特表 2024-542627 回転シャフト機構および電子デバイス

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-11-15

(54)【発明の名称】回転シャフト機構および電子デバイス

(51)【国際特許分類】

   F16C 11/04 20060101AFI20241108BHJP

   G09F 9/00 20060101ALI20241108BHJP

   F16C 11/10 20060101ALI20241108BHJP

   H04M 1/02 20060101ALI20241108BHJP

   G06F 1/16 20060101ALI20241108BHJP

【ＦＩ】

F16C11/04 F

G09F9/00 350Z

F16C11/10 C

H04M1/02 C

G06F1/16 312F

G06F1/16 312G

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024531693

(86)(22)【出願日】2022-11-25

(85)【翻訳文提出日】2024-07-01

(86)【国際出願番号】 CN2022134409

(87)【国際公開番号】W WO2023093860

(87)【国際公開日】2023-06-01

(31)【優先権主張番号】202111473512.6

(32)【優先日】2021-11-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】503433420

【氏名又は名称】華為技術有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＨＵＡＷＥＩ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＩＥＳ ＣＯ．，ＬＴＤ．

【住所又は居所原語表記】Ｈｕａｗｅｉ Ａｄｍｉｎｉｓｔｒａｔｉｏｎ Ｂｕｉｌｄｉｎｇ， Ｂａｎｔｉａｎ， Ｌｏｎｇｇａｎｇ Ｄｉｓｔｒｉｃｔ， Ｓｈｅｎｚｈｅｎ， Ｇｕａｎｇｄｏｎｇ ５１８１２９， Ｐ．Ｒ． Ｃｈｉｎａ

(74)【代理人】

【識別番号】100110364

【弁理士】

【氏名又は名称】実広 信哉

(74)【代理人】

【識別番号】100133569

【弁理士】

【氏名又は名称】野村 進

(72)【発明者】

【氏名】林 ▲楊▼明

(72)【発明者】

【氏名】花 蕾蕾

(72)【発明者】

【氏名】▲ジャン▼ ▲強▼

【テーマコード（参考）】

3J105

5G435

5K023

【Ｆターム（参考）】

3J105AA05

3J105AB02

3J105AB24

3J105AC07

3J105BC02

3J105DA13

5G435AA06

5G435EE02

5G435EE16

5G435LL07

5K023AA07

5K023DD08

5K023HH05

5K023LL06

(57)【要約】

回転シャフト機構（０３０）および電子デバイスが提供される。回転シャフト機構は、ベース（１００）と、第１の駆動部（２００）と、案内部（３００）と、第２の駆動部（４００）とを含む。ベースは、留め具（２１０）および２つの第１の回転アーム（２３０）を含む。留め具は、ベースに固定される。各第１の回転アームの一端は留め具に回転可能に連結され、他端は中間フレーム（０５３）に固定される。案内部は、２つの案内ブロック（３１０）を含む。各案内ブロックは、ベースに回転可能に連結され、各案内ブロックは、１つの第１の回転アームに対応し、案内ブロックは、第１の回転アームに接続される。第２の駆動部は、２つの第２の回転アーム（４１０）を含み、第２の回転アームはケーシング（０５１）に固定され、第２の回転アームは案内ブロックに接続される。２つの第２の回転アームが互いに対して回転するとき、２つのケーシングは、展開状態から折畳み状態に切り替わるように駆動されることが可能であり、案内部は、互いに対して回転するよう２つの第１の回転アームを駆動し、２つの第１の回転アームの相対的な回転角度は、２つの第２の回転アームの相対的な回転角度よりも大きい。回転シャフト機構は、異なる回転角度を有するように中間フレームおよびケーシングを駆動する。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

折り畳み式電子デバイスに使用される回転シャフト機構であって、前記電子デバイスは、フレキシブルディスプレイと２つのハウジングとを備え、前記ハウジングは、ケーシングと中間フレームとを備え、２つの前記ケーシングは回転可能に連結され、前記中間フレームは、前記ケーシングに回転可能に連結され、前記フレキシブルディスプレイは、前記中間フレームの表面上に置かれ、前記回転シャフト機構は、
ベースと、
留め具および２つの第１の回転アームを備える第１の駆動部であって、前記２つの第１の回転アームは、前記ベースの両側に配分され、前記留め具は前記ベースに固定され、前記第１の回転アームの各々の一端は前記留め具に回転可能に連結され、他端は、前記中間フレームに固定されるように構成され、前記第１の回転アームは第１の摺動部を備える、第１の駆動部と、
２つの案内ブロックを備える案内部であって、前記２つの案内ブロックは、前記ベースの前記両側に配分され、前記案内ブロックの各々は前記ベースに回転可能に連結され、前記案内ブロックの各々は、同じ側の１つの前記第１の回転アームに対応し、前記案内ブロックは、前記第１の摺動部に摺動可能に嵌合する第２の摺動部を備え、前記第１の摺動部および前記第２の摺動部は、前記案内ブロックと前記第１の回転アームとの相対運動を案内するように嵌合し、前記案内ブロックは、第３の摺動部をさらに備える、案内部と、
２つの第２の回転アームを備える第２の駆動部であって、前記第２の回転アームは、前記ケーシングに固定されるように構成され、前記２つの第２の回転アームは、前記ベースの前記両側に配分され、前記第２の回転アームの各々は、同じ側の１つの前記案内ブロックに対応し、前記第２の回転アームは、前記第３の摺動部に摺動可能に嵌合する第４の摺動部を備え、前記第３の摺動部および前記第４の摺動部は、前記案内ブロックと前記第２の回転アームとの相対運動を案内するように嵌合する、第２の駆動部と
を備え、
前記２つの第２の回転アームが第１の相対位置から第２の相対位置に相対的に回転すると、前記２つのケーシングは、展開状態から折畳み状態に切り替わるように駆動されることが可能であり、前記案内部は、互いに対して回転するよう前記２つの第１の回転アームを駆動し、前記２つの第１の回転アームの相対的な回転角度は、前記２つの第２の回転アームの相対的な回転角度よりも大きく、
前記２つのケーシングが展開されると、２つの前記中間フレームは同じ面に配置され、前記２つのケーシングが折り畳まれると、前記２つの中間フレームは、前記ベースに近い端部で拡開される、
回転シャフト機構。

【請求項2】

前記第１の回転アームは円弧溝を具備し、前記留め具は円弧ブロックを具備し、
前記円弧ブロックは、前記第１の回転アームが前記留め具に回転可能に連結されることを可能にするために、前記円弧溝に摺動可能に嵌合する、
請求項１に記載の回転シャフト機構。

【請求項3】

前記第１の摺動部および前記第２の摺動部の一方は第１の摺動溝であり、他方は第１の摺動ブロックであり、前記第３の摺動部および前記第４の摺動部の一方は第２の摺動溝であり、他方は第２の摺動ブロックである、請求項１に記載の回転シャフト機構。

【請求項4】

前記第１の摺動溝は、連続する第１のセグメントおよび第２のセグメントを備え、前記第２の摺動溝は、連続する第３のセグメントおよび第４のセグメントを備え、
前記２つの第２の回転アームの、互いから離れた端部が互いに相対的に近づくことを可能にするように前記２つの第２の回転アームが互いに対して回転すると、前記第１の摺動ブロックは、前記第１のセグメントから前記第２のセグメントに入り、前記第２の摺動ブロックは、前記第３のセグメントから前記第４のセグメントに入り、
前記第１の摺動溝および前記第２の摺動溝は、
前記第１の摺動ブロックが前記第１のセグメント内を摺動すると、前記第２の摺動ブロックが前記第３のセグメント内を摺動し、前記第１の回転アームの回転速度が前記第２の回転アームの回転速度と等しい
ように配置される、
請求項３に記載の回転シャフト機構。

