特表 2024-542329 ＶＲデバイスの結束ベルト調整方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-11-15

(54)【発明の名称】ＶＲデバイスの結束ベルト調整方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/64 20060101AFI20241108BHJP

【ＦＩ】

H04N5/64 511A

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023532160

(86)(22)【出願日】2022-12-29

(85)【翻訳文提出日】2023-05-25

(86)【国際出願番号】 CN2022143325

(87)【国際公開番号】W WO2024093003

(87)【国際公開日】2024-05-10

(31)【優先権主張番号】202211363759.7

(32)【優先日】2022-11-02

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】522235216

【氏名又は名称】エーエーシー アコースティック テクノロジーズ （シャンハイ） カンパニー リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100088605

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 公延

(74)【代理人】

【識別番号】100166420

【弁理士】

【氏名又は名称】福川 晋矢

(72)【発明者】

【氏名】ユアン・ジュンハオ

(57)【要約】

【課題】本発明は、ＶＲデバイスの結束ベルト調整方法を提供する。
【解決手段】結束ベルト調整方法は、結束ベルト締め付け調整方法を含み、結束ベルト締め付け調整方法は、締め付けトリガが締め付けトリガ信号を取得することと、回路板は締め付けトリガ信号に基づいて駆動器が伝動アセンブリを駆動することで第１結束ベルトと第２結束ベルトとを同期して締め付けさせるように制御することと、圧力センサが所定部位の圧力値を取得することと、圧力センサにより取得された圧力値が第１所定圧力値に達すると、回路板は圧力センサの第１所定圧力値信号に基づいて駆動器が伝動アセンブリの駆動を停止することで第１結束ベルトと第２結束ベルトが適切な位置に同期して締め付けられるように制御することとを含む。本発明によれば、結束ベルトの締緩を自動的に調整することを実現できるとともに、全てのユーザの頭型に適当なテンションで適応することを確保できる。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ＶＲデバイスの結束ベルト調整方法であって、
前記ＶＲデバイスは、ＶＲ本体及びＶＲ結束ベルト調整機構を含み、前記ＶＲ結束ベルト調整機構は、それぞれ前記ＶＲ本体に接続された第１結束ベルト及び第２結束ベルトと、伝動アセンブリと、駆動器と、締め付けトリガと、圧力センサと、前記駆動器、前記締め付けトリガ及び前記圧力センサにそれぞれ電気接続された回路板とを含み、前記駆動器は、前記伝動アセンブリを介して前記第１結束ベルト及び前記第２結束ベルトを駆動し、
前記結束ベルト調整方法は、結束ベルト締め付け調整方法を含み、前記結束ベルト締め付け調整方法は、
前記締め付けトリガは、締め付けトリガ信号を取得することと、
前記回路板は、前記締め付けトリガ信号に基づいて、前記駆動器が前記伝動アセンブリを駆動することで前記第１結束ベルトと前記第２結束ベルトとを同期して締め付けさせるように制御することと、
前記圧力センサは、所定部位の圧力値を取得することと、
前記圧力センサにより取得された圧力値が第１所定圧力値に達すると、前記回路板は、前記圧力センサにより取得された第１所定圧力値信号に基づいて、前記駆動器が前記伝動アセンブリの駆動を停止することで前記第１結束ベルト及び前記第２結束ベルトが適切な位置に同期して締め付けられるように制御することと、を含むことを特徴とするＶＲデバイスの結束ベルト調整方法。

【請求項2】

前記伝動アセンブリは、ウォーム及び伝動歯車を含み、前記駆動器は、前記ウォームを駆動し、前記伝動歯車は、前記ウォーム、前記第１結束ベルト及び前記第２結束ベルトにそれぞれ噛み合い、
前記回路板は、前記締め付けトリガ信号に基づいて、前記駆動器が前記伝動アセンブリを駆動することで前記第１結束ベルトと前記第２結束ベルトとを同期して締め付けさせるように制御することは、
前記回路板は、前記締め付けトリガ信号に基づいて前記駆動器の回転を制御するステップと、
前記駆動器は、前記ウォームを回転駆動するステップと、
前記ウォームは、前記伝動歯車によって前記第１結束ベルトと前記第２結束ベルトとが同期して締め付けられるように、前記伝動歯車を回転駆動するステップと、を含むことを特徴とする請求項１に記載のＶＲデバイスの結束ベルト調整方法。

