特表 2024-540754 蛍光内視鏡システム及びその制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-11-01

(54)【発明の名称】蛍光内視鏡システム及びその制御方法

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/00 20060101AFI20241025BHJP

【ＦＩ】

A61B1/00 511

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024529445

(86)(22)【出願日】2022-11-04

(85)【翻訳文提出日】2024-05-16

(86)【国際出願番号】 CN2022129766

(87)【国際公開番号】W WO2023142584

(87)【国際公開日】2023-08-03

(31)【優先権主張番号】202210102712.9

(32)【優先日】2022-01-27

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】521391771

【氏名又は名称】新光維医療科技（蘇州）股▲フン▼有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＳＣＩＶＩＴＡ ＭＥＤＩＣＡＬ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ＣＯ．，ＬＴＤ．

【住所又は居所原語表記】Ｎｏ．８，Ｚｈｏｎｇｔｉａｎ Ｌａｎｅ，Ｓｕｚｈｏｕ Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｐａｒｋ Ｓｕｚｈｏｕ，Ｊｉａｎｇｓｕ ２１５０００ ＣＨＩＮＡ

(74)【代理人】

【識別番号】110002262

【氏名又は名称】ＴＲＹ国際弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】陳 東

【テーマコード（参考）】

4C161

【Ｆターム（参考）】

4C161PP11

4C161QQ02

4C161QQ04

4C161QQ07

4C161QQ09

4C161RR04

4C161RR26

4C161WW17

(57)【要約】

本発明は蛍光内視鏡システムに関し、光源モジュールと、カメラモジュールと、主制御モジュールと、表示モジュールと、を含む。光源モジュールは、照明ビームを放射するように構成され、カメラモジュールは、照明ビーム及びその反射ビームを伝播するように構成された内視鏡と、反射ビームを収集し、及びそこから収集された反射ビームをビデオデータに変換するように構成された操作部と、を含む。主制御モジュールは、光源モジュールを駆動して第１の照明ビーム又は第２の照明ビームを放射させるように構成された制御ユニットと、ビデオデータをフレームごとに処理するように構成された画像処理ユニットと、を含む。表示モジュールは、ビデオデータを再生するように構成される。本発明は白色光モードと蛍光モードとを含む少なくとも２つの動作モードを提供することができ、操作部の第１のボタンにより白色光モードと蛍光モードとの間でモードを切り替えることができ、蛍光イメージングにより組織表面下の組織の蛍光画像を提供し、観察が困難な病変や初期病変を視覚化して正確に識別し、手術の安全性を向上させることができるという利点を有する。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

蛍光内視鏡システムであって、
光源モジュールによって放射される照明ビームをガイドするように構成された第１の光ガイドビームを含み、前記照明ビームがそれぞれ白色光モード及び蛍光モードに対応する第１の照明ビームと第２の照明ビームを備える、光源モジュールと、
接続された内視鏡と操作部を含むカメラモジュールであって、前記内視鏡は第１の光ガイドビームによってガイドされた照明ビーム、及び前記照明ビームが物体をマッピングした後に形成された反射ビームを伝播するように構成され、前記操作部は前記反射ビームを収集し、及びそこから収集された反射ビームをビデオデータに変換するように構成される、カメラモジュールと、
前記光源モジュールを駆動して前記第１の照明ビーム又は第２の照明ビームを放射させるように構成された制御ユニット、及び前記ビデオデータをフレームごとに処理するように構成された画像処理ユニットを含む、主制御モジュールと、
前記画像処理ユニットによって処理された後のビデオデータを再生するように構成された表示モジュールと、を含み、
そのうち、前記操作部は、ハンドヘルド本体、及び前記ハンドヘルド本体に設置された第１のボタンを含み、前記操作部は、トリガされた第１のボタンに基づいて、第１の制御信号を生成し、及び前記画像処理ユニットに前記第１の制御信号を送信するように構成され、前記第１の制御信号に基づいて、前記光源モジュールを駆動して、前記第１の照明ビーム又は第２の照明ビームを放射させ、前記白色光モードと前記蛍光モードとの間で切り替えることができる、
ことを特徴とする蛍光内視鏡システム。

【請求項2】

前記第１の照明ビームは、４００ｎｍ～７３０ｎｍの波長を有する広域スペクトル白色可視光のみを含む照明ビームとして構成され、
前記第２の照明ビームは、白色可視光と、７５０ｎｍ～８１０ｎｍの波長を有する狭帯域ＩＲ励起光の照明ビームとを混合するように構成される、
ことを特徴とする請求項１に記載の蛍光内視鏡システム。

【請求項3】

前記カメラモジュールは、光学アダプタを含み、前記内視鏡が前記光学アダプタを介して前記操作部に接続され、前記光学アダプタが前記反射ビームを集束するように構成される、
ことを特徴とする請求項１に記載の蛍光内視鏡システム。

【請求項4】

前記内視鏡は、対物レンズと、導光構造と、接眼レンズと、光源インターフェースと、前記内視鏡の軸方向に沿って設置された第２の光ガイドビームと、を含み、前記第１の光ガイドビームは、前記光源インターフェースを介して、前記第２の光ガイドビームに接続され、前記第２の光ガイドビームは、前記照明ビームを物体にマッピングするようにガイドし、前記照明ビームは物体に遭遇した後、伝播方向を変えて反射ビームを形成し、前記反射ビームは、前記対物レンズ、前記導光構造、前記接眼レンズを通って前記光学アダプタに入る、
ことを特徴とする請求項３に記載の蛍光内視鏡システム。

【請求項5】

前記ハンドヘルド本体は、前端面とキャビティで成形され、前記前端面に光フィルタが設置され、前記キャビティ内部に分光プリズム及び画像センサが設置され、前記光学アダプタは前記反射ビームを前記光フィルタに集束し、前記光フィルタは、７５０ｎｍ以上且つ８１０ｎｍ以下の波長の反射ビームをカットするように構成され、前記分光プリズムは、前記光フィルタを透過した反射ビームを分解するように構成され、前記画像センサは、前記分光プリズムによって分解された反射ビームを収集し、及びそこから収集された反射ビームをビデオデータに変換するように構成される、
ことを特徴とする請求項３に記載の蛍光内視鏡システム。

