特表 2024-542800 位置推定のためにユーザ装置測定結果を分類する方法、装置及びシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-11-15

(54)【発明の名称】位置推定のためにユーザ装置測定結果を分類する方法、装置及びシステム

(51)【国際特許分類】

   G01S 19/23 20100101AFI20241108BHJP

   H04W 64/00 20090101ALI20241108BHJP

   G01S 19/25 20100101ALI20241108BHJP

   G01S 19/04 20100101ALI20241108BHJP

【ＦＩ】

G01S19/23

H04W64/00

G01S19/25

G01S19/04

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024533115

(86)(22)【出願日】2022-11-03

(85)【翻訳文提出日】2024-06-03

(86)【国際出願番号】 CN2022129585

(87)【国際公開番号】W WO2024092628

(87)【国際公開日】2024-05-10

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】511151662

【氏名又は名称】中興通訊股▲ふん▼有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＺＴＥ ＣＯＲＰＯＲＡＴＩＯＮ

【住所又は居所原語表記】ＺＴＥ Ｐｌａｚａ，Ｋｅｊｉ Ｒｏａｄ Ｓｏｕｔｈ，Ｈｉ－Ｔｅｃｈ Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｐａｒｋ，Ｎａｎｓｈａｎ Ｓｈｅｎｚｈｅｎ，Ｇｕａｎｇｄｏｎｇ ５１８０５７ Ｃｈｉｎａ

(74)【代理人】

【識別番号】100112656

【弁理士】

【氏名又は名称】宮田 英毅

(74)【代理人】

【識別番号】100089118

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 宏明

(72)【発明者】

【氏名】ロウ ジュインパァン

(72)【発明者】

【氏名】ジアーン チュワーンシン

(72)【発明者】

【氏名】ゾーン ディー

(72)【発明者】

【氏名】パァン フォーツァイ

(72)【発明者】

【氏名】パン ユ

(72)【発明者】

【氏名】リー マァンジェン

【テーマコード（参考）】

5J062

5K067

【Ｆターム（参考）】

5J062AA08

5J062AA09

5J062CC07

5J062CC12

5J062CC14

5J062CC18

5J062EE01

5J062EE02

5K067AA21

5K067DD11

5K067DD57

5K067EE02

5K067EE10

5K067EE16

5K067JJ51

(57)【要約】

位置推定のためにユーザ装置測定結果を分類する方法、装置及びシステムが説明される。一実施形態において、第１の無線通信ノードにより実行される方法は、無線通信装置により受信されるように設定された測定開始要求を送信することと、前記無線通信装置の位置を推定するために前記無線通信装置により実行された複数の測定結果であって、複数のグループに分類される前記複数の測定結果を含む測定開始応答を受信することと、前記複数のグループのうちの少なくとも１つについて誤差分布を推定することにより、測位完全性分析を実行することと、を含む。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１の無線通信ノードにより実行される方法であって、
無線通信装置により受信されるように設定された測定開始要求を送信することと、
前記無線通信装置の位置を推定するために前記無線通信装置により実行された複数の測定結果であって、複数のグループに分類される前記複数の測定結果を含む測定開始応答を受信することと、
前記複数のグループのうちの少なくとも１つについて誤差分布を推定することにより、測位完全性分析を実行することと、
を含む、方法。

【請求項2】

前記測定開始要求を第２の無線通信ノードに送信すること、をさらに含み、前記第２の無線通信ノードは、
前記測定開始要求を前記第１の無線通信ノードから受信すると、前記測定開始要求を前記無線通信装置に送信し、
前記複数の測定結果を前記無線通信装置から受信し、且つ
前記測定開始応答を前記第１の無線通信ノードに送信するように設定されている
請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記測定開始要求を前記無線通信装置に直接送信することと、前記測定開始応答を前記無線通信装置から直接受信することと
をさらに含む、請求項１に記載の方法。

【請求項4】

前記複数の測定結果は、送受信ポイント（ＴＲＰ）ロケーション測定結果、測位参照信号（ＰＲＳ）リソースセット測定結果、見通し内外（ＬＯＳ―ＮＬＯＳ）インジケータ、参照信号受信電力（ＲＳＲＰ）／参照信号受信パス電力（ＲＳＲＰＰ）測定結果、Ｒｘタイミング誤差グループ（ＴＥＧ）測定結果、パスインジケータ、周期インジケータ、参照信号時間差（ＲＳＴＤ）測定結果、Ｒｘビームインデックス測定結果、相対到達時間（ＲＴＯＡ）測定結果、到達角度（ＡｏＡ）測定結果、デパーチャ角度（ＡｏＤ）測定結果、ユーザ装置（ＵＥ）Ｒｘ―Ｔｘタイミング差測定結果、基地局（ＢＳ）Ｒｘ―Ｔｘタイミング差測定結果、ＴＲＰ間同期測定結果、のうちの１つを含む
請求項１に記載の方法。

【請求項5】

前記複数の測定結果は、ＴＯＡ、ＲＳＴＤ、ＲＴＯＡ、ＵＥ／ｇＮＢ Ｒｘ―Ｔｘタイミング差、ＵＥ／ｇＮＢ Ｒｘ―Ｒｘタイミング差、ＵＥ／ｇＮＢ Ｔｘ―Ｔｘタイミング差、ＴＥＧ関連タイミング誤差、ＴＥＧ、ＴＥＧマージン、ＡＯＡ、ＺＯＡ、ＲＳＲＰ、ＲＳＲＰＰ、ＡＲＰロケーション、ＴＲＰロケーション、ＴＲＰ間同期、ＤＬ―ＰＲＳの照準方向関連の誤差、ＤＬ―ＰＲＳのビーム情報関連の誤差である誤差源のうちの少なくとも１つに対応する
請求項１に記載の方法。

【請求項6】

前記複数のグループのうちの少なくとも１つについての前記誤差分布について少なくとも１つの各自の誤差境界を計算することにより前記測位完全性分析を実行することであって、前記複数のグループのうちの少なくとも１つについての前記誤差分布は、各自の平均値及び各自の標準偏差を含む正規分布であり、前記少なくとも１つの各自の誤差境界は、前記各自の標準偏差に各自のスケールファクタを乗算してから前記各自の平均値を加算することにより決定されることと、
前記複数のグループのうちの少なくとも１つ内の実際の算出された誤差が、前記少なくとも１つの各自の誤差境界を超えた場合、警告を発することと、
をさらに含む、請求項１に記載の方法。

【請求項7】

前記複数のグループのうちの少なくとも１つについての前記誤差分布が非正規分布である場合、前記誤差分布を正規分布に変換すること、
をさらに含む、請求項１に記載の方法。

【請求項8】

前記複数の測定結果は、前記第１の無線通信ノード又は前記無線通信装置により複数のグループに分類される
請求項１に記載の方法。

【請求項9】

前記第１の無線通信ノードは、ロケーション管理機能（ＬＭＦ）を含む
請求項１に記載の方法。

【請求項10】

測定開始要求を受信することと、
第１の無線通信ノードにより受信されるように設定された測定開始応答を送信することと、
を含む、無線通信装置により実行される方法であって、
前記測定開始応答は、前記無線通信装置の位置を推定するために前記無線通信装置により実行された複数の測定結果を含み、前記複数の測定結果は複数のグループに分類され、前記第１の無線通信ノードは、前記複数のグループのうちの少なくとも１つについて誤差分布を推定することにより測位完全性分析を実行するように設定されている
方法。

【請求項11】

前記測定開始要求を第２の無線通信ノードから受信すること、をさらに含み、前記第２の無線通信ノードは、
前記測定開始要求を前記第１の無線通信ノードから受信し、
前記測定開始要求を前記第１の無線通信ノードから受信すると、前記測定開始要求を前記無線通信装置に送信し、
前記測定開始応答を前記無線通信装置から受信し、且つ
前記測定開始応答を前記第１の無線通信ノードに送信するように設定されている
請求項１０に記載の方法。

【請求項12】

前記測定開始要求を前記第１の無線通信ノードから直接受信することと、前記測定開始応答を前記第１の無線通信ノードに直接送信することと
をさらに含む、請求項１０に記載の方法。

【請求項13】

前記複数の測定結果は、送受信ポイント（ＴＲＰ）ロケーション測定結果、測位参照信号（ＰＲＳ）リソースセット測定結果、見通し内外（ＬＯＳ－ＮＬＯＳ）インジケータ、参照信号受信電力（ＲＳＲＰ）／参照信号受信パス電力（ＲＳＲＰＰ）測定結果、Ｒｘタイミング誤差グループ（ＴＥＧ）測定結果、パスインジケータ、周期インジケータ、参照信号時間差（ＲＳＴＤ）測定結果、Ｒｘビームインデックス測定結果、相対到達時間（ＲＴＯＡ）測定結果、到達角度（ＡｏＡ）測定結果、デパーチャ角度（ＡｏＤ）測定結果、ユーザ装置（ＵＥ）Ｒｘ－Ｔｘタイミング差測定結果、基地局（ＢＳ）Ｒｘ－Ｔｘタイミング差測定結果、ＴＲＰ間同期測定結果、のうちの１つを含む
請求項１０に記載の方法。

【請求項14】

前記複数の測定結果は、ＴＯＡ、ＲＳＴＤ、ＲＴＯＡ、ＵＥ／ｇＮＢ Ｒｘ―Ｔｘタイミング差、ＵＥ／ｇＮＢ Ｒｘ―Ｒｘタイミング差、ＵＥ／ｇＮＢ Ｔｘ―Ｔｘタイミング差、ＴＥＧ関連タイミング誤差、ＴＥＧ、ＴＥＧマージン、ＡＯＡ、ＺＯＡ、ＲＳＲＰ、ＲＳＲＰＰ、ＡＲＰロケーション、ＴＲＰロケーション、ＴＲＰ間同期、ＤＬ―ＰＲＳの照準方向関連の誤差、ＤＬ―ＰＲＳのビーム情報関連の誤差である誤差源のうちの少なくとも１つに対応する
請求項１０に記載の方法。

【請求項15】

前記第１の無線通信ノードは、
前記複数のグループのうちの全て又は一部についての前記誤差分布について少なくとも１つの各自の誤差境界を計算することにより前記測位完全性分析を実行し、前記複数のグループのうちの全て又は一部についての前記誤差分布は、各自の平均値及び各自の標準偏差を含む正規分布であり、前記少なくとも１つの各自の誤差境界は、前記各自の標準偏差に各自のスケールファクタを乗算してから前記各自の平均値を加算することにより決定され、且つ、
前記複数のグループのうちの少なくとも１つ内の実際の算出された誤差が、前記少なくとも１つの各自の誤差境界を超えた場合、警告を発するように設定されている
請求項１０に記載の方法。

【請求項16】

前記第１の無線通信ノードはさらに、前記複数のグループのうちの全て又は一部についての前記誤差分布が非正規分布である場合、前記誤差分布を正規分布に変換するように設定されている、
請求項１０に記載の方法。

【請求項17】

前記複数の測定結果は、前記第１の無線通信ノード又は前記無線通信装置により複数のグループに分類される
請求項１０に記載の方法。

【請求項18】

前記第１の無線通信ノードは、ロケーション管理機能（ＬＭＦ）を含む
請求項１０に記載の方法。

【請求項19】

無線通信装置により受信されるように設定された測定開始要求を送信し、
前記無線通信装置の位置を推定するために前記無線通信装置により実行された複数の測定結果であって、複数のグループに分類される前記複数の測定結果を含む測定開始応答を受信する
ように設定されているトランシーバと、
前記複数のグループのうちの少なくとも１つについて誤差分布を推定することにより、測位完全性分析を実行する
ように設定されている少なくとも１つのプロセッサと、
を備える、第１の無線通信ノード。

【請求項20】

前記トランシーバはさらに、前記測定開始要求を第２の無線通信ノードに送信するように設定され、前記第２の無線通信ノードは、
前記測定開始要求を前記第１の無線通信ノードから受信すると、前記測定開始要求を前記無線通信装置に送信し、
前記複数の測定結果を前記無線通信装置から受信し、且つ
前記測定開始応答を前記第１の無線通信ノードに送信するように設定されている
請求項１９に記載の第１の無線通信ノード。

【請求項21】

前記トランシーバはさらに、前記測定開始要求を前記無線通信装置に直接送信し、前記測定開始応答を前記無線通信装置から直接受信するように設定されている
請求項１９に記載の第１の無線通信ノード。

