特表 2024-542560 コーティング剤供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-11-15

(54)【発明の名称】コーティング剤供給装置

(51)【国際特許分類】

   B05B 5/08 20060101AFI20241108BHJP

   B05C 11/10 20060101ALI20241108BHJP

   B05B 12/00 20180101ALI20241108BHJP

【ＦＩ】

B05B5/08 G

B05C11/10

B05B12/00 A

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024531191

(86)(22)【出願日】2022-11-22

(85)【翻訳文提出日】2024-05-23

(86)【国際出願番号】 EP2022082690

(87)【国際公開番号】W WO2023094339

(87)【国際公開日】2023-06-01

(31)【優先権主張番号】102021131136.5

(32)【優先日】2021-11-26

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】504389784

【氏名又は名称】デュール システムズ アーゲー

【氏名又は名称原語表記】Ｄｕｒｒ Ｓｙｓｔｅｍｓ ＡＧ

(74)【代理人】

【識別番号】100095407

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 満

(74)【代理人】

【識別番号】100132883

【弁理士】

【氏名又は名称】森川 泰司

(72)【発明者】

【氏名】マルティン、ヘルベルト

(72)【発明者】

【氏名】ミヒェルフェルダー、マンフレード

(72)【発明者】

【氏名】ファルハイヤー、アレクサンダー

【テーマコード（参考）】

4F034

4F035

4F042

【Ｆターム（参考）】

4F034AA03

4F034AA04

4F034BA23

4F034BB05

4F035AA03

4F035BA15

4F035BC02

4F042AA09

4F042AB00

4F042CB12

4F042CB19

4F042CC04

4F042CC07

(57)【要約】

本発明は、コーティング剤（例えば塗料）を塗布器（例えば回転霧化器）に供給するためのコーティング剤供給装置に関する。本発明に係るコーティング剤供給装置は、ピグ供給元ステーション（１）と、ピグ供給先ステーション（３）と、ピグ供給元ステーション（１）とピグ供給先ステーション（３）とを接続するピグライン（２）とを有する。ピグライン（２）は、ピグ供給元ステーション（１）とピグ供給先ステーション（３）の間のコーティング剤輸送のために、ピグパッケージの２つのピグ（５、６）の間にコーティング剤をクランプするための２つのピグ（５、６）を有するピグパッケージを含んでいる。さらに、コーティング剤供給装置は、ピグ供給先ステーション（３）とピグ供給元ステーション（１）との間でピグパッケージを移動させる際に、ピグライン（２）内のピグの摩擦を低減する潤滑剤を供給するための潤滑剤供給ライン（１５）を備えている。さらに、本発明に係るコーティング剤供給装置は、制御可能な潤滑剤バルブ（４）を有し、この潤滑剤バルブ（４）は、潤滑剤供給点において潤滑剤をピグライン（２）に供給するために、潤滑剤供給ライン（１５）をピグライン（２）に接続する。本発明では、潤滑剤供給点は、ピグ供給元ステーション（１）とピグ供給先ステーション（３）の間のピグライン（２）に配置される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

塗布器にコーティング剤を供給するための、特に自動車車体部品を塗装する塗装設備における、コーティング剤供給装置であって、
ａ）ピグ供給元ステーション（１）と、
ｂ）ピグ供給先ステーション（３）と、
ｃ）前記ピグ供給元ステーション（１）と前記ピグ供給先ステーション（３）を接続するピグライン（２）と、
ｄ）前記ピグライン（２）に配置された２つのピグ（５、６）を有するピグパッケージであって、前記ピグ供給元ステーション（１）と前記ピグ供給先ステーション（３）との間におけるコーティング剤の輸送のために、前記ピグパッケージの前記２つのピグ（５、６）の間に前記コーティング剤をクランプするピグパッケージと、
ｅ）前記ピグパッケージを、前記ピグ供給先ステーション（３）と前記ピグ供給元ステーション（１）との間で移動させる際に、前記ピグライン（２）内の前記ピグの摩擦低減潤滑のための潤滑剤を供給する潤滑剤供給ライン（１５）と、
ｆ）潤滑剤供給点において、前記ピグライン（２）に潤滑剤を供給するために、前記潤滑剤供給ライン（１５）を前記ピグライン（２）に接続する制御可能な潤滑剤バルブ（４）と、を備え、
ｇ）前記潤滑剤供給点は、前記ピグ供給元ステーション（１）と前記ピグ供給先ステーション（３）の間の前記ピグライン（２）に配置されていること、を特徴とする、
コーティング剤供給装置。

【請求項2】

ａ）前記ピグライン（２）内の前記潤滑剤バルブ（４）は、前記ピグ供給元ステーション（１）よりも前記ピグ供給先ステーション（３）の近くに配置されていること、および／または
ｂ）前記ピグライン（２）内の前記潤滑剤バルブ（４）は、前記ピグライン（２）のライン長の５０％、４０％、３０％、２０％、１０％、５％、または３％の下流に配置されていること、および／または
ｃ）前記ピグライン（２）内の前記潤滑剤バルブ（４）は、前記ピグ供給先ステーション（３）から１５ｍより、１０ｍより、５ｍより、３ｍより、２ｍより、１ｍより、５０ｃｍより、２０ｃｍより、または１０ｃｍより小さい距離に配置されていることを特徴とする、
請求項１に記載のコーティング剤供給装置。

【請求項3】

測定点における前記ピグライン（２）の充填状態を検出するために、特に前記ピグライン（２）内の空気とコーティング剤とを区別するために、前記ピグライン（２）上にセンサ（９）が設けられていることを特徴とする、
請求項１または２に記載のコーティング剤供給装置。

【請求項4】

ａ）前記センサ（９）は、前記潤滑剤バルブ（４）と前記ピグ供給先ステーション（３）の間に配置され、
ｂ）前記センサ（９）は、好ましくは、前記ピグ供給先ステーション（３）よりも前記潤滑剤バルブ（４）の近くに配置され、
ｃ）前記センサ（９）は、好ましくは、前記センサ（９）から１ｍ未満、５０ｃｍ未満、２５ｃｍ未満、１０ｃｍ未満、５ｃｍ未満の距離に配置され、前記潤滑剤供給点のできるだけ近くで測定する、ことを特徴とする、
請求項３に記載のコーティング剤供給装置。

【請求項5】

前記潤滑剤バルブ（４）は、前記ピグライン（２）内に配置され、前記潤滑剤バルブ（４）は、前記ピグ（５、６）が通過可能な連続するピグ対応型のピグ流路（１４）を有することを特徴とする、
請求項１から４の何れか１項に記載のコーティング剤供給装置。

【請求項6】

ａ）前記潤滑剤バルブ（４）は、前記ピグライン（２）の上流側ラインセクションが接続される第１のライン接続部（１２）を備え、
ｂ）前記潤滑剤バルブ（４）は、前記ピグライン（２）の下流側ラインセクションが接続される第２ライン接続部（１３）を備え、
ｃ）前記潤滑剤バルブ（４）内の前記ピグ流路（１４）は、前記第１のライン接続部（１２）と前記第２のライン接続部（１３）とを接続し、
ｄ）前記潤滑剤バルブ（４）は、前記潤滑剤を供給するための潤滑剤接続部（１５）を備え、
ｅ）前記第１と第２のライン接続部（１２、１３）は、好ましくは軸方向に整列して配置され、
ｆ）前記第１と第２のライン接続部（１２、１３）は、好ましくはホース接続として設計され、スクリューフランジを有することを特徴とする、
請求項５に記載のコーティング剤供給装置。

