特表 2024-540940 旋回式曲げ加工機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-11-06

(54)【発明の名称】旋回式曲げ加工機

(51)【国際特許分類】

   B21D 5/04 20060101AFI20241029BHJP

   B21D 43/00 20060101ALI20241029BHJP

   B21D 43/10 20060101ALI20241029BHJP

   B21D 43/11 20060101ALI20241029BHJP

   B21D 43/26 20060101ALI20241029BHJP

【ＦＩ】

B21D5/04 J

B21D43/00 S

B21D43/10 B

B21D43/11 A

B21D43/26

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024523636

(86)(22)【出願日】2022-10-20

(85)【翻訳文提出日】2024-06-19

(86)【国際出願番号】 AT2022060362

(87)【国際公開番号】W WO2023064971

(87)【国際公開日】2023-04-27

(31)【優先権主張番号】A50844/2021

(32)【優先日】2021-10-22

(33)【優先権主張国・地域又は機関】AT

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】509296085

【氏名又は名称】トルンプ マシーネン オーストリア ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディトゲゼルシャフト

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100112357

【弁理士】

【氏名又は名称】廣瀬 繁樹

(74)【代理人】

【識別番号】100114018

【弁理士】

【氏名又は名称】南山 知広

(74)【代理人】

【識別番号】100153729

【弁理士】

【氏名又は名称】森本 有一

(72)【発明者】

【氏名】マッテオ ボルタン

(72)【発明者】

【氏名】マッテオ ダル ラゴ

(72)【発明者】

【氏名】ステーファノ スペツィアーリ

【テーマコード（参考）】

4E063

【Ｆターム（参考）】

4E063AA01

4E063BA07

4E063FA08

4E063GA03

4E063GA05

4E063GA10

4E063LA17

(57)【要約】

本発明は、ワーク保持ユニット（３）の正面（１８）の前の領域にある曲げ加工されるワークのための支持テーブル（１７）を備えた旋回式曲げ加工機（１）に関する。テーブル端部領域（２０、２１）の少なくとも１つを起点として曲げ加工されるワークをピックアップし、曲げビームの長手方向（１２）に対して平行に、ワーク保持ユニット（３）の長手方向中心（２４）の領域にあるセクションに搬送するように設定されたワークマニピュレータ（２３）が設けられている。このワークマニピュレータ（２３）は、ワークに対してクランプ接続を形成するために、第１クランプピラー（２５）と、この第１クランプピラー（２５）から曲げビームの長手方向（１２）に離間した第２クランプピラー（２６）とを有する。両クランプピラー（２５、２６）の少なくとも一方は、ワークを曲げビームの長手方向（１２）に対して基準位置決めするための第１停止面と、ワークを旋回式曲げ加工機（１）の奥行方向（１６）に対して基準位置決めするための第２停止面と、を有する。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

旋回式曲げ加工機（１）であって、
機械フレームと、
該機械フレームに接続されたワーク保持ユニット（３）であって、曲げ加工されるワーク部分（７）が前記ワーク保持ユニット（３）に向かって突出できるように、ワーク（２）を水平作業面（６）に固定するための第１クランプツール（４）及び該第１クランプツール（４）と協働する移動可能な第２クランプツール（５）を有する、ワーク保持ユニット（３）と、
前記機械フレームに移動可能に支持され、調整ドライブ（９）と接続されたワーク部分（７）を曲げるための曲げビーム（８）であって、該曲げビーム（８）はほぼＣ字形のビーム断面（１０）と、水平中心面（１１）を挟んで互いに対向して前記曲げビーム（８）の長手方向（１２）に延びる２つの曲げ工具（１３、１４）とを有し、該２つの曲げ工具（１３、１４）の間にワーク（２）の曲げ加工されるワーク部分（７）を挿入できる、曲げビーム（８）と、
前記ワーク保持ユニット（３）の正面（１８）の前の領域にある曲げ加工されるワーク（２）のための支持テーブル（１７）であって、前記正面（１８）は前記ワーク保持ユニット（３）の前記曲げビーム（８）に対向する側を表し、前記支持テーブル（１７）は、前記曲げビーム（８）の長手方向（１２）に対して平行に両側のテーブル端部領域（２０、２１）間で測定されたテーブル長さ（１９）が１．５メートル以上であり、前記支持テーブル（１７）は、前記水平作業面（６）に対して平行に、且つ前記正面（１８）に対して垂直に測定されたテーブル奥行き（２２）が１．０メートル以上であり、前記旋回式曲げ加工機（１）の奥行方向（１６）は、前記支持テーブル（１７）と前記ワーク保持ユニット（３）と前記曲げビーム（８）の直列順序によって画定されている、支持テーブル（１７）と、
前記テーブル端部領域（２０、２１）の少なくとも１つを起点として曲げ加工されるワークをピックアップし、前記曲げビーム（８）の長手方向（１２）に対して平行に、前記ワーク保持ユニット（３）の長手方向中心（２４）の領域にあるセクションに搬送するように設定されたワークマニピュレータ（２３）と、
を備える旋回式曲げ加工機（１）において、
前記ワークマニピュレータ（２３）は、ワークに対してクランプ接続を形成するために、第１クランプピラー（２５）と、該第１クランプピラー（２５）から前記曲げビーム（８）の長手方向（１２）に離間した第２クランプピラー（２６）とを有し、
両クランプピラー（２５、２６）の少なくとも一方は、ワークを前記曲げビーム（８）の長手方向（１２）に対して基準位置決めするための第１停止面（２７、２８）と、ワークを前記旋回式曲げ加工機（１）の奥行方向（１６）に対して基準位置決めするための第２停止面（２９、３０）と、を有することを特徴とする旋回式曲げ加工機（１）。