【請求項6】

前記操作部は、前記第１のボタンと前記第１の制御信号との間の第１のマッピング関係をプリセットすることにより、前記第１のボタンがトリガされた場合、前記第１のマッピング関係に基づいて前記第１の制御信号をマッチングして生成するように構成され、前記第１のマッピング関係は、それぞれ白色光モード及び蛍光モードに対応する第１のマッピング関係ａ及び第１のマッピング関係ｂを含み、前記画像処理ユニットに対応する動作を実行させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の蛍光内視鏡システム。

【請求項7】

前記主制御モジュールは、パネルアセンブリ、及び前記パネルアセンブリ上に設置された第２のボタンを含み、前記パネルアセンブリは、トリガされた第２のボタンに基づいて、第２の制御信号を生成し、及び前記第２の制御信号を前記制御ユニットに送信するように構成され、前記第２の制御信号に基づいて、前記光源モジュールを駆動して、前記第１の照明ビーム又は第２の照明ビームを放射させ、前記白色光モードと前記蛍光モードとの間で切り替えることができる、
ことを特徴とする請求項１に記載の蛍光内視鏡システム。

【請求項8】

前記パネルアセンブリは、前記第２のボタンがトリガされる組合せ配置ルール、及び前記組合せ配置ルールと前記第２の制御信号との間の第３のマッピング関係をプリセットし、前記組合せ配置ルールに従って前記第２のボタンがトリガされる場合、前記第３のマッピング関係に従って、前記第２の制御信号をマッチングして生成し、前記画像処理ユニットを駆動してビデオデータの上層に第１のＧＵＩをロードさせる、
ことを特徴とする請求項７に記載の蛍光内視鏡システム。

【請求項9】

請求項８に記載の蛍光内視鏡システムの制御方法であって、
前記第１のボタンをトリガし、前記第１の照明ビーム又は第２の照明ビームを放射するように前記光源モジュールを駆動し、前記白色光モードと前記蛍光モードとの間で切り替えるステップ、及び／又は
前記第２のボタンをトリガし、前記第１の照明ビーム又は第２の照明ビームを放射するように前記光源モジュールを駆動し、前記白色光モードと前記蛍光モードとの間で切り替えるステップ、を含む、
ことを特徴とする制御方法。

【請求項10】

前記組合せ配置ルールに従って、前記第２のボタンをトリガし、前記画像処理ユニットを駆動してビデオデータの上層に第１のＧＵＩをロードさせるステップを含む、
ことを特徴とする請求項９に記載の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、蛍光内視鏡の技術分野に関し、特に、蛍光内視鏡システム及びその制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

人体組織固有のスペクトル特性に基づく内視鏡システムは、診断・治療のために体内に入ることができる新規な医療機器であり、被検組織の良性・悪性病変を高感度、特異的に識別し、X線では写らない非正常組織を識別することができ、早期がんの診断率の向上に有利である。蛍光イメージングには、観察が困難な病変や初期病変を視覚化して正確に識別できる利点があるため、手術の安全性を確保するために、蛍光内視鏡システム及びその制御方法の提供が切望されている。

【発明の概要】

【0003】

本発明が解決しようとする技術問題は、既存技術に存在する問題を克服し、蛍光内視鏡システム及びその制御方法を提供することである。

【0004】

上記技術問題を解決するため、本発明は蛍光内視鏡システムを提供し、光源モジュールによって放射される照明ビームをガイドするように構成された第１の光ガイドビームを含み、上記照明ビームがそれぞれ白色光モード及び蛍光モードに対応する第１の照明ビームと第２の照明ビームを備える、光源モジュールと、接続された内視鏡と操作部を含むカメラモジュールであって、上記内視鏡は第１の光ガイドビームによってガイドされた照明ビーム、及び上記照明ビームが物体をマッピングした後に形成された反射ビームを伝播するように構成され、上記操作部は上記反射ビームを収集し、及びそこから収集された反射ビームをビデオデータに変換するように構成される、カメラモジュールと、上記光源モジュールを駆動して上記第１の照明ビーム又は第２の照明ビームを放射させるように構成された制御ユニット、及び上記ビデオデータをフレームごとに処理するように構成された画像処理ユニットを含む、主制御モジュールと、上記画像処理ユニットによって処理された後のビデオデータを再生するように構成された表示モジュールと、を含み、そのうち、上記操作部は、ハンドヘルド本体、及び上記ハンドヘルド本体に設置された第１のボタンを含み、上記操作部は、トリガされた第１のボタンに基づいて、第１の制御信号を生成し、及び上記画像処理ユニットに上記第１の制御信号を送信するように構成され、上記第１の制御信号に基づいて、上記光源モジュールを駆動して、上記第１の照明ビーム又は第２の照明ビームを放射させ、上記白色光モードと上記蛍光モードとの間で切り替えることができる。

【0005】

本発明の一実施形態における蛍光内視鏡システムにおいて、前記第１の照明ビームは、４００ｎｍ～７３０ｎｍの波長を有する広域スペクトル白色可視光のみを含む照明ビームとして構成され、前記第２の照明ビームは、白色可視光と、７５０ｎｍ～８１０ｎｍの波長を有する狭帯域ＩＲ励起光の照明ビームとを混合するように構成される。

【0006】

本発明の一実施形態における蛍光内視鏡システムにおいて、前記カメラモジュールは、光学アダプタを含み、前記内視鏡が前記光学アダプタを介して前記操作部に接続され、前記光学アダプタが前記反射ビームを集束するように構成される。

【0007】

本発明の一実施形態における蛍光内視鏡システムにおいて、前記内視鏡は、対物レンズと、導光構造と、接眼レンズと、光源インターフェースと、前記内視鏡の軸方向に沿って設置された第２の光ガイドビームと、を含み、前記第１の光ガイドビームは、前記光源インターフェースを介して、前記第２の光ガイドビームに接続され、前記第２の光ガイドビームは、前記照明ビームを物体にマッピングするようにガイドし、前記照明ビームは物体に遭遇した後、伝播方向を変えて反射ビームを形成し、前記反射ビームは、前記対物レンズ、前記導光構造、前記接眼レンズを通って前記光学アダプタに入る。