【請求項7】

ａ）前記潤滑剤バルブ（４）は、そのバルブ位置に応じてバルブシート（１７）を開放または閉鎖する変位可能なバルブニードル（１６）を含み、
ｂ）前記潤滑剤バルブ（４）の前記バルブニードル（１６）は、好ましくは、前記潤滑剤バルブ（４）内を流れる前記ピグ流路（１４）に対して直角に配置され、
ｃ）前記潤滑剤バルブ（４）は、好ましくは空気圧で制御される、ことを特徴とする、
請求項２から６の何れか１項に記載のコーティング剤供給装置。

【請求項8】

ａ）前記ピグ供給先ステーション（３）を少なくとも一時的に高電圧電位に帯電させる静電コーティング剤帯電システムが設けられ、
ｂ）前記ピグ供給元ステーション（１）が電気的に接地されている、ことを特徴とする、
請求項１から７の何れか１項に記載のコーティング剤供給装置。

【請求項9】

ａ）前記ピグ供給元ステーション（１）は、制御可能なバルブ配置を備え、前記ピグ供給元ステーション（１）のバルブ配置が、前記ピグライン（２）を以下の構成要素の１つに選択的に接続し、
ａ１）少なくとも１つのコーティング剤供給部（ＱＦａ、ＱＦｂ、ＱＦｃ、ＱＦｄ）、
ａ２）リンス剤の供給部（ＱＶ）、
ａ３）圧縮空気供給部（ＱＭＳ）、
ａ４）前記ピグ供給元ステーション（１）を洗浄するための少なくとも１つの洗浄ライン（ＱＲＦａｄ、ＱＲＦｂｃ）、
ａ５）廃棄部（ＲＦ）、
ａ６）前記ピグを前記ピグ供給先ステーション（３）に押し出すための押出媒体用の供給ライン（ＱＭＳ）、および／または
ｂ）前記ピグ供給先ステーション（３）は、制御可能なバルブ配置を備え、前記ピグ供給先ステーション（３）のバルブ配置が、前記ピグライン（２）を以下の構成要素の１つに選択的に接続し、
ｂ１）除去された前記コーティング剤を前記ピグ供給先ステーション（３）から前記塗布器に送るための塗料ライン（ＺＦ）、
ｂ２）圧縮空気供給部（ＺＮＤ、ＺＨＤ）、
ｂ３）リンス剤供給部、および／または
ｂ４）コーティング剤の戻り部（ＺＲＦ）を備えることを特徴とする、
請求項１から８の何れか１項に記載のコーティング剤供給装置。

【請求項10】

ａ）制御ユニット（１１）が設けられ、
ｂ）前記制御ユニット（１１）は、前記ピグ供給元ステーション（１）のバルブ配置を制御し、
ｃ）前記制御ユニット（１１）は、前記ピグ供給先ステーション（３）のバルブ配置を制御し、
ｄ）前記制御ユニット（１１）は、前記センサ（９）に照会をし、
ｅ）前記制御ユニット（１１）は、前記潤滑剤バルブ（４）を制御すること、を特徴とする、
請求項１から９の何れか１項に記載のコーティング剤供給装置。

【請求項11】

コーティング剤で部品を塗装するための、特に自動車車体部品を塗装するための塗装設備である、コーティングシステムであって、
ａ）前記コーティング剤を塗布する塗布器と、
ｂ）好ましくは、前記塗布器を案内する塗布ロボットと、
ｃ）前記塗布器に前記コーティング剤を供給する、請求項１から１０の何れか１項に記載されたコーティング剤供給装置と、を備える、
コーティングシステム。

【請求項12】

請求項１から１０の何れか１項に記載のコーティング剤供給装置の操作方法であって、
ａ）前記２つのピグ（５、６）の間の前記ピグパッケージの前記ピグライン（２）のライン部分に前記コーティング剤を充填する工程と、
ｂ）前記ピグライン（２）内の前記２つのピグ（５、６）の間に前記コーティング剤をクランプした前記ピグパッケージを、前記ピグ供給元ステーション（１）から前記ピグ供給先ステーション（３）に移動させる工程と、
ｃ）前記ピグライン（２）内の前記ピグパッケージの前記２つのピグ（５、６）の間にクランプされた前記コーティング剤を除去する工程であって、前記コーティング剤は、前記ピグ供給先ステーション（３）で除去される工程と、
ｄ）前記ピグパッケージから取り出した前記コーティング剤を前記塗布器に供給し、前記ピグパッケージに残った余分な前記コーティング剤を塗布する工程と、
ｅ）前記２つのピグ（５、６）の間にクランプされた余分な前記コーティング剤を含む前記ピグパッケージを、前記ピグ供給先ステーション（３）から前記ピグ供給元ステーション（１）へ、特に、前記ピグパッケージの後方下流の前記ピグ供給先ステーション（３）において、圧縮空気を前記ピグライン（２）に導入することによって戻す工程と、
ｆ）前記ピグ供給元ステーション（１）で前記２つのピグ（５、６）の間にクランプされた余分な前記コーティング剤を除去する工程と、
ｇ）前記ピグ供給元ステーション（１）で前記ピグパッケージから取り除かれた余分な前記コーティング剤をコーティング剤戻り部（ＱＦａ－ＱＦｄ）に戻す工程と、
ｈ）前記ピグパッケージを前記ピグ供給先ステーション（３）から前記ピグ供給元ステーション（１）に戻す際に、前記ピグライン（２）内の前記ピグの摩擦を低減するために、前記潤滑剤を前記潤滑剤供給点で前記ピグライン（２）に導入する工程と、を備え、
ｉ）前記潤滑剤供給点は、前記ピグ供給元ステーション（１）と前記ピグパッケージの間にあること、を特徴とする、
操作方法。

【請求項13】

ａ）前記センサ（９）は、前記潤滑剤を導入する前に、前記潤滑剤供給点が前記ピグパッケージの上流に位置するかどうかを、特に前記潤滑剤供給点において、前記ピグライン（２）に前記コーティング剤がないかどうかを確認し、
ｂ）前記潤滑剤供給点が前記ピグパッケージの上流にある場合にのみ、前記潤滑剤が前記ピグライン（２）に供給される、ことを特徴とする、
請求項１２に記載の操作方法。

【請求項14】

前記ピグパッケージを前記ピグ供給先ステーション（３）から前記ピグ供給元ステーション（１）に戻した後、前記ピグ供給元ステーション（１）内の前記潤滑剤を廃棄部（ＲＦ）に廃棄する、ことを特徴とする、
請求項１２または１３に記載の操作方法。

【請求項15】

前記ピグパッケージは、好ましくは、前記ピグ供給先ステーション（３）から前記ピグ供給元ステーション（１）への後方移動の間、および／または前記ピグ供給元ステーション（１）から前記ピグ供給先ステーション（３）への前方移動の間に、１ｍ／秒以上、２ｍ／秒以上、５ｍ／秒以上、１０ｍ／秒以上、または２０ｍ／秒以上の速度で移動されること、を特徴とする、
請求項１２から１４の何れか１項に記載の操作方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、塗布器（例えば回転霧化器）にコーティング剤（例えば塗料）を供給するためのコーティング剤供給装置に関し、特に自動車車体部品を塗装するための塗装設備におけるコーティング剤供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

