特表 2024-541213 回転シャフト機構および電子デバイス

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-11-08

(54)【発明の名称】回転シャフト機構および電子デバイス

(51)【国際特許分類】

   G09F 9/00 20060101AFI20241031BHJP

   G09F 9/30 20060101ALI20241031BHJP

   H05K 5/02 20060101ALI20241031BHJP

   G06F 1/16 20060101ALI20241031BHJP

   H04M 1/02 20060101ALI20241031BHJP

   H05B 33/14 20060101ALI20241031BHJP

   H05B 33/02 20060101ALI20241031BHJP

   H10K 59/10 20230101ALI20241031BHJP

   H10K 77/10 20230101ALI20241031BHJP

   H10K 59/80 20230101ALI20241031BHJP

   H10K 59/95 20230101ALI20241031BHJP

   H10K 50/115 20230101ALI20241031BHJP

   F16C 11/04 20060101ALI20241031BHJP

   F16C 11/10 20060101ALI20241031BHJP

【ＦＩ】

G09F9/00 350Z

G09F9/30 308Z

H05K5/02 M

G06F1/16 312E

G06F1/16 312F

G06F1/16 312G

G06F1/16 312J

H04M1/02 C

H05B33/14 Z

H05B33/02

H10K59/10

H10K77/10

H10K59/80

H10K59/95

H10K50/115

F16C11/04 F

F16C11/10 C

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024523775

(86)(22)【出願日】2022-10-21

(85)【翻訳文提出日】2024-04-19

(86)【国際出願番号】 CN2022126839

(87)【国際公開番号】W WO2023071950

(87)【国際公開日】2023-05-04

(31)【優先権主張番号】202111249416.3

(32)【優先日】2021-10-26

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】503433420

【氏名又は名称】華為技術有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＨＵＡＷＥＩ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＩＥＳ ＣＯ．，ＬＴＤ．

【住所又は居所原語表記】Ｈｕａｗｅｉ Ａｄｍｉｎｉｓｔｒａｔｉｏｎ Ｂｕｉｌｄｉｎｇ， Ｂａｎｔｉａｎ， Ｌｏｎｇｇａｎｇ Ｄｉｓｔｒｉｃｔ， Ｓｈｅｎｚｈｅｎ， Ｇｕａｎｇｄｏｎｇ ５１８１２９， Ｐ．Ｒ． Ｃｈｉｎａ

(74)【代理人】

【識別番号】100110364

【弁理士】

【氏名又は名称】実広 信哉

(74)【代理人】

【識別番号】100133569

【弁理士】

【氏名又は名称】野村 進

(72)【発明者】

【氏名】周 ▲騰▼▲飛▼

(72)【発明者】

【氏名】▲張▼ 志▲誠▼

(72)【発明者】

【氏名】▲ジャン▼ ▲強▼

(72)【発明者】

【氏名】花 蕾蕾

【テーマコード（参考）】

3J105

3K107

4E360

5C094

5G435

5K023

【Ｆターム（参考）】

3J105AA05

3J105AB02

3J105AB24

3J105AC06

3J105BC02

3J105DA13

3K107AA01

3K107AA05

3K107BB01

3K107CC41

3K107DD17

3K107EE63

4E360AA02

4E360AB04

4E360AB05

4E360AB17

4E360AB42

4E360BB02

4E360BB14

4E360BB19

4E360GA11

4E360GA46

4E360GB46

5C094AA31

5C094BA27

5C094DA06

5C094GB01

5G435AA14

5G435BB05

5G435EE04

5G435EE05

5G435EE13

5G435EE16

5G435GG43

5G435KK02

5K023AA07

5K023BB26

5K023DD08

5K023HH06

(57)【要約】

回転シャフト機構（１００）および電子デバイスが提供され、折り畳み式ディスプレイを有する電子デバイスの技術分野に関する。電子デバイスの使用性能を改善するために、フレキシブルディスプレイ（４００）が折り畳まれるとき、回転シャフト機構（１００）の長さは変化することができる。回転シャフト機構（１００）は、本体（１４）と、第１のドアプレート（１２）と、第２のドアプレート（１３）と、中間ドアプレート（１１）と、第１の連結ロッドアセンブリ（１５）と、第２の連結ロッドアセンブリ（１６）と、を含む。第１の連結ロッドアセンブリ（１５）は、第１のハウジング連結ロッド（１５１）と、第１のギヤ連結ロッド（１５２）と、第１の二次連結ロッド（１５３）と、を含む。回転シャフト機構（１００）は、第１の噛合伝達構造（１７）をさらに含む。第１のハウジング連結ロッド（１５１）、第１のギヤ連結ロッド（１５２）、第１の二次連結ロッド（１５３）、第１のドアプレート（１２）、および本体（１４）は、本体（１４）に対して回転するように第１のドアプレート（１２）を駆動するために、クランクスライダ構造を形成する。第１のギヤ連結ロッド（１５２）は、第１の噛合伝達構造（１７）を使用して本体（１４）に対して動くように中間ドアプレート（１１）を駆動する。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

本体と、
第１のドアプレート、第２のドアプレート、および中間ドアプレートであって、前記第１のドアプレート、前記第２のドアプレート、および前記中間ドアプレートは、前記本体の同じ側に配され、前記第１のドアプレートおよび前記第２のドアプレートは、前記中間ドアプレートの両側に互いに対向して配置される、第１のドアプレート、第２のドアプレート、および中間ドアプレートと、
第１の連結ロッドアセンブリおよび第２の連結ロッドアセンブリであって、前記第１の連結ロッドアセンブリおよび前記第２の連結ロッドアセンブリは、前記本体の両側に互いに対向して配置される、第１の連結ロッドアセンブリおよび第２の連結ロッドアセンブリと、
第１の噛合伝達構造および第２の噛合伝達構造と、
を備え、
前記第１の連結ロッドアセンブリは、第１のハウジング連結ロッド、第１のギヤ連結ロッド、および第１の二次連結ロッドを備え、
前記第１のギヤ連結ロッドの、前記本体に近い一端は、前記本体に回転可能に連結され、前記第１のギヤ連結ロッドの、前記本体から離れた一端は、前記第１のハウジング連結ロッドに摺動可能に連結され、前記第１のギヤ連結ロッドの、前記中間ドアプレートに近い一端はさらに、前記第１の噛合伝達構造を介して前記中間ドアプレートに噛合して連結され、前記第１のドアプレートの一端は、前記第１のハウジング連結ロッドに回転可能に連結され、前記第１のドアプレートの他端は、前記第１の二次連結ロッドの一端に回転可能に連結され、前記第１の二次連結ロッドの他端は、前記本体に回転可能に連結され、前記第１の二次連結ロッドは、前記中間ドアプレートに摺動可能に連結され、
前記第２の連結ロッドアセンブリは、第２のハウジング連結ロッド、第２のギヤ連結ロッド、および第２の二次連結ロッドを備え、
前記第２のギヤ連結ロッドの、前記本体に近い一端は、前記本体に回転可能に連結され、前記第２のギヤ連結ロッドの、前記本体から離れた一端は、前記第２のハウジング連結ロッドに摺動可能に連結され、前記第２のギヤ連結ロッドの、前記中間ドアプレートに近い一端はさらに、前記第２の噛合伝達構造を介して前記中間ドアプレートに噛合して連結され、前記第２のドアプレートの一端は、前記第２のハウジング連結ロッドに回転可能に連結され、前記第２のドアプレートの他端は、前記第２の二次連結ロッドの一端に回転可能に連結され、前記第２の二次連結ロッドの他端は、前記本体に回転可能に連結され、前記第２の二次連結ロッドは、前記中間ドアプレートに摺動可能に連結され、
前記第１のギヤ連結ロッドおよび前記第２のギヤ連結ロッドが互いに向かって回転するとき、噛合して連結された前記第１のギヤ連結ロッドおよび前記中間ドアプレートと、噛合して連結された前記第２のギヤ連結ロッドおよび前記中間ドアプレートと、は前記本体に近づく方向に動くように前記中間ドアプレートを駆動し、前記第１のハウジング連結ロッドは、前記本体から離れる方向に動くように前記第１のドアプレートの、前記本体に近い一端を駆動し、前記第２のハウジング連結ロッドは、前記本体から離れる方向に動くように、前記第２のドアプレートの、前記本体に近い一端を駆動し、または
前記第１のギヤ連結ロッドおよび前記第２のギヤ連結ロッドが互いに離れるように回転するとき、噛合して連結された前記第１のギヤ連結ロッドおよび前記中間ドアプレートと、噛合して連結された前記第２のギヤ連結ロッドおよび前記中間ドアプレートと、は前記本体から離れる方向に動くように前記中間ドアプレートを駆動し、前記第１のハウジング連結ロッドは、前記本体に近づく方向に動くように前記第１のドアプレートの、前記本体に近い一端を駆動し、前記第２のハウジング連結ロッドは、前記本体に近づく方向に動くように、前記第２のドアプレートの、前記本体に近い一端を駆動する、
回転シャフト機構。

【請求項2】

前記回転シャフト機構は、第１のスクリーン押圧構造をさらに備え、
前記第１のギヤ連結ロッドおよび前記第２のギヤ連結ロッドが、互いに離れるように回転するよう前記第１のドアプレートおよび前記第２のドアプレートを駆動するために、互いに離れるように回転するとき、前記第１のスクリーン押圧構造は、前記第１のギヤ連結ロッドから離れる方向に前記第１のハウジング連結ロッドに押圧力を加えるように構成される、
請求項１に記載の回転シャフト機構。

【請求項3】

前記第１のスクリーン押圧構造は、
前記第１のギヤ連結ロッドに設けられた取付孔と、前記第１のハウジング連結ロッドに形成された支持ロッドであって、前記取付孔内に延びることができる支持ロッドと、
を備え、
前記第１のスクリーン押圧構造は弾性部品をさらに備え、前記弾性部品の一端は、前記支持ロッドにスリーブ付けされ、
前記第１のドアプレートおよび前記第２のドアプレートが互いに離れるように回転するとき、前記支持ロッドは前記取付孔内に延びることができ、前記弾性部品の他端は、前記第１のギヤ連結ロッドから離れる方向に前記第１のハウジング連結ロッドに弾性押圧力を加えるために、前記取付孔に当接する、
請求項２に記載の回転シャフト機構。

【請求項4】

前記第１のハウジング連結ロッドに嵌込溝が設けられ、前記第１のギヤ連結ロッドは、前記嵌込溝内に摺動可能に配置され、前記支持ロッドは、前記嵌込溝内に配置され、前記支持ロッドの延在方向は、前記第１のギヤ連結ロッドと前記第１のハウジング連結ロッドとが互いに対して摺動する方向と一致し、前記取付孔は、前記第１のギヤ連結ロッドの、前記支持ロッドに対向する面に設けられる、請求項３に記載の回転シャフト機構。

【請求項5】

前記第１の噛合伝達構造は、前記第１のギヤ連結ロッドの、前記中間ドアプレートに近い一端に形成された第１のギヤと、前記第１のギヤと外側で噛合する、前記中間ドアプレートに形成された第１のラックと、を備え、および／または
前記第２の噛合伝達構造は、前記第２のギヤ連結ロッドの、前記中間ドアプレートに近い一端に形成された第２のギヤと、前記第２のギヤと外側で噛合する、前記中間ドアプレートに形成された第２のラックと、を備え、
前記第１のギヤの回転軸線は、前記第１のギヤ連結ロッドの回転軸線と平行であり、前記第２のギヤの回転軸線は、前記第２のギヤ連結ロッドの回転軸線と平行であり、前記第１のラックの延在方向と前記第２のラックの延在方向との両方は、前記中間ドアプレートの長さ方向に対して垂直である、
請求項１から４のいずれか一項に記載の回転シャフト機構。

【請求項6】

前記回転シャフト機構は、
案内構造であって、前記案内構造は、前記中間ドアプレートの前記長さ方向に対して垂直な方向に沿って前記本体に対して動くように前記中間ドアプレートを案内するよう構成される、案内構造、
をさらに備える、請求項１から５のいずれか一項に記載の回転シャフト機構。

【請求項7】

前記案内構造は、
前記本体に設けられた案内孔と、前記案内孔に摺動可能に配置された案内ブロックと、
を備え、
前記案内孔は、前記中間ドアプレートの前記長さ方向に対して垂直な前記方向に沿って延在し、
前記案内ブロックは、前記中間ドアプレートに固定される、
請求項６に記載の回転シャフト機構。

【請求項8】

前記回転シャフト機構は、第１の制動構造をさらに備え、前記第１の制動構造は、前記第１のハウジング連結ロッドと前記本体との間に配置され、
前記第１の制動構造の、前記第１のハウジング連結ロッドに近い一端は、前記第１のハウジング連結ロッドに摺動可能に連結され、前記第１の制動構造の、前記本体に近い一端は、前記本体に回転可能に連結され、
前記第１のハウジング連結ロッドは、前記本体に対して回転するように前記第１のドアプレートを駆動し、前記第１の制動構造は、前記第１のハウジング連結ロッドに抵抗を加えるように構成される、
請求項１から７のいずれか一項に記載の回転シャフト機構。

【請求項9】

前記第１の制動構造は、
第１のカム連結ロッドと、第１のカムと、第１の制動ピンシャフトと、第１の制動弾性部品と、
を備え、
前記第１の制動ピンシャフトは、前記本体に固定され、前記第１の制動ピンシャフトの延在方向は、前記本体に対する前記第１のギヤ連結ロッドの前記回転軸線の方向と一致し、
前記第１のカムは、前記第１の制動ピンシャフトに摺動可能に配置され、
前記第１のカム連結ロッドの、前記本体に近い一端は、前記第１の制動ピンシャフトに回転可能に取り付けられ、前記第１のカム連結ロッドの、前記本体から離れた一端は、前記第１のハウジング連結ロッドに摺動可能に連結され、前記第１のカム連結ロッドの、前記本体に近い前記一端は、前記第１のカムに対向する第１の制動面および第２の制動面を有し、前記第１のカムは、第３の制動面および第４の制動面を有し、
前記第１の制動弾性部品は、前記第１の制動ピンシャフトにスリーブ付けされ、
前記第１のハウジング連結ロッドが、前記第１の制動面が前記第３の制動面に当接するまで回転するように前記第１のカム連結ロッドを駆動するとき、前記第１の制動弾性部品は、前記第１のドアプレートを平坦化するための前記第１のカム連結ロッドに対する力を発生させるために、エネルギー蓄積状態になり、または
前記第１のハウジング連結ロッドが、前記第２の制動面が前記第４の制動面に当接するまで回転するように前記第１のカム連結ロッドを駆動するとき、前記第１の制動弾性部品は、前記第１のドアプレートを閉じるための前記第１のカム連結ロッドに対する力を発生させるために、エネルギー蓄積状態になる、
請求項８に記載の回転シャフト機構。

【請求項10】

前記第１のカム連結ロッドは、
前記第１の制動ピンシャフトに回転可能に取り付けられたカム部と、
第１の連結ロッド部および第２の連結ロッド部であって、前記第１の連結ロッド部および前記第２の連結ロッド部は平行に配置され、前記第１の連結ロッド部の一端と前記第２の連結ロッド部の一端との両方は、前記カム部に連結され、前記第１の連結ロッド部の他端と前記第２の連結ロッド部の他端との両方は、前記第１のハウジング連結ロッドに摺動可能に連結される、第１の連結ロッド部および第２の連結ロッド部と、
を備える、
請求項９に記載の回転シャフト機構。

【請求項11】

前記第１の二次連結ロッドは、互いに逆向きの第１の面および第２の面を有し、
第１の回転シャフトが、前記第１の面の、前記第１のドアプレートに近い位置に配置され、第１の回転孔が、前記第１のドアプレートの、前記本体に面する面の、前記第１の二次連結ロッドに近い位置に設けられ、前記第１の回転シャフトは前記第１の回転孔に対して回転し、これにより、前記第１のドアプレートは、前記第１の二次連結ロッドに回転可能に連結され、
第２の回転シャフトが、前記第１の面の、前記本体に近い位置に配置され、第２の回転孔が、前記本体の、前記第１の二次連結ロッドに近い位置に設けられ、前記第２の回転シャフトは前記第２の回転孔に対して回転し、これにより、前記本体は、前記第１の二次連結ロッドに回転可能に連結される、
請求項１から１０のいずれか一項に記載の回転シャフト機構。

【請求項12】

軌道溝が前記第２の面に設けられ、摺動ピンが、前記中間ドアプレートの、前記第１の二次連結ロッドに近い位置に配置され、前記摺動ピンは、前記軌道溝に対して摺動し、これにより、前記中間ドアプレートは、前記第１の二次連結ロッドに摺動可能に連結される、請求項１１に記載の回転シャフト機構。

【請求項13】

前記第１のドアプレートの、前記本体に面する面は、前記第１のハウジング連結ロッドに向かって延在する第１のドアプレート弧状バンプを有し、前記第１のドアプレート弧状バンプを組み付けるための第１の弧状クランプ溝が、前記第１のハウジング連結ロッドに設けられ、前記第１のドアプレート弧状バンプは、前記第１の弧状クランプ溝に対して摺動し、これにより、前記第１のドアプレートは、前記第１のハウジング連結ロッドに回転可能に連結される、請求項１から１２のいずれか一項に記載の回転シャフト機構。