【0008】

本発明の一実施形態における蛍光内視鏡システムにおいて、前記ハンドヘルド本体は、前端面とキャビティで成形され、前記前端面に光フィルタが設置され、前記キャビティ内部に分光プリズム及び画像センサが設置され、前記光学アダプタは前記反射ビームを前記光フィルタに集束し、前記光フィルタは、７５０ｎｍ以上且つ８１０ｎｍ以下の波長の反射ビームをカットするように構成され、前記分光プリズムは、前記光フィルタを透過した反射ビームを分解するように構成され、前記画像センサは、前記分光プリズムによって分解された反射ビームを収集し、及びそこから収集された反射ビームをビデオデータに変換するように構成される。

【0009】

本発明の一実施形態における蛍光内視鏡システムにおいて、前記操作部は、前記第１のボタンと前記第１の制御信号との間の第１のマッピング関係をプリセットすることにより、前記第１のボタンがトリガされた場合、前記第１のマッピング関係に基づいて前記第１の制御信号をマッチングして生成するように構成され、前記第１のマッピング関係は、それぞれ白色光モード及び蛍光モードに対応する第１のマッピング関係ａ及び第１のマッピング関係ｂを含み、前記画像処理ユニットに対応する動作を実行させる。

【0010】

本発明の一実施形態における蛍光内視鏡システムにおいて、前記主制御モジュールは、パネルアセンブリ、及び前記パネルアセンブリ上に設置された第２のボタンを含み、前記パネルアセンブリは、トリガされた第２のボタンに基づいて、第２の制御信号を生成し、及び前記第２の制御信号を前記制御ユニットに送信するように構成され、前記第２の制御信号に基づいて、前記光源モジュールを駆動して、前記第１の照明ビーム又は第２の照明ビームを放射させ、前記白色光モードと前記蛍光モードとの間で切り替えることができる。

【0011】

本発明の一実施形態における蛍光内視鏡システムにおいて、前記パネルアセンブリは、前記第２のボタンがトリガされる組合せ配置ルール、及び前記組合せ配置ルールと前記第２の制御信号との間の第３のマッピング関係をプリセットし、前記組合せ配置ルールに従って前記第２のボタンがトリガされる場合、前記第３のマッピング関係に従って、前記第２の制御信号をマッチングして生成し、前記画像処理ユニットを駆動してビデオデータの上層に第１のＧＵＩをロードさせる。

【0012】

さうに、本発明は前記の蛍光内視鏡システムの制御方法を提供し、前記第１のボタンをトリガし、前記第１の照明ビーム又は第２の照明ビームを放射するように前記光源モジュールを駆動し、前記白色光モードと前記蛍光モードとの間で切り替えるステップ、及び／又は前記第２のボタンをトリガし、前記第１の照明ビーム又は第２の照明ビームを放射するように前記光源モジュールを駆動し、前記白色光モードと前記蛍光モードとの間で切り替えるステップ、を含む。

【0013】

本発明の一実施形態における制御方法において、前記組合せ配置ルールに従って、前記第２のボタンをトリガし、前記画像処理ユニットを駆動してビデオデータの上層に第１のＧＵＩをロードさせるステップを含む。

【0014】

本発明の上記技術的解決手段は、従来技術に比べて、白色光モードと蛍光モードとを含む少なくとも２つの動作モードを提供することができ、操作部の第１のボタンにより白色光モードと蛍光モードとの間でモードを切り替えることができ、蛍光イメージングにより組織表面下の組織の蛍光画像を提供し、観察が困難な病変や初期病変を視覚化して正確に識別し、手術の安全性を向上させることができるという利点を有する。

【図面の簡単な説明】

【0015】

本発明の内容を明確に理解しやすくするために、以下、本発明の具体的な実施形態に基づいて、添付図面を参照しながら、本発明を更に詳細に説明する。

【図1】本発明の構造概略図である。

【図2】本発明のカメラモジュールの構造概略図である。

【図3】本発明の操作部の構造概略図である。

【図4】本発明のパネルアセンブリの構造概略図である。

【図5】本発明の一実施例の例示的な構造概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、当業者が本発明をよりよく理解して実施できるように、添付図面及び具体的な実施例を参照して本発明を更に説明するが、例示した実施例は本発明を限定することを意図するものではない。

【実施例1】

【0017】

図１～図４に示すように、本発明の実施例１は、光源モジュール１００と、カメラモジュール２００と、主制御モジュール３００と、表示モジュール４００と、を含む蛍光内視鏡システムを提供する。光源モジュール１００は、第１の光ガイドビーム（図示せず）を含む。第１の光ガイドビームは、光源モジュール１００によって放射される照明ビームをガイドするように構成される。照明ビームは、それぞれ白色光モード及び蛍光モードに対応する第１の照明ビームと第２の照明ビームを含む。カメラモジュール２００は、接続された内視鏡２１０と、操作部２２０と、を含む。内視鏡２１０は、照明ビーム、及び照明ビームが物体をマッピングした後に形成される反射ビームを伝播するように構成される。操作部２２０は、反射ビームを収集し、及びそこから収集された反射ビームをビデオデータに変換するように構成される。主制御モジュール３００は、制御ユニット３１０と、画像処理ユニット３２０と、を含む。制御ユニット３１０は、光源モジュール１００を駆動して第１の照明ビーム又は第２の照明ビームを放射させるように構成される。画像処理ユニット３２０は、ビデオデータをフレームごとに処理するように構成される。表示モジュール４００は、画像処理ユニット３２０によって処理され後のビデオデータを再生するように構成される。

【0018】

第１の照明ビームは、４００ｎｍ～７３０ｎｍの波長を有する広域スペクトル白色可視光のみを含む照明ビームとして構成される。

【0019】

第２の照明ビームは、白色可視光と、７５０ｎｍ～８１０ｎｍの波長を有する狭帯域ＩＲ励起光の照明ビームとを混合するように構成され、物体に含まれる蛍光物質と作用し、８２０ｎｍ以上且つ８６０ｎｍ以下の波長の反射ビームを形成することができる。

【0020】

好ましくは、カメラモジュール２００は、光学アダプタ２３０を含む。内視鏡２１０は、光学アダプタ２３０を介して操作部２２０に接続される。光学アダプタ２３０は、反射ビームを集束するように構成される。