車体部品の塗装のための最新の塗装設備では、塗料供給システムは、ピグ供給元ステーションとピグ供給先ステーションを接続するピグラインと共に使用されることが多い。ピグラインにおいて、ピグは、押出媒体（例えば圧縮空気）によってピグラインに沿って移動させることができる。

【0003】

一方では、押出媒体によって、ピグをピグライン内で移動させ、それによってピグリード内にある塗料を押し出すことによって、ピグラインを空にして洗浄することが可能になる。

【0004】

他方では、このピギング原理は、一方の接地電位にあるピグ供給元ステーションと、他方の高電圧電位にあるピグ供給先ステーションとの間の電位分離も可能にする。この目的のために、ピグラインは、電気絶縁材料からなるピグリードに沿って、電気的フラッシュオーバが起こらないように、排水、洗浄、清掃される。

【0005】

このようなコーティング剤供給装置において、２つのピグ、すなわちいわゆる押出ピグと、いわゆるリフローピグと、からなるピグパッケージを使用することも従来技術から知られている。ここで、押出ピグはピグ供給元ステーション側のピグラインに配置され、リフローピグはピグ供給先ステーション側のピグラインに配置される。

【0006】

ピグ供給元ステーションでは、押出ピグとリフローピグの間のピグラインに塗料カラムを充填することができ、その後、ピグパッケージによってピグ供給先ステーションに運ばれ、そこで、塗布される塗料がピグパッケージから取り出される。

【0007】

塗布工程が終了すると、余分な塗料は、ピグパッケージによってピグ供給元ステーションに戻され、そこで塗料はピグパッケージから再循環システムに戻されるため、余分な塗料を後の段階で再利用することができ、塗料の消費を抑えることができる。

【0008】

このいわゆるリフロー工程では、押出ピグとリフローピグを搭載したピグパッケージは、空になってほとんど乾燥したピグラインのピグ供給元ステーションに戻され、ピグとピグライン間の機械的摩擦が比較的大きくなり、ピグの寿命に悪影響を及ぼす。摩擦熱がピグのシールリップの過度の温度上昇を引き起こし、極端な場合にはピグの変形や欠陥につながる可能性があるので、リフロー工程の間、ピグは、そのため最大１ｍ／秒の移動速度を超えることはできない。したがって、公知のピグが可能なラインでは、ピグの移動速度が制限され、公知の塗装設備の性能が制限される。

【0009】

特許文献１から、このようなピグラインを備えたコーティング剤供給装置が知られている。ここで、ピグラインにおけるピグの摩擦の問題は、ピグパッケージの２つのピグの間のピグラインに潤滑剤（例えば溶剤）を導入して、ピグラインにおけるピグの摩擦を減少させることにより、少なくとも部分的に解決される。この場合、ピグパッケージの２つのピグの間のピグラインに潤滑剤を供給できるように、ピグラインに潤滑剤を供給するための潤滑剤供給点は、ピグ供給先ステーションに配置される。

【0010】

しかしながら、この公知のコーティング剤供給装置では、リフロー工程中に押出ピグのシールリップが潤滑されないため、ピグラインにおけるピグの摩擦の問題を満足に解決することができない。したがって、この公知のコーティング剤供給装置を用いても、リフロー工程中のピグの最大許容移動速度には限界がある。

【0011】

最後に、本発明の技術的背景に関して、特許文献２も参照されたい。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0012】

【特許文献1】欧州特許第１８１２１６８号明細書

【特許文献2】独国特許第６０３０２７０２号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0013】

従って、本発明は、対応する改良されたコーティング剤供給装置を作成するという課題に基づいている。

【課題を解決するための手段】

【0014】

本発明に係るコーティング剤供給装置は、コーティング剤（例えば塗料）を塗布器（例えば回転霧化器）に供給するために使用される。しかしながら、本発明は、コーティング剤に関して塗料に限定されるものではなく、原理的には他のコーティング剤でも実施可能である。さらに、本発明は、供給される塗布器に関して回転霧化器に限定されるものではなく、原理的には、他のタイプの塗布器（例えばプリントヘッド）への供給にも適している。しかしながら、本発明の好ましい実施形態では、コーティング剤供給装置は、自動車車体部品を塗装するための塗装工場において、回転霧化器に塗料を供給するのに役立つ。

【0015】

上述した先行技術に従って、本発明によるコーティング剤供給装置は、ピグ供給元ステーションとピグ供給先ステーションとからなり、これらはピグラインによって互いに接続されている。ピグラインには、ピグパッケージがあり、ピグパッケージの２つのピグの間にコーティング剤をクランプするための２つのピグを有し、これにより、ピグパッケージは、ピグ供給元ステーションとピグ供給先ステーションとの間でコーティング剤カラムを輸送することができる。下流側のピグはリフローピグとも呼ばれ、上流側のピグは押出ピグとも呼ばれる。

【0016】

押出ピグは、いわゆる押出工程で、ピグパッケージにクランプされたコーティング剤カラムをピグ供給元ステーションからピグ供給先ステーションまで搬送するために駆動される。

【0017】

一方、リフローピグは、いわゆるリフロー工程で、ピグパッケージにクランプされたコーティング剤カラムをピグ供給先ステーションからピグ供給元ステーションに戻すために駆動される。

【0018】

「上流」および「下流」という用語は、ここで、そしてさらに以下において、ピグ供給元ステーションからピグ供給先ステーションへの通常の流れ方向を意味し、流れ方向が逆転するリフロー工程を意味しない。

【0019】

さらに、本発明によるコーティング剤供給装置は、特許文献１により上述した公知のコーティング剤供給装置に従って、ピグパッケージがピグ供給先ステーションとピグ供給元ステーションとの間で移動されるときに、ピグライン内のピグの摩擦低減潤滑を可能にすることを意図する潤滑剤を供給するために、潤滑剤供給ラインも有している。

【0020】

さらに、本発明によるコーティング剤供給装置は、特許文献１により上述した公知のコーティング剤供給装置に従って、潤滑剤供給点におけるピグラインへの潤滑剤の導入を制御するために、潤滑剤供給ラインをピグラインに接続する制御可能な潤滑剤バルブも備えている。

【0021】

先行技術における潤滑剤供給点は、ピグパッケージの２つのピグの間のピグラインに潤滑剤を導入できるように、ピグ供給先ステーションに配置されていることは、先行技術に関して上記で既に説明した。これとは対照的に、本発明では、ピグ供給元ステーションとピグ供給先ステーションとの間のピグライン、すなわち、ピグ供給先ステーションの外側であり、ピグ供給元ステーションの外側でもあるピグラインに潤滑剤供給点が配置される。リフロー工程では、リフロー工程中の押出ピグの移動方向に対して押出ピグより前のピグラインに潤滑剤を導入することにより、押出ピグも潤滑することができる。リフロー工程中の押出ピグの潤滑により、ピグとピグライン間の摩擦が減少し、リフロー工程中のピグの移動速度を上げることができる。

