特表 2024-541720 歯科病理学の治療のための解剖学的構造によるコンピュータ支援設計および歯科修復物の製造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-11-11

(54)【発明の名称】歯科病理学の治療のための解剖学的構造によるコンピュータ支援設計および歯科修復物の製造

(51)【国際特許分類】

   A61C 13/00 20060101AFI20241101BHJP

   A61C 5/77 20170101ALI20241101BHJP

【ＦＩ】

A61C13/00 Z

A61C5/77

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024529589

(86)(22)【出願日】2021-11-29

(85)【翻訳文提出日】2024-07-11

(86)【国際出願番号】 IB2021061083

(87)【国際公開番号】W WO2023094866

(87)【国際公開日】2023-06-01

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】522322538

【氏名又は名称】インスティテュート ストローマン アーゲー

(74)【代理人】

【識別番号】100107456

【弁理士】

【氏名又は名称】池田 成人

(74)【代理人】

【識別番号】100162352

【弁理士】

【氏名又は名称】酒巻 順一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100123995

【弁理士】

【氏名又は名称】野田 雅一

(72)【発明者】

【氏名】クナート， アンドレアス

(72)【発明者】

【氏名】ハーシュ， セルゲイ

(72)【発明者】

【氏名】クレッソン， シルヴァン

(72)【発明者】

【氏名】バイ， ステファン

(72)【発明者】

【氏名】カスパー， フルール

(72)【発明者】

【氏名】ラヴィチカ， ウーヴェ

(72)【発明者】

【氏名】シャープ， マーロン

(72)【発明者】

【氏名】ギンドン， マチュー

【テーマコード（参考）】

4C159

【Ｆターム（参考）】

4C159RR15

4C159SS01

4C159TT10

(57)【要約】

デジタル歯科修復モデルを作成するための方法。本方法は、患者の口腔構造の３次元仮想モデルを受け取るステップと、患者の口腔状況を分類する分類データを受け取るステップと、デジタル歯科修復物の表面解剖学的構造を画定する３次元（３Ｄ）幾何学的形状を決定するステップと、を含む。本方法は、決定された３Ｄ幾何学的形状に基づいて、決定された３Ｄ幾何学的形状と互換性があるようにそれぞれの第１の修復設計変数を制限することによって可能な第１の修復設計変数のセットを自動的にフィルタリングするステップと、フィルタリングされた第１の修復設計変数のセットから選択された第１の修復設計変数を識別する入力を受け取るステップと、をさらに含む。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

デジタル歯科修復物を作製するための方法であって、
患者の口腔構造の３次元仮想モデルを受け取るステップと、
前記患者の口腔状況を分類する分類データを受け取るステップと、
前記デジタル歯科修復物の表面解剖学的構造を画定する３次元（３Ｄ）幾何学的形状を決定するステップと、
前記決定された３Ｄ幾何学的形状に基づいて、それぞれの第１の修復設計変数を、前記決定された３Ｄ幾何学的形状と適合性があるように制限することによって、可能な第１の修復設計変数のセットを自動的にフィルタリングするステップと、
前記フィルタリングされた第１の修復設計変数のセットから選択された第１の修復設計変数を識別する入力を受け取るステップと、
を含む方法。

【請求項2】

前記デジタル歯科修復物の前記表面解剖学的構造を画定する前記３Ｄ幾何学的形状が、前記修復物の１つまたは複数の歯冠部分の外面を画定する３Ｄ幾何学的形状である、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記デジタル歯科修復物の前記表面解剖学的構造を画定する前記３Ｄ幾何学的形状を決定するステップが、前記修復物の前記１つまたは複数の歯冠部分の前記外面を画定するデータ構造を作成するステップを含む、請求項２に記載の方法。

【請求項4】

前記データ構造がポリゴンメッシュである、請求項３に記載の方法。

【請求項5】

前記ポリゴンメッシュが三角形メッシュである、請求項４に記載の方法。

【請求項6】

前記分類データが、前記歯科修復物によって置き換えられる前記患者の１つまたは複数の歯の各々のそれぞれの状態を提供する、請求項１に記載の方法。

【請求項7】

前記それぞれの状態が歯の状態のセットから選択され、前記歯の状態のセットが、前記それぞれの歯が調製歯であること、インプラントが前記それぞれの歯を置き換えること、前記それぞれの歯が引き抜かれており、インプラントによって置き換えられていないこと、のうちの１つまたは複数を含む、請求項６に記載の方法。

【請求項8】

前記デジタル歯科修復物の前記表面解剖学的構造を画定する前記３Ｄ幾何学的形状を決定するステップの後に、前記歯科修復物によって置き換えられる前記患者の前記１つまたは複数の歯のそれぞれの歯について、それぞれの修復タイプを決定するステップ
をさらに含む、請求項６に記載の方法。

【請求項9】

前記歯科修復物によって置き換えられる前記患者の前記１つまたは複数の歯のそれぞれの歯について、前記それぞれの修復タイプを前記決定するステップが、前記歯科修復物によって置き換えられる前記患者の前記１つまたは複数の歯のそれぞれの歯について、前記それぞれの修復タイプを示すユーザ入力を受け取るステップを含む、請求項８に記載の方法。

【請求項10】

前記それぞれの修復タイプが、修復タイプのセットから選択され、前記修復タイプのセットが、インプラント支持歯冠、調製歯支持歯冠、架工歯、インプラント支持部分歯冠、調製歯支持部分歯冠、インレイ、オンレイ、オーバーレイ、ベニア、のうちの１つまたは複数を含む、請求項８に記載の方法。

【請求項11】

前記可能な第１の修復設計変数のセットが、前記歯科修復物によって置き換えられる前記患者の前記１つまたは複数の歯のそれぞれの歯について、マージンライン、エマージェンスプロファイル、セメントギャップ、歯冠材料の最小厚さ、のうちの１つまたは複数を含む、請求項８に記載の方法。

【請求項12】

前記決定された３Ｄ幾何学的形状と互換性のないそれぞれの第１の修復設計変数を制限するステップが、有効マージンラインパラメータ範囲、有効エマージェンスプロファイルパラメータ範囲、有効セメントギャップパラメータ範囲、有効歯冠材料厚さ範囲、のうちの１つまたは複数を指定するステップを含む、請求項１１に記載の方法。

【請求項13】

前記フィルタリングされた第１の修復設計変数のセットから選択された第１の修復設計変数を識別する入力を受け取るステップが、有効マージンラインパラメータ、有効エマージェンスプロファイルパラメータ、有効セメントギャップパラメータ、有効歯冠材料厚さ、のうちの１つまたは複数を受け取るステップを含む、請求項１２に記載の方法。

【請求項14】

前記可能な第１の修復設計変数のセットが、インプラント装着アバットメント、インプラント装着バー、バー装着修復物、のうちの１つまたは複数を含む、請求項８に記載の方法。

【請求項15】

前記決定された３Ｄ幾何学的形状と互換性のないそれぞれの第１の修復設計変数を制限するステップが、インプラント装着アバットメントの有効パラメータ、インプラント装着バーの有効パラメータ、バー装着修復物の有効パラメータ、のうちの１つまたは複数を指定するステップを含む、請求項１４に記載の方法。

【請求項16】

前記決定された３Ｄ幾何学的形状と前記選択された第１の修復設計変数とに基づいて、前記決定された３Ｄ幾何学的形状と前記選択された第１の修復設計変数との組合せに適合するように第２の修復設計変数を制限することによって、可能な第２の修復設計変数のセットを自動的にフィルタリングするステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。

【請求項17】

前記可能な第２の修復設計変数のセットが、前記デジタル歯科修復物に対応する歯科修復物の製造に使用するための可能な材料および材料色のセットを含む、請求項１６に記載の方法。

【請求項18】

前記決定された３Ｄ幾何学的形状と前記選択された第１の修復設計変数との組合せに適合するように第２の修復設計変数を前記制限するステップが、前記歯科修復物の製造に提供される材料および対応する材料色のセットから、前記決定された３Ｄ幾何学的形状および前記選択された第１の修復設計変数に適合しない材料および対応する材料色を除去するステップを含む、請求項１７に記載の方法。

【請求項19】

デジタル歯科修復物を作製するためのシステムであって、
処理回路と、
ユーザインターフェースを提供し、前記デジタル歯科修復物の視覚的レンダリングを表示するように構成されたディスプレイと、
前記処理回路への通信のためのユーザ入力を受け取るように構成されたユーザ入力デバイスと、
を備え、
前記処理回路が、
患者の口腔構造の３次元（３Ｄ）仮想モデルを受け取り、
前記患者の口腔状況を分類する分類データを受け取り、
前記デジタル歯科修復物の表面解剖学的構造を画定する３Ｄ幾何学的形状を決定し、
前記決定された３Ｄ幾何学的形状に基づいて、それぞれの第１の修復設計変数を、前記決定された３Ｄ幾何学的形状と適合性があるように制限することによって、可能な第１の修復設計変数のセットを自動的にフィルタリングし、
前記ユーザ入力デバイスを介して提供される、前記第１の修復物特徴のセットから選択された第１の修復物特徴を識別する入力を受け取る、
前記ユーザ入力デバイスを介して提供される、第１の修復物特徴のセットから選択された前記第１の修復物特徴を識別する入力を受け取る、
ように構成される、システム。

【請求項20】

処理回路によって実行されると、前記処理回路にデジタル歯科修復物を作製するための方法を実行させる命令が格納された非一時的コンピュータ可読媒体であって、前記方法が、
患者の口腔構造の３次元（３Ｄ）仮想モデルを受け取るステップと、
前記患者の口腔状況を分類する分類データを受け取るステップと、
前記デジタル歯科修復物の表面解剖学的構造を画定する３Ｄ幾何学的形状を決定するステップと、
前記決定された３Ｄ幾何学的形状に基づいて、それぞれの第１の修復設計変数を、前記決定された３Ｄ幾何学的形状と適合性があるように制限することによって、可能な第１の修復設計変数のセットを自動的にフィルタリングするステップと、
前記フィルタリングされた第１の修復設計変数のセットから選択された第１の修復設計変数を識別する入力を受け取るステップと、
を含む、非一時的コンピュータ可読媒体。

【請求項21】

歯科修復物を製造するための方法であって、
請求項１に記載の方法と、
前記デジタル歯科修復物に基づいて前記歯科修復物を製造するステップと、
を含む方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

[0001]本開示は、歯科補綴学および補綴歯科に関し、特に、歯科修復物の設計および製造のための方法、システム、およびコンピュータ可読媒体に関する。歯科修復物は、コンピュータ支援設計（ＣＡＤ）ソフトウェアを使用して設計し、歯科病態の治療のために患者の口腔に挿入可能であるように製造することができる。

【背景技術】

【0002】

[0002]歯科修復設計のための現在利用可能なコンピュータ支援設計（ＣＡＤ）ソフトウェアは、初期入力のセットとして、特定の補綴構成要素、特定の補綴構成要素の製造に使用される材料、および補綴構成要素の製造に使用されるプロセスの選択を必要とする。結果として、決定的な修復特性は、修復の機能的および審美的構成要素の設計中に開発された情報の利益なしに、事例作成のまさに最初に定義されなければならない。

【発明の概要】

【0003】

[0003]一実施形態によれば、本開示は、デジタル歯科修復モデルを作成するための方法を提供する。本方法は、患者の口腔構造の３次元仮想モデルを受け取るステップと、患者の口腔状況を分類する分類データを受け取るステップと、デジタル歯科修復物の表面解剖学的構造を画定する３次元（３Ｄ）幾何学的形状を決定するステップと、を含む。本方法は、決定された３Ｄ幾何学的形状に基づいて、決定された３Ｄ幾何学的形状と互換性があるようにそれぞれの第１の修復設計変数を制限することによって可能な第１の修復設計変数のセットを自動的にフィルタリングするステップと、フィルタリングされた第１の修復設計変数のセットから選択された第１の修復設計変数を識別する入力を受け取るステップと、をさらに含む。