【請求項2】

前記ワークマニピュレータ（２３）は、前記曲げビーム（８）の長手方向（１２）に対して平行に延びる案内装置（３２）によって、前記曲げビーム（８）のＣ字形ビーム断面（１０）によって囲まれた内部領域（３３）に出入りできることを特徴とする、請求項１に記載の旋回式曲げ加工機（１）。

【請求項3】

前記ワークマニピュレータ（２３）は、前記案内装置（３２）によって、第１クランプツール（４）若しくは第２クランプツール（５）、又は下側曲げ工具（１３）若しくは上側曲げ工具（１４）の少なくとも１つの長手方向端部（３４）を越えて移動できることを特徴とする、請求項２に記載の旋回式曲げ加工機（１）。

【請求項4】

前記第１クランプピラー（２５）及び前記第２クランプピラー（２６）は、それぞれ１つの並進調整軸（３５、３６）上に固定されており、該並進調整軸（３５、３６）は、前記第１クランプピラー（２５）及び前記第２クランプピラー（２６）を前記旋回式曲げ加工機（１）の奥行方向（１６）に沿って制御して位置決めするために設けられていることを特徴とする、請求項１～３の何れか一項に記載の旋回式曲げ加工機（１）。

【請求項5】

前記第１クランプピラー（２５）及び前記第２クランプピラー（２６）はそれぞれ、各クランプピラー（２５、２６）を閉じるための空気圧で動作可能な作動シリンダ（３７、３８）を含むことを特徴とする、請求項１～４の何れか一項に記載の旋回式曲げ加工機（１）。

【請求項6】

前記第１クランプピラー（２５）及び前記第２クランプピラー（２６）はそれぞれ、楔形で先細になる１つの動作部（４０）を有し、前記作動シリンダ（３７、３８）から進出可能な調整ピストン（４１）が、突っ張り作用を伴って前記動作部（４０）内に挿入可能であることを特徴とする、請求項５に記載の旋回式曲げ加工機（１）。

【請求項7】

第１調整軸（３５）及び第２調整軸（３６）はそれぞれ、１つの電動モータ（４８、４９）と、前記第１クランプピラー（２５）及び前記第２クランプピラー（２６）の並進移動のために前記電動モータ（４８、４９）と連結された１つのねじ付きスピンドル（５０、５１）とを有することを特徴とする、請求項４～６の何れか一項に記載の旋回式曲げ加工機（１）。

【請求項8】

前記第１クランプピラー（２５）若しくは前記第２クランプピラー（２６）、又は前記第１クランプピラー（２５）及び前記第２クランプピラー（２６）は、前記曲げビーム（８）の長手方向（１２）に対して平行に延びて前記曲げビーム（８）に最も近くに配置されたワーク（２）の側縁部（５２）を把持するように設定されていることを特徴とする、請求項１～７の何れか一項に記載の旋回式曲げ加工機（１）。

【請求項9】

ワーク（２）を前記曲げビーム（８）の長手方向（１２）に対して基準設定するために設けられた前記第１停止面（２７、２８）は、前記曲げビーム（８）の長手方向（１２）に対して垂直方向と横断方向に延び、前記第１クランプピラー（２５）及び前記第２クランプピラー（２６）のクランプ部（５３、５４）の外側に位置決めされていることを特徴とする、請求項１～８の何れか一項に記載の旋回式曲げ加工機（１）。

【請求項10】

前記第１クランプピラー（２５）及び／又は前記第２クランプピラー（２６）は、旋回不能な下部サポートフィンガ（４２、４３）と上部クランプフィンガ（４４、４５）とを含み、前記上部クランプフィンガ（４４、４５）は水平旋回軸（４６、４７）を中心に前記下部サポートフィンガ（４２、４３）に対して相対的に旋回可能に支持されていることを特徴とする、請求項１～９の何れか一項に記載の旋回式曲げ加工機（１）。

【請求項11】

前記ワークマニピュレータ（２３）は、前記両クランプピラー（２５、２６）の一方のみでワーク（２）を前記曲げビーム（８）の長手方向（１２）において基準設定するために前記第１停止面（２７、２８）を利用し、前記両クランプピラー（２６、２５）のうちの他方では専ら前記ワーク（２）に対する挟持作用を利用するように設定されていることを特徴とする、請求項１～１０の何れか一項に記載の旋回式曲げ加工機（１）。

【請求項12】

追加マニピュレータ（５７）の支持体（５６）は、前記支持テーブル（１７）のテーブル面（５５）から垂直方向に突出しており、前記追加マニピュレータ（５７）は、加工されるワーク（２）を垂直軸線回りに回転させるために垂直軸線回りに回転可能な回転スタンプ（５８）を有し、及び前記支持体（５６）は前記支持テーブル（１７）の長手方向中心（２４）において又は長手方向中心（２４）の領域において垂直方向に突出していることを特徴とする、請求項１～１１の何れか一項に記載の旋回式曲げ加工機（１）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、初期状態で平坦な板状ワークを自動又は半自動で成形する旋回式曲げ加工機に関する。

【背景技術】

【0002】

本出願人に属する特許文献１により、ワーク保持ユニットと、このワーク保持ユニットに対して相対移動可能な曲げビームとを備えた同種の旋回式曲げ加工機が知られている。このような曲げ加工機で板材製の比較的大型又は比較的重いワークも確実に加工できるようにするために、ワークのための受動的な支持テーブル、又はワークのための自動的に駆動可能な搬送装置を備えた支持テーブルも設けられている。これらの支持テーブルはワーク保持ユニットの前の領域に配置されていて、旋回式曲げ加工機の奥行方向で、最初に支持テーブル、次にワーク保持ユニット、最後に曲げビームが形成されている。この先行技術から知られている設計の問題点は、支持テーブルの表面積が大きい場合に小型のワークをワーク保持ユニットの中心セクションに供給することが作業者にとって比較的困難であるということである。この改善策として、曲げ加工されるワークを支持テーブルの前部領域から奥行方向後方にワーク保持ユニットまで搬送する搬送装置を支持テーブルに割り当てることが知られている。

