特表 2024-541267 管圧延機構内でマンドレルバーを拘束するシステムおよびこのシステムを運転する方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-11-08

(54)【発明の名称】管圧延機構内でマンドレルバーを拘束するシステムおよびこのシステムを運転する方法

(51)【国際特許分類】

   B21B 25/02 20060101AFI20241031BHJP

【ＦＩ】

B21B25/02

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024525752

(86)(22)【出願日】2022-10-24

(85)【翻訳文提出日】2024-04-30

(86)【国際出願番号】 EP2022079617

(87)【国際公開番号】W WO2023094089

(87)【国際公開日】2023-06-01

(31)【優先権主張番号】102021213367.3

(32)【優先日】2021-11-26

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(31)【優先権主張番号】102022202679.9

(32)【優先日】2022-03-18

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】390035426

【氏名又は名称】エス・エム・エス・グループ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング

(74)【代理人】

【識別番号】100114890

【弁理士】

【氏名又は名称】アインゼル・フェリックス＝ラインハルト

(74)【代理人】

【識別番号】100098501

【弁理士】

【氏名又は名称】森田 拓

(74)【代理人】

【識別番号】100116403

【弁理士】

【氏名又は名称】前川 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100134315

【弁理士】

【氏名又は名称】永島 秀郎

(74)【代理人】

【識別番号】100162880

【弁理士】

【氏名又は名称】上島 類

(72)【発明者】

【氏名】ヴァルター キルヒナー

(72)【発明者】

【氏名】ドミニク ポール

(72)【発明者】

【氏名】フランク エッサー

(57)【要約】

本発明は、走行可能なユニット（１１０）と、アクティベーションユニット（１４０）とを備えるシステム（１００）に関する。走行可能なユニット（１１０）は、少なくとも１つの作動部材（１２０）を装備しており、作動部材（１２０）は、走行可能なユニット上に配置されているアクチュエータ（１３０）により動作制御され得る。アクティベーションユニット（１４０）は、作動部材（１２０）用のアクチュエータを操作する操作機構（１５０）を有している。走行可能なユニット上の作動部材を作動させるアクチュエータへのエネルギ供給を簡単化し、低コスト化し、かつよりフレキシブルなものに構成すべく、本発明によれば、前述の公知のシステムを、アクティベーションユニット（１４０）が、走行可能なユニットに固定して組み付けられており、かつシステムが、操作機構（１５０）の運動エネルギを引張り力の形態で、走行可能なユニット（１１０）上に設けられたアクチュエータ（１３０）に、作動部材（１２０）を作動させるべく伝達する少なくとも１つの引張り要素（１６０）を備えているようにした。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

システム（１００）であって、
少なくとも１つの作動部材（１２０）と前記作動部材用の少なくとも１つのアクチュエータ（１３０）とを有する走行可能なユニット（１１０）と、
前記作動部材用の前記アクチュエータを操作する少なくとも１つの操作機構（１５０）を有するアクティベーションユニット（１４０）と、
を備えるシステム（１００）において、
前記アクティベーションユニット（１４０）は、前記走行可能なユニットに固定して組み付けられており、かつ
前記システム（１００）は、前記操作機構（１５０）の運動エネルギを引張り力の形態で、前記走行可能なユニット（１１０）上に設けられた前記アクチュエータ（１３０）に、前記作動部材（１２０）を作動させるように伝達する少なくとも１つの引張り要素（１６０）を備える、
ことを特徴とするシステム（１００）。

【請求項2】

前記引張り要素（１６０’，１６０’’）は、ロープ、ワイヤ、チェーンまたはベルト、例えば歯付きベルトもしくはＶベルトであることを特徴とする、請求項１記載のシステム（１００）。

【請求項3】

第１のアクチュエータ（１３０’）が、第１の伝動機構の形態で構成されており、前記第１の伝動機構の出力側には、第１の作動部材（１２０’）が配置されており、前記第１の伝動機構の入力側には、第１の引張り要素（１６０’）が、前記第１の引張り要素（１６０’）の、作動部材側の端部でもって、前記伝動機構のレバー（１３２’）に、前記第１の作動部材（１２０’）を前記伝動機構により作動させるように、取り付けられていることを特徴とする、請求項１または２記載のシステム（１００）。

【請求項4】

前記第１の作動部材（１２０’）は、重力しか作用していないとき、任意選択的には、別の装置によって補助または代替されて、引き戻しポジションに存在し、かつ
前記第１の作動部材（１２０’）は、第１の操作機構（１５０’）の前記運動エネルギにより駆動される第１の引張り要素（１６０’）と、前記第１の伝動機構とにより、前記引き戻しポジションから作動ポジションへ変位可能である、
ことを特徴とする、請求項３記載のシステム（１００）。

【請求項5】

前記レバー（１３２’）は、前記第１の引張り要素（１６０’）がロープまたはワイヤであるときは、ローププーリまたはドラムまたはガイドノズルの形態で構成されており、または
前記レバー（１３２’）は、前記第１の引張り要素（１６０’）がベルト、特に歯付きベルトであるときは、ベルトプーリの形態で構成されている、
ことを特徴とする、請求項３または４記載のシステム（１００）。

【請求項6】

第２のアクチュエータ（１３０’’）が、ばね（１３６）、特に圧縮ばねの形態で、第２の作動部材（１２０’’）を前記ばねのばね力により作動ポジションへポジショニングするように、構成されており、かつ
第２の引張り要素（１６０’’）が、前記第２の引張り要素（１６０’’）の、作動部材側の端部でもって、前記第２のアクチュエータ（１３０’’）または前記ばねに取り付けられており、前記第２の作動部材（１２０’’）は、前記第２の引張り要素（１６０’’）による第２の操作機構（１５０）の前記運動エネルギの伝達時、前記作動ポジションから前記ばね力に抗して引き戻しポジションへ変位可能である、
ことを特徴とする、請求項１から５までのいずれか１項記載のシステム（１００）。

【請求項7】

前記第２のアクチュエータ（１３０’’）は、前記第２の引張り要素（１６０’’）用の位置固定の変向要素（１３４’’）を有し、かつ
前記位置固定の変向要素（１３４’’）は、前記第２の引張り要素（１６０’’）がロープまたはワイヤであるときは、回転可能に支持されるロールまたはドラムまたはガイドノズルであり、または
前記位置固定の変向要素（１３４’’）は、前記第２の引張り要素（１６０’’）がチェーンまたは歯付きベルトであるときは、ピニオンである、
ことを特徴とする、請求項６記載のシステム（１００）。

【請求項8】

前記第１の引張り要素（１６０’）および／または前記第２の引張り要素（１６０’’）は、前記第１の引張り要素（１６０’）および／または前記第２の引張り要素（１６０’’）の、前記第１の作動部材（１２０’）および／または前記第２の作動部材（１２０’’）とは反対側の端部でもって、例えば前記走行可能なユニット（１１０）に固定されており、かつ
前記アクティベーションユニット（１４０）の前記第１の操作機構および／または前記第２の操作機構（１５０）は、前記第１の引張り要素（１６０’）および／または前記第２の引張り要素（１６０’’）用の緊張装置およびバッファ装置として構成されており、前記第１の引張り要素（１６０’）および／または前記第２の引張り要素（１６０’’）の、前記作動部材側の端部と、前記作動要素とは反対側の端部との間で、前記引張り要素に係合している、
ことを特徴とする、請求項３から７までのいずれか１項記載のシステム（１００）。

【請求項9】

前記第１の操作機構および／または前記第２の操作機構（１５０）は、それぞれ、移動可能に支持される少なくとも１つの変向要素（１５２）、好ましくは、変向ロールまたはガイドノズルの形態の変向要素（１５２）を有し、
前記第１の操作機構および／または前記第２の操作機構（１５０）は、前記第１の引張り要素および／または前記第２の引張り要素（１６０）が前記移動可能な変向要素にそれぞれ少なくとも所定の角度範囲（α）で巻き掛かるように、前記第１の引張り要素および／または前記第２の引張り要素（１６０）に係合しており、かつ
少なくとも１つの前記移動可能な変向要素（１５２）は、引張り力をそれぞれの前記引張り要素に加えるように、マニュアル式にまたは駆動装置（１５６）により移動可能に支持されている、
ことを特徴とする、請求項１から８までのいずれか１項記載のシステム（１００）。

【請求項10】

少なくとも１つの前記操作機構（１５０）または前記アクティベーションユニット（１４０）は、前記移動可能な変向要素（１５２）の他に、さらに少なくとも１つの別の位置固定の変向要素（１３４）、好ましくは、さらに２つの別の位置固定の変向要素を有し、前記別の位置固定の変向要素は、前記引張り要素（１６０）の延在方向で、前記移動可能な変向要素（１５２）の上流および／または下流に配置されており、前記別の位置固定の変向要素には、前記引張り要素（１６０）が、少なくとも所定の角度範囲（β）で巻き掛かっていることを特徴とする、請求項９記載のシステム（１００）。