【0004】

[0004]本開示の主題は、例示的な図面に基づいて以下でさらに詳細に説明される。本明細書に記載および／または例示されるすべての特徴は、単独でまたは異なる組合せで使用することができる。様々な実施形態の特徴および利点は、以下を示す添付の図面を参照して以下の詳細な説明を読むことによって明らかになるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0005】

【図1】患者の歯列および口腔組織の３Ｄデジタルモデルを構築するためのスキャンデータを取得するように設計された口腔内スキャナを示す図である。

【図2】図１の口腔内スキャナを含む口腔内スキャナハードウェアプラットフォームを示す図である。

【図3】図１の口腔内スキャナを含む代替的な口腔内スキャナハードウェアプラットフォームを示す図である。

【図4】歯担持完全解剖学的構造歯冠のための事例作成環境（ＣＣＥ）内で歯科補綴モデルを構築する例示的な方法を示す図である。

【図5】歯担持低減解剖学的構造ブリッジのためのＣＣＥ内の歯科補綴モデルを構築する例示的な方法を示す図である。

【図6】傾斜したねじチャネルを有するインプラント担持ブリッジおよび完全解剖学的構造ブリッジのためのＣＣＥ内に歯科補綴モデルを構築する例示的な方法を示す図である。

【図7】傾斜したねじチャネルを有するインプラント担持ブリッジのためのＣＣＥ内に歯科補綴モデルを構築する例示的な方法を示す図である。

【図8】特徴選択の複数のセットが同時にユーザに利用可能である、独立した操作可能なデータ構造として解剖学的構造を提示するＣＣＥのユーザインターフェース（ＵＩ）の例示的な実施形態を示す図である。

【図9】治療計画の作成のための特徴選択を提示するＣＣＥのＵＩの例示的な実施形態を示す図である。

【図10】本明細書に記載の動作を実行するように構成され得る、例示的な処理システムのブロック図である。

【図11】本明細書に記載の動作を実行するように構成されたシステムのブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0006】

[0016]歯担持歯科修復物、インプラント担持歯科修復物、および無歯顎歯科修復物のための特定の構成要素、材料、および製造プロセスの選択は、そのような修復物の機能的および審美的特徴の設計から流れる特定の口腔状態を完全に分析または考慮することなく、いくつかの問題につながる可能性がある。そのような修復物の機能的および審美的特徴は、近位および咬合の間隔を決定し、歯肉の状態に影響を及ぼし、口腔状況の他の態様に影響を及ぼすので、修復物の設計前の特定の構成要素、材料、および製造プロセスの選択は、機能的および審美的特徴の選択ミス、すなわち修復タイプおよび補綴構成要素、材料、および製造プロセスにつながり得る。

【0007】

[0017]そのような誤った選択の結果として、設計プロセスの特定の部分は、患者の既存の口腔状況に適合し、かつ患者の歯科病状に適切に対処する実行可能な歯科修復物を生成するために、場合によっては複数回繰り返される必要があり得る。場合によっては、そのような誤った選択は、最初から設計プロセスの再開を強制する可能性がある。結果として、設計プロセスは非常に時間がかかり、そのような修復物を生成するコストを増加させる可能性がある。さらに、そのような修復物の機能的および審美的特徴を決定する前に特定の構成要素、材料、および製造プロセスを選択することにより、修復物の機能的および審美的特徴と適合し、例えば歯科修復物の構成要素部分の統合を強化して信頼性および耐用年数を改善することによって、全体的に優れた修復を提供する特定の選択肢の選択を排除することができる。さらに、修復物の機能的および審美的特徴を設計する前に修復設計パラメータを選択することにより、機能的および審美的特徴が以前に選択された設計パラメータに適合するように選択される。しかしながら、審美性および咀嚼機能性は歯科補綴修復の最も重要な設計上の考慮事項であるため、それらは任意の設計プロセスにおいて優先されるべきである。最初に修復の機能的および審美的特徴を設計し、続いて修復の他の特徴／特性を選択することは、優れた修復の設計を容易にし、患者の転帰の改善につながる。

【0008】

[0018]本開示の態様は、歯科修復物の設計および製造を提供する方法、システム、およびコンピュータ可読媒体を提供する。本開示の態様によれば、歯科修復物は、コンピュータ支援設計（ＣＡＤ）ソフトウェアを使用して設計され、その後に、歯科病状の治療のために患者の口腔に挿入可能であるように製造され得る。本開示の態様は、設計および製造ワークフロー中に患者事例およびその特性を徐々に定義することによって、（修復の機能的および審美的特徴の定義前の修復特徴の選択に関連する）前述の問題に対処する。特に、患者事例およびその特性は、例えば、修復物の１つまたは複数の歯冠部分の外面を画定する３次元（３Ｄ）幾何学的形状に基づいて、修復物の審美的および機能的特徴の定義に続いて定義される。例えば３次元三角形メッシュの形態でデータ構造として提供することができるそのような３次元幾何学的形状の設計に従って、本開示の方法、システム、およびコンピュータ可読媒体は、患者事例の追加の特徴を決定するために３Ｄ幾何学的形状を利用する。

【0009】

[0019]患者事例およびその特性を徐々に定義することにより、設計ステップの重複および関連する無駄な時間および労力につながる高価な誤選択なしに設計プロセスを最初から最後まで進めることができることが保証される。このようにして、本開示の態様は、補綴の設計および製造プロセスにおける無駄な時間および労力を回避することができる。さらに、患者の事例およびその特性を徐々に定義することにより、補綴構成要素のパラメータ、材料、および製造プロセスの選択に関する決定を、修復の機能的および審美的特徴に関する情報の恩恵を受けて行うことができることが保証される。補綴の機能的および審美的特徴に関する情報、例えば修復物の１つまたは複数の歯冠部分の外面を画定する幾何学的形状を使用して、様々な補綴設計選択を通知することにより、設計プロセスは、そのような補綴設計選択と機能的および審美的特徴との適合性を改善することによって、より良好な患者転帰を促進することができる。このようにして、本開示の態様は、それらの構成部品間の適合性の向上によって信頼性の向上を示す補綴修復物の設計を容易にする。さらに、補綴設計の選択（例えば、内部、構造構成要素、材料、および製造プロセス）が、修復の機能的および審美的特徴に基づくことを保証することによって、修復の機能的および審美的特徴を初期の比較的情報のない設計選択に基づくのとは対照的に、本開示の態様は、改善された審美性、咀嚼機能性、および患者の口腔状況との適合性を示す補綴修復の設計を容易にする。

【0010】

[0020]歯科補綴修復の構築は、修復の特性を指定し、および／または構造的構成要素を表す多くの異なる設計変数（ＤＶ）の指定を必要とする。さらに、１つのＤＶの選択は、多くの場合、他のＤＶの選択に依存する。本発明の態様は、事例作成を分割し、事例作成プロセス内で必須の修復特性の選択を再配置および事前フィルタリングすることによって、補綴修復の設計および作成の複雑さおよびエラー率を低減する。結果として、歯科補綴専門家、例えば、歯科補綴専門家および歯科補綴実験技師は、最終的な修復タイプ、製造プロセス、および材料を決定する前に口腔状態をより良好に分析することができる。これにより、例えば、互いに組み合わせて患者の口腔状況と適合しないＤＶの選択による修復タイプ、材料、または製造プロセスの変更が必要であることに起因する、歯科補綴専門家の側の無駄な時間および労力が回避される。

【0011】

[0021]設計プロセス、および歯科補綴専門家の経験を改善するために、さらには、すべての必須および関連する選択を、頂部から底部へのフィルタアプローチによって駆動することができる。そのような手法を使用する際には、異なる選択を通じて専門家を徐々に案内し、例えば修復物の１つまたは複数の歯冠部分の外面の３Ｄ幾何学的形状を表すデータ構造と互換性のある選択のみを専門家に提供するユーザインターフェースを提供することができる。このアプローチでは、本開示の態様は、ユーザが選択するための補綴ＤＶの有効な組合せのみを提供することができ、無効な組合せが作成されるたびに、事例作成プロセスまたはそのサブセットを繰り返すことに関連する無駄な時間およびリソースを排除する。したがって、本開示の態様は、歯科補綴専門家が歯科補綴ＤＶの不適合または無効な組合せを選択することを防止し、ＵＩの複雑さを低減するのに役立つ。したがって、本開示の態様は、ユーザ体験を改善し、ユーザエラーの数を低減し、所与の時間枠内で歯科補綴専門家によって生成され得る歯科補綴修復の数を増加させる。

【0012】

[0022]本開示の態様はさらに、歯科修復物の解剖学的構造、例えば、修復物の咀嚼機能を主に決定し、その審美性に大きな影響を及ぼす歯科修復物の１つまたは複数の歯冠部分の外面を画定する３Ｄ幾何学的形状が、設計ワークフローの早期に画定されることを保証する。設計プロセスの初期段階で歯科修復物の解剖学的構造を画定することにより、歯科修復物の最終的なまたは非常に最終的に近い解剖学的構造の利益を伴ってＤＶのその後の選択を行うことができることが保証される。設計プロセスの初期段階で解剖学的構造を画定することは、修復物が患者の口腔に挿入されたときに生じる口腔環境をユーザが分析するのをさらに助ける。さらに、初期段階で解剖学的構造を定義することにより、修復物の内部特徴、例えばコアおよびシェル構成要素、ならびにコアおよびシェル構成要素を構成する様々な材料の厚さに関連するＤＶを、定義された解剖学的構造との適合性に基づいて選択することが可能になる。これは、歯冠の内側特徴が再計算されるときに補綴の解剖学的構造を部分的に定義することを含む最先端のＣＡＤソリューションを超える大きな利点を表す。

【0013】

[0023]本開示の実施形態は、ユーザが、特定の口腔状態、例えば、近位および咬合間隔、残存歯、および歯肉状態が分析された後に、歯科修復特有の決定を行うことを可能にする。したがって、事例作成は分割され、設計ワークフロー中に患者事例固有の要件を段階的に定義する。換言すれば、歯科補綴専門家は、口腔状況およびその特定の制限に関するより多くの知識が得られるにつれて徐々に患者事例を作成する。例えば、修復物の１つまたは複数の歯冠部分を形成するための材料の選択は、最先端のＣＡＤ解決策と比較して、設計プロセスの後期段階で実行することができる。材料は、選択できる幾何学的形状の制限を表すことが多く、従来技術の材料は通常、早期に選択されるが、本発明は、幾何学的制約が選択された材料と互換性がない場合に、材料構成要素の選択ステップに戻る反復プロセスの無駄を回避することができる。

【0014】

[0024]本開示の一態様によれば、デジタル歯科修復物を作製するための方法が提供される。本方法は、患者の口腔構造の３次元（３Ｄ）仮想モデルを受け取るステップと、患者の口腔状況を分類する分類データを受け取るステップと、デジタル歯科修復物の表面解剖学的構造を画定する３Ｄ幾何学的形状を決定するステップと、を含む。本方法は、決定された３Ｄ幾何学的形状に基づいて、それぞれの第１の修復設計変数を、決定された３Ｄ幾何学的形状と適合性があるように制限することによって、可能な第１の修復設計変数のセットを自動的にフィルタリングするステップをさらに含む。さらに、本方法は、フィルタリングされた第１の修復設計変数のセットから選択された第１の修復設計変数を識別する入力を受け取るステップを含む。

