▶ ライトラボ・イメージング・インコーポレーテッドの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-11-13
(54)【発明の名称】散乱Ｘ線放射を用いた時間的なデータ生成
(51)【国際特許分類】
A61B 6/00 20240101AFI20241106BHJP
A61B 6/50 20240101ALI20241106BHJP
【ＦＩ】
A61B6/00 530A
A61B6/50 511E
A61B6/00 570
A61B6/00 550A
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2024525157
(86)(22)【出願日】2022-10-25
(85)【翻訳文提出日】2024-06-25
(86)【国際出願番号】 US2022047695
(87)【国際公開番号】W WO2023076244
(87)【国際公開日】2023-05-04
(31)【優先権主張番号】63/271,524
(32)【優先日】2021-10-25
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】509128672
【氏名又は名称】ライトラボ・イメージング・インコーポレーテッド
(74)【代理人】
【識別番号】100099623
【弁理士】
【氏名又は名称】奥山 尚一
(74)【代理人】
【識別番号】100125380
【弁理士】
【氏名又は名称】中村 綾子
(74)【代理人】
【識別番号】100142996
【弁理士】
【氏名又は名称】森本 聡二
(74)【代理人】
【識別番号】100166268
【弁理士】
【氏名又は名称】田中 祐
(72)【発明者】
【氏名】ギャベイ，エーヤル
(72)【発明者】
【氏名】ガヴェンスキー，ヴィタリー
(72)【発明者】
【氏名】セゲフ，ヤコブ
(72)【発明者】
【氏名】シェフチンスキー，ヤロスラフ
(72)【発明者】
【氏名】ワイズマン，ドフ・チャノック
(72)【発明者】
【氏名】ヴァクニン，ユーヴァル
【テーマコード（参考）】
4C093
【Ｆターム（参考）】
4C093AA01
4C093AA24
4C093DA02
4C093EC16
4C093FF37
4C093FH09
(57)【要約】
本開示の態様は、撮像処置中にターゲットから散乱された放射を検出し、ターゲットに向けて放出される放射パルスの発生時刻を示す時間的データを生成するＸ線検出デバイスを提供する。時間的データは、ホストデバイスに送信することができ、放射パルスから生成される画像にタイムスタンプをするのに使用することができる。Ｘ線検出デバイスは運搬可能であり、ビーム源を遮蔽することなく又は部分的に遮蔽することなくカテーテル検査室又は撮像環境に設置されて、放射の発生を検出することができる。本開示の態様は、Ｘ線検出デバイスによって生成された時間的データを受信し、この時間的データに基づいて、受信された画像フレームに正確にタグ付けするシステムも提供する。
【選択図】図５
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
人間又は動物の身体に向けて放出され、該人間又は動物の身体によって少なくとも部分的に反射される放射パルスからの散乱放射の検出時刻を明記した時間的データをＸ線検出デバイスから受信することと、前記人間又は動物の身体の一領域の画像フレームを受信することと、
前記時間的データを使用して前記画像フレームにタグ付けすることと
を行うように構成されている１つ以上のプロセッサを備えるシステム。
【請求項2】
前記１つ以上のプロセッサは、前記タグ付けされた画像フレームを、前記１つ以上のプロセッサに結合されたディスプレイデバイス上に表示するために送信するように更に構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項3】
前記１つ以上のプロセッサは、前記１つ以上のプロセッサに結合されたホストクロックを前記Ｘ線検出デバイスのデバイスクロックと同期させることと、
前記１つ以上のプロセッサによる画像フレームの受信と前記放射パルスからの散乱放射の検出時刻との間の時間の長さに対応するビデオレイテンシ値を求めることと
を行うように更に構成されている、請求項１又は２に記載のシステム。
【請求項4】
前記１つ以上のプロセッサは、前記時間的データ又は前記画像フレームの受信に応答して、同期又は前記ビデオレイテンシ値を求めることを開始するように更に構成されている、請求項３に記載のシステム。
【請求項5】
前記１つ以上のプロセッサは、前記１つ以上のプロセッサが前記ビデオレイテンシ値を計算した後に、前記人間又は動物の身体の血管の内部におけるコントラスト注入及び撮像プローブのプルバックの開始時刻を示す表示用のプロンプトを送信するように更に構成されている、請求項３又は４に記載のシステム。
【請求項6】
前記画像フレームは、画像フレームのシーケンスにおける初期画像フレームであり、前記時間的データは、デジタルワードのシーケンスを含み、各デジタルワードは、前記Ｘ線検出デバイスによって検出される散乱放射のインスタンスを示し、各デジタルワードは、前記散乱放射の前記検出時刻を示すそれぞれのタイムスタンプをタグ付けされ、前記初期画像フレームは、前記デジタルワードのシーケンスにおける初期デジタルワードをタグ付けされ、
前記１つ以上のプロセッサは、各画像フレームについて、以下のこと、すなわち、所定の間隔及びビデオレイテンシ値に基づいて前記シーケンスにおける次の画像フレームを特定することと、前記デジタルワードのシーケンスにおける次のデジタルワードのタイムスタンプを前記特定された画像フレームにタグ付けすることと、前記画像フレームのシーケンスの終了に達したか否かを判断することとを行うように更に構成されている、請求項３～５のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項7】
前記所定の間隔は、前記画像フレームのシーケンスが生成されたフレームレートに少なくとも基づいている、請求項６に記載のシステム。
【請求項8】
前記１つ以上のプロセッサは、各受信された画像フレームのシーケンスのそれぞれのビデオレイテンシ値を受信するように更に構成されている、請求項６又は７に記載のシステム。
【請求項9】
前記ビデオレイテンシ値は、前記画像フレームのシーケンスが生成された撮像システムのそれぞれの動作モードに少なくとも基づいている、請求項８に記載のシステム。
【請求項10】
前記画像フレームのシーケンスが終了に達したか否かを判断するために、前記１つ以上のプロセッサは、前記所定の間隔に所定のデルタ値を加えたものに等しい期間が、前記画像フレームのシーケンスにおける最後のタグ付けされた画像フレーム以降経過したと判断するように構成されている、請求項６～９のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項11】
前記１つ以上のプロセッサは、前記Ｘ線検出デバイスと無線で通信するように構成されている、請求項１～１０のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項12】
前記１つ以上のプロセッサは、少なくとも前記Ｘ線検出デバイスから受信された前記時間的データを使用して、放射パルスのシーケンスの開始時刻及び停止時刻の一方又は双方を求めるように更に構成されている、請求項１～１１のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項13】
前記画像フレームは、画像フレームのシーケンスの一部であり、前記１つ以上のプロセッサは、前記画像フレームのシーケンスを受信するように構成されており、
前記画像フレームのシーケンスの前記画像フレームに前記時間的データをタグ付けするために、前記１つ以上のプロセッサは、前記複数の画像フレームのうちの一画像フレームが、前記画像フレームのシーケンスにおける先行画像フレームを受信した後において、前記所定の間隔にビデオレイテンシ値を加えたものに等しい時刻に受信されたか否かを判断するように更に構成されている、請求項１～１２のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項14】
前記１つ以上のプロセッサは、前記複数の放射パルスのそれぞれについてのそれぞれの時間的データを受信している間に前記画像フレームのシーケンスの前記画像フレームにタグ付けするように構成されている、請求項１３に記載のシステム。
【請求項15】
前記画像フレームは、第１の画像フレームであり、前記１つ以上のプロセッサは、第２の画像フレームを受信することと、少なくとも前記第１の画像フレームにタグ付けされた前記時間的データを使用して、前記第２の画像フレームと前記第１の画像フレームとの間の相互位置合わせを規定するデータを生成することとを行うように更に構成されている、請求項１～１４のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項16】
前記第２の画像フレームは、前記第１の画像フレームと異なるモダリティに従って生成されたものである、請求項１５に記載のシステム。
【請求項17】
前記第１の画像フレームは、前記撮像された人間又は動物の身体の心血管系の一部分の血管造影画像であり、前記第２の画像フレームは、光干渉断層撮影を使用して取得された前記撮像された人間又は動物の身体の前記心血管系の前記一部分の画像フレームである、請求項１５又は１６に記載のシステム。
【請求項18】
人間又は動物の身体に向けて放出され、該人間又は動物の身体によって少なくとも部分的に反射される放射パルスからの散乱放射の検出時刻を明記した時間的データを、１つ以上のプロセッサがＸ線検出デバイスから受信することと、前記１つ以上のプロセッサが、前記人間又は動物の身体の一領域の画像フレームを受信することと、
前記１つ以上のプロセッサが、前記時間的データを使用して前記画像フレームにタグ付けすることと
を含むコンピュータ実施方法。
【請求項19】
前記１つ以上のプロセッサが、前記タグ付けされた画像フレームを、該１つ以上のプロセッサに結合されたディスプレイデバイス上に表示するために送信することを更に含む、請求項１８に記載のコンピュータ実施方法。
【請求項20】
前記１つ以上のプロセッサに結合されたホストクロックを、該１つ以上のプロセッサが前記Ｘ線検出デバイスのデバイスクロックと同期させることと、前記１つ以上のプロセッサが、該１つ以上のプロセッサによる画像フレームを受信することと、前記放射パルスからの散乱放射の検出時刻との間の時間の長さに対応するビデオレイテンシ値を求めることと
を更に含む、請求項１８又は１９に記載のコンピュータ実施方法。
【請求項21】
前記１つ以上のプロセッサが、前記時間的データ又は前記画像フレームの受信に応答して、前記同期させること又は前記ビデオレイテンシ値を前記求めることを開始することを更に含む、請求項２０に記載のコンピュータ実施方法。
【請求項22】
前記１つ以上のプロセッサが、前記ビデオレイテンシ値を計算した後に、前記人間又は動物の身体の血管の内部におけるコントラスト注入及び撮像プローブのプルバックの開始時刻を示す表示用のプロンプトを送信することを更に含む、請求項２０又は２１に記載のコンピュータ実施方法。
【請求項23】
前記画像フレームは、画像フレームのシーケンスにおける初期画像フレームであり、前記時間的データは、デジタルワードのシーケンスを含み、各デジタルワードは、前記Ｘ線検出デバイスによって検出される散乱放射のインスタンスを示し、各デジタルワードは、前記散乱放射の前記検出時刻を示すそれぞれのタイムスタンプをタグ付けされ、前記初期画像フレームは、前記デジタルワードのシーケンスにおける初期デジタルワードをタグ付けされ、
前記方法は、各画像フレームについて、以下のこと、すなわち、前記１つ以上のプロセッサが、所定の間隔及びビデオレイテンシ値に基づいて前記シーケンスにおける次の画像フレームを特定することと、前記１つ以上のプロセッサが、前記デジタルワードのシーケンスにおける次のデジタルワードのタイムスタンプを前記特定された画像フレームにタグ付けすることと、前記１つ以上のプロセッサが、前記画像フレームのシーケンスの終了に達したか否かを判断することとを更に含む、請求項２０～２２のいずれか１項に記載のコンピュータ実施方法。
【請求項24】
前記所定の間隔は、前記画像フレームのシーケンスが生成されたフレームレートに少なくとも基づいている、請求項２３に記載のコンピュータ実施方法。
【請求項25】
前記１つ以上のプロセッサは、各受信された画像フレームのシーケンスのそれぞれのビデオレイテンシ値を受信するように更に構成されている、請求項２３又は２４に記載のコンピュータ実施方法。
【請求項26】
前記ビデオレイテンシ値は、前記画像フレームのシーケンスが生成された撮像システムのそれぞれの動作モードに少なくとも基づいている、請求項２５に記載のコンピュータ実施方法。
【請求項27】
前記画像フレームのシーケンスの終了に達したか否かを判断することは、前記所定の間隔に所定のデルタ値を加えたものに等しい期間が、前記画像フレームのシーケンスにおける最後のタグ付けされた画像フレーム以降経過したと、前記１つ以上のプロセッサが判断することを含む、請求項２３～２６のいずれか１項に記載のコンピュータ実施方法。
【請求項28】
前記１つ以上のプロセッサが、前記Ｘ線検出デバイスと無線で通信することを更に含む、請求項１８～２７のいずれか１項に記載のコンピュータ実施方法。
【請求項29】
前記方法は、前記１つ以上のプロセッサが、少なくとも前記Ｘ線検出デバイスから受信された前記時間的データを使用して、放射パルスのシーケンスの開始時刻及び停止時刻の一方又は双方を求めることを更に含む、請求項１８～２８のいずれか１項に記載のコンピュータ実施方法。
【請求項30】
前記画像フレームは、画像フレームのシーケンスの一部であり、前記方法は、前記１つ以上のプロセッサが、前記画像フレームのシーケンスを受信することを更に含み、
前記画像フレームのシーケンスの前記画像フレームに前記時間的データをタグ付けすることは、前記複数の画像フレームのうちの一画像フレームが、前記画像フレームのシーケンスにおける先行画像フレームを受信した後において、前記所定の間隔にビデオレイテンシ値を加えたものに等しい時刻に受信されたか否かを、前記１つ以上のプロセッサが判断することを含む、請求項１８～２９のいずれか１項に記載のコンピュータ実施方法。
【請求項31】
前記方法は、前記１つ以上のプロセッサが、前記複数の放射パルスのそれぞれについてのそれぞれの時間的データを受信している間に前記画像フレームのシーケンスの前記画像フレームにタグ付けすることを更に含む、請求項３０に記載のコンピュータ実施方法。
【請求項32】
前記画像フレームは、第１の画像フレームであり、前記方法は、前記１つ以上のプロセッサが第２の画像フレームを受信することと、前記１つ以上のプロセッサが少なくとも前記第１の画像フレームにタグ付けされた前記時間的データを使用して、前記第２の画像フレームと前記第１の画像フレームとの間の相互位置合わせを規定するデータを生成することとを更に含む、請求項１８～３１のいずれか１項に記載のコンピュータ実施方法。
【請求項33】
前記第２の画像フレームは、前記第１の画像フレームと異なるモダリティに従って生成されたものである、請求項３２に記載のコンピュータ実施方法。
【請求項34】
前記第１の画像フレームは、前記撮像された人間又は動物の身体の心血管系の一部分の血管造影画像であり、前記第２の画像フレームは、光干渉断層撮影を使用して取得された前記撮像された人間又は動物の身体の前記心血管系の前記一部分の画像フレームである、請求項３２又は３３に記載のコンピュータ実施方法。
【請求項35】
命令を記憶する１つ以上の非一時的コンピュータ可読記憶媒体であって、前記命令は、１つ以上のプロセッサによって実行されると、人間又は動物の身体に向けて放出され、該人間又は動物の身体によって少なくとも部分的に反射される放射パルスからの散乱放射の検出時刻を明記した時間的データをＸ線検出デバイスから受信することと、
前記人間又は動物の身体の一領域の画像フレームを受信することと、
前記時間的データを使用して前記画像フレームにタグ付けすることと
を含む動作を前記１つ以上のプロセッサに実行させる、１つ以上の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
【請求項36】
前記動作は、前記１つ以上のプロセッサが、前記タグ付けされた画像フレームを、該１つ以上のプロセッサに結合されたディスプレイデバイス上に表示するために送信することを更に含む、請求項３５に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
【請求項37】
前記動作は、前記１つ以上のプロセッサが、該１つ以上のプロセッサに結合されたホストクロックを前記Ｘ線検出デバイスのデバイスクロックと同期させることと、
前記１つ以上のプロセッサが、該１つ以上のプロセッサによる画像フレームの受信と、前記放射パルスからの散乱放射の検出時刻との間の時間の長さに対応するビデオレイテンシ値を求めることと
を更に含む、請求項３５又は３６に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
【請求項38】
前記動作は、前記１つ以上のプロセッサが、前記時間的データ又は前記画像フレームの受信に応答して、前記同期させること又は前記ビデオレイテンシ値を前記求めることを開始することを更に含む、請求項３７に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
【請求項39】
前記動作は、前記１つ以上のプロセッサが、前記ビデオレイテンシ値を計算した後に、前記人間又は動物の身体の血管の内部におけるコントラスト注入及び撮像プローブのプルバックの開始時刻を示す表示用のプロンプトを送信することを更に含む、請求項３７又は３８に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
【請求項40】
前記画像フレームは画像フレームのシーケンスにおける初期画像フレームであり、前記時間的データはデジタルワードのシーケンスを含み、各デジタルワードは前記Ｘ線検出デバイスによって検出される散乱放射のインスタンスを示し、各デジタルワードは前記散乱放射の前記検出時刻を示すそれぞれのタイムスタンプをタグ付けされ、前記初期画像フレームは、前記デジタルワードのシーケンスにおける初期デジタルワードをタグ付けされ、
前記動作は、各画像フレームについて、以下のこと、すなわち、前記１つ以上のプロセッサが、所定の間隔及びビデオレイテンシ値に基づいて前記シーケンスにおける次の画像フレームを特定することと、前記１つ以上のプロセッサが、前記デジタルワードのシーケンスにおける次のデジタルワードのタイムスタンプを前記特定された画像フレームにタグ付けすることと、前記１つ以上のプロセッサが、前記画像フレームのシーケンスの終了に達したか否かを判断することとを更に含む、
請求項３７～３９のいずれか１項に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
【請求項41】
前記所定の間隔は、前記画像フレームのシーケンスが生成されたフレームレートに少なくとも基づいている、請求項４０に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
【請求項42】
前記１つ以上のプロセッサは、各受信された画像フレームのシーケンスのそれぞれのビデオレイテンシ値を受信するように更に構成されている、請求項４０又は４１に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
【請求項43】
前記ビデオレイテンシ値は、前記画像フレームのシーケンスが生成された撮像システムのそれぞれの動作モードに少なくとも基づいている、請求項４２に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
【請求項44】
前記画像フレームのシーケンスが終了に達したか否かを判断することは、前記所定の間隔に所定のデルタ値を加えたものに等しい期間が前記画像フレームのシーケンスにおける最後のタグ付けされた画像フレーム以降経過したと、前記１つ以上のプロセッサが判断することを含む、請求項４０～４３のいずれか１項に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
【請求項45】
前記動作は、前記１つ以上のプロセッサが前記Ｘ線検出デバイスと無線で通信することを更に含む、請求項３５～４４のいずれか１項に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
【請求項46】
前記動作は、前記１つ以上のプロセッサが、少なくとも前記Ｘ線検出デバイスから受信された前記時間的データを使用して、放射パルスのシーケンスの開始時刻及び停止時刻の一方又は双方を求めることを更に含む、請求項３５～４５のいずれか１項に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
【請求項47】
前記画像フレームは画像フレームのシーケンスの一部であり、前記動作は、前記１つ以上のプロセッサが、前記画像フレームのシーケンスを受信することを更に含み、
前記画像フレームのシーケンスの前記画像フレームに前記時間的データをタグ付けすることは、前記複数の画像フレームのうちの一画像フレームが、前記画像フレームのシーケンスにおける先行画像フレームを受信した後において、前記所定の間隔にビデオレイテンシ値を加えたものに等しい時刻に受信されたか否かを、前記１つ以上のプロセッサが判断することを含む、請求項３５～４６のいずれか１項に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
【請求項48】
前記動作は、前記１つ以上のプロセッサが、前記複数の放射パルスのそれぞれについてのそれぞれの時間的データを受信している間に前記画像フレームのシーケンスの前記画像フレームにタグ付けすることを更に含む、請求項４７に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