【請求項11】

前記位置固定の変向要素および／または前記移動可能な変向要素（１５２，１５４）のうちの少なくとも１つは、当該変向要素の中心に質量集中を示すことを特徴とする、請求項７から１０までのいずれか１項記載のシステム（１００）。

【請求項12】

前記引張り要素（１６０）は、弾性的に構成されており、かつ／または減衰要素（１６３）を含むことを特徴とする、請求項１から１１までのいずれか１項記載のシステム（１００）。

【請求項13】

少なくとも１つの前記引張り要素（１６０）の少なくとも一方の端部に、交換部品としての前記引張り要素（１６０）を前記走行可能なユニット（１１０）、前記アクチュエータ（１３０）、前記作動部材（１２０）および／または前記固定的なアクティベーション装置から簡単に切り離し、かつ任意選択的に交換するように交換接続部が設けられていることを特徴とする、請求項１から１２までのいずれか１項記載のシステム（１００）。

【請求項14】

前記走行可能なユニット（１１０）のポジション、速度または加速度を監視する少なくとも１つの監視装置（１７０）を特徴とする、請求項１から１３までのいずれか１項記載のシステム（１００）。

【請求項15】

前記引張り要素（１６０）の摩耗、摩滅または伸びを監視する別の監視装置（１８０）を特徴とする、請求項１から１４までのいずれか１項記載のシステム（１００）。

【請求項16】

前記監視装置（１７０）および／または前記別の監視装置（１８０）は、機械式、光学式または電子式に作業することを特徴とする、請求項１４または１５記載のシステム（１００）。

【請求項17】

前記引張り要素（１６０）の、出荷状態と比較した望ましくない長さ変化を補償するかつ／または前記作動部材をアジャストする少なくとも１つの補償要素（１６５）を特徴とする、請求項１から１６までのいずれか１項記載のシステム（１００）。

【請求項18】

前記システム（１００）は、管圧延機構内のマンドレルバー拘束装置であり、かつ
前記走行可能なユニット（１１０）は、マンドレルバー（２１０）を収容するトラフ（１１７）を有するマンドレルバー拘束ヘッド（１１２）を有する、
ことを特徴とする、請求項１から１７までのいずれか１項記載のシステム（１００）。

【請求項19】

前記第１の作動部材（１２０’）は、前記マンドレルバー（２１０）を前記トラフ（１１７）内に軸方向で移動しないように止めるように、前記マンドレルバー拘束ヘッドに設けられた軸方向の係止要素であり、前記軸方向の係止要素は、好ましくは、フラップの形態で、前記マンドレルバー（２１０）の外側の周囲に設けられた狭窄部（２１２）内に係合するように、構成されており、かつ／または
前記第２の作動部材（１２０’’）は、前記マンドレルバー（２１０）を前記トラフ（１１７）内に半径方向の力作用に抗して保持するように、前記マンドレルバー拘束ヘッドに設けられた半径方向の係止要素であり、前記半径方向の係止要素は、好ましくは、回転可能かつ軸方向で移動可能に支持される多角形ディスクの形態で構成されている、
ことを特徴とする、請求項１８記載のシステム（１００）。

【請求項20】

前記マンドレルバー（２１０）を前記走行可能なユニット（１１０）に設けられた前記トラフ（１１７）内に軸方向でインサートするインサータ（１９０）と、
前記インサータ（１９０）を前記マンドレルバー（２１０）の前記ヘッド（２１４）に連結する、または前記ヘッド（２１４）から連結解除する、第１のスライドガイド（１９５）を有する第１のインサータクラッチ装置（１９１）と、
前記インサータ（１９０）を前記マンドレルバー（２１０）から連結解除する、または前記マンドレルバー（２１０）に連結する、前記トラフ（１１７）の進入側に設けられた第２のスライドガイド（１９６）を有する第２のインサータクラッチ装置（１９４）と、
を特徴とする、請求項１から１９までのいずれか１項記載のシステム（１００）。

【請求項21】

前記インサータ（１９０）は、バー（１９３）、例えばラックを有し、かつ前記インサータ（１９０）の、前記トラフ（１１７）側の端部に、揺動可能な係止フラップ（１９２）を有し、前記係止フラップ（１９２）は、ガイドピン（１９７）を有し、前記ガイドピン（１９７）は、前記係止フラップから側方に、前記第１のスライドガイド（１９５）および前記第２のスライドガイド（１９６）内に係合するように、突出していることを特徴とする、請求項２０記載のシステム（１００）。

【請求項22】

前記第１のスライドガイドは、好ましくは、前記固定的なアクティベーション装置に軸方向で調節可能に取着されており、
前記第１のインサータクラッチ装置（１９１）の内面に設けられている前記第１のスライドガイド（１９５）は、高い位置にある直線セクションを有し、かつ前記第１のスライドガイド（１９５）の、トラフ側の端部に、下降するランプセクションを有し、前記ランプセクションは、前記インサータ（１９０）をインサート方向で前記トラフ（１１７）に向かって動かす際に、前記係止フラップ（１９２）を前記マンドレルバーヘッド（２１４）上に下降させるように、前記第１のスライドガイド（１９５）上をガイドされる前記ガイドピン（１９７）を、高い位置のレベルから、より低い位置のレベルへ移行させるために用いられ、かつ
前記第２のスライドガイド（１９６）は、前記第２のインサータクラッチ装置（１９４）の内面に設けられており、前記第２のスライドガイド（１９６）の、トラフから遠位の端部において、インサート方向で上昇するランプの形態で構成されており、前記ランプは、高さを上げられたレベルに至り、前記高さを上げられたレベルは、前記インサータ（１９０）を前記トラフ（１１７）に向かって動かす際に、前記係止フラップ（１９２）を持ち上げ、ひいては前記インサータ（１９０）を前記マンドレルバー（２１０）から切り離すために用いられる、
ことを特徴とする、請求項２０または２１記載のシステム（１００）。

【請求項23】

前記マンドレルバー（２１０）は、例えば、一次製品の変形加工横断面を拡張または縮減させる拡張マンドレルまたは穿孔マンドレルであることを特徴とする、請求項１から２２までのいずれか１項記載のシステム（１００）。

【請求項24】

請求項１から２３までのいずれか１項記載のシステム（１００）を運転する方法であって、
マニュアル式にまたは駆動装置（１５６）により運転される、少なくとも１つの前記作動部材（１２０）用の少なくとも１つの前記アクチュエータ（１３０）を操作する少なくとも１つの操作機構（１５０）により、引張り力を少なくとも１つの前記引張り要素（１６０）に及ぼすステップ、
を特徴とする方法。

【請求項25】

前記走行可能なユニット（１１０）の走行中にも、前記引張り力を前記引張り要素（１６０）に及ぼすことを特徴とする、請求項２４記載の方法。

【請求項26】

フラップの形態の前記第１の作動部材（１２０’）を、前記第１の作動部材（１２０’）の休止ポジションから、前記フラップが前記マンドレルバー（２１０）の外面に設けられた狭窄部（２１２）内に係合する作動ポジションへ動かす第１のアクチュエータ（１３０’）を操作するように、前記引張り力を第１の引張り要素（１６０’）に加えることを特徴とする、請求項２４または２５記載の方法。

【請求項27】

第２の作動部材（１２０’’）を、前記マンドレルバー（２１０）の上方の、進出された位置から、前記第２の作動部材（１２０’’）の引き戻しポジションへ移行させる第２のアクチュエータ（１３０’’）を操作するように、前記引張り力を第２の引張り要素（１６０’’）に加え、または
前記第２の作動部材（１２０’’）を、前記第２の作動部材（１２０’’）の引き戻しポジションから、前記トラフ（１１７）内の前記マンドレルバー（２１０）の上方の、前記第２の作動部材（１２０’’）の作動ポジションへ移行させるように、前記第２の引張り要素（１６０’’）に対する前記引張り力を減少させるまたは停止する、
ことを特徴とする、請求項２４から２６までのいずれか１項記載の方法。

【請求項28】

偏心体軸の形態の第３の作動部材（１２０’’’）を、前記マンドレルバー（２１０）が、前記トラフ（１１７）内で、下流に配置された前記管圧延機構（３００）の圧延中心に保持され、かつ前記第２の作動部材（１２０’’）に向かって持ち上げられるように操作し、特に回転させ、好ましくは、それから、前記第２の作動部材（１２０’’）を前記マンドレルバー（２１０）の上方の前記第２の作動部材（１２０’’）の作動ポジションへ進出させることを特徴とする、請求項２７記載の方法。

【請求項29】

前記マンドレルバー（２１０）をインサート装置（１９０）により、前記マンドレルバー拘束装置（１１２）に設けられた前記トラフ（１１７）内に挿入し、その後、前記マンドレルバーを前記トラフ（１１７）内に前記第１の作動部材（１２０’）、前記第２の作動部材（１２０’’）および／または前記第３の作動部材（１２０’’’）により、前記トラフ（１１７）内で軸方向および／または半径方向で移動しないように固定することを特徴とする、請求項２４から２８までのいずれか１項記載の方法。