【0015】

[0025]デジタル歯科修復物の表面解剖学的構造を画定する３Ｄ幾何学的形状は、修復物の１つもしくは複数の歯冠部分の外面を画定する、または１つもしくは複数の歯冠部分の一部の外面を画定する３Ｄ幾何学的形状とすることができる。デジタル歯科修復物の表面解剖学的構造を画定する３Ｄ幾何学的形状を決定するステップは、修復物によって置き換えられる１つもしくは複数の歯冠の外面、または１つもしくは複数の歯冠の部分を定義するデータ構造を作成することをさらに含むことができる。データ構造は、ポリゴンメッシュ、例えば三角形メッシュとすることができる。

【0016】

[0026]本開示の第１の態様による方法では、分類データは、歯科修復物によって置き換えられる１つまたは複数の歯のそれぞれの状態を提供することができる。分類データはまた、患者の口腔構造の３Ｄ仮想モデルに表される患者の各歯または患者の各歯のそれぞれの状態を提供することができる。分類データは、例えば、歯の数に従って、例えば、ＦＤＩ世界歯科連合表記（ＦＤＩ表記）に従って指定されるようにインデックス付けすることができる。例えば、分類データは、ＦＤＩ表記によって指定された歯ごとに、歯の状態のセットから選択されたそれぞれの状態を含むことができる。歯の状態のセットは、それぞれの歯が調製歯であること、インプラントがそれぞれの歯を置き換えること、それぞれの歯が抽出され、インプラントによって置き換えられていないことを示す個々の状態を含むことができる。例えば、歯番号７～９の分類データは、「インプラント－歯肉－インプラント」を指定することができる。

【0017】

[0027]本開示の第１の態様による方法は、デジタル歯科修復物の表面解剖学的構造を画定する３Ｄ幾何学的形状を決定した後に、歯科修復物によって置き換えられる患者の１つまたは複数の歯のそれぞれの歯について、それぞれの修復タイプを決定するステップをさらに含むことができる。このようにして、本方法は、デジタル歯科修復物の表面解剖学的構造が既に決定された後に、それぞれの修復タイプを特定することができる。修復タイプは、歯科修復物によって置き換えられるそれぞれの歯について、例えばＦＤＩ表記に従ってインデックス付けされるように、修復タイプを含むことができる。それぞれの修復タイプは、修復タイプのセットから選択することができ、修復タイプのセットは、インプラント支持歯冠、調製歯支持歯冠、架工歯、インプラント支持部分歯冠、調製歯支持部分歯冠、インレイ、オンレイ、オーバーレイ、ベニア、のうちの１つまたは複数を含む。例えば、歯番号７～９の修復タイプは、「インプラント支持歯冠、架工歯、インプラント支持歯冠」として指定することができる。それぞれの修復タイプを決定することは、歯科修復物によって置き換えられる患者の１つまたは複数の歯のそれぞれの歯について、それぞれの修復タイプを示すユーザ入力を受け取ることによって達成することができる。あるいは、それぞれの修復タイプを決定することは、例えば、決定された３Ｄ幾何学的形状および対応する１つまたは複数の歯の分類データに基づいて、各歯の修復タイプを自動的に識別することによって達成することができ、自動的に識別された修復タイプは、ユーザによって検証することができる。

【0018】

[0028]本開示の第１の態様による方法では、可能な第１の修復設計変数のセットは、歯科修復物によって置き換えられる患者の１つまたは複数の歯のそれぞれの歯について、マージンライン、エマージェンスプロファイル、セメントギャップ、最終的な修復物の最小厚さ、例えば歯冠材料の最小厚さのうちの１つまたは複数を含むことができる。決定された３Ｄ幾何学的形状と互換性のないそれぞれの第１の修復設計変数を制限することは、有効マージンラインパラメータ範囲、有効エマージェンスプロファイルパラメータ範囲、有効セメントギャップパラメータ範囲、有効歯冠材料厚さ範囲、有効シェル材料厚さ範囲、のうちの１つまたは複数を指定することを含むことができる。フィルタリングされた第１の修復設計変数のセットから選択された第１の修復設計変数を識別する入力を受け取ることは、有効マージンラインパラメータ、有効エマージェンスプロファイルパラメータ、有効セメントギャップパラメータ、有効歯冠材料厚さ、有効シェル材料厚さ、のうちの１つまたは複数を受け取ることを含むことができる。可能な第１の修復設計変数のセットはまた、インプラント装着アバットメント、インプラント装着バー、バー装着修復物、のうちの１つまたは複数を含むことができる。決定された３Ｄ幾何学的形状と互換性のないそれぞれの第１の修復設計変数を制限することは、インプラント装着アバットメントの有効パラメータ、インプラント装着バーの有効パラメータ、バー装着修復物の有効パラメータ、のうちの１つまたは複数を指定することを含むことができる。次いで、フィルタリングされた第１の修復設計変数のセットから選択された第１の修復設計変数を識別する入力を受け取ることは、インプラント装着アバットメントの有効パラメータ、インプラント装着バーの有効パラメータ、バー装着修復物の有効パラメータ、のうちの１つまたは複数を含むことができる。

【0019】

[0029]本開示の第１の態様による方法は、決定された３Ｄ幾何学的形状と選択された第１の修復設計変数とに基づいて、決定された３Ｄ幾何学的形状と選択された第１の修復設計変数との組合せに適合するように第２の修復設計変数を制限することによって、可能な第２の修復設計変数のセットを自動的にフィルタリングするステップをさらに含むことができる。可能な第２の修復設計変数のセットは、デジタル歯科修復物に対応する歯科修復物の製造に使用するための可能な材料および材料色のセットを含むことができる。決定された３Ｄ幾何学的形状と選択された第１の修復設計変数との組合せと適合するように第２の修復設計変数を制限することは、歯科修復物の製造に提供される材料および対応する材料色のセットから、決定された３Ｄ幾何学的形状および選択された第１の修復設計変数と適合しない材料および対応する材料色を除去することを含むことができる。

【0020】

[0030]本開示の別の態様によれば、デジタル歯科修復物を作製するためのシステムが提供される。システムは、処理回路と、ユーザインターフェースを提供し、デジタル歯科修復物の視覚的レンダリングを表示するように構成されたディスプレイと、処理回路への通信のためのユーザ入力を受け取るように構成されたユーザ入力デバイスと、を含む。処理回路は、患者の口腔構造の３次元（３Ｄ）仮想モデルを受け取り、患者の口腔状況を分類する分類データを受け取り、デジタル歯科修復の表面解剖学的構造を画定する３Ｄ幾何学的形状を決定し、決定された３Ｄ幾何学的形状に基づいて、それぞれの第１の修復設計変数を決定された３Ｄ幾何学的形状と互換性があるように制限することによって可能な第１の修復設計変数のセットを自動的にフィルタリングし、ユーザ入力デバイスを介して提供される、第１の修復特徴のセットから選択された第１の修復特徴を識別する入力を受け取るように構成される。システムの様々な実施形態およびその処理回路は、本開示またはその任意の実施形態による方法と同じ特徴を有することができる。

【0021】

[0031]本開示の別の態様によれば、処理回路によって実行されると、処理回路に、本開示またはその任意の実施形態による方法を実行させる命令が格納された非一時的コンピュータ可読媒体。

【0022】

[0032]本開示のさらなる態様によれば、歯科修復物を製造するための方法が提供される。歯科修復物を製造するための方法は、上述の態様およびその様々な実施形態によるデジタル歯科修復物を作製するための方法を含む。歯科修復物の製造方法は、デジタル歯科修復物を製造装置に提供するステップと、デジタル歯科修復物に基づいて、歯科修復物を製造するように製造装置を制御するための制御ルーチンを決定するステップと、をさらに含むことができる。製造装置は、例えば、ミリング装置または積層造形装置とすることができる。

【0023】

[0033]本開示の実施形態は、患者の口腔内の１つまたは複数の調製歯に装着されるように構成された歯科修復物の設計、ならびに患者の口腔内に設置された１つまたは複数のインプラントに装着されるように構成された歯科修復物に関することができる。設計プロセスの初期段階において、ユーザ、例えば歯科補綴専門家は、患者の口腔状況、例えば病状を定義する。本開示の実施形態は、ＣＣＥにＵＩを提供することができ、ＵＩは、患者の口腔状況の定義または分類に関する入力を受け取るように構成されたＵＩ構成要素を提供する。例えば、歯が調製されている場合、ユーザは、例えば歯の番号によって分類されるように、患者の口腔内の特定の歯の口腔状況を分類するためのオプションのドロップダウンメニューから「調製」を選択することができる。２つの歯が調製され、歯が抽出された場合、ユーザは、３つの歯のそれぞれに対応する口腔状況のための調製、歯肉、および調製を選択することができる。このような口腔状況の選択は、同じ状況に対する修復タイプ、例えばブリッジ（歯冠－架工歯－歯冠）の選択とは対照的である。本開示の実施形態では、事例作成の初期段階は、最終的な修復タイプおよびその特性を完全に定義するのではなく、ユーザが口腔状況を定義することのみを必要とする。

【0024】

[0034]患者の口腔状況の画像は、患者の口腔状況の３Ｄモデルに基づいて、ＣＣＥ内でレンダリングすることができる。例えば、ＣＣＥは、患者の歯列の口腔内スキャンによって提供された患者の口腔状況の３Ｄモデルをインポートすることができる。あるいは、ＣＣＥは、陽性プラスターキャストの実験室スキャンによって提供される３Ｄモデルをインポートすることができる。典型的には、患者の口腔状況の３Ｄモデルは、咬合構成で上顎、下顎、ならびに上下顎の特定の部分をスキャンし、次いでスキャンの各々からのすべてのデータを３Ｄ座標系で組み立てて位置合わせすることによって生成されたデータから構築される。患者の口腔状況の３Ｄモデルは、典型的には、患者の口腔構造、例えば歯列および歯肉の３Ｄ幾何学的構造を表す３Ｄメッシュの形態で提供されるデータ構造である。３Ｄモデルは、３Ｄメッシュに関連付けられたテクスチャ、例えば色をさらに含むことができる。

【0025】

[0035]図１は、患者の歯列および口腔組織、例えば歯肉の３Ｄモデルを構築するためのスキャンデータを取得するように設計された口腔内スキャナ３００を示す。口腔内スキャナは、複数のカメラ３０４および照明光源が配置されたハンドピース３０２を含む。カメラ３０４は、例えば、紫外光が投影された画像を取得するように構成されたカメラと、赤、緑、および青のモノクロカメラ（赤、緑、および青のモノクロ画像を取り込むように構成されている）と、を含むことができる。照明光源は、紫外パターン光、ならびに白色または赤色、緑色、および青色（ＲＧＢ）光を投影するように構成することができる。ＵＶ光および白色／ＲＧＢ光は、異なる光源から提供することができる。口腔内スキャナ３００は、データを取り込むように構成されたいくつかの異なるセンサと、センサによって取り込まれたデータを、例えばデータと画像の両方をタイムスタンプと関連付けることによって、カメラ３０４によって取り込まれた画像と関連付けるように構成された処理回路とをさらに含む。センサは、それ自体が１つまたは複数の加速度計および／または１つまたは複数のジャイロスコープを含むことができる位置、配向、および速度センサを含む。

