特表 2024-542830 患者用ホイスト

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-11-15

(54)【発明の名称】患者用ホイスト

(51)【国際特許分類】

   A61G 7/14 20060101AFI20241108BHJP

   B66C 13/12 20060101ALI20241108BHJP

【ＦＩ】

A61G7/14

B66C13/12 G

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024533876

(86)(22)【出願日】2022-11-25

(85)【翻訳文提出日】2024-08-02

(86)【国際出願番号】 EP2022083316

(87)【国際公開番号】W WO2023104549

(87)【国際公開日】2023-06-15

(31)【優先権主張番号】2151485-6

(32)【優先日】2021-12-06

(33)【優先権主張国・地域又は機関】SE

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】511070053

【氏名又は名称】アリオ・アイピー・ホールディング・アクチエボラグ

(74)【代理人】

【識別番号】100108453

【弁理士】

【氏名又は名称】村山 靖彦

(74)【代理人】

【識別番号】100110364

【弁理士】

【氏名又は名称】実広 信哉

(74)【代理人】

【識別番号】100133400

【弁理士】

【氏名又は名称】阿部 達彦

(72)【発明者】

【氏名】オリヴィエ・クストー－ボワクレール

(72)【発明者】

【氏名】デニス－アレクサンドル・ブルロッテ

(72)【発明者】

【氏名】ジェイコブ・ベランジェ－ブロー

(72)【発明者】

【氏名】マリー－ピア・ゴーデ

【テーマコード（参考）】

4C040

【Ｆターム（参考）】

4C040AA08

4C040JJ07

(57)【要約】

本発明は、患者用リフト（１００）と、患者用リフト（１００）の軌道システム（３０）内の軌道（３１、３２、３３）の軌道導体（３７０）と係合するための接触装置（２００）と、に関する。接触装置は、軌道システム（３０）に移動可能に接続された患者用リフト（１００）のホイストトロリー（１０３）に取り付けられるように適応される。接触装置（２００）は、軌道（３１、３２、３３）の軌道導体（３７０）に対して接点キャリア（２４０）を弾性的に付勢するように適応された付勢機構（２２０）を含む。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

患者用リフト（１００）の軌道システム（３０）内の軌道（３１、３２、３３）の軌道導体（３７０）と係合するための接触装置（２００）であって、前記接触装置（２００）は、前記軌道（３１、３２、３３）に移動可能に接続された前記患者用リフト（１００）のホイストトロリー（１０３）に取り付けられるように適応され、前記接触装置（２００）は、
前記ホイストトロリー（１０１）に取り付けられるように適応された取り付けコンソール（２８０）と、
前記軌道導体（３７０）と導電性接触するように配置された接点キャリア（２４０）と、
前記取り付けコンソール（２８０）に枢動可能に接続されたレバーアーム（２９０）と、
前記軌道導体（３７０）と前記接点キャリア（２４０）との間の導電性接触を提供するために、前記軌道導体（３７０）に対して前記接点キャリア（２４０）を弾性的に付勢するように適応された付勢機構（２２０）と、
を含む、接触装置（２００）。

【請求項2】

前記接点キャリア（２４０）が前記レバーアーム（２９０）の第１の部分（２９１）に取り付けられ、前記レバーアーム（２９０）における反対の第２の部分（２９２）が前記取り付けコンソール（２８０）に枢動可能に接続され、前記第２の部分（２９２）が、前記接点キャリア（２４０）を前記軌道導体（３７０）と導電性接触させるために、前記付勢機構（２２０）にさらに接続される、請求項１に記載の接触装置（２００）。

【請求項3】

前記レバーアーム（２９０）が、前記軌道導体（３７０）に平行な方向に延びるように配置され、前記軌道導体（３７０）に直角に延びる枢動軸（Ｐ）回りに枢動可能である、請求項１または２に記載の接触装置（２００）。

【請求項4】

前記レバーアーム（２９０）が、枢動ピン（２７２）によって前記取り付けコンソール（２８０）に枢動可能に取り付けられる、請求項１から３のいずれか一項に記載の接触装置（２００）。

