し（Ｓ３３）、皮膚ガイド２０１でなければヘアガイド２０２であるか否かを判定し（Ｓ３４）、ヘアガイド２０２でなければ、メイクアップガイド２０３であるか否かを判定し得る（Ｓ３５）。
まず、プリンティング装置１００は、補助器具２００を感知するためのセンサーまたは通信モジュールをチェックする（Ｓ３１）。
次いで、プリンティング装置１００は、補助器具２００を認識して補助器具２００との結合がなされたか否かを判定する（Ｓ３２）。
プリンティング装置１００が補助器具２００と結合していないと判定された場合、プリンティング装置１００は基本機能を実行する（Ｓ４１）。プリンティング装置１００が補助器具２００と結合したと判定された場合、該補助器具２００が皮膚ガイド２０１であるか否かを判定し（Ｓ３３）、皮膚ガイド２０１でなければヘアガイド２０２であるか否かを判定し（Ｓ３４）、ヘアガイド２０２でなければ、メイクアップガイド２０３であるか否かを判定し得る（Ｓ３５）。
【0040】
結合した補助器具２００が皮膚ガイド２０１である場合、プリンティング装置１００は、皮膚トーンと皮膚に印刷するイメージの種類に応じて印刷量を調整し得る（Ｓ４２）。
プリンティング装置１００と連結された端末を用いて、タトゥー関連イメージを表示し、編集することができる（Ｓ５１）。
結合した補助器具２００がヘアガイド２０２である場合、プリンティング装置１００は、ヘアトーンに応じて印刷量を調整し得る（Ｓ４３）。
プリンティング装置１００と連結された端末を用いて、ヘア関連イメージを表示し、編集することができる（Ｓ５２）。
結合した補助器具２００がメイクアップガイド２０３である場合、プリンティング装置１００は、メイクアップの種類（眉毛、まぶた等）に応じて印刷量を調整することができる（Ｓ４４）。
プリンティング装置１００と連結された端末を用いてメイクアップ関連イメージを表示し、編集することができる（Ｓ５３）。
プリンティング装置１００と連結された端末を用いて、タトゥー関連イメージを表示し、編集することができる（Ｓ５１）。
結合した補助器具２００がヘアガイド２０２である場合、プリンティング装置１００は、ヘアトーンに応じて印刷量を調整し得る（Ｓ４３）。
プリンティング装置１００と連結された端末を用いて、ヘア関連イメージを表示し、編集することができる（Ｓ５２）。
結合した補助器具２００がメイクアップガイド２０３である場合、プリンティング装置１００は、メイクアップの種類（眉毛、まぶた等）に応じて印刷量を調整することができる（Ｓ４４）。
プリンティング装置１００と連結された端末を用いてメイクアップ関連イメージを表示し、編集することができる（Ｓ５３）。
【0041】
図２１は、本発明の他の実施例による様々な補助器具と結合可能なプリンティング装置の作動方法（以下、「プリンティング装置の作動方法」という）の手順を示すフローチャートである。
以下で説明するプリンティング装置の作動方法は、先に図１～図２０を参照して説明したプリンティング装置（図１の１００）により実行され得る。従って、先に図１～図２０を参照して説明した本発明の実施例に対する内容は、以下で説明する実施例にも同様に適用可能であり、以下では前述した説明と重複する内容は省略する。
以下で説明するステップは、必ずしも順番に実行されるとは限らず、ステップの順番は様々に設定可能であり、ステップはほぼ同時に実行され得る。
以下で説明するプリンティング装置の作動方法は、先に図１～図２０を参照して説明したプリンティング装置（図１の１００）により実行され得る。従って、先に図１～図２０を参照して説明した本発明の実施例に対する内容は、以下で説明する実施例にも同様に適用可能であり、以下では前述した説明と重複する内容は省略する。
以下で説明するステップは、必ずしも順番に実行されるとは限らず、ステップの順番は様々に設定可能であり、ステップはほぼ同時に実行され得る。
【0042】