【0022】

本発明の好ましい実施形態では、ピグラインの潤滑剤バルブは、ピグ供給元ステーションよりもピグ供給先ステーションの近くに配置される。従って、潤滑剤バルブは、好ましくは、ピグラインのライン長の５０％、４０％、３０％、２０％、１０％、５％または３％の下流に配置される。絶対数では、ピグラインに沿った潤滑剤バルブとピグ供給先テーションとの間の距離は、好ましくは１５ｍより、１０ｍより、５ｍより、３ｍより、２ｍより、１ｍより、５０ｃｍより、２０ｃｍより、または１０ｃｍより小さいと言うことができる。潤滑剤バルブ、ひいては潤滑剤供給点をピグ供給先ステーションの近くに配置することは、リフロー工程中、ピグがピグ供給先ステーションからピグ供給元ステーションまでの移動距離全体にわたって、供給された潤滑剤によって潤滑されるために有利である。

【0023】

特許文献１による公知のコーティング剤供給装置において、潤滑剤がピグパッケージの２つのピグの間のピグラインに供給されることは、先行技術に関連して既に上述した。しかしながら、先行技術における注入された潤滑剤は、クランプされたコーティング剤カラムの対応する汚染につながるので、ピグパッケージに供給されたコーティング剤カラムが、ピグ供給元ステーションにおけるリフロー工程の後に再使用される場合、これは問題である。

【0024】

したがって、本発明に係るコーティング剤供給装置では、潤滑剤がピグパッケージの２つのピグの間のピグラインに供給されないようにすることが意図されている。むしろ、リフロー工程中、潤滑剤は、リフロー工程中のピグの移動方向に対してピグパッケージの前方でピグラインに導入されるべきである。したがって、本発明に係るコーティング剤供給装置は、好ましくは、センサを備え、センサは、ピグライン上に配置され、ピグラインの充填状態を測定点で検出するのに役立つ。

【0025】

例えば、このセンサは、ピグラインがコーティング剤で満たされているか空気で満たされているかを区別することができ、それにより、センサが測定点においてピグラインがコーティング剤で満たされていることを検出した場合、ピグラインへの潤滑剤の供給はブロックされる。したがって、ピグラインへの潤滑剤の導入は、好ましくは、センサが、ピグラインが測定点において空気で満たされていることを検出した場合にのみ解除される。

【0026】

別の測定方法は、センサが通過するピグを検出し、制御ユニットに報告することである。例えば、ピグに永久磁石を埋め込んでもよく、永久磁石が埋め込まれたピグが磁気センサを通過するときに、永久磁石が磁気センサによって検出される。または、ピグにスチールコアを埋め込み、それを誘導センサで検出する方法もある。制御ユニットは、２つのピグを搭載したピグパッケージの位置を常に把握しているため、ピグパッケージが潤滑剤供給点にある場合、制御ユニットはピグラインへの潤滑剤の供給を遮断することができる。

【0027】

本発明の好ましい実施形態では、センサは、潤滑剤バルブとピグ供給先ステーションの間に、好ましくはピグ供給先ステーションよりも潤滑剤バルブの近くに配置される。測定点と潤滑剤供給点との間の距離は、センサが潤滑剤供給点におけるピグラインの充填状態に関する情報を提供するように、可能な限り小さくすべきである。一方の測定点と他方の潤滑剤供給点との間の距離は、ピグラインに沿って１ｍより、５０ｃｍより、２５ｃｍより、１０ｃｍより、またはさらには５ｃｍよりも小さいことが好ましい。

【0028】

潤滑剤バルブは、好ましくはピグラインに配置され、ピグが通過できる連続的なピグ流路を有することにも言及されるべきである。この目的のために、潤滑剤バルブはピグラインに挿入され、ピグラインは複数のホースラインから構成される。潤滑剤バルブの一体型ピグ流路は、ピグが潤滑剤バルブを通ってピグラインに沿って案内されることを可能にする。

【0029】

本発明の好ましい実施形態において、潤滑剤バルブは、ピグラインの上流側ラインセクション（例えばホースライン）が接続される第１のライン接続部を有する。さらに、潤滑剤バルブは、好ましくは、ピグラインの下流側ラインセクション（例えばホースライン）が接続される第２のライン接続部を有する。ピグ流路は、２つのライン接続部の間の潤滑剤バルブ内を流れる。２つのライン接続部は、好ましくは軸方向に整列して配置されるが、原理的には、ピグの可能性を損なわない範囲であれば、２つのライン接続部を他方に対して湾曲させて整列させることも可能である。

【0030】

また、２つのライン接続部は、スクリューフランジ付きのホース接続として設計されることが望ましいことも述べておく。

【0031】

さらに、潤滑剤バルブには潤滑剤を供給するための潤滑剤接続部がある。

【0032】

さらに、潤滑剤バルブは、好ましくは、変位可能なバルブニードルを含み、このバルブニードルは、そのバルブ位置に応じて、バルブシートを開放または閉鎖し、バルブニードルは、好ましくは、潤滑剤バルブ内を走行するマルチ流路に対して直角に整列される。

【0033】

また、潤滑剤バルブは空気圧で制御されるのが好ましいが、電気的または電磁的に制御することも可能である。

【0034】

ピグラインにより、接地電位にあるピグ供給元ステーションと、選択的に接地電位にあるか、または高電圧電位に充電可能なピグ供給先ステーションと、の間の電位分離が可能であることは、上述の先行技術で既に説明した。このことは、好ましくは、本発明によるコーティング剤供給装置においても同様である。

【0035】

ピグ供給元ステーションに関しては、ピグラインを以下の部品の何れかに任意に接続するために、好ましくは多数のバルブを備えた制御可能なバルブ配置を含むことにも言及されるべきである。
・コーティング剤を供給するための少なくとも１つのコーティング剤供給部、
・ピグラインをリンスするためのリンス剤を供給するリンス剤供給部、
・例えば、ピグをピグ供給元ステーションからピグ供給先ステーションに移動させるための押出媒体としての圧縮空気を供給するための圧縮空気供給部、
・リフロー工程後に、コーティング剤の再利用するためのコーティング剤を戻すコーティング剤戻り部、
・リンス剤および／またはコーティング剤を廃棄するための廃棄部、
・ピグ供給元ステーションからピグ供給先ステーションにピグを押し出すための別の押出媒体の供給ライン、
・リフロー工程中にピグラインの空気圧を緩和するための再循環部。

【0036】

さらに、ピグ供給先ステーションは、好ましくは、ピグ供給先ステーション内のピグラインを以下の部材の何れかに任意に接続するために、多数の制御可能なバルブを含む制御可能なバルブ配置も有する。
・除去されたコーティング剤を、ピグ供給先ステーションから塗布器（例えば回転霧化器）に送るための塗料ライン、
・例えばリフロー工程の一部として、ピグをピグ供給先ステーションからピグ供給元ステーションに押し戻すための押出媒体としての圧縮空気を供給するための圧縮空気供給部、
・ピグラインをリンスするためのリンス剤を供給するリンス剤供給部、
・コーティング剤の再利用のためにコーティング剤を戻すコーティング剤戻り部、
・押出工程、すなわちローディング工程（ピグ供給元ステーションからピグ供給先ステーションへのピグの移動）中に、ピグラインの空気圧を緩和するための戻り部。