【請求項5】

前記第１の摺動ブロックが前記第３のセグメント内を摺動するとき、前記２つの第１の回転アームの相対回転速度が前記２つの第２の回転アームの相対回転速度よりも大きくなることを可能にするように、前記第２の摺動ブロックは前記第４のセグメント内を摺動する、請求項４に記載の回転シャフト機構。

【請求項6】

同期アセンブリをさらに備え、
前記同期アセンブリは、伝達装置を介して前記２つの案内ブロックに連結され、前記２つの案内ブロックの同期逆回転を実施するように構成される、
請求項１に記載の回転シャフト機構。

【請求項7】

前記同期アセンブリは、２つの係合された同期ギヤを備え、
前記２つの同期ギヤは、前記２つの案内ブロックと１対１に対応し、前記同期ギヤは、対応する前記案内ブロックに固定される、
請求項６に記載の回転シャフト機構。

【請求項8】

前記同期アセンブリは、偶数の連動ギヤをさらに備え、前記２つの同期ギヤは、前記偶数の連動ギヤを使用して係合される、請求項７に記載の回転シャフト機構。

【請求項9】

制動アセンブリをさらに備え、
前記制動アセンブリは、伝達装置を介して前記案内ブロックに連結され、前記２つの案内ブロックが互いに対して回転するときに制動力を提供するように構成される、
請求項１に記載の回転シャフト機構。

【請求項10】

前記制動アセンブリは、第１のカム部材、第２のカム部材、および弾性制動部材を備え、
前記第１のカム部材の、前記第２のカム部材に面する表面には、第１の突起が配置され、前記第２のカムには、前記第１の突起に嵌合する第１の溝が配置され、
前記第１のカム部材および前記第２のカム部材の一方は、周方向位置を制限するように前記ベースに連結され、他方は、前記案内ブロックに駆動可能に嵌合し、前記案内ブロックと同期して回転することが可能であり、
前記弾性制動部材は、前記第１のカム部材と前記第２のカム部材とが互いに相対的に近づくように弾性力を提供するよう構成され、
前記２つの第２の回転アームが前記第１の相対位置から前記第２の相対位置に相対的に回転する工程で、前記第１の突起は前記第１の溝から摺動して外れる、
請求項９に記載の回転シャフト機構。

【請求項11】

前記回転シャフト機構は、２つの弾性スクリーン部材をさらに備え、前記弾性スクリーン部材の一端は前記案内ブロックに連結され、他端は、前記中間フレームに連結されるように構成され、前記弾性スクリーン部材は、前記中間フレームが前記案内ブロックから離れる傾向にあることを可能にする、請求項１に記載の回転シャフト機構。

【請求項12】

フレキシブルディスプレイおよび２つのハウジングを備え、請求項１から１１のいずれか一項に記載の回転シャフト機構をさらに備える電子デバイスであって、
前記ハウジングは、ケーシングおよび中間フレームを備え、前記２つのケーシングは回転可能に連結され、前記中間フレームは、前記ケーシングに回転可能に連結され、
前記フレキシブルディスプレイの一部は、一方の前記中間フレームに連結され、他の部分は、他方の前記中間フレームに連結され、
前記回転シャフト機構の一方の前記第１の回転アームは、一方の前記中間フレームに固定され、他方の前記第１の回転アームは、他方の前記中間フレームに固定され、
前記回転シャフト機構の一方の前記第２の回転アームは、一方の前記ケーシングに固定され、他方の前記第２の回転アームは、他方の前記ケーシングに固定される、
電子デバイス。

【請求項13】

前記ハウジングは回転シャフトをさらに備え、
前記回転シャフトは、前記ケーシングの、前記回転シャフト機構から離れた端部に回転可能に配置され、前記中間フレームは、前記回転シャフトに回転可能に嵌合する、
請求項１２に記載の電子デバイス。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願の相互参照
本出願は、２０２１年１１月２９日に中国国家知識産権局に出願された、「回転シャフト機構および電子デバイス」と題された中国特許出願第２０２１１１４７３５１２．６号の優先権を主張するものであり、その全体は参照によりここに組み込まれる。

【0002】

本出願は、電子デバイス技術の分野に関し、特に、回転シャフト機構および電子デバイスに関する。

【背景技術】

【0003】

折り畳み式携帯端末（例えば、折り畳み式携帯電話、折り畳み式タブレット、または折り畳み式コンピュータなどの電子デバイス）は、高い信頼性、良好な操作体験、および良好な外観設計を満たす必要がある。折り畳み式携帯端末では、フレキシブルディスプレイが連続的に折り畳み可能である。フレキシブルディスプレイが折り畳まれるケーシングと同期して動く工程で、屈曲部は大きな変形量を有する。加えて、フレキシブルディスプレイの２つの部分はほぼ平行であり、これにより、フレキシブルディスプレイの屈曲部は大きな曲率を有する。その結果、フレキシブルディスプレイは明らかな折り目を有する。フレキシブルディスプレイの屈曲部の曲率が、ケーシングの２つの部分の相対的な平行移動によって低減される場合、携帯端末の外観は深刻な影響を受ける。

【発明の概要】

【0004】

本出願は、フレキシブルディスプレイおよびケーシングが異なる回転角度を有するように、回転シャフト機構および電子デバイスを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本出願の実施形態の第１の態様は、折り畳み式電子デバイスに使用される回転シャフト機構を提供する。電子デバイスは、フレキシブルディスプレイおよび２つのハウジングを含む。ハウジングは、ケーシングおよび中間フレームを含む。２つのケーシングは回転可能に連結される。中間フレームは、ケーシングに回転可能に連結される。フレキシブルディスプレイは、中間フレームの表面上に置かれる。回転シャフト機構は、ベースと、第１の駆動部と、案内部と、第２の駆動部とを含む。第１の駆動部は、留め具および２つの第１の回転アームを含む。２つの第１の回転アームは、ベースの両側に配分される。留め具は、ベースに固定される。各第１の回転アームの一端は、留め具に回転可能に連結され、他端は、中間フレームに固定されるように構成される。第１の回転アームは、第１の摺動部を含む。案内部は、２つの案内ブロックを含む。各案内ブロックは、ベースに回転可能に連結される。各案内ブロックは、同じ側の１つの第１の回転アームに対応する。案内ブロックは、第１の摺動部に摺動可能に嵌合する第２の摺動部を含む。第１の摺動部および第２の摺動部は、案内ブロックと第１の回転アームとの相対運動を案内するように嵌合する。案内ブロックは、第３の摺動部をさらに含む。第２の駆動部は、２つの第２の回転アームを含む。第２の回転アームは、ケーシングに固定されるように構成される。２つの第２の回転アームは、ベースの両側に配分される。各第２の回転アームは、同じ側の１つの案内ブロックに対応する。第２の回転アームは、第３の摺動部に摺動可能に嵌合する第４の摺動部を含む。第３の摺動部および第４の摺動部は、案内ブロックと第２の回転アームとの相対運動を案内するように嵌合する。２つの第２の回転アームが、第１の相対位置から第２の相対位置に相対的に回転するとき、２つのケーシングは、展開状態から折畳み状態に切り替わるように駆動されることが可能であり、案内部は、互いに対して回転するよう２つの第１の回転アームを駆動し、２つの第１の回転アームの相対的な回転角度は、２つの第２の回転アームの相対的な回転角度よりも大きい。２つのケーシングが展開されるとき、２つの中間フレームは同じ面に配置され、２つのケーシングが折り畳まれるとき、２つの中間フレームは、ベースに近い端部で拡開される。