【請求項5】

前記枢動ピン（２７２）の第１の端部が、前記取り付けコンソール（２８０）のベアリング（２７４）内に回転可能に配置され、前記枢動ピン（２７２）の第２の端部が、前記枢動軸（Ｐ）に対する前記レバーアーム（２９０）の傾斜運動を可能にするように配置された前記取り付けコンソール（２８０）の案内スロット（２８２）内に配置され、前記付勢機構（２２０）が、前記傾斜運動に逆らって前記レバーアーム（２９０）を付勢するように配置される、請求項４に記載の接触装置（２００）。

【請求項6】

前記付勢機構（２２０）のばね（２２１）が、前記レバーアーム（２９０）に平行な方向に少なくとも部分的に延びるように配置され、前記ばね（２２１）が、前記レバーアーム（２９０）の前記第１の部分（２９１）に配置された前記レバーアーム（２９０）の取り付けショルダ（２７３）と前記取り付けコンソール（２８０）のリップ（２６１）とを接続し、前記ばね（２２１）が、前記傾斜運動に逆らって前記レバーアーム（２９０）を付勢するように配置される、請求項５に記載の接触装置（２００）。

【請求項7】

前記ばね（２２１）が、前記枢動ピン（２７２）の前記第２の部分（２９２）に近接して配置される、請求項６に記載の接触装置（２００）。

【請求項8】

前記軌道（３１、３２、３３）と係合するための案内車輪（２５１）をさらに含む、請求項１から７のいずれか一項に記載の接触装置（２００）。

【請求項9】

上昇位置と下降位置との間で作動可能な電動式リフト部材（１２１）を含むホイスト（１０１）と、
第１の軌道部（３１０）および第２の軌道部（３２０）を含む軌道システム（３０）であって、前記第１の軌道部（３１０）が軌道導体（３７０）を含み、前記軌道導体（３７０）が前記第１の軌道部（３１０）に沿って延びる、軌道システム（３０）と、
前記ホイスト（１０１）に取り付けられ、前記軌道システム（３０）に移動可能に接続されたホイストトロリー（１０３）であって、前記第１の軌道部（３１０）および前記第２の軌道部（３２０）が、前記第１の軌道部（３１０）と前記第２の軌道部（３２０）との間での前記ホイストトロリー（１０３）の移行に対応するために整列可能であるかまたは整列される、ホイストトロリー（１０３）と、
前記ホイストトロリー（１０３）に取り付けられた接触装置（２００）であって、前記接触装置（２００）が、前記第１の軌道部（３１０）の前記軌道導体（３７０）と導電性接触するように配置された接点キャリア（２４０）と付勢機構（２２０）とを含み、前記付勢機構（２２０）が、前記軌道導体（３７０）と前記接点キャリア（２４０）との間の導電性接触を提供するために前記軌道導体（３７０）に対して前記接点キャリア（２４０）を弾性的に付勢するように適応される、接触装置（２００）と、
案内機構（３９０）であって、前記ホイストトロリー（１０３）が前記第１の軌道部（３１０）から前記第２の軌道部（３２０）に延びる方向に移動して前記接点キャリア（２４０）が前記案内機構（３９０）と係合するときに、前記第１の軌道部（３１０）の前記軌道導体（３７０）との接触が外れるように、前記接点キャリア（２４０）と係合して前記接点キャリア（２４０）を移動させるように配置された、案内機構（３９０）と、
を含む、患者用リフト（１００）。

【請求項10】

前記第２の軌道部（３２０）が、前記第２の軌道部（３２０）に沿って延びる軌道導体（３７０）を含み、前記接点キャリア（２４０）が前記軌道導体（３７０）と導電性接触するように配置され、前記付勢機構（２２０）が、前記軌道導体（３７０）と前記接点キャリア（２４０）との間の導電性接触を提供するために前記軌道導体（３７０）に対して前記接点キャリア（２４０）を弾性的に付勢するように適応される、請求項９に記載の患者用リフト（１００）。

【請求項11】

前記案内機構（３９０）は、前記ホイストトロリー（１０３）が前記第１の軌道部（３１０）から前記第２の軌道部（３２０）に延びる前記方向に前記第２の軌道部（３２０）に沿って移動して前記ホイストトロリー（１０３）が前記第２の軌道部（３２０）に移行した後、前記第２の軌道部（３２０）の前記軌道導体（３７０）と接触するように前記接点キャリア（２４０）を案内するように配置される、請求項１０に記載の患者用リフト（１００）。

