特表 2024-542792 流れ式全自動免疫検出システムおよびその検出方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-11-15

(54)【発明の名称】流れ式全自動免疫検出システムおよびその検出方法

(51)【国際特許分類】

   G01N 35/00 20060101AFI20241108BHJP

【ＦＩ】

G01N35/00 Z

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024533078

(86)(22)【出願日】2022-11-04

(85)【翻訳文提出日】2024-07-30

(86)【国際出願番号】 CN2022129718

(87)【国際公開番号】W WO2023098392

(87)【国際公開日】2023-06-08

(31)【優先権主張番号】202111473454.7

(32)【優先日】2021-12-03

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】524207530

【氏名又は名称】中翰盛泰生物技術股▲ふん▼有限公司

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(72)【発明者】

【氏名】ワン グオフェン

(72)【発明者】

【氏名】モン ション

(72)【発明者】

【氏名】ホン ロンビン

(72)【発明者】

【氏名】パン ジァンチァン

(72)【発明者】

【氏名】ヂャン ユウ

(72)【発明者】

【氏名】スン チェンシァン

(72)【発明者】

【氏名】ヂョウ シュイー

【テーマコード（参考）】

2G058

【Ｆターム（参考）】

2G058AA09

2G058BB02

2G058BB07

2G058BB12

2G058EA04

2G058FA03

2G058FB05

2G058GC09

(57)【要約】

本発明は、未測定エリアと、バーコード認識エリアと、搬送エリアと、複数検出エリアと、保管エリアと、コントローラーと、電源とを含み、前記検出エリアは、サンプル供給／回収ユニットと、コンベアベルトユニットと、シェイクユニットと、プレートスタックユニットと、キュベット移転ユニットと、サンプルアームと、試薬アームと、試薬サイロユニットと、潜伏ユニットと、液体パイプラインユニットと、廃棄物回収ユニットと、検出ユニットとからなる流れ式全自動免疫検出システムとその検出方法を開示した。本発明の技術手段を使用すれば、多様なサンプルタイプや、多様な指標と多様なスレッド、流れ式非同期検出などに適用するため、検出の速度と融通性を大きく向上し、より多くのユーザーの活用の需要を満たすと同時に、検出待機時間を減らして、使用の便利性をより一層向上できる。
【選択図】図１１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

未測定エリアと、バーコード認識エリアと、搬送エリアと、複数検出エリアと、保管エリアと、コントローラーと、電源とを含み、
前記検出エリアは、サンプル供給／回収ユニットと、コンベアベルトユニットと、シェイクユニットと、プレートスタックユニットと、キュベット移転ユニットと、サンプルアームと、試薬アームと、試薬サイロユニットと、潜伏ユニットと、液体パイプラインユニットと、廃棄物回収ユニットと、検出ユニットとを備え、
前記未測定エリアは、搬送エリアを介して、検出エリアおよび保管エリアに接続されており、
前記搬送エリアには、バーコード認識エリアが設けられ、
前記検出エリアには、サンプル供給／回収ユニットが設けられ、
前記サンプル供給／回収ユニットの一側は、搬送エリアと接続され、他の一側には、コンベアベルトユニットが設けられ、
前記コンベアベルトユニットは、シェイクユニットと隣接し、前記シェイクユニットの上方にはサンプルアームが設けられ、前記サンプルアームの一側には、プレートスタックユニットが設けられ、
前記プレートスタックユニットの上方には、キュベット移転ユニットが設けられ、
前記キュベット移転ユニットは、試薬アームと隣接し、前記キュベット移転ユニットの下方には、廃棄物回収ユニットが設けられ、
前記試薬アームの一側には、試薬サイロユニットが設けられ、前記試薬アームの他の一側には、潜伏ユニットが設けられ、
前記潜伏ユニットの一側には、検出ユニットが設けられ、前記プレートスタックユニットと、潜伏ユニットと、検出ユニットとの間には、プッシュプル機構が設けられ、
前記サンプルアームと試薬アームは、液体パイプラインユニットと接続される、
ことを特徴とする、流れ式全自動免疫検出システム。

【請求項2】

前記搬送エリアおよび保管エリアと、サンプル供給／回収ユニットとの間には、センサーと押し棒が設けられ、前記未測定エリアと、保管エリアと、サンプル供給／回収ユニット内の通路の両側にはプルシートが設けられ、前記プルシートは引き込み可能な可動プルシートである、
ことを特徴とする、請求項１に記載の流れ式全自動免疫検出システム。

【請求項3】

前記シェイクユニットは、試験管クランプと、外れ防止フレームと、シェイクモータと、Ｚ軸モータと、Ｙ軸モータとを含み、
前記試験管クランプの上方には、外れ防止フレームが設けられ、
前記シェイクモータは、試験管クランプと可動に接続され、
前記Ｚ軸モータは、Ｚ軸モータ支持台を通じてシェイクモータと可動に接続され、
前記Ｙ軸モータは、Ｙ軸モータ支持台を通じてＺ軸モータと可動接続される、
ことを特徴とする、請求項１に記載の流れ式全自動免疫検出システム。

【請求項4】

前記プレートスタックユニットは、カードラックと、カード取りアームと、押し棒と、カードラックスキャナーと、カードラックスキャナー支持台とを含み、
前記カードラック内には、プレートが置かれ、カードラックの後ろ側には、カードラックスキャナーが設けられ、
前記カードラックスキャナーは、カードラックスキャナー支持台に設けられ、
前記カードスキャナー支持台の下方には、カード取りアーム支持台が設けられ、
前記カード取りアーム支持台には、押し棒とカード取りアームが設けられ、
前記カード取りアームには、カードシートが設けられ、
前記カードシートの下方には、カード取り伸縮棒が設けられ、
前記カード取り伸縮棒の一端には、カード取りフックが設けられる、
ことを特徴とする請求項１に記載の流れ式全自動免疫検出システム。

【請求項5】

前記キュベット移転ユニットは、ひきだしと、キュベットラックと、ハンドルと、キュベットシートと、可動キュベットラックと、ハンドル移動ユニットと、キュベットシートレールとを含み、
前記一つおよび／または複数のキュベットラックは、ひきだし内に設けられ、前記キュベットの上方には前記ハンドルが設けられ、
前記ハンドルは、ハンドル支持台を通じてハンドル移動ユニットと接続され、
前記キュベットシートは、可動キュベットラックを通じてキュベットシートレールと接続され、
前記ハンドル移動ユニットは、ハンドル支持台と可動支持台を含み、
前記ハンドル支持台は、可動支持台に設けられて、Ｘ方向モータとベルトと可動に接続されて、前記ハンドル支持台には、Ｚ方向モータが設けられ、
前記Ｚ方向モータは、ハンドルと可動に接続され、
前記レールは、可動キュベットラックと可動に接続され、
前記可動キュベットラックには、キュベットシートが設けられ、
前記キュベットシートには、リセットスプリングが設けられ、
前記ハンドルには、電磁バルブとニッパーが設けられ、
前記キュベットレールは、レール支持台に設けられ、
前記レール支持台には、前記試薬アームが可動に接続されており、
前記試薬アームには、ダブルピン支持台が設けられ、
前記ダブルピン支持台には、試薬ピンと廃棄液ピンが設けられ、
前記試薬ピンと廃棄液ピンは、液体パイプラインユニットと接続される、
ことを特徴とする請求項１に記載の流れ式全自動免疫検出システム。