【0037】

さらに、コーティング剤供給装置は、好ましくは、ピグ供給元ステーションおよびピグ供給先ステーションのバルブ配置を制御する制御ユニットを有することに言及すべきである。さらに、制御ユニットは、上述のセンサに照会し、それに応じて潤滑剤バルブを制御する。

【0038】

さらに、本発明は、上述した本発明によるコーティング剤供給装置の保護のみを主張するものではないことに言及すべきである。むしろ、本発明は、部品をコーティング剤（例えば塗料）でコーティングするためのコーティングシステムの保護も主張し、このコーティングシステムは、上述の本発明によるコーティング剤供給装置を含んでいる。加えて、本発明によるコーティングシステムは、少なくとも１つの塗布器（例えば回転霧化器）、および好ましくは塗布器を案内する塗布ロボットも備える。

【0039】

最後に、本発明は、対応する操作方法の保護も主張するが、これによって、本発明による操作方法の個々の工程ステップは、本発明によるコーティング剤供給装置の上記の説明から既に明らかであり、したがって、これ以上詳細に説明する必要はない。

【0040】

しかしながら、本発明による操作方法は、ピグパッケージがリフロー工程の一部として、従来技術で可能であった速度よりも著しく速い移動速度で移動されることを提供することに言及するに値する。したがって、ピグの移動速度は、特にリフロー工程において、１ｍ／秒以上、２ｍ／秒以上、５ｍ／秒以上、１０ｍ／秒以上、あるいはさらには２０ｍ／秒以上である。これは、既に上述したように、本発明によるピグの潤滑によって可能となる。

【0041】

本発明の他の有利な発展形態は、従属請求項において特定されるか、または図を参照した本発明の好ましい実施形態の説明と共に、以下により詳細に説明される。

【図面の簡単な説明】

【0042】

【図1】自動車車体部品を塗装する塗装工場で回転霧化器に供給する本発明による塗料供給部の概略図である。

【図2】図１による塗料供給部の潤滑剤バルブの断面図である。

【図3】図１による塗料供給部の本発明による操作方法を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0043】

以下、図面に示す本発明による塗料供給部の例示的な実施形態について説明するが、この塗料供給部は、自動車車体部品を塗装する塗装工場において、塗布する塗料を回転霧化器（図示せず）に供給する役割を果たすものである。

【0044】

塗料供給部は、複数の塗料接続部ＱＦａ－ＱＦｄを介して塗料が供給されるピグ供給元ステーション１から構成される。

【0045】

ピグ供給元ステーション１は、ピグライン２を介してピグ供給先ステーション３に接続されており、ピグ供給先ステーション３は、接続部ＺＦを介して塗布される塗料を回転霧化器（図示せず）に転送する。

【0046】

潤滑剤バルブ４は、ピグライン２に配置され、これは図２に詳細に示されており、さらに詳細に説明される。この時点で、潤滑剤バルブ４は、ピグライン２内の摩擦を低減するために、ピグライン２内に潤滑剤を導入することを意図していることを簡単に述べておく。

【0047】

さらに、ピグライン２には移動可能なピグパッケージがあり、これは２つのピグ、すなわち押出ピグ５とリフローピグ６から構成される。押出ピグ５とリフローピグ６との間のピグパッケージでは、塗装カラム７をクランプすることができ、ピグパッケージは、押出工程ではピグ供給元ステーション１からピグ供給先ステーション３へ、リフロー工程ではピグ供給先ステーション３からピグ供給元ステーション１へ逆方向に搬送される。

【0048】

ピグ供給元ステーション１からピグ供給先ステーション３へのピグパッケージの移動は、押出工程で行われる。押出工程では、接続部ＱＭＳを介して、ピグ供給元ステーション１で押出媒体（例えば圧縮空気）がピグライン２に導入され、この押出媒体がピグライン２に沿って押出ピグ５とリフローピグ６と共にピグパッケージをピグ供給先ステーション３まで搬送する。

【0049】

リフロー工程では、押出ピグ５とリフローピグ６を備えたピグパッケージは、ピグライン２に沿って反対方向に、すなわちピグ供給先ステーション３からピグ供給元ステーション１へと搬送される。この目的ため、ピグ供給先ステーション３では、接続部ＺＭＳを介して、押出媒体（例えば圧縮空気）がピグライン２に導入され、それにより、押出媒体がリフローピグ６を押圧し、ピグライン２に沿ってピグ供給元ステーション１まで、塗料カラム７を挟んだ完全なピグパッケージを搬送する。ピグ供給元ステーション１に戻された塗料カラム７は、その後、再利用できるように塗料接続部ＱＦａ－ＱＦｄに戻される。

【0050】

リフロー工程中、ピグパッケージは、押出ピグ５とリフローピグ６、およびそれらの間にクランプされた塗料カラム７と共に、そうでなければ乾燥したピグライン２内を移動する、すなわち、ピグライン２は押出ピグ５とピグ供給元ステーション１との間で空である。このため、押出ピグ５とピグライン２の壁との間の摩擦が増大し、押出ピグ５の寿命に悪影響を及ぼすとともに、リフロー工程中のピグパッケージの可能な最大移動速度が制限され、押出ピグ５またはリフローピグ６の損傷が防止される。したがって、本発明は、リフロー工程において、押出ピグ５とピグ供給元ステーション１との間のピグライン２に潤滑剤を供給し、潤滑剤がピグライン２内に潤滑剤カラム８を形成し、リフロー工程中、潤滑剤カラム８は押出ピグ５の移動方向に対して押出ピグ５の前方に位置している。これにより、空のピグライン２内でのリフロー工程中の押出ピグ５の摩擦が減少し、リフロー工程中のピグパッケージの移動速度が向上する。

【0051】

潤滑剤は、ピグライン２内に配置された前述の潤滑剤バルブ４を通してピグライン２内に導入される。しかしながら、潤滑剤をピグライン２に導入する際、ピグパッケージ内で押出ピグ５とリフローピグ６の間にクランプされている塗料カラム７に潤滑剤が供給されることを防止しなければならない。この場合、塗料カラム７内の塗料が汚染されることにつながり、塗料の再利用ができなくなる。

【0052】

従って、本発明に係る塗料供給部は、センサ９を備え、このセンサ９はピグ供給先ステーション３近傍のピグライン２上に配置され、ピグライン２の充填状態を検出する。そのため、リフロー工程中、ピグライン２内には、クランプされた塗料カラム７を有するピグパッケージの前方の移動方向に空気カラム１０が存在し、これにより、センサ９は、空気カラム１０と塗料カラム７のいずれがピグライン２内の測定点に位置しているかを検出することができる。センサ９は、制御ユニット１１に照会され、制御ユニット１１は、それに応じて潤滑剤バルブ４を制御する。つまり、センサ９がピグライン２の測定点に空気カラム１０があることを検知した場合にのみ、潤滑剤は、潤滑剤バルブ４を介して、ピグライン２に供給される。一方、センサ９がピグライン２内の測定点に塗料カラム７があることを検知した場合、制御ユニット１１は、ピグライン２への潤滑剤の供給を遮断する。

【0053】

ここで重要なのは潤滑剤バルブ４の位置であり、この位置はピグ供給先ステーション３にできるだけ近づけるべきであり、そうすることで、可能であれば、リフロー工程の一部としてピグ供給先ステーション３からピグ供給元ステーション１への後方移動の全行程において、押出ピグ５が潤滑される。従って、ピグラインに沿った潤滑剤バルブ４と、ピグ供給先ステーション３との間の距離は、例えば１０ｃｍより小さくすることができる。