【請求項14】

前記第１のギヤ連結ロッドおよび前記第２のギヤ連結ロッドが、互いに離れるように第１の位置まで回転するよう前記第１のドアプレートおよび前記第２のドアプレートを駆動するために、互いに離れるように回転するとき、前記第１のドアプレート、前記中間ドアプレート、および前記第２のドアプレートは、支持面を形成するように同一平面内に配される、請求項１から１３のいずれか一項に記載の回転シャフト機構。

【請求項15】

前記第１のギヤ連結ロッドおよび前記第２のギヤ連結ロッドが、互いに向かって第２の位置まで回転するように前記第１のドアプレートおよび前記第２のドアプレートを駆動するために、互いに向かって回転するとき、前記第１のドアプレート、前記中間ドアプレート、および前記第２のドアプレートは、包囲によってディスプレイ収容空間を形成する、請求項１から１４のいずれか一項に記載の回転シャフト機構。

【請求項16】

第１のハウジングと、第２のハウジングと、フレキシブルディスプレイと、請求項１から１５のいずれか一項に記載の回転シャフト機構と、
を備え、
前記第１のハウジングは、第１のハウジング連結ロッドに固定的に連結され、前記第２のハウジングは、第２のハウジング連結ロッドに固定的に連結され、
前記第１のハウジングは第１の面を備え、前記第２のハウジングは第２の面を備え、前記フレキシブルディスプレイは、前記第１のハウジングの前記第１の面、前記回転シャフト機構、および前記第２のハウジングの前記第２の面を連続して覆い、前記フレキシブルディスプレイは、前記第１のハウジングの前記第１の面および前記第２のハウジングの前記第２の面の各々に固定的に連結される、
電子デバイス。

【請求項17】

前記フレキシブルディスプレイは、連続して配置された第１の領域、第２の領域、第３の領域、第４の領域、および第５の領域を備え、
前記第１の領域は、前記第１のハウジングの前記第１の面に固定的に連結され、前記第２の領域は、第１のドアプレートの、前記フレキシブルディスプレイに面する面に固定的に連結され、前記第３の領域は、中間ドアプレートに対して配置され、前記第３の領域は、前記中間ドアプレートに対して動くことができ、前記第４の領域は、第２のドアプレートの、前記フレキシブルディスプレイに面する面に固定的に連結され、前記第５の領域は、前記第２のハウジングの前記第２の面に固定的に連結される、
請求項１６に記載の電子デバイス。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本出願は、２０２１年１０月２６日に中国国家知識産権局に出願された、「回転シャフト機構および電子デバイス」と題された中国特許出願第２０２１１１２４９４１６．３号の優先権を主張するものであり、その全体は参照によりここに組み込まれる。

【0002】

本出願は、電子デバイス技術の分野に関し、特に、回転シャフト機構および回転シャフト機構を有する電子デバイスに関する。

【背景技術】

【0003】

現在、折り畳み式ディスプレイは、携帯端末、例えば折り畳み式携帯電話または折り畳み式タブレットに広く使用されている。このような携帯端末において、折り畳み式ディスプレイは、フレキシブルディスプレイと回転シャフト機構とを組み合わせることによって主に実施されている。携帯端末を使用するプロセスにおいて、フレキシブルディスプレイは繰り返し折り畳まれるため、フレキシブルディスプレイは損傷し得る。

【0004】

フレキシブルディスプレイの寿命を延ばし、折り畳み式電子デバイスの信頼性を改善するために、フレキシブルディスプレイの折り畳み部は特定の曲率変形を行う必要がある。加えて、フレキシブルディスプレイの折り畳み部のすべての部分の曲率均一性も、フレキシブルディスプレイの寿命を延ばすことに重要な影響を及ぼす。フレキシブルディスプレイの折り畳み部のすべての部分の曲率変形および曲率均一性を実施するための鍵は、電子デバイスの回転シャフト機構にある。したがって、フレキシブルディスプレイの信頼性を改善するために回転シャフト機構をどのように設計するかは、現在解決されるべき緊急の課題である。

【発明の概要】

【0005】

本出願は、回転シャフト機構と、回転シャフト機構を有する電子デバイスとを提供する。主な目的は、電子デバイスが折り畳まれるときおよび展開されるときにその長さが変化することができる回転シャフト機構を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前述の目的を達成するために、本出願の実施形態では、以下の技術的解決策が使用される。

【0007】

第1の態様によれば、本出願は回転シャフト機構を提供する。回転シャフト機構は、フレキシブルディスプレイを有する折り畳み式電子デバイスに使用されてもよく、例えば、折り畳み式携帯電話機または折り畳み式タブレットコンピュータなどのデバイスに使用されてもよい。

【0008】

回転シャフト機構は、本体と、第１のドアプレートと、第２のドアプレートと、中間ドアプレートと、第１の連結ロッドアセンブリと、第２の連結ロッドアセンブリと、を含む。第１のドアプレート、第２のドアプレート、および中間ドアプレートは、本体の同じ側に配され、第１のドアプレートおよび第２のドアプレートは、中間ドアプレートの両側に互いに対向して配置される。第１の連結ロッドアセンブリおよび第２の連結ロッドアセンブリは、本体の両側に互いに対向して配置される。回転シャフト機構は、第１の噛合伝達構造および第２の噛合伝達構造をさらに含む。

【0009】

第１の連結ロッドアセンブリは、第１のハウジング連結ロッド、第１のギヤ連結ロッド、および第１の二次連結ロッドを含む。第１のギヤ連結ロッドの、本体に近い一端は、本体に回転可能に連結され、第１のギヤ連結ロッドの、本体から離れた一端は、第１のハウジング連結ロッドに摺動可能に連結され、第１のギヤ連結ロッドの、中間ドアプレートに近い一端はさらに、第１の噛合伝達構造を介して中間ドアプレートに噛合して連結され、第１のドアプレートの一端は、第１のハウジング連結ロッドに回転可能に連結され、第１のドアプレートの他端は、第１の二次連結ロッドの一端に回転可能に連結され、第１の二次連結ロッドの他端は、本体に回転可能に連結され、第１の二次連結ロッドは、中間ドアプレートに摺動可能に連結される。第２の連結ロッドアセンブリは、第２のハウジング連結ロッド、第２のギヤ連結ロッド、および第２の二次連結ロッドを含む。第２のギヤ連結ロッドの、本体に近い一端は、本体に回転可能に連結され、第２のギヤ連結ロッドの、本体から離れた一端は、第２のハウジング連結ロッドに摺動可能に連結され、第２のギヤ連結ロッドの、中間ドアプレートに近い一端はさらに、第２の噛合伝達構造を介して中間ドアプレートに噛合して連結され、第２のドアプレートの一端は、第２のハウジング連結ロッドに回転可能に連結され、第２のドアプレートの他端は、第２の二次連結ロッドの一端に回転可能に連結され、第２の二次連結ロッドの他端は、本体に回転可能に連結され、第２の二次連結ロッドは、中間ドアプレートに摺動可能に連結される。

【0010】

第１のギヤ連結ロッドおよび第２のギヤ連結ロッドが互いに向かって回転するとき、噛合して連結された第１のギヤ連結ロッドおよび中間ドアプレートならびに噛合して連結された第２のギヤ連結ロッドおよび中間ドアプレートは、本体に近づく方向に動くように中間ドアプレートを駆動し、第１のハウジング連結ロッドは、本体から離れる方向に動くように第１のドアプレートの、本体に近い一端を駆動し、第２のハウジング連結ロッドは、本体から離れる方向に動くように第２のドアプレートの、本体に近い一端を駆動する。

【0011】

第１のギヤ連結ロッドおよび第２のギヤ連結ロッドが互いに離れるように回転するとき、噛合して連結された第１のギヤ連結ロッドおよび中間ドアプレートならびに噛合して連結された第２のギヤ連結ロッドおよび中間ドアプレートは、本体から離れる方向に動くように中間ドアプレートを駆動し、第１のハウジング連結ロッドは、本体に近づく方向に動くように第１のドアプレートの、本体に近い一端を駆動し、第２のハウジング連結ロッドは、本体に近づく方向に動くように第２のドアプレートの、本体に近い一端を駆動する。

【0012】

本出願で提供される回転シャフト機構では、中間ドアプレートの両側に配された第１のドアプレートおよび第２のドアプレートは、対応する第１のハウジング連結ロッドおよび第２のハウジング連結ロッドの駆動下で本体に対して逆方向に回転し得る。このようにして、フレキシブルディスプレイが第１のドアプレート、中間ドアプレート、および第２のドアプレートの、本体から離れた側に配置され、第１のドアプレートおよび第２のドアプレートが本体に対して互いに向かって回転するとき、電子デバイスは折り畳まれることができる。一方、第１のドアプレートおよび第２のドアプレートが本体に対して互いに離れるように回転するとき、電子デバイスは展開されることができる。

【0013】

加えて、本出願で提供される回転シャフト機構では、第１のドアプレートと第２のドアプレートとの間に配された中間ドアプレートは、本体に対して動き得る。第１のドアプレートおよび第２のドアプレートが互いに向かって回転するとき、すなわち、電子デバイスが平坦状態から閉状態に切り替わるとき、中間ドアプレートは本体に近づく。このようにして、回転シャフト機構の長さサイズは増大され得、第１のドアプレート、中間ドアプレート、および第２のドアプレートは、包囲によって三角形構造に近い収容空洞を形成する。回転シャフト機構に近い、折り畳まれたフレキシブルディスプレイの部分は、形成された収容空洞内に配され、圧迫されない。したがって、複数回の折り畳みおよび圧迫に起因してフレキシブルディスプレイが損傷する現象が回避され得る。第１のドアプレートおよび第２のドアプレートが互いに離れるように回転するとき、すなわち、電子デバイスが閉状態から平坦状態に回転するとき、中間ドアプレートは本体から離れる。このようにして、平坦化されたフレキシブルディスプレイを支持するために、第１のドアプレート、中間ドアプレート、および第２のドアプレートが、動いた後に同一平面内になるまで、回転シャフト機構の以前に増大された長さは短縮され得る。

【0014】

加えて、ここでの中間ドアプレートの動きは、第１のギヤ連結ロッドと中間ドアプレートとの間の噛合伝達、および第２のギヤ連結ロッドと中間ドアプレートとの間の噛合伝達によって実施される。この設計では、摩擦伝達と比較して、噛合伝達は、中間ドアプレートの下降および上昇を正確に制御し得、さらに、回転シャフト機構の長さサイズを正確に制御し得、折り畳まれたフレキシブルディスプレイのために包囲によって適切な収容空間を形成する。

【0015】

さらに、本出願における回転シャフト機構では、第１の二次連結ロッドおよび第２の二次連結ロッドが導入され、中間ドアプレートは、第１の二次連結ロッドと摺動可能に協働し、中間ドアプレートは、第２の二次連結ロッドと摺動可能に協働し、これにより、第１のドアプレートおよび第２のドアプレートの回転位置が正確に制御され得る。加えて、第１のハウジング連結ロッドを駆動して回転させる第１のギヤ連結ロッドは、中間ドアプレートに噛合して連結され、第２のハウジング連結ロッドを駆動して回転させる第２のギヤ連結ロッドも、中間ドアプレートに噛合して連結され、これにより、第１のハウジング連結ロッド、第１の噛合連結ロッド、第１の二次連結ロッド、第２のハウジング連結ロッド、第２の噛合連結ロッド、第２の二次連結ロッド、第１のドアプレート、第２のドアプレート、および中間ドアプレートは、統一され調整された機械的リンク機構を形成し、回転シャフト機構の長さ変化ならびに第１のドアプレート、第２のドアプレート、および中間ドアプレートの動く位置が正確に制御される。

【0016】

第１の態様の可能な実施態様では、第１の噛合伝達構造は、第１のギヤ連結ロッドの、中間ドアプレートに近い一端に形成された第１のギヤと、第１のギヤと外側で噛合する、中間ドアプレートに形成された第１のラックと、を含み、および／または第２の噛合伝達構造は、第２のギヤ連結ロッドの、中間ドアプレートに近い一端に形成された第２のギヤと、第２のギヤと外側で噛合する、中間ドアプレートに形成された第２のラックと、を含み、第１のギヤの回転軸線は、第１のギヤ連結ロッドの回転軸線と平行であり、第２のギヤの回転軸線は、第２のギヤ連結ロッドの回転軸線と平行であり、第１のラックの延在方向と第２のラックの延在方向との両方は、中間ドアプレートの長さ方向に対して垂直である。

【0017】

言い換えれば、中間ドアプレートが本体に対して上下に動くように、ギヤおよびラックは伝達において協働する。噛合伝達構造は単純な構造を有し、小さな空間を占有し、伝達が安定している。

【0018】

第１の態様の可能な実施態様では、回転シャフト機構は、第１のスクリーン押圧構造をさらに含み、第１のギヤ連結ロッドおよび第２のギヤ連結ロッドが、互いに離れるように回転するよう第１のドアプレートおよび第２のドアプレートを駆動するために、互いに離れるように回転するとき、第１のスクリーン押圧構造は、第１のギヤ連結ロッドから離れる方向に第１のハウジング連結ロッドに押圧力を加えることができる。

【0019】

第１のスクリーン押圧構造は、１のギヤ連結ロッドから離れるように第１のハウジング連結ロッドに押圧力を加え得、フレキシブルディスプレイを載せたハウジングは、第１のハウジング連結ロッドに相対的に固定されるため、第１のスクリーン押圧構造は、第１のハウジングに押圧力をさらに加え得る。このようにして、例えば、第１のドアプレート、中間ドアプレート、および第２のドアプレートが同一平面内にあるとき、フレキシブルディスプレイの皺現象を除去し、フレキシブルディスプレイの平坦性を改善し、ユーザ体験を改善するために、第１のハウジングに配置されたフレキシブルディスプレイは伸ばされ得る。

【0020】

第１の態様の可能な実施態様では、回転シャフト機構は、第２のスクリーン押圧構造をさらに含み、第２のスクリーン押圧構造は、第２のハウジング連結ロッドと第２のギヤ連結ロッドとの間に配置される。第１のギヤ連結ロッドおよび第２のギヤ連結ロッドが、第１のドアプレート、中間ドアプレート、および第２のドアプレートが同一平面内になるまで互いに離れるように回転するよう第１のドアプレートおよび第２のドアプレートを駆動するために、互いに離れるように回転するとき、第２のスクリーン押圧構造は、第２のギヤ連結ロッドから離れる方向に第２のハウジングに押圧力を加えることができる。

【0021】

第１のスクリーン押圧構造と同様に、第２のスクリーン押圧構造は、フレキシブルディスプレイを伸ばし、皺現象を除去し、ユーザ体験を改善し得る。

【0022】

第１の態様の可能な実施態様では、第１のスクリーン押圧構造は、第１のギヤ連結ロッドに設けられた取付孔と、第１のハウジング連結ロッドに形成された支持ロッドであって、取付孔内に延びることができる支持ロッドと、を含み、第１のスクリーン押圧構造は弾性部品をさらに含み、弾性部品の一端は、支持ロッドにスリーブ付けされ、第１のドアプレート、第２のドアプレート、および中間ドアプレートが同一平面内にあるとき、支持ロッドは取付孔内に延び、弾性部品の他端は、第１のギヤ連結ロッドから離れる方向に第１のハウジング連結ロッドに弾性力を加えるために、取付孔に当接する。

【0023】

言い換えれば、第１のドアプレートおよび第２のドアプレートが平坦化されるとき、第１のハウジング連結ロッドと第１のギヤ連結ロッドとの距離が短くなる。弾性部品は圧縮され、エネルギー蓄積状態になる。弾性部品は、第１のハウジング連結ロッドを外側に押圧するための弾性力を発生させることができる。第１のハウジングが第１のハウジング連結ロッドに固定的に連結され、フレキシブルディスプレイが第１のハウジングに取り付けられるため、フレキシブルディスプレイを伸ばし、襞を除去する機能が実施され得る。

【0024】

第１の態様の可能な実施態様では、第１のハウジング連結ロッドに嵌込溝が設けられ、第１のギヤ連結ロッドは、嵌込溝内に摺動可能に配置され、支持ロッドは、嵌込溝内に配置され、支持ロッドの延在方向は、第１のギヤ連結ロッドが第１のハウジング連結ロッドに対して摺動する方向と一致し、取付孔は、第１のギヤ連結ロッドの、支持ロッドに対向する面に設けられる。

【0025】

このようにして、第１のハウジング連結ロッドと第１のギヤ連結ロッドとの間の相対的な摺動構造と、第１のハウジング連結ロッドと第１のギヤ連結ロッドとの間の第１のスクリーン押圧構造と、が集中的に配置され、これにより、回転シャフト構造の構造がよりコンパクトになる。

【0026】

第１の態様の可能な実施態様では、回転シャフト機構は、案内構造であって、案内構造は、中間ドアプレートの長さ方向に対して垂直な方向に沿って本体に対して動くように中間ドアプレートを案内するよう構成される、案内構造をさらに含む。

【0027】

案内構造は、本体に対して直線的に上下に動くように中間ドアプレートを案内するために導入される。

【0028】

第１の態様の可能な実施態様では、案内構造は、本体に設けられた案内孔と、案内孔に摺動可能に配置された案内ブロックと、を含み、案内孔は、中間ドアプレートの長さ方向に対して垂直な方向に沿って延在し、案内ブロックは、中間ドアプレートに固定される。

【0029】

前述の技術的解決策では、案内ブロックは中間ドアプレートに相対的に固定され、案内孔は本体に設けられ、案内ブロックは、直線的に動くように中間ドアプレートを案内するために、案内孔内を摺動する。別の実施態様では、案内ブロックは本体に配置され、案内孔は中間ドアプレートに設けられることが理解され得る。要するに、案内ブロックは、直線的に動くように中間ドアプレートを案内するために、案内孔と摺動可能に協働する。