【請求項6】

前記サンプルアームは、サンプルピンと、攪拌装置と、可動ロッドと、モータ支持台と、アームセット回転モータと、アームセット昇降モータとを含み、
前記サンプルピンは、サンプルピンシートに設けられ、
前記サンプルピンシートには、可動ロッドが接続され、
前記可動ロッドには、攪拌装置が設けられ、
前記可動ロッドは、モータ支持台と接続され、
前記モータ支持台には、アームセット回転モータとアームセット昇降モータが設けられ、
前記サンプルピンシートには、衝突防止装置が設けられ、
前記攪拌装置には、直流モータが設けられ、
前記直流モータには、偏心チップが接続され、
前記偏心チップには、サンプルピン通過穴が設けられ、
前記サンプルピン通過穴の下方には、ピン洗いプールが設けられ、
前記モータ支持台のアームセット回転モータとアームセット昇降モータは、伝動輪とベルトを通じて可動ロッドと接続され、
前記可動ロッドとアームセット回転モータの間には、エンコーダが設けられ、
前記サンプルアームは、液体パイプラインと接続される、
ことを特徴とする請求項１に記載の流れ式全自動免疫検出システム。

【請求項7】

前記試薬サイロユニットは、放熱ファンと、ラジエータと、試薬ボトルと、サイロ本体と、保温層と、観察口と、データコレクターと、センサーと、冷却チップと、エアダクト装置とを含み、
前記試薬ボトルは、試薬盤内に扇形に分布され、
前記試薬盤底部には、ベアリングが接続され、
前記試薬盤の試薬ボトルには、バーコードと対応するノッチが設けられ、
前記サイロ本体には、このノッチと対応する監察口が設けられ、
前記観察口の一側には、データコレクターが設けられ、
前記試薬盤の中心には、ラジェーターが設けられ、
前記ラジェーターの上方には、放熱ファンが設けられ、
前記サイロ本体の下方には、冷却チップが設けられ、
前記冷却チップには、エアダクト装置が接続され、
前記試薬盤の下方には、ステッピングモータとステッピングセンサーが設けられ、
前記サイロ本体の外側には、保温層が設けられる、
ことを特徴とする請求項１に記載の流れ式全自動免疫検出システム。

【請求項8】

前記液体パイプラインユニットは、試薬ピン内外洗浄液体パイプラインと、サンプルピン内側の浄水洗浄用の液体パイプラインと、サンプルピン外側の洗剤洗浄用の液体パイプラインと、廃棄液排出用の液体パイプラインとを含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の流れ式全自動免疫検出システム。

【請求項9】

未測定エリアと、バーコード認識エリアと、搬送エリアと、複数の検出エリアと、保管エリアと、コントローラーと、電源とを含み、
前記検出エリアは、サンプル供給／回収ユニットと、コンベアベルトユニットと、シェイクユニットと、プレートスタックユニットと、キュベット移転ユニットと、サンプルアームと、試薬アームと、試薬サイロユニットと、潜伏ユニットと、液体パイプラインユニットと、廃棄物回収ユニットと、検出ユニットとからなるシステムにおいて、
未測定エリアのサンプルを搬送エリアを通じて搬送し、搬送する時に、バーコードをスキャニングして当面未測定サンプルの情報を獲得する、ステップ１と、
キュベット移転ユニットからブランクキュベットを獲得する、ステップ２と、
得られた未測定サンプル情報によって、当面未測定サンプルを対応する検出エリアに搬送し、プレートスタックユニットは対応するプレートを用意し、試薬サイロユニットは対応する試薬を用意する、ステップ３と、
未測定サンプルを検出エリアに入れて、シェイクユニットは未測定サンプルをシェイクする、ステップ４と、
試薬アームは試薬サイロユニットから事前に用意された試薬を吸い取ってキュベット中に供給し、供給完了後、試薬アーム本体に対する洗浄を行う、ステップ５と、
サンプルアームはサンプルピンを通じてシェイク済みの未測定サンプルを吸い取ってキュベットに供給して攪拌し、攪拌が終わると、測定済みサンプルを保管エリアまで送る、ステップ６と、
サンプルアームは攪拌済み混合溶液を吸い取って事前に用意されたプレートに添加し、その後、サンプルアームは自体に対する洗浄を行い、試薬アームはキュベット内の残余溶液を吸い取り、ブランクキュベットを廃棄物回収ユニットに押し送るとともに、自体に対する洗浄を行う、ステップ７と、
混合溶液が添加されたプレートを潜伏ユニットに送ると同時に、潜伏時間を設定する、ステップ８と、
潜伏時間を満たすプレートを検出ユニットに送って検出を行い、その後、プレートを廃棄処分する、ステップ９と、および
検出情報を獲得する、ステップ１０によって、実現される、
ことを特徴とする流れ式全自動免疫検出方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は全自動免疫検出システムに関し、特に流れ式全自動免疫検出システムおよびその検出方法に関する。

【背景技術】

【0002】

本装置は器具に基づくＰＯＣＴ全自動定量システムであって、ユニークな供給ユニットを通じて複数サンプルタイプの認識およびサンプルに必要とする事前処理を実現する同時に、供給ユニットと消耗材ユニット（キュベット転移ユニットと反応容器プレートスタックユニット）を通じてサンプルの添加および乾式蛍光反応の全過程を実行させて、検出を完了する。従って、ＰＯＣＴの自動化、情報化、集積化、個性化およびモジュール化の快速検出を実現でき、複数種のサンプルタイプに対する直接電算化検出ができ、病院の情報化発展の需要と臨床救急の多用途の需要と品質保証の需要を満たすことができる。本装置は以下特徴がある。

【0003】

複数種のサンプルの直接電算化検出をサポートでき、原始管を蓋を開けずに直接電算化検出ができ、生物安全リスクを避けるとともに、人工による煩雑な電算化前記処理が要らない。

【0004】

反応の全過程において、温度の制御が可能である。

【0005】

本装置は、複数指標に対する同時検出が可能である。アイテムは、心血管疾患、感染性疾患、婦人健康、伝染、塞栓など迅速に複数の指標を検出できる実証アプリケーションを実現している。

【0006】

本装置は、モジュール化設備であって、単独に使用することができ、オンライン使用も可能であり、それと同時に拡張性があって、同じ種類設備（相互接続の要件を満たす）を相互接続して使用することもできる。本装置は、業界内では少ない免疫検出のパイプラインであって、検出速度はシングルマシン１２０Ｔ／Ｈ以上である。この速度は、同業界の乾式免疫分析計よりも高速です。ＪＳ３０００の複数種サンプルタイプや複数指標のオンライン検出への適用と、反応の全過程の温度制御などの長所を保証すると同時に、検出速度と活用の融通性を大きく向上し、もっと多くのお客様の活用の需要を満たすと同時に、お客様の待機時間を減らして、使用の便利性をより一層向上する。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明は、既存技術に存在する欠点に対して、全自動の流れ式免疫検出システムおよびその検出方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するために、本発明は以下の技術的解決策を採用する。
ここで提案される流れ式全自動免疫検出システムは、
未測定エリアと、バーコード認識エリアと、搬送エリアと、複数検出エリアと、保管エリアと、コントローラーと、電源とを含む。
前記検出エリアは、サンプル供給／回収ユニットと、コンベアベルトユニットと、シェイクユニットと、プレートスタックユニットと、キュベット移転ユニットと、サンプルアームと、試薬アームと、試薬サイロユニットと、潜伏ユニットと、液体パイプラインユニットと、廃棄物回収ユニットと、検出ユニットとを備えている。

