特表 2024-540842 障害物のロケーションの推定

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-11-06

(54)【発明の名称】障害物のロケーションの推定

(51)【国際特許分類】

   H04W 24/10 20090101AFI20241029BHJP

   H04W 72/23 20230101ALI20241029BHJP

【ＦＩ】

H04W24/10

H04W72/23

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024520784

(86)(22)【出願日】2022-10-14

(85)【翻訳文提出日】2024-05-30

(86)【国際出願番号】 US2022046667

(87)【国際公開番号】W WO2023069311

(87)【国際公開日】2023-04-27

(31)【優先権主張番号】63/257,420

(32)【優先日】2021-10-19

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】63/335,310

(32)【優先日】2022-04-27

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】63/359,377

(32)【優先日】2022-07-08

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ＷＣＤＭＡ

２．３ＧＰＰ

(71)【出願人】

【識別番号】510030995

【氏名又は名称】インターデイジタル パテント ホールディングス インコーポレイテッド

(74)【代理人】

【識別番号】110001243

【氏名又は名称】弁理士法人谷・阿部特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】110002848

【氏名又は名称】弁理士法人ＮＩＰ＆ＳＢＰＪ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】長谷川 文大

(72)【発明者】

【氏名】シャー、クンジャン

(72)【発明者】

【氏名】ラオ、ジャヤ

(72)【発明者】

【氏名】ホアン、トゥオン、ドゥク

(72)【発明者】

【氏名】マリニエール、ポール

(72)【発明者】

【氏名】リー、ムーン－イル

(72)【発明者】

【氏名】ステルン－ベルコヴィッツ、ジャネット、エー．

(72)【発明者】

【氏名】ペルティエ、ブノワ

【テーマコード（参考）】

5K067

【Ｆターム（参考）】

5K067DD11

5K067EE02

5K067HH22

5K067LL11

(57)【要約】

本明細書では、障害物のロケーションの推定に関連付けられたシステム、方法、及び手段が開示される。ＷＴＲＵは、基準信号（ＲＳ）リソースに関する構成情報を受信し、構成されたリソースを使用してＲＳ（例えば、測位用サウンディング基準信号）を送信し得る。ＷＴＲＵは、ＲＳの送信に基づいて障害物から反射された信号を受信し得、ＷＴＲＵは、反射信号の測定を実行し得る。ＷＴＲＵは、ネットワークデバイスが障害物のロケーションを決定するのを支援するために、測定の結果をネットワークデバイスに報告し得る。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

無線送信受信ユニット（ＷＴＲＵ）であって、
プロセッサを備え、前記プロセッサは、
リソースの第１のグループを示す構成情報を受信し、
前記リソースの第１のグループからの第１のリソースを使用して、第１の測位用サウンディング基準信号（ＳＲＳｐ）を送信し、
前記第１のＳＲＳｐの第１の反射信号に関連付けられた第１の測定を実行し、かつ
前記第１の測定の結果が第１の条件を満たすという決定に基づいて、前記第１の測定の前記結果の指示をネットワークデバイスに報告するように構成されている、無線送信受信ユニット（ＷＴＲＵ）。

【請求項2】

前記構成情報が、リソースの第２のグループと、前記第１のリソースと前記リソースの第２のグループからの１つ以上のリソースとの間の関係とを更に示し、前記第１の測定の前記結果が前記第１の条件を満たすという前記決定に基づいて、前記プロセッサが、
前記第１のリソースと、前記第１のリソースと前記リソースの第２のグループからの前記１つ以上のリソースとの間の前記関係とに基づいて、前記リソースの第２のグループから第２のリソースを選択し、かつ
前記リソースの第２のグループから選択された前記第２のリソースを使用して、第２のＳＲＳｐを送信するように更に構成されている、請求項１に記載のＷＴＲＵ。

【請求項3】

前記プロセッサが、
前記第２のＳＲＳｐの第２の反射信号に関連付けられた第２の測定を実行し、かつ
前記第２の測定の結果が第２の条件を満たすという決定に基づいて、前記第２の測定の前記結果の指示を前記ネットワークデバイスに報告するように更に構成されている、請求項２に記載のＷＴＲＵ。

【請求項4】

前記第２の測定が、前記第２の反射信号に関連付けられた基準信号受信電力（ＲＳＲＰ）測定値を含み、前記第２の測定の前記結果は、前記ＲＳＲＰ測定値が閾値を超えるという決定に基づいて、前記第２の条件を満たすと決定される、請求項３に記載のＷＴＲＵ。

【請求項5】

前記プロセッサが、前記第２のＳＲＳｐの送信と前記第２の反射信号の受信との間の時間遅延を決定するように更に構成されており、前記プロセッサが、前記時間遅延を前記ネットワークデバイスに報告するように更に構成されている、請求項３に記載のＷＴＲＵ。

【請求項6】

前記リソースの第１のグループが、第１のビーム幅のビームに関連付けられており、前記リソースの第２のグループが、第２のビーム幅のビームに関連付けられており、前記第１のビーム幅が、前記第２のビーム幅よりも広い、請求項２に記載のＷＴＲＵ。

【請求項7】

前記第１の測定が、基準信号受信電力（ＲＳＲＰ）測定値を含み、前記第１の測定の前記結果は、前記ＲＳＲＰ測定値が閾値を超えるという決定に基づいて、前記第１の条件を満たすと決定される、請求項１に記載のＷＴＲＵ。

【請求項8】

前記プロセッサが、前記第１のＳＲＳｐの送信と前記第１の反射信号の受信との間の時間遅延を決定するように更に構成されており、前記プロセッサが、前記時間遅延を前記ネットワークデバイスに報告するように更に構成されている、請求項１に記載のＷＴＲＵ。

【請求項9】

前記プロセッサが、
前記ネットワークデバイスから測位基準信号（ＰＲＳ）を受信し、
前記リソースの第１のグループからの第２のリソースが前記ＰＲＳと空間的に位置合わせされているかどうかを決定し、かつ
前記リソースの第１のグループからのどのリソースも前記ＰＲＳと空間的に位置合わせされていないという決定に基づいて、前記ＰＲＳと空間的に位置合わせされているＳＲＳｐリソースを求める要求を前記ネットワークデバイスに送信するように更に構成されている、請求項１に記載のＷＴＲＵ。

【請求項10】

前記第２のリソースが前記ＰＲＳと空間的に位置合わせされているかどうかが、前記ＰＲＳの到来角と前記第２のリソースのボアサイト角とに基づいて決定される、請求項９に記載のＷＴＲＵ。

【請求項11】

前記リソースの第１のグループが、ＳＲＳｐ送信に関連付けられている、請求項１に記載のＷＴＲＵ。

【請求項12】

無線送信受信ユニット（ＷＴＲＵ）によって実施される方法であって、前記方法は、
リソースの第１のグループを示す構成情報を受信することと、
前記リソースの第１のグループからの第１のリソースを使用して、第１の測位用サウンディング基準信号（ＳＲＳｐ）を送信することと、
前記第１のＳＲＳｐの第１の反射信号に関連付けられた第１の測定を実行することと、
前記第１の測定の結果が第１の条件を満たすという決定に基づいて、前記第１の測定の前記結果の指示をネットワークデバイスに報告することと、を含む、方法。

【請求項13】

前記構成情報が、リソースの第２のグループと、前記第１のリソースと前記リソースの第２のグループからの１つ以上のリソースとの間の関係とを更に示し、前記方法は、前記第１の測定の前記結果が前記第１の条件を満たすという前記決定に基づいて、
前記第１のリソースと、前記第１のリソースと前記リソースの第２のグループからの前記１つ以上のリソースとの間の前記関係とに基づいて、前記リソースの第２のグループから第２のリソースを選択することと、
前記リソースの第２のグループから選択された前記第２のリソースを使用して、第２のＳＲＳｐを送信することと、を更に含む、請求項１２に記載の方法。

【請求項14】

前記方法が、
前記第２のＳＲＳｐの第２の反射信号に関連付けられた第２の測定を実行することと、
前記第２の測定の結果が第２の条件を満たすという決定に基づいて、前記第２の測定の前記結果の指示を前記ネットワークデバイスに報告することと、を更に含む、請求項１３に記載の方法。

【請求項15】

前記第２の測定が、前記第２の反射信号に関連付けられた基準信号受信電力（ＲＳＲＰ）測定値を含み、前記第２の測定の前記結果は、前記ＲＳＲＰ測定値が閾値を超えるという決定に基づいて、前記第２の条件を満たすと決定される、請求項１４に記載の方法。

【請求項16】

前記第２のＳＲＳｐの送信と前記第２の反射信号の受信との間の時間遅延を決定し、前記時間遅延を前記ネットワークデバイスに報告することを更に含む、請求項１４に記載の方法。

【請求項17】

前記リソースの第１のグループが、第１のビーム幅のビームに関連付けられており、前記リソースの第２のグループが、第２のビーム幅のビームに関連付けられており、前記第１のビーム幅が、前記第２のビーム幅よりも広い、請求項１３に記載の方法。

【請求項18】

前記リソースの第１のグループが、ＳＲＳｐ送信に関連付けられている、請求項１２に記載の方法。

【請求項19】

前記第１の測定が、基準信号受信電力（ＲＳＲＰ）測定値を含み、前記第１の測定の前記結果は、前記ＲＳＲＰ測定値が閾値を超えるという決定に基づいて、前記第１の条件を満たすと決定される、請求項１２に記載の方法。

【請求項20】

前記第１のＳＲＳｐの送信と前記第１の反射信号の受信との間の時間遅延を決定し、前記時間遅延を前記ネットワークデバイスに報告することを更に含む、請求項１２に記載の方法。

【請求項21】

前記ネットワークデバイスから測位基準信号（ＰＲＳ）を受信することと、
前記リソースの第１のグループからの第２のリソースが前記ＰＲＳと空間的に位置合わせされているかどうかを決定することと、
前記リソースの第１のグループからのどのリソースも前記ＰＲＳと空間的に位置合わせされていないという決定に基づいて、前記ＰＲＳと空間的に位置合わせされているＳＲＳｐリソースを求める要求を前記ネットワークデバイスに送信することと、を更に含む、請求項１２に記載の方法。

【請求項22】

ネットワークデバイスであって、
プロセッサを備え、前記プロセッサは、
無線送信受信ユニット（ＷＴＲＵ）から、測位用サウンディング基準信号（ＳＰＳｐ）の反射信号に関連付けられた測定値を示す情報を受信し、
前記ＷＴＲＵから受信された前記情報に基づいて、前記ネットワークデバイスと前記ＷＴＲＵとの間の障害物の存在又は不在を決定し、かつ
前記障害物の前記存在又は不在に基づいて、前記ＷＴＲＵのためにリソースを割り当てるように構成されている、ネットワークデバイス。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

（関連出願の相互参照）
本出願は、２０２１年１０月１９日に出願された米国特許仮出願第６３／２５７，４２０号、２０２２年４月２７日に出願された米国特許仮出願第６３／３３５，３１０号、及び２０２２年７月８日に出願された米国特許仮出願第６３／３５９，３７７号の利益を主張するものであり、これらの開示は、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。

【背景技術】

【0002】

無線通信を使用したモバイル通信は、進化し続けている。モバイル通信無線アクセス技術（radio access technology、ＲＡＴ）の第５世代は、５Ｇの新たな無線（new radio、ＮＲ）と称され得る。以前の（従来の）世代のモバイル通信ＲＡＴは、例えば、第４世代（fourth generation、４Ｇ）ロングタームエボリューション（long term evolution、ＬＴＥ）であり得る。無線通信デバイスは、例えば、無線アクセスネットワーク（radio access network、ＲＡＮ）などのアクセスネットワークを介して、他のデバイス及びデータネットワークとの通信を確立し得る。

【発明の概要】

【0003】

本明細書では、障害物のロケーションの推定に関連付けられたシステム、方法、及び手段が記載されている。本明細書で説明される無線送信受信ユニット（wireless transmit receive unit、ＷＴＲＵ）は、リソースの第１のグループを示し得る構成情報を受信するように構成されたプロセッサを備え得る。プロセッサは、リソースの第１のグループからの第１のリソースを使用して、第１の測位用サウンディング基準信号（sounding reference signal for positioning、ＳＲＳｐ）を送信し、かつ第１のＳＲＳｐの送信に基づいて第１の反射信号を受信したことに応答して、第１の反射信号の第１の測定を実行するように更に構成され得る。第１の測定の結果が第１の条件を満たす場合、プロセッサは、第１の測定の結果をネットワークデバイスに報告するように更に構成され得る。

【0004】

例では、構成情報は、リソースの第２のグループと、第１のリソースとリソースの第２のグループからの１つ以上のリソースとの間の関係とを更に示し得る。第１の測定の結果が条件を満たすという決定に基づいて、ＷＴＲＵのプロセッサは、第１のＳＲＳｐを送信するために使用される第１のリソースと、第１のリソースとリソースの第２のグループからの１つ以上のリソースとの間の関係とに基づいて、リソースの第２のグループから第２のリソースを選択し、かつリソースの第２のグループから選択された第２のリソースを使用して、第２のＳＲＳｐを送信するように更に構成され得る。第２のＳＲＳｐの送信に基づいて第２の反射信号を受信したことに応答して、プロセッサは、第２のＳＲＳｐの第２の測定を実行するように更に構成され得る。第２の測定の結果が第２の条件を満たす場合、プロセッサは、第２の測定の結果をネットワークデバイスに報告し得る。第２の測定は、第２の反射信号に関連付けられた基準信号受信電力（reference signal received power、ＲＳＲＰ）測定値を含み得、第２の測定の結果は、ＲＳＲＰ測定値が閾値を超えるという決定に基づいて、第２の条件を満たすと決定され得る。プロセッサは、第２のＳＲＳｐの送信と第２の反射信号の受信との間の時間遅延を決定し、かつ時間遅延をネットワークデバイスに報告するように更に構成され得る。

【0005】

例では、リソースの第１のグループは、ＳＲＳｐ送信と第１のビーム幅のビームとに関連付けられ得、リソースの第２のグループは、ＳＲＳｐ送信と第２のビーム幅のビームとに関連付けられ得、第１のビーム幅は、第２のビーム幅よりも広くてもよい。例では、第１の測定は、基準信号受信電力（ＲＳＲＰ）測定値を含み得、第１の測定の結果は、ＲＳＲＰ測定値が閾値を超えるという決定に基づいて、第１の条件を満たすと決定され得る。例では、プロセッサは、第１のＳＲＳｐの送信と第１の反射信号の受信との間の時間遅延を決定し、かつ時間遅延をネットワークデバイスに報告するように更に構成され得る。

【0006】

例では、プロセッサは、ネットワークデバイスから測位基準信号（positioning reference signal、ＰＲＳ）を受信し、リソースの第１のグループからの第２のリソースがＰＲＳと空間的に位置合わせされているかどうかを決定し、かつリソースの第１のグループからのどのリソースもＰＲＳと空間的に位置合わせされていないという決定に基づいて、ＰＲＳと空間的に位置合わせされているＳＲＳｐリソースを求める要求をネットワークデバイスに送信するように更に構成され得る。第２のリソースがＰＲＳと空間的に位置合わせされているかどうかは、ＰＲＳの到来角と第２のリソースのボアサイト角とに基づいて決定され得る。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1A】１つ以上の開示された実施形態が実装され得る、例示的な通信システムを例解するシステム図である。

【図1B】一実施形態による、図１Ａに例解される通信システム内で使用され得る、例示的な無線送信ユニット／無線受信ユニット（ＷＴＲＵ）を例解するシステム図である。

【図1C】一実施形態による、図１Ａに例解される通信システム内で使用され得る、例示的な無線アクセスネットワーク（Radio Access Network、ＲＡＮ）及び例示的なコアネットワーク（Core Network、ＣＮ）を例解するシステム図である。

【図1D】一実施形態による、図１Ａに例解される通信システム内で使用され得る、更なる例示的なＲＡＮ及び更なる例示的なＣＮを例解するシステム図である。

【図2】予想到来角（angle of arrival、ＡｏＡ）と測定ＡｏＡとの間の差に基づいて対象物を検出する一例を示す。

【図3】障害物及びラウンドトリップ時間（round trip time、ＲＴＴ）を検出する一例を示す。

【図4】ＲＴＴ決定の一例を示す。

【図5】アップリンク到来角（uplink AoA、ＵＬ－ＡｏＡ）に基づく障害物測位の一例を示す。

【図6】アクティブＷＴＲＵのための時分割複信（Time Division Duplex、ＴＤＤ）構成の一例を示す。

【図7】非アクティブＷＴＲＵのためのＴＤＤ構成の一例を示す。

【図8】障害物にＳＲＳｐを送信し、送信されたＳＲＳｐに関連する測定を行うＷＴＲＵの一例を示す。

【図9】異なる方向にＳＲＳｐを送信するＷＴＲＵの一例を示す。

【図10】ＴＤＤ構成に基づく、ＳＲＳｐ送信及び受信のタイムラインの例を示す。

【図11】測定ギャップの一例を示す。

【図12】障害物検出のためにＳＲＳｐビームの異なるグループを使用する一例を示し、第２のセット内のＳＲＳｐ２－１、ＳＲＳｐ２－２、及びＳＲＳｐ２－３は、第１のセット内のＳＲＳｐ２と空間的に位置合わせされ得るか又は関連し得る。

【図13】２つ以上の障害物の位置を推定する一例を示す。

【図14】２つ以上のビームのグループに基づく障害物検出の一例を示す。

【図15】感知持続時間と通信持続時間とを含み得るＴＤＤ構成の一例を示す。

【図16】ＴＤＤ構成の一例を示す。

【図17】ハーフスロットとフルスロットとの混合を有するＴＤＤスロットの一例を示す。

【図18】ＳＲＳｐリソースに関連付けられたＴＤＤ構成における持続時間の一例を示す。

【図19】障害物の存在を検出する一例を示す。

【図20】プライマリ障害物のロケーションと１つ以上の相対（例えば、差分）位置との間の関連付けの一例を示す。

【発明を実施するための形態】

【0008】

図１Ａは、１つ以上の開示された実施形態が実装され得る、例示的な通信システム１００を例解する図である。通信システム１００は、音声、データ、ビデオ、メッセージ伝達、ブロードキャストなどのコンテンツを複数の無線ユーザに提供する多重アクセスシステムであり得る。通信システム１００は、複数の無線ユーザが、無線帯域幅を含むシステムリソースの共有を通じて、このようなコンテンツにアクセスすることを可能にし得る。例えば、通信システム１００は、コード分割多重アクセス（Code Division Multiple Access、ＣＤＭＡ）、時分割多重アクセス（Time Division Multiple Access、ＴＤＭＡ）、周波数分割多重アクセス（Frequency Division Multiple Access、ＦＤＭＡ）、直交ＦＤＭＡ（orthogonal FDMA、ＯＦＤＭＡ）、シングルキャリアＦＤＭＡ（Single-Carrier FDMA、ＳＣ－ＦＤＭＡ）、ゼロテールユニークワードＤＦＴ－Ｓｐｒｅａｄ ＯＦＤＭ（Zero-Tail Unique-Word DFT-Spread OFDM、ＺＴ ＵＷ ＤＴＳ－ｓ ＯＦＤＭ）、ユニークワードＯＦＤＭ（Unique Word OFDM、ＵＷ－ＯＦＤＭ）、リソースブロックフィルタ処理ＯＦＤＭ、フィルタバンク多重キャリア（Filter Bank Multi Carrier、ＦＢＭＣ）等の、１つ以上のチャネルアクセス方法を用いてもよい。

【0009】

図１Ａに示されるように、通信システム１００は、無線送信／受信ユニット（ＷＴＲＵ）１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄと、ＲＡＮ１０４／１１３と、ＣＮ１０６／１１５と、公衆交換電話網（Public Switched Telephone Network、ＰＳＴＮ）１０８と、インターネット１１０と、他のネットワーク１１２と、を含み得るが、開示される実施形態は、任意の数のＷＴＲＵ、基地局、ネットワーク、及び／又はネットワーク要素を企図していることが、理解されよう。ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄの各々は、無線環境において動作し、かつ／又は通信するように構成された、任意のタイプのデバイスであり得る。例として、それらのいずれも「局（Station）」及び／又は「ＳＴＡ」と称され得るＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄは、無線信号を送信及び／又は受信するように構成され得、ユーザ機器（User Equipment、ＵＥ）、移動局、固定加入者ユニット又は移動加入者ユニット、加入ベースのユニット、無線呼出し、携帯電話、携帯情報端末（Personal Digital Assistant、ＰＤＡ）、スマートフォン、ラップトップ、ネットブック、パーソナルコンピュータ、無線センサ、ホットスポット又はＭｉ－Ｆｉデバイス、モノのインターネットデバイス、ウォッチ又は他の着用式の、ヘッドマウントディスプレイ（Head-Mounted Display、ＨＭＤ）、車両、ドローン、医療デバイス及びアプリケーション（例えば、遠隔手術用）、工業用デバイス及びアプリケーション（例えば、工業用及び／又は自動処理チェーンコンテキストで動作するロボット及び／又は他の無線デバイス）、家電デバイス、商業用無線ネットワーク及び／又は工業用無線ネットワークで動作するデバイス等を、含んでもよい。ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、及び１０２ｄのいずれも、互換的にＵＥと称され得る。

【0010】

通信システム１００はまた、基地局１１４ａ及び／又は基地局１１４ｂを含み得る。基地局１１４ａ、１１４ｂの各々は、ＣＮ１０６／１１５、インターネット１１０、及び／又は他のネットワーク１１２などの、１つ以上の通信ネットワークへのアクセスを容易にするために、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄのうちの少なくとも１つと無線でインターフェース接続するように構成された、任意のタイプのデバイスであってもよい。例として、基地局１１４ａ、１１４ｂは、ベーストランシーバ基地局（Base Transceiver Station、ＢＴＳ）、ノードＢ、エンコードＢ、ホームノードＢ、ホームｅノードＢ、ｇＮＢ、ＮＲノードＢ、サイトコントローラ、アクセスポイント（Access Point、ＡＰ）、無線ルータなどであってもよい。基地局１１４ａ、１１４ｂは、各々単一の要素として描画されているが、基地局１１４ａ、１１４ｂは、任意の数の相互接続された基地局及び／又はネットワーク要素を含み得ることが理解されよう。

【0011】

基地局１１４ａは、基地局コントローラ（base station controller、ＢＳＣ）、無線ネットワークコントローラ（radio network controller、ＲＮＣ）、中継ノードなど、他の基地局及び／又はネットワーク要素（図示せず）も含み得る、ＲＡＮ１０４／１１３の一部であり得る。基地局１１４ａ及び／又は基地局１１４ｂは、セル（図示せず）と称され得る、１つ以上の搬送波周波数で無線信号を送信、かつ／又は受信するように、構成され得る。これらの周波数は、認可スペクトル、未認可スペクトル、又は認可スペクトルと未認可スペクトルとの組み合わせであり得る。セルは、相対的に固定され得るか、又は経時的に変化し得る特定の地理的エリアに、無線サービスのカバレッジを提供し得る。セルは、セルセクタに更に分割され得る。例えば、基地局１１４ａと関連付けられたセルは、３つのセクタに分割され得る。したがって、一実施形態では、基地局１１４ａは、３つのトランシーバを、すなわち、セルのセクタごとに１つのトランシーバを含み得る。一実施形態では、基地局１１４ａは、多重入力多重出力（multiple-input multiple output、ＭＩＭＯ）技術を採用し得、セルのセクタごとに複数のトランシーバを利用し得る。例えば、ビームフォーミングを使用して、所望の空間方向に信号を送信、かつ／又は受信してもよい。

【0012】

基地局１１４ａ、１１４ｂは、無線インターフェース１１６を介して、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄの１つ以上と通信し得、この無線インターフェースは、任意の好適な無線通信リンク（例えば、無線周波数（radio frequency、ＲＦ）、マイクロ波、センチメートル波、マイクロメートル波、赤外線（infrared、ＩＲ）、紫外線（ultraviolet、ＵＶ）、可視光など）であり得る。無線インターフェース１１６は、任意の好適な無線アクセス技術（ＲＡＴ）を使用して確立され得る。

【0013】

より具体的には、上記のように、通信システム１００は、多重アクセスシステムであり得るが、ＣＤＭＡ、ＴＤＭＡ、ＦＤＭＡ、ＯＦＤＭＡ、ＳＣ－ＦＤＭＡなどの、１つ以上のチャネルアクセス方式を用い得る。例えば、ＲＡＮ１０４／１１３内の基地局１１４ａ、及びＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃは、ユニバーサルモバイルテレコミュニケーションズシステム（Universal Mobile Telecommunications System、ＵＭＴＳ）地上無線アクセス（UMTS Terrestrial Radio Access、ＵＴＲＡ）などの無線技術を実装し得るが、これは、広帯域ＣＤＭＡ（Wideband CDMA、ＷＣＤＭＡ）を使用して、エアインターフェース１１５／１１６／１１７を確立してもよい。ＷＣＤＭＡは、高速パケットアクセス（High-Speed Packet Access、ＨＳＰＡ）及び／又は進化型ＨＳＰＡ（ＨＳＰＡ＋）などの通信プロトコルを含み得る。ＨＳＰＡは、高速ダウンリンク（Downlink、ＤＬ）パケットアクセス（High-Speed Downlink Packet Access、ＨＳＤＰＡ）及び／又は高速アップリンクパケットアクセス（High-Speed UL Packet Access、ＨＳＵＰＡ）を含んでもよい。

【0014】

一実施形態では、基地局１１４ａ及びＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃは、進化型ＵＭＴＳ地上無線アクセス（Evolved UMTS Terrestrial Radio Access、Ｅ－ＵＴＲＡ）などの無線技術を実装し得、これは、ロングタームエボリューション（Long Term Evolution、ＬＴＥ）及び／又はＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ（ＬＴＥ－Ａ）及び／又はＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｐｒｏ（ＬＴＥ－Ａ Ｐｒｏ）を使用して無線インターフェース１１６を確立し得る。

【0015】

一実施形態では、基地局１１４ａ及びＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃは、ＮＲ無線アクセスなどの無線技術を実装し得、この技術は、新しい無線（New Radio、ＮＲ）を使用して無線インターフェース１１６を確立し得る。