【請求項22】

前記複数の測定結果は、送受信ポイント（ＴＲＰ）ロケーション測定結果、測位参照信号（ＰＲＳ）リソースセット測定結果、見通し内外（ＬＯＳ－ＮＬＯＳ）インジケータ、参照信号受信電力（ＲＳＲＰ）／参照信号受信パス電力（ＲＳＲＰＰ）測定結果、Ｒｘタイミング誤差グループ（ＴＥＧ）測定結果、パスインジケータ、周期インジケータ、参照信号時間差（ＲＳＴＤ）測定結果、Ｒｘビームインデックス測定結果、相対到達時間（ＲＴＯＡ）測定結果、到達角度（ＡｏＡ）測定結果、デパーチャ角度（ＡｏＤ）測定結果、ユーザ装置（ＵＥ）Ｒｘ－Ｔｘタイミング差測定結果、基地局（ＢＳ）Ｒｘ－Ｔｘタイミング差測定結果、ＴＲＰ間同期測定結果、のうちの１つを含む
請求項１９に記載の第１の無線通信ノード。

【請求項23】

前記複数の測定結果は、ＴＯＡ、ＲＳＴＤ、ＲＴＯＡ、ＵＥ／ｇＮＢ Ｒｘ―Ｔｘタイミング差、ＵＥ／ｇＮＢ Ｒｘ―Ｒｘタイミング差、ＵＥ／ｇＮＢ Ｔｘ―Ｔｘタイミング差、ＴＥＧ関連タイミング誤差、ＴＥＧ、ＴＥＧマージン、ＡＯＡ、ＺＯＡ、ＲＳＲＰ、ＲＳＲＰＰ、ＡＲＰロケーション、ＴＲＰロケーション、ＴＲＰ間同期、ＤＬ―ＰＲＳの照準方向関連の誤差、ＤＬ―ＰＲＳのビーム情報関連の誤差である誤差源のうちの少なくとも１つに対応する
請求項１９に記載の第１の無線通信ノード。

【請求項24】

前記少なくとも１つのプロセッサはさらに、
前記複数のグループのうちの少なくとも１つについての前記誤差分布について少なくとも１つの各自の誤差境界を計算することにより前記測位完全性分析を実行し、前記複数のグループのうちの少なくとも１つについての前記誤差分布は、各自の平均値及び各自の標準偏差を含む正規分布であり、前記少なくとも１つの各自の誤差境界は、前記各自の標準偏差に各自のスケールファクタを乗算してから前記各自の平均値を加算することにより決定され、且つ、
前記複数のグループのうちの少なくとも１つ内の実際の算出された誤差が、前記少なくとも１つの各自の誤差境界を超えた場合、警告を発するように設定されている
請求項１９に記載の第１の無線通信ノード。

【請求項25】

前記第１の無線通信ノードはさらに、前記複数のグループのうちの少なくとも１つについての前記誤差分布が非正規分布である場合、前記誤差分布を正規分布に変換するように設定されている、
請求項１９に記載の第１の無線通信ノード。

【請求項26】

前記複数の測定結果は、前記第１の無線通信ノード又は前記無線通信装置により複数のグループに分類される
請求項１９に記載の第１の無線通信ノード。

【請求項27】

無線通信装置であって、
測定開始要求を受信し、
第１の無線通信ノードにより受信されるように設定された測定開始応答を送信するように設定されているトランシーバを備え、
前記測定開始応答は、前記無線通信装置の位置を推定するために前記無線通信装置により実行された複数の測定結果を含み、前記複数の測定結果は複数のグループに分類され、前記第１の無線通信ノードは、前記複数のグループのうちの少なくとも１つについて誤差分布を推定することにより測位完全性分析を実行するように設定されている
無線通信装置。

【請求項28】

前記トランシーバはさらに、前記測定開始要求を第２の無線通信ノードから受信するように設定され、前記第２の無線通信ノードは、
前記測定開始要求を前記第１の無線通信ノードから受信し、
前記測定開始要求を前記第１の無線通信ノードから受信すると、前記測定開始要求を前記無線通信装置に送信し、
前記測定開始応答を前記無線通信装置から受信し、且つ
前記測定開始応答を前記第１の無線通信ノードに送信するように設定されている
請求項２７に記載の無線通信装置。

【請求項29】

前記トランシーバはさらに、前記測定開始要求を前記第１の無線通信ノードから直接受信し、前記測定開始応答を前記第１の無線通信ノードに直接送信するように設定されている
請求項２７に記載の無線通信装置。

【請求項30】

前記複数の測定結果は、送受信ポイント（ＴＲＰ）ロケーション測定結果、測位参照信号（ＰＲＳ）リソースセット測定結果、見通し内外（ＬＯＳ―ＮＬＯＳ）インジケータ、参照信号受信電力（ＲＳＲＰ）／参照信号受信パス電力（ＲＳＲＰＰ）測定結果、Ｒｘタイミング誤差グループ（ＴＥＧ）測定結果、パスインジケータ、周期インジケータ、参照信号時間差（ＲＳＴＤ）測定結果、Ｒｘビームインデックス測定結果、相対到達時間（ＲＴＯＡ）測定結果、到達角度（ＡｏＡ）測定結果、デパーチャ角度（ＡｏＤ）測定結果、ユーザ装置（ＵＥ）Ｒｘ―Ｔｘタイミング差測定結果、基地局（ＢＳ）Ｒｘ―Ｔｘタイミング差測定結果、ＴＲＰ間同期測定結果、のうちの１つを含む
請求項２７に記載の無線通信装置。

【請求項31】

前記複数の測定結果は、ＴＯＡ、ＲＳＴＤ、ＲＴＯＡ、ＵＥ／ｇＮＢ Ｒｘ―Ｔｘタイミング差、ＵＥ／ｇＮＢ Ｒｘ―Ｒｘタイミング差、ＵＥ／ｇＮＢ Ｔｘ―Ｔｘタイミング差、ＴＥＧ関連タイミング誤差、ＴＥＧ、ＴＥＧマージン、ＡＯＡ、ＺＯＡ、ＲＳＲＰ、ＲＳＲＰＰ、ＡＲＰロケーション、ＴＲＰロケーション、ＴＲＰ間同期、ＤＬ―ＰＲＳの照準方向関連の誤差、ＤＬ―ＰＲＳのビーム情報関連の誤差である誤差源のうちの少なくとも１つに対応する
請求項２７に記載の無線通信装置。

【請求項32】

前記第１の無線通信ノードは、
前記複数のグループのうちの全て又は一部についての前記誤差分布について少なくとも１つの各自の誤差境界を計算することにより前記測位完全性分析を実行し、前記複数のグループのうちの全て又は一部についての前記誤差分布は、各自の平均値及び各自の標準偏差を含む正規分布であり、前記少なくとも１つの各自の誤差境界は、前記各自の標準偏差に各自のスケールファクタを乗算してから前記各自の平均値を加算することにより決定され、且つ、
前記複数のグループのうちの少なくとも１つ内の実際の算出された誤差が、前記少なくとも１つの各自の誤差境界を超えた場合、警告を発するように設定されている
請求項２７に記載の無線通信装置。

【請求項33】

前記第１の無線通信ノードはさらに、前記複数のグループのうちの少なくとも１つについての前記誤差分布が非正規分布である場合、前記誤差分布を正規分布に変換するように設定されている、
請求項２７に記載の無線通信装置。

【請求項34】

前記複数の測定結果は、前記第１の無線通信ノード又は前記無線通信装置により複数のグループに分類される
請求項２７に記載の無線通信装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、全体として無線通信に関し、より具体的には、位置推定のためにユーザ装置測定結果を分類するための方法、装置及びシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

グローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ：Ｇｌｏｂａｌ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｓａｔｅｌｌｉｔｅ ｓｙｓｔｅｍ）は生命安全測位応用のために広く用いられている。このような応用には、測位サービスの高度な完全性、可用性、継続性が求められる。モバイル装置が測位の不確実性を正しく評価し、それを安全マージンと関連付けることにより、信頼できる測位が利用可能であるか利用不可能であるかを装置が示すことができるようにすることで信頼性を保証することが重要である。このプロセスは測位完全性として知られている。測位完全性は、極めて低い確率レベルでの最大測位誤差の推定値である保護レベル（ＰＬ）により評価されることができる。ＰＬは、システムがセーフティクリティカル応用により使用されるべきでない場合に、ユーザにタイムリーな警告を提供するシステムの能力に関連している。測位の完全性に影響し、ＧＮＳＳの測位性能の低下を招く可能性のある要素には、限られた衛星の視程、マルチパス効果、干渉、葉による（ｆｏｌｉａｇｅ ａｔｔｅｎｕａｔｉｏｎ）減衰が含まれる。

【0003】

ＧＮＳＳ測位の完全性に影響を与えることができる誤差源の例には、エフェメリス誤差（ｅｐｈｅｍｅｒｉｓ ｅｒｒｏｒｓ）、衛星クロック誤差、マルチパス歪み誤差、対流圏効果、及び／又は他のタイプの誤差源が含まれる。ＧＮＳＳ測位完全性が十分である（信頼性があり、信用でき、残存誤差がない）と認められる場合、測位情報を使用する応用は、その標準的な操作プロシージャに従って、且つ、応用セキュリティ要件に従って操作することができる。測位完全性が不十分であるとみなされる場合（例えば、大きい残存誤差が発生した場合）、応用は、否定的な結果を防ぐために、事前に定義された予防措置を取るべきである。測位完全性分析における残存誤差（すなわち、推定値と実際値との差）を推定するための従来技術は、オーバー境界（ｏｖｅｒｂｏｕｎｄｉｎｇ）する標準偏差を有するゼロ平均値正規分布を使用するが、このような技術により提供される測位完全性分析の精度は完全に満足できるものではない。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本明細書に開示された例示的な実施形態は、先行技術において提示された１つ又は複数の問題に関連する課題を解決すること、及び、添付の図面に関連して使用された場合に、以下の詳細な説明を参照することにより明らかになる追加の特徴を提供することを目的としている。様々な実施形態にしたがって、例示的なシステム、方法、装置及びコンピュータプログラム製品が本明細書で開示される。しかしながら、これらの実施形態は、限定ではなく例として提示されており、本開示を読む当業者にとっては、本開示の範囲内に残りながら、開示された実施形態に様々な修正を加えることができることは明らかであることを、理解すべきである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

いくつかの実施形態において、第１の無線通信ノードにより実行される方法は、測定開始要求を第２の無線通信ノードに送信することと、前記第２の無線通信ノードから、無線通信装置の位置推定のために前記無線通信装置において実行される複数の測定結果を含む測定開始応答を受信することと、前記複数の設定を複数のグループに分類することと、前記複数のグループのうちの少なくとも１つについて誤差分布を推定することにより、測位完全性分析を実行することと、を含む。

【0006】

別の実施形態において、第１の無線通信ノードにより実行される方法は、測定開始要求を第２の無線通信ノードに送信することと、前記第２の無線通信ノードから、無線通信装置の位置推定のために使用される、前記無線通信装置において実行される複数の測定結果セットを含む測定開始応答を受信することと、複数の測定結果タイプのうちの第１の測定結果タイプに基づいて、前記複数の測定結果セットを複数のグループに分類することと、前記複数の測定結果タイプのうちの第２の測定結果タイプに基づいて前記複数のグループのうちの少なくとも１つを複数のサブグループの各自のセットに分類することと、前記複数のサブグループのうちの少なくとも１つのサブグループ内の前記複数の測定結果タイプのうちの少なくとも１つについて誤差分布を推定することにより、測位完全性分析を実行することと、を含む。

【0007】

いくつかの実施形態において、無線通信ノードは、測定開始要求を第２の無線通信ノードに送信し、前記第２の無線通信ノードから、無線通信装置の位置推定のために前記無線通信装置において実行される複数の測定結果を含む測定開始応答を受信するように設定されたトランシーバと、前記複数の測定結果を複数のグループに分類し、前記複数のグループのうちの少なくとも１つについて誤差分布を推定することにより測位完全性分析を実行するように設定された少なくとも１つのプロセッサと、を備える。

【図面の簡単な説明】

【0008】

以下では、次の図面を参照して、本開示の様々な例示的な実施形態について詳細に説明する。これらの図面は、単に例示の目的で提供されており、読者が本開示を理解しやすくするために、本開示の例示的な実施形態のみを記載している。したがって、これらの図面は、本開示の広さ、範囲、又は適用可能性を限定するものとみなされるべきではない。なお、説明を明確かつ容易にするために、これらの図面は、必ずしも縮尺通りに描かれているわけではないことに、注意すべきである。