【0009】

前記未測定エリア中には、複数の未測定サンプルが置かれ、
前記未測定サンプルは、試験管支持台の試験管内に置かれ、
前記試験管には、当面未測定サンプル情報に対応するバーコードが設けられている。
前記未測定エリアは、搬送エリアを介して検出エリア、保管エリア、および検出エリアのサンプル供給／回収ユニットに接続され、
前記サンプル供給／回収ユニットの一側には、搬送エリアと接続されて、搬送エリアと検出エリア間の未測定サンプルと測定済みサンプルを搬送する用途に使われ、サンプル供給／回収ユニットの他の一側にはコンベアベルトユニットが設けられ、
未測定サンプルを一々とシェイクユニットに搬送する用途に使われ、
前記搬送エリアの通路にはバーコード認識エリアが設けられ、
前記コンベアベルトユニットはシェイクユニットと隣接し、
前記シェイクユニットの上方にはサンプルアームが設けられ、
前記サンプルアームの一側にはプレートスタックユニットが設けられ、
前記プレートスタックユニットにはプレート搬送機構が設けられ、
前記プレートスタックユニットの上方にはキュベット移転ユニットが設けられ、
前記キュベット移転ユニットにはキュベット搬送装置が設けられ、
前記キュベット搬送装置は、試薬アームと隣接し、前記キュベット移転ユニットの下方には廃棄物回収ユニットが設けられ、
前記試薬アームの一側には試薬サイロユニットが設けられ、
前記試薬アームは、液体パイプラインユニットと接続され、前記試薬アームの他の一側には、潜伏ユニットが設けられ、
前記潜伏ユニットの一側には検出ユニットが設けられ、
前記プレートスタックユニットと、潜伏ユニットと、検出ユニットとの間にはプッシュプル機構が設けられ、
前記プッシュプル機構は、押し棒であって、押し棒の移動によって、プレートをプレートスタックユニットから潜伏ユニットと検出エリアに押し送り、
前記サンプルアームと試薬アームは、液体パイプラインユニットと接続される。

【0010】

さらに、搬送エリアとサンプル供給／回収ユニットとの間、および、保管エリアとサンプル供給／回収ユニットとの間には、センサーと押し棒が設けられ、
センサーは、当面サンプルを支える支持台が指定の位置に達しているかどうかを感知して、指定位置に達すると押し棒を起動して、支持台をサンプル供給ユニットに押し送り、
前記未測定エリアと保管エリアと、サンプル供給／回収ユニットとを繋ぐ通路の両側には、それぞれプルシートが設けられ、
前記プルシートは、引き込み可能な可動プルシートであって、プルシートには電子スイッチが設けられ、スイッチを入れるとプルシートはサンプル支持台を押し引いてストロークでの移動中、両側内のレールを沿って完全に開かせる。サンプル支持台を押し引いて指定の位置まで送ると、プルシートは通路の両側に収まる。

【0011】

さらに、シェイクユニットは、試験管クランプと、外れ防止フレームと、シェイクモータと、Ｚ軸モータと、Ｙ軸モータとを含み、
前記試験管クランプの上方には、外れ防止フレームが設けられていて、
シェイク中試験管クランプ内の試験管が外れないようにし、前記シェイクモータは試験管クランプと可動接続され、試験管クランプがシェイクモータの回転によって揺れる時に、前記Ｚ軸モータは、Ｚ軸モータ支持台のベルトを通じて回転輪およびシェイクモータと可動接続され、前記Ｙ軸モータは、Ｙ軸モータ支持台のベルトを通じて回転輪およびＺ軸モータと可動接続されて、試験管クランプを前後、上下方向に移動させて、試験管を支持台から上げたり、下げたりする動作を実現する。

【0012】

さらに、プレートスタックユニットは、カードラックと、カード取りアームと、押し棒と、カードラックスキャナーと、カードラックスキャナー支持台とを含み、
前記カードラック内には、プレート（カード）が置かれ、異なるカードラック内には、対応する検出アイテムのプレートが置かれており、
カードラックの後ろ側には、カードラック内のプレートテストアイテムおよびプレート数を区分する用途に使われるカードラックスキャナーが設けられている。
前記カードラックスキャナーは、カードラックスキャナー支持台に設けられ、
前記カードスキャナー支持台の下方には、カード取りアーム支持台が設けられ、
前記カード取りアーム支持台には、押し棒とカード取りアームが設けられ、
カード取りアームの下にはモータが設けられていて、カード取りアームを回転させることができ、
前記カード取りアームには、カードシートが設けられ、
前記カードシートの下方には、カード取り伸縮棒が設けられ、
前記カード取り伸縮棒の一端には、カード取りフックが設けられ、
カード取りフックは、プレート（カード）を取る時に引き込み可能な可動フックであって、
カード取り伸縮棒は、カードラックの底部レールを沿って前に伸ばされ、
カード取りフックは、カードラックの底部に当接されながら前に伸ばされ、
カードラックの底部には、カード取り溝が設けられ、カード取りフックがカードラック底部のカード取り溝に達すると、カードフックは、溝内にスムーズに滑り込まれ、カードラック最底部のプレート（カード）を引っ掛かり取るようになり、カードフックの高さはプレート（カード）の厚さとマッチングする。

【0013】

さらに、キュベット移転ユニットは、ひきだしと、キュベットラックと、ハンドルと、キュベットシートと、可動キュベットラックと、ハンドル移動ユニットと、キュベットシートレールとを含み、
前記一つおよび／または複数のキュベットラックは、ひきだし内に設けられ、
キュベットラック内には、ブランクキュベットが設けられ、
前記キュベットの上方には、前記ハンドルが設けられ、
前記ハンドルは、ハンドル支持台を通じてハンドル移動ユニットと接続され、
前記キュベットシートは、可動キュベットラックを通じてキュベットシートレールと接続され、
前記ハンドル移動ユニットは、ハンドル支持台と可動支持台を含み、
前記可動支持台は、モータを通じて可動支持台の前後移動を制御し、
前記ハンドル支持台は、可動支持台に設けられて、Ｘ方向モータとベルトを通じて伝動輪と可動接続されて、ハンドルの左右移動を制御し、
前記ハンドル支持台には、Ｚ方向モータが設けられ、
前記Ｚ方向モータとハンドルは、ベルトを通じて伝動輪と可動接続されていて、ハンドルの上下移動を制御し、
前記レールは、可動キュベットラックと可動接続され、
可動キュベットラックは、レールを沿って移動でき、前記可動キュベットラックにはキュベットシートが設けられ、
前記キュベットシートには、リセットスプリングが設けられ、
前記ハンドルには、電磁バルブとニッパーが設けられ、
前記キュベットレールは、レール支持台に設けられ、
前記レール支持台には、モータと、ベルトと、伝動輪とを通じて前記試薬アームが可動接続されており、
前記試薬アームには、ダブルピン支持台が設けられ、
前記ダブルピン支持台には、試薬ピンと廃棄液ピンが設けられ、
前記試薬ピンと廃棄液ピンは、液体パイプラインユニットと接続される。