【請求項30】

前記係止フラップ（１９２）を、前記第１のインサータクラッチ装置（１９１）内に設けられた第１のスライドガイド（１９５）により、まず、開放した状態で、前記マンドレルバー（２１０）の前記ヘッド（２１４）に向かって動かし、続いて、前記第１のスライドガイド（１９５）の、インサート方向で下降する前記ランプセクションによりガイドし、前記マンドレルバー（２１０）の前記ヘッド（２１４）上に下降させ、前記ヘッド（２１４）に係止させることを特徴とする、請求項２９記載の方法。

【請求項31】

前記係止フラップ（１９２）のガイドピン（１９７）が、前記第２のスライドガイドの、インサート方向で上昇するランプセクションに、前記係止フラップの開放、ひいては前記マンドレルバー（２１０）からの前記インサータ（１９０）の係止解除を引き起こす、高さを上げられたレベルまで押し上げられることで、前記係止フラップ（１９２）をまず開放することにより、前記インサータ（１９０）を前記マンドレルバー（２１０）から、前記トラフ（１１７）に割り当てられた第２のインサータクラッチ装置（１９４）内で連結解除することを特徴とする、請求項２９または３０記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、走行可能なユニットと、走行可能なユニットに対して固定的なアクティベーションユニットとからなるシステムに関する。走行可能なユニット上には、少なくとも１つの作動部材が配置されており、作動部材は、アクチュエータを介して動作制御される。アクチュエータ自体は、ひいては作動部材も、操作機構により操作され、操作機構は、アクティベーションユニット上に配置されており、操作機構の運動エネルギは、アクチュエータに伝達される。走行可能なユニットは、例えばマンドレルバー拘束装置であり、マンドレルバー拘束装置により、圧延すべき中空ブロックのための内側のサポートとしてのマンドレルバーが、管圧延機構に向かって、または管圧延機構から離れるように走行され得る。マンドレルバー拘束装置は、マンドレルスラストブロックと称呼されることもある。挙げた機能のためのマンドレルバーに代えて、マンドレルバーは、一次製品の変形加工横断面を拡張または縮減させる拡張マンドレルまたは穿孔マンドレルであってもよい。

【0002】

従来技術において、アクチュエータ、ひいては作動部材の操作は、典型的には、電気式または液圧式の操作装置を介して実施され、操作装置は、それぞれ、走行可能なユニット上に、好ましくは、操作すべきアクチュエータの直接的な近傍に配置されている。走行可能なユニット上のこれらの操作装置のためのエネルギ供給は、而してエネルギガイドチェーン、例えばケーブルキャリア、またはチューブ供給部等を介して実施される。公知のエネルギ供給は、その可能な加速度、速度および寿命の点で制限されており、走行可能なユニットに対して付加的に動かさなければならない少なくはない自重を有している。それゆえ、多くの場合、走行可能なユニットを動的に動かすために必要であるよりも明らかに多くの駆動出力が投入されなければならず、このことは、サイクルタイムの重しにもなっている。

【0003】

本発明の根底にある課題は、上記公知のシステムと、対応する公知の、このシステムを運転する方法とを、走行可能なユニット上の作動部材用のアクチュエータへのエネルギ供給が、簡単化され、低コスト化され、かつよりフレキシブルなものとされるように、発展させることである。

【0004】

上記課題は、システムに関しては、請求項１の対象により解決される。それゆえ、システムは、アクティベーションユニットが、走行するユニットに固定して組み付けられており、かつシステムが、操作機構の運動エネルギを、走行可能なユニット上に設けられたアクチュエータに、作動部材を作動させるべく伝達する少なくとも１つの引張り要素を備えることを特徴とする。

【0005】

「固定的」なる概念は、位置固定を意味している。

【0006】

特許を請求する引張り要素は、従来技術において慣用のエネルギ供給装置と比べて遥かに障害に強く、それゆえ、必要とする保守コストも遥かに少なくて済む。走行可能なユニット上のアクチュエータ、ひいては作動部材の操作は、走行可能なユニットの動きが、操作機構により引き起こされる引張り要素の動きに重畳することにより実施される。そうでなければ走行力および調節力のカップリングは実施されない。

【0007】

第１の実施例によれば、引張り要素は、ロープ、ワイヤ、チェーンまたはベルト、例えば歯付きベルトもしくはＶベルトである。本構成において、引張り要素は、有利には、従来技術において公知の供給装置よりも遥かに低い自重を有している。減じられた質量に基づき、全体として走行可能なユニットとエネルギ供給装置とを動かすために加えられなければならない駆動出力は、従来技術と比較して減じられ得る。減じられた質量に基づき、システム全体のより大きな加速度および走行速度が可能である。挙げた構成では、引張り要素はフレキシブルでもある。このフレキシビリティは、走行可能なユニット上のアクチュエータを引張り要素により、走行可能なユニットのあらゆる任意のポジションにおいて、かつ走行可能なユニットの動きのあらゆる時点において、走行可能なユニットの運動方向によらず、操作することを可能にする。走行可能なユニットが停止しているときに、引張り要素がアクチュエータの操作も可能とすることは、自明である。最終的に、本構成における引張り要素は、従来技術におけるエネルギ伝達装置よりも遥かに安価である。

【0008】

別の一実施例によれば、引張り要素は、引張り要素の、作動部材側の端部でもって、アクチュエータに、または作動部材自体に取り付けられており、かつ引張り要素の、作動部材とは反対側の端部でもって、選択的に、走行可能なユニットに、または固定的なアクティベーションユニットに、または第３の箇所に固定されている。固定的なアクティベーションユニットの操作機構は、この場合、引張り要素用の緊張装置および／またはバッファ装置として機能し、引張り要素の両端部間で引張り要素に係合している。操作機構は、駆動装置によりまたはマニュアル式に操作される。操作機構は、引張り力を引張り要素に及ぼすという点では、緊張装置として機能し、引張り力は、その後、アクチュエータおよび作動部材に伝達される。有利には、引張り要素は、操作機構が引張り力を引張り要素に及ぼしているとき、既にプリロード下にあり、この場合、引張り力は、引張り要素内のプリロードと重畳する。操作機構は、構造に起因して引張り要素のある程度の長さを自らの中に取り込むあるいは貯えるという点では、バッファ装置として作用する。

【0009】

操作機構は、典型的には、少なくとも１つの、往々にして複数の変向ロールを有している。これらの位置固定のかつ／または移動可能な変向ロールが、変向ロールの中心に質量集中を示すとき、変向ロールは、僅かな慣性モーメントを有している。このことは、一方では、アクチュエータの操作力を低く保ち、他方では、引張り要素の摩耗を減少させるために、有利である。

【0010】

別の一実施例によれば、引張り要素は、弾性的に構成されていてもよく、かつ／または引張り要素は、減衰要素を含んでいる。これらの両構成可能性は、力伝達が変動的ではなく、より一様に実施されることができ、有利には、関与するコンポーネントの負荷が減じられるという利点を提供する。

【0011】

引張り要素の交換接続部を引張り要素の両端部の少なくとも一方に設けることは、引張り要素が簡単に切り離され、必要なときに交換部品としても簡単に交換され得るという利点を提供する。

【0012】

この関連において、さらに、引張り要素の摩耗、摩滅または伸びを監視する別の監視装置が設けられており、これにより、引張り要素を適時に交換することができると、有利である。

【0013】

最終的に、引張り要素の望ましくない長さ変化、例えば「使い古し」または周囲温度の変化に基づく長さ変化を補償する補償要素が設けられていると、有利である。

【0014】

アクチュエータ、引張り要素、作動部材および操作機構の別の有利な構成は、従属請求項の対象である。

【0015】

本発明には、１２図を添付してある。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図0】本発明に係るシステムの概観を示す図である。

【図1】走行可能なユニットをマンドレルバー拘束ヘッドとともに斜視図で、マンドレルバーの装入のために開放された状態で示す図である。

【図2】図１に示す走行可能なユニットを、装入されていて、管圧延機構に向かう前進運動のために、半径方向と、圧延方向である軸方向とで固定されているマンドレルバーとともに示す図である。

【図3】移動可能な変向要素を有する本発明に係るアクティベーションユニットのための一実施例を示す図である。

【図4】第１の作動部材を作動させるアクチュエータのための第１の実施例を示す図である。

【図5】第２の作動部材を作動させるアクチュエータのための第２の実施例の平面図である。

【図6】引張り要素用の本発明に係る補償要素のための一実施例を示す図である。

【図7】マンドレルバーのヘッドとのインサート装置の連結を示す図である。

【図8】マンドレルバーのヘッドとのインサート装置の連結を示す図である。

【図9】マンドレルバーのヘッドとのインサート装置の連結を示す図である。

【図10】マンドレルバーヘッドからのインサート装置の連結解除を示す図である。

【図11】図１に示す走行可能なユニットを、装入されていて、管圧延機構から戻る戻り方向運動のために半径方向と軸方向とで正逆の運動方向に固定されているマンドレルバーとともに示す図である。

