特表 2024-542387 牽引装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-11-15

(54)【発明の名称】牽引装置

(51)【国際特許分類】

   B62D 53/06 20060101AFI20241108BHJP

【ＦＩ】

B62D53/06 Z

【審査請求】未請求

【予備審査請求】有

(21)【出願番号】P 2024525724

(86)(22)【出願日】2022-11-24

(85)【翻訳文提出日】2024-06-06

(86)【国際出願番号】 DK2022000255

(87)【国際公開番号】W WO2023093955

(87)【国際公開日】2023-06-01

(31)【優先権主張番号】PA202101114

(32)【優先日】2021-11-24

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DK

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】524155518

【氏名又は名称】ビーエス エンジニアリング エーピーエス

(74)【代理人】

【識別番号】110000855

【氏名又は名称】弁理士法人浅村特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】セーレンセン、ブライアン プリンツ

(57)【要約】

第１の位置から第２の位置に車両を移動させるための牽引装置１００が記載されている。前記牽引装置は、使用中に意図される向きにおいて、フレーム２を備え、前記フレームは、地面６に支持される１つ又は複数のセットの車輪４を備え、前記フレーム２は、その上部１０に支持面８を備え、前記支持面８は、長手方向Ｘ及び前記長手方向Ｘに垂直な横方向Ｙに伸長部を有しており、前記支持面８は、長手方向前端部１２と長手方向後端部１４とを有し、前記支持面は、車両２００の下方に配置されるように、且つ、移動される前記車両を支持するように構成され、前記牽引装置は、前記牽引装置を推進するための推進手段１６を備え、前記牽引装置は、前記牽引装置の前記動作を制御するための制御システム１８を備え、前記牽引装置は、前記地面６に対して前記支持面８を上昇及び下降させるためのリフト手段２０を備える。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１の位置から第２の位置に車両を移動させるための牽引装置（１００）であって、
前記牽引装置は、使用中に意図される向きにおいて、フレーム（２）を備え、前記フレームは、地面（６）に支持される１つ又は複数のセットの車輪（４）を備え、
前記フレーム（２）は、その上部（１０）に支持面（８）を備え、前記支持面（８）は、長手方向（Ｘ）及び前記長手方向（Ｘ）に垂直な横方向（Ｙ）に伸長部を有しており、
前記支持面（８）は、長手方向前端部（１２）と長手方向後端部（１４）とを有しており、前記支持面は、車両（２００）の下方に配置されるように、且つ、移動される前記車両を支持するように構成されており、
前記牽引装置は、前記牽引装置を推進するための推進手段（１６）を備え、
前記牽引装置は、前記牽引装置の前記動作を制御するための制御システム（１８）を備え、
前記牽引装置は、前記地面（６）に対して前記支持面（８）を上昇及び下降させるためのリフト手段（２０）を備える、牽引装置において、
前記牽引装置は、前記牽引装置の右側に配置された第１のセット（４６ａ）の駆動輪又は駆動キャタピラと、前記牽引装置の左側に配置された第２のセット（４６ｂ）の駆動輪又は駆動キャタピラの形態の駆動手段（４６、４６ａ、４６ｂ）と、を備えることを特徴とする、牽引装置（１００）。

【請求項2】

前記制御システム（１８）は、操作者からの入力を受信するように構成されており、前記制御システムは、前記入力に基づいて、前記推進手段（１６）及び前記リフト手段（２０）にその制御のための制御命令を提供するように構成されている、請求項１に記載の牽引装置（１００）。

【請求項3】

前記牽引装置は、制御命令（２８）を表す電磁放射線を送信するための送信機２４を備える遠隔制御装置（２２）を備え、前記制御システム（１８）は、前記制御命令（２８）を表す電磁放射線（２６）を受信するための受信機（３０）を備える、請求項１又は２に記載の牽引装置（１００）。

【請求項4】

前記牽引装置は、それぞれが画像（３４）を撮影するように構成される１つ又は複数の画像撮影ユニット（３２）を備え、前記牽引装置は、前記画像（３４）を表す電磁放射線（２６）を送信するための送信機（３６）を備え、前記遠隔制御装置（２２）は、前記画像（３４）を表す前記電磁放射線（２６）を受信するように構成された受信機（３７）を備え、前記遠隔制御装置（２２）は、前記電磁放射線（２６）によって表される前記画像（３４）のうちの１つ又は複数を表示するように構成されているディスプレイ（３８）を備える、請求項３に記載の牽引装置１００。

【請求項5】

前記推進手段（１６）は、１つ又は複数の電気モータの形態であり、前記牽引装置は、前記１つ又は複数の電気モータに電力を供給するための１つ又は複数のバッテリなどの１つ又は複数の電気エネルギー貯蔵装置（１７）を備える、請求項１から４までのいずれか一項に記載の牽引装置（１００）。

【請求項6】

前記リフト手段（２０）は、前記制御システム（１８）を介して、拡張構成と折り畳み構成との間で構成を変更することが可能であるように構成された、電気式、機械式又は油圧式アクチュエータなどの１つ又は複数のアクチュエータ（２１、２１ａ、２１ｂ）を備え、それによって、前記地面（６）に対する前記支持面（８）の上昇又は下降が生じる、請求項１から５までのいずれか一項に記載の牽引装置（１００）。

【請求項7】

前記牽引装置は、移動される前記車両（２００）に取り付けてそれによって前記牽引装置（１００）の前記支持面（８）の上部にその車両を固定するための、及び／又は、前記支持面（８）の上部にその車両（２００）を持ってくるのを補助するためのワイヤ（４２）を含む電動ウィンチなどのウィンチ（４０）を備える、請求項１から６までのいずれか一項に記載の牽引装置（１００）。

【請求項8】

前記牽引装置の前記支持面（８）は、前記支持面（８）の残りの部分の傾斜と比較して、所定の距離だけ長手方向における下向きに傾斜している傾斜プラットフォーム（４４）を長手方向前端部（１２）に備える、請求項１から７までのいずれか一項に記載の牽引装置（１００）。

【請求項9】

前記牽引車両の前記動作を制御するための前記制御システム（１８）は、前記第１のセット（４６ａ）の駆動輪又は駆動キャタピラを前記第２のセット（４６ｂ）の駆動輪又は駆動キャタピラに対してより高速又は低速回転させることによって、前記牽引装置を操縦するように構成される、請求項１から８までのいずれか一項に記載の牽引装置（１００）。

【請求項10】

前記推進手段（１６）は、前記フレーム（２）と一体化されている、請求項１から９までのいずれか一項に記載の牽引装置１００。

【請求項11】

前記推進手段（１６）は、前記フレーム（２）から分離可能な推進カート（４８）の形態である、請求項１から９までのいずれか一項に記載の牽引装置（１００）。

【請求項12】

前記推進カート（４８）は、第１の結合手段（５０）を備え、前記フレーム（２）は、第２の結合手段（５２）を備え、前記第１の結合手段（５０）及び前記第２の結合手段（５２）は、互いに解除可能に係合することができるように構成されている、請求項１１に記載の牽引装置（１００）。

【請求項13】

前記第１の結合手段（５０）は、トレーラを乗用車に取り付けるための標準的な結合手段又はヒスの凸型部品を備え、前記第２の結合手段（５２）は、トレーラを乗用車に取り付けるための標準的な結合手段又はヒスの凹型部品を含む、請求項１２に記載の牽引装置（１００）。

【請求項14】

前記リフト手段（２０）は、前記支持面（８）の前記長手方向前端部（１２）を上昇／下降させるように構成された第１のセットのリフト手段（５４）を備え、前記リフト手段（２０）は、前記支持面（８）の前記長手方向後端部（１４）を上昇／下降させるように構成された第２のセットのリフト手段（５６）を備える、請求項１から１３までのいずれか一項に記載の牽引装置１００。

【請求項15】

前記第１のセットのリフト手段（５４）は、前記フレーム（２）に枢動可能に取り付けられている車輪懸架装置（６４）を備え、１つ又は複数のアクチュエータ（２１、２１ａ）は、前記１つ又は複数のアクチュエータ（２１、２１ａ）の作動によって、前記車輪懸架装置（６４）が、好ましくは前記支持面（８）の前記長手方向に対して垂直な枢動軸（６５）の周りを枢動するように、前記車輪懸架装置（６４）と前記フレーム（２）との間に取り付けられている、請求項１４に記載の牽引装置（１００）。

【請求項16】

前記第２のセットのリフト手段（５６）は、平行四辺形の懸架装置（５８）を備え、前記平行四辺形の懸架装置（５８）の第１の端部（６０）は、前記支持面（８）の前記長手方向後端部（１４）に取り付けられており、前記平行四辺形の懸架装置（５８）の第２の対向する端部（６２）は、前記分離可能な推進カート（４８）に取り付けられており、１つ又は複数のアクチュエータ（２１、２１ｂ）は、前記１つ又は複数のアクチュエータ（２１、２１ｂ）の作動が、前記支持面（８）の前記長手方向後端部（１４）の上昇又は下降を生じさせるように、前記平行四辺形の懸架装置（５８）に取り付けられている、請求項１１及び１４に記載の牽引装置１００。

【請求項17】

前記車輪懸架装置（６４）は、ローラ（６６）の形態の１つ又は複数の車輪を備え、前記支持フレームをその長手方向前端部（１２）で支持する、請求項１６に記載の牽引装置（１００）。

【請求項18】

前記支持面（８）は、その長手方向（Ｘ）に、２００～５５０ｃｍ、例えば２５０～５００ｃｍ、例えば３００～４５０ｃｍ、例えば３５０～４００ｃｍなどの伸長部を有している、請求項１から１７までのいずれか一項に記載の牽引装置（１００）。

【請求項19】

前記支持面（８）は、その横方向（Ｙ）に、５０～２２５ｃｍ、例えば７５～２００ｃｍ、例えば１００～１７５ｃｍ、例えば１２５～１５０ｃｍなどの伸長部を有している、請求項１から１８までのいずれか一項に記載の牽引装置（１００）。

【請求項20】

前記支持面（８）は、その最下降位置では、７．５～８０ｃｍ、例えば１０～７５ｃｍ、例えば１５～７０ｃｍ、例えば２０～６５ｃｍ、例えば２５～６０ｃｍ、例えば３０～５５ｃｍ、例えば３５～５０ｃｍ又は４０～４５ｃｍなどの、地表面（６）上の最大高さレベルを有している、請求項１から１９までのいずれか一項に記載の牽引装置（１００）。

【請求項21】

前記支持面（８）は、その最上昇位置では、４０～８５ｃｍ、例えば４５～８０ｃｍ、例えば５０～７５ｃｍ、例えば５５～７０ｃｍ又は６０～６５ｃｍなどの地表面（６）上の高さレベルを有している、請求項１から２０までのいずれか一項に記載の牽引装置（１００）。

【請求項22】

牽引される車両の４つの車輪を支持するのに十分な車輪支持体のアレイなどの、取り外し可能な車輪支持体（３００、３００ａ、３００ｂ）のアレイをさらに備え、各車輪支持体（３００、３００ａ、３００ｂ）が、第１の取付手段（３０２、３０２ａ、３０２ｂ）を備え、前記牽引装置の前記フレーム（２）は、その対向する長手方向側面（３０４、３０６）に第２の取付手段（３０８、３０８ａ、３０８ｂ）を備え、前記車輪支持体（３００、３００ａ、３００ｂ）の前記第１の取付手段（３０２、３０２ａ、３０２ｂ）は、前記牽引装置の前記フレーム（２）の前記第２の取付手段（３０８、３０８ａ、３０８ｂ）に取り外し可能に取り付けられるように構成される、請求項１から２１までのいずれか一項に記載の牽引装置（１００）。

【請求項23】

前記第２の取付手段（３０８、３０８ａ）は、前記フレーム（２）の対向する長手方向側面（３０４、３０６）に配置された上向きに延在するレール（３１０）を備え、前記上向きに延在するレール（３１０）は、係止ボルトなどの係止要素（３１４）を受容するための長手方向に配置された穴（３１２）のアレイを任意選択的に備え、それにより、前記車輪支持体（３００、３００ａ）の第１の取付手段（３０２、３０２ａ）を前記フレーム（２）の前記第２の取付手段（３０８、３０８ｂ）に係止することが可能になる、請求項２２に記載の牽引装置（１００）。

【請求項24】

前記車輪支持体（３００、３００ａ）は、第１の端部（３１８）及び対向する第２の端部（３２０）を有するロッド（３１６）を備え、前記第１の端部は、前記第１の係合手段（３０２、３０２ａ）を備える、請求項２３に記載の牽引装置（１００）。

【請求項25】

前記第１の係合手段（３０２、３０２ａ）は、凹部（３２４）を備えるブロック（３２２）を備え、一方では、前記フレーム（２）の前記上向きに延在するレール（３１０）の前記幾何形状及び寸法、他方では、前記ブロック（３２２）の前記凹部（３２４）の前記幾何形状及び寸法は、前記レール（３１０）の一部が前記ブロック（３２２）の前記凹部（３２４）に収容され得るように互いに適合される、請求項２４に記載の牽引装置（１００）。

【請求項26】

前記レール（３１０）は、長手方向に配置された穴（３１２）のアレイを備え、前記第１の係合手段（３０２、３０２ａ）の前記ブロック（３２２）は、穴（３２６）を備え、それにより、前記レール（３１０）内の前記穴（３１２）を介して、及び前記ブロック（３２２）内の前記穴（３２６）を介して、係止ボルト（３１４）を使用するなどして、前記車輪支持体（３００、３００ａ）の前記第１の係合手段（３０２、３０２ａ）を前記フレーム（２）の前記第２の係合手段（３０８、３０８ａ）に係止することが可能になる、請求項２４又は２５に記載の牽引装置（１００）。

【請求項27】

前記牽引装置のフレーム（２）は、その両側面（３０４、３０６）に配置された長手方向に配置されたビーム（３２８、３３０）を備え、前記第２の取付手段（３０８、３０８ｂ）は、その第１の長手方向端部（１２）の各前記ビーム（３２８、３３０）内に中空内部（３３２）を備える、請求項２２から２６までのいずれか一項に記載の牽引装置（１００）。

【請求項28】

前記車輪支持体（３００、３００ｂ）は、第１の端部（３３６）及び対向する第２の端部（３３８）を有するＬ字型要素（３３４）を備え、前記Ｌ字型要素（３３４）の前記第１の端部（３３６）は、前記Ｌ字型要素（３３４）の前記第１の端部（３３６）をその前記第１の長手方向端部（１２）において前記フレーム（２）の前記長手方向に配置されたビーム（３２８、３３０）の前記中空内部（３３２）に収容することができる幾何形状及び寸法を有することによって、前記第１の係合手段（３０２、３０２ｂ）を形成している、請求項２７に記載の牽引装置（１００）。

【請求項29】

前記車輪支持体（３００、３００ｂ）は、前記Ｌ字型要素（３３４）の前記第１の端部（３３６）を、係止ボルトの形態などで前記フレーム（２）の前記ビーム（３２８、３３０）の前記中空内部（３３２）に係止するための係止要素（３１４）を備える、請求項２８に記載の牽引装置（１００）。

【請求項30】

請求項２４から２７までのいずれか一項に記載の６つの支持要素（３００、３００ａ）と、請求項２８から２９までのいずれか一項に記載の２つの支持要素（３００、３００ｂ）と、を備える、請求項２２から２９までのいずれか一項に記載の牽引装置（１００）。

【請求項31】

その右側及び／又はその左側にある長手方向に配置されたビーム（３２８、３３０）における前記フレーム（２）は、油圧式アクチュエータ又は電気式アクチュエータなどの第１の端部（４０２）及び第２の端部（４０４）を有する補助アクチュエータ（４００）を備え、前記補助アクチュエータは、その作動によって、圧縮構成と拡張構成との間で、及び、逆もまた同様に、その構成を変更することができるように構成され、
その右側及び／又はその左側にある前記長手方向に配置されたビーム（３２８、３３０）における前記フレーム（２）は、枢動要素（４０６）を備え、前記枢動要素（４０６）は、枢動軸（４０７）の周りを枢動できるように前記フレーム（２）の前記長手方向に配置されたビーム（３２８、３３０）の内側に取り付けられており、前記枢動要素（４０６）は、押圧部（４０８）を備え、
前記補助アクチュエータ（４００）の前記第１の端部（４０２）は、前記フレーム（２）に枢動可能に締結され、前記補助アクチュエータ（４００）の前記第２の端部（４０４）は、前記長手方向前端部（１２）がその下降した構成にある状況では、前記枢動要素（４０６）に枢動可能に締結され、次いで、その圧縮構成からその拡張構成への前記補助アクチュエータ（４００）の構成の変化により、前記枢動要素の前記押圧部（４０８）が、直接的又は間接的のいずれかで前記車輪懸架装置（６４）上に下方向に押すことが可能となり、それによって、地面（６）に対して前記支持面（８）を持ち上げる際の前記アクチュエータ（２１、２１ａ、２１ｂ）の初期移動が補助される、請求項１５に記載の牽引装置（１００）。

【請求項32】

前記枢動要素（４０６）の前記押圧部（４０８）は、前記車輪懸架装置（６４）との接触を提供するためのローラ（４１０）を備える、請求項３１に記載の牽引装置（１００）。

【請求項33】

前記制御システム（１８）は、操作者からの入力を受信するように構成されており、前記制御システムは、前記入力に基づいて、前記補助アクチュエータ（４００）にその制御のための制御命令を提供するように構成されている、請求項３１又は３２に記載の、また、任意選択的に請求項２又は３に記載の牽引装置（１００）。

【請求項34】

１つ又は複数の補助車輪アセンブリ（５００）、例えば１つ又は２つの補助車輪アセンブリ（５００）をさらに備え、前記車輪懸架装置（６４）は、その下側に、前記補助車輪アセンブリ（５００）を取り外し可能に取り付けるための１つ又は複数の受容器具（５０２）を備え、前記補助車輪アセンブリ（５００）は、車輪フレーム（５０４）と、１つ又は複数の補助車輪（５０６）、例えば１つ又は２つの補助車輪（５０６）と、を備え、前記補助車輪アセンブリ（５００）のうちの１つ又は複数に関して、前記補助車輪（５０６）は、前記車輪フレームに対して回転できるように、その関連する車輪フレーム（５０４）上に取り付けられ、前記車輪フレーム（５０４）は、車輪フレーム係合手段（５０８）を備え、前記車輪フレーム係合手段（５０８）は、前記車輪懸架装置（６４）の前記受容器具（５０２）と取り外し可能に係合することができるように構成される、請求項１５に記載の牽引装置（１００）。

【請求項35】

前記補助車輪の直径は、１５０～５００ｍｍ以上、例えば２００～４５０ｍｍ、例えば２５０～４００ｍｍ、例えば３００～３５０ｍｍの範囲から選択される、請求項３４に記載の牽引装置（１００）。