【0014】

さらに、サンプルアームは、サンプルピンと、攪拌装置と、可動ロッドと、モータ支持台と、アームセット回転モータと、アームセット昇降モータとを含む。
前記サンプルピンは、サンプルピンシートに設けられ、
前記サンプルピンシートには、可動ロッドが接続され、前記可動ロッドには、攪拌装置が設けられ、
前記可動ロッドは、アームセットモータ支持台と接続され、
前記アームセットモータ支持台には、アームセット回転モータとアームセット昇降モータが設けられ、
前記サンプルピンシートには、衝突防止装置が設けられ、
前記衝突防止装置は、サンプルピンの先端に設けられて、人為的な緩衝空間となり、サンプルピンが昇降移動する時に、ピンの先端に触れて、損傷を受けないようにし、
前記攪拌装置には、直流モータが設けられ、
前記直流モータには、偏心チップが接続され、前記偏心チップには、サンプルピン通過穴が設けられ、
前記サンプルピン通過穴の下方には、ピン洗いプールが設けられる。
サンプルピンは、サンプルピン通過穴を通じて昇降移動をし、
通過穴は、偏心チップに設けられ、
直流モータが偏心チップを作動して、サンプルピンのサンプルピン通過穴を巡って回転させると同時に、サンプルピンの攪拌を作動させ、
サンプルピン下方のピン洗いプールは、洗浄液と接続されていて、サンプルピンの外壁を洗い流すことができ、
前記アームセットモータ支持台のアームセット回転モータとアームセット昇降モータは、伝動輪とベルトを通じて可動ロッドと接続され、モータの正回転と逆回転を通じて可動ロッドの昇降と回転を実現すると同時に、サンプルピンシートの昇降と回転を作動し、
前記可動ロッドとアームセット回転モータの間には、エンコーダが設けられ、エンコーダを通じてサンプルピン揺れアームの回転角度を校正する。

【0015】

さらに、試薬サイロユニットは、放熱ファンと、ラジエータと、試薬ボトルと、サイロ本体と、保温層と、観察口と、 データコレクターと、センサーと、冷却チップと、エアダクト装置とを含む。
前記試薬ボトルは、試薬盤内に扇形に分布され、前記試薬盤底部には、ベアリングが接続され、ベアリングには、ステッピングモータとステッピングセンサーが接続される。
モータに接続されたベアリングは、サイロ本体全体の回転を作動でき、前記試薬盤の試薬ボトルにはバーコードと対応するノッチが設けられている。前記サイロ本体には、このノッチと対応する監察口が設けられる。前記観察口の一側にはデータコレクターが設けられ、サイロ本体が回転する時に、データコレクターはサイロ本体の回転を通じて、個々の試薬ボトルの情報を読取ることができる。前記試薬盤の中心には、ラジェーターが設けられる。
前記ラジェーターの上方には、放熱ファンが設けられている。前記サイロ本体の下方には、冷却チップが設けられている。前記冷却チップには、エアダクト装置が接続される。
前記試薬盤の下方には、ステッピングモータとステッピングセンサーが設けられている。モータに接続されたベアリングは、サイロ本体全体の回転を作動させ、前記サイロ本体の外側には保温層が設けられる。前記保温層は断熱綿であり、サイロ本体底部は、冷却によって生じる凝結水の排出に使われる液体パイプラインユニットと接続されている。

【0016】

さらに、前記液体パイプラインユニットは、試薬ピン内外洗浄液体パイプラインと、サンプルピン内側の浄水洗浄用の液体パイプラインと、サンプルピン外側の洗剤洗浄用の液体パイプラインと、廃棄液排出用の液体パイプラインとを含む。

【0017】

前記試薬ピンの内外洗浄液体パイプラインは、順次に連通される浄水槽と、第一ポンプと、第一バルブと、第一ピン洗いプールとを含む。前記試薬ピンは、第一ピン洗いプール内に設けられる。前記第一バルブの一路は、第一ピストンポンプと試薬ピンインタフェースを通じて試薬ピン内部と接続されており、試薬ピンの内壁を洗浄する用途に使われている。第一バルブの他の一路は、第一ピン洗いプールに接続されて、試薬ピンの外壁を洗う用途に使われている。前記第一ピストンポンプは、試薬ピンを通じて、試薬溶液の吸い取りと排出を行うことができる。

【0018】

前記サンプルピン内側の浄水洗浄用の液体パイプラインは、順次に連通される浄水槽と、第二ポンプと、第二バルブと、第二ピストンポンプと、第四バルブとを含む。第二ピストンポンプは、サンプルピンのインタフェースを通じてサンプルピンの内部に接続され、第四バルブを開けると、サンプルピン内側の浄水洗浄用の液体パイプラインは、試薬ピンの内壁を洗浄する。前記第二ピストンポンプは、サンプルピンを通じてサンプル溶液の吸い取りと排出を行うことができる。

【0019】

前記サンプルピン外側の洗剤洗浄用液体パイプラインは、順次に連通される洗剤液槽と、第三ポンプと、第三バルブとを含む。前記サンプルピンは、第二ピン洗いプール内に設けられている。第三バルブは、第二ピン洗いプールの外壁と接続され、第三バルブを開けると、サンプルピン外側の洗剤洗浄用液体パイプラインは、サンプルピンの外壁を洗浄する。

【0020】

前記液体パイプラインシステムは、さらに凝結液、廃棄液排出用の液体パイプラインを含む。凝結液、廃棄液排出用の液体パイプラインは、順次に連通される廃棄液ピンと、第五ポンプと、第五バルブとを含む。前記第五バルブの一路は、試薬盤のインタフェースを通じて試薬盤と接続されている。他の一路は、廃棄液ピンのインタフェースを通じて廃棄液ピンと接続される。前記第五ポンプは、試薬盤内の凝結液および廃棄ピンが吸い取った廃棄液を廃棄液槽中に排出する用途に使われる。

【0021】

前記第一ピン洗いプールの底部は、第四ポンプと接続される。第四ポンプは、第一ピン洗いプールの廃棄液を廃棄液槽に排出する用途に使われる。

【0022】

前記第二ピン洗いプールの底部は、第六ポンプと接続される。第六ポンプは、第二ピン洗いプールの廃棄液を廃棄液槽に排出する用途に使われる。

【0023】

前記浄水槽と、第一ポンプと第二ポンプとの間にはさらにフィルターおよび接続ジョイントが設けられる。

【0024】

前記洗剤槽と第三ポンプの間には、さらにフィルターおよび接続ジョイントが設けられる。

【0025】

前記試薬盤と第五バルブの間には、フィルターが設けられる。

【0026】

さらに、潜伏ユニットは、潜伏ラックと、サーモスタットと、潜伏センサーとを含む。前記潜伏ラックには、複数のプレート（カード）を収容する空間が設けられている。前記サーモスタットは、潜伏ラックの温度を加熱する用途に使われる。潜伏センサーは、常に潜伏ラック内の環境温度を測定する。潜伏ユニットは、押し棒が送ってくるプレート（カード）の水平位置に対応するように、潜伏ラックモータと潜伏ラックレールを通じて潜伏ラックの移動を制御する。

【0027】

さらに、検出ユニットは、検出カードシートと、検出カードシート支持台と、検出カードシート上方に設けられる検出装置とを含む、前記検出カードシート支持台は、モータと、ベルトと、伝動輪とを通じてレールを沿って移動する。押し棒は、潜伏ユニット中の潜伏時間を満たすプレート（カード）を検出カードシート内に押し込む。検出カードシート支持台は、検出カードシートを作動させて検出装置の下に移動して、検出を行う。検出が終わると、押し棒は、プレート（カード）を廃棄物穴に押し込み、廃棄物穴は、廃棄物回収ユニットと連結される。

【0028】

未測定エリアと、バーコード認識エリアと、搬送エリアと、複数の検出エリアと、保管エリアと、コントローラーと、電源とを含み、
前記検出エリアは、サンプル供給／回収ユニットと、コンベアベルトユニットと、シェイクユニットと、プレートスタックユニットと、キュベット移転ユニットと、サンプルアームと、試薬アームと、試薬サイロユニットと、潜伏ユニットと、液体パイプラインユニットと、廃棄物回収ユニットと、検出ユニットとを備えたシステムにおいて、