【0016】

一実施形態では、基地局１１４ａ及びＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃは、複数の無線アクセス技術を実装し得る。例えば、基地局１１４ａ及びＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃは、例えば、デュアルコネクティビティ（dual connectivity、ＤＣ）原理を使用して、ＬＴＥ無線アクセス及びＮＲ無線アクセスを一緒に実装し得る。したがって、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃによって利用される無線インターフェースは、複数のタイプの基地局（例えば、ｅＮＢ及びｇＮＢ）との間で送信される複数のタイプの無線アクセス技術及び／又は送信によって、特徴付けられ得る。

【0017】

他の実施形態では、基地局１１４ａ及びＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃは、ＩＥＥＥ８０２．１１（すなわち、無線フィデリティ（Wireless Fidelity、ＷｉＦｉ）、ＩＥＥＥ８０２．１６（すなわち、ワイマックス（Worldwide Interoperability for Microwave Access、ＷｉＭＡＸ）、ＣＤＭＡ２０００、ＣＤＭＡ２０００ １Ｘ、ＣＤＭＡ２０００ ＥＶ－ＤＯ、暫定規格２０００（Interim Standard、ＩＳ－２０００）、暫定規格９５（ＩＳ－９５）、暫定規格８５６（ＩＳ－８５６）、汎欧州デジタル移動電話方式（Global System for Mobile communications、ＧＳＭ）、ＧＳＭ進化型高速データレート（Enhanced Data rates for GSM Evolution、ＥＤＧＥ）、ＧＳＭ ＥＤＧＥ（ＧＥＲＡＮ）などの無線技術を実装し得る。

【0018】

図１Ａの基地局１１４ｂは、例えば、無線ルータ、ＨｏｍｅノードＢ、Ｈｏｍｅ ｅノードＢ、又はアクセスポイントであり得るが、事業所、家庭、車両、キャンパス、工業施設、（例えば、ドローンによる使用のための）空中回廊、道路などの場所などの局所的エリアにおける無線接続を容易にするために、任意の好適なＲＡＴを利用し得る。一実施形態では、基地局１１４ｂ及びＷＴＲＵ１０２ｃ、１０２ｄは、ＩＥＥＥ８０２．１１などの無線技術を実装して、無線ローカルエリアネットワーク（wireless local area network、ＷＬＡＮ）を確立し得る。一実施形態では、基地局１１４ｂ及びＷＴＲＵ１０２ｃ、１０２ｄは、ＩＥＥＥ８０２．１５などの無線技術を実装して、無線パーソナルエリアネットワーク（wireless personal area network、ＷＰＡＮ）を確立し得る。更に別の実施形態では、基地局１１４ｂ及びＷＴＲＵ１０２ｃ、１０２ｄは、セルラベースのＲＡＴ（例えば、ＷＣＤＭＡ、ＣＤＭＡ２０００、ＧＳＭ、ＬＴＥ、ＬＴＥ－Ａ、ＬＴＥ－Ａ Ｐｒｏ、ＮＲなど）を利用して、ピコセル又はフェムトセルを確立することができる。図１Ａに示すように、基地局１１４ｂは、インターネット１１０への直接接続を有し得る。したがって、基地局１１４ｂは、ＣＮ１０６／１１５を介してインターネット１１０にアクセスする必要がない場合がある。

【0019】

ＲＡＮ１０４／１１３は、ＣＮ１０６／１１５と通信し得るが、これは、音声、データ、アプリケーション、及び／又はボイスオーバインターネットプロトコル（voice over internet protocol、ＶｏＩＰ）サービスをＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄの１つ以上に提供するように構成された、任意のタイプのネットワークであり得る。データは、例えば、異なるスループット要件、待ち時間要件、誤り許容要件、信頼性要件、データスループット要件、モビリティ要件などの、様々なサービス品質（quality of service、ＱｏＳ）要件を有し得る。ＣＮ１０６／１１５は、呼制御、支払い請求サービス、モバイルロケーションベースのサービス、プリペイド通話、インターネット接続性、ビデオ配信などを提供し得る、かつ／又は、ユーザ認証などの高レベルセキュリティ機能を実行し得る。図１Ａには示されていないが、ＲＡＮ１０４／１１３及び／又はＣＮ１０６／１１５は、ＲＡＮ１０４／１１３と同じＲＡＴ又は異なるＲＡＴを採用する他のＲＡＮと、直接又は間接的に通信し得ることが、理解されよう。例えば、ＮＲ無線技術を利用し得るＲＡＮ１０４／１１３に接続されていることに加えて、ＣＮ１０６／１１５はまた、ＧＳＭ、ＵＭＴＳ、ＣＤＭＡ２０００、ＷｉＭＡＸ、Ｅ－ＵＴＲＡ、又はＷｉＦｉ無線技術を用いて、別のＲＡＮ（図示せず）と通信してもよい。

【0020】

ＣＮ１０６／１１５はまた、ＰＳＴＮ１０８、インターネット１１０、及び／又は他のネットワーク１１２にアクセスするために、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄのためのゲートウェイとしての機能を果たしてもよい。ＰＳＴＮ１０８は、従来型電話サービス（Plain Old Telephone Service、ＰＯＴＳ）を提供する回線交換電話網を含み得る。インターネット１１０は、相互接続されたコンピュータネットワーク及びデバイスのグローバルシステムを含み得るが、これらのネットワーク及びデバイスは、送信制御プロトコル（transmission control protocol、ＴＣＰ）、ユーザデータグラムプロトコル（user datagram protocol、ＵＤＰ）、及び／又はＴＣＰ／ＩＰインターネットプロトコルスイートのインターネットプロトコル（internet protocol、ＩＰ）などの、共通通信プロトコルを使用する。ネットワーク１１２は、他のサービスプロバイダによって所有及び／又は運用される、有線通信ネットワーク及び／又は無線通信ネットワークを含み得る。例えば、ネットワーク１１２は、ＲＡＮ１０４／１１３と同じＲＡＴ、又は異なるＲＡＴを採用し得る、１つ以上のＲＡＮに接続された別のＣＮを含み得る。

【0021】

通信システム１００におけるＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄのいくつか又は全ては、マルチモード機能を含み得る（例えば、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄは、異なる無線リンクを介して異なる無線ネットワークと通信するための複数のトランシーバを含み得る）。例えば、図１Ａに示すＷＴＲＵ１０２ｃは、セルラベースの無線技術を採用し得る基地局１１４ａ、及びＩＥＥＥ８０２無線技術を採用し得る基地局１１４ｂと通信するように構成され得る。

【0022】

図１Ｂは、一例のＷＴＲＵ１０２を例解するシステム図である。図１Ｂに示すように、ＷＴＲＵ１０２は、とりわけ、プロセッサ１１８、トランシーバ１２０、送信／受信要素１２２、スピーカ／マイクロフォン１２４、キーパッド１２６、ディスプレイ／タッチパッド１２８、非リムーバブルメモリ１３０、リムーバブルメモリ１３２、電源１３４、全地球測位システム（global positioning system、ＧＰＳ）チップセット１３６、及び／又は他の周辺機器１３８を含み得る。ＷＴＲＵ１０２は、一実施形態との一貫性を有したまま、前述の要素の任意の部分的組み合わせを含み得ることが理解されよう。

【0023】

プロセッサ１１８は、汎用プロセッサ、専用プロセッサ、従来型プロセッサ、デジタルシグナルプロセッサ（digital signal processor、ＤＳＰ）、複数のマイクロプロセッサ、ＤＳＰコアと関連付けられた１つ以上のマイクロプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit、ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array、ＦＰＧＡ）回路、任意の他のタイプの集積回路（integrated circuit、ＩＣ）、状態機械などであり得る。プロセッサ１１８は、信号符号化、データ処理、電力制御、入力／出力処理、及び／又はＷＴＲＵ１０２が無線環境で動作することを可能にする任意の他の機能を実行し得る。プロセッサ１１８は、送信／受信要素１２２に結合され得るトランシーバ１２０に結合され得る。図１Ｂは、プロセッサ１１８及びトランシーバ１２０を別個のコンポーネントとして描画するが、プロセッサ１１８及びトランシーバ１２０は、電子パッケージ又はチップにおいて一体に統合され得るということが理解されよう。

【0024】

送信／受信要素１２２は、無線インターフェース１１６を介して、基地局（例えば、基地局１１４ａ）との間で信号を送信するか、又は受信するように構成され得る。例えば、一実施形態では、送信／受信要素１２２は、ＲＦ信号を送信及び／又は受信するように構成されたアンテナであり得る。一実施形態では、送信／受信要素１２２は、例えば、ＩＲ信号、ＵＶ信号、又は可視光信号を送信及び／又は受信するように構成されたエミッタ／検出器であり得る。更に別の実施形態では、送信／受信要素１２２は、ＲＦ信号及び光信号の両方を送信及び／又は受信するように構成され得る。送信／受信要素１２２は、無線信号の任意の組み合わせを送信及び／又は受信するように構成され得ることが理解されよう。

【0025】

送信／受信要素１２２は、単一の要素として図１Ｂに描画されているが、ＷＴＲＵ１０２は、任意の数の送信／受信要素１２２を含み得る。より具体的には、ＷＴＲＵ１０２は、ＭＩＭＯ技術を採用し得る。したがって、一実施形態では、ＷＴＲＵ１０２は、エアインターフェース１１６を介して無線信号を送受信するための２つ以上の送信／受信要素１２２（例えば、複数のアンテナ）を含み得る。

【0026】

トランシーバ１２０は、送信／受信要素１２２によって送信される信号を変調し、送信／受信要素１２２によって受信される信号を復調するように構成され得る。上記のように、ＷＴＲＵ１０２は、マルチモード機能を有し得る。したがって、トランシーバ１２０は、例えば、ＮＲ及びＩＥＥＥ８０２．１１などの複数のＲＡＴを介してＷＴＲＵ１０２が通信することを可能にするための複数のトランシーバを含み得る。

【0027】

ＷＴＲＵ１０２のプロセッサ１１８は、スピーカ／マイクロフォン１２４、キーパッド１２６、及び／又はディスプレイ／タッチパッド１２８（例えば、液晶ディスプレイ（liquid crystal display、ＬＣＤ）表示ユニット若しくは有機発光ダイオード（organic light-emitting diode、ＯＬＥＤ）表示ユニット）に結合され得、これらからユーザが入力したデータを受信し得る。プロセッサ１１８はまた、ユーザデータをスピーカ／マイクロフォン１２４、キーパッド１２６、及び／又はディスプレイ／タッチパッド１２８に出力し得る。加えて、プロセッサ１１８は、非リムーバブルメモリ１３０及び／又はリムーバブルメモリ１３２などの任意のタイプの好適なメモリから情報にアクセスし、かつ当該メモリにデータを記憶し得る。非リムーバブルメモリ１３０は、ランダムアクセスメモリ（random-access memory、ＲＡＭ）、読み取り専用メモリ（read-only memory、ＲＯＭ）、ハードディスク、又は任意の他のタイプのメモリ記憶デバイスを含み得る。リムーバブルメモリ１３２は、加入者識別モジュール（subscriber identity module、ＳＩＭ）カード、メモリスティック、セキュアデジタル（secure digital、ＳＤ）メモリカードなどを含み得る。他の実施形態では、プロセッサ１１８は、サーバ又はホームコンピュータ（図示せず）上など、ＷＴＲＵ１０２上に物理的に位置していないメモリから情報にアクセスして、当該メモリにデータを記憶し得る。

【0028】

プロセッサ１１８は、電源１３４から電力を受け取り得、ＷＴＲＵ１０２内の他のコンポーネントに電力を分配し、かつ／又はその電力を制御するように構成され得る。電源１３４は、ＷＴＲＵ１０２に電力を供給するための任意の好適なデバイスであり得る。例えば、電源１３４は、１つ以上の乾電池（例えば、ニッケルカドミウム（nickel-cadmium、ＮｉＣｄ）、ニッケル亜鉛（nickel-zinc、ＮｉＺｎ）、ニッケル金属水素化物（nickel metal hydride、ＮｉＭＨ）、リチウムイオン（lithium-ion、Ｌｉ－ｉｏｎ）など）、太陽電池、燃料電池などを含み得る。

【0029】

プロセッサ１１８はまた、ＧＰＳチップセット１３６に結合され得るが、これは、ＷＴＲＵ１０２の現在のロケーションに関するロケーション情報（例えば、経度及び緯度）を提供するように構成され得る。ＧＰＳチップセット１３６からの情報に加えて、又はその代わりに、ＷＴＲＵ１０２は、無線インターフェース１１６を介して基地局（例えば、基地局１１４ａ、１１４ｂ）からロケーション情報を受信し、かつ／又は２つ以上の近接基地局から受信されている信号のタイミングに基づいて、そのロケーションを決定し得る。ＷＴＲＵ１０２は、一実施形態との一貫性を有したまま、任意の好適なロケーション決定方法によってロケーション情報を取得し得ることが理解されよう。

【0030】

プロセッサ１１８は、他の周辺機器１３８に更に結合され得るが、他の周辺機器１３８には、追加の特徴、機能、及び／又は有線若しくは無線接続を提供する１つ以上のソフトウェア及び／又はハードウェアモジュールが含まれ得る。例えば、周辺機器１３８には、加速度計、電子コンパス、衛星トランシーバ、（写真及び／又はビデオのための）デジタルカメラ、ユニバーサルシリアルバス（universal serial bus、ＵＳＢ）ポート、振動デバイス、テレビトランシーバ、ハンズフリーヘッドセット、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）モジュール、周波数変調（frequency modulated、ＦＭ）無線ユニット、デジタル音楽プレーヤ、メディアプレーヤ、ビデオゲームプレーヤモジュール、インターネットブラウザ、仮想現実及び／又は拡張現実（Virtual Reality/Augmented Reality、ＶＲ／ＡＲ）デバイス、アクティビティトラッカなどが含まれ得る。周辺機器１３８は、１つ以上のセンサを含み得、センサは、ジャイロスコープ、加速度計、ホール効果センサ、磁力計、方位センサ、近接センサ、温度センサ、時間センサ、ジオロケーションセンサ、高度計、光センサ、タッチセンサ、磁力計、気圧計、ジェスチャセンサ、生体認証センサ、及び／又は湿度センサのうちの１つ以上であり得る。

【0031】

ＷＴＲＵ１０２は、（例えば、ＵＬ（例えば、送信用）及びダウンリンク（例えば、受信用）の両方のための特定のサブフレームと関連付けられた）信号のいくつか又は全ての送信及び受信が、並列及び／又は同時であり得る、全二重無線機を含んでもよい。全二重無線機は、ハードウェア（例えば、チョーク）又はプロセッサ（例えば、別個のプロセッサ（図示せず）又はプロセッサ１１８を介して）を介した信号処理のいずれかを介して自己干渉を低減し、かつ又は実質的に排除するための干渉管理ユニットを含み得る。一実施形態では、ＷＲＴＵ１０２は、（例えば、ＵＬ（例えば、送信用）又はダウンリンク（例えば、受信用）のいずれかのための特定のサブフレームと関連付けられた）信号のうちのいくつか又は全てのうちのどれかの送信及び受信のための、半二重無線機を含み得る。

【0032】

図１Ｃは、一実施形態による、ＲＡＮ１０４及びＣＮ１０６を例解するシステム図である。上記のように、ＲＡＮ１０４は、Ｅ－ＵＴＲＡ無線技術を採用して、エアインターフェース１１６を介してＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃと通信し得る。ＲＡＮ１０４はまた、ＣＮ１０６と通信し得る。

【0033】

ＲＡＮ１０４は、ｅノード－Ｂ１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃを含み得るが、ＲＡＮ１０４は、一実施形態との一貫性を有したまま、任意の数のｅノード－Ｂを含み得るということが理解されよう。ｅノード－Ｂ１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃは各々、無線インターフェース１１６を介して、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃと通信するための１つ以上のトランシーバを含み得る。一実施形態では、ｅノード－Ｂ１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃは、ＭＩＭＯ技術を実装し得る。したがって、ｅノード－Ｂ１６０ａは、例えば、複数のアンテナを使用して、ＷＴＲＵ１０２ａに無線信号を送信し、かつ／又はＷＴＲＵ１０２ａから無線信号を受信し得る。

【0034】

ｅノード－Ｂ１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃの各々は、特定のセル（図示せず）と関連付けられ得るが、ＵＬ及び／又はＤＬにおいて、無線リソース管理決定、ハンドオーバ決定、ユーザのスケジューリングなどを処理するように構成され得る。図１Ｃに示すように、ｅノード－Ｂ１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃは、Ｘ２インターフェースを介して互いに通信し得る。

【0035】

図１Ｃに示されるＣＮ１０６は、モビリティ管理エンティティ（Mobility Management Entity、ＭＭＥ）１６２、サービングゲートウェイ（Serving Gateway、ＳＧＷ）１６４、及びパケットデータネットワーク（Packet Data network、ＰＤＮ）ゲートウェイ（又はＰＧＷ）１６６を含んでもよい。前述の要素の各々は、ＣＮ１０６の一部として描画されているが、これらの要素のいずれも、ＣＮオペレータ以外のエンティティによって所有及び／又は運営され得ることが、理解されよう。

【0036】

ＭＭＥ１６２は、Ｓ１インターフェースを介して、ＲＡＮ１０４におけるｅノード－Ｂ１６２ａ、１６２ｂ、１６２ｃの各々に接続され得、制御ノードとして機能し得る。例えば、ＭＭＥ１６２は、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃのユーザを認証すること、ベアラのアクティブ化／非アクティブ化、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃの初期アタッチ中に特定のサービングゲートウェイを選択すること、などの役割を果たし得る。ＭＭＥ１６２は、ＲＡＮ１０４と、ＧＳＭ及び／又はＷＣＤＭＡなどの他の無線技術を採用する他のＲＡＮ（図示せず）との間で切り替えるための制御プレーン機能を提供し得る。

【0037】

ＳＧＷ１６４は、Ｓ１インターフェースを介してＲＡＮ１０４におけるｅノード－Ｂ１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃの各々に接続され得る。ＳＧＷ１６４は、概して、ユーザデータパケットを、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃとの間でルーティングして、転送し得る。ＳＧＷ１６４は、ｅノードＢ間ハンドオーバ中にユーザプレーンをアンカする機能、ＤＬデータがＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃに利用可能であるときにページングをトリガする機能、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃのコンテキストを管理及び記憶する機能などの、他の機能を実行し得る。

【0038】

ＳＧＷ１６４は、ＰＧＷ１６６に接続され得るが、ＰＧＷ１６６は、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃとＩＰ対応デバイスとの間の通信を容易にするために、インターネット１１０などのパケット交換ネットワークへのアクセスをＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃに提供し得る。

【0039】

ＣＮ１０６は、他のネットワークとの通信を容易にし得る。例えば、ＣＮ１０６は、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃと従来の地上回線通信デバイスとの間の通信を容易にするために、ＰＳＴＮ１０８などの回路交換ネットワークへのアクセスをＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃに提供し得る。例えば、ＣＮ１０６は、ＣＮ１０６とＰＳＴＮ１０８との間のインターフェースとして機能するＩＰゲートウェイ（例えば、ＩＰマルチメディアサブシステム（IP multimedia subsystem、ＩＭＳ）サーバ）を含み得るか、又はこれと通信し得る。加えて、ＣＮ１０６は、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃに他のネットワーク１１２へのアクセスを提供し得、この他のネットワークは、他のサービスプロバイダによって所有及び／又は運用されている他の有線及び／又は無線ネットワークを含み得る。

【0040】

ＷＴＲＵは、無線端末として図１Ａ～図１Ｄに記載されているが、ある特定の代表的な実施形態では、このような端末は、通信ネットワークとの有線通信インターフェースを（例えば、一時的又は永久的に）使用し得ることが企図される。

【0041】

代表的な実施形態では、他のネットワーク１１２は、ＷＬＡＮであり得る。

【0042】

インフラストラクチャ基本サービスセット（Basic Service Set、ＢＳＳ）モードのＷＬＡＮは、ＢＳＳのアクセスポイント（Access Point、ＡＰ）及びＡＰと関連付けられた１つ以上の局（ＳＴＡ）を有し得る。ＡＰは、配信システム（Distribution System、ＤＳ）若しくはＢＳＳに入る、及び／又はＢＳＳから出るトラフィックを搬送する、別のタイプの有線ネットワーク／無線ネットワークへのアクセス又はインターフェースを、有してもよい。ＢＳＳ外から生じる、ＳＴＡへのトラフィックは、ＡＰを通って到達し得、ＳＴＡに配信され得る。ＳＴＡからＢＳＳ外の宛先へ生じるトラフィックは、ＡＰに送信されて、それぞれの宛先に送信され得る。ＢＳＳ内のＳＴＡ間のトラフィックは、例えば、ＡＰを通って送信され得、ソースＳＴＡは、ＡＰにトラフィックを送信し、ＡＰは、トラフィックを宛先ＳＴＡに配信し得る。ＢＳＳ内のＳＴＡ間のトラフィックは、ピアツーピアトラフィックとしてみなされ得る、かつ／又は称され得る。ピアツーピアトラフィックは、ソースＳＴＡと宛先ＳＴＡとの間で（例えば、これらの間で直接的に）、直接リンクセットアップ（direct link setup、ＤＬＳ）を使用して送信され得る。ある特定の代表的な実施形態では、ＤＬＳは、８０２．１１ｅ ＤＬＳ又は８０２．１１ｚトンネル化ＤＬＳ（tunneled DLS、ＴＤＬＳ）を使用し得る。独立ＢＳＳ（Independent BSS、ＩＢＳＳ）モードを使用するＷＬＡＮは、ＡＰを有しない場合があり、ＩＢＳＳ内又はこれを使用するＳＴＡ（例えば、ＳＴＡの全て）は、互いに直接通信し得る。通信のＩＢＳＳモードは、本明細書では、「アドホック」通信モードと称され得る。

【0043】

８０２．１１ａｃインフラストラクチャ動作モード又は同様の動作モードを使用するときに、ＡＰは、プライマリチャネルなどの固定チャネル上にビーコンを送信し得る。プライマリチャネルは、固定幅（例えば、２０ＭＨｚ幅の帯域幅）又はシグナリングを介して動的に設定される幅であり得る。プライマリチャネルは、ＢＳＳの動作チャネルであり得るが、ＡＰとの接続を確立するためにＳＴＡによって使用され得る。ある特定の代表的な実施形態では、例えば、８０２．１１システムにおいて、衝突回避を備えたキャリア感知多重アクセス（Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance、ＣＳＭＡ／ＣＡ）が実装され得る。ＣＳＭＡ／ＣＡの場合、ＡＰを含むＳＴＡ（例えば、全てのＳＴＡ）は、プライマリチャネルを検知し得る。プライマリチャネルが特定のＳＴＡによってビジーであると検知／検出及び／又は決定された場合、特定のＳＴＡは、バックオフされ得る。１つのＳＴＡ（例えば、１つの局のみ）は、所与のＢＳＳにおいて、任意の所与の時間に送信され得る。

【0044】

高スループット（High Throughput、ＨＴ）ＳＴＡは、通信のための４０ＭＨｚ幅のチャネルを使用し得、この４０ＭＨｚ幅のチャネルは、例えば、プライマリ２０ＭＨｚチャネルと、隣接又は非隣接の２０ＭＨｚチャネルとの組み合わせを介して形成され得る。

【0045】

非常に高いスループット（Very High Throughput、ＶＨＴ）ＳＴＡは、２０ＭＨｚ、４０ＭＨｚ、８０ＭＨｚ、及び／又は１６０ＭＨｚ幅のチャネルをサポートし得る。４０ＭＨｚ及び／又は８０ＭＨｚチャネルは、連続する複数の２０ＭＨｚチャネルを組み合わせることによって形成され得る。１６０ＭＨｚチャネルは、８つの連続する２０ＭＨｚチャネルを組み合わせることによって、又は８０＋８０構成と称され得る２つの連続していない８０ＭＨｚチャネルを組み合わせることによって、形成され得る。８０＋８０構成の場合、チャネル符号化後、データは、データを２つのストリームに分割し得るセグメントパーサを通過し得る。逆高速フーリエ変換（Inverse Fast Fourier Transform、ＩＦＦＴ）処理、及び時間ドメイン処理は、各ストリームで別個に行われ得る。ストリームは、２つの８０ＭＨｚチャネルにマッピングされ得、データは、送信ＳＴＡによって送信され得る。受信ＳＴＡの受信器では、８０＋８０構成に対する上記で説明される動作は逆にされ得、組み合わされたデータを媒体アクセス制御（Medium Access Control、ＭＡＣ）に送信し得る。

【0046】

サブ１ＧＨｚの動作モードは、８０２．１１ａｆ及び８０２．１１ａｈによってサポートされる。チャネル動作帯域幅及び搬送波は、８０２．１１ｎ及び８０２．１１ａｃで使用されるものと比較して、８０２．１１ａｆ及び８０２．１１ａｈでは低減される。８０２．１１ａｆは、ＴＶホワイトスペース（TV White Space、ＴＶＷＳ）スペクトルで５ＭＨｚ、１０ＭＨｚ、及び２０ＭＨｚの帯域幅をサポートし、８０２．１１ａｈは、非ＴＶＷＳスペクトルを使用して、１ＭＨｚ、２ＭＨｚ、４ＭＨｚ、８ＭＨｚ、及び１６ＭＨｚの帯域幅をサポートする。代表的実施形態によれば、８０２．１１ａｈは、マクロ通達範囲エリア内のＭＴＣデバイスなど、メータタイプの制御／マシンタイプ通信をサポートし得る。ＭＴＣデバイスは、特定の能力、例えば、特定の帯域幅及び／又は限定された帯域幅のためのサポート（例えば、これらのためのみのサポート）を含む、限定された能力を有し得る。ＭＴＣデバイスは、（例えば、非常に長いバッテリ寿命を維持するために）閾値を上回るバッテリ寿命を有するバッテリを含み得る。