【請求項3】

前記伝動歯車は、同軸に設けられた第１歯部及び第２歯部を含み、前記第１歯部は、前記ウォームと噛み合い、前記第１結束ベルトには、前記第２歯部と噛み合う第１噛合部が設けられ、前記第２結束ベルトには、前記第２歯部と噛み合う第２噛合部が設けられ、かつ前記第１噛合部は、前記第２噛合部と対向して設けられ、
前記ウォームは、前記伝動歯車によって前記第１結束ベルトと前記第２結束ベルトとが同期して締め付けられるように、前記伝動歯車を回転駆動することは、
前記ウォームは、前記第１歯部を回転駆動することと、
前記第１歯部によって、前記第２歯部が回転駆動されることと、
前記第２歯部によって、前記第１結束ベルトと前記第２結束ベルトとが同期して締め付けられることと、を含むことを特徴とする請求項２に記載のＶＲデバイスの結束ベルト調整方法。

【請求項4】

前記ウォームの軸線は、前記伝動歯車の軸線に垂直であることを特徴とする請求項３に記載のＶＲデバイスの結束ベルト調整方法。

【請求項5】

前記第１歯部の車歯と前記第１歯部の軸線との間には、ねじれ角を有し、及び／又は、前記第２歯部の車歯と前記第２歯部の軸線とは、平行であることを特徴とする請求項３に記載のＶＲデバイスの結束ベルト調整方法。

【請求項6】

前記第１噛合部は、前記第１結束ベルトに形成された車歯であり、及び／又は、前記第２噛合部は、前記第２結束ベルトに形成された車歯であることを特徴とする請求項３に記載のＶＲデバイスの結束ベルト調整方法。

【請求項7】

前記第１結束ベルトには、第１溝が開設され、前記第１噛合部が前記第１溝の溝壁に設けられ、前記第２結束ベルトには、第２溝が開設され、前記第２噛合部が前記第２溝の溝壁に設けられ、かつ前記第２歯部は、前記第１溝と前記第２溝とを通過することを特徴とする請求項３又は６に記載のＶＲデバイスの結束ベルト調整方法。

【請求項8】

前記ＶＲ結束ベルト調整機構は、前記回路板に電気接続された緩めトリガをさらに含み、
前記結束ベルト調整方法は、結束ベルト緩め調整方法をさらに含み、前記結束ベルト緩め調整方法は、
前記緩めトリガは、緩めトリガ信号を取得することと、
前記回路板は、前記緩めトリガ信号に基づいて、前記駆動器が前記伝動アセンブリを逆方向に駆動することで前記第１結束ベルトと前記第２結束ベルトとを同期して緩めさせるように制御することと、を含むことを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載のＶＲデバイスの結束ベルト調整方法。

【請求項9】

前記結束ベルト緩め調整方法は、さらに、
前記圧力センサは、所定部位の圧力値を取得することと、
前記圧力センサにより取得された圧力値が第２所定圧力値に達すると、前記回路板は、前記圧力センサにより取得された第２所定圧力値信号に基づいて、前記駆動器が前記伝動アセンブリの逆方向駆動を停止することで前記第１結束ベルトと前記第２結束ベルトとの緩めを停止させるように制御することと、を含むことを特徴とする請求項８に記載のＶＲデバイスの結束ベルト調整方法。

【請求項10】

前記第２所定圧力値は、ゼロであることを特徴とする請求項９に記載のＶＲデバイスの結束ベルト調整方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ＶＲ技術分野に関し、特にＶＲデバイスの結束ベルト調整方法に関する。