【請求項12】

前記案内機構（３９０）は、前記ホイストトロリー（１０３）が前記第２の軌道部（３２０）から前記第１の軌道部（３１０）に延びる方向に移動して前記接点キャリア（２４０）が前記案内機構（３９０）と係合するときに、前記第２の軌道部（３２０）の前記軌道導体（３７０）との接触が外れるように前記接点キャリア（２４０）と係合して前記接点キャリア（２４０）を移動させるように配置される、請求項１０または１１に記載の患者用リフト（１００）。

【請求項13】

前記案内機構（３９０）は、前記ホイストトロリー（１０３）が前記第２の軌道部（３２０）から前記第１の軌道部（３１０）に延びる方向に前記第１の軌道部（３１０）に沿って移動して前記ホイストトロリー（１０３）が前記第１の軌道部（３１０）に移行した後、前記第１の軌道部（３１０）の前記軌道導体（３７０）と接触するように前記接点キャリア（２４０）を案内するように配置される、請求項１２に記載の患者用リフト（１００）。

【請求項14】

前記案内機構（３９０）が、前記第１の軌道部（３１０）および前記第２の軌道部（３２０）に沿って延びる案内要素（３９５）を含み、前記案内要素（３９５）が、前記第１の軌道部（３１０）から前記案内要素（３９５）の主部（３９２、３９４）への前記接点キャリア（２４０）の遷移を提供するために、前記第１の軌道部（３１０）の前記軌道導体（３７０）と交差するように配置された第１の係合部（３９１）を形成する、請求項９から１３のいずれか一項に記載の患者用リフト（１００）。

【請求項15】

前記案内要素（３９５）が、前記第２の軌道部（３２０）から前記案内要素（３９５）の前記主部（３９２、３９４）への前記接点キャリア（２４０）の遷移を提供するために、前記第２の軌道部（３２０）の前記軌道導体（３７０）と交差するように配置される第２の係合部（３９３）を形成する、請求項１４に記載の患者用リフト（１００）。

【請求項16】

前記接触装置（２００）が、前記ホイストトロリー（１０１）に取り付けられるように適応された取り付けコンソール（２８０）と前記取り付けコンソール（２８０）に枢動可能に接続されたレバーアーム（２９０）とを含み、前記付勢機構（２２０）が、前記軌道導体（３７０）と前記接点キャリア（２４０）との間の導電性接触を提供するために前記軌道導体（３７０）に対して前記接点キャリア（２４０）を弾性的に付勢するように適応され、前記付勢機構（２２０）が、前記レバーアーム（２２０）および前記取り付けコンソール（２８０）を弾性的に接続する、請求項９から１５のいずれか一項に記載の患者用リフト（１００）。

【請求項17】

第１の接触装置（２００）と第２の接触装置（２００）とを含み、それによって、前記第１の軌道部（３１０）および第２の軌道部（３２０）のいずれか１つまたは各々が第１の軌道導体および第２の軌道導体（３７０）を設けられ、前記第１の接触装置（２００）の前記接点キャリア（２４０）は、前記第１の軌道導体（３７０）と導電性接触するように配置され、前記第２の接触装置（２００）の前記接点キャリア（２４０）は、前記第２の軌道導体（３７０）と導電性接触するように配置される、請求項９から１６のいずれか一項に記載の患者用リフト（１００）。

【請求項18】

前記第１の軌道部（３１０）が第１の軌道（３１）によって形成され、前記第２の軌道部（３２０）が第２の軌道（３２）によって形成され、前記第１の軌道（３１）および前記第２の軌道（３２）が、前記第１の軌道（３１）および前記第２の軌道（３２）の間での前記ホイストトロリー（１０３）の移行に対応する合流点を形成するように整列可能であるかまたは整列され、前記案内機構（３９０）が、前記ホイストトロリー（１０３）が前記第１の軌道（３１）から前記第２の軌道（３２）に延びる方向に移動して前記接点キャリア（２４０）が前記合流点に接近するときに、前記第１の軌道（３１）の前記軌道導体（３７０）との接触が外れるように、前記接点キャリア（２４０）と係合して前記接点キャリア（２４０）を移動させるように配置される、請求項９から１７のいずれか一項に記載の患者用リフト（１００）。