【0047】

複数のチャネル、並びに８０２．１１ｎ、８０２．１１ａｃ、８０２．１１ａｆ、及び８０２．１１ａｈなどのチャネル帯域幅をサポートし得るＷＬＡＮシステムは、プライマリチャネルとして指定され得るチャネルを含む。プライマリチャネルは、ＢＳＳにおける全てのＳＴＡによってサポートされる最大共通動作帯域幅に等しい帯域幅を有し得る。プライマリチャネルの帯域幅は、最小帯域幅動作モードをサポートするＢＳＳで動作する全てのＳＴＡの中から、ＳＴＡによって設定され、かつ／又は制限され得る。８０２．１１ａｈの例では、プライマリチャネルは、ＡＰ、及びＢＳＳにおける他のＳＴＡが２ＭＨｚ、４ＭＨｚ、８ＭＨｚ、１６ＭＨｚ、及び／又は他のチャネル帯域幅動作モードをサポートする場合であっても、１ＭＨｚモードをサポートする（例えば、サポートのみする）ＳＴＡ（例えば、ＭＴＣ型デバイス）に対して１ＭＨｚ幅であり得る。キャリア感知及び／又はネットワーク割り当てベクトル（Network Allocation Vector、ＮＡＶ）設定は、プライマリチャネルのステータスに依存し得る。例えば、ＡＰに送信する（１ＭＨｚ動作モードのみをサポートする）ＳＴＡに起因してプライマリチャネルがビジーである場合、周波数帯域の大部分がアイドルのままであり、利用可能であり得るとしても、利用可能な周波数帯域全体がビジーであるとみなされ得る。

【0048】

米国では、８０２．１１ａｈにより使用され得る利用可能な周波数帯域は、９０２ＭＨｚ～９２８ＭＨｚである。韓国では、利用可能な周波数帯域は９１７．５ＭＨｚ～９２３．５ＭＨｚである。日本では、利用可能な周波数帯域は９１６．５ＭＨｚ～９２７．５ＭＨｚである。８０２．１１ａｈに利用可能な総帯域幅は、国のコードに応じて６ＭＨｚ～２６ＭＨｚである。

【0049】

図１Ｄは、一実施形態に係る、ＲＡＮ１１３及びＣＮ１１５を例解するシステム図である。上記のように、ＲＡＮ１１３は、ＮＲ無線技術を採用して、無線インターフェース１１６を介して、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃと通信し得る。ＲＡＮ１１３はまた、ＣＮ１１５と通信し得る。

【0050】

ＲＡＮ１１３は、ｇＮＢ１８０ａ、１８０ｂ、１８０ｃを含み得るが、ＲＡＮ１１３は、一実施形態との一貫性を有したまま、任意の数のｇＮＢを含み得ることが理解されよう。ｇＮＢ１８０ａ、１８０ｂ、１８０ｃは各々、無線インターフェース１１６を介してＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃと通信するための１つ以上のトランシーバを含み得る。一実施形態では、ｇＮＢ１８０ａ、１８０ｂ、１８０ｃは、ＭＩＭＯ技術を実装し得る。例えば、ｇＮＢ１８０ａ、１０８ｂは、ビームフォーミングを利用して、ｇＮＢ１８０ａ、１８０ｂ、１８０ｃに信号を送信し得る、かつ／又はｇＮＢ１８０ａ、１８０ｂ、１８０ｃから信号を受信し得る。したがって、ｇＮＢ１８０ａは、例えば、複数のアンテナを使用して、ＷＴＲＵ１０２ａとの間で無線信号を送信、かつ／又は受信し得る。一実施形態では、ｇＮＢ１８０ａ、１８０ｂ、１８０ｃは、キャリアアグリゲーション技術を実装し得る。例えば、ｇＮＢ１８０ａは、複数のコンポーネント搬送波をＷＴＲＵ１０２ａ（図示せず）に送信し得る。これらのコンポーネント搬送波のサブセットは、未認可スペクトル上にあり得るが、残りのコンポーネント搬送波は、認可スペクトル上にあり得る。一実施形態では、ｇＮＢ１８０ａ、１８０ｂ、１８０ｃは、協調マルチポイント（Coordinated Multi-Point、ＣｏＭＰ）技術を実装し得る。例えば、ＷＴＲＵ１０２ａは、ｇＮＢ１８０ａ及びｇＮＢ１８０ｂ（及び／又はｇＮＢ１８０ｃ）からの協調送信を受信し得る。

【0051】

ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃは、スケーラブルなニューメロロジと関連付けられた送信を使用して、ｇＮＢ１８０ａ、１８０ｂ、１８０ｃと通信し得る。例えば、ＯＦＤＭシンボル間隔及び／又はＯＦＤＭサブキャリア間隔は、無線送信スペクトルの異なる送信、異なるセル、及び／又は異なる部分に対して変化し得る。ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃは、（例えば、様々な数のＯＦＤＭシンボルを含む、及び／又は様々な長さの絶対時間が持続する）様々な又は拡張性のある長さのサブフレーム又は送信時間間隔（Transmission Time Interval、ＴＴＩ）を使用して、ｇＮＢ１８０ａ、１８０ｂ、１８０ｃと通信してもよい。

【0052】

ｇＮＢ１８０ａ、１８０ｂ、１８０ｃは、スタンドアロン構成及び／又は非スタンドアロン構成でＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃと通信するように構成され得る。スタンドアロン構成では、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃは、他のＲＡＮ（例えば、ｅノード－Ｂ１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃなど）にアクセスすることなく、ｇＮＢ１８０ａ、１８０ｂ、１８０ｃと通信し得る。スタンドアロン構成では、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃは、モビリティアンカポイントとしてｇＮＢ１８０ａ、１８０ｂ、１８０ｃの１つ以上を利用し得る。スタンドアロン構成では、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃは、未認可帯域における信号を使用して、ｇＮＢ１８０ａ、１８０ｂ、１８０ｃと通信し得る。非スタンドアロン構成では、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃは、ｇＮＢ１８０ａ、１８０ｂ、１８０ｃと通信し、これらに接続する一方で、ｅノード－Ｂ１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃなどの別のＲＡＮとも通信し、これらに接続し得る。例えば、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃは、１つ以上のｇＮＢ１８０ａ、１８０ｂ、１８０ｃ及び１つ以上のｅノード－Ｂ１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃと実質的に同時に通信するためのＤＣ原理を実装し得る。非スタンドアロン構成では、ｅノード－Ｂ１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃは、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃのモビリティアンカとして機能し得、ｇＮＢ１８０ａ、１８０ｂ、１８０ｃは、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃをサービス提供するための追加のカバレッジ及び／又はスループットを提供し得る。

【0053】

ｇＮＢ１８０ａ、１８０ｂ、１８０ｃの各々は、特定のセル（図示せず）と関連付けられてもよく、無線リソース管理意思決定、ハンドオーバ意思決定、ＵＬ及び／又はＤＬにおけるユーザのスケジューリング、ネットワークスライシングのサポート、デュアルコネクティビティ、ＮＲとＥ－ＵＴＲＡとの間のインターワーキング、ユーザプレーン機能（User Plane Function、ＵＰＦ）１８４ａ、１８４ｂへのユーザプレーンデータの経路指定、アクセス及びモビリティ管理機能（Access and Mobility Management Function、ＡＭＦ）１８２ａ、１８２ｂへの制御プレーン情報の経路指定等を処理するように、構成されてもよい。図１Ｄに示すように、ｇＮＢ１８０ａ、１８０ｂ、１８０ｃは、Ｘｎインターフェースを介して互いに通信し得る。

【0054】

図１Ｄに示すＣＮ１１５は、少なくとも１つのＡＭＦ１８２ａ、１８２ｂ、少なくとも１つのＵＰＦ１８４ａ、１８４ｂ、少なくとも１つのセッション管理機能（Session Management Function、ＳＭＦ）１８３ａ、１８３ｂ、及び場合によってはデータネットワーク（Data Network、ＤＮ）１８５ａ、１８５ｂを含み得る。前述の各要素は、ＣＮ１１５の一部として描画されているが、これらの要素のいずれも、ＣＮ事業者以外の事業体によって所有及び／又は運用され得ることが、理解されよう。

【0055】

ＡＭＦ１８２ａ、１８２ｂは、Ｎ２インターフェースを介してＲＡＮ１１３におけるｇＮＢ１８０ａ、１８０ｂ、１８０ｃの１つ以上に接続され得、制御ノードとして機能し得る。例えば、ＡＭＦ１８２ａ、１８２ｂは、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃのユーザの認証、ネットワークスライシングのサポート（例えば、異なる要件を有する異なるＰＤＵセッションの処理）、特定のＳＭＦ１８３ａ、１８３ｂの選択、登録エリアの管理、ＮＡＳシグナリングの終了、モビリティ管理等の役割を果たし得る。ネットワークスライスは、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃを利用しているサービスのタイプに基づいて、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃのＣＮサポートをカスタマイズするために、ＡＭＦ１８２ａ、１８２ｂによって使用され得る。例えば、異なるネットワークスライスは、高信頼低遅延（ultra-reliable low latency、ＵＲＬＬＣ）アクセスに依存するサービス、高速大容量（enhanced massive mobile broadband、ｅＭＢＢ）アクセスに依存するサービス、マシンタイプ通信（machine type communication、ＭＴＣ）アクセスのためのサービス等の異なる使用事例のために、確立され得る。ＡＭＦ１６２は、ＲＡＮ１１３と、ＬＴＥ、ＬＴＥ－Ａ、ＬＴＥ－Ａ Ｐｒｏ及び／又はＷｉＦｉなどの非３ＧＰＰアクセス技術などの他の無線技術を用いる他のＲＡＮ（図示せず）と、の間で交換するための、制御プレーン機能を提供してもよい。

【0056】

ＳＭＦ１８３ａ、１８３ｂは、Ｎ１１インターフェースを介して、ＣＮ１１５内のＡＭＦ１８２ａ、１８２ｂに接続され得る。ＳＭＦ１８３ａ、１８３ｂはまた、Ｎ４インターフェースを介して、ＣＮ１１５内のＵＰＦ１８４ａ、１８４ｂに接続され得る。ＳＭＦ１８３ａ、１８３ｂは、ＵＰＦ１８４ａ、１８４ｂを選択及び制御し、ＵＰＦ１８４ａ、１８４ｂを通るトラフィックのルーティングを構成し得る。ＳＭＦ１８３ａ、１８３ｂは、ＵＥ ＩＰアドレスを管理して割り当てること、ＰＤＵセッションを管理すること、ポリシ施行及びＱｏＳを制御すること、ダウンリンクデータ通知を提供することなどの、他の機能を実行し得る。ＰＤＵセッションタイプは、ＩＰベース、非ＩＰベース、イーサネットベースなどであり得る。

【0057】

ＵＰＦ１８４ａ、１８４ｂは、Ｎ３インターフェースを介して、ＲＡＮ１１３内のｇＮＢ１８０ａ、１８０ｂ、１８０ｃのうちの１つ以上に接続することができ、これにより、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃとＩＰ対応デバイスとの間の通信を容易にするために、インターネット１１０等のパケット交換ネットワークへのアクセスをＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃに提供し得る。ＵＰＦ１８４、１８４ｂは、例えば、パケットをルーティングして転送すること、ユーザプレーンポリシを施行すること、マルチホームＰＤＵセッションをサポートすること、ユーザプレーンＱｏＳを処理すること、ダウンリンクパケットをバッファすること、モビリティアンカリングを提供することなどの、他の機能を実行し得る。

【0058】

ＣＮ１１５は、他のネットワークとの通信を容易にし得る。例えば、ＣＮ１１５は、ＣＮ１１５とＰＳＴＮ１０８との間のインターフェースとして機能するＩＰゲートウェイ（例えば、ＩＰマルチメディアサブシステム（ＩＭＳ）サーバ）を含み得るか、又はこれと通信し得る。加えて、ＣＮ１１５は、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃに他のネットワーク１１２へのアクセスを提供し得、この他のネットワークは、他のサービスプロバイダによって所有及び／又は運用されている他の有線及び／又は無線ネットワークを含み得る。一実施形態では、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃは、ＵＰＦ１８４ａ、１８４ｂへのＮ３インターフェース、及びＵＰＦ１８４ａ、１８４ｂとＤＮ１８５ａ、１８５ｂとの間のＮ６インターフェースを介して、ＵＰＦ１８４ａ、１８４ｂを通じて、ローカルデータネットワーク（ＤＮ）１８５ａ、１８５ｂに、接続されてもよい。

【0059】

図１Ａ～図１Ｄ、及び図１Ａ～図１Ｄの対応する説明から見て、ＷＴＲＵ１０２ａ～ｄ、基地局１１４ａ～ｂ、ｅノード－Ｂ１６０ａ～ｃ、ＭＭＥ１６２、ＳＧＷ１６４、ＰＧＷ１６６、ｇＮＢ１８０ａ～ｃ、ＡＭＦ１８２ａ～ｂ、ＵＰＦ１８４ａ～ｂ、ＳＭＦ１８３ａ～ｂ、ＤＮ１８５ａ～ｂ、及び／又は本明細書で説明される任意の他のデバイスのうちの１つ以上に関する、本明細書で説明される機能のうちの１つ以上又は全ては、１つ以上のエミュレーションデバイス（図示せず）によって実行され得る。エミュレーションデバイスは、本明細書に記載される機能の１つ以上又は全てをエミュレートするように構成された１つ以上のデバイスであり得る。例えば、エミュレーションデバイスを使用して、他のデバイスを試験し、かつ／又は、ネットワーク及び／若しくはＷＴＲＵ機能をシミュレートしてもよい。

【0060】

エミュレーションデバイスは、ラボ環境及び／又は事業者ネットワーク環境における他のデバイスの１つ以上の試験を実施するように設計され得る。例えば、１つ以上のエミュレーションデバイスは、通信ネットワーク内の他のデバイスを試験するために、有線及び／又は無線通信ネットワークの一部として完全に若しくは部分的に実装及び／又は展開されている間、１つ以上若しくは全ての機能を実行してもよい。１つ以上のエミュレーションデバイスは、有線及び／又は無線通信ネットワークの一部として一時的に実装／展開されている間、１つ以上若しくは全ての機能を実行し得る。エミュレーションデバイスは、試験を目的として別のデバイスに直接結合され得る、及び／又は地上波無線通信を使用して試験を実行し得る。

【0061】

１つ以上のエミュレーションデバイスは、有線及び／又は無線通信ネットワークの一部として実施／展開されていない間、全てを含む１つ以上の機能を実行し得る。例えば、エミュレーションデバイスは、１つ以上のコンポーネントの試験を実施するために、試験実験室での試験シナリオ、並びに／又は展開されていない（例えば、試験用の）有線及び／若しくは無線通信ネットワークにおいて利用され得る。１つ以上のエミュレーションデバイスは、試験機器であり得る。ＲＦ回路（例えば、１つ以上のアンテナを含み得る）を介した直接ＲＦ結合及び／又は無線通信は、データを送信及び／又は受信するように、エミュレーションデバイスによって使用され得る。

【0062】

本明細書におけるタイマへの言及は、時間、期間、時間を追跡すること、期間を追跡することなどを指し得る。本明細書におけるタイマ満了への言及は、時間が生じたこと、又は期間が満了したことを決定することを指し得る。ＷＴＲＵ測位のために、ダウンリンク（ＤＬ）測位動作、アップリンク（ＵＬ）測位動作、並びに／又はダウンリンク及びアップリンク測位動作が使用され得る。測位は、測位基準信号（ＰＲＳ）、サウンディング基準信号（sounding reference signal、ＳＲＳ）、及び／又は測位用サウンディング基準信号（ＳＲＳｐ）目的のうちの１つ以上を使用して行われ得る。「リソース」及び「ビーム」という用語は、本明細書では互換的に使用され得る。「ＳＲＳ」及び「ＳＲＳｐ」という用語は、本明細書では互換的に使用され得る。「ＩＤ」及び「インデックス」という用語は、本明細書では互換的に使用され得る。

【0063】

障害物（例えば、移動中のトラック）は、ＷＴＲＵと、基地局などの送信受信ポイント（transmission-reception point、ＴＲＰ）との間の経路をランダムに遮断する可能性があり、その結果として、ＷＴＲＵとＴＲＰとの間の見通し線（line of sight、ＬＯＳ）経路が遮断され、基準信号の基準信号受信電力（ＲＳＲＰ）が低下し、かつ／又は通信の品質及び測位の精度が劣化する可能性がある。ネットワーク（例えば、基地局）及び／又はＷＴＲＵは、障害物の位置を知ることから利益を得る可能性がある。ネットワーク及び／又はＷＴＲＵは、例えば、障害物の位置に基づいて、かつ／又は障害物を回避するために、リソース割り当てに関与し得る。

【0064】

障害物のロケーションの推定のための手順が、本明細書で説明され得る。ＷＴＲＵは、ネットワークに能力情報を送信し得、例えば、能力情報は、ＷＴＲＵの障害物測位能力（例えば、ＤＬ／ＵＬベース又はラウンドトリップ時間（ＲＴＴ）ベースの測位能力）を示し得る。ＷＴＲＵは、ＤＬ－ＲＳリソースに関する構成情報、及び／又は（例えば、基準信号のための）１つ以上の監視構成を受信し得る。ＷＴＲＵは、例えば、１つ以上のアクティブ化条件が充足されている場合、障害物測位をアクティブ化することを決定し得る。ＷＴＲＵは、測位動作及び／又は関連付けられた条件に関連する構成情報に基づいて、障害物測位を実行する（例えば、監視されたＰＲＳリソースに関する測定報告などの報告をネットワークに送信し、かつ／又はＳＲＳｐを送信する）ことができる。ＷＴＲＵは、１つ以上の終了条件が充足されている場合、障害物測位を終了し得る。

【0065】

例では、測位動作は、例えば、ダウンリンク及び／又はアップリンクにおいて、ＷＴＲＵ及び／又はネットワークによって実行され得る。以下のうちの１つ以上が適用され得る。ＤＬ測位動作は、ＰＲＳなどのダウンリンク基準信号を使用する（例えば、任意の）測位動作を含み得る。例えば、ＷＴＲＵは、１つ以上のトランスポートポイント（transport point、ＴＰ）から複数の基準信号を受信し得、基準信号に関連付けられたＤＬ基準信号時間差（reference signal time difference、ＲＳＴＤ）及び／又はＲＳＲＰを測定し得る。例では、ＤＬ測位動作は、ＤＬ出発角（angle of departure、ＡｏＤ）測位、又はＤＬ到来時間差（time difference of arrival、ＴＤＯＡ）測位を含み得る。ＵＬ測位動作は、ＳＲＳｐなどのアップリンク基準信号を使用する測位動作（例えば、任意の測位動作）を含み得る。ＷＴＲＵは、複数の受信ポイント（reception point、ＲＰ）にＳＲＳｐを送信し得、ＲＰは、ＵＬ相対到来時間（relative time of arrival、ＲＴＯＡ）及び／又はＳＲＳｐに関連付けられたＲＳＲＰを測定し得る。例では、ＵＬ測位動作は、ＵＬ－ＴＤＯＡ又はＵＬ到来角（ＡｏＡ）測位を含み得る。ＤＬ及びＵＬ測位動作は、測位のためにアップリンク基準信号及びダウンリンク基準信号の両方を使用する測位動作（例えば、任意の測位動作）を含み得る。例では、ＷＴＲＵは、複数のＴＲＰにＳＲＳｐを送信し得、ネットワーク（例えば、ｇＮＢ）は、ＳＲＳｐに関連付けられたＲｘ－Ｔｘ時間差を測定することができる。例えば、ネットワークは、受信されたＳＲＳについてＲＳＲＰを測定することができる。ＷＴＲＵは、ＴＲＰから送信されたＰＲＳについてＲｘ－Ｔｘ時間差を測定することができる。ＷＴＲＵは、受信されたＰＲＳについてＲＳＲＰを測定することができる。ＷＴＲＵ及び／又はｇＮＢにおいて測定された、Ｒｘ－ＴＸ差及び／又はＲＳＲＰを使用して、ラウンドトリップ時間（ＲＴＴ）を計算することができる。Ｒｘ－Ｔｘ差は、ＴＲＰによって送信された基準信号の到来時間と、ＷＴＲＵから送信された基準信号の送信時間との間の差を指すことができる。例では、ＤＬ及びＵＬ測位動作は、マルチＲＴＴ測位（例えば、ＷＴＲＵと複数のＴＲＰとの間のそれぞれのＲＴＴに基づく測位）を含み得る。

【0066】

本明細書で使用する場合、ネットワークは、ＡＭＦ、ロケーション管理機能（location management function、ＬＭＦ）、又は次世代無線アクセスネットワーク（next generation RAN、ＮＧ－ＲＡＮ）を含み得る。「事前構成」及び「構成」という用語は、本明細書では互換的に使用され得る。「非サービングｇＮＢ」及び「近隣ｇＮＢ」という用語は、本明細書では互換的に使用され得る。「ｇＮＢ」及び「ＴＲＰ」という用語は、本明細書では互換的に使用され得る。「ＰＲＳ」及び「ＰＲＳリソース」という用語は、本明細書では互換的に使用され得る。本明細書で使用する場合、測位基準信号及びＰＲＳリソースは、異なるＰＲＳリソースセットに関連付けられ得る。「ＰＲＳ」、「ＤＬ－ＰＲＳ」、及び「ＤＬ ＰＲＳ」という用語は、本明細書では互換的に使用され得る。「測定ギャップ」及び「測定ギャップパターン」という用語は、本明細書では互換的に使用され得る。測定ギャップパターンは、測定ギャップ持続時間、測定ギャップ反復期間、及び／又は測定ギャップ周期性などのパラメータを含み得る。

【0067】

測位基準ユニット（positioning reference unit、ＰＲＵ）は、ロケーション（例えば、高度、緯度、地理的座標、及び／又はローカル座標）がネットワーク（例えば、ｇＮＢ、ＬＭＦなど）によって知られ得る、ＷＴＲＵ又はＴＲＰを含み得る。ＰＲＵの能力は、ＷＴＲＵ又はＴＲＰと同じ（例えば、ＰＲＳを受信すること、ＳＲＳ若しくはＳＲＳｐを送信すること、測定を実行及び／若しくは報告すること、又はＰＲＳを送信することが可能）であってもよい。ＰＲＵとして動作するＷＴＲＵは、較正（例えば、未知のタイミングオフセットを補正する、未知の角度オフセットを補正するなど）のためにネットワークによって使用され得る。ＬＭＦは、測位のために、又は測位をサポートするために使用され得るノード又はエンティティ（例えば、ネットワークノード又はエンティティ）の一例であり得る。例では、ＬＭＦは、別のノード又はエンティティで置き換えられてもよい。

【0068】

障害物（例えば、移動中のトラック）は、ＷＴＲＵとＴＲＰとの間の経路をランダムに遮断する可能性があり、これによりＷＴＲＵとＴＲＰとの間のＬＯＳ経路が遮断され、基準信号のＲＳＲＰが低下し、かつ／又は通信及び測位の品質が劣化する可能性がある。障害物の位置は、例えば、障害物を回避するためにリソース割り当てが行われ得るように、ネットワーク及び／又はＷＴＲＵによって決定することができる。

【0069】

障害物測位動作のための手順が提供され得る。（例えば、（例えば、ＳＲＳｐ若しくはＰＲＳなどの基準信号に対して）測定を実行し、かつ／又は測定報告若しくはＵＬ－ＲＳをＴＲＰ（例えば、ＬＭＦ、ｇＮＢなど）に送信することができる）ＷＴＲＵ又はＰＲＵは、アクティブＷＴＲＵと称され得る。アクティブＷＴＲＵは、ＷＴＲＵの障害物測位能力（例えば、ＤＬ／ＵＬベース又はＲＴＴベースの測位）を示す能力情報をネットワークに送信し得る。アクティブＷＴＲＵは、ＤＬ－ＲＳリソース及び／又は監視構成に関する構成情報を受信し得る。アクティブＷＴＲＵは、例えば、１つ以上のアクティブ化条件が充足されている場合、障害物測位（例えば、障害物位置決定）をアクティブ化することを決定し得る。アクティブＷＴＲＵは、構成された測位方法及び関連付けられた条件に基づいて、障害物測位を実行する（例えば、１つ以上の監視されたＰＲＳリソースに関する測定報告をネットワークに送信する、又は測位するためのＳＲＳを送信する）ことができる。アクティブＷＴＲＵは、例えば、１つ以上の終了条件が充足されている場合、障害物測位を終了し得る。

【0070】

本明細書で説明される能力情報は、アクティブＷＴＲＵがＰＲＵとして機能する能力を含んでもよい。アクティブＷＴＲＵは、例えば、ネットワークがロケーション情報を要求した場合、自身のロケーション情報をネットワークに送信し得る。アクティブＷＴＲＵは、例えば、ネットワークによって要求された場合、自身のロケーションをネットワークに提供し得る。

【0071】

アクティブＷＴＲＵは、他のＷＴＲＵに関連付けられたＤＬ／ＵＬ ＲＳについての支援情報を受信し得る。これらの他のＷＴＲＵは、アクティブＷＴＲＵではないＰＲＵ又はＷＴＲＵを指すことがあり、それらは、非アクティブＷＴＲＵと称され得る。例では、これらの非アクティブＷＴＲＵのうちの１つ以上は、他のＷＴＲＵに向けられたＰＲＳを監視することができるように、それら自体がアクティブＷＴＲＵであってもよい。例えば、ネットワーク内に３つのＷＴＲＵ（例えば、ＷＴＲＵ１、ＷＴＲＵ２、及びＷＴＲＵ３が存在する場合、ＷＴＲＵ１は、ＷＴＲＵ２及びＷＴＲＵ３のために構成されたＰＲＳリソースを監視してもよく、ＷＴＲＵ２は、ＷＴＲＵ１及びＷＴＲＵ３のために構成されたＰＲＳリソースを監視してもよい。アクティブＷＴＲＵは、例えば、アクティブＷＴＲＵが他のＷＴＲＵによって送信されたＵＬ ＲＳを監視することができるように、他のＷＴＲＵによって送信されたＵＬ ＲＳに関する構成情報を受信してもよい。