【0021】

光学アダプタ２３０には、キャビティ２３１が成形される。キャビティ２３１の内部には、少なくとも１組のレンズ２３２が設置される。光学アダプタ２３０は、自身の軸を中心に回転し、レンズ２３２をキャビティ２３１内で往復移動させるように構成され、それにより、蛍光内視鏡システムの焦点距離を調整し、その結像の鮮明度を保証する。

【0022】

内視鏡２１０は、対物レンズ２１１と、導光構造２１２と、接眼レンズ２１３と、光源インターフェース２１４と、内視鏡２１０の軸方向に沿って設置された第２の光ガイドビーム２１５と、を含む。光源モジュール１００の第１の光ガイドビームは、光源インターフェース２１４を介して第２の光ガイドビーム２１５に接続される。第２の光ガイドビーム２１５は、照明ビームを物体にマッピングするようにガイドする。照明ビームは、物体に遭遇した後、伝播方向を変えて反射ビームを形成し、当該反射ビームは、対物レンズ２１１、導光構造２１２、及び接眼レンズ２１３を通って光学アダプタ２３０に入る。

【0023】

図２に示すように、操作部２２０は、ハンドヘルド本体２２１を含む。ハンドヘルド本体２２１は、前端面とキャビティで成形され、前端面に光フィルタ２２２が設置される。キャビティ内部には、分光プリズム２２３及び画像センサ２２４が設置される。光学アダプタ２３０は、反射ビームを光フィルタ２２２上に集束する。光フィルタ２２２は、特定の波長範囲内の反射ビームをカットするように構成される。分光プリズム２２３は、光フィルタ２２２を透過した反射ビームを分解するように構成される。画像センサ２２４は、分光プリズム２２３によって分解された反射ビームを収集し、及びそこから収集された反射ビームをビデオデータに変換するように構成される。

【0024】

白色光モードにおいて、光源モジュール１００は、第１の光ガイドビームを介して第１の照明ビームを放射する。第１の照明ビームは、物体をマッピングした後に第１の反射ビームを形成する。光学アダプタ２３０は、第１の反射ビームを光フィルタ２２２上に集束する。光フィルタ２２２は、特定の波長範囲内の第１の反射ビームをカットする。分光プリズム２２３は、光フィルタ２２２を透過した第１の反射ビームをＲ／Ｇ／Ｂ帯域の反射ビームに分解する。Ｒ／Ｇ／Ｂ帯域反射ビームの波長は、４００ｎｍ～７３０ｎｍである。そして、画像センサ２２４は、分光プリズム２２３によって分解されたＲ／Ｇ／Ｂ帯域反射ビームを収集し、及びそこから収集されたＲ／Ｇ／Ｂ帯域反射ビームをＲ／Ｇ／Ｂチャンネルのビデオデータに対応して変換する。その後、画像処理ユニット３２０は、Ｒ／Ｇ／Ｂチャンネルのビデオデータに対し、フレームごとにノイズ除去、補正、及びゲイン処理を行い、白色光画像ビデオデータを生成する。最後に、表示モジュール４００は、画像処理ユニット３２０によって生成された白色光画像ビデオデータを再生する。

【0025】

蛍光モードにおいて、光源モジュール１００は、第１の光ガイドビームを介して第２の照明ビームを放射する。第２の照明ビームは、物体をマッピングした後に第２の反射ビームを形成する。光学アダプタ２３０は、第２の反射ビームを光フィルタ２２２上に集束する。光フィルタ２２２は、特定の波長範囲内の第２の反射ビームをカットする。分光プリズム２２３は、光フィルタ２２２を透過した第２の反射ビームをＲ／Ｇ／Ｂ帯域の反射ビーム及びＩＲ帯域の反射ビームに分解する。Ｒ／Ｇ／Ｂ帯域反射ビームの波長は、４００ｎｍ～７３０ｎｍである。ＩＲ帯域反射ビームの波長は、８２０ｎｍ～８６０ｎｍである。そして、画像センサ２２４は、分光プリズム２２３によって分解されたＲ／Ｇ／Ｂ帯域反射ビームとＩＲ帯域反射ビームを収集し、及びそこから収集されたＲ／Ｇ／Ｂ帯域反射ビームとＩＲ帯域反射ビームをＲ／Ｇ／ＢチャンネルのビデオデータとＩＲチャンネルのビデオデータに対応して変換する。その後、画像処理ユニット３２０は、Ｒ／Ｇ／Ｂチャンネルのビデオデータ及びＩＲチャンネルのビデオデータに対し、フレームごとにノイズ除去、補正、及びゲイン処理を行い、白色光画像ビデオデータ及び蛍光画像ビデオデータを生成し、そしてフレームごとに重ね合わせ、白色光画像ビデオデータと蛍光画像ビデオデータとを混合することで、白色光と蛍光の融合画像ビデオデータを生成する。ここで、画像処理ユニット３２０は、以上の３種類の画像を含む多画面画像ビデオデータを生成するために、フレームごとに、白色光画像ビデオデータ、蛍光画像ビデオデータ、白色光と蛍光の融合画像ビデオデータを組合せる必要がある。最後に、表示モジュール４００は、画像処理ユニット３２０によって生成された白色光画像ビデオデータ、蛍光画像ビデオデータ、白色光と蛍光の融合画像ビデオデータ、及び多画面画像ビデオデータを再生する。

【0026】

好ましくは、第２の照明ビームのうちの狭帯域ＩＲ励起光の一部は、物体に含まれる蛍光物質と作用する前に、物体をマッピングした後に、伝播方向を変えて第２の反射ビームを形成することが可能である。従って、このような第２の反射ビームが光学アダプタ２３０に入ることを避けるために、上記光フィルタ２２２は、７５０ｎｍ以上且つ８１０ｎｍ以下の波長を有する反射ビームをカットし、蛍光イメージング効果を高めるように構成される。

【0027】

図３に示すように、操作部２２０は、ハンドヘルド本体２２１に設置された第１のボタン２２５を更に含む。操作部２２０は、トリガされた第１のボタン２２５に基づいて第１の制御信号を生成し、及び画像処理ユニット３２０に当該第１の制御信号を送信するように構成される。第１の制御信号に基づいて、光源モジュール１００を駆動して第１の照明ビーム又は第２の照明ビームを放射させ、白色光モードと蛍光モードとの間で切り替えることができる。