【0003】

この先行技術から知られている旋回式曲げ加工機は、小型のワークの供給が作業者にとってあまり人間工学的でなく、加工されるワークの適切な位置決め及び正確な基準設定が作業者にとって困難な場合があるという問題点を有する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】国際公開第２０１７／１８１２０８（Ａ１）号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明の課題は、先行技術の問題点を克服し、小型のワークであっても、作業者が特に苦労することなく供給し、正確に位置決めすることができる技術的手段を提供することであった。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この課題は、特許請求の範囲に記載された旋回式曲げ加工機によって解決される。

【0007】

本発明による旋回式曲げ加工機は、
機械フレームと、
機械フレームと接続され、曲げ加工されるワーク部分がワーク保持ユニットに向かって突出できるようにワークを水平作業面に固定するための第１クランプツール及びこれと協働する移動可能な第２クランプツールを有するワーク保持ユニットと、
機械フレームに移動可能に支持され、調整ドライブと接続されたワーク部分を曲げるための曲げビームであって、曲げビームはほぼＣ字形のビーム断面と、水平中心面を挟んで互いに対向して曲げビームの長手方向に延びる２つの曲げ工具とを有し、これらの曲げ工具の間にワークの曲げ加工されるワーク部分を挿入できる、曲げビームと、
ワーク保持ユニットの正面の前の領域にある曲げ加工されるワークのための支持テーブルであって、正面はワーク保持ユニットの曲げビームに対向する側を表し、支持テーブルは、曲げビームの長手方向に対して平行に両側のテーブル端部領域の間で測定されたテーブル長さが１．５メートル以上、特に２メートル以上であり、支持テーブルは、水平作業面に対して平行に、且つ正面に対して垂直に測定されたテーブル奥行きは、１．０メートル以上、特に１．５ｍ以上であり、旋回式曲げ加工機の奥行方向は支持テーブルとワーク保持ユニットと曲げビームの直列順序によって画定されている、支持テーブルと、
テーブル端部領域の少なくとも１つを起点として曲げ加工されるワークをピックアップし、曲げビームの長手方向に対して平行に、ワーク保持ユニットの長手方向中心の領域にあるセクションに搬送するように設定されたワークマニピュレータであって、ワークマニピュレータはワークに対してクランプ接続を形成するために、第１クランプピラーと、これから曲げビームの長手方向に離間した第２クランプピラーとを有し、少なくとも第１クランプピラーは、ワークを曲げビームの長手方向に対して基準設定するための第１停止面と、このワークを旋回式曲げ加工機の奥行方向に対して基準設定するための第２停止面とを有する、ワークマニピュレータと、から構成される。

【0008】

ワークの基準設定とは、ワークを旋回式曲げ加工機の動作制御によって設けられた零点又は基準点に対して、位置決め又は位置合わせすることであると理解すべきである。加工されるワークに対するこのような零点又は基準点は始点と呼ばれることもあり、通常は作業面内にある。

【0009】

本発明による旋回式曲げ加工機は、作業者が支持テーブルの両側領域のうちの１つを起点として加工されるワークをワークマニピュレータに供給することができ、続いてワークを自動的にワーク保持ユニットの中心セクションに引き渡すことができるという利点を提供する。これにより作業者にとって、小型ワークでも比較的重量のあるワークでも人間工学的なワーク供給が可能になる。更に、第１及び第２クランプピラーは作業者によく視認でき容易に接近できるため、作業者は常にワークを正確且つ簡単に確認して指定されたワークマニピュレータに供給することができる。特に、作業者は曲げ加工されるワークが計画された基準位置にあることを迅速且つ容易に確認することができる。

【0010】

ワークマニピュレータが曲げビームの長手方向に対して平行に延びる案内装置によって、曲げビームのＣ字形ビーム断面によって囲まれた内部領域に出入りできるようにするとも好都合である。これにより、ワークマニピュレータをコンパクトに設計することができる。更に、曲げビームと連動させることにより、ワークマニピュレータを垂直方向又は高さ方向に容易に移動させることが達成される。

【0011】

更に、ワークマニピュレータは、案内装置によって曲げ工具の少なくとも１つの長手方向端部を越えて移動できるようにすることができる。これにより作業者にとって両クランプピラー、特にそれらの停止面を見ることが著しく容易になる。

【0012】

更に、第１及び第２クランプピラーがそれぞれ１つの並進調整軸上に固定されており、これらの調整軸は第１及び第２クランプピラーを曲げ加工機の奥行方向に沿って制御して位置決めするために設けられていると有用であり得る。これにより、曲げ加工されるワークを旋回式曲げ加工機の奥行方向に対して、迅速で技術的に信頼できる位置決めを行うことができる。特に、ワークは、最初に形成される曲げ縁の目標位置を考慮して、ワークマニピュレータからワーク保持装置へ引き渡すことができる。

【0013】

更に、第１及び第２クランプピラーは、各クランプピラーを閉じるためにそれぞれ１つの空気圧で操作可能な作動シリンダを含むようにすることができる。これによりワークに対する挟持作用を、交互に又は互いに独立して作動させることが可能になる。したがって両クランプピラーのうち１つだけの挟持作用を利用することも可能である。クランプピラーを空気圧で操作することは、技術的な単純性と経済性と機能的可用性の間の良い妥協点をもたらす。