【0072】

共通ＤＬ／ＵＬ ＲＳパラメータが構成され得る。例えば、アクティブＷＴＲＵは、障害物測位動作に共通であり得る、本明細書で説明されるパラメータを受信し得る。パラメータは、ＤＬ－ＲＳ／ＵＬ－ＲＳの対象となる受信者であり得る非アクティブＷＴＲＵ／ＴＲＰのそれぞれのロケーションを含み得る。パラメータは、ＷＴＲＵ ＩＤ（例えば、ＴＲＰ ＩＤ、ＰＲＵに関連付けられたＩＤ、又はＤＬ－ＲＳの対象となる受信者のＩＤ）を含む。パラメータは、ＤＬ／ＵＬ ＲＳリソースに関連付けられたＬＯＳ／ＮＬＯＳインジケータ、又はＤＬ／ＵＬ ＲＳの対象となる受信者（例えば、非アクティブＷＴＲＵ又はＴＲＰ）に関するＴＲＰ ＩＤを含み得る。例えば、ＬＯＳインジケータは、０と１との間の値を有してもよく、ＴＲＰと非アクティブＷＴＲＵとの間の、又は関連付けられたＰＲＳリソースに沿ったＬＯＳの存在の可能性を示してもよい。例えば、ＰＲＳリソースに関連付けられたＬＯＳインジケータが１に設定された場合、それは、ＰＲＳリソース上で送信されたＰＲＳがＬＯＳ経路を通過する高い可能性を示してもよい。

【0073】

障害物測位のためにアクティブ化条件が提供及び／又は使用され得る。アクティブＷＴＲＵは、例えば、以下の条件のうちの１つ以上が充足されている場合、障害物測位を始めることを決定し得る。条件は、示されたＤＬ ＲＳ（例えば、ＰＲＳ、チャネル状態インジケータ基準信号（channel state indicator RS、ＣＳＩ－ＲＳ）、同期信号ブロック（Synchronization Signal Block、ＳＳＢ）、復調基準信号（demodulation RS、ＤＭ－ＲＳ）、位相トラッキング基準信号（phase tracking RS、ＰＴ－ＲＳ）など）のＲＳＲＰが事前構成された閾値を下回る場合に満たされ得る。例えば、示されたＤＬ ＲＳのＲＳＲＰが閾値を下回る場合、アクティブＷＴＲＵは、障害物測位が始まると決定し得る。アクティブＷＴＲＵは、どのＤＬ ＲＳリソースを監視すべきかの指示をネットワークから受信し得る。条件は、チャネルに関連付けられた複数の経路（例えば、複数の到来時間、複数の到来角など）の測定値（例えば、測定結果）が特定の基準を満たす場合に満たされ得る。条件は、障害物の位置を推定するために明示的な指示がネットワークから受信される場合に満たされ得る。例えば、アクティブＷＴＲＵは、ＷＴＲＵ固有のチャネル（例えば、ＰＤＳＣＨ若しくはＰＤＣＣＨ）又は（例えば、ＳＩＢのための）ブロードキャストチャネルに関するそのような指示を受信し得る。別の例として、アクティブＷＴＲＵは、ダウンリンク制御情報（downlink control information、ＤＣＩ）、媒体アクセス制御要素（medium access control element、ＭＡＣ－ＣＥ）、無線リソース制御（radio resource control、ＲＲＣ）シグナリング、ＬＴＥ測位プロトコル（LTE positioning protocol、ＬＰＰ）メッセージなどを介して、ｇＮＢ又はＬＭＦから明示的な指示を受信し得る。更に別の例として、アクティブＷＴＲＵは、ＳＲＳｐなどのＵＬ－ＲＳのＲＳＲＰが閾値を下回った場合、ネットワークから明示的な指示を受信し得る。条件は、ＲＳＲＰの変化が事前構成された閾値を超える場合に満たされ得る。例えば、アクティブＷＴＲＵは、最後の測定報告機会中にＸ ｄＢｍのＰＲＳのためのＲＳＲＰを報告し、現在の測定報告機会中にＹ ｄＢｍのＰＲＳのためのＲＳＲＰを報告し得る。Ｘ－Ｙが事前構成された閾値よりも大きい場合、アクティブＷＴＲＵは、障害物測位が始まると決定し得る。条件は、障害物測位のための事前構成された時間が到来する場合に満たされ得る。例えば、アクティブＷＴＲＵは、例えば、基準時間に対する相対時間、ネットワークからの指示、信号、又はチャネルの受信からの時間オフセットなどを含む、障害物測位の開始及び／又は終わりに関連するタイミング情報を受信し得る。

【0074】

例では、ＰＲＳ及び／又はＳＲＳｐパラメータが提供され得る。ＰＲＳリソース構成は、ＰＲＳリソースＩＤ、ＰＲＳシーケンスＩＤ（若しくはＰＲＳシーケンスを生成するために使用される他のＩＤ）、ＰＲＳリソース要素オフセット、ＰＲＳリソーススロットオフセット、ＰＲＳシンボルオフセット、ＰＲＳ擬似コロケーション（Quasi Co Location、ＱＣＬ）情報、ＰＲＳリソースセットＩＤ、リソースセット内のＰＲＳリソースのリスト、ＰＲＳシンボルの数、反復係数及び／若しくはミューティングオプションなどの、ＰＲＳ及び／若しくはミューティングパラメータのためのミューティングパターン、ＰＲＳリソース電力、ＰＲＳ送信の周期性、ＰＲＳ送信の空間方向情報（例えば、ビーム情報及び／若しくは送信角度）、ＵＬ ＲＳ受信の空間方向情報（例えば、ＵＬ ＲＳを受信するために使用されるビームＩＤ及び／若しくは到来角）、周波数レイヤＩＤ、ＴＲＰ ＩＤ、又はＰＲＳ ＩＤ、のうちの１つ以上を含み得る。

【0075】

ＳＲＳｐ又はＳＲＳリソース構成は、リソースＩＤ、コムオフセット値及び／若しくはサイクリックシフト値、周波数ドメインにおける開始位置、ＳＲＳｐシンボルの数、ＳＲＳｐのための周波数ドメインにおけるシフト、周波数ホッピングパターン、ＳＲＳｐのタイプ（例えば、非周期的、半永続的若しくは周期的）、ＳＲＳｐを生成するために使用されるシーケンスＩＤ若しくはＳＲＳｐシーケンスを生成するために使用される他のＩＤ、ＳＲＳｐがどの基準信号（例えば、ＤＬ ＲＳ、ＵＬ ＲＳ、ＣＳＩ－ＲＳ、ＳＲＳ、ＤＭ－ＲＳなど）若しくはＳＳＢ（例えば、ＳＳＢ ＩＤ及び／若しくはＳＳＢのセルＩＤ）に空間的に関連するかを示す空間関係情報、ＱＣＬ情報（例えば、ＳＲＳｐと他の基準信号若しくはＳＳＢとの間のＱＣＬ関係）、ＱＣＬタイプ（例えば、ＱＣＬタイプＡ、ＱＣＬタイプＢ、及び／若しくはＱＣＬタイプＤ）、リソースセットＩＤ、リソースセット内のＳＲＳｐリソースのリスト、送信電力関連情報、ＳＳＢ、ＣＳＩ－ＲＳ若しくはＰＲＳのインデックスを含み得るパスロス基準情報、ＳＲＳｐ送信の周期性、又は空間情報、例えばＳＲＳｐ送信の空間方向情報（例えば、ビーム情報及び／若しくは送信角度）、ＤＬ ＲＳ受信の空間方向情報（例えば、ＤＬ ＲＳを受信するために使用されるビームＩＤ及び／若しくは到来角）など、のうちの１つ以上を含み得る。例では、ＳＲＳｐのためのコムパターンは、周波数ドメイン内の１つおきのリソース要素又はサブキャリアにＳＲＳｐを配置することができ、例えば、コム２パターンとして知られ得る。コムオフセットは、コム値に依存し得る。例えば、コム２パターンの場合、コムオフセット値は、０及び１を含んでもよい。コム４パターンの場合、コムオフセット値は、０、１、２、及び３を含んでもよい。例では（例えば、コム４パターンでは）、ＳＲＳｐは、４つのリソース要素又はサブキャリアごとに配置され得る。

【0076】

（例えば、基準信号の監視に関連する）監視構成が提供され得る。アクティブＷＴＲＵは、ネットワークから、例えば、ＤＬ／ＵＬ－ＲＳリソースに関する監視構成を受信し得る。例えば、監視機会のための構成パラメータは、以下のうちの１つ以上を含んでもよい。監視機会のための構成パラメータは、監視するためのＲＳリソース（例えば、構成されたＲＳリソースのセット全体又はサブセット）を含み得る。例えば、アクティブＷＴＲＵは、ＰＲＳ／ＳＲＳｐリソースのサブセットを報告するための明示的な指示をネットワークから受信してもよい。アクティブＷＴＲＵは、ネットワークによって構成された支援情報に基づいて、監視すべきＰＲＳ／ＳＲＳｐリソースを選択することを決定し得る。例えば、アクティブＷＴＲＵは、ＰＲＳ／ＳＲＳｐリソース又はＴＲＰに関連付けられた、ＬＯＳ又はＮＬＯＳインジケータに基づいてＰＲＳ／ＳＲＳｐリソースを選択するための指示を、ネットワークから受信してもよい。アクティブＷＴＲＵは、事前構成された閾値を下回る関連付けられたインジケータを有するＰＲＳリソースを監視することを決定することができる。ＮＬＯＳに対してより高い可能性を有するＰＲＳリソースを選択することにより、アクティブＷＴＲＵが障害物を検出する可能性を高めることができる。

【0077】

監視機会のための構成パラメータは、監視時間ウィンドウ（例えば、シンボル番号、フレーム番号、スロット番号、及び／又はＰＲＳリソースの観点で表現される、監視の開始及び終わり時間）を含み得る。例えば、アクティブＷＴＲＵは、アクティブＷＴＲＵが監視するＰＲＳリソースの持続時間に基づいて、時間ウィンドウの持続時間を決定してもよい。アクティブＷＴＲＵは、アクティブＷＴＲＵが監視するように構成されている複数のＲＳリソースに対応する複数の時間ウィンドウとともに構成され得る。

【0078】

監視機会のための構成パラメータは、（例えば、シンボル、スロット、サブフレーム、及び／又はフレームの数の観点での）監視周期性を含み得る。例えば、アクティブＷＴＲＵは、ＰＲＳリソースの周期性と位置合わせされ得る監視ウィンドウの周期性を決定し得る。監視機会のための構成パラメータは、測定ギャップ構成を含み得る。アクティブＷＴＲＵがデータ又は制御チャネルを受信することを期待し得ない測定ギャップ中、アクティブＷＴＲＵは、監視時間ウィンドウが測定ギャップに関連付けられると仮定し得る。ＬＭＦは、監視ウィンドウのための構成をｇＮＢに示し得、ｇＮＢは、監視ウィンドウと位置合わせするように測定ギャップをスケジューリングし得る。そのような場合、アクティブＷＴＲＵは、測定ギャップを構成するための要求をネットワークに送信しなくてもよい。監視ウィンドウが構成されない場合、アクティブＷＴＲＵは、ＤＬ－ＲＳ（例えば、ＰＲＳ）を受信するための測定ギャップの構成を求める要求を、ネットワーク（例えば、ｇＮＢ、ＬＭＦなど）に送信してもよい。測定ギャップ中、アクティブＷＴＲＵは、データ又は制御チャネル（例えば、ＰＤＣＣＨ、ＰＤＳＣＨなど）を受信し得ない。そのような場合、ＷＴＲＵは、ＴＲＰ又は非アクティブＷＴＲＵによって送信された信号について測定を行ってもよく、かつ／又はその信号を監視してもよい。例えば、アクティブＷＴＲＵは、アップリンク制御情報（uplink control information、ＵＣＩ）、ＭＡＣ－ＣＥ、ＲＲＣシグナリング、又はＬＰＰメッセージを介して要求を送信してもよい。アクティブＷＴＲＵは、測定ギャップのための構成情報を受信し得、ここで、ギャップは、アクティブＷＴＲＵが監視しているＤＬ－ＲＳリソースの周期性と位置合わせされた周期性で構成され得る。測定ギャップの持続時間（例えば、測定ギャップの各期間）は、周期的に送信されるＤＬ－ＲＳの１つの期間をカバーするのに十分な長さであってもよい。監視ウィンドウが構成されていない場合、アクティブＷＴＲＵは、アクティブＷＴＲＵがＰＲＳの監視に関連付けられた測定ギャップを必要としないという指示を、ネットワークから受信し得る。

【0079】

ＷＴＲＵ挙動は、省電力モードに関連付けられ得る。アクティブＷＴＲＵは、例えば、障害物が存在しないとＷＴＲＵが決定した場合、省電力モードに入ることができる。ＷＴＲＵが省電力モードに入ることを決定し得るのに基づき得る条件は、本明細書で説明されるように測位動作固有であってもよい。省電力モードにある間、アクティブＷＴＲＵは、ＤＬ－ＲＳ及び／又はＵＬ－ＲＳの監視を始めるためのネットワークからの指示を監視し得る。アクティブＷＴＲＵは、例えば、チャネル又は信号に対して割り振られた時間及び／又は周波数ロケーションにおいて、ネットワークから構成情報を受信し得、構成情報は、ＷＴＲＵがＤＬ－ＲＳ及び／又はＵＬ－ＲＳの監視を開始するためのインジケータ（例えば、トリガ）を含み得る。インジケータは、周期的に送信される（例えば、ＴＲＰによって送信される）信号又はチャネルに含まれてもよく、ＷＴＲＵは、ネットワークから、信号又はチャネルの時間及び／若しくは周波数ロケーション、周期性、並びに／又は持続時間に関する情報を受信してもよい。インジケータは、ブロードキャストシグナリング又はＷＴＲＵ固有シグナリングを介して送信され得る。ブロードキャストシグナリングの場合、アクティブＷＴＲＵは、基準信号（例えば、ＰＲＳ）監視の開始を示すことに専用であり得る探索空間（例えば、時間及び周波数リソース）とともに構成され得る。省電力モード中、アクティブＷＴＲＵは、ＷＴＲＵのために構成されたタイマ又はカウンタをリセットし得る。

【0080】

障害物測位のために終了条件が提供及び／又は使用され得る。アクティブＷＴＲＵは、例えば、以下の条件のうちの１つ以上が充足されている場合、障害物測位を終了することを決定し得る。障害物測位を終了するための条件は、タイマ満了に基づいて充足されているとみなされてもよい。例えば、アクティブＷＴＲＵは、アクティブＷＴＲＵが障害物測位を実行することができる持続時間に関連する構成情報を受信することができる。アクティブＷＴＲＵは、アクティブＷＴＲＵが障害物測位を始めると、タイマを開始し得る。タイマの満了に基づいて、アクティブＷＴＲＵは、アクティブＷＴＲＵが障害物測位を終了したという指示をネットワーク（例えば、ＬＭＦ、ｇＮＢなど）に返し得る。障害物測位を終了するための条件は、事前構成された持続時間にわたって障害物が検出されない場合に、充足されているとみなされてもよい。障害物測位を終了するための条件は、事前構成された機会の数にわたって（例えば、連続して）１つ以上の報告条件が充足されていない場合に（例えば、報告条件のいずれも充足されていない場合に）、充足されているとみなされてもよい。障害物測位を終了するための条件は、アクティブＷＴＲＵが、障害物測位を終了するための明示的な指示をネットワーク（例えば、ＬＭＦ、ｇＮＢなど）から受信した場合に、充足されているとみなされてもよい。障害物測位を終了するための条件は、送信された測定報告の数に基づいて、充足されているとみなされてもよい。例えば、アクティブＷＴＲＵは、アクティブＷＴＲＵが事前構成された数の測定報告をネットワークに送信すると、障害物測位を終了することを決定し得る。

【0081】

障害物のロケーションのＰＲＵ支援型推定を行ってもよい。例では、アクティブＷＴＲＵ又はＰＲＵは、他のＷＴＲＵ又はＰＲＵに向けられたＰＲＳを監視し得、例えば、測定値が１つ以上の条件を充足する場合、ＰＲＳに関する測定値をネットワーク（例えば、ＬＭＦ）に報告し得る。ネットワークが障害物のサイズ又は寸法を決定するのを支援するために、複数のＰＲＳの測定値がネットワーク（例えば、ＬＭＦ）に報告され得る。本明細書で提供される例のうちの１つ以上において、ＷＴＲＵは、アクティブＷＴＲＵであると仮定され得る。

【0082】

非アクティブＷＴＲＵは、ＰＲＳに関する構成情報（例えば、ＰＲＳシンボルの数、反復係数、周波数割り当て、帯域幅、ＰＲＳのコム係数、ＰＲＳリソースＩＤ、ＰＲＳ ＩＤ、周期性、半永続的ＤＬ ＲＳ送信の開始及び終わり、ＴＲＰ ＩＤなど）を受信し得る。非アクティブＷＴＲＵは、監視ウィンドウであって、その間に非アクティブＷＴＲＵが、ＴＲＰから送信されたＰＲＳを受信し得る、監視ウィンドウとともに構成され得る。非アクティブＷＴＲＵは、構成されたＰＲＳリソースの測定を行い、測定値をネットワーク（例えば、ＬＭＦ、ｇＮＢなど）に報告するための、指示を受信し得る。非アクティブＷＴＲＵは、監視ウィンドウ持続時間が満了すると、又は非アクティブＷＴＲＵがネットワークから監視を終了するための明示的な指示を受信した場合、構成されたＰＲＳリソースの監視を終了し得る。

【0083】

アクティブＷＴＲＵは、例えばＬＰＰ又はＲＲＣメッセージを介して、１つ以上の非アクティブＷＴＲＵに関連付けられたＰＲＳ又は他のＤＬ ＲＳのための支援情報を受信し得る。例えば、アクティブＷＴＲＵは、非アクティブＷＴＲＵに関連する以下の支援情報：ＤＬ ＲＳリソースに関連する情報（例えば、ＰＲＳシンボルの数、反復係数、周波数割り当て、帯域幅、ＰＲＳのコム係数、ＰＲＳリソースＩＤ、ＰＲＳ ＩＤ、周期性、半永続的ＤＬ－ＲＳ送信の開始及び終わりなど）、ＲＳリソースセットＩＤ（例えば、ＰＲＳリソースセットＩＤ）、ＲＳのための送信パラメータ（例えば、ＰＲＳ送信の周期性、ＰＲＳのためのミューティングパターン、又はＰＲＳのコムパターン）、送信された基準信号（例えば、ＰＲＳｅｓ）のボアサイト角、ＴＲＰにおけるＤＬ ＲＳ（例えば、ＰＲＳ）の予想ＡｏＤ、ＡｏＤの範囲（例えば、ＡｏＤの最小値及び最大値、並びに／又はＡｏＤの下限及び上限）、意図されたＰＲＵ／ＷＴＲＵ（例えば、ＡｏＡの最小値及び最大値、並びに／又はＡｏＡの下限及び上限）におけるＤＬ ＲＳ（例えば、ＰＲＳ）の予想ＡｏＡ、ＰＲＳが送信され得るＴＲＰのロケーション、及び／又は特定の閾値（例えば、測定値を報告に含めるかどうか、障害物測位を終了するかどうか、又は報告をネットワークに送信するかどうかを決定するためにアクティブＷＴＲＵによって使用される閾値）、のうちの１つ以上に関する構成情報を受信し得る。支援情報は、ＬＰＰ、ＲＲＣ、又はブロードキャストシグナリングを介して、ネットワーク（例えば、ＬＭＦ、ｇＮＢなど）によって提供され得る。

【0084】

アクティブＷＴＲＵは、ネットワークに報告を送信し得、報告は、以下の測定値のうちの１つ以上を含み得、ＰＲＳは、ＤＬ－ＲＳの一例として使用され得る。報告は、構成されたＰＲＳリソースを介して受信されたＰＲＳのＲＳＲＰを含み得る。アクティブＷＴＲＵは、測定機会ごとに（例えば、１つの測定持続時間の周期的ＰＲＳ送信中の各ＰＲＳリソースについての）ＲＳＲＰ測定値を記憶し得、記憶されたＲＳＲＰ測定値を報告し得る。例では、アクティブＷＴＲＵは、１つの測定持続時間中に１つ以上のＲＳＲＰ測定値を処理し得（例えば、複数のＲＳＲＰ測定値の平均を計算し得）、処理されたＲＳＲＰ測定値をネットワークに送信し得る。報告は、測定ＰＲＳに関連付けられたＰＲＳ ＩＤを含み得る。報告は、ＷＴＲＵ ＩＤを含み得、ＷＴＲＵ ＩＤは、測定値がアクティブＷＴＲＵによって報告されるＰＲＳの対象となる受信者であり得る。報告は、測定ＰＲＳのためのＰＲＳリソースＩＤを含み得る。報告は、測定ＰＲＳが送信され得る送信元ＩＤ（例えば、ＴＲＰ ＩＤ又はセルＩＤ）を含み得る。報告は、構成された基準ＰＲＳ（例えば、又は基準ＴＲＰ）に対するＰＲＳ ＲＳＴＤの到来時間を含み得る。報告は、ＡｏＡを含み得る。報告は、ＴＲＰにおける推定されたＡｏＤを含み得る（例えば、推定されたＡｏＤは、到来角に基づいてアクティブＷＴＲＵによって決定され得る）。報告は、ＰＲＳを受信するために使用される１つ以上のパネルのＰＲＳパネルＩＤを受信するために使用される、１つ以上のＲｘビームインデックスを含み得る。ＷＴＲＵは、ＬＰＰメッセージ、ＲＲＣシグナリング、又はＰＵＳＣＨ送信を介してネットワークに報告を送信し得る。

【0085】

アクティブＷＴＲＵは、ネットワークから報告に関する構成情報を受信し得る。例えば、ＷＴＲＵは、以下のパラメータ：報告周期性（例えば、スロット、シンボル、フレーム、サブフレーム、又は５ｍｓ若しくは１０ｍｓなどの時間などの観点で構成された間隔でスケジューリングされた報告機会）、報告の開始時間、報告すべきＰＲＳリソースの最大数、１つ以上のＰＲＳリソースのＩＤ（例えば、アクティブＷＴＲＵは、ネットワークによって示される特定のＰＲＳリソースの測定値を報告するように構成され得る）、ＰＲＳを受信する対象となり得る１つ以上のＷＴＲＵのＩＤ（例えば、アクティブＷＴＲＵは、１つ以上の特定のＷＴＲＵに向けられたＰＲＳの測定を報告するように構成され得る）、又はＲＳＲＰ、ＲＳＴＤ、ＴｏＡ、ＡｏＡ、ＡｏＤ、推定されたＡｏＤ、及び／若しくは変換されたＡｏＡ（例えば、変換されたＡｏＡは、ＴＲＰのロケーション、対象となる非アクティブＷＴＲＵのロケーション、及び／若しくはＴＲＰから対象となる非アクティブＷＴＲＵに送信されるＰＲＳのボアサイト角に基づいて決定され得る）を報告するかどうか、のうちの１つ以上を受信し得る。

【0086】

報告のための１つ以上の条件が提供され得る。アクティブＷＴＲＵは、例えば、以下の報告条件：非アクティブＷＴＲＵに関連付けられたＰＲＳのＲＳＲＰが閾値を上回ること、非アクティブＷＴＲＵに関連付けられたＰＲＳの到来角と対象となるＷＴＲＵにおける予想ＡｏＡとの間の差が閾値を上回ること、又はＰＲＳの到来角とＰＲＳのボアサイト方向に基づいて変換された到来角との間の差が閾値を上回る（例えば、変換された到来角は、ＰＲＳのボアサイト方向、ＴＲＰなどの送信元のロケーション、及び／若しくは対象となる非アクティブＷＴＲＵなどの受信者のロケーションに基づいて決定され得る）こと、のうちの１つ以上が充足されている場合に、本明細書で説明される測定値を有する報告を送信することを決定し得る。

【0087】

上記の条件のうちの１つ以上が充足されていない場合（例えば、上記の条件のうちのいずれも充足されていない場合）、アクティブＷＴＲＵは、以下のうちの１つ以上を実行してもよい。アクティブＷＴＲＵは、測定報告の機会に測定報告をネットワークに送信しなくてもよい。アクティブＷＴＲＵは、異なる非アクティブＷＴＲＵを対象とする異なるＴＲＰからＰＲＳを送信するようにネットワークに要求してもよい。アクティブＷＴＲＵは、例えば、条件のいずれもが、事前構成された機会の数にわたって（例えば、連続して）充足されていない場合、要求を送信することを決定してもよい。アクティブＷＴＲＵは、省電力モードに入ってもよく（例えば、アクティブＷＴＲＵは、基準信号測定を実行しない場合がある）、省電力モード中、アクティブＷＴＲＵは、ネットワークからの指示を受信することに応答して、障害物測位を始めてもよい。例えば、アクティブＷＴＲＵは、ネットワークから閾値を受信してもよく、報告条件のいずれもが充足されていない機会（例えば、連続する機会）の数が閾値を上回る場合、省電力モードに入ることを決定してもよい。

【0088】

アクティブＷＴＲＵは、本明細書で説明される条件のうちの１つ以上に対する優先度とともに構成され得る。例えば、ＷＴＲＵは、２つの閾値（例えば、それぞれ、角度差及びＲＳＲＰのための第１の閾値及び第２の閾値）とともに構成され得る。ＷＴＲＵは、第１の閾値の優先度レベルが第２の閾値の優先度レベルよりも高いという指示を、ネットワーク（例えば、ＬＭＦ、ｇＮＢなど）から受信してもよい。アクティブＷＴＲＵは、受信されたＰＲＳのＲＳＲＰが第２の閾値を上回る場合であっても、検出された角度差が第１の閾値を下回る場合は、測定報告を送信しない（例えば、報告の送信をキャンセルする）ことを決定してもよい。

【0089】

アクティブＷＴＲＵは、ネットワークからＰＲＳに関する構成情報を受信し得る。アクティブＷＴＲＵは、例えば、構成されたＰＲＳのＲＳＲＰが閾値を下回る場合、障害物測位を始めることを決定し得る。アクティブＷＴＲＵは、ネットワークに支援情報を要求し得る。アクティブＷＴＲＵは、１つ以上の対象となる受信者（例えば、非アクティブＷＴＲＵ）に関連付けられたＰＲＳのための支援情報を、ネットワーク（例えば、ＬＭＦ）から受信し得、支援情報は、角度情報（例えば、予想ＡｏＤ又はボアサイト）を含み得る。アクティブＷＴＲＵは、ＰＲＳに関連付けられたＬＯＳインジケータ、時間オフセットＴ、及び／又は監視持続時間を受信し得る。アクティブＷＴＲＵは、ＬＯＳインジケータに基づいてＰＲＳリソースのサブセットを選択するために、ネットワークから指示及び／又は閾値を受信してもよい。アクティブＷＴＲＵは、ＬＯＳインジケータに基づいて、監視すべきＰＲＳリソースのサブセットを決定してもよい（例えば、ＷＴＲＵは、閾値を下回るＬＯＳインジケータ値を有するＰＲＳリソースを監視してもよい）。アクティブＷＴＲＵが支援情報を受信したＴ時間単位（例えば、秒）後に、アクティブＷＴＲＵは、障害物測位を始めてもよい。