【背景技術】

【0002】

科学技術の進歩に伴い、ＶＲ（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｒｅａｌｉｔｙ、仮想現実）技術は、ますますユーザの注目を集めている。ＶＲは、仮想世界を作成し体験することができるコンピュータシミュレーションシステムであり、それはコンピュータを利用してシミュレーション環境を生成することができ、マルチソース情報融合の、対話型の三次元動的ビデオ及びエンティティ挙動のシステムシミュレーションにより、ユーザを仮想環境に没入させ、臨場感を体験することができる。

【0003】

現在、ＶＲ機能の実現は、主に例えば、頭部装着型表示装置（ＶＲヘッドマウントディスプレイ）などのＶＲデバイスをキャリアとする。ＶＲヘッドマウントディスプレイとは、頭部装着型ディスプレイを利用してユーザの外界に対する視覚、聴覚を閉鎖し、ユーザに仮想環境での感覚を知覚させることをガイドする。頭部装着型ディスプレイの表示原理は、左右のスクリーンがそれぞれ左側及び右側の画像を表示し、ユーザの両眼がこのような差異を有する情報を取得した後に脳海において組み合わせて立体感を生成することである。実際の応用において、ＶＲヘッドマウントディスプレイは、さらに具体的にＶＲボックス、ＶＲヘルメット等の様々デバイス形態を含むことができる。ＶＲボックス又はＶＲヘルメットであっても、ユーザは、実際に使用する時に該ＶＲデバイスをヘッドに装着する必要があり、かつ結束ベルトを収縮することによりＶＲデバイスをユーザの頭型と密着させてから、後続の操作を開始することが可能となる。しかしながら、関連技術におけるＶＲデバイスは、ユーザが装着した後、手動で結束ベルトを調整することによりＶＲデバイスを締め付けることしかできない。このようなＶＲデバイスは、ユーザが迅速に装着することに不利であるだけでなく、ユーザ体験に影響をもたらし、また、各ＶＲデバイスの結束ベルトは、いずれもカスタム部材であり、項目の開発人力、物資、コストを比較的に占有して、標準化に不利である。

【0004】

したがって、関連技術におけるＶＲデバイスを改善して上記技術課題を解決する必要がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、結束ベルトの締緩を自動的に調整することを実現でき、ユーザの操作過程を減少させて、ユーザがＶＲデバイスを装着する時により便利かつより迅速にすることができるとともに、全てのユーザの頭型に適当なテンションで適応することを確保することができるＶＲデバイスの結束ベルト調整方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明は、ＶＲデバイスの結束ベルト調整方法を提供し、前記ＶＲデバイスは、ＶＲ本体及びＶＲ結束ベルト調整機構を含み、前記ＶＲ結束ベルト調整機構は、それぞれ前記ＶＲ本体に接続された第１結束ベルト及び第２結束ベルトと、伝動アセンブリと、駆動器と、締め付けトリガと、圧力センサと、前記駆動器、前記締め付けトリガ及び前記圧力センサにそれぞれ電気接続された回路板とを含み、前記駆動器は、前記伝動アセンブリを介して前記第１結束ベルト及び前記第２結束ベルトを駆動し、前記結束ベルト調整方法は、結束ベルト締め付け調整方法を含み、前記結束ベルト締め付け調整方法は、
前記締め付けトリガは、締め付けトリガ信号を取得することと、
前記回路板は、前記締め付けトリガ信号に基づいて、前記駆動器が前記伝動アセンブリを駆動することで前記第１結束ベルトと前記第２結束ベルトとを同期して締め付けさせるように制御することと、
前記圧力センサは、所定部位の圧力値を取得することと、
前記圧力センサにより取得された圧力値が第１所定圧力値に達すると、前記回路板は、前記圧力センサにより取得された第１所定圧力値信号に基づいて、前記駆動器が前記伝動アセンブリの駆動を停止することで前記第１結束ベルト及び前記第２結束ベルトが適切な位置に同期して締め付けられるように制御することと、を含む。