【0026】

[0036]図２は、図１の口腔内スキャナ３００を含む口腔内スキャナハードウェアプラットフォーム３０６を示す。図２のハードウェアプラットフォーム３０６は、カート３０８と、カート３０８に取り付けられたディスプレイ３１０とをさらに含む。図２のハードウェアプラットフォーム３０６はまた、図１の口腔内スキャナ３００によって取得されたデータを処理し、補綴修復を設計するための方法、例えば図１０に記載されているような処理システムを実行するように構成された追加の処理回路を含むことができる。カートに取り付けられたディスプレイ３１０は、ＣＣＥおよびその関連ＵＩをユーザ、例えば、補綴専門家に表示するように構成される。図３は、図１の口腔内スキャナ３００を含む代替的な口腔内スキャナハードウェアプラットフォーム３１２を示す。図３の代替ハードウェアプラットフォーム３１２は、口腔内スキャナ３００が接続されるラップトップコンピュータ３１４を含む。ラップトップコンピュータ３１４は、図１の口腔内スキャナ３００によって取得されたデータを処理し、補綴修復、例えば図１０に記載されているような処理システムを設計するための方法を実行するように構成された追加の処理回路を含むことができる。ラップトップコンピュータ３１４は、ＣＣＥおよびその関連ＵＩをユーザ、例えば補綴専門家に表示するように構成されたディスプレイ３１６をさらに含む。口腔内スキャナ３００によって取得されたデータを処理し、補綴修復を設計するための方法を実行するように構成された追加の処理回路を含むことの代替として、またはそれに加えて、図２のハードウェアプラットフォーム３０６および図３の代替的なハードウェアプラットフォーム３１２の両方を、データ接続を介して、例えばクラウドに配置されたそのような追加の処理回路に接続することができる。

【0027】

[0037]ＣＣＥ内の３Ｄモデルから患者の口腔状況をレンダリングする前に、３Ｄモデルを方向付けてタグ付けすることができる。インポートされた３Ｄモデルのファイルを評価して、３Ｄモデルが適切に方向付けられ、ＣＣＥの寸法および座標内に配置されていることを確認することができる。次いで、インポートされたモデルをトリミングして、モデルの関連部分に焦点を合わせることができる。スキャンを中継するファイルシステムの座標がＣＣＥ内の適切に配向され位置決めされたモデルをもたらさない場合、インポートされたモデルの座標をＣＣＥの座標に配向するために座標変換を実行することができる。この配向ステップは、３ＤモデルがＣＣＥによって使用されるものとは異なる第１の座標系で生成され得るので有利である。したがって、本開示によって提供される配向ステップは、ＣＣＥの座標と互換性のある異なる座標系でインポートされたモデルをレンダリングするために必要に応じて座標変換を実行することによって、広範囲の３Ｄモデルおよびそれらが構築されるシステムとの互換性を提供する。

【0028】

[0038]３ＤモデルがＣＣＥにインポートされると、例えば、モデル内の歯に番号を付けるか、個々の歯もしくは歯のグループ、またはモデルの他の何らかの特徴に対応する顎の部分をセグメント化および区分することによって、３Ｄモデルにタグ付けすることができる。タグ付けは、ＣＣＥによって自動的に、またはユーザによって手動で実行することができる。あるいは、３Ｄモデルは、ＣＣＥによって受け取られる前に既にタグ付けすることができ（例えば、３Ｄモデルに関連するメタデータにタグを含める）、タグは、ＣＣＥによって自動的に、またはユーザによって手動で検証することができる。

【0029】

[0039]代替的な実施形態では、３ＤモデルをＣＣＥにインポートし、患者の口腔状況を定義する前にレンダリングすることができ、または患者の口腔状況を３Ｄモデルのインポートおよびレンダリングの前にＣＣＥに定義することができる。

【0030】

[0040]３Ｄモデルの準備の後に、ユーザは解剖学的構造ライブラリを選択することができる。解剖学的ライブラリは、ＣＣＥに入力されたパラメータに応じて多かれ少なかれ適用可能な一般的な解剖学的構造のセットを含む。解剖学的構造ライブラリは、いくつかのパラメータに基づいて編成することができる。例えば、患者の年齢または性別に基づいて異なる解剖学的構造ライブラリを利用することができる。適用可能な解剖学的構造ライブラリが選択されると、解剖学的構造ライブラリ内から特定の歯の形状／形態を選択することができる。次いで、選択された歯の形状／形態を、調製歯またはインプラントの所定の位置にほぼ投影することができる。ユーザは、解剖学的構造ライブラリ内から様々な歯の形状から選択することができ、選択は３Ｄビュー内の３Ｄモデルの準備領域に反映される。これは多くの利点を提供する。例えば、解剖学的構造を調製の位置にほぼ投影することは、選択歯の形状が残存歯に関して適切であるかどうかをユーザが確認するのに役立つ。さらに、ユーザは、適合するかどうかを知らずに解剖学的構造のリストから選択する代わりに、選択された解剖学的構造ライブラリが残存歯の形状および年齢に適合するかどうかをリアルタイムで確認することができる。本開示の解剖学的構造ライブラリの可能な実施形態は、解剖学的構造テンプレートがスキャンファイルから生成された患者の口腔状況またはモデルに基づいて人工知能モジュールによって提案または生成されるように、人工知能で拡張することができる。

【0031】

[0041]解剖学的構造ライブラリを選択した後に、解剖学的構造、例えば歯科修復物の１つまたは複数の歯冠部分の外面を画定する３Ｄ幾何学的形状を修復物のために画定することができる。解剖学的構造ライブラリから選択された一般的な歯の形状および解剖学的構造の形態は、最終的な３Ｄ幾何学的形状に作成することができる。解剖学的構造ライブラリから選択された解剖学的構造は、配置、スケーリング、変形、コピー（例えば、残存歯または別の解剖学的ライブラリ歯のコピーによって置き換えられる）、またはクローニングすることができる。この解剖学的構造は、この段階で、機能的および審美的選択の両方に基づいて設計および選択することができる。ユーザは、まだ定義されていないので、マージンライン、挿入経路、セメントギャップ、および材料の最小厚さを制限することなく、解剖学的構造を３次元空間内に自由に配置することができる。例えば、ユーザは、ＣＣＥの３次元空間内の解剖学的構造の外部３Ｄ実施形態を把持、操作、回転、スケーリングなどすることができる。これは、どの修復タイプを選択することができるか、および軌跡の周囲領域（対向するアーチ、残存歯および歯肉の状態）に応じて最終的な修復物をどのように設計することができるかの第１の指示を提供する。得られた解剖学的構造の形状およびその位置は、底部、例えば解剖学的構造の内側部分への変更、または解剖学的構造を再計算または再作成する必要がないため修復タイプへの変更の後でも、ワークフロー全体を通して保存することができる。

【0032】

[0042]本開示の実施形態は、ＣＣＥ内で、患者の口腔状況と共にレンダリングすることができる独立したスタンドアロンデータ構造として解剖学的構造を構築することができる。解剖学的構造データ構造は、例えば、３Ｄ三角形メッシュなどの３Ｄポリゴンメッシュとすることができる。

【0033】

[0043]軌跡の周囲領域が分析され、解剖学的構造がアーチに適合するように配置された後に、ユーザは、最終的な修復タイプ、その特性、および関連する製造プロセス（例えば、社内または集中型）を決定することができる。実施形態では、設計変数（ＤＶ）選択プロセスは、頂部から底部へのフィルタ手法によって駆動される。頂部から底部へのアプローチは、典型的には、歯の外部ＤＶが最初に、他の変数への依存性に基づく順序で決定されることから始まる。頂部部分の実施形態は、以下の構造を有する設計ワークフローを展開する、すなわち、第１のＤＶ選択は第２のＤＶに対して可能な選択を絞り込む、第２のＤＶ選択は第３のＤＶに対して可能な選択を絞り込む、第３のＤＶ選択は第４のＤＶに対して可能な選択を絞り込む、第４のＤＶ選択は第５のＤＶに対して可能な選択を絞り込み、第５のＤＶが利用可能であるかどうかを制御する。各ＤＶ選択の例示的な内容は、単一歯冠またはブリッジの第１のＤＶ選択、患者の歯の１つまたは複数のそれぞれについて、修復タイプ、例えば、完全歯冠、縮小歯冠、コーピング、架工歯、歯冠の第２のＤＶ選択、生産出力、例えば社内生産または集中生産の第３のＤＶ選択、解剖学的構造を形成するために使用される材料、例えばセラミック、ジルコニウムのタイプの第４のＤＶ選択、ならびに材料色の第５のＤＶを含むことができる。ワークフローの各段階において、ＤＶの可能な選択は、修復の解剖学的構造によって制限することができ、すなわち、可能なＤＶは、歯科修復の１つまたは複数の歯冠部分の外面を画定する３Ｄ幾何学的形状との互換性／非互換性に基づいてフィルタリングすることができる。

【0034】

[0044]例えば、第１のＤＶ選択は、単一の歯の修復または隣接する歯に接合された１つまたは複数の歯のブリッジ修復の間で選択することであり得る。シングルまたはブリッジは、ＤＶの第１のセットからの可能な第１のＤＶ選択である。単一またはブリッジの選択は、直後のＤＶのセットで利用可能なＤＶ選択、すなわち第２のＤＶ選択に影響を及ぼす。第２のＤＶ選択は修復タイプの選択を含むことができ、第２のＤＶ選択内のすべてのＤＶのセットは、完全歯冠、縮小歯冠、コーピング、架工歯歯冠などを含むことができる。しかしながら、シングルまたはブリッジの選択に基づいて、ユーザが利用可能な、あり得る第２のＤＶ選択は、シングルまたはブリッジのいずれかの選択に適合する修復タイプのみを含む。したがって、第３のＤＶ選択は、生産出力の選択を含むことができ、第３のＤＶ選択内のすべてのＤＶのセットは、社内生産、集中生産などを含むことができる。しかしながら、シングルまたはブリッジの選択、およびシングルまたはブリッジと互換性のある完全、縮小、コーピング、または架工歯歯冠の選択に基づいて、ユーザが利用可能な、あり得る第３のＤＶ選択は、第１のＤＶ選択および第２のＤＶ選択の両方と互換性のある社内または集中生産オプションのみを含むことができる。その後に、すべてのＤＶ選択を行うことができるまで、このプロセスを繰り返すことができる。

【0035】

[0045]既に選択されたＤＶと互換性があるようにＣＣＥによってフィルタリングされた可能なＤＶ選択は、多くの異なるフォーマット、シーケンス、および組合せでＵＩに表示することができる。ＵＩは、ユーザが、事例の生成のための人物情報または識別情報を入力し、歯科補綴治療の３Ｄ表現の様々な特徴に関する決定を行い、さらに最終仮想モデルを最終製造業者または製粉業者のための通信および注文に処理することなどによって、ＣＣＥと対話することを可能にする。

【0036】

[0046]ワークフローの底部部分の実施形態により、ユーザは、最終的な修復のフィッティングおよび材料の完全性を定義する修復固有の特徴を設定することができる。底部部分のＤＶの定義は、マージンライン、挿入経路、フィッティング、および材料厚さなどのいくつかの連続ステップに分割することができる。すべてのパラメータ変化がリアルタイムで表示され、したがって特定の条件に適合させることができるので、底部部分ＤＶの定義を正確に定義することができる。

【0037】

[0047]マージンラインを画定することにより、歯科医によって行われる調製物の縁部または境界の画定が可能になる。挿入の経路を画定することにより、歯科修復物が支持組織またはアバットメント歯の中に配置されるかまたはそこから除去される方向を画定することができ、挿入ラインが他の歯と干渉しないことを確認することができる。フィッティングを画定することにより、修復物と調製物との間にギャップ（セメントギャップなど）を画定することによって、修復物が調製された歯にどの程度密接にまたは緩く適合するかを画定することが可能になる。例えば、セメントギャップが大きいほど、コアおよび外殻に利用可能な体積が少なくなる。材料の最小厚さを定義することにより、解剖学的構造が以前のワークフローのステップに既に配置されているため、近位および咬合の空間的条件に関連して材料の最小厚さパラメータを適合させることができる。最小材料厚さは、修復物の完全性を保証するために、修復物を生成するために使用される物理的材料および修復物を生成するための生成プロセス、例えば、フライス加工、焼結、印刷、鋳造に関して定義されなければならない。最小材料厚さの調整は、解剖学的構造の所望の形状に対する最小厚さの影響に関してＣＣＥが生成するリアルタイム情報に基づいて、最小材料厚さを増減する決定とすることができる。最小材料厚さは、修復物の供給者または生産者によって標準化または与えることができる。