【0014】

更に、第１及び第２クランプピラーは、それぞれ１つの楔形で先細になる動作部を有しており、作動シリンダから進出可能な調整ピストンが突っ張り作用を伴って動作部内に挿入可能であるようにすることができる。これにより、空気圧で操作する作動シリンダによってもワークに対して再現性のある高いクランプ力を生じさせることができる。

【0015】

別の実施形態によれば、第１及び第２調整軸は、それぞれ１つの電動モータと、第１及び第２クランプピラーの並進移動のために電動モータと連結されたそれぞれ１つのねじ付きスピンドルとを有することが可能である。これらの方策により、旋回式曲げ加工機又はワーク保持ユニットの奥行方向に対して、クランプピラー、又は搬送されるワークの正確で繰り返し精度の高い位置決めを達成できる。

【0016】

更に、第１若しくは第２クランプピラー、又は第１及び第２クランプピラーが、曲げビームの長手方向に対して平行に延びて曲げビームに最も近くに配置されたワークの側縁部を把持するように設定されていると有用であり得る。これにより、使用者の位置と旋回式曲げ加工機の奥行方向に関してワークのいわば後方限界縁が挟持と基準設定に利用される。このようにすることにより、人間工学とワークのマニピュレータに対する視認性も向上する。その結果、作業者はワークマニピュレータに対して、迅速で複雑ではなく繰り返し精度の高い位置決め及び搬送プロセスを達成することができる。

【0017】

更に、ワークを曲げビームの長手方向に対して基準設定又は基準位置決めするために設けられた第１停止面が、曲げビームの長手方向に対して垂直方向と横断方向に延び、第１及び第２クランプピラーのクランプ部の外側に位置決めされているようにすることができる。これにより、有利なことに、第１及び／又は第２クランプピラーの停止機能又は基準設定機能を、第１及び／又は第２クランプピラーのクランプ機能が作動状態にあるか非作動状態にあるかとは関係なく利用することが可能になる。

【0018】

更に、第１及び／又は第２クランプピラーが、旋回不能な下部サポートフィンガと上部クランプフィンガとを含み、上部クランプフィンガは水平旋回軸を中心に下部サポートフィンガに対して相対的に旋回可能に支持されるようにすることができる。これにより、垂直方向又は高さ方向におけるワークの正確で信頼性の高い位置決め又は基準設定を達成することができる。更に、そうすることで計画どおりに又は適切に位置決めされたワークの安定した機能的に信頼できる保持及び挟持を達成できる。

【0019】

加工されるワークの計画どおりの位置決め及び位置合わせのための第１及び第２停止面は、直接第１及び第２クランプピラーに形成されている。この場合、ワークを曲げビームの長手方向に対して相対的に位置決めするための第１停止面が、第１及び第２クランプピラーの旋回可能に支持されたクランプフィンガに形成されていると有用である。旋回式曲げ加工機の奥行方向でワークを相対的に位置決めするための第２停止面は、旋回可能なクランプフィンガに対して固定された第１及び第２クランプピラーのサポートフィンガに形成されていることが好ましい。

【0020】

特別の実施形態によれば、ワークマニピュレータは、両クランプピラーの一方のみでワークを曲げビームの長手方向において基準位置決めするために第１停止面を利用し、両クランプピラーのうちの他方のみでワークに対する挟持作用を利用するように設定されていることが可能である。したがってクランプピラーの一方、例えば第１クランプピラーは、制御技術上の零点に対する基準設定を受け持ち、他方、例えば第２クランプピラーは、ワークを挟持又は保持する。このように基準設定と保持又は挟持の機能を分割することにより、作業者はワークマニピュレータにシート状ワーク又は板状ワークを供給しやすくなる。

【0021】

特に、支持テーブルのテーブル面から追加マニピュレータの支持体が垂直方向に突出しており、追加マニピュレータは加工されるワークを垂直軸線回りに回転させるために、垂直軸線回りに回転可能な回転スタンプを有しており、支持体が支持テーブルの長手方向中心において又は長手方向中心の領域において垂直方向に突出していると有利である。それにより互いに角状又は直角に延びる曲げ縁を形成すべきワークを、それらの垂直軸線回りに自動的に回転させることができる。このような追加マニピュレータによってワーク保持ユニットのアクセス可能性又は接近しやすさが制限されることは、ワークマニピュレータが支持テーブルの両長手方向側の一方で位置決め又は供給可能であることによって補うことができる。

【0022】

本発明をよりよく理解するために、以下の図を用いてより詳細に説明する。

【0023】

図は、それぞれ簡略化された模式的、例示的表現で示されている。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】図１は加工されるワークの支持テーブルが正面に配置された旋回式曲げ加工機の斜視図である。

【図2】図２は、図１に示す旋回式曲げ加工機の支持テーブル、ワーク保持ユニット及び曲げビームの模式的な側面図である。

【図3】図３は図１に示す旋回式曲げ加工機とワークマニピュレータの詳細図である。

【図4】図４は、旋回式曲げ加工機のワークマニピュレータに板状ワークを引き渡している旋回式曲げ加工機の作業者の図である。

【図5】図５は図１に示す旋回式曲げ加工機用のワークマニピュレータの第１及び第２クランプピラーの図である。

【図6】図６は図５のＶＩ－ＶＩ線に従って切断した図５の左側クランプピラーを示す図である。

【図7】図７は図５のＶＩＩ－ＶＩＩ線に従って切断した図５の左側クランプピラーを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

最初に確認しておくと、記載された異なる実施形態において同じ部材には同じ参照符号又は同じ部材名称を付す。この場合、説明全体に含まれている開示内容は同じ参照符号又は同じ部材名称を有する同じ部材に転用することができる。説明の中で選択された位置を表す言葉、例えば上、下、横なども直接説明されている表示された図を基準としており、これらの位置を表す言葉は位置が変化した場合には新しい位置に準用される。