【0028】

好ましくは、操作部２２０は、第１のボタン２２５と第１の制御信号との間の第１のマッピング関係をプリセットし、第１のボタン２２５がトリガされた場合、第１のマッピング関係に基づいて第１の制御信号をマッチングして生成するように構成される。第１のマッピング関係は、それぞれ白色光モード及び蛍光モードに対応する第１のマッピング関係ａ及び第１のマッピング関係ｂを含み、画像処理ユニット３２０に対応する動作を実行させる。

【0029】

好ましくは、第１のボタン２２５を拡張するために、操作部２２０は、第１のボタン２２５の第１の仮想キー値テーブルをプリセットし、第１のボタン２２５がトリガされた場合、第１の仮想キー値テーブルに基づいて第１の仮想キー値をマッチングして生成し、更に、当該第１の仮想キー値に基づいて第１のマッピング関係と照合して第１の制御信号をマッチングして生成するように構成される。

【0030】

具体的には、第１のボタン２２５は、第１の物理ボタン１と、第１の物理ボタン２と、第１の物理ボタン３と、第１の物理ボタン４と、を含む。

【0031】

白色光モードにおいて、第１の仮想キー値は、第１の物理ボタン１の第１の仮想キー値ａ１と、第１の物理ボタン２の第１の仮想キー値ａ２と、第１の物理ボタン３の第１の仮想キー値ａ３と、第１の物理ボタン４の第１の仮想キー値ａ４と、を含み、第１の制御信号は、第１の制御信号ａ１と、第１の制御信号ａ２と、第１の制御信号ａ３と、第１の制御信号ａ４と、第１の制御信号ａ５と、第１の制御信号ａ６と、を含む。第１の物理ボタン１、第１の物理ボタン２、第１の物理ボタン３、及び第１の物理ボタン４がそれぞれトリガされた後、まず、それに応じて、第１の仮想キー値テーブルに基づいて、第１の仮想キー値ａ１、第１の仮想キー値ａ２、第１の仮想キー値ａ３、及び第１の仮想キー値ａ４を生成し、次に、第１の仮想キー値ａ１、第１の仮想キー値ａ２、第１の仮想キー値ａ３、及び第１の仮想キー値ａ４に基づいて、第１のマッピング関係ａと照合し、第１の制御信号ａ１、第１の制御信号ａ２又は第１の制御信号ａ４、第１の制御信号ａ３又は第１の制御信号ａ５、第１の制御信号ａ６を生成し、及び画像処理ユニット３２０に第１の制御信号ａ１、第１の制御信号ａ２又は第１の制御信号ａ４、第１の制御信号ａ３又は第１の制御信号ａ５、第１の制御信号ａ６を送信し、画像処理ユニット３２０に対応する動作を実行させる。

【0032】

そのうち、第１の物理ボタン１がトリガされた後、それに応じて生成された第１の制御信号ａ１は、画像処理ユニット３２０が特定の倍率範囲内で白色光画像ビデオデータを段階的に拡大するように駆動するために用いられる。第１の物理ボタン２又は第１の物理ボタン３が奇数回トリガされた後、それに応じて生成された第１の制御信号ａ２又は第１の制御信号ａ３が、画像処理ユニット３２０が特定の技術的手段によって白色光画像ビデオデータのレタッチを開始するように駆動するために用いられる。第１の物理ボタン２又は第１の物理ボタン３が偶数回トリガされた後、それに応じて生成された第１の制御信号ａ４又は第１の制御信号ａ５は、画像処理ユニット３２０が白色光画像ビデオデータのレタッチを停止するように駆動するために用いられる。第１の物理ボタン４がトリガされた後、それに応じて生成された第１の制御信号ａ６は、画像処理ユニット３２０を介して制御ユニット３１０に転送され、白色光モードを蛍光モードに切り替えるために用いられる。

【0033】

白色光モードにおいて、画像処理ユニット３２０は、白色光画像のビデオデータを１倍～５倍の倍率の範囲内で０．５倍の倍率で段階的に拡大するように構成される。倍率が５倍である場合、操作部２２０は、再び第１の制御信号ａ１を送信し、画像処理ユニット３２０を駆動し、白色光画像のビデオデータを１倍の大きさに縮小させる。上記特定の技術手段は、ワイドダイナミックス、影補正、露出補正、血管強調、又は煙除去である。第１の物理ボタン２と第１の物理ボタン３は、異なる特定の技術的手段を対応してトリガする。

【0034】

蛍光モードにおいて、第１の仮想キー値は、第１の物理ボタン１の第１の仮想キー値ｂ１と、第１の物理ボタン２の第１の仮想キー値ｂ２と、第１の物理ボタン３の第１の仮想キー値ｂ３と、第１の物理ボタン４の第１の仮想キー値ｂ４と、を含む。第１の制御信号は、第１の制御信号ｂ１と、第１の制御信号ｂ２と、第１の制御信号ｂ３と、第１の制御信号ｂ４と、を含み、第１の物理ボタン１、第１の物理ボタン２、第１の物理ボタン３、及び第１の物理ボタン４がそれぞれトリガされた後、まず、それに応じて、第１の仮想キー値テーブルに基づいて、第１の仮想キー値ｂ１、第１の仮想キー値ｂ２、第１の仮想キー値ｂ３、及び第１の仮想キー値ｂ４を生成し、次に、第１の仮想キー値ｂ１、第１の仮想キー値ｂ２、第１の仮想キー値ｂ３、及び第１の仮想キー値ｂ４に基づいて、第１のマッピング関係ｂと照合し、第１の制御信号ｂ１、第１の制御信号ｂ２、第１の制御信号ｂ３、及び第１の制御信号ｂ４を生成し、及び画像処理ユニット３２０に第１の制御信号ｂ１、第１の制御信号ｂ２、第１の制御信号ｂ３、及び第１の制御信号ｂ４を送信し、画像処理ユニット３２０に対応する動作を実行させる。