【0038】

[0048]本開示の実施形態はまた、修復物のシェル、コア、およびコネクタの調整の従来の統一されたステップを分解することができる。本開示では、シェルワークフローステップは、解剖学的構造（歯冠の外側）と底部（歯冠の内側）とが接続された時点で修復物の解剖学的特徴に最終的な調整を行うための設計および適合ツールのサブセットを提供する。コアワークフローステップは、シェルワークフローステップで行われた修正に基づいて歯冠を削減するためにある。低減された歯冠は、解剖学的構造に基づいて均等に低減されたフレームワークである。この手法では、フレームワークは、手動プロセスで頂部に積層されるセラミックを支持する。ブリッジコネクタは、通常、設計ワークフローのステップ中に配置されるが、しかし、これは、ユーザが解剖学的構造およびコネクタ形状を同時に修正することができるため、様々な問題につながる可能性がある。シェル、コア、およびブリッジコネクタの決定を別々に分割すると、ユーザインターフェースの決定の複雑さを低減することによってユーザの理解が向上する。

【0039】

[0049]修復タイプを選択し、ワークフローの底部部分が十分に完了した後に、ユーザは、他の歯の修復物への接触点が強すぎる場所を見ることができる。修復タイプが選択され設計された後でも、解剖学的構造および修復物の形状は、口腔状況の必要性に適合するように修正することができる。

【0040】

[0050]この設計ワークフローは、以前の決定との互換性を確認するために必要な情報が利用可能であるため、修復物特有の決定を行うことを可能にする。したがって、修復物特有の決定が行われる前に、あらゆる環境条件を考慮する必要はない。

【0041】

[0051]修復タイプが選択された後に、完成品をＣＣＥ内でレビューすることができる。完成したモデルは、物理的修復物の最終生産のために、例えばミリングシステムにエクスポートすることができる。

【0042】

[0052]インプラント担持修復は、歯担持修復とは様々に異なる。インプラント担持修復は、患者の顎の骨と骨結合するインプラントを含む恒久的な解決策である。インプラントは、通常、内ねじと外ねじの両方を備えた準円筒形であり、内ねじはアバットメントを有する。アバットメントは調製歯と同じ目的を果たし、そのアバットメントに歯冠を形成することができる。インプラントのアバットメントは、ある種の結合に接続することができる。

【0043】

[0053]本開示の一実施形態では、最初の臨床治療の後に、患者の口腔状況は、最終的な修復結果ではなく、事例作成の開始時に定義することができる。例えば、インプラントが配置されている場合、ユーザは、修復タイプのアバットメントの代わりにインプラントを選択することができる。２つのインプラントが配置され、歯が抽出された場合、ユーザは、患者の口腔の状況を、修復型ブリッジ（インプラント上の歯冠－架工歯－インプラント上の歯冠）の代わりにインプラント、歯肉、インプラントとして定義することができる。本開示の実施形態では、事例作成の初期段階は、最終的な修復物およびそのすべての特性を完全に定義するのではなく、ユーザがモデル上で見るもの、口腔状況を定義することのみを必要とする。

【0044】

[0054]上述したように、口腔スキャンは、口腔状況がＣＣＥに記述される前または後のいずれかにＣＣＥにインポートすることができる。インポート後に、３Ｄモデルをトリミングし、上述のようにＣＣＥの座標系に向けることができる。

【0045】

[0055]患者の歯が既に摘出され、インプラントがその場所に取り付けられているかどうかに応じて、ワークフローは、取り付けられるインプラントを選択すること、または既に取り付けられているインプラントの種類を単に識別することを提供することができる。いずれの場合も、様々なインプラント関連特徴が選択される。例えば、ユーザは、インプラントライブラリプロバイダ、ブランド、接続、およびスキャンボディタイプを選択することができる。３Ｄモデルにおけるスキャンボディの正確な位置は、患者の口腔内のインプラントの正確な位置を定義する。スキャンボディの選択は、抽出されたスキャンボディの正確な角度および位置に基づいて、ユーザがデジタル３Ｄモデル内のスキャンボディをインプラントおよびそのインターフェースのデジタル表現に置き換えるために使用することができるインプラントライブラリを選択する。予め設定されたインプラントライブラリの選択は、同時に示すライブラリの数を減らし、したがってユーザ体験を単純化する特定のフィルタの助けを借りて行うことができる。インプラントライブラリはまた、組織レベル、骨レベル、隣接する歯の形状などに関する情報を含み、所望のパラメータごとに異なるライブラリを含むことができる。特定のインプラントライブラリは、患者の口腔状態に基づいて指定することができる。例えば、ＲＣ接続を有する骨レベルインプラントが所望される場合、ＲＣをインプラントライブラリから選択することができ、共通ＲＣ接続の幾何学的形状をモデルにロードすることができる。この新しい手法の別の利点は、ソフトウェアがスキャンされたスキャンボディとデジタルスキャンボディの両方の視覚的表現を提供することである。スキャンボディは、顎内のスキャンボディの配向、ならびにスキャンボディが顎内にどのように配置および配置されるかに関する情報をユーザに提供する。スキャンボディを特定のインプラントと交換したことを知らせるデータを提供するために、スキャンボディを製造業者にリンクすることができる。

【0046】

[0056]いくつかのスキャンファイルの準備の後に、解剖学的構造ライブラリを上記のように選択することができる。選択された歯の形状／形態は、既に定義されたインプラント位置にほぼ投影することができる。これは、選択された歯の形状が残留歯に関して適切であるかどうかをチェックするのに役立つ。様々な歯の形状を選択することができ、選択を３Ｄビュー内の３Ｄモデルのインプラント領域に反映することができる。

【0047】

[0057]解剖学的構造が解剖学的構造ライブラリから選択された後に、選択された解剖学的構造は、ここで、配置、スケーリング、変形、コピー（残留歯）またはクローン化（ワックスアップ）することができる。これは、どのインプラント担持修復タイプを選択することができるか、および周囲領域（対向するアーチ、残存歯および歯肉の状態）に応じて最終的な修復物をどのように設計することができるかについての第１の指示を提供する。従来のＣＡＤ解決策とは異なり、解剖学的構造の配置は制限されない。これは、この時点では、エマージェンスプロファイルライン、セメントギャップ、および材料最小厚さがまだ定義されていないためである。得られた解剖学的構造の形状およびその位置は、設計ワークフロー全体を通して保存することができる。内側部分（底部）への変更または修復タイプへの変更の後でも、解剖学的構造は変更されない。

【0048】

[0058]歯型修復と同様に、インプラント担持修復のための治療計画は、次第に制限される一連の選択肢によって生成することができる。ＤＶ選択は、頂部から底部へのフィルタアプローチによって駆動され、これは、ユーザが異なる選択を通して徐々に誘導され得ることを意味する。この手法では、ソフトウェアはＤＶ選択の有効な組合せのみを提供することができる。

【0049】

[0059]治療計画内のすべてのＤＶは、定義された順序で後続のＤＶに影響を及ぼすことができ、可能な選択を絞り込む。本開示の実施形態は、治療計画を作成するための頂部から底部へのフィルタアプローチによって駆動される。頂部部分の実施形態は、以下の構造を有する設計ワークフローを展開する、すなわち、第１のＤＶ選択は第２のＤＶに対して可能な選択を絞り込む、第２のＤＶ選択は第３のＤＶに対して可能な選択を絞り込む、第３のＤＶ選択は第４のＤＶに対して可能な選択を絞り込む、第４のＤＶ選択は第５のＤＶに対して可能な選択を絞り込み、第５のＤＶが利用可能であるかどうかを制御する。各ＤＶ選択の例示的な内容は、単一またはブリッジの第１のＤＶ選択、修復タイプ、例えばアバットメント、インプラント上のフル歯冠、インプラント上の縮小歯冠の第２のＤＶ選択、生産出力、例えば社内生産または集中生産の第３のＤＶ選択、解剖学的構造を形成するために使用される材料、例えばセラミック、ジルコニウムのタイプの第４のＤＶ選択、ならびに材料色の第５のＤＶを含むことができる。ワークフローの各段階において、ＤＶの可能な選択は、修復の解剖学的構造によって制限することができ、すなわち、可能なＤＶは、歯科修復の１つまたは複数の歯冠部分の外面を画定する３Ｄ幾何学的形状との互換性／非互換性に基づいてフィルタリングすることができる。

【0050】

[0060]底部部分ステップは、最終的な修復物のフィッティングおよび材料完全性を規定する修復物特有の特徴を設定することができる場所である。底部部分ステップはまた、次第に制限されるＤＶ選択のセットを含む。各選択がすべての連続するＤＶ選択に影響を及ぼすＤＶ選択の例示的な順序は、最初に補綴要素を選択し、次に回転（傾斜したねじチャネルが選択された場合）、フィッティングパラメータは、修復物の最小材料厚さおよびエマージェンスプロファイルである。インプラントのタグ付けおよび位置決めは、ＤＶ選択のセット内の可能なＤＶ選択に影響を及ぼし得る。例えば、インプラントの位置は、補綴要素、例えばアバットメントの選択に影響を及ぼす可能性があり、インプラントおよび補綴要素の位置は、傾斜したねじチャネルが必要か否か、すなわち回転を選択する必要があるか否かに影響を及ぼす可能性があり、解剖学的構造は以前の設計ワークフローのステップで既に配置されているため、ユーザは、近位および咬合の空間的状態に関してフィッティング、カッター半径補償、および最小材料壁厚パラメータを適合させることができる。次いで、これらのＤＶ選択に関する情報をすべて使用して、修復物が歯肉に適合する修復物のエマージェンスプロファイルの形状を知らせることができる。

【0051】

[0061]底部部分のＤＶ選択が行われた後に、シェル、コア、およびブリッジコネクタを個別に連続して選択することができる。シェルワークフローステップは、解剖学的構造と底部（内部の歯冠）とが接続された時点で修復物の解剖学的特徴に最終的な調整を行うための設計および適合ツールのサブセットを提供する。コアワークフローステップは、歯担持修復物の減少およびすべてのインプラント担持修復物に対してのみ利用可能である。ブリッジコネクタは、通常、設計ワークフローのステップ中に配置されるが、これは、ユーザが解剖学的構造およびコネクタ形状を同時に修正することができるため、様々な問題につながる可能性がある。

【0052】

[0062]修復タイプが選択された後に、完成品はＣＣＥ内でレビューすることができる。次いで、完成したモデルは、物理的修復物の製造のために、例えばミリングシステムにエクスポートすることができる。

【0053】

[0063]図４の実施形態では、ＣＣＥ１における歯担持完全解剖学的構造歯冠のための歯科補綴モデルの作成は、いくつかのプロセスを介して達成することができ、これらのプロセスの各々は、ソフトウェアまたはユーザのいずれかによって実行されるいくつかのステップを含む。図４の例示的なプロセスは、事例作成２、スキャン４、セットアップ６、設計８、ネスティング１０、およびエクスポート１２である。ネスティングは、可能な限り最も効率的な方法で修復物をミリングすることができるように修復物を適切に位置決めするために必要なブランクの物理的サイズを決定するために、ミリングブランク（通常はディスクまたはブロック）の仮想表現の内側に最終修復物幾何学的形状を仮想的に配置することを含む。各プロセス内で実行されるステップは、例えば、患者のニーズまたは歯科補綴モデルの性質に基づいて変化することができ、プロセスまたは各プロセス内に含まれるステップの順序は、実施形態ごとに異なることができ、例えば、図４の実施形態では、事例作成２プロセスのステップである口腔状況２２を識別する前に、スキャン４プロセスのステップであるスキャン２４をインポートすることができ、あるいは、図４に示すように、スキャン２４をインポートする前に口腔状況２２を識別することができる。