【0029】

未測定エリアのサンプルを、搬送エリアを通じて搬送し、搬送する時にバーコードをスキャニングして当面未測定サンプルの情報を獲得し、サンプルが入っている試験管をサンプル支持台に置き、試験管壁に対応するバーコードラベルを貼り付ける、ステップ１と、

【0030】

キュベット移転ユニットからブランクキュベットを獲得するステップ２と、

【0031】

得られた未測定サンプル情報によって、当面未測定サンプルを対応する検出エリアのサンプル供給／回収ユニットに搬送し、プレートスタックユニットは対応するプレートを用意し、試薬サイロユニットは対応する試薬を用意する、ステップ３と、

【0032】

未測定サンプルを検出エリアに入れて、シェイクユニットは順次に支持台の未測定サンプルをシェイクし、シェイク済みのサンプルを順次に支持台に戻して置く、ステップ４と、

【0033】

試薬アームは、試薬ピンを通じて、試薬サイロユニットから事前に用意された試薬を吸い取ってキュベット中に供給し、供給完了後、試薬アームの試薬ピンは、液体パイプラインユニットを通じてピン内とピン本体に対する洗浄を行う、ステップ５と、

【0034】

サンプルアームは、サンプルピンを通じてシェイク済みの未測定サンプルを吸い取ってキュベットに供給して攪拌し、支持台の未測定サンプルの攪拌が全部終わると、サンプル供給／回収ユニットを通じて測定済みサンプルを保管エリアまで送る、ステップ６と、

【0035】

サンプルアームは、サンプルピンを通じて攪拌済み混合溶液を吸い取って事前に用意されたプレートに添加し、その後、サンプルピンは、液体パイプラインユニットを通じてピン内とピン本体に対する洗浄を行い、試薬アームは、廃棄液ピンを通じてキュベット中の残留溶液を吸い取り、その後、廃棄液ピン自体を通じてブランクキュベットを廃棄物回収ユニットに送り、その後、廃棄液ピンは、液体パイプラインユニットを通じて廃棄液ピン自体に対する洗浄を行う、ステップ７と、

【0036】

混合溶液が添加されたプレートを潜伏ユニットに送ると同時に、潜伏時間を設定する、ステップ８と、

【0037】

潜伏時間を満たすプレートを検出ユニットに送って検出を行い、その後、検出ユニットの廃棄物穴を通じてプレートを廃棄処分する、ステップ９と、

【0038】

最終検出情報を獲得する、ステップ１０と
によって、実現される流れ式全自動免疫検出方法。

【発明の効果】

【0039】

多様なサンプルタイプ、多様な指標、多様スレッド、流れ式非同期検出などに適用するため、検出の速度と融通性を大きく向上し、より多くのユーザーの活用の需要を満たすと同時に、検出待機時間を減らして、使用の便利性をより一層向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0040】

図１は、本発明における流れ式全自動免疫検出システム中検出エリアを示した略図である。

【0041】

図２は、本発明におけるシェイクユニットの構造を示した略図である。

【0042】

図３は、本発明におけるキュベット移転ユニットの構造を示した略図である。

【0043】

図４は、本発明におけるサンプルアームの構造を示した略図である。

【0044】

図５は、本発明における試薬アームと一部のキュベット移転ユニットの構造を示した略図である。

【0045】

図６は、本発明における試薬サイロユニットの構造を示した略図である。

【0046】

図７は、本発明における検出エリアの液体パイプラインの構造を示した略図である。

【0047】

図８は、本発明におけるプレートスタックユニットの構造を示した略図である。

【0048】

図９は、本発明における潜伏ユニットの構造を示した略図である。

【0049】

図１０は、本発明における検出エリアの構造を示した略図である。

【0050】

図１１は、本発明における流れ式全自動免疫検出システムの構造を示した略図である。

【発明を実施するための形態】

【0051】

以下、図面と具体的な実施形態を参照しながら、本発明に対してさらに詳しく説明する。

【0052】

未測定エリア１５と、バーコード認識エリア１６と、搬送エリア１７と、複数の検出エリア１３と、保管エリア１４と、コントローラーと、電源とが含まれており、
前記検出エリア１３は、サンプル供給／回収ユニット１１と、コンベアベルトユニット１２と、シェイクユニット２と、プレートスタックユニット８と、キュベット移転ユニット３と、サンプルアーム４と、試薬アーム５と、試薬サイロユニット６と、潜伏ユニット９と、液体パイプラインユニット７と、廃棄物回収ユニットと、検出ユニット１０とを備えている、
流れ式全自動免疫検出システムに関し、

【0053】

搬送エリア１７を通じて未測定エリアのサンプルを搬送し、搬送する時に、バーコード認識エリア１６を通じて当面未測定サンプルの情報を獲得し、サンプルが入っている試験管をサンプル支持台に置き、試験管壁に対応するバーコードラベルを貼り付ける、ステップ１と、

【0054】

キュベット移転ユニット３からブランクキュベットを獲得するステップ２と、

【0055】

得られた未測定サンプル情報によって、当面未測定サンプルを対応する検出エリア１３のサンプル供給／回収ユニット１１に搬送し、検出アイテムの種類が多いため、異なる検出エリア内に異なる検出に対応するブランクプレートを保存すると同時に、各検出エリアにおいて、検出プレートの残余数を調べ、残余アイテムの検出ブランクプレートが足りない場合には、システムは自動に当面の未測定サンプルを対応するブランクプレートがある検出エリア１３に割り当てて、プレートスタックユニット８は対応するプレートを用意し、試薬サイロユニット６は対応する試薬を用意する、ステップ３と、

【0056】

未測定サンプルを検出エリア１３に入れて、シェイクユニット２は、順次に支持台の未測定サンプルをシェイクし、シェイク済みのサンプルを順次に支持台に戻して置く、ステップ４と、

【0057】

試薬アーム５は試薬ピンを通じて、試薬サイロユニット６から事前に用意された試薬を吸い取ってキュベット中に供給し、供給完了後、試薬アーム５の試薬ピンは、液体パイプラインユニット７を通じてピン内とピン本体に対する洗浄を行う、ステップ５と、

【0058】

サンプルアーム４はサンプルピンを通じてシェイク済みの未測定サンプルを吸い取ってキュベットに供給して攪拌し、支持台の未測定サンプルの攪拌が全部終わると、サンプル供給／回収ユニット１１を通じて測定済みサンプルを保管エリア１４まで送る、ステップ６と、

【0059】

サンプルアーム４はサンプルピンを通じて攪拌済み混合溶液を吸い取って事前に用意されたプレートに添加し、その後、サンプルピンは液体パイプラインユニット７を通じてピン内とピン本体に対する洗浄を行い、試薬アーム５は廃棄液ピンを通じてキュベット中の残留溶液を吸い取り、その後、廃棄液ピン自体を通じてブランクキュベットを廃棄物回収ユニットに送り、その後、廃棄液ピンは液体パイプラインユニット７を通じて廃棄液ピン自体に対する洗浄を行う、ステップ７と、