【0017】

本発明について、以下に、挙げた図面を参照しながら実施例の形態で詳しく説明する。全図において、同じ技術的な要素には、同じ符号を付した。シングルクォーテーションまたはダブルクォーテーションが続く符号は、それぞれ、それぞれの技術的な要素の第１または第２の実施例に関する。クォーテーションが後続しない符号を使用しているときは、それぞれ符号に関連する記載は、全般的に有効であり、すなわち、ある特定の実施の形態によらず有効である。

【0018】

図０は、本発明に係るシステム１００の概観を示している。看取可能であるのは、このシステムの２つの主コンポーネント、すなわち、走行可能なユニット１１０と、走行可能なユニットに固定して組み付けられたアクティベーションユニット１４０と、である。

【0019】

走行可能なユニット１１０は、マンドレルバー拘束ヘッド１１２を有し、マンドレルバー拘束ヘッド１１２には、マンドレルバー２１０が、作動部材１２０により固定あるいは係止可能である。作動部材１２０の操作は、割り当てられたアクチュエータ１３０を介して実施される。アクチュエータ１３０のアクティベーションは、アクティベーションユニット１４０の操作機構１５０により実施され、操作機構１５０の運動エネルギは、引張り要素１６０によりアクチュエータ１３０に、そしてアクチュエータを介して作動部材に伝達される。引張り要素１６０は、それぞれ、ロープ、ワイヤ、チェーンまたはベルト、例えば歯付きベルトもしくはＶベルトであってもよい。

【0020】

マンドレルバー２１０は、まず、中空ブロック２２０を管圧延機構３００内で管へと圧延すべきときに、中空ブロック２２０内への導入に用いられる。マンドレルバー２１０は、その後、中空ブロックのための内側のサポートとして用いられる。代替的には、マンドレルバーは、しかし、マンドレルまたは穿孔マンドレルを用いて一次製品の変形加工横断面を拡張または縮減させる、いわゆるプラグバーまたは穿孔マンドレルバーであってもよい。これらの場合、マンドレルバー拘束ヘッド１１２は、マンドレルスラストブロックと称呼されることもある。

【0021】

マンドレルバー２１０は、インサータ駆動装置１９８により駆動されるインサート装置１９０により並進的に動かされ、マンドレルバー拘束ヘッド１１２にポジショニングされる。

【0022】

図０および１に示すように、マンドレルバー拘束ヘッド１１２は、ラック１１４に堅固に結合されている。ラック１１４と、ラック１１４に取り付けられたマンドレルバー拘束ヘッド１１２とは、ラック１１４の軸方向でピニオン駆動装置１１５により、管圧延機構３００に向かうように、そして管圧延機構から戻るように、並進的に変位可能である。

【0023】

マンドレルバー拘束ヘッド１１２には、図１に示すように、例示的に３つの作動部材１２０’，１２０’’および１２０’’’が配置されており、これらの作動部材１２０’，１２０’’および１２０’’’のうち、少なくとも第１および第２の作動部材１２０’，１２０’’は、個別に割り当てられたアクチュエータ１３０により操作可能である。

【0024】

図１は、第１の作動部材１２０’用の伝動機構の形態の本発明に係るアクチュエータ１３０’のための第１の実施例を示している。このような伝動機構として、アクチュエータ１３０’は、アクチュエータ１３０’の入力側にレバー１３２’を有し、レバー１３２’には、第１の引張り要素１６０’が接続されている。レバー１３２’は、第１の引張り要素１６０’がロープまたはワイヤであるとき、図１に示すように、ローププーリの形態で構成されている、またはドラムもしくはガイドノズルの形態で構成されていることができる。第１の引張り要素１６０’がベルト、特に歯付きベルトであるときは、レバー１３２’をベルトプーリの形態で形成することが推奨される。

【0025】

重力しか作用していないとき、フラップの形態の第１の作動部材１２０’は、自動的に下方に、第１の作動部材１２０’の作動停止されたポジションへ、図１に示すように揺動する。この場合、プリロード力が伝動機構の出力側から伝動機構の入力側へ伝達される。こうして、この場合、引張り要素１６０’に対してプリロードが付与される。プリロードを付与する重力のこの作用は、付加的な補助手段、例えばばね、シリンダ等により補助あるいは増幅されてもよい。

【0026】

しかし、上述のように、第１の引張り要素１６０’に、第１の操作機構１５０により、付加的な引張り力が加えられると、伝動機構は、引張り要素１６０’により及ぼされる引張り力を、伝動機構の入力側から伝動機構の出力側へ伝達し、これにより、伝動機構の出力側で、フラップ１２０’を、フラップ１２０’の、図２に示す作動停止されたポジションから、フラップ１２０’の、図１１に示す作動ポジションへ、持ち上げるように揺動させることができる。第１の引張り要素１６０’に対して、説明したようにプリロードが付与されている場合、加えられる引張り力は、引張り要素１６０’内の、逆方向に方向付けられたプリロードに重畳する。この付加的な引張り力は、逆方向のプリロードを克服し、かつフラップを持ち上げるのに十分な大きさでなければならない。

【0027】

走行可能なユニット１１０、および特にマンドレルバー拘束ヘッド１１２は、マンドレルバー２１０を中空ブロック２２０内に走行させ、かつ中空ブロックを、導入されたマンドレルバー２１０とともに、管圧延機構３００内に走行させるために用いられる。この目的のために、マンドレルバー２１０は、マンドレルバー拘束ヘッド１１２に作動部材１２０により固定可能である。マンドレルバーを収容すべく、マンドレルバー拘束ヘッド１１２には、トラフ１１７が構成されており、トラフ１１７内には、マンドレルバーが装入または挿入可能である。管圧延機構３００内において、中空ブロック２２０は、中空ブロック２２０に対して減じられた所望の外径を有する管へ変形される。中空ブロック２２０と、中空ブロック２２０から製造される管とは、好ましくは、シームレスに構成されている。

【0028】

図２は、図１に示す走行可能なユニット１１０と、特にマンドレルバー拘束ヘッド１１２とを示しているが、ここでは、挿入されたマンドレルバー２１０とともに示している。

【0029】

中空ブロック２２０が、マンドレルバー２１０とともに管圧延機構３００内に導入されると直ちに、管圧延機構３００は、引張り力を中空ブロックとマンドレルバー２１０とに及ぼす。すなわち、マンドレルバー２１０は、管圧延機構３００に向かって引張られ。フラップの形態の第１の作動部材１２０’は、この場合、典型的には、図２に示すその作動停止ポジションへ外れるように揺動されている。マンドレルバー２１０の軸方向の固定は、この場合、片側で、マンドレルバーのヘッド２１４に設けられた太くした端部２１６により実施される。この太い端部２１６でもって、マンドレルバーは、この場合、トラフ１１７内に設けられたストッパ１１９に当接する。この太くした端部は、例えばマンドレルバーを狭窄することにより生成されてもよい。太くした端部２１６によって、管圧延機構により発生された引張り力は、伝達され、マンドレルバーがコントロール不能に管圧延機構に向かって飛翔し、その際に損害を引き起こしてしまうことは、防止される。

【0030】

中空ブロック２２０を管圧延機構３００内で圧延し終えた後、マンドレルバー２１０は、走行可能なユニット１１０により再び管圧延機構から引き戻され、管圧延機構内で圧延方向Ｗに搬出される中空ブロックから引き抜かれる。

【0031】

図２は、どのようにマンドレルバー２１０が、少なくとも第１の作動部材１２０’と第２の作動部材１２０’’とによりマンドレルバー拘束ヘッド１１２に固定あるいは係止されるかを示している。

【0032】

フラップの形態の第１の作動部材１２０’は、マンドレルバー拘束ヘッド１１２がマンドレルバー２１０とともに軸方向で管圧延機構３００から戻るように動くとき、マンドレルバー２１０をトラフ１１７内に係止するために用いられる。この目的のために、フラップ１２０’は、引き戻し工程の開始時、操作機構１５０により第１の引張り要素１６０’に加えられる引張り力により、図２に示すフラップ１２０’の作動停止ポジションから、マンドレルバー２１０の外側の周囲に設けられた狭窄部２１２内に、図１１に示すように、フラップ１２０’の作動ポジションへ持ち上げられるように揺動される。太くした端部２１６と同様に、フラップ１２０’は、管圧延機構内の中空ブロックからマンドレルバー２１０を引き抜くための、走行可能なユニットによりマンドレルバーに及ぼされる減速力の突然の減速時の、マンドレルバー２１０のコントロールされない動きを防止するリテーニング要素として用いられる。マンドレルバー２１０が管圧延機構３００に向かって走行するときは、フラップ１２０’は、上述のように、典型的には、重力に基づいて下方に外れるように揺動されている。