【0090】

アクティブＷＴＲＵは、１つ以上の非アクティブＷＴＲＵに向けられたＰＲＳを受信し得る。アクティブＷＴＲＵが非アクティブＷＴＲＵに向けられたＰＲＳを受信することに基づいて、以下のうちの１つ以上が適用され得る。アクティブＷＴＲＵは、例えば、アクティブＷＴＲＵが、ＰＲＳの受信された角度と特定の角度値（例えば、支援情報に基づいて決定された変換されたＡｏＡ）との間の差が事前構成された角度閾値を上回ること、又は受信されたＰＲＳのＲＳＲＰが事前構成されたＲＳＲＰ閾値を上回ることのうちの１つ以上を検出した場合、ＰＲＳについての測定報告をネットワーク（例えば、ＬＭＦ）に送信してもよい。ＰＲＳについての角度差が角度閾値を下回るか、又は受信されたＰＲＳのＲＳＲＰがＲＳＲＰ閾値を下回る場合、アクティブＷＴＲＵは、ＰＲＳに対応する測定報告を送信しなくてもよい。アクティブＷＴＲＵが、閾値よりも長い持続時間にわたって測定報告を送信しない場合、アクティブＷＴＲＵは、監視のためにＰＲＳリソースの１つ以上の異なるセットを構成するための要求をネットワークに送信し得、構成されると、ＷＴＲＵは、ＰＲＳリソースのそれらのセットを監視し得る。アクティブＷＴＲＵは、本明細書で説明されるように、１つ以上の非アクティブＷＴＲＵに向けられたＰＲＳを受信してもよい。監視持続時間の後、アクティブＷＴＲＵは、障害物測位を終了してもよい。

【0091】

図２は、予想ＡｏＡと実際のＡｏＡとの間の差に基づく対象物（例えば、障害物）の検出の一例を示す。図２の左側は、障害物のない環境を示す。そのような環境では、アクティブＷＴＲＵであり得るＷＴＲＵ＿Ｂは、ＷＴＲＵ＿Ａ（例えば、ＰＲＳの対象となる受信者）を対象とするＰＲＳを検出し得ない。障害物が存在する場合、図２の右側に示されるように、ＷＴＲＵ＿Ｂは、ＷＴＲＵ＿Ａを対象とするＰＲＳを（例えば、反射により）受信し得る。そのような場合、ＷＴＲＵ＿Ａにおける予想ＡｏＡ（例えば、図２の左側に例解されるＡｏＡ）と、ＷＴＲＵ＿Ｂにおける測定ＡｏＡ（例えば、図２の右側に例解されるＡｏＡ）との間に差が存在し得る。障害物が存在する可能性により、ＷＴＲＵ＿Ｂは、ＰＲＳに関連付けられた１つ以上の測定値をネットワーク（例えば、ＬＭＦ）に報告してもよい。

【0092】

アクティブＷＴＲＵは、複数のＰＲＳリソースについて本明細書で説明される測定値を報告してもよく、測定値を同じＩＤに関連付け、ネットワークに対する報告にそのＩＤを含めてもよい。複数のＰＲＳリソースに対応する測定値をグループ化することは、測定値が同じ障害物に関連付けられていることをネットワークに示し得、これによりネットワークが障害物の寸法を決定することを可能にし得る。ＩＤは、障害物の識別子とみなされ得る。

【0093】

アクティブＷＴＲＵが複数の測定値を同じグループＩＤに関連付けることができる条件が提供されてもよい。例えば、アクティブＷＴＲＵは、以下の条件のうちの少なくとも１つが充足されている場合、測定値をグループ化し、それらをグループＩＤに関連付けることを決定してもよい。アクティブＷＴＲＵは、グループ内の各ＰＲＳリソースについてのＡｏＡ又は変換されたＡｏＡが事前構成された範囲内にある場合、複数の測定値をグループ化してもよい。アクティブＷＴＲＵは、相対到来時間（例えば、２つの受信されたＰＲＳ間の到来時間の差）が事前構成された閾値を下回る場合、複数の測定値をグループ化してもよい。例えば、アクティブＷＴＲＵは、１番目に到来したＰＲＳを決定し、その到来時間を測定してもよい。第１のＰＲＳに基づいて、アクティブＷＴＲＵは、第１のＰＲＳよりも遅く到来する１つ以上のＰＲＳの相対到来時間を決定してもよい。アクティブＷＴＲＵは、関連付けられた相対時間が事前構成された閾値を下回るＰＲＳ（例えば、ＰＲＳリソース又はＰＲＳリソースＩＤ）をグループ化してもよい。

【0094】

オンデマンドの障害物測位が実行されてもよい。アクティブＷＴＲＵは、例えば、障害物推定の精度を改善するために、監視のためにＰＲＳビーム（例えば、ＰＲＳリソース）を変更するための要求を、ネットワーク（例えば、ＬＭＦ、ｇＮＢなど）に送信してもよい。アクティブＷＴＲＵは、以下の条件のうちの１つ以上に基づいて要求を送信してもよい。アクティブＷＴＲＵは、アクティブＷＴＲＵが監視するように構成されたＰＲＳについて、２つ以上のＡｏＡ又は２つ以上の到来時間を取得してもよい（例えば、アクティブＷＴＲＵは、マルチパスチャネルを観測するように構成されてもよい）。アクティブＷＴＲＵは、例えば、観察されたＡｏＡの数又はＰＲＳの到来時間が事前構成された閾値を超えている場合、受信されたＰＲＳのＲＳＲＰが事前構成された閾値を下回る場合、などに、（例えば、異なるＰＲＳを送信するための）要求をネットワークに送信してもよい。要求の内容は、ＰＲＳ若しくはＰＲＳリソースの数（例えば、アクティブＷＴＲＵは、より多くの測定値を収集するように、障害物から反射するためにより多くのＰＲＳを要求し得る）、ボアサイト角（例えば、アクティブＷＴＲＵは、特定の角度で送信されるＰＲＳを要求し得る）、対象となるＷＴＲＵ若しくはＰＲＵのＩＤ（例えば、アクティブＷＴＲＵは、アクティブＷＴＲＵの要求時にネットワークによって構成された他の非アクティブＷＴＲＵの知識を有し得、アクティブＷＴＲＵは、アクティブＷＴＲＵが要求した対象となるＷＴＲＵに向けてＰＲＳが送信され得るようにＰＲＳを構成するように、ネットワークに要求し得る）、又はＱＣＬ情報（例えば、アクティブＷＴＲＵは、ＱＣＬ－Ｄソースが別のＰＲＳとコロケートされ得、かつＱＣＬ－ＤソースがＣＳＩ－ＲＳ若しくはＳＳＢであり得るＱＣＬ－Ｄソースを示してもよい）、のうちの１つ以上を含んでもよい。

【0095】

アクティブＷＴＲＵは、例えば、アクティブＷＴＲＵがネットワークに要求を送信することに基づいて、ネットワークから以下の構成情報：リソースの数が、アクティブＷＴＲＵが要求したＰＲＳの数に一致し得るＰＲＳリソースＩＤ若しくはＰＲＳリソースＩＤに関する情報、アクティブＷＴＲＵが要求したボアサイト角を有するＰＲＳリソースに関する情報、又はアクティブＷＴＲＵが要求したＩＤを有する非アクティブＷＴＲＵに向けて送信されたＰＲＳリソースに関する情報、のうちの１つ以上を受信してもよい。

【0096】

障害物の位置は、ＲＴＴに基づいて推定され得る。例では、アクティブＷＴＲＵはＰＲＳを受信し得、障害物をロケートするためにアップリンク基準信号（ＵＬ－ＲＳ）を送信し得る。ＵＬ－ＲＳは、ＳＲＳｐであると仮定されてもよいが、当業者は、ＵＬ－ＲＳがＳＲＳｐに限定されなくてもよく、ＳＲＳ、ＤＭ－ＲＳ、ＰＴ－ＲＳなど、ＵＬで使用される任意の基準信号であってもよいことを理解するであろう。

【0097】

ネットワーク（例えば、ＬＭＦ）は、障害物測位のための支援情報を提供し得る。アクティブＷＴＲＵは、（例えば、ＲＴＴベースの測位などの障害物測位を実行するための指示を受信することに基づいて）ネットワーク（例えば、ｇＮＢ、ＬＭＦなど）から以下の構成情報のうちの１つ以上を受信し得る。構成情報は、ＰＲＳシンボルの数、反復係数、周波数割り当て、帯域幅、ＰＲＳのコム係数、ＰＲＳリソースＩＤ、ＰＲＳ ＩＤ、周期性、ＰＲＳ送信の開始時間及び又は終わり時間などのＤＬ－ＲＳリソースに関連する情報を含んでもよい。構成情報は、ｇＮＢ Ｔｘ－Ｒｘ時間（例えば、ＳＲＳｐの受信時間とＰＲＳの送信時間との間の差であり、ＳＲＳｐは、ｇＮＢによって送信されるＰＲＳの受信者であり得る１つ以上の非アクティブＷＴＲＵのために構成されたＳＲＳｐリソースＩＤに関連付けられ得る）を含んでもよい。ＰＲＳリソースＩＤは、アクティブＷＴＲＵが監視するように構成され得るＰＲＳリソースＩＤのうちの１つであってもよい。図４は、ｇＮＢ Ｔｘ－Ｒｘ時間（例えば、ｔ４－ｔ１）の一例を例解する。構成情報は、ＴＲＰにおけるＲｘビームについての（例えば、各Ｒｘビームについての）１つ以上のＲｘビームインデックス及び／又はボアサイト方向を含み得る。例えば、アクティブＷＴＲＵは、アクティブＷＴＲＵによって送信されたＳＲＳｐを受信するためにどのＲｘビームインデックスを使用すべきかをネットワークに示し得る。アクティブＷＴＲＵは、アクティブＷＴＲＵからＵＬ ＲＳを受信するためにＴＲＰによって使用される空間フィルタについての情報を受信し得る。空間フィルタは、例えば、１つ以上のＤＬ－ＲＳリソースＩＤ（例えば、ＣＳＩ－ＲＳリソースＩＤ又はＰＲＳリソースＩＤ）によって示され得る。構成情報は、予想ＲＴＴ及びｇＮＢ ＩＤ、ＷＴＲＵ ＩＤ、ＰＲＳリソースＩＤ（例えば、ｇＮＢによって送信される）、並びに／又はＳＲＳｐリソースＩＤ（例えば、非アクティブＷＴＲＵによって送信され、ｇＮＢを対象とする）などを含み得る。構成情報は、ＳＲＳｐリソース、コム値、反復係数、シンボルの数、送信周期性、及び／又はシンボル／スロットオフセットなどのＳＲＳｐ構成情報を含み得る。構成情報は、ＰＲＳリソースセットＩＤなどのＤＬ－ＲＳリソースセットＩＤを含み得る。構成情報は、ＰＲＳ送信の周期性、ＰＲＳのためのミューティングパターン、及び／又はＰＲＳのコムパターンなど、ＰＲＳのための送信パラメータを含み得る。構成情報は、ＰＲＳなどの送信された基準信号のボアサイト角を含み得る。構成情報は、ＴＲＰにおけるＰＲＳなどの基準信号の予想ＡｏＤ、ＡｏＤの範囲（例えば、ＡｏＤの最小値及び最大値並びに／又はＡｏＤの下限及び上限）を含み得る。構成情報は、対象となるＰＲＵ／ＷＴＲＵにおけるＰＲＳなどの基準信号の予想ＡｏＡ（例えば、ＡｏＡの最小値及び最大値並びに／又はＡｏＡの下限及び上限）を含み得る。構成情報は、ＰＲＳが送信され得るＴＲＰのロケーションを含み得る。構成情報は、１つ以上の閾値（例えば、特定の測定値を報告に含めるかどうか、障害物測位を終了するかどうか、及び／又は報告をネットワークに送信するかどうかを決定するために、アクティブＷＴＲＵによって使用される閾値）を含み得る。

【0098】

アクティブＷＴＲＵは、条件に基づいてＳＲＳ又はＳＲＳｐなどのＵＬ－ＲＳを送信するように構成され得る。アクティブＷＴＲＵは、ＵＬ－ＲＳに関連付けられたＵＬ－ＲＳリソースを使用して、かつ／又は以下の条件のうちの１つ以上に基づいて、（例えば、ＷＴＲＵのために事前構成され得る）ＵＬ－ＲＳを送信し得る。例えば、アクティブＷＴＲＵは、非アクティブＷＴＲＵに関連付けられたＰＲＳのＲＳＲＰが閾値を上回る場合、ＵＬ－ＲＳを送信してもよい。アクティブＷＴＲＵは、非アクティブＷＴＲＵを対象とするＰＲＳのアクティブＷＴＲＵにおける到来角と、対象となる非アクティブＷＴＲＵにおける予想ＡｏＡとの間の差が閾値を上回る場合、ＵＬ－ＲＳを送信してもよい。アクティブＷＴＲＵにおける到来角は、非アクティブＷＴＲＵによって受信されることを対象とするＰＲＳの測定到来角であり得る。予想到来角は、対象となる非アクティブＷＴＲＵにおけるＰＲＳの到来角であり得る。アクティブＷＴＲＵによって報告された実際の到来角と、対象となる非アクティブＷＴＲＵにおける予想到来角との間の差は、ＰＲＳが障害物から反射されており、意図せずにアクティブＷＴＲＵに到達している可能性があることを示し得る。アクティブＷＴＲＵは、ＰＲＳの到来角とＰＲＳのボアサイト方向に基づいて変換された到来角との間の差が閾値を上回る場合、ＵＬ－ＲＳを送信し得、変換された到来角は、ＰＲＳのボアサイト方向、送信源（例えば、ＴＲＰ）のロケーション、及び／又はＰＲＳの対象となる受信者（例えば、非アクティブＷＴＲＵ）のロケーションに基づいて決定され得る。アクティブＷＴＲＵは、測定ＰＲＳに関連付けられた予想ＲＴＴと、導出ＲＴＴ（例えば、測定ＰＲＳに関連付けられたｇＮＢ Ｔｘ－Ｒｘ時間に基づいて導出された）との間の差が閾値よりも大きい場合、ＵＬ－ＲＳを送信し得る。そのような差は、ＲＴＴを計算するためにＷＴＲＵによって使用されるＳＲＳｐとＰＲＳとの間に不一致がある場合に発生する可能性がある。

【0099】

例では、上述の条件のうちの１つ以上が充足されていない場合（例えば、上記の条件のいずれも充足されていない場合）、アクティブＷＴＲＵは、以下のうちの１つ以上を実行してもよい。アクティブＷＴＲＵは、測定報告の機会に測定報告をネットワークに送信しなくてもよい。アクティブＷＴＲＵは、ＳＲＳｐ又はＲｘ－Ｔｘ時間に対応する報告をネットワークに送信しなくてもよい。アクティブＷＴＲＵは、異なる非アクティブＷＴＲＵを対象とする異なるＴＲＰからのＰＲＳを送信するようにネットワークに要求してもよい。アクティブＷＴＲＵは、条件のいずれもが、事前構成された機会の数にわたって（例えば、連続して）充足されなかった後に、要求を送信することを決定してもよい。アクティブＷＴＲＵは、省電力モードに入ってもよく（例えば、アクティブＷＴＲＵは基準信号の測定を実行し得ない）、ネットワークからの指示を受信することに基づいて、障害物測位を始めてもよい。例えば、アクティブＷＴＲＵは、ネットワークから閾値を受信してもよく、アクティブＷＴＲＵは、条件のいずれもが充足されていない機会（例えば、連続する機会）の数が閾値を上回った後に、省電力モードに入ることを決定してもよい。

【0100】

アクティブＷＴＲＵは、上述の条件のうちの１つ以上の優先度とともに構成され得る。例えば、アクティブＷＴＲＵは、角度関連条件の優先度レベルがＲＳＲＰ関連条件の優先度レベルよりも高いという指示をネットワーク（例えば、ＬＭＦ、ｇＮＢなど）から受信する可能性があり、アクティブＷＴＲＵは、受信されたＰＲＳのＲＳＲＰが閾値を上回る場合であっても（例えば、ＲＳＲＰ関連条件が充足されている場合であっても）、本明細書で説明される角度関連条件のいずれも充足されていない場合は、測定報告を送信しない（例えば、報告の送信を取り消す）ことを決定してもよい。

【0101】

アクティブＷＴＲＵは、以下の情報（例えば、ＬＭＦ、ｇＮＢなど）のうちの１つ以上をネットワークに報告し得る。報告される情報は、ＰＲＳリソースＩＤを含み得る。例えば、アクティブＷＴＲＵは、アクティブＷＴＲＵによって受信されたＰＲＳのリソースＩＤを報告してもよく、このリソースＩＤは、ＷＴＲＵ Ｔｘ－Ｒｘ時間を計算するために、かつ／又は送信のためのＳＲＳｐを決定するために使用されてもよい。報告される情報は、例えば、ネットワークによって構成された複数のＳＲＳｐリソースのうち、ＷＴＲＵによって送信されたＳＲＳｐに関連付けられたＳＲＳｐリソースＩＤを含み得る。図３は、アクティブＷＴＲＵによって受信されたＰＲＳの方向に沿ってＳＲＳｐを送信する一例を例解する（例えば、ＳＲＳｐ及びＰＲＳは、この場合、空間的に位置合わせされているとみなされ得る）。一例では、ネットワークは、ＰＲＳビーム及びＳＲＳｐビームが位置合わせされていることを示す指示をＷＴＲＵに送信し得る。そのような指示は、空間的ＱＣＬタイプＤの観点で、ＰＲＳリソースＩＤをＳＲＳｐリソースＩＤと関連付けることによって、かつ／又はＰＲＳソース及びＳＲＳｐリソースが関連するか若しくは空間的に位置合わせされていることを示すことなどによって表現され得る。そのような場合、ｇＮＢは、ＰＲＳが送信されるのと同じ方向に向けてビームフォーミングされ得るＲｘビームを使用して、アクティブＷＴＲＵによって送信されたＳＲＳｐを受信することを予想し得る。報告される情報は、アクティブＷＴＲＵによって送信されたＳＲＳｐを受信することが予想されるＴＲＰのＴＲＰ ＩＤを含み得る。報告情報は、ＳＲＳｐ送信のボアサイト角を含み得る。例えば、ＷＴＲＵは、ネットワークが、送信されたＳＲＳｐを受信するために空間フィルタを準備することができるように、ＳＲＳｐ送信のボアサイト角をネットワークに通知することができる。報告される情報は、ＴＲＰにおける予想ＡｏＡを含み得る。例えば、アクティブＷＴＲＵは、ＴＲＰが送信されたＳＲＳｐを受信することを予想することができる、予想ＡｏＡ及び／又はＡｏＡの範囲をネットワークに通知してもよい。アクティブＷＴＲＵは、予想ＡｏＡ及び／又はＡｏＡの範囲をＳＲＳｐリソースＩＤに関連付け得る。ＷＴＲＵは、ＰＲＳの到来角、ＰＲＳの対象となる受信者のロケーション、及び／又はＰＲＳが送信され得るＴＲＰのロケーションに基づいて、予想ＡｏＡ及び／又はＡｏＡの範囲を決定し得る。報告される情報は、ＴＲＰにおける１つ以上の予想Ｒｘビームインデックスを含み得る。例えば、アクティブＷＴＲＵは、Ｒｘビームインデックス及び／又はＤＬ ＲＳリソースＩＤ（例えば、ＰＲＳリソースＩＤ）をネットワークに報告し得、ＴＲＰは、このＲｘビームインデックス及び／又はＤＬ ＲＳリソースＩＤを用いて、アクティブＷＴＲＵによって送信されたＳＲＳｐを受信するために空間フィルタを位置合わせし得る。

【0102】

報告される情報は、ＷＴＲＵ Ｔｘ－Ｒｘ時間を含み得る。例えば、アクティブＷＴＲＵは、ＰＲＳの受信時間とＳＲＳｐの送信時間との間の差を報告してもよい。図４は、ＷＴＲＵ Ｔｘ－Ｒｘ時間（例えば、ｔ３－ｔ２）の一例を例解する。報告される情報は、ＷＴＲＵ ＩＤを含み得、ＷＴＲＵ ＩＤは、測定値がアクティブＷＴＲＵによって報告されるＰＲＳの対象となる受信者であり得る。報告される情報は、構成されたＰＲＳリソースを介して受信されたＰＲＳのＲＳＲＰを含み得る。アクティブＷＴＲＵは、測定機会ごとに（例えば、測定持続時間中の周期的ＰＲＳ送信に使用された各ＰＲＳリソースについての）ＲＳＲＰ測定値を記憶し得、記憶されたＲＳＲＰ測定値を報告し得る。例では、アクティブＷＴＲＵは、測定持続時間中に実行されたＲＳＲＰ測定値を処理し得（例えば、ＲＳＲＰ測定値平均を計算し得）、処理されたＲＳＲＰ測定値をネットワークに送信し得る。報告される情報は、測定ＰＲＳに関連付けられたＰＲＳ ＩＤを含み得る。ＰＲＳ ＩＤは、１つ以上のＰＲＳシンボル中のリソース要素にマッピングされ得る、複素数のシーケンスを生成するために使用され得る。報告される情報は、測定ＰＲＳが送信され得る送信元ＩＤ（例えば、ＴＲＰ ＩＤ又はセルＩＤ）を含み得る。報告される情報は、ＰＲＳの到来時間を含み得る。報告される情報は、ＰＲＳの到来角を含み得る。報告される情報は、ＴＲＰにおける推定されたＡｏＤを含み得る（例えば、推定されたＡｏＤは、到来角に基づいてアクティブＷＴＲＵによって決定され得る）。報告される情報は、ＰＲＳを受信するために使用されるＲｘビームインデックスを含み得る。報告される情報は、ＰＲＳを受信するために使用されるパネルのパネルＩＤを含み得る。

【0103】

アクティブＷＴＲＵは、ネットワークから報告構成情報を受信し得る。例えば、アクティブＷＴＲＵは、以下のパラメータ：報告周期性（例えば、スロット、シンボル、フレーム、サブフレーム、及び／又は５ｍｓ若しくは１０ｍｓなどの時間の観点などで構成された間隔でスケジュールされた報告機会）、報告の開始時間、報告すべきＰＲＳリソース及び／若しくはＷＴＲＵ Ｔｘ－Ｒｘ測定の最大数、ＰＲＳリソースＩＤ（例えば、アクティブＷＴＲＵは、ネットワークによって示されたＰＲＳリソースについての測定値及び対応するＷＴＲＵ Ｒｘ－Ｔｘ測定値を報告するように構成され得る）、ＷＴＲＵ ＩＤ（例えば、アクティブＷＴＲＵは、リストされたＷＴＲＵ ＩＤを対象とするＰＲＳについての測定値及び対応するＷＴＲＵ Ｒｘ－Ｔｘ測定値を報告するように構成され得る）、又はＲＳＲＰ、ＲＳＴＤ、ＴｏＡ、ＡｏＡ、ＡｏＤ、推定されたＡｏＤ、及び／若しくは変換されたＡｏＡを報告するかどうか、のうちの１つ以上を受信し得る。

【0104】

アクティブＷＴＲＵは、ネットワークからＰＲＳ構成情報を受信し得る。アクティブＷＴＲＵは、例えば、構成されたＰＲＳのＲＳＲＰが閾値を下回る場合、障害物測位を始めることを決定し得る。ＷＴＲＵは、ネットワークに支援情報を要求し得る。アクティブＷＴＲＵは、ネットワーク（例えば、ＬＭＦ）から支援情報を受信し得、支援情報は、ＰＲＳリソースＩＤ、ＴＲＰ ＩＤ、及び／又はＷＴＲＵ ＩＤに関連付けられた予想ＲＴＴ、ＴＲＰ ＩＤ、ＰＲＳリソースＩＤ、ＳＲＳｐリソースＩＤ、及び／又はＷＴＲＵ ＩＤに関連付けられたｇＮＢ Ｔｘ－Ｒｘ時間、時間オフセットＴ、監視持続時間、アクティブＷＴＲＵのために構成されたＳＲＳｐリソースであって、ＳＲＳｐリソース（例えば、各ＳＲＳｐリソース）がそれぞれのボアサイト角、ＰＲＳ監視のためのＰＲＳリソースＩＤ、及び／又は例えばＷＴＲＵ ＩＤによって表され得るＰＲＳの受信者に関連付けられ得るＳＲＳｐリソース、のうちの１つ以上を含み得る。アクティブＷＴＲＵは、ネットワークからの指示に基づいて、どのＰＲＳリソースを監視すべきかを決定し得る。例えば、アクティブＷＴＲＵが支援情報を受信したＴ時間単位（例えば、秒）後に、アクティブＷＴＲＵは、障害物測位を始めてもよい。アクティブＷＴＲＵは、非アクティブＷＴＲＵを対象とするＰＲＳを受信し、ＰＲＳリソースのＡｏＡ及び／又はＲＳＲＰを測定し、測定ＡｏＡとＳＲＳｐリソースのボアサイト角との間の差が閾値を下回り得るような、ＰＲＳの測定ＡｏＡ及び／又はボアサイト角に基づいて、送信すべきＳＲＳｐを決定し得る。アクティブＷＴＲＵが好適なＳＲＳｐを見つけることができない場合、アクティブＷＴＲＵは、ＳＲＳｐリソースを求める要求をネットワークに送信してもよい。以下の条件のうちの１つ以上が充足されている場合、アクティブＷＴＲＵは、測定報告をネットワーク（例えば、ＬＭＦ）に送信し得る。アクティブＷＴＲＵは、測定ＰＲＳリソースＩＤに関連付けられた予想ＲＴＴと、導出ＲＴＴ（例えば、測定ＰＲＳリソースＩＤに関連付けられたｇＮＢ Ｔｘ－Ｒｘ時間に基づいて導出された）との間の差が事前構成された閾値よりも大きい場合、又は測定ＰＲＳリソースのＲＳＲＰが事前構成された閾値を上回る場合、測定報告を送信し得る。測定報告は、ＰＲＳのＲＳＲＰ、ＲＴＴ、及び／又はＳＲＳｐに対応するＳＲＳｐリソースＩＤを含み得る。測定ＰＲＳリソースのＲＳＲＰが閾値以下である場合、ＷＴＲＵは、測定報告を送信しなくてもよい。アクティブＷＴＲＵは、（例えば、本明細書で説明されるように）ネットワークからの指示に基づいてどのＰＲＳリソースを監視すべきかを決定した後に、構成されたＰＲＳリソースを監視し続けてもよい。監視持続時間が終わった後、アクティブＷＴＲＵは、障害物測位を終了してもよい。