【請求項36】

前記車輪懸架装置（６４）の前記受容器具（５０２）及び前記車輪フレーム（５０４）の前記車輪フレーム係合手段（５０８）は、Ｖａｒｉｏｂｌｏｃ ＲＯ １００の形態などのクリックオン結合システムをともに形成する、請求項３４又は３５に記載の牽引装置（１００）。

【請求項37】

ある位置から別の位置に車両を移動させるための請求項１から３６までのいずれか一項に記載の牽引装置（１００）の使用。

【請求項38】

前記車両は、発火した車両である、請求項３７に記載の使用。

【請求項39】

第１の位置から第２の位置に車両を移動させるための方法であって、
ｉ） 請求項１から３６までのいずれか一項に記載の牽引装置（１００）を提供するステップと、
ｉｉ） 移動される前記車両の前記長手方向に沿って、その車両の前方又は後方のいずれかに前記牽引装置（１００）を配置するステップと、
ｉｉｉ） 前記支持プラットフォーム（８）が下降した構成で配置されていることを確実にするステップと、
ｉｖ） 前記装置の前記支持面（８）又はその少なくとも一部を移動される前記車両の下方に配置するために、前記牽引装置の前記制御システム（１８）を使用して、前記装置を推進及び操縦するステップと、
ｖ） 前記制御システム（１８）を介して、移動される前記車両の下方に配置されると、前記リフト手段（２０）によって所定の距離だけ前記支持面（８）を上昇させるステップと、
ｖｉ） 前記第１の位置から前記第２の位置に前記車両を移動させるために、前記牽引装置（１００）の前記制御システム（１８）を使用して、前記牽引装置を推進及び操縦するステップと、
を含む、方法。

【請求項40】

前記牽引装置は、請求項２２から３０までのいずれか一項に記載の牽引装置であって、さらに、ステップｉｖ）に続いて、
ｉｖａ） 牽引される前記車両の各車輪に関して、各前記車輪支持体の前記第１の係合手段（３０２、３０２ａ、３０２ｂ）を前記フレーム（２）の前記第２の係合手段（３０８、３０８ａ、３０８ｂ）と係合することによって、車輪支持体（３００、３００ａ、３００ｂ）を前記車輪の前方に配置し、車輪支持体（３００、３００ａ、３００ｂ）を前記車輪の後方に配置するステップと、また、任意選択的に、前記車輪支持体（３００、３００ａ、３００ｂ）を前記フレーム（２）に係止するステップと、を含み、前記車輪支持体（３００、３００ａ、３００ｂ）は、請求項２２から３０までのいずれか一項に規定される通りである、請求項３９に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、一般的に、牽引車両の分野に関する。第１の態様では、本発明は、第１の位置から第２の位置に車両を移動させるための牽引装置に関する。第２の態様では、本発明は、車両を移動させるための第１の態様による牽引装置の使用に関する。本発明の第３の態様では、本発明は、第１の位置から第２の位置に車両を移動させるための方法に関する。

【背景技術】

【0002】

時々、駐車が許可されていない土地に駐車することによって車両が放置されている状況、又は、車両が他の施設への出入り口へのアクセスをふさぐ状況が発生する。そのような状況は、効率的な方法での交通の実施に支障をきたす可能性があり、効率的に実施される交通を回復するために、及び、車両が駐車を許可されていないスペースを空けておくために、土地の所有者又は当局は、そのような状況で、そのような車両を牽引撤去することによって移動させることができる。

【0003】

この目的のために、牽引トラックが使用される。牽引トラックは、牽引される車両と係合することができる牽引手段を備えたかなり大型の車両のタイプである。牽引手段は、車両の前輪の対又は後輪の対を下方から持ち上げることができるフレームを備えていてもよい。牽引手段の別の実例は、牽引される車両に取り付けることができるワイヤを有するワイヤ・ウィンチの形態である。

【0004】

そのような牽引トラックは、多くの状況で、車両を牽引撤去する問題を解決することができるが、それにもかかわらず、この技術に対する制限が存在する。

【0005】

これらの制限は、主に、牽引トラックに別の車両を牽引撤去させるために、牽引される車両の近くに牽引トラックが配置され得るように、牽引される車両の周りにかなり広い空きスペースが必要であるという事実に関している。

【0006】

牽引撤去される車両の周りのそのような限られたスペースには、特に、地下駐車場、又は、駐車場ビルで遭遇し、駐車場ビルでは、車両が典型的には駐車場の入口と出口とを連結する通路の２つの対向側面の非常に狭いスペースに駐車されている。

【0007】

そのような地下駐車場又は駐車場ビルの狭いスペースによって、先行技術の牽引トラックでは、そのような場所に駐車された車両を牽引撤去すること、又は、そのような駐車場の自由高さの制限により、牽引トラックをそのような場所に到着させることさえ、常にほぼ不可能であろう。

【0008】

先行技術である、ＳＨＵＮＤＥ ＰＯＬＹＴＥＣＨＮＩＣのＣＮ２１２２０１４９５Ｕは、乗用車を運ぶための全方向移動車を開示しており、全方向移動車は、全方向移動車体を備え、全方向移動車体はフレームを備え、フレームの底面の２つの側面は、複数の車輪と連結されている。電気制御ボックスは、フレームの一方の側に配置され、電気制御ボックスは、車輪の間に配置され、ジャッキ機構は、フレームの上部に配置され、トレイは、ジャッキ機構の上部に連結され、ジャッキ機構Ａスライド・レールが設けられ、スライド・レールの上部は支持ロッドに連結され、支持ロッドの内側は、リード・スクリューを備え、支持ロッドの上部は、リフト・ロッドを備えている。この実用新案は、メカナム・ホイールに基づく全方向移動装置である。それは、車へのアクセス効率を向上させ、車庫スペースを節約するために、車庫内の乗用車の素早い出入りに適用される。それは、他の同様の機会に乗用車の効率的な移送にも使用でき、従来のガレージ・レール・タイプの移動を補うことができる。

【0009】

地下駐車場又は駐車場ビルの車両が発火すると、そのような駐車場に駐車されている車両に関連するはるかに深刻且つ危険な問題が生じる。燃えている車両の火がかなり早く消火されない場合、火が連鎖反応のように他の車に広がる重大な危険性がある。そのような火が広がると、地下駐車場又は駐車場ビルのすべての車両が燃え尽き、さらに悪いことに、そのような大規模な火災により、駐車場を収容する建物自体に構造的な損傷が生じる可能性がある。

【0010】

統計によると、電気自動車は、内燃機関によって推進される従来の車両と比べて、自着火及び発火する傾向が高く、電気自動車の人気がますます高まるにつれて、狭い駐車場で自動車が燃える危険性が高まっている。

【0011】

したがって、車両を牽引撤去するための改良された、より柔軟な技術のニーズが根強くある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0012】

【特許文献1】ＣＮ２１２２０１４９５Ｕ

【発明の概要】

【0013】

本発明の目的は、そのような技術を提供することである。

【0014】

この目的は、本発明のさまざまな態様に従って達成される。

【0015】

したがって、本発明は、第１の態様において、第１の位置から第２の位置に車両を移動させるための牽引装置に関し、
前記牽引装置は、使用中に意図される向きにおいて、
フレームを備え、前記フレームは、地面に支持される１つ又は複数のセットの車輪を備え、
前記フレームは、その上部に支持面を備え、前記支持面は、長手方向Ｘ及び前記長手方向に垂直な横方向Ｙに伸長部を有しており、
前記支持面は、長手方向前端部と長手方向後端部とを有しており、前記支持面は、車両の下方に配置されるように、且つ、移動される前記車両を支持するように構成されており、
前記牽引装置は、前記牽引装置を推進するための推進手段を備え、
前記牽引装置は、前記牽引装置の動作を制御するための制御システムを備え、
前記牽引装置は、前記地面に対して前記支持面を上昇及び下降させるためのリフト手段を備え、
前記牽引装置は、牽引装置の右側に配置された第１のセットの駆動輪又は駆動キャタピラと、牽引装置の左側に配置された第２のセットの駆動輪又は駆動キャタピラと、を備える。

【0016】

第２の態様では、本発明は、第１の位置から第２の位置に車両を移動させるための本発明の第１の態様による牽引装置の使用に関する。

【0017】

第３の態様では、本発明は、ある位置から別の位置に車両を移動させるための方法に関し、前記方法は、
ｉ） 本発明の第１の態様による牽引装置を提供するステップと、
ｉｉ） 移動される車両の長手方向に沿って、その車両の前方又は後方のいずれかに牽引装置を配置するステップと、
ｉｉｉ） 支持面が下降した構成で配置されていることを確実にするステップと、
ｉｖ） 前記装置の前記支持面又はその少なくとも一部を、移動される前記車両の下方に配置するために、前記牽引装置の前記制御システムを使用して、前記装置を推進及び操縦するステップと、
ｖ） 前記制御システムを介して、移動される前記車両の下方に配置されると、前記リフト手段によって所定の距離だけ前記支持面を上昇させるステップと、
ｖｉ） 第１の位置から第２の位置に前記車両を移動させるために、前記牽引装置の前記制御システムを使用して、前記牽引装置を推進及び操縦するステップと
を含む。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の第１の態様による牽引装置を、その支持面が上昇した構成で示す側面図である。

【図2】本発明の第１の態様による牽引装置を、その支持面が下降した構成で示す側面図である。

【図3】本発明による牽引装置を制御する作業モードを示す概略図である。

【図4】第１のセットのリフト手段の詳細を示す、図１及び図２の牽引装置の斜視図である。

【図5】牽引装置が車輪支持体を備えた、本発明の第１の態様による牽引装置の斜視図である。

【図6】図５に示す実施の形態の上面図である。

【図7】牽引装置のフレームに取り付けられる第１の種類の車輪支持体の詳細を示す斜視図である。

【図8】牽引装置のフレームに取り付けられる第２の種類の車輪支持体の詳細を示す斜視図である。

【図9】牽引装置のフレームの車輪懸架装置の下部にある補助車輪アセンブリ用の２つの受容器具の存在及び位置を示す斜視図である。

【図10】車輪懸架装置がその下部に２つの補助車輪アセンブリを備えた牽引装置を示す斜視図である。

【図11】車輪懸架装置がその下部に２つの補助車輪アセンブリを備えた牽引装置を示す側面図である。

【図12】牽引装置のフレームの車輪懸架装置上に取り付けられる補助車輪アセンブリを示す斜視図である。

【図13】２つの補助アクチュエータの存在及び位置を示す斜視図であり、牽引装置のフレームの車輪懸架装置において、それらの関連するそれぞれの枢動要素は、拡張構成にある。

【図14】２つの補助アクチュエータの存在及び位置を示す斜視図であり、牽引装置のフレームの車輪懸架装置において、それらの関連するそれぞれの枢動要素は、圧縮構成にある。

【発明を実施するための形態】

【0019】

本発明の第１の態様
本発明は、第１の態様において、第１の位置から第２の位置に車両を移動させるための牽引装置に関し、
前記牽引装置は、使用中に意図される向きにおいて、
フレームを備え、前記フレームは、地面に支持される１つ又は複数のセットの車輪を備え、
前記フレームは、その上部に支持面を備え、前記支持面は、長手方向（Ｘ）及び前記長手方向に垂直な横方向（Ｙ）に伸長部を有しており、
前記支持面は、長手方向前端部と長手方向後端部とを有しており、前記支持面は、車両の下方に配置されるように、且つ、移動される前記車両を支持するように構成されており、
前記牽引装置は、前記牽引装置を推進するための推進手段を備え、
前記牽引装置は、前記牽引装置の動作を制御するための制御システムを備え、
前記牽引装置は、前記地面に対して前記支持面を上昇及び下降させるためのリフト手段を備え、
前記牽引装置は、牽引装置の右側に配置された第１のセットの駆動輪又は駆動キャタピラと、牽引装置の左側に配置された第２のセットの駆動輪又は駆動キャタピラと、を備える。

【0020】

したがって、本発明の第１の態様では、牽引撤去される車両の下方に支持面を配置することを可能にする牽引装置が提供され、車両の下方に配置したときの支持面は、下降した構成であり、車両の車輪が地面から持ち上げられているように支持面を上昇させることを可能にする牽引装置が提供される。この上昇した構成では、牽引装置を移動させることが可能となり、それにより、牽引撤去される車両も移動させることが可能となる。関係のある駆動手段の種類によって、牽引装置を確実に地上であちこちに動かすことができる。

【0021】

本明細書及び添付の特許請求の範囲において、「車両を牽引する」という用語は、車両自体の推進手段を使用せずに車両を地上で移動させることを意味するものと解釈されてもよい。

【0022】

本明細書及び添付の特許請求の範囲において、「牽引装置の長手方向前端部」という用語は、牽引装置の自由端を意味するものと解釈されてもよく、牽引装置の自由端へのアクセスは、牽引装置の推進手段などによって妨げられない。

【0023】

本発明による牽引装置の一実施の形態では、前記制御システムは、操作者からの入力を受信するように構成されており、前記制御システムは、前記入力に基づいて、前記推進手段及び前記リフト手段にその制御のための制御命令を提供するように構成されている。

【0024】

これにより、牽引装置の地上での移動に関連するパラメータ、並びに、装置の支持面の上昇及び下降に関連するパラメータの適切な制御が確実になる。

【0025】

本発明による牽引装置の一実施の形態では、前記牽引装置は、制御命令を表す電磁放射線を送信するための送信機を備える遠隔制御装置を備え、前記制御システムは、前記制御命令を表す電磁放射線を受信するための受信機を備える。

【0026】

これにより、牽引装置は、装置自体に対して安全な距離に位置する操作者によって制御されることができる。これは、牽引される車両が発火した場合に、非常に望ましい。

【0027】

本発明による牽引装置の一実施の形態では、前記牽引装置は、それぞれが画像を撮影するように構成される１つ又は複数の画像撮影ユニットを備え、前記牽引装置は、前記画像を表す電磁放射線を送信するための送信機を備え、前記遠隔制御装置は、前記画像を表す前記電磁放射線を受信するように構成された受信機を備え、前記遠隔制御装置は、前記電磁放射線によって表される画像のうちの１つ又は複数を表示するように構成されているディスプレイを備える。

【0028】

そのような画像撮影ユニットは、不十分な照明条件の場合に操作者が牽引装置を操作するのを補助し、また、一般的に、牽引される車両に対する牽引装置の位置決めに関するより良好な視覚情報を操作者に提供することができる。

【0029】

本発明による牽引装置の一実施の形態では、前記推進手段は、１つ又は複数の電気モータの形態であり、前記牽引装置は、前記１つ又は複数の電気モータに電力を供給するための１つ又は複数のバッテリなどの１つ又は複数の電気エネルギー貯蔵装置を備える。

【0030】

車両が配置されるフレームの支持面と、制御システム、推進手段、及びバッテリなどの牽引装置の電気部品及び／又は電子部品のうちの１つ又は複数との間にガルバニック絶縁を設けることが好ましい。そのようなガルバニック絶縁は、牽引装置上のゴムパッド又はゴム・ブッシングなどの電気絶縁パッド又はブッシング上に、そのような電気部品及び／又は電子部品を配置することによって提供され得る。

【0031】

このようにして、牽引されている車両内で放電が発生した場合、そのような放電は、牽引装置の動きに悪影響を及ぼすことはない。

【0032】

本発明による牽引装置の一実施の形態では、前記リフト手段は、前記制御システムを介して、拡張構成と折り畳み構成との間で構成を変更することが可能であるように構成された、電気式、機械式又は油圧式アクチュエータなどの１つ又は複数のアクチュエータを備え、それによって、前記地面に対する前記支持面の上昇又は下降が生じる。

【0033】

そのようなアクチュエータは、牽引装置の支持面を上昇及び下降させるのに有益であることが証明されている。

【0034】

本発明による牽引装置の一実施の形態では、牽引装置は、移動される車両に取り付けてそれによって牽引装置の支持面の上部にその車両を固定するための、及び／又は、前記支持面の上部にその車両を持ってくるのを補助するためのワイヤを含む電動ウィンチなどのウィンチを備える。

【0035】

ワイヤを有するウィンチは、いくつかの場合に、牽引撤去される車両を支持面上に配置するのを助けることができ、さらに、支持面の上部に車両を固定することができるという点で有益である。

【0036】

本発明による牽引装置の一実施の形態では、牽引装置の支持面は、支持面の残りの部分の傾斜と比較して、所定の距離だけ長手方向における下向きに傾斜している傾斜プラットフォームを長手方向前端部に備える。

【0037】

そのような傾斜面により、支持面が車両の下に予め配置されていなくても、ウィンチ及びワイヤによって、牽引撤去される車両を支持面上に持ってくることが可能になる。

【0038】

一般的に、牽引装置のフレームの支持面、又は少なくともその一部は、支持プラットフォーム、例えば平坦な支持プラットフォームの形態であることに留意されたい。

【0039】

本発明による牽引装置の一実施の形態では、前記牽引車両の動作を制御するための制御システムは、前記第１のセットの駆動輪又は駆動キャタピラを前記第２のセットの駆動輪又は駆動キャタピラに対してより高速又は低速回転させることによって、前記牽引装置を操縦するように構成される。

【0040】

本発明による牽引装置の一実施の形態では、推進手段は、前記フレームと一体化されている。

【0041】

これにより、かなりコンパクトな牽引装置を実現することができる。

【0042】

本発明による牽引装置の一実施の形態では、推進手段は、前記フレームから分離可能な推進カートの形態である。

【0043】

そのような別個の推進カートは、市販されており、本出願で規定されるような牽引装置のフレームの特徴を有するフレームに嵌合結合するように変更されることができる。

【0044】

本発明による牽引装置の一実施の形態では、推進カートは、第１の結合手段を備え、前記フレームは、第２の結合手段を備え、前記第１の結合手段及び前記第２の結合手段は、互いに解除可能に係合することができるように構成されている。

【0045】

本発明による牽引装置の一実施の形態では、第１の結合手段は、トレーラを乗用車に取り付けるための標準的な結合手段又はヒス（ｈｉｓｓ）の凸型部品を備え、前記第２の結合手段は、トレーラを乗用車に取り付けるための標準的な結合手段又はヒスの凹型部品を含む。

【0046】

これらの２つの実施の形態によれば、牽引装置のフレームは、推進カートから分離されることができ、推進カートにより、その移送がより容易になる。

【0047】

本発明による牽引装置の一実施の形態では、リフト手段は、前記支持面の長手方向前端部を上昇／下降させるように構成された第１のセットのリフト手段を備え、前記リフト手段は、前記支持面の長手方向後端部を上昇／下降させるように構成された第２のセットのリフト手段を備える。

【0048】

そのような２つの独立したリフト手段を有することにより、車両を支持フレーム上により正確に位置決めすることができ、また、車両が牽引される地面がかなり急傾斜である場合に、支持フレーム上に牽引される車両のバランスを改善することができる。