【0026】

図１～図４には、板材からワーク２を成形するための旋回式曲げ加工機１の実施例が示されており、この旋回式曲げ加工機１の詳細は図２～図４に示されている。この機械は、詳細には図示されていない少なくとも１つの機械フレーム、特に個々の機械要素又は機械ユニットの支持構造体を含む。したがって、成形中の板状ワーク２を固定又は挟持するために、機械フレームと接続されたワーク保持ユニット３が設けられている。このようなワーク保持ユニット３は、通常は位置固定の第１クランプツール４と、この第１クランプツール４と協働する、ワーク２を水平作業面６に固定するための相対移動可能な第２クランプツール５とを含む。加工されるワーク２の固定又は挟持は、曲げ加工されるワーク部分７がワーク保持ユニット３に対して舌状に突出するように行われる。

【0027】

機械フレームには、更に曲げビーム８が支持されており、この曲げビーム８は制御可能な調整ドライブ９と接続され、それによって機械フレームに対して相対移動できるように支持されている。曲げビーム８は、ワーク保持ユニット３に向かって突出しているワーク部分７を垂直方向上方及び／又は垂直方向下方に曲げるために用いられる。

【0028】

曲げビーム８は、ほぼＣ字形のビーム断面１０を有し、水平中心面１１を挟んで互いに対向している、曲げビーム８又は旋回式曲げ加工機１の長手方向１２（図１）に延びた２つの曲げ工具１３、１４を備えている。下側曲げ工具１３と上側曲げ工具１４との間に、ワーク２の曲げ加工されるワーク部分７を挿入できる。曲げビーム８を旋回式曲げ加工機１の高さ方向１５及び／又は奥行方向１６に相対移動することにより、ワーク部分７を上方又は下方に曲げることによって、ワーク２のそれぞれ所望の成形を達成することができる。

【0029】

旋回式曲げ加工機１は、更にワーク保持ユニット３の正面１８の前方の領域に、曲げ加工されるワーク２のための支持テーブル１７を含む。ワーク保持ユニット３の正面１８は、曲げビーム８とは反対に向けられたワーク保持ユニット３の側面である。したがって支持テーブル１７と曲げビーム８は、ワーク保持ユニット３を挟んで互いに対向して配置されている。支持テーブル１７は、曲げビーム８の長手方向１２に対して平行に両側のテーブル端部領域２０、２１間で測定されたテーブル長さ１９が１．５ｍ以上である。支持テーブル１７は、水平作業面６に対して平行に、且つ正面１７に対して垂直に測定されたテーブル奥行き２２が１．０メートル以上である。旋回式曲げ加工機１の奥行方向１６は、支持テーブル１７と、ワーク保持ユニット３と、曲げビーム８の直列順序によって画定されている。したがって、支持テーブル１７の水平面の延長は非常に大きく、そのため作業者がワーク保持ユニット７又はワーク保持ユニット７に最も近い支持テーブル１７の端縁部に到達するのは難しいか、又は視認しづらい。支持テーブル１７は、ワーク保持ユニット３に直接又は実質的に隙間なく接して延びている。特に支持テーブル１７は、ワーク保持ユニット３に近接しているすぐ近くまで延びているため、作業者がそれらの間にスペースを見つけたり、その中に入ったりすることは不可能である。

【0030】

支持テーブル１７のテーブル長さ１９は、少なくともワーク保持ユニット３の最大セットアップ長さに対応することが好ましい。典型的には、テーブル長さ１９はワーク保持ユニット３の最大セットアップ長さよりも大きいか、又は曲げ工具１３、１４の最大セットアップ長さよりも大きい。この場合、本明細書におけるすべての長さ指定は、曲げビーム８の長手方向１２に対して平行な方向を対象としている。

【0031】

旋回式曲げ加工機１は更にワークマニピュレータ２３を含む。このワークマニピュレータ２３は、曲げ加工されるワーク２、特に平坦な板材ブランクを、両側のテーブル端部領域２０、２１の少なくとも一方を起点としてピックアップするように、例えば右側のテーブル端部領域２１を起点として把持するように設定されている。ワークマニピュレータ２３は更に、ピックアップ又は把持されたワーク２を曲げビーム８の長手方向１２に対して平行に、ワーク保持ユニット３又は曲げビーム８の長手方向中心２４（図１、図２）の領域に搬送するように設定又は構成されている。加工されるワーク２は、一般にワーク保持ユニット３の長手方向中心２４の領域で挟持され、続いて曲げ工具１３、１４の少なくとも１つによって成形力を加えられる。

【0032】

ワークマニピュレータ２３は、加工されるワーク２に対してクランプ接続を形成するために、少なくとも１つの第１クランプピラー２５と、これから曲げビーム８の長手方向１２に離間した第２クランプピラー２６とを有する。搬送されるワーク２に対する両クランプピラー２５、２６のクランプ機能は、好ましくは選択的に利用され、即ち図４に例示されているように両クランプピラー２５、２６の一方のみが利用される。したがって搬送されるワークは、第１クランプピラー２５で挟持されるか、又は代替的に第２クランプピラー２６で挟持される。

【0033】

更に、図４から最も良く分かるように、少なくとも第１クランプピラー２５、しかしながら好ましくは両クランプピラー２５、２６は、加工されるワーク２を曲げビーム８の長手方向１２に対して基準設定するため、特に基準位置決めするための第１停止面２７、２８を有する。更に、少なくとも第１クランプピラー２５、好ましくは両クランプピラー２５、２６は、ワーク２を旋回式曲げ加工機１の奥行方向１６に対して基準設定するための第２停止面２９、３０を有する。