【0035】

そのうち、第１の物理ボタン１がトリガされた後、それに応じて生成された第１の制御信号ｂ１は、画像処理ユニット３２０を駆動し、白色光画像ビデオデータ、蛍光画像ビデオデータ、白色光と蛍光の融合画像ビデオデータ、又は多画面画像ビデオデータを表示モジュール４００に順次循環的に送信させるために用いられる。第１の物理ボタン２又は第１の物理ボタン３がトリガされた後、それに応じて生成された第１の制御信号ｂ２又は第１の制御信号ｂ３は、画像処理ユニット３２０を介して制御ユニット３１０に転送され、それにより、光源モジュール１００を駆動してそれ自体の電源電流を特定の範囲内で調整し、第２の照明ビーム内の狭帯域ＩＲ励起光の輝度を増強又は弱めるために用いられる。第１の物理ボタン４がトリガされた後、それに応じて生成された第１の制御信号ｂ４は、画像処理ユニット３２０を介して制御ユニット３１０に転送され、蛍光モードを白色光モードに切り替えるために用いられる。

【0036】

蛍光モードにおいて、上記光源モジュール１００は、０．５Ａ～１８Ａの範囲内で自体の電源電流を調整するように構成される。

【0037】

図４に示すように、主制御モジュール３００は、パネルアセンブリ３６０と、パネルアセンブリ３６０に設置された第２のボタン３６１と、を含む。パネルアセンブリ３６０は、トリガされた第２のボタン３６１に基づいて第２の制御信号を生成し、及び制御ユニット３１０に当該第２の制御信号を送信するように構成される。第２の制御信号に基づいて、光源モジュール１００を駆動して第１の照明ビーム又は第２の照明ビームを放射させ、白色光モードと蛍光モードとの間で切り替えることができる。

【0038】

好ましくは、パネルアセンブリ３６０は、第２のボタン３６１と第２の制御信号との間の第２のマッピング関係をプリセットするように構成され、第２のボタン３６１がトリガされた場合、第２のマッピング関係に基づいて、第２の制御信号をマッチングして生成し、画像処理ユニット３２０に対応する動作を実行させる。

【0039】

具体的には、第２のボタン３６１は、第２の物理ボタン１と、第２の物理ボタン２と、第２の物理ボタン３と、第２の物理ボタン４と、第２の物理ボタン５と、第２の物理ボタン６と、第２の物理ボタン７と、を含む。第２の制御信号は、第２の制御信号１と、第２の制御信号２と、第２の制御信号３と、第２の制御信号４と、第２の制御信号５と、第２の制御信号６と、第２の制御信号７と、第２の制御信号８と、第２の制御信号９と、第２の制御信号１０と、第２の制御信号１１と、第２の制御信号１２と、を含む。第２の物理ボタン１、第２の物理ボタン２、第２の物理ボタン３、第２の物理ボタン４、第２の物理ボタン５、第２の物理ボタン６及び第２の物理ボタン７がそれぞれトリガされた後、それに応じて、第２のマッピング関係に基づいて、第２の制御信号１又は第２の制御信号２、第２の制御信号３又は第２の制御信号４、第２の制御信号５又は第２の制御信号６、第２の制御信号７、第２の制御信号８、第２の制御信号９又は第２の制御信号１０、第２の制御信号１１又は第２の制御信号１２を生成し、及び制御ユニット３１０に第２の制御信号１又は第２の制御信号２、第２の制御信号３又は第２の制御信号４、第２の制御信号５又は第２の制御信号６、第２の制御信号７、第２の制御信号８、第２の制御信号９又は第２の制御信号１０、第２の制御信号１１又は第２の制御信号１２を送信する。

【0040】

外部装置がない状況で、蛍光内視鏡システムをデバッグするために、上記画像処理ユニット３２０は、主制御モジュール３００のパラメータを設定するための第１のＧＵＩをロードするように構成される。当該第１のＧＵＩは、表示モジュール４００によって再生されるビデオデータの上層に重ねて表示される。白色光モード又は蛍光モードにおいて、第２の物理ボタン１が奇数回トリガされた後、パネルアセンブリ３６０は、それに応じて、第２の制御信号１を生成し、そして制御ユニット３１０に当該第２の制御信号１を送信する。更に、制御ユニット３１０によって、当該第２の制御信号１を画像処理ユニット３２０に転送し、画像処理ユニット３２０を駆動して第１のＧＵＩをロードさせる。第２のボタン１が偶数回トリガされた後、パネルアセンブリ３６０は、それに応じて、第２の制御信号２を生成し、そして制御ユニット３１０に当該第２の制御信号２を送信する。更に、制御ユニット３１０によって、当該第２制御信号２を画像処理ユニット３２０に転送し、画像処理ユニット３２０を駆動して第１のＧＵＩを除去させる。

【0041】

上記画像処理ユニット３２０は、白色光画像ビデオデータ、蛍光画像ビデオデータ、白色光と蛍光の融合画像ビデオデータ、又は多画面画像ビデオデータを明るく又は暗くするための第２のＧＵＩをロードするように構成される。当該第２のＧＵＩは、表示モジュール４００によって再生されるビデオデータの上層に重ねて表示される。白色光モード又は蛍光モードにおいて、第２の物理ボタン２が奇数回トリガされた後、それに応じて、パネルアセンブリ３６０は、第２の制御信号３を生成し、そして、制御ユニット３１０に当該第２の制御信号３を送信し、更に、制御ユニット３１０によって画像処理ユニット３２０に当該第２の制御信号３を転送し、画像処理ユニット３２０に第２のＧＵＩをロードさせる。第２の物理ボタン２が偶数回トリガされた後、それに応じて、パネルアセンブリ３６０は、第２の制御信号４を生成し、そして、制御ユニット３１０に当該第２の制御信号４を送信し、更に、制御ユニット３１０によって画像処理ユニット３２０に当該第２の制御信号４を転送し、画像処理ユニット３２０に第２のＧＵＩを除去させる。

【0042】

白色光モードにおいて、第２のＧＵＩが表示モジュール４００によって再生されるビデオデータの上層に重ねて表示される場合、第２の物理ボタン４又は第２の物理ボタン５が１回トリガされるごとに、それに応じて、パネルアセンブリ３６０は、１つの第２の制御信号７又は第２の制御信号８を生成し、そして、制御ユニット３１０に当該第２の制御信号７又は第２の制御信号８を送信し、制御ユニット３１０によって、画像処理ユニット３２０を駆動して白色光画像ビデオデータを明るく又は暗くするために、画像処理ユニット３２０に当該第２の制御信号７又は第２の制御信号８を転送する。