【請求項49】
前記画像フレームは第１の画像フレームであり、前記動作は、前記１つ以上のプロセッサが第２の画像フレームを受信することと、前記１つ以上のプロセッサが、少なくとも前記第１の画像フレームにタグ付けされた前記時間的データを使用して、前記第２の画像フレームと前記第１の画像フレームとの間の相互位置合わせを規定するデータを生成することと
を更に含む、
請求項３５～４８のいずれか１項に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
【請求項50】
前記第２の画像フレームは、前記第１の画像フレームと異なるモダリティに従って生成されたものである、請求項４９に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
【請求項51】
前記第１の画像フレームは、前記撮像された人間又は動物の身体の心血管系の一部分の血管造影画像であり、前記第２の画像フレームは、光干渉断層撮影を使用して取得された前記撮像された人間又は動物の身体の前記心血管系の前記一部分の画像フレームである、請求項４９又は５０に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
【請求項52】
シンチレータと、フォトダイオードと、
１つ以上のプロセッサであって、以下のこと、すなわち、前記シンチレータによって検出される散乱放射であって、人間又は動物の身体に向けて放出され、該人間又は動物の身体によって少なくとも部分的に反射される放射パルスからの放射を含む散乱放射の発生に対応する電気信号を前記フォトダイオードから受信することと、少なくとも前記電気信号を使用して、前記シンチレータによって検出される前記散乱放射の前記発生の時刻を明記した時間的データを生成することと、前記Ｘ線検出デバイスと通信するコンピューティングデバイスに前記時間的データを送信することとを行うように構成されている１つ以上のプロセッサと
を備えるＸ線検出デバイス。
【請求項53】
前記デバイスは、前記放射パルスが前記人間又は動物の身体に向けて放出されるときに前記放射パルスを遮蔽しないように、又は、部分的に遮蔽しないように配置される、請求項５２に記載のデバイス。
【請求項54】
前記電気信号は第１の電気信号であり、前記１つ以上のプロセッサは、１つ以上の第２の電気信号であって、各第２の電気信号が散乱放射のそれぞれの発生に対応する１つ以上の第２の電気信号を受信することと、前記１つ以上の第２の電気信号を受信している間に、前記Ｘ線検出デバイスと通信する前記コンピューティングデバイスに前記時間的データを送信することとを行うように更に構成されている、
請求項５２又は５３に記載のデバイス。
【請求項55】
前記Ｘ線検出デバイスは、ハウジングと、該ハウジングに取り付けられたクリップとを備え、前記クリップは、カテーテル検査室の診察台に接続するように形成される、請求項５２～５４のいずれか１項に記載のデバイス。
【請求項56】
前記放射パルスが前記人間又は動物の身体に向けて放出されるときに、前記放射パルスを遮蔽しないように、又は、前記放射パルスを部分的に遮蔽しないように配置されている間は、前記Ｘ線検出デバイスは前記散乱放射の前記発生を検出するように構成されている、請求項５２～５５のいずれか１項に記載のデバイス。
【請求項57】
前記１つ以上のプロセッサは、前記電気信号の受信に応答して、前記Ｘ線検出デバイスのクロックを前記コンピューティングデバイスに接続されたクロックと同期させる要求を前記コンピューティングデバイスに送信するように更に構成されている、請求項５２～５６のいずれか１項に記載のデバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
［関連出願の相互参照］
本出願は、２０２１年１０月２５日に出願された米国仮特許出願第６３／２７１，５２４号の出願日の利益を主張し、その開示内容は、引用することによって本明細書の一部をなすものとする。
本出願は、２０２１年１０月２５日に出願された米国仮特許出願第６３／２７１，５２４号の出願日の利益を主張し、その開示内容は、引用することによって本明細書の一部をなすものとする。
【背景技術】
【0002】
カテーテル検査室（catheterization laboratory）は、血管造影撮像処置（angiographic imaging procedure）の一部として、患者の心臓又は血管等の患者の心血管系のＸ線写真を撮影する撮像機器を含む。放射パルスのシーケンスがビーム源から放出され、患者に向けて誘導される。このパルスのシーケンスを使用して画像フレームのシーケンスを生成することができる。画像シーケンスにおいて患者の心血管系の少なくとも或る部分をハイライト又は強調するのに使用することができるコントラスト染料（contrast dye）も患者に注入することができる。撮像機器に接続されたコンピューティングデバイスが、画像フレームをディスプレイ上に表示することができ、それらの画像フレームは、ループ再生で表示することができる。オペレータが、或る期間にわたっていくつかのパルスのシーケンスを撮像機器に放出させることができ、コンピューティングデバイスは、各シーケンスから生成された画像フレームをディスプレイ上に表示することができる。
【0003】
撮像機器のコンピューティングデバイスは、画像フレームが、受信されたビデオストリーム又は画像フレームのシーケンスの一部として出現（appear）すると、それらの画像フレームを取り込んで処理する。フレームグラバ（frame grabber）は、撮像デバイスによって提供される画像ストリームから画像フレームをキャプチャ（capture）する、すなわち取り込むデバイスである。
【0004】
光干渉断層撮影（ＯＣＴ：optical coherence tomography）は、眼科学、心臓病学、胃腸病学、並びに医学及び科学的研究の他の分野において広範な用途を有する撮像技術である。ＯＣＴは、血管内超音波法（ＩＶＵＳ：intravascular ultrasound）、血管造影法、蛍光透視法、及びＸ線ベース撮像等の様々な他の撮像技術と併せて使用することができる。撮像を実施するために、撮像プローブは、カテーテル上に装着（mount）され、患者の血管等の関心点を通して操作されうる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本開示の態様は、撮像処置中にターゲットから散乱された（scattered）放射を検出し、ターゲットに向けて放出される放射パルスの発生時刻を示す時間的データ（temporal data）を生成するＸ線検出デバイスを提供する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
この時間的データは、ホストデバイスに送信することができ、放射パルスから生成される画像をタイムスタンプするのに使用することができる。ホストデバイスは、患者を撮像する撮像機器に接続することもできるし、例えば、カテーテル検査室内のデバイスから画像を受信することもできる。Ｘ線検出デバイスは運搬可能（portable）であり、ビーム源を遮蔽することなくカテーテル検査室又は他の撮像環境に設置されて、放射の発生を検出することができる。
【0007】
本開示の態様は、Ｘ線検出デバイスによって生成された時間的なデータを受信し、この時間的データに基づいて受信画像フレームに正確にタグ付けするシステムも提供する。散乱放射の検出に基づく放射パルスの正確なリアルタイムの検出を用いて、血管造影画像フレームを正確にタグ付けすることができる。本開示の態様による正確なリアルタイムの検出は、ＯＣＴ画像を含む他の画像フレームとの相互位置合わせ（co-registration）プロセスも改善することができるとともに、Ｘ線撮像と同時に行われるＯＣＴプルバック（OCT pullback）のリアルタイムの動作確認も提供することができる。
【0008】
フレームが画像フィードからホストデバイスによって取り込まれた時刻に基づいて画像にタグ付けすることと比較して、画像により正確にタグ付けすることができる。カテーテル検査室内の撮像機器によって提供されるタイムスタンプに基づいて画像にタグ付けすることと比較しても、画像により正確にタグ付けすることができる。上記の撮像機器は、正確でない場合もあるし、画像を受信するホスト処理デバイスと同期されたクロックを有していない場合もある。血管造影又はＸ線撮像用の放射パルスのリアルタイムの検出は、撮像中の放射パルスのシーケンスの開始又は終了のユーザ確認の必要性を削減又は除去することによって、撮像処置のワークフローも改善することができる。
【0009】
本開示の態様は、人間又は動物の身体に向けて放出され、人間又は動物の身体によって少なくとも部分的に反射される放射パルスからの散乱放射の検出時刻を明記した又は記載した又は定めている又は特定（specify）する時間的データをＸ線検出デバイスから受信することと、人間又は動物の身体の一領域の画像フレームを受信することと、時間的データを使用して画像フレームにタグ付けすることとを行うように構成されている１つ以上のプロセッサを備えるシステムを提供する。
【0010】
本開示の態様は、コンピュータ実施方法、及び、１つ以上のプロセッサによって実行されると、本明細書に説明されるような動作を１つ以上のプロセッサに実行させる命令を記憶するコンピュータ可読記憶媒体も含む。加えて、本開示の態様は、以下の特徴のうちの１つ以上を含むことができる。いくつかの例では、本開示の態様は、これらの特徴の全てを組み合わせて提供する。
【0011】
１つ以上のプロセッサは、タグ付けされた画像フレームを、１つ以上のプロセッサに結合されたディスプレイデバイス上に表示するために送信するように更に構成されている。
【0012】
１つ以上のプロセッサは、１つ以上のプロセッサに結合されたホストクロックをＸ線検出デバイスのデバイスクロックと同期させることと、ビデオレイテンシ値（video latency value）であって、１つ以上のプロセッサによる画像フレームの受信と、放射パルスからの散乱放射の検出時刻との間の時間の長さに対応するビデオレイテンシ値とを求めることとを行うように更に構成されている。
【0013】
１つ以上のプロセッサは、時間的データ又は画像フレームの受信に応答して、同期又はビデオレイテンシ値の決定を開始するように更に構成されている。
【0014】
１つ以上のプロセッサは、１つ以上のプロセッサがビデオレイテンシ値を計算した後に、人間又は動物の身体の血管の内部におけるコントラスト注入及び撮像プローブのプルバックの開始時刻を示す表示用のプロンプトを送信するように更に構成されている。
【0015】
画像フレームは、画像フレームのシーケンスにおける初期画像フレームであり、時間的データはデジタルワードのシーケンスを含み、各デジタルワードはＸ線検出デバイスによって検出される散乱放射のインスタンスを示し、各デジタルワードは散乱放射の検出時刻を示すそれぞれのタイムスタンプをタグ付けされ、ここで、初期画像フレームはデジタルワードのシーケンスにおける初期デジタルワードをタグ付けされ、１つ以上のプロセッサは、各画像フレームについて所定の間隔及びビデオレイテンシ値に基づいてシーケンスにおける次の画像フレームを特定する（identify）ことと、デジタルワードのシーケンスにおける次のデジタルワードのタイムスタンプを特定された画像フレームにタグ付けすることと、画像フレームのシーケンスの終了に達したか否かを判断することとを行うように更に構成されている。
【0016】
所定の間隔は、画像フレームのシーケンスが生成されたフレームレートに少なくとも基づいている。
【0017】
１つ以上のプロセッサは、各受信された画像フレームのシーケンスのそれぞれのビデオレイテンシ値を受信するように更に構成されている。
【0018】
ビデオレイテンシ値は、画像フレームのシーケンスが生成された撮像システムのそれぞれの動作モードに少なくとも基づいている。
【0019】
画像フレームのシーケンスの終了に達したか否かを判断するために、１つ以上のプロセッサは、所定の間隔に所定のデルタ値を加えたものに等しい期間が、画像フレームのシーケンスにおける最後のタグ付けされた画像フレーム以降に経過したと判断するように構成されている。
【0020】
１つ以上のプロセッサは、Ｘ線検出デバイスと無線で通信するように構成されている。
【0021】
１つ以上のプロセッサは、少なくともＸ線検出デバイスから受信された時間的データを使用して、放射パルスのシーケンスの開始時刻及び停止時刻の一方又は双方を求めるように更に構成されている。
【0022】
画像フレームは、画像フレームのシーケンスの一部であり、ここで、１つ以上のプロセッサは画像フレームのシーケンスを受信するように構成され、画像フレームのシーケンスの画像フレームに時間的データをタグ付けするために、１つ以上のプロセッサは、複数の画像フレームのうちの一画像フレームが画像フレームのシーケンスにおける先行画像フレームを受信した後において、所定の間隔にビデオレイテンシ値を加えたものに等しい時刻に受信されたか否かを判断するように更に構成されている。
【0023】
１つ以上のプロセッサは、複数の放射パルスのそれぞれについてのそれぞれの時間的データを受信している間に画像フレームのシーケンスの画像フレームにタグ付けするように構成されている。
【0024】
画像フレームは第１の画像フレームであり、ここで、１つ以上のプロセッサは、第２の画像フレームを受信することと、少なくとも第１の画像フレームにタグ付けされた時間的データを使用して第２の画像フレームと第１の画像フレームとの間の相互位置合わせを規定するデータを生成することとを行うように更に構成されている。
【0025】
第２の画像フレームは、第１の画像フレームと異なるモダリティ（modality：様式）に従って生成されたものである。
【0026】
第１の画像フレームは撮像された人間又は動物の身体の心血管系の一部分の血管造影画像であり、第２の画像フレームは光干渉断層撮影を使用して取得された撮像された人間又は動物の身体の心血管系の一部分の画像フレームである。
【0027】
本開示の態様は、シンチレータ（scintillator）と、フォトダイオードと、１つ以上のプロセッサであって、次のこと、すなわち、シンチレータによって検出される散乱放射であって、人間又は動物の身体に向けて放出され、人間又は動物の身体によって少なくとも部分的に反射される放射パルスからの放射を含む、散乱放射の発生に対応する電気信号をフォトダイオードから受信することと、少なくとも電気信号を使用してシンチレータによって検出される散乱放射の発生の時刻を明記（specify）した時間的データを生成することと、Ｘ線検出デバイスと通信するコンピューティングデバイスに時間的データを送信することとを行うように構成されている１つ以上のプロセッサとを備えるＸ線検出デバイスを提供する。
【0028】
本開示の態様は、複数の以下の特徴を単独で又は組み合わせて提供する。いくつかの例では、本明細書に説明されるようなＸ線検出デバイスは、以下の特徴の全てを組み合わせて含む。
【0029】
デバイスは、放射パルスが人間又は動物の身体に向けて放出されるときに放射パルスを遮蔽しないように、又は、部分的に遮蔽しないように位置決めされる。
【0030】
電気信号は第１の電気信号であり、１つ以上のプロセッサは、１つ以上の第２の電気信号であって、次のこと、すなわち、各第２の電気信号が散乱放射のそれぞれの発生に対応する１つ以上の第２の電気信号を受信することと、１つ以上の第２の電気信号を受信している間にＸ線検出デバイスと通信するコンピューティングデバイスに時間的データを送信することとを行うように更に構成されている。
【0031】
Ｘ線検出デバイスは、ハウジングとハウジングに取り付けられたクリップとを備え、クリップはカテーテル検査室の診察台（examination table）に接続するように形成される。
【0032】
Ｘ線検出デバイスは、放射パルスが人間又は動物の身体に向けて放出されるときに放射パルスを遮蔽しないように、又は、部分的に遮蔽しないように位置決めされている間に、散乱放射の発生を検出するように構成されている。
【0033】
１つ以上のプロセッサは、電気信号の受信に応答して、Ｘ線検出デバイスのクロックをコンピューティングデバイスに接続されたクロックと同期させる要求をコンピューティングデバイスに送信するように更に構成されている。
【図面の簡単な説明】
【0034】
【図1A】本開示の態様による、例示のＸ線検出デバイスに結合された撮像機器の側面図の図である。
【図1C】診察台に装着された別の例のＸ線検出デバイスに結合された撮像機器の上から見た図の図である。
【図1D】例示の台装着型ブラケットに収納された例示のＸ線検出デバイスの斜視図の図である。
【図1F】別の例示の台装着型ブラケットに収納された例示のＸ線検出デバイスの斜視図の図である。
【図1H】診察台に装着された台装着型ブラケットに収納された例示のＸ線検出デバイスの側面図の図である。
【図2A】例示のＸ線検出デバイスの第１の分解組立図の図である。
【図2B】例示のＸ線検出デバイスの第２の分解組立図の図である。
【図3A】本開示の態様による、例示のＸ線検出デバイスのブロック図である。
【図3B】Ｘ線検出デバイスと、ホストコンピューティングデバイス上に実装された時間的データ処理エンジンとを含む撮像環境のブロック図である。
【図4】Ｘ線パルスと、例示のＸ線検出デバイスを使用して各パルスに関連付けられた時間的データとを示す図である。
【図5】本開示の態様による、Ｘ線画像に時間的データをタグ付けする例示のプロセスのフローチャートである。
【図6】本開示の態様による、Ｘ線検出デバイスによって時間的データを生成する例示のプロセスのフローチャートである。
【図7】本開示の態様による、シネ収集（cine acquisition）を示すタイミング図である。
【図8】例示のＸ線検出デバイスからの時間的データをタグ付けされた血管造影画像ファイルからの画像フレームのシーケンスである。
【図9A】本開示の態様による、接続間隔内におけるデバイス送信の図である。
【図9B】本開示の態様による、接続間隔内におけるデバイス送信の図である。
【図10】本開示の態様による、デバイスクロックを同期させる例示のプロセスのフローチャートである。
【図11A】本開示の態様による、クロックドリフトを示すデバイス送信の図である。
【図11B】本開示の態様による、クロックドリフトを示すデバイス送信の図である。
【発明を実施するための形態】
【0035】
［概略］
本開示の態様は、医療撮像処置を受ける患者からの散乱Ｘ線放射（scattered x-ray radiation）を検出し、Ｘ線画像のタイムスタンプを他の医療画像データと同期させる時間的データ（temporal data）を提供するＸ線検出デバイスを提供する。本明細書に説明されるようなＸ線検出デバイスは、医療機器を制御するホストデバイスとインタラクトする（interact：相互作用する）ことができる。医療機器は、血管造影撮像等のＸ線放射を使用する様々な医療画像処置を実行するように構成することができる。いくつかの例では、ホストデバイスは、医療撮像機器を直接制御しないが、代わりに、医療撮像機器に結合されたカテーテル検査室内のコンピュータ等のデバイスから画像のシーケンスを受信する。Ｘ線検出デバイスは、検出された放射の１つ以上のパルスの発生を明記した時間的データをリアルタイムで正確に提供するように実施することができる。Ｘ線検出デバイスは、時間的データをホストデバイスに送信することができる。ホストデバイスは、時間的データを使用して血管造影画像にタグ付けする時間的データ処理エンジン等のコンパニオンソフトウェア（companion software）を少なくとも部分的に実施することができる。
本開示の態様は、医療撮像処置を受ける患者からの散乱Ｘ線放射（scattered x-ray radiation）を検出し、Ｘ線画像のタイムスタンプを他の医療画像データと同期させる時間的データ（temporal data）を提供するＸ線検出デバイスを提供する。本明細書に説明されるようなＸ線検出デバイスは、医療機器を制御するホストデバイスとインタラクトする（interact：相互作用する）ことができる。医療機器は、血管造影撮像等のＸ線放射を使用する様々な医療画像処置を実行するように構成することができる。いくつかの例では、ホストデバイスは、医療撮像機器を直接制御しないが、代わりに、医療撮像機器に結合されたカテーテル検査室内のコンピュータ等のデバイスから画像のシーケンスを受信する。Ｘ線検出デバイスは、検出された放射の１つ以上のパルスの発生を明記した時間的データをリアルタイムで正確に提供するように実施することができる。Ｘ線検出デバイスは、時間的データをホストデバイスに送信することができる。ホストデバイスは、時間的データを使用して血管造影画像にタグ付けする時間的データ処理エンジン等のコンパニオンソフトウェア（companion software）を少なくとも部分的に実施することができる。
【0036】
本明細書において、「シネ収集（cine acquisition）」は、所定の間隔で放出されるＸ線放射のパルスを使用する、「シネ（cine）」と呼ばれる画像フレームのシーケンスのキャプチャを指す。ホストデバイスは、シネにおける最初のすなわち第１の非プレースホルダ画像フレーム（non-placeholder image frame）、例えば、患者における関心領域を描写する画像フレームを特定する（identify）。ホストデバイスは、Ｘ線検出デバイスによって検出された初期Ｘ線放射パルスの発生に対応する時間的データをシーケンス内の初期画像フレームにタグ付けする。ホストデバイスは、２番目のＸ線放射パルスの発生に対応する時間的データを有する第２の非プレースホルダ画像フレームを特定する。３番目以降についても同様である。
【0037】
ホストデバイスは、Ｘ線検出デバイスとホストデバイスとを同期させて、デバイス間のクロックドリフト（clock drift）によって引き起こされるタイミングの不一致を削減することができる。ホストデバイスは、フレーム間の所定の間隔及び所定のビデオレイテンシ値に基づいてタグ付けする後続の画像フレームを特定することができる。所定の間隔は、例えば、撮像機器のフレームレートに基づくことができる。ビデオレイテンシ値は、放射パルス放出と対応する画像フレームがホストデバイスによって受信される時との間の時間量を表すことができる。