【0049】

本発明による牽引装置の一実施の形態では、第１のセットのリフト手段は、前記フレームに枢動可能に取り付けられている車輪懸架装置を備え、１つ又は複数のアクチュエータは、前記１つ又は複数のアクチュエータの作動によって、前記車輪懸架装置が、好ましくは前記支持面の長手方向に対して垂直な枢動軸の周りを枢動するように、前記車輪懸架装置と前記フレームとの間に取り付けられている。

【0050】

この方法で第１のセットのリフト手段を設計することにより、装置のフレームにおける、及び支持面の下におけるかなり狭いスペースに収容することができるコンパクトなリフト手段のセットが提供できる。

【0051】

本発明による牽引装置の一実施の形態では、その右側及び／又はその左側にある長手方向に配置されたビームにおけるフレームは、油圧式アクチュエータ又は電気式アクチュエータなどの第１の端部及び第２の端部を有する補助アクチュエータを備え、前記補助アクチュエータは、その作動によって、圧縮構成と拡張構成との間で、及び、逆もまた同様に、その構成を変更することができるように構成され、
その右側及び／又はその左側にある前記長手方向に配置されたビームにおける前記フレームは、枢動要素を備え、前記枢動要素は、枢動軸の周りを枢動できるように前記フレームの前記長手方向に配置されたビームの内側に取り付けられており、前記枢動要素は、押圧部を備え、
前記補助アクチュエータの前記第１の端部は、前記フレームに枢動可能に締結され、前記補助アクチュエータの第２の端部は、長手方向前端部がその下降した構成にある状況では、前記枢動要素に枢動可能に締結され、次いで、その圧縮構成からその拡張構成への前記補助アクチュエータの構成の変化により、前記枢動要素の前記押圧部が、直接的又は間接的のいずれかで前記車輪懸架装置上へ下方向に押すことが可能となり、それによって、地面に対して前記支持面を持ち上げる際の前記アクチュエータの初期移動が補助される。

【0052】

そのような補助アクチュエータは、車輪懸架装置の最初の枢動をもたらすのを補助し、その結果、アクチュエータは、車輪懸架装置の残りの枢動をより容易にもたらす。

【0053】

本発明による牽引装置の一実施の形態では、前記枢動要素の押圧部は、前記車輪懸架装置との接触を提供するためのローラを備える。

【0054】

枢動要素の押圧部にローラを設けることにより、車輪懸架装置上へのその押圧部の衝撃及び／又は押圧がより穏やかになる。

【0055】

この実施の形態の一実施の形態では、制御システムは、操作者からの入力を受信するように構成されており、前記制御システムは、前記入力に基づいて、前記補助アクチュエータにその制御のための制御命令を提供するように構成されている。

【0056】

本発明による牽引装置の一実施の形態では、牽引装置は、１つ又は複数の補助車輪アセンブリ、例えば１つ又は２つの補助車輪アセンブリをさらに備え、前記車輪懸架装置は、その下側に、前記補助車輪アセンブリを取り外し可能に取り付けるための１つ又は複数の受容器具を備え、前記補助車輪アセンブリは、車輪フレームと、１つ又は複数の補助車輪、例えば１つ又は２つの補助車輪と、を備え、前記補助車輪アセンブリのうちの１つ又は複数に関して、前記補助車輪は、前記車輪フレームに対して回転できるように、その関連する車輪フレーム上に取り付けられ、前記車輪フレームは、車輪フレーム係合手段を備え、前記車輪フレーム係合手段は、前記車輪懸架装置の前記受容器具と取り外し可能に係合することができるように構成される。

【0057】

この実施の形態の一実施の形態では、前記補助車輪の直径は、１５０～５００ｍｍ以上、例えば２００～４５０ｍｍ、例えば２５０～４００ｍｍ、例えば３００～３５０ｍｍの範囲から選択される。

【0058】

そのような補助車輪は、かなりでこぼこの地面の上であっても牽引装置の移動を可能にする。

【0059】

この実施の形態の一実施の形態では、車輪懸架装置の受容器具及び車輪フレームの車輪フレーム係合手段は、Ｖａｒｉｏｂｌｏｃ ＲＯ １００の形態などの解除可能なクリックオン結合システムをともに形成する。

【0060】

本発明による牽引装置の一実施の形態では、第２のセットのリフト手段は、平行四辺形の懸架装置を備え、前記平行四辺形の懸架装置の第１の端部は、前記支持面の長手方向後端部に取り付けられており、前記平行四辺形の懸架装置の第２の対向する端部は、前記分離可能な推進カートに取り付けられており、１つ又は複数のアクチュエータは、前記１つ又は複数のアクチュエータの作動が、地表面に対して前記支持面の前記長手方向後端部の上昇又は下降を生じさせるように、前記平行四辺形の懸架装置に取り付けられている。

【0061】

これにより、頑丈な第２のセットのリフト手段を設けることができる。

【0062】

本発明による牽引装置の一実施の形態では、車輪懸架装置は、ローラの形態の１つ又は複数の車輪を備え、前記支持フレームをその長手方向前端部で支持する。

【0063】

これにより、牽引装置の長手方向前端部の地面上での適切な移動が保証される。

【0064】

本発明による牽引装置の一実施の形態では、支持面は、その長手方向Ｘに、２００～５５０ｃｍ、例えば２５０～５００ｃｍ、例えば３００～４５０ｃｍ、例えば３５０～４００ｃｍなどの伸長部を有している。

【0065】

本発明による牽引装置の一実施の形態では、支持面は、その横方向Ｙに、５０～２２５ｃｍ、例えば７５～２００ｃｍ、例えば１００～１７５ｃｍ、例えば１２５～１５０ｃｍなどの伸長部を有している。

【0066】

本発明による牽引装置の一実施の形態では、支持面は、その最下降位置では、７．５～８０ｃｍ、例えば１０～７５ｃｍ、例えば１５～７０ｃｍ、例えば２０～６５ｃｍ、例えば２５～６０ｃｍ、例えば３０～５５ｃｍ、例えば３５～５０ｃｍ又は４０～４５ｃｍなどの、地表面６上の最大高さレベルを有している。

【0067】

本発明による牽引装置の一実施の形態では、支持面は、その最上昇位置では、４０～８５ｃｍ、例えば４５～８０ｃｍ、例えば５０～７５ｃｍ、例えば５５～７０ｃｍ又は６０～６５ｃｍなどの地表面６上の高さレベルを有している。

【0068】

これらの寸法は、車両を牽引するという本来の目的にとって有利であることが証明されている。

【0069】

本発明による牽引装置の一実施の形態では、牽引装置は、牽引される車両の４つの車輪を支持するのに十分な車輪支持体のアレイなどの、取り外し可能な車輪支持体のアレイをさらに備え、各車輪支持体は、第１の取付手段を備え、前記牽引装置の前記フレームは、その対向する長手方向側面に第２の取付手段を備え、前記車輪支持体の前記第１の取付手段は、前記牽引装置の前記フレームの前記第２の取付手段に取り外し可能に取り付けられるように構成される。

【0070】

車輪支持体により、車両の車台に損傷を与えることなく、牽引撤去される車両を持ち上げることが可能になる。

【0071】

本発明による牽引装置の一実施の形態では、第２の取付手段は、前記フレームの対向する長手方向側面に配置された上向きに延在するレールを備え、前記上向きに延在するレールは、係止ボルトなどの係止要素を受容するための長手方向に配置された穴のアレイを任意選択的に備え、それにより、前記車輪支持体の第１の取付手段を前記フレームの前記第２の取付手段に係止することが可能になる。

【0072】

この実施の形態の一実施の形態では、車輪支持体は、第１の端部及び対向する第２の端部を有するロッドを備え、前記第１の端部は、前記第１の係合手段を備える。

【0073】

この実施の形態の一実施の形態では、第１の係合手段は、凹部を備えるブロックを備え、一方では、前記フレームの前記上向きに延在するレールの幾何形状及び寸法、他方では、前記ブロックの前記凹部の幾何形状及び寸法は、前記レールの一部が前記ブロックの前記凹部に収容され得るように互いに適合される。

【0074】

この実施の形態の一実施の形態では、レールは、長手方向に配置された穴のアレイを備え、前記第１の係合手段の前記ブロックは、穴を備え、それにより、前記レール内の前記穴を介して、及び前記ブロック内の前記穴を介して、係止ボルトを使用するなどして、前記車輪支持体の前記第１の係合手段を前記フレームの前記第２の係合手段に係止することが可能になる。

【0075】

これらの４つの実施の形態は、車輪支持体を使用して車両を持ち上げるシンプルではあるが効率的な方法を提供する。

【0076】

車輪支持体の代替実施の形態では、前記牽引装置のフレームは、その両側面に配置された長手方向に配置されたビームを備え、前記第２の取付手段は、その第１の長手方向端部の各前記ビーム内に中空内部を備える。

【0077】

この実施の形態の一実施の形態では、車輪支持体は、第１の端部及び対向する第２の端部を有するＬ字型要素を備え、前記Ｌ字型要素の前記第１の端部は、前記Ｌ字型要素の前記第１の端部をその前記第１の長手方向端部において前記フレームの前記長手方向に配置されたビームの中空内部に収容することができる幾何形状及び寸法を有することによって、前記第１の係合手段を形成している。

【0078】

この実施の形態の一実施の形態では、車輪支持体は、前記Ｌ字型要素の前記第１の端部を、係止ボルトの形態などで前記フレームの前記ビームの前記中空内部に係止するための係止要素を備える。

【0079】

代替実施の形態では、Ｌ字型要素の形状は、Ｌ字型ではなく、むしろ、第１の端部及び対向する第２の端部を備える直線形状であり、この直線形状要素の第１の端部は、前記直線形状要素の第１の端部をその前記第１の長手方向端部において前記フレームの前記長手方向に配置されたビームの中空内部に収容することができる形状及び寸法を有することによって、前記第１の係合手段を形成している。

【0080】

この実施の形態の好ましい実施の形態では、直線形状要素は、前記フレームの長手方向に配置されたビーム内に挿入されていない直線要素の部分に２つの車輪支持体を取り外し可能に取り付けるための取付手段を備える。

【0081】

好ましい実施の形態では、そのような取付手段は、２つの車輪支持体に配置された第１の取付手段を備え、直線形状要素上に／直線形状要素に配置された第２の取付手段を備える。

【0082】

これらの３つの実施の形態も、車輪支持体を使用して車両を持ち上げるシンプルではあるが効率的な方法を提供する。

【0083】

第１のタイプの６つの支持要素と、第２のタイプの２つの支持体と、を使用することが好ましい。

【0084】

本発明の第２の態様
第２の態様では、本発明は、第１の位置から第２の位置に車両を移動させるための本発明の第１の態様による牽引装置の使用に関する。

【0085】

本発明による牽引装置の使用の一実施の形態では、車両は、発火した車両である。

【0086】

本発明の第３の態様
第３の態様では、本発明は、ある位置から別の位置に車両を移動させるための方法に関し、前記方法は、
ｉ） 本発明の第１の態様による牽引装置を提供するステップと、
ｉｉ） 移動される車両の長手方向に沿って、その車両の前方又は後方のいずれかに牽引装置を配置するステップと、
ｉｉｉ） 支持面が下降した構成で配置されていることを確実にするステップと、
ｉｖ） 前記装置の前記支持面又はその少なくとも一部を、移動される前記車両の下方に配置するために、前記牽引装置の前記制御システムを使用して、前記装置を推進及び操縦するステップと、
ｖ） 前記制御システムを介して、移動される前記車両の下方に配置されると、前記リフト手段によって所定の距離だけ前記支持面を上昇させるステップと、
ｖｉ） 第１の位置から第２の位置に前記車両を移動させるために、前記牽引装置の前記制御システムを使用して、前記牽引装置を推進及び操縦するステップと
を含む。

【0087】

本発明の第３の態様による方法の一実施の形態では、その方法は、さらに、ステップｉｖ）に続いて、
ｉｖａ） 牽引される前記車両の各車輪に関して、各前記車輪支持体の前記第１の係合手段を前記フレームの前記第２の係合手段と係合することによって、車輪支持体を前記車輪の前方に配置し、車輪支持体を前記車輪の後方に配置するステップと、また、任意選択的に、前記車輪支持体を前記フレーム２に係止するステップと、を含み、前記車輪支持体は、上記のセクションで規定される通りである。

【0088】

ここで本発明をよりよく説明するために、図面を参照すると、図１は、本発明の第１の態様による牽引装置を、その支持面が上昇した構成で示す側面図である。

【0089】

図１は、牽引装置１００を示す。牽引装置１００は、第１の位置から第２の位置に車両を移動させるためのものである。牽引装置１００は、使用中に意図された向きでは、地面６上に支持される車輪４のセットを備えたフレーム２を備える。

【0090】

フレーム２は、その上部１０に支持面８を備える。支持面８は、長手方向Ｘ及び前記長手方向に対して垂直な横方向Ｙ（図１には示さず）に伸長部を有している。

【0091】

支持面８は、長手方向前端部１２と長手方向後端部１４とを有している。

【0092】

牽引装置１００はまた、装置を推進するための推進手段１６を備える。推進手段１６は、分離可能な推進カート４８の形態であり、推進カート４８は、第１の結合手段５０を介して、フレーム２に機械的に連結される第２の結合手段５２に取り外し可能に結合されている。結合手段５０、５２は、トレーラを乗用車に取り付けるための標準的な結合手段又はヒスの形態である。

【0093】

図１に示す牽引装置の分離可能な推進カート４８は、牽引装置の右側に配置された第１のセット４６ａの駆動キャタピラ、及び、牽引装置の左側に配置された第２のセット４６ｂの駆動キャタピラ（図１では見られず）の形態の駆動手段４６、４６ａ、４６ｂと、を備える。

【0094】

牽引装置１００は、前記地面６に対して前記支持面８を上昇及び下降させるためのリフト手段２０を備える。

【0095】

リフト手段２０は、前記支持面８の長手方向前端部１２を上昇／下降させるように構成された第１のセットのリフト手段５４と、前記支持面８の長手方向後端部１４を上昇／下降させるように構成された第２のセットのリフト手段５６と、を備える。

【0096】

第１のセットのリフト手段の５４が、フレーム２に枢動可能に取り付けられている車輪懸架装置６４を備えることと、アクチュエータ２１、２１ａの作動が、前記支持面８の長手方向に対して垂直な枢動軸６５の周りで前記車輪懸架装置６４の枢動をもたらすように、アクチュエータ２１、２１ａが車輪懸架装置６４と前記フレーム２との間に取り付けられていることとが、図１から分かる。

【0097】

第２のリフト手段５６が、平行四辺形の懸架装置５８を備え、その平行四辺形の懸架装置５８の第１の端部６０が支持面８の長手方向後端部１４に取り付けられていること、及び、平行四辺形の懸架装置５８の第２の対向する端部６２が分離可能な推進カート４８に取り付けられていることも、図１から分かる。アクチュエータ２１、２１ｂの作動が、地面に対して、支持面８の前記長手方向後端部１４の上昇又は下降を生じさせるように、アクチュエータ２１、２１ｂが平行四辺形の懸架装置５８に取り付けられていることも分かる。

【0098】

車輪懸架装置６４は、ローラ６６の形態の複数の車輪４を備え、支持フレーム２をその長手方向前端部１２で支持する。

【0099】

したがって、第１のセットのリフト手段５４及び第２のセットのリフト手段５６は、共同で、地面６に対して支持面８を上昇及び下降させることができる。

【0100】

制御システム１８は、前記牽引装置の動作を制御するため、すなわち、推進カート４８の動きを制御するため、及び、第１のセットのリフト手段５４と第２のセットのリフト手段５６とを備えるリフト手段２０を制御するために提供される。

【0101】

既に述べたように、図１は、支持面８が上昇した構成の牽引装置を示す。

【0102】

その上昇位置において、支持面８の上面は、４０～８５ｃｍ、例えば４５～８０ｃｍ、例えば５０～７５ｃｍ、例えば５５～７０ｃｍ又は６０～６５ｃｍなどの、地表面からの最大高さレベルを有していることが好ましい。

【0103】

牽引装置は、牽引される車両に取り付けるためのワイヤを含む電動ウィンチ４０を備える。これにより、移動される車両は、牽引装置１００の支持面８の上部に固定することができ、さらに、ウィンチ４０は、その車両を支持面８の上部に持ってくるのを補助する。

【0104】

図１はまた、牽引装置１００の支持面８が、長手方向前端部１２に、傾斜したプラットフォーム部４４を備え、傾斜したプラットフォーム部４４は、支持面８の残りの部分の傾斜と比べて、所定の距離だけ前方長手方向における下向きに、傾斜している。

【0105】

図２は、本発明の第１の態様による牽引装置を、その支持面が下降した構成で示す側面図である。

【0106】

図２は、図１の牽引装置１００を示す。図１の状況から図２の状況に移行する際に、リフト手段の第１のセットのリフト手段５４のアクチュエータ２１、２１ａ、及び、第２のセットのリフト手段５６のアクチュエータ２１、２１ｂが、フレームの支持面８を下降させるように作動されていることが容易に理解される。

【0107】

その下降位置では、支持面８の上面は、７．５～８０ｃｍ、例えば１０～７５ｃｍ、例えば１５～７０ｃｍ、例えば２０～６５ｃｍ、例えば２５～６０ｃｍ、例えば３０～５５ｃｍ、例えば３５～５０ｃｍ又は４０～４５ｃｍなどの、地表面からの最大高さレベルを有していることが好ましい。

【0108】

地面６からの高さがこのように低いため、牽引装置１００のフレーム２が、その移動前にほとんどの車両の下に配置され得ることが確実になる。

【0109】

図３は、本発明による牽引装置を制御する作業モードを示す概略図である。

【0110】

図３は、制御システムを備える牽引装置１００を概略的に示している。バッテリの形態のエネルギー貯蔵装置１７は、制御システム１８に連結される。制御システム１８は、制御命令が提供されると、駆動手段４６、４６ａと４６、４６ｂとを備える推進手段１６に電力を供給するように構成される。

【0111】

同様に、制御システム１８は、制御命令が提供されると、アクチュエータ２１、２１ａを備える第１のセットのリフト手段５４を制御するように、且つ、アクチュエータ２１、２１ｂを備える第２のセットのリフト手段５６を制御するように構成される。

【0112】

制御システム１８に制御命令を提供するために、遠隔制御装置２２が使用される。遠隔制御装置２２は、人間の操作者によって命令を入力するための入力手段２３を備える。

【0113】

遠隔制御装置２２は、制御命令を表す電磁放射線２６を送信するための送信機２４を備える。制御命令は、図３では、不鮮明な小塊（ｂｌｕｒｒｙ ｂｌｏｂ）２８によって示される。制御システム１８は、制御命令２８を表すその電磁放射線２６を受信するための受信機３０を備える。電磁放射線は、アンテナ１５を介して送信される。