【0054】

さらに、ピグライン２に沿ったセンサ９の位置が重要である。センサ９とその測定点は、潤滑剤バルブ４の潤滑剤供給点のできるだけ近くに配置されるべきである。これは、センサ９が潤滑剤バルブ４の潤滑剤供給点でピグライン２の充填状態を検出するために重要である。

【0055】

さらに、制御ユニット１１は、塗料供給の動作を制御するために、ピグ供給元ステーション１の多数のバルブと、ピグ供給先ステーション３の多数のバルブも制御することを述べておく。この時点で、ピグ供給元ステーション１には以下の接続があることだけを述べておく。
・ＱＦａ 塗料ａを供給するためのピグ供給元ステーションの塗料接続部
・ＱＦｂ 塗料ｂを供給するためのピグ供給元ステーションの塗料接続部
・ＱＦｃ 塗料ｃを供給するためのピグ供給元ステーションの塗料接続部
・ＱＦｄ 塗料ｄを供給するためのピグ供給元ステーションの塗料接続部
・ＱＨＤ 高圧供給用ピグ供給元ステーションの接続部
・ＱＭＳ 押出媒体供給用ピグ供給元ステーションの接続部
・ＱＮＤ 低圧供給用ピグ供給元ステーションの接続部
・ＱＲＦａｄ 洗浄工程のためのピグ供給元ステーションへの戻り部
・ＱＲＦｂｃ 洗浄工程のためのピグ供給元ステーションへの戻り部
・ＱＶ 希釈液供給用ピグ供給元ステーションの接続部
・ＲＦ 戻り部
・ＱＺＹｅ シリンダを格納するためのピグ供給元ステーションの接続部
・ＱＺＹａ シリンダを拡張するためのピグ供給元ステーションの接続部
・ＱＲＦＤ スロットルリターン用ピグ供給元ステーションの接続部
・ＱＭＰＩ ピグ供給元ステーションの押出開始部の接続部
・ＱＭＲＩ ピグ供給元ステーションのリフロー開始部の接続部

【0056】

また、ピグ供給先ステーション３には、以下の接続もあることを述べておく。
・ＺＦ 塗料を塗布器に供給するためのピグ供給先ステーションの接続部
・ＺＲＦ 塗料を返送するためのピグ供給先ステーションの接続部
・ＺＨＤ 高圧供給用ピグ供給先ステーションの接続部
・ＺＮＤ 低圧供給用ピグ供給先ステーションの接続部
・ＺＭＳ 押出媒体ピグを供給するためのピグ供給先ステーションの接続部
・ＺＲＦＤ スロットルリターン用ピグ供給先ステーションの接続部
・ＺＭＲＩ ピグ供給先ステーションのピグリフロー開始部

【0057】

また、ピグ供給元ステーション１は、運転中、接地電位にあることも述べておく。一方、ピグ供給先ステーション３は、コーティング剤の静電帯電を可能にするために、接地電位または高電圧電位のいずれかに選択的に配置することができる。ピグ供給先ステーション３が高電圧に帯電している場合、ピグライン２は完全に空にされ、可能な限り大きな電気抵抗を形成するために洗浄され、これによりピグ供給元ステーション１とピグ供給先ステーション３の間の電位分離が可能になる。

【0058】

次に、図２により潤滑剤バルブ４の詳細な表現について以下に説明する。潤滑剤バルブ４は、２つのライン接続部１２、１３を有し、これらのライン接続部１２、１３は、ピグライン２の上流側ライン部または下流側ライン部に接続される。ここで、２つのライン接続部１２、１３が軸方向に整列して配置されていることに言及しておく。これにより、ピグ流路１４が潤滑剤バルブ４を通過することができる。したがって、押出ピグ５とリフローピグ６を備えたピグパッケージは、潤滑剤バルブ４のピグ流路１４を支障なく通過することができる。

【0059】

さらに、潤滑剤バルブ４は、所望の潤滑剤を供給できる潤滑剤接続部１５を備えている。

【0060】

潤滑剤バルブ４には移動可能なバルブニードル１６があり、バルブニードル１６はそのバルブ位置に応じてバルブシート１７を開放または閉鎖する。バルブニードル１６によってバルブシート１７が開放されると、潤滑剤接続部１５を介して、潤滑剤はピグ流路１４に導入され、従って、潤滑剤はピグライン２に導入される。

【0061】

バルブニードル１６は、例えば、電磁気的に制御することができる。

【0062】

次に、図３によるフローチャートを参照して、本発明に係る塗料供給部の動作方法を以下に説明する。

【0063】

ステップＳ１～Ｓ４は、いわゆる押出工程で、塗布器に塗料を供給するために使用される。

【0064】

最初のステップＳ１では、ピグ供給元ステーション１の押出ピグ５とリフローピグ６の間のピグパッケージ内のピグライン２に塗料を充填する。

【0065】

クランプされた塗料カラム７を有するピグパッケージは、次にステップＳ２で、ピグ供給元ステーション１からピグ供給先ステーション３へ移動される。この目的のために、押出媒体（例えば圧縮空気）は、接続部ＱＭＳを介してピグ供給元ステーション１のピグライン２に導入され、押出媒体はピグライン２に沿ってピグパッケージをピグ供給先ステーション３まで押し出す。

【0066】

ピグパッケージがピグ供給先ステーション３に到着した後、塗料は、ピグライン２においてクランプされた塗料カラム７から取り出され、塗布器に供給される。

【0067】

ステップＳ５～Ｓ１１は、いわゆるリフロー工程を示す。

【0068】

ステップＳ５では、センサ９の測定点でピグライン２の充填状態を測定する。

【0069】

ステップＳ６では、センサ９の測定点においてピグライン２が空であるかどうかが確認される。

【0070】

この場合、ステップＳ７で潤滑剤が潤滑剤バルブ４からピグライン２に供給され、潤滑剤は潤滑剤カラム８を形成する。

【0071】

クランプされた塗料カラム７を有するピグパッケージは、ステップＳ８でピグ供給先ステーション３からピグ供給元ステーション１に戻される。この目的ために、ＺＭＳ接続部を介して、ピグ供給先ステーション３のピグライン２に押出媒体（例えば圧縮空気）が導入される。押出媒体は、ピグライン２に沿ってピグパッケージをピグ供給元ステーション１まで押し出す。

【0072】

ピグ供給元ステーション１にピグパッケージが到着した後、クランプされた塗料カラム７からの塗料は、ステップＳ１０でピグパッケージから除去され（ステップＳ９）、塗料接続部ＱＦａ、ＱＦｂ、ＱＦｃ、ＱＦｄに戻される（戻り部）、つまり再利用が可能になる。

【0073】

最後に、ステップＳ１１で、潤滑剤カラム８からの潤滑剤を戻り部ＲＦで廃棄することができる。

【0074】

本発明は、上述の好ましい例示的実施形態に限定されるものではない。むしろ、多数の変形例および修正例が可能であり、これらも本発明思想を利用し、保護範囲に入る。特に、本発明は、各場合に参照される特許請求の範囲に関係なく、従属請求項の主題および特徴の保護も主張する。したがって、本発明は、互いに独立して保護を享受する本発明の様々な態様を包含する。