【0009】

【図1】本開示のいくつかの実施形態にかかる、例示的な無線通信ネットワークを示す図である。

【図2】本開示のいくつかの実施形態にかかる、別の例示的な無線通信ネットワークを示す図である。

【図3A】いくつかの実施形態にかかる、基地局（ＢＳ）、ユーザ装置（ＵＥ）、及びロケーション管理機能（ＬＭＦ：ｌｏｃａｔｉｏｎ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｆｕｎｃｔｉｏｎ）の間のシグナリング図である。

【図3B】いくつかの実施形態にかかる、ＵＥとＬＭＦとの間のシグナリング図である。

【図4】いくつかの実施形態にかかる、位置推定のためのＵＥ測定の例示的な階層化を示す図である。

【図5】いくつかの実施形態にかかる、ＵＥにおいて行われる複数の測定結果を複数のグループに分類するためにネットワークノードにより実行される例示的な方法を示す図である。

【図6】いくつかの実施形態にかかる、測位完全性分析のためにＵＥにおいて行われる複数の測定結果セットを分類するためにネットワークノードにより実行される別の例示的な方法を示す図である。

【図7】本開示の様々な実施形態にかかる、ネットワークノードのブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

当業者が本開示を作成及び使用することを可能にするために、添付の図面を参照して以下に本開示の様々な例示的な実施形態について説明する。当業者にとって明らかなように、本開示を読んだ上で、本明細書に記載された例には、本開示の範囲を逸脱することなく、様々な変更又は修正を加えることができる。したがって、本開示は、本明細書で説明及び例示される例示的な実施形態及び応用に限定されない。追加として、本明細書で開示される方法におけるステップの特定の順序及び／又は階層は、例示的なアプローチにすぎない。設計の選好に基づいて、開示された方法又はプロセスのステップの特定の順序又は階層を、本開示の範囲内に残りながら、再配置することができる。したがって、本明細書に開示された方法及び技術は、様々なステップ又は動作をサンプル順序で提示し、本開示は、特に明記されない限り、提示された特定の順序又は階層に限定されないことを、当業者であれば理解するはずである。

【0011】

図１は本開示のいくつかの実施形態にかかる、例示的な無線通信ネットワーク１００を示す図である。無線通信システム１００において、ネットワーク側無線通信ノードは、ノードＢ、Ｅ－ＵＴＲＡＮノードＢ（進化型ノードＢ、ｅＮｏｄｅＢ又はｅＮＢとも称される）、Ｎｅｗ Ｒａｄｉｏ（ＮＲ）技術におけるｇＮｏｄｅＢ（ｇＮＢとも称される）、ピコ局、フェムト局などであってもよい。いくつかの実施形態において、ネットワーク側無線通信ノードは、中継ノード（ＲＮ：Ｒｅｌａｙ Ｎｏｄｅ）、マルチセル協調エンティティ（ＭＣＥ：ｍｕｌｔｉｃｅｌｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｉｏｎ ｅｎｔｉｔｙ）、ゲートウェイ（ＧＷ）、サイドリンク管理／制御ノード、移動性管理エンティティ（ＭＭＥ：ｍｏｂｉｌｉｔｙ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｅｎｔｉｔｙ）、ＥＵＴＲＡＮ運用／管理／保守（ＯＡＭ：Ｏｐｅｒａｔｉｏｎ／Ａｄｍｉｎｉｓｔｒａｔｉｏｎ／Ｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ）装置をさらに含んでもよい。端末側無線通信装置は、携帯電話、スマートフォン、パーソナルデジタルアシスタント（ＰＤＡ：ｐｅｒｓｏｎａｌ ｄｉｇｉｔａｌ ａｓｓｉｓｔａｎｔ ）、タブレット、ラップトップコンピュータなどの長距離通信システム、又はウェアラブルデバイス、車載通信システムを有する車両などの短距離通信システムであってもよい。

【0012】

以下の全ての実施形態において、ネットワーク側無線通信ノードは、基地局（ＢＳ）１０２により表され、一般に「無線通信ノード」と称される。さらに、無線通信装置はまた、以下では、路側機（ＲＳＵ：ｒｏａｄｓｉｄｅ ｕｎｉｔ）と、車両通信グループ（プラトーン）内の先頭ＵＥと、のうちの１つを含む特定のユーザ装置（ＵＥ）を指す。以下の全ての実施形態において、端末側通信装置は、ユーザ装置（ＵＥ）１０４により表され、一般に「無線通信ノード」と称される。本発明の様々な実施形態にしたがって、そのような通信ノード及び装置は、無線及び／又は有線通信を行うことができる。全ての実施形態は、単に好ましい例であり、本開示を限定することを意図していないことに注意すべきである。したがって、システムは、本開示の範囲内に残りながら、ＵＥとＢＳとの任意の所望の組み合わせを含んでもよいことを、理解すべきである。

【0013】

図１を参照し、無線通信ネットワーク１００は、ＢＳ １０２と、ＵＥ １０４と、ロケーション管理機能（ＬＭＦ）１０６とを含む。図１には単一のＢＳ １０２と、単一のＵＥ １０４と、単一のＬＭＦ １０６とのみが示されているが、本開示の様々な実施形態にしたがって、本明細書で説明される方法及び技術を実現するために、追加のＢＳと、ＵＥと、ＬＭＦとが無線通信ネットワーク１００中に存在してもよいことを理解すべきである。ＬＭＦ １０６は、ＵＥ １０４のロケーション決定、ＵＥ １０４からのダウンリンクロケーション測定結果又はロケーション推定結果の取得、ＢＳ １０２からのアップリンクロケーション測定結果の取得、及びＢＳ １０２及び／又はＵＥ １０４から非ＵＥ関連の補助データの取得をサポートするように設定された、コアネットワーク内のネットワークエンティティと称されてもよい。ＬＭＦ １０６は、ＵＥ １０４の位置計算のためにＵＥ １０４から位置測定結果を取得するために、ＢＳ １０２及びＵＥ １０４とやりとりしてもよい。いくつかの実施形態において、ＬＭＦ １０６は、ブロードキャストのための補助データ情報を提供するために、複数のＢＳ １０２とやりとりしてもよい。ブロードキャストのための補助データ情報は、ＬＭＦ １０６によりセグメント化及び／又は暗号化されてもよい。いくつかの実施形態において、ＵＥ １０４はＢＳ １０２との直接通信チャネル１１０を有し、ＵＥ １０４はＬＭＦ １０６との直接通信チャネル１０８及び１１４を有し、ＢＳ １０２はＬＭＦ １０６との直接通信チャネル１１２を有する。いくつかの実施形態において、ＢＳ １０２は、通信チャネル１１０を通じてＵＥ １０４にダウンリンク測位参照信号（ＰＲＳ）を送信するように設定されてもよく、ＵＥ １０４は、ＰＲＳ信号に基づいて測位誤差を推定するように設定されてもよい。いくつかの実施形態において、ＵＥ １０４は、より広い帯域幅にわたってアップリンクチャネル品質を推定するために、通信チャネル１１０を通じてＢＳ １０２にサウンディング参照信号（ＳＲＳ：ｓｏｕｎｄｉｎｇ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｓｉｇｎａｌ ）を送信するように設定されてもよい。

【0014】

いくつかの実施形態において、ＬＭＦ １０６は、位置計算のために、通信チャネル１１４を通じてＵＥ １０４に第１の測定要求メッセージを送信する。第１の測定要求メッセージは、参照時間、参照位置、電離圏モデル、地球姿勢パラメータ、ＧＮＳＳ―ＧＮＳＳ時間オフセット、差分ＧＮＳＳ補正、天体暦及びクロックモデル、リアルタイム完全性、データビット補助、取得補助、リアルタイムキネマティクック（ＲＴＫ：Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｋｉｎｅｍａｔｉｃｓ）基準局情報、ＲＴＫ補助局データ、ＲＴＫ観測、ＲＴＫ共通観測情報、ＲＴＫ残差、空間状態表現（ＳＳＲ：Ｓｐａｃｅ－Ｓｔａｔｅ Ｒｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ）軌道補正、ＳＳＲクロック補正、ＳＳＲコードバイアス、ＳＳＲ位相バイアス、ＳＳＲグリッド補正、ＳＳＲユーザ距離精度（ＵＲＡ）、ＳＳＲ補正ポイント、完全性サービスパラメータ、完全性アラートなどの情報を含んでもよい。

【0015】

いくつかの実施形態において、ＵＥ １０４は、第１の測定要求メッセージに基づいて、通信チャネル１０８を通じて第１の測定結果報告メッセージをＬＭＦ １０６に返送する。第１の測定結果報告メッセージは、不確定性形状に伴う緯度／経度／高さ、不確定性形状に伴う速度、ＧＮＳＳとＮＧ－ＲＡＮ時間との関連付け並びに不確定性に伴う参照時間、固定のコード位相測定に使用される測位方法の指示、コード位相測定結果、ドップラー測定結果、搬送波位相測定結果、受信信号の搬送波雑音比、各測定についての測定品質パラメータ、及び／又は非ＧＮＳＳ関連の測定情報などの情報を含んでもよい。

【0016】

いくつかの実施形態において、ＬＭＦ １０６は、ロケーションサービス（ＬＣＳ：Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｓｅｒｖｉｃｅｓ）クライアントタイプ、必要なサービス品質（ＱｏＳ：Ｑｕａｌｉｔｙ ｏｆ Ｓｅｒｖｉｃｅ）、ＵＥ測位能力、ｇＮＢ測位能力、及びｎｇ－ｅＮＢ測位能力を含んでもよい要因に基づいて、ＵＥ １０４の位置推定のために使用される測位方法を決定してもよい。測位方法は、ＵＥに基づく測位方法のためのロケーション推定結果及び／又はＵＥ補助且つネットワークに基づく測位方法のための位置測定結果を生成してもよい。ＬＭＦは、受信された全ての結果を組み合わせて、ターゲットＵＥについての単一のロケーション推定値を決定してもよい（ハイブリッド測位）。ロケーション推定の正確性と速度のような追加の情報を決定してもよい。

【0017】

図２は本開示のいくつかの実施形態にかかる、別の例示的な無線通信ネットワーク２００を示す図である。いくつかの実施形態において、ＬＭＦ ２０６は、ＵＥ ２０４の位置推定のために通信チャネル２１２及び２１４を通じてＢＳ ２０２に測定要求メッセージを送信し、ＢＳ ２０２は、測定要求メッセージに基づいて、通信チャネル２１２及び２１８を通じてＬＭＦ ２０６に測定結果報告メッセージを返送する。ＢＳ ２０２は、測定要求メッセージをＵＥ ２０４に送信し、通信チャネル２１０を通じてＵＥ ２０４において行われた測定結果を受信するように設定されてもよい。

【0018】

いくつかの実施形態において、ＬＭＦ ２０６は、測定結果報告メッセージに基づいて保護レベル（ＰＬ）を計算するように設定されてもよい。ＰＬは、警報時間（ＴＴＡ：Ｔｉｍｅ ｔｏ Ａｌｅｒｔ）よりも長い期間、真の誤差が警報限度（ＡＬ：Ａｌｅｒｔ Ｌｉｍｉｔ）よりも大きく且つＰＬがＡＬ以下である単位時間当たりの確率が、必要なターゲット完全性リスク（ＴＩＲ：Ｔａｒｇｅｔ Ｉｎｔｅｇｒｉｔｙ Ｒｉｓｋ）よりも小さいことを保証する測位誤差（ＰＥ：Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｅｒｒｏｒ）の統計的上境界と称されてもよい。ここで、所定のパラメータについて測定されたＡＬは、警報が発せられることなく超過されない誤差許容範囲と称されてもよい。ＴＴＡは、ナビゲーションシステムが許容範囲を超え始めてから設備が警報を発するまでに経過する最大許容時間と称されてもよい、ＴＩＲは、完全性リスクについて必要な確率的限度と称されてもよい。いくつかの実施形態において、ＰＬは、以下の不等式を満たすようにＬＭＦ ２０６により計算される。
[TTAより長い期間、（（PE>AL）&（PL≦AL））]の単位時間当たりの確率 < 必要なTIR
（式１）