【0007】

好ましくは、前記伝動アセンブリは、ウォーム及び伝動歯車を含み、前記駆動器は、前記ウォームを駆動し、前記伝動歯車は、前記ウォーム、前記第１結束ベルト及び前記第２結束ベルトにそれぞれ噛み合い、前記回路板は、前記締め付けトリガ信号に基づいて、前記駆動器が前記伝動アセンブリを駆動することで前記第１結束ベルトと前記第２結束ベルトとを同期して締め付けさせるように制御することは、
前記回路板は、前記締め付けトリガ信号に基づいて前記駆動器の回転を制御するステップと、
前記駆動器は、前記ウォームを回転駆動するステップと、
前記ウォームは、前記伝動歯車によって前記第１結束ベルトと前記第２結束ベルトとが同期して締め付けられるように、前記伝動歯車を回転駆動するステップと、を含む。

【0008】

好ましくは、前記伝動歯車は、同軸に設けられた第１歯部及び第２歯部を含み、前記第１歯部は、前記ウォームと噛み合い、前記第１結束ベルトには、前記第２歯部と噛み合う第１噛合部が設けられ、前記第２結束ベルトには、前記第２歯部と噛み合う第２噛合部が設けられ、かつ前記第１噛合部は、前記第２噛合部と対向して設けられ、前記ウォームは、前記伝動歯車によって前記第１結束ベルトと前記第２結束ベルトとが同期して締め付けられるように、前記伝動歯車を回転駆動することは、
前記ウォームは、前記第１歯部を回転駆動することと、
前記第１歯部によって、前記第２歯部が回転駆動されることと、
前記第２歯部によって、前記第１結束ベルトと前記第２結束ベルトとが同期して締め付けられることとを含む。

【0009】

好ましくは、前記ウォームの軸線は、前記伝動歯車の軸線に垂直である。

【0010】

好ましくは、前記第１歯部の車歯と前記第１歯部の軸線との間には、ねじれ角を有し、及び／又は、前記第２歯部の車歯と前記第２歯部の軸線とは、平行である。

【0011】

好ましくは、前記第１噛合部は、前記第１結束ベルトに形成された車歯であり、及び／又は、前記第２噛合部は、前記第２結束ベルトに形成された車歯である。

【0012】

好ましくは、前記第１結束ベルトには、第１溝が開設され、前記第１噛合部が前記第１溝の溝壁に設けられ、前記第２結束ベルトには、第２溝が開設され、前記第２噛合部が前記第２溝の溝壁に設けられ、かつ前記第２歯部は、前記第１溝と前記第２溝とを通過する。

【0013】

好ましくは、前記ＶＲ結束ベルト調整機構は、前記回路板に電気接続された緩めトリガをさらに含み、前記結束ベルト調整方法は、結束ベルト緩め調整方法をさらに含み、前記結束ベルト緩め調整方法は、
前記緩めトリガは、緩めトリガ信号を取得することと、
前記回路板は、前記緩めトリガ信号に基づいて、前記駆動器が前記伝動アセンブリを逆方向に駆動することで前記第１結束ベルトと前記第２結束ベルトとを同期して緩めさせるように制御することと、を含む。

【0014】

好ましくは、前記結束ベルト緩め調整方法は、
前記圧力センサは、所定部位の圧力値を取得することと、
前記圧力センサにより取得された圧力値が第２所定圧力値に達すると、前記回路板は、前記圧力センサにより取得された第２所定圧力値信号に基づいて、前記駆動器が前記伝動アセンブの逆方向駆動を停止することで前記第１結束ベルトと前記第２結束ベルトとの緩めを停止させるように制御することと、をさらに含む。