【0114】

また、図３では、牽引装置１００が、画像を撮影してこの画像に関する情報を制御システム１８に伝達するように構成された画像撮影ユニット３２を備えていることも分かる。図３では、画像に関する情報は、不鮮明な小塊３４によって表される。

【0115】

牽引装置１００は、画像撮影ユニット３２によって撮影される画像３４を表す電磁放射線２６を送信するための送信機３６を備える。さらに、遠隔制御装置２２は、画像３４を表す電磁放射線２６を受信するように構成された受信機３７を備える。最後に、遠隔制御装置２２は、前記電磁放射線２６によって表されてその画像撮影ユニット３２によって撮影された画像３４を表示するためのディスプレイ３８を備える。

【0116】

これにより、操作者は、不十分な光の条件下、及び／又は煙が充満した環境でさえも、牽引車両を操作することができる。

【0117】

図４は、第１のセットのリフト手段の詳細を示す、図１及び図２の牽引装置の斜視図である。

【0118】

第１のセットのリフト手段５４が、フレーム２に枢動可能に取り付けられている車輪懸架装置６４を備えることと、アクチュエータ２１、２１ａの作動が、枢動軸６５の周りで車輪懸架装置６４の枢動をもたらすように、２つのアクチュエータ２１、２１ａが車輪懸架装置６４と前記フレーム２との間に取り付けられていることとが、図４から分かる。

【0119】

車輪懸架装置６４は、ローラ６６の形態の４つのセットの車輪４を備え、前記支持フレーム２をその長手方向前端部１２で支持する。

【0120】

また、図４では、推進カート４８が、牽引装置の右側に配置された第１のセット４６ａの駆動キャタピラと、牽引装置の左側に配置された第２のセット４６ｂの駆動キャタピラと、を備えていることが分かる。

【0121】

この設計では、牽引装置は、駆動キャタピラの第１のセット４６ａを駆動キャタピラの第２のセット４６ｂに対してより高速又は低速回転させることによって操縦するように構成され、駆動キャタピラの２つのセット４６ａ、４６ｂの回転の大きさが同一であれば、牽引装置の前方又は後方への方向移動をもたらす。

【0122】

図１、図２及び図４に示す牽引装置の設計は、車両の車台を完全なまま保つことをあまり気にせず、車両を牽引するのに特によく適している。そのような状況は、車両が発火している場合に存在する。

【0123】

しかしながら、車両に破壊的な衝撃を与えずに車両を牽引撤去することができることは、有利であり得る。

【0124】

この目的のために、本発明の第１の態様は、さらなる手段を提供する。

【0125】

これは、図５～図８に示されている。

【0126】

図５は、牽引装置が車輪支持体を備えた、本発明の第１の態様による牽引装置の斜視図である。

【0127】

図６は、図５に示す実施の形態の上面図である。

【0128】

図５及び図６は、フレーム２に結合された推進カート４８を備える牽引装置１００を示す。フレーム２は、その対向する長手方向側面３０４、３０６に、８つの車輪支持体３００、３００ａ、３００ｂを担持し、それらは、対で車両の単一の車輪を支持するように構成されている。

【0129】

ロッドの形状の６つの車輪支持体３００、３００ａは、牽引装置のフレーム２の各長手方向側面３０４、３０６にレール３１０を取り外し可能に取り付けられていることが分かる。

【0130】

また、図５及び図６では、２つのＬ字型車輪支持体３００、３００ｂが、フレーム２の第１の長手方向端部１２でフレーム２に取り付けられていることが分かる。

【0131】

各車輪支持体は、以下でさらに説明するように、フレーム２の第２の係合手段３０８、３０８ａ、３０８ｂと係合するように構成された第１の係合手段３０２、３０２ａ、３０２ｂを備える。

【0132】

８つの車輪支持体に関する詳細は、図７及び図８を参照して開示される。

【0133】

図７は、牽引装置のフレームに取り付けられる第１の種類の車輪支持体の詳細を示す斜視図である。

【0134】

図７は、第１の端部３１８及び対向する第２の端部３２０を有するロッド３１６を備える車輪支持体３００、３００ａを示す。第１の端部は、第１の係合手段３０２、３０２ａを備える。

【0135】

また、図７では、フレーム２が第２の取付手段３０８、３０８ａを担持していることが分かる。第２の取付手段３０８、３０８ａは、フレーム２の長手方向側面３０６に配置されている上向きに延在するレール３１０を備える。

【0136】

図７は、第１の係合手段３０２、３０２ａが、凹部３２４を備えるブロック３２２を備えていることを示す。一方では、フレーム２の上向きに延在するレール３１０の形状及び寸法、他方では、ブロック３２２の凹部３２４の形状及び寸法は、前記レール３１０の一部が、図示のように、前記ブロック３２２の前記凹部３２４に収容され得るように互いに適合されている。

【0137】

上向きに延在するレール３１０は、係止要素３１４を受容するための長手方向に配置された穴３１２のアレイを備える。

【0138】

第１の係合手段３０２、３０２ａのブロック３２２が穴３２６を備えていることも分かる。

【0139】

これにより、車輪支持体３００、３００ａの第１の係合手段３０２、３０２ａは、例えば、ブロック３２２の穴３２６とフレーム２の穴３１２のうちの１つとを貫通する係止ボルト３１４を使用することによって、フレーム２の第２の係合手段３０８、３０８ａに係止されることができる。

【0140】

図８は、牽引装置のフレームに取り付けられる第２の種類の車輪支持体の詳細を示す斜視図である。

【0141】

図８は、牽引装置のフレーム２が、その側面３０６に配置された長手方向に配置されたビーム３３０を備えていることを示す。第２の取付手段３０８、３０８ｂは、その第１の長手方向端部１２において各前記ビーム３３０に中空内部３３２を備える。

【0142】

図８はまた、車輪支持体３００、３００ｂが、第１の端部３３６及び対向する第２の端部３３８を有するＬ字型要素３３４を備え、前記Ｌ字型要素３３４の前記第１の端部３３６は、Ｌ字型要素３３４の第１の端部３３６が、前記第１の長手方向端部１２において前記フレーム２の前記長手方向に配置されたビーム３２８、３３０の中空内部３３２に収容されるのを可能にする形状及び寸法を有することによって、前記第１の係合手段３０２、３０２ｂを形成していることを示す。

【0143】

代替実施の形態では、要素３３４は、Ｌ字型ではなく、むしろ、第１の端部３３６及び対向する第２の端部３３８を有する直線形状である。この直線形状の第１の端部３３６は、要素３３４の第１の端部３３６が、前記第１の長手方向端部１２において前記フレーム２の前記長手方向に配置されたビーム３２８、３３０の中空内部３３２に収容されるのを可能にする形状及び寸法を有することによって、前記第１の係合手段３０２、３０２ｂを形成している。この実施の形態は、図には示されていない。

【0144】

さらに、この実施の形態では、直線形状要素３３４は、前記フレーム２の長手方向に配置されたビーム３２８、３３０内に挿入されていない要素３３４の一部に２つの車輪支持体３００、３００ａを取り外し可能に取り付けるための取付手段を備える。そのような取付手段は、２つの車輪支持体３００、３００ａに第１の取付手段３０２、３０２ａを設ける形態で、且つ、直線形状要素３３４に第２の取付手段３０８、３０８ａを設けることによって、図７を参照して上述したようなものであることが好ましい。

【0145】

したがって、そのような取付手段は、図７に示す原理を模倣している。

【0146】

係止要素３１４（図８に示さず）は、Ｌ字型要素３３４の第１の端部３３６を、例えば係止ボルトの形態で、前記フレーム２の前記ビーム３２８、３３０の前記中空内部３３２内に係止するために使用されることができる。

【0147】

４つの車輪を有する車両の場合、８つの車輪支持体３００、３００ａ、３００ｂが必要であると思われる。

【0148】

図７に示すような設計を有する６つの支持要素３００、３００ａと、図８に示すような設計を有する２つの支持要素３００、３００ｂと、を使用することが好ましい。

【0149】

図５～図８に示す実施の形態の使用中、以下の手順、すなわち、
ｉ） 本発明の第１の態様による牽引装置１００を提供するステップと、
ｉｉ） 移動される車両２００の長手方向に沿って、その車両の前方又は後方のいずれかに牽引装置１００を配置するステップと、
ｉｉｉ） 支持面８が下降した構成で配置されていることを確実にするステップと、
ｉｖ） 前記牽引装置の前記支持面又はその少なくとも一部を、移動される前記車両２００の下方に配置するために、前記牽引装置の前記制御システム１８を使用して、前記装置を推進及び操縦するステップと、
ｉｖａ） 牽引される前記車両の各車輪に関して、各前記車輪支持体の前記第１の係合手段３０２、３０２ａ、３０２ｂを前記フレーム２の前記第２の係合手段３０８、３０８ａ、３０８ｂと係合させることによって、車輪支持体３００、３００ａ、３００ｂを前記車輪の前方に配置し、車輪支持体３００、３００ａ、３００ｂを前記車輪の後方に配置するステップと、また、任意選択的に、前記車輪支持体３００、３００ａ、３００ｂを前記フレーム２に係止するステップであって、前記車輪支持体３００、３００ａ、３００ｂは、上記で規定される通りであるステップと、
ｖ） 前記制御システム１８を介して、移動される前記車両２００の下方に配置されると、前記リフト手段２０によって所定の距離だけ前記支持面８を上昇させるステップと、
ｖｉ） 前記第１の位置から前記第２の位置に前記車両２００を移動させるために、前記牽引装置１００の前記制御システム１８を使用して、前記牽引装置を推進及び操縦するステップと、
に従うことができる。

【0150】

図９は、牽引装置のフレームの車輪懸架装置の下部にある補助車輪アセンブリ用の２つの受容器具の存在及び位置を示す斜視図である。

【0151】

図９は、その支持面８を有するフレーム２を示す。支持面の高さから、車輪懸架装置６４は下向きに延在する。ローラ車輪４、６６は、地面上で車輪懸架装置６４を支持するように設けられている。

【0152】

車輪懸架装置６４の下面は、補助車輪アセンブリを取り付けるための２つの受容器具５０２を備える。

【0153】

これは、図１０で分かる。

【0154】

図１０は、車輪懸架装置がその下部に２つの補助車輪アセンブリを備えた牽引装置を示す斜視図である。

【0155】

図１０は、その車輪懸架装置６４を有する牽引装置１００を示しており、補助車輪アセンブリ５０６は、図９で見られる２つの受容器官５０２のそれぞれに取り付けられている。

【0156】

これにより、地面が非常にでこぼこの場合でも、車両をかなり長い距離にわたって移動させることができる。

【0157】

これを行う際、図１０に見られるアクチュエータ２１、２１ａ、２１ｂは、まず、ローラ車輪４、６６を地面に接触させる代わりに、補助車輪５０６を地面に接触させる車輪懸架装置６４を上昇させるように作動される。その後、牽引装置は、でこぼこの地面の上を移動することができる。

【0158】

図１１は、車輪懸架装置６４が、補助車輪５０６が地面に接触するように上昇されている状態における牽引装置１００を側面図で示す。

【0159】

図１２は、牽引装置のフレームの車輪懸架装置上に取り付けられる補助車輪アセンブリを示す斜視図である。

【0160】

図１２は、車輪フレーム５０４と２つの補助車輪５０６とを備える補助車輪アセンブリ５００を示す。補助車輪５０６は、これにトルクが加えられると前記車輪フレームに対して回転することができるように、車輪フレーム５０４上に取り付けられる。

【0161】

車輪フレーム５０４は、車輪フレーム係合手段５０８を備えることが分かる。

【0162】

車輪フレーム係合手段５０８は、図１０及び図１１に示す状況に達するように、図９に示す車輪懸架装置６４の受容器具５０２と取り外し可能に係合することができるように構成されている。

【0163】

車輪懸架装置６４の受容器具５０２及び車輪フレーム５０４の車輪フレーム係合手段５０８は、ともにクリックオン結合システムを形成する。

【0164】

市販のシステムＶａｒｉｏｂｌｏｃ ＲＯ １００は、車輪フレーム係合手段５０８及び車輪懸架装置６４の受容器具５０２としてそれぞれ使用するのに申し分ないことが分かっている。

【0165】

図１３は、２つの補助アクチュエータの存在及び位置を示す斜視図であり、牽引装置のフレームの車輪懸架装置において、それらの関連するそれぞれの枢動要素は、拡張構成にある。

【0166】

図１３は、２つの長手方向に配置されたビーム３２８、３３０を有する牽引装置１００のフレーム２の一部を示す。

【0167】

２つの長手方向に配置されたビーム３２８、３３０は、枢動軸４０７の周りを枢動することができるようにその内側に取り付けられた枢動要素４０６を備える。枢動要素４０６は、押圧部４０８を備える。

【0168】

第１の端部４０２と第２の端部４０４とを有する補助油圧式アクチュエータ４００は、２つの長手方向に配置されたビーム３２８、３３０のそれぞれに配置されている。

【0169】

補助アクチュエータ４００の第１の端部４０２は、フレーム２に枢動可能に締結されており、補助アクチュエータ４００の第２の端部４０４は、前記枢動要素４０６に枢動可能に締結されている。

【0170】

補助アクチュエータのそれぞれは、その作動によって、圧縮構成と拡張構成との間でその構成を変更することができ、その逆もまた同様である。

【0171】

図１３では、補助アクチュエータ４００は、その拡張構成にある。補助アクチュエータ４００が拡張構成へと作動すると、枢動要素４０６の押圧部４０８が車輪懸架装置６４上に下方向に押される。

【0172】

このようにして、補助アクチュエータ４００は、地面６に対してフレーム２の支持面８を持ち上げるとすぐに、アクチュエータ２１、２１ａ、２１ｂの初期動作を補助する。

【0173】

この効果は、車輪懸架装置６４が下方向に枢動されているように補助アクチュエータ４００がそれらの拡張構成にあるとき、アクチュエータ２１、２１ａ、２１ｂの２つの対向する端部の間の高さの差が大きくなり、この高さの差が大きくなることで、その拡張により車輪懸架装置６４が下方向に枢動されるときに、補助アクチュエータ４００がより効率的になるという事実によって生じる。

【0174】

図１４は、２つの補助アクチュエータの存在及び位置を示す斜視図であり、牽引装置のフレームの車輪懸架装置において、それらの関連するそれぞれの枢動要素は、圧縮構成にある。

【0175】

図１４は、この状況では、アクチュエータ２１、２１ａ、２１ｂの２つの対向する端部の間の高さの差が、図１３に示す状況と比較してかなり小さいことを示し、したがって、補助アクチュエータ４００がない場合には、車輪懸架装置６４の下方向への枢動運動をもたらすことがより困難になる。

【0176】

本発明の一態様及び実施の形態に関連して上記及び添付の特許請求の範囲で論じられたすべての特徴及び成果は、本発明の他の態様及び実施の形態にも同様にうまく当てはまることを理解されたい。

【符号の説明】

【0177】

２ 牽引装置のフレーム
４ 牽引装置の車輪
６ 地面
８ 牽引装置の支持面
１０ 牽引装置のフレームの上部
１２ 牽引装置の支持面の長手方向前端部
１４ 牽引装置の支持面の長手方向後端部
１５ アンテナ
１６ 牽引装置の推進手段
１７ エネルギー貯蔵装置
１８ 牽引装置の制御システム
２０ 牽引装置のリフト手段
２１、２１ａ、２１ｂ アクチュエータ
２２ 前記牽引装置を制御するための遠隔制御装置
２３ 制御命令を入力するための遠隔制御装置の入力手段
２４ 電磁放射線を送信するための遠隔制御装置の送信機
２６ 電磁放射線
２８ 制御命令
３０ 電磁放射線を受信するための制御システムの受信機
３２ 画像撮影ユニット
３４ 画像
３６ 電磁放射線を送信するための制御システムの送信機
３７ 電磁放射線を受信するための遠隔制御装置の受信機
３８ ディスプレイ
４０ ウィンチ
４２ ウィンチのワイヤ
４４ 長手方向前端部の傾斜したプラットフォーム部
４６、４６ａ、４６ｂ 駆動手段
４８ 推進カート
５０ ヒスの第１のセットの結合手段
５２ ヒスの第２のセットの結合手段
５４ 第１のセットのリフト手段
５６ 第２のセットのリフト手段
５８ 平行四辺形の懸架装置
６０ 平行四辺形の懸架装置の第１の端部
６２ 平行四辺形の懸架装置の第２の対向する端部
６４ 車輪懸架装置
６５ 枢動軸
６６ ローラ車輪
１００ 本発明による牽引装置
３００、３００ａ、３００ｂ 取り外し可能な車輪支持体
３０２、３０２ａ、３０２ｂ 第１の取付手段
３０４、３０６ 牽引装置のフレームの対向する長手方向側面
３０８、３０８ａ、３０８ｂ 第２の取付手段
３１０ 上向きに延在するレール
３１２ レール内の穴
３１４ 係止要素
３１６ 車輪支持体のロッド
３１８ ロッドの第１の端部
３２０ ロッドの第２の端部
３２２ 第１の係合手段のブロック
３２４ ブロックの凹部
３２６ 第１の係合手段のブロック内の穴
３２８、３３０ フレームの長手方向に配置されたビーム
３３２ フレームの長手方向に配置されたビームの中空内部
３３４ 車輪支持体のＬ字型要素
３３６ Ｌ字型要素の第１の端部
３３８ Ｌ字型要素の第２の端部
４００ 補助アクチュエータ
４０２ 補助アクチュエータの第１の端部
４０４ 補助アクチュエータの第２の端部
４０６ 枢動要素
４０７ 枢動要素の枢動点
４０８ 枢動要素の押圧部
４１０ 枢動要素の押圧部のローラ
５００ 補助車輪アセンブリ
５０２ 補助車輪アセンブリのための受容器具
５０４ 車輪アセンブリの車輪フレーム
５０６ 補助車輪アセンブリの補助車輪
５０８ 車輪フレーム係合手段

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【手続補正書】

【提出日】2024-06-25

【手続補正1】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、一般的に、牽引車両の分野に関する。第１の態様では、本発明は、第１の位置から第２の位置に車両を移動させるための牽引装置に関する。第２の態様では、本発明は、車両を移動させるための第１の態様による牽引装置の使用に関する。本発明の第３の態様では、本発明は、第１の位置から第２の位置に車両を移動させるための方法に関する。

【背景技術】

【0002】

時々、駐車が許可されていない土地に駐車することによって車両が放置されている状況、又は、車両が他の施設への出入り口へのアクセスをふさぐ状況が発生する。そのような状況は、効率的な方法での交通の実施に支障をきたす可能性があり、効率的に実施される交通を回復するために、及び、車両が駐車を許可されていないスペースを空けておくために、土地の所有者又は当局は、そのような状況で、そのような車両を牽引撤去することによって移動させることができる。