【請求項19】

前記第１の軌道（３１）および前記第２の軌道（３２）のうちの一方が固定軌道であり、他方が可動軌道である、請求項１８に記載の患者用リフト（１００）。

【請求項20】

前記可動軌道が、前記固定軌道に対して並進移動可能および／または回転移動可能である、請求項１９に記載の患者用リフト（１００）。

【請求項21】

前記第１の軌道部（３１０）および前記第２の軌道部（３２０）が、単一の軌道の直列に配置されたセクションとして形成される、請求項９から２０のいずれか一項に記載の患者用リフト（１００）。

【請求項22】

バッテリユニット（９２）と前記接触装置（２００）との間の電力伝達のために前記接触装置（２００）に電気的に接続された前記バッテリユニット（９２）をさらに含む、請求項９から２１のいずれか一項に記載の患者用リフト（１００）。

【請求項23】

前記軌道システム（３０）に沿って前記ホイストトロリー（１０３）を駆動するように適応された駆動システム（９５）と、前記駆動システム（９５）に動作可能に接続され、前記駆動システム（９５）を制御するように構成された制御ユニット（９０）と、をさらに含む、請求項９から２２のいずれか一項に記載の患者用リフト（１００）。

【請求項24】

前記バッテリユニット（９２）が前記駆動システム（９５）に電気的に接続され、前記バッテリユニット（９２）が、前記駆動システム（９５）に電力供給するように構成され、前記接点キャリア（２４０）に電気的に接続され、前記制御ユニット（９０）は、前記接点キャリア（２４０）が軌道導体と導電性接触していないことに応答して、前記駆動システム（９５）が前記バッテリユニット（９２）単独によって電力供給されるバッテリ電力供給モードに切り替わるように構成される、請求項２２を引用する請求項２３に記載の患者用リフト（１００）。

【請求項25】

前記バッテリユニット（９２）が、前記接触装置（２００）を介して前記第１の軌道部（３１０）および／または前記第２の軌道部（３２０）の前記軌道導体（３７０）に電気的に接続された少なくとも１つの電気構成要素に電力を伝達し、それによって前記少なくとも１つの電気構成要素に電力供給するように構成される、請求項２２から２４のいずれか一項に記載の患者用リフト（１００）。

【請求項26】

前記少なくとも１つの電気構成要素が、前記第１の軌道部（３１０）および前記第２の軌道部（３２０）に対する前記接触装置（２００）の位置および／または前記ホイストトロリー（１０３）の通過を検出するように構成された起動スイッチ（７８、７９）と、前記第１の軌道部（３１０）または前記第２の軌道部（３２０）の移動を駆動するように構成された軌道駆動装置（７５２）と、前記軌道駆動装置（７５２）の動作を制御するように構成された軌道操作制御ユニット（７５１）と、のうちの任意の１つである、請求項２５に記載の患者用リフト（１００）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、患者用リフトのための接触装置および患者用リフトに関する。

【背景技術】

【0002】

天井取り付け軌道または他の軌道に乗るホイストが、通常、人々および／または機器を別の領域に（たとえば、ベッドから浴室に）搬送するために、病院および他のケアセンターにおいて、ならびに運動障害のある人々の家庭において使用される。そのようなホイストの例は、たとえば、特許文献１および２において提供される。

【0003】

そのようなホイストは、通常電気動力式であり、それらは、手動駆動トロリー、またはそれらの軌道に沿ったホイストの駆動を支援するためにトロリー自体が電気的に駆動されるトロリーを介して軌道に乗り得る。電力は、軌道に沿ってホイストを追尾する細長い柔軟なケーブルを介してホイストに供給され得るが、これらは、ホイストが長い距離を進む場合に必要なケーブルの長さのため、ならびにケーブルのたるみおよび懸垂ケーブルを回避しようとするために、困難を引き起こす可能性がある。また、再充電可能バッテリによって電力を供給されるホイストが開発されており、バッテリは、ホイストが軌道の端部付近のドッキング位置に（または軌道に沿ったいくつかのドッキング位置のうちの任意の一か所に）設置されるときに再充電される。これらはまた、ユーザが、使用後にホイストをそれらのドッキング位置に戻してセットすることを忘れてバッテリ切れをもたらし、バッテリが再充電されるまでホイストが動作しないことが多いという困難を引き起こす（それはユーザに困難をもたらし得る）。一部のホイストは、使用していないときにそれらのトロリーが自動的にホイストを充電スタンドまで駆動し、それによって、それらのバッテリが充電状態にあることをより確実にするという機能を有する。