【0015】

好ましくは、前記第２所定圧力値は、ゼロである。

【発明の効果】

【0016】

関連技術に比べて、本発明のＶＲデバイスの結束ベルト調整方法は、まず締め付けトリガによってトリガ信号を取得し、さらに回路板によって、トリガ信号に基づいて、駆動器が伝動アセンブリを駆動することで第１結束ベルトと第２結束ベルトとを同期して締め付けさせるように制御し、締め付け過程において圧力センサにより所定部位の圧力値を取得し、かつ圧力センサにより取得された圧力値が所定値に達すると、回路板は、圧力センサの検出信号に基づいて、駆動器が伝動アセンブリの駆動を停止することで第１結束ベルト及び第２結束ベルトが適切な位置に同期して締め付けられるように制御する。このようにして、結束ベルトの締緩を自動的に調整することを実現でき、ユーザの操作過程を減少させて、ユーザがＶＲデバイスを装着する時により便利かつより迅速にすることができるとともに、この調整方法は、全てのユーザの頭型に適当なテンションで適応することを確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

本発明の実施形態における技術案をより明確に説明するために、以下に実施形態の説明に必要な図面を簡単に紹介し、明らかに、以下に説明する図面は単に本発明のいくつかの実施形態であり、当業者にとって、創造的労働をしない前提で、さらにこれらの図面に基づいて他の図面を取得することができる。

【図1】本発明に係るＶＲデバイスの分解図である。

【図2】本発明に係るＶＲデバイスにおけるＶＲ結束ベルト調整機構の部分構成を示す模式図である。

【図3】図２に示すＶＲ結束ベルト調整機構が分解された後の構成を示す模式図である。

【図4】図１に示すＶＲデバイスにおける伝動歯車の構成を示す模式図である。

【図5】本発明に係る結束ベルト締め付け調整方法のフローチャートである。

【図6】本発明に係る結束ベルト緩め調整方法のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下は本発明の実施例における図面を参照して、本発明の実施例における技術案を明確で、完全に説明し、明らかなように、記述される実施例は、本発明の一部の実施例だけであり、全ての実施例ではない。本発明における実施例に基づいて、当業者が創造的な労働をせずに得ることができる全ての別の実施例は、いずれも本発明の保護範囲に含まれる。

【0019】

図１～４を同時に参照し、本発明に係るＶＲデバイスは、結束ベルトを収縮することによりＶＲデバイスをユーザの頭型と密着させることにより、ＶＲデバイスをヘッドに装着することを実現する。ＶＲデバイスは、ＶＲボックス、ＶＲヘルメット等の様々なデバイス形態であってもよい。

【0020】

具体的には、ＶＲデバイスは、ＶＲ本体１０及びＶＲ結束ベルト調整機構３０を含む。ＶＲ本体１０は、ユーザに仮想環境での感覚を知覚させることをガイドするために用いられ、ＶＲ結束ベルト調整機構３０は、ＶＲ本体１０に接続され、結束ベルトを収縮してＶＲデバイスをユーザの頭型に密着させるために用いられる。

【0021】

ＶＲ結束ベルト調整機構３０は、第１結束ベルト１、第２結束ベルト２、伝動アセンブリ３及び駆動器４を含み、第１結束ベルト１及び第２結束ベルト２は、それぞれＶＲ本体１０に接続され、駆動器４は、伝動アセンブリ３を介して第１結束ベルト１及び第２結束ベルト２が同期して締め付け・緩められるように駆動する。

【0022】

伝動アセンブリ３は、ウォーム３１及び伝動歯車３３を含む。駆動器４は、ウォーム３１を駆動するために用いられ、伝動歯車３３は、同軸に設けられた第１歯部３５及び第２歯部３７を含み、第１歯部３５は、ウォーム３１と噛み合い、第１結束ベルト１には、第２歯部３７と噛み合う第１噛合部１１が設けられ、第２結束ベルト２には、第２歯部３７と噛み合う第２噛合部２１が設けられ、かつ第１噛合部１１は、第２噛合部２１と対向して設けられ、ウォーム３１の軸線は、伝動歯車３３の軸線に垂直である。結束ベルトを締め付ける必要がある場合、駆動器４によってウォーム３１が回動駆動され、ウォーム３１の回動に連動して伝動歯車３３が同期して回動され、伝動歯車３３が回動するときに第２歯部３７と第１噛合部１１と第２噛合部２１との間の作用力を介して第１結束ベルト１と第２結束ベルト２とが同期して締め付けられるように駆動することになり、結束ベルトを緩める必要がある場合、駆動器４によってウォーム３１が逆方向に回動駆動され、ウォーム３１の回動に連動して伝動歯車３３が同期して逆方向に回動駆動され、伝動歯車３３が回動する時に第２歯部３７と第１噛合部１１と第２噛合部２１との間の作用力を介して第１結束ベルト１と第２結束ベルト２とが同期して緩められるように駆動することになる。