図２１を参照して、プリンティング装置の作動方法は、外形を形成する本体、補助器具と物理的に結合可能に本体に形成される結合部、補助器具を認識して結合部と補助器具の結合の有無を判定するように本体に形成される認識部及び制御部を含むプリンティング装置の作動方法である。
ここで、本体、結合部、認識部及び制御部は、それぞれの図１に示す本体（図１の１１０）、結合部（図１の１２０）、認識部（図１の１３０）及び制御部（図１の１４０）であり得る。
ここで、本体、結合部、認識部及び制御部は、それぞれの図１に示す本体（図１の１１０）、結合部（図１の１２０）、認識部（図１の１３０）及び制御部（図１の１４０）であり得る。
【0043】
プリンティング装置の作動方法は、補助器具認識ステップＳ１１０及び機能設定ステップＳ１２０を含んでいる。補助器具認識ステップＳ１１０は、認識部が補助器具を認識して結合部と補助器具の結合の有無を判定するステップである。機能設定ステップＳ１２０は、制御部が、補助器具が結合部と結合されていないと認識部により認識された場合、基本機能を実行する状態に設定し、補助器具が結合部と結合されたと認識部により認識された場合、結合された補助器具に応じて基本機能から変更された個別機能を実行する状態に設定するステップである。
【0044】
一例として、補助器具認識ステップＳ１１０は、認識部が通信モジュールを用いて有線または無線通信を通じて結合された補助器具を認識するステップを含み得る。
これと別の例として、認識部は、本体に取り付けられ、センサーを備えたセンシングモジュールを含み得る。その際、補助器具認識ステップＳ１１０は、認識部が、補助器具に取り付けられて、センサーにより認識され得る認識対象体を、センシングモジュールを用いて認識することによって、補助器具を認識し、認識された対象体の類型が異なる補助器具は、異なる補助器具であると認識するステップを含み得る。
これと別の例として、認識部は、本体に取り付けられ、センサーを備えたセンシングモジュールを含み得る。その際、補助器具認識ステップＳ１１０は、認識部が、補助器具に取り付けられて、センサーにより認識され得る認識対象体を、センシングモジュールを用いて認識することによって、補助器具を認識し、認識された対象体の類型が異なる補助器具は、異なる補助器具であると認識するステップを含み得る。
【0045】
補助器具は、皮膚ガイド、ヘアガイド、メイクアップガイド、マルチパスガイド、またはカメラアクセサリであり得る。その際、機能設定ステップＳ１２０は、補助器具認識ステップＳ１１０において、皮膚ガイドが結合部と結合されたと認識部により認識された場合、制御部が皮膚ガイドに対応する予め設定された皮膚印刷アルゴリズムに応じた皮膚印刷機能を個別機能に設定し、補助器具認識ステップＳ１１０において、ヘアガイド結合部と結合されたと認識部により認識された場合、制御部がヘアガイドに対応する予め設定されたヘア印刷アルゴリズムに応じたヘア印刷機能を個別機能に設定し、補助器具認識ステップＳ１１０において、メイクアップガイドが結合部と結合されたと認識部により認識された場合、制御部がメイクアップガイドに対応する予め設定されたメイクアップ印刷アルゴリズムに応じたメイクアップ印刷機能を個別機能に設定し、補助器具認識ステップＳ１１０において、マルチパスガイドが結合部と結合されたと認識部により認識された場合、制御部がマルチパスガイドに対応する予め設定されたマルチパス印刷アルゴリズムに応じたマルチパス印刷機能を個別機能に設定し、そして、補助器具認識ステップＳ１１０において、カメラアクセサリが結合部と結合されたと認識部により認識された場合、制御部がカメラアクセサリに対応する予め設定されたカメライメージ印刷アルゴリズムに応じたカメライメージ印刷機能を個別機能に設定するステップを含み得る。
【0046】
なお、機能設定ステップＳ１２０は、補助器具が結合部と結合されたと認識部によって認識された場合、プリンティング装置と通信可能に接続された端末が、補助器具の個別機能に応じたインターフェースを表示するように制御部が制御するステップを含み得る。