【0060】

混合溶液が添加されたプレートを潜伏ユニット９に送ると同時に、潜伏時間を設定する、ステップ８と、

【0061】

潜伏時間を満たすプレートを検出ユニット１０に送って検出を行い、その後、検出ユニットの廃棄物穴１００４を通じてプレートを廃棄処分する、ステップ９と、

【0062】

最終検出情報を獲得する、ステップ１０と
によって、実現される流れ式全自動免疫検出方法。

【0063】

流れ式全自動免疫検出システムは、未測定エリア１５と、バーコード認識エリア１６と、搬送エリア１７と、複数検出エリア１３と、保管エリア１４と、コントローラーと、電源とを含む。前記検出エリア１３は、サンプル供給／回収ユニット１１と、コンベアベルトユニット１２と、シェイクユニット２と、プレートスタックユニット８と、キュベット移転ユニット３と、サンプルアーム４と、試薬アーム５と、試薬サイロユニット６と、潜伏ユニット９と、液体パイプラインユニット７と、廃棄物回収ユニットと、検出ユニット１０とを備えている。

【0064】

前記未測定エリア１５には複数の未測定サンプルが置かれ、前記未測定サンプルは試験管支持台の試験管内に置かれ、前記試験管には当面未測定サンプル情報に対応するバーコードが設けられている。前記未測定エリア１５は、搬送エリア１７を介して検出エリア１３、保管エリア１４、および検出エリア１３のサンプル供給／回収ユニット１１に接続されている。前記サンプル供給／回収ユニット１１の一側は、搬送エリア１７に接続されて、搬送エリア１７と検出エリア１３間の未測定サンプルと測定済みサンプルを搬送する用途に使われる。サンプル供給／回収ユニット１１の他の一側には、コンベアベルトユニット１２が設けられており、未測定サンプルを一々とシェイクユニット２に搬送する用途に使われる。前記搬送エリア１７の通路には、バーコード認識エリア１６が設けられている。前記コンベアベルトユニット１２は、シェイクユニット２と隣接している。前記シェイクユニット２の上方にはサンプルアーム４が設けられている。前記サンプルアーム４の一側には、プレートスタックユニット８が設けられている。前記プレートスタックユニット８には、プレート搬送機構が設けられている。前記プレートスタックユニット８の上方には、キュベット移転ユニット３が設けられている。前記キュベット移転ユニット３には、キュベット搬送装置が設けられている。前記キュベット搬送装置は、試薬アーム５と隣接している。前記キュベット移転ユニッ３トの下方には、廃棄物回収ユニットが設けられている。前記試薬アーム５の一側には、試薬サイロユニット６が設けられている。前記試薬アーム５は、液体パイプラインユニット７と接続されている。前記試薬アーム５の他の一側には、潜伏ユニット９が設けられている。前記潜伏ユニット９の一側には、検出ユニット１０が設けられている。前記プレートスタックユニット８と、潜伏ユニット９と、検出ユニット１０との間には、プッシュプル機構が設けられている。前記プッシュプル機構は、押し棒であって、押し棒の移動によって、プレートをプレートスタックユニット８から潜伏ユニット９と検出ユニット１０に押し送る。前記サンプルアーム４と試薬アーム５は、液体パイプラインユニット７と接続される。

【0065】

搬送エリア１７とサンプル供給／回収ユニット１１との間、および、保管エリア１４とサンプル供給／回収ユニット１１との間には、センサーと押し棒が設けられている。センサーは、当面サンプルを支える支持台が指定の位置に達しているかどうかを感知する。指定位置に達すると押し棒が起動して、支持台をサンプル供給ユニットに押し送るように構成されている。前記未測定エリア１５と、保管エリア１４と、サンプル供給／回収ユニット１１内の通路の両側には、それぞれプルシートが設けられている。前記プルシートは、引き込み可能なチップであって、プルシートには、電子スイッチが設けられている。スイッチを入れると、プルシートは、サンプル支持台を押したり引いたりするストロークでの移動中、両側のガイドレールを沿って完全に展開される。サンプル支持台が押し込まれて所定の位置まで送られると、プルシートは通路の両側に収まる。

【0066】

シェイクユニット２は、試験管クランプ２０１と、外れ防止フレーム２０２と、シェイクモータ２０３と、Ｚ軸モータ２０４と、Ｙ軸モータ２０５とを含む。前記試験管クランプ２０１の上方には、シェイク中試験管クランプ２０１内の試験管が外れないようにするための外れ防止フレーム２０２が設けられている。前記シェイクモータ２０３は、試験管クランプ２０１を動かすように接続されている。前記Ｚ軸モータ２０４は、Ｚ軸モータ支持台のベルトを通じて回転輪およびシェイクモータ２０３と可動接続されている。前記Ｙ軸モータ２０５は、Ｙ軸モータ支持台のベルトを通じて回転輪およびＺ軸モータ２０４と可動接続されている。試験管クランプ２０１がシェイクモータ２０３の回転によって揺れる時に、試験管クランプ２０１を前後、上下方向に移動させて、試験管を支持台から上げるか、下げる動作が実現されている。

【0067】

プレートスタックユニット８は、カードラック８０１と、カード取りアーム８０２と、押し棒８０７と、カードラックスキャナー８０８と、カードラックスキャナー支持台８０９とを備えている。前記カードラック８０１内には、プレート（カード）が置かれる。異なるカードラック８０１内には、対応する検出アイテムのプレートが置かれている。カードラック８０１の後ろ側には、カードラックスキャナー８０８が設けられている。カードラックスキャナー８０８は、カードラック内のプレートテストアイテムおよびプレート数を区分する用途に使われる。前記カードラックスキャナー８０８は、カードラックスキャナー支持台８０９に設けられている。前記カードスキャナー支持台８０９の下方にはカード取りアーム支持台８０６が設けられている。前記カード取りアーム支持台８０６には、押し棒８０７とカード取りアーム８０２が設けられている。カード取りアーム８０２の下には、カード取りアーム８０２を回転させることができるモータが設けられている。前記カード取りアーム８０２には、カードシート８０５が設けられている。前記カードシート８０５の下方には、カード取り伸縮棒８０４が設けられている。前記カード取り伸縮棒８０４の一端には、カード取りフック８０３が設けられている。カード取りフック８０３は、プレート（カード）を取る時に、引き込み可能な可動フックである。カード取り伸縮棒８０４は、カードラックの底部レールを沿って前に伸ばされる。カード取りフック８０３は、カードラックの底部に当接されながら前に伸ばされる。カードラック８０１の底部には、カード取り溝が設けられている。カード取りフック８０３がカードラック８０１底部のカード取り溝に達すると、カードフックは、溝内にスムーズに滑り込み、カードラック８０１最底部のプレート（カード）を引っ掛かり取るようになる。カードフックの高さは、プレート（カード）の厚さとマッチングする。

【0068】

キュベット移転ユニット３は、ひきだし３０９と、キュベットラック３０１と、ハンドル３０２と、キュベットシート３０３と、可動キュベットラック３０７と、ハンドル移動ユニットと、キュベットシートレール３０８とを備えている。前記一つおよび／または複数のキュベットラック３０１は、ひきだし３０９内に設けられている。キュベットラック３０１内には、ブランクキュベットが設けられている。前記キュベット３０１の上方には前記ハンドル３０２が設けられている。前記ハンドル３０２は、ハンドル支持台３１０を通じてハンドル移動ユニットと接続されている。前記キュベットシート３０３は、可動キュベットラック３０７を通じてキュベットシートレール３０８と接続されている。前記ハンドル移動ユニットは、ハンドル支持台３１０と可動支持台３１１とを備えている。前記可動支持台３１１は、モータを通じて可動支持台３１１の前後移動を制御する。前記ハンドル支持台３１０は、可動支持台３１１に設けられて、Ｘ方向モータ３０５とベルトを通じて伝動輪が可動に接続されており、ハンドル３０２の左右移動を制御する。前記ハンドル支持台３１０には、Ｚ方向モータ３０６が設けられている。前記Ｚ方向モータ３０６とハンドル３０２は、ベルトを通じて伝動輪と可動に接続されており、ハンドル３０２の上下移動を制御する。前記レールは、可動キュベットラック３０７と可動に接続されている。可動キュベットラック３０７は、レールを沿って移動できる。前記可動キュベットラック３０７には、キュベットシート３０３が設けられている。前記キュベットシート３０３には、リセットスプリング３０４が設けられている。前記ハンドル３０２には、電磁バルブとニッパーが設けられている。前記キュベットレール３０８は、レール支持台に設けられている。前記レール支持台には、モータと、ベルトと、伝動輪とを通じて、前記試薬アーム５が可動に接続されている。前記試薬アーム５には、ダブルピン支持台５０８が設けられている。前記ダブルピン支持台５０８には、試薬ピン５０１と廃棄液ピン５０２が設けられている。前記試薬ピン５０１と廃棄液ピン５０２は、液体パイプラインユニット７と接続される。