【0023】

本実施例では、第１歯部３５の車歯と第１歯部３５の軸線との間には、ねじれ角を有する。すなわち、第１歯部３５とウォーム３１との間は、斜歯歯車噛み合い伝動であり、換言すれば、第１歯部３５は、斜歯車に相当し、かつ第１歯部３５のねじれ角は、ウォーム３１のねじれ角と一致する。

【0024】

図２及び図３に示すように、第１噛合部１１は、第１結束ベルト１に形成された車歯であり、第２噛合部２１は、第２結束ベルト２に形成された車歯である。理解されるように、他の実施例において、第１噛合部１１は、第１結束ベルト１に設けられたラックであってもよく、及び／又は、第２噛合部２１は、第２結束ベルト２に設けられたラックであってもよい。

【0025】

図２及び図３に示すように、第１結束ベルト１には、第１溝１Ａが開設され、第１噛合部１１が第１溝１Ａの溝壁に設けられ、第２結束ベルト２には、第２溝２Ａが開設され、第２噛合部２１が第２溝２Ａの溝壁に設けられ、かつ第２歯部３７が第１溝１Ａ及び第２溝２Ａを通過する。

【0026】

本実施例では、第２歯部３７の車歯は、第２歯部３７の軸線に平行である。すなわち、第１噛合部１１と第２歯部３７との間、及び第２噛合部２１と第２歯部３７との間は、いずれも平歯歯車噛み合い伝動であり、換言すれば、第２歯部３７は、平歯車に相当する。

【0027】

ＶＲ結束ベルト調整機構３０は、回路板５をさらに含み、駆動器４は、回路板５を介して電源に電気接続されている。回路板５は、ＶＲ本体１０内に設けられた主回路板であってもよく、この場合、駆動器４は、線材／ＦＰＣ等により回路板５に接続され、回路板５は、ＶＲ本体１０内に設けられた主回路板と独立して設けられた回路板であってもよく、この場合、駆動器４は、面実装技術により回路板５に組み立てられる。電源は、外部電源であってもよく、ＶＲ本体１０内に設けられた電池電源であってもよい。

【0028】

ＶＲ結束ベルト調整機構は、締め付けトリガ６及び圧力センサ７をさらに含む。締め付けトリガ６は、締め付けトリガ信号を取得するために用いられ、回路板５は、締め付けトリガ６に電気接続され、締め付けトリガ６により取得された締め付けトリガ信号に基づいて、駆動器４が伝動アセンブリ３を駆動することで第１結束ベルト１と第２結束ベルト２とを同期して締め付けさせるように制御するために用いられる。

【0029】

圧力センサ７は、所定部位の圧力値を取得するために用いられ、回路板５は、圧力センサ７に電気接続され、圧力センサ７により取得された第１所定圧力値信号に基づいて、駆動器４が伝動アセンブリ３の駆動を停止することで第１結束ベルト１及び第２結束ベルト２が適切な位置に同期して締め付けられるように制御するために用いられる。

【0030】

なお、所定部位とは、第１結束ベルト１及び第２結束ベルト２の締め付け過程においてユーザの頭型が圧力センサ７に接触する位置であり、適切な位置に同期して締め付けられることは、第１結束ベルト１及び第２結束ベルト２がユーザに対して適切なクランプ力を保持する位置まで締め付けられ、第１所定圧力値が当該クランプ力の大きさを決定するものであることを意味し、適切なクランプ力とは、第１結束ベルト１及び第２結束ベルト２は、ユーザに過大な圧力を加えることによってユーザに不快を感じさせることではなく、またＶＲデバイスをユーザの頭に安定的に装着させることができるものを意味する。このようにして、異なるユーザグループに対しても、全てのユーザの頭型に適当なテンションで適合することを確保することができ、ユーザ体験を向上させることができる。