【0006】

回転シャフト機構では、第１の回転アームと第２の回転アームとは、案内部を使用して接続され、第１の回転アームと第２の回転アームとは同期して回転することができる。しかしながら、第１の回転アームおよび第２の回転アームの回転角度は異なる。具体的には、第１の回転アームの回転角度は、第２の回転アームの回転角度よりも大きい。このようにして、第２の回転アームによって駆動されるケーシングが折り畳むために回転するとき、第２の回転アームによって駆動される中間フレームは特定の角度を有することができる。言い換えれば、中間フレームは、ベースに近い端部で、拡開された開口の形状であり、これにより、中間フレームに連結されたフレキシブルディスプレイは、大きな円弧角度で屈曲位置に円弧状の移行を実施する。これは、フレキシブルディスプレイの皺を低減し、フレキシブルディスプレイの折り目のライトシャドウ現象を緩和することができる。ここでは、中間フレームは、ベースに近い端部で、拡開された開口の形状である。言い換えれば、ベースに近い端部における２つの中間フレーム間の相対距離は、ベースから離れた端部における２つの中間フレーム間の相対距離よりも大きい。

【0007】

第１の態様に基づいて、可能な実施態様では、第１の回転アームは円弧溝を具備し、留め具は円弧ブロックを具備する。円弧ブロックは、第１の回転アームが留め具に回転可能に連結されることを可能にするように、円弧溝に摺動可能に嵌合する。

【0008】

この可能な実施態様では、回転シャフト機構は、円弧ブロックと円弧溝との摺動可能な嵌合を使用して、第１の回転アームと留め具との回転連結を実施することができる。加えて、円弧ブロックと円弧溝との両方はわずかな円弧になるように設定され得、これにより、中間フレームは、互いに対して回転する、第１の回転アームの回転シャフトおよび留め具より下の位置に配置されることができ、第１の回転アームは、実質的に９０度を超えて回転するよう中間フレームをさらに駆動することができる。

【0009】

第１の態様に基づいて、可能な実施態様では、第１の摺動部および第２の摺動部の一方は第１の摺動溝であり、他方は第１の摺動ブロックであり、第３の摺動部および第４の摺動部の一方は第２の摺動溝であり、他方は第２の摺動ブロックである。

【0010】

この可能な実施態様では、回転シャフト機構の第１の摺動溝および第２の摺動溝は、第１の回転アームおよび第２の回転アームによって必要とされる相対運動関係に基づいて配置され得る。第１の摺動溝および第２の摺動溝の形状が決定された後、第２の回転アームが回転するとき、案内ブロックは、予め設定された軌道に基づいて動くよう第１の回転アームを駆動し得る。摺動ブロックおよび摺動溝の形態は、第１の駆動部、案内部、および第２の駆動部の組立てを容易にする。

【0011】

第１の態様に基づいて、可能な実施態様では、第１の摺動溝は、連続する第１のセグメントおよび第２のセグメントを含み、第２の摺動溝は、連続する第３のセグメントおよび第４のセグメントを含む。２つの第２の回転アームの、互いから離れた端部が互いに相対的に近づくことを可能にするように２つの第２の回転アームが互いに対して回転するとき、第１の摺動ブロックは、第１のセグメントから第２のセグメントに入り、第２の摺動ブロックは、第３のセグメントから第４のセグメントに入る。第１の摺動溝および第２の摺動溝は、以下のように、すなわち、第１の摺動ブロックが第１のセグメント内を摺動するとき、第２の摺動ブロックが第３のセグメント内を摺動し、第１の回転アームの回転速度が第２の回転アームの回転速度と等しいように配置される。

【0012】

この可能な実施態様では、第１の摺動ブロックが第１のセグメント内を摺動するとき、第２の摺動ブロックは同期して第３のセグメント内を摺動する。この場合、第１の回転アームと第２の回転アームとの回転速度はほぼ同じである。第１の回転アームと第２の回転アームとの回転速度の差は５％以内である。この形態では、第１の回転アームによって駆動される中間フレームおよび第２の回転アームによって駆動されるケーシングはより滑らかでより安定した相対運動を有し、ユーザは中間フレームおよびケーシングの相対運動を目にすることがなく、これにより、展開および折畳みの工程はより美しくなることができる。

【0013】

第１の態様に基づいて、可能な実施態様では、第１の摺動ブロックが第３のセグメント内を摺動するとき、２つの第１の回転アームの相対回転速度が２つの第２の回転アームの相対回転速度よりも大きくなることを可能にするように、第２の摺動ブロックは第４のセグメント内を摺動する。

【0014】

この可能な実施態様では、第１の摺動ブロックは第２のセグメント内を摺動し、第２の摺動ブロックは第４のセグメント内を摺動し、これにより、第１の回転アームおよび第２の回転アームの相対回転が制御される。第１の摺動ブロックが第２のセグメント内を摺動し、第２の摺動ブロックが第４のセグメント内を摺動する段階では、第１の回転アームの回転速度は、第２の回転アームの回転速度よりも常に大きく、これにより、第１の回転アームの総回転角度は、第２の回転アームの総回転角度よりも大きく、第１の回転アームおよび第２の回転アームはより滑らかでより安定した相対運動を有する。

【0015】

第１の態様に基づいて、可能な実施態様では、回転シャフト機構は同期アセンブリをさらに含む。同期アセンブリは、伝達装置を介して２つの案内ブロックに連結され、２つの案内ブロックの同期逆回転を実施するように構成される。

【0016】

この可能な実施態様では、同期アセンブリは、２つの案内ブロックが同期して逆方向に動くことを可能にし、また、同期して動くよう２つの第１の回転アームを駆動し、同期して動くよう２つの第２の回転アームを駆動することができる。

【0017】

第１の態様に基づいて、可能な実施態様では、同期アセンブリは、２つの係合された同期ギヤを含む。２つの同期ギヤは、２つの案内ブロックと１対１に対応し、同期ギヤは、対応する案内ブロックに固定される。

【0018】

この可能な実施態様では、２つの案内ブロックの同期運動は、２つの同期ギヤの係合を使用して実施され、これにより、２つの案内ブロックの同期伝達連結はより安定し、２つの同期ギヤは外れにくい。したがって、２つの案内ブロックの同期運動は失敗しにくい。

【0019】

第１の態様に基づいて、可能な実施態様では、同期アセンブリは、偶数の連動ギヤをさらに含み、２つの同期ギヤは、偶数の連動ギヤを使用して係合される。

【0020】

この可能な実施態様では、偶数の連動ギヤが追加され、これにより、同期ギヤおよび連動ギヤの基準円は小さくなるように設計され、空間位置を占有しない。

【0021】

第１の態様に基づいて、可能な実施態様では、回転シャフト機構は、制動アセンブリをさらに含む。制動アセンブリは、伝達装置を介して案内ブロックに連結され、２つの案内ブロックが互いに対して回転するときに制動力を提供するように構成される。

【0022】

この可能な実施態様では、制動アセンブリによって提供される制動力は、２つの第２の回転アームが第１の相対位置および／または第２の相対位置で安定することを可能にし得る。

【0023】

第１の態様に基づいて、可能な実施態様では、制動アセンブリは、第１のカム部材、第２のカム部材、および弾性制動部材を含む。第１のカム部材の、第２のカム部材に面する表面には、第１の突起が配置され、第２のカムには、第１の突起に嵌合する第１の溝が配置される。第１のカム部材および第２のカム部材の一方は、ベースに周方向位置制限的に連結され、他方は、案内ブロックに駆動可能に嵌合し、案内ブロックと同期して回転することが可能である。弾性制動部材は、第１のカム部材と第２のカム部材とが互いに相対的に近づくように弾性力を提供するよう構成される。２つの第２の回転アームが第１の相対位置から第２の相対位置に相対的に回転する工程で、第１の突起は第１の溝から摺動して外れる。

【0024】

この可能な実施態様では、制動アセンブリは、第１の突起と第１の溝との嵌合の形態であり、これにより、２つの第２の回転アームが第１の相対位置にあるとき、２つの第２の回転アームは、第１の相対位置で相対的に安定することができる。この場合、２つの第１の回転アームも、相対的に安定した相対位置を有することができる。弾性制動部材の弾性力に打ち勝ち、第１の突起が第１の溝から摺動して外れることを可能にするためには、特定のトルクが２つの第２の回転アームに加えられる必要がある。言い換えれば、２つの第２の回転アームが第１の相対位置から第２の相対位置に動くことを可能にするためには、特定のトルクが加えられる必要がある。