【0030】

第１の態様の可能な実施態様では、複数の案内構造が存在する。複数の案内構造のうちの一部は、中間ドアプレートの長さ方向に沿って配置され、複数の案内構造のうちの残りの案内構造は、中間ドアプレートの幅方向に沿って配置される。

【0031】

案内構造は、複数の向きに配置され、これにより、中間ドアプレートは、バランスよく安定して本体に対して直線的に動くようにさらに促される。

【0032】

第１の態様の可能な実施態様では、回転シャフト機構は、第１の制動構造をさらに含み、第１の制動構造は、第１のハウジング連結ロッドと本体との間に配置され、第１の制動構造の、第１のハウジング連結ロッドに近い一端は、第１のハウジング連結ロッドに摺動可能に連結され、第１の制動構造の、本体に近い一端は、本体に回転可能に連結され、第１のハウジング連結ロッドは、本体に対して回転するように第１のドアプレートを駆動し、第１の制動構造は、第１のハウジング連結ロッドに抵抗を加えるように構成される。

【0033】

このようにして、第１のハウジングが回転するとき、第１の制動構造が第１のハウジング連結ロッドに抵抗を加え、これにより、第１のハウジング連結ロッドが本体に対して回転するときに第１のハウジング連結ロッドが停留し得ることが提起され得る。加えて、フレキシブルディスプレイを載せた第１のハウジングが第１のハウジング連結ロッドに固定的に連結されるため、フレキシブルディスプレイの折り畳みプロセスにおける停留要件が満たされ得、ユーザ体験が改善される。

【0034】

第１の態様の可能な実施態様では、第１の制動構造は、第１のカム連結ロッドと、第１のカムと、第１の制動ピンシャフトと、第１の制動弾性部品と、を含み、第１の制動ピンシャフトは本体に固定され、第１の制動ピンシャフトの延在方向は、本体に対する第１のギヤ連結ロッドの回転軸線の方向と一致する。第１のカムは、第１の制動ピンシャフトに摺動可能に配置される。第１のカム連結ロッドの、本体に近い一端は、第１の制動ピンシャフトに回転可能に取り付けられ、第１のカム連結ロッドの、本体から離れた一端は、第１のハウジング連結ロッドに摺動可能に連結され、第１のカム連結ロッドの、本体に近い一端は、第１のカムに対向する第１の制動面および第２の制動面を有し、第１のカムは、第３の制動面および第４の制動面を有する。第１の制動弾性部品は、第１の制動ピンシャフトにスリーブ付けされる。第１のハウジング連結ロッドが、第１の制動面が第３の制動面に当接するまで回転するように第１のカム連結ロッドを駆動するとき、第１の制動弾性部品は、第１のドアプレートを平坦化するための第１のカム連結ロッドに対する力を発生させるために、エネルギー蓄積状態になる。第１のハウジング連結ロッドが、第２の制動面が第４の制動面に当接するまで回転するように第１のカム連結ロッドを駆動するとき、第１の制動弾性部品は、第１のドアプレートを閉じるための第１のカム連結ロッドに対する力を発生させるために、エネルギー蓄積状態になる。

【0035】

第１の態様の可能な実施態様では、第１のカム連結ロッドは、カム部と、第１の連結ロッド部と、第２の連結ロッド部と、を含む。カム部は、第１の制動ピンシャフトに回転可能に取り付けられる。第１の連結ロッド部および第２の連結ロッド部は平行に配置され、第１の連結ロッド部の一端および第２の連結ロッド部の一端は、両方ともカム部に連結され、第１の連結ロッド部の他端および第２の連結ロッド部の他端は、両方とも第１のハウジング連結ロッドに摺動可能に連結される。

【0036】

第１の態様の可能な実施態様では、回転シャフト機構は、第２の制動構造をさらに含み、第２の制動構造は、第２のカム連結ロッドと、第２のカムと、第２の制動ピンシャフトと、第２の制動弾性部品と、を含む。第２の制動ピンシャフトは本体に固定され、第２の制動ピンシャフトの延在方向は第１の制動ピンシャフトの延在方向と一致する。第２のカムは、第２の制動ピンシャフトに摺動可能に配置される。第１のカムは第２のカムに連結され、これにより、第１のカムおよび第２のカムは同期して動く。第２のカム連結ロッドの、第２のカムに近い一端は、第２の制動ピンシャフトに回転可能に取り付けられ、他端は、第２のハウジング連結ロッドに摺動可能に連結される。

【0037】

第２の制動構造の第２のカムは、第１の制動構造の第１のカムに連結され、これにより、第１のハウジングおよび第２のハウジングが回転するとき、第１のハウジングと第２のハウジングとの両方が制動力を受け、フレキシブルディスプレイは停留位置で対称になる。

【0038】

第１の態様の可能な実施態様では、第１のギヤ連結ロッドおよび第２のギヤ連結ロッドが、互いに離れるように第１の位置まで回転するよう第１のドアプレートおよび第２のドアプレートを駆動するために、互いに離れるように回転するとき、第１のドアプレート、中間ドアプレート、および第２のドアプレートは、支持面を形成するように同一平面内になる。

【0039】

言い換えれば、第１のギヤ連結ロッドおよび第２のギヤ連結ロッドによって駆動されて、第１のドアプレート、中間ドアプレート、および第２のドアプレートは、平坦化されたフレキシブルディスプレイを支持するために同一平面内になり得、ユーザは、平坦化されたフレキシブルディスプレイに対して操作を実行し得る。

【0040】

第１の態様の可能な実施態様では、第１のギヤ連結ロッドおよび第２のギヤ連結ロッドが、互いに向かって第２の位置まで回転するように第１のドアプレートおよび第２のドアプレートを駆動するために、互いに向かって回転するとき、第１のドアプレート、中間ドアプレート、および第２のドアプレートは、包囲によってディスプレイ収容空間を形成する。ここでの第１の位置は、電子デバイスが閉状態にあるときに第１のドアプレートおよび第２のドアプレートが配される位置として理解され得る。この場合、第１のドアプレートおよび第２のドアプレートは、予め設定された挟角を形成し得、中間ドアプレートは、予め設定された位置に下降する。第１のドアプレート、中間ドアプレート、第２のドアプレートの間に、三角形に類似した開いた空間が形成され得、この空間にフレキシブルディスプレイの屈曲部が収容される。

【0041】

このようにして、電子デバイスが閉状態になるまで第１のギヤ連結ロッドと第２のギヤ連結ロッドとが互いに向かって回転するとき、フレキシブルディスプレイの曲率半径を増大させ、フレキシブルディスプレイが圧迫されるのを防止するために、回転シャフト機構の長さサイズが増大されることが提起され得る。

【0042】

第１の態様の可能な実施態様では、第１の二次連結ロッドは、互いに逆向きの第１の面および第２の面を有する。第１の面の、第１のドアプレートに近い位置に第１の回転シャフトが配置され、第１のドアプレートの、本体に面する面の、第１の二次連結ロッドに近い位置に第１の回転孔が設けられ、第１の回転シャフトは、第１の回転孔に対して回転し、これにより、第１のドアプレートと第１の二次連結ロッドとは回転可能に連結される。第１の面の、本体に近い位置に第２の回転シャフトが配置され、本体の、第１の二次連結ロッドに近い位置に第２の回転孔が設けられ、第２の回転シャフトは、第２の回転孔に対して回転し、これにより、本体と第１の二次連結ロッドとは回転可能に連結される。

【0043】

第１の態様の可能な実施態様では、軌道溝が第２の面に設けられ、摺動ピンが、中間ドアプレートの、第１の二次連結ロッドに近い位置に設けられ、摺動ピンは、軌道溝に対して摺動し、これにより、中間ドアプレートは、第１の二次連結ロッドに摺動可能に連結される。

【0044】

第１の態様の可能な実施態様では、第１のドアプレートの、本体に面する面は、第１のハウジング連結ロッドに向かって延在する第１のドアプレート弧状バンプを有し、第１のドアプレート弧状バンプを組み付けるための第１の弧状クランプ溝が、第１のハウジング連結ロッドに設けられ、第１のドアプレート弧状バンプは、第１の弧状クランプ溝に対して摺動し、これにより、第１のドアプレートは、第１のハウジング連結ロッドに回転可能に連結される。

【0045】

第２の態様によれば、本出願は電子デバイスをさらに提供する。電子デバイスは、第１のハウジングと、第２のハウジングと、フレキシブルディスプレイと、第１の態様のいずれかの実施態様における回転シャフト機構と、を含み、第１のハウジングは、第１のハウジング連結ロッドに固定的に連結され、第２のハウジングは、第２のハウジング連結ロッドに固定的に連結される。第１のハウジングは第１の面を含み、第２のハウジングは第２の面を含み、フレキシブルディスプレイは、第１のハウジングの第１の面、回転シャフト機構、および第２のハウジングの第２の面を連続して覆い、フレキシブルディスプレイは、第１のハウジングの第１の面および第２のハウジングの第２の面の各々に固定的に連結される。

【0046】

本出願で提供される電子デバイスでは、第１の態様の回転シャフト機構が含まれるため、第１のハウジングと第２のハウジングとが互いに向かって動くとき、回転シャフト機構内の第１のドアプレートと第２のドアプレートとが回転動作を起こすだけでなく、第１のドアプレートと第２のドアプレートとの間に配された中間ドアプレートも本体に向かって動く。これは、折り畳まれたフレキシブルディスプレイのための十分な収容空間を回避し、フレキシブルディスプレイが圧迫されて変形することを防止する。一方、第１のハウジングと第２のハウジングとが互いに離れ、フレキシブルディスプレイが平坦化されるように駆動されるとき、平坦化されたフレキシブルディスプレイを支持するために、中間ドアプレートは、第１のドアプレート、中間ドアプレート、および第２のドアプレートが同一平面内になるまで本体から離れる。

【0047】

加えて、中間ドアプレートは、噛合伝達によって本体に対して動くように駆動され、これにより、中間ドアプレートの動きの精度は改善され得る。

【0048】

第２の態様の可能な実施態様では、フレキシブルディスプレイは、連続して配置された第１の領域、第２の領域、第３の領域、第４の領域、および第５の領域を含む。第１の領域は、第１のハウジングの第１の面に固定的に連結される。第２の領域は、第１のドアプレートの、フレキシブルディスプレイに面する面に固定的に連結される。第３の領域は、中間ドアプレートに対して配置され、第３の領域は、中間ドアプレートに対して動くことができる。第４の領域は、第２のドアプレートの、フレキシブルディスプレイに面する面に固定的に連結される。第５の領域は、第２のハウジングの第２の面に固定的に連結される。

【0049】

第２の態様の可能な実施態様では、回転シャフト機構は、装飾カバーを含み、電子デバイスが平坦化されたとき、装飾カバーは、第１のハウジングおよび第２のハウジングに隠され、電子デバイスが折り畳まれたとき、装飾カバーは、第１のハウジングと第２のハウジングとの間の隙間を埋めるように、第１のハウジングおよび第２のハウジングの外側に露出する。

【0050】

言い換えれば、電子デバイスが折り畳まれた状態にあるか平坦状態にあるかにかかわらず、第１のハウジングおよび第２のハウジングは、電子デバイスの外観から見られたとき、両方ともシームレスに閉じられる。これは、ディスプレイデバイスの外観の美しさをさらに改善する。

【0051】

第２の態様の可能な実施態様では、電子デバイスは、携帯端末を含み、例えば、折り畳み式携帯電話、折り畳み式タブレット、または折り畳み式電子書籍であってもよい。

【図面の簡単な説明】

【0052】

【図1】本出願の一実施形態による平坦状態の電子デバイスの分解図である。

【図2】本出願の一実施形態による、フレキシブルディスプレイが取り外された平坦状態の電子デバイスの分解図である。

【図3】本出願の一実施形態による平坦状態の電子デバイスの裏面構造の図である。

【図4】本出願の一実施形態による平坦状態の電子デバイスの構造の図である。

【図5a】本出願の一実施形態による中間状態の電子デバイスの構造の図である。

【図5b】本出願の一実施形態による中間状態の電子デバイスの側面図である。

【図6】本出願の一実施形態による閉状態の電子デバイスの構造の図である。

【図7a】平坦状態の外側折り畳み電子デバイスの構造の概略図である。

【図7b】閉状態の外側折り畳み電子デバイスの構造の概略図である。

【図8a】平坦状態の内側折り畳み電子デバイスの構造の概略図である。

【図8b】閉状態の内側折り畳み電子デバイスの構造の概略図である。

【図9a】本出願の一実施形態による、電子デバイスが平坦状態にあるときのフレキシブルディスプレイおよび回転シャフト機構の状態図である。

【図9b】本出願の一実施形態による、電子デバイスが閉状態にあるときのフレキシブルディスプレイおよび回転シャフト機構の状態図である。

【図10】本出願の一実施形態による、電子デバイスが平坦状態にあるときの回転シャフト機構の構造の図である。

【図11】本出願の一実施形態による、電子デバイスが閉状態にあるときの回転シャフト機構の構造の図である。

【図12】本出願の一実施形態による、第１のドアプレートが取り外された回転シャフト機構の部分構造の図である。

【図13】本出願の一実施形態による、第１のハウジング連結ロッドと、第１のギヤ連結ロッドと、第１の二次連結ロッドと、第１の噛合伝達構造と、本体と、第１のドアプレートと、中間ドアプレートと、の間の連結関係の簡単な概略図である。

【図14】本出願の一実施形態による、第１のハウジング連結ロッドと、第１のギヤ連結ロッドと、第１の二次連結ロッドと、第１の噛合伝達構造と、本体と、第１のドアプレートと、中間ドアプレートと、の間の連結関係の使用状態の図である。

【図15】本出願の一実施形態による、第２のハウジング連結ロッドと、第２のギヤ連結ロッドと、第２の二次連結ロッドと、第２の噛合伝達構造と、本体と、第２のドアプレートと、中間ドアプレートと、の間の連結関係の簡単な概略図である。

【図16】本出願の一実施形態による、第２のハウジング連結ロッドと、第２のギヤ連結ロッドと、第２の二次連結ロッドと、第２の噛合伝達構造と、本体と、第２のドアプレートと、中間ドアプレートと、の間の連結関係の使用状態の図である。

【図17】本出願の一実施形態による回転シャフト機構の部分構造の図の分解図である。

【図18】本出願の一実施形態による回転シャフト機構の部分構造の図である。

【図19】本出願の一実施形態による第１のギヤ連結ロッドの構造の図である。

【図20】本出願の一実施形態による中間ドアプレートの構造の図である。

【図21】本出願の一実施形態による第１のギヤ連結ロッドおよび第１のハウジング連結ロッドの分解図である。

【図22】本出願の一実施形態による回転シャフト機構の部分構造の図である。

【図23】本出願の一実施形態による回転シャフト機構の部分構造の図である。

【図24】本出願の一実施形態による回転シャフト機構の部分構造の図である。

【図25】本出願の一実施形態による第１の二次連結ロッドの構造の図である。

【図26】本出願の一実施形態による第１の二次連結ロッドの構造の図である。

【図27】本出願の一実施形態による中間ドアプレートおよび本体の分解図である。

【図28】本出願の一実施形態による回転シャフト機構の部分構造の図である。

【図29】本出願の一実施形態による、皺を有するフレキシブルディスプレイの状態図である。

【図30】本出願の一実施形態による回転シャフト機構の部分構造の図である。

【図31】本出願の一実施形態による回転シャフト機構およびフレキシブルディスプレイの簡単な概略図である。

【図32】本出願の一実施形態による第１のスクリーン押圧構造の構造図である。

【図33】本出願の一実施形態による回転シャフト機構の部分構造の図である。

【図34】本出願の一実施形態による制動原理の図である。

【図35】本出願の一実施形態による回転シャフト機構の部分構造の図である。

【図36】本出願の一実施形態による制動の原理図である。

【図37】本出願の一実施形態による第１のカム連結ロッドおよび第１のカムの分解図である。

【図38】本出願の一実施形態による回転シャフト機構の部分構造の図である。

【図39】本出願の一実施形態による回転シャフト機構の部分構造の図である。

【図40】本出願の一実施形態による電子デバイスの分解図である。

【図41】本出願の一実施形態による平坦状態の電子デバイスの構造の図である。

【図42】本出願の一実施形態による閉状態の電子デバイスの構造の図である。

【発明を実施するための形態】

【0053】

以下は、本出願の実施形態における添付の図面を参照して、本出願の実施形態について説明する。

【0054】

本出願の一実施形態は、折り畳み式電子デバイスを提供する。折り畳み式電子デバイスは、フレキシブルディスプレイを有し、かつフレキシブルディスプレイおよび折り畳み式電子デバイスの展開形態または折り畳み形態を変更することができる様々な電子デバイスを含み得る。異なる使用要件下で、折り畳み式電子デバイスは、平坦状態に展開され得、または閉状態に折り畳まれ得、または平坦状態と閉状態との間の中間状態にあり得る。言い換えれば、折り畳み式電子デバイスは、少なくとも２つの状態、すなわち平坦状態および閉状態を有する。場合によっては、折り畳み式電子デバイスは、第３の状態、すなわち、平坦状態と閉状態との間の中間状態をさらに有し得る。中間状態は唯一の状態ではなく、電子デバイスの平坦状態と閉状態との間の任意の１つ以上の状態であり得ることが理解され得る。