【0003】

この目的のために、牽引トラックが使用される。牽引トラックは、牽引される車両と係合することができる牽引手段を備えたかなり大型の車両のタイプである。牽引手段は、車両の前輪の対又は後輪の対を下方から持ち上げることができるフレームを備えていてもよい。牽引手段の別の実例は、牽引される車両に取り付けることができるワイヤを有するワイヤ・ウィンチの形態である。

【0004】

そのような牽引トラックは、多くの状況で、車両を牽引撤去する問題を解決することができるが、それにもかかわらず、この技術に対する制限が存在する。

【0005】

これらの制限は、主に、牽引トラックに別の車両を牽引撤去させるために、牽引される車両の近くに牽引トラックが配置され得るように、牽引される車両の周りにかなり広い空きスペースが必要であるという事実に関している。

【0006】

牽引撤去される車両の周りのそのような限られたスペースには、特に、地下駐車場、又は、駐車場ビルで遭遇し、駐車場ビルでは、車両が典型的には駐車場の入口と出口とを連結する通路の２つの対向側面の非常に狭いスペースに駐車されている。

【0007】

そのような地下駐車場又は駐車場ビルの狭いスペースによって、先行技術の牽引トラックでは、そのような場所に駐車された車両を牽引撤去すること、又は、そのような駐車場の自由高さの制限により、牽引トラックをそのような場所に到着させることさえ、常にほぼ不可能であろう。

【0008】

先行技術文書である、ＳＨＵＮＤＥ ＰＯＬＹＴＥＣＨＮＩＣのＣＮ２１２２０１４９５Ｕは、乗用車を運ぶための全方向移動車を開示しており、全方向移動車は、全方向移動車体を備え、全方向移動車体はフレームを備え、フレームの底面の２つの側面は、複数の車輪と連結されている。電気制御ボックスは、フレームの一方の側に配置され、電気制御ボックスは、車輪の間に配置され、ジャッキ機構は、フレームの上部に配置され、トレイは、ジャッキ機構の上部に連結され、ジャッキ機構Ａスライド・レールが設けられ、スライド・レールの上部は支持ロッドに連結され、支持ロッドの内側は、リード・スクリューを備え、支持ロッドの上部は、リフト・ロッドを備えている。この実用新案は、メカナム・ホイールに基づく全方向移動装置である。それは、車へのアクセス効率を向上させ、車庫スペースを節約するために、車庫内の乗用車の素早い出入りに適用される。それは、他の同様の機会に乗用車の効率的な移送にも使用でき、従来のガレージ・レール・タイプの移動を補うことができる。

【0009】

ＣＮ１１１１７３３３８Ａは、駐車車庫内などの限られたスペースを伴う駐車作業において、遠隔制御された車両の操縦を可能にする駐車及び運搬プラットフォームを開示している。駐車及び運搬プラットフォームは、上部プラットフォームと、下部プラットフォームと、下部プラットフォームに対して上部プラットフォームを上昇させる上昇アセンブリと、を備える。下部プラットフォームは、推進モータによって推進されている２つのセットの車輪を備える。プラットフォーム・モータにより、上部プラットフォーム及び下部プラットフォームを互いにさらに離れさせる又はより接近させるように、上昇アセンブリの構成を変えることができる。使用時に、運転者は、駐車された車両を出て、互いに十分に接近した２つのプラットフォームを用いて車両の下に駐車及び運搬プラットフォームを操舵するように遠隔制御を使用する。その後、プラットフォーム・モータは、上部プラットフォーム及び下部プラットフォームをさらに離れさせるように係合され、それによって車両全体またはその後部を上昇させる。そのように上昇された車両に対して、運転者は、限られた駐車ロット内に車両を操縦するよう遠隔制御を使用できる。最終的に、車両は、２つのプラットフォームを互いにより接近させることによって、再度下降されることができる。ＣＮ１１１１７３３３８Ａは、上部プラットフォームの一端をそのプラットフォームの対向する端部に独立して上昇及び下降することができることを開示していない。

【0010】

ＷＯ２０１９／１４８２３７Ａ１は、車両の輸送のためのトレーラを開示している。トレーラは、輸送される車両の車輪を支持するための支持面を備える。トレーラはまた、それぞれ個々の車輪懸架装置で懸架している２つのセットの車輪を備えている。各車輪懸架装置は、その中に懸架されたセットの車輪を上昇または下降することができる。トレーラの支持面は、大きすぎて、その車両を動かすこともなしには、トレーラの支持面が輸送される車両の車輪を支持するように、輸送される車両の下方の位置に配置されることができない。したがって、この文書は、車両の下方に配置される装置ではなく、頂部で車両を転がすことができるトレーラに関する。

【0011】

ＣＮ２１４２４６７０７Ｕは、駐車車庫において一階から上階に車両を上昇させることを可能にするための車両上昇装置を開示している。車両上昇装置は、４つの車輪と、車両を支持するための支持フレームと、モータと、を有するシャシーを備える。支持フレームを所定の高さまで上昇させることができる。ＣＮ２１４２４６７０７Ｕは、車両上昇装置が側方方向に装置を操舵することを可能にする操舵手段を備えることをはっきりとは開示していない。

【0012】

地下駐車場又は駐車場ビルの車両が発火すると、そのような駐車場に駐車されている車両に関連する別のはるかに深刻且つ危険な問題が生じる。燃えている車両の火がかなり早く消火されない場合、火が連鎖反応のように他の車に広がる重大な危険性がある。そのような火が広がると、地下駐車場又は駐車場ビルのすべての車両が燃え尽き、さらに悪いことに、そのような大規模な火災により、駐車場を収容する建物自体に構造的な損傷が生じる可能性がある。

【0013】

統計によると、電気自動車は、内燃機関によって推進される従来の車両と比べて、自着火及び発火する傾向が高く、電気自動車の人気がますます高まるにつれて、狭い駐車場で自動車が燃える危険性が高まっている。

【0014】

したがって、車両を牽引撤去するための改良された、より柔軟な技術のニーズが根強くある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0015】

【特許文献1】ＣＮ２１２２０１４９５Ｕ

【発明の概要】

【0016】

本発明の目的は、そのような技術を提供することである。

【0017】

この目的は、本発明のさまざまな態様に従って達成される。

【0018】

したがって、本発明は、第１の態様において、第１の位置から第２の位置に車両を移動させるための牽引装置に関し、
前記牽引装置は、使用中に意図される向きにおいて、
フレームを備え、前記フレームは、地面に支持される１つ又は複数のセットの車輪を備え、
前記フレームは、その上部に支持面を備え、前記支持面は、長手方向Ｘ及び前記長手方向に垂直な横方向Ｙに伸長部を有しており、
前記支持面は、長手方向前端部と長手方向後端部とを有しており、前記支持面は、車両の下方に配置されるように、且つ、移動される前記車両を支持するように構成されており、
前記牽引装置は、前記牽引装置を推進するための推進手段を備え、
前記牽引装置は、前記牽引装置の動作を制御するための制御システムを備え、
前記牽引装置は、前記地面に対して前記支持面を上昇及び下降させるためのリフト手段を備え、
前記牽引装置は、牽引装置の右側に配置された第１のセットの駆動輪又は駆動キャタピラと、牽引装置の左側に配置された第２のセットの駆動輪又は駆動キャタピラと、を備え、
前記リフト手段は、前記支持面の前記長手方向前端部を上昇／下降させるように構成された第１のセットのリフト手段を備え、前記リフト手段は、前記支持面の前記長手方向後端部を上昇／下降させるように構成された第２のセットのリフト手段を備え、
前記第１のセットのリフト手段は、前記フレームに枢動可能に取り付けられている車輪懸架装置を備え、１つ又は複数のアクチュエータは、前記１つ又は複数のアクチュエータの作動によって、前記車輪懸架装置が枢動軸の周りを枢動するように、前記車輪懸架装置と前記フレームとの間に取り付けられていることを特徴とする。

【0019】

第２の態様では、本発明は、第１の位置から第２の位置に車両を移動させるための本発明の第１の態様による牽引装置の使用に関する。

【0020】

第３の態様では、本発明は、ある位置から別の位置に車両を移動させるための方法に関し、前記方法は、
ｉ） 本発明の第１の態様による牽引装置を提供するステップと、
ｉｉ） 移動される車両の長手方向に沿って、その車両の前方又は後方のいずれかに牽引装置を配置するステップと、
ｉｉｉ） 支持面が下降した構成で配置されていることを確実にするステップと、
ｉｖ） 前記装置の前記支持面又はその少なくとも一部を、移動される前記車両の下方に配置するために、前記牽引装置の前記制御システムを使用して、前記装置を推進及び操縦するステップと、
ｖ） 前記制御システムを介して、移動される前記車両の下方に配置されると、前記リフト手段によって所定の距離だけ前記支持面を上昇させるステップと、
ｖｉ） 第１の位置から第２の位置に前記車両を移動させるために、前記牽引装置の前記制御システムを使用して、前記牽引装置を推進及び操縦するステップと
を含む。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の第１の態様による牽引装置を、その支持面が上昇した構成で示す側面図である。

【図2】本発明の第１の態様による牽引装置を、その支持面が下降した構成で示す側面図である。

【図3】本発明による牽引装置を制御する作業モードを示す概略図である。

【図4】第１のセットのリフト手段の詳細を示す、図１及び図２の牽引装置の斜視図である。

【図5】牽引装置が車輪支持体を備えた、本発明の第１の態様による牽引装置の斜視図である。

【図6】図５に示す実施の形態の上面図である。

【図7】牽引装置のフレームに取り付けられる第１の種類の車輪支持体の詳細を示す斜視図である。

【図8】牽引装置のフレームに取り付けられる第２の種類の車輪支持体の詳細を示す斜視図である。

【図9】牽引装置のフレームの車輪懸架装置の下部にある補助車輪アセンブリ用の２つの受容器具の存在及び位置を示す斜視図である。

【図10】車輪懸架装置がその下部に２つの補助車輪アセンブリを備えた牽引装置を示す斜視図である。

【図11】車輪懸架装置がその下部に２つの補助車輪アセンブリを備えた牽引装置を示す側面図である。

【図12】牽引装置のフレームの車輪懸架装置上に取り付けられる補助車輪アセンブリを示す斜視図である。

【図13】２つの補助アクチュエータの存在及び位置を示す斜視図であり、牽引装置のフレームの車輪懸架装置において、それらの関連するそれぞれの枢動要素は、拡張構成にある。

【図14】２つの補助アクチュエータの存在及び位置を示す斜視図であり、牽引装置のフレームの車輪懸架装置において、それらの関連するそれぞれの枢動要素は、圧縮構成にある。

【発明を実施するための形態】

【0022】

本発明の第１の態様
本発明は、第１の態様において、第１の位置から第２の位置に車両を移動させるための牽引装置に関し、
前記牽引装置は、使用中に意図される向きにおいて、
フレームを備え、前記フレームは、地面に支持される１つ又は複数のセットの車輪を備え、
前記フレームは、その上部に支持面を備え、前記支持面は、長手方向（Ｘ）及び前記長手方向に垂直な横方向（Ｙ）に伸長部を有しており、
前記支持面は、長手方向前端部と長手方向後端部とを有しており、前記支持面は、車両の下方に配置されるように、且つ、移動される前記車両を支持するように構成されており、
前記牽引装置は、前記牽引装置を推進するための推進手段を備え、
前記牽引装置は、前記牽引装置の動作を制御するための制御システムを備え、
前記牽引装置は、前記地面に対して前記支持面を上昇及び下降させるためのリフト手段を備え、
前記牽引装置は、牽引装置の右側に配置された第１のセットの駆動輪又は駆動キャタピラと、牽引装置の左側に配置された第２のセットの駆動輪又は駆動キャタピラと、を備え、
前記リフト手段は、前記支持面の前記長手方向前端部を上昇／下降させるように構成された第１のセットのリフト手段を備え、前記リフト手段は、前記支持面の前記長手方向後端部を上昇／下降させるように構成された第２のセットのリフト手段を備え、
前記第１のセットのリフト手段は、前記フレームに枢動可能に取り付けられている車輪懸架装置を備え、１つ又は複数のアクチュエータは、前記１つ又は複数のアクチュエータの作動によって、前記車輪懸架装置が枢動軸の周りを枢動するように、前記車輪懸架装置と前記フレームとの間に取り付けられていることを特徴とする。

【0023】

したがって、本発明の第１の態様では、牽引撤去される車両の下方に支持面を配置することを可能にする牽引装置が提供され、車両の下方に配置したときの支持面は、下降した構成であり、車両の車輪が地面から持ち上げられているように支持面を上昇させることを可能にする牽引装置が提供される。この上昇した構成では、牽引装置を移動させることが可能となり、それにより、牽引撤去される車両も移動させることが可能となる。関係のある駆動手段の種類によって、牽引装置を確実に地上であちこちに動かすことができる。

【0024】

その上、２つの独立したリフト手段は、支持フレーム上に車両をより正確に位置決めすることを可能にし、車両が牽引される地面がかなり急勾配な傾斜を有している場合に支持フレーム上に牽引される車両のバランスを改善することも可能にする。

【0025】

第１のセットのリフト手段を設計する方法は、装置のフレームにおける及び装置の支持体の下におけるかなり限られたスペースに収容することができるコンパクトなセットのリフト手段を提供する。

【0026】

本明細書及び添付の特許請求の範囲において、「車両を牽引する」という用語は、車両自体の推進手段を使用せずに車両を地上で移動させることを意味するものと解釈されてもよい。

【0027】

本明細書及び添付の特許請求の範囲において、「牽引装置の長手方向前端部」という用語は、牽引装置の自由端を意味するものと解釈されてもよく、牽引装置の自由端へのアクセスは、牽引装置の推進手段などによって妨げられない。

【0028】

本発明による牽引装置の一実施の形態では、前記制御システムは、操作者からの入力を受信するように構成されており、前記制御システムは、前記入力に基づいて、前記推進手段及び前記リフト手段にその制御のための制御命令を提供するように構成されている。

【0029】

これにより、牽引装置の地上での移動に関連するパラメータ、並びに、装置の支持面の上昇及び下降に関連するパラメータの適切な制御が確実になる。

【0030】

本発明による牽引装置の一実施の形態では、前記牽引装置は、制御命令を表す電磁放射線を送信するための送信機を備える遠隔制御装置を備え、前記制御システムは、前記制御命令を表す電磁放射線を受信するための受信機を備える。

【0031】

これにより、牽引装置は、装置自体に対して安全な距離に位置する操作者によって制御されることができる。これは、牽引される車両が発火した場合に、非常に望ましい。

【0032】

本発明による牽引装置の一実施の形態では、前記牽引装置は、それぞれが画像を撮影するように構成される１つ又は複数の画像撮影ユニットを備え、前記牽引装置は、前記画像を表す電磁放射線を送信するための送信機を備え、前記遠隔制御装置は、前記画像を表す前記電磁放射線を受信するように構成された受信機を備え、前記遠隔制御装置は、前記電磁放射線によって表される画像のうちの１つ又は複数を表示するように構成されているディスプレイを備える。

【0033】

そのような画像撮影ユニットは、不十分な照明条件の場合に操作者が牽引装置を操作するのを補助し、また、一般的に、牽引される車両に対する牽引装置の位置決めに関するより良好な視覚情報を操作者に提供することができる。

【0034】

本発明による牽引装置の一実施の形態では、前記推進手段は、１つ又は複数の電気モータの形態であり、前記牽引装置は、前記１つ又は複数の電気モータに電力を供給するための１つ又は複数のバッテリなどの１つ又は複数の電気エネルギー貯蔵装置を備える。

【0035】

車両が配置されるフレームの支持面と、制御システム、推進手段、及びバッテリなどの牽引装置の電気部品及び／又は電子部品のうちの１つ又は複数との間にガルバニック絶縁を設けることが好ましい。そのようなガルバニック絶縁は、牽引装置上のゴムパッド又はゴム・ブッシングなどの電気絶縁パッド又はブッシング上に、そのような電気部品及び／又は電子部品を配置することによって提供され得る。

【0036】

このようにして、牽引されている車両内で放電が発生した場合、そのような放電は、牽引装置の動きに悪影響を及ぼすことはない。

【0037】

本発明による牽引装置の一実施の形態では、前記リフト手段は、前記制御システムを介して、拡張構成と折り畳み構成との間で構成を変更することが可能であるように構成された、電気式、機械式又は油圧式アクチュエータなどの１つ又は複数のアクチュエータを備え、それによって、前記地面に対する前記支持面の上昇又は下降が生じる。

【0038】

そのようなアクチュエータは、牽引装置の支持面を上昇及び下降させるのに有益であることが証明されている。

【0039】

本発明による牽引装置の一実施の形態では、牽引装置は、移動される車両に取り付けてそれによって牽引装置の支持面の上部にその車両を固定するための、及び／又は、前記支持面の上部にその車両を持ってくるのを補助するためのワイヤを含む電動ウィンチなどのウィンチを備える。

【0040】

ワイヤを有するウィンチは、いくつかの場合に、牽引撤去される車両を支持面上に配置するのを助けることができ、さらに、支持面の上部に車両を固定することができるという点で有益である。

【0041】

本発明による牽引装置の一実施の形態では、牽引装置の支持面は、支持面の残りの部分の傾斜と比較して、所定の距離だけ長手方向における下向きに傾斜している傾斜プラットフォームを長手方向前端部に備える。

【0042】

そのような傾斜面により、支持面が車両の下に予め配置されていなくても、ウィンチ及びワイヤによって、牽引撤去される車両を支持面上に持ってくることが可能になる。

【0043】

一般的に、牽引装置のフレームの支持面、又は少なくともその一部は、支持プラットフォーム、例えば平坦な支持プラットフォームの形態であることに留意されたい。

【0044】

本発明による牽引装置の一実施の形態では、前記牽引車両の動作を制御するための制御システムは、前記第１のセットの駆動輪又は駆動キャタピラを前記第２のセットの駆動輪又は駆動キャタピラに対してより高速又は低速回転させることによって、前記牽引装置を操縦するように構成される。

【0045】

本発明による牽引装置の一実施の形態では、推進手段は、前記フレームと一体化されている。

【0046】

これにより、かなりコンパクトな牽引装置を実現することができる。

【0047】

本発明による牽引装置の一実施の形態では、推進手段は、前記フレームから分離可能な推進カートの形態である。

【0048】

そのような別個の推進カートは、市販されており、本出願で規定されるような牽引装置のフレームの特徴を有するフレームに嵌合結合するように変更されることができる。

【0049】

本発明による牽引装置の一実施の形態では、推進カートは、第１の結合手段を備え、前記フレームは、第２の結合手段を備え、前記第１の結合手段及び前記第２の結合手段は、互いに解除可能に係合することができるように構成されている。