【0031】

締め付けトリガ６は、ＶＲ本体１０、第１結束ベルト１及び第２結束ベルト２のうちの一方に取り付けられてもよく、圧力センサ７は、ＶＲ本体１０、第１結束ベルト１及び第２結束ベルト２のうちの一方に取り付けられてもよく、締め付けトリガ６及び圧力センサ７は、線材／ＦＰＣ等によって回路板５に接続されてもよい。

【0032】

本実施例において、締め付けトリガ６は、ユーザの頭型の寸法を検出するための頭型センサである。理解できるように、他の実施形態において、締め付けトリガ６は、制御スイッチであってもよい。

【0033】

ＶＲ結束ベルト調整機構は、緩めトリガ８をさらに含む。緩めトリガ８は、緩めトリガ信号を取得するために用いられ、回路板５は、緩めトリガ８に電気接続され、緩めトリガ８により取得された緩めトリガ信号に基づいて、駆動器４が伝動アセンブリ３を駆動することで第１結束ベルト１と第２結束ベルト２とを同期して緩めさせるように制御するために用いられる。このようにして、回路板５によって、締め付けトリガ６、圧力センサ７及び緩めトリガ８に基づいて、駆動器４が伝動アセンブリ３を駆動することで第１結束ベルト１と第２結束ベルト２とを同期して締め付け・緩めさせるように制御することにより、結束ベルト調整の自動化制御を実現することができる。

【0034】

ここで、緩めトリガ８は、ＶＲ本体１０、第１結束ベルト１及び第２結束ベルト２のうちの一方に取り付けられてもよく、緩めトリガ８は、制御スイッチであってもよく、センサであってもよく、緩めトリガ８は、線材／ＦＰＣ等によって回路板５に接続されてもよい。

【0035】

本実施例において、圧力センサ７は、さらに第１結束ベルト１及び第２結束ベルト２の同期緩め過程における圧力値を取得するために用いられ、かつ圧力センサ７により取得された圧力値が第２所定圧力値に達するとき、回路板５は、さらに第２所定圧力値信号に基づいて、駆動器４が伝動アセンブリ３の逆方向駆動を停止することで第１結束ベルト１及び第２結束ベルト２の緩めを停止させるように制御するために用いられる。

【0036】

なお、第２所定圧力値の設定は、第１結束ベルト１及び第２結束ベルト２の位置で、ＶＲデバイスをユーザの頭型から気楽に取り外せるという条件を満たす。

【0037】

本実施例において、第２所定圧力値は、ゼロに等しいことが好ましい。

【0038】

ＶＲ結束ベルト調整機構は、取付ボックス９をさらに含み、駆動器４、伝動アセンブリ３、回路板５、第１噛合部１１及び第２噛合部２１は、いずれも取付ボックス９内に設けられている。

【0039】

図１に示すように、取付ボックス９は、第１ハウジング９１と、第１ハウジング９１と組み立てられて収容空間を取り囲む第２ハウジング９３とを含む。

【0040】

本発明は、ＶＲデバイスの結束ベルト調整方法をさらに提供し、ＶＲデバイスの結束ベルト調整方法は、結束ベルト締め付けの調整方法及び結束ベルト緩めの調整方法を含む。

【0041】

図５に示すように、結束ベルト締め付けの調整方法は、以下のステップＳ１１及びステップＳ１２を含む。

【0042】

ステップＳ１１では、前記締め付けトリガは、締め付けトリガ信号を取得する。例えば、締め付けトリガ６が頭型センサである場合、締め付けトリガ信号は、頭型センサで検出されたユーザの頭型の寸法信号である。