【0038】
ビーム源からの放射を直接測定する代わりに、Ｘ線検出デバイスは、患者等のターゲットから散乱された放射を検出するように構成されている。この方法で、Ｘ線検出デバイスは、対応するシネの画質を潜在的に妨げる撮像機器のビーム源の遮蔽又は部分的な遮蔽を行うことなく、リアルタイムでシネ収集の発生を検出することができる。
【0039】
Ｘ線検出デバイスは運搬可能であり、無線で実施することができ、様々な異なるタイプ、ブランド、及びバージョンの医療撮像機器とインタラクトするというその多用途性が改善される。同時に、本明細書に説明されるようなＸ線検出デバイスホストデバイス（つまり、Ｘ線検出デバイス又はホストデバイスあるいはそれらの両方）は、Ｘ線検出デバイスとホストデバイスとの間のクロックを自動的に同期させることができる。画像にタグ付けすることに加えて、Ｘ線検出デバイスによって生成される時間的データは、血管造影画像とプルバック処置中に撮影されたＯＣＴ画像との相互位置合わせ（co-registration）等の、医療撮像機器によって撮影された異なるモダリティの画像の相互位置合わせを改善するのに使用することができる。相互位置合わせは、血管又は組織を含む身体の一部分の異なる画像の特性を相関させるデータを生成する技法を含む。例えば、患者の血管の血管造影画像は、血管内で撮像プローブを通じて同時に又はほぼ同時に撮影されたＯＣＴ画像と相互位置合わせすることができる。他の例では、異なる時点において撮影された画像を相互位置合わせすることができる。
【0040】
Ｘ線検出デバイスは、撮像機器によってキャプチャされた各血管造影画像の時間的データのリアルタイムのフィードバックを提供する。このフィードバックは、本明細書に説明されるようなＸ線検出デバイスを用いてカテーテル検査室において行われる様々な撮像処置のワークフローを自動化するのに使用することができる。インストールされた時間的データ処理エンジンを有するホストデバイスは、例えば、正確な時間的データを用いて、シネ収集と同時に行われるＯＣＴプルバックがいつ無効又は有効であるのかをユーザ又はオペレータに自動的に指示することができる。ＯＣＴプルバックの有効性の判断は、シネ収集内におけるプルバックの開始時刻及び停止時刻に基づくことができる。別の例として、ホストデバイスは、シネ収集中に患者にコントラスト染料の追加を開始するようにユーザ又はオペレータに指示することができる。
【0041】
時間的データを使用して画像フレームにタグ付けすることによって、本明細書において説明されるようなＸ線検出デバイス及び１つ以上のプロセッサを含むシステムは、シネにおいてタグ付けするフレームを逃すことを防止することができる。システムは、フレームグラバ技術に依拠する手法又は他の同様の手法において発生する同じフレームの２回の複製も防止することができる。この検出の一部として、システムは、画像フレームが進行中のシネ収集中に受信されるか否かを判断し、現在のシネ収集の一部として撮影されていない画像フレームに現在の時間的データをタグ付けすることを回避することができる。一方、画像フレームをタイムスタンプするフレームグラバに依拠するデバイスは、いくつかの画像フレームを複製又は省略することができる。フレームグラバに依拠するデバイスは、ビデオ再生ループ中に表示されるが現在のシネ収集の一部としてキャプチャされていない古い画像フレームのホストデバイスのディスプレイ上でのループ再生からの画像フレームを受信することができる。
【0042】
［例示のシステム］
図１Ａは、本開示の態様による、撮像デバイス１０４及び例示のＸ線検出デバイス１００の側面図１００Ａの図である。Ｘ線検出デバイス１００は、カテーテル検査室又は撮像がＸ線を用いて少なくとも部分的に行われる任意の環境に設置することができる。例えば、この環境は、血管造影処置に使用することができ、ＯＣＴ撮像処置及び様々な他の医療撮像処置のうちの任意のものを行うための設備も備えることができる。血管造影処置は、コントラスト染料注入を伴う及びコントラスト染料注入を伴わないターゲットを撮像することを含むことができる。撮像デバイス１０４は、ターゲット１０７、例えば人間又は動物の身体に対して角度付け及び合焦されたＸ線のビーム源１０５を含むことができる。Ｘ線画像は、ＯＣＴ、ＩＶＵＳ、マイクロＯＣＴ、及び／又はＮＩＲＳ（つまり、ＯＣＴ、ＩＶＵＳ、マイクロＯＣＴ、又はＮＩＲＳ、あるいはそれらの２つ以上）等の他のモダリティを使用して生成される画像フレームと組み合わせて撮影することができる。
図１Ａは、本開示の態様による、撮像デバイス１０４及び例示のＸ線検出デバイス１００の側面図１００Ａの図である。Ｘ線検出デバイス１００は、カテーテル検査室又は撮像がＸ線を用いて少なくとも部分的に行われる任意の環境に設置することができる。例えば、この環境は、血管造影処置に使用することができ、ＯＣＴ撮像処置及び様々な他の医療撮像処置のうちの任意のものを行うための設備も備えることができる。血管造影処置は、コントラスト染料注入を伴う及びコントラスト染料注入を伴わないターゲットを撮像することを含むことができる。撮像デバイス１０４は、ターゲット１０７、例えば人間又は動物の身体に対して角度付け及び合焦されたＸ線のビーム源１０５を含むことができる。Ｘ線画像は、ＯＣＴ、ＩＶＵＳ、マイクロＯＣＴ、及び／又はＮＩＲＳ（つまり、ＯＣＴ、ＩＶＵＳ、マイクロＯＣＴ、又はＮＩＲＳ、あるいはそれらの２つ以上）等の他のモダリティを使用して生成される画像フレームと組み合わせて撮影することができる。
【0043】
ビーム源１０５は、或る入力、例えば、撮像デバイス１０４のオペレータによるペダル押圧又は他の入力に応答して１つ以上の放射パルスを放出する。Ｘ線検出デバイス１００は、図１Ｂを参照して本明細書に説明されるように、ターゲット１０７に近接してクリップ留め又は配置することができる。Ｘ線検出デバイス１００は、放射がビーム源１０５から放出され、ターゲット１０７から散乱されたときに、この放射を検出するように構成することができる。Ｘ線検出デバイス１００は、放射がターゲット１０７にパルス出力されるときにビーム源を遮蔽又は部分的に遮蔽しないように位置決めすることができる。図２Ａ～図３Ｂを参照して本明細書に説明されるように、Ｘ線検出デバイス１００は、散乱放射がデバイス１００によって検出された時を示すタイムスタンプ又はタイムタグ等の時間的データを生成するように構成されている。Ｘ線検出デバイス１００は、放射パルスが検出された時刻を明記した時間的データを、図３Ｂを参照して本明細書に説明されるように撮像デバイス１０４及びＸ線検出デバイス１００の双方に結合されたホストデバイスに送信することができる。
【0044】
本明細書に説明されるような時間的データ処理エンジンとともに構成されているホストデバイスは、時間的データを使用して撮影された画像フレームにタグ付けすることができる。Ｘ線検出デバイス１００は、各パルスの時間的データをリアルタイムで検出及び生成するように構成することができる。Ｘ線検出デバイス１００は、図３Ｂを参照して本明細書に説明されるように、ホストデバイス上にインストールされた時間的データ処理エンジンに無線接続又は接続することができる。
【0045】
Ｘ線検出デバイス１００は、ビーム源１０５によって放出されたパルスのシーケンス内の最初の放射パルス及び終わりの放射パルスの発生時刻を求めるように構成することができる。Ｘ線検出デバイス１００は、散乱放射の検出を通じてパルスのシーケンスの開始時刻を自動的に求めることができ、撮像デバイス１０４のオペレータからの個別のユーザ入力を必要としない。
【0046】
図１Ｂは、図１Ａに示すような診察台（examination table）１１０に結合された例示のＸ線検出デバイス１００の上から見た図１００Ｂの図である。Ｘ線検出デバイス１００は、ビーム源１０５によって放出される散乱放射を受信するためにターゲットに近接した任意の場所に配置することができる。例えば、図１Ｂに示すようなＸ線検出デバイス１００は、診察台１１０の下に取り付けられる。他の例では、Ｘ線検出デバイス１００は、診察台１１０の側部、例えばターゲット１０７の一方の側部に取り付けることができる。
【0047】
図１Ｂに示すように、診察台１１０は、端部１１０Ａ、端部１１０Ｂ、端部１１０Ｃ、及び端部１１０Ｄの４つの端部を有する。異なる例では、Ｘ線検出デバイス１００は、ターゲット１０７が診察台１１０上にいるときは、ターゲット１０７に対して異なる距離に配置することができる。例えば、Ｘ線検出デバイス１００が診察台１１０に取り付けられている場合には、Ｘ線検出デバイス１００は、ターゲット１０７の頭部に最も近い診察台１１０の端部、例えば、図１Ｃに示すように診察台１１０の端部１１０Ａから約７５センチメートルに配置することができる。別の例として、Ｘ線検出デバイス１００は、診察台１１０の下であって診察台１１０の側部間の中央部に配置することができる。Ｘ線検出デバイス１００は、ターゲット１０７の頭部に最も近い診察台１１０の端部、例えば図１Ｂに示すように端部１１０Ａから約８２センチメートルに配置することができる。
【0048】
図１Ｃは、診察台に装着された別の例のＸ線検出デバイスに結合された撮像機器の上から見た図１００Ｃの図である。Ｘ線検出デバイス１００は、オペレータが撮像デバイス１０４及び／又はホストデバイス（図示せず）（つまり、撮像デバイス１０４又はホストデバイスあるいはそれらの両方）とインタラクトすることができる診察台１１０の側部に配置することができる。
【0049】
Ｘ線検出デバイス１００は、ビーム源１０５がターゲット１０７に対して様々な異なる方法で角度付け及び／又は配置（つまり、角度付け又は配置あるいはそれらの両方を）されている間に散乱放射を検出するように構成されている。例えば、Ｘ線検出デバイス１００は、ビーム源１０５が、前後方向（ＡＰ：anterior-posterior）投影、左前斜位（ＬＡＯ：left anterior oblique）アンギュレーション（angulation）、右前斜位（ＲＡＯ：right anterior oblique）アンギュレーション、頭部（cranial）アンギュレーション、及び尾部（caudal）アンギュレーションを含む血管造影撮像の様々な異なる姿勢のうちの任意のものに従って角度付けされているときに、放射を検出するように構成されている。異なる姿勢のそれぞれの範囲内において、Ｘ線検出デバイス１００は、ターゲット１０７の様々な異なる角度からの散乱Ｘ線を検出するように構成されている。これらの角度には、例えば、０度の尾部／頭部角を有する前後方向（ＡＰ）投影；３０度頭側角を有するＡＰ投影；３０度の頭部角を有する１０度右角度斜位（ＲＡＯ：right angular oblique）投影；２０度の尾部角を有する４０度左角度斜位（ＬＡＯ：left angular oblique）投影；３０度の頭部角を有する５０度ＬＡＯ投影；２０度の頭部角を有する３０度ＬＡＯ投影；２０度の尾部角を有する２０度ＲＡＯ投影；３０度の尾部角を有するＡＰ投影；及び２０度の頭部角を有する３０度ＲＡＯ投影が含まれる。
【0050】
Ｘ線検出デバイス１００は、検査室又は環境が異なるごとに変化することができる全ての臨床的に定義されたｃアーム幾何形状を含む、ビーム源１０５に結合された撮像デバイス１０４の様々な異なる形状及びサイズのうちの任意のものからの放射を検出することができる。図２Ａ～図３Ａを参照して本明細書に説明されるように、Ｘ線検出デバイス１００は、低電力用、低プロファイル用、無線動作用に構成することができ、デバイスを様々な異なる環境に設置することが可能になっている。Ｘ線検出デバイス１００は、散乱放射を検出することができ、検査室又は環境の撮像機器と直接インタフェースすることを必要としない。その代わりに、Ｘ線検出デバイス１００は、Ｘ線検出デバイス１００からの時間的データを受信及び処理するように構成されている時間的データ処理エンジンを実装するホストデバイスと無線でインタフェースすることができる。
【0051】
Ｘ線検出デバイス１００は、種々の強度レベルにあるパルスからの散乱放射を検出することができる。ビーム源１０５は、例えば、ターゲットが子供である場合には、例えば低線量、又はターゲットが大人である場合には、例えば臨床的に定義された標準線量に応じて、例えばパルス強度を調整するために、種々の放射線量レベル（dosage level）を有することができる。
【0052】
図１Ｄは、例示の台装着型ブラケットに収納された例示のＸ線検出デバイスの斜視図１００Ｄの図である。台装着型ブラケット１３５は、例えば接着剤、ネジ等を通じて診察台１１０の下に装着することができる。台装着型ブラケット１３５は、Ｘ線検出デバイス１００がブラケット１３５に収納されている間、Ｘ線検出デバイス１００をしっかりと固定して位置決めするが、デバイス１００を容易に取り外すこともできるように成形することができる。
【0053】
【0054】
図１Ｆは、別の例示の台装着型ブラケット１３６に収納された例示のＸ線検出デバイス１００の斜視図１００Ｆの図である。図１Ｇは、図１Ｆの例示の台装着型ブラケット１３６に収納されていない例示のＸ線検出デバイス１００の斜視図１００Ｇの図である。
【0055】
図１Ｈは、診察台１１０に装着された台装着型ブラケット１３５に収納された例示のＸ線検出デバイス１００の側面図１００Ｈの図である。いくつかの例では、Ｘ線検出デバイス１００は、台１１０の端部に装着されるのではなく、診察台１１０の下に直接装着される。この方法では、Ｘ線検出デバイス１００を、台１１０の下の通常は使用されない空間に位置決めすることによって、オペレータが偶発的にぶつかることも混乱させることもないように配置することができる。
【0056】
図２Ａは、例示のＸ線検出デバイス１００の第１の分解組立図２００Ａの図である。Ｘ線検出デバイス１００は、ハウジング２０５と、制御盤２３２と、電池室２４０と、フォトダイオード室２３０と、フォトダイオード２３４と、台装着型ブラケット１３５と、制御盤カバー２１２と、インジケータ２９９とを含む分解組立図に示されている。ハウジング２０５及び制御盤カバー２１２は、シンチレータ又はＸ線放射を伝達する他のデバイスを収容するのに寄与する任意の材料、例えばプラスチック又は炭素系材料から作製することができる。ハウジング２０５は、様々な表面、例えばカテーテル検査室又は他の撮像環境の診察台の端部にフィットするように成形することができる。いくつかの例では、ハウジング２０５は、Ｘ線検出デバイス１００を表面に固定するとともに、必要に応じてＸ線検出デバイス１００を容易に取り外して異なる位置に配置することもできるストラップ、ベルト、接着ストリップ、吸着カップ等を含むことができる。
【0057】
デバイス１００は、制御パネル２１０を含むことができる。制御パネル２１０は、Ｘ線検出デバイス１００の動作を制御するボタン、スイッチ、ノブ等を含む１つ以上のユーザインタラクト可能制御手段を含むことができる。例えば、制御パネル２１０は、Ｘ線検出デバイス１００への電力供給をオン若しくはオフにする制御手段、及び／又はＸ線検出デバイス１００に電力を供給する電池の電池充電レベルのステータスを提供する要素（つまり、Ｘ線検出デバイス１００への電力供給をオン若しくはオフにする制御手段、又はＸ線検出デバイス１００に電力を供給する電池の電池充電レベルのステータスを提供する要素、あるいはそれらの両方）を含むことができる。
【0058】
インジケータ２９９は、デバイス１００が動作しているか否か及び／又は組み込み動作試験に合格しているか否か（つまり、動作しているか否か、又は組み込み動作試験に合格しているか否か、あるいはそれらの両方）を示すＬＥＤ等の光インジケータを含むことができる。いくつかの例では、デバイス１００は、デバイス１００の残りの電池寿命のインジケータ等の追加のインジケータを含むことができる。電池自体は、充電式又は使い捨てのものとすることができ、電池を交換すべきか否か又は再充電すべきか否かを示す情報を伝えるインジケータ２９９に結合することができる。インジケータ２９９は、いくつかの例では、Ｘ線検出デバイス１００が安定した外部電源に接続されているのか、それとも電池を通じて動作しているのかも示すことができる。
【0059】
図２Ｂは、例示のＸ線検出デバイス１００の第２の分解組立図２００Ｂの図である。制御盤２３２は、図５を参照して本明細書に説明されるように、デバイス１００をホストデバイスに同期させるように構成することができる。Ｘ線検出デバイス１００は、有線接続ポート２３５も含むことができ、この有線接続ポートは、様々な異なる仕様のうちの１つ、例えばＵＳＢ－Ｃを含むＵＳＢに従ったケーブルを受け取るようにすることができる。
【0060】
電池室２４０は、デバイス１００に電力を供給する１つ以上の電池を収容することができる。いくつかの例では、Ｘ線検出デバイス１００は、ケーブルを通じて、又は、電池電力に加えて若しくは電池電力の代わりとして他の外部電源を通じて、電力を受け取るように構成されている。電池は、ポータブルデバイスに電力を供給する様々な異なるタイプの電池のうちの任意のもの、例えばリチウム電池等とすることができる。いくつかの例では、Ｘ線検出デバイス１００は、２つの３．６ボルトリチウム電池によって電力供給される。電池は、使い捨て又は充電式のものとすることができる。ハウジング２０５は、デバイス１００の内部構成要素にアクセスするための着脱可能パネルを含むことができる。この着脱可能パネルは、ハウジング２０５と同じ又は類似の材料、例えば、動作中にＸ線検出デバイス１００による散乱放射の検出を妨げない炭素系材料から作製することができる。
【0061】
図３Ａは、本開示の態様による、例示のＸ線検出デバイス１００のブロック図である。このブロック図は、図２Ａ及び図２Ｂを参照して本明細書に説明されるように、シンチレータ２２０と、フォトダイオード２３４を有するフォトダイオード室２３０と、制御パネル２１０と、制御盤２３２と、接続ポート２３５とを含む。電源３５０は、図２Ｂを参照して本明細書に説明されるように、電池又は有線電源とすることができる。
【0062】
シンチレータ２２０は、散乱放射を可視光に変換するように構成されている。フォトダイオード２３４は、シンチレータ２２０からの可視光を受信し、この光を電気信号に変換する。フォトダイオード室２３０は、シンチレータ２２０からの光を除いて、光がフォトダイオード２３４に到達するのを阻止する不透明材料から作製することができる。フォトダイオード室１２０は、シンチレータ２２０からの光をフォトダイオード２３４に向けて集光することができる。Ｘ線検出デバイス１００は、電気信号をフィルタ３１０に通す。フィルタ３１０は、電気信号を入力として受信し、電気信号をフィルタリングしたものを出力として生成するように構成されている１つ以上の回路を使用して実装することができる。例えば、フィルタ３１０は、所定の周波数、例えば１５４ＭＨｚよりも高い信号を除去するように構成されているパッシブローパスフィルタとすることができる。この周波数は、可視光に変換された散乱放射の周波数の特定に基づいて事前に決定しておくことができる。
【0063】
Ｘ線検出デバイス１００は、フィルタリングされた電気信号を計装用増幅器（instrumentation amplifier）３２０に通す。計装用増幅器３２０は、フィルタリングされた信号を、例えば８０５Ｖ／Ｖの利得で増幅するように構成されている１つ以上の回路を含むことができる。Ｘ線検出デバイス１００は、増幅及びフィルタリングされた電気信号を通信サブシステム３３０に渡す。通信サブシステム３３０は、例えば、マイクロコントローラ又は他のタイプのプロセッサを含むシステムオンチップ（ＳｏＣ：system-on-a-chip）とすることができ、図３Ｂを参照して本明細書に説明されるホストデバイスにデータを通信するように構成することができる。通信サブシステム３３０は、アナログ／デジタル変換器（ＡＤＣ：analog-to-digital converter）３４０を含むことができ、このアナログ／デジタル変換器は、計装用増幅器３２０から増幅及びフィルタリングされた電気信号を受信し、この電気信号からデジタル信号を生成するように構成されている１つ以上の回路として実施することができる。このデジタル信号は、既定の長さのデジタルワードとすることができる。
【0064】
通信サブシステム３３０は、図３Ｂを参照して本明細書に説明されるようなホストデバイスに生成された時間的データを無線で通信するように構成されている。サブシステム３３０は、短距離接続又は長距離接続にわたる様々な異なる無線プロトコルのうちの任意のものを実装することができる。例として、２．４０２ＧＨｚ～２．４８０ＧＨｚ（一般にＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に関連付けられている）、２．４ＧＨｚ及び５ＧＨｚ（一般にＷｉ－Ｆｉ（登録商標）通信プロトコルに関連付けられている）、又は無線広帯域通信用のＬＴＥ（商標）規格等の様々な通信規格を伴う上記帯域幅が含まれる。様々な異なる無線プロトコルのうちの任意のものの実装の一部として、通信サブシステム３３０は、上記無線プロトコルに従ってデータを受信及び送信する送受信機３４５を含むことができる。通信サブシステム３３０は、例えばＵＳＢ又は様々なタイプのイーサネット接続を通じたＸ線検出デバイス１００とホストデバイスとの間の有線通信用に構成することもできる。Ｘ線検出デバイス１００は、有線インタフェース又は無線インタフェースを通じて、通信サブシステム３３０等の１つ以上の構成要素に対する更新を受信するように構成することができる。更新データは、ホストデバイス又はＸ線検出デバイス１００に結合された別のデバイスによって提供することができる。
【0065】
Ｘ線検出デバイス１００は、デバイス１００への受信信号の信号対雑音比を改善する複数の特徴部を含むことができる。いくつかの例では、Ｘ線検出デバイスは、デバイス１００によって受信された雑音を低減するのに役立つことができるパッシブローパスフィルタ及び単一の増幅器を含む。いくつかの例では、シンチレータ２２０の動作を改善するために、シンチレータ２２０は、フォトダイオード上に直接配置されるのではなく、フォトダイオード室２３０の上部に配置される。フォトダイオード室２３０は、いくつかの例では、シンチレータ２２０からの光をフォトダイオード２３４に向けて誘導することを援助するために、金属色の内面コーティングを用いて被覆することができる。