【0019】

いくつかの実施形態において、測位完全性操作のために、無線通信ネットワーク２００は、
P(TTAよりも長い期間にわたって、誤差>境界｜NOT DNU) ≦ 残存リスク+Irallocation
（式２）
を保証する。
ここで、Ｐが確率を表し、誤差は、ＧＮＳＳパラメータ（例えば、電離圏、対流圏など）の真の値と、対応する補助データにおいて推定及び提供される値との差として定義されてもよい。完全性リスク配分（ＩＲａｌｌｏｃａｔｉｏｎ）は、境界式に従って境界からの寄与に対応するコンポーネントであってもよい。ＤＮＵは、特定の測定についてのＤｏ Ｎｏｔ Ｕｓｅ （ＤＮＵ）フラグに対応する状態であってもよい。いくつかの実施形態において、ファクタ値を使用して、特定の完全性パラメータが信頼できるか否かを示すことができる。例えば、ファクタ＝０は完全性パラメータが信頼できないことを示し、ファクタ＝１は完全性パラメータが信頼できることを示す。このような実施形態において、（式２）におけるＰ（ＴＴＡよりも長い期間にわたって、誤差＞境界｜ＮＯＴ ＤＮＵ）をＰ（ＴＴＡよりも長い期間にわたって、誤差＞境界｜ファクタ＞０）に置き換えてもよい。いくつかの実施形態において、誤差は、平均値及び標準偏差により表される正規分布に従う。他のいくつかの実施形態において、誤差は、一様分布、対数正規分布、マルチモーダル分布、二項分布、ポアソン分布、及びノンパラメトリック分布のような非正規分布に従う。

【0020】

いくつかの実施形態において、誤差が非正規分布に従う場合、Ｂｏｘ－Ｃｏｘ変換などの分布変換技法を用いて、非正規誤差分布を正規誤差分布に変換してもよい。これにより、測位完全性分析をより効率的に実行することができる。いくつかの実施形態において、誤差分布を表現するパラメータは範囲で表されてもよい。例えば、誤差分布は、［ａ，ｂ］の範囲にある平均値と、［ｃ，ｄ］の範囲にある標準偏差を有する正規分布であってもよい。一例において、誤差は到達時間（ＴｏＡ：Ｔｉｍｅ ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ）誤差であり、範囲パラメータはａ＝０、ｂ＝５ｎｓ、ｃ＝１ｎｓ、ｄ＝５ｎｓにセットされてもよい。別の例において、誤差は到達角度（ＡｏＡ：Ａｎｇｌｅ ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ）誤差であり、範囲パラメータはａ＝０度、ｂ＝３０度、ｃ＝０．１度、ｄ＝３０度にセットされてもよい。別の例において、誤差は、誤差値が指定された範囲内に収まる確率として定義される信頼水準により表される。いくつかの実施形態において、ＰＬは、誤差分布に関連付けられる境界式により計算されてもよい。
境界 = mean + K*stdDev
K = normInv(IRallocation/2)
irMinimum ≦IRallocation ≦irMaximum
（式３）
ここで、ｍｅａｎとｓｔｄＤｅｖは誤差分布についての平均値と標準偏差であり、ｉｒＭｉｎｉｍｕｍとｉｒＭａｘｉｍｕｍはＩＲａｌｌｏｃａｔｉｏｎの最小限度と最大限度である。いくつかの実施形態において、ｉｒＭｉｎｉｍｕｍ及びｉｒＭａｘｉｍｕｍの値は、無線通信ネットワーク２００のユーザにより選択される。他の実施形態において、算出された誤差が（式３）で定義された境界を超えた場合に警告が発せられる。

【0021】

いくつかの実施形態において、式１内の完全性リスク確率Ｐは、補助データ中で提供される一定の残存リスクコンポーネント及び可変のＩＲａｌｌｏｃａｔｉｏｎコンポーネントに分解される。ＩＲａｌｌｏｃａｔｉｏｎがクライアントにより所望の境界に基づいて自由に選択されてもよいので、ネットワークは、式１がＩＲａｌｌｏｃａｔｉｏｎの全ての可能な選択に適用できることを確実にするべきである。残存リスク及びＩＲａｌｌｏｃａｔｉｏｎコンポーネントは、それぞれ故障の状況及び無故障の状況にマッピングされてもよい。いくつかの実施形態において、式１で規定された条件を満たすことができない場合、対応するＤＮＵフラグがセットされてもよい。

【0022】

いくつかの実施形態において、式３で定義される完全性境界は、ＧＮＳＳ測位補正に関連付けられる残存誤差の統計的分布を提供してもよい。完全性境界は、測位補正が適用された後の残存誤差を統計的に制限するために使用されてもよい。一例において、式３の境界式は、平均値と標準偏差とを含む境界モデル（例えば、対になったオーバー境界ガウス（ｐａｉｒｅｄ ｏｖｅｒ－ｂｏｕｎｄｉｎｇ Ｇａｕｓｓｉａｎ））を表現する。別の例において、許可される範囲内の任意の所望のＩＲａｌｌｏｃａｔｉｏｎについて、境界は、ＩＲａｌｌｏｃａｔｉｏｎに対応するスケールファクタＫに標準偏差を乗算することによりスケーリングされてもよい。いくつかの実施形態において、残存リスクは単位時間あたりで定義され、懸念事象が開始される確率を表す。各残存リスクには、対応する懸念事象の予想される平均継続時間を表し、発生確率を任意の所与の時間における懸念事象の存在の確率に変換するための平均継続時間が伴われてもよい。以下でさらに詳細に説明するように、いくつかの実施形態によれば、特定の測定についての誤差分布は、例えば式２で示されるように１回だけでなく、１つ又は複数の測定についての複数のグループに対応する複数回も推定されるので、測位完全性分析をより効率的に実行することができる。別の実施形態によれば、測位完全性分析は、以下でさらに詳細に説明するように、複数のグループの各々が特定の基準に基づいて決定される複数のグループのうちの少なくとも１つについての誤差分布を推定することにより実行してもよい。

【0023】

図３Ａは、いくつかの実施形態にかかる、ＵＥ測位のための方法を実行するためのＢＳ ３０２、ＵＥ ３０４、及びＬＭＦ ３０６の間のシグナリング図を示す。いくつかの実施形態において、ＵＥ測位のための方法は、ＵＥに基づくモードで実行される。ＵＥに基づくモードは、ＬＭＦに測定結果を提供し、位置計算を行うことをＵＥが担当する位置推定モードと称されてもよい。ＵＥに基づくモードにおいて、いくつかの実施形態によれば、ＵＥ ３０４は、ＲＲＣ測定プロシージャ３１０及び測定開始応答３１２を通じて、緯度、経度、高さ、速度、のうちの１つ又は複数を、不確定性の推定結果及びロケーション不確定性の推定結果とともにＬＭＦ ３０６に報告するように設定されてもよい。いくつかの実施形態において、ＵＥ ３０４は、複数のＢＳ ３０２からのダウンリンク無線信号の到達時間の差を測定するように設定される。ここで、複数のＢＳ ３０２の各々は、参照信号をＵＥ ３０４に送信する。そして、ＵＥ ３０４は、参照信号の到達時間を比較し、複数のＢＳ ３０２のロケーション情報と組み合わされた到達時間の差を用いて、ＵＥ ３０４の位置を決定してもよい。

【0024】

他の実施形態において、ＵＥ測位のための方法は、ＵＥ補助モードで実行される。ＵＥ補助モードにおいて、ＵＥは、位置計算のために測定結果をＬＭＦに提供することをＵＥが担当するが、ＵＥ自身が位置計算を行わない位置推定モードにあってもよい。ＵＥ補助モードにおいて、ＵＥ ３０４は、タイミング関連（例えば、タイミング差）、角度関連（例えば、ＡＯＡ、ＺＯＡ）、ビーム関連（例えば、照準方向）測定結果、ＲＳＲＰ／ＲＳＲＰＰ、コード位相及びドップラー測定結果、これらの測定結果のうちのいずれか１つ又は複数及び関連付けられる品質測定結果（例えば、ＴｉｍｉｎｇＱｕａｌｉｔｙ）、及び／又は位置計算に必要な任意の追加パラメータをＬＭＦ ３０６に報告するように設定されてもよい。

【0025】

いくつかの実施形態において、ＬＭＦ ３０６は、測定開始要求３０８をＢＳ ３０２に送信するように設定されてもよい。様々な実施形態によれば、測定開始要求３０８は、拡張セルアイデンティティ（Ｅ―ＣＩＤ）測定開始要求メッセージ、進化型汎用地上無線アクセスネットワーク参照信号受信電力（Ｅ―ＵＴＲＡ ＲＳＲＰ）測定開始要求メッセージ、進化型汎用地上無線アクセスネットワーク参照信号受信品質（Ｅ―ＵＴＲＡ ＲＳＲＱ）測定開始要求メッセージ、又は観測到達時間差（ＯＴＤＯＡ：Ｏｂｓｅｒｖｅｄ Ｔｉｍｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ Ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ ）測定開始要求メッセージであってもよい。いくつかの実施形態において、測定開始要求３０８は、ＵＥ ３０４により実行されることが要求される測定と、ＵＥ ３０４からのこのような測定が１回だけであると予想されるかそれとも周期的であると予想されるかの指示とを含む。いくつかの実施形態において、測定開始要求３０８を受信すると、ＢＳ ３０２は、測定開始要求３０８をＲＲＣ測定プロシージャ３１０を通じてＵＥ ３０４に送信し、ＲＲＣ測定プロシージャ３１０を通じて１つ又は複数の測定結果をＵＥ ３０４から受信してもよい。

【0026】

いくつかの実施形態において、測定開始要求３０８は、ＵＥ ３０４からの結果が１回だけであると予想されることを示し、ＢＳ ３０２は、要求されるようにＵＥ ３０４において少なくとも１回の測定を開始する。ＵＥ ３０４から少なくとも１つの測定結果を受信すると、ＢＳ ３０２は、測定開始応答３１２をＬＭＦ ３０６に送信するように設定されてもよい。ここで、測定開始応答３１２は、ＵＥ ３０４により行われた該少なくとも１つの測定結果を含む。いくつかの他の実施形態において、測定開始要求３０８は、ＵＥ ３０４からの測定結果が周期的であると予想されることを示し、ＢＳ ３０２は、ＲＲＣ測定プロシージャ３１０を通じて要求されたように、ＵＥ ３０４において周期的測定プロシージャを開始する。ＵＥ ３０４から周期的測定結果を受信すると、ＢＳ ３０２は、測定開始応答３１２をＬＭＦ ３０６に送信するように設定されてもよい。ここで、測定開始応答３１２は、ＵＥ ３０４により行われた周期的測定結果を含む。

【0027】

いくつかの実施形態において、ＢＳ ３０２は、必要なＲＲＣプロシージャを引き起こしてＵＥ ３０４から要求された測定結果を取得することができず、そして、ＢＳ ３０２は、示されたエラー原因を有する障害メッセージを含む測定開始応答３１２をＬＭＦ ３０６に送信するように設定されてもよい。いくつかの実施形態において、ＵＥ ３０４からの周期的な報告中に障害が発生し、ＢＳ ３０２は、示されたエラー原因を有する周期的な障害メッセージを含む測定開始応答３１２をＬＭＦ ３０６に報告するように設定されてもよい。

【0028】

図３Ｂは、いくつかの実施形態にかかる、ＵＥ位置推定を実行するためのＵＥ ３１６とＬＭＦ ３１４との間のシグナリング図を示す。いくつかの実施形態において、ＬＭＦ ３１４は、測定開始要求３１８をＵＥ ３１６に直接送信するように設定される。測定開始要求３１８を受信すると、ＵＥ ３１６は、それに従って測定を実行し、測定開始応答３２０をＬＭＦ ３１４に返送してもよい。ＬＭＦ ３１４、ＵＥ ３１６、測定開始要求３１８、及び測定開始応答３２０の機能は、図３Ａを参照して以上で説明されたため、ここでは説明を省く。

【0029】

いくつかの実施形態において、測定開始要求３１８を受信すると、ＵＥ ３１６は、位置推定のために、それに従ってＵＥ測定結果を取得するように設定されてもよい。図４は、いくつかの実施形態にかかる、位置推定のためのＵＥ測定の例示的な階層を示す図である。いくつかの実施形態において、ＵＥ ３１６は、位置推定のための異なる階層の複数の測定結果を含むロケーション情報４０２を取得するように設定されてもよい。いくつかの実施形態において、ロケーション情報４０２は、参照信号をＵＥ ３１６に送信する複数の送受信ポイント（ＴＲＰ）４０１―１～４０１―ｎ１からのロケーション測定結果を含む。複数のＴＲＰ ４０１―１～４０１―ｎ１の各々は、複数の測位参照信号（ＰＲＳ）リソースセットに関連付けられてもよい。一例において、ＴＲＰ ４０４―１は、複数のＰＲＳリソースセット４０６―１～４０６―ｎ２に関連付けられる。