【0075】

（付記）
（付記１）
塗布器にコーティング剤を供給するための、特に自動車車体部品を塗装する塗装設備における、コーティング剤供給装置であって、
ａ）ピグ供給元ステーション（１）と、
ｂ）ピグ供給先ステーション（３）と、
ｃ）前記ピグ供給元ステーション（１）と前記ピグ供給先ステーション（３）を接続するピグライン（２）と、
ｄ）前記ピグライン（２）に配置された２つのピグ（５、６）を有するピグパッケージであって、前記ピグ供給元ステーション（１）と前記ピグ供給先ステーション（３）との間におけるコーティング剤の輸送のために、前記ピグパッケージの前記２つのピグ（５、６）の間に前記コーティング剤をクランプするピグパッケージと、
ｅ）前記ピグパッケージを、前記ピグ供給先ステーション（３）と前記ピグ供給元ステーション（１）との間で移動させる際に、前記ピグライン（２）内の前記ピグの摩擦低減潤滑のための潤滑剤を供給する潤滑剤供給ライン（１５）と、
ｆ）潤滑剤供給点において、前記ピグライン（２）に潤滑剤を供給するために、前記潤滑剤供給ライン（１５）を前記ピグライン（２）に接続する制御可能な潤滑剤バルブ（４）と、を備え、
ｇ）前記潤滑剤供給点は、前記ピグ供給元ステーション（１）と前記ピグ供給先ステーション（３）の間の前記ピグライン（２）に配置されていること、を特徴とする、
コーティング剤供給装置。

【0076】

（付記２）
ａ）前記ピグライン（２）内の前記潤滑剤バルブ（４）は、前記ピグ供給元ステーション（１）よりも前記ピグ供給先ステーション（３）の近くに配置されていること、および／または
ｂ）前記ピグライン（２）内の前記潤滑剤バルブ（４）は、前記ピグライン（２）のライン長の５０％、４０％、３０％、２０％、１０％、５％、または３％の下流に配置されていること、および／または
ｃ）前記ピグライン（２）内の前記潤滑剤バルブ（４）は、前記ピグ供給先ステーション（３）から１５ｍより、１０ｍより、５ｍより、３ｍより、２ｍより、１ｍより、５０ｃｍより、２０ｃｍより、または１０ｃｍより小さい距離に配置されていることを特徴とする、
付記１に記載のコーティング剤供給装置。

【0077】

（付記３）
測定点における前記ピグライン（２）の充填状態を検出するために、特に前記ピグライン（２）内の空気とコーティング剤とを区別するために、前記ピグライン（２）上にセンサ（９）が設けられていることを特徴とする、
付記１または２に記載のコーティング剤供給装置。

【0078】

（付記４）
ａ）前記センサ（９）は、前記潤滑剤バルブ（４）と前記ピグ供給先ステーション（３）の間に配置され、
ｂ）前記センサ（９）は、好ましくは、前記ピグ供給先ステーション（３）よりも前記潤滑剤バルブ（４）の近くに配置され、
ｃ）前記センサ（９）は、好ましくは、前記センサ（９）から１ｍ未満、５０ｃｍ未満、２５ｃｍ未満、１０ｃｍ未満、５ｃｍ未満の距離に配置され、前記潤滑剤供給点のできるだけ近くで測定する、ことを特徴とする、
付記３に記載のコーティング剤供給装置。

【0079】

（付記５）
前記潤滑剤バルブ（４）は、前記ピグライン（２）内に配置され、前記潤滑剤バルブ（４）は、前記ピグ（５、６）が通過可能な連続するピグ対応型のピグ流路（１４）を有することを特徴とする、
付記１から４の何れか１つに記載のコーティング剤供給装置。

【0080】

（付記６）
ａ）前記潤滑剤バルブ（４）は、前記ピグライン（２）の上流側ラインセクションが接続される第１のライン接続部（１２）を備え、
ｂ）前記潤滑剤バルブ（４）は、前記ピグライン（２）の下流側ラインセクションが接続される第２ライン接続部（１３）を備え、
ｃ）前記潤滑剤バルブ（４）内の前記ピグ流路（１４）は、前記第１のライン接続部（１２）と前記第２のライン接続部（１３）とを接続し、
ｄ）前記潤滑剤バルブ（４）は、前記潤滑剤を供給するための潤滑剤接続部（１５）を備え、
ｅ）前記第１と第２のライン接続部（１２、１３）は、好ましくは軸方向に整列して配置され、
ｆ）前記第１と第２のライン接続部（１２、１３）は、好ましくはホース接続として設計され、スクリューフランジを有することを特徴とする、
付記５に記載のコーティング剤供給装置。

【0081】

（付記７）
ａ）前記潤滑剤バルブ（４）は、そのバルブ位置に応じてバルブシート（１７）を開放または閉鎖する変位可能なバルブニードル（１６）を含み、
ｂ）前記潤滑剤バルブ（４）の前記バルブニードル（１６）は、好ましくは、前記潤滑剤バルブ（４）内を流れる前記ピグ流路（１４）に対して直角に配置され、
ｃ）前記潤滑剤バルブ（４）は、好ましくは空気圧で制御される、ことを特徴とする、
付記２から６の何れか１つに記載のコーティング剤供給装置。

【0082】

（付記８）
ａ）前記ピグ供給先ステーション（３）を少なくとも一時的に高電圧電位に帯電させる静電コーティング剤帯電システムが設けられ、
ｂ）前記ピグ供給元ステーション（１）が電気的に接地されている、ことを特徴とする、
付記１から７の何れか１つに記載のコーティング剤供給装置。

【0083】

（付記９）
ａ）前記ピグ供給元ステーション（１）は、制御可能なバルブ配置を備え、前記ピグ供給元ステーション（１）のバルブ配置が、前記ピグライン（２）を以下の構成要素の１つに選択的に接続し、
ａ１）少なくとも１つのコーティング剤供給部（ＱＦａ、ＱＦｂ、ＱＦｃ、ＱＦｄ）、
ａ２）リンス剤の供給部（ＱＶ）、
ａ３）圧縮空気供給部（ＱＭＳ）、
ａ４）前記ピグ供給元ステーション（１）を洗浄するための少なくとも１つの洗浄ライン（ＱＲＦａｄ、ＱＲＦｂｃ）、
ａ５）廃棄部（ＲＦ）、
ａ６）前記ピグを前記ピグ供給先ステーション（３）に押し出すための押出媒体用の供給ライン（ＱＭＳ）、および／または
ｂ）前記ピグ供給先ステーション（３）は、制御可能なバルブ配置を備え、前記ピグ供給先ステーション（３）のバルブ配置が、前記ピグライン（２）を以下の構成要素の１つに選択的に接続し、
ｂ１）除去された前記コーティング剤を前記ピグ供給先ステーション（３）から前記塗布器に送るための塗料ライン（ＺＦ）、
ｂ２）圧縮空気供給部（ＺＮＤ、ＺＨＤ）、
ｂ３）リンス剤供給部、および／または
ｂ４）コーティング剤の戻り部（ＺＲＦ）を備えることを特徴とする、
付記１から８の何れか１つに記載のコーティング剤供給装置。