【0025】

第１の態様に基づいて、可能な実施態様では、第２の突起が、第１のカム部材の、第２のカム部材に面する表面に配置され、第２の突起に嵌合する第２の溝が、第２のカムに配置される。２つの第２の回転アームが第２の相対位置から第１の相対位置に相対的に回転する工程で、第２の突起は第２の溝から摺動して外れる。

【0026】

この可能な実施態様では、制動アセンブリは、第２の突起と第２の溝との嵌合の形態であり、これにより、２つの第２の回転アームが第２の相対位置にあるとき、２つの第２の回転アームは、第２の相対位置で相対的に安定することができる。この場合、２つの第１の回転アームも、相対的に安定した相対位置を有することができる。弾性制動部材の弾性力に打ち勝ち、第２の突起が第２の溝から摺動して外れることを可能にするためには、特定のトルクが２つの第２の回転アームに加えられる必要がある。言い換えれば、２つの第２の回転アームが第２の相対位置から第１の相対位置に動くことを可能にするためには、特定のトルクが加えられる必要がある。

【0027】

第１の態様に基づいて、可能な実施態様では、回転シャフト機構は、２つの弾性スクリーン部材をさらに含み、弾性スクリーン部材の一端は案内ブロックに連結され、他端は、中間フレームに連結されるように構成され、弾性スクリーン部材は、中間フレームが案内ブロックから離れる傾向にあることを可能にする。

【0028】

この可能な実施態様では、弾性スクリーン部材は、２つの中間フレームが互いから相対的に離れる傾向にあることを可能にし、これにより、中間フレーム上のフレキシブルディスプレイはピンと張られ、フレキシブルディスプレイは平坦なままとなる。このようにして、フレキシブルディスプレイの取付けが容易にされることができ、ケーシングが展開されたときにフレキシブルディスプレイは平坦に保たれることができる。

【0029】

本出願の実施形態の第２の態様は、フレキシブルディスプレイと、第１の態様のいずれかの実施態様で提供される回転シャフト機構と、２つのハウジングとを含む電子デバイスを提供する。ハウジングは、ケーシングおよび中間フレームを含み、２つのケーシングは回転可能に連結され、中間フレームは、ケーシングに回転可能に連結される。フレキシブルディスプレイの一部は一方の中間フレームに連結され、他の部分は他方の中間フレームに連結される。回転シャフト機構の一方の第１の回転アームは一方の中間フレームに固定され、他方の第１の回転アームは他方の中間フレームに固定される。回転シャフト機構の一方の第２の回転アームは一方のケーシングに固定され、他方の第２の回転アームは他方のケーシングに固定される。

【0030】

電子デバイスの２つのハウジングは、ケーシングと中間フレームとが異なる回転角度を有するように、回転シャフト機構を使用して回転を制御する。中間フレームは、フレキシブルディスプレイに連結される。２つのケーシングが折り畳むために回転するとき、すなわち、２つのケーシングが１８０度の夾角を有するとき、中間フレームの回転角度がケーシングの回転角度よりも大きいため、中間フレームのフレキシブルディスプレイは、屈曲位置に１８０度よりも大きい夾角を有し、中間フレームおよびケーシングは、ケーシングと中間フレームとの間の角度差に適合するように特定の角度だけ回転し、これにより、フレキシブルディスプレイは、屈曲位置で滑らかな移行を実施することができる。これは、フレキシブルディスプレイの皺を低減し、フレキシブルディスプレイの折り目のライトシャドウ現象を緩和する。

【0031】

第２の態様に基づいて、可能な実施態様では、ハウジングは回転シャフトをさらに含む。回転シャフトは、ケーシングの、回転シャフト機構から離れた端部に回転可能に配置され、中間フレームは回転シャフトに回転可能に嵌合する。

【0032】

この可能な実施態様では、ケーシングと中間フレームとの相対回転は、別個の回転シャフトを使用して実施される。これは、ケーシングと中間フレームとの組立てを容易にする。

【図面の簡単な説明】

【0033】

【図1】２つのハウジングが折畳み状態にある折り畳み式携帯端末の構造の概略図である。

【図2】２つのハウジングが展開状態にあり、フレキシブルディスプレイが展開状態にあり、回転シャフト機構がフレキシブルディスプレイの展開状態に対応する、すなわち２つの第２の回転アームが第１の相対位置にある、本出願の一実施形態による電子デバイスの分解図である。

【図3】２つのハウジングが展開状態にあり、フレキシブルディスプレイが折畳み状態にあり、回転シャフト機構がフレキシブルディスプレイの折畳み状態に対応する、すなわち２つの第２の回転アームが第２の相対位置にある、本出願の一実施形態による電子デバイスの分解図である。

【図4】本出願の一実施形態による回転シャフト機構の分解図である。

【図5】２つの第１の回転アームが展開状態にある、本出願の一実施形態による第１の駆動部の構造の概略図である。

【図6】２つの第１の回転アームが折畳み状態にある、本出願の一実施形態による第１の駆動部の構造の概略図である。

【図7】本出願の一実施形態による第１の回転アームの構造の概略図である。

【図8】図４の領域Ａの部分拡大図である。

【図9】図４の領域Ｂの部分拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0034】

本出願は、前述の添付の図面を参照して以下の特定の実施態様でさらに説明される。

【0035】

本出願の実施態様は、特定の実施形態において以下で説明され、本出願の他の利点および効果は、本明細書に開示されている内容から当業者によって容易に理解され得る。本出願の説明は、実施形態の例を参照して提供されているが、これは、本出願の特徴がこの実施態様に限定されることを意味しない。それどころか、実施態様を参照する本出願の説明の目的は、本出願の特許請求の範囲に従って導出され得る別の選択肢または修正を網羅することである。本出願の徹底的な理解のために、以下の説明は複数の具体的な詳細を含む。本出願は、代替的に、これらの詳細を使用せずに実施されてもよい。加えて、本出願の焦点の混乱または不明瞭化を回避するために、一部の具体的な詳細は説明から省略されている。本出願の実施形態および実施形態の特徴は、矛盾がない場合に相互に組み合わされ得ることに留意されたい。

【0036】

以下の「第１の」および「第２の」などの用語は、説明のために使用されているにすぎず、相対的な重要性の指示もしくは暗示、または示された技術的特徴の数の暗黙の指示として理解されてはならない。したがって、「第１の」および「第２の」などによって限定された特徴は、１つ以上のこのような特徴を明示的に示し得るか、または暗黙的に含み得る。本出願の説明では、別段に記載されない限り、「複数の」は２つまたは２つより多くのを意味する。「上」、「下」、「左」、および「右」などの向きの用語は、添付の図面に概略的に配置された構成要素の向きに関して規定され、これらの方向の用語は相対的な概念であり、相対的な説明および明確化のために使用され、添付の図面に構成要素が配置される向きの変化に基づいて適宜変化し得ることを理解されたい。

【0037】

本出願では、使用される場合、別段に明示的に指定および限定されない限り、「連結」という用語は広義に理解されるべきである。例えば、「連結」は、固定連結、着脱可能な連結、もしくは一体的な連結、または直接連結もしくは中間媒体を介した間接連結であってもよい。本明細書で使用されるとき、「および／または」という用語は、１つ以上の関連する列挙されたものの任意の組合せおよびすべての組合せを含む。

【0038】

以下の実施形態が概略図を参照して詳細に説明されるとき、説明を容易にするために、デバイスの部分構造を示す図は、一般的な縮尺に従って部分的に拡大されていない。加えて、概略図は例にすぎず、本出願の保護範囲を限定するものではない。