【0034】

加工されるワーク２を停止面２７又は２８、２９及び３０のうちの少なくとも３つに手動で当接又は衝止させることによって、ワーク２は、旋回式曲げ加工機１の制御装置３１の零点又は基準点に対して正確に位置決めされ、基準線又は基準方向に対して正確に位置合わせ（方向付け）されることができる。ワーク２に対する後続の操作工程、特に搬送工程及び曲げ工程は、この基準点又は基準線を基準とすることができる。ワークマニピュレータ２３に供給されるワーク２に対する載置面も予め定義されているか既知であるため、三次元空間で処理されるワーク２の位置合わせ及び位置が制御装置３１に対して定義されている。相応に位置合わせされ位置決めされたワーク２に対する後続の操作工程は、制御装置３１によって部分的又は完全に自動化されて開始又は制御される。

【0035】

図２～図４から最も良く分かるように、ワークマニピュレータ２３は、曲げビーム８の長手方向１２に対して平行に延びる案内装置３２によって、Ｃ字形ビーム断面１０で囲まれた曲げビーム８の内部領域３３に、自動化又は制御されて移動できる。特にワークマニピュレータ２３はその両クランプピラー２５、２６と共に、図３及び図４に例示されているように、案内装置３２と、詳細には図示されていない少なくとも１つの調整ドライブによって、第１又は第２クランプツール４、５又は曲げ工具１３、１４の少なくとも１つの長手方向端部３４を越えて移動できる。

【0036】

ワークマニピュレータ２３の両クランプピラー２５、２６の実施形態を図５に示す。第１及び第２クランプピラー２５、２６は、それぞれ１つの並進調整軸３５、３６に固定されている。これらの調整軸３５、３６は、第１及び第２クランプピラー２５、２６を旋回式曲げ加工機１の奥行方向１６に沿って制御して位置決めするために設けられている。調整軸３５、３６の調整動作又は位置決め工程は、互いに独立して行われるか又は互いに切り離されて行われることができる。調整軸３５、３６の利用可能な最大調整距離は単に、３０ｍｍ～１００ｍｍ、特に約５０ｍｍとすることができる。

【0037】

第１及び第２クランプピラー２５、２６はそれぞれ、各クランプピラー２５、２６を閉じるための空気圧で操作可能な作動シリンダ３７、３８を有する。作動シリンダ３７、３８は単動シリンダとして設計することができる。クランプピラー２５、２６は、開位置又は初期位置に戻るために、図６に示すように、それぞれ戻しばね３９を有することができる。第１及び第２クランプピラー２５、２６は制御可能な閉鎖のために、それぞれ内部にある楔形で先細になる動作部４０を有することができる。作動シリンダ３７、３８から進出できる調整ピストン４１は、クランプピラー２５、２６を作動させるために、突っ張り作用を伴って動作部４０に挿入できる。このような能動的な挟持位置又は閉位置が、図６にワーク２なしで示されている。

【0038】

第１クランプピラー２５は、好ましくは第２クランプピラー２６も、旋回不能な下部サポートフィンガ４２、４３と上部クランプフィンガ４４、４５を有する。上部クランプフィンガ４４、４５は、水平旋回軸４６、４７を中心に下部サポートフィンガ４２、４３に対して相対的に旋回可能に支持されている。

【0039】

第１及び第２クランプピラー２５、２６を旋回式曲げ加工機１の奥行方向１６に沿って並進移動するために、第１及び第２調整軸３５、３６はそれぞれ電動モータ４８、４９と、この電動モータ４８、４９と連結されたねじ付きスピンドル５０、５１とを有する。

【0040】

図１～図４から最も良く分かるように、第１及び第２クランプピラー２５、２６は、曲げビーム８の長手方向１２に対して平行に延び、曲げビーム８に最も近くに配置されたワーク２の側縁部５２を把持するように設定されている。

【0041】

クランプピラー２５、２６の第１停止面２７、２８は、曲げビーム８の長手方向１２に対してワーク２を基準設定又は基準位置決めするために設けられている。第１停止面２７、２８は、曲げビーム８の垂直方向と、長手方向１２に対して横断方向に延びている。第１停止面２７、２８は、それぞれクランプ部５３、５４の外側、又はクランプピラー２５、２６の水平方向に延びる挟持面の外側に位置決めされていることが好ましい。第１停止面２７、２８及び第２停止面２９、３０は、例示されているように、反り又は丸みを帯びて延びることもできる。

【0042】

ワークマニピュレータ２３は、両クランプピラー２５又は２６の一方のみでワーク２を曲げビーム８の長手方向１２において基準設定めするために第１停止面２７又は２８を利用し、両クランプピラー２６又は２５の他方では専らこのワーク２に対する挟持作用を利用するように設定することができる。それに従って両クランプピラー２５、２６の一方のみがワーク２の零点又は起点に対する基準設定を引き受け、他方のクランプピラー２５、２６は、ワーク２をワークマニピュレータ２３によって長手方向１２及び奥行方向１６に沿って搬送できるように挟持又は保持する。

【0043】

図１に見られるように、追加マニピュレータ５７の支持体５６は、支持テーブル１７の水平テーブル面５５から垂直方向に突出することができる。この追加マニピュレータ５７は、加工されるワーク２を垂直軸線回りに回転させるために、垂直軸線回りに回転可能な回転スタンプ５８を有する。回転スタンプ５８は、実質的に水平に延びる支持アームに支持されており、この支持アームは支持体５６からワーク保持ユニット３に向かって延びている。支持体５６は、支持テーブル１７の長手方向中心２４で又は長手方向中心２４の領域で垂直方向に突出している。これにより、支持テーブル１７の、ワーク保持ユニット３とは反対の又は最も離れた長手方向側を起点として旋回式曲げ加工機１にワーク２を供給することが困難となる。これに対する対策は、上述したワークマニピュレータ２３によって提供できる。