【0066】
通信サブシステム３３０は、Ｘ線検出デバイス１００によって検出された有効なＸ線放射パルスを特定するように構成されている。例えば、サブシステム３３０は、デバイス１００によって検出された散乱放射の強度に基づいてＸ線パルスを特定することができる。サブシステム３３０は、ターゲット１０７から散乱されたときの放射強度をキャプチャする所定の範囲の放射強度を用いて構成することができる。検出された強度の正確な範囲は、様々な要因に従って実施態様ごとに変化する可能性がある。いくつかの要因には、Ｘ線検出デバイス１００の目的の位置と、ビーム源１０５の強度及び／又は角度（つまり、ビーム源１０５の強度又は角度あるいはそれらの両方）とが含まれる。
【0067】
通信サブシステム３３０は、散乱放射の検出時刻に対応する時間的データを生成するように構成されている。サブシステム３３０は、１つ以上のタグ付けされたデジタルワードとして時間的データを生成することができる。各デジタルワードは、Ｘ線検出デバイス１００によって検出された散乱放射のインスタンスを示すことができ、このデジタルワードへのタグは、散乱放射の検出時刻を示す。Ｘ線検出デバイス１００は、ビーム源１０５からの対応する放射パルスが実際に放出された時刻の１ミリ秒等の小さなタイムフレーム内に検出された散乱放射を表すデジタルワードにタグ付けすることができる。Ｘ線検出デバイス１００の構成は、少なくとも部分的にその低電力デバイスとしての設計と、ビーム源自体を覆い隠すことなくデバイス１００をビーム源に近接して位置決めすることを可能にするその設計の柔軟性とによって、パルスと時間的データ生成との間のこの削減されたレイテンシ（latency）を提供する。
【0068】
時間的データは、検出時刻を任意のフォーマットで表すことができ、例えば、時、分、及び秒による日時に対応するデータを用いて表すことができる。いくつかの例では、時間的データは、例えばミリ秒の範囲内の検出時刻を表すより高い時間精度も含むことができる。
【0069】
通信サブシステム３３０は、内部クロック３３２を維持する回路部を含むことができる。サブシステム３３０は、デジタルワードの受信時におけるサブシステム３３０のクロック３３２の時刻に基づいて時間的データを生成することができる。Ｘ線検出デバイス１００及び／又はホストデバイス（つまり、Ｘ線検出デバイス１００又はホストデバイスあるいはそれらの両方）は、図６を参照して本明細書に説明されるように、クロック３３２をホストデバイスのクロック３７５と同期させるように構成されている。この同期は、Ｘ線検出デバイス１００のクロック及びホストデバイスのクロックの一方又は双方の間に発生しうるクロックドリフトの影響を低減するために、各シネ収集の前に行うことができる。
【0070】
ホストデバイスのクロックとＸ線検出デバイスのクロックとの間の同期は、ホストデバイス及びＸ線検出デバイス１００から同期コマンドを送信するときの通信レイテンシ値（communication latency value）を計算することによって行うことができる。Ｘ線検出デバイスは、自由に配置することができ、撮像環境及び／又は撮像処置中の撮像環境（つまり、撮像環境、又は撮像処置中の撮像環境、あるいはそれらの両方）のオペレータの使用を潜在的に妨害する可能性があるワイヤもケーブルも必要としない。レイテンシを自動的に計算することは、デバイス間の無線インタフェースがシネ収集中に生成される画像フレームへのタグ付けの正確さを妨げることを防止するのに役立つことができる。計算されたレイテンシ値は、Ｘ線検出デバイスのクロックとホストデバイスのクロックとを同期させるのに使用することができる。
【0071】
図３Ｂは、Ｘ線検出デバイス１００と、ホストコンピューティングデバイス３０１上に実装された時間的データ処理エンジン１０１とを含む撮像環境３００Ｂのブロック図である。ホストコンピューティングデバイス（「ホストデバイス」）３０１は、様々なタイプの撮像デバイスから信号を受信するように構成されている１つ以上のプロセッサを含むことができる。ホストデバイス３０１は、これらの信号を処理して、受信信号に対応する１つ以上の画像フレーム又は他の視覚データを生成することができる。
【0072】
ホストデバイス３０１は、Ｘ線検出デバイス１００に、又はＸ線検出デバイス１００からデータを通信する無線送信機３８５を含むことができる。いくつかの例では、無線送信機３８５は、ホストデバイス３０１に接続される周辺デバイスの一部として、ＵＳＢ又は他のバスインタフェースを通じてホストデバイス３０１に接続することができる。他の例では、ホストデバイス３０１は、例えば、プロセッサ（複数の場合もある）３１３及びメモリ３１４等のホストデバイスの他の構成要素を接続する制御盤上に１つ以上の回路として実装される統合された無線送信機を含む。他の例では、ホストデバイスは、Ｘ線検出デバイス１００とホストデバイス３０１との間でデータを通信するように構成されているＵＳＢドライブ等の外部デバイスに接続することができる。
【0073】
ホストデバイス３０１は、ユーザ入力部３７０を含むことができる。ユーザ入力部３７０は、キーボード、マウス、機械アクチュエータ、ソフトアクチュエータ、タッチスクリーン、マイクロホン、及びセンサ等のユーザからの入力を受信する任意の適切なメカニズム又は技法を含むことができる。
【0074】
時間的データ処理エンジン１０１は、例えば図５を参照して本明細書に説明されるように、Ｘ線検出デバイス１００から受信された時間的データを受信画像フレームにタグ付けするように構成されている。エンジン１０１は、Ｘ線検出デバイス１００のクロック３３２とホストデバイス３０１のクロック３７５との間の同期も行うことができる。いくつかの例では、処理エンジン１０１は、Ｘ線検出デバイス１００からの受信した時間的データを使用して、シネ収集の開始／停止時刻を決定するように構成することもできる。処理エンジン１０１は、シネ収集と並行して行われるＯＣＴプルバックの正しい開始／停止時刻を確認することができる。
【0075】
ホストデバイス３０１は、撮像システム３９０から画像フレームを受信することができる。撮像システム３９０は、光受信機３６５と、放射受信機３７１と、ビーム源３８７と、撮像コンピューティングデバイス３９９とを含むことができる。撮像システム３９０は、カテーテル検査室の一部として実施することができ、画像フレームを生成する信号を受信及び処理するように構成することができる。例えば、撮像コンピューティングデバイス３９９は、放射受信機３７１から放射データを受信するように構成することができる。放射受信機３７１は、ビーム源３８７から放出されて患者の身体等のターゲットを通過した１つ以上の放射パルスを受信する。放射受信機３７１は、Ｘ線撮像デバイス、例えば図１Ａの撮像デバイス１０４の一部とすることができる。撮像コンピューティングデバイス３９９は、受信放射データからＸ線画像データを生成し、Ｘ線画像を例えばディスプレイ３１８に表示するために提供するように構成することができる。
【0076】
撮像コンピューティングデバイス３９９は、撮像プローブ３０４を有する撮像デバイス３０５から画像を受信するように構成することができる。撮像プローブ３０４は、例として、ＯＣＴプローブ及び／又はＩＶＵＳカテーテル（つまり、ＯＣＴプローブ又はＩＶＵＳカテーテルあるいはそれらの両方）とすることができる。本明細書に提供される例はＯＣＴプローブを指しているが、ＯＣＴプローブの使用は、限定を意図するものではない。ＯＣＴプローブとともに又はＯＣＴプローブの代わりにＩＶＵＳカテーテルを使用することができる。図示されていないガイドワイヤを使用して、プローブ３０４を血管３０２内、例えばターゲット１０７の血管内に導入することができる。プローブ３０４は、データを例えば画像フレームのシーケンスとして収集しながら、血管３０２の管腔の長さに沿って導入及びプルバックすることができる。いくつかの例によれば、ＯＣＴデータセット及び／又はＩＶＵＳデータセット（つまり、ＯＣＴデータセット又はＩＶＵＳデータセットあるいはそれらの両方）の複数のスキャンを収集することができるように、プローブ３０４をプルバック中に静止して保持することができる。これらのデータセット、すなわち画像データのフレームを使用して、脂質プールの線維性被膜及び他の関心領域を特定することができる。
【0077】
プローブ３０４は、光ファイバ３０６を通じて撮像システム３９９に接続することができる。撮像システム３９０は、レーザ等の光源と、サンプルアーム及び基準アームを有する干渉計と、様々な光路と、クロックジェネレータと、フォトダイオードと、他のＯＣＴ構成要素及び／又はＩＶＵＳ構成要素（つまり、他のＯＣＴ構成要素又はＩＶＵＳ構成要素あるいはそれらの両方）とを含むことができる。プローブ３０４は、光受信機３６５に接続することができる。いくつかの例によれば、光受信機３６５は、バランスフォトダイオードベースのシステムとすることができる。光受信機３６５は、プローブ３０４によって収集された光を受信するように構成することができる。
【0078】
撮像コンピューティングデバイス３９９は、撮像システム３９０によって受信された信号データを受信し、１つ以上の画像フレームを生成することができる。ホストデバイス３０１は、撮像システム３９０から画像フレームを受信するように構成されている。いくつかの例では、ホストデバイス３０１は、１つ以上の画像フレームの受信の一部として、撮像システム３９０を使用し、例えば、光受信機３６５からの信号を受信して処理することによって、画像フレームを生成するように構成されている。
【0079】
時間的データ処理エンジン１０１は、ホストデバイス３０１等の１つ以上のロケーションに１つ以上のプロセッサを有する１つ以上のデバイス上に実装することができる。ホストデバイス３０１は、ネットワーク３９５を介して１つ以上の記憶デバイス３９９に通信可能に結合することができる。記憶デバイス（複数の場合もある）３９９は、揮発性メモリ及び不揮発性メモリを組み合わせたものとすることができ、ホストデバイス３０１及び／又はＸ線検出デバイス１００（つまり、ホストデバイス３０１又はＸ線検出デバイス１００あるいはそれらの両方）と同じ又は異なる物理ロケーションに配置することができる。例えば、記憶デバイス（複数の場合もある）３９９は、ハードドライブ、固体ドライブ、テープドライブ、光記憶装置、メモリカード、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＤＶＤ、ＣＤ－ＲＯＭ、書き込み可能メモリ、及び読み出し専用メモリ等であって、情報を記憶することが可能な任意のタイプの非一時的コンピュータ可読媒体を含むことができる。
【0080】
ホストデバイス３０１は、１つ以上のプロセッサ３１３及びメモリ３１４を含むことができる。メモリ３１４は、プロセッサ（複数の場合もある）３１３が実行することができる命令３１５を含むものである、プロセッサ（複数の場合もある）３１３によってアクセス可能な情報を記憶することができる。メモリ３１４は、プロセッサ（複数の場合もある）３１３が取り出し、操作又は記憶することができるデータ３１６も含むことができる。メモリ３１４は、揮発性メモリ及び不揮発性メモリ等であって、プロセッサ（複数の場合もある）３１３によってアクセス可能な情報を記憶することが可能なタイプの非一時的コンピュータ可読媒体とすることができる。プロセッサ（複数の場合もある）３１３は、１つ以上の中央処理ユニット（ＣＰＵ：central processing unit）、グラフィック処理ユニット（ＧＰＵ：graphic processing unit）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ：field-programmable gate array）、及び／又は特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ：application-specific integrated circuit）（つまり、１つ以上の中央処理ユニット、グラフィック処理ユニット、フィールドプログラマブルゲートアレイ、又は特定用途向け集積回路、あるいはそれらの２つ以上）を含むことができる。
【0081】
命令３１５は、プロセッサ（複数の場合もある）３１３によって実行されると、命令によって定義される動作をこれらの１つ以上のプロセッサに実行させる１つ以上の命令を含むことができる。命令３１５は、プロセッサ（複数の場合もある）３１３によって直接処理されるオブジェクトコードフォーマットで記憶することもできるし、インタープリト可能な（interpretable）スクリプト又はオンデマンドでインタープリトされる（interpreted）か若しくは事前にコンパイルされた独立したソースコードモジュールの集合体を含む他のフォーマットで記憶することもできる。命令３１５は、本開示の態様と一致した時間的データ処理エンジン１０１を実施する命令を含むことができる。時間的データ処理エンジン１０１は、プロセッサ（複数の場合もある）３１３を使用して実行することもできるし、及び／又はホストデバイス３０１からリモート配置された他のプロセッサを使用して実行することもできる（つまり、プロセッサ（複数の場合もある）３１３を使用して実行することもできるし、又はホストデバイス３０１からリモート配置された他のプロセッサを使用して実行することもできるし、あるいはそれらの両方とすることもできる）。
【0082】
データ３１６は、プロセッサ（複数の場合もある）３１３が命令３１５に従って取り出し、記憶し、又は変更することができる。データ３１６は、コンピュータレジスタに記憶することもできるし、複数の異なるフィールド及びレコードを有するテーブルとして又はＪＳＯＮドキュメント、ＹＡＭＬドキュメント、ｐｒｏｔｏドキュメント、若しくはＸＭＬドキュメントとして、リレーショナルデータベース又は非リレーショナルデータベースに記憶することもできる。データ３１６は、これらに限定されるものではないがバイナリ値、ＡＳＣＩＩ又はＵｎｉｃｏｄｅ等のコンピュータ可読フォーマットにフォーマットすることもできる。その上、データ３１６は、数字、記述テキスト、独自コード、ポインタ、他のネットワークロケーションを含む他のメモリに記憶されたデータへの参照（reference）、又は関連データを計算する関数によって使用される情報等の関連情報を特定するのに十分な情報を含むことができる。
【0083】
ホストデバイス３０１は、受信データの少なくとも一部分を、ユーザ出力部３８０の一部として実施されたディスプレイ上に表示するように構成することができる。ユーザ出力部３８０は、ホストデバイス３０１のインタフェースをディスプレイ３１８上に表示することにも使用することができる。ユーザ出力部３８０は、代替的に又は付加的に、１つ以上のスピーカ、トランスデューサ又は他のオーディオ出力、非視覚情報及び非可聴情報をホストデバイス３０１のユーザに提供する触覚インタフェース又は他の触知フィードバックを含むことができる。
【0084】
ディスプレイ３１８は、現在及び過去のシネを含むビデオシーケンスを表示することができる。例えば、ビデオシーケンスは、画像フレームをループしたものとすることができる。ループ内の画像フレームは、現在のシネの画像フレーム部分、例えば、進行中のシネ収集の一部としてキャプチャされた画像とすることができる。画像フレームは、シーケンス内の異なるシネのフレームを分離するプレースホルダフレーム（placeholder frame）、例えば、ブラックフレーム又は静的フレームとすることもできる。画像フレームは、事前に収集されたシネからのものである場合もある。
【0085】
図３Ｂは、プロセッサ（複数の場合もある）３１３及びメモリ３１４をホストデバイス３０１内にあるものとして示しているが、プロセッサ（複数の場合もある）３１３及びメモリ３１４を含めて本明細書に説明される構成要素は、同じコンピューティングデバイス内でない異なる物理ロケーションにおいて動作することができる複数のプロセッサ及びメモリを含むことができる。例えば、命令３１５及びデータ３１６のうちのいくつかは、着脱可能ＳＤカード及び読み出し専用コンピュータチップ内の他のものに記憶することができる。命令及びデータの一部又は全ては、プロセッサ（複数の場合もある）３１３から物理的に遠隔であるがそれでもプロセッサ（複数の場合もある）３１３によってアクセス可能であるロケーションに記憶することができる。同様に、プロセッサ（複数の場合もある）３１３は、並行動作及び／又は逐次動作（つまり、並行動作又は逐次動作あるいはそれらの両方）を実行することができるプロセッサの集合体を含むことができる。ホストデバイス３０１は、タイミング情報を提供する１つ以上の内部クロックをそれぞれ含むことができ、このタイミング情報は、ホストデバイス３０１によって実行される動作及びプログラムの時間測定に使用することができる。いくつかの例では、ホストデバイス３０１は、画像データ又は画像フレームが受信される撮像機器から物理的に遠隔である。ホストデバイス３０１は、ネットワーク３９５を介して時間的データ、画像フレーム、及び／又は他のデータ（つまり、時間的データ、画像フレーム、又は他のデータ、あるいはそれらの２つ以上）を受信するように構成することができる。
【0086】
ホストデバイス３０１は、ネットワーク３９５を介して１つ以上の他のデバイスと直接通信及び間接通信が可能なものとすることができる。ホストデバイス３０１は、情報を送信及び受信する開始接続を受け取ることができるリスニングソケットをセットアップすることができる。ネットワーク３９５自体は、インターネット、ワールドワイドウェブ、イントラネット、仮想プライベートネットワーク、ワイドエリアネットワーク、ローカルネットワーク、及び１つ以上の企業に独自の通信プロトコルを使用するプライベートネットワークを含む様々な構成及びプロトコルを含むことができる。ネットワーク３９５は、様々な短距離接続及び長距離接続をサポートすることができる。短距離接続及び長距離接続は、２．４０２ＧＨｚ～２．４８０ＧＨｚ（一般にＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に関連付けられている）、２．４ＧＨｚ及び５ＧＨｚ（一般にＷｉ－Ｆｉ（登録商標）通信プロトコルに関連付けられている）、又は無線広帯域通信用のＬＴＥ（商標）規格等の様々な通信規格を伴う上記帯域幅等の異なる帯域幅にわたって行うことができる。ネットワーク３９５は、付加的に又は代替的に、様々なタイプのイーサネット接続を介することを含めて、ホストデバイス３０１、Ｘ線検出デバイス１００、及び／又は他のコンピューティングデバイス（つまり、ホストデバイス３０１、Ｘ線検出デバイス１００、又は他のコンピューティングデバイス、あるいはそれらの２つ以上）の間の有線接続もサポートすることができる。
【0087】
図３Ｂには単一のホストデバイス３０１及びＸ線検出デバイス１００が示されているが、本開示の態様は、逐次処理又は並列処理のパラダイムを含む様々な異なる構成及び数量のデバイスに従って実施することもできるし、複数のデバイスの分散ネットワークにわたって実施することもできることが分かる。いくつかの実施態様では、本開示の態様は、単一のデバイス、及びその任意の組み合わせにおいて実行することができる。
【0088】
図４は、Ｘ線パルスと、例示のＸ線検出デバイスを使用して各パルスに関連付けられた時間的データとを示すチャート４００である。ライン４０１は、本明細書に説明されるようにＸ線検出デバイスによって散乱放射から検出された放射パルスを示している。ライン４０１は、時刻Ｔ０、Ｔ１、Ｔ２、及びＴ３におけるピーク４０２Ａ～４０２Ｄによって示される４つの検出放射の発生を示している。各時刻Ｔ０～Ｔ３は、所定の間隔によって分離されており、この例では３３ミリ秒の間隔によって分離されている。この間隔は、Ｔ０とＴ３との間にビーム源によって放出されるパルスのシーケンスから生成されるシネのフレームレートに少なくとも基づいている。生成されるシネにおけるフレームレートが高いほど、ビーム源は、より多くのパルスを放出することができる。生成されるシネにおけるフレームレートが低いほど、ビーム源が放出することができるパルスはより少なくなる。
【0089】
ライン４０３は、時刻Ｔ０～Ｔ３における散乱放射の発生の検出に応答してＸ線検出デバイスによって生成される対応するＸ線パルス検出イベントを示している。各イベントには、図４に示す対応するタイムスタンプがタグ４０４Ａ～４０４Ｄとしてタグ付けされる。
【0090】
［例示の方法］
図５は、本開示の態様による、Ｘ線画像に時間的データをタグ付けする例示のプロセス５００のフローチャートである。例えば、１つ以上のプロセッサを有するホストデバイスが、プロセス５００を実行することができる。
図５は、本開示の態様による、Ｘ線画像に時間的データをタグ付けする例示のプロセス５００のフローチャートである。例えば、１つ以上のプロセッサを有するホストデバイスが、プロセス５００を実行することができる。
【0091】
ホストデバイスは、ブロック５１０に従って、ビデオレイテンシ値を求める。ビデオレイテンシは、新たなシネ収集について放出される最初のＸ線放射パルスと、対応する画像フレームの生成との間の時間を指す。ビデオレイテンシ値は、例えば、低線量モード又は高線量モード等の、ビーム源が動作しているモードに基づいて変化する可能性がある。ビデオレイテンシ値に影響を与える可能性がある他の要因は、ホストデバイス及び／又は画像フレームを生成する撮像システム（つまり、ホストデバイス、画像フレームを生成する撮像システム、あるいはそれらの両方）のハードウェアと、ホストデバイスと撮像デバイスとの間の接続とを含むことができる。ホストデバイスは、各シネ収集前にビデオレイテンシを求めることができる。
【0092】
ホストデバイスは、ブロック５２０に従って、ホストデバイスのクロックをＸ線検出デバイスのクロックと同期させる。クロックは、クロック及びそれぞれのデバイス上でクロックを実施するハードウェア又はソフトウェアの精度を含む様々な理由から、時間とともに正しい時刻からドリフトする又はずれる場合がある。Ｘ線検出デバイスと同期するために、ホストデバイスは、データをＸ線検出デバイスに送信し、Ｘ線検出デバイスからの応答を受信する時間を測定することができる。Ｘ線検出デバイスに送信されるデータは、例えば、散乱放射の検出中にＸ線検出デバイスによって送信される時間的データと同じサイズのものとすることができる。この計算は１回行うことができるが、いくつかの例では、ホストデバイスは、通信レイテンシ値の計算を複数回繰り返し、計算されたレイテンシ値を平均して、最終平均通信レイテンシ値を生成することができる。