【0039】

本出願の目的、技術的解決策、および利点をより明確にするために、以下は、添付の図面を参照して本出願の実施態様について詳細にさらに説明する。

【0040】

本出願の実施形態で提供される回転シャフト機構の理解を容易にするために、以下は、最初に適用シナリオについて説明する。

【0041】

図１は、折り畳み式携帯端末の構造の概略図である。２つのハウジング０５０は折畳み状態にある。

【0042】

図１に示されているように、本出願のこの実施形態で提供される回転シャフト機構０３０は、折り畳み式携帯端末００１に使用されることができる。折り畳み式携帯端末００１は、具体的には、互いに対して回転する２つの部分を含み、折り畳み式携帯端末００１の形態は、２つの部分の折畳みまたは回転などによって変化される。異なる使用要求条件において、ユーザは、ユーザの異なる要求を満たすために携帯端末００１を折り畳み、展開し得る。ユーザが携帯端末００１を携帯する必要があるとき、ユーザは、携帯端末００１のサイズを小さくするために携帯端末００１を折り畳み得る。これは、携帯性を改善する。携帯端末００１を使用するとき、ユーザは、より大きな表示領域および操作領域を提供するために携帯端末００１を展開し得る。これは、使用の利便性を改善する。実際の適用時、携帯端末００１は、複数のタイプに分類され得、例えば、具体的には、携帯電話、タブレットコンピュータ、ノートブックコンピュータ、または電子書籍などであってもよい。

【0043】

携帯電話が例として使用される。携帯電話は、回転シャフト機構０３０を介して連結された２つのハウジング０５０を含み得る。回転シャフト機構０３０の作用下で、２つのハウジング０５０間で相対回転、相対動作、および他の運動が行われることができる。ハウジング０５０は、ケーシングおよび中間フレームを含む。中間フレームは、ケーシングの内側に配置され、２つの中間フレームの表面にフレキシブルディスプレイ（例えば、ＯＬＥＤ画面）が配置され得る。携帯電話が展開されたとき、大きな表示領域および操作領域を提供し、使用性能を改善するために、２つのハウジング０５０の、フレキシブルディスプレイが配置されている表面は、互いにほぼ面一であり、フレキシブルディスプレイは、２つのハウジング０５０の表面上に置かれる。携帯電話が折り畳まれた後、フレキシブルディスプレイも屈曲され、フレキシブルディスプレイは、フレキシブルディスプレイに良好な保護機能を提供するために、回転シャフト機構０３０と２つのハウジング０５０との間に包まれ得、その結果、フレキシブルディスプレイが外力下で損傷することを防止し、携帯電話の安全性能を改善する。

【0044】

フレキシブルディスプレイがケーシングと同期して動く場合に、２つのケーシングが展開状態から折畳み状態へと互いに対して１８０度動くとき、フレキシブルディスプレイの２つの部分も互いに対して１８０度動く。結果として、フレキシブルディスプレイの２つの部分は平行な位置に屈曲され、屈曲部には、非常に小さな半径の円弧状の移行部が存在する。その結果、フレキシブルディスプレイの局所的な応力が大きく、フレキシブルディスプレイが繰り返し屈曲されたときに明らかな折り目が形成される。

【0045】

図２は、本出願の実施態様による電子デバイスの分解図である。２つのハウジング０５０は展開状態にあり、フレキシブルディスプレイ０１０は展開状態にあり、回転シャフト機構０３０はフレキシブルディスプレイ０１０の展開状態に対応する、すなわち、２つの第２の回転アーム４１０は第１の相対位置にある。

【0046】

図３は、本出願の実施態様による電子デバイスの分解図である。２つのハウジング０５０は展開状態にあり、フレキシブルディスプレイ０１０は折畳み状態にあり、回転シャフト機構０３０はフレキシブルディスプレイ０１０の折畳み状態に対応する、すなわち、２つの第２の回転アーム４１０は第２の相対位置にある。

【0047】

図２および図３に示されているように、電子デバイスは携帯電話である。電子デバイスは、フレキシブルディスプレイ０１０、回転シャフト機構０３０、および２つのハウジング０５０を含む。

【0048】

２つのハウジング０５０は、回転シャフト機構０３０の両側に対称に配置され、回転シャフト機構０３０は、互いに対して回転するように２つのハウジング０５０を駆動する。

【0049】

各ハウジング０５０は、ケーシング０５１および中間フレーム０５３（図では透明に加工されている）を含む。ケーシング０５１は収容キャビティを有し、中間フレーム０５３は、収容キャビティの開口に配置される。ハウジング０５０は、回転シャフト０５５をさらに含む。ケーシング０５１の、回転シャフト機構０３０から離れた端部には、案内溝が配置される。回転シャフト０５５は、案内溝を使用してケーシング０５１に回転可能に嵌合する。中間フレーム０５３は、回転シャフト０５５に回転可能に連結される。ケーシング０５１は、回転シャフト０５５を使用して中間フレーム０５３に回転可能に嵌合する。中間フレーム０５３とケーシング０５１とが互いに対して回転するとき、中間フレーム０５３の、回転シャフト機構０３０に近い側が収容キャビティ内に沈むことができる。

【0050】

説明を容易にするために、２つのハウジング０５０は、それぞれ第１のハウジング０５０ａおよび第２のハウジング０５０ｂと呼ばれる。これに対応して、第１のハウジング０５０ａのケーシング０５１は第１のケーシング０５１ａであり、第１のハウジング０５０ａの中間フレーム０５３は第１の中間フレーム０５３ａであり、第２のハウジング０５０ｂのケーシング０５１は第２のケーシング０５１ｂであり、第２のハウジング０５０ｂの中間フレーム０５３は第２の中間フレーム０５３ｂである。フレキシブルディスプレイ０１０は、中間フレーム０５３の、収容キャビティから離れた表面に固定される。具体的には、フレキシブルディスプレイ０１０の一部は、第１の中間フレーム０５３ａに固定され、他の部分は第２の中間フレーム０５３ｂに固定される。第１のハウジング０５０ａおよび第２のハウジング０５０ｂは、互いに対して回転し、これにより、フレキシブルディスプレイ０１０は、展開状態と屈曲状態との間で切り替わり得る。案内溝は、回転シャフト機構０３０の近くの位置から回転シャフト機構０３０から特定の量離れた位置までさらに延在し、回転シャフト０５５は案内溝内を摺動することができ、これにより、中間フレーム０５３はさらに、回転シャフト機構０３０に近づくまたは回転シャフト機構０３０から離れることができる。中間フレーム０５３は、相対的に回転シャフト機構０３０に近づくまたは回転シャフト機構０３０から離れることができ、これにより、フレキシブルディスプレイ０１０は便利に取り付けられることができ、フレキシブルディスプレイ０１０は滑らかに展開されることができる。

【0051】

図４は、本出願の実施態様による回転シャフト機構０３０の分解図である。

【0052】

図４に示されているように、回転シャフト機構０３０は、ベース１００と、第１の駆動部２００と、案内部３００と、第２の駆動部４００とを含む。ベース１００は、ほぼ長いストリップ形状であり、ベース１００は、取付キャビティを有し、第１の駆動部２００、案内部３００、および第２の駆動部４００はすべて、少なくとも部分的に取付キャビティ内に収容される。

【0053】

図３および図４を参照されたい。第１のケーシング０５１ａは第１の背面を有し、第２のケーシング０５１ｂは第２の背面を有し、第１の背面、第２の背面、およびベース１００は、電子デバイスの、フレキシブルディスプレイ０１０から離れた表面を一緒に形成する。第１のハウジング０５０ａおよび第２のハウジング０５０ｂが展開されたとき、第１の背面、ベース１００、および第２の背面は連続し、これにより、電子デバイスは良好な外観を有し、電子デバイスは、良好な防塵性能も有することができる。