【0054】

[0064]図４の実施形態では、事例作成２において、様々な識別および事例参照情報を処理して、事例ＩＤ１６識別子、患者ＩＤ１８識別子、および歯科医名またはユーザ名２０などの事例１４を作成する。事例作成２プロセスのステップとして、口腔状況２２は、スキャン４プロセス中にスキャン２４をインポートする前に定義されてもよい。口腔状況２２を定義することは、特定の歯の状態、歯のどの部分が残っているか、それらの歯がどこに位置しているかなどの情報をＣＣＥ１に提供することを含むことができる。例えば、特定の歯が部分的に欠けているだけであり、歯の一部がまだ残っている場合には、特定の歯を調製として識別することができ、歯が残っていない場合には「欠損歯」とラベル付けすることができる。修理を必要としない歯は、事例作成において無視または説明することができる。別の実施形態では、口腔状況２２を定義する前にスキャン２４をインポートすることができる。いずれの例示的な実施形態も、事例作成２プロセスおよびスキャン４プロセスなどのプロセスは、各プロセスに関連するものとして図４に示すものと重複するか、または異なるステップを含むことができることを示す。言い換えれば、プロセスは、ステップの特定の集合に厳密に限定されない。

【0055】

[0065]図４のスキャン４プロセス中に、スキャン２４がＣＣＥ１にインポートされ得る。スキャンをインポートすることは、上顎、下顎、咬合、上部ワックスアップ、下部ワックスアップ、上部歯肉および下部歯肉を統合して３Ｄモデルにレンダリングすることができるなど、顎の複数の部分のスキャンをインポートすることを含むことができる。３Ｄモデルは、モデルの関連部分のみに焦点が合わされるようにトリミング２６を受けることができる。次いで、３Ｄモデルは、３ＤモデルのファイルのＣＣＥ１の座標系への座標変換、または３ＤモデルのＣＣＥ１の座標の適切な配向への再配向を含むことができる配向２８ステップを経ることができる。３Ｄモデルは、ＣＣＥ１内で必要に応じて操作および配向することができるスキャンのモデルとして示すことができる。配向ステップ２８は、モデルのバイトの角度および平面に座標平面を挿入することなどによって、少なくとも１つの軸に沿ってモデルを分割することによって、操作に対するモデルの応答性を支援することができる。３ＤモデルをＣＣＥ１の座標系に適合させることはまた、顎の上部モデルおよび顎の下部モデルを様々なステップで別々に検査および検討することができ、単一の上部または下部顎の操作および調整を可能にするので、ＣＣＥ１内の後続のステップを支援する。

【0056】

[0066]図４のセットアップ６プロセス中に、３Ｄモデルにタグ付けすることができる３０。タグ付けは、口腔状況の重要な特徴に対応するモデルの部分を識別する、例えば、歯の番号、位置、歯の状態（存在、欠落、部分的、切れ端）を識別するなど、多くの機能を果たす。３Ｄモデルがタグ付けされた後３０、解剖学的構造ライブラリを生成および／または３２から選択することができる。解剖学的構造ライブラリは、予め設定された補綴歯解剖学的構造のライブラリであり、解剖学的構造ライブラリの解剖学的構造は形状および形態が異なる。解剖学的構造ライブラリ３２からの解剖学的構造３４の選択は、解剖学的構造をフィルタリングして、それぞれの口腔状況を表す解剖学的構造のセットを見つけることによって支援することができる。例えば、解剖学的構造ライブラリは、患者の年齢、性別、食事または医学的状態、または注意を必要とする歯の位置などの現在の事例の要因に基づいて異なる解剖学的構造を含むことができる。解剖学的構造ライブラリは、適切な解剖学的構造の選択を支援するために、様々な解剖学的構造を見ながら、識別された歯に解剖学的構造を投影することができる。解剖学的構造ライブラリ３２からの選択は、ユーザ駆動フィルタリングシステムまたは人工知能支援フィルタリングシステムの両方であり得る。しかしながら、解剖学的構造３４の選択は、図４の実施形態の解剖学的構造ライブラリからもたらされる必要はなく、所望の解剖学的構造をＣＣＥ１にインポートすることができる。

【0057】

[0067]図４の設計８のプロセスでは、ユーザは、頂部から底部へのアプローチを使用して、潜在的な補綴歯の様々な特徴を設計することができる。解剖学的構造が解剖学的構造ライブラリ３２から使用するために選択された後３４、解剖学的構造は、必要に応じて口腔状況２２に適合するようにＣＣＥ１内で成形、彫刻、複製、フィッティング、ワックスアップ、編集などを行うことができる。解剖学的構造３４の選択および設計に続いて、治療計画を構築することができる３６。治療計画３６の作成は、最終結果または最終補綴を徐々に定義するために行われる解剖学的構造のＤＶの一連の選択、すなわちＤＶ選択の頂部部分と呼ばれる。図４の実施形態では、ＣＣＥ１は、既に行われたＤＶ選択に照らして、ＤＶ選択３８、４０、４２、４４、４６のセットから行われる各ＤＶ選択を提示する。

【0058】

[0068]図４の実施形態では、ＣＣＥ１は、ＤＶ選択の第１のセット３８からの、単一の補綴または複数の補綴を連結するブリッジ（両方とも解剖学的構造のＤＶ）の選択を処理する。次いで、ＤＶ選択の第２のセット４０からどの修復タイプ、例えば、完全歯冠、完全架工歯などの選択が行われるべきである場合、ＣＣＥ１は、口腔状況２２を考慮して、単一またはブリッジの選択と互換性のある修復タイプのみの選択を提示または許可する。同様に、ＤＶ選択の第３のセット４２からの出力、例えばステレオリソグラフィ（ＳＴＬ）、製造業者固有の出力などに関して選択が行われる場合、ＣＣＥ１は、ＤＶ選択の第２のセット４０から選択された修復タイプとＤＶ選択の第１のセット３８からの単一またはブリッジの選択の両方に適合する解剖学的構造の出力のみを提示または選択することを可能にする。したがって、この段階では、修復タイプの選択は、単一またはブリッジの選択と互換性があり、出力の選択は、修復タイプおよび単一またはブリッジの選択の両方と互換性がある。解剖学的構造の材料、例えばセラミック、ジルコニウムなどの選択がＤＶ選択の第４のセット４４から行われるべきである場合、ＣＣＥ１は、単一またはブリッジ、修復タイプ、および出力に関して行われた選択と互換性のある材料の選択のみを提示する。したがって、ＤＶ選択の第５のセット４６から解剖学的構造の材料色に関して選択が行われるべきであるとき、ＣＣＥ１は、単一またはブリッジ、修復タイプ、出力、および材料に関して行われた選択と互換性のある材料の色の選択のみを提示または許可する。したがって、ＤＶ選択の第５のセット４６からの選択は、ＤＶ選択３８、４０、４２、４４の各セットから行われるＤＶ選択と互換性がある。

【0059】

[0069]図４の実施形態の各ステップにおけるＣＥＥの選択肢の１つの制限により、ＣＣＥ１は、ＤＶ選択の各連続セットからのＤＶの選択が、特徴選択の以前の選択と互換性があることを保証することができる。

【0060】

[0070]図４の設計プロセス８の底部ＤＶ選択４８は、頂部から底部への漸進的な設計部分の底部部分を含む。図４の実施形態では、ＣＣＥ１は、以前に行われたすべてのＤＶ選択に照らして、ＤＶ選択５０、５１、５２、５４のセットからの各ＤＶ選択を提示する。底部ＤＶ選択の第１のセット５０の選択されたマージンラインに基づいて、ＣＣＥ１は、底部ＤＶ選択の第２のセット５１内の挿入経路の利用可能な選択肢の数、底部ＤＶ選択の第３のセット５２内のフィッティングパラメータ、および底部ＤＶ選択の第４のセット５４内の材料厚さを制限する。言い換えれば、選択されたマージンラインに基づいて、ＣＣＥ１は、どの挿入経路およびフィッティングパラメータが選択されるかを制限し、材料の厚さは、以前のＤＶ選択、解剖学的構造、および口腔状況２２と互換性のある選択のみに選択することができる。

【0061】

[0071]底部ＤＶ選択の選択中に、マージンラインの選択はまた、ＣＣＥ１によって提案され、手動で入力され、またはいくつかの方法で検出され得る。挿入経路の選択は、選択された解剖学的構造ＤＶおよび口腔状況に適合するいくつかの提案または手動入力によって支援することができる。フィッティングパラメータの選択は、周縁ギャップサイズ、面取りギャップサイズ、セメントギャップサイズ、カラーオフセットサイズなどの解剖学的構造底部のいくつかの異なるパラメータを含む。材料厚さの仕様はいくつかの方法で提供することができ、ＣＣＥ１は仕様を取り込み、所与の仕様が現在選択されているＤＶおよび口腔状況に適合するかどうかの即時の指示を与えることができる。

【0062】

[0072]図４の設計８プロセス中のシェル５６の選択は、治療計画３６および底部４８の作成に続く。シェルの選択は、シェルを成形および造形すること、ならびにシェルが占める咬合条件または近位条件を指定することを含む。

【0063】

[0073]図４の実施形態では、シェルが選択された後（５６）、事例作成２、スキャン４、セットアップ６、および設計８のプロセスの結果生成物をレビュー５８することができる。次いで、結果として得られた補綴モデルは、ネスティング１０プロセス中にネスティング６０され得る。

【0064】

[0074]ネスティング１０プロセスの後に、エクスポート１２プロセスは、結果として得られた補綴モデルを、補綴モデルをミリング、形成、または作成することができるエンティティに送信またはエクスポート６２することを含むことができる。

【0065】

[0075]実施形態の連続するＤＶ選択の各セットの例示的なＤＶ選択は、必ずしも厳密な順序に限定されない。ＤＶ選択のセットを様々な順序で行うこと、またはＤＶ選択の複数のセットを一度に利用可能にすることが可能である。この場合、最初から選択されるＤＶ選択のセットが何であれ、ＤＶ選択の第１のセットになり、第２の選択は第１の選択の影響を受け、以下同様である。

【0066】

[0076]図５の実施形態では、ＣＣＥ１における歯担持縮小解剖学的構造ブリッジのための歯科補綴モデルの作成は、図４の実施形態のプロセスと同様のいくつかのプロセスを介して達成することができ、これらのプロセスの各々は、ソフトウェアまたはユーザのいずれかによって実行されるいくつかのステップを含む。図５の実施形態は、事例作成２、スキャン４、セットアップ６、設計８、ネスティング１０、およびエクスポート１２のプロセスを含む。図４の実施形態と同様に、図５の実施形態のプロセスは、必ずしも限定された順序ではなく、またはステップの特定の集合に結び付けられていない。

【0067】

[0077]図５の事例作成２のプロセスの間、ユーザは、事例ＩＤ１６、患者情報１８、および歯科医情報２０を入力することができる。次いで、口腔状況６４は、スキャン６６をインポートする前または後のいずれかにＣＣＥ１内に作成することができる。次いで、トリミング６８を３Ｄモデルに対して実行することができ、モデルをＣＣＥ内で配向７０することができる。セットアップ６のプロセス中に、３Ｄモデルにタグを付けることができ（７２）、提供された解剖学的構造ライブラリ７４にアクセスして、そこから選択する解剖学的構造を提示することができる。