【0043】

蛍光モードにおいて、第２のＧＵＩが表示モジュール４００によって再生されるビデオデータの上層に重ねて表示される場合、第２の物理ボタン４又は第２の物理ボタン５が１回トリガされるごとに、それに応じて、パネルアセンブリ３６０は、１つの第２の制御信号７又は第２の制御信号８を生成し、そして、制御ユニット３１０に当該第２の制御信号７又は第２の制御信号８を送信し、制御ユニット３１０によって、画像処理ユニット３２０を駆動し、白色光画像ビデオデータ、蛍光画像ビデオデータ、白色光と蛍光の融合画像ビデオデータ、又は多画面画像ビデオデータを明るく又は暗くするために、画像処理ユニット３２０に当該第２の制御信号７又は第２の制御信号８を転送する。

【0044】

画像処理ユニット３２０は、特定の倍率範囲内で、白色光画像ビデオデータ、蛍光画像ビデオデータ、白色光と蛍光の融合画像ビデオデータ、又は多画面画像ビデオデータを段階的にスケーリングするための第３のＧＵＩをロードするように構成され、当該第３のＧＵＩは、表示モジュール４００によって再生されるビデオデータの上層に重ねて表示され、白色光モード又は蛍光モードにおいて、第２の物理ボタン３が奇数回トリガされた後、それに応じて、パネルアセンブリ３６０は、第２の制御信号５を生成し、そして制御ユニット３１０に当該第２の制御信号５を送信し、更に、制御ユニット３１０によって画像処理ユニット３２０に当該第２の制御信号５を転送し、画像処理ユニット３２０に第３のＧＵＩをロードさせ、第２の物理ボタン３が偶数回トリガされた後、それに応じて、パネルアセンブリ３６０は、第２の制御信号６を生成し、そして、制御ユニット３１０に当該第２の制御信号６を送信し、更に、制御ユニット３１０によって画像処理ユニット３２０に当該第２の制御信号６を転送し、画像処理ユニット３２０に第３のＧＵＩを除去させる。

【0045】

第３のＧＵＩは、白色光画像ビデオデータ、蛍光画像ビデオデータ、白色光と蛍光の融合画像ビデオデータ、又は多画面画像ビデオデータを、１倍～５倍の倍率の範囲内で０．５倍の倍率でスケーリングするように構成される。

【0046】

白色光モードにおいて、第３のＧＵＩが表示モジュール４００によって再生されるビデオデータの上層に重ねて表示される場合、第２の物理ボタン４又は第２の物理ボタン５が１回トリガされるごとに、パネルアセンブリ３６０は、それに応じて、１つの第２の制御信号７又は第２の制御信号８を生成し、そして、制御ユニット３１０に当該第２の制御信号７又は第２の制御信号８を送信し、制御ユニット３１０によって、画像処理ユニット３２０を駆動して白色光画像ビデオデータを縮小又は拡大するために、画像処理ユニット３２０に当該第２の制御信号７又は第２の制御信号８を転送する。

【0047】

蛍光モードにおいて、第３のＧＵＩが表示モジュール４００によって再生されるビデオデータの上層に重ねて表示される場合、第２の物理ボタン４又は第２の物理ボタン５が１回トリガされるごとに、それに応じて、パネルアセンブリ３６０は、１つの第２の制御信号７又は第２の制御信号８を生成し、そして、制御ユニット３１０に当該第２の制御信号７又は第２の制御信号８を送信し、制御ユニット３１０によって、画像処理ユニット３２０を駆動し、白色光画像ビデオデータ、蛍光画像ビデオデータ、白色光と蛍光の融合画像ビデオデータ、又は多画面画像ビデオデータを縮小又は拡大するために、画像処理ユニット３２０に当該第２の制御信号７又は第２の制御信号８を転送する。

【0048】

白色光モードにおいて、第２の物理ボタン６が奇数回トリガされた後、それに応じて、パネルアセンブリ３６０は、第２の制御信号９を生成し、そして、制御ユニット３１０に当該第２制御信号９を送信し、更に、制御ユニット３１０によって画像処理ユニット３２０に当該第２の制御信号９を転送し、画像処理ユニット３２０を駆動して特定の技術的手段で白色光画像ビデオデータのレタッチを開始させ、第２のボタン６が偶数回トリガされた後、それに応じて、パネルアセンブリ３６０は、第２の制御信号１０を生成し、そして、制御ユニット３１０に当該第２の制御信号１０を送信し、更に、制御ユニット３１０によって画像処理ユニット３２０に当該第２の制御信号１０を転送し、画像処理ユニット３２０を駆動して白色光画像ビデオデータのレタッチを停止させる。

【0049】

蛍光モードにおいて、第２の物理ボタン６が奇数回トリガされた後、それに応じて、パネルアセンブリ３６０は、第２の制御信号９を生成し、そして、制御ユニット３１０に当該第２の制御信号９を送信し、更に、制御ユニット３１０によって画像処理ユニット３２０に当該第２の制御信号９を転送し、画像処理ユニット３２０を駆動して特定の技術的手段で白色光画像ビデオデータ、蛍光画像ビデオデータ、白色光と蛍光の融合画像ビデオデータ、又は多画面画像ビデオデータのレタッチを開始させ、第２の物理ボタン６が偶数回トリガされた後、それに応じて、パネルアセンブリ３６０は、第２の制御信号１０を生成し、そして、制御ユニット３１０に当該第２の制御信号１０を送信し、更に、制御ユニット３１０によって画像処理ユニット３２０に当該第２の制御信号１０を転送し、画像処理ユニット３２０を駆動して白色光画像ビデオデータ、蛍光画像ビデオデータ、白色光と蛍光の融合画像ビデオデータ、又は多画面画像ビデオデータのレタッチを停止させる。