【0030】

いくつかの実施形態において、複数のＰＲＳリソースセット４０６―１～４０６―ｎ２の各々は、複数の見通し内外（ＬＯＳ―ＮＬＯＳ：Ｌｉｎｅ ｏｆ Ｓｉｇｈｔ ｏｒ Ｎｏｎ Ｌｉｎｅ ｏｆ Ｓｉｇｈｔ）インジケータに関連付けられる。一例において、ＰＲＳリソースセット４０６―１は、複数のＬＯＳ―ＮＬＯＳインジケータ４０８―１～４０８―ｎ３に関連付けられる。

【0031】

いくつかの実施形態において、複数のＬＯＳ―ＮＬＯＳインジケータ４０８―１～４０８―ｎ３の各々は、複数の参照信号受信電力（ＲＳＲＰ）／参照信号受信パス電力（ＲＳＲＰＰ）に関連付けられる。一例において、ＬＯＳ―ＮＬＯＳインジケータ４０８―１は、複数のＲＳＲＰ／ＲＳＲＰＰ ４１０―１～４１０―ｎ４に関連付けられる。いくつかの実施形態において、複数のＲＳＲＰ／ＲＳＲＰＰ ４１０―１～４１０―ｎ４の各々は、複数のＲｘタイミングエラーグループ（ＴＥＧ：Ｒｘ―Ｔｉｍｉｎｇ Ｅｒｒｏｒ Ｇｒｏｕｐ）に関連付けられる。別の例において、ＲＳＲＰ／ＲＳＲＰＰ ４１０―１は、複数のＲＸ―ＴＥＧ ４１２―１～４１２―ｎ５に関連付けられる。いくつかの実施形態において、複数のＲＸ―ＴＥＧ ４１２―１～４１２―ｎ５の各々は、ＵＥ測定が第１のパス上で行われたか否かを示す複数のパスインジケータに関連付けられる。さらに別の例において、Ｒｘ―ＴＥＧ ４１２―１は、複数のパスインジケータ４１４―１～４１４―ｎ６に関連付けられる。いくつかの実施形態において、複数のパスインジケータ４１４―１～４１４―ｎ６の各々は、ＵＥ ３１６がＬＭＦ ３１４に測定結果を周期的に報告するか非周期的に報告するかを示す複数の周期インジケータに関連付けられる。さらに別の例において、パスインジケータ４１４―１は、複数の周期インジケータ４１６―１～４１６―ｎ７に関連付けられる。

【0032】

図４にはいくつかのタイプのＵＥ測定結果が示されているが、本開示の様々な実施形態によれば、ＴｏＡ、相対到達時間（ＲＴＯＡ）測定結果、ＡｏＡ測定結果、デパーチャ角度（ＡｏＤ）測定結果、ＵＥ Ｒｘ－Ｔｘタイミング差測定結果、ＢＳ Ｒｘ－Ｔｘタイミング差測定結果、ＴＲＰ間同期測定結果、及び／又は任意の他のタイプのＵＥ測定結果のような追加のＵＥ測定結果が、本明細書に記載された方法及び技術を実現するために使用されてもよいことを、理解すべきである。一例において、ＵＥ測定誤差は、ゼロ平均値と標準偏差とを有する正規分布に従い、標準偏差のみが測位完全性分析のために使用される。別の例において、ＵＥ測定誤差は、非ゼロ平均値と標準偏差とを有する正規分布に従い、平均値と標準偏差との両方が測位完全性分析のために使用される。さらに別の例において、ＵＥ測定誤差は、複数のモードを有するマルチモーダル分布のような非対称分布に従い、該複数のモードは、測位完全性分析のために使用される。

【0033】

一例において、ＵＥ ３１６は、位置推定値のための１セットの測定結果をＬＭＦ ３０６に送信する。いくつかの実施形態において、該１セットの測定結果は、ＵＥ ３１６により１セットのＴＲＰから受信された１セットのＴＲＰ信号に対応する参照信号時間差（ＲＳＴＤ：Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｔｉｍｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ）測定結果を含む。例えば、該１セットの測定結果は、ＵＥ位置推定のためにｍ個のＴＲＰによりＵＥに送信されたｍ個のＴＲＰ信号から得られたｍ個のＲＳＴＤ測定結果を含んでもよい。ｍ個のＲＳＴＤ測定結果を受信すると、ＬＭＦ ３１４は、ｍ個のＲＳＴＤ測定結果をｍ≧ｎであるｎ個のグループに分類するように設定されてもよい。ここで、ＲＳＴＤ測定結果の各グループは、類似する地理的ロケーションを有する１グループのＴＲＰに対応する。いくつかの実施形態において、所定のＴＲＰ閾値Ｔｔｈを使用して、ｍ個のＲＳＴＤ測定結果をｎ個のグループに分類してもよい。以下のアルゴリズム１は、ＴＲＰ地理的ロケーションに基づいて、ｍ個のＲＳＴＤ測定結果をｎ個のグループに分類するためのプロシージャの擬似コードの例を示す。同じグループ内のＴＲＰが類似の地理的ロケーションを共有するので、測位完全性分析のために、１つのグループのＲＳＴＤ測定結果についての単一の誤差分布を推定することができる。すなわち、ｎ個のグループのＲＳＴＤ測定結果は、ｎ個の異なる誤差分布をもたらすことができる。いくつかの実施形態において、ｍ個のＲＳＴＤ測定結果は、１セットの５つの値である［０Ｔｓ，１Ｔｓ，２Ｔｓ，２０００Ｔｓ，２００１Ｔｓ］を含み、ここで、Ｔｓは、Ｔｓ＝１／（１５０００ × ２０４８）秒であるＲＳＴＤ測定の基本時間単位として定義される。５つのＲＳＴＤ測定結果の全てについて単一の誤差分布を推定する代わりに、該１セットの５つのＲＳＴＤ測定結果を２つのグループ［０Ｔｓ，１Ｔｓ，２Ｔｓ］と［２０００Ｔｓ，２００１Ｔｓ］とに分類してもよい。次に、２つのグループ［０Ｔｓ，１Ｔｓ，２Ｔｓ］と［２０００Ｔｓ，２００１Ｔｓ］の各々について１つの誤差分布を推定することができる。これにより、該１セットの５つのＲＳＴＤ測定結果についての２つの異なる誤差分布が得られる。こうして、測位完全性分析をより正確な方法で実行することができる。

【0034】

別の例において、位置推定のためにＵＥ ３１６からＬＭＦ ３１４に送信される該１セットの測定結果は、１セットのｍ個のＰＲＳリソース測定結果を含む。いくつかの実施形態において、該１セットのｍ個のＰＲＳリソース測定結果は、位置推定のための、ＵＥ ３１６における１セットの測定到達時間差（ＴＤＯＡ）を含む。いくつかの例において、異なるＰＲＳリソース測定は、ＵＥ ３１６における異なる受信ビーム及び送信ビームに対応してもよい。いくつかの実施形態において、ｍ個のＰＲＳリソース測定結果を受信すると、ＬＭＦ ３１４は、ｍ個のＰＲＳリソース測定結果をｍ≧ｎであるｎ個のグループに分類するように設定されてもよい。ここで、ＰＲＳリソース測定結果の各グループは、１グループの品質に対応する。いくつかの実施形態において、所定のＰＲＳリソース閾値を使用して、アルゴリズム１と類似のプロシージャを用いてｍ個のＰＲＳリソース測定結果をｎ個のグループに分類してもよい。同じグループ内のＰＲＳリソース測定が類似の測定品質を共有するので、測位完全性分析のために、１つのグループのＰＲＳリソース測定についての単一の誤差分布を推定することができる。すなわち、ｎ個のグループのＰＲＳ測定は、ｎ個の異なる誤差分布をもたらすことができる。上述したように、こうして、測位完全性分析をより正確な方法で実行することができる。

【0035】

さらに別の例において、位置推定のためにＵＥ ３１６からＬＭＦ ３１４に送信される該１セットの測定結果は、１セットのｍ個のＬＯＳ－ＮＬＯＳインジケータを含む。いくつかの実施形態において、ｍ個のＬＯＳ－ＮＬＯＳインジケータを受信すると、ＬＭＦ ３１４は、ｍ個のＬＯＳ－ＮＬＯＳインジケータを２つのグループに分類するように設定されてもよい。ここで、１つのグループは、ＬＯＳのためのＬＯＳ－ＮＬＯＳインジケータの値０に対応し、もう１つのグループはＮＬＯＳのためのＬＯＳ－ＮＬＯＳインジケータの値１に対応する。同じグループ内の測定結果が同じＬＯＳ－ＮＬＯＳインジケータ値を共有するので、測位完全性分析のために、１つのグループのＬＯＳ－ＮＬＯＳインジケータについての単一の誤差分布を推定することができる。つまり、２つのグループのＬＯＳ－ＮＬＯＳインジケータは２つの異なる誤差分布をもたらすことができる。上述したように、こうして、測位完全性分析をより正確な方法で実行することができる。

【0036】

さらに別の例において、位置推定のためにＵＥ ３１６からＬＭＦ ３１４に送信される該１セットの測定結果は、１セットのｍ個のＲＳＲＰ／ＲＳＲＰＰ測定結果を含む。いくつかの実施形態において、ｍ個のＲＳＲＰ／ＲＳＲＰＰ測定結果を受信すると、ＬＭＦ ３１４は、ｍ個のＲＳＲＰ／ＲＳＲＰＰ測定結果をｍ≧ｎであるｎ個のグループに分類するように設定されてもよい。ここで、ＲＳＲＰ／ＲＳＲＰＰ測定結果の各グループは、１グループの類似の信号電力品質に対応する。いくつかの実施形態において、ＵＥ ３１６により近いＴＲＰは、１つのグループに分類されてもよいより大きなＲＳＲＰ／ＲＳＲＰＰ測定結果値をもたらす一方、ＵＥ ３１６からより遠いＴＲＰは、別のグループに分類されてもよいより小さなＲＳＲＰ／ＲＳＲＰＰ測定結果値をもたらす。いくつかの実施形態において、所定のＲＳＲＰ／ＲＳＲＰＰ閾値を使用して、アルゴリズム１と類似のプロシージャを用いてｍ個のＲＳＲＰ／ＲＳＲＰＰ測定結果をｎ個のグループに分類してもよい。同じグループ内のＲＳＲＰ／ＲＳＲＰＰ測定結果が類似の信号電力品質を共有するので、測位完全性分析のために、１つのグループのＲＳＲＰ／ＲＳＲＰＰ測定結果についての単一の誤差分布を推定することができる。すなわち、ｎ個のグループのＲＳＲＰ／ＲＳＲＰＰ測定は、ｎ個の異なる誤差分布をもたらすことができる。上述したように、こうして、測位完全性分析をより正確な方法で実行することができる。

【0037】

さらに別の例において、位置推定のためにＵＥ ３１６からＬＭＦ ３１４に送信される該１セットの測定結果は、１セットのｍ個のＲｘ ＴＥＧ測定結果を含む。いくつかの実施形態において、該１セットのｍ個のＲｘ ＴＥＧ測定結果の各々は、１つ又は複数のアップリンクサウンディング参照信号又はダウンリンク測位参照信号の送信に関連付けられる。いくつかの実施形態において、ｍ個のＲｘ ＴＥＧ測定結果を受信すると、ＬＭＦ ３１４は、ｍ個のＲｘ ＴＥＧ測定結果をｍ≧ｎであるｎ個のグループに分類するように設定されてもよい。ここで、Ｒｘ ＴＥＧ測定結果の各グループは、１グループの類似のタイミング遅延に対応する。いくつかの実施形態において、所定のＲｘ ＴＥＧ閾値を使用して、アルゴリズム１と類似のプロシージャを用いてｍ個のＲｘ ＴＥＧ測定結果をｎ個のグループに分類してもよい。同じグループ内のＲｘ ＴＥＧ測定が類似のタイミング遅延を共有するので、測位完全性分析のために、１つのグループのＲｘ ＴＥＧ測定結果についての単一の誤差分布を推定することができる。すなわち、ｎ個のグループのＲｘ ＴＥＧ測定は、ｎ個の異なる誤差分布をもたらすことができる。上述したように、こうして、測位完全性分析をより正確な方法で実行することができる。