【0050】

本発明による牽引装置の一実施の形態では、第１の結合手段は、トレーラを乗用車に取り付けるための標準的な結合手段又はヒス（ｈｉｓｓ）の凸型部品を備え、前記第２の結合手段は、トレーラを乗用車に取り付けるための標準的な結合手段又はヒスの凹型部品を含む。

【0051】

これらの２つの実施の形態によれば、牽引装置のフレームは、推進カートから分離されることができ、推進カートにより、その移送がより容易になる。

【0052】

前記１つ又は複数のアクチュエータの作動によって、前記車輪懸架装置が、前記支持面の長手方向に対して垂直な枢動軸の周りを枢動するように、前記車輪懸架装置と前記フレームとの間に取り付けられている。

【0053】

本発明による牽引装置の一実施の形態では、その右側及び／又はその左側にある長手方向に配置されたビームにおけるフレームは、油圧式アクチュエータ又は電気式アクチュエータなどの第１の端部及び第２の端部を有する補助アクチュエータを備え、前記補助アクチュエータは、その作動によって、圧縮構成と拡張構成との間で、及び、逆もまた同様に、その構成を変更することができるように構成され、
その右側及び／又はその左側にある前記長手方向に配置されたビームにおける前記フレームは、枢動要素を備え、前記枢動要素は、枢動軸の周りを枢動できるように前記フレームの前記長手方向に配置されたビームの内側に取り付けられており、前記枢動要素は、押圧部を備え、
前記補助アクチュエータの前記第１の端部は、前記フレームに枢動可能に締結され、前記補助アクチュエータの第２の端部は、長手方向前端部がその下降した構成にある状況では、前記枢動要素に枢動可能に締結され、次いで、その圧縮構成からその拡張構成への前記補助アクチュエータの構成の変化により、前記枢動要素の前記押圧部が、直接的又は間接的のいずれかで前記車輪懸架装置上へ下方向に押すことが可能となり、それによって、地面に対して前記支持面を持ち上げる際の前記アクチュエータの初期移動が補助される。

【0054】

そのような補助アクチュエータは、車輪懸架装置の最初の枢動をもたらすのを補助し、その結果、アクチュエータは、車輪懸架装置の残りの枢動をより容易にもたらす。

【0055】

本発明による牽引装置の一実施の形態では、前記枢動要素の押圧部は、前記車輪懸架装置との接触を提供するためのローラを備える。

【0056】

枢動要素の押圧部にローラを設けることにより、車輪懸架装置上へのその押圧部の衝撃及び／又は押圧がより穏やかになる。

【0057】

この実施の形態の一実施の形態では、制御システムは、操作者からの入力を受信するように構成されており、前記制御システムは、前記入力に基づいて、前記補助アクチュエータにその制御のための制御命令を提供するように構成されている。

【0058】

本発明による牽引装置の一実施の形態では、牽引装置は、１つ又は複数の補助車輪アセンブリ、例えば１つ又は２つの補助車輪アセンブリをさらに備え、前記車輪懸架装置は、その下側に、前記補助車輪アセンブリを取り外し可能に取り付けるための１つ又は複数の受容器具を備え、前記補助車輪アセンブリは、車輪フレームと、１つ又は複数の補助車輪、例えば１つ又は２つの補助車輪と、を備え、前記補助車輪アセンブリのうちの１つ又は複数に関して、前記補助車輪は、前記車輪フレームに対して回転できるように、その関連する車輪フレーム上に取り付けられ、前記車輪フレームは、車輪フレーム係合手段を備え、前記車輪フレーム係合手段は、前記車輪懸架装置の前記受容器具と取り外し可能に係合することができるように構成される。

【0059】

この実施の形態の一実施の形態では、前記補助車輪の直径は、１５０～５００ｍｍ以上、例えば２００～４５０ｍｍ、例えば２５０～４００ｍｍ、例えば３００～３５０ｍｍの範囲から選択される。

【0060】

そのような補助車輪は、かなりでこぼこの地面の上であっても牽引装置の移動を可能にする。

【0061】

この実施の形態の一実施の形態では、車輪懸架装置の受容器具及び車輪フレームの車輪フレーム係合手段は、Ｖａｒｉｏｂｌｏｃ ＲＯ １００の形態などの解除可能なクリックオン結合システムをともに形成する。

【0062】

本発明による牽引装置の一実施の形態では、第２のセットのリフト手段は、平行四辺形の懸架装置を備え、前記平行四辺形の懸架装置の第１の端部は、前記支持面の長手方向後端部に取り付けられており、前記平行四辺形の懸架装置の第２の対向する端部は、前記分離可能な推進カートに取り付けられており、１つ又は複数のアクチュエータは、前記１つ又は複数のアクチュエータの作動が、地表面に対して前記支持面の前記長手方向後端部の上昇又は下降を生じさせるように、前記平行四辺形の懸架装置に取り付けられている。

【0063】

これにより、頑丈な第２のセットのリフト手段を設けることができる。

【0064】

本発明による牽引装置の一実施の形態では、車輪懸架装置は、ローラの形態の１つ又は複数の車輪を備え、前記支持フレームをその長手方向前端部で支持する。

【0065】

これにより、牽引装置の長手方向前端部の地面上での適切な移動が保証される。

【0066】

本発明による牽引装置の一実施の形態では、支持面は、その長手方向Ｘに、２００～５５０ｃｍ、例えば２５０～５００ｃｍ、例えば３００～４５０ｃｍ、例えば３５０～４００ｃｍなどの伸長部を有している。

【0067】

本発明による牽引装置の一実施の形態では、支持面は、その横方向Ｙに、５０～２２５ｃｍ、例えば７５～２００ｃｍ、例えば１００～１７５ｃｍ、例えば１２５～１５０ｃｍなどの伸長部を有している。

【0068】

本発明による牽引装置の一実施の形態では、支持面は、その最下降位置では、７．５～８０ｃｍ、例えば１０～７５ｃｍ、例えば１５～７０ｃｍ、例えば２０～６５ｃｍ、例えば２５～６０ｃｍ、例えば３０～５５ｃｍ、例えば３５～５０ｃｍ又は４０～４５ｃｍなどの、地表面６上の最大高さレベルを有している。

【0069】

本発明による牽引装置の一実施の形態では、支持面は、その最上昇位置では、４０～８５ｃｍ、例えば４５～８０ｃｍ、例えば５０～７５ｃｍ、例えば５５～７０ｃｍ又は６０～６５ｃｍなどの地表面６上の高さレベルを有している。

【0070】

これらの寸法は、車両を牽引するという本来の目的にとって有利であることが証明されている。

【0071】

本発明による牽引装置の一実施の形態では、牽引装置は、牽引される車両の４つの車輪を支持するのに十分な車輪支持体のアレイなどの、取り外し可能な車輪支持体のアレイをさらに備え、各車輪支持体は、第１の取付手段を備え、前記牽引装置の前記フレームは、その対向する長手方向側面に第２の取付手段を備え、前記車輪支持体の前記第１の取付手段は、前記牽引装置の前記フレームの前記第２の取付手段に取り外し可能に取り付けられるように構成される。

【0072】

車輪支持体により、車両の車台に損傷を与えることなく、牽引撤去される車両を持ち上げることが可能になる。

【0073】

本発明による牽引装置の一実施の形態では、第２の取付手段は、前記フレームの対向する長手方向側面に配置された上向きに延在するレールを備え、前記上向きに延在するレールは、係止ボルトなどの係止要素を受容するための長手方向に配置された穴のアレイを任意選択的に備え、それにより、前記車輪支持体の第１の取付手段を前記フレームの前記第２の取付手段に係止することが可能になる。

【0074】

この実施の形態の一実施の形態では、車輪支持体は、第１の端部及び対向する第２の端部を有するロッドを備え、前記第１の端部は、前記第１の係合手段を備える。

【0075】

この実施の形態の一実施の形態では、第１の係合手段は、凹部を備えるブロックを備え、一方では、前記フレームの前記上向きに延在するレールの幾何形状及び寸法、他方では、前記ブロックの前記凹部の幾何形状及び寸法は、前記レールの一部が前記ブロックの前記凹部に収容され得るように互いに適合される。

【0076】

この実施の形態の一実施の形態では、レールは、長手方向に配置された穴のアレイを備え、前記第１の係合手段の前記ブロックは、穴を備え、それにより、前記レール内の前記穴を介して、及び前記ブロック内の前記穴を介して、係止ボルトを使用するなどして、前記車輪支持体の前記第１の係合手段を前記フレームの前記第２の係合手段に係止することが可能になる。

【0077】

これらの４つの実施の形態は、車輪支持体を使用して車両を持ち上げるシンプルではあるが効率的な方法を提供する。

【0078】

車輪支持体の代替実施の形態では、前記牽引装置のフレームは、その両側面に配置された長手方向に配置されたビームを備え、前記第２の取付手段は、その第１の長手方向端部の各前記ビーム内に中空内部を備える。

【0079】

この実施の形態の一実施の形態では、車輪支持体は、第１の端部及び対向する第２の端部を有するＬ字型要素を備え、前記Ｌ字型要素の前記第１の端部は、前記Ｌ字型要素の前記第１の端部をその前記第１の長手方向端部において前記フレームの前記長手方向に配置されたビームの中空内部に収容することができる幾何形状及び寸法を有することによって、前記第１の係合手段を形成している。

【0080】

この実施の形態の一実施の形態では、車輪支持体は、前記Ｌ字型要素の前記第１の端部を、係止ボルトの形態などで前記フレームの前記ビームの前記中空内部に係止するための係止要素を備える。

【0081】

代替実施の形態では、Ｌ字型要素の形状は、Ｌ字型ではなく、むしろ、第１の端部及び対向する第２の端部を備える直線形状であり、この直線形状要素の第１の端部は、前記直線形状要素の第１の端部をその前記第１の長手方向端部において前記フレームの前記長手方向に配置されたビームの中空内部に収容することができる形状及び寸法を有することによって、前記第１の係合手段を形成している。

【0082】

この実施の形態の好ましい実施の形態では、直線形状要素は、前記フレームの長手方向に配置されたビーム内に挿入されていない直線要素の部分に２つの車輪支持体を取り外し可能に取り付けるための取付手段を備える。

【0083】

好ましい実施の形態では、そのような取付手段は、２つの車輪支持体に配置された第１の取付手段を備え、直線形状要素上に／直線形状要素に配置された第２の取付手段を備える。

【0084】

これらの３つの実施の形態も、車輪支持体を使用して車両を持ち上げるシンプルではあるが効率的な方法を提供する。

【0085】

第１のタイプの６つの支持要素と、第２のタイプの２つの支持体と、を使用することが好ましい。

【0086】

本発明の第２の態様
第２の態様では、本発明は、第１の位置から第２の位置に車両を移動させるための本発明の第１の態様による牽引装置の使用に関する。

【0087】

本発明による牽引装置の使用の一実施の形態では、車両は、発火した車両である。

【0088】

本発明の第３の態様
第３の態様では、本発明は、ある位置から別の位置に車両を移動させるための方法に関し、前記方法は、
ｉ） 本発明の第１の態様による牽引装置を提供するステップと、
ｉｉ） 移動される車両の長手方向に沿って、その車両の前方又は後方のいずれかに牽引装置を配置するステップと、
ｉｉｉ） 支持面が下降した構成で配置されていることを確実にするステップと、
ｉｖ） 前記装置の前記支持面又はその少なくとも一部を、移動される前記車両の下方に配置するために、前記牽引装置の前記制御システムを使用して、前記装置を推進及び操縦するステップと、
ｖ） 前記制御システムを介して、移動される前記車両の下方に配置されると、前記リフト手段によって所定の距離だけ前記支持面を上昇させるステップと、
ｖｉ） 第１の位置から第２の位置に前記車両を移動させるために、前記牽引装置の前記制御システムを使用して、前記牽引装置を推進及び操縦するステップと
を含む。

【0089】

本発明の第３の態様による方法の一実施の形態では、その方法は、さらに、ステップｉｖ）に続いて、
ｉｖａ） 牽引される前記車両の各車輪に関して、各前記車輪支持体の前記第１の係合手段を前記フレームの前記第２の係合手段と係合することによって、車輪支持体を前記車輪の前方に配置し、車輪支持体を前記車輪の後方に配置するステップと、また、任意選択的に、前記車輪支持体を前記フレーム２に係止するステップと、を含み、前記車輪支持体は、上記のセクションで規定される通りである。

【0090】

ここで本発明をよりよく説明するために、図面を参照すると、図１は、本発明の第１の態様による牽引装置を、その支持面が上昇した構成で示す側面図である。

【0091】

図１は、牽引装置１００を示す。牽引装置１００は、第１の位置から第２の位置に車両を移動させるためのものである。牽引装置１００は、使用中に意図された向きでは、地面６上に支持される車輪４のセットを備えたフレーム２を備える。

【0092】

フレーム２は、その上部１０に支持面８を備える。支持面８は、長手方向Ｘ及び前記長手方向に対して垂直な横方向Ｙ（図１には示さず）に伸長部を有している。

【0093】

支持面８は、長手方向前端部１２と長手方向後端部１４とを有している。

【0094】

牽引装置１００はまた、装置を推進するための推進手段１６を備える。推進手段１６は、分離可能な推進カート４８の形態であり、推進カート４８は、第１の結合手段５０を介して、フレーム２に機械的に連結される第２の結合手段５２に取り外し可能に結合されている。結合手段５０、５２は、トレーラを乗用車に取り付けるための標準的な結合手段又はヒスの形態である。

【0095】

図１に示す牽引装置の分離可能な推進カート４８は、牽引装置の右側に配置された第１のセット４６ａの駆動キャタピラ、及び、牽引装置の左側に配置された第２のセット４６ｂの駆動キャタピラ（図１では見られず）の形態の駆動手段４６、４６ａ、４６ｂと、を備える。

【0096】

牽引装置１００は、前記地面６に対して前記支持面８を上昇及び下降させるためのリフト手段２０を備える。

【0097】

リフト手段２０は、前記支持面８の長手方向前端部１２を上昇／下降させるように構成された第１のセットのリフト手段５４と、前記支持面８の長手方向後端部１４を上昇／下降させるように構成された第２のセットのリフト手段５６と、を備える。

【0098】

第１のセットのリフト手段の５４が、フレーム２に枢動可能に取り付けられている車輪懸架装置６４を備えることと、アクチュエータ２１、２１ａの作動が、前記支持面８の長手方向に対して垂直な枢動軸６５の周りで前記車輪懸架装置６４の枢動をもたらすように、アクチュエータ２１、２１ａが車輪懸架装置６４と前記フレーム２との間に取り付けられていることとが、図１から分かる。

【0099】

第２のリフト手段５６が、平行四辺形の懸架装置５８を備え、その平行四辺形の懸架装置５８の第１の端部６０が支持面８の長手方向後端部１４に取り付けられていること、及び、平行四辺形の懸架装置５８の第２の対向する端部６２が分離可能な推進カート４８に取り付けられていることも、図１から分かる。アクチュエータ２１、２１ｂの作動が、地面に対して、支持面８の前記長手方向後端部１４の上昇又は下降を生じさせるように、アクチュエータ２１、２１ｂが平行四辺形の懸架装置５８に取り付けられていることも分かる。

【0100】

車輪懸架装置６４は、ローラ６６の形態の複数の車輪４を備え、支持フレーム２をその長手方向前端部１２で支持する。

【0101】

したがって、第１のセットのリフト手段５４及び第２のセットのリフト手段５６は、共同で、地面６に対して支持面８を上昇及び下降させることができる。

【0102】

制御システム１８は、前記牽引装置の動作を制御するため、すなわち、推進カート４８の動きを制御するため、及び、第１のセットのリフト手段５４と第２のセットのリフト手段５６とを備えるリフト手段２０を制御するために提供される。

【0103】

既に述べたように、図１は、支持面８が上昇した構成の牽引装置を示す。

【0104】

その上昇位置において、支持面８の上面は、４０～８５ｃｍ、例えば４５～８０ｃｍ、例えば５０～７５ｃｍ、例えば５５～７０ｃｍ又は６０～６５ｃｍなどの、地表面からの最大高さレベルを有していることが好ましい。

【0105】

牽引装置は、牽引される車両に取り付けるためのワイヤを含む電動ウィンチ４０を備える。これにより、移動される車両は、牽引装置１００の支持面８の上部に固定することができ、さらに、ウィンチ４０は、その車両を支持面８の上部に持ってくるのを補助する。

【0106】

図１はまた、牽引装置１００の支持面８が、長手方向前端部１２に、傾斜したプラットフォーム部４４を備え、傾斜したプラットフォーム部４４は、支持面８の残りの部分の傾斜と比べて、所定の距離だけ前方長手方向における下向きに、傾斜している。

【0107】

図２は、本発明の第１の態様による牽引装置を、その支持面が下降した構成で示す側面図である。

【0108】

図２は、図１の牽引装置１００を示す。図１の状況から図２の状況に移行する際に、リフト手段の第１のセットのリフト手段５４のアクチュエータ２１、２１ａ、及び、第２のセットのリフト手段５６のアクチュエータ２１、２１ｂが、フレームの支持面８を下降させるように作動されていることが容易に理解される。

【0109】

その下降位置では、支持面８の上面は、７．５～８０ｃｍ、例えば１０～７５ｃｍ、例えば１５～７０ｃｍ、例えば２０～６５ｃｍ、例えば２５～６０ｃｍ、例えば３０～５５ｃｍ、例えば３５～５０ｃｍ又は４０～４５ｃｍなどの、地表面からの最大高さレベルを有していることが好ましい。

【0110】

地面６からの高さがこのように低いため、牽引装置１００のフレーム２が、その移動前にほとんどの車両の下に配置され得ることが確実になる。

【0111】

図３は、本発明による牽引装置を制御する作業モードを示す概略図である。

【0112】

図３は、制御システムを備える牽引装置１００を概略的に示している。バッテリの形態のエネルギー貯蔵装置１７は、制御システム１８に連結される。制御システム１８は、制御命令が提供されると、駆動手段４６、４６ａと４６、４６ｂとを備える推進手段１６に電力を供給するように構成される。

【0113】

同様に、制御システム１８は、制御命令が提供されると、アクチュエータ２１、２１ａを備える第１のセットのリフト手段５４を制御するように、且つ、アクチュエータ２１、２１ｂを備える第２のセットのリフト手段５６を制御するように構成される。

【0114】

制御システム１８に制御命令を提供するために、遠隔制御装置２２が使用される。遠隔制御装置２２は、人間の操作者によって命令を入力するための入力手段２３を備える。

【0115】

遠隔制御装置２２は、制御命令を表す電磁放射線２６を送信するための送信機２４を備える。制御命令は、図３では、不鮮明な小塊（ｂｌｕｒｒｙ ｂｌｏｂ）２８によって示される。制御システム１８は、制御命令２８を表すその電磁放射線２６を受信するための受信機３０を備える。電磁放射線は、アンテナ１５を介して送信される。