【0044】

本発明は、具体的に図示された実施形態に限定されるものではない。保護範囲は特許請求の範囲によって決定される。但し、特許請求の範囲を解釈するために明細書及び図面が使用される。図示及び記載された様々な実施例からの個々の特徴又は特徴の組み合わせは、独立した発明的解決策を構成し得る。これらの独立した発明的解決策の前提をなす課題は、本明細書から汲み取ることができる。

【0045】

最後に形式的に指摘しておくと、構造を理解しやすくするために、部材は一部縮尺通りではなく、及び／又は拡大して、及び／又は縮小して表現されている。

【符号の説明】

【0046】

１ 旋回式曲げ加工機
２ ワーク
３ ワーク保持ユニット
４ 第１クランプツール
５ 第２クランプツール
６ 水平作業面
７ ワーク部分
８ 曲げビーム
９ 調整ドライブ
１０ ビーム断面
１１ 水平中心面
１２ 長手方向
１３ 曲げ工具
１４ 曲げ工具
１５ 高さ方向
１６ 奥行方向
１７ 支持テーブル
１８ 正面
１９ テーブル長さ
２０ テーブル端部領域
２１ テーブル端部領域
２２ テーブル奥行き
２３ ワークマニピュレータ
２４ 長手方向中心
２５ 第１クランプピラー
２６ 第２クランプピラー
２７ 第１停止面
２８ 第１停止面
２９ 第２停止面
３０ 第２停止面
３１ 制御装置
３２ 案内装置
３３ 内部領域
３４ 長手方向端部
３５ 調整軸
３６ 調整軸
３７ 作動シリンダ
３８ 作動シリンダ
３９ 戻しばね
４０ 動作部
４１ 調整ピストン
４２ サポートフィンガ
４３ サポートフィンガ
４４ クランプフィンガ
４５ クランプフィンガ
４６ 旋回軸
４７ 旋回軸
４８ 電動モータ
４９ 電動モータ
５０ ねじ付きスピンドル
５１ ねじ付きスピンドル
５２ 側縁部
５３ クランプ部
５４ クランプ部
５５ テーブル面
５６ 支持体
５７ 追加マニピュレータ
５８ 回転スタンプ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【手続補正書】

【提出日】2024-08-22

【手続補正1】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２９

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0029】

旋回式曲げ加工機１は、更にワーク保持ユニット３の正面１８の前方の領域に、曲げ加工されるワーク２のための支持テーブル１７を含む。ワーク保持ユニット３の正面１８は、曲げビーム８とは反対に向けられたワーク保持ユニット３の側面である。したがって支持テーブル１７と曲げビーム８は、ワーク保持ユニット３を挟んで互いに対向して配置されている。支持テーブル１７は、曲げビーム８の長手方向１２に対して平行に両側のテーブル端部領域２０、２１間で測定されたテーブル長さ１９が１．５ｍ以上である。支持テーブル１７は、水平作業面６に対して平行に、且つ正面１８に対して垂直に測定されたテーブル奥行き２２が１．０メートル以上である。旋回式曲げ加工機１の奥行方向１６は、支持テーブル１７と、ワーク保持ユニット３と、曲げビーム８の直列順序によって画定されている。したがって、支持テーブル１７の水平面の延長は非常に大きく、そのため作業者がワーク保持ユニット３又はワーク保持ユニット３に最も近い支持テーブル１７の端縁部に到達するのは難しいか、又は視認しづらい。支持テーブル１７は、ワーク保持ユニット３に直接又は実質的に隙間なく接して延びている。特に支持テーブル１７は、ワーク保持ユニット３に近接しているすぐ近くまで延びているため、作業者がそれらの間にスペースを見つけたり、その中に入ったりすることは不可能である。

【手続補正2】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

旋回式曲げ加工機（１）であって、
機械フレームと、
該機械フレームに接続されたワーク保持ユニット（３）であって、曲げ加工されるワーク部分（７）が前記ワーク保持ユニット（３）に向かって突出できるように、ワーク（２）を水平作業面（６）に固定するための第１クランプツール（４）及び該第１クランプツール（４）と協働する移動可能な第２クランプツール（５）を有する、ワーク保持ユニット（３）と、
前記機械フレームに移動可能に支持され、調整ドライブ（９）と接続されたワーク部分（７）を曲げるための曲げビーム（８）であって、該曲げビーム（８）はほぼＣ字形のビーム断面（１０）と、水平中心面（１１）を挟んで互いに対向して前記曲げビーム（８）の長手方向（１２）に延びる２つの曲げ工具（１３、１４）とを有し、該２つの曲げ工具（１３、１４）の間にワーク（２）の曲げ加工されるワーク部分（７）を挿入できる、曲げビーム（８）と、
前記ワーク保持ユニット（３）の正面（１８）の前の領域にある曲げ加工されるワーク（２）のための支持テーブル（１７）であって、前記正面（１８）は前記ワーク保持ユニット（３）の前記曲げビーム（８）に対向する側を表し、前記支持テーブル（１７）は、前記曲げビーム（８）の長手方向（１２）に対して平行に両側のテーブル端部領域（２０、２１）間で測定されたテーブル長さ（１９）が１．５メートル以上であり、前記支持テーブル（１７）は、前記水平作業面（６）に対して平行に、且つ前記正面（１８）に対して垂直に測定されたテーブル奥行き（２２）が１．０メートル以上であり、前記旋回式曲げ加工機（１）の奥行方向（１６）は、前記支持テーブル（１７）と前記ワーク保持ユニット（３）と前記曲げビーム（８）の直列順序によって画定されている、支持テーブル（１７）と、
前記テーブル端部領域（２０、２１）の少なくとも１つを起点として曲げ加工されるワークをピックアップし、前記曲げビーム（８）の長手方向（１２）に対して平行に、前記ワーク保持ユニット（３）の長手方向中心（２４）の領域にあるセクションに搬送するように設定されたワークマニピュレータ（２３）と、
を備える旋回式曲げ加工機（１）において、
前記ワークマニピュレータ（２３）は、ワークに対してクランプ接続を形成するために、第１クランプピラー（２５）と、該第１クランプピラー（２５）から前記曲げビーム（８）の長手方向（１２）に離間した第２クランプピラー（２６）とを有し、
両クランプピラー（２５、２６）の少なくとも一方は、ワークを前記曲げビーム（８）の長手方向（１２）に対して基準位置決めするための第１停止面（２７、２８）と、ワークを前記旋回式曲げ加工機（１）の奥行方向（１６）に対して基準位置決めするための第２停止面（２９、３０）と、を有することを特徴とする旋回式曲げ加工機（１）。