【0038】

さらに別の例において、位置推定のためにＵＥ ３１６からＬＭＦ ３１４に送信された該１セットの測定結果は、ＵＥ測定が第１のパス上で行われているか否かを示す１セットのｍ個のパスインジケータを含む。いくつかの実施形態において、第１のパス上で実行されるＵＥ測定はＬＯＳ測定であり、第１パスでないパス上で実行されるＵＥ測定はＮＬＯＳ測定である。いくつかの実施形態において、ｍ個のパスインジケータを受信すると、ＬＭＦ ３０６は、ｍ個のパスインジケータを２つのグループに分類するように設定されてもよい。ここで、１つのグループは、第１のパスを示すために、パスインジケータ内の値０に対応し、もう１つのグループは、第１のパスでないパスを示すために、パスインジケータ内の値１に対応する。同じグループ内の測定結果が同じパスインジケータ値を共有するので、測位完全性分析のために、１つのグループのパスインジケータについての単一の誤差分布を推定することができる。すなわち、２つのグループのパスインジケータは、２個の異なる誤差分布をもたらすことができる。上述したように、こうして、測位完全性分析をより正確な方法で実行することができる。

【0039】

さらに別の例において、位置推定のためにＵＥ ３１６からＬＭＦ ３１４に送信される該１セットの測定結果は、ＵＥ ３１６が測定結果をＬＭＦ ３１４に周期的に送信するか非周期的に送信するかを示す１セットのｍ個の周期インジケータを含む。いくつかの実施形態において、ｍ個の周期インジケータを受信すると、ＬＭＦ ３１４は、ｍ個の周期インジケータを２つのグループに分類するように設定されてもよい。ここで、１つのグループは、周期的測定結果送信を示すために、周期インジケータの値０に対応し、もう１つのグループは、非周期的測定結果送信を示すために、周期インジケータの値１に対応する。同じグループ内の測定結果が同じ周期インジケータ値を共有するので、測位完全性分析のために、１つのグループの周期インジケータについての単一の誤差分布を推定することができる。すなわち、２つのグループの周期インジケータは、２つの異なる誤差分布をもたらすことができる。上述したように、こうして、測位完全性分析をより正確な方法で実行することができる。

【0040】

さらに別の例において、ＡＯＤ測位方法は、ＲＳＲＰ／ＲＳＲＰＰ測定結果を誤差源として利用する。いくつかの実施形態において、ＡＯＤ測位方法は、誤差分布（平均値及び／又は標準偏差（ｓｔｄ））を示す少なくとも１つのシグナリングを導入する。別の実施形態において、ＡＯＤ補助データの観点から、ＤＬ―ＰＲＳの照準（ｂｏｒｅｓｉｇｈｔ）方向関連の誤差及び／又はＤＬ―ＰＲＳのビーム情報関連の誤差が誤差源であってもよい。この場合、照準方向の分布を表すために、平均値及び／又は標準偏差（単位は度）を導入してもよい。

【0041】

さらに別の例において、位置推定のためにＵＥ ３１６からＬＭＦ ３１４に送信される該１セットの測定結果は、１セットのｍ個の照準方向測定結果を含む。照準方向は、ＵＥ ３１６におけるアンテナのピーク利得方向と称されてもよい。照準方向測定結果は、ＲＳＲＰ／ＲＳＲＰＰ測定結果誤差と照準方向補助誤差との総合的な結果とみなされてもよい。いくつかの実施形態において、ｍ個の照準方向測定結果を受信すると、ＬＭＦ ３０６は、ｍ個の照準方向測定結果をｍ≧ｎであるｎ個のグループに分類するように設定されてもよい。ここで、照準方向測定結果の各グループは、１グループの類似の度で表されるアンテナピーク利得の方向に対応する。いくつかの実施形態において、所定の照準方向閾値を使用して、アルゴリズム１と類似のプロシージャを用いてｍ個の照準方向測定結果をｎ個のグループに分類してもよい。同じグループ内の照準方向測定結果が類似のアンテナピーク利得方向を共有するので、測位完全性分析のために、１つのグループの照準方向測定結果についての単一の誤差分布を推定することができる。すなわち、ｎ個のグループの照準方向測定結果は、ｎ個の異なる誤差分布をもたらすことができる。上述したように、こうして、測位完全性分析をより正確な方法で実行することができる。

【0042】

さらに別の例において、位置推定のためにＵＥ ３１６からＬＭＦ ３１４に送信される該１セットの測定結果は、１セットのｍ個のＲｘインデックス測定結果を含む。いくつかの実施形態において、該ｍ個のＲｘビームインデックス測定結果は、ＵＥ ３１６における受信信号の品質を評価するために使用される。いくつかの実施形態において、ｍ個のＲｘビームインデックス測定結果を受信すると、ＬＭＦ ３１４は、ｍ個のＲｘビームインデックス測定結果をｍ≧ｎであるｎ個のグループに分類するように設定されてもよい。ここで、Ｒｘビームインデックス測定結果の各グループは、１グループの類似のＵＥ ３１６における受信信号内の品質に対応する。いくつかの実施形態において、所定のＲｘビームインデックス閾値を使用して、アルゴリズム１と類似のプロシージャを用いてｍ個のＲｘビームインデックス測定結果をｎ個のグループに分類してもよい。同じグループ内のＲｘビームインデックス測定結果が類似の信号品質を共有するので、測位完全性分析のために、１つのグループのＲｘビームインデックス測定結果についての単一の誤差分布を推定することができる。すなわち、ｎ個のグループのＲｘビームインデックス測定結果は、ｎ個の異なる誤差分布をもたらすことができる。上述したように、こうして、測位完全性分析をより正確な方法で実行することができる。

【0043】

いくつかの実施形態において、ＵＥ ３１６は、位置推定のために、複数の測定結果セットを取得し、該複数の測定結果セットをＬＭＦ ３１４に送信するように設定される。ここで、該複数の測定結果セットの各々は、複数の測定結果タイプを含む。ここで、該複数の測定結果タイプは、ＲＳＴＤ測定結果、ＰＲＳリソース測定結果、ＬＯＳ－ＮＬＯＳインジケータ、ＲＳＲＰ／ＲＳＲＰＰ測定結果、Ｒｘ ＴＥＧ測定結果、パスインジケータ、周期インジケータ、Ｒｘビームインデックス測定結果、及び任意の他の測定結果タイプ、のうちの少なくとも２つを含む。該複数の測定結果セットを受信すると、ＬＭＦ ３１４は、アルゴリズム１に類似のプロシージャを用いて、複数の測定結果タイプのうちの第１の測定結果タイプに基づいて、複数の測定結果セットをｍ１個のグループに分類するように設定されてもよい。いくつかの実施形態において、測位完全性分析のために、ｍ１個のグループの各々内の各測定結果タイプについての単一の誤差分布を推定することができる。いくつかの他の実施形態において、ＬＭＦ ３１４は、複数の測定結果タイプのうちの第２の測定結果タイプに基づいて、ｍ１個のグループの各々内の測定結果のセットをサブグループの異なるセットに分類するように設定されてもよい。一例において、ＬＭＦ ３１４は、複数の測定結果タイプのうちの第２の測定結果タイプに基づいて、ｍ１個のグループのうちの第１のグループをｍ２個のサブグループに分類するように設定される。次に、ＬＭＦ ３１４は、複数の測定結果タイプのうちの第３の測定結果タイプに基づいて、ｍ２個のサブグループのうちの第１のサブグループ内の測定結果のセットをｍ３サブグループに分類するように設定されてもよい。このプロシージャは、複数の測定結果タイプのうちの最後の測定結果タイプが、ＵＥ ３１６において行われる複数の測定結果セットを分類するために使用されるまで繰り返されてもよい。

【0044】

一例において、ＵＥ ３１６は、位置推定のために８つの測定結果セットを取得し、該８つの測定結果セットをＬＭＦ ３１４に送信するように設定される。ここで、該８つの測定結果セットの各々は、２つの測定結果タイプ｛ＲＳＴＤ測定結果，ＰＲＳリソース測定結果｝を含む。したがって、８つの測定結果セットは、｛ＲＳＴＤ測定結果＿１、ＰＲＳ資源測定結果＿１｝，｛ＲＳＴＤ測定結果＿２，ＰＲＳ資源測定結果＿２｝，｛ＲＳＴＤ測定結果＿３，ＰＲＳ資源測定結果＿３｝，｛ＲＳＴＤ測定結果＿４，ＰＲＳ資源測定結果＿４｝，｛ＲＳＴＤ測定結果＿５，ＰＲＳ資源測定結果＿５｝，｛ＲＳＴＤ測定結果＿６，ＰＲＳ資源測定結果＿６｝，｛ＲＳＴＤ測定結果＿７，ＰＲＳ資源測定結果＿７｝，｛ＲＳＴＤ測定結果＿８，ＰＲＳ資源測定結果＿８｝として表されてもよい。８つの測定結果セットを受信すると、ＬＭＦ ３１４は、アルゴリズム１と類似のプロシージャを用いて、８つの測定結果セットからの８つのＲＳＴＤ測定結果（ＲＳＴＤ 測定結果＿１～ＲＳＴＤ 測定結果＿８）に基づいて、８つの測定結果セットを２つのグループ（グループ１及びグループ２）に分類するように設定されてもよい。いくつかの例において、グループ１とグループ２には、それぞれ４つのセットの測定結果を含む。次に、ＬＭＦ ３１４は、さらに、グループ１内の４つの測定結果セットからの４つのＰＲＳリソース測定結果に基づいて、グループ１内の４つの測定結果セットを２つのサブグループ（サブグループ１及びサブグループ２）に分類し、グループ２内の４つの測定結果セットからの４つのＰＲＳリソース測定結果に基づいて、グループ２内の４つの測定結果セットを３つのサブグループ（サブグループ３、サブグループ４及びサブグループ５）に分類するように設定されてもよい。同じサブグループ内のＲＳＴＤ測定結果及びＰＲＳリソース測定結果が類似の測定結果を共有するので、測位完全性分析のために、サブグループ１～５の各々内の各測定結果タイプについての単一の誤差分布を推定することができる。いくつかの実施形態において、サブグループ１～５に対応する各測定結果タイプについての各誤差分布は、各自の平均値及び各自の標準偏差を有する正規分布を含む。こうして、測位完全性分析をより正確な方法で実行することができる。

【0045】

いくつかの実施形態において、サブグループｘは、ｎ個の測定結果セットを含んでもよい。該ｎ個の測定結果セットの各々は、ｐ個の測定結果｛測定結果１，…，測定結果ｐ｝を含む。ｐ個の測定結果は、サブグループｘを分類するために使用されていない測定結果を含んでもよい。例えば、ｐ個の測定結果は、サブグループｘを分類するために使用されていないＬＯＳ―ＮＬＯＳインジケータを含んでもよい。したがって、ｎ個の測定結果セット内のｎ個のＬＯＳ―ＮＬＯＳインジケータ値は、ＬＯＳのためのＬＯＳ―ＮＬＯＳインジケータ値０とＮＬＯＳのためのＬＯＳ―ＮＬＯＳインジケータ値１とを含んでもよい。この場合、異なるＬＯＳ―ＮＬＯＳインジケータ値が存在するため、サブグループｘについての誤差分布推定が不正確になる可能性がある。この問題を解決するために、ＬＯＳ―ＮＬＯＳインジケータ値０とＬＯＳ―ＮＬＯＳインジケータ値１とに関連付けられた測定結果にそれぞれ異なるスケールファクタ（例えば、式３内のスケールファクタＫ）を割り当てることにより、推定された誤差分布に対する異なるＬＯＳ―ＮＬＯＳインジケータ値の影響を重み付けすることができる。例えば、ＬＯＳ―ＮＬＯＳインジケータ値０に関連付けられた測定結果から推定された誤差分布に０．７のスケールファクタを割り当てることができ、一方、ＬＯＳ―ＮＬＯＳインジケータ値１に関連付けられた測定結果から推定された誤差分布には０．３のスケールファクタを割り当てることができる。

【0046】

先の例示的な実施形態で示されたように、ＵＥ測定結果を異なるグループに分類することはＬＭＦ ３１４により実行されているが、ＵＥ測定結果を分類することは、他の通信装置又はノード、例えばＵＥ ３０４又はＢＳ ３０２により実行されてもよいことを、理解すべきである。

【0047】

図５は、いくつかの実施形態にかかる、ＵＥにおいて行われるｍ個の測定結果をｎ個のグループに分類するためにネットワークノード（例えば、ＬＭＦ）により実行される例示的な方法５００を示す図である。以下に提示される方法５００の操作は、例示を意図したものである。いくつかの実施形態において、方法５００は、説明されていない１つ又は複数の追加の操作を用いて、且つ／又は、説明された１つ又は複数の操作なしに実現されてもよい。追加として、図５に示され、以下に説明される方法５００の操作の順序は限定を意図するものではない。