【0047】
以上、これまでに説明した本発明の実施例によるプリンティング装置の駆動方法は、コンピュータにより実行されるプログラムモジュールのようなコンピュータにより実行可能なコマンドを含む記録媒体の形態でも具現化され得る。
コンピュータ可読媒体は、コンピュータによりアクセス可能な任意の利用可能な媒体であり得、揮発性及び不揮発性媒体、分離型及び非分離型媒体を全部含んでいる。
なお、コンピュータ可読媒体は、コンピュータ記憶媒体を含み得る。コンピュータ記憶媒体は、コンピュータ可読コマンド、データ構造、プログラムモジュール、またはその他のデータのような情報の記憶のための任意の方法または技術で具現化された揮発性及び不揮発性、分離型及び非分離型媒体を全部含んでいる。
コンピュータ可読媒体は、コンピュータによりアクセス可能な任意の利用可能な媒体であり得、揮発性及び不揮発性媒体、分離型及び非分離型媒体を全部含んでいる。
なお、コンピュータ可読媒体は、コンピュータ記憶媒体を含み得る。コンピュータ記憶媒体は、コンピュータ可読コマンド、データ構造、プログラムモジュール、またはその他のデータのような情報の記憶のための任意の方法または技術で具現化された揮発性及び不揮発性、分離型及び非分離型媒体を全部含んでいる。
【0048】
本発明が属する技術分野の通常の知識を有する者は、前述した説明に基づいて、本発明の技術的思想や必須の特徴を変更せず、他の具体的な形態に容易に変形が可能であることを理解し得る。
従って、以上で記述した実施例は、すべての点で例示的なものであり、限定的なものではないと理解されるべきである。
本発明の範囲は、後述の特許請求の範囲により示され、特許請求の範囲の意味及び範囲、そして、その均等概念から導出されるすべての変更、または変形された形態が本発明の範囲に含まれるものと解釈されるべきである。
本明細書の範囲は、前述の詳細な説明よりは後述の特許請求の範囲により示され、特許請求の範囲の意味及び範囲、そして、その均等概念から導出されるすべての変更または変形された形態が本明細書の範囲に含まれるものと解釈されるべきである。
従って、以上で記述した実施例は、すべての点で例示的なものであり、限定的なものではないと理解されるべきである。
本発明の範囲は、後述の特許請求の範囲により示され、特許請求の範囲の意味及び範囲、そして、その均等概念から導出されるすべての変更、または変形された形態が本発明の範囲に含まれるものと解釈されるべきである。
本明細書の範囲は、前述の詳細な説明よりは後述の特許請求の範囲により示され、特許請求の範囲の意味及び範囲、そして、その均等概念から導出されるすべての変更または変形された形態が本明細書の範囲に含まれるものと解釈されるべきである。
【符号の説明】
【0049】
１００ プリンティング装置
１００１ ヘアスタイル及びカラー選択インターフェース
１１０ 本体
１２０ 結合部
１３０ 認識部
１３２ センシングモジュール
１３２１ センサー
１３１ 通信モジュール
１４０ 制御部
２００ 補助器具
２０１ 皮膚ガイド
２０２ ヘアガイド
２０３ メイクアップガイド
２０４ マルチパスガイド
２０５ カメラアクセサリ
２１０ 通信モジュール
２２０ 認識対象体
７０１ タトゥーイメージ選択インターフェース
１００１ ヘアスタイル及びカラー選択インターフェース
１１０ 本体
１２０ 結合部
１３０ 認識部
１３２ センシングモジュール
１３２１ センサー
１３１ 通信モジュール
１４０ 制御部
２００ 補助器具
２０１ 皮膚ガイド
２０２ ヘアガイド
２０３ メイクアップガイド
２０４ マルチパスガイド
２０５ カメラアクセサリ
２１０ 通信モジュール
２２０ 認識対象体
７０１ タトゥーイメージ選択インターフェース
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【国際調査報告】