【0033】

第２の作動部材１２０’’は、マンドレルバー２１０を半径方向で止めるために用いられる。この目的のために、第２の作動部材１２０’’は、図１に示す休止ポジションから、マンドレルバー２１０の上方の、図２に示す作動ポジションへ走行／進出される。作動ポジションへの走行は、さらに下で図５を参照しながら詳しく説明するように、圧縮ばね１３６により実施される。第２の作動部材は、第２の作動部材の作動ポジションにおいて、半径方向でのマンドレルバー２１０の動きを制限し、すなわち、特に第２の作動部材１２０’’は、マンドレルバー２１０がトラフ１１７あるいは第３の作動部材１２０’’’から浮いてしまうのを防止する。第２の作動部材１２０’’は、好ましくは、図２に示すように、非対称の多角形ディスクの形態で構成されている、またはシム等により、そのときそのときで使用されるマンドレルバー２１０の直径に適合される。第２の作動部材の周囲に設けられた個々の直線セクションは、それぞれ、第２の作動部材の中心軸線１２４に対して、互いに異なる最短の間隔を有しており、これにより、それぞれ異なる直径を有するマンドレルバー２１０の半径方向の運動自由度を制限するのに好適である。第２の作動部材１２０’’は、有利には、マンドレルバー２１０を管圧延機構３００に向かって前方に動かすときも、マンドレルバーを管圧延機構から戻すように動かすときも、図２に示す第２の作動部材１２０’’の作動ポジションへ進出されている。

【0034】

図１および２にさらに示す第３の作動部材１２０’’’は、図１に略示するように、偏心体軸の形態で、マンドレルバー２１０を下方から、進出された第２の作動部材１２０’’に押し付けるために構成されている。第３の作動部材１２０’’’がその休止ポジションにある限り、第２の作動部材１２０’’が進出されていても、マンドレルバー２１０の、トラフ１１７内における半径方向での支持は、通例、遊びなしにはなっていない。それというのも、第２の作動部材１２０’’は、図２に示す進出された作動ポジションでも、トラフ１１７内のマンドレルバー２１０に必ずしも接触せず、ましてやマンドレルバー２１０をトラフ内に押さえ付けるようにはなっていないからである。マンドレルバー２１０を偏心体軸または類似の調整可能な装置により下方から、進出された第２の作動部材１２０’’に向かう方向（半径方向）に作動させることによって初めて、マンドレルバー２１０は、管圧延機構３００の圧延中心にアジャストあるいはアライメントされ、その結果、マンドレルバー２１０は、こうして管圧延機構の中心と一直線に整列する。第３の作動部材としての偏心体軸は、典型的には、マニュアル式にその休止位置から作動ポジションへ、かつ反対方向へ回転される。

【0035】

図３は、本発明に係る操作機構１５０を示している。そこに示す機構は、操作機構のための第１および第２の実施例に好ましくは同様に当てはまる。操作機構１５０は、引張り要素１６０に引張り力を加えるために用いられる。この目的のために、操作機構１５０は、移動可能に支持される少なくとも１つの変向要素１５２、好ましくは、変向ロールまたはガイドノズルの形態の変向要素１５２を有している。図３に示すように、移動可能な変向要素１５２は、鉛直の双方向矢印に示すように、少なくとも、例えば鉛直の方向での、すなわち、引張り要素の水平の主方向に対して横方向での運動成分で変位可能である。操作機構１５０は、引張り要素が、移動可能な変向要素１５２に、少なくとも所定の角度範囲αで巻き掛かるように、引張り要素１６０と係合している。変向要素１５２の移動は、マニュアル式にまたは駆動装置１５６により実施され得る。上記のように、移動可能な変向要素１５２が、少なくとも、それぞれの引張り要素１６０の主たる延在、例えば水平の方向での延在に対して横方向での成分で、図３に示すように移動することで、所望の引張り力が、引張り要素１６０に加えられる、あるいは及ぼされる。少なくとも１つの移動可能な変向要素１５２の他に、操作機構は、図３に示すように、さらに少なくとも１つの、好ましくは、しかし、さらに２つの別の位置固定の変向要素１３４を有していてもよく、位置固定の変向要素１３４は、引張り要素１６０の延在方向で、移動可能な変向要素１５２の上流および／または下流に配置されており、そこに引張り要素１６０は、少なくとも所定の角度範囲βで巻き掛かっている。偏
向要素の互いに相対的な別のポジションと、そのことから結果として生じる別の巻き掛け角度が可能であり、このことは、操作機構１５０の別の運動方向も可能にする。

【0036】

図３に示す操作機構は、例示的に示す３つの変向要素を有し、走行可能なユニット１１０に固定的に配置されているアクティベーションユニット１４０の構成部分である。位置固定に配置されているが、回転可能に支持されている変向要素１３４は、引張り要素１６０を、走行可能な変向要素１５２に向かって、かつ走行可能な変向要素１５２から、できる限り低摩擦にガイドするために用いられる。変向要素１３４は、さらに、移動可能な変向要素１５２により引張り要素１６０内にもたらされる運動エネルギが、すなわち引張り力も、できる限り多く引張り要素１６０内に導入され、引張り要素１６０の望ましくない変位に消散されてしまわないことを保証する。

【0037】

要するに、図３に示す操作機構１５０は、一方では、引張り要素１６０のための緊張装置として用いられる。それというのも、操作機構１５０は、操作機構１５０の動きにより、あるいは操作機構１５０の運動エネルギの伝達により、引張り力を引張り要素１６０に及ぼすからである。他方では、操作機構１５０は、引張り要素１６０のためのバッファ装置としても用いられる。それというのも、操作機構１５０は、引張り要素の部分長さあるいは長さ変化を帯長さとして自らの中に一時的に貯えるからである。

【0038】

図４は、図１および２に示すマンドレルバー保持ヘッドの側面図を示している。良好に看取可能であるのは、回転軸線Ｄ１回りに旋回可能に支持されているフラップの形態の第１の作動部材１２０’を動作制御する伝動機構である。さらに看取可能であるのは、レバー１３２’あるいはローププーリであり、レバー１３２’あるいはローププーリ上には、第１の引張り要素１６０’がある程度巻き付けられている。ローププーリ１３２’は、レバーを介してフラップ１２０’にヒンジ式に機械的に結合されている。第１の引張り力Ｆ’が、図３に示す操作機構１５０により、第１の引張り要素１６０’に及ぼされると直ちに、ローププーリ１３２’は、図４で見て、所定の角度範囲にわたって時計回りに回転される。フラップ１２０’との機械的なカップリングは、フラップ１２０’が、フラップ１２０’の、図４に示す、外れるように揺動された作動停止ポジションから、フラップ１２０’の、図１１に示す作動ポジションへ、好ましくは、図２に示す、マンドレルバー２１０の表面に設けられた狭窄部２１２内に引き上げられることを引き起こす。

【0039】

図５は、上記多角形ディスクの形態の第２の作動部材１２０’’を作動させる第２のアクチュエータ１３０’’を示している。第２のアクチュエータは、図５に示す本実施例では、圧縮ばね１３６を有している。圧縮ばねを緊縮させるべく、第２の引張り要素１６０’’が設けられている。圧縮ばね１３６は、プリロードを第２の引張り要素１６０’’に及ぼす。図３に示す第１の操作機構と同じ構造に構成されていてもよい第２の操作機構により、場合によっては存在する逆方向に方向付けられたプリロードに重畳する引張り力Ｆ’’が、第２の引張り要素１６０’’に及ぼされると、圧縮ばね１３６は、収縮され、端面に取り付けられた多角形ディスク１２０’’の形態の第２の作動部材は、第２の作動部材の、図５に示す作動ポジションから、第２の作動部材の、図１に示す引き戻しポジションへ引き戻される。反対に、引張り力を減少させる、特に、第２の引張り要素１６０’’に加えられる引張り力をなくすと、圧縮ばね１３６は、弛緩され、ひいては反対に、第２の作動部材１２０’’は、引き戻しポジションから、マンドレルバー２１０の上方の、図５に示す作動ポジションへ変位される。圧縮ばねは、第２の引張り要素１６０’’の主変位方向に対して横方向に配置されているので、図５に示すように、第２のアクチュエータ１６０’’の場合、引張り要素１６０’’と、引張り要素１６０’’に及ぼされる引張り力Ｆ’’とを相応に向きを変えるように導く、変向ロールの形態の位置固定の変向要素１３４’’が設けられている。引張りロープに場合によっては作用する力の変動を減衰すべく、減衰要素１６３が、引張りロープ内に組み込まれていてもよい。このことは、同様に第１の引張り要素１６０’にも当てはまる。