【0048】

操作５０２において、ＬＭＦは、測定開始要求をＢＳに送信してもよい。測定開始要求は、Ｅ―ＣＩＤ測定開始要求メッセージ、Ｅ―ＵＴＲＡ ＲＳＲＰ測定開始要求メッセージ、Ｅ―ＵＴＲＡ ＲＳＲＱ測定開始要求メッセージ、又はＯＴＤＯＡ測定開始要求メッセージであってもよい。いくつかの実施形態において、測定開始要求は、ＵＥからの測定結果が１回だけであると予想されるかそれとも周期的であると予想されるかの指示を含む。いくつかの実施形態において、測定開始要求を受信すると、ＢＳは、測定開始要求をＵＥに送信し、ＲＲＣ測定手順を通じてＵＥにおいて行われた測定結果を受信してもよい。他の実施形態において、ＬＭＦは、ＢＳの関与なしに測定開始要求をＵＥに直接送信してもよい。

【0049】

操作５０４において、ＬＭＦは、ＢＳから測定開始応答を受信してもよい。いくつかの実施形態において、測定開始応答は、ＵＥにおいて実行されるｍ個の測定結果を含む。ＵＥにおいて実行されるｍ個の測定は、ＴＲＰロケーション測定、ＰＲＳリソースセット測定、ＬＯＳ―ＮＬＯＳインジケータ、ＲＳＲＰ／ＲＳＲＰＰ測定、Ｒｘ―ＴＥＧ測定、パスインジケータ、周期インジケータ、ＲＳＴＤ測定、Ｒｘビームインデックス測定、ＲＴＯＡ測定、ＡｏＡ測定、ＡｏＤ測定、ＵＥ Ｒｘ―Ｔｘタイミング差測定、ＢＳ Ｒｘ―Ｔｘタイミング差測定、ＴＲＰ間同期測定、のうちの１つを含んでもよい。他の実施形態において、ＬＭＦは、ＢＳの関与なしに測定開始応答をＵＥから直接受信してもよい。

【0050】

操作５０６において、ＬＭＦは、ｍ個の測定結果をｎ個の測定結果グループに分類してもよく、ｍ≧ｎである。いくつかの実施形態において、所定の閾値を使用して、ｍ個の測定結果をｎ個の測定結果グループに分類してもよい。いくつかの実施形態において、ｍ個の測定結果は、所定の閾値に組み合わされたｋ－ｍｅａｎｓクラスタリングアルゴリズムを用いてｎ個のグループの測定結果に分類される。

【0051】

操作５０８において、ＬＭＦは、ｎ個のグループの測定結果についてｎ個の誤差分布をそれぞれ推定することにより、測位完全性分析を実行してもよい。いくつかの実施形態において、ｎ個の誤差分布の各々は、正規分布、一様分布、対数正規分布、マルチモーダル分布、二項分布、ポアソン分布、及びノンパラメトリック分布のうちの１つである。他の実施形態において、ｎ個の誤差分布のうちの少なくとも１つが非正規分布である場合、ＬＭＦはｎ個の誤差分布のうちの当該少なくとも１つを正規分布に変換するように設定される。

【0052】

図６は、いくつかの実施形態にかかる、測位完全性分析のために、複数のＵＥ測定結果セットを分類するためにネットワークノード（例えば、ＬＭＦ）により実行される別の例示的な方法６００を示す。以下に提示される方法６００の操作は、例示を意図したものである。いくつかの実施形態において、方法６００は、説明されていない１つ又は複数の追加の操作を用いて、且つ／又は、説明された１つ又は複数の操作なしに実現されてもよい。追加として、図６に示され、以下に説明される方法６００の操作の順序は限定を意図するものではない。

【0053】

操作６０２において、ＬＭＦは、測定開始要求をＢＳに送信してもよい。いくつかの実施形態において、測定開始要求を受信すると、ＢＳは、ＲＲＣ測定プロシージャを通じて測定情報を報告するようにＵＥを設定してもよい。他の実施形態において、ＬＭＦは、ＢＳの関与なしに測定開始要求をＵＥに直接送信してもよい。

【0054】

操作６０４において、ＬＭＦは、ＢＳから測定開始応答を受信してもよい。いくつかの実施形態において、測定開始応答は、ＵＥにおいて実行される複数の測定結果セットを含む。ここで、複数の測定結果セットの各々は、複数の測定結果タイプ含む。いくつかの実施形態において、該複数の測定結果タイプは、ＲＳＴＤ測定結果、ＴＲＰロケーション測定結果、ＰＲＳリソース測定結果、ＬＯＳ―ＮＬＯＳインジケータ、ＲＳＲＰ／ＲＳＲＰＰ測定結果、Ｒｘ―ＴＥＧ測定結果、パスインジケータ、周期インジケータ、Ｒｘビームインデックス測定結果、ＲＴＯＡ測定結果、ＡｏＡ測定結果、ＡｏＤ測定結果、ＵＥ Ｒｘ―Ｔｘタイミング差測定結果、ＢＳ Ｒｘ―Ｔｘタイミング差測定結果、ＴＲＰ間同期測定結果、のうちの少なくとも２つを含む。他の実施形態において、ＬＭＦは、ＢＳの関与なしに測定開始応答をＵＥから直接受信してもよい。

【0055】

操作６０６において、ＬＭＦは、複数の測定結果タイプのうちの第１の測定結果タイプに基づいて、複数の測定結果セットをｍ１個のグループに分類してもよい。いくつかの実施形態において、所定の閾値が、複数の測定結果セットをｍ１個のグループに分類するために使用される。いくつかの実施形態において、複数の測定結果セットは、所定の閾値に組み合わされたｋ－ｍｅａｎｓクラスタリングアルゴリズムを用いてｍ１個のグループに分類される。いくつかの実施形態において、測位完全性分析のために、ｍ１個のグループの各々内の各測定結果タイプについての一つの誤差分布を推定することができる。

【0056】

操作６０８において、ＬＭＦは、複数の測定結果タイプのうちの第２の測定結果タイプに基づいて、ｍ１個のグループの各々を複数のサブグループの各自のセットに分類してもよい。一例において、ＬＭＦは、複数の測定結果タイプのうちの第２の測定結果タイプに基づいてｍ１個のグループのうちの第１のグループをｍ２個のサブグループに分類し、複数の測定結果タイプのうちの第２の測定結果タイプに基づいてｍ１個のグループのうちの第２のグループをｍ３個のサブグループに分類するように設定される。

【0057】

操作６１０において、ＬＭＦは、複数のサブグループの各自のセットの各々内の測定結果について誤差分布を推定することにより、測位完全性分析を実行してもよい。いくつかの実施形態において、複数のサブグループの各自のセットの各々内の各測定結果についての各誤差分布は、正規分布、一様分布、対数正規分布、マルチモーダル分布、二項分布、ポアソン分布、及びノンパラメトリック分布のうちの１つである。

【0058】

図７は、本開示の様々な実施形態にかかる、ネットワークノード（ＮＮ）７００のブロック図である。ＮＮ ７００は、本明細書に記載された様々な方法を実施するように設定されることができる無線通信装置又は無線通信ノードの一例である。いくつかの実施形態において、ＮＮ ７００は、本明細書に記載されたようなＬＭＦなどのネットワークエンティティであってもよい。他の実施形態において、ＮＮ ７００は、本明細書に記載されたようなＢＳなどの無線通信ノードであってもよい。さらに他の実施形態において、ＮＮ ７００は、本明細書に記載されたようなＵＥなどの無線通信装置であってもよい。図７に示すように、ＮＮ ７００はハウジング７４０を備える。ハウジング７４０は、システムクロック７０２と、プロセッサ７０４と、メモリ７０６と、送信機７１２及び受信機７１４を含むトランシーバ７１０と、電源モジュール７０８とを収納する。

【0059】

この実施形態において、システムクロック７０２は、ＮＮ ７００の全ての動作のタイミングを制御するためにタイミング信号をプロセッサ７０４に提供する。プロセッサ７０４は、ＮＮ ７００の一般的な操作を制御し、１つ又は複数の処理回路又はモジュール、例えば、中央プロセッシングユニット（ＣＰＵ）及び／又は汎用マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プログラマブルロジック装置（ＰＬＤ）、コントローラ、ステートミシン、ゲーテッドロジック、ディスクリートハードウェアコンポーネント、専用ハードウェア有限ステートマシン、又は計算又はデータの他の操作を実行することができる任意の他の適切な回路、装置、及び／又は構造の任意の組み合わせを含むことができる。いくつかの実施形態において、ＮＮ ７００がＬＭＦである場合、プロセッサは、上述したＬＭＦの機能のうちの１つ又は複数を実行するように設定される。他の実施形態において、ＮＮ ７００がＢＳである場合、プロセッサは、上述したＢＳの機能のうちの１つ又は複数を実行するように設定される。代替の実施形態において、ＮＮ ７００がＵＥである場合、プロセッサは、上述したＵＥの機能のうちの１つ又は複数を実行するように設定される。

【0060】

リードオンリーメモリ（ＲＯＭ：ｒｅａｄ－ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）とランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ：ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）との両方を含むことができるメモリ７０６は、命令及びデータをプロセッサ７０４に提供することができる。メモリ７０６の一部は、不揮発性ランダムアクセスメモリ（ＮＶＲＡＭ：ｎｏｎ－ｖｏｌａｔｉｌｅ ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）を含むこともできる。プロセッサ７０４は、典型的には、メモリ７０６内に記憶されたプログラム命令に基づいて論理演算及び算術演算を実行する。メモリ７０６に記憶された命令（ソフトウェアとも称される）は、本明細書に記載された方法を実行するためにプロセッサ７０４により実行されることができる。プロセッサ７０４及びメモリ７０６は、ソフトウェアを記憶及び実行するプロセッシングシステムをともに形成する。本明細書で使用されるように、「ソフトウェア」とは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコードなどと称されるか否かを問わず、１つ又は複数の所望の機能又はプロセスを実行するようにマシン又は装置を設定できるあらゆるタイプの命令を意味する。命令は、コード（例えば、ソースコードフォーマット、バイナリコードフォーマット、実行可能コードフォーマット、又は任意の他の適切なコードフォーマットのコード）を含むことができる。命令は、１つ又は複数のプロセッサにより実行される場合、本明細書に記載された様々な機能をプロセッシングシステムに実行させる。

【0061】

送信機７１２と受信機７１４とを含むトランシーバ７１０は、ＮＮ ７００が外部ネットワークノード（例えば、ＵＥ又はＢＳ）との間でデータを送受信することを可能にする。アンテナ７５０は、典型的には、ハウジング７４０に接続され、トランシーバ７１０に電気的に結合される。様々な実施形態において、ＮＮ ７００は、（図示せず）複数の送信機と、複数の受信機と、複数のトランシーバとを含む。いくつかの実施形態において、アンテナ７５０は、ＭＩＭＯビームフォーミング技術にかかる、各々が異なる方向を指向する複数のビームを形成することができるマルチアンテナアレイを含む。

【0062】

ハウジング７４０内の上述した様々なコンポーネント及びモジュールは、バスシステム７３０により互いに結合される。バスシステム７３０は、データバス、データバスに加えて、例えば、電源バス、制御信号バス、及び／又は、状態信号バスを含むことができる。ＮＮ ７００のモジュールは、任意の適切な技術及び媒体を使用して相互に操作可能に結合されされることが可能であることを、理解すべきである。本開示の範囲を逸脱することなく、追加のモジュール（図示せず）をＮＮ ７００に含めることができることも、理解すべきである。

【0063】

以上、本開示の様々な実施形態について説明したが、それらは限定としてではなく、単に例として提示されていることを、理解すべきである。同様に、本開示の例示的な特徴及び機能を当業者が理解することを可能にするために提供される様々な図は、例示的なアーキテクチャ又は設定を示してもよい。しかしながら、本開示は、示された例示的なアーキテクチャ又は設定に限定されるものではなく、様々な代替のアーキテクチャ及び設定を使用して実現されることができることを、当業者が理解するであろう。さらに、当業者により理解されるように、１つの実施形態の１つ又は複数の特徴は、本明細書に記載された別の実施形態の１つ又は複数の特徴と組み合わされることができる。したがって、本開示の広さ及び範囲は、上述した例示的な実施形態のいずれによっても制限されるべきではない。