【0105】

アクティブ化ＷＴＲＵは、障害物の位置を推定するように構成され得る。例では、アクティブＷＴＲＵは、非アクティブＷＴＲＵから送信されたＳＲＳｐを監視、受信、及び／又は測定するように構成され得る。測定値に基づいて、アクティブＷＴＲＵは、障害物の位置を決定し得る。アクティブＷＴＲＵはまた、測定値をネットワーク（例えば、ＬＭＦ、ｇＮＢなど）に報告してもよい。

【0106】

アクティブＷＴＲＵは、例えば、アクティブＷＴＲＵが障害物のＵＬベースの推定を実行するための指示を受信した後に、ネットワーク（例えば、ｇＮＢ、ＬＭＦなど）から以下の構成情報のうちの１つ以上を受信してもよい。構成情報は、例えば、ＳＲＳｐシンボルの数、反復係数、周波数割り当て、帯域幅、ＳＲＳｐに関連付けられたコム係数、ＳＲＳｐリソースＩＤ、ＳＲＳｐ ＩＤ、送信のボアサイト角など、アクティブＷＴＲＵのために構成されたＵＬ－ＲＳリソースに関連する情報を含み得る。構成情報は、ＳＲＳｐシンボルの数、反復係数、周波数割り当て、帯域幅、ＳＲＳｐに関連付けられたコム係数、ＳＲＳｐリソースＩＤ、ＳＲＳｐ ＩＤ、送信のボアサイト角など、非アクティブＷＴＲＵのために構成されたＵＬ－ＲＳリソースに関連する情報を含み得る。構成情報は、非アクティブＷＴＲＵによって送信されるＵＬ－ＲＳの対象となる受信者（例えば、ＴＲＰ ＩＤ及び／又はセルＩＤによって示される）を含み得る。構成情報は、対象となる受信者（例えば、ＴＲＰ）における、非アクティブＷＴＲＵによって送信されるＵＬ－ＲＳの予想到来角を含み得る。構成情報は、非アクティブＷＴＲＵ ＩＤ、ＳＲＳｐを送信し得る非アクティブＷＴＲＵのロケーション、及び／又は閾値（例えば、特定の測定値を報告に含めるかどうか、障害物測位を終了するかどうか、及び／若しくは報告をネットワークに送信するかどうかを決定するために、アクティブＷＴＲＵによって使用され得る）を含み得る。構成情報は、ＳＲＳｐリソース又はＷＴＲＵ ＩＤに関連付けられたＬＯＳ／ＮＬＯＳインジケータを含み得る。

【0107】

例えば、ＷＴＲＵベースの障害物測位が使用される場合、ボアサイト情報などの、本明細書で説明される支援情報がアクティブＷＴＲＵに提供（例えば、構成）されてもよい。アクティブＷＴＲＵ及び非アクティブＷＴＲＵは、ブロードキャストメッセージ（例えば、ＳＩＢ及び／又はｐｏｓＳＩＢにおいて）又はＷＴＲＵ専用メッセージ（例えば、ＲＲＣメッセージ、ＬＰＰメッセージ、ＤＣＩ、及び／若しくはＭＡＣ－ＣＥ）を介して、本明細書で説明される構成情報を受信してもよい。アクティブＷＴＲＵは、本明細書で説明されるリソース構成に基づいて、ＳＲＳｐを監視することを決定してもよい。

【0108】

図５は、ＵＬ－ＡｏＡに基づく障害物測位の一例を示す。図５に示されるようなＵＬベースの障害物のロケーション推定は、それぞれ、複数のＷＴＲＵ（例えば、ＷＴＲＵ１、ＷＴＲＵ２、及びＷＴＲＵ３）によって送信されたＳＲＳｐ（例えば、ＳＲＳｐ１、ＳＲＳｐ２、及びＳＲＳｐ３）を監視するアクティブＷＴＲＵを含み得る。アクティブＷＴＲＵは、障害物から反射され得る、ＳＲＳｐ１及びＳＲＳｐ２の測定を行い得る。アクティブＷＴＲＵは、対象となる受信者、例えばｇＮＢに到達し得るＳＲＳｐ３の測定を行い得ない。

【0109】

アクティブＷＴＲＵは、監視ウィンドウであって、その間にアクティブＷＴＲＵが、非アクティブＷＴＲＵによって送信されたＳＲＳｐを監視し得る、監視ウィンドウとともに構成され得る。ＳＲＳｐを受信することに応答して、ＷＴＲＵは、１つ以上の測定値に基づいて障害物の位置を決定し得る。例では、アクティブＷＴＲＵには、他のＷＴＲＵ（例えば、非アクティブＷＴＲＵ）から送信されたＳＲＳｐを監視するためのＴＤＤ構成が提供され得る。ＴＤＤ構成は、ＳＲＳｐを監視するためのダウンリンクスロットを含み得る。測定報告をネットワーク（例えば、ｇＮＢ又はＬＭＦ）に送信するために、ＴＤＤ構成におけるアップリンクスロットが使用されてもよい。

【0110】

図６は、アクティブＷＴＲＵのためのＴＤＤ構成の一例を示す。図６に示されるように、「Ｄ」、「Ｓ」及び「Ｕ」は、それぞれ、ダウンリンクスロット、スペシャルスロット及びアップリンクスロットを示し得る。スペシャルスロットは、１つ以上のダウンリンクシンボル、フレキシブルシンボル、又はアップリンクシンボルを含み得る。例では、ＷＴＲＵは、ダウンリンクスロット＃４において非アクティブＷＴＲＵからＳＲＳｐを受信し得、受信されたＳＲＳｐに対してＷＴＲＵが実行した測定値を含む測定報告を、アップリンクスロットにおいて送信し得る。ダウンリンクスロット中、ＷＴＲＵは、例えば、ＷＴＲＵが測定ギャップ中にネットワークから基準信号又はダウンリンクチャネルを受信し得ないように、ネットワーク（例えば、ｇＮＢ又はＬＭＦ）によって測定ギャップとともに構成され得る。

【0111】

アクティブＷＴＲＵは、半静的構成に基づいてＳＲＳｐを監視してもよい。例えば、ＷＴＲＵは、時間ウィンドウにおけるＳＲＳｐのための、周期性及び／又は監視パターンを示すＲＲＣ構成情報を受信してもよい。ＷＴＲＵは、時間ウィンドウの持続時間並びに／又は開始時間及び終わり時間（例えば、シンボル、スロット、フレーム、又はサブフレームの数の観点で表現される）を受信し得る。

【0112】

非アクティブＷＴＲＵは、ＳＲＳｐを送信するように構成され得る。非アクティブＷＴＲＵには、ＴＤＤ構成が提供され得、この構成は、アップリンクスロット及びダウンリンクスロットの組み合わせが含まれ得る。非アクティブＷＴＲＵは、１つ以上のアップリンクスロットにおいてＳＲＳｐを送信し得、１つ以上のダウンリンクスロットにおいて次の送信のためのコマンドを受信し得る。非アクティブＷＴＲＵは、ＳＲＳの複数のセットとともに構成され得、セット（例えば、各セット）は、異なるビーム幅又は周波数範囲（例えば、ＦＲ１、ＦＲ２、ＦＲ２－１、及び／若しくはＦＲ２－２）に関連付けられ得る。

【0113】

図７は、非アクティブＷＴＲＵのためのＴＤＤ構成の一例を示す。非アクティブＷＴＲＵは、第１のダウンリンクスロットにおいて、ＳＲＳｐリソース＃１のためのアクティブ化コマンドをネットワークから受信し得る。コマンドに基づいて、非アクティブＷＴＲＵは、１つ以上のアップリンクスロット（例えば、図７に示される第３及び第４のスロット）において、ＳＲＳ＃１を送信し得る。非アクティブＷＴＲＵは、第２のダウンリンクスロットにおいて、ＳＲＳｐリソース＃２のためのアクティブ化コマンドとＳＲＳｐ＃１のための非アクティブ化コマンドとを受信し得る。コマンドに基づいて、非アクティブＷＴＲＵは、１つ以上のアップリンクスロット（例えば、図７に示される第８及び第９のスロット）において、ＳＲＳｐ＃２を送信し得る。ＷＴＲＵは、半静的構成に基づいてＳＲＳｐを送信してもよい。例えば、非アクティブＷＴＲＵは、時間ウィンドウにおけるＳＲＳｐの周期性及び／又は送信パターンを示すＲＲＣ構成を受信してもよい。非アクティブＷＴＲＵは、時間ウィンドウの持続時間並びに／又は開始時間及び終わり時間（例えば、シンボル、スロット、フレーム、又はサブフレームの数の観点で表現される）を受信し得る。

【0114】

例では、非アクティブＷＴＲＵは、アクティブＷＴＲＵによって実行されるビーム掃引を監視するように構成され得る。例えば、ビーム掃引パターンは、ＳＲＳｐリソース（例えば、各ＳＲＳｐリソース）の反復係数、ＳＲＳｐリソースの数、ＳＲＳｐリソースインデックス、ＳＲＳｐリソースセットインデックス、及び／又はビーム掃引の持続時間を含んでもよい。非アクティブＷＴＲＵは、ブロードキャストメッセージ（例えば、ＳＩＢ及び／若しくはｐｏｓＳＩＢにおいて）又は専用メッセージ（例えば、ＬＰＰメッセージ、ＲＲＣメッセージ、ＤＣＩ、及び／若しくはＭＡＣ－ＣＥ）を介して、ビーム掃引構成を受信することができる。

【0115】

ＷＴＲＵ支援型障害物測位は、特定の条件に基づいてアクティブ化され得る。アクティブＷＴＲＵは、アクティブＷＴＲＵが測定するＳＲＳｐに関連する測定値を報告するように構成され得る。アクティブＷＴＲＵは、監視されるＳＲＳｐリソースに対して行われる測定に関連する以下の条件：ＳＲＳｐのＲＳＲＰ（例えば、非アクティブＷＴＲＵに関連付けられ得る）が閾値を上回ること、対象となるＴＲＰにおけるＳＲＳｐの予想到来角と、アクティブＷＴＲＵにおける測定ＡｏＡとの間の差が閾値を上回る場合、ＳＲＳｐの変換された到来角と、アクティブＷＴＲＵにおける測定ＡｏＡとの間の差が閾値を上回る場合、のうちの１つ以上が充足されている場合、測定報告をネットワーク（例えば、ＬＭＦ、ｇＮＢなど）に送信し得る。変換された角度又は到来は、非アクティブＷＴＲＵのロケーション、対象となるＴＲＰのロケーション、及び／又はＳＲＳｐ送信のボアサイト角に基づいて計算され得る。

【0116】

例では、上記の条件のうちの１つ以上が充足されていない場合（例えば、上記の条件のうちのいずれも充足されていない場合）、アクティブＷＴＲＵは、以下のうちの１つ以上を実行してもよい。アクティブＷＴＲＵは、測定報告の機会に測定報告をネットワークに送信しなくてもよい。アクティブＷＴＲＵは、異なる非アクティブＷＴＲＵからの、かつ／又は異なるＴＲＰを対象とするＳＲＳｐを送信するようにネットワークに要求してもよい。アクティブＷＴＲＵは、１つ以上の条件が、事前構成された機会の数にわたって（例えば、連続して）充足されていないことに基づいて、要求を送信することを決定してもよい。アクティブＷＴＲＵは、省電力モードに入ってもよく（例えば、アクティブＷＴＲＵは、基準信号の測定を実行し得ない）、ネットワークからの指示を受信することに応答して、障害物測位を始めてもよい。例えば、アクティブＷＴＲＵは、ネットワークから閾値を受信してもよく、アクティブＷＴＲＵは、１つ以上の条件が充足されていない機会（例えば、連続する機会）の数が閾値を超えていることに基づいて、省電力モードに入ることを決定してもよい。

【0117】

アクティブＷＴＲＵは、条件に対する優先度とともに構成され得る。例では、アクティブＷＴＲＵは、受信されたＰＲＳのＲＳＲＰが閾値を上回る場合であっても、本明細書で説明される角度関連条件のいずれも充足されていない場合（例えば、角度関連条件にＲＳＲＰ関連条件よりも高い優先度を与えられる場合）は、測定報告を送信しない（例えば、報告の送信をキャンセルする）ことを決定してもよい。

【0118】

アクティブＷＴＲＵは、以下の測定値：受信されたＳＲＳｐのＲＳＲＰ、受信されたＳＲＳｐのＡｏＡ、受信されたＳＲＳｐの変換された到来角、受信されたＳＲＳｐのためのＳＲＳｐリソースＩＤ、受信されたＳＲＳｐに関連付けられたＳＲＳｐリソースセットＩＤ、ＳＲＳｐを受信するために使用されるビームインデックス、ＳＲＳｐを受信するために使用されるパネルのパネルＩＤ、又はＳＲＳｐに関連付けられたＩＤ若しくはインデックス番号、のうちの１つ以上を報告に含めることができる。例では、ＷＴＲＵは、（例えば、アクティブＷＴＲＵが、構成されたＳＲＳｐリソース上で複数のＳＲＳｐを受信する場合、）本明細書で説明されるパラメータを測定に関連付け得る。

【0119】

例では、ＷＴＲＵ（例えば、本明細書で説明されるアクティブＷＴＲＵ）は、ネットワークからＰＲＳ構成情報を受信し得る。アクティブＷＴＲＵは、例えば、構成されたＰＲＳのＲＳＲＰが閾値を下回る場合、障害物測位を始めることを決定し得る。ＷＴＲＵは、ネットワークに支援情報を要求し得る。アクティブＷＴＲＵは、ネットワーク（例えば、ＬＭＦ）から支援情報を受信してもよく、支援情報は、１つ以上のＳＲＳｐリソースＩＤ、非アクティブＷＴＲＵのために構成されたＳＲＳｐ詳細（例えば、周期性）、及び／又は各ＳＲＳｐに関連付けられた対象となるＴＲＰにおける予想ＡｏＡ角度を含んでもよい。アクティブＷＴＲＵは、ＳＲＳｐを受信してもよく、ＳＲＳｐのＲＳＲＰ及び／又はＡｏＡを測定してもよい。予想ＡｏＡと測定ＡｏＡとの間の差が閾値より大きい場合、ＷＴＲＵは、測定報告をネットワーク（例えば、ＬＭＦ）に送信してもよく、測定報告は、受信されたＳＲＳｐのためのＳＲＳｐリソースＩＤ、受信されたＳＲＳｐのＡｏＡ、及び／又はＲＳＲＰを含んでもよい。アクティブＷＴＲＵは、非アクティブＷＴＲＵから送信される構成されたＳＲＳｐリソースを監視し続けてもよい。アクティブＷＴＲＵは、別の構成されたＰＲＳのＲＳＲＰが閾値を下回る場合、障害物測位を始めてもよい。障害物測位の開始に基づいて、ＷＴＲＵは、ネットワークに支援情報を要求し、上述の動作を繰り返してもよい。例では、アクティブＷＴＲＵがネットワーク（例えば、ＬＭＦ）から明示的な終了指示を受信する場合、アクティブＷＴＲＵは、障害物測位を終了してもよい。

【0120】

本明細書で説明されるように、ＷＴＲＵ支援型障害物測位は、ネットワーク又はＷＴＲＵが障害物の存在を検出することができるように、基準信号を送信し、基準信号に関連付けられた測定を行い、かつ／又は測定値をネットワークに報告するようにＷＴＲＵを構成することによって、実行することができる。

【0121】

図８は、障害物に向けてＳＲＳｐを送信し、送信されたＳＲＳｐに関連する測定を行うＷＴＲＵの一例を示す（例えば、ＷＴＲＵは、障害物から反射されたＳＲＳｐを測定し得る）。ＷＴＲＵは、測定値をネットワーク（例えば、ＬＭＦ又はｇＮＢ）に報告し得る。ＷＴＲＵは、ＷＴＲＵが異なるリソース（例えば、ビーム）上で１つ以上のＳＲＳｐを送信するためのＳＲＳｐ構成情報を、ネットワークから受信し得る。ＳＲＳｐ構成情報は、ＳＲＳｐに関連付けられた送信周期性、ＳＲＳｐに関連付けられた反復係数、ＳＲＳｐに関連付けられた空間情報などを示し得る。

【0122】

図９は、例えば、それぞれのＳＲＳｐリソースを使用して、異なる方向にＳＲＳｐを送信するＷＴＲＵの一例を示す。図１０は、ＳＲＳｐ送信及び受信のためのタイムライン、並びに時分割複信（ＴＤＤ）構成の例を示す。図１０に示されるように、ＷＴＲＵは、ＷＴＲＵが１つ以上のアップリンクスロット中にＳＲＳｐを送信し、１つ以上のダウンリンクスロット中で反射ＳＲＳｐを受信し得るように、ＴＤＤ構成とともに構成され得る。ＷＴＲＵは、ＷＴＲＵが送信するＳＲＳｐ及び／又は反射ＳＲＳｐを測定するように構成され得る。

【0123】

ＷＴＲＵは、以下の測定：ＳＲＳｐリソースＩＤ、ＳＲＳｐリソースセットＩＤ、ＳＲＳｐの送信時間と受信時間との間の時間差（例えば、時間差は、図１０に示されるｔ１－ｔ０であってもよい）、ＳＲＳｐリソースＩＤ及び／又はＳＲＳｐリソースセットＩＤに関連付けられた、受信されたＳＲＳｐに対応するＲＳＲＰ、ＳＲＳｐの（例えば、パスごとの）ＲＳＲＰ（例えば、ＷＴＲＵがＳＲＳｐの複数のコピーを受信する場合）、最も高いＲＳＲＰに関して計算され得る、ＳＲＳｐの相対（例えば、パスごとの）ＲＳＲＰ（例えば、ＷＴＲＵがＳＲＳｐの複数のコピーを受信する場合）、第１のＳＲＳｐの到来時間に関して計算され得る、ＳＲＳｐの相対時間遅延（例えば、ＷＴＲＵがＳＲＳｐの複数のコピーを受信する場合）、ＳＲＳｐを受信するために使用されるＲｘビームインデックス、ＷＴＲＵが回転したか否かについての指示、受信されたＳＲＳｐの到来角、又は、以前の測定報告及び／若しくは測定機会と比較して同じＲｘビームが使用されたかどうか、のうちの１つ以上を測定報告に含めるように（例えば、ネットワークによって）構成され得る。

【0124】

ＳＲＳｐに対応する測定値（例えば、測定報告中に含まれるＲＳＲＰなどのＳＲＳｐ測定値）は、ＳＲＳｐのためのＳＲＳｐリソースＩＤ若しくはリソースインデックスによって識別され得る、かつ／又はそれに関連付けられ得る。上述の測定値は、ＷＴＲＵを構成する障害物測位技法（例えば、タイミングベースの測位、角度及び／又は電力ベースの測位など）に依存し得る。ＷＴＲＵは、測定報告をネットワーク（例えば、ＬＭＦ又はｇＮＢ）に送信し得る。

【0125】

ＷＴＲＵは、ネットワークから（例えば、障害物測位に関する）以下の支援情報：ＳＲＳｐリソースに関連付けられた予想時間差（例えば、図１０に示されるｔ１－ｔ０）、ＳＲＳｐリソースＩＤに関連付けられた予想到来角、測定ギャップ構成、ネットワークがアップリンク及びダウンリンクスロット構成を示し得るＴＤＤ構成（例えば、図１０に示されるように、「Ｕ」はアップリンクスロットを示し得、「Ｄ」はダウンリンクスロットを示し得る）、全二重構成及び／又は指示であって、その間にＷＴＲＵが、受信又は送信するために、Ｔｘ及び／又はＲｘアンテナを（例えば、自由に）オン又はオフにすることができる、全二重構成及び／又は指示、時間ウィンドウであって、その間にＷＴＲＵが、ＳＲＳｐを送信すること、及び／又は送信されたＳＲＳｐの測定を行うことが予想され得る、時間ウィンドウに関連する構成情報、のうちの１つ以上を受信し得る。時間ウィンドウに関連する構成情報は、（例えば、シンボル、スロット、及び／若しくはフレームの観点で表現される）ウィンドウ持続時間、周期性、並びに／又はウィンドウの開始時間及び終わり時間を示し得る。構成された時間ウィンドウ中に、ＷＴＲＵは、ＳＲＳｐを送信し、送信されたＳＲＳｐに関連する測定を行い得る。ＷＴＲＵが時間ウィンドウの終わりに達すると、ＷＴＲＵは、ＳＲＳｐ送信を停止し、実行された測定値のうちの１つ以上をネットワークに送信し得る。

【0126】

図１１は、測定ギャップの一例を示す。測定ギャップの持続時間は、図１１に示される測定ギャップ長によって示され得、その間、ＷＴＲＵは測定を行い得るが、データを送信及び／又は受信することは期待され得ない。測定ギャップ外では、ＷＴＲＵは、データを送信及び／又は受信することが期待され得る。測定ギャップは、測定ギャップオフセット及び／又は測定ギャップ周期性とともに構成され得る。

【0127】

ＷＴＲＵには、感知に関連付けられた構成情報が提供され得る。ＷＴＲＵは、ネットワーク（例えば、ｇＮＢ又はＬＭＦ）によって、感知を実行する（例えば、ＳＲＳｐを送信する、反射ＳＲＳｐを含むＳＲＳｐを受信する、測定を行うなど）ように構成され得る。ＷＴＲＵは、ネットワークからＳＲＳｐ構成情報を受信し得る。ＷＴＲＵは、ＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤ又はＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥモード中に感知を実行するように構成され得る。ＷＴＲＵは、初期アクセス中に感知を実行するように構成されてもよい。例えば、ＷＴＲＵは、ランダムアクセスチャネル（random access channel、ＲＡＣＨ）機会に、ＷＴＲＵの感知能力に関連付けられ得る物理ランダムアクセスチャネル（physical random access channel、ＰＲＡＣＨ）プリアンブルを送信してもよい。ＷＴＲＵは、例えば、１つ以上のＲＡＣＨ機会においてＰＲＡＣＨプリアンブルを送信することによって、自身の感知能力を示してもよい。ＲＡＣＨ関連メッセージ（例えば、ＲＡＣＨ応答又はｍｓｇ２など）において、ＷＴＲＵは、ＷＴＲＵが感知のために使用し得るＳＲＳｐに関連する構成情報を受信し得る。ＷＴＲＵは、ＷＴＲＵがネットワークからＳＲＳｐ構成情報を受信した後に感知を実行することができる。例では、ＷＴＲＵは、（例えば、感知のための）ＳＲＳｐ構成情報を、ブロードキャストメッセージにおいて（例えば、システム情報ブロック（system information block、ＳＩＢ）及び／若しくは測位ＳＩＢにおいて）又はＷＴＲＵ専用メッセージにおいて、ネットワークから受信し得る。

【0128】

例では、ＷＴＲＵは、ネットワークによって、感知に関連付けられた（例えば、ＳＲＳｐを送信するため、ＳＲＳｐを受信するため、かつ／又は反射ＳＲＳｐを含むＳＲＳｐの測定を行うための）タイミングオフセットを用いて構成され得る。例えば、ＷＴＲＵは、（例えば、ＷＴＲＵが指示を受信した後）Ｔ秒の時間オフセットで感知を実行するための指示をネットワークから受信してもよく、ＷＴＲＵは、ＷＴＲＵが指示を受信した瞬間からＴ秒で感知を始めてもよい。時間オフセットＴは、秒、シンボル、スロット、フレームの数などの観点で表現され得る。ＷＴＲＵは、ＷＴＲＵが感知を実行することができる絶対時間をネットワークから受信してもよい。ＷＴＲＵがネットワークから受信し得る他の構成（例えば、動的グラント又は構成グラントのアクティブ化）に、開始時間が関連付けられてもよい。例えば、ＷＴＲＵは、動的グラント又は構成グラントがアクティブ化される次の機会に感知を開始するための指示を受信してもよい。ＷＴＲＵは、構成グラント又は動的グラントにおいて、次のアップリンクスロットにおいて感知を開始するための指示を受信してもよい。

【0129】

ＷＴＲＵは、異なるビーム幅（例えば、広ビーム及び狭ビーム）のＳＲＳｐ及び／又はこれらのＳＲＳｐ間の関係に関する構成情報を受信し得る（例えば、広ビームＳＲＳｐのグループは、狭ビームＳＲＳｐのグループに関連付けられ得る）。ＷＴＲＵは、ネットワークからブロードキャストメッセージ又はＷＴＲＵ専用メッセージにおいて構成情報を受信し得る。ＷＴＲＵは、ネットワークからＩＤ（例えば、ＷＴＲＵ固有ＩＤ、一時的ＩＤなど）を受信し得、それを用いて、ＷＴＲＵは、ＳＲＳｐシーケンスをスクランブリングし得る（例えば、ＳＲＳｐ送信が他のＷＴＲＵに引き起こす可能性がある干渉を最小限に抑えるために）。