【0055】

例えば、折り畳み式電子デバイスは、携帯電話、タブレットコンピュータ、ノートブックコンピュータ、電子書籍リーダ、カメラ、ウェアラブルデバイス、または家庭用電子デバイスなどであってもよいが、これらに限定されない。理解を容易にするために、本出願の実施形態では、例えば、折り畳み式電子デバイスは携帯電話である。

【0056】

図１は、本出願の一実施形態による折り畳み式電子デバイスの分解図であり、図２は、本出願の一実施形態による、フレキシブルディスプレイ４００が取り外された折り畳み式電子デバイスの分解図である。図１および図２を参照すると、折り畳み式電子デバイスは、回転シャフト機構１００、第１のハウジング２００、第２のハウジング３００、およびフレキシブルディスプレイ４００を含み得る。

【0057】

第１のハウジング２００および第２のハウジング３００は、回転シャフト機構１００の両側に配置され、別々に回転シャフト機構１００に連結される。回転シャフト機構１００は、第１のハウジング２００と第２のハウジング３００とが互いに対して折り畳まれるまたは展開されるように動くことができる。

【0058】

第１のハウジング２００および／または第２のハウジング３００は、電子デバイスの回路基板、バッテリ、レシーバ、スピーカ、およびカメラなどの電子コンポーネントを取り付けるための取付空間を別々に形成してもよい。回路基板は、電子デバイスの主コントローラ、記憶ユニット、アンテナモジュール、および電力管理モジュールなどの電子コンポーネントを組み込んでもよい。バッテリは、フレキシブルディスプレイ４００、回路基板、レシーバ、スピーカ、およびカメラなどの電子コンポーネントに電力を供給してもよい。第１のハウジング２００と第２のハウジング３００とは、厚みに関して等しくてもよいし、または厚みに関して等しくなくてもよい。これは、本出願のこの実施形態では限定されない。

【0059】

可能な設計では、取付空間は、電子デバイスの電子コンポーネントを両側のハウジングに配分するために、第１のハウジング２００および第２のハウジング３００の各々に設けられ得る。別の可能な設計では、取付空間は、電子デバイスの電子コンポーネントを第１のハウジング２００に集中的に配分するために第１のハウジング２００のみに設けられてもよく、または取付空間は、第１のハウジング２００および第２のハウジング３００の各々に設けられてよいが、電子デバイスの電子コンポーネントの大部分は第１のハウジング２００に配置され、電子コンポーネントの一部分は第２のハウジング３００に配置され、これより、第２のハウジング３００はより軽量であり、折り畳みおよび展開がより簡便に実行されてもよい。

【0060】

図２および図３を参照されたい。図３は、本出願の一実施形態による折り畳み式電子デバイスの背面構造の概略図である。本出願のこの実施形態では、第１のハウジング２００は、第１の面２０１と、第１の面２０１から離れて配置された第３の面２０２と、を有し、第２のハウジング３００は、第２の面３０１と、第２の面３０１から離れて配置された第４の面３０２とを有する。第１のハウジング２００の第１の面２０１および第２のハウジング３００の第２の面３０１は、フレキシブルディスプレイ４００を支持するために一緒に使用されてもよく、第１のハウジング２００の第３の面２０２および第２のハウジング３００の第４の面３０２は、電子デバイスの外観面として使用されてもよい。加えて、一部の適用シナリオでは、ディスプレイは、第１のハウジング２００の第３の面２０２および第２のハウジング３００の第４の面３０２にさらに配置され得ることが理解され得る。ディスプレイは、フレキシブルディスプレイであってもよいし、または非フレキシブルディスプレイであってもよい。これはここでは具体的に限定されない。

【0061】

図４は、第１のハウジング２００と第２のハウジング３００とが互いに対して平坦状態に展開された電子デバイスの構造の概略図である。本出願のこの実施形態では、第１のハウジング２００および第２のハウジング３００が平坦状態にあるとき、図１および図４を参照すると、第１のハウジング２００の第１の面２０１および第２のハウジング３００の第２の面３０１は同一平面内にある。この場合、第１の面２０１と第２の面３０１との挟角は、略１８０°であり得る（特定の角度公差も許容され、第１の面２０１と第２の面３０１との挟角は、例えば１６５°、１７７°、または１８５°である）。

【0062】

さらに、図１および図４を参照されたい。フレキシブルディスプレイ４００は、折り畳み式電子デバイスの第１のハウジング２００の第１の面２０１、回転シャフト機構１００、および第２のハウジング３００の第２の面３０１を連続して覆う。フレキシブルディスプレイ４００は、連続する領域Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、およびＥに分割され得る。領域Ｂ、Ｃ、およびＤは、フレキシブルディスプレイ４００が折り畳まれたときの屈曲部を含む。領域Ａは、第１のハウジング２００の第１の面２０１に対応し、第１のハウジング２００の第１の面２０１に固定的に連結され得る。領域Ｅは、第２のハウジング３００の第２の面３０１に対応し、第２のハウジング３００の第２の面３０１に固定的に連結され得る。図に示されている領域Ｂ、Ｃ、およびＤの境界は例にすぎず、領域Ｂ、Ｃ、およびＤの境界は、回転シャフト機構１００の具体的な設計に基づいて調整され得ることに留意されたい。

【0063】

図５ａは、第１のハウジング２００と第２のハウジング３００とが中間状態まで互いに対して回転している（展開されているまたは折り畳まれている）電子デバイスの構造の概略図であり、図５ｂは、第１のハウジング２００と第２のハウジング３００とが中間状態まで互いに対して回転している（展開されているまたは折り畳まれている）電子デバイスの側面図である。フレキシブルディスプレイ４００は、図５ａでは、中間状態の２つのハウジングの形態を表示するために省略されている。この場合、電子デバイスは、平坦状態と閉状態との間の任意の状態にあり得る。例えば、第１のハウジング２００の第１の面２０１と第２のハウジング３００の第２の面３０１との挟角は、例えば１３０°～１５０°の範囲であってもよい。

【0064】

図６は、第１のハウジング２００と第２のハウジング３００とが互いに対して閉状態に折り畳まれた電子デバイスの構造の概略図である。図１および図６を参照されたい。第１のハウジング２００および第２のハウジング３００が閉状態にあるとき、第１のハウジング２００の第１の面２０１と第２のハウジング３００の第２の面３０１とは互いに面するか、または互いに離れている（これは具体的には折り畳み方式に関連する）。この場合、第１のハウジング２００の第１の面２０１と第２のハウジング３００の第２の面３０１とは小さい挟角をなしてもよいし、または２つのハウジングが完全に閉じられることができるように互いに平行であってもよい（特定の角度公差も許容される）。

【0065】

フレキシブルディスプレイ４００は、情報を表示し、ユーザに対話インターフェースを提供するように構成されることができる。本出願の実施形態では、フレキシブルディスプレイ４００は、有機発光ダイオード（organic light－emitting diode、OLED）ディスプレイ、アクティブマトリクス式有機発光ダイオード（active－matrix organic light－emitting diode、AMOLED）ディスプレイ、ミニ有機発光ダイオード（mini organic light－emitting diode）ディスプレイ、マイクロ発光ダイオード（micro organic light－emitting diode）ディスプレイ、マイクロ有機発光ダイオード（micro organic light－emitting diode）ディスプレイ、または量子ドット発光ダイオード（quantum dot light emitting diode、QLED）ディスプレイなどであり得るが、これらに限定されない。

【0066】

上記で説明されたように、電子デバイスは、回転シャフト機構１００の動きによって平坦状態と閉状態とを切り替え得、フレキシブルディスプレイ４００は、第１のハウジング２００および第２のハウジング３００とともに折り畳まれ得るまたは展開され得る。通常、折り畳み式電子デバイスの折り畳み方式は、外側折り畳み方式および内側折り畳み方式を含む。外側折り畳み方式は、電子デバイスが平坦状態から閉状態に切り替わるプロセスにおいて、電子デバイスが閉状態にあるときにフレキシブルディスプレイ４００が電子デバイスの外側に配されることを意味する。すなわち、フレキシブルディスプレイ４００は、折り畳みプロセスおよび閉状態においてユーザに依然として見え、ユーザは、閉状態のフレキシブルディスプレイ４００に対して何らかの操作をさらに実行し得る。上記で説明されたように、第１のハウジング２００の第１の面２０１と第２のハウジング３００の第２の面３０１とは互いに離れ得る。第１のハウジング２００と第２のハウジング３００とが閉状態にあるとき、第１のハウジング２００の第１の面２０１と第２のハウジング３００の第２の面３０１とは互いに離れている。図７ａは、平坦状態の外側折り畳み電子デバイスの構造の概略図であり、図７ｂは、閉状態の外側折り畳み電子デバイスの構造の概略図である。電子デバイスが閉状態にあるとき、フレキシブルディスプレイ４００は、電子デバイスの外側に配される。調整が実行されない場合、外側折り畳み電子デバイスの折り畳みプロセス（すなわち、図７ａから図７ｂへのプロセス）において、フレキシブルディスプレイ４００の回転半径は、回転シャフト機構１００の回転半径より大きいことが理解され得る。これは、フレキシブルディスプレイ４００の過度の伸張をもたらす。したがって、外側折り畳み回転シャフト機構１００の設計では、どのようにこのような伸張を回避するかまたは可能な限り最小化するかを考えることが必要である。

【0067】

一方、内側折り畳み方式は、電子デバイスが平坦状態から閉状態に切り替わるプロセスにおいて、電子デバイスが閉状態にあるときにフレキシブルディスプレイ４００が電子デバイスの内側に配されることを意味する。すなわち、フレキシブルディスプレイ４００は、フレキシブルディスプレイ４００が閉状態で２つのハウジング間に収容されて完全に隠れるまでの折り畳みプロセスにおいて、ユーザに徐々に見えなくなる。上記で説明されたように、第１のハウジング２００の第１の面２０１と第２のハウジング３００の第２の面３０１とは互いに近づき得る。第１のハウジング２００と第２のハウジング３００とが閉状態にあるとき、第１のハウジング２００の第１の面２００１と第２のハウジング３００の第２の面３００１とは互いに面する。図８ａは、平坦状態の内側折り畳み電子デバイスの構造の概略図であり、図８ｂは、閉状態の内側折り畳み電子デバイスの構造の概略図である。電子デバイスが閉状態にあるとき、フレキシブルディスプレイ４００は、電子デバイスの内側に配される。内側折り畳み電子デバイスの折り畳みプロセス（すなわち、図８ａから図８ｂへのプロセス）において、フレキシブルディスプレイ４００は半分に折り畳まれることが理解され得る。しかしながら、フレキシブルディスプレイ４００が耐えることができる最大の曲げ度合いは限定されている。したがって、対応する臨界曲率半径Ｒ（または臨界曲率半径範囲）が存在する。フレキシブルディスプレイ４００の屈曲位置の曲率半径が臨界曲率半径Ｒより小さいと、フレキシブルディスプレイ４００は非常に破損しやすくなり、使用されることができなくなる。加えて、屈曲位置の曲率半径が臨界曲率半径より大きくても、電子デバイスの回転シャフト機構１００の曲率半径が過度に小さい場合、フレキシブルディスプレイの皺、襞、および内層ずれなどの問題が生じる。したがって、内側折り畳み電子デバイスの回転シャフト機構１００の設計では、フレキシブルディスプレイ４００の屈曲位置の曲率半径が最大化され、その結果、フレキシブルディスプレイ４００の圧迫を低減する必要がある。

【0068】

折り畳まれた状態の２つのハウジング間の離間距離を増大させることが曲率半径を増大させ得、これにより、フレキシブルディスプレイ４００が直接半分に折り畳まれないようになることを理解することは容易である。２つのハウジング間のより大きい離間距離は、フレキシブルディスプレイ４００の屈曲位置のより大きい曲率半径およびフレキシブルディスプレイ４００のより小さい圧迫を示す。２つのハウジング間のより小さい離間距離は、フレキシブルディスプレイ４００の屈曲位置のより小さい曲率半径、フレキシブルディスプレイ４００のより大きい圧迫、およびよりはっきりとした襞を示す。加えて、２つのハウジング間のより大きい間隔は、折り畳まれた状態の電子デバイスのより大きい厚さを示す。これは、電子デバイスの携帯性に影響を及ぼす。加えて、埃および異物などが間隔に侵入し、フレキシブルディスプレイを損傷し摩耗させ得る。これは、フレキシブルディスプレイの寿命に影響を及ぼし、回転シャフト機構の寿命にも影響を及ぼす。

【0069】

内側に折り畳む折り畳み式電子デバイスの前述の問題に基づいて、本出願の一実施形態は、電子デバイスの携帯性を改善し、折り畳みプロセスおよび閉状態におけるフレキシブルディスプレイ４００のための大きな収容空間も提供するために、折り畳み式電子デバイスおよび電子デバイスに適用可能な回転シャフト機構を提供する。これは、フレキシブルディスプレイ４００の屈曲位置の曲率半径を増大させ、フレキシブルディスプレイ４００が圧迫されて損傷するリスクを低減する。

【0070】

以下は最初に、本出願で提供される回転シャフト機構１００に関連し得る主なコンポーネントおよび関連する機構について簡単に説明し、以下はさらに、各部分の具体的な構造および実施原理について詳細に説明する。

【0071】

図９ａおよび図９ｂは、本出願による２つの異なる状態の回転シャフト機構１００の簡単な概略図である。図９ａは、電子デバイスが平坦状態にあるときのフレキシブルディスプレイ４００および回転シャフト機構１００の状態図であり、図９ｂは、電子デバイスが閉状態にあるときのフレキシブルディスプレイ４００および回転シャフト機構１００の状態図である。

【0072】

図９ａおよび図９ｂを参照されたい。本出願で提供される回転シャフト機構１００は、第１のドアプレート１２、第２のドアプレート１３、および中間ドアプレート１１を含む。第１のドアプレート１２および第２のドアプレート１３は、中間ドアプレート１１の両側に配置され、すなわち、中間ドアプレート１１は、第１のドアプレート１２と第２のドアプレート１３との間に挟まれる。回転シャフト機構１００は、本体１４をさらに含み、第１のドアプレート１２、中間ドアプレート１１、および第２のドアプレート１３は、本体１４の同じ側に配される。このようにして、図９ａに示されているように、第１のドアプレート１２は、互いに逆向きの面Ａ１および面Ｂ１を有し、第２のドアプレート１３は、互いに逆向きの面Ａ２および面Ｂ２を有し、中間ドアプレート１１は、互いに逆向きの面Ａ３および面Ｂ３を有することが理解され得る。面Ａ１、面Ａ２、および面Ａ３は同じ側にあり、面Ｂ１、面Ｂ２、および面Ｂ３は同じ側にある。本体１４が面Ｂ１、面Ｂ２、および面Ｂ３の側に配置される場合、フレキシブルディスプレイ４００は、面Ａ１、面Ａ２、および面Ａ３の側に配置される。

【0073】

本出願で提供される回転シャフト機構１００では、第１のドアプレート１２は本体１４に対して回転することができ、第２のドアプレート１３も本体１４に対して回転することができ、第１のドアプレート１２の回転方向は第２のドアプレート１３の回転方向とは反対である。互いに逆に回転する第１のドアプレート１２および第２のドアプレート１３は２つの状態を含み得る。第１の状態では、電子デバイスが折り畳まれるとき、第１のドアプレート１２と第２のドアプレート１３とは互いに向かって（または互いに対してと言われる）回転する。第２の状態では、電子デバイスが展開されるとき、第１のドアプレート１２と第２のドアプレート１３とは互いに離れるように回転する。

【0074】

加えて、本出願で提供される回転シャフト機構１００では、第１のドアプレート１２および第２のドアプレート１３の回転プロセスにおいて、中間ドアプレート１１は、本体１４に近づく方向に動くことができるか、または本体１４から離れる方向に動くことができる。

【0075】

図４および図９ａを参照されたい。フレキシブルディスプレイ４００は、折り畳み式電子デバイスの第１のハウジング２００、回転シャフト機構１００、および第２のハウジング３００を連続して覆う。領域Ａは、第１のハウジング２００の第１の面２００１に対応し、第１のハウジング２００の第１の面２０１に固定的に連結され得る。領域Ｅは、第２のハウジング３００の第２の面３０１に対応し、第２のハウジング３００の第２の面３００１に固定的に連結され得る。領域Ｂは、回転シャフト機構の第１のドアプレート１２に固定的に連結され、領域Ｄは、回転シャフト機構の第２のドアプレート１３に固定的に連結され、領域Ｃは、中間ドアプレート１１に対するものであり、領域Ｃは、中間ドアプレート１１に対して動くことができる。