【0004】

しかしながら、そのような「充電器への帰還」機能は、物体（カーテン、ＩＶ機器、モニタなど）がホイストの帰還経路を遮るときに妨害されることがある。加えて、充電器への帰還機能は、ホイストが乗る軌道がそれ自体別の軌道に乗る（たとえば、１つの方向に沿って整列された第１の軌道が、第１の軌道と垂直に向けられた第２の軌道に移動可能である）、特許文献１に示されるような「移動軌道」システムでは、容易に実装され得ない。そのようなシステムでは、ホイストは、（たとえば、平面に関して）様々な方向に移動することができるが、ホイストとホイストが乗る軌道との両方を、充電スタンドに確実に戻らせるための安価で確実な構成を考案することは困難である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】米国特許第７２３７４９１号明細書

【特許文献2】国際公開第８８／０９１５９号

【特許文献3】米国特許第８７０１２２６号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

そのような課題に対処するために、導電性の軌道が、電力を連続的に供給するために実装され得る。そのような解決策は、軌道の輪郭に追従し、軌道に沿って伸びる導体に対して付勢され、それによりホイストのトロリーが軌道に沿って移動する間に導電性接触を確実にする、付勢された接点キャリアを有する患者用ホイストを記述した特許文献３において提供される。しかしながら、発明者らは、この分野には依然として改善の余地があることを確認した。たとえば、軌道システムは、固定または可動の複数の相互接続された軌道セクションを含み得る。導電性接触のために利用される接点ブラシは、しばしば脆弱で、摩耗および破れの影響を受けやすく、従って、軌道セクション間の隙間および接合に起因する損傷の影響を受けやすい。従って、複数の相互接続セクションを含む軌道システムにおいても、連続充電に対して、より堅牢で適切な患者用リフトシステムを提供する必要がある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

一態様によれば、患者用リフトの軌道システム内の軌道の軌道導体と係合するための接触装置が提供される。接触装置は、軌道に移動可能に接続された患者用リフトのホイストトロリーに取り付けられるように適応される。

【0008】

接触装置は、ホイストトロリーに取り付けられるように適応された取り付けコンソールと、軌道導体と導電性接触するように配置された接点キャリアと、を含む。接触装置は、取り付けコンソールに枢動可能に接続されたレバーアームと、付勢機構と、をさらに含む。付勢機構は、軌道導体と接点キャリアとの間の導電性接触を提供するために、軌道導体に対して接点キャリアを弾性的に付勢するように適応される。

【0009】

一態様によれば、患者用リフトが提供される。患者用リフトは、上昇位置と下降位置との間で作動可能な電動式リフト部材(electrically-actuated lifting member)を含むホイストを含む。患者用リフトは、第１の軌道部と第２の軌道部とを含む軌道システムを含む。第１の軌道部は、軌道導体を含む。軌道導体は、第１の軌道部に沿って延びる。

【0010】

患者用リフトは、ホイストに取り付けられ、軌道システムに移動可能に接続されたホイストトロリーをさらに含む。第１の軌道部および第２の軌道部は、前記第１の軌道部と第２の軌道部との間でのホイストトロリーの移行に対応するように整列されるかまたは整列可能である。

【0011】

患者用リフトは、ホイストトロリーに取り付けられた接触装置をさらに含む。接触装置は、第１の軌道部の軌道導体と導電性接触するように配置された接点キャリアと、付勢機構と、を含む。付勢機構は、前記軌道導体と接点キャリアとの間の導電性接触を提供するために、軌道導体に対して接点キャリアを弾性的に付勢するように適応される。

【0012】

患者用リフトは、案内機構をさらに含む。案内機構は、前記ホイストトロリーが第１の軌道部から第２の軌道部に延びる方向に移動して接点キャリアが案内機構と係合するときに、第１の軌道部の軌道導体との接触が外れるように、接点キャリアと係合して前記接点キャリアを移動させるように配置される。

【0013】

一態様によれば、患者用リフトが提供される。患者用リフトは、ホイストを含む。ホイストは、上昇位置と下降位置との間で作動可能な電動式リフト部材を含む。さらに、患者用リフトは、軌道システムとホイストトロリーとを含む。