【0040】

図６は、マンドレルバー拘束ヘッド１１２が堅固に結合されている上記ラック１１４を示している。ラック１１４は、図１に示すピニオン駆動装置１１５によりその長手方向で並進的に走行させられる。ラックの走行により、ラックに取り付けられたマンドレルバー拘束ヘッド１１２も、ラックの長手方向で管圧延機構に向かうように、かつ管圧延機構から離れるように、上述のように走行させられる。ラック１１４の他に、図６には、両引張り要素１６０も示してある。さらに、プリロードを（第１の作動部材１２０’の場合であれば、重量に基づく力によるプリロードに対して付加的に、かつ／または第２の作動部材１２０’’の場合であれば、圧縮ばね１３６によるプリロードに対して付加的に）引張り要素１６０に加える、かつ／または引張り要素１６０の望ましくない長さ変化を補償する補償要素１６５、例えばスピンドルの形態の補償要素１６５を示してある。補償要素は、作動部材のアジャストに利用可能である。

【0041】

すべての変向ロールのために推奨されるのは、変向ロールが変向ロールのそれぞれの中心に質量集中を示すように、変向ロールを形成することである。それというのも、このように設計することで、個々の変向ロールの慣性要素は、小さく保たれ得るからである。引張り要素内に設けられた減衰要素の、上で言及した利点は、代替的には、引張り要素がある程度弾性的に構成されていることにより実現されてもよい。

【0042】

さらに、引張り要素１６０の少なくとも一方の端部に、交換部品としての引張り要素を走行可能なユニット、アクチュエータもしくは作動部材および／または大地から簡単に切り離し、かつ任意選択的に交換するための交換接続部が設けられていると、有利である。

【0043】

システムには、有利には、様々な監視装置が割り当てられていてもよい。例えば監視装置１７０は、走行可能なユニット１１０のポジション、速度または加速度を監視すべく、構成されていてもよい。別の監視装置１８０が、引張り要素１６０の摩耗、摩滅または望ましくない伸びを監視すべく、設けられていてもよい。すべての監視装置は、機械式に作業するものであっても、光学式に作業するものであっても、電子式に作業するものであってもよい。

【0044】

上で言及したように、図面は、第１の実施例としてシステムを、例示的に、マンドレルバー２１０を収容するトラフ１１７を有するマンドレルバー拘束ヘッド１１２としての走行可能なユニット１１０を有する管圧延機構３００内のマンドレルバー拘束装置の形態で示している。

【0045】

本発明に係るシステム１００は、以下のように運転される：
マニュアル式にまたは駆動装置１５６により運転される、少なくとも１つの作動部材１２０用の少なくとも１つのアクチュエータ１３０を操作する少なくとも１つの操作機構１５０により、引張り力を少なくとも１つの引張り要素１６０に及ぼす。本発明に係る方法の第１の実施例によれば、引張り力Ｆは、走行可能なユニット１１０の走行中も、走行可能なユニット１１０の停止状態中も、引張り要素１６０に、具体的には、走行可能なユニットと、操作機構を有するアクティベーション装置との相互の、そのときそのときの相対ポジションによらず、及ぼされ得る。

【0046】

図７ないし９は、インサータ１９０（インサート装置ともいう）の、マンドレルバー２１０への連結を示している。インサータ１９０は、バー１９３からなっており、バー１９３の一方の端部には、揺動可能に支持される係止フラップ１９２が取着されている。バー１９３、例えばラックを介して、インサート装置１９０は、バーの軸方向で駆動装置１９８により移動可能である。駆動装置１９８は、バー１９３、特にラックと係合している。インサータ１９０は、少なくとも、インサータ１９０の、係止フラップを有する端部において、第１のインサータクラッチ装置１９１内で移動可能に支持されている。インサータクラッチ装置１９１は、例えば固定的なアクティベーションユニット１４０に、好ましくは軸方向で調節可能に取り付けられている。インサータクラッチ装置１９１は、アクティベーション装置１４０に、インサータ１９０が、無段階の調整可能性を有するべく、アクティベーション装置１４０内で、走行可能なユニット１１０のラック１１４に対して平行に移動可能に支持されているように、組み付けられている。

【0047】

図７は、インサータ１９０を、開放された係止フラップ１９２とともに示している。係止フラップ１９２の図示の開放は、ガイドピン１９７が、選択的に滑動または転動ガイドにより、係止フラップの両側で、第１のインサータクラッチ装置１９１の内面に設けられた第１のスライドガイド１９５内において、係止フラップ１９２が図７に示すポジションでは開放されているように強制ガイドされることにより実現される。インサータ１９０を、マンドレルバーの、例えば円錐台状に成形されるヘッド２１４に連結すべく、係止フラップは、バー１９３を介して第１のインサータクラッチ装置１９１内で引き続きマンドレルバーヘッド２１４に向かってさらに走行させられる。このことは、さらなる図８および９に示してある。図７ないし９に示す好適な第１のスライドガイド１９５により、係止フラップ１９２は、マンドレルバーヘッド２１４に近付くにつれ、係止フラップ１９２の開放された位置からさらに下降され続け、最終的にマンドレルバーヘッド２１４に連結され、マンドレルバーヘッド２１４に係止されるに至る。

【0048】

この目的のために、第１のスライドガイド１９５は、インサート方向（図中の矢印参照）で、底上げした直線セクションを有し、その結果、係止フラップは、係止フラップのガイドピン１９７がこの直線セクションに沿って滑動しているときは、常に開放されている。第１のスライドガイド１９５は、第１のスライドガイド１９５の、トラフ１１７側の端部に、インサート方向で下方に傾斜されたランプセクションを有し、このランプセクションは、インサータが、マンドレルバー２１０のヘッド２１４に近付くにつれ、係止フラップが、上述のように、ヘッド２１４上に下降することを保証する。

【0049】

後続の方法ステップにおいて、次いでマンドレルバー２１０を、連結されたインサータ１９０により、走行可能なユニット１１０のトラフ１１７内へ軸方向で移動させる。図７ないし１０には、この移動方向が右から左に実施されるように示してある。マンドレルバー２１０がトラフ１１７内で、マンドレルバー２１０の、マンドレルバーがその太くした端部２１６でもってストッパ１１９に当接する目標ポジションに到達する直前に、係止フラップ１９２のガイドピン１９７は、第２のインサータクラッチ装置１９４の第２のスライドガイド１９６の始端に突き当たる。第２のスライドガイド１９６は、インサータ１９０が、第２のインサータクラッチ装置１９４内に右から来るように、すなわち第１のクラッチ装置１９１から来るように挿入されるとき、ガイドピン１９７が、ひいては係止フラップ１９２も、持ち上げられるように構成されている。係止フラップのこの持ち上げにより、インサータ１９０と、マンドレルバー２１０、特にマンドレルバー２１０のヘッド２１４との間の結合は、係止解除される。マンドレルバー２１０は、その後、確かに、まだ軸方向でマンドレルバー２１０の本来の目標ポジションへ、トラフ１１７内において挿入され得る。ただし、インサータ１９０を引き戻す際は、インサータ１９０の係止フラップ１９２は、その後、最初は、もはやマンドレルバー２１０のヘッド２１４と係合していないところまで、開放されたままである。係止フラップ１９２がもはやマンドレルバーのヘッド２１４の上方にはないところまで、インサータ１９０が戻り走行させられて初めて、係止フラップ１９２は、再び係止フラップ１９２の下降されたポジションへ移行される。

【0050】

第２のスライドガイド１９６は、係止フラップのガイドピン１９７と協働して、係止フラップの動きを、説明したようにかつ所望の通りに実現するように構成されている。より正確にいえば、第２のスライドガイド１９６は、この目的のために、第２のスライドガイド１９６の、トラフから遠位の端部に、まず、インサート方向で（図中、右から左に）上昇するランプセクションを装備しており、このランプセクションは、その後、トラフ１１７に近付くにつれ、一定の高さを有する直線のセクションに移行する。ランプセクション内では、ガイドピン１９７は、ひいては係止フラップも、直線のセクションにより規定される高さレベルまで、持ち上げられる。直線のセクションに沿ったインサータの移動時、係止フラップは、一定に開放されたままである。

【0051】

図７ないし１０は、マンドレルバー拘束ヘッド１１２に設けられたトラフ１１７内への、インサート方向でのマンドレルバー２１０の挿入を示している。その際、第１のインサータクラッチ装置は、インサータ１９０をマンドレルバー２１０に連結するために用いられ、第２のインサータクラッチ装置は、インサータをマンドレルバーから連結解除するために用いられる。このプロセスは、しかし、反対にも実施され得る。すなわち、マンドレルバー２１０は、その後、トラフ１１７から引き戻される。この場合、第２のインサータクラッチ装置は、インサータ１９０を連結するために用いられ、第１のインサータクラッチ装置は、インサータ１９０をマンドレルバー２１０から連結解除するために用いられる。