【0093】
いくつかの例では、Ｘ線検出デバイスは、例えば、Ｘ線検出デバイスの制御パネル上のボタンを通じたユーザ入力に応答してホストデバイスと同期される。他の例では、Ｘ線検出デバイスは、所定の期間後に、散乱放射の検出に応答して要求を送信する。例えば、Ｘ線検出デバイスは、デバイスによって検出される各シネ収集の要求を送信することができる。上記所定の期間は、シネ収集の一部として放出される放射パルスのシーケンス内の放射パルス間の最大遅延よりも長い時間の長さとすることができる。他の例では、ホストデバイスは、タグ付けのために画像フレームを受信した時にＸ線検出デバイスと同期する。いくつかの例では、Ｘ線検出デバイスが、ホストデバイスに加えて又はホストデバイスの代わりとして、ブロック５２０に従ってクロックを同期させることができる。
【0094】
ホストデバイスは、ブロック５３０に従って、Ｘ線検出デバイスから時間的データを受信する。例えば、Ｘ線検出デバイスは、タグ付けされたデジタルワードのシーケンスを時間的データとして生成することができる。各デジタルワードは、検出された散乱放射の発生に対応し、デジタルワードに対するタグは、散乱放射に対応する放射パルスが発生した時刻を表す。デジタルワードのシーケンスは、ホストデバイス内にストリーミングすることもできるし、いくつかの例では、シネ収集が完了した後に一度に受信することもできる。
【0095】
ホストデバイスは、ブロック５４０に従って、画像フレームのシーケンスを受信する。これらの画像フレームは、ホストデバイスに接続されたディスプレイ上に表示される。例えば、画像フレームは、撮像システムから収集されたシネの一部とすることができる。いくつかの例では、画像フレームは、撮像システム及び／又はホストデバイスに接続されたディスプレイ上に表示されるループビデオシーケンス（つまり、撮像システム又はホストデバイスあるいはそれらの両方）からのものとすることができる。画像フレームは、表示されるビデオストリームにおける他のシネ収集との間のプレースホルダ（placeholder）として機能する１つ以上のフレームを含む。
【0096】
ホストデバイスは、ブロック５５０に従って、プレースホルダフレームに続く初期画像フレームに、時間的データにおける初期デジタルワードのタイムスタンプをタグ付けする。ホストデバイスは、受信された画像フレームのシーケンスを処理して、プレースホルダフレーム（placeholder frame）後に現れる初期フレームを特定するように構成することができる。プレースホルダフレームは、フルブラック画像等のいくつかの特定の特徴を有するものとして事前に定めておくことができ、ホストデバイスは、それらの事前に定めた特徴を有する画像フレームに基づいて画像フレームがプレースホルダであることを特定するように構成することができる。初期画像フレームへのタグ付けの一部として、ホストデバイスは、ホストデバイスが初期画像フレームを受信した時刻が、初期放射パルスの時刻にビデオレイテンシ値を加えたものに対応すると判断することができる。
【0097】
ホストデバイスは、ブロック５７０に従って、所定の間隔及びビデオレイテンシ値に基づいて次の画像フレームを特定する。受信シーケンスにおいて初期画像フレームに続く２番目の画像フレームから開始して、ホストデバイスは、初期画像フレーム後において、所定の間隔にビデオレイテンシ値を加えたものに等しい時刻に受信された画像フレームを特定することができる。例えば、受信画像フレームのシーケンスが３０フレーム毎秒で生成される場合に、画像間の所定の間隔は約３３．３３ミリ秒となる。別の例として、１５フレーム毎秒で生成される画像フレームは、６６．６ミリ秒の所定の間隔を有する。ホストデバイスは、撮像システムが画像を生成したフレームレートを示すデータを画像フレームのシーケンスとともに受信することができる。放射パルスと、ホストデバイスが放射パルスから生成された画像フレームを受信することとの間にビデオレイテンシが存在するので、ホストデバイスは、初期画像フレームの後に所定の間隔及びビデオレイテンシ値が経過した後に受信された画像フレームをチェックする。
【0098】
ホストデバイスは、ブロック５８０に従って、時間的データにおける次のデジタルワードのタイムスタンプを特定された画像フレームにタグ付けする。例えば、初期画像フレームがタグ付けされた後、時間的データにおける次のデジタルワードは、その散乱放射がＸ線検出デバイスによって検出される２番目の放射パルスの発生に対応する。ホストデバイスは、２番目のデジタルワードを特定された画像フレームにタグ付けする。
【0099】
ホストデバイスは、菱形５９０に従って、現在のシネの終了に達したか否かを判断する。ホストデバイスは、ブロック５７０に従ってタグ付けされた画像フレームの後の次の画像フレームが所定の期間内に受信されていないか否かを判断することができる。この期間は、所定の間隔にデルタ値を加えたものとすることができる。デルタ値は、事前に決定しておくことができ、例えば２秒とすることができる。
【0100】
ホストデバイスが所定の期間内に画像フレームを受信していない場合には、現在のシネの停止時刻は、シーケンス内の最後のタグ付けされた画像フレームのタイムスタンプとして特定される。シネの開始時刻は、最初のＸ線放射パルスの時刻、すなわち、初期画像フレームのタイムスタンプである。
【0101】
ホストデバイスが、シネが終了していないと判断した場合には（「ＮＯ」）、ホストデバイスは、ブロック５７０及び５８０に従って、次のフレームの特定及びタグ付けを繰り返すことができる。ホストデバイスが、シネが終了したと判断した場合には（「ＹＥＳ」）、ホストデバイスはプロセス５００を終了する。
【0102】
カテーテル検査室又は撮像環境は、放射を開始するためのユーザ操作入力、例えば、オペレータの足によるペダルの押圧を有する場合があるが、オペレータが入力を提供することと、放射がパルス出力を開始することとの間には遅延が存在する。この遅延への対処を試みるために一定のレイテンシが事前に定められているときであっても、シネ収集の初期放射パルスの発生をオペレータ入力に基づいて判断することは、Ｘ線検出デバイスによって提供されるようにパルスが放出されたときにパルスを測定することよりも正確性に劣る。
【0103】
画像フレームにタグ付けするための放射パルスの正確な検出及び時間的データの正確な生成は、例えば、相互位置合わせプロセスを改善するために、又は、ＯＣＴプルバック監視をより正確にするために、様々な異なる方法で使用することができる。少なくとも、フレームは、所定の間隔及びビデオレイテンシ値に従って特定され、時間的データを使用して正確にタグ付けされるので、ホストデバイスは、フレームの欠落又はフレームの複製を回避する。
【0104】
画像フレームにタグ付けされた正確な時間的データは相互位置合わせプロセスを改善することができ、この相互位置合わせプロセスは、ホストデバイスによって実施され、この相互位置合わせプロセスは、血管造影画像フレームをＯＣＴプルバックの一部としてカテーテルの撮像プローブによって撮影された画像フレーム等の他のタイプの画像フレームと相互位置合わせする正確な時間的データに依拠する。例えば、ホストデバイスは、異なるモダリティの画像、例えば、血管造影画像及びＯＣＴ画像を相互位置合わせするように構成することができる。
【0105】
現在のシネ収集の放射パルスの時間的データを使用してタグ付けされる現在のシネ収集の画像フレームのみが決定されるので、ホストデバイスは、現在のシネの一部でない画像フレームを不正確に処理することなく画像フレームに対して相互位置合わせを行うことができる。
【0106】
本明細書に説明されるような放射パルスのシーケンスの開始時刻及び停止時刻の正確な判断は、シネ収集及び／又はＯＣＴプルバック等のシネ収集に加えて行われる他の撮像処置（つまり、シネ収集、又はＯＣＴプルバック等のシネ収集に加えて行われる他の撮像処置、あるいはそれらの両方）の間の自動ワークフロー及び自動タイミングを改善することができる。
【0107】
例えば、ホストデバイスの時間的データ処理エンジンは、放射パルスのシーケンスの開始時刻及び停止時刻を示すデータをリアルタイムで受信することができ、シネ収集が進行中であることをユーザオペレータに示すプロンプトをホストデバイスのディスプレイを通じて提供することができる。加えて、時間的データ処理エンジンは、ＯＣＴプルバックをいつ開始するのか、又は血管造影撮像処置の一部としての染料コントラスト（dye contrast）注入をいつ開始するのかを示すプロンプトをユーザオペレータにリアルタイムで提供することができる。
【0108】
例えば、Ｘ線検出デバイスから時間的データを受信すると、ホストデバイスは、シネ収集の開始後の所定の時間に（すなわち、初期画像フレームのタイムスタンプに従って）染料コントラスト注入を開始するプロンプトを撮像システムのオペレータに送信することができる。このシネ収集の開始後の所定の時間は、例えば２秒とすることができる。別の所定の時間は、コントラスト（contrast）注入の後にＯＣＴプルバックを開始するように設定することができる。ＯＣＴプルバックのタイミングを定めるために、時間的データ処理エンジンは、シネ収集が進行中であるとき、ＯＣＴプルバックタイミングが無効であるか又は有効であるかを提供することができる。ＯＣＴプルバックが有効であるという表示を、撮像処置が終了した後ではなくリアルタイムで提供することによって、有効なＯＣＴプルバックに備えるために必要に応じて撮像のより高速な再調整が可能になる。加えて、時間的データ処理エンジンは、ヒューマンエラーを起こす傾向があるユーザオペレータによる入力を通じて提供される手動タイミングに依拠するのではなく、ホストデバイスのディスプレイを通じてユーザオペレータにＯＣＴプルバックを開始するように自動的に指示することができる。
【0109】
図６は、本開示の態様による、Ｘ線検出デバイスによって時間的データを生成する例示のプロセス６００のフローチャートである。
【0110】
Ｘ線検出デバイスは、ブロック６１０に従って、Ｘ線検出デバイスのシンチレータによって検出された散乱放射の発生に対応する電気信号を受信する。Ｘ線検出デバイスは、図３Ａを参照して本明細書に説明されるように、シンチレータと、フォトダイオードと、電気信号を生成する他の構成要素とを含むことができる。
【0111】
Ｘ線検出デバイスは、ブロック６２０に従って、少なくともこの電気信号を使用して、散乱放射の発生時刻を明記した時間的データを生成する。時間的データは、それぞれのタイムスタンプをタグ付けされた１つ以上のデジタルワードを含むことができる。デジタルワードは、散乱放射の検出された発生を表すことができ、タイムスタンプは、散乱放射の各発生が検出された時刻を表すことができる。図３Ａを参照して本明細書に説明されるように、通信サブシステム３３０は、電気信号に対応するデジタルワードが受信されるときのクロック３３２の時刻において時間的データを生成するクロック３３２を含むことができる。
【0112】
Ｘ線検出デバイスは、ブロック６３０に従って、Ｘ線検出デバイスと通信するコンピューティングデバイスに時間的データを送信する。例えば、コンピューティングデバイスは、図３Ｂを参照して本明細書に説明されるように、ホストデバイスとすることができる。
【0113】
図７は、本開示の態様による、シネ収集を示すタイミング図７００である。ライン７１０は、左から右への時間の経過を表す。ライン７１２において、ＯＣＴ撮像がシネ収集と同時に使用されている場合には、ＯＣＴプルバックが有効にされる。ライン７１４において、シネ収集の放射パルスのシーケンスを開始するペダル押圧又は他のユーザ入力がカテーテル検査室のユーザオペレータによって行われる。ライン７１４におけるペダル押圧後の或る時点において、ビーム源が放射パルスの放出を開始する。Ｘ線検出デバイスは、ライン７１６において、散乱放射から初期放射パルスを検出することができ、ホストデバイスは、図５を参照して本明細書に説明されるように、ビデオレイテンシ値を計算することができる。
【0114】
最初の放射パルスの後、ホストデバイスは、ライン７１８において、コントラスト染料注入を開始するプロンプトを送信することができる。図５を参照して本明細書に説明されるように、時間的データを使用して画像フレームに正確にタグ付けすることによって、ホストデバイスは、ＯＣＴプルバック中に撮影された画像と相互位置合わせすることができるターゲットの撮像された心血管系にコントラストを追加するワークフローを容易にすることができる。
【0115】
ライン７２０において、ＯＣＴプルバックが開始する。図６を参照して本明細書に説明されるように、シネ収集の放射パルスの開始時の正確な検出に基づいて、ホストデバイスは、プルバックが有効であるか又は無効であるかを判断することができる。ライン７２２において、コントラスト注入が終了する。ライン７２４において、プルバックが終了する。ライン７２６において、シネ収集の放射パルスのシーケンスを終了するペダル押圧又は他のユーザ入力が、カテーテル検査室のユーザオペレータによって行われる。ライン７２８において、ビーム源がオフにされ、放射パルスのシーケンスは終了する。
【0116】
ビデオストリーム７５０は、ライン７１６とライン７２８との間におけるシネ収集の前、間、及び後にホストデバイスによって受信された画像フレームを含む。ビデオストリーム７５０は、セグメント７５０Ａ～７５０Ｅを含む。ビデオストリーム７５０は、撮像システムによって生成することができ、ホストデバイスによって受信することができる。セグメント７５０Ａは、以前のシネ収集、例えばライン７１２の前に行われたシネ収集の再生の一部としての静的フレーム及び／又は画像フレーム（つまり、静的フレーム又は画像フレームあるいはそれらの両方）を含むことができる。ホストデバイスは、新たなシネ収集が開始するまで、接続されたディスプレイ上で画像フレームをループして再生することができる。セグメント７５０Ａは、放射パルスを放出するビーム源がオンにされると終了することができる。セグメント７５０Ｂは、再生／静的フレームをセグメント７５０Ａにおける画像フレームから分離する１つ以上のブラックフレームを含むことができる。
【0117】
セグメント７５０Ｃは、現在のシネ収集からの画像フレーム、例えば、放射パルスのビーム源が放射を放出していた間のライン７１６とライン７２８との間に受信された画像フレームを含む。セグメント７５０Ｃにおける画像フレームは、ライン７１６とライン７２８との間の時間において散乱放射を検出するＸ線検出デバイスから受信された時間的データを使用してタグ付けされる。ホストデバイスは、セグメント７５０Ｂにおけるプレースホルダフレームに続く最初の非プレースホルダフレームを現在のシネ収集の初期画像フレームとして特定することができる。
【0118】
セグメント７５０Ｄは、１つ以上のフリーズ画像フレームを含む。セグメント７５０Ｄは、現在のシネ収集とセグメント７５０Ｅの再生／静的画像フレームとの間のストリーム７５０における移行期間とすることができる。例えば、１つ以上のフリーズ画像フレームは、セグメント７５０Ｃのリプレイビデオ、又は、現在のシネ収集においてタグ付けされた最後の画像フレームの静的表示とすることができる。
【0119】
セグメント７５０Ｅは、新たなシネ収集が開始するまで、ホストデバイスがディスプレイ上でループすることができる再生／静的画像フレームを含む。セグメント７５０Ｅにおける画像フレームは、セグメント７５０Ｃにおけるタグ付けされた画像フレームにおいて当初提供された再生用の画像フレームを含むことができる。
【0120】
図８は、例示のＸ線検出デバイスからの時間的データをタグ付けされた血管造影画像ファイルからの画像フレームのシーケンス８８００である。この画像フレームシーケンスは、画像フレーム８１０Ａ～８１０Ｚを含む。画像フレームのシーケンスの８００は、例えば、図７を参照して本明細書に説明されるようなビデオストリーム７５０とすることができる。
【0121】
画像フレーム８１０Ａは、ホストデバイスのディスプレイ上でビデオシーケンスのループの一部として再生される、以前に収集されたシネからの画像フレームである。画像フレーム８１０Ｂは、異なるシネの画像フレームを分離するブラックフレーム又は静的フレームである。１つのブラックフレーム又は静的フレームが示されているが、画像フレームのシーケンス８００は、異なるシネの間に複数のブラックフレーム又は静的フレームを含むことができる。画像フレーム８１０Ｃ及び８１０Ｘ、並びに任意選択的に図示されていない１つ以上の他の画像フレームが、現在のシネ収集の一部を構成する。例えば、画像フレーム８１０Ｃ～８１０Ｘは、本明細書に説明されるように、Ｘ線検出デバイスによって生成された時間的データをタグ付けされる現在のシネ収集のシネフレーム７６０の一部とすることができる。
【0122】
画像フレーム８１０Ｙ、８１０Ｚは、画像フレーム８１０Ｃ、８１０Ｘの再生の一部とすることができる。図８を参照して本明細書に説明されるように、直近にキャプチャされたシネの画像フレームは、シネ収集が終了した後に再生することができる。画像フレーム８１０Ｙ、８１０Ｚは、例えば、画像フレーム８１０Ｃ、８１０Ｘと異なり、時間的データをタグ付けされない。その理由は、画像フレーム８１０Ｃ、８１０Ｘは、シネ収集中にホストデバイスによって受信される一方、画像フレーム８１０Ｙ、８１０Ｚは、シネ収集が終了した後に受信されるからである。
【0123】
上述したように、Ｘ線検出デバイス１００のクロック３３２及びホストデバイス３０１のクロック３７５は、Ｘ線検出デバイス１００から収集される時間的データを血管造影画像に適切にタグ付けすることができるように同期させることができる。他の形態の同期を本明細書に提供される本開示の態様とともに使用することができるが、図９Ａ～図１１Ｂは、Ｘ線検出デバイス１００とホストデバイス３０１との間の接続のタイプが変化してもクロック３３２とクロック３７５との同期を可能にする同期技法の態様を示している。例えば、Ｘ線検出デバイス１００及びホストデバイス３０１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ接続等を通じて無線で接続することができるが、ＵＳＢコード付き接続等を介した有線接続を含む他の手段によって接続することもできる。
【0124】
加えて、図９Ａ～図１１Ｂは、上述したＸ線検出デバイス及びホストデバイス以外の他のタイプのデバイスを含む互いに同期されるクロックを含む任意のデバイスとの接続において使用することができる同期技法を示している。例えば、モバイルデバイスのクロックをパーソナルコンピュータ（ＰＣ：personal computer）に又はその逆に同期させることができるように、本明細書に説明される同期プロセスは、ＰＣと、ウォッチ又はモバイルフォン等のモバイルデバイスとの間で行うことができる。したがって、本明細書に開示される同期技法は、任意の数の用途とともに使用することができる。
【0125】
本明細書に説明される同期技法の態様によれば、２つのデバイスの間の接続を複数の接続間隔に分割することができ、各接続間隔は、２つのデバイス間の送信を当該２つのデバイス間で行うことができる期間を表す。図９Ａは、複数の接続間隔マーカ９０２ａ～９０２ｆに分割されたタイムライン９００を示している。タイムライン９００内には、第１のデバイスと第２のデバイスとの間の同期送信の送信中に起こる可能性があるイベントマーカ９０４ａ、９０４ｂ、及び９０４ｃがある。イベントマーカ９０４ａから９０４ｃまでのスパンは、同期メッセージを第１のデバイスと第２のデバイスとの間で送信するのに要する全体の往復時間を表す。特に、第１のデバイスは第１の同期メッセージを第２のデバイスに送信することができ、第２のデバイスは第２の同期メッセージを第１のデバイスに送信することができる。
【0126】
タイムライン９００の接続間隔は、デバイスのタイプと、デバイス間の接続のタイプとに基づくことができる。例えば、タイムライン９００のデバイスの接続間隔は２００ｍｓとすることができ、これは、２００ｍｓが、連続した間隔マーカ９０２の間で経過することを意味する。図９Ａに示すように、往復送信時間は、レイテンシ期間を含むことができる。このレイテンシ期間は、送信に関連して発生する或る遅延を表すことができる。例えば、タイムライン９００において、第１のデバイスは、時刻Ｔ１に起こるイベントマーカ９０４ａにおいて、そのクロックを再設定し、同期メッセージをデバイス送信機（例えば、デバイスドングル）に書き込む。しかしながら、ドングル（dongle）は、間隔マーカ９０２ｂに対応するその後の時刻まで同期メッセージを第２のデバイスに送信しない。第２のデバイスは、第１のデバイスから同期メッセージを受信すると、受信メッセージに基づいてそのクロックを時刻Ｔ２に再設定し、返信メッセージを第１のデバイスに送信するように構成することができる。第２のデバイスは、第１のデバイスからクロック再設定メッセージを受信した時刻及びそのクロックが再設定された時刻から無視できる時間量しか経過しないように構成することができる。第２のデバイスは、クロック再設定メッセージを受信した後、そのクロックを再設定するのに必要とする時間量を考慮するように構成することもできる。第１のデバイスは、イベントマーカ９０４ｃに従って時刻Ｔ３に返信メッセージを受信する。
【0127】
図９Ａの同期送信に存在するレイテンシは、第１のデバイスのクロックが第２のデバイスにおけるクロックと同期されるのを妨げる。これらの２つのクロックを同期させるために、第１のデバイスのクロックを再設定する時刻Ｔ１は、このレイテンシを考慮して調整することができる。特に、レイテンシ値（Ｌ）は、往復時間から接続間隔（Ｃ）を減算することによって求めることができ、往復時間は、Ｔ３からＴ１を引くことに対応する。これは、以下のように表すことができる。
Ｌ＝（Ｔ３－Ｔ１）－Ｃ
Ｌ＝（Ｔ３－Ｔ１）－Ｃ
【0128】