【0068】

[0078]図５の実施形態の設計８プロセスは、解剖学的構造７６の選択から始まる。解剖学的構造が選択されると（７６）、治療計画は、以前のＤＶ選択と互換性のある現在のＤＶ選択のセットのオプションのみを示すために、以前のＤＶ選択から情報を取得する一連のＤＶ選択のセット８０、８２、８４、８６、８８を使用して行われるＤＶ選択を通じて作成することができる（７８）。図５の実施形態では、ＤＶ選択の第１のセット８０は単一またはブリッジの選択を含み、ＤＶ選択の第２のセット８２は修復タイプを含み、ＤＶ選択の第３のセット８４は出力を含み、ＤＶ選択の第４のセット８６は解剖学的構造を形成する材料を含み、ＤＶ選択の第５のセット８８は解剖学的構造の材料の色を含む。

【0069】

[0079]治療計画７８の作成、すなわち、可能性のある補綴歯の作成への頂部から底部への段階的なアプローチの頂部部分の完了後に、底部９０の作成は、ＤＶ選択の連続するセット９２、９４、９６、９８からのＤＶ選択を含む。ＤＶ選択８０、８２、８４、８６、８８と同様に、ＤＶ選択９２、９４、９６、９８の連続する底部セットは、前の底部ＤＶ選択から情報を取得し、前のＤＶ選択と互換性のある現在の底部ＤＶ選択のセットのオプションを示す。図５の実施形態では、底部ＤＶ選択の第１のセット９２はマージンラインを含み、底部ＤＶ選択の第２のセット９４は挿入経路を含み、底部ＤＶ選択の第３のセットはフィッティングパラメータを含み、底部ＤＶ選択の第４のセット９８は最終修復物の材料最小厚さ、例えば修復物の歯冠部分の材料最小厚さを含む。挿入経路の選択は、選択された解剖学的構造ＤＶおよび口腔状況６４に適合するいくつかの提案または手動入力によって支援することができる。

【0070】

[0080]治療計画７８および底部部分９０の作成後に、解剖学的構造のシェル１００の作成を実行することができる。シェル１００の選択に続いて、コア１０２の選択を行うことができる。コア１０２の選択は、ＣＣＥ１内のコアの様々な寸法を減少または増加させ、調整の適合性のリアルタイム表示を受け取ることと共に、コアを成形および造形することを含むことができる。コネクタ１０４の選択は、コア１０２の選択に続き、ＣＣＥ１内では、コネクタの遠位、中間、および近心の寸法を供給または編集することを含むことができ、これは、コネクタが接続する歯の中でのコネクタの位置決めの表示と相関する。図５の実施形態では、コネクタ１０４の選択後に、最終モデルをレビュー１０６することができ、設計プロセスの様々な部分に戻る。次いで、結果として得られた補綴モデルは、ネスティング１０プロセス中にネスティングされ得る１０８。ネスティング１０プロセスの後に、エクスポート１２プロセスは、結果として得られた補綴モデルを、補綴モデルをミリング、形成、または作成することができるエンティティに送信またはエクスポートすること１１０を含むことができる。エクスポート１２プロセスおよびエクスポート６２は、様々なレベルの詳細および事例情報と関連付けられた様々なビットの情報をミルに提供することができる。

【0071】

[0081]図６の実施形態では、ＣＣＥ１内の傾斜したねじチャネルおよび完全な解剖学的構造ブリッジを有するインプラント担持ブリッジのための歯科補綴モデルの作成は、いくつかのプロセスを通して達成することができ、これらのプロセスの各々は、ソフトウェアまたはユーザのいずれかによって実行されるいくつかのステップを含む。図６の例示的なプロセスは、事例作成２、スキャン４、セットアップ６、設計８、ネスティング１０、およびエクスポート１２である。

【0072】

[0082]図６の事例作成２プロセスの間、ユーザは、事例ＩＤ１６、患者情報１８、および歯科医情報２０を入力することができる。次いで、口腔状況１１２は、ＣＣＥ１によって生成されたスキャンのモデルを参照して、または参照せずに、スキャン１１４をインポートする前または後のいずれかにＣＣＥ１内に作成することができる。図４の実施形態において入力可能な情報に加えて、口腔状況１１２の作成は、インプラントを有するまたは有することになる特定の歯を示す能力を含む。

【0073】

[0083]図６の実施形態のスキャン４プロセス中に、口腔内スキャンをインポートすることができ（１１４）、トリミングすることができ（１１６）、ＣＣＥ１の座標系に向けることができる（１１８）。

【0074】

[0084]図６の実施形態のセットアップ６プロセスは、関連する歯、インプラント、歯肉の位置決め、およびインプラント計画１２２の作成を識別するためにモデル１２０にタグ付けすることから始まる。タグ付けされたインプラント（スキャンボディ）位置は、インプラント計画から生成された仮想インプラントに関連付けることができる。図６の実施形態では、インプラント計画１２２の作成は、患者の顎部に以前に設置されたインプラントを識別することを含む。インプラントが識別／選択されると、デジタル３Ｄモデル内のスキャンボディがユーザによって選択され、識別／選択されたインプラントと置き換えられ得る。図６の実施形態では、ＤＶ選択１２４、１２６、１２８、１３０、１３２の連続するセットは、現在のＤＶ選択が行われる前に各ＤＶ選択で提供される情報を考慮する。図６の実施形態は、インプラントライブラリプロバイダによって与えられるものなどのインプラントライブラリからのインプラントＤＶ選択の第１のセット１２４、インプラントプロバイダブランドを含むインプラントＤＶ選択の第２のセット１２６、組織レベルシステムなどのインプラントシステムを含むインプラントＤＶ選択の第３のセット１２８、ＲＮレギュラーネックなどのインプラント接続の形態を含むインプラントＤＶ選択の第４のセット１３０、およびインプラントのスキャンボディを含むインプラントＤＶ選択の第５のセット１３２を提供する。インプラントライブラリプロバイダは、インプラント用のデジタルモデルと、様々なインプラントに接続することができる様々なアバットメント構造との両方を含むインプラントライブラリを提供することができる。インプラントライブラリプロバイダは、複数の製造業者によって製造されたインプラントを含むインプラントライブラリを提供することができる。

【0075】

[0085]図６の実施形態では、各ＤＶ選択のセットからのＤＶ選択が行われると、インプラント計画は、インポートされたスキャンのＣＣＥ１によって生成されたモデルに取り込むことができる。デジタルスキャンボディを選択または生成することができ（１３４）、選択されたインプラント計画から生成されたインプラントに関連付けることができる（１２２）。スキャン型インプラントにスキャンボディ１３４を関連付けることはまた、解剖学的構造の選択を続ける前にスキャンボディ選択の検証を提供する。次いで、解剖学的構造ライブラリ１３６を提供、生成、および／または検索することは、インプラント計画に対するスキャンボディ１３４のデジタル関連付けに従うことができる。

【0076】

[0086]図６の実施形態の設計８プロセスは、解剖学的構造１３８の選択から始まる。解剖学的構造は、ＣＣＥ１のモデリング環境にレンダリングされると、スキャン４プロセスからインポートされた口腔スキャンから生成された３Ｄモデルの部分を操作、配向、および配置することができる。解剖学的構造は、モデリング環境内で再成形およびサイズ変更することができ、ＣＣＥ１は、口腔状況１１２または既に行われた様々なＤＶ選択とのそれらの変更の有効性または互換性を示すために変更が行われるとき、ユーザにリアルタイムフィードバックを提供することができる。さらに、解剖学的構造がインプラントに接続するかまたは軟組織（歯肉）から現れる方法は、変更、例えば、成形、彫刻、フィッティングが行われるときに表示および更新することができる。解剖学的構造がＣＣＥ１にロードされた後に、ＤＶ選択の５つの連続するセット１４２、１４４、１４６、１４８、１５０のＤＶ選択から形成される治療計画１４０の作成を開始することができ、ＤＶ選択の各セットで行われるＤＶ選択の選択は、以下のＤＶ選択でのＤＶ選択の利用可能な選択に影響を及ぼす。図６の実施形態では、解剖学的構造ＤＶ選択の第１のセット１４２は、単一またはブリッジの選択を含み、解剖学的構造ＤＶ選択の第２のセット１４４は、修復タイプ、例えばカスタムアバットメントを含み、解剖学的構造ＤＶ選択の第３のセット１４６は、出力を含み、解剖学的構造ＤＶ選択の第４のセット１４８は、例えばコバルト－クロム合金から解剖学的構造を形成する材料を含み、解剖学的構造ＤＶ選択の第５のセット１５０は、解剖学的構造の材料の色を含む。

【0077】

[0087]図６の実施形態では、治療計画１４０の作成に続いて、底部部分１５２の作成またはモデリングは、底部ＤＶ選択１５４、１５５、１５６、１５８、１６０、１６２、１６４、１６６、１６８の９つの連続するセットから特徴を選択することによって形成することができる。インプラント計画１２２の作成および治療計画１４０の作成と同様に、底部ＤＶ選択の各連続するセットで利用可能な底部ＤＶ選択は、底部ＤＶ選択の各以前のセットで行われたＤＶ選択によって制限される。図６の実施形態では、最初の５つのＤＶ選択は底部部分１５２のインプラント担持設計サイクルをアドレス指定し、最後の４つのＤＶ選択は底部部分１５２の歯担持設計サイクルをアドレス指定する。底部ＤＶ選択の第１のセット１５４は、提供者、接続、材料などの他の情報の中でも、補綴構成要素、例えば構成要素グループ、構成要素（Ｔｉベース／アバットメント）の選択を含み、底部ＤＶ選択の第２のセット１５５は、第１のＤＶ選択１５４の補綴構成要素の回転を調整することを含み、底部ＤＶ選択の第３のセット１５６は、セメントギャップなどのフィッティングパラメータを含み、底部ＤＶ選択の第４のセット１５８は、特定の最小材料厚さを含み、底部ＤＶ選択の第５のセット１６０は、例えば、典型的には軟組織（歯肉）の下に位置する修復部の形状および高さなどのエマージェンスプロファイルを含み、底部ＤＶ選択の第６のセット１６２は、マージンラインの位置決めおよびサイズを含み、底部ＤＶ選択の第７のセット１６４は挿入経路の選択を含み、底部ＤＶ選択の第８のセット１６６は、底部部分１５２の歯担持部分の追加のフィッティングパラメータを含み、底部ＤＶ選択の第９のセット１６８は、底部部分１５２の歯担持部分の追加の材料厚さを含む。

【0078】

[0088]解剖学的構造の底部部分１５２の作成後に、解剖学的構造のシェル１００の作成を実行することができる。コア１７２およびコネクタ１７４の作成および変更は、その後に続くことができる。コア１７２の調整は、ねじチャネルおよび保護厚さのサイズを提供するなど、様々なＤＶ選択を含むことができる。図６の設計８プロセスは、レビュー１７６で終了し、次いで、ネスティング１０およびエクスポート１２のステップを介してネスティング１７８およびエクスポート１８０のプロセスに進む。

【0079】

[0089]図７の実施形態は、ＣＣＥ１の傾斜したねじチャネルを有するインプラント担持ブリッジのための歯科補綴モデルの作成を提供する。図７のＣＣＥ１は、図６のプロセスと同様のプロセスを展開する。ただし、図７の設計８工程は、図６の設計８工程と異なる。図７の実施形態では、解剖学的構造の底部１８２の作成は、底部ＤＶ選択１８４、１８６、１８８、１９０、１９２の５つの連続するセットからのＤＶ選択によって達成される。底部ＤＶ選択の連続するセット１８４、１８６、１８８、１９０、１９２は、底部ＤＶ選択の連続するセット１５４、１５５、１５６、１５８、１６０、１６２、１６４、１６６、１６８と同じように互いに関連し、底部ＤＶ選択の第１のセット１８４は、補綴構成要素の選択を含み、底部ＤＶ選択の第２のセット１８６は、解剖学的構造の底部の回転の調整、例えば、ねじ孔半径、対称角度、最小角度、および最大角度の調整を含み、底部ＤＶ選択の第３のセット１８８は、フィッティングパラメータの選択を含み、底部ＤＶ選択の第４のセット１９０は、底部を形成する材料の厚さの調整を含み、底部ＤＶ選択の第５のセット１９２は、解剖学的構造の底部のエマージェンスプロファイル、例えば、保護距離、歯肉までの距離などの調整を含む。