【0084】

（付記１０）
ａ）制御ユニット（１１）が設けられ、
ｂ）前記制御ユニット（１１）は、前記ピグ供給元ステーション（１）のバルブ配置を制御し、
ｃ）前記制御ユニット（１１）は、前記ピグ供給先ステーション（３）のバルブ配置を制御し、
ｄ）前記制御ユニット（１１）は、前記センサ（９）に照会をし、
ｅ）前記制御ユニット（１１）は、前記潤滑剤バルブ（４）を制御すること、を特徴とする、
付記１から９の何れか１つに記載のコーティング剤供給装置。

【0085】

（付記１１）
コーティング剤で部品を塗装するための、特に自動車車体部品を塗装するための塗装設備である、コーティングシステムであって、
ａ）前記コーティング剤を塗布する塗布器と、
ｂ）好ましくは、前記塗布器を案内する塗布ロボットと、
ｃ）前記塗布器に前記コーティング剤を供給する、付記１から１０の何れか１つに記載されたコーティング剤供給装置と、を備える、
コーティングシステム。

【0086】

（付記１２）
付記１から１０の何れか１つに記載のコーティング剤供給装置の操作方法であって、
ａ）前記２つのピグ（５、６）の間の前記ピグパッケージの前記ピグライン（２）のライン部分に前記コーティング剤を充填する工程と、
ｂ）前記ピグライン（２）内の前記２つのピグ（５、６）の間に前記コーティング剤をクランプした前記ピグパッケージを、前記ピグ供給元ステーション（１）から前記ピグ供給先ステーション（３）に移動させる工程と、
ｃ）前記ピグライン（２）内の前記ピグパッケージの前記２つのピグ（５、６）の間にクランプされた前記コーティング剤を除去する工程であって、前記コーティング剤は、前記ピグ供給先ステーション（３）で除去される工程と、
ｄ）前記ピグパッケージから取り出した前記コーティング剤を前記塗布器に供給し、前記ピグパッケージに残った余分な前記コーティング剤を塗布する工程と、
ｅ）前記２つのピグ（５、６）の間にクランプされた余分な前記コーティング剤を含む前記ピグパッケージを、前記ピグ供給先ステーション（３）から前記ピグ供給元ステーション（１）へ、特に、前記ピグパッケージの後方下流の前記ピグ供給先ステーション（３）において、圧縮空気を前記ピグライン（２）に導入することによって戻す工程と、
ｆ）前記ピグ供給元ステーション（１）で前記２つのピグ（５、６）の間にクランプされた余分な前記コーティング剤を除去する工程と、
ｇ）前記ピグ供給元ステーション（１）で前記ピグパッケージから取り除かれた余分な前記コーティング剤をコーティング剤戻り部（ＱＦａ－ＱＦｄ）に戻す工程と、
ｈ）前記ピグパッケージを前記ピグ供給先ステーション（３）から前記ピグ供給元ステーション（１）に戻す際に、前記ピグライン（２）内の前記ピグの摩擦を低減するために、前記潤滑剤を前記潤滑剤供給点で前記ピグライン（２）に導入する工程と、を備え、
ｉ）前記潤滑剤供給点は、前記ピグ供給元ステーション（１）と前記ピグパッケージの間にあること、を特徴とする、
操作方法。

【0087】

（付記１３）
ａ）前記センサ（９）は、前記潤滑剤を導入する前に、前記潤滑剤供給点が前記ピグパッケージの上流に位置するかどうかを、特に前記潤滑剤供給点において、前記ピグライン（２）に前記コーティング剤がないかどうかを確認し、
ｂ）前記潤滑剤供給点が前記ピグパッケージの上流にある場合にのみ、前記潤滑剤が前記ピグライン（２）に供給される、ことを特徴とする、
付記１２に記載の操作方法。

【0088】

（付記１４）
前記ピグパッケージを前記ピグ供給先ステーション（３）から前記ピグ供給元ステーション（１）に戻した後、前記ピグ供給元ステーション（１）内の前記潤滑剤を廃棄部（ＲＦ）に廃棄する、ことを特徴とする、
付記１２または１３に記載の操作方法。

【0089】

（付記１５）
前記ピグパッケージは、好ましくは、前記ピグ供給先ステーション（３）から前記ピグ供給元ステーション（１）への後方移動の間、および／または前記ピグ供給元ステーション（１）から前記ピグ供給先ステーション（３）への前方移動の間に、１ｍ／秒以上、２ｍ／秒以上、５ｍ／秒以上、１０ｍ／秒以上、または２０ｍ／秒以上の速度で移動されること、を特徴とする、
付記１２から１４の何れか１つに記載の操作方法。

【符号の説明】

【0090】

１ ピグ供給元ステーション
２ ピグライン
３ ピグ供給先ステーション
４ ピグラインの潤滑剤バルブ
５ 塗布する塗料を押し出すための押出ピグ
６ 余分な塗料を戻すためのリフローピグ
７ 押出ピグとリフローピグ間の塗装カラム
８ 押出ピグの前にある潤滑剤カラム
９ ピグラインのセンサ
１０ ピグラインの空気カラム
１１ 制御ユニット
１２ スクリューフランジ付き潤滑剤バルブのライン接続部
１３ スクリューフランジ付き潤滑剤バルブのライン接続部
１４ 潤滑剤バルブのピグ流路
１５ 潤滑剤バルブの潤滑剤接続部
１６ 潤滑剤バルブのバルブニードル
１７ 潤滑剤バルブのバルブシート
ＱＦａ 塗料ａを供給するためのピグ供給元ステーションの塗料接続部
ＱＦｂ 塗料ｂを供給するためのピグ供給元ステーションの塗料接続部
ＱＦｃ 塗料ｃを供給するためのピグ供給元ステーションの塗料接続部
ＱＦｄ 塗料ｄを供給するためのピグ供給元ステーションの塗料接続部
ＱＨＤ 高圧供給用ピグ供給元ステーションの接続部
ＱＭＳ 押出媒体供給用ピグ供給元ステーションの接続部
ＱＮＤ 低圧供給用ピグ供給元ステーションの接続部
ＱＲＦａｄ 洗浄工程のためのピグ供給元ステーションへの戻り部
ＱＲＦｂｃ 洗浄工程のためのピグ供給元ステーションへの戻り部
ＱＶ シンナー供給用ピグ供給元ステーションの接続部
ＲＦ 戻り部
ＱＺＹｅ シリンダを格納するためのピグ供給元ステーションの接続部
ＱＺＹａ シリンダを拡張するためのピグ供給元ステーションの接続部
ＱＲＦＤ スロットルリターン用ピグ供給元ステーションの接続部
ＱＭＰＩ ピグ供給元ステーション押出開始部の接続部
ＱＭＲＩ ピグ供給元ステーションリフロー開始部の接続部
ＺＦ 塗料を塗布器に供給するためのピグ供給先ステーションの接続部
ＺＲＦ 塗料を返送するためのピグ供給先ステーションの接続部
ＺＨＤ 高圧供給用ピグ供給先ステーションの接続部
ＺＮＤ 低圧供給用ピグ供給先ステーションの接続部
ＺＭＳ 押出媒体ピグを供給するためのピグ供給先ステーションの接続部
ＺＲＦＤ スロットルリターン用ピグ供給先ステーションの接続部
ＺＭＲＩ ピグ供給先ステーションのピグリフロー開始部

【図1】

【図2】

【図3】

【国際調査報告】