レイテンシ値Ｌが求められると、この値は、第１のデバイスのクロックを第２のデバイスのクロックと同期させるために、第１のデバイスのクロックの時刻に加算することができる。図９Ａに示す例では、この計算は同期メッセージの全体の送信時間が２つの接続間隔よりも小さいことに基づいている。特に、図９Ａに示すように、レイテンシは接続間隔よりも小さく、イベントマーカ９０４ｂ及び９０４ｃは隣接する間隔マーカ９０２ｂと間隔マーカ９０２ｃとの間に起こる。したがって、タイムライン９００に示す送信の場合、往復（Ｔ３－Ｔ１）は、２つの接続間隔（２＊Ｃ）よりも小さい。その結果、タイムライン９００の送信は、レイテンシを含む全体の送信時間が、往復時間が２つ以上の接続間隔に及ばないようにする理想的な送信を表す。
【0129】
図９Ｂは、同期送信の往復時間が３つ以上の接続間隔に及ぶタイムライン９００’を示している。特に、イベントマーカ９０６ａは、間隔マーカ９０２ａと間隔マーカ９０２ｂとの間にある一方、イベントマーカ９０６ｃは、間隔マーカ９０２ｆと一致する。したがって、第１のデバイスのクロックは、間隔マーカ９０２ａと一致する接続間隔と、間隔マーカ９０２ｂと一致する接続間隔との間の或る時刻である時刻Ｔ１において再設定され、同期返信メッセージの受信は、間隔マーカ９０２ｆと一致する時刻Ｔ３において行われる。第２のデバイスは、間隔マーカ９０２ｂ～９０２ｅのうちの１つに対応する同期メッセージの受信に基づいてそのクロックを時刻Ｔ２に再設定していることになる。Ｔ２における第２のデバイスのクロック再設定と一致するイベントマーカ９０６ｂは、その結果、間隔マーカ９０２ｂ～９０２ｅのうちのいずれか１つと関連して発生しうる。タイムライン９００’に示す同期送信のレイテンシは、その結果、全体の往復時間（Ｔ３－Ｔ１）から接続間隔（Ｃ）の或る倍数を引いたものとなる。ここで、この倍数は１、２、３、又は４のいずれかである。これは、以下のように表すことができる。
Ｌ＝（Ｔ３－Ｔ１）－ｉ＊Ｃ （ここで、ｉ＝１、２、３、又は４である）
Ｌ＝（Ｔ３－Ｔ１）－ｉ＊Ｃ （ここで、ｉ＝１、２、３、又は４である）
【0130】
正しいレイテンシ値（Ｌ）が選ばれたものと判断するために、第１のデバイスと第２のデバイスとの間の後続の送信が、更に短い接続間隔についてでさえも、Ｔ１＜Ｔ２＋Ｌ＜Ｔ３が真となるようにイベント時刻を有することを、システムはチェックすることができる。したがって、後続のチェックメッセージに短い接続間隔を使用することによって、正しいレイテンシ値（Ｌ）を特定することができる。このレイテンシ値（Ｌ）が特定されると、第１のデバイスのクロックの再設定時刻（reset time）（Ｔｒｅｓｅｔ）を、Ｔ’ｒｅｓｅｔ＝Ｔｒｅｓｅｔ＋Ｌとなるように、調整された再設定時刻（Ｔ’ｒｅｓｅｔ）に調整することができる。この調整が行われると、時刻Ｔ１’＜Ｔ２＜Ｔ３’は、全ての後続のメッセージに当てはまることになる。
【0131】
図１０は、本開示の態様による、第１のデバイスのクロックを第２のデバイスのクロックと同期させる例示のプロセス１０００のフローチャートである。ステップ１００２において、同期送信の接続間隔を例えば２００ｍｓ等の所定の値に設定することができる。クロック再設定の同期メッセージは、ステップ１００４において送信することができる。上述したように、この同期メッセージは、時刻Ｔ１に対応する第１のデバイスのクロック再設定と、時刻Ｔ２に対応する第２のデバイスのクロック再設定と、時刻Ｔ３と一致する第１のデバイスによる返信メッセージの受信とを含むことができる。ステップ１００６において、同期送信の往復時間を求めることが行われ、ここで、往復時間は、Ｔ１とＴ３との間の差に対応し、そのため、Ｔ３－Ｔ１で表すことができる。ステップ１００８において、往復時間（Ｔ３－Ｔ１）が接続間隔値の第１の倍数よりも大きいか否かを判断することができる。この第１の倍数は、１の値に設定することができるが、整数である必要はなく、１．５等の値に設定することができる。第１の倍数を約１．０又は約１．５とすることによって、間隔値を増加させたときの遅延の余地ができる。例えば、ステップ１００２において、接続間隔値は、５０ｍｓから２００ｍｓに増加される場合がある。これまでの５０ｍｓ接続間隔を使用した１つ以上の送信は、２００ｍｓ送信が行われる前に行うことができる。より短い接続間隔を使用する送信は、ステップ１００８において特定することができ、追加の送信は、往復時間が１．０又は１．５等の選択された第１の倍数よりも大きいと判断されるまでステップ１００４において行うことができる。例えば、ステップ１００８において、往復時間（Ｔ３－Ｔ１）が２００ｍｓの接続間隔の１．５倍である３００ｍｓよりも大きいか否かの判断を行うことができる。
【0132】
同期送信が、接続間隔の第１の倍数（例えば、１．５倍）よりも大きな往復時間を有していなかったとステップ１００８において判断された場合には、プロセスは、別の同期送信を行うためにステップ１００４に戻ることができる。その往復が接続間隔の第１の倍数よりも大きい場合には、その往復が接続間隔の第２の倍数よりも小さいか否かの判断をステップ１０１０において行うことができる。上述したように、この第２の倍数は、同期送信のその往復が接続間隔の２倍よりも小さいか否かが判断されるように、２の値に設定することができる。同期送信の往復が接続間隔の２倍よりも小さい場合には、同期送信に関連付けられたレイテンシは、同期送信の往復時間から接続間隔の所定の値を引いたものとして求めることができる（ステップ１０１２）。ステップ１０１２において求められたレイテンシ値をステップ１０２２において使用して、第１のデバイスのクロックの再設定時刻を更新することができる。レイテンシ値によって第１のデバイスのクロックを調整するときに、第１のデバイスのクロックを、送信のレイテンシによる影響を受けた時刻Ｔ２に対応するようにステップ１００４において再設定された第２のデバイスのクロックに同期させることができる。
【0133】
ステップ１０１０に戻って、同期送信の往復が接続間隔の２倍よりも小さいと判断されない場合には、潜在レイテンシ値がステップ１０１４において特定される。上述したように、潜在レイテンシ値（Ｌ）は、往復（Ｔ３－Ｔ１）から接続間隔（Ｃ）の或る倍数（ｉ）を引いたものに基づいており、したがって、Ｌ＝（Ｔ３－Ｔ１）－（ｉ＊Ｃ）となる。ステップ１０１６において、短い接続間隔をチェックメッセージの送信用に設定することができる。この短い接続間隔は、ステップ１００２において使用される接続間隔の所定の値よりも大幅により短くなるように選択することができる。例えば、短い接続間隔は、簡単なチェックメッセージを送信することができる最小の利用可能な値、又は、少なくとも、チェックメッセージのＴ１、Ｔ２、及びＴ３の値が、元のレイテンシ値の特定を可能にする期間に及ぶように十分小さな値に設定することができる。ステップ１０１８において、簡単なチェックメッセージのＴ１、Ｔ２、及びＴ３の値が求められ、ステップ１０２０において、１つのレイテンシ値が簡単なチェックメッセージに関するＴ１＜Ｔ２＋レイテンシ＜Ｔ３の基準を満たすか否かについての判断が行われる。基準を満たさない場合には、Ｔ１、Ｔ２、及びＴ３の決定は、ステップ１０１８において新たなチェックメッセージについて行うことができる。１つのレイテンシ値しかＴ１＜Ｔ２＋レイテンシ＜Ｔ３の基準を満たさないと判断された場合には、そのレイテンシ値を使用して、第１のデバイスのクロックをそのレイテンシ値だけ調整することによって第１のデバイスのクロックを更新することができる。このようにして、第１のデバイス及び第２のデバイスのクロックを同期させることができる。
【0134】
上述したように、第１のデバイス及び第２のデバイスは、同期されたクロックを有することが所望される任意のデバイスとすることができる。本開示の態様によれば、第１のデバイスはホストデバイス３０１とすることができ、第２のデバイスはＸ線検出デバイス１００とすることができる。
【0135】
２つのデバイスのクロックが同期されると、２つのクロックは、互いにゆっくりとドリフトする場合がある。例えば、このドリフトは、約０．５ｍｓ毎分～約０．８ｍｓ毎分である場合がある。本開示の態様によれば、２つのクロックの間のドリフトは、長期間にわたるクロック同期の維持を可能にするために補正することができる。例えば、上述したクロック同期技法は、２つのデバイスが互いに最初に接続された時に行うことができ、その後、クロック同期を維持するためにドリフト補正を行うことができる。
【0136】
図１１Ａには、第１のデバイスと第２のデバイスとの間の往復送信のタイムライン１１００が示されている。往復時間は、第１のデバイスが第２のデバイスへの送信対象のメッセージを書き込む時のＴ１（イベントマーカ１１０２）と、第１のデバイスが第２のデバイスから返信メッセージを受信する時の時刻Ｔ３（イベントマーカ１１０４）との間の時間に対応する。上述したように、時刻Ｔ２は、第２のデバイスへの送信が行われる時刻に対応し、この時刻Ｔ２は、イベントマーカ１１０２とイベントマーカ１１０４との間にある接続間隔９０２ｂ～９０２ｅのうちの１つに対応する。一方、ライン１１１０は、送信が第２のデバイスによって実際に受信された、第２のデバイスのクロックによる時刻Ｔ２を示している。このライン１１１０は、２のデバイスのクロックに発生したドリフトに起因して、接続間隔マーカ９０２ｄから僅かに離れている。したがって、第２のデバイスのクロックのドリフトは、ライン１１１０における実際の受信時刻Ｔ２と、ライン１１１０に最も近い間隔マーカ９０２ｄに位置するライン１１１２における予想受信時刻Ｔ２との間の差を求めることによって求めることができる。ライン１１１０とライン１１１２との間の時間差は、その後、第２のデバイスのクロックのドリフトを補正するのに使用することができる。このドリフト補正技法は、補正間の全体のドリフトが接続間隔の２分の１未満となるように十分頻繁に実行されるときは常に効果的であり続ける。したがって、定期的に送信されるメッセージを使用すると、本開示に従って第１のデバイス及び第２のデバイスのクロックの同期を維持することができる。
【0137】
図１１Ａは、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ送信等の複数の接続間隔にわたって行われる送信とともに使用することができるドリフト補正の形態を示している。図１１Ｂは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ送信と同じレイテンシ又は複数の接続間隔を有していないＵＳＢ接続を含む他の形態の送信に使用することができるドリフト補正を示している。図１１Ｂのタイムライン１１００’に示すＵＳＢ送信等の直接送信に関して、第２のデバイスが第１のデバイスからの送信を受信する予想時刻Ｔ２は、往復送信の中間点として特定することができる。ライン１１２２は、ライン１１３２（Ｔ１に対応する）とライン１１３４（Ｔ３に対応する）との間の中間であるこの予想時刻Ｔ２を表している。ライン１１２０は、第２のデバイスのクロックによって特定される実際の時刻Ｔ２を表している。このドリフトは、実際の位置合わせされた時刻（ライン１１２０）と予想時刻（ライン１１２２）との間の差に対応する量だけ第２のデバイスクロックを調整することによって補正することができる。このようにして、第１のデバイス及び第２のデバイスのクロックは同期を維持することができる。
【0138】
本開示の態様は、デジタル回路、コンピュータ可読記憶媒体において、１つ以上のコンピュータプログラムとして、又は上記のうちの１つ以上の組み合わせとして実施されうる。コンピュータ可読記憶媒体は、例えば、１つ以上のプロセッサによって実行可能であり、有形の記憶デバイス上に記憶される１つ以上の命令として、非一時的でありうる。
【0139】
本明細書では、「構成される、又は構成されている（configured to）」という句は、コンピュータシステム、ハードウェア、又はコンピュータプログラム、エンジン、若しくはモジュールの一部に関連する異なる文脈で使用される。或るシステムが１つ以上の動作を実施するように構成されていると言われる場合、これは、システムが、動作中にシステムに１つ以上の動作を実施させるものであるシステムにインストールされた適切なソフトウェア、ファームウェア、及び／又はハードウェア（つまり、ソフトウェア、ファームウェア、又はハードウェア、あるいはそれらの２つ以上）を有することを意味する。或るハードウェアが１つ以上の動作を実施するように構成されていると言われる場合、これは、ハードウェアが、動作中に、入力を受信し、入力に従って、１つ以上の動作に対応する出力を生成する１つ以上の回路を含むことを意味する。コンピュータプログラム、エンジン、又はモジュールが１つ以上の動作を実施するように構成されていると言われる場合、これは、コンピュータプログラムが、１つ以上のコンピュータによって実行されたときに１つ以上のコンピュータに１つ以上の動作を実施させる１つ以上のプログラム命令を含むことを意味する。
【0140】
図面に示され、特許請求の範囲に記載される動作は、特定の順序で示されるが、動作は、示されるものとは異なる順序で実施されてもよく、いくつかの動作は、省略され、２回以上実施され、及び／又は他の動作と並行して実施されうる（つまり、省略され、２回以上実施され、又は他の動作と並行して実施され、あるいはそれらの２つ以上が実施されうる）ことが理解される。さらに、異なる動作を実施するように構成された異なるシステム構成要素の分離は、構成要素が分離されることを必要とするものとして理解されるべきではない。説明される構成要素、モジュール、プログラム、及びエンジンは、単一のシステムとして一緒に統合することができ、又は複数のシステムの一部とすることができる。加えて、本明細書に説明されるように、ホストデバイス３０１及びＸ線検出デバイス１００等のホストデバイス及びＸ線検出デバイスは、本明細書に説明されるプロセスを実行することができる。
【0141】
別段の指示がない限り、上述の代替的な例は、互いに排他的ではなく、固有の利点を達成するために様々な組み合わせで実施することができる。上述したこれらの機能及び他の変形形態並びに組み合わせを、特許請求の範囲によって規定される主題から逸脱することなく利用することができるため、上述の実施形態の記載は、特許請求の範囲によって規定される主題を限定するのではなく、例示するものとして解釈されるべきである。加えて、本明細書に記載した例の提供、及び「等」、「を含む」等という言い回しの節は、特許請求の範囲の主題を特定の例に限定するものとして解釈されるべきではなく、むしろ、こうした例は、多くのありえる実施形態のうちの１つのみを例示することが意図されている。さらに、様々な図における同じ参照符号は、同じ又は類似の要素を識別することができる。
【図1A】
【図1B】
【図1C】
【図1D】
【図1E】
【図1F】
【図1G】
【図1H】
【図2A】
【図2B】
【図3A】
【図3B】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9A】
【図9B】
【図10】
【図11A】
【図11B】
【手続補正書】
【提出日】2024-06-26
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
人間又は動物の身体に向けて放出され、該人間又は動物の身体によって少なくとも部分的に反射される放射パルスからの散乱放射の検出時刻を明記した時間的データをＸ線検出デバイスから受信することと、前記人間又は動物の身体の一領域の画像フレームを受信することと、
前記時間的データを使用して前記画像フレームにタグ付けすることと
を行うように構成されている１つ以上のプロセッサを備えるシステム。
【請求項2】
前記１つ以上のプロセッサは、前記タグ付けされた画像フレームを、前記１つ以上のプロセッサに結合されたディスプレイデバイス上に表示するために送信するように更に構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項3】
前記１つ以上のプロセッサは、前記１つ以上のプロセッサに結合されたホストクロックを前記Ｘ線検出デバイスのデバイスクロックと同期させることと、
前記１つ以上のプロセッサによる画像フレームの受信と前記放射パルスからの散乱放射の検出時刻との間の時間の長さに対応するビデオレイテンシ値を求めることと
を行うように更に構成されている、請求項１又は２に記載のシステム。
【請求項4】
前記１つ以上のプロセッサは、前記時間的データ又は前記画像フレームの受信に応答して、同期又は前記ビデオレイテンシ値を求めることを開始するように更に構成されている、請求項３に記載のシステム。
【請求項5】
前記１つ以上のプロセッサは、前記１つ以上のプロセッサが前記ビデオレイテンシ値を計算した後に、前記人間又は動物の身体の血管の内部におけるコントラスト注入及び撮像プローブのプルバックの開始時刻を示す表示用のプロンプトを送信するように更に構成されている、請求項３又は４に記載のシステム。
【請求項6】
前記画像フレームは、画像フレームのシーケンスにおける初期画像フレームであり、前記時間的データは、デジタルワードのシーケンスを含み、各デジタルワードは、前記Ｘ線検出デバイスによって検出される散乱放射のインスタンスを示し、各デジタルワードは、前記散乱放射の前記検出時刻を示すそれぞれのタイムスタンプをタグ付けされ、前記初期画像フレームは、前記デジタルワードのシーケンスにおける初期デジタルワードをタグ付けされ、
前記１つ以上のプロセッサは、各画像フレームについて、以下のこと、すなわち、所定の間隔及びビデオレイテンシ値に基づいて前記シーケンスにおける次の画像フレームを特定することと、前記デジタルワードのシーケンスにおける次のデジタルワードのタイムスタンプを前記特定された画像フレームにタグ付けすることと、前記画像フレームのシーケンスの終了に達したか否かを判断することとを行うように更に構成されている、請求項３～５のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項7】
前記所定の間隔は、前記画像フレームのシーケンスが生成されたフレームレートに少なくとも基づいている、請求項６に記載のシステム。
【請求項8】
前記１つ以上のプロセッサは、各受信された画像フレームのシーケンスのそれぞれのビデオレイテンシ値を受信するように更に構成されている、請求項６又は７に記載のシステム。
【請求項9】
前記ビデオレイテンシ値は、前記画像フレームのシーケンスが生成された撮像システムのそれぞれの動作モードに少なくとも基づいている、請求項８に記載のシステム。
【請求項10】
前記画像フレームのシーケンスが終了に達したか否かを判断するために、前記１つ以上のプロセッサは、前記所定の間隔に所定のデルタ値を加えたものに等しい期間が、前記画像フレームのシーケンスにおける最後のタグ付けされた画像フレーム以降経過したと判断するように構成されている、請求項６～９のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項11】
前記１つ以上のプロセッサは、少なくとも前記Ｘ線検出デバイスから受信された前記時間的データを使用して、放射パルスのシーケンスの開始時刻及び停止時刻の一方又は双方を求めるように更に構成されている、請求項１～１０のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項12】
前記画像フレームは、画像フレームのシーケンスの一部であり、前記１つ以上のプロセッサは、前記画像フレームのシーケンスを受信するように構成されており、
前記画像フレームのシーケンスの前記画像フレームに前記時間的データをタグ付けするために、前記１つ以上のプロセッサは、前記複数の画像フレームのうちの一画像フレームが、前記画像フレームのシーケンスにおける先行画像フレームを受信した後において、前記所定の間隔にビデオレイテンシ値を加えたものに等しい時刻に受信されたか否かを判断するように更に構成されている、請求項１～１１のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項13】
前記１つ以上のプロセッサは、前記複数の放射パルスのそれぞれについてのそれぞれの時間的データを受信している間に前記画像フレームのシーケンスの前記画像フレームにタグ付けするように構成されている、請求項１２に記載のシステム。
【請求項14】
前記画像フレームは、第１の画像フレームであり、前記１つ以上のプロセッサは、第２の画像フレームを受信することと、少なくとも前記第１の画像フレームにタグ付けされた前記時間的データを使用して、前記第２の画像フレームと前記第１の画像フレームとの間の相互位置合わせを規定するデータを生成することとを行うように更に構成されている、請求項１～１３のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項15】
シンチレータと、フォトダイオードと、
１つ以上のプロセッサであって、以下のこと、すなわち、前記シンチレータによって検出される散乱放射であって、人間又は動物の身体に向けて放出され、該人間又は動物の身体によって少なくとも部分的に反射される放射パルスからの放射を含む散乱放射の発生に対応する電気信号を前記フォトダイオードから受信することと、少なくとも前記電気信号を使用して、前記シンチレータによって検出される前記散乱放射の前記発生の時刻を明記した時間的データを生成することと、前記Ｘ線検出デバイスと通信するコンピューティングデバイスに前記時間的データを送信することとを行うように構成されている１つ以上のプロセッサと
を備えるＸ線検出デバイス。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0141】
別段の指示がない限り、上述の代替的な例は、互いに排他的ではなく、固有の利点を達成するために様々な組み合わせで実施することができる。上述したこれらの機能及び他の変形形態並びに組み合わせを、特許請求の範囲によって規定される主題から逸脱することなく利用することができるため、上述の実施形態の記載は、特許請求の範囲によって規定される主題を限定するのではなく、例示するものとして解釈されるべきである。加えて、本明細書に記載した例の提供、及び「等」、「を含む」等という言い回しの節は、特許請求の範囲の主題を特定の例に限定するものとして解釈されるべきではなく、むしろ、こうした例は、多くのあり得る実施形態のうちの１つのみを例示することが意図されている。さらに、様々な図における同じ参照符号は、同じ又は類似の要素を識別することができる。