【符号の説明】

【0052】

１００ システム
１１０ 走行可能なユニット
１１２ マンドレルバー拘束ヘッド
１１４ ラック
１１５ ラックおよびマンドレルバー拘束ヘッドの駆動装置
１１７ トラフ
１１９ ストッパ
１２０ 作動部材
１２０’ 第１の作動部材、特にフラップ
１２０’’ 第２の作動部材、特に多角形ディスク
１２０’’’ 第３の作動部材、特に偏心体調節部
１２４ 第２の作動部材の中心軸線
１３０ アクチュエータ
１３０’ 第１のアクチュエータ
１３０’’ 第２のアクチュエータ
１３２’ レバー
１３４ 位置固定の変向要素
１３４’’ 位置固定の変向要素
１３６ ばね
１４０ アクティベーションユニット
１５０ 操作機構
１５２ 移動可能な変向要素
１５２’ 移動可能な変向要素
１５６ 駆動装置、操作機構
１６０ 引張り要素
１６０’ 第１の引張り要素
１６０’’ 第２の引張り要素
１６３ 減衰要素
１６５ 補償要素
１７０ 監視装置
１８０ 別の監視装置
１９０ インサート装置（＝インサータ）
１９１ 第１のインサータクラッチ装置
１９２ 係止フラップ
１９３ インサータのバー、ラック
１９４ 第２のインサータクラッチ装置
１９５ 第１のスライドガイド
１９６ 第２のスライドガイド
１９７ 係止フラップのガイドピン
１９８ インサータ駆動装置
２１０ マンドレルバー
２１２ マンドレルバーの狭窄部
２１４ マンドレルバーのヘッド
２１６ マンドレルバーヘッドの太くした端部
２２０ 中空ブロック
３００ 管圧延機構
α 角度範囲
β 角度範囲
Ｄ１ フラップの旋回軸線
Ｄ２ レバー１３２’／ローププーリの旋回軸線
Ｆ 引張り力
← トラフ１１７に向かうインサート方向（＝圧延力の方向Ｗ）

【図0】

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【手続補正書】

【提出日】2024-04-30

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

システム（１００）であって、
少なくとも１つの作動部材（１２０）と前記作動部材用の少なくとも１つのアクチュエータ（１３０）とを有する走行可能なユニット（１１０）と、
前記作動部材用の前記アクチュエータを操作する少なくとも１つの操作機構（１５０）を有するアクティベーションユニット（１４０）と、
を備えるシステム（１００）において、
前記アクティベーションユニット（１４０）は、前記走行可能なユニットに固定して組み付けられており、かつ
前記システム（１００）は、前記操作機構（１５０）の運動エネルギを引張り力の形態で、前記走行可能なユニット（１１０）上に設けられた前記アクチュエータ（１３０）に、前記作動部材（１２０）を作動させるように伝達する少なくとも１つの引張り要素（１６０）を備える、
ことを特徴とするシステム（１００）。

【請求項2】

前記引張り要素（１６０’，１６０’’）は、ロープ、ワイヤ、チェーンまたはベルト、例えば歯付きベルトもしくはＶベルトであることを特徴とする、請求項１記載のシステム（１００）。

【請求項3】

第１のアクチュエータ（１３０’）が、第１の伝動機構の形態で構成されており、前記第１の伝動機構の出力側には、第１の作動部材（１２０’）が配置されており、前記第１の伝動機構の入力側には、第１の引張り要素（１６０’）が、前記第１の引張り要素（１６０’）の、作動部材側の端部でもって、前記伝動機構のレバー（１３２’）に、前記第１の作動部材（１２０’）を前記伝動機構により作動させるように、取り付けられていることを特徴とする、請求項１または２記載のシステム（１００）。

【請求項4】

前記第１の作動部材（１２０’）は、重力しか作用していないとき、任意選択的には、別の装置によって補助または代替されて、引き戻しポジションに存在し、かつ
前記第１の作動部材（１２０’）は、第１の操作機構（１５０’）の前記運動エネルギにより駆動される第１の引張り要素（１６０’）と、前記第１の伝動機構とにより、前記引き戻しポジションから作動ポジションへ変位可能である、
ことを特徴とする、請求項３記載のシステム（１００）。

【請求項5】

前記レバー（１３２’）は、前記第１の引張り要素（１６０’）がロープまたはワイヤであるときは、ローププーリまたはドラムまたはガイドノズルの形態で構成されており、または
前記レバー（１３２’）は、前記第１の引張り要素（１６０’）がベルト、特に歯付きベルトであるときは、ベルトプーリの形態で構成されている、
ことを特徴とする、請求項３記載のシステム（１００）。

【請求項6】

第２のアクチュエータ（１３０’’）が、ばね（１３６）、特に圧縮ばねの形態で、第２の作動部材（１２０’’）を前記ばねのばね力により作動ポジションへポジショニングするように、構成されており、かつ
第２の引張り要素（１６０’’）が、前記第２の引張り要素（１６０’’）の、作動部材側の端部でもって、前記第２のアクチュエータ（１３０’’）または前記ばねに取り付けられており、前記第２の作動部材（１２０’’）は、前記第２の引張り要素（１６０’’）による第２の操作機構（１５０）の前記運動エネルギの伝達時、前記作動ポジションから前記ばね力に抗して引き戻しポジションへ変位可能である、
ことを特徴とする、請求項４記載のシステム（１００）。

【請求項7】

前記第２のアクチュエータ（１３０’’）は、前記第２の引張り要素（１６０’’）用の位置固定の変向要素（１３４’’）を有し、かつ
前記位置固定の変向要素（１３４’’）は、前記第２の引張り要素（１６０’’）がロープまたはワイヤであるときは、回転可能に支持されるロールまたはドラムまたはガイドノズルであり、または
前記位置固定の変向要素（１３４’’）は、前記第２の引張り要素（１６０’’）がチェーンまたは歯付きベルトであるときは、ピニオンである、
ことを特徴とする、請求項６記載のシステム（１００）。

【請求項8】

前記第１の引張り要素（１６０’）および／または前記第２の引張り要素（１６０’’）は、前記第１の引張り要素（１６０’）および／または前記第２の引張り要素（１６０’’）の、前記第１の作動部材（１２０’）および／または前記第２の作動部材（１２０’’）とは反対側の端部でもって、例えば前記走行可能なユニット（１１０）に固定されており、かつ
前記アクティベーションユニット（１４０）の前記第１の操作機構および／または前記第２の操作機構（１５０）は、前記第１の引張り要素（１６０’）および／または前記第２の引張り要素（１６０’’）用の緊張装置およびバッファ装置として構成されており、前記第１の引張り要素（１６０’）および／または前記第２の引張り要素（１６０’’）の、前記作動部材側の端部と、前記作動要素とは反対側の端部との間で、前記引張り要素に係合している、
ことを特徴とする、請求項６記載のシステム（１００）。

【請求項9】

前記第１の操作機構および／または前記第２の操作機構（１５０）は、それぞれ、移動可能に支持される少なくとも１つの変向要素（１５２）、好ましくは、変向ロールまたはガイドノズルの形態の変向要素（１５２）を有し、
前記第１の操作機構および／または前記第２の操作機構（１５０）は、前記第１の引張り要素および／または前記第２の引張り要素（１６０）が前記移動可能な変向要素にそれぞれ少なくとも所定の角度範囲（α）で巻き掛かるように、前記第１の引張り要素および／または前記第２の引張り要素（１６０）に係合しており、かつ
少なくとも１つの前記移動可能な変向要素（１５２）は、引張り力をそれぞれの前記引張り要素に加えるように、マニュアル式にまたは駆動装置（１５６）により移動可能に支持されている、
ことを特徴とする、請求項６記載のシステム（１００）。

【請求項10】

少なくとも１つの前記操作機構（１５０）または前記アクティベーションユニット（１４０）は、前記移動可能な変向要素（１５２）の他に、さらに少なくとも１つの別の位置固定の変向要素（１３４）、好ましくは、さらに２つの別の位置固定の変向要素を有し、前記別の位置固定の変向要素は、前記引張り要素（１６０）の延在方向で、前記移動可能な変向要素（１５２）の上流および／または下流に配置されており、前記別の位置固定の変向要素には、前記引張り要素（１６０）が、少なくとも所定の角度範囲（β）で巻き掛かっていることを特徴とする、請求項９記載のシステム（１００）。

【請求項11】

前記位置固定の変向要素および／または前記移動可能な変向要素（１５２，１５４）のうちの少なくとも１つは、当該変向要素の中心に質量集中を示すことを特徴とする、請求項９記載のシステム（１００）。

【請求項12】

前記引張り要素（１６０）は、弾性的に構成されており、かつ／または減衰要素（１６３）を含むことを特徴とする、請求項１または２記載のシステム（１００）。

【請求項13】

少なくとも１つの前記引張り要素（１６０）の少なくとも一方の端部に、交換部品としての前記引張り要素（１６０）を前記走行可能なユニット（１１０）、前記アクチュエータ（１３０）、前記作動部材（１２０）および／または前記固定的なアクティベーション装置から簡単に切り離し、かつ任意選択的に交換するように交換接続部が設けられていることを特徴とする、請求項１または２記載のシステム（１００）。

【請求項14】

前記走行可能なユニット（１１０）のポジション、速度または加速度を監視する少なくとも１つの監視装置（１７０）を特徴とする、請求項１または２記載のシステム（１００）。