【0130】

ＷＴＲＵは、ＷＴＲＵのロケーションがネットワーク又はＷＴＲＵによって知られている場合に感知を実行することを決定し得る。ＷＴＲＵは、ＷＴＲＵベースの測位を実行することによって、自身のロケーションを決定し得る。ＷＴＲＵは、例えば、ＷＴＲＵのロケーションがネットワークによって知られている場合、感知を実行するために、ネットワークから指示及び／又はＳＲＳｐ構成情報を受信し得る。感知のための指示は、暗黙的であってもよい。例えば、ＷＴＲＵは、ＳＲＳｐリソースに関連する空間情報又はＱＣＬ情報とともに構成され得、ターゲットＳＲＳｐリソース及び基準ＳＲＳｐリソースは同じであってもよい。そのような場合、ＷＴＲＵは、感知のためにＳＲＳｐを使用することを決定することができる（例えば、ＷＴＲＵは、ＳＲＳｐを送信し、かつ／又はＳＲＳｐの測定を行うことができる）。別の例として、２つのリソースがＱＣＬによって（例えば、ＱＣＬタイプＤ又はＱＣＬタイプＢによって）関連している場合、それは、２つのリソースが、同様の空間特性（例えば、ＱＣＬタイプＤについては同様のＲＳＲＰ減衰、又はＱＣＬタイプＢについては同様のドップラー拡散及び／若しくはドップラーシフト）などの、同様のチャネル特性を共有し得ることを示し得る。

【0131】

例では、ＷＴＲＵは、ＳＲＳｐリソースの２つ以上のグループとともに構成され得、グループは、異なるビーム幅（例えば、広ビーム又は狭ビーム）、異なる周波数範囲（例えば、ＦＲ１、ＦＲ２、ＦＲ２－１、ＦＲ２－２、ｋＨｚ、ＧＨｚ、及び／若しくはＴＨｚ）、基準角度若しくは基準点に対する異なる相対角度、並びに／又は異なる絶対角度に対応し得る。ＳＲＳｐリソースのグループ（例えば、各グループ）は、２つ以上のＳＲＳｐリソースを含んでもよく、ビームのグループは、２つ以上のビームを含んでもよい。

【0132】

図１２は、ＳＲＳｐリソースグループ又はＳＲＳｐビームグループの例を示し、第２のグループ（又はセット）内の（例えば、狭ビームに関連付けられた）ＳＲＳｐ２－１、ＳＲＳｐ２－２、及びＳＲＳｐ２－３は、第１のグループ（又はセット）内の（例えば、広ビームに関連付けられた）ＳＲＳｐ２と空間的に位置合わせされ得る。

【0133】

ＷＴＲＵは、ＳＲＳｐリソースの（例えば、１つの）構成されたグループ（例えば、ＳＲＳｐリソース又はＳＲＳｐビームの第１のグループ）内のＳＲＳｐリソースを使用してビーム掃引を実行するように構成され得る。そのような第１のグループは、例えば、最も広いビーム幅を有するビームのグループに対応し得る。ＷＴＲＵは、最大のＲＳＲＰを有するＳＲＳｐを第１のグループから決定し得、これはプライマリＳＲＳｐと称され得る。ＳＲＳｐリソースの第１のグループの測定値（例えば、ＲＳＲＰ測定値）に基づいて、ＷＴＲＵは、プライマリＳＲＳｐと空間的に位置合わせされ得るＳＲＳｐビームの第２のグループ（例えば、図１２に示されるように、第２のグループ内のＳＲＳｐ＃２－１、ＳＲＳｐ＃２－２、及びＳＲＳｐ＃２－３が、第１のグループ内のＳＲＳｐ＃２と空間的に位置合わせされ得る）を送信することを決定し得る。本明細書で提供される例では、第２のグループ内のＳＲＳｐリソース（例えば、ビーム）は、第２のリソースに関連付けられた送信空間フィルタが、第１のリソースに関連付けられた送信空間フィルタの事前構成された角度内及び／若しくは角度範囲内にある場合、第１のグループ内のＳＲＳｐリソース（例えば、ビーム）に空間的に位置合わせされているか又は空間的に関連しているとみなされ得る。ＷＴＲＵは、第２のグループ内の１つ以上のＳＲＳｐリソースが第１のグループ内のＳＲＳＰリソースに空間的に関連しているという指示を、ネットワークから受信し得る。第２のグループ内のビームは、ＳＲＳｐビームの第１のグループ内のビームよりも狭いビーム幅を有し得る。ＷＴＲＵは、ＷＴＲＵが選択するように（例えば、ネットワークによって）構成することができるリソースの数Ｎに基づいて、第２のグループからＳＲＳｐリソースのサブグループ（例えば、サブセット）を選択することを決定することができる。

【0134】

ＷＴＲＵは、第１のグループ（又はセット）内の最大のＲＳＲＰを有するＳＲＳｐリソースＩＤ、ＳＲＳｐの送信時間と受信時間との間の最短の時間差を有するＳＲＳＰリソースＩＤ、ＳＲＳｐリソースの空間関係情報、などのうちの１つ以上に基づいて、第２のグループ内のビームの数を決定し得る。空間情報に関して、ターゲット信号及びソース信号（例えば、基準信号）が示されてもよく、その場合、ターゲット信号及びソース信号は空間的に位置合わせされていてもよい。ターゲット信号及びソース信号は、ＤＬ信号（例えば、ＤＬ ＲＳ）及び／又はＵＬ信号（例えば、ＵＬ ＲＳ）であってもよい。例えば、図１２におけるＳＲＳｐ＃２及びＳＲＳｐ＃２－１の空間関係情報が、ソース信号としてＳＳＢ＃２を示す場合、ＷＴＲＵは、ＳＲＳｐ＃２及びＳＲＳｐ＃２－１が空間的に関係し得ると決定してもよい。ＳＲＳｐ＃２のビーム幅がＳＲＳｐ＃２－１のビーム幅よりも大きい場合、ＷＴＲＵは、ＳＲＳＰ２－１がＳＲＳｐ＃２に空間的に含まれ得ると決定してもよい。

【0135】

例では、ＷＴＲＵは、ＳＲＳｐを送信し、送信されたＳＲＳｐ（例えば、ＳＲＳｐから反射された信号を含む）の測定を行い、かつ／又は狭ビームに関連付けられたＳＲＳリソースのグループ内のＳＲＳｐリソースの数を示し得るパラメータＮを受信するように構成され得る。ＷＴＲＵは、ＳＲＳｐの複数のグループ（例えば、２つのグループ）に関する構成情報（例えば、グループのビーム幅及び／又は空間情報）を受信し得、第１のグループは、第２のグループ内のビームよりも広いビーム幅を有するビームを含み得る。ＷＴＲＵは、ＴＤＤ構成（例えば、アップリンク及びダウンリンクスロット構成）とともに構成され得る。ＷＴＲＵは、１つ以上のアップリンクスロットにおいてＳＲＳｐの第１のグループ内のＳＲＳｐを送信し得、１つ以上のダウンリンクスロットにおいて対応するＲＳＲＰを測定し得る。ＷＴＲＵは、最大のＲＳＲＰを有するＳＲＳｐリソース（例えば、プライマリＳＲＳｐ）を決定し得る。ＷＴＲＵは、ＳＲＳｐリソースの第２のグループから、Ｎ個（例えば、Ｎ≧１）のＳＲＳｐリソースを決定し得、Ｎ個のＳＲＳｐは、（例えば、構成された空間情報に基づいて決定された）プライマリＳＲＳｐと空間的に位置合わせされ得る。ＷＴＲＵは、Ｎ個のＳＲＳｐを送信し、Ｎ個のＳＲＳｐの測定を行い（例えば、Ｎ個のＳＲＳｐの反射を含む）、測定値（例えば、ＲＳＲＰ測定値）をネットワークに報告し得る。例では、ＷＴＲＵは、第１のグループからのＳＲＳｐのＲＳＲＰを報告し、ネットワークがＳＲＳｐリソースの第２のグループを構成することを要求し得る。ＷＴＲＵは、少なくとも第１のグループからの最大のＲＳＲＰを有するＳＲＳｐと空間的に位置合わせされている可能性のある、ＳＲＳｐリソースの第２のグループを受信し得る。

【0136】

ＷＴＲＵは、（例えば、反射ＳＲＳｐの）送信の時間と受信の時間との間の最短の時間差を有する、ＳＲＳｐリソースの第１のグループからのＳＲＳｐビームを、プライマリＳＲＳｐとして決定してもよい（例えば、プライマリＳＲＳｐは、ＲＳＲＰ測定、時間差などに基づいて決定されてもよい）。ＳＲＳｐの送信時間とＳＲＳｐの受信時間との間の時間差は、図１０によって例解されるとおりであり得る。ＷＴＲＵは、ＳＲＳｐリソースの第２のグループから、それらのＳＲＳｐとプライマリＳＲＳｐとの間の空間的位置合わせに基づいて、ＳＲＳｐのサブグループを決定してもよい。

【0137】

ＷＴＲＵは、複数の障害物を検出するためにビーム掃引を実行し得る。例えば、ＷＴＲＵは、ＷＴＲＵの近傍に複数の障害物が存在し得ることを決定することができ、障害物（例えば、各障害物）をプライマリＳＲＳｐに関連付けることができ、ここで、プライマリＳＲＳｐは、（例えば、反射ＳＲＳｐの）送信時間と受信時間との間の最大又は最短の時間差を有するＳＲＳｐに対応し得る。図１３は、（例えば、左側に示されているＳＲＳｐビームの第１のグループからは）障害物＃１に対するプライマリＳＲＳｐがＳＲＳｐ＃２であり得、障害物＃２に対するプライマリＳＲＳｐがＳＲＳｐ＃５であり得る一例を例解する。そのような場合、ＷＴＲＵは、障害物＃１に対するＳＲＳｐ＃２－１、ＳＲＳｐ＃２－２、又はＳＲＳｐ＃２－３、及び障害物＃２に対するＳＲＳｐ＃５－１、ＳＲＳｐ＃５－２、又はＳＲＳｐ＃５－３、のうちの１つ以上であり得る、より狭いビームを有するビームを送信することを決定し得る。

【0138】

ＷＴＲＵがＲｘビーム掃引を実行し得る例では、ＷＴＲＵは、送信ビームを固定し、構成された周期性でＳＲＳｐを送信し、異なる方向からＳＲＳｐを受信するために、構成された周期性でＲｘビームを変更し得る。例において、ＷＴＲＵは、ＳＲＳｐ送信のシーケンスに続いて、構成されたビーム掃引を実行し得る。例えば、ＷＴＲＵは、ネットワークによって、構成された反復数を有する２つ以上のＳＲＳｐリソースを使用して送信を実行するように構成されてもよく、リソースを掃引してもよい。例えば、ＷＴＲＵは、各々２回の反復を有する３つのＳＲＳｐリソースとともに構成され得、ＷＴＲＵは、２つのアップリンクスロット上でＳＲＳｐリソース＃１を送信することができる。そのような場合、ＷＴＲＵは、２つのアップリンクスロット上でＳＲＳｐリソース＃２を送信し、かつ／又は２つのアップリンクスロット上でＳＲＳｐリソース＃３を送信することができる。ＷＴＲＵは、ネットワークによるビーム掃引パターンとともに構成され得る。例えば、ビーム掃引パターンは、ＳＲＳｐリソース（例えば、各ＳＲＳｐリソース）の反復係数、ＳＲＳｐリソースの数、ＳＲＳｐリソースインデックス、ＳＲＳｐリソースセットインデックス、及び／又はビーム掃引の持続時間を含んでもよい。

【0139】

ＷＴＲＵは、ＳＲＳｐ測定及び／又はビーム掃引に関連する測定報告を送信するように構成され得る。測定報告において、ＷＴＲＵは、ＲＳＲＰ、及び／又は（例えば、ＳＲＳｐリソースＩＤによって示される）プライマリＳＲＳｐリソースに関連付けられた送信時間と到来時間との間の時間差を報告し得る。測定報告は、ＲＳＲＰ、及び／又は（例えば、プライマリＳＲＳｐと空間的に位置合わせされ得る）ＳＲＳｐリソースの第２のグループに関連付けられた送信時間と到来時間との間の時間差を含み得る。ＷＴＲＵは、ＲＳＲＰ、及び／又はＳＲＳｐリソース（例えば、特定のＳＲＳｐリソース）に関連付けられた送信時間と到来時間との間の時間差を報告するように構成され得る。

【0140】

ＷＴＲＵが、受信されたＳＲＳｐの測定において複数のパスを検出した場合、ＷＴＲＵは、測定報告にマルチパス測定値を含めてもよく、測定報告は、以下の測定：最も高いＲＳＲＰを有するパス若しくは第１のパスのＲＳＲＰに対するパスについての（例えば、各パスについての）相対ＲＳＲＰ、又は第１のパスの到来時間に対するパスについての（例えば、各パスについての）相対時間遅延、のうちの１つ以上を含んでもよい。ＷＴＲＵは、ＷＴＲＵがネットワークに報告し得るパスの最大数とともに構成され得る。

【0141】

例では、ＷＴＲＵは、ＷＴＲＵに対する障害物の相対位置を決定するように構成され得る。ＷＴＲＵは、（例えば、ＷＴＲＵからの）障害物の角度及び／又は距離情報をネットワークに報告し得る。ＷＴＲＵは、１つ以上の受信されたＳＲＳｐから行われた測定に基づいて、障害物の相対位置を決定し得る。

【0142】

ＷＴＲＵは、以下の条件：受信されたＳＲＳｐのＲＳＲＰが、事前構成された閾値を上回ること、受信されたＳＲＳｐに関連付けられた時間差が、事前構成された閾値以下であること、受信されたＳＲＳｐに関連付けられた時間差が、事前構成された閾値より大きいこと、受信されたＳＲＳｐに関連付けられた時間差が、事前構成された閾値よりも大きくかつ事前構成された閾値以下であること、ＳＲＳｐを受信するために使用されるＲｘビームが、ＳＲＳｐの送信ビームと空間的に位置合わせされていること、のうちの１つ以上が充足されている場合、障害物が存在すると決定し得る。

【0143】

障害物が存在するとＷＴＲＵが決定した場合、ＷＴＲＵは、プライマリＳＲＳｐビームを決定してもよく、プライマリＳＲＳｐビームと空間的に位置合わせされ得るＳＲＳｐビームの第２のグループを送信してもよい。ＷＴＲＵは、例えば、（例えば、空間関係情報又はＱＣＬ関係において）ターゲットリソース及び参照リソースを同じＳＲＳｐリソースに設定することによって、障害物が存在するという指示をネットワークに（例えば、報告において）送信し得る。

【0144】

例では、ＷＴＲＵは、ＳＲＳｐを送信し、送信されたＳＲＳｐ（例えば、送信されたＳＲＳｐの反射を含む）の測定を行い、狭ビームに関連付けられたＳＲＳｐリソースのグループ内のＳＲＳｐリソースの数を示し得るパラメータＮを受信するように構成され得る。ＷＴＲＵは、ＳＲＳｐの複数のグループ（例えば、２つのグループ）に関する構成情報（例えば、ビーム幅及び／又は空間情報）を受信し得、第１のグループは、第２のグループ内のビームよりも広いビーム幅を有するビームを含み得る。ＷＴＲＵは、ＳＲＳｐの第１のグループ内の１つ以上のＳＲＳｐを送信し得、ＳＲＳｐの送信時間と受信時間（例えば、反射ＳＲＳｐの受信時間）との間の時間差を測定し得る。時間差が閾値以下である場合、ＷＴＲＵは、ＳＲＳｐがプライマリＳＲＳｐ（例えば、最短の時間差に関連付けられたＳＲＳｐリソース）であると決定し得る。ＷＴＲＵは、ＳＲＳｐリソースの第２のグループ又はセットからＮ個のＳＲＳｐリソースを決定し得、Ｎ個のＳＲＳｐリソースは、（例えば、構成された空間情報に基づいて決定された）プライマリＳＲＳｐと空間的に位置合わせされ得る。ＷＴＲＵは、Ｎ個のＳＲＳｐリソースを使用してＳＲＳｐを送信し、Ｎ個のＳＲＳｐリソースに関連付けられた測定を行い、測定の結果（例えば、時間差測定値）をネットワークに報告し得る。

【0145】

図１３は、２つ以上の障害物に対する障害物測位の一例を示し、図１４は、２つ以上のビームのグループを用いた障害物測位の一例を示す。

【0146】

周波数範囲間及び／又はビームのグループ間の関係が提供され得る。例では、ＷＴＲＵは、２つ以上のビームのグループとともに構成され得る。ビームのグループは、例えば、図１４に示されるように、異なる周波数範囲（例えば、ＦＲ１、ＦＲ２、ＦＲ２－１、ＦＲ２－３、及びＦＲ３）並びに／又は相対角度／絶対角度に関連付けられてもよく、ビームの第３及び第４のグループは、対象物の表面の異なるエリアを検出するために使用されてもよい。異なるプライマリＳＲＳｐリソース／ビームは、異なる障害物又は障害物の異なる部分に対応し得る。ＷＴＲＵは、例えば、プライマリＳＲＳｐリソースＩＤを障害物のＩＤに関連付けることによって、１つ以上のプライマリＳＲＳｐリソースが同じ障害物又は異なる障害物に関連付けられている可能性があることをネットワークに示し得る。

【0147】

ビーム間に階層関係が存在してもよい。ＷＴＲＵは、測定されたＳＲＳｐリソース間の空間的関係をネットワーク（例えば、ＬＭＦ又はｇＮＢ）に報告し得る。例えば、図１４に示されるように、ＳＲＳｐリソース＃２は、障害物から反射される可能性があり、ＷＴＲＵは、ＳＲＳｐリソース＃１又はＳＲＳｐリソース＃３と比較して、ＳＲＳｓリソース＃２に関連付けられたより高いＲＳＲＰを測定する可能性がある。ＷＴＲＵはまた、ＳＲＳｐ＃２－３と比較して、ＳＲＳｐ＃２－１及びＳＲＳｐ＃２－２に対してより高いＲＳＲＰを測定し、ＳＲＳｐ＃３－１及びＳＲＳｐ＃３－３と比較して、ＳＲＳｐ＃３－２に対してより高いＲＳＲＰを測定する可能性がある。そのような場合、ＷＴＲＵは、ＳＲＳｐリソース間の関係又は関連付けをネットワークに報告することができる。図１４に示されるように、ＷＴＲＵは、報告において、ＳＲＳｐ＃２－１及びＳＲＳｐ＃２－２をＳＲＳｐリソース＃２に関連付け、ＳＲＳｐ＃３－２をＳＲＳｐ＃２－１に関連付け、ＳＲＳｐ＃３－５をＳＲＳｐ＃２－３に関連付けることができる。ＷＴＲＵは、例えば、ＷＴＲＵがＳＲＳｐを送信するときに応じて、同じ報告又は異なる報告において関係又は関連付けを提供してもよい。

【0148】

障害物に関連付けられた階層が存在してもよい。例えば、ＷＴＲＵが２つ以上の障害物を検出した場合、ＷＴＲＵは、検出された障害物について階層を作成することができ、同じ障害物の（例えば、形状、サイズ、寸法、及び／又は材料に関する）異なるレベルの詳細に対応することができる複数のレベルが階層内に存在することができる。

【0149】

ＷＴＲＵは、以下の条件：受信されたＳＲＳｐのＲＳＲＰが、事前構成された閾値を上回ること、受信されたＳＲＳｐに関連付けられた時間差が、事前構成された閾値以下であること、受信されたＳＲＳｐに関連付けられた時間差が、事前構成された閾値より大きいこと、受信されたＳＲＳｐに関連付けられた時間差が、事前構成された閾値よりも大きくかつ事前構成された閾値以下であること、又はＳＲＳｐを受信するために使用されるＲｘビームが、ＳＲＳｐの送信ビームと空間的に位置合わせされていること、のうちの１つ以上に基づいて、本明細書で説明されるプライマリＳＲＳｐを決定し得る。

【0150】

障害物測位に関連付けられた終了条件及びフォールバック挙動が提供されてもよい。ＷＴＲＵは、感知パラメータ（例えば、ＷＴＲＵが感知を実行することができる反復の数）とともに構成され得る。例えば、ＷＴＲＵは、ＷＴＲＵがＮ個のプライマリＳＲＳｐリソースを見つけるまで、ビーム掃引手順を繰り返してもよい。ＷＴＲＵは、タイマとともに構成され得、タイマが満了した場合にビーム掃引手順を終了し得る。ＷＴＲＵがプライマリＳＲＳｐリソース（例えば、任意のプライマリＳＲＳｐリソース）を見つけることができない場合、ＷＴＲＵは、ＷＴＲＵが、測位するための他のＳＲＳｐリソースとともに構成され得るように、ネットワークに要求を送信することができる。ＷＴＲＵは、タイマとともに構成され得、例えば、タイマが満了するまで、構成されたＳＲＳｐを送信し続けてもよい。ＷＴＲＵは、例えば、ＷＴＲＵがいくつかの構成されたＳＲＳｐ（例えば、構成されたＳＲＳｐの全て）を送信した後に、感知を終了してもよい。

【0151】

図１５は、感知持続時間及び通信持続時間の両方を含み得るＴＤＤ構成の一例を示す。図１５に示されるように、ＴＤＤ構成は、３つの持続時間を含み、持続時間１及び３は、感知のために構成され得、持続時間２は、通信のために構成され得る。通信の持続時間中に、ＷＴＲＵは、ネットワークからＰＤＳＣＨ／ＰＤＣＣＨの指示を受信し得、１つ以上のアップリンクスロットにおいて基準信号、ＰＵＣＣＨ送信、又はＰＵＳＣＨ送信を送信し得る。図において、「Ｕ」は、アップリンクスロットを示し得、「Ｄ」は、ダウンリンクスロットを示し得、「Ｓ」は、ダウンリンクシンボルとアップリンクシンボルの両方を含み得るスロットを示し得る。スロットのうちの１つ以上はまた、ガードシンボル又はフレキシブルシンボルを含み得る。ＷＴＲＵは、ＲＲＣ又はＬＰＰメッセージを介してＴＤＤ構成を受信し得る。

【0152】

図１６は、アップリンク送信又は受信のためにスロットの一部分を使用し得るＴＤＤ構成の一例を示す。図１６に示されるように、ＷＴＲＵは、スペシャルスロット「Ｓ」とともに構成され得、スロット内の最初のＮ個のシンボルは、アップリンク送信専用であり得、スロットの残り（例えば、１４－Ｎ個のシンボル）は、ダウンリンク信号（例えば、反射ＳＲＳｐを含む）の受信専用であり得る。

【0153】

図１７は、送信又は受信のためにハーフスロットとフルスロットとの混合を使用し得るＴＤＤ構成の一例を示す。例では、ハーフスロットは、フルスロットのＯＦＤＭシンボルの数の半分を含み得る。ＷＴＲＵは、アップリンク送信のために構成され得る第１のハーフスロット中にＳＲＳｐを送信するように構成され得る。ＴＤＤ及び周波数分割複信（frequency division duplex、ＦＤＤ）は、本明細書では互換的に使用され得る。

【0154】

図１８は、ＳＲＳｐリソースに関連付けられ得るＴＤＤ構成における持続時間の例を示す。ＴＤＤ構成における持続時間（例えば、各持続時間）は、持続時間（例えば、各持続時間）が構成されたＳＲＳｐリソースを感知するために使用され得るように、１つ以上のＳＲＳｐリソースに関連付けられ得る。例えば、図１８に示される持続時間１は、アップリンクスロット（例えば、「Ｕ」と示される）においてＳＲＳｐリソース＃１を使用する送信のために使用することができ、ＷＴＲＵは、１つ以上のダウンリンクシンボル及び／又はスロット（例えば、「Ｄ」と示される）においてＳＲＳｐリソース＃１に関連付けられた送信（例えば、反射ＳＲＳｐ）を受信する準備をすることができる。持続時間２は、アップリンクスロットにおいてＳＲＳｐリソース＃２を使用する送信のために使用することができ、ＷＴＲＵは、１つ以上のダウンリンクシンボル及び／又はスロットにおいてＳＲＳｐリソース＃２に関連付けられた送信を受信する準備をすることができる。ＳＲＳｐリソースのために２つ以上の持続時間が使用されてもよい。例えば、図１８に示される持続時間１及び持続時間２は両方とも、それぞれの持続時間の１つ以上のアップリンクスロット／シンボルにおいてＳＲＳｐリソース＃１を使用して送信を実行し、それぞれの持続時間の１つ以上のダウンリンクスロット／シンボルにおいてＳＲＳｐリソース＃１に関連付けられた送信を受信するために使用されてもよい。

【0155】

図１９は、障害物の存在を検出する一例を示す。図１９に示されるように、障害物検出に関連付けられたアクションは、以下の動作のうちの１つ以上を含み得る。ＷＴＲＵは（例えば、ＬＭＦから）、リソースの第１のグループ（例えば、ＳＲＳｐリソース）及びリソースの第２のグループを示す構成情報、空間関連付け若しくは位置合わせ情報、１つ以上の閾値、及び／又はリソースの数（例えば、Ｎ）を受信し得る。ＷＴＲＵは、リソースの第１のグループのリソース（例えば、ＳＲＳｐ＃２）を使用して、第１のＳＲＳｐを送信し得る。ＷＴＲＵが、第１のＳＲＳｐに対応する第２のＳＲＳｐ（例えば、第２のＳＲＳｐは、障害物による第１のＳＲＳｐの反射信号であり得る）を受信し（例えば、それに関連付けられた測定を実行し）、ＷＴＲＵが、第２のＳＲＳｐの第１の測定値（例えば、ＲＳＲＰ）が構成された閾値を上回ると決定した場合、ＷＴＲＵは、（例えば、第２のグループ内のＮ個の構成されたリソースのサブセットからの）リソースの第２のグループのリソースを使用して、少なくとも第３のＳＲＳｐを送信し得る。第３のＳＲＳｐ及び／又は第３のＳＲＳｐを送信するために使用されるリソースは、例えば、ＷＴＲＵによって受信された空間関連付け情報（例えば、ＳＲＳｐリソースの第１のグループからの１つ以上のリソースと、ＳＲＳｐリソースの第２のグループからの１つ以上のリソースとの間の関係又は対応を示し得る）に基づいて決定され得る。ＷＴＲＵは、第３のＳＲＳｐに対応する少なくとも第４のＳＲＳｐ（例えば、第４のＳＲＳｐは、障害物による第３のＳＰＳｐの反射信号であり得る）を受信し得る（例えば、それに関連付けられた測定を実行し得る）。ＷＴＲＵは、例えば、少なくとも第２及び／又は第４のＳＲＳｐを測定することによって（例えば、ＲＳＲＰ、時間差などに関して）測定を実行し得、第２のＳＲＳｐに関連付けられた測定値（例えば、ＲＳＲＰ及び／若しくは時間測定値）、又は第４のＳＲＳｐに関連付けられた測定値（例えば、ＲＳＲＰ及び／又は時間測定値）、のうちの１つ以上を含む報告を送信し得る。