【0064】

また、本明細書で「第１」、「第２」などの番号を使用した要素へのいかなる参照も、これらの要素の数又は順序を限定するものではないことを、理解すべきである。代わりに、これらの番号は、２つ又はより多くの要素又は要素のインスタンスを区別する便利な手段として本明細書で使用されることができる。したがって、第１の要素及び第２の要素への参照は、２つの要素しか使用できないことを意味することでもないし、第１の要素が何らかの形式で第２の要素の前に存在しなければならないことを意味することでもない。

【0065】

追加として、当業者であれば、情報及び信号は、様々な異なる技術及びプロセスのいずれかを使用して表されてもよいことを理解するであろう。例えば、上記の説明において参照されたかもしれないデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、及びシンボルは、電圧、電流、電磁波、磁場又は磁性粒子、光場又は光の粒子、又はそれらの任意の組み合わせにより表されてもよい。

【0066】

本明細書で開示された態様に関連して説明された様々な例示的な論理ブロック、モジュール、プロセッサ、手段、回路、方法、及び機能のいずれかが、電子ハードウェア（例えば、デジタル実現、アナログ実現、又は両方の組み合わせ）、ファームウェア、命令を含む様々な形式のプログラム又は設計コード（便宜上、本明細書では「ソフトウェア」又は「ソフトウェアモジュール」と称することができる）、又はこれらの技術の任意の組み合わせにより実装されることができることを、当業者であればさらに理解するであろう。

【0067】

ハードウェア、ファームウェア、及びソフトウェアのこの互換性を明確に示すために、様々な例示的なコンポーネント、ブロック、モジュール、回路、及びステップが、それらの機能について概略的に上述されてきた。このような機能は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、又はこれらの技術の組み合わせとして実現されるか否かは、システム全体に加えられる特定の応用及び設計制約に依存する。当業者は、各特定の応用について、説明された機能を様々な方法で実現することができるが、そのような実現の決定は、本開示の範囲から逸脱することを引き起こすことはない。様々な実施形態によれば、プロセッサ、装置、コンポーネント、回路、構造、マシン、モジュールなどは、本明細書に記載された機能のうちの１つ又は複数を実行するように設定されることができる。特定の操作又は機能に関する本明細書で使用される用語「～するように設定される」又は「～するために設定される」は、該特定の操作又はマシンを実行するために物理的に構築、プログラム及び／又は配置されるプロセッサ、装置、コンポーネント、回路、構造、マシン、モジュールなどを意味する。

【0068】

さらに、本明細書に記載された様々な例示的な論理ブロック、モジュール、装置、コンポーネント、及び回路は、汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、又は他のプログラマブルロジック装置、又はそれらの任意の組み合わせを含むことができる集積回路（ＩＣ）内で実現されることができる、又はそれにより実行されることができることを、当業者であれば理解するであろう。論理ブロック、モジュール、及び回路は、ネットワーク内又は装置内の様々なコンポーネントと通信するためのアンテナ及び／又はトランシーバをさらに含むことができる。汎用プロセッサは、マイクロプロセッサであってもよいが、代替として、プロセッサは、任意の従来のプロセッサ、コントローラ、又はステートマシンであってもよい。プロセッサはまた、コンピューティング装置の組み合わせ、例えばＤＳＰとマイクロプロセッサとの組み合わせ、複数のマイクロプロセッサ、ＤＳＰコアと組み合わされた１つ又は複数のマイクロプロセッサ、又は本明細書に記載された機能を実行する任意の他の適切な設定をとして実装されることができる。

【0069】

ソフトウェア内で実現される場合、これらの機能は、１つ又は複数の命令又はコードとしてコンピュータ可読媒体上に記憶されてもよい。したがって、本明細書で開示される方法又はアルゴリズムのステップは、コンピュータ可読媒体上に記憶されるソフトウェアとして実現されることができる。コンピュータ可読媒体は、コンピュータ記憶媒体と、コンピュータプログラム又はコードをあるロケーションから別のロケーションへ転送することができる任意の媒体を含む通信媒体とを含む。記憶媒体は、コンピュータによりアクセス可能な任意の利用可能な媒体であってもよい。限定ではない例として、そのようなコンピュータ可読媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ又は他の光ディスクストレージ、磁気ディスクストレージ又は他の磁気ストレージ装置、又は所望のプログラムコードを命令又はデータ構造の形式で記憶するために使用され、コンピュータによりアクセスされることができる任意の他の媒体を含むことができる。

【0070】

本文では、本明細書で使用される用語「モジュール」は、本明細書に記載された関連付けられる機能を実行するためのソフトウェア、ファームウェア、ハードウェア、及びこれらの要素の任意の組み合わせを意味する。追加として、議論のために、様々なモジュールがディスクリートモジュールとして説明されるが、本開示の実施形態によれば、２つ又はより多くのモジュールを組み合わせることにより、関連付けられる機能を実行する単一のモジュールを形成してもよいことは、当業者にとって明らかである。

【0071】

追加として、本開示の実施形態において、メモリ又は他のストレージ、並びに通信コンポーネントを採用してもよい。明確にするために、上記の説明が異なる機能ユニット及びプロセッサを参照して本開示の実施形態を説明してきたことを、理解すべきである。しかしながら、本開示を逸脱することなく、異なる機能ユニット、プロセッシング論理要素、又はドメイン間の任意の適切な機能分布を使用することができることは明らかである。例えば、別々のプロセッシング論理要素又はコントローラにより実行されるように図示された機能は、同じプロセッシング論理要素又はコントローラにより実行されてもよい。したがって、特定の機能ユニットへの参照は、説明された機能を提供するための適切な手段への参照にすぎず、厳密な論理的又は物理的な構造又は組織を示すものではない。

【0072】

本開示に記載された実施形態に対する様々な修正は当業者にとって自明であり、本開示の範囲を逸脱することなく、本明細書で定義された一般原則を他の実施形態に適用することができる。したがって、本開示は、本明細書に示される実施形態に限定されることを意図しておらず、以下の請求項に記載されるように、本明細書に開示される新規な特徴及び原理と一致する最も広い範囲が与えられることを意図する。

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【手続補正書】

【提出日】2024-06-03

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

無線通信ノードにより実行される方法であって、
無線通信装置により受信されるように設定された、誤差源に関連する補助データを送信することと、
前記補助データに対する補助データ要求を受信することと、
前記補助データに基づいて測位完全性分析を実行することと、
を含む、方法。

【請求項2】

前記無線通信装置により受信されるように設定された、搬送波位相に関連する測定開始要求を送信することと、
搬送波位相に関連する測定開始応答を受信することであって、前記測定開始応答は、前記無線通信装置により実行された複数の測定結果を含むことと、
をさらに含む、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

搬送波位相に関連する測定結果又は測定品質パラメータのうちの少なくとも１つについての測定要求を送信することと、
前記測定要求に基づく測定結果報告を受信することと
をさらに含み、
前記測定結果報告は、前記搬送波位相に関連する測定結果又は測定品質パラメータのうちの少なくとも１つを含む
請求項２に記載の方法。

【請求項4】

前記補助データに基づいて測位完全性分析を実行することは、
前記補助データの誤差分布関連パラメータを取得することによって、前記測位完全性分析を実行することを含む
請求項１に記載の方法。

【請求項5】

前記補助データ及び／又は前記複数の測定結果は、ＡＲＰロケーション、ＴＲＰロケーション、ＴＲＰ間同期、ＤＬ―ＰＲＳの照準方向関連の誤差、ＤＬ―ＰＲＳのビーム情報関連の誤差である誤差源のうちの少なくとも１つに対応する
請求項２に記載の方法。

【請求項6】

誤差源に関連する補助データを受信することと、
無線通信ノードにより受信されるように設定された、前記補助データに対する補助データ要求を送信することと、
を含む、無線通信装置により実行される方法であって、
前記無線通信ノードは、前記補助データに基づいて測位完全性分析を実行するように設定されている
方法。

【請求項7】

搬送波位相に関連する測定開始要求を受信することと、
前記無線通信ノードにより受信されるように設定された、搬送波位相に関連する測定開始応答を送信することであって、前記測定開始応答は、前記無線通信装置により実行された複数の測定結果を含むことと、
をさらに含む、請求項６に記載の方法。

【請求項8】

搬送波位相に関連する測定結果又は測定品質パラメータのうちの少なくとも１つについての測定要求を受信することと、
前記測定要求に基づく測定結果報告を送信することと
をさらに含み、
前記測定結果報告は、前記搬送波位相に関連する測定結果又は測定品質パラメータのうちの少なくとも１つを含む
請求項７に記載の方法。

【請求項9】

前記無線通信ノードは、
前記補助データの誤差分布関連パラメータを取得することによって、前記測位完全性分析を実行することにより、前記補助データに基づいて測位完全性分析を実行するように設定されている
請求項６に記載の方法。

【請求項10】

前記補助データ及び／又は前記複数の測定結果は、ＡＲＰロケーション、ＴＲＰロケーション、ＴＲＰ間同期、ＤＬ―ＰＲＳの照準方向関連の誤差、ＤＬ―ＰＲＳのビーム情報関連の誤差である誤差源のうちの少なくとも１つに対応する
請求項７に記載の方法。

【請求項11】

無線通信装置により受信されるように設定された、誤差源に関連する補助データを送信し、
前記補助データに対する補助データ要求を受信する
ように設定されているトランシーバと、
前記補助データに基づいて測位完全性分析を実行する
ように設定されている少なくとも１つのプロセッサと、
を備える、無線通信ノード。

【請求項12】

前記トランシーバは、さらに、
前記無線通信装置により受信されるように設定された、搬送波位相に関連する測定開始要求を送信し、
搬送波位相に関連する測定開始応答を受信する
ように設定され、
前記測定開始応答は、前記無線通信装置により実行された複数の測定結果を含む
請求項１１に記載の無線通信ノード。

【請求項13】

前記トランシーバは、さらに、
搬送波位相に関連する測定結果又は測定品質パラメータのうちの少なくとも１つについての測定要求を送信し、
前記測定要求に基づく測定結果報告を受信する
ように設定されて、
前記測定結果報告は、前記搬送波位相に関連する測定結果又は測定品質パラメータのうちの少なくとも１つを含む
請求項１２に記載の無線通信ノード。

【請求項14】

前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記補助データの誤差分布関連パラメータを取得することによって、前記測位完全性分析を実行することにより、前記補助データに基づいて測位完全性分析を実行するように設定されている
請求項１１に記載の無線通信ノード。

【請求項15】

前記補助データ及び／又は前記複数の測定結果は、ＡＲＰロケーション、ＴＲＰロケーション、ＴＲＰ間同期、ＤＬ―ＰＲＳの照準方向関連の誤差、ＤＬ―ＰＲＳのビーム情報関連の誤差である誤差源のうちの少なくとも１つに対応する
請求項１２に記載の無線通信ノード。

【請求項16】

無線通信装置であって、
誤差源に関連する補助データを受信し、
無線通信ノードにより受信されるように設定された、前記補助データに対する補助データ要求を送信する
ように設定されているトランシーバを備え、
前記無線通信ノードは、前記補助データに基づいて測位完全性分析を実行するように設定されている
無線通信装置。

【請求項17】

前記トランシーバは、さらに
搬送波位相に関連する測定開始要求を受信し、
前記無線通信ノードにより受信されるように設定された、搬送波位相に関連する測定開始応答を送信する
ように設定され、
前記測定開始応答は、前記無線通信装置により実行された複数の測定結果を含む
請求項１６に記載の無線通信装置。

【請求項18】

前記トランシーバは、さらに
搬送波位相に関連する測定結果又は測定品質パラメータのうちの少なくとも１つについての測定要求を受信し、
前記測定要求に基づく測定結果報告を送信する
ように設定されて、
前記測定結果報告は、前記搬送波位相に関連する測定結果又は測定品質パラメータのうちの少なくとも１つを含む
請求項１６に記載の無線通信装置。

【請求項19】

前記無線通信ノードは、
前記補助データの誤差分布関連パラメータを取得することによって、前記測位完全性分析を実行することにより、前記補助データに基づいて測位完全性分析を実行するように設定されている
請求項１６に記載の無線通信装置。

【請求項20】

前記補助データ及び／又は前記複数の測定結果は、ＡＲＰロケーション、ＴＲＰロケーション、ＴＲＰ間同期、ＤＬ―ＰＲＳの照準方向関連の誤差、ＤＬ―ＰＲＳのビーム情報関連の誤差である誤差源のうちの少なくとも１つに対応する
請求項１７に記載の無線通信装置。

【国際調査報告】