【請求項2】

前記ワークマニピュレータ（２３）は、前記曲げビーム（８）の長手方向（１２）に対して平行に延びる案内装置（３２）によって、前記曲げビーム（８）のＣ字形ビーム断面（１０）によって囲まれた内部領域（３３）に出入りできることを特徴とする、請求項１に記載の旋回式曲げ加工機（１）。

【請求項3】

前記ワークマニピュレータ（２３）は、前記案内装置（３２）によって、第１クランプツール（４）若しくは第２クランプツール（５）、又は下側曲げ工具（１３）若しくは上側曲げ工具（１４）の少なくとも１つの長手方向端部（３４）を越えて移動できることを特徴とする、請求項２に記載の旋回式曲げ加工機（１）。

【請求項4】

前記第１クランプピラー（２５）及び前記第２クランプピラー（２６）は、それぞれ１つの並進調整軸（３５、３６）上に固定されており、該並進調整軸（３５、３６）は、前記第１クランプピラー（２５）及び前記第２クランプピラー（２６）を前記旋回式曲げ加工機（１）の奥行方向（１６）に沿って制御して位置決めするために設けられていることを特徴とする、請求項１～３の何れか一項に記載の旋回式曲げ加工機（１）。

【請求項5】

前記第１クランプピラー（２５）及び前記第２クランプピラー（２６）はそれぞれ、各クランプピラー（２５、２６）を閉じるための空気圧で動作可能な作動シリンダ（３７、３８）を含むことを特徴とする、請求項１～３の何れか一項に記載の旋回式曲げ加工機（１）。

【請求項6】

前記第１クランプピラー（２５）及び前記第２クランプピラー（２
６）はそれぞれ、楔形で先細になる１つの動作部（４０）を有し、前記作動シリンダ（３７、３８）から進出可能な調整ピストン（４１）が、突っ張り作用を伴って前記動作部（４０）内に挿入可能であることを特徴とする、請求項５に記載の旋回式曲げ加工機（１）。

【請求項7】

第１調整軸（３５）及び第２調整軸（３６）はそれぞれ、１つの電動モータ（４８、４９）と、前記第１クランプピラー（２５）及び前記第２クランプピラー（２６）の並進移動のために前記電動モータ（４８、４９）と連結された１つのねじ付きスピンドル（５０、５１）とを有することを特徴とする、請求項４に記載の旋回式曲げ加工機（１）。

【請求項8】

前記第１クランプピラー（２５）若しくは前記第２クランプピラー（２６）、又は前記第１クランプピラー（２５）及び前記第２クランプピラー（２６）は、前記曲げビーム（８）の長手方向（１２）に対して平行に延びて前記曲げビーム（８）に最も近くに配置されたワーク（２）の側縁部（５２）を把持するように設定されていることを特徴とする、請求項１～３の何れか一項に記載の旋回式曲げ加工機（１）。

【請求項9】

ワーク（２）を前記曲げビーム（８）の長手方向（１２）に対して基準設定するために設けられた前記第１停止面（２７、２８）は、前記曲げビーム（８）の長手方向（１２）に対して垂直方向と横断方向に延び、前記第１クランプピラー（２５）及び前記第２クランプピラー（２６）のクランプ部（５３、５４）の外側に位置決めされていることを特徴とする、請求項１～３の何れか一項に記載の旋回式曲げ加工機（１）。

【請求項10】

前記第１クランプピラー（２５）及び／又は前記第２クランプピラー（２６）は、旋回不能な下部サポートフィンガ（４２、４３）と上部クランプフィンガ（４４、４５）とを含み、前記上部クランプフィンガ（４４、４５）は水平旋回軸（４６、４７）を中心に前記下部サポートフィンガ（４２、４３）に対して相対的に旋回可能に支持されていることを特徴とする、請求項１～３の何れか一項に記載の旋回式曲げ加工機（１）。

【請求項11】

前記ワークマニピュレータ（２３）は、前記両クランプピラー（２５、２６）の一方のみでワーク（２）を前記曲げビーム（８）の長手方向（１２）において基準設定するために前記第１停止面（２７、２８）を利用し、前記両クランプピラー（２６、２５）のうちの他方では専ら前記ワーク（２）に対する挟持作用を利用するように設定されていることを特徴とする、請求項１～３の何れか一項に記載の旋回式曲げ加工機（１）。

【請求項12】

追加マニピュレータ（５７）の支持体（５６）は、前記支持テーブル（１７）のテーブル面（５５）から垂直方向に突出しており、前記追加マニピュレータ（５７）は、加工されるワーク（２）を垂直軸線回りに回転させるために垂直軸線回りに回転可能な回転スタンプ（５８）を有し、及び前記支持体（５６）は前記支持テーブル（１７）の長手方向中心（２４）において又は長手方向中心（２４）の領域において垂直方向に突出していることを特徴とする、請求項１～３の何れか一項に記載の旋回式曲げ加工機（１）。

【国際調査報告】