【0076】

図９ａに示されているように、電子デバイスが平坦状態にあるとき、第１のドアプレート１２、中間ドアプレート１１、および第２のドアプレート１３は、同一平面内にあり、平坦化されたフレキシブルディスプレイ４００を支持するように構成される。電子デバイスが平坦状態から閉状態に切り替わるとき、図９ａおよび図９ｂに示されているように、第１のドアプレート１２は、回転方向Ｐ１に沿って本体１４に対して回転し、第２のドアプレート１３は、方向Ｐ１とは反対の方向Ｐ２に沿って本体１４に対して回転する。すなわち、第１のドアプレート１２および第２のドアプレート１３の、本体１４から離れた端部が互いに近づき、第１のドアプレート１２および第２のドアプレート１３の、本体１４に近い端部が互いに離れ、これにより、フレキシブルディスプレイ４００は、第１のドアプレート１２と第２のドアプレート１３との間で屈曲する。加えて、第１のドアプレート１２と第２のドアプレート１３とが本体１４に対して互いに近づくプロセスにおいて、中間ドアプレート１１は、図９ｂに示されている方向Ｐ３に沿って本体１４に近づく。例えば、中間ドアプレート１１と本体１４との距離は、図９ａのＤ１から図９ｂのＤ２に低減されてもよい。したがって、第１のドアプレート１２、中間ドアプレート１１、および第２のドアプレート１３は、三角形に近い収容空洞を形成する。フレキシブルディスプレイ４００は、三角形の収容空洞に収容され、水滴に類似した形状になり得る。このようにして、フレキシブルディスプレイ４００の屈曲位置の曲率半径を増大させ、フレキシブルディスプレイ４００が圧迫されて損傷するリスクを低減するために、中間ドアプレート１１が本体１４に向かって動き、これにより、フレキシブルディスプレイ４００のための十分な収容空間が回避され得ることが理解され得る。

【0077】

一方、電子デバイスが閉状態から平坦状態に切り替わるとき、図９ｂおよび図９ａに示されているように、第１のドアプレート１２は、回転方向Ｐ１とは反対の方向に沿って本体１４に対して回転し、第２のドアプレート１３は、方向Ｐ２とは反対の方向に沿って本体１４に対して回転する。すなわち、第１のドアプレート１２と第２のドアプレート１３とは互いに離れ、これにより、フレキシブルディスプレイ４００は展開される。第１のドアプレート１２および第２のドアプレート１３の端部が本体１４に対して互いに離れるプロセスにおいて、中間ドアプレート１１は、第１のドアプレート１２、中間ドアプレート１１、および第２のドアプレート１３が同一平面内になるように動き、平坦化されたフレキシブルディスプレイ４００を支持するまで、図９ｂに示されている方向Ｐ３とは反対の方向に沿って本体１４から離れる。

【0078】

本出願で提供される回転シャフト機構１００の構造の前述の説明および回転シャフト機構１００内の構造間の動き関係の説明に基づいて、本出願で提供される回転シャフト機構１００では、第１のドアプレート１２および第２のドアプレート１３が本体１４に対して回転し得るだけでなく、中間ドアプレート１１も本体１４に対して上昇または下降し得、これにより、回転シャフト機構１００の長さが変化することができることが知られ得る。すなわち、フレキシブルディスプレイ４００が折り畳まれるとき、フレキシブルディスプレイ４００のためのより多くの収容空間を回避するために、回転シャフト機構１００の長さは長くされることができ、フレキシブルディスプレイ４００の屈曲位置の曲率半径が増大される。これは、フレキシブルディスプレイ４００の、回転シャフト機構１００に近い部分を圧迫することを回避する。フレキシブルディスプレイ４００が展開されるとき、回転シャフト機構１００の長さは短くされることができる。言い換えれば、回転シャフト機構１００は、折り畳みプロセスにおいてフレキシブルディスプレイ４００が任意の角度になることを可能にし得、フレキシブルディスプレイ４００の長さサイズは基本的に不変のままであり、すなわち、フレキシブルディスプレイ４００は圧迫または伸張されない。

【0079】

図１０および図１１は、回転シャフト機構１００の実施可能な構造を示す。図１０は、電子デバイスが平坦状態にあるときの回転シャフト機構１００の構造の図であり、図１１は、電子デバイスが閉状態にあるときの回転シャフト機構１００の構造の図である。図１０および図１１を参照すると、第１のドアプレート１２、第２のドアプレート１３、中間ドアプレート１１、および本体１４に加えて、回転シャフト機構１００は、第１の連結ロッドアセンブリ１５および第２の連結ロッドアセンブリ１６をさらに含む。第１の連結ロッドアセンブリ１５および第２の連結ロッドアセンブリ１６は、本体１４の両側に互いに対向して配置され、すなわち、第１の連結ロッドアセンブリ１５は、第１のドアプレート１２の近くに配置され、第２の連結ロッドアセンブリ１６は、第２のドアプレート１３の近くに配置される。

【0080】

図１２は、第１のドアプレート１２が取り外された回転シャフト機構１００の部分構造の図である。図１２を参照すると、第１の連結ロッドアセンブリ１５は、第１のハウジング連結ロッド１５１、第１のギヤ連結ロッド１５２、および第１の二次連結ロッド１５３を含む。加えて、回転シャフト機構１００は、第１の噛合伝達構造１７をさらに含む。

【0081】

図１３は、第１のハウジング連結ロッド１５１と、第１のギヤ連結ロッド１５２と、第１の二次連結ロッド１５３と、第１の噛合伝達構造１７と、本体１４と、第１のドアプレート１２と、中間ドアプレート１１と、の間の連結関係の簡単な概略図である。第１のギヤ連結ロッド１５２の、本体１４に近い一端は、本体１４に回転可能に連結され、第１のギヤ連結ロッド１５２の、本体１４から離れた一端は、第１のハウジング連結ロッド１５１に摺動可能に連結され、第１のギヤ連結ロッド１５２の、中間ドアプレート１１に近い一端は、第１の噛合伝達構造１７を介して中間ドアプレート１１に噛合して連結され、第１のドアプレート１２の一端は、第１のハウジング連結ロッド１５１に回転可能に連結され、第１のドアプレート１２の他端は、第１の二次連結ロッド１５３の一端に回転可能に連結され、第１の二次連結ロッド１５３の他端は、本体１４に回転可能に連結され、第１の二次連結ロッド１５３は、中間ドアプレート１１に摺動可能に連結される。

【0082】

図１３に示されているように、第１のギヤ連結ロッド１５２が本体１４に対して回転するとき、第１のハウジング連結ロッド１５１、第１の二次連結ロッド１５３、第１のギヤ連結ロッド１５２、および第１の噛合伝達構造１７の機械的リンクの作用下で、第１のドアプレート１２は、本体１４に対して回転するように駆動され、中間ドアプレート１１は、本体１４に対して動くように駆動される。これは、回転シャフト機構１００の伸縮を実施する。

【0083】

図１４は、電子デバイスが折り畳まれるときに回転シャフト機構１００が異なる２つの状態にあるときの第１のギヤ連結ロッド１５２、第１のハウジング連結ロッド１５１、第１の二次連結ロッド１５３、第１のドアプレート１２、および中間ドアプレート１１の位置を示す。黒色の実線は、第１のギヤ連結ロッド１５２、第１のハウジング連結ロッド１５１、第１の二次連結ロッド１５３、第１のドアプレート１２、および中間ドアプレート１１の位置を示し、黒色の破線は、第１のギヤ連結ロッド１５２、第１のハウジング連結ロッド１５１、第１の二次連結ロッド１５３、第１のドアプレート１２、および中間ドアプレート１１の他の位置を示す。

【0084】

図１４から、第１の二次連結ロッド１５３が中間ドアプレート１１に摺動可能に連結されるため、第１の二次連結ロッド１５３の両端が第１のドアプレート１２および本体１４にさらに回転可能に連結されることが知られることができる。このようにして、第１のドアプレート１２の、本体１４に近い一端の動く位置は、摺動可能な連結によって制限され得る。例えば、図１４に示されているように、電子デバイスが折り畳まれるとき、中間ドアプレート１１は、本体１４に対して沈み（すなわち、黒色の実線の位置から黒色の破線の位置に動き）、第１の二次連結ロッド１５３を駆動して回転させ、第１のドアプレート１２の、本体１４に近い一端は位置Ｃ１から位置Ｃ２まで回転するように制限され得る。

【0085】

加えて、図１４に示されているように、第１のハウジング連結ロッド１５１の一端は第１のドアプレート１２に回転可能に連結され、他端は第１のギヤ連結ロッド１５２に摺動可能に連結され、これにより、第１のドアプレート１２の、本体１４から離れた一端の動く位置が制御され得る。例えば、電子デバイスが折り畳まれるとき、中間ドアプレート１１は本体１４に対して沈む（すなわち、黒色の実線の位置から黒色の破線の位置に動く）。第１のドアプレート１２の、本体１４から離れた一端は、位置Ｄ１から位置Ｄ２まで回転するように制限され得る。言い換えれば、第１のギヤ連結ロッド１５２、第１のハウジング連結ロッド１５１、第１の二次連結ロッド１５３、第１のドアプレート１２、中間ドアプレート１１、および本体１４によって形成される機械的リンク機構によって、第１のドアプレート１２の動く位置は正確に制御され得る。

【0086】

さらに図１４を参照すると、第１の二次連結ロッド１５３が中間ドアプレート１１に摺動可能に連結され、第１の二次連結ロッド１５３が第１のドアプレート１２にさらに回転可能に連結されるため、このような設計では、中間ドアプレート１１の動く位置は、第１のドアプレート１２の回転位置に関連付けられ得、これにより、回転シャフト機構１００の長さ変化状況が正確に制御され得る。例えば、電子デバイスが折り畳まれるとき、フレキシブルディスプレイのために適切な空間を確保するために、形成されるディスプレイ収容空間のサイズが正確に制御され得る。

【0087】

加えて、図１３および図１４に示されているように、第１のギヤ連結ロッド１５２の、中間ドアプレート１１に近い一端は、第１の噛合伝達構造１７を介して中間ドアプレート１１に噛合して連結される。言い換えれば、第１のギヤ連結ロッド１５２が本体１４に対して回転するとき、中間ドアプレート１１は、第１の噛合伝達構造１７を使用して本体１４に対して動くように駆動され得る。

【0088】

噛合伝達構造を使用して中間ドアプレート１１の動きを実施する前述の技術的手段は、摩擦伝達を使用することと比較して、中間ドアプレート１１の動きの抵抗を低減し、中間ドアプレート１１の動きの安定性を改善し、中間ドアプレート１１の動きの精度をさらに改善し得る。加えて、第１のギヤ連結ロッド１５２が本体１４に対して回転するとき、中間ドアプレート１１は迅速に応答することができ、すなわち、本体１４に対して迅速に動くことができる。さらに、噛合伝達構造を使用することによって、電子デバイスが複数回折り畳まれることで、回転シャフト機構１００を使用する信頼性が急激に低下することがない。したがって、中間ドアプレート１１を駆動して動かすために噛合伝達構造を使用することは、電子デバイスの使用性能を効果的に改善することができる。

【0089】

図１５は、第２の連結ロッドアセンブリ１６の構造を示す。具体的には、第２のドアプレート１３の近くに配置された第２の連結ロッドアセンブリ１６もまた、第２のハウジング連結ロッド１６１、第２のギヤ連結ロッド１６２、および第２の二次連結ロッド１６３を含む。加えて、回転シャフト機構１００は、第２の噛合伝達構造１８をさらに含む。

【0090】

第１の連結ロッドアセンブリ１５と同様に、第２の連結ロッドアセンブリ１６において、第２のギヤ連結ロッド１６２の、本体１４に近い一端は、本体１４に回転可能に連結され、第２のギヤ連結ロッド１６２の、本体１４から離れた一端は、第２のハウジング連結ロッド１６１に摺動可能に連結され、第２のギヤ連結ロッド１６２の、中間ドアプレート１１に近い一端は、第２の噛合伝達構造１８を介して中間ドアプレート１１に噛合して連結され、第２のドアプレート１３の一端は、第２のハウジング連結ロッド１６１に回転可能に連結され、第２のドアプレート１３の他端は、第２の二次連結ロッド１６３の一端に回転可能に連結され、第２の二次連結ロッド１６３の他端は、本体１４に回転可能に連結され、第２の二次連結ロッド１６３は、中間ドアプレート１１に摺動可能に連結される。

【0091】

図１６は、電子デバイスが折り畳まれるときに回転シャフト機構１００が異なる２つの状態にあるときの第２のギヤ連結ロッド１６２、第２のハウジング連結ロッド１６１、第２の二次連結ロッド１６３、第２のドアプレート１３、および中間ドアプレート１１の位置を示す。第２の連結ロッドアセンブリ１６および第２の噛合伝達構造１８が第２のドアプレート１３を駆動して回転させ、中間ドアプレート１１を駆動して動かす機構は、図１４に示されている、第１の連結ロッドアセンブリ１５および第１の噛合伝達構造１７が第１のドアプレート１２を駆動して回転させ、中間ドアプレート１１を駆動して動かす機構と同じである。ここでは詳細は再び説明されない。

【0092】

一部の実施態様では、本体１４に対して回転する第１のドアプレート１２および第２のドアプレート１３のバランスを改善するために、第１の連結ロッドアセンブリ１５および第２の連結ロッドアセンブリ１６は、本体１４に対して対称に配置されてもよく、第１の噛合伝達構造１７および第２の噛合伝達構造１８は、本体１４に対して対称に配置されてもよい。

【0093】

同様に、本体１４に対して回転する第１のドアプレート１２および第２のドアプレート１３を対称にし、これらのバランスをとるために、本体１４に対して回転する第１のギヤ連結ロッド１５２の回転軸線は、本体１４に対して回転する第２のギヤ連結ロッド１６２の回転軸線と平行であってもよく、第１のハウジング連結ロッド１５１に対して回転する第１のドアプレート１２の回転軸線は、第２のハウジング連結ロッド１５２に対して回転する第２のドアプレート１３の回転軸線と平行であってもよい。

【0094】

一部の設計では、１つ以上の第１のハウジング連結ロッド１５１が含まれてもよく、１つ以上の第１のギヤ連結ロッド１５２も含まれてもよい。本出願の一実施態様では、図１７は、回転シャフト機構１００の部分構造の分解図である。図１７に示されている実施形態では、１つの第１のハウジング連結ロッド１５１および１つの第１のギヤ連結ロッド１５２を含む回転シャフト機構１００が提供される。別の実施態様では、１つの第１のハウジング連結ロッド１５１が存在し、複数の第１のギヤ連結ロッド１５２が存在するとき、複数の第１のギヤ連結ロッド１５２は、１つの第１のハウジング連結ロッド１５１に摺動可能に連結されてもよく、または複数の第１のハウジング連結ロッド１５１が存在し、複数の第１のギヤ連結ロッド１５２が存在するとき、複数の第１のハウジング連結ロッド１５１は、複数の第１のギヤ連結ロッド１５２に１対１で摺動可能に連結されてもよい。

【0095】

第２の連結ロッドアセンブリ１６内の第２のハウジング連結ロッド１６１および第２のギヤ連結ロッド１６２の数、ならびに第２の連結ロッドアセンブリ１６内の第２のハウジング連結ロッド１６１および第２のギヤ連結ロッド１６２を配置する方式については、第１のハウジング連結ロッド１５１および第１のギヤ連結ロッド１５２の関連する説明を参照されたい。ここでは詳細は再び説明されない。

【0096】

一部の実施形態では、１つ以上の第１の二次連結ロッド１５３が含まれてもよい。本出願のこの実施形態では、図１７に示されているように、２つの第１の二次連結ロッド１５３が存在し、２つの第１の二次連結ロッド１５３は、本体１４の長さ方向（例えば、図１７の方向Ｓ）に沿って間隔を置いて配置されてもよい。

【0097】

第２の二次連結ロッド１６３の数および第２の二次連結ロッド１６３を配置する方式については、第１の二次連結ロッド１５３の関連する説明を参照されたい。ここでは詳細は再び説明されない。

【0098】

以下は、第１の噛合伝達構造１７の実施可能な構造について説明する。第２の噛合伝達構造１８の実施可能な構造については、第１の噛合伝達構造１７の説明を参照されたい。一部の実施態様では、第２の噛合伝達構造１８の実施可能な構造は、第１の噛合伝達構造１７と同じであっても異なってもよい。

【0099】

第１の噛合伝達構造１７は、複数の任意選択の実施態様を有する。以下は、少なくとも２つの異なる第１の噛合伝達構造１７を提供する。

【0100】

図１８は第１の噛合伝達構造１７の実施可能な構造を示し、図１８は回転シャフト機構１００の部分構造の断面図である。図１８に示されているように、第１の噛合伝達構造１７は、第１のギヤ１７１と、第１のギヤ１７１と噛合する第１のラック１７２と、を含む。第１のギヤ１７１は、第１のギヤ連結ロッド１５２の、中間ドアプレート１１に近い一端に配置され、第１のラック１７２は、中間ドアプレート１１に形成される。

【0101】

図１８を参照すると、第１のギヤ１７１の回転軸線は、第１のギヤ連結ロッド１５２の回転軸線と平行である。例えば、第１のギヤ１７１と第１のギヤ連結ロッド１５２との両方は、中間ドアプレート１１の長さ方向（例えば、図１８の方向Ｓ）に沿って延在してもよい。第１のラック１７２の延在方向は、中間ドアプレート１１に対して垂直、すなわち、中間ドアプレート１１の長さ方向Ｓに対して垂直であってもよい。

【0102】

図１８に示されている第１の噛合伝達構造１７の前述の説明に基づいて、第１の噛合伝達構造１７が中間ドアプレート１１を駆動して動かす動作プロセスは以下の通りであり、図１８に示されているように、電子デバイスの折り畳みプロセスにおいて、第１のギヤ連結ロッド１５２が方向Ｐ１に沿って本体１４に対して回転するとき、回転する第１のギヤ１７１が、方向Ｌ１に沿って動くように第１のラック１７２を駆動し、これにより、中間ドアプレート１１は本体１４に近づく方向に向かって動く。一方、電子デバイスを閉じるプロセスにおいて、第１のギヤ連結ロッド１５２が、方向Ｐ１とは反対の方向に沿って本体１４に対して回転するとき、回転する第１のギヤ１７１が、Ｌ１の方向とは反対の方向に動くように第１のラック１７２を駆動し、これにより、中間ドアプレート１１は本体１４から離れる方向に向かって動く。