【0156】

本明細書で説明されるように、ＷＴＲＵによって受信される構成情報は、ＳＲＳｐリソースの複数の（例えば、２つの）グループ、グループ内のＳＲＳｐリソースの空間関連付け情報、１つ以上の閾値（例えば、ＲＳＲＰ及び／若しくは時間関連閾値）、並びに／又は本明細書で説明されるリソースの第２のグループからＷＴＲＵが選択することができるリソースの数Ｎを示し得る。図１９に示されるように、第１のグループ内のＳＲＳｐリソースのうちの１つ以上（例えば、６つのＳＲＳｐリソース）は、第２のグループ内のＳＲＳｐリソースのうちの１つ以上（例えば、３つのＳＲＳｐリソース）に関連し得、その関係は、ＷＴＲＵによって受信される空間情報によって示され得る。例えば、図１９に示されるように、ＳＲＳｐリソース＃２－１、ＳＲＳｐリソース＃２－２、及びＳＲＳｐリソース＃２－３は、ＳＲＳｐリソース＃２に空間的に関連し得る（例えば、ＳＲＳｐリソース＃２－１のための送信空間フィルタは、ＳＲＳｐリソース＃２のための送信空間フィルタに対して事前構成された角度内にあり得る）。

【0157】

ＷＴＲＵが、第１のＳＲＳｐに対応する第２のＳＲＳｐを受信した場合（例えば、第２のＳＲＳｐは、障害物からの第１のＳＲＳｐの反射であり得る）、本明細書で説明されるように、ＷＴＲＵは、時間及び／又は周波数ドメインにおいて、受信信号とＳＲＳｐシーケンス（例えば、反射信号を受信する前に送信され得る）との間の相関分析及び／又はピーク検出を実行し得る。一例では、ＳＲＳｐシーケンスは、周波数ドメインにおいてリソース要素にわたって配置され得る複素値（例えば、Ｎ個の複素数）のシーケンスを含んでもよい。別の例では、ＳＲＳｐシーケンスは、時間ドメインのＯＦＤＭ又はＤＦＴｓＯＦＤＭシンボル／サンプルにわたって配置され得る複素値のシーケンスを含んでもよい。相関分析（例えば、ＷＴＲＵの相関器コンポーネントを使用して実行される）は、第２の（例えば、反射された）ＳＲＳｐが、第１のＳＲＳｐと同じ又は実質的に同様の時間及び／若しくは周波数信号特性（例えば、コムパターン、時間ドメインにわたる信号パターン、周期性、持続時間、帯域幅、中心周波数などに関して）を有する（例えば、前述の特性のうちの１つ以上に基づいて計算された相関値が事前構成された閾値を上回る）ことを示し得、ＷＴＲＵは、その指示に基づいて、第１のＳＲＳｐ及び第２のＳＲＳｐが同じであること（例えば、又は、第２のＳＲＳｐが障害物から反射された第１のＳＲＳｐであること）を決定し得る。ＷＴＲＵは、第１のグループ内のＳＲＳｐリソースのうちの１つ以上（例えば、全て）に対して、本明細書で説明される技法（例えば、ＳＲＳｐリソースを送信し、相関分析を実行することによって、送信されたＳＲＳｐの反射を検出／分析する）を繰り返してもよい。

【0158】

例では、反射ＳＲＳｐのＲＳＲＰが構成された閾値を上回る場合、ＷＴＲＵは、送信されたＳＲＳｐをプライマリＳＲＳｐとみなし得る。そのようなプライマリＳＲＳｐについて（例えば、各プライマリＳＲＳｐについて）、ＷＴＲＵは、例えば、構成された空間情報（例えば、プライマリＳＲＳｐリソースが空間的に位置合わせされるＳＲＳｐリソースＩＤ、ＳＲＳｐリソースの相対角度などを示し得る）に基づいて、プライマリＳＲＳｐに空間的に関連し得るＳＲＳｐリソースの第２のグループからＮ個のＳＲＳｐリソースのサブセットを決定し得る。例では、ＳＲＳｐリソースの第２のグループが、プライマリＳＲＳｐと同じ空間関係を有し得るＮ個を超えるＳＲＳｐリソースを含む場合、ＷＴＲＵは、以下のうちの１つ以上に基づいて、Ｎ個のＳＲＳｐリソースを選択し得る。最高又は最低のＳＲＳｐリソースＩＤから開始する、ＳＲＳｐリソースＩＤの昇順又は降順に基づいて、ネットワークによって示された１つ以上の優先度（例えば、ＷＴＲＵは、第２のグループからＳＲＳｐリソースを選択するときにＷＴＲＵが使用し得る優先度に基づいて順序付けられた、ＳＲＳｐリソースインデックス又はＩＤのリストを受信し得る）に基づいてなど。

【0159】

本明細書で説明される測定は、ＲＳＲＰ測定及び／又はＳＲＳｐに関連付けられた時間測定（例えば、第１のＳＲＳｐの送信と第２のＳＲＳｐの受信との間の時間差）を含み得る。ＷＴＲＵは、Ｎ個のＳＲＳｐリソースのグループを使用して第３のＳＲＳｐを送信し得、ＷＴＲＵが第３のＳＲＳｐに対応する反射ＳＲＳｐ（例えば、第４のＳＲＳｐ）を受信した場合、ＷＴＲＵは、例えば、本明細書で説明される相関分析を実行することによって、受信されたＳＲＳｐが第３のＳＲＳｐの反射されたバージョンであるかどうかを決定し得る。反射ＳＲＳｐのＲＳＲＰが閾値を上回る場合、ＷＴＲＵは、受信されたＳＲＳｐ（又は対応する送信されたＳＲＳｐ）がプライマリＳＲＳｐであると決定し得る。

【0160】

ＷＴＲＵは、複数の閾値とともに構成され得、閾値（例えば、各閾値）は、ＳＲＳｐリソースのグループに対応し得る。例えば、ＳＲＳｐリソースのグループは、異なるビーム幅及び／又は周波数範囲に関連付けられ得る。そのような場合、異なるビーム幅に対応するＲＳＲＰ値は異なり得る。ＷＴＲＵは、異なるビーム幅を有するＳＲＳｐリソースのグループに対して、ネットワークからＲＳＲＰ閾値の異なる値を受信してもよい。本明細書で説明される第１及び／又は第２のグループ内のプライマリＳＲＳｐについて（例えば、各プライマリＳＲＳｐについて）、ＷＴＲＵは、ＲＳＲＰ測定値及び／又は時間差測定値を報告し得る（例えば、時間差の一例は、図１９及び図９に示され得る）。測定値は、第４のＳＲＳｐのＲＳＲＰ測定値、第３のＳＲＳｐの送信と第４のＳＲＳｐの受信との間の時間差などを含み得る。

【0161】

ＷＴＲＵは、時間ウィンドウであって、その間にＷＴＲＵが反射ＳＲＳｐを監視し得る、時間ウィンドウとともに構成され得る。時間ウィンドウは、例えば、ＷＴＲＵがＳＲＳｐの送信を完了した後に開始することができ、ＷＴＲＵは、送信されたＳＲＳｐの反射されたバージョンをＷＴＲＵが時間ウィンドウ中に受信するかどうかを監視することができる。時間ウィンドウは、開始時間及び終わり時間、並びに／又は持続時間によって示され得る（例えば、シンボル、スロット、フレーム、又は秒の数で表現される）。時間ウィンドウは、ＴＤＤフォーマットにおけるダウンリンク及び／又はフレキシブルスロット若しくはシンボルによって示され得る。時間ウィンドウ中にＷＴＲＵが反射ＳＲＳｐを受信しない場合、ＷＴＲＵは、監視を停止し得、ＳＲＳｐリソースの同じグループ内の次のＳＲＳｐを送信し得る。

【0162】

本明細書で説明される例において（例えば、感知のために）使用され得る基準信号は、ＳＲＳｐに限定されなくてもよいことに留意されたい。ＳＲＳｐという用語は、例えば、ＣＳＩ－ＲＳ、ＰＲＳ、ＳＲＳ、サイドリンクＰＲＳなどを含む他のタイプの基準信号と互換的に使用され得る。

【0163】

障害物と１つ以上のプライマリＳＲＳｐとの間の関連付けが確立されてもよい。本明細書で説明されるように、ＷＴＲＵは、ＳＲＳｐリソースの複数のグループを使用してＳＲＳｐを送信することができ、反射ＳＲＳｐを測定して、障害物のロケーションを推定することができる。リソースのグループについて（例えば、リソースのグループの各々について）、ＷＴＲＵは、１つ以上のプライマリＳＲＳｐを決定してもよい。ＳＲＳｐリソースのグループは、異なるビーム幅、中心周波数、帯域幅、及び／又は周波数範囲に関連付けられ得る。ＷＴＲＵは、１つ以上の測定値（例えば、ＲＳＲＰ及び／又は時間差）が（例えば、各プライマリＳＲＳｐに対して）プライマリＳＲＳｐを実行したことに基づいて、障害物のロケーションを決定し得る。ＷＴＲＵは、同じ障害物に関連するロケーション情報を互いに関連付けることによって、障害物についての詳細な情報（例えば、障害物の寸法、障害物の形状など）をネットワークに報告してもよい。例えば、ＷＴＲＵは、プライマリＳＲＳｐの空間的関係に基づいて、（例えば、プライマリロケーション情報に相対する）相対ロケーション情報を決定及び／又は報告してもよい。障害物のプライマリロケーションは、絶対位置として表現され得（例えば、グローバル／ローカル座標の観点で表現される）、障害物の相対ロケーションは、ＷＴＲＵのロケーションに相対するロケーションとして表現され得る（例えば、２つのエンティティの座標の差に基づいて決定される）。ＷＴＲＵは、ネットワークから受信された指示に従って、プライマリロケーション又は相対ロケーションを決定及び／又は報告し得る。例では、ＷＴＲＵは、ＳＲＳｐリソースの第１のグループ内の第１のプライマリＳＲＳｐに対応する測定値（例えば、ＲＳＲＰ、ＡｏＤ、ＡｏＡ、及び／又は時間差）に基づいて、障害物のプライマリロケーションを決定し得る。ＷＴＲＵが、第１のプライマリＳＲＳｐに空間的に関連付けられ得るＳＲＳｐリソースの第２のグループ内の第２のプライマリＳＲＳｐを決定する場合、ＷＴＲＵは、第２のプライマリＳＲＳｐに対応する測定値に基づいて、障害物の第２のロケーションを決定してもよい。第２のロケーションは、プライマリロケーションに対する相対ロケーションとして表現されてもよい。ＷＴＲＵが、リソースの第２のグループ内の第３のプライマリＳＲＳｐを決定する場合、ＷＴＲＵは、そのプライマリＳＲＳｐの測定値に基づいて、プライマリロケーションに対する相対ロケーションを決定してもよい。ＷＴＲＵは、第３のグループ内のプライマリＳＲＳｐに対して、本明細書で説明される技法を繰り返してもよく、プライマリＳＲＳｐに関連付けられたロケーション情報は、プライマリロケーションに対する相対ロケーションとして表現されてもよい。例では、ＷＴＲＵは、ＷＴＲＵが２つ以上のプライマリＳＲＳｐを決定する場合、相対（例えば、差分）ロケーション及び／又はプライマリロケーションをネットワークに報告するための指示を、ネットワークから受信し得る。例では、ＷＴＲＵが２つ以上のプライマリＳＲＳｐを決定する場合、ＷＴＲＵは、ネットワークから指示を受信することなく、相対（例えば、差分）ロケーション及び／又はプライマリロケーションをネットワークに報告することを決定してもよい。

【0164】

図２０は、プライマリ障害物のロケーションと１つ以上の相対（例えば、差分）ロケーションとの関連付けの一例を示す。示されるように、ＷＴＲＵは、第１のプライマリＳＲＳｐであり得るＳＲＳｐ＃２－２に対応する測定値に基づいて、障害物のプライマリロケーション（ｘ，ｙ）を決定し得る。ＷＴＲＵは、ＳＲＳｐ＃２－２に空間的に関連し得るＳＲＳｐリソースの第２のグループを使用して障害物測位を実行し得、ＷＴＲＵは、第２及び第３のプライマリＳＲＳｐ、それぞれＳＲＳｐ＃３－２及びＳＲＳｐ＃３－５、を決定し得る。ＷＴＲＵは、障害物測位を通じてＳＲＳｐに関連付けられたロケーション情報を取得してもよい。障害物測位は、角度ベース又はＲＴＴベースであってもよい。角度ベースの測位が使用される場合、ＷＴＲＵは、受信されたＳＲＳｐのＲＳＲＰ、ＳＲＳｐリソースＩＤ、受信された（例えば、反射された）ＳＲＳｐの到来角、及び／又はＳＲＳｐの出発角に基づいて、障害物のロケーションを決定し得る。ＲＴＴベースの測位が使用される場合、ＷＴＲＵは、例えば、図１９に示されるように、時間差に基づいて障害物のロケーションを決定し得る。例では、ＷＴＲＵは、測定値及び／又はＷＴＲＵの絶対ロケーションに基づいて、障害物の絶対ロケーション（例えば、本明細書で説明されるプライマリロケーション）及び／又はＳＲＳｐに関連付けられたロケーションを決定してもよい。例えば、ＲＴＴベースの測位技法は、障害物とＷＴＲＵとの間の距離を推測することができる。ＳＲＳｐの出発角、反射ＳＲＳｐの到来角、距離情報、及び／又はＷＴＲＵの絶対ロケーションに基づいて、ＷＴＲＵは、障害物の絶対ロケーションを決定することができる。ＷＴＲＵは、例えば、ＷＴＲＵがＷＴＲＵの絶対ロケーションに関する情報を有していないか、又はＷＴＲＵの絶対ロケーションを決定することができない場合、ＷＴＲＵに対する障害物の相対ロケーションを決定してもよい。ＷＴＲＵの絶対ロケーションは、ネットワークによって提供されてもよく、又はＲＡＴ依存測位方法（例えば、ＤＬ－ＴＤＯＡ、ＤＬ－ＡｏＤ）若しくはＲＡＴ非依存測位方法（例えば、ＧＮＳＳベース測位）を使用して、ＷＴＲＵによって決定されてもよい。ＳＲＳｐ＃３－２及びＳＲＳｐ＃３－５に対して行われた測定に基づいて、ＷＴＲＵは、プライマリロケーション（ｘ，ｙ）に関して対応する相対ロケーション情報を決定し得る。図２０に示されるように、ＳＲＳｐ＃３－２及びＳＲＳｐ＃３－５に対応する相対ロケーション情報は、それぞれ（ｄｘ２，ｄｙ２）及び（ｄｘ１，ｄｙ１）と表現され得、ＳＲＳｐ＃３－２及びＳＲＳｐ＃３－５に関連付けられた絶対ロケーションは、それぞれ（ｘ＋ｄｘ２，ｙ＋ｄｙ２）及び（ｘ＋ｄｘ１，ｙ＋ｄｙ１）と表現され得る。ＷＴＲＵが感知を終了する場合、ＷＴＲＵは、プライマリ（例えば、絶対）ロケーション並びに／又はプライマリロケーションに対する相対ロケーションを、ネットワーク（例えば、ＬＭＦ及び／若しくはｇＮＢ）に報告し得る。複数の障害物（例えば、複数のプライマリロケーション）が存在するとＷＴＲＵが決定した場合、ＷＴＲＵは、複数のプライマリロケーション、及びプライマリロケーションに関連付けられた（例えば、プライマリロケーションの各々に関連付けられた）相対ロケーションを報告し得る。

【0165】

上述の特徴及び要素は、特定の組み合わせで説明されているが、各特徴又は要素は、好ましい実施形態の他の特徴及び要素なしで単独で使用されてもよい、又は他の特徴及び要素を用いて若しくはそれらを用いずに、様々な組み合わせで使用されてもよい。本明細書で説明される実装形態は、３ＧＰＰ特有プロトコルを考慮し得るが、本明細書で説明される実装形態は、このシナリオに限定されず、他の無線システムに適用可能であり得ることが、理解されよう。例えば、本明細書で説明される解決策は、ＬＴＥ、ＬＴＥ－Ａ、新たな無線（New Radio、ＮＲ）、又は５Ｇ特有プロトコルを考慮するが、本明細書で説明される解決策は、このシナリオに限定されず、他の無線システムにも更に適用可能であることが、理解されよう。上述のプロセスは、コンピュータ及び／若しくはプロセッサによる実行のためにコンピュータ可読媒体に組み込まれたコンピュータプログラム、ソフトウェア、並びに／又はファームウェアに実装され得る。コンピュータ可読媒体の例としては、（有線接続及び／又は無線接続を介して送信される）電子信号及び／又はコンピュータ可読記憶媒体が挙げられるが、これらに限定されない。コンピュータ可読記憶媒体の例としては、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、レジスタ、キャッシュメモリ、半導体メモリデバイス、内部ハードディスク及びリムーバブルディスクなどであるがこれらに限定されない磁気媒体、磁気光学媒体、並びに／又はコンパクトディスク（Compact Disc、ＣＤ）－ＲＯＭディスク、及び／若しくはデジタル多用途ディスク（Digital Versatile Disk、ＤＶＤ）などの光学媒体が挙げられるが、これらに限定されない。ソフトウェアと関連付けられたプロセッサを使用して、ＷＴＲＵ、端末、基地局、ＲＮＣ、無線ネットワークコントローラ）、及び／又は任意のホストコンピュータにおいて使用するための無線周波数トランシーバを実装し得る。

【図1A】

【図1B】

【図1C】

【図1D】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【手続補正書】

【提出日】2024-06-07

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

無線送信受信ユニット（ＷＴＲＵ）であって、
プロセッサを備え、前記プロセッサは、
リソースの第１のグループを示す構成情報を受信し、
前記リソースの第１のグループからの第１のリソースを使用して、第１の測位用サウンディング基準信号（ＳＲＳｐ）を送信し、
前記第１のＳＲＳｐの第１の反射信号に関連付けられた第１の測定を実行し、かつ
前記第１の測定の結果が第１の条件を満たすという決定に基づいて、前記第１の測定の前記結果の指示をネットワークデバイスに送信するように構成されている、無線送信受信ユニット（ＷＴＲＵ）。

【請求項2】

前記構成情報が、リソースの第２のグループと、前記第１のリソースと前記リソースの第２のグループからの１つ以上のリソースとの間の関係とを更に示し、前記第１の測定の前記結果が前記第１の条件を満たすという前記決定に基づいて、前記プロセッサが、
前記第１のリソースと、前記第１のリソースと前記リソースの第２のグループからの前記１つ以上のリソースとの間の前記関係とに基づいて、前記リソースの第２のグループから第２のリソースを選択し、かつ
前記リソースの第２のグループから選択された前記第２のリソースを使用して、第２のＳＲＳｐを送信するように更に構成されている、請求項１に記載のＷＴＲＵ。

【請求項3】

前記プロセッサが、
前記第２のＳＲＳｐの第２の反射信号に関連付けられた第２の測定を実行し、かつ
前記第２の測定の結果が第２の条件を満たすという決定に基づいて、前記第２の測定の前記結果の指示を前記ネットワークデバイスに送信するように更に構成されている、請求項２に記載のＷＴＲＵ。

【請求項4】

前記第２の測定が、前記第２の反射信号に関連付けられた基準信号受信電力（ＲＳＲＰ）測定値を含み、前記第２の測定の前記結果は、前記ＲＳＲＰ測定値が閾値を超えるという決定に基づいて、前記第２の条件を満たすと決定される、請求項３に記載のＷＴＲＵ。

【請求項5】

前記プロセッサが、前記第２のＳＲＳｐの送信と前記第２の反射信号の受信との間の時間遅延を決定するように更に構成されており、前記プロセッサが、前記時間遅延を前記ネットワークデバイスに報告するように更に構成されている、請求項３に記載のＷＴＲＵ。

【請求項6】

前記リソースの第１のグループが、第１のビーム幅のビームに関連付けられており、前記リソースの第２のグループが、第２のビーム幅のビームに関連付けられており、前記第１のビーム幅が、前記第２のビーム幅よりも広い、請求項２に記載のＷＴＲＵ。

【請求項7】

前記第１の測定が、基準信号受信電力（ＲＳＲＰ）測定値を含み、前記第１の測定の前記結果は、前記ＲＳＲＰ測定値が閾値を超えるという決定に基づいて、前記第１の条件を満たすと決定される、請求項１に記載のＷＴＲＵ。

【請求項8】

前記プロセッサが、前記第１のＳＲＳｐの送信と前記第１の反射信号の受信との間の時間遅延を決定するように更に構成されており、前記プロセッサが、前記時間遅延を前記ネットワークデバイスに報告するように更に構成されている、請求項１に記載のＷＴＲＵ。

【請求項9】

前記プロセッサが、
前記ネットワークデバイスから測位基準信号（ＰＲＳ）を受信し、
前記リソースの第１のグループからの第２のリソースが前記ＰＲＳと空間的に位置合わせされているかどうかを決定し、かつ
前記リソースの第１のグループからのどのリソースも前記ＰＲＳと空間的に位置合わせされていないという決定に基づいて、前記ＰＲＳと空間的に位置合わせされているＳＲＳｐリソースを求める要求を前記ネットワークデバイスに送信するように更に構成されている、請求項１に記載のＷＴＲＵ。

【請求項10】

前記第２のリソースが前記ＰＲＳと空間的に位置合わせされているかどうかが、前記ＰＲＳの到来角と前記第２のリソースのボアサイト角とに基づいて決定される、請求項９に記載のＷＴＲＵ。

【請求項11】

前記リソースの第１のグループが、ＳＲＳｐ送信に関連付けられている、請求項１に記載のＷＴＲＵ。

【請求項12】

無線送信受信ユニット（ＷＴＲＵ）によって実施される方法であって、前記方法は、
リソースの第１のグループを示す構成情報を受信することと、
前記リソースの第１のグループからの第１のリソースを使用して、第１の測位用サウンディング基準信号（ＳＲＳｐ）を送信することと、
前記第１のＳＲＳｐの第１の反射信号に関連付けられた第１の測定を実行することと、
前記第１の測定の結果が第１の条件を満たすという決定に基づいて、前記第１の測定の前記結果の指示をネットワークデバイスに送信することと、を含む、方法。

【請求項13】

前記構成情報が、リソースの第２のグループと、前記第１のリソースと前記リソースの第２のグループからの１つ以上のリソースとの間の関係とを更に示し、前記方法は、前記第１の測定の前記結果が前記第１の条件を満たすという前記決定に基づいて、
前記第１のリソースと、前記第１のリソースと前記リソースの第２のグループからの前記１つ以上のリソースとの間の前記関係とに基づいて、前記リソースの第２のグループから第２のリソースを選択することと、
前記リソースの第２のグループから選択された前記第２のリソースを使用して、第２のＳＲＳｐを送信することと、を更に含む、請求項１２に記載の方法。

【請求項14】

前記方法が、
前記第２のＳＲＳｐの第２の反射信号に関連付けられた第２の測定を実行することと、
前記第２の測定の結果が第２の条件を満たすという決定に基づいて、前記第２の測定の前記結果の指示を前記ネットワークデバイスに送信することと、を更に含む、請求項１３に記載の方法。

【請求項15】

前記第１の測定及び前記第２の測定が、それぞれ、第１の基準信号受信電力（ＲＳＲＰ）測定値及び第２のＲＳＲＰ測定値を含み、前記第１の測定の前記結果は、前記第１のＲＳＲＰ測定値が第１の閾値を超えるという決定に基づいて、前記第１の条件を満たすと決定され、前記第２の測定の前記結果は、前記第２のＲＳＲＰ測定値が第２の閾値を超えるという決定に基づいて、前記第２の条件を満たすと決定される、請求項１４に記載の方法。

【請求項16】

前記第１のＳＲＳｐの送信と前記第１の反射信号の受信との間の第１の時間遅延を決定することと、
前記第２のＳＲＳｐの送信と前記第２の反射信号の受信との間の第２の時間遅延を決定することと、
前記第１の時間遅延及び前記第２の時間遅延を前記ネットワークデバイスに報告することと、を更に含む、請求項１４に記載の方法。

【請求項17】

前記リソースの第１のグループが、第１のビーム幅のビームに関連付けられており、前記リソースの第２のグループが、第２のビーム幅のビームに関連付けられており、前記第１のビーム幅が、前記第２のビーム幅よりも広い、請求項１３に記載の方法。

【請求項18】

前記ネットワークデバイスから測位基準信号（ＰＲＳ）を受信することと、
前記リソースの第１のグループからの第２のリソースが前記ＰＲＳと空間的に位置合わせされているかどうかを決定することと、
前記リソースの第１のグループからのどのリソースも前記ＰＲＳと空間的に位置合わせされていないという決定に基づいて、前記ＰＲＳと空間的に位置合わせされているＳＲＳｐリソースを求める要求を前記ネットワークデバイスに送信することと、を更に含む、請求項１２に記載の方法。

【請求項19】

ネットワークデバイスであって、
プロセッサを備え、前記プロセッサは、
無線送信受信ユニット（ＷＴＲＵ）から、測位用サウンディング基準信号（ＳＰＳｐ）の反射信号に関連付けられた測定値を示す情報を受信し、
前記ＷＴＲＵから受信された前記情報に基づいて、前記ネットワークデバイスと前記ＷＴＲＵとの間の障害物の存在又は不在を決定し、かつ
前記障害物の前記存在又は不在に基づいて、前記ＷＴＲＵのためにリソースを割り当てるように構成されている、ネットワークデバイス。

【請求項20】

前記ＷＴＲＵから受信された前記情報が、前記ＳＰＳｐの前記反射信号に関連付けられた基準信号受信電力（ＲＳＲＰ）を示す、請求項１９に記載のネットワークデバイス。

【国際調査報告】