【0080】

[0090]本開示の実施形態では、既に選択されたＤＶと互換性があるようにＣＣＥ１によってフィルタリングされた可能なＤＶ選択を提示し、多くの異なるフォーマット、シーケンス、および組合せから選択するために利用可能とすることができる。例えば、以前のＤＶ選択のセットからのＤＶ選択に応じて、いくつかのＤＶ選択のセットがまったく提供されない場合がある。例えば、ブリッジではなく単一が選択された場合、コネクタのＤＶ選択のセットは制限することができ、例えば、ＵＩから除去されてもよく、または示されているがアクセスできないか、またはアクセスできるが入力を受け入れることを望まない。別の例では、解剖学的構造に選択された材料の厚さに応じて、セメントギャップのサイズに対するＤＶ選択のセットは、口腔状況、解剖学的構造、および以前に選択されたＤＶに適合するように有効値の範囲を制限する。

【0081】

[0091]ＵＩが複数のＤＶ、ＤＶ選択、およびＤＶ選択のセットを一度に表示することも可能である。例えば、図８の実施形態におけるＣＣＥ２００のＵＩは、配向ガイド１９４によって示される、モデル化された口腔状況１９６からの別個の操作可能なデータ構造として解剖学的構造１９２を示す。解剖学的構造１９２の３Ｄ表現は、歯科補綴治療の物理的構成要素を表すために生成される。図８に示すように、解剖学的構造１９２の３Ｄ表現は、口腔状況１９６の３Ｄ表現とは別個のデータ構造としてレンダリングすることができるが、依然として同じＣＣＥ２００内に配置することができる。次いで、解剖学的構造１９２の３Ｄ表現は、解剖学的構造１９２の２つの表現および口腔状況１９６が互いにどのように相互作用するかを理解するために操作、スケーリング、スカルプティングなどを行うことができ、解剖学的構造１９６の３Ｄ表現への変更が口腔状況１９６とどのように相互作用するか、ならびに解剖学的構造１９６の１つの特徴への変更が歯科補綴治療ＤＶのその後または以前の選択にどのように影響するかに関するリアルタイムフィードバックを提供する。図８はまた、一度にユーザに表示されるＤＶ選択の複数のセット、すなわち、ＤＶ選択のセットの複製２０２、フィッティング２０４、成形２０６、および彫刻２０８を示している。プロセススキャン４、セットアップ６、設計８はまた、ユーザがプロセスのどこにいるかの指示として見ることもできる。

【0082】

[0092]図９の実施形態は、ＣＣＥ２００のＵＩが、単一またはブリッジ２１０のＤＶ選択の複数のセット、修復計画２１２、出力２１４、およびＤＶ選択治療計画２１８のセットの材料２１６を、上部口腔状況２２０ａ、閉塞口腔状況２２０ｂ、および下部口腔状況２２０ｃの異なる配向と併せて表示することができることを示している。さらに、ＵＩは、周縁部ギャップのサイズなどの数値の要求としてＤＶ選択を提示することができ、ＤＶ選択のセットからの可能なＤＶ選択の制限は、ＣＣＥ２００が受け入れる値の範囲を制限することによって実現される。

【0083】

[0093]本開示の様々な実施形態は、利用可能な情報、および口腔状況および口腔内スキャンの固有の特徴などの事例の必要性に応じて、ＣＣＥ１内のステップおよびプロセスを高度な柔軟性で調整することを可能にする。

【0084】

[0094]図１０は、本明細書に開示する動作を実行するように構成することができる例示的なプロセッシングシステムのブロック図である。図１０を参照すると、処理システム３２０は、１つまたは複数のプロセッサ３２２、メモリ３２４、１つまたは複数の入出力（Ｉ／Ｏ）デバイス３２６、１つまたは複数のセンサ３２８、１つまたは複数のＵＩ３３０、および１つまたは複数のアクチュエータ３３２を含むことができる。処理システム３２０は、本明細書に開示する各コンピューティングシステムを表すことができる。

【0085】

[0095]プロセッサ３２２は、各々が１つまたは複数のコアを有する１つまたは複数の別個のプロセッサを含むことができる。別個のプロセッサの各々は、同じまたは異なる構造を有することができる。プロセッサ３２２は、１つまたは複数の中央処理装置（ＣＰＵ）、１つまたは複数のグラフィック処理装置（ＧＰＵ）、回路（例えば、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ））、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）などを含むことができる。プロセッサ３２２は、共通の基板または複数の異なる基板に取り付けることができる。

【0086】

[0096]プロセッサ３２２は、少なくとも、別個のプロセッサのうちの１つまたは複数が機能、方法、または動作を具現化する動作を実行することができるときに、特定の機能、方法、または動作（例えば、機能、方法、または動作の実行を提供するように構成される）を実行するように構成される。プロセッサ３２２は、例えば、メモリ３２４に記憶されたコード（例えば、スクリプトの解釈）を実行すること、および／または１つもしくは複数のＡＳＩＣを介してデータをトラフィッキングすることによって、機能、方法、または動作を具現化する動作を実行することができる。プロセッサ３２２、したがって処理システム３２０は、本明細書に開示した任意のおよびすべての機能、方法、および動作を自動的に実行するように構成することができる。したがって、処理システム３２０は、本明細書に記載のプロトコル、デバイス、機構、システム、および方法のいずれか（例えば、すべて）を実装するように構成することができる。

【0087】

[0097]例えば、本開示が、方法またはデバイスがプロセス、ステップ、またはタスク「Ｘ」を実行する（またはタスク「Ｘ」が実行される）と述べている場合、そのような記述は、処理システム３２０をタスク「Ｘ」を実行するように構成することができることを開示すると理解されるべきである。処理システム３２０は、少なくともプロセッサ３２２がそれを行うように構成されている場合に、機能、方法、または動作を行うように構成される。

【0088】

[0098]メモリ３２４は、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、およびデータを記憶することができる任意の他の媒体を含むことができる。揮発性メモリ、不揮発性メモリ、および任意の他のタイプのメモリの各々は、複数の異なる位置に配置され、各々が異なる構造を有する複数の異なるメモリデバイスを含むことができる。メモリ３２４は、リモートホスト（例えば、クラウド）ストレージを含むことができる。

【0089】

[0099]メモリ３２４の例は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭなどの非一時的コンピュータ可読媒体、ＤＶＤ、Ｂｌｕ－Ｒａｙ（登録商標）ディスクなどの任意の種類の光学記憶ディスク、磁気記憶装置、ホログラフィックストレージ、ＨＤＤ、ＳＳＤ、命令またはデータ構造の形態でプログラムコードを記憶するために使用することができる任意の媒体などを含む。本明細書で説明される方法、機能、および動作のいずれかおよびすべては、メモリ３２４に保存された有形および／または非一時的な機械可読コード（例えば、解釈可能なスクリプト）の形態で完全に実施することができる。

【0090】

[0100]入出力デバイス３２６は、ポート、アンテナ（すなわち、送受信機）、印刷された導電性経路など、データを輸送するための任意の構成要素を含むことができる。入出力デバイス３２６は、ＵＳＢ（登録商標）、ＤｉｓｐｌａｙＰｏｒｔ（登録商標）、ＨＤＭＩ（登録商標）、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）などの有線通信が可能である。入出力デバイス３２６は、適切なメモリ３２４との電子的、光学的、磁気的、およびホログラフィック通信を可能にすることができる。入出力デバイス３２６は、ＷｉＦｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、セルラー（例えば、ＬＴＥ（登録商標）、ＣＤＭＡ（登録商標）、ＧＳＭ（登録商標）、ＷｉＭａｘ（登録商標）、ＮＦＣ（登録商標））、ＧＰＳなどによる無線通信が可能である。入出力デバイス１２０６は、有線および／または無線通信経路を含むことができる。

【0091】

[0101]ＵＩ３３０は、ディスプレイ、物理ボタン、スピーカ、マイクロフォン、キーボードなどを含むことができる。アクチュエータ３３２は、プロセッサ３２２が機械的力を制御することを可能にすることができる。

【0092】

[0102]処理システム３２０を分散させることができる。例えば、処理システム３２０のいくつかの構成要素は、遠隔ホスト型ネットワークサービス（例えば、クラウドコンピューティング環境）に存在することができ、処理システム３２０の他の構成要素は、ローカルコンピューティングシステムに存在することができる。処理システム３２０は、特定のモジュールが図１０に示す複数の特徴／機能を含むモジュール設計を有することができる。例えば、Ｉ／Ｏモジュールは、揮発性メモリおよび１つまたは複数のプロセッサを含むことができる。別の例として、個々のプロセッサモジュールは、読み出し専用メモリおよび／またはローカルキャッシュを含むことができる。

【0093】

[0103]図１１は、本明細書に記載の動作を実行するように構成されたシステムのブロック図である。少なくとも１つまたは複数のプロセッサ３３６は、事例作成２、スキャン４、セットアップ６、設計８、ネスティング１０、およびエクスポート１２のプロセスなどの設計プロセスを実行するように構成される。さらに、プロセッサ３３６は、ユーザ入力、スキャン情報、クラウド接続情報などの情報を受け取り、本開示の設計プロセスを同時に動作させるように構成される。プロセッサ３３６は、例えば、コード（例えば、スクリプトの解釈）を実行することによって、機能、方法、または動作を具現化する動作を実行することができる。ディスプレイ３３８は、プロセッサの出力を表示し、ユーザに通知し、ユーザが本開示の設計プロセスと対話するのを支援するプロセッサの出力をユーザに提示するように構成される。ＵＩ３４０は、ユーザが対話することができる形式で情報をユーザに提示し、ユーザ入力を受け取るように構成される。ＵＩ３４０を介して入力を受け取ると、プロセッサ３３６は、ユーザ入力を処理するように構成される。

【0094】

[0104]本開示の主題は、図面および前述の説明において詳細に例示および説明されているが、そのような例示および説明は、例示的または例示的であり、限定的ではないと考えられるべきである。本発明を特徴付ける本明細書でなされる任意の記述も、本発明が特許請求の範囲によって定義されるので、例示的または例示的であり、限定的ではないと見なされるべきである。当業者であれば、上記の異なる実施形態からの特徴の任意の組合せを含み得る以下の特許請求の範囲内で変更および修正を行うことができることが理解されよう。

【0095】

[0105]特許請求の範囲で使用される用語は、前述の説明と一致する最も広い合理的な解釈を有すると解釈されるべきである。例えば、要素を導入する際の冠詞「ａ」または「ｔｈｅ」の使用は、複数の要素を除外するものとして解釈されるべきではない。同様に、「または」の列挙は包括的であると解釈されるべきであり、文脈または前述の説明からＡおよびＢの一方のみが意図されていることが明らかでない限り、「ＡまたはＢ」の列挙は「ＡおよびＢ」を排除しない。さらに、「Ａ、ＢおよびＣの少なくとも１つ」という記載は、Ａ、ＢおよびＣがカテゴリとして関連しているかどうかにかかわらず、Ａ、ＢおよびＣからなる要素の群の１つまたは複数として解釈されるべきであり、列挙された要素Ａ、ＢおよびＣの各々の少なくとも１つを必要とすると解釈されるべきではない。さらに、「Ａ、Ｂおよび／またはＣ」または「Ａ、ＢまたはＣの少なくとも１つ」の列挙は、列挙された要素、例えばＡからの任意の単数実体、列挙された要素、例えばＡおよびＢからの任意のサブセット、または要素Ａ、ＢおよびＣの全リストを含むものとして解釈されるべきである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【国際調査報告】