【0103】

図１９は、第１のギヤ１７１の実施可能な構造の構造図である。任意選択の実施態様では、図１９に示されているように、第１のギヤ１７１を形成するために、第１のギヤ連結ロッド１５２の、中間ドアプレート１１に近い一端に噛合歯が形成されてもよい。すなわち、第１のギヤ１７１と第１のギヤ連結ロッド１５２とは一体的に形成された部品である。あるいは、別の実施態様では、第１のギヤ１７１は、連結部品（例えば、ボルト）によって第１のギヤ連結ロッド１５２に固定的に連結される。

【0104】

図１９に示されている第１のギヤ１７１は、円形断面を有する完全ギヤ構造である。一部の他の実施形態では、構造はまた、図１９に示されている完全ギヤ構造から切り取られた部分構造であってもよい。

【0105】

図２０は、第１のラック１７２の実施可能な構造の構造図である。任意選択の実施態様では、図２０に示されているように、第１のラック１７２および中間ドアプレート１１は、一体的に形成された部品であってもよく、または連結部品（例えば、ボルト）によって中間ドアプレート１１に固定的に連結されてもよいし、もしくは接着剤を使用して中間ドアプレート１１に固定的に連結されてもよい。

【0106】

第１の噛合伝達構造１７は、あるいは、以下の構造を使用してもよい。例えば、図１７に示されている第１のギヤ１７１および第１のラック１７２に加えて、第１の噛合伝達構造１７は、第１の従動ギヤをさらに含んでもよい。加えて、第１のギヤ１７１は第１の従動ギヤと外側で噛合し、第１の従動ギヤはさらに第１のラック１７２と外側で噛合する。あるいは、より多くのギヤ構造がさらに含まれてもよい。例えば、第２の従動ギヤがさらに含まれてもよく、第２の従動ギヤと第１の従動ギヤとは同軸に配置される。第１のギヤ１７１は、第１の従動ギヤと外側で噛合し、第２の従動ギヤは、第１のラック１７２と外側で噛合する。

【0107】

以下は、第１のドアプレート１２、第１のハウジング連結ロッド１５１、第１のギヤ連結ロッド１５２、第１の二次連結ロッド１５３、および本体１４の構造間の連結構造について具体的に説明する。

【0108】

第１のハウジング連結ロッド１５１と第１のギヤ連結ロッド１５２との間の摺動可能な連結は、複数の実施構造を有する。以下は、２つの異なる摺動可能な連結構造を提供する。もちろん、２つの摺動可能な連結構造に加えて、別の摺動可能な連結構造もまた使用されてもよい。

【0109】

例１：図２１は摺動可能な連結関係を示し、図２１は、第１のハウジング連結ロッド１５１、および第１のハウジング連結ロッド１５１と協働する第１のギヤ連結ロッド１５２の分解図である。本出願のこの実施形態では、摺動溝１５２ａが第１のギヤ連結ロッド１５２に形成され、摺動ブロック１５１ａが第１のハウジング連結ロッド１５１に形成され、第１のハウジング連結ロッド１５１と第１のギヤ連結ロッド１５２との間の摺動可能な連結を実施すために、摺動ブロック１５１ａは、摺動溝１５２ａに組み付けられ、摺動溝１５２ａに沿って摺動し得る。

【0110】

第１のハウジング連結ロッド１５１および第１のギヤ連結ロッド１５２の摺動安定性を改善するために、図２１に示されているように、第１のギヤ連結ロッド１５２には、両側に対称に配置された２つの摺動溝１５２ａが設けられる。これに対応して、２つの摺動ブロック１５１ａが第１のハウジング連結ロッド１５１に配置され、２つの摺動溝１５２ａは、摺動可能に協働するように２つの摺動ブロック１５１ａに１対１の対応関係で連結される。

【0111】

一部の設計では、図２１に示されているように、嵌込溝１５１ｂが第１のハウジング連結ロッド１５１に設けられてもよく、第１のギヤ連結ロッド１５２は、嵌込溝１５１ｂに組み付けられ、摺動ブロック１５１ａは、嵌込溝１５１ｂの壁面に配置される。このようにして、第１のハウジング連結ロッド１５１は、嵌込溝１５１ｂにおいて、組み合わされた摺動ブロック１５１ａおよび組み合わされた摺動溝１５２ａを使用して第１のギヤ連結ロッド１５２に摺動可能に連結され得る。

【0112】

例２：摺動ブロックが第１のギヤ連結ロッド１５２に配置されてもよく、摺動溝が第１のハウジング連結ロッド１５１に設けられる。第１のギヤ連結ロッド１５２の摺動ブロックは、第１のハウジング連結ロッド１５１と第１のギヤ連結ロッド１５２との間の摺動を実施するために、第１のハウジング連結ロッド１５１の摺動溝と協働する。言い換えれば、例１と比較して、例２では、摺動ブロックおよび摺動溝の配置位置が入れ替えられ、これにより、同じ摺動可能な連結の効果が実施され得る。したがって、例１における摺動溝および摺動ブロックを配置する構造への参照が成され得る。ここでは詳細は再び説明されない。

【0113】

第２のギヤ連結ロッド１６２と第２のハウジング連結ロッド１６１との間の摺動可能な連結構造については、第１のハウジング連結ロッド１５１と第１のギヤ連結ロッド１５２との間の摺動可能な連結構造への参照が成され得る。もちろん、回転を実施するために別の構造も選択され得る。

【0114】

第１のギヤ連結ロッド１５２の構造は多様であってもよい。例えば、図２１において、第１のギヤ連結ロッド１５２は、第１のハウジング連結ロッド１５１に摺動可能に連結される摺動部１５２１と、本体１４に回転可能に連結される回転部１５２２と、を含む。摺動部１５２１には摺動溝１５２ａが設けられ、回転部１５２２には、第１のラック１７２と噛合するために使用される第１のギヤ１７１が形成されてもよい。

【0115】

第２のギヤ連結ロッド１６２も複数の構造を有する。回転シャフト機構１００全体の動きのバランスをとるために、第２のギヤ連結ロッド１６２は、第１のギヤ連結ロッド１５２と同じ構造を使用してもよい。すなわち、一体的に形成された回転部および摺動部が同様に含まれる。

【0116】

第１のドアプレート１２と第１のハウジング連結ロッド１５１との間の回転可能な連結は、複数の実施構造を有する。例えば、図２２は、第１のドアプレート１２と第１のハウジング連結ロッド１５１との間の回転可能な連結構造の図であり、図２２は、本出願の一実施形態による回転シャフト機構１００の部分構造の図である。第１のドアプレート１２の、フレキシブルディスプレイ４００から離れた面は、第１のハウジング連結ロッド１５１の方向に向かって延在する第１のドアプレート弧状バンプ１２ａを有する。第１のハウジング連結ロッド１５１には、第１の弧状クランプ溝１５１ｃが設けられる。第１のドアプレート１２と第１のハウジング連結ロッド１５１との間の回転可能な連結を実施するために、第１のドアプレート弧状バンプは、第１の弧状クランプ溝１５１ｃに組み付けられ、第１の弧状クランプ溝１５１ｃに対して回転し得る。別の例では、第１の弧状クランプ溝および第１のドアプレート弧状バンプの配置位置は入れ替えられてもよく、すなわち、第１のドアプレート弧状バンプは第１のハウジング連結ロッド１５１に配置され、第１の弧状クランプ溝は第１のドアプレート１２に設けられる。同様に、第１のドアプレート１２および第１のハウジング連結ロッド１５１は互いに対して回転してもよい。

【0117】

図２２に示されている回転可能な連結構造が使用されるとき、第１の弧状クランプ溝１５１ｃは、１／４円弧溝または１／３円弧溝などであってもよい。第１のドアプレート弧状バンプ１２ａは、１／４円弧バンプまたは１／３円弧バンプなどであってもよい。当業者は、実際の要件に基づいて、第１の弧状クランプ溝１５１ｃおよび第１のドアプレート弧状バンプ１２ａの具体的な形状を適応的に調整し得る。これは、本出願では具体的に限定されない。

【0118】

第２のドアプレート１３と第２のハウジング連結ロッド１６１との間の回転可能な連結構造については、第１のドアプレート１２と第１のハウジング連結ロッド１５１との間の回転可能な連結を参照されたい。例えば、第２のドアプレート１３および第２のハウジング連結ロッド１６１もまた、弧状バンプと弧状クランプ溝との間の回転可能な協働によって互いに対して回転する。

【0119】

第１のドアプレート１２と第１の二次連結ロッド１５３との間の回転可能な連結も、複数の実施構造を有する。例えば、図２３は、第１のドアプレート１２と第１の二次連結ロッド１５３との間の回転可能な連結構造の図であり、図２３は、本出願の一実施形態による回転シャフト機構１００の部分構造の図である。図２３において、第１の回転孔１２ｂは、第１のドアプレート１２の、フレキシブルディスプレイ４００から離れた面の、第１の二次連結ロッド１５３に近い位置に配置される。第１の回転孔１２ｂおよび第１のドアプレート弧状バンプ１２ａは、第１のドアプレート１２の両端に配されてもよい。第１の二次連結ロッド１５３には、第１の回転孔１２ｂに回転可能に配置され得る第１の回転シャフト１５３ａが形成される。第１の回転シャフト１５３ａは第１の回転孔１２ｂと回転可能に協働し、これにより、第１のドアプレート１２は第１の二次連結ロッド１５３に回転可能に連結される。別の例では、第１の回転シャフトは第１のドアプレート１２に配置され、第１の回転孔は第１の二次連結ロッド１５３に設けられる。別の例では、第１のドアプレート１２および第１の二次連結ロッド１５３は、円弧ブロックと円弧溝との間の回転可能な協働によって第１のドアプレート１２および第１の二次連結ロッド１５３の回転を実施する。

【0120】

第２のドアプレート１３と第２の二次連結ロッド１６３との間の回転可能な連結については、第１のドアプレート１２と第１の二次連結ロッド１５３との間の回転可能な連結構造を参照されたい。ここでは詳細は再び説明されない。

【0121】

第１の二次連結ロッド１５３と中間ドアプレート１１との間の摺動可能な連結構造は、図２３に示されている連結方式を使用し得る。例えば、第１の二次連結ロッド１５３には軌道溝１５３ｃが設けられ、中間ドアプレート１１には、軌道溝１５３ｃに沿って摺動し得る摺動ピン１１ａが配置される。図２３は、摺動可能な連結の一実施形態のみを示しており、摺動可能な連結構造に対する絶対的な限定を構成するものではない。

【0122】

第１の二次連結ロッド１５３と本体１４との間の回転可能な連結構造も、複数の実施態様を有する。例えば、図２４に示されているように、第２の回転シャフト１５３ｂが、第１の二次連結ロッド１５３の、本体１４に近い位置に配置され、第２の回転シャフト１５３ｂを組み付けるための第２の回転孔が本体１４に設けられ、第２の回転シャフト１５３ｂは、第１の二次連結ロッド１５３と本体１４との間の回転可能な連結を実施するために、第２の回転孔に回転可能に配置される。別の例では、第１の二次連結ロッド１５３は、弧状溝と弧状バンプとの間の回転可能な協働によって本体１４に回転可能に連結されてもよい。

【0123】

一部の設計では、図２５および図２６に示されているように、図２５は、第１の二次連結ロッド１５３の構造の図であり、図２６は、別の角度からの第１の二次連結ロッド１５３の構造の図である。第１の二次連結ロッド１５３は、互いに逆向きの第１の面Ｆ１および第２の面Ｆ２を有し、第２の回転シャフト１５３ｂおよび第１の回転シャフト１５３ａは、両方とも第１の面Ｆ１に配置され、軌道溝１５３ｃは第２の面Ｆ２に設けられる。軌道溝１５３は、第１の面Ｆ１および第２の面Ｆ２を貫通する貫通溝であってもよいし、または図２５および図２６に示されている第１の面Ｆ１および第２の面Ｆ２を貫通しない止まり溝であってもよい。

【0124】

第２のドアプレート１３と第２の二次連結ロッド１６３との間の回転可能な連結、第２の二次連結ロッド１６３と本体１４との間の回転可能な連結、および第２の二次連結ロッド１６３と中間ドアプレート１１との間の摺動可能な連結については、第１のドアプレート１２と第１の二次連結ロッド１５３との間の回転可能な連結構造、第１の二次連結ロッド１５３と本体１４との間の回転可能な連結、および第１の二次連結ロッド１５３と中間ドアプレート１１との間の摺動可能な連結構造を参照されたい。ここでは詳細は再び説明されない。

【0125】

中間ドアプレート１１が本体１４に対して直線的に動くことを可能にするために、回転シャフト機構１００は、案内構造１９をさらに含む。すなわち、噛合伝達構造を使用して中間ドアプレート１１が駆動されて動かされるとき、案内構造１９は、直線的に動くように中間ドアプレート１１を案内するために使用され得る。

【0126】

図２７は、案内構造１９の実施可能な構造を示し、図２７は、本体１４および中間ドアプレート１１の分解図である。具体的には、本体１４に案内溝１４ｂが設けられ、中間ドアプレート１１の側面に案内ポスト１１ｂが形成され、案内溝１４ｂの延在方向は、中間ドアプレート１１の長さ方向に対して垂直であり、案内ポスト１１ｂは、案内構造１９を形成するために案内溝１４ｂに摺動可能に配置される。ここでの案内溝１４ｂおよび案内ポスト１１ｂの配置位置は入れ替えられてもよく、すなわち、案内溝は中間ドアプレート１１に設けられ、案内ポストは本体１４に形成される。このようにして、案内機能も実施され得る。

【0127】

一部の実施態様では、１つの案内構造１９が配置されてもよいし、または図２７および図２８に示されているように、複数の案内構造１９が配置されてもよい。例えば、図２７および図２８を参照すると、３つの案内構造１９が配置され、３つの案内構造のうちの２つは、中間ドアプレート１１の長さ方向（例えば、図２８の方向Ｓ）に沿って配置され、もう１つの案内構造１９は、中間ドアプレート１１の幅方向（例えば、図２８の方向Ｌ）に沿って配置される。このような設計では、案内構造１９が複数の異なる位置に配置され、これにより、直線的に動く中間ドアプレート１１の安定性がさらに付与されることができる。

【0128】

具体的な実施時、電子デバイスが平坦状態にあるとき、フレキシブルディスプレイ４００は可撓性特徴を有するため、フレキシブルディスプレイ４００は皺が寄って屈曲し得、平坦状態にならないことがある。例えば、一部の設計では、第１のドアプレート１２、中間ドアプレート１１、第２のドアプレート１３、第１のハウジング２００、および第２のハウジング３００などの機械部品が組み立てられるとき、組立隙間が存在する。この場合、電子デバイスが平坦状態にあるとき、第１のドアプレート１２、中間ドアプレート１１、第２のドアプレート１３、第１のハウジング２００、および第２のハウジング３００は同一平面内にあり得るが、図２９に示されているように、第１のドアプレート１２と第１のドアプレート１２に隣接する第１のハウジング２００との間、および／または第２のドアプレート１２と第２のドアプレート１２に隣接する第２のハウジング３００との間には、隙間ｄが存在し得る。したがって、隙間ｄを有する位置でフレキシブルディスプレイ４００に皺現象が発生し、フレキシブルディスプレイ４００の平坦性が低下する。特に、フレキシブルディスプレイ１００の操作位置がちょうど隙間の位置にあるとき、ユーザ体験が明らかに低下する。

【0129】

電子デバイスが平坦状態にあるときにフレキシブルディスプレイ４００が完全に開かれて平坦になることを可能にするために、本出願における回転シャフト機構１００は、スクリーン押圧構造をさらに含む。例えば、図３０に示されているように、第１のスクリーン押圧構造２０１は、第１のハウジング連結ロッド１５１と第１のギヤ連結ロッド１５２とが協働する位置に配置されてもよい。図３１は、本出願における第１のスクリーン押圧構造２０１のスクリーン押圧原理を示す。図３１に示されているように、第１のスクリーン押圧構造２０１は、第１のギヤ連結ロッド１５２から離れる方向に第１のハウジング連結ロッド１５１に押圧力Ｆを加えるように構成される。第１のハウジング連結ロッド１５１は第１のハウジング２００に固定的に連結されているため、第１のギヤ連結ロッド１５２から離れる方向の押圧力Ｆが第１のハウジング連結ロッド１５１に加えられるとき、第１のドアプレート１２から離れる方向の押圧力Ｆが第１のハウジング２００に加えられる。この場合、電子デバイスが平坦状態にあるとき、第１のハウジング２００に固定的に連結されたフレキシブルディスプレイ４００の一部に押圧力が発生し、これにより、フレキシブルディスプレイはさらに開かれ得、襞が除去され得、その結果、ユーザ体験を改善する。

【0130】

図３２は、第１のスクリーン押圧構造２０１の実施可能な構造を示す。第１のスクリーン押圧構造２０１は、フレキシブルディスプレイの折り畳みを解消するために、第１のギヤ連結ロッド１５２によって第１のハウジング連結ロッド１５１に弾性力を加える。具体的には、図３２に示されているように、第１のスクリーン押圧構造２０１は、第１のギヤ連結ロッド１５２に設けられた取付孔１５２ｂと、第１のハウジング連結ロッド１５１に形成された支持ロッド１５１ｄであって、取付孔１５２ｂ内に延びることができる支持ロッド１５１ｄと、を含む。加えて、第１のスクリーン押圧構造２０１は弾性部品２０１ａをさらに含み、弾性部品２０１ａの一端は、支持ロッド１５１ｄにスリーブ付けされる。一実施態様では、ここでの弾性部品２０１ａは、ばねまたは別の伸縮部品であってもよい。