【0054】

図５は、２つの第１の回転アーム２３０が展開状態にある、本出願の実施態様による第１の駆動部２００の構造の概略図である。

【0055】

図６は、２つの第１の回転アーム２３０が折畳み状態にある、本出願の実施態様による第１の駆動部２００の構造の概略図である。

【0056】

図５および図６に示されているように、第１の駆動部２００は、留め具２１０および２つの第１の回転アーム２３０を含む。留め具２１０は、第１のボルト２５０によってベース１００に固定される。留め具２１０は２つの円弧ブロック２１１を具備し、２つの円弧ブロック２１１は、留め具２１０の両側に対称に配される。第１の回転アーム２３０は円弧溝２３１を具備し、円弧溝２３１には円弧ブロック２１１が摺動可能に配置される。円弧ブロック２１１は円弧溝２３１内を摺動し、これにより、第１の回転アーム２３０は、留め具２１０に対して回転することができる。円弧溝２３１および円弧ブロック２１１の形態では、留め具２１０の周りを回転する第１の回転アーム２３０の回転シャフトは、留め具２１０の外側に配される。

【0057】

図３および図４を参照されたい。第１の回転アーム２３０の、留め具２１０から離れた一端は、第２のボルト２７０によって中間フレーム０５３に固定される。第１の回転アーム２３０が留め具２１０に対して回転するとき、中間フレーム０５３は、留め具２１０に対して回転するように駆動される。

【0058】

第１の回転アーム２３０は第１の摺動部を含み、第１の摺動部は、案内部３００の近くに配置され、案内部３００を駆動して動かすように構成される。

【0059】

図４を参照されたい。案内部３００は、第１の取付ベース１１０および２つの案内ブロック３１０を含む。第１の取付ベース１１０はベース１００に固定され、案内ブロック３１０は第１の取付ベース１１０に回転可能に嵌合し、これにより、案内ブロック３１０はベース１００に回転可能に連結される。各案内ブロック３１０は、１つの第１の回転アーム２３０に対応する。案内ブロック３１０は第２の摺動部を含み、第２の摺動部は第１の摺動部に摺動可能に嵌合する。第１の回転アーム２３０が留め具２１０に対して回転するとき、第１の摺動部と第２の摺動部との摺動可能な嵌合は、案内ブロック３１０がベース１００に対して回転することを可能にする。

【0060】

第１の摺動部は第１の摺動溝２３３であり、第２の摺動部は第１の摺動ブロック３１１である。第１の摺動溝２３３は、留め具２１０に近い位置から留め具２１０から離れた位置への方向に延在し、第１の摺動ブロック３１１は、円筒状の摺動ブロックであり、第１の摺動ブロック３１１は、第１の摺動溝２３３の延在方向に摺動し得、第１の摺動溝２３３内で回転し得る。第１の回転アーム２３０が留め具２１０に対して回転するとき、第１の摺動ブロック３１１は第１の摺動溝２３３内を摺動して、ベース１００に対して回転するよう案内部３００を駆動する。

【0061】

案内ブロック３１０は、第３の摺動部をさらに含み、第３の摺動部は、案内ブロック３１０の、第１の回転アーム２３０から離れた側に配され、第２の駆動部４００を駆動して動かすように構成される。

【0062】

第２の駆動部４００は、２つの第２の回転アーム４１０を含む。各第２の回転アーム４１０は１つの案内ブロック３１０に対応する。第２の回転アーム４１０は第４の摺動部を含み、第４の摺動部は第３の摺動部に摺動可能に嵌合する。案内ブロック３１０がベース１００に対して回転するとき、第３の摺動部と第４の摺動部との摺動可能な嵌合は、第２の回転アーム４１０がベース１００に対して回転することを可能にする。

【0063】

第３の摺動部は第２の摺動ブロック３１３であり、第４の摺動部は第２の摺動溝４１１である。第１の摺動溝２３３は、ベース１００に近い位置からベース１００から離れた位置への方向に延在し、第２の摺動ブロック３１３は、円筒状の摺動ブロックであり、第２の摺動ブロック３１３は、第２の摺動溝４１１の延在方向に摺動し得、第２の摺動溝４１１内で回転し得る。案内ブロック３１０がベース１００に対して回転するとき、第２の摺動ブロック３１３は第２の摺動溝４１１内を摺動して、ベース１００に対して回転するよう第２の回転アーム４１０を駆動する。

【0064】

図７は、本出願の実施態様による第１の回転アーム２３０の構造の概略図である。

【0065】

図４および図７を参照すると、第１の摺動溝２３３および第２の摺動溝４１１の形状設計は、第１の回転アーム２３０および第２の回転アーム４１０の相対回転速度を制御し得る。具体的には、第１の摺動溝２３３は、連続する第１のセグメント２３３１および第２のセグメント２３３３を含み、第２の摺動溝４１１は、連続する第３のセグメント４１１１および第４のセグメント４１１３を含む。第３のセグメント４１１１および第４のセグメント４１１３の延在方向は同じであり、すなわち、第２の摺動溝４１１の全体は同じ直線方向に延在する。第１の摺動溝２３３における第１のセグメント２３３１と第２のセグメント２３３３との角度が設定され、これにより、第１の回転アーム２３０および第２の回転アーム４１０の相対運動速度が制御される。このようにして、設計上の難易度が低減されることができ、第２の回転アーム４１０はより滑らかに動くことができる。

【0066】

第１のハウジング０５０ａおよび第２のハウジング０５０ｂが展開されたとき、２つの第２の回転アーム４１０は第１の相対位置に配される。第１のハウジング０５０ａおよび第２のハウジング０５０ｂが折り畳まれたとき、２つの第２の回転アーム４１０は第２の相対位置に配される。２つの第２の回転アーム４１０が第１の相対位置から第２の相対位置に切り替わることを可能にするように２つの第１の回転アーム２３０が互いに対して回転する工程で、第１の摺動ブロック３１１は、第１のセグメント２３３１の、第２のセグメント２３３３から離れた端部から、第２のセグメント２３３３の、第１のセグメント２３３１から離れた端部に動き、第２の摺動ブロック３１３は、第３のセグメント４１１１の、第４のセグメント４１１３から離れた端部から、第４のセグメント４１１３の、第３のセグメント４１１１から離れた端部に動く。

【0067】

第１の摺動ブロック３１１が第１のセグメント２３３１内を動くとき、第２の摺動ブロック３１３は第３のセグメント４１１１内を動く。この場合、第１の回転アーム２３０の回転速度は、第２の回転アーム４１０の回転速度とほぼ等しい。具体的には、第１の回転アーム２３０の回転速度と第２の回転アーム４１０の回転速度との差は５％より大きくなく、これにより、第１の回転アーム２３０によって駆動される中間フレーム０５３と、第２の回転アーム４１０によって駆動されるケーシング０５１とは、ほぼ同じ回転速度を有する。したがって、第１の摺動ブロック３１１が第１のセグメント２３３１内を動き、第２の摺動ブロック３１３が第３のセグメント４１１１内を動くとき、第１の中間フレーム０５３ａは第１の背面と平行に保たれ得、第２の中間フレーム０５３ｂは第２の背面と平行に保たれ得る。この場合、ユーザの視界の効果は、中間フレーム０５３の表面に固定されたフレキシブルディスプレイ０１０がケーシング０５１と同期して動き、電子デバイス全体の折畳み工程が非常に滑らかに見えるというものである。

【0068】

第１の摺動ブロック３１１が第２のセグメント２３３３に入るとき、第２の摺動ブロック３１３は第４のセグメント４１１３に入る。第１の摺動ブロック３１１が第２のセグメント２３３３内を動き、第２の摺動ブロック３１３が第４のセグメント４１１３内を動くとき、第１の回転アーム２３０の回転速度は、第２の回転アーム４１０の回転速度よりも大きい。このようにして、第１の回転アーム２３０が特定の角度だけ回転するとき、第２の回転アーム４１０はより小さい角度だけ回転する。言い換えれば、第２の回転アーム４１０が特定の角度だけ回転するとき、第１の回転アーム２３０はより大きな角度だけ回転する。