【0050】

上記特定の技術手段は、ワイドダイナミックス、影補正、露出補正、血管強調、又は煙除去であり、第２の物理ボタン６は、異なる特定の技術手段を対応してトリガする。

【0051】

白色光モードにおいて、第２の物理ボタン７がトリガされた後、それに応じて、パネルアセンブリ３６０は、第２の制御信号１１を生成し、そして制御ユニット３１０に当該第２の制御信号１１を送信し、制御ユニット３１０によって、光源モジュール１００を駆動し、蛍光モードに切り替えるために第２の照明ビームを放射させ、蛍光モードにおいて、第２の物理ボタン７がトリガされた後、それに応じて、パネルアセンブリ３６０は、第２の制御信号１２を生成し、そして制御ユニット３１０に当該第２の制御信号１２を送信し、制御ユニット３１０によって、光源モジュール１００を駆動し、白色光モードに切り替えるために第１の照明ビームを放射させる。パネルアセンブリ３６０は、操作部２２０が画像処理ユニット３２０を介して制御ユニット３１０に第１の制御信号ａ６又は第１の制御信号ｂ４を転送するのとは異なり、直接に制御ユニット３１０に第２の制御信号１１又は第２の制御信号１２を送信するため、第１の物理ボタン４と第２の物理ボタン７が同時にトリガされる場合、第２の制御信号１１又は第２の制御信号１２が第１の制御信号ａ６又は第１の制御信号ｂ４よりも先に制御ユニット３１０に到達し、それにより、信号衝突が蛍光内視鏡システムのイメージングに影響することを回避することができ、手術の安全性の向上に更に有利である。

【0052】

好ましくは、主制御モジュール３００のパラメータの改竄を防止するために、パネルアセンブリ３６０は、第２のボタン３６１がトリガされる組合せ配置ルール、及び組合せ配置ルールと第２の制御信号との間の第３のマッピング関係をプリセットし、組合せ配置ルールに従って第２のボタン３６１がトリガされる場合、第３のマッピング関係に基づいて、第２の制御信号をマッチングして生成し、画像処理ユニット３２０駆動してビデオデータの上層に第１のＧＵＩをロードさせる。

【0053】

具体的には、第２の制御信号は第２の制御信号１３を含み、白色光モード又は蛍光モードにおいて、第２の物理ボタン２及び第２の物理ボタン３が同時に１回トリガされ、第２の物理ボタン１が更に１回トリガされ、プリセットされた組合せ配置ルール及び第３のマッピング関係に基づいて、パネルアセンブリ３６０は、それに応じて、第２の制御信号１３を生成し、そして制御ユニット３１０に当該第２の制御信号１３を送信する。制御ユニット３１０によって、当該第２の制御信号１３を画像処理ユニット３２０に転送し、画像処理ユニット３２０を駆動して第１のＧＵＩをロードさせる。

【0054】

代替的な実施態様として、白色光モード又は蛍光モードにおいて、第２の物理ボタン６が数回トリガされ、第２の物理ボタン１が更に１回トリガされ、パネルアセンブリ３６０は、それに応じて、第２の制御信号１３を生成し、そして制御ユニット３１０に当該第２の制御信号１３を送信する。制御ユニット３１０によって、当該第２の制御信号１３を画像処理ユニット３２０に転送し、画像処理ユニット３２０を駆動して第１のＧＵＩをロードさせる。

【0055】

好ましくは、図５に示すように、主制御モジュール３００は、画像キャッシュユニット３３０と、外部記憶インターフェース３４０と、を更に含む。画像キャッシュユニット３３０は、画像処理ユニット３２０によって処理されたビデオデータを記録するように構成される。画像キャッシュユニット３３０は、外部記憶インターフェース３４０を介して主制御モジュール３００外部の記憶デバイスと接続される。

【0056】

本発明は、白色光モードと蛍光モードとを含む少なくとも２つの動作モードを提供することができ、操作部２２０上の第１のボタン２２５により白色光モードと蛍光モードとの間でモードを切り替えることができ、蛍光イメージングにより組織表面下の組織の蛍光画像を提供し、観察が困難な病変や初期病変を視覚化して正確に識別し、手術の安全性を向上させることができる。

【実施例2】

【0057】

本発明は、第１のボタン２２５をトリガし、第１の照明ビーム又は第２の照明ビームを放射するように光源モジュール１００を駆動し、白色光モードと蛍光モードとの間で切り替えるステップ、及び／又は、第２のボタン３６１をトリガし、第１の照明ビーム又は第２の照明ビームを放射するように光源モジュール１００を駆動し、白色光モードと蛍光モードとの間で切り替えるステップ、を含む蛍光内視鏡システムの制御方法を更に提供する。

【0058】

好ましくは、本発明の制御方法は、組合せ配置ルールに従って第２のボタン３６１をトリガし、画像処理ユニット３２０を駆動してビデオデータの上層に第１のＧＵＩをロードさせるステップを更に含む。

【0059】

好ましくは、本発明の制御方法は、光学アダプタ２３０を回転させ、レンズ２３２をキャビティ２３１内で往復移動させ、蛍光内視鏡システムの焦点距離を調整し、その結像の鮮明度を保証するステップを更に含む。

【0060】

以上の具体的な内容は、実施例１において詳細に説明したので、本発明はここで詳細な説明を省略する。

【0061】

明らかに、上述の実施例は、明確な説明のための例に過ぎず、実施形態を限定することを意図するものではない。業者であれば、上記の説明に基づいて他の変更又は修正を行うことができる。本明細書において、全ての実施形態の網羅は必要もなければできることもない。これらによって導かれる明らかな変更又は修正は、依然として本発明の保護範囲内にある。

【符号の説明】

【0062】

１００ 光源モジュール
２００ カメラモジュール
２１０ 内視鏡
２１１ 対物レンズ
２１２ 導光構造
２１３ 接眼レンズ
２１４ 光源インターフェース
２１５ 光ガイドビーム
２２０ 操作部
２２１ ハンドヘルド本体
２２２ 光フィルタ
２２３ 分光プリズム
２２４ 画像センサ
２２５ 第１のボタン
２３０ 光学アダプタ
２３１ キャビティ
２３２ レンズ
３００ 主制御モジュール
３１０ 制御ユニット
３２０ 画像処理ユニット
３３０ 画像キャッシュユニット
３４０ 外部記憶インターフェース
３６０ パネルアセンブリ
３６１ 第２のボタン
４００ 表示モジュール

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【国際調査報告】