【0014】

軌道システムは、第１の軌道と第２の軌道とを含み、第１の軌道と第２の軌道との各々は、それぞれ、第１の軌道および第２の軌道に沿って延びる軌道導体を含む。ホイストトロリーはホイストに取り付けられ、軌道システムに移動可能に接続される。第１の軌道および第２の軌道は、前記第１の軌道と第２の軌道との間でのホイストトロリーの移行に対応する合流点を形成するように整列可能であるかまたは整列される。

【0015】

患者用リフトは、ホイストトロリーに取り付けられた接触装置をさらに含む。接触装置は、第１の軌道および第２の軌道の軌道導体と導電性接触するように配置された接点キャリアと、付勢機構と、を含む。付勢機構は、軌道導体と接点キャリアとの間の導電性接触を提供するために、軌道導体に対して接点キャリアを弾性的に付勢するように適応される。

【0016】

加えて、患者用リフトは、案内機構を含む。案内機構は、合流点に配置される。案内機構は、ホイストトロリーが第１の軌道から第２の軌道に延びる方向に移動して接点キャリアが合流点に接近するときに、第１の軌道の軌道導体との接触が外れるように、接点キャリアと係合して前記接点キャリアを移動させるように配置される。

【0017】

本発明のさらなる目的および特徴は、本発明の実施形態の以下の詳細な説明から明らかになろう。

【0018】

本発明は、添付の図を参照しながら説明される。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】一実施形態による患者用リフトのためのホイストトロリーの斜視図である。

【図2】一実施形態による患者用リフトシステムのための軌道システムの斜視図である。

【図3】患者用リフトシステムのための軌道システムの軌道および回転機構の斜視図である。

【図4】患者用リフトの軌道システムの軌道の一部を示す図である。

【図5】患者用リフトの構成要素の概略ブロック図である。

【図6】一実施形態による患者用リフトの懸架構造の正面図である。

【図7】一実施形態による患者用リフトの接触装置の正面図である。

【図8】一実施形態による患者用リフトの接触装置の側面図である。

【図9】一実施形態による患者用リフトの案内機構および軌道システムを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

図１を参照すると、本発明による患者用リフト１００の態様が示される。患者用リフト１００は、上昇位置と下降位置との間、すなわち少なくとも１つの上昇位置および下降位置の間で移動可能（作動可能）な電動式リフト部材１２１を有するホイスト１０１を含む。図１では、リフト部材１２１は、ハーネスバーに接続するためのコネクタとして示されており、他の実施形態では、リフト部材は、スリング、バスケットなどの形態であり得る。

【0021】

患者用リフト１００は、ホイストトロリー１０３をさらに含む。ホイストトロリー１０３は、ホイストを異なる場所に移送するためにホイスト１０１に取り付けられる。ホイストトロリー１０３は、軌道システムに沿って動くように適応される。ホイストトロリーは、軌道システムに沿って走行するために、車輪、または磁気浮揚滑動部材などの滑動部材を設けられ得る。

【0022】

図１に示されるホイストトロリー１０３は、４つの車輪１２３、１２４が軌道システムに沿ってホイストトロリー１０３を駆動するタイプであるものと示され、車輪１２３、１２４は、ホイスト１０１の上または中に置かれた適切な駆動システムによって駆動される。しかしながら、任意の数の駆動車輪（またはピニオンもしくは他の駆動機構）が代わりに使用され得ることを理解されたい。ホイストトロリーは、車輪１２３、１２４によって駆動されるのではなく、ベルト、ケーブル、または他の駆動部によって軌道に沿って駆動され得ることも可能である。

【0023】

図２は、例示的な軌道システム３０を示す。軌道システム３０は、複数の軌道３１、３２、３３、３７、３８を含む。たとえば、軌道システム３０は、第１の軌道３１と第２の軌道３２とを含み得る。第１の軌道３１および第２の軌道３２は、合流点を形成するように整列可能であるかまたは整列され得る。合流点は、第１の軌道と第２の軌道との間のホイストトロリーの移行に対応する。本明細書において整列可能または整列されるという用語は、第１の軌道および第２の軌道の少なくとも一方が、第１の軌道と第２の軌道との間をホイストトロリーが移動することを可能にする合流点を形成するために、整列状態に移行されるまたは整列状態に固定的に配置されることを指す。その結果、第１の軌道および第２の軌道は、第１の軌道および第２の軌道によってそれぞれ形成された第１の部分および第２の部分を有する連続軌道を、少なくとも整列された状態において形成するように配置され、前記第１の部分および前記第２の部分は合流点によって分離される。従って、合流点は、前記第１の軌道および前記第２の軌道が整列された状態にあるとき、第１の軌道および第２の軌道の間にインターフェースを構成する。