なお、出願当初の特許請求の範囲の記載は以下の通りである。
請求項１：
人間又は動物の身体に向けて放出され、該人間又は動物の身体によって少なくとも部分的に反射される放射パルスからの散乱放射の検出時刻を明記した時間的データをＸ線検出デバイスから受信することと、
前記人間又は動物の身体の一領域の画像フレームを受信することと、
前記時間的データを使用して前記画像フレームにタグ付けすることと
を行うように構成されている１つ以上のプロセッサを備えるシステム。
請求項２：
前記１つ以上のプロセッサは、前記タグ付けされた画像フレームを、前記１つ以上のプロセッサに結合されたディスプレイデバイス上に表示するために送信するように更に構成されている、請求項１に記載のシステム。
請求項３：
前記１つ以上のプロセッサは、
前記１つ以上のプロセッサに結合されたホストクロックを前記Ｘ線検出デバイスのデバイスクロックと同期させることと、
前記１つ以上のプロセッサによる画像フレームの受信と前記放射パルスからの散乱放射の検出時刻との間の時間の長さに対応するビデオレイテンシ値を求めることと
を行うように更に構成されている、請求項１又は２に記載のシステム。
請求項４：
前記１つ以上のプロセッサは、前記時間的データ又は前記画像フレームの受信に応答して、同期又は前記ビデオレイテンシ値を求めることを開始するように更に構成されている、請求項３に記載のシステム。
請求項５：
前記１つ以上のプロセッサは、前記１つ以上のプロセッサが前記ビデオレイテンシ値を計算した後に、前記人間又は動物の身体の血管の内部におけるコントラスト注入及び撮像プローブのプルバックの開始時刻を示す表示用のプロンプトを送信するように更に構成されている、請求項３又は４に記載のシステム。
請求項６：
前記画像フレームは、画像フレームのシーケンスにおける初期画像フレームであり、前記時間的データは、デジタルワードのシーケンスを含み、各デジタルワードは、前記Ｘ線検出デバイスによって検出される散乱放射のインスタンスを示し、各デジタルワードは、前記散乱放射の前記検出時刻を示すそれぞれのタイムスタンプをタグ付けされ、
前記初期画像フレームは、前記デジタルワードのシーケンスにおける初期デジタルワードをタグ付けされ、
前記１つ以上のプロセッサは、各画像フレームについて、以下のこと、すなわち、所定の間隔及びビデオレイテンシ値に基づいて前記シーケンスにおける次の画像フレームを特定することと、前記デジタルワードのシーケンスにおける次のデジタルワードのタイムスタンプを前記特定された画像フレームにタグ付けすることと、前記画像フレームのシーケンスの終了に達したか否かを判断することとを行うように更に構成されている、請求項３～５のいずれか１項に記載のシステム。
請求項７：
前記所定の間隔は、前記画像フレームのシーケンスが生成されたフレームレートに少なくとも基づいている、請求項６に記載のシステム。
請求項８：
前記１つ以上のプロセッサは、各受信された画像フレームのシーケンスのそれぞれのビデオレイテンシ値を受信するように更に構成されている、請求項６又は７に記載のシステム。
請求項９：
前記ビデオレイテンシ値は、前記画像フレームのシーケンスが生成された撮像システムのそれぞれの動作モードに少なくとも基づいている、請求項８に記載のシステム。
請求項１０：
前記画像フレームのシーケンスが終了に達したか否かを判断するために、前記１つ以上のプロセッサは、前記所定の間隔に所定のデルタ値を加えたものに等しい期間が、前記画像フレームのシーケンスにおける最後のタグ付けされた画像フレーム以降経過したと判断するように構成されている、請求項６～９のいずれか１項に記載のシステム。
請求項１１：
前記１つ以上のプロセッサは、前記Ｘ線検出デバイスと無線で通信するように構成されている、請求項１～１０のいずれか１項に記載のシステム。
請求項１２：
前記１つ以上のプロセッサは、少なくとも前記Ｘ線検出デバイスから受信された前記時間的データを使用して、放射パルスのシーケンスの開始時刻及び停止時刻の一方又は双方を求めるように更に構成されている、請求項１～１１のいずれか１項に記載のシステム。
請求項１３：
前記画像フレームは、画像フレームのシーケンスの一部であり、
前記１つ以上のプロセッサは、前記画像フレームのシーケンスを受信するように構成されており、
前記画像フレームのシーケンスの前記画像フレームに前記時間的データをタグ付けするために、前記１つ以上のプロセッサは、前記複数の画像フレームのうちの一画像フレームが、前記画像フレームのシーケンスにおける先行画像フレームを受信した後において、前記所定の間隔にビデオレイテンシ値を加えたものに等しい時刻に受信されたか否かを判断するように更に構成されている、請求項１～１２のいずれか１項に記載のシステム。
請求項１４：
前記１つ以上のプロセッサは、前記複数の放射パルスのそれぞれについてのそれぞれの時間的データを受信している間に前記画像フレームのシーケンスの前記画像フレームにタグ付けするように構成されている、請求項１３に記載のシステム。
請求項１５：
前記画像フレームは、第１の画像フレームであり、
前記１つ以上のプロセッサは、第２の画像フレームを受信することと、少なくとも前記第１の画像フレームにタグ付けされた前記時間的データを使用して、前記第２の画像フレームと前記第１の画像フレームとの間の相互位置合わせを規定するデータを生成することとを行うように更に構成されている、請求項１～１４のいずれか１項に記載のシステム。
請求項１６：
前記第２の画像フレームは、前記第１の画像フレームと異なるモダリティに従って生成されたものである、請求項１５に記載のシステム。
請求項１７：
前記第１の画像フレームは、前記撮像された人間又は動物の身体の心血管系の一部分の血管造影画像であり、
前記第２の画像フレームは、光干渉断層撮影を使用して取得された前記撮像された人間又は動物の身体の前記心血管系の前記一部分の画像フレームである、請求項１５又は１６に記載のシステム。
請求項１８：
人間又は動物の身体に向けて放出され、該人間又は動物の身体によって少なくとも部分的に反射される放射パルスからの散乱放射の検出時刻を明記した時間的データを、１つ以上のプロセッサがＸ線検出デバイスから受信することと、
前記１つ以上のプロセッサが、前記人間又は動物の身体の一領域の画像フレームを受信することと、
前記１つ以上のプロセッサが、前記時間的データを使用して前記画像フレームにタグ付けすることと
を含むコンピュータ実施方法。
請求項１９：
前記１つ以上のプロセッサが、前記タグ付けされた画像フレームを、該１つ以上のプロセッサに結合されたディスプレイデバイス上に表示するために送信することを更に含む、請求項１８に記載のコンピュータ実施方法。
請求項２０：
前記１つ以上のプロセッサに結合されたホストクロックを、該１つ以上のプロセッサが前記Ｘ線検出デバイスのデバイスクロックと同期させることと、
前記１つ以上のプロセッサが、該１つ以上のプロセッサによる画像フレームを受信することと、前記放射パルスからの散乱放射の検出時刻との間の時間の長さに対応するビデオレイテンシ値を求めることと
を更に含む、請求項１８又は１９に記載のコンピュータ実施方法。
請求項２１：
前記１つ以上のプロセッサが、前記時間的データ又は前記画像フレームの受信に応答して、前記同期させること又は前記ビデオレイテンシ値を前記求めることを開始することを更に含む、請求項２０に記載のコンピュータ実施方法。
請求項２２：
前記１つ以上のプロセッサが、前記ビデオレイテンシ値を計算した後に、前記人間又は動物の身体の血管の内部におけるコントラスト注入及び撮像プローブのプルバックの開始時刻を示す表示用のプロンプトを送信することを更に含む、請求項２０又は２１に記載のコンピュータ実施方法。
請求項２３：
前記画像フレームは、画像フレームのシーケンスにおける初期画像フレームであり、前記時間的データは、デジタルワードのシーケンスを含み、各デジタルワードは、前記Ｘ線検出デバイスによって検出される散乱放射のインスタンスを示し、各デジタルワードは、前記散乱放射の前記検出時刻を示すそれぞれのタイムスタンプをタグ付けされ、
前記初期画像フレームは、前記デジタルワードのシーケンスにおける初期デジタルワードをタグ付けされ、
前記方法は、各画像フレームについて、以下のこと、すなわち、前記１つ以上のプロセッサが、所定の間隔及びビデオレイテンシ値に基づいて前記シーケンスにおける次の画像フレームを特定することと、前記１つ以上のプロセッサが、前記デジタルワードのシーケンスにおける次のデジタルワードのタイムスタンプを前記特定された画像フレームにタグ付けすることと、前記１つ以上のプロセッサが、前記画像フレームのシーケンスの終了に達したか否かを判断することとを更に含む、請求項２０～２２のいずれか１項に記載のコンピュータ実施方法。
請求項２４：
前記所定の間隔は、前記画像フレームのシーケンスが生成されたフレームレートに少なくとも基づいている、請求項２３に記載のコンピュータ実施方法。
請求項２５：
前記１つ以上のプロセッサは、各受信された画像フレームのシーケンスのそれぞれのビデオレイテンシ値を受信するように更に構成されている、請求項２３又は２４に記載のコンピュータ実施方法。
請求項２６：
前記ビデオレイテンシ値は、前記画像フレームのシーケンスが生成された撮像システムのそれぞれの動作モードに少なくとも基づいている、請求項２５に記載のコンピュータ実施方法。
請求項２７：
前記画像フレームのシーケンスの終了に達したか否かを判断することは、前記所定の間隔に所定のデルタ値を加えたものに等しい期間が、前記画像フレームのシーケンスにおける最後のタグ付けされた画像フレーム以降経過したと、前記１つ以上のプロセッサが判断することを含む、請求項２３～２６のいずれか１項に記載のコンピュータ実施方法。
請求項２８：
前記１つ以上のプロセッサが、前記Ｘ線検出デバイスと無線で通信することを更に含む、請求項１８～２７のいずれか１項に記載のコンピュータ実施方法。
請求項２９：
前記方法は、前記１つ以上のプロセッサが、少なくとも前記Ｘ線検出デバイスから受信された前記時間的データを使用して、放射パルスのシーケンスの開始時刻及び停止時刻の一方又は双方を求めることを更に含む、請求項１８～２８のいずれか１項に記載のコンピュータ実施方法。
請求項３０：
前記画像フレームは、画像フレームのシーケンスの一部であり、
前記方法は、前記１つ以上のプロセッサが、前記画像フレームのシーケンスを受信することを更に含み、
前記画像フレームのシーケンスの前記画像フレームに前記時間的データをタグ付けすることは、前記複数の画像フレームのうちの一画像フレームが、前記画像フレームのシーケンスにおける先行画像フレームを受信した後において、前記所定の間隔にビデオレイテンシ値を加えたものに等しい時刻に受信されたか否かを、前記１つ以上のプロセッサが判断することを含む、請求項１８～２９のいずれか１項に記載のコンピュータ実施方法。
請求項３１：
前記方法は、前記１つ以上のプロセッサが、前記複数の放射パルスのそれぞれについてのそれぞれの時間的データを受信している間に前記画像フレームのシーケンスの前記画像フレームにタグ付けすることを更に含む、請求項３０に記載のコンピュータ実施方法。
請求項３２：
前記画像フレームは、第１の画像フレームであり、
前記方法は、前記１つ以上のプロセッサが第２の画像フレームを受信することと、前記１つ以上のプロセッサが少なくとも前記第１の画像フレームにタグ付けされた前記時間的データを使用して、前記第２の画像フレームと前記第１の画像フレームとの間の相互位置合わせを規定するデータを生成することとを更に含む、請求項１８～３１のいずれか１項に記載のコンピュータ実施方法。
請求項３３：
前記第２の画像フレームは、前記第１の画像フレームと異なるモダリティに従って生成されたものである、請求項３２に記載のコンピュータ実施方法。
請求項３４：
前記第１の画像フレームは、前記撮像された人間又は動物の身体の心血管系の一部分の血管造影画像であり、
前記第２の画像フレームは、光干渉断層撮影を使用して取得された前記撮像された人間又は動物の身体の前記心血管系の前記一部分の画像フレームである、請求項３２又は３３に記載のコンピュータ実施方法。
請求項３５：
命令を記憶する１つ以上の非一時的コンピュータ可読記憶媒体であって、前記命令は、１つ以上のプロセッサによって実行されると、
人間又は動物の身体に向けて放出され、該人間又は動物の身体によって少なくとも部分的に反射される放射パルスからの散乱放射の検出時刻を明記した時間的データをＸ線検出デバイスから受信することと、
前記人間又は動物の身体の一領域の画像フレームを受信することと、
前記時間的データを使用して前記画像フレームにタグ付けすることと
を含む動作を前記１つ以上のプロセッサに実行させる、１つ以上の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
請求項３６：
前記動作は、前記１つ以上のプロセッサが、前記タグ付けされた画像フレームを、該１つ以上のプロセッサに結合されたディスプレイデバイス上に表示するために送信することを更に含む、請求項３５に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
請求項３７：
前記動作は、
前記１つ以上のプロセッサが、該１つ以上のプロセッサに結合されたホストクロックを前記Ｘ線検出デバイスのデバイスクロックと同期させることと、
前記１つ以上のプロセッサが、該１つ以上のプロセッサによる画像フレームの受信と、前記放射パルスからの散乱放射の検出時刻との間の時間の長さに対応するビデオレイテンシ値を求めることと
を更に含む、請求項３５又は３６に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
請求項３８：
前記動作は、前記１つ以上のプロセッサが、前記時間的データ又は前記画像フレームの受信に応答して、前記同期させること又は前記ビデオレイテンシ値を前記求めることを開始することを更に含む、請求項３７に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
請求項３９：
前記動作は、前記１つ以上のプロセッサが、前記ビデオレイテンシ値を計算した後に、前記人間又は動物の身体の血管の内部におけるコントラスト注入及び撮像プローブのプルバックの開始時刻を示す表示用のプロンプトを送信することを更に含む、請求項３７又は３８に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
請求項４０：
前記画像フレームは画像フレームのシーケンスにおける初期画像フレームであり、前記時間的データはデジタルワードのシーケンスを含み、各デジタルワードは前記Ｘ線検出デバイスによって検出される散乱放射のインスタンスを示し、各デジタルワードは前記散乱放射の前記検出時刻を示すそれぞれのタイムスタンプをタグ付けされ、
前記初期画像フレームは、前記デジタルワードのシーケンスにおける初期デジタルワードをタグ付けされ、
前記動作は、各画像フレームについて、以下のこと、すなわち、前記１つ以上のプロセッサが、所定の間隔及びビデオレイテンシ値に基づいて前記シーケンスにおける次の画像フレームを特定することと、前記１つ以上のプロセッサが、前記デジタルワードのシーケンスにおける次のデジタルワードのタイムスタンプを前記特定された画像フレームにタグ付けすることと、前記１つ以上のプロセッサが、前記画像フレームのシーケンスの終了に達したか否かを判断することとを更に含む、
請求項３７～３９のいずれか１項に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
請求項４１：
前記所定の間隔は、前記画像フレームのシーケンスが生成されたフレームレートに少なくとも基づいている、請求項４０に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
請求項４２：
前記１つ以上のプロセッサは、各受信された画像フレームのシーケンスのそれぞれのビデオレイテンシ値を受信するように更に構成されている、請求項４０又は４１に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
請求項４３：
前記ビデオレイテンシ値は、前記画像フレームのシーケンスが生成された撮像システムのそれぞれの動作モードに少なくとも基づいている、請求項４２に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
請求項４４：
前記画像フレームのシーケンスが終了に達したか否かを判断することは、前記所定の間隔に所定のデルタ値を加えたものに等しい期間が前記画像フレームのシーケンスにおける最後のタグ付けされた画像フレーム以降経過したと、前記１つ以上のプロセッサが判断することを含む、請求項４０～４３のいずれか１項に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
請求項４５：
前記動作は、前記１つ以上のプロセッサが前記Ｘ線検出デバイスと無線で通信することを更に含む、請求項３５～４４のいずれか１項に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
請求項４６：
前記動作は、前記１つ以上のプロセッサが、少なくとも前記Ｘ線検出デバイスから受信された前記時間的データを使用して、放射パルスのシーケンスの開始時刻及び停止時刻の一方又は双方を求めることを更に含む、請求項３５～４５のいずれか１項に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
請求項４７：
前記画像フレームは画像フレームのシーケンスの一部であり、
前記動作は、前記１つ以上のプロセッサが、前記画像フレームのシーケンスを受信することを更に含み、
前記画像フレームのシーケンスの前記画像フレームに前記時間的データをタグ付けすることは、前記複数の画像フレームのうちの一画像フレームが、前記画像フレームのシーケンスにおける先行画像フレームを受信した後において、前記所定の間隔にビデオレイテンシ値を加えたものに等しい時刻に受信されたか否かを、前記１つ以上のプロセッサが判断することを含む、請求項３５～４６のいずれか１項に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
請求項４８：
前記動作は、前記１つ以上のプロセッサが、前記複数の放射パルスのそれぞれについてのそれぞれの時間的データを受信している間に前記画像フレームのシーケンスの前記画像フレームにタグ付けすることを更に含む、請求項４７に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
請求項４９：
前記画像フレームは第１の画像フレームであり、
前記動作は、前記１つ以上のプロセッサが第２の画像フレームを受信することと、前記１つ以上のプロセッサが、少なくとも前記第１の画像フレームにタグ付けされた前記時間的データを使用して、前記第２の画像フレームと前記第１の画像フレームとの間の相互位置合わせを規定するデータを生成することと
を更に含む、
請求項３５～４８のいずれか１項に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
請求項５０：
前記第２の画像フレームは、前記第１の画像フレームと異なるモダリティに従って生成されたものである、請求項４９に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
請求項５１：
前記第１の画像フレームは、前記撮像された人間又は動物の身体の心血管系の一部分の血管造影画像であり、
前記第２の画像フレームは、光干渉断層撮影を使用して取得された前記撮像された人間又は動物の身体の前記心血管系の前記一部分の画像フレームである、請求項４９又は５０に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
請求項５２：
シンチレータと、
フォトダイオードと、
１つ以上のプロセッサであって、以下のこと、すなわち、前記シンチレータによって検出される散乱放射であって、人間又は動物の身体に向けて放出され、該人間又は動物の身体によって少なくとも部分的に反射される放射パルスからの放射を含む散乱放射の発生に対応する電気信号を前記フォトダイオードから受信することと、少なくとも前記電気信号を使用して、前記シンチレータによって検出される前記散乱放射の前記発生の時刻を明記した時間的データを生成することと、前記Ｘ線検出デバイスと通信するコンピューティングデバイスに前記時間的データを送信することとを行うように構成されている１つ以上のプロセッサと
を備えるＸ線検出デバイス。
請求項５３：
前記デバイスは、前記放射パルスが前記人間又は動物の身体に向けて放出されるときに前記放射パルスを遮蔽しないように、又は、部分的に遮蔽しないように配置される、請求項５２に記載のデバイス。
請求項５４：
前記電気信号は第１の電気信号であり、
前記１つ以上のプロセッサは、１つ以上の第２の電気信号であって、各第２の電気信号が散乱放射のそれぞれの発生に対応する１つ以上の第２の電気信号を受信することと、前記１つ以上の第２の電気信号を受信している間に、前記Ｘ線検出デバイスと通信する前記コンピューティングデバイスに前記時間的データを送信することとを行うように更に構成されている、
請求項５２又は５３に記載のデバイス。
請求項５５：
前記Ｘ線検出デバイスは、ハウジングと、該ハウジングに取り付けられたクリップとを備え、前記クリップは、カテーテル検査室の診察台に接続するように形成される、請求項５２～５４のいずれか１項に記載のデバイス。
請求項５６：
前記放射パルスが前記人間又は動物の身体に向けて放出されるときに、前記放射パルスを遮蔽しないように、又は、前記放射パルスを部分的に遮蔽しないように配置されている間は、前記Ｘ線検出デバイスは前記散乱放射の前記発生を検出するように構成されている、請求項５２～５５のいずれか１項に記載のデバイス。
請求項５７：
前記１つ以上のプロセッサは、前記電気信号の受信に応答して、前記Ｘ線検出デバイスのクロックを前記コンピューティングデバイスに接続されたクロックと同期させる要求を前記コンピューティングデバイスに送信するように更に構成されている、請求項５２～５６のいずれか１項に記載のデバイス。