【0131】

電子デバイスが閉状態から平坦状態に切り替わるとき、第１のギヤ連結ロッド１５２と第２のギヤ連結ロッド１６２とは互いに離れ、本体１４に対して回転する第１のギヤ連結ロッド１５２は第１のハウジング連結ロッド１５１を駆動して動かし、第１のハウジング連結ロッド１５１とともに動く支持ロッド１５１ｄは取付孔１５２ｄ内に延び得、これにより、弾性部品２０１ａの端部は取付孔１５２ｄに当接し、エネルギー蓄積状態になる。したがって、第１のギヤ連結ロッド１５２の方向から離れる方向の弾性押圧力が、第１のハウジング連結ロッド１５１に加えられる。

【0132】

このようにして、図３２に示されている第１のスクリーン押圧構造２０１のスクリーン押圧プロセスは、電子デバイスが平坦状態にあるときに、第１のギヤ連結ロッド１５２が、フレキシブルディスプレイの皺を除去するために、第１のスクリーン押圧構造２０１を使用して第１のハウジング連結ロッド１５１に弾性力を加え得るだけでなく、電子デバイスが中間状態にあるときまたは平坦状態に近いときにも弾性力が第１のハウジング連結ロッド１５１に加えられ得ることであることが理解され得る。このようにして、電子デバイスが平坦状態に近いとき、フレキシブルディスプレイは、皺を軽減するために押圧力の作用下で平坦状態になることを可能にされ得る。

【0133】

第１のギヤ連結ロッド１５２と第１のハウジング連結ロッド１５１との間の前述の連結関係では、第１のギヤ連結ロッド１５２が第１のハウジング連結ロッド１５１に摺動可能に協働するように連結されることが説明されている。加えて、第１のスクリーン押圧構造２０１は、第１のギヤ連結ロッド１５２と第１のハウジング連結ロッド１５１との間の協働位置に配置される必要がある。構造および組立プロセスを簡単にするために、第１のギヤ連結ロッド１５２と第１のハウジング連結ロッド１５１とを摺動可能に連結するために使用される構造および第１のスクリーン押圧構造２０１は、一体化によって配置されてもよい。図３２に示されているように、支持ロッド１５１ｄは、嵌込溝１５１ｂ内に配置され、第１のギヤ連結ロッド１５２は、嵌込溝１５１ｂ内に摺動可能に配置され、支持ロッド１５１ｄの延在方向は、第１のギヤ連結ロッド１５２と第１のハウジング連結ロッド１５１とが互いに対して摺動する方向と一致し、取付孔１５２ｄは、第１のギヤ連結ロッド１５２の、支持ロッド１５１ｄに対向する面に設けられる。このような設計では、連結構造は、これらの構造が多くの空間を占有すること、または組立プロセスが複雑になることを回避するために、大幅に単純化され得る。

【0134】

図３１を参照すると、本出願では、第２のスクリーン押圧構造２０２が回転シャフト機構１００にさらに配置されてもよく、第２のスクリーン押圧構造２０２は、第２のギヤ連結ロッド１６２と第２のハウジング連結ロッド１６１とが協働する位置に配置される。第２のスクリーン押圧構造２０２は、図３２に示されている第１のスクリーン押圧構造を使用してもよい。

【0135】

一部の設計では、第１のスクリーン押圧構造２０１および第２のスクリーン押圧構造２０２は、フレキシブルディスプレイ全体の平坦性を改善するために、本体１４に対して対称に配置されてもよい。

【0136】

本出願で提供される電子デバイスが折り畳まれるとき、フレキシブルディスプレイは、ユーザ体験を改善する位置で停留する必要があり得る。したがって、本出願で提供される回転シャフト機構は、制動構造をさらに含む。例えば、電子デバイスが平坦状態にあるとき、フレキシブルディスプレイ４００が平坦状態のままであるように、平坦化力が、制動構造を使用して、フレキシブルディスプレイ４００を載せた第１のハウジング２００および第２のハウジング３００に加えられる必要がある。別の例では、電子デバイスが閉状態にあるとき、フレキシブルディスプレイ４００が閉状態のままであるように、閉じる力が、制動構造を使用して第１のハウジング２００および第２のハウジング３００に加えられる必要がある。

【0137】

本出願で提供される制動構造は、第１の制動構造３０１および第２の制動構造３０２を含む。第１の制動構造３０１は、第１のハウジング２００に制動を加えるように構成され、第２の制動構造３０２は、第２のハウジング３００に制動を加えるように構成される。以下は、制動構造の構成部分を説明するために、第１の制動構造３０１を例として使用する。第２の制動構造３０２については、第１の制動構造３０１の設計を参照されたい。

【0138】

一部の実施態様では、第１の制動構造３０１は、第１のハウジング連結ロッド１５１と本体１４との間に配置されてもよい。第１のハウジング連結ロッド１５１が、本体１４に対して回転するように第１のドアプレート１２を駆動するとき、第１の制動構造３０１は、第１のハウジング連結ロッド１５１に抵抗を加えるように構成される。加えて、フレキシブルディスプレイ４００を載せた第１のハウジング２００は、第１のハウジング連結ロッド１５１に相対的に固定される。第１の制動構造３０１が第１のハウジング連結ロッド１５１に抵抗を加えるとき、フレキシブルディスプレイ４００を載せた第１のハウジング２００はある位置で停留する。

【0139】

図３３は、第１の制動構造３０１の構造の図である。具体的な構造は図３３に示されている。第１の制動構造３０１は、第１のカム連結ロッド３０１ａと、第１のカム３０１ｂと、第１の制動ピンシャフト３０１ｃと、第１の制動弾性部品３０１ｄと、を含む。第１の制動ピンシャフト３０１ｃは、本体１４に固定され、第１の制動ピンシャフト３０１ｃの延在方向は、本体１４に対する第１のギヤ連結ロッド１５２の回転軸線の方向と一致する。第１のカム３０１ｂは、第１の制動ピンシャフト３０１ｃに摺動可能に配置され、第１のカム連結ロッド３０１ａの、本体１４に近い一端は、第１の制動ピンシャフト３０１ｃに回転可能に取り付けられ、第１のカム連結ロッド３０１ａの、本体１４から離れた一端は、第１のハウジング連結ロッド１５１に摺動可能に連結され、第１の制動弾性部品３０１ｄは、第１の制動ピンシャフト３０１ｃにスリーブ付けされる。

【0140】

すなわち、第１のハウジング連結ロッド１５１が回転するとき、第１のカム連結ロッド３０１ａが第１のハウジング連結ロッド１５１に摺動可能に連結され、これにより、第１のカム連結ロッド３０１ａは、本体１４に対して回転するように駆動され得る。

【0141】

図３４は、図３３の第１の制動構造３０１の制動原理の構造の図である。図３４に示されているように、第１のカム連結ロッド３０１ａの、第１のカム３０１ｂに近い一端は、第１のカム３０１ｂに対向する第１の制動面Ａ１および第２の制動面Ａ２を有し、第１のカム３０１ｂは、第１のカム連結ロッド３０１ａに対向する第３の制動面Ｂ１および第４の制動面Ｂ２を有する。図３３および図３４を参照すると、第１のハウジング連結ロッド１５１が、第１の位置まで回転するように第１のカム連結ロッド３０１ａを駆動するとき、第１の制動面Ａ１は第３の制動面Ｂ１に当接し、第１の制動弾性部品３０１ｄはエネルギー蓄積状態になり、第１のカム連結ロッド３０１ａに対して圧迫力ｆ１を発生させる。圧迫力ｆ１は、第１のカム連結ロッド３０１ａが図３３に示されている平坦化力ｆ１１を発生させることを可能にし得る。このようにして、第１のカム連結ロッド３０１ａが第１のハウジング連結ロッド１５１と摺動可能に協働するため、第１のハウジング連結ロッド１５１は、第１のカム連結ロッド３０１ａによって加えられる平坦化力ｆ１１を受ける。平坦化力ｆ１１の作用下で、第１のハウジング連結ロッド１５１は、第１のハウジング２００に対して平坦化力を発生させ、最終的に、停留した平坦状態を維持するためにフレキシブルディスプレイ４００に平坦化力を加え得る。

【0142】

図３５は、電子デバイスが閉状態にあるときの第１の制動構造３０１の構造の図であり、図３６は、電子デバイスが閉状態にあるときの第１の制動構造３０１の制動原理の構造の図である。具体的には、第１のハウジング連結ロッド１５１が、第２の位置まで回転するように第１のカム連結ロッド３０１ａを駆動するとき、第２の制動面Ａ２は第４の制動面Ｂ２に当接し、第１の制動弾性部品３０１ｄはエネルギー蓄積状態になり、これにより、第１のカム連結ロッド３０１ａに対して圧迫力ｆ２が発生する。圧迫力ｆ２は、第１のカム連結ロッド３０１ａが図３５に示されている閉じる力ｆ２１を発生させることを可能にし得る。第１のカム連結ロッド３０１ａが第１のハウジング連結ロッド１５１と摺動可能に協働するため、第１のハウジング連結ロッド１５１は、第１のカム連結ロッド３０１ａによって加えられる閉じる力ｆ２１を受ける。閉じる力ｆ２１の作用下で、第１のハウジング連結ロッド１５１は第１のハウジング２００に対して閉じる力を発生させ、最終的に、フレキシブルディスプレイが停留した閉状態を維持することを可能にし得る。

【0143】

図３７は、第１のカム連結ロッド３０１ａの実施可能な構造を示し、図３７は、第１のカム連結ロッド３０１ａおよび第１のカム３０１ｂの分解図である。図３７において、第１のカム連結ロッド３０１ａは、カム部３０１ａ１と、第１の連結ロッド部３０１ａ２と、第２の連結ロッド部３０１ａ３と、を含む。図３５および図３７を参照すると、カム部３０１ａ１は、第１の制動ピンシャフト３０１ｄに回転可能に取り付けられ、第１の制動面Ａ１および第２の制動面Ａ２は、カム部３０１ａ１の、第１のカム３０１ｂに面する面に形成され、第１の連結ロッド部３０１ａ２および第２の連結ロッド部３０１ａ３は平行に配置される。加えて、第１の連結ロッド部３０１ａ２の一端および第２の連結ロッド部３０１ａ３の一端は、両方ともカム部３０１ａ１に連結され、第１の連結ロッド部３０１ａ２の他端および第２の連結ロッド部３０１ａ３の他端は、両方とも第１のハウジング連結ロッド１５１に摺動可能に連結される。

【0144】

図３７に示されている第１の連結ロッド部３０１ａ２と第２の連結ロッド部３０１ａ３とを含む第１のカム連結ロッド３０１ａが使用されるとき、ここでは、第１の連結ロッド部３０１ａ２と第２の連結ロッド部３０１ａ３との両方が、フレキシブルディスプレイが安定して停留位置にあることができるように、第１のハウジング連結ロッド１５１に作用力を加え得る。

【0145】

第１のカム連結ロッド３０１ａと第１のハウジング連結ロッド１５１との間の摺動可能な連結を実施するために、一部の設計では、図３７に示されているように、摺動ブロック３０１ａ４が、第１のハウジング連結ロッド１５１に近い、第１の連結ロッド部３０１ａ２および第２の連結ロッド部３０１ａ３の両方の端部に形成されてもよい。図３８に示されているように、摺動溝１５１ｅが、第１のハウジング連結ロッド１５１の対応する位置に配置されてもよく、摺動溝１５１ｅは、第１の当接面１５１ｅ１および第２の当接面１５１ｅ２を有する。

【0146】

図３８および図３４を参照すると、第１の制動面Ａ１が第３の制動面Ｂ１に当接して圧迫力ｆ１を発生させるとき、摺動溝１５１ｅ内に配された摺動ブロック３０１ａ４は第１の当接面１５１ｅ１に当接して、図３３に示されている力ｆ１１を第１のハウジング連結ロッド１５１に加える。同様に、図３８および図３６を参照すると、第２の制動面Ａ２が第４の制動面Ｂ２に当接して圧迫力ｆ２を発生させるとき、摺動溝１５１ｅ内に配された摺動ブロック３０１ａ４は第２の当接面１５１ｅ２に当接して、図３５に示されている力ｆ２１を第１のハウジング連結ロッド１５１に加える。

【0147】

図３７に示されている第１のカム連結ロッド３０１ａの構造において、カム部３０１ａ１、第１の連結ロッド部３０１ａ２、第２の連結ロッド部３０１ａ３、および摺動ブロック３０１ａ４は、一体成形プロセスを使用して形成されてもよいし、または連結部品によって連結されてもよい。例えば、カム部３０１ａ１、第１の連結ロッド部３０１ａ２、第２の連結ロッド部３０１ａ３、および摺動ブロック３０１ａ４は、ねじ付き連結部品または接着剤を使用して互いに連結されてもよい。

【0148】

図３９は、第１の制動構造３０１および第２の制動構造３０２を含む回転シャフト機構１００の部分構造の図である。第２の制動構造３０２は、第１の制動構造３０１と同様であり、第２のカム連結ロッド３０２ａと、第２のカム３０２ｂと、第２の制動ピンシャフト３０２ｃと、第２の制動弾性部品３０２ｄと、を同様に含む。第２の制動ピンシャフト３０２ｃおよび第１の制動ピンシャフト３０１ｃは同様に本体１４に固定され、第２の制動ピンシャフト３０２ｃの延在方向は第１の制動ピンシャフト３０１ｃの延在方向と一致し、第２のカム３０２ｂは第２の制動ピンシャフト３０２ｃに摺動可能に配置され、第２のカム連結ロッド３０２ａの、本体１４に近い一端は第２の制動ピンシャフト３０２ｃに回転可能に取り付けられ、第２のカム連結ロッド３０２ａの、本体１４から離れた一端は第２のハウジング連結ロッド１６１に摺動可能に連結され、第２の制動弾性部品３０２ｄは第２の制動ピンシャフト３０２ｃにスリーブ付けされる。

【0149】

図３９に示されている第２の制動構造３０２の制動原理は、第１の制動構造３０１の制動原理と同じであってもよい。ここでは詳細は再び説明されない。

【0150】

加えて、一部の設計では、第１の制動構造３０１の第１のカム３０１ｂは、第２の制動構造３０２の第２のカム３０２ｂに連結されてもよく、例えば、図３９の連結ロッド３０３を使用して連結されてもよい。この設計では、第１のハウジング２００と第２のハウジング３００との間の制動対称性が実施され得る。

【0151】

一部の実施態様では、第１のカム３０１ｂ、第２のカム３０２ｂ、および連結ロッド３０３は、一体成形プロセスを使用して形成されてもよい。もちろん、別の連結構造も連結に使用されてもよい。

【0152】

さらに図３９に示されているように、第１の制動ピンシャフト３０１ｃおよび第２の制動ピンシャフト３０２ｃが含まれるだけでなく、第３の制動ピンシャフト３０４および第４の制動ピンシャフト３０５が含まれるか、またはより多くの制動ピンシャフトが含まれる。各制動ピンシャフトには、制動弾性部品が配置される。複数の制動ピンシャフトを配置することによって、互いに連結された第１のカム３０１ｂと第２のカム３０２ｂとがバランスよく安定して動き得る。加えて、制動弾性部品が各制動ピンシャフトに配置されるため、フレキシブルディスプレイ４００が安定して停留位置にあるように、大きな圧迫力が、第１のカム連結ロッド３０１ａおよび第２のカム連結ロッド３０１ａにさらに加えられ得る。これは、中間状態における開閉体験を改善する。

【0153】

図４０は、電子デバイスの分解図である。本出願で提供される電子デバイスは、装飾カバー２１をさらに含み、回転シャフト機構１００の本体１４は装飾カバー２１上に固定される。図４１は、平坦状態の電子デバイスの構造の図であり、図４２は、閉状態の電子デバイスの構造の図である。図４１および図４２を参照すると、第１のハウジング２００および第２のハウジング３００が展開された後、第１のハウジング２００の端面は第２のハウジング３００の端面に近づき、装飾カバー２１を含む回転シャフト機構１００は、第１のハウジング２００および第２のハウジング３００に隠される、すなわち、回転シャフト機構１００は電子デバイスの外観から見えなくなることができる。このようにして、携帯端末の外観の美観が改善される。図４２に示されているように、第１のハウジング２００および第２のハウジング３００が折り畳まれて閉状態になったとき、回転シャフト機構１００の装飾カバー２１が露出し、第１のハウジング２００と第２のハウジング３００との隙間を埋める。このようにして、電子デバイスの外観の美観も確保される。すなわち、電子デバイスが閉状態であるか平坦状態であるかにかかわらず、内部構造が隠され、全体構造の外観は申し分なく、美観は良好である。

【0154】

本明細書の説明において、特定の特徴、構造、材料、または特性は、実施形態または例の任意の１つ以上において適切な方式で組み合わされ得る。

【0155】

前述の説明は、本出願の特定の実施態様にすぎず、本出願の保護範囲を限定することを意図されていない。本出願に開示されている技術的範囲内で当業者によって容易に考え出されるいかなる変形または置換も、本出願の保護範囲内にあるものとする。したがって、本出願の保護範囲は、特許請求の範囲の保護範囲に従うものとする。