【0069】

第２の回転アーム４１０が、折り畳むために回転するようケーシング０５１を駆動するとき、第１のケーシング０５１ａと第２のケーシング０５１ｂとは接触してフレキシブルディスプレイ０１０を収容する。この場合、第２の回転アーム４１０は、第１の相対位置から第２の相対位置に約９０度の角度だけ動く。言い換えれば、一方の第２の回転アーム４１０は、約９０度回転するよう第１のケーシング０５１ａを駆動し、他方の第２の回転アーム４１０は、約９０度回転するよう第２のケーシング０５１ｂを駆動し、第１のケーシング０５１ａおよび第２のケーシング０５１ｂは展開状態から折畳み状態に変化する。第１の回転アーム２３０と第２の回転アーム４１０との間には回転速度差が存在し、中間フレーム０５３は、ケーシング０５１に回転可能に嵌合するため、第２の回転アーム４１０が、中間フレーム０５３を駆動して回転させる角度は９０度よりも大きく、これにより、第１の中間フレーム０５３ａおよび第２の中間フレーム０５３ｂは、ベース１００から離れた位置からベース１００に近い位置への方向に開いた状態となる。一方、フレキシブルディスプレイ０１０の屈曲位置、すなわちフレキシブルディスプレイ０１０の、ベース１００に近い位置に、大きな半径を有する屈曲角度が存在することができ、これにより、フレキシブルディスプレイ０１０の一部の曲率が低減される。これは、フレキシブルディスプレイ０１０の皺を低減し、フレキシブルディスプレイ０１０の折り目のライトシャドウ現象を緩和することができる。

【0070】

加えて、第１の回転アーム２３０が、円弧溝２３１および円弧ブロック２１１の形態で留め具２１０に回転可能に連結されるため、フレキシブルディスプレイ０１０は、ベース１００にさらに近づき得る。第１の回転アーム２３０が物理的な回転シャフトを介して留め具２１０に回転可能に連結される形態と比較して、円弧溝２３１および円弧ブロック２１１の形態は、フレキシブルディスプレイ０１０と物理的な回転シャフトとの間で位置衝突が生じるという問題を回避することができる。

【0071】

第１の摺動部および第２の摺動部は、代替的に、以下のように、すなわち、第１の摺動部が第１の摺動ブロック３１１であり、第２の摺動部が第１の摺動溝２３３であるように設定されてもよいことが理解され得る。同様に、第１の回転アーム２３０と案内ブロック３１０との相対運動が制御されてもよい。

【0072】

第３の摺動部および第４の摺動部は、代替的に、以下のように、すなわち、第３の摺動部が第２の摺動溝４１１であり、第４の摺動部が第２の摺動溝４１１であるように設定されてもよいことが理解され得る。同様に、第２の回転アーム４１０と案内ブロック３１０との相対運動が制御されてもよい。

【0073】

電子デバイスの駆動順序は、代替的に逆の順序として理解されてもよい。具体的には、第２の回転アーム４１０は、第３の摺動部と第４の摺動部との嵌合を使用して案内ブロック３１０の運動を駆動し、案内ブロック３１０は、第１の摺動部と第２の摺動部との嵌合を使用して第１の回転アーム２３０の運動を駆動する。

【0074】

２組の第１の駆動部２００、２組の案内部３００、および２組の第２の駆動部４００は、電子デバイス内に配置され、ベース１００の両端に対応する。２組の第１の駆動部２００、２組の案内部３００、および２組の第２の駆動部４００は、ケーシング０５１および中間フレーム０５３がよりバランスのとれた力に耐えることを可能にする。２組の第２の駆動部４００の各々の第２の回転アーム４１０は、ドアプレート５００を介して固定される。具体的には、２組の第２の駆動部４００の、第１のハウジング０５０ａに近い第２の回転アーム４１０は、一方のドアプレート５００を介して固定され、２組の第２の駆動部４００の、第２のハウジング０５０ｂに近い第２の回転アーム４１０は、他方のドアプレート５００を介して固定される。これは、２組の第２の駆動部４００の一体性を改善し、第２の回転アーム４１０の強度を改善することができる。

【0075】

図４を参照すると、回転シャフト機構０３０は同期アセンブリをさらに含む。同期アセンブリは、２つの同期ギヤ６１０および２つの連動ギヤ６３０を含む。同期ギヤ６１０と案内ブロック３１０とは一体に形成され、同期ギヤ６１０の軸は案内ブロック３１０の回転シャフトと同軸であり、すなわち、案内ブロック３１０は、同期ギヤ６１０の軸回りに回転する。説明を容易にするために、第１のハウジング０５０ａに近い同期ギヤ６１０は第１の同期ギヤ６１０と呼ばれ、第２のハウジング０５０ｂに近い同期ギヤ６１０は第２の同期ギヤ６１０と呼ばれる。第１のハウジング０５０ａに近い連動ギヤ６３０は第１の連動ギヤ６３０と呼ばれ、第２のハウジング０５０ｂに近い連動ギヤ６３０は第２の連動ギヤ６３０と呼ばれる。

【0076】

２つの連動ギヤ６３０は２つの同期ギヤ６１０間に配され、第１の同期ギヤ６１０は第１の連動ギヤ６３０と係合し、第１の連動ギヤ６３０は第２の連動ギヤ６３０と係合し、第２の連動ギヤ６３０は第２の同期ギヤ６１０と係合する。留め具２１０は２つのジャックを具備し、連動ギヤ６３０は、留め具２１０のジャックを使用して留め具２１０に回転可能に嵌合する。第１の取付ベース１１０も、連動ギヤ６３０に対応するジャックを具備し、連動ギヤ６３０は、第１の取付ベース１１０のジャックを使用して第１の取付ベース１１０に回転可能に嵌合する。加えて、第１の取付ベース１１０およびベース１００は、留め具２１０および連動ギヤ６３０を使用して相対位置に固定されることができる。第１の取付ベース１１０は、同期ギヤ６１０に対応するジャックをさらに具備し、同期ギヤ６１０は、第１の取付ベース１１０のジャックを使用して第１の取付ベース１１０に回転可能に嵌合する、すなわち、同期ギヤ６１０は、ベース１００に回転可能に嵌合する。

【0077】

第１の同期ギヤ６１０が回転するとき、第１の連動ギヤ６３０が回転し、第１の連動ギヤ６３０が、第２の連動ギヤ６３０を駆動して回転させ、第２の連動ギヤ６３０が、第２の同期ギヤ６１０を駆動して回転させる。第１の同期ギヤ６１０と第２の同期ギヤ６１０との間には偶数の連動ギヤ６３０があるため、第１の同期ギヤ６１０と第２の同期ギヤ６１０との回転方向は正反対である。したがって、一方の案内ブロック３１０が回転されるとき、他方の案内ブロック３１０は同期して逆回転し得る。

【0078】

同期アセンブリは、２つの案内ブロック３１０が同期して逆回転することを可能にする。これに対応して、２つの第１の回転アーム２３０も同期して逆回転し、２つの第２の回転アーム４１０も同期して逆回転し、第１のケーシング０５１ａと第２のケーシング０５１ｂとが同期して逆回転し、第１の中間フレーム０５３ａと第２の中間フレーム０５３ｂとが同期して逆回転する。

【0079】

２つの同期ギヤ６１０および２つの連動ギヤ６３０が配置され、これにより、各ギヤの基準円径は、小さくなるように設計され得、ベース１００の取付キャビティ空間が適切に使用される。