【0043】

ステップＳ１２では、前記回路板は、前記締め付けトリガ信号に基づいて、前記駆動器が前記伝動アセンブリを駆動することで前記第１結束ベルトと前記第２結束ベルトとを同期して締め付けさせるように制御する。

【0044】

前記回路板は、前記締め付けトリガ信号に基づいて、前記駆動器が前記伝動アセンブリを駆動することで前記第１結束ベルトと前記第２結束ベルトとを同期して締め付けさせるように制御することは、
前記回路板は、前記締め付けトリガ信号に基づいて前記駆動器の回転を制御するステップと、
前記駆動器は、前記ウォームを回転駆動するステップと、
前記ウォームは、前記伝動歯車によって前記第１結束ベルトと前記第２結束ベルトとが同期して締め付けられるように、前記伝動歯車を回転駆動するステップと、を含む。

【0045】

前記ウォームは、前記伝動歯車によって前記第１結束ベルトと前記第２結束ベルトとが同期して締め付けられるように、前記伝動歯車を回転駆動することは、
前記ウォームは、前記第１歯部を回転駆動することと、
前記第１歯部によって、前記第２歯部が回転駆動されることと、
前記第２歯部によって、前記第１結束ベルトと前記第２結束ベルトとが同期して締め付けられることと、を含む。

【0046】

ステップＳ１３では、前記圧力センサは、所定部位の圧力値を取得する。

【0047】

ステップＳ１４では、前記圧力センサにより取得された圧力値が第１所定圧力値に達するとき、前記回路板は、前記圧力センサにより取得された第１所定圧力値信号に基づいて、前記駆動器が前記伝動アセンブリの駆動を停止することで前記第１結束ベルト及び前記第２結束ベルトが適切な位置に同期して締め付けられるように制御する。

【0048】

図６に示すように、結束ベルト緩めの調整方法は、以下のステップＳ２１及びステップＳ２２を含む。

【0049】

ステップＳ２１では、前記緩めトリガは、緩めトリガ信号を取得する。

【0050】

ステップＳ２２では、前記回路板は、前記緩めトリガ信号に基づいて、前記駆動器が前記伝動アセンブリを逆方向に駆動することで前記第１結束ベルトと前記第２結束ベルトとを同期して緩めさせるように制御する。

【0051】

前記回路板は、前記緩めトリガ信号に基づいて、前記駆動器が前記伝動アセンブリを逆方向に駆動することで前記第１結束ベルトと前記第２結束ベルトとを同期して緩めさせるように制御することは、
前記回路板は、前記緩めトリガ信号に基づいて前記駆動器を逆方向に回転制御することと、
前記駆動器は、前記ウォームを逆方向に回転駆動することと、
前記ウォームは、前記伝動歯車によって前記第１結束ベルトと前記第２結束ベルトとが同期して緩められるように、前記伝動歯車を逆方向に回転駆動することとを含む。

【0052】

前記ウォームは、前記伝動歯車によって前記第１結束ベルトと前記第２結束ベルトとが同期して緩められるように、前記伝動歯車を逆方向に回転駆動することは、
前記ウォームは、前記第１歯部を逆方向に回転駆動することと、
前記第１歯部によって、前記第２歯部が逆方向に回転駆動されることと、
前記第２歯部によって、前記第１結束ベルトと前記第２結束ベルトとが同期して緩められることとを含む。

【0053】

ステップＳ２３では、前記圧力センサは、所定部位の圧力値を取得する。

【0054】

ステップＳ２４では、前記圧力センサにより取得された圧力値が第２所定圧力値に達するとき、前記回路板は、前記第２所定圧力値信号に基づいて、前記駆動器が前記伝動アセンブリの逆方向駆動を停止することで前記第１結束ベルトと前記第２結束ベルトとの緩めを停止させるように制御する。

【0055】

以上は本発明の実施形態に過ぎず、当業者であれば本発明の思想を逸脱することなく改良を加えることができるが、これらは全て本発明の保護範囲に属すると指摘すべきだ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【国際調査報告】