【0116】

また、図３では、牽引装置１００が、画像を撮影してこの画像に関する情報を制御システム１８に伝達するように構成された画像撮影ユニット３２を備えていることも分かる。図３では、画像に関する情報は、不鮮明な小塊３４によって表される。

【0117】

牽引装置１００は、画像撮影ユニット３２によって撮影される画像３４を表す電磁放射線２６を送信するための送信機３６を備える。さらに、遠隔制御装置２２は、画像３４を表す電磁放射線２６を受信するように構成された受信機３７を備える。最後に、遠隔制御装置２２は、前記電磁放射線２６によって表されてその画像撮影ユニット３２によって撮影された画像３４を表示するためのディスプレイ３８を備える。

【0118】

これにより、操作者は、不十分な光の条件下、及び／又は煙が充満した環境でさえも、牽引車両を操作することができる。

【0119】

図４は、第１のセットのリフト手段の詳細を示す、図１及び図２の牽引装置の斜視図である。

【0120】

第１のセットのリフト手段５４が、フレーム２に枢動可能に取り付けられている車輪懸架装置６４を備えることと、アクチュエータ２１、２１ａの作動が、枢動軸６５の周りで車輪懸架装置６４の枢動をもたらすように、２つのアクチュエータ２１、２１ａが車輪懸架装置６４と前記フレーム２との間に取り付けられていることとが、図４から分かる。

【0121】

車輪懸架装置６４は、ローラ６６の形態の４つのセットの車輪４を備え、前記支持フレーム２をその長手方向前端部１２で支持する。

【0122】

また、図４では、推進カート４８が、牽引装置の右側に配置された第１のセット４６ａの駆動キャタピラと、牽引装置の左側に配置された第２のセット４６ｂの駆動キャタピラと、を備えていることが分かる。

【0123】

この設計では、牽引装置は、駆動キャタピラの第１のセット４６ａを駆動キャタピラの第２のセット４６ｂに対してより高速又は低速回転させることによって操縦するように構成され、駆動キャタピラの２つのセット４６ａ、４６ｂの回転の大きさが同一であれば、牽引装置の前方又は後方への方向移動をもたらす。

【0124】

図１、図２及び図４に示す牽引装置の設計は、車両の車台を完全なまま保つことをあまり気にせず、車両を牽引するのに特によく適している。そのような状況は、車両が発火している場合に存在する。

【0125】

しかしながら、車両に破壊的な衝撃を与えずに車両を牽引撤去することができることは、有利であり得る。

【0126】

この目的のために、本発明の第１の態様は、さらなる手段を提供する。

【0127】

これは、図５～図８に示されている。

【0128】

図５は、牽引装置が車輪支持体を備えた、本発明の第１の態様による牽引装置の斜視図である。

【0129】

図６は、図５に示す実施の形態の上面図である。

【0130】

図５及び図６は、フレーム２に結合された推進カート４８を備える牽引装置１００を示す。フレーム２は、その対向する長手方向側面３０４、３０６に、８つの車輪支持体３００、３００ａ、３００ｂを担持し、それらは、対で車両の単一の車輪を支持するように構成されている。

【0131】

ロッドの形状の６つの車輪支持体３００、３００ａは、牽引装置のフレーム２の各長手方向側面３０４、３０６にレール３１０を取り外し可能に取り付けられていることが分かる。

【0132】

また、図５及び図６では、２つのＬ字型車輪支持体３００、３００ｂが、フレーム２の第１の長手方向端部１２でフレーム２に取り付けられていることが分かる。

【0133】

各車輪支持体は、以下でさらに説明するように、フレーム２の第２の係合手段３０８、３０８ａ、３０８ｂと係合するように構成された第１の係合手段３０２、３０２ａ、３０２ｂを備える。

【0134】

８つの車輪支持体に関する詳細は、図７及び図８を参照して開示される。

【0135】

図７は、牽引装置のフレームに取り付けられる第１の種類の車輪支持体の詳細を示す斜視図である。

【0136】

図７は、第１の端部３１８及び対向する第２の端部３２０を有するロッド３１６を備える車輪支持体３００、３００ａを示す。第１の端部は、第１の係合手段３０２、３０２ａを備える。

【0137】

また、図７では、フレーム２が第２の取付手段３０８、３０８ａを担持していることが分かる。第２の取付手段３０８、３０８ａは、フレーム２の長手方向側面３０６に配置されている上向きに延在するレール３１０を備える。

【0138】

図７は、第１の係合手段３０２、３０２ａが、凹部３２４を備えるブロック３２２を備えていることを示す。一方では、フレーム２の上向きに延在するレール３１０の形状及び寸法、他方では、ブロック３２２の凹部３２４の形状及び寸法は、前記レール３１０の一部が、図示のように、前記ブロック３２２の前記凹部３２４に収容され得るように互いに適合されている。

【0139】

上向きに延在するレール３１０は、係止要素３１４を受容するための長手方向に配置された穴３１２のアレイを備える。

【0140】

第１の係合手段３０２、３０２ａのブロック３２２が穴３２６を備えていることも分かる。

【0141】

これにより、車輪支持体３００、３００ａの第１の係合手段３０２、３０２ａは、例えば、ブロック３２２の穴３２６とフレーム２の穴３１２のうちの１つとを貫通する係止ボルト３１４を使用することによって、フレーム２の第２の係合手段３０８、３０８ａに係止されることができる。

【0142】

図８は、牽引装置のフレームに取り付けられる第２の種類の車輪支持体の詳細を示す斜視図である。

【0143】

図８は、牽引装置のフレーム２が、その側面３０６に配置された長手方向に配置されたビーム３３０を備えていることを示す。第２の取付手段３０８、３０８ｂは、その第１の長手方向端部１２において各前記ビーム３３０に中空内部３３２を備える。

【0144】

図８はまた、車輪支持体３００、３００ｂが、第１の端部３３６及び対向する第２の端部３３８を有するＬ字型要素３３４を備え、前記Ｌ字型要素３３４の前記第１の端部３３６は、Ｌ字型要素３３４の第１の端部３３６が、前記第１の長手方向端部１２において前記フレーム２の前記長手方向に配置されたビーム３２８、３３０の中空内部３３２に収容されるのを可能にする形状及び寸法を有することによって、前記第１の係合手段３０２、３０２ｂを形成していることを示す。

【0145】

代替実施の形態では、要素３３４は、Ｌ字型ではなく、むしろ、第１の端部３３６及び対向する第２の端部３３８を有する直線形状である。この直線形状の第１の端部３３６は、要素３３４の第１の端部３３６が、前記第１の長手方向端部１２において前記フレーム２の前記長手方向に配置されたビーム３２８、３３０の中空内部３３２に収容されるのを可能にする形状及び寸法を有することによって、前記第１の係合手段３０２、３０２ｂを形成している。この実施の形態は、図には示されていない。

【0146】

さらに、この実施の形態では、直線形状要素３３４は、前記フレーム２の長手方向に配置されたビーム３２８、３３０内に挿入されていない要素３３４の一部に２つの車輪支持体３００、３００ａを取り外し可能に取り付けるための取付手段を備える。そのような取付手段は、２つの車輪支持体３００、３００ａに第１の取付手段３０２、３０２ａを設ける形態で、且つ、直線形状要素３３４に第２の取付手段３０８、３０８ａを設けることによって、図７を参照して上述したようなものであることが好ましい。

【0147】

したがって、そのような取付手段は、図７に示す原理を模倣している。

【0148】

係止要素３１４（図８に示さず）は、Ｌ字型要素３３４の第１の端部３３６を、例えば係止ボルトの形態で、前記フレーム２の前記ビーム３２８、３３０の前記中空内部３３２内に係止するために使用されることができる。

【0149】

４つの車輪を有する車両の場合、８つの車輪支持体３００、３００ａ、３００ｂが必要であると思われる。

【0150】

図７に示すような設計を有する６つの支持要素３００、３００ａと、図８に示すような設計を有する２つの支持要素３００、３００ｂと、を使用することが好ましい。

【0151】

図５～図８に示す実施の形態の使用中、以下の手順、すなわち、
ｉ） 本発明の第１の態様による牽引装置１００を提供するステップと、
ｉｉ） 移動される車両２００の長手方向に沿って、その車両の前方又は後方のいずれかに牽引装置１００を配置するステップと、
ｉｉｉ） 支持面８が下降した構成で配置されていることを確実にするステップと、
ｉｖ） 前記牽引装置の前記支持面又はその少なくとも一部を、移動される前記車両２００の下方に配置するために、前記牽引装置の前記制御システム１８を使用して、前記装置を推進及び操縦するステップと、
ｉｖａ） 牽引される前記車両の各車輪に関して、各前記車輪支持体の前記第１の係合手段３０２、３０２ａ、３０２ｂを前記フレーム２の前記第２の係合手段３０８、３０８ａ、３０８ｂと係合させることによって、車輪支持体３００、３００ａ、３００ｂを前記車輪の前方に配置し、車輪支持体３００、３００ａ、３００ｂを前記車輪の後方に配置するステップと、また、任意選択的に、前記車輪支持体３００、３００ａ、３００ｂを前記フレーム２に係止するステップであって、前記車輪支持体３００、３００ａ、３００ｂは、上記で規定される通りであるステップと、
ｖ） 前記制御システム１８を介して、移動される前記車両２００の下方に配置されると、前記リフト手段２０によって所定の距離だけ前記支持面８を上昇させるステップと、
ｖｉ） 前記第１の位置から前記第２の位置に前記車両２００を移動させるために、前記牽引装置１００の前記制御システム１８を使用して、前記牽引装置を推進及び操縦するステップと、
に従うことができる。

【0152】

図９は、牽引装置のフレームの車輪懸架装置の下部にある補助車輪アセンブリ用の２つの受容器具の存在及び位置を示す斜視図である。

【0153】

図９は、その支持面８を有するフレーム２を示す。支持面の高さから、車輪懸架装置６４は下向きに延在する。ローラ車輪４、６６は、地面上で車輪懸架装置６４を支持するように設けられている。

【0154】

車輪懸架装置６４の下面は、補助車輪アセンブリを取り付けるための２つの受容器具５０２を備える。

【0155】

これは、図１０で分かる。

【0156】

図１０は、車輪懸架装置がその下部に２つの補助車輪アセンブリを備えた牽引装置を示す斜視図である。

【0157】

図１０は、その車輪懸架装置６４を有する牽引装置１００を示しており、補助車輪アセンブリ５０６は、図９で見られる２つの受容器官５０２のそれぞれに取り付けられている。

【0158】

これにより、地面が非常にでこぼこの場合でも、車両をかなり長い距離にわたって移動させることができる。

【0159】

これを行う際、図１０に見られるアクチュエータ２１、２１ａ、２１ｂは、まず、ローラ車輪４、６６を地面に接触させる代わりに、補助車輪５０６を地面に接触させる車輪懸架装置６４を上昇させるように作動される。その後、牽引装置は、でこぼこの地面の上を移動することができる。

【0160】

図１１は、車輪懸架装置６４が、補助車輪５０６が地面に接触するように上昇されている状態における牽引装置１００を側面図で示す。

【0161】

図１２は、牽引装置のフレームの車輪懸架装置上に取り付けられる補助車輪アセンブリを示す斜視図である。

【0162】

図１２は、車輪フレーム５０４と２つの補助車輪５０６とを備える補助車輪アセンブリ５００を示す。補助車輪５０６は、これにトルクが加えられると前記車輪フレームに対して回転することができるように、車輪フレーム５０４上に取り付けられる。

【0163】

車輪フレーム５０４は、車輪フレーム係合手段５０８を備えることが分かる。

【0164】

車輪フレーム係合手段５０８は、図１０及び図１１に示す状況に達するように、図９に示す車輪懸架装置６４の受容器具５０２と取り外し可能に係合することができるように構成されている。

【0165】

車輪懸架装置６４の受容器具５０２及び車輪フレーム５０４の車輪フレーム係合手段５０８は、ともにクリックオン結合システムを形成する。

【0166】

市販のシステムＶａｒｉｏｂｌｏｃ ＲＯ １００は、車輪フレーム係合手段５０８及び車輪懸架装置６４の受容器具５０２としてそれぞれ使用するのに申し分ないことが分かっている。

【0167】

図１３は、２つの補助アクチュエータの存在及び位置を示す斜視図であり、牽引装置のフレームの車輪懸架装置において、それらの関連するそれぞれの枢動要素は、拡張構成にある。

【0168】

図１３は、２つの長手方向に配置されたビーム３２８、３３０を有する牽引装置１００のフレーム２の一部を示す。

【0169】

２つの長手方向に配置されたビーム３２８、３３０は、枢動軸４０７の周りを枢動することができるようにその内側に取り付けられた枢動要素４０６を備える。枢動要素４０６は、押圧部４０８を備える。

【0170】

第１の端部４０２と第２の端部４０４とを有する補助油圧式アクチュエータ４００は、２つの長手方向に配置されたビーム３２８、３３０のそれぞれに配置されている。

【0171】

補助アクチュエータ４００の第１の端部４０２は、フレーム２に枢動可能に締結されており、補助アクチュエータ４００の第２の端部４０４は、前記枢動要素４０６に枢動可能に締結されている。

【0172】

補助アクチュエータのそれぞれは、その作動によって、圧縮構成と拡張構成との間でその構成を変更することができ、その逆もまた同様である。

【0173】

図１３では、補助アクチュエータ４００は、その拡張構成にある。補助アクチュエータ４００が拡張構成へと作動すると、枢動要素４０６の押圧部４０８が車輪懸架装置６４上に下方向に押される。

【0174】

このようにして、補助アクチュエータ４００は、地面６に対してフレーム２の支持面８を持ち上げるとすぐに、アクチュエータ２１、２１ａ、２１ｂの初期動作を補助する。

【0175】

この効果は、車輪懸架装置６４が下方向に枢動されているように補助アクチュエータ４００がそれらの拡張構成にあるとき、アクチュエータ２１、２１ａ、２１ｂの２つの対向する端部の間の高さの差が大きくなり、この高さの差が大きくなることで、その拡張により車輪懸架装置６４が下方向に枢動されるときに、補助アクチュエータ４００がより効率的になるという事実によって生じる。

【0176】

図１４は、２つの補助アクチュエータの存在及び位置を示す斜視図であり、牽引装置のフレームの車輪懸架装置において、それらの関連するそれぞれの枢動要素は、圧縮構成にある。

【0177】

図１４は、この状況では、アクチュエータ２１、２１ａ、２１ｂの２つの対向する端部の間の高さの差が、図１３に示す状況と比較してかなり小さいことを示し、したがって、補助アクチュエータ４００がない場合には、車輪懸架装置６４の下方向への枢動運動をもたらすことがより困難になる。

【0178】

本発明の一態様及び実施の形態に関連して上記及び添付の特許請求の範囲で論じられたすべての特徴及び成果は、本発明の他の態様及び実施の形態にも同様にうまく当てはまることを理解されたい。

【符号の説明】

【0179】

２ 牽引装置のフレーム
４ 牽引装置の車輪
６ 地面
８ 牽引装置の支持面
１０ 牽引装置のフレームの上部
１２ 牽引装置の支持面の長手方向前端部
１４ 牽引装置の支持面の長手方向後端部
１５ アンテナ
１６ 牽引装置の推進手段
１７ エネルギー貯蔵装置
１８ 牽引装置の制御システム
２０ 牽引装置のリフト手段
２１、２１ａ、２１ｂ アクチュエータ
２２ 前記牽引装置を制御するための遠隔制御装置
２３ 制御命令を入力するための遠隔制御装置の入力手段
２４ 電磁放射線を送信するための遠隔制御装置の送信機
２６ 電磁放射線
２８ 制御命令
３０ 電磁放射線を受信するための制御システムの受信機
３２ 画像撮影ユニット
３４ 画像
３６ 電磁放射線を送信するための制御システムの送信機
３７ 電磁放射線を受信するための遠隔制御装置の受信機
３８ ディスプレイ
４０ ウィンチ
４２ ウィンチのワイヤ
４４ 長手方向前端部の傾斜したプラットフォーム部
４６、４６ａ、４６ｂ 駆動手段
４８ 推進カート
５０ ヒスの第１のセットの結合手段
５２ ヒスの第２のセットの結合手段
５４ 第１のセットのリフト手段
５６ 第２のセットのリフト手段
５８ 平行四辺形の懸架装置
６０ 平行四辺形の懸架装置の第１の端部
６２ 平行四辺形の懸架装置の第２の対向する端部
６４ 車輪懸架装置
６５ 枢動軸
６６ ローラ車輪
１００ 本発明による牽引装置
３００、３００ａ、３００ｂ 取り外し可能な車輪支持体
３０２、３０２ａ、３０２ｂ 第１の取付手段
３０４、３０６ 牽引装置のフレームの対向する長手方向側面
３０８、３０８ａ、３０８ｂ 第２の取付手段
３１０ 上向きに延在するレール
３１２ レール内の穴
３１４ 係止要素
３１６ 車輪支持体のロッド
３１８ ロッドの第１の端部
３２０ ロッドの第２の端部
３２２ 第１の係合手段のブロック
３２４ ブロックの凹部
３２６ 第１の係合手段のブロック内の穴
３２８、３３０ フレームの長手方向に配置されたビーム
３３２ フレームの長手方向に配置されたビームの中空内部
３３４ 車輪支持体のＬ字型要素
３３６ Ｌ字型要素の第１の端部
３３８ Ｌ字型要素の第２の端部
４００ 補助アクチュエータ
４０２ 補助アクチュエータの第１の端部
４０４ 補助アクチュエータの第２の端部
４０６ 枢動要素
４０７ 枢動要素の枢動点
４０８ 枢動要素の押圧部
４１０ 枢動要素の押圧部のローラ
５００ 補助車輪アセンブリ
５０２ 補助車輪アセンブリのための受容器具
５０４ 車輪アセンブリの車輪フレーム
５０６ 補助車輪アセンブリの補助車輪
５０８ 車輪フレーム係合手段