【0069】

サンプルアーム４は、サンプルピン４０１と、攪拌装置４０３と、可動ロッド４１０と、アームセット回転モータ４０９と、アームセット昇降モータ４０８とを備えている。前記サンプルピン４０１は、サンプルピンシート４１１に設けられている。前記サンプルピンシート４１１には、可動ロッド４１０が接続されている。前記可動ロッド４１０には、攪拌装置４０３が設けられている。前記可動ロッド４１０は、アームセットモータ支持台４０９と接続されている。前記アームセットモータ支持台４０９には、アームセット回転モータ４０７と、アームセット昇降モータ４０８が設けられている。前記サンプルピンシート４１１には、衝突防止装置４０２が設けられ、前記衝突防止装置４０２は、サンプルピン４０１の先端に設けられて、人為的な緩衝空間となり、サンプルピン４０１が昇降移動する時に、ピンの先端に触れて、損傷を受けないようにしている。前記攪拌装置４０３には、直流モータ４０４が設けられている。前記直流モータ４０４には、偏心チップが設けられている。前記偏心チップには、サンプルピン通過穴が設けられ、前記サンプルピン通過穴の下方には、ピン洗いプールが設けられている。サンプルピン４０１は、サンプルピン通過穴を通じて昇降移動する。通過穴は、偏心チップに設けられている。直流モータ４０４が偏心チップを作動して、サンプルピン４０１のサンプルピン通過穴を巡って回転させると同時に、サンプルピンの攪拌を作動させ、サンプルピン４０１下方のピン洗いプールは洗浄液と接続されていて、サンプルピンの外壁を洗い流すことができる。前記アームセットモータ支持台のアームセット回転モータ４０７とアームセット昇降モータ４０８は、伝動輪とベルトを通じて可動ロッドと接続されている。モータの正回転と逆回転を通じて可動ロッドの昇降と回転を実現すると同時に、サンプルピンシートの昇降と回転を作動させる。前記可動ロッド４１０とアームセット回転モータ４０７の間には、エンコーダ４０６が設けられている。エンコーダ４０６を通じてサンプルピン揺れアームの回転角度が校正される。

【0070】

試薬サイロユニット６は、放熱ファン６０１と、ラジエータ６０２と、試薬ボトル６０３と、サイロ本体６０６と、保温層と、観察口６０８と、データコレクター６０９と、センサー６１０と、冷却チップ６１１と、エアダクト装置６１２とを含んでいる。前記複数の試薬ボトル６０３は、試薬盤６０４に扇形に分布され、前記試薬盤６０４の底部には、ベアリングが接続されている。ベアリングには、ステッピングモータとステッピングセンサーが接続されている。モータに接続されたベアリングは、サイロ本体６０６全体の回転を作動できる。前記試薬盤６０４には、試薬ボトル６０３のバーコードと対応するノッチが設けられている。前記サイロ本体６０６には、このノッチと対応する監察口が設けられている。前記観察口の一側には、データコレクター６０９が設けられている。サイロ本体６０６が回転する時に、データコレクター６０９は、サイロ本体６０６の回転を通じて、個々の試薬ボトル６０３の情報を読取ることができる。前記試薬盤６０４の中心には、ラジェーター６０２が設けられている。前記ラジェーター６０２の上方には、放熱ファン６０１が設けられている。前記サイロ本体６０６の下方には、冷却チップ６１１が設けられている。前記冷却チップ６１１には、エアダクト装置６１２が接続されている。前記試薬盤６０４の下方には、ステッピングモータとステッピングセンサーが設けられている。モータに接続されたベアリングは、サイロ本体６０６全体の回転を作動させる。前記サイロ本体６０６の外側には、保温層が設けられている。前記保温層は、断熱綿６０７である。サイロ本体６０６の底部は、冷却によって生じる凝結水の排出に使われる液体パイプラインユニット７と接続されている。

【0071】

前記液体パイプラインユニット７は、試薬ピン内外洗浄液体パイプラインと、サンプルピン内側の浄水洗浄用の液体パイプラインと、サンプルピン外側の洗剤洗浄用の液体パイプラインと、廃棄液排出用の液体パイプラインとを含んでいる。

【0072】

前記試薬ピン５０１の内外洗浄液体パイプラインは、順次に連通される浄水槽７２０と、第一ポンプ７０１と、第一バルブ７０２と、第一ピン洗いプールとを含んでいる。前記試薬ピン５０１は、第一ピン洗いプール内に設けられている。前記第一バルブ７０２の一路は、第一ピストンポンプ７０３と試薬ピンインタフェース７０９を通じて試薬ピン５０２内部と接続されて、試薬ピンの内壁を洗浄する用途に使われている。第一バルブ７０２の他の一路は、第一ピン洗いプールに接続されて、試薬ピン５０１の外壁を洗う用途に使われている。前記第一ピストンポンプ７０３は、試薬ピン５０１を通じて、試薬溶液の吸い取りと排出を行うことができる。

【0073】

前記サンプルピン４０１内側の浄水洗浄用の液体パイプラインは、順次に連通される浄水槽７２０と、第二ポンプ７０４と、第二バルブ７０５と、第二ピストンポンプ７０６と、第四バルブ７１１とを含んでいる。第二ピストンポンプ７０６は、サンプルピンのインタフェース７１５を通じてサンプルピン４０１の内部に接続されている。第四バルブ７１１が開けられると、サンプルピン４０１内側の浄水洗浄用の液体パイプラインは、試薬ピン４０１の内壁を洗浄する。前記第二ピストンポンプ７０６は、サンプルピンを通じてサンプル溶液の吸い取りと排出を行うことができる。

【0074】

前記サンプルピン４０１外側の洗剤洗浄用液体パイプラインは、順次に連通される洗剤液槽７２１と、第三ポンプ７０７と、第三バルブ７０８とを備えている。前記サンプルピン４０１は、第二ピン洗いプール内に設けられている。第三バルブ７０８は第二ピン洗いプールの外壁と接続され、第三バルブ７０８を開けると、サンプルピン４０１外側の洗剤洗浄用液体パイプラインは、サンプルピン４０１の外壁を洗浄する。

【0075】

前記液体パイプラインシステムは、さらに凝結液と廃棄液排出用の液体パイプラインを含んでいる。凝結液と廃棄液排出用の液体パイプラインは、順次に連通される廃棄液ピン５０２と、第五ポンプ７１２と、第五バルブ７１３とを含んでいる。前記第五バルブ７１３の一路は、試薬盤のインタフェース７１６を通じて試薬盤と接続されている。他の一路は、廃棄液ピンのインタフェース７１７を通じて廃棄液ピン５０２と接続されている。前記第五ポンプ７１２は、試薬盤内の凝結液と、廃棄ピン５０２が吸い取った廃棄液とを廃棄液槽７２２中に排出する用途に使われる。