【0024】

言い換えれば、ホイストトロリーがそれに沿って移動可能な第１の軌道３１および第２の軌道３２の延在は、共通の方向に沿って延びるように整列されるかまたは整列可能であり、それにより、ホイストトロリーは前記第１の軌道および前記第２の軌道の間を通過し得、前記軌道の端部は互いに向き合い、第１の軌道３１および第２の軌道３２のそれぞれの延在に垂直な平面内に配置される。

【0025】

従って、合流点は、ゲートと見なされ得る。図９でさらに説明されるように、軌道は、ホイストの連続的な充電および電力供給のための機能を含み得る。その結果、軌道システム３０の軌道または少なくとも第１の軌道３１および第２の軌道３２は、それぞれ、前記第１の軌道３１および前記第２の軌道３２のそれぞれに沿って延びる軌道導体を含み得る。

【0026】

ホイストトロリーは、固定軌道システムと移動軌道システムとの両方において実装され得る。たとえば、第１の軌道および第２の軌道は、互いに対して移動可能であり得、それによって、第１の軌道および第２の軌道は、合流点を形成するように整列可能である。代替的に、第１の軌道および第２の軌道は、互いに対して固定されて、整列状態に固定的に配置され得る。従って、第１の軌道および第２の軌道は、合流点を形成するように整列され得る。

【0027】

一実施形態では、第１の軌道３１および第２の軌道３２のうちの一方は固定軌道であり、他方は可動軌道である。一実施形態では、可動軌道は、固定軌道に対して並進しておよび／または回転して移動可能であり得る。

【0028】

図２に示される軌道システム３０は、移動軌道システムである。軌道システム３０は、ホイストトロリーを受けるための軌道の第１のセットと、軌道の第１のセットを懸架する、望ましくは移動可能に懸架するための軌道の第２のセットと、を含み得る。軌道の第１のセットはホイスト軌道であり、軌道の第２のセットは懸架軌道であり得る。軌道の第１のセットは軌道の下部セットであり、軌道の第２のセットは軌道の上部セットであり得る。

【0029】

軌道システムは、第１の軌道３１を含む。第１の軌道３１は固定軌道であり、ゲート軌道と見なされ得る。第１の軌道は、ホイスト軌道のセットの一部を形成し得る。第１の軌道３１は、第２の軌道３２と一緒に合流点を形成し得る。第２の軌道３２は、ホイスト軌道のセットの一部を形成し得る。第３の軌道３３は、ホイスト軌道のセットの一部を形成し得る。第２の軌道および／または第３の軌道は、第１の軌道と整列して前記合流点を形成するために移動可能であり得る。その結果、第１の軌道、第２の軌道および第３の軌道は、軌道システムのホイスト軌道のセットの中に含まれ得る。

【0030】

第１の軌道３１は、第３の軌道３３と一緒に、第２の軌道３２と同様の方式で合流点を形成し得る。第２の軌道３２および／または第３の軌道３３は、第１の軌道３１に対して移動可能であり得る。

【0031】

第１の軌道３１は、固定構造３９によって固定的に取り付けられ得る。たとえば、固定構造は、天井、または懸架軌道のセットの軌道の１つに固定的に取り付けられ得る。

【0032】

さらに図２を参照すると、ホイストトロリーは、ホイスト軌道のセットと電気的につながり、従って、ホイスト軌道の前記セットに電気的に接続され得る。ホイスト軌道のセットは、ホイストトロリーを支持し得る。ホイスト軌道の前記セットは、懸架軌道のセットに乗り得る。

【0033】

前記図２に示されるように、ホイスト軌道のセットの軌道の少なくとも１つは、ホイスト軌道のセットの軌道の前記少なくとも１つの移動を可能にするために、懸架軌道のセットに移動可能に接続され得る。

【0034】

懸架軌道のセットは、第１の懸架軌道３７と第２の懸架軌道３８とを含み得る。図示のように、第２の軌道３２は、第１の懸架軌道３７に移動可能に接続される。第３の軌道３３は、第２の懸架軌道３８に移動可能に接続される。第２の軌道および／または第３の軌道は、第１の懸架軌道３７および第２の懸架軌道のそれぞれに沿って前記第２の軌道および第３の軌道の並進運動を可能にするように移動可能に接続され得る。