【請求項15】

前記引張り要素（１６０）の摩耗、摩滅または伸びを監視する別の監視装置（１８０）を特徴とする、請求項１または２記載のシステム（１００）。

【請求項16】

前記監視装置（１７０）および／または前記別の監視装置（１８０）は、機械式、光学式または電子式に作業することを特徴とする、請求項１５記載のシステム（１００）。

【請求項17】

前記引張り要素（１６０）の、出荷状態と比較した望ましくない長さ変化を補償するかつ／または前記作動部材をアジャストする少なくとも１つの補償要素（１６５）を特徴とする、請求項１または２記載のシステム（１００）。

【請求項18】

前記システム（１００）は、管圧延機構内のマンドレルバー拘束装置であり、かつ
前記走行可能なユニット（１１０）は、マンドレルバー（２１０）を収容するトラフ（１１７）を有するマンドレルバー拘束ヘッド（１１２）を有する、
ことを特徴とする、請求項６記載のシステム（１００）。

【請求項19】

前記第１の作動部材（１２０’）は、前記マンドレルバー（２１０）を前記トラフ（１１７）内に軸方向で移動しないように止めるように、前記マンドレルバー拘束ヘッドに設けられた軸方向の係止要素であり、前記軸方向の係止要素は、好ましくは、フラップの形態で、前記マンドレルバー（２１０）の外側の周囲に設けられた狭窄部（２１２）内に係合するように、構成されており、かつ／または
前記第２の作動部材（１２０’’）は、前記マンドレルバー（２１０）を前記トラフ（１１７）内に半径方向の力作用に抗して保持するように、前記マンドレルバー拘束ヘッドに設けられた半径方向の係止要素であり、前記半径方向の係止要素は、好ましくは、回転可能かつ軸方向で移動可能に支持される多角形ディスクの形態で構成されている、
ことを特徴とする、請求項１８記載のシステム（１００）。

【請求項20】

前記マンドレルバー（２１０）を前記走行可能なユニット（１１０）に設けられた前記トラフ（１１７）内に軸方向でインサートするインサータ（１９０）と、
前記インサータ（１９０）を前記マンドレルバー（２１０）の前記ヘッド（２１４）に連結する、または前記ヘッド（２１４）から連結解除する、第１のスライドガイド（１９５）を有する第１のインサータクラッチ装置（１９１）と、
前記インサータ（１９０）を前記マンドレルバー（２１０）から連結解除する、または前記マンドレルバー（２１０）に連結する、前記トラフ（１１７）の進入側に設けられた第２のスライドガイド（１９６）を有する第２のインサータクラッチ装置（１９４）と、
を特徴とする、請求項１８記載のシステム（１００）。

【請求項21】

前記インサータ（１９０）は、バー（１９３）、例えばラックを有し、かつ前記インサータ（１９０）の、前記トラフ（１１７）側の端部に、揺動可能な係止フラップ（１９２）を有し、前記係止フラップ（１９２）は、ガイドピン（１９７）を有し、前記ガイドピン（１９７）は、前記係止フラップから側方に、前記第１のスライドガイド（１９５）および前記第２のスライドガイド（１９６）内に係合するように、突出していることを特徴とする、請求項２０記載のシステム（１００）。

【請求項22】

前記第１のスライドガイドは、好ましくは、前記固定的なアクティベーション装置に軸方向で調節可能に取着されており、
前記第１のインサータクラッチ装置（１９１）の内面に設けられている前記第１のスライドガイド（１９５）は、高い位置にある直線セクションを有し、かつ前記第１のスライドガイド（１９５）の、トラフ側の端部に、下降するランプセクションを有し、前記ランプセクションは、前記インサータ（１９０）をインサート方向で前記トラフ（１１７）に向かって動かす際に、前記係止フラップ（１９２）を前記マンドレルバーヘッド（２１４）上に下降させるように、前記第１のスライドガイド（１９５）上をガイドされる前記ガイドピン（１９７）を、高い位置のレベルから、より低い位置のレベルへ移行させるために用いられ、かつ
前記第２のスライドガイド（１９６）は、前記第２のインサータクラッチ装置（１９４）の内面に設けられており、前記第２のスライドガイド（１９６）の、トラフから遠位の端部において、インサート方向で上昇するランプの形態で構成されており、前記ランプは、高さを上げられたレベルに至り、前記高さを上げられたレベルは、前記インサータ（１９０）を前記トラフ（１１７）に向かって動かす際に、前記係止フラップ（１９２）を持ち上げ、ひいては前記インサータ（１９０）を前記マンドレルバー（２１０）から切り離すために用いられる、
ことを特徴とする、請求項２１記載のシステム（１００）。

【請求項23】

前記マンドレルバー（２１０）は、例えば、一次製品の変形加工横断面を拡張または縮減させる拡張マンドレルまたは穿孔マンドレルであることを特徴とする、請求項１８記載のシステム（１００）。

【請求項24】

請求項１８記載のシステム（１００）を運転する方法であって、
マニュアル式にまたは駆動装置（１５６）により運転される、少なくとも１つの前記作動部材（１２０）用の少なくとも１つの前記アクチュエータ（１３０）を操作する少なくとも１つの操作機構（１５０）により、引張り力を少なくとも１つの前記引張り要素（１６０）に及ぼすステップ、
を特徴とする方法。

【請求項25】

前記走行可能なユニット（１１０）の走行中にも、前記引張り力を前記引張り要素（１６０）に及ぼすことを特徴とする、請求項２４記載の方法。

【請求項26】

フラップの形態の前記第１の作動部材（１２０’）を、前記第１の作動部材（１２０’）の休止ポジションから、前記フラップが前記マンドレルバー（２１０）の外面に設けられた狭窄部（２１２）内に係合する作動ポジションへ動かす第１のアクチュエータ（１３０’）を操作するように、前記引張り力を第１の引張り要素（１６０’）に加えることを特徴とする、請求項２４記載の方法。

【請求項27】

第２の作動部材（１２０’’）を、前記マンドレルバー（２１０）の上方の、進出された位置から、前記第２の作動部材（１２０’’）の引き戻しポジションへ移行させる第２のアクチュエータ（１３０’’）を操作するように、前記引張り力を第２の引張り要素（１６０’’）に加え、または
前記第２の作動部材（１２０’’）を、前記第２の作動部材（１２０’’）の引き戻しポジションから、前記トラフ（１１７）内の前記マンドレルバー（２１０）の上方の、前記第２の作動部材（１２０’’）の作動ポジションへ移行させるように、前記第２の引張り要素（１６０’’）に対する前記引張り力を減少させるまたは停止する、
ことを特徴とする、請求項２４記載の方法。

【請求項28】

偏心体軸の形態の第３の作動部材（１２０’’’）を、前記マンドレルバー（２１０）が、前記トラフ（１１７）内で、下流に配置された前記管圧延機構（３００）の圧延中心に保持され、かつ前記第２の作動部材（１２０’’）に向かって持ち上げられるように操作し、特に回転させ、好ましくは、それから、前記第２の作動部材（１２０’’）を前記マンドレルバー（２１０）の上方の前記第２の作動部材（１２０’’）の作動ポジションへ進出させることを特徴とする、請求項２７記載の方法。

【請求項29】

前記マンドレルバー（２１０）をインサート装置（１９０）により、前記マンドレルバー拘束装置（１１２）に設けられた前記トラフ（１１７）内に挿入し、その後、前記マンドレルバーを前記トラフ（１１７）内に前記第１の作動部材（１２０’）、前記第２の作動部材（１２０’’）および／または前記第３の作動部材（１２０’’’）により、前記トラフ（１１７）内で軸方向および／または半径方向で移動しないように固定することを特徴とする、請求項２４記載の方法。

【請求項30】

前記係止フラップ（１９２）を、前記第１のインサータクラッチ装置（１９１）内に設けられた第１のスライドガイド（１９５）により、まず、開放した状態で、前記マンドレルバー（２１０）の前記ヘッド（２１４）に向かって動かし、続いて、前記第１のスライドガイド（１９５）の、インサート方向で下降する前記ランプセクションによりガイドし、前記マンドレルバー（２１０）の前記ヘッド（２１４）上に下降させ、前記ヘッド（２１４）に係止させることを特徴とする、請求項２９記載の方法。

【請求項31】

前記係止フラップ（１９２）のガイドピン（１９７）が、前記第２のスライドガイドの、インサート方向で上昇するランプセクションに、前記係止フラップの開放、ひいては前記マンドレルバー（２１０）からの前記インサータ（１９０）の係止解除を引き起こす、高さを上げられたレベルまで押し上げられることで、前記係止フラップ（１９２）をまず開放することにより、前記インサータ（１９０）を前記マンドレルバー（２１０）から、前記トラフ（１１７）に割り当てられた第２のインサータクラッチ装置（１９４）内で連結解除することを特徴とする、請求項２９記載の方法。

【国際調査報告】