【符号の説明】

【0156】

１００ 回転シャフト機構
２００ 第１のハウジング
２０１ 第１の面
２０２ 第３の面
３００ 第２のハウジング
３０１ 第２の面
３０２ 第４の面
４００ フレキシブルディスプレイ
１１ 中間ドアプレート
１１ａ 摺動ピン
１１ｂ 案内ポスト
１２ 第１のドアプレート
１２ａ 第１のドアプレート弧状バンプ
１２ｂ 第１の回転孔
１３ 第２のドアプレート
１４ 本体
１４ｂ 案内溝
１５ 第１の連結ロッドアセンブリ
１５１ 第１のハウジング連結ロッド
１５１ａ 摺動ブロック
１５１ｂ 嵌込溝
１５１ｃ 第１の弧状クランプ溝
１５１ｄ 支持ロッド
１５１ｅ 摺動溝
１５１ｅ１ 第１の当接面
１５１ｅ２ 第２の当接面
１５２ 第１のギヤ連結ロッド
１５２ａ 摺動溝
１５２ｂ 取付孔
１５２１ 摺動部
１５２２ 回転部
１５３ 第１の二次連結ロッド
１５３ａ 第１の回転シャフト
１５３ｂ 第２の回転シャフト
１５３ｃ 軌道溝
１６ 第２の連結ロッドアセンブリ
１６１ 第２のハウジング連結ロッド
１６１ａ 摺動ブロック
１６２ 第２のギヤ連結ロッド
１６２ａ 摺動溝
１６３ 第２の二次連結ロッド
１７ 第１の噛合伝達構造
１７１ 第１のギヤ
１７２ 第１のラック
１８ 第２の噛合伝達構造
１９ 案内構造
２０１ 第１のスクリーン押圧構造
２０１ａ 弾性部品
２０２ 第２のスクリーン押圧構造
３０１ 第１の制動構造
３０１ａ 第１のカム連結ロッド
３０１ａ１ カム部
３０１ａ２ 第１の連結ロッド部
３０１ａ３ 第２の連結ロッド部
３０１ａ４ 摺動ブロック
３０１ｂ 第１のカム
３０１ｃ 第１の制動ピンシャフト
３０１ｄ 第１の制動弾性部品
３０２ 第２の制動構造
３０２ａ 第２のカム連結ロッド
３０２ｂ 第２のカム
３０２ｃ 第２の制動ピンシャフト
３０２ｄ 第２の制動弾性部品
３０３ 連結ロッド
３０４ 第３の制動ピンシャフト
３０５ 第４の制動ピンシャフト
２１ 装飾カバー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5a】

【図5b】

【図6】

【図7a】

【図7b】

【図8a】

【図8b】

【図9a】

【図9b】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36】

【図37】

【図38】

【図39】

【図40】

【図41】

【図42】

【手続補正書】

【提出日】2024-04-19

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

本体と、
第１のドアプレート、第２のドアプレート、および中間ドアプレートであって、前記第１のドアプレート、前記第２のドアプレート、および前記中間ドアプレートは、前記本体の同じ側に配され、前記第１のドアプレートおよび前記第２のドアプレートは、前記中間ドアプレートの両側に互いに対向して配置される、第１のドアプレート、第２のドアプレート、および中間ドアプレートと、
第１の連結ロッドアセンブリおよび第２の連結ロッドアセンブリであって、前記第１の連結ロッドアセンブリおよび前記第２の連結ロッドアセンブリは、前記本体の両側に互いに対向して配置される、第１の連結ロッドアセンブリおよび第２の連結ロッドアセンブリと、
第１の噛合伝達構造および第２の噛合伝達構造と、
を備え、
前記第１の連結ロッドアセンブリは、第１のハウジング連結ロッド、第１のギヤ連結ロッド、および第１の二次連結ロッドを備え、
前記第１のギヤ連結ロッドの、前記本体に近い一端は、前記本体に回転可能に連結され、前記第１のギヤ連結ロッドの、前記本体から離れた一端は、前記第１のハウジング連結ロッドに摺動可能に連結され、前記第１のギヤ連結ロッドの、前記中間ドアプレートに近い一端はさらに、前記第１の噛合伝達構造を介して前記中間ドアプレートに噛合して連結され、前記第１のドアプレートの一端は、前記第１のハウジング連結ロッドに回転可能に連結され、前記第１のドアプレートの他端は、前記第１の二次連結ロッドの一端に回転可能に連結され、前記第１の二次連結ロッドの他端は、前記本体に回転可能に連結され、前記第１の二次連結ロッドは、前記中間ドアプレートに摺動可能に連結され、
前記第２の連結ロッドアセンブリは、第２のハウジング連結ロッド、第２のギヤ連結ロッド、および第２の二次連結ロッドを備え、
前記第２のギヤ連結ロッドの、前記本体に近い一端は、前記本体に回転可能に連結され、前記第２のギヤ連結ロッドの、前記本体から離れた一端は、前記第２のハウジング連結ロッドに摺動可能に連結され、前記第２のギヤ連結ロッドの、前記中間ドアプレートに近い一端はさらに、前記第２の噛合伝達構造を介して前記中間ドアプレートに噛合して連結され、前記第２のドアプレートの一端は、前記第２のハウジング連結ロッドに回転可能に連結され、前記第２のドアプレートの他端は、前記第２の二次連結ロッドの一端に回転可能に連結され、前記第２の二次連結ロッドの他端は、前記本体に回転可能に連結され、前記第２の二次連結ロッドは、前記中間ドアプレートに摺動可能に連結され、
前記第１のギヤ連結ロッドおよび前記第２のギヤ連結ロッドが互いに向かって回転するとき、噛合して連結された前記第１のギヤ連結ロッドおよび前記中間ドアプレートと、噛合して連結された前記第２のギヤ連結ロッドおよび前記中間ドアプレートと、は前記本体に近づく方向に動くように前記中間ドアプレートを駆動し、前記第１のハウジング連結ロッドは、前記本体から離れる方向に動くように前記第１のドアプレートの、前記本体に近い一端を駆動し、前記第２のハウジング連結ロッドは、前記本体から離れる方向に動くように、前記第２のドアプレートの、前記本体に近い一端を駆動し、または
前記第１のギヤ連結ロッドおよび前記第２のギヤ連結ロッドが互いに離れるように回転するとき、噛合して連結された前記第１のギヤ連結ロッドおよび前記中間ドアプレートと、噛合して連結された前記第２のギヤ連結ロッドおよび前記中間ドアプレートと、は前記本体から離れる方向に動くように前記中間ドアプレートを駆動し、前記第１のハウジング連結ロッドは、前記本体に近づく方向に動くように前記第１のドアプレートの、前記本体に近い一端を駆動し、前記第２のハウジング連結ロッドは、前記本体に近づく方向に動くように、前記第２のドアプレートの、前記本体に近い一端を駆動する、
回転シャフト機構。

【請求項2】

前記回転シャフト機構は、第１のスクリーン押圧構造をさらに備え、
前記第１のギヤ連結ロッドおよび前記第２のギヤ連結ロッドが、互いに離れるように回転するよう前記第１のドアプレートおよび前記第２のドアプレートを駆動するために、互いに離れるように回転するとき、前記第１のスクリーン押圧構造は、前記第１のギヤ連結ロッドから離れる方向に前記第１のハウジング連結ロッドに押圧力を加えるように構成される、
請求項１に記載の回転シャフト機構。

【請求項3】

前記第１のスクリーン押圧構造は、
前記第１のギヤ連結ロッドに設けられた取付孔と、前記第１のハウジング連結ロッドに配置された支持ロッドであって、前記取付孔内に延びることができる支持ロッドと、
を備え、
前記第１のスクリーン押圧構造は弾性部品をさらに備え、前記弾性部品の一端は、前記支持ロッドにスリーブ付けされ、
前記第１のドアプレートおよび前記第２のドアプレートが互いに離れるように回転するとき、前記支持ロッドは前記取付孔内に延びることができ、前記弾性部品の他端は、前記第１のギヤ連結ロッドから離れる方向に前記第１のハウジング連結ロッドに弾性押圧力を加えるために、前記取付孔に当接する、
請求項２に記載の回転シャフト機構。

【請求項4】

前記第１のハウジング連結ロッドに嵌込溝が設けられ、前記第１のギヤ連結ロッドは、前記嵌込溝内に摺動可能に配置され、前記支持ロッドは、前記嵌込溝内に配置され、前記支持ロッドの延在方向は、前記第１のギヤ連結ロッドと前記第１のハウジング連結ロッドとが互いに対して摺動する方向と一致し、前記取付孔は、前記第１のギヤ連結ロッドの、前記支持ロッドに対向する面に設けられる、請求項３に記載の回転シャフト機構。

【請求項5】

前記第１の噛合伝達構造は、前記第１のギヤ連結ロッドの、前記中間ドアプレートに近い一端に設けられた第１のギヤと、前記第１のギヤと外側で噛合する、前記中間ドアプレートに配置された第１のラックと、を備え、および／または
前記第２の噛合伝達構造は、前記第２のギヤ連結ロッドの、前記中間ドアプレートに近い一端に設けられた第２のギヤと、前記第２のギヤと外側で噛合する、前記中間ドアプレートに配置された第２のラックと、を備え、
前記第１のギヤの回転軸線は、前記第１のギヤ連結ロッドの回転軸線と平行であり、前記第２のギヤの回転軸線は、前記第２のギヤ連結ロッドの回転軸線と平行であり、前記第１のラックの延在方向と前記第２のラックの延在方向との両方は、前記中間ドアプレートの長さ方向に対して垂直である、
請求項１に記載の回転シャフト機構。

【請求項6】

前記回転シャフト機構は、
案内構造であって、前記案内構造は、前記中間ドアプレートの長さ方向に対して垂直な方向に沿って前記本体に対して動くように前記中間ドアプレートを案内するよう構成される、案内構造、
をさらに備える、請求項１に記載の回転シャフト機構。

【請求項7】

前記案内構造は、
前記本体に設けられた案内孔と、前記案内孔に摺動可能に配置された案内ブロックと、
を備え、
前記案内孔は、前記中間ドアプレートの前記長さ方向に対して垂直な前記方向に沿って延在し、
前記案内ブロックは、前記中間ドアプレートに固定される、
請求項６に記載の回転シャフト機構。

【請求項8】

前記回転シャフト機構は、第１の制動構造をさらに備え、前記第１の制動構造は、前記第１のハウジング連結ロッドと前記本体との間に配置され、
前記第１の制動構造の、前記第１のハウジング連結ロッドに近い一端は、前記第１のハウジング連結ロッドに摺動可能に連結され、前記第１の制動構造の、前記本体に近い一端は、前記本体に回転可能に連結され、
前記第１のハウジング連結ロッドは、前記本体に対して回転するように前記第１のドアプレートを駆動し、前記第１の制動構造は、前記第１のハウジング連結ロッドに抵抗を加えるように構成される、
請求項１に記載の回転シャフト機構。

【請求項9】

前記第１の制動構造は、
第１のカム連結ロッドと、第１のカムと、第１の制動ピンシャフトと、第１の制動弾性部品と、
を備え、
前記第１の制動ピンシャフトは、前記本体に固定され、前記第１の制動ピンシャフトの延在方向は、前記本体に対する前記第１のギヤ連結ロッドの回転軸線の方向と一致し、
前記第１のカムは、前記第１の制動ピンシャフトに摺動可能に配置され、
前記第１のカム連結ロッドの、前記本体に近い一端は、前記第１の制動ピンシャフトに回転可能に取り付けられ、前記第１のカム連結ロッドの、前記本体から離れた一端は、前記第１のハウジング連結ロッドに摺動可能に連結され、前記第１のカム連結ロッドの、前記本体に近い前記一端は、前記第１のカムに対向する第１の制動面および第２の制動面を有し、前記第１のカムは、第３の制動面および第４の制動面を有し、
前記第１の制動弾性部品は、前記第１の制動ピンシャフトにスリーブ付けされ、
前記第１のハウジング連結ロッドが、前記第１の制動面が前記第３の制動面に当接するまで回転するように前記第１のカム連結ロッドを駆動するとき、前記第１の制動弾性部品は、前記第１のドアプレートを平坦化するための前記第１のカム連結ロッドに対する力を発生させるために、エネルギー蓄積状態になり、または
前記第１のハウジング連結ロッドが、前記第２の制動面が前記第４の制動面に当接するまで回転するように前記第１のカム連結ロッドを駆動するとき、前記第１の制動弾性部品は、前記第１のドアプレートを閉じるための前記第１のカム連結ロッドに対する力を発生させるために、エネルギー蓄積状態になる、
請求項８に記載の回転シャフト機構。

【請求項10】

前記第１のカム連結ロッドは、
前記第１の制動ピンシャフトに回転可能に取り付けられたカム部と、
第１の連結ロッド部および第２の連結ロッド部であって、前記第１の連結ロッド部および前記第２の連結ロッド部は平行に配置され、前記第１の連結ロッド部の一端と前記第２の連結ロッド部の一端との両方は、前記カム部に連結され、前記第１の連結ロッド部の他端と前記第２の連結ロッド部の他端との両方は、前記第１のハウジング連結ロッドに摺動可能に連結される、第１の連結ロッド部および第２の連結ロッド部と
を備える、
請求項９に記載の回転シャフト機構。

【請求項11】

前記第１の二次連結ロッドは、互いに逆向きの第１の面および第２の面を有し、
第１の回転シャフトが、前記第１の面の、前記第１のドアプレートに近い位置に配置され、第１の回転孔が、前記第１のドアプレートの、前記本体に面する面の、前記第１の二次連結ロッドに近い位置に設けられ、前記第１の回転シャフトは前記第１の回転孔に対して回転し、これにより、前記第１のドアプレートは、前記第１の二次連結ロッドに回転可能に連結され、
第２の回転シャフトが、前記第１の面の、前記本体に近い位置に配置され、第２の回転孔が、前記本体の、前記第１の二次連結ロッドに近い位置に設けられ、前記第２の回転シャフトは前記第２の回転孔に対して回転し、これにより、前記本体は、前記第１の二次連結ロッドに回転可能に連結される、
請求項１に記載の回転シャフト機構。

【請求項12】

軌道溝が前記第２の面に設けられ、摺動ピンが、前記中間ドアプレートの、前記第１の二次連結ロッドに近い位置に配置され、前記摺動ピンは、前記軌道溝に対して摺動し、これにより、前記中間ドアプレートは、前記第１の二次連結ロッドに摺動可能に連結される、請求項１１に記載の回転シャフト機構。

【請求項13】

前記第１のドアプレートの、前記本体に面する面は、前記第１のハウジング連結ロッドに向かって延在する第１のドアプレート弧状バンプを有し、前記第１のドアプレート弧状バンプを組み付けるための第１の弧状クランプ溝が、前記第１のハウジング連結ロッドに設けられ、前記第１のドアプレート弧状バンプは、前記第１の弧状クランプ溝に対して摺動し、これにより、前記第１のドアプレートは、前記第１のハウジング連結ロッドに回転可能に連結される、請求項１に記載の回転シャフト機構。

【請求項14】

前記第１のギヤ連結ロッドおよび前記第２のギヤ連結ロッドが、互いに離れるように第１の位置まで回転するよう前記第１のドアプレートおよび前記第２のドアプレートを駆動するために、互いに離れるように回転するとき、前記第１のドアプレート、前記中間ドアプレート、および前記第２のドアプレートは、支持面を形成するように同一平面内に配される、請求項１に記載の回転シャフト機構。

【請求項15】

前記第１のギヤ連結ロッドおよび前記第２のギヤ連結ロッドが、互いに向かって第２の位置まで回転するように前記第１のドアプレートおよび前記第２のドアプレートを駆動するために、互いに向かって回転するとき、前記第１のドアプレート、前記中間ドアプレート、および前記第２のドアプレートは、包囲によってディスプレイ収容空間を形成する、請求項１に記載の回転シャフト機構。

【請求項16】

第１のハウジングと、第２のハウジングと、フレキシブルディスプレイと、請求項１から１５のいずれか一項に記載の回転シャフト機構と
を備え、
前記第１のハウジングは、第１のハウジング連結ロッドに固定的に連結され、前記第２のハウジングは、第２のハウジング連結ロッドに固定的に連結され、
前記第１のハウジングは第１の面を備え、前記第２のハウジングは第２の面を備え、前記フレキシブルディスプレイは、前記第１のハウジングの前記第１の面、前記回転シャフト機構、および前記第２のハウジングの前記第２の面を連続して覆い、前記フレキシブルディスプレイは、前記第１のハウジングの前記第１の面および前記第２のハウジングの前記第２の面の各々に固定的に連結される、
電子デバイス。

【請求項17】

前記フレキシブルディスプレイは、連続して配置された第１の領域、第２の領域、第３の領域、第４の領域、および第５の領域を備え、
前記第１の領域は、前記第１のハウジングの前記第１の面に固定的に連結され、前記第２の領域は、第１のドアプレートの、前記フレキシブルディスプレイに面する面に固定的に連結され、前記第３の領域は、中間ドアプレートに対して配置され、前記第３の領域は、前記中間ドアプレートに対して動くことができ、前記第４の領域は、第２のドアプレートの、前記フレキシブルディスプレイに面する面に固定的に連結され、前記第５の領域は、前記第２のハウジングの前記第２の面に固定的に連結される、
請求項１６に記載の電子デバイス。

【国際調査報告】