【手続補正2】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１の位置から第２の位置に車両を移動させるための牽引装置（１００）であって、
前記牽引装置は、使用中に意図される向きにおいて、フレーム（２）を備え、前記フレームは、地面（６）に支持される１つ又は複数のセットの車輪（４）を備え、
前記フレーム（２）は、その上部（１０）に支持面（８）を備え、前記支持面（８）は、長手方向（Ｘ）及び前記長手方向（Ｘ）に垂直な横方向（Ｙ）に伸長部を有しており、
前記支持面（８）は、長手方向前端部（１２）と長手方向後端部（１４）とを有しており、前記支持面は、車両（２００）の下方に配置されるように、且つ、移動される前記車両を支持するように構成されており、
前記牽引装置は、前記牽引装置を推進するための推進手段（１６）を備え、
前記牽引装置は、前記牽引装置の前記動作を制御するための制御システム（１８）を備え、
前記牽引装置は、前記地面（６）に対して前記支持面（８）を上昇及び下降させるためのリフト手段（２０）を備える、牽引装置において、
前記牽引装置は、前記牽引装置の右側に配置された第１のセット（４６ａ）の駆動輪又は駆動キャタピラと、前記牽引装置の左側に配置された第２のセット（４６ｂ）の駆動輪又は駆動キャタピラの形態の駆動手段（４６、４６ａ、４６ｂ）と、を備えることを特徴とし、
前記リフト手段（２０）は、前記支持面（８）の前記長手方向前端部（１２）を上昇／下降させるように構成された第１のセットのリフト手段（５４）を備え、前記リフト手段（２０）は、前記支持面（８）の前記長手方向後端部（１４）を上昇／下降させるように構成された第２のセットのリフト手段（５６）を備え、
前記第１のセットのリフト手段（５４）は、前記フレーム（２）に枢動可能に取り付けられている車輪懸架装置（６４）を備え、１つ又は複数のアクチュエータ（２１、２１ａ）は、前記１つ又は複数のアクチュエータ（２１、２１ａ）の作動によって、前記車輪懸架装置（６４）が枢動軸（６５）の周りを枢動するように、前記車輪懸架装置（６４）と前記フレーム（２）との間に取り付けられていることを特徴とする、牽引装置（１００）。

【請求項2】

前記制御システム（１８）は、操作者からの入力を受信するように構成されており、前記制御システムは、前記入力に基づいて、前記推進手段（１６）及び前記リフト手段（２０）にその制御のための制御命令を提供するように構成されている、請求項１に記載の牽引装置（１００）。

【請求項3】

前記牽引装置は、制御命令（２８）を表す電磁放射線を送信するための送信機２４を備える遠隔制御装置（２２）を備え、前記制御システム（１８）は、前記制御命令（２８）を表す電磁放射線（２６）を受信するための受信機（３０）を備える、請求項１又は２に記載の牽引装置（１００）。

【請求項4】

前記牽引装置は、それぞれが画像（３４）を撮影するように構成される１つ又は複数の画像撮影ユニット（３２）を備え、前記牽引装置は、前記画像（３４）を表す電磁放射線（２６）を送信するための送信機（３６）を備え、前記遠隔制御装置（２２）は、前記画像（３４）を表す前記電磁放射線（２６）を受信するように構成された受信機（３７）を備え、前記遠隔制御装置（２２）は、前記電磁放射線（２６）によって表される前記画像（３４）のうちの１つ又は複数を表示するように構成されているディスプレイ（３８）を備える、請求項３に記載の牽引装置１００。

【請求項5】

前記推進手段（１６）は、１つ又は複数の電気モータの形態であり、前記牽引装置は、前記１つ又は複数の電気モータに電力を供給するための１つ又は複数のバッテリなどの１つ又は複数の電気エネルギー貯蔵装置（１７）を備える、請求項１から４までのいずれか一項に記載の牽引装置（１００）。

【請求項6】

前記リフト手段（２０）は、前記制御システム（１８）を介して、拡張構成と折り畳み構成との間で構成を変更することが可能であるように構成された、電気式、機械式又は油圧式アクチュエータなどの１つ又は複数のアクチュエータ（２１、２１ａ、２１ｂ）を備え、それによって、前記地面（６）に対する前記支持面（８）の上昇又は下降が生じる、請求項１から５までのいずれか一項に記載の牽引装置（１００）。

【請求項7】

前記牽引装置は、移動される前記車両（２００）に取り付けてそれによって前記牽引装置（１００）の前記支持面（８）の上部にその車両を固定するための、及び／又は、前記支持面（８）の上部にその車両（２００）を持ってくるのを補助するためのワイヤ（４２）を含む電動ウィンチなどのウィンチ（４０）を備える、請求項１から６までのいずれか一項に記載の牽引装置（１００）。

【請求項8】

前記牽引装置の前記支持面（８）は、前記支持面（８）の残りの部分の傾斜と比較して、所定の距離だけ長手方向における下向きに傾斜している傾斜プラットフォーム（４４）を長手方向前端部（１２）に備える、請求項１から７までのいずれか一項に記載の牽引装置（１００）。

【請求項9】

前記牽引車両の前記動作を制御するための前記制御システム（１８）は、前記第１のセット（４６ａ）の駆動輪又は駆動キャタピラを前記第２のセット（４６ｂ）の駆動輪又は駆動キャタピラに対してより高速又は低速回転させることによって、前記牽引装置を操縦するように構成される、請求項１から８までのいずれか一項に記載の牽引装置（１００）。

【請求項10】

前記推進手段（１６）は、前記フレーム（２）と一体化されている、請求項１から９までのいずれか一項に記載の牽引装置１００。

【請求項11】

前記推進手段（１６）は、前記フレーム（２）から分離可能な推進カート（４８）の形態である、請求項１から９までのいずれか一項に記載の牽引装置（１００）。

【請求項12】

前記推進カート（４８）は、第１の結合手段（５０）を備え、前記フレーム（２）は、第２の結合手段（５２）を備え、前記第１の結合手段（５０）及び前記第２の結合手段（５２）は、互いに解除可能に係合することができるように構成されている、請求項１１に記載の牽引装置（１００）。

【請求項13】

前記第１の結合手段（５０）は、トレーラを乗用車に取り付けるための標準的な結合手段又はヒスの凸型部品を備え、前記第２の結合手段（５２）は、トレーラを乗用車に取り付けるための標準的な結合手段又はヒスの凹型部品を含む、請求項１２に記載の牽引装置（１００）。

【請求項14】

前記車輪懸架装置（６４）の前記枢動軸（６５）が、前記支持面（８）の前記長手方向に対して垂直である、請求項１から１３までのいずれか一項に記載の牽引装置（１００）。

【請求項15】

前記第２のセットのリフト手段（５６）は、平行四辺形の懸架装置（５８）を備え、前記平行四辺形の懸架装置（５８）の第１の端部（６０）は、前記支持面（８）の前記長手方向後端部（１４）に取り付けられており、前記平行四辺形の懸架装置（５８）の第２の対向する端部（６２）は、前記分離可能な推進カート（４８）に取り付けられており、１つ又は複数のアクチュエータ（２１、２１ｂ）は、前記１つ又は複数のアクチュエータ（２１、２１ｂ）の作動が、前記支持面（８）の前記長手方向後端部（１４）の上昇又は下降を生じさせるように、前記平行四辺形の懸架装置（５８）に取り付けられている、請求項１１に記載の牽引装置１００。

【請求項16】

前記車輪懸架装置（６４）は、ローラ（６６）の形態の１つ又は複数の車輪を備え、前記支持フレームをその長手方向前端部（１２）で支持する、請求項１５に記載の牽引装置（１００）。

【請求項17】

前記支持面（８）は、その長手方向（Ｘ）に、２００～５５０ｃｍ、例えば２５０～５００ｃｍ、例えば３００～４５０ｃｍ、例えば３５０～４００ｃｍなどの伸長部を有している、請求項１から１６までのいずれか一項に記載の牽引装置（１００）。

【請求項18】

前記支持面（８）は、その横方向（Ｙ）に、５０～２２５ｃｍ、例えば７５～２００ｃｍ、例えば１００～１７５ｃｍ、例えば１２５～１５０ｃｍなどの伸長部を有している、請求項１から１７までのいずれか一項に記載の牽引装置（１００）。

【請求項19】

前記支持面（８）は、その最下降位置では、７．５～８０ｃｍ、例えば１０～７５ｃｍ、例えば１５～７０ｃｍ、例えば２０～６５ｃｍ、例えば２５～６０ｃｍ、例えば３０～５５ｃｍ、例えば３５～５０ｃｍ又は４０～４５ｃｍなどの、地表面（６）上の最大高さレベルを有している、請求項１から１８までのいずれか一項に記載の牽引装置（１００）。

【請求項20】

前記支持面（８）は、その最上昇位置では、４０～８５ｃｍ、例えば４５～８０ｃｍ、例えば５０～７５ｃｍ、例えば５５～７０ｃｍ又は６０～６５ｃｍなどの地表面（６）上の高さレベルを有している、請求項１から１９までのいずれか一項に記載の牽引装置（１００）。

【請求項21】

牽引される車両の４つの車輪を支持するのに十分な車輪支持体のアレイなどの、取り外し可能な車輪支持体（３００、３００ａ、３００ｂ）のアレイをさらに備え、各車輪支持体（３００、３００ａ、３００ｂ）が、第１の取付手段（３０２、３０２ａ、３０２ｂ）を備え、前記牽引装置の前記フレーム（２）は、その対向する長手方向側面（３０４、３０６）に第２の取付手段（３０８、３０８ａ、３０８ｂ）を備え、前記車輪支持体（３００、３００ａ、３００ｂ）の前記第１の取付手段（３０２、３０２ａ、３０２ｂ）は、前記牽引装置の前記フレーム（２）の前記第２の取付手段（３０８、３０８ａ、３０８ｂ）に取り外し可能に取り付けられるように構成される、請求項１から２０までのいずれか一項に記載の牽引装置（１００）。

【請求項22】

前記第２の取付手段（３０８、３０８ａ）は、前記フレーム（２）の対向する長手方向側面（３０４、３０６）に配置された上向きに延在するレール（３１０）を備え、前記上向きに延在するレール（３１０）は、係止ボルトなどの係止要素（３１４）を受容するための長手方向に配置された穴（３１２）のアレイを任意選択的に備え、それにより、前記車輪支持体（３００、３００ａ）の第１の取付手段（３０２、３０２ａ）を前記フレーム（２）の前記第２の取付手段（３０８、３０８ｂ）に係止することが可能になる、請求項２１に記載の牽引装置（１００）。

【請求項23】

前記車輪支持体（３００、３００ａ）は、第１の端部（３１８）及び対向する第２の端部（３２０）を有するロッド（３１６）を備え、前記第１の端部は、前記第１の係合手段（３０２、３０２ａ）を備える、請求項２２に記載の牽引装置（１００）。

【請求項24】

前記第１の係合手段（３０２、３０２ａ）は、凹部（３２４）を備えるブロック（３２２）を備え、一方では、前記フレーム（２）の前記上向きに延在するレール（３１０）の前記幾何形状及び寸法、他方では、前記ブロック（３２２）の前記凹部（３２４）の前記幾何形状及び寸法は、前記レール（３１０）の一部が前記ブロック（３２２）の前記凹部（３２４）に収容され得るように互いに適合される、請求項２３に記載の牽引装置（１００）。

【請求項25】

前記レール（３１０）は、長手方向に配置された穴（３１２）のアレイを備え、前記第１の係合手段（３０２、３０２ａ）の前記ブロック（３２２）は、穴（３２６）を備え、それにより、前記レール（３１０）内の前記穴（３１２）を介して、及び前記ブロック（３２２）内の前記穴（３２６）を介して、係止ボルト（３１４）を使用するなどして、前記車輪支持体（３００、３００ａ）の前記第１の係合手段（３０２、３０２ａ）を前記フレーム（２）の前記第２の係合手段（３０８、３０８ａ）に係止することが可能になる、請求項２３又は２４に記載の牽引装置（１００）。

【請求項26】

前記牽引装置のフレーム（２）は、その両側面（３０４、３０６）に配置された長手方向に配置されたビーム（３２８、３３０）を備え、前記第２の取付手段（３０８、３０８ｂ）は、その第１の長手方向端部（１２）の各前記ビーム（３２８、３３０）内に中空内部（３３２）を備える、請求項２１から２５までのいずれか一項に記載の牽引装置（１００）。

【請求項27】

前記車輪支持体（３００、３００ｂ）は、第１の端部（３３６）及び対向する第２の端部（３３８）を有するＬ字型要素（３３４）を備え、前記Ｌ字型要素（３３４）の前記第１の端部（３３６）は、前記Ｌ字型要素（３３４）の前記第１の端部（３３６）をその前記第１の長手方向端部（１２）において前記フレーム（２）の前記長手方向に配置されたビーム（３２８、３３０）の前記中空内部（３３２）に収容することができる幾何形状及び寸法を有することによって、前記第１の係合手段（３０２、３０２ｂ）を形成している、請求項２６に記載の牽引装置（１００）。

【請求項28】

前記車輪支持体（３００、３００ｂ）は、前記Ｌ字型要素（３３４）の前記第１の端部（３３６）を、係止ボルトの形態などで前記フレーム（２）の前記ビーム（３２８、３３０）の前記中空内部（３３２）に係止するための係止要素（３１４）を備える、請求項２７に記載の牽引装置（１００）。

【請求項29】

請求項２３から２６までのいずれか一項に記載の６つの支持要素（３００、３００ａ）と、請求項２７から２８までのいずれか一項に記載の２つの支持要素（３００、３００ｂ）と、を備える、請求項２１から２８までのいずれか一項に記載の牽引装置（１００）。

【請求項30】

その右側及び／又はその左側にある長手方向に配置されたビーム（３２８、３３０）における前記フレーム（２）は、油圧式アクチュエータ又は電気式アクチュエータなどの第１の端部（４０２）及び第２の端部（４０４）を有する補助アクチュエータ（４００）を備え、前記補助アクチュエータは、その作動によって、圧縮構成と拡張構成との間で、及び、逆もまた同様に、その構成を変更することができるように構成され、
その右側及び／又はその左側にある前記長手方向に配置されたビーム（３２８、３３０）における前記フレーム（２）は、枢動要素（４０６）を備え、前記枢動要素（４０６）は、枢動軸（４０７）の周りを枢動できるように前記フレーム（２）の前記長手方向に配置されたビーム（３２８、３３０）の内側に取り付けられており、前記枢動要素（４０６）は、押圧部（４０８）を備え、
前記補助アクチュエータ（４００）の前記第１の端部（４０２）は、前記フレーム（２）に枢動可能に締結され、前記補助アクチュエータ（４００）の前記第２の端部（４０４）は、前記長手方向前端部（１２）がその下降した構成にある状況では、前記枢動要素（４０６）に枢動可能に締結され、次いで、その圧縮構成からその拡張構成への前記補助アクチュエータ（４００）の構成の変化により、前記枢動要素の前記押圧部（４０８）が、直接的又は間接的のいずれかで前記車輪懸架装置（６４）上に下方向に押すことが可能となり、それによって、地面（６）に対して前記支持面（８）を持ち上げる際の前記アクチュエータ（２１、２１ａ、２１ｂ）の初期移動が補助される、請求項１から２９までのいずれか一項に記載の牽引装置（１００）。

【請求項31】

前記枢動要素（４０６）の前記押圧部（４０８）は、前記車輪懸架装置（６４）との接触を提供するためのローラ（４１０）を備える、請求項３０に記載の牽引装置（１００）。

【請求項32】

前記制御システム（１８）は、操作者からの入力を受信するように構成されており、前記制御システムは、前記入力に基づいて、前記補助アクチュエータ（４００）にその制御のための制御命令を提供するように構成されている、請求項３０又は３１に記載の、また、任意選択的に請求項２又は３に記載の牽引装置（１００）。

【請求項33】

１つ又は複数の補助車輪アセンブリ（５００）、例えば１つ又は２つの補助車輪アセンブリ（５００）をさらに備え、前記車輪懸架装置（６４）は、その下側に、前記補助車輪アセンブリ（５００）を取り外し可能に取り付けるための１つ又は複数の受容器具（５０２）を備え、前記補助車輪アセンブリ（５００）は、車輪フレーム（５０４）と、１つ又は複数の補助車輪（５０６）、例えば１つ又は２つの補助車輪（５０６）と、を備え、前記補助車輪アセンブリ（５００）のうちの１つ又は複数に関して、前記補助車輪（５０６）は、前記車輪フレームに対して回転できるように、その関連する車輪フレーム（５０４）上に取り付けられ、前記車輪フレーム（５０４）は、車輪フレーム係合手段（５０８）を備え、前記車輪フレーム係合手段（５０８）は、前記車輪懸架装置（６４）の前記受容器具（５０２）と取り外し可能に係合することができるように構成される、請求項１から３２までのいずれか一項に記載の牽引装置（１００）。

【請求項34】

前記補助車輪の直径は、１５０～５００ｍｍ以上、例えば２００～４５０ｍｍ、例えば２５０～４００ｍｍ、例えば３００～３５０ｍｍの範囲から選択される、請求項３３に記載の牽引装置（１００）。

【請求項35】

前記車輪懸架装置（６４）の前記受容器具（５０２）及び前記車輪フレーム（５０４）の前記車輪フレーム係合手段（５０８）は、Ｖａｒｉｏｂｌｏｃ ＲＯ １００の形態などのクリックオン結合システムをともに形成する、請求項３３又は３４に記載の牽引装置（１００）。

【請求項36】

ある位置から別の位置に車両を移動させるための請求項１から３５までのいずれか一項に記載の牽引装置（１００）の使用。

【請求項37】

前記車両は、発火した車両である、請求項３６に記載の使用。

【請求項38】

第１の位置から第２の位置に車両を移動させるための方法であって、
ｉ） 請求項１から３５までのいずれか一項に記載の牽引装置（１００）を提供するステップと、
ｉｉ） 移動される前記車両の前記長手方向に沿って、その車両の前方又は後方のいずれかに前記牽引装置（１００）を配置するステップと、
ｉｉｉ） 前記支持プラットフォーム（８）が下降した構成で配置されていることを確実にするステップと、
ｉｖ） 前記装置の前記支持面（８）又はその少なくとも一部を移動される前記車両の下方に配置するために、前記牽引装置の前記制御システム（１８）を使用して、前記装置を推進及び操縦するステップと、
ｖ） 前記制御システム（１８）を介して、移動される前記車両の下方に配置されると、前記リフト手段（２０）によって所定の距離だけ前記支持面（８）を上昇させるステップと、
ｖｉ） 前記第１の位置から前記第２の位置に前記車両を移動させるために、前記牽引装置（１００）の前記制御システム（１８）を使用して、前記牽引装置を推進及び操縦するステップと、
を含む、方法。

【請求項39】

前記牽引装置は、請求項２１から２９までのいずれか一項に記載の牽引装置であって、さらに、ステップｉｖ）に続いて、
ｉｖａ） 牽引される前記車両の各車輪に関して、各前記車輪支持体の前記第１の係合手段（３０２、３０２ａ、３０２ｂ）を前記フレーム（２）の前記第２の係合手段（３０８、３０８ａ、３０８ｂ）と係合することによって、車輪支持体（３００、３００ａ、３００ｂ）を前記車輪の前方に配置し、車輪支持体（３００、３００ａ、３００ｂ）を前記車輪の後方に配置するステップと、また、任意選択的に、前記車輪支持体（３００、３００ａ、３００ｂ）を前記フレーム（２）に係止するステップと、を含み、前記車輪支持体（３００、３００ａ、３００ｂ）は、請求項２１から２９までのいずれか一項に規定される通りである、請求項３８に記載の方法。

【国際調査報告】