なお、出願当初の特許請求の範囲の記載は以下の通りである。
請求項１：
人間又は動物の身体に向けて放出され、該人間又は動物の身体によって少なくとも部分的に反射される放射パルスからの散乱放射の検出時刻を明記した時間的データをＸ線検出デバイスから受信することと、
前記人間又は動物の身体の一領域の画像フレームを受信することと、
前記時間的データを使用して前記画像フレームにタグ付けすることと
を行うように構成されている１つ以上のプロセッサを備えるシステム。
請求項２：
前記１つ以上のプロセッサは、前記タグ付けされた画像フレームを、前記１つ以上のプロセッサに結合されたディスプレイデバイス上に表示するために送信するように更に構成されている、請求項１に記載のシステム。
請求項３：
前記１つ以上のプロセッサは、
前記１つ以上のプロセッサに結合されたホストクロックを前記Ｘ線検出デバイスのデバイスクロックと同期させることと、
前記１つ以上のプロセッサによる画像フレームの受信と前記放射パルスからの散乱放射の検出時刻との間の時間の長さに対応するビデオレイテンシ値を求めることと
を行うように更に構成されている、請求項１又は２に記載のシステム。
請求項４：
前記１つ以上のプロセッサは、前記時間的データ又は前記画像フレームの受信に応答して、同期又は前記ビデオレイテンシ値を求めることを開始するように更に構成されている、請求項３に記載のシステム。
請求項５：
前記１つ以上のプロセッサは、前記１つ以上のプロセッサが前記ビデオレイテンシ値を計算した後に、前記人間又は動物の身体の血管の内部におけるコントラスト注入及び撮像プローブのプルバックの開始時刻を示す表示用のプロンプトを送信するように更に構成されている、請求項３又は４に記載のシステム。
請求項６：
前記画像フレームは、画像フレームのシーケンスにおける初期画像フレームであり、前記時間的データは、デジタルワードのシーケンスを含み、各デジタルワードは、前記Ｘ線検出デバイスによって検出される散乱放射のインスタンスを示し、各デジタルワードは、前記散乱放射の前記検出時刻を示すそれぞれのタイムスタンプをタグ付けされ、
前記初期画像フレームは、前記デジタルワードのシーケンスにおける初期デジタルワードをタグ付けされ、
前記１つ以上のプロセッサは、各画像フレームについて、以下のこと、すなわち、所定の間隔及びビデオレイテンシ値に基づいて前記シーケンスにおける次の画像フレームを特定することと、前記デジタルワードのシーケンスにおける次のデジタルワードのタイムスタンプを前記特定された画像フレームにタグ付けすることと、前記画像フレームのシーケンスの終了に達したか否かを判断することとを行うように更に構成されている、請求項３～５のいずれか１項に記載のシステム。
請求項７：
前記所定の間隔は、前記画像フレームのシーケンスが生成されたフレームレートに少なくとも基づいている、請求項６に記載のシステム。
請求項８：
前記１つ以上のプロセッサは、各受信された画像フレームのシーケンスのそれぞれのビデオレイテンシ値を受信するように更に構成されている、請求項６又は７に記載のシステム。
請求項９：
前記ビデオレイテンシ値は、前記画像フレームのシーケンスが生成された撮像システムのそれぞれの動作モードに少なくとも基づいている、請求項８に記載のシステム。
請求項１０：
前記画像フレームのシーケンスが終了に達したか否かを判断するために、前記１つ以上のプロセッサは、前記所定の間隔に所定のデルタ値を加えたものに等しい期間が、前記画像フレームのシーケンスにおける最後のタグ付けされた画像フレーム以降経過したと判断するように構成されている、請求項６～９のいずれか１項に記載のシステム。
請求項１１：
前記１つ以上のプロセッサは、前記Ｘ線検出デバイスと無線で通信するように構成されている、請求項１～１０のいずれか１項に記載のシステム。
請求項１２：
前記１つ以上のプロセッサは、少なくとも前記Ｘ線検出デバイスから受信された前記時間的データを使用して、放射パルスのシーケンスの開始時刻及び停止時刻の一方又は双方を求めるように更に構成されている、請求項１～１１のいずれか１項に記載のシステム。
請求項１３：
前記画像フレームは、画像フレームのシーケンスの一部であり、
前記１つ以上のプロセッサは、前記画像フレームのシーケンスを受信するように構成されており、
前記画像フレームのシーケンスの前記画像フレームに前記時間的データをタグ付けするために、前記１つ以上のプロセッサは、前記複数の画像フレームのうちの一画像フレームが、前記画像フレームのシーケンスにおける先行画像フレームを受信した後において、前記所定の間隔にビデオレイテンシ値を加えたものに等しい時刻に受信されたか否かを判断するように更に構成されている、請求項１～１２のいずれか１項に記載のシステム。
請求項１４：
前記１つ以上のプロセッサは、前記複数の放射パルスのそれぞれについてのそれぞれの時間的データを受信している間に前記画像フレームのシーケンスの前記画像フレームにタグ付けするように構成されている、請求項１３に記載のシステム。
請求項１５：
前記画像フレームは、第１の画像フレームであり、
前記１つ以上のプロセッサは、第２の画像フレームを受信することと、少なくとも前記第１の画像フレームにタグ付けされた前記時間的データを使用して、前記第２の画像フレームと前記第１の画像フレームとの間の相互位置合わせを規定するデータを生成することとを行うように更に構成されている、請求項１～１４のいずれか１項に記載のシステム。
請求項１６：
前記第２の画像フレームは、前記第１の画像フレームと異なるモダリティに従って生成されたものである、請求項１５に記載のシステム。
請求項１７：
前記第１の画像フレームは、前記撮像された人間又は動物の身体の心血管系の一部分の血管造影画像であり、
前記第２の画像フレームは、光干渉断層撮影を使用して取得された前記撮像された人間又は動物の身体の前記心血管系の前記一部分の画像フレームである、請求項１５又は１６に記載のシステム。
請求項１８：
人間又は動物の身体に向けて放出され、該人間又は動物の身体によって少なくとも部分的に反射される放射パルスからの散乱放射の検出時刻を明記した時間的データを、１つ以上のプロセッサがＸ線検出デバイスから受信することと、
前記１つ以上のプロセッサが、前記人間又は動物の身体の一領域の画像フレームを受信することと、
前記１つ以上のプロセッサが、前記時間的データを使用して前記画像フレームにタグ付けすることと
を含むコンピュータ実施方法。
請求項１９：
前記１つ以上のプロセッサが、前記タグ付けされた画像フレームを、該１つ以上のプロセッサに結合されたディスプレイデバイス上に表示するために送信することを更に含む、請求項１８に記載のコンピュータ実施方法。
請求項２０：
前記１つ以上のプロセッサに結合されたホストクロックを、該１つ以上のプロセッサが前記Ｘ線検出デバイスのデバイスクロックと同期させることと、
前記１つ以上のプロセッサが、該１つ以上のプロセッサによる画像フレームを受信することと、前記放射パルスからの散乱放射の検出時刻との間の時間の長さに対応するビデオレイテンシ値を求めることと
を更に含む、請求項１８又は１９に記載のコンピュータ実施方法。
請求項２１：
前記１つ以上のプロセッサが、前記時間的データ又は前記画像フレームの受信に応答して、前記同期させること又は前記ビデオレイテンシ値を前記求めることを開始することを更に含む、請求項２０に記載のコンピュータ実施方法。
請求項２２：
前記１つ以上のプロセッサが、前記ビデオレイテンシ値を計算した後に、前記人間又は動物の身体の血管の内部におけるコントラスト注入及び撮像プローブのプルバックの開始時刻を示す表示用のプロンプトを送信することを更に含む、請求項２０又は２１に記載のコンピュータ実施方法。
請求項２３：
前記画像フレームは、画像フレームのシーケンスにおける初期画像フレームであり、前記時間的データは、デジタルワードのシーケンスを含み、各デジタルワードは、前記Ｘ線検出デバイスによって検出される散乱放射のインスタンスを示し、各デジタルワードは、前記散乱放射の前記検出時刻を示すそれぞれのタイムスタンプをタグ付けされ、
前記初期画像フレームは、前記デジタルワードのシーケンスにおける初期デジタルワードをタグ付けされ、
前記方法は、各画像フレームについて、以下のこと、すなわち、前記１つ以上のプロセッサが、所定の間隔及びビデオレイテンシ値に基づいて前記シーケンスにおける次の画像フレームを特定することと、前記１つ以上のプロセッサが、前記デジタルワードのシーケンスにおける次のデジタルワードのタイムスタンプを前記特定された画像フレームにタグ付けすることと、前記１つ以上のプロセッサが、前記画像フレームのシーケンスの終了に達したか否かを判断することとを更に含む、請求項２０～２２のいずれか１項に記載のコンピュータ実施方法。
請求項２４：
前記所定の間隔は、前記画像フレームのシーケンスが生成されたフレームレートに少なくとも基づいている、請求項２３に記載のコンピュータ実施方法。
請求項２５：
前記１つ以上のプロセッサは、各受信された画像フレームのシーケンスのそれぞれのビデオレイテンシ値を受信するように更に構成されている、請求項２３又は２４に記載のコンピュータ実施方法。
請求項２６：
前記ビデオレイテンシ値は、前記画像フレームのシーケンスが生成された撮像システムのそれぞれの動作モードに少なくとも基づいている、請求項２５に記載のコンピュータ実施方法。
請求項２７：
前記画像フレームのシーケンスの終了に達したか否かを判断することは、前記所定の間隔に所定のデルタ値を加えたものに等しい期間が、前記画像フレームのシーケンスにおける最後のタグ付けされた画像フレーム以降経過したと、前記１つ以上のプロセッサが判断することを含む、請求項２３～２６のいずれか１項に記載のコンピュータ実施方法。
請求項２８：
前記１つ以上のプロセッサが、前記Ｘ線検出デバイスと無線で通信することを更に含む、請求項１８～２７のいずれか１項に記載のコンピュータ実施方法。
請求項２９：
前記方法は、前記１つ以上のプロセッサが、少なくとも前記Ｘ線検出デバイスから受信された前記時間的データを使用して、放射パルスのシーケンスの開始時刻及び停止時刻の一方又は双方を求めることを更に含む、請求項１８～２８のいずれか１項に記載のコンピュータ実施方法。
請求項３０：
前記画像フレームは、画像フレームのシーケンスの一部であり、
前記方法は、前記１つ以上のプロセッサが、前記画像フレームのシーケンスを受信することを更に含み、
前記画像フレームのシーケンスの前記画像フレームに前記時間的データをタグ付けすることは、前記複数の画像フレームのうちの一画像フレームが、前記画像フレームのシーケンスにおける先行画像フレームを受信した後において、前記所定の間隔にビデオレイテンシ値を加えたものに等しい時刻に受信されたか否かを、前記１つ以上のプロセッサが判断することを含む、請求項１８～２９のいずれか１項に記載のコンピュータ実施方法。
請求項３１：
前記方法は、前記１つ以上のプロセッサが、前記複数の放射パルスのそれぞれについてのそれぞれの時間的データを受信している間に前記画像フレームのシーケンスの前記画像フレームにタグ付けすることを更に含む、請求項３０に記載のコンピュータ実施方法。
請求項３２：
前記画像フレームは、第１の画像フレームであり、
前記方法は、前記１つ以上のプロセッサが第２の画像フレームを受信することと、前記１つ以上のプロセッサが少なくとも前記第１の画像フレームにタグ付けされた前記時間的データを使用して、前記第２の画像フレームと前記第１の画像フレームとの間の相互位置合わせを規定するデータを生成することとを更に含む、請求項１８～３１のいずれか１項に記載のコンピュータ実施方法。
請求項３３：
前記第２の画像フレームは、前記第１の画像フレームと異なるモダリティに従って生成されたものである、請求項３２に記載のコンピュータ実施方法。
請求項３４：
前記第１の画像フレームは、前記撮像された人間又は動物の身体の心血管系の一部分の血管造影画像であり、
前記第２の画像フレームは、光干渉断層撮影を使用して取得された前記撮像された人間又は動物の身体の前記心血管系の前記一部分の画像フレームである、請求項３２又は３３に記載のコンピュータ実施方法。
請求項３５：
命令を記憶する１つ以上の非一時的コンピュータ可読記憶媒体であって、前記命令は、１つ以上のプロセッサによって実行されると、
人間又は動物の身体に向けて放出され、該人間又は動物の身体によって少なくとも部分的に反射される放射パルスからの散乱放射の検出時刻を明記した時間的データをＸ線検出デバイスから受信することと、
前記人間又は動物の身体の一領域の画像フレームを受信することと、
前記時間的データを使用して前記画像フレームにタグ付けすることと
を含む動作を前記１つ以上のプロセッサに実行させる、１つ以上の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
請求項３６：
前記動作は、前記１つ以上のプロセッサが、前記タグ付けされた画像フレームを、該１つ以上のプロセッサに結合されたディスプレイデバイス上に表示するために送信することを更に含む、請求項３５に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
請求項３７：
前記動作は、
前記１つ以上のプロセッサが、該１つ以上のプロセッサに結合されたホストクロックを前記Ｘ線検出デバイスのデバイスクロックと同期させることと、
前記１つ以上のプロセッサが、該１つ以上のプロセッサによる画像フレームの受信と、前記放射パルスからの散乱放射の検出時刻との間の時間の長さに対応するビデオレイテンシ値を求めることと
を更に含む、請求項３５又は３６に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
請求項３８：
前記動作は、前記１つ以上のプロセッサが、前記時間的データ又は前記画像フレームの受信に応答して、前記同期させること又は前記ビデオレイテンシ値を前記求めることを開始することを更に含む、請求項３７に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
請求項３９：
前記動作は、前記１つ以上のプロセッサが、前記ビデオレイテンシ値を計算した後に、前記人間又は動物の身体の血管の内部におけるコントラスト注入及び撮像プローブのプルバックの開始時刻を示す表示用のプロンプトを送信することを更に含む、請求項３７又は３８に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
請求項４０：
前記画像フレームは画像フレームのシーケンスにおける初期画像フレームであり、前記時間的データはデジタルワードのシーケンスを含み、各デジタルワードは前記Ｘ線検出デバイスによって検出される散乱放射のインスタンスを示し、各デジタルワードは前記散乱放射の前記検出時刻を示すそれぞれのタイムスタンプをタグ付けされ、
前記初期画像フレームは、前記デジタルワードのシーケンスにおける初期デジタルワードをタグ付けされ、
前記動作は、各画像フレームについて、以下のこと、すなわち、前記１つ以上のプロセッサが、所定の間隔及びビデオレイテンシ値に基づいて前記シーケンスにおける次の画像フレームを特定することと、前記１つ以上のプロセッサが、前記デジタルワードのシーケンスにおける次のデジタルワードのタイムスタンプを前記特定された画像フレームにタグ付けすることと、前記１つ以上のプロセッサが、前記画像フレームのシーケンスの終了に達したか否かを判断することとを更に含む、
請求項３７～３９のいずれか１項に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
請求項４１：
前記所定の間隔は、前記画像フレームのシーケンスが生成されたフレームレートに少なくとも基づいている、請求項４０に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
請求項４２：
前記１つ以上のプロセッサは、各受信された画像フレームのシーケンスのそれぞれのビデオレイテンシ値を受信するように更に構成されている、請求項４０又は４１に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
請求項４３：
前記ビデオレイテンシ値は、前記画像フレームのシーケンスが生成された撮像システムのそれぞれの動作モードに少なくとも基づいている、請求項４２に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
請求項４４：
前記画像フレームのシーケンスが終了に達したか否かを判断することは、前記所定の間隔に所定のデルタ値を加えたものに等しい期間が前記画像フレームのシーケンスにおける最後のタグ付けされた画像フレーム以降経過したと、前記１つ以上のプロセッサが判断することを含む、請求項４０～４３のいずれか１項に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
請求項４５：
前記動作は、前記１つ以上のプロセッサが前記Ｘ線検出デバイスと無線で通信することを更に含む、請求項３５～４４のいずれか１項に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
請求項４６：
前記動作は、前記１つ以上のプロセッサが、少なくとも前記Ｘ線検出デバイスから受信された前記時間的データを使用して、放射パルスのシーケンスの開始時刻及び停止時刻の一方又は双方を求めることを更に含む、請求項３５～４５のいずれか１項に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
請求項４７：
前記画像フレームは画像フレームのシーケンスの一部であり、
前記動作は、前記１つ以上のプロセッサが、前記画像フレームのシーケンスを受信することを更に含み、
前記画像フレームのシーケンスの前記画像フレームに前記時間的データをタグ付けすることは、前記複数の画像フレームのうちの一画像フレームが、前記画像フレームのシーケンスにおける先行画像フレームを受信した後において、前記所定の間隔にビデオレイテンシ値を加えたものに等しい時刻に受信されたか否かを、前記１つ以上のプロセッサが判断することを含む、請求項３５～４６のいずれか１項に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
請求項４８：
前記動作は、前記１つ以上のプロセッサが、前記複数の放射パルスのそれぞれについてのそれぞれの時間的データを受信している間に前記画像フレームのシーケンスの前記画像フレームにタグ付けすることを更に含む、請求項４７に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
請求項４９：
前記画像フレームは第１の画像フレームであり、
前記動作は、前記１つ以上のプロセッサが第２の画像フレームを受信することと、前記１つ以上のプロセッサが、少なくとも前記第１の画像フレームにタグ付けされた前記時間的データを使用して、前記第２の画像フレームと前記第１の画像フレームとの間の相互位置合わせを規定するデータを生成することと
を更に含む、
請求項３５～４８のいずれか１項に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
請求項５０：
前記第２の画像フレームは、前記第１の画像フレームと異なるモダリティに従って生成されたものである、請求項４９に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
請求項５１：
前記第１の画像フレームは、前記撮像された人間又は動物の身体の心血管系の一部分の血管造影画像であり、
前記第２の画像フレームは、光干渉断層撮影を使用して取得された前記撮像された人間又は動物の身体の前記心血管系の前記一部分の画像フレームである、請求項４９又は５０に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
請求項５２：
シンチレータと、
フォトダイオードと、
１つ以上のプロセッサであって、以下のこと、すなわち、前記シンチレータによって検出される散乱放射であって、人間又は動物の身体に向けて放出され、該人間又は動物の身体によって少なくとも部分的に反射される放射パルスからの放射を含む散乱放射の発生に対応する電気信号を前記フォトダイオードから受信することと、少なくとも前記電気信号を使用して、前記シンチレータによって検出される前記散乱放射の前記発生の時刻を明記した時間的データを生成することと、前記Ｘ線検出デバイスと通信するコンピューティングデバイスに前記時間的データを送信することとを行うように構成されている１つ以上のプロセッサと
を備えるＸ線検出デバイス。
請求項５３：
前記デバイスは、前記放射パルスが前記人間又は動物の身体に向けて放出されるときに前記放射パルスを遮蔽しないように、又は、部分的に遮蔽しないように配置される、請求項５２に記載のデバイス。
請求項５４：
前記電気信号は第１の電気信号であり、
前記１つ以上のプロセッサは、１つ以上の第２の電気信号であって、各第２の電気信号が散乱放射のそれぞれの発生に対応する１つ以上の第２の電気信号を受信することと、前記１つ以上の第２の電気信号を受信している間に、前記Ｘ線検出デバイスと通信する前記コンピューティングデバイスに前記時間的データを送信することとを行うように更に構成されている、
請求項５２又は５３に記載のデバイス。
請求項５５：
前記Ｘ線検出デバイスは、ハウジングと、該ハウジングに取り付けられたクリップとを備え、前記クリップは、カテーテル検査室の診察台に接続するように形成される、請求項５２～５４のいずれか１項に記載のデバイス。
請求項５６：
前記放射パルスが前記人間又は動物の身体に向けて放出されるときに、前記放射パルスを遮蔽しないように、又は、前記放射パルスを部分的に遮蔽しないように配置されている間は、前記Ｘ線検出デバイスは前記散乱放射の前記発生を検出するように構成されている、請求項５２～５５のいずれか１項に記載のデバイス。
請求項５７：
前記１つ以上のプロセッサは、前記電気信号の受信に応答して、前記Ｘ線検出デバイスのクロックを前記コンピューティングデバイスに接続されたクロックと同期させる要求を前記コンピューティングデバイスに送信するように更に構成されている、請求項５２～５６のいずれか１項に記載のデバイス。
【国際調査報告】