【0076】

前記第一ピン洗いプールの底部は、第四ポンプ７１０と接続される。第四ポンプ７１０は、第一ピン洗いプールの廃棄液を廃棄液槽７２２に排出する用途に使われる。

【0077】

前記第二ピン洗いプールの底部は、第六ポンプ７１５と接続される。第六ポンプ７１５は、第二ピン洗いプールの廃棄液を廃棄液槽７２２に排出する用途に使われる。

【0078】

前記浄水槽７２０と、第一ポンプ７０１および第二ポンプ７０４の間には、さらにフィルター７１９および接続ジョイント７１８が設けられている。

【0079】

前記洗剤槽７２１と第三ポンプ７０７との間には、さらにフィルターおよび接続ジョイントが設けられる。

【0080】

前記試薬盤と第五バルブ７１３の間には、フィルターが設けられる。

【0081】

潜伏ユニット９は、潜伏ラック９０１と、サーモスタット９０２と、潜伏センサー９０３とを含んでいる。前記潜伏ラック９０１には、複数のプレート（カード）を収容する空間が設けられている。前記サーモスタット９０２は、潜伏ラック９０１内の温度を加熱する用途に使われている。潜伏センサー９０３は、常に潜伏ラック９０１内の環境温度を測定している。潜伏ユニット９は、潜伏ラックモータ９０４と潜伏ラックレール９０５を通じて潜伏ラック９０１の移動を、押し棒８０７が送ってくるプレート（カード）の水平位置に対応するように制御している。

【0082】

検出ユニット１０は、検出カードシート１００１と、検出カードシート支持台１００２と、検出カードシート１００１の上方に設けられる検出装置１００３とを含んでいる。前記検出カードシート支持台１００２は、モータとベルトと伝動輪を通じてレールを沿って移動する。押し棒８０７は、潜伏ユニット９の潜伏時間を満たすプレート（カード）を検出カードシート１００１内に押し込む。検出カードシート支持台１００２は、検出カードシート１００１を作動させて検出装置１００３の下に移動して、検出を行う。検出が終わると、押し棒８０７は、プレート（カード）を廃棄物穴１００４に押し込む。廃棄物穴１００４は、廃棄物回収ユニットと連結される。

【0083】

本発明の流れ式全自動免疫検出システムおよびその検出方法は、利用されて、Ｃ反応性タンパク質測定、ＮＧＡＬ測定、βＨＣＧ測定、Ｄ－ダイマー測定、プロカルシトニン測定、ヘパリン結合タンパク質測定、全過程Ｃ反応性タンパク質測定、心臓トロポニンI測定、ＣＫ－ＭＢ測定、ＮＴ―ｐｒｏＢＮＰ測定、プロゲステロン測定、血清アミロイドＡ測定、心臓型脂肪酸結合蛋白測定、心筋トロポニンI測定、Ｂ型ナトリウム利尿ペプチド測定、ミオグロビン測定、可溶性成長刺激発現遺伝子２タンパク質測定、ＮＧＡＬ測定、リポタンパク質関連ホスホリパーゼＡ２測定、微量アルブミン尿測定、抗ミュラー管ホルモン測定、β２ミクログロブリン測定、インターロイキン測定、ペプシン１／２測定など数多くの検出アイテムの測定に使われる。具体的なアイテムによっては、シェイク振動速度や潜伏時間などのパラメータを調整することができ、いずれも本発明の技術手段によって実現できる。

【0084】

以上は、ただの本発明の最良の実施例および運用される技術手段だけであって、本分野の技術者なら、本発明はこちらで記載の特定の実施例に限らなく、本発明の保護範囲を離れずに、各種明らかな変化や、再調整および置換を行えるということを理解できるはずである。そのため、以上に実施例を参照しながら、本発明について詳しく説明したけど、本発明は以上に実施例だけに限定されず、本発明のアイディアを離れずに、もっと多くのその他の実施例を含むこともできる。本発明の保護範囲は、本書の特許請求の範囲によって決められる。

【符号の説明】

【0085】

１－設備支持台、２－シェイクユニット、３－キュベット移転ユニット、４－サンプルアーム、５－試薬アーム、６－試薬サイロユニット、７－液体パイプラインユニット、８－プレートスタックユニット、９－潜伏ユニット、１０－検出ユニット、１１－サンプル供給／回収ユニット、１２－コンベアベルトユニット、１３－検出エリア、１４－保管エリア、１５－未測定エリア、１６－バーコード認識エリア、１７－搬送エリア、

【0086】

２０１－試験管クランプ、２０２―外れ防止フレーム、２０３―シェイクモータ、２０４－Ｚ軸モータ、２０５－Ｙ軸モータ、

【0087】

３０１―キュベットラック、３０２－ハンドル、３０３－キュベットシート、３０４－スプリング、３０５－Ｘ方向モータ、３０６－Ｚ方向モータ、３０７―可動キュベットラック、３０８－キュベットシートレール、３０９－ひきだし、３１０－ハンドル支持台、３１１－可動支持台、

【0088】

４０１－サンプルピン、４０２－衝突防止装置、４０３－攪拌装置、４０４－直流モータ、４０５－ピン洗いプール、４０６－エンコーダ、４０７－アームセット回転モータ、４０８－アームセット昇降モータ、４０９－セットアームモータ支持台、４１０－可動ロッド、４１１－サンプルピンシート、

【0089】

５０１－試薬ピン、５０２－廃棄液ピン、５０３－ダブルピンモータ、５０４－ダブルピンモータ支持台、５０５－レールモータ、５０６－試薬ピンポンプ、５０７－廃棄液ピンポンプ、５０８－ダブルピン支持台、５０９－レール支持台、

【0090】

６０１－放熱ファン、６０２－ラジエータ、６０３－試薬ボトル、６０４－試薬盤、６０５－ベアリング、６０６－サイロ本体、６０７－断熱綿、６０８－観察口、６０９－ データコレクター、６１０－センサー、６１１－冷却チップ、６１２－エアダクト装置、

【0091】

７０１－第一ポンプ、７０２－第一バルブ、７０３－第一ピストンポンプ、７０４－第二ポンプ、７０５－第二バルブ、７０６－第二ピストンポンプ、７０７－第三ポンプ、７０８－第三バルブ、７０９－試薬ピンインタフェース、７１０－第四ポンプ、７１１－第四バルブ、７１２－第五ポンプ、７１３－第五バルブ、７１４－第六ポンプ、７１５－サンプルピンインタフェース、７１６－試薬盤インタフェース、７１７－廃棄液インタフェース、７１８－ジョイント、７１９－フィルター、７２０－浄水槽、７２１－洗剤槽、７２２－廃棄液槽、

【0092】

８０１－カードラック、８０２－カード取りアーム、８０３－カード取りフック、８０４－カード取り伸縮棒、８０５－カードシート、８０６－カード取りアーム支持台、８０７－押し棒、８０８－カードラックスキャナー、８０９－カードラックスキャナー支持台、

【0093】

９０１－潜伏ラック、９０２－サーモスタット、９０３－潜伏センサー、９０４－潜伏ラックモータ、９０５－潜伏ラックレール、

【0094】

１００１－検出カードシート、１００２－検出カードシート支持台、１００３－検出装置、１００４－廃棄物穴。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【国際調査報告】