【0080】

代替的に、連動ギヤ６３０の数は、２つの同期ギヤ６１０が同期して逆回転することができるように４つ、６つ、または別の偶数であってもよいことが理解され得る。

【0081】

図８は、図４の領域Ａの部分拡大図である。

【0082】

図９は、図４の領域Ｂの部分拡大図である。

【0083】

図４を参照されたい。回転シャフト機構０３０は制動アセンブリをさらに含み、制動アセンブリは、案内ブロック３１０に連結され、２つの案内ブロック３１０が互いに対して回転するときに制動力を提供するように構成される。具体的には、制動アセンブリは、第１のカム部材７１０と、第２のカム部材７３０と、弾性制動部材７５０とを含む。図８を参照されたい。第１のカム部材７１０の、第２のカム部材７３０に面する表面には、第１の突起７１１および第２の突起７１３が配置される。図９を参照されたい。第２のカムには、第１の溝７３１および第２の溝７３３が配置され、第１の溝７３１は第１の突起７１１に嵌合し、第２の溝７３３は第２の突起７１３に嵌合する。

【0084】

図４を参照されたい。第１のカム部材７１０は、案内ブロック３１０に駆動可能に嵌合する。案内ブロック３１０が回転するとき、第１のカム部材７１０が同期して回転する。第２のカム部材７３０は、第１の取付ベース１１０に周方向位置制限的に嵌合し、第２のカム部材７３０は、相対的に第１のカム部材７１０に近づくまたは第１のカム部材７１０から離れることができる。弾性制動部材７５０は、圧縮ばねである。弾性制動部材７５０の一端は第２のカム部材７３０に作用し、他端は第２の取付ベース１３０に作用し、第２の取付ベース１３０はベース１００に固定される。弾性制動部材７５０の弾性力が第２のカム部材７３０に作用し、これにより、第２のカム部材７３０は第１のカム部材７１０に近づく傾向にある。

【0085】

具体的には、隣接する第２のカム部材７３０が固定され、各第２のカム部材７３０は、１つの連動ギヤ６３０または１つの同期ギヤ６１０に対応する。したがって、いずれの２つの第２のカム部材７３０の回転シャフトも平行であるが、同軸ではない。すべての第２のカム部材７３０が固定された後、いずれの第２のカム部材７３０も第２のカム部材７３０の軸回りに回転することはできないが、第２のカム部材７３０の軸に沿って摺動し得る。

【0086】

２つの第２の回転アーム４１０が第１の相対位置に配されているとき、第１の突起７１１が第１の溝７３１に配されている。２つの第２の回転アーム４１０が第１の相対位置から第２の相対位置に相対的に回転する工程で、第１の突起７１１が第１の溝７３１から摺動して外れるが、弾性制動部材７５０によって提供される弾性力が、第１の突起７１１が第１の溝７３１から摺動して外れることを妨げる制動力に変換される。これは、ユーザが電子デバイスを折り畳むときの使用体験を改善することができる。

【0087】

２つの第２の回転アーム４１０が第２の相対位置に配されているとき、第２の突起７１３が第２の溝７３３に配されている。２つの第２の回転アーム４１０が第２の相対位置から第１の相対位置に相対的に回転する工程で、第２の突起７１３が第２の溝７３３から摺動して外れ、弾性制動部材７５０によって提供される弾性力が、第２の突起７１３が第２の溝７３３から摺動して外れることを妨げる制動力に変換される。これは、ユーザが電子デバイスを展開するときの使用体験を改善することができる。

【0088】

電子デバイスは、２つの弾性スクリーン部材８００をさらに含み、弾性スクリーン部材８００は、圧縮ばねである。弾性スクリーン部材８００の一端は案内ブロック３１０に連結され、他端は中間フレーム０５３に連結される。弾性スクリーン部材８００は、中間フレーム０５３が案内ブロック３１０から離れる傾向にあることを可能にする。案内溝の作用下で、中間フレーム０５３は、ケーシング０５１に対して動くことができ、特定の範囲で相対的に案内ブロック３１０に近づくまたは案内ブロック３１０から離れることができる。

【0089】

フレキシブルディスプレイ０１０が中間フレーム０５３に取り付けられるとき、フレキシブルディスプレイ０１０は、中間フレーム０５３の、案内ブロック３１０に相対的に近い位置で固定されてもよく、次に、中間フレーム０５３は、弾性スクリーン部材８００の弾性を使用して案内ブロック３１０から離れる。この工程で、フレキシブルディスプレイ０１０は、フレキシブルディスプレイ０１０の皺を低減するために展開される。

【0090】

回転シャフト０５５は、代替的に、案内溝を使用せずにケーシング０５１に対して摺動してもよいことが理解され得る。摺動ブロックが、ケーシング０５１に配置されてもよく、摺動ブロックは、回転シャフト機構０３０に近づくまたは回転シャフト機構０３０から離れるようにケーシング０５１において摺動することができる。回転シャフト０５５は、回転シャフト０５５とケーシング０５１との間の相対変位を実施するために、摺動ブロックに回転可能に嵌合する。

【0091】

電子デバイスの２つのハウジング０５０は、ケーシング０５１と中間フレーム０５３とが異なる回転角度を有するように、回転シャフト機構０３０を使用して回転を制御する。中間フレーム０５３は、フレキシブルディスプレイ０１０に連結される。２つのケーシング０５１が折り畳むために回転するとき、すなわち、２つのケーシング０５１が１８０度の夾角を有するとき、中間フレーム０５３の回転角度がケーシング０５１の回転角度よりも大きいため、中間フレーム０５３のフレキシブルディスプレイ０１０は、屈曲位置に１８０度よりも大きい夾角を有し、中間フレーム０５３およびケーシング０５１は、ケーシング０５１と中間フレーム０５３との間の角度差に適合するように特定の角度だけ回転し、これにより、フレキシブルディスプレイ０１０は、屈曲位置で滑らかな移行を実施することができる。これは、フレキシブルディスプレイ０１０の皺を低減し、フレキシブルディスプレイ０１０の折り目のライトシャドウ現象を緩和する。

【0092】

前述の説明は、本出願の特定の実施態様にすぎず、本出願の保護範囲を限定することを意図されていない。本出願に開示されている技術的範囲内のいかなる変形または置換も、本出願の保護範囲内にあるものとする。

【符号の説明】

【0093】

００１ 携帯端末および電子デバイス
０１０ フレキシブルディスプレイ
０３０ 回転シャフト機構
０５０ ハウジング
０５０ａ 第１のハウジング
０５０ｂ 第２のハウジング
０５１ ケーシング
０５１ａ 第１のケーシング
０５１ｂ 第２のケーシング
０５３ 中間フレーム
０５３ａ 第１の中間フレーム
０５３ｂ 第２の中間フレーム
０５５ 回転シャフト
１００ ベース
１１０ 第１の取付ベース
１３０ 第２の取付ベース
２００ 第１の駆動部
２１０ 留め具
２３１ 円弧溝
２３０ 第１の回転アーム
２１１ 円弧ブロック
２３３ 第１の摺動溝
２３３１ 第１のセグメント
２３３３ 第２のセグメント
２５０ 第１のボルト
２７０ 第２のボルト
３００ 案内部
３１０ 案内ブロック
３１１ 第１の摺動ブロック
３１３ 第２の摺動ブロック
４００ 第２の駆動部
４１０ 第２の回転アーム
４１１ 第２の摺動溝
４１１１ 第３のセグメント
４１１３ 第４のセグメント
５００ ドアプレート
６１０ 同期ギヤ
６３０ 連動ギヤ
７１０ 第１のカム部材
７１１ 第１の突起
７１３ 第２の突起
７３０ 第２のカム部材
７３１ 第１の溝
７３３ 第２の溝
７５０ 弾性制動部材
８００ 弾性スクリーン部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【手続補正書】

【提出日】2024-07-01

【手続補正1】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１０

【補正方法】削除

【補正の内容】

【国際調査報告】