【0035】

図示の軌道システムでは、第１の軌道３１は固定軌道であり、第２の軌道３２および第３の軌道３３は、前記第１の軌道３１に対して並進移動可能である。従って、第２の軌道３２および第３の軌道３３は、第１の懸架軌道３７および第２の懸架軌道３８のそれぞれに沿って並進移動可能である。

【0036】

第２の軌道および第３の軌道は、前記懸架軌道内で前記第２の軌道および前記第３の軌道を懸架する懸架軌道内に配置された案内部を有する。案内部は、さらに、第２の軌道３２および第３の軌道３３のそれぞれの並進運動を可能にするために、前記懸架軌道に沿って移動可能である。

【0037】

懸架軌道のセットの軌道は、ホイスト軌道のセットの軌道の軌道導体と電気的につながる懸架軌道導体（たとえば、図４を参照しながらさらに説明されるような軌道導体）を含み得る。たとえば、ホイスト軌道のセットの第２の軌道および第３の軌道は、懸架軌道のセットの対応する軌道の軌道導体と導電性でつながる固定接点キャリアを設けられ得る。懸架軌道導体は、電源（図示されず）に接続され得る。従って、電源は、懸架軌道のセットの懸架軌道導体、ホイスト軌道の接点キャリア、ホイスト軌道の軌道導体、および最後にホイストトロリーに取り付けられた接触装置の接点キャリアに、従ってホイストに、次々に電力を供給する。

【0038】

代替実施形態では、懸架軌道のセットの軌道は、電源に接続された電気配線を設けられ得る。前記電気配線は、懸架軌道のセットの前記軌道に移動可能に接続されたホイスト軌道のセットの軌道の電力端子に接続され得る。電力端子は、次に、ホイスト軌道のセットの軌道の軌道導体に接続されて、電力をそこに伝達し得る。その結果、電力は、配線接続によって懸架軌道のセットからホイスト軌道のセットに、すなわちホイスト軌道のセットの軌道の軌道導体に、伝達され得る。電力はまた、配線接続によって、ホイスト軌道のセットから、すなわちホイスト軌道のセットの軌道の軌道導体から、懸架軌道のセットに伝達され得る。従って、配線接続は、さらに、懸架軌道のセットに接続された付属品および／または電気構成要素に接続され得る。

【0039】

軌道システムの軌道は、軌道操作ユニット７５を設けられ得る。軌道操作ユニットは、軌道の機能を操作するための電気的および機械的手段を含み得る。たとえば、軌道操作ユニット７５は、軌道、すなわち可動軌道の運動を駆動するように構成された軌道駆動装置と、軌道の機能を制御するように構成された軌道操作制御ユニットと、を含み得る。軌道操作制御ユニットは、前記軌道駆動装置を制御するように構成され得る。軌道駆動装置は、懸架軌道のセットの懸架軌道に沿ってホイスト軌道のセットの可動軌道を駆動するために懸架軌道と係合している車輪または歯車などの被駆動部材に機械的に接続され得る。

【0040】

軌道システムの軌道はまた、１つまたは複数の起動スイッチ７８、７９を設けられ得る。起動スイッチは、ホイスト軌道と係合している接触装置の位置および／または移行を検出するように構成される。代替的または付加的に、起動スイッチは、ホイストトロリーの通過を検出するように構成され得る。１つまたは複数の起動スイッチは、軌道操作ユニット７５に動作可能に接続され得る。

【0041】

たとえば、ホイスト軌道は、軌道上のホイストトロリーの両方向からの移行を検出するための第１の起動スイッチ７８と第２の起動スイッチ７９とを含み得る。軌道と係合するホイストトロリーを検出すると、軌道操作制御ユニットは、反応して、駆動部を起動して軌道の移動を可能にし得る。ホイストトロリーがまもなく軌道を離れることに応答して、軌道操作制御ユニットは、軌道駆動装置を移動させて軌道を隣接する軌道と整列して固定させ、前記隣接する軌道への移行を可能にし得る。

【0042】

図３は、第１の軌道に対して回転移動可能な第２の軌道３２を示す。第１の軌道３１に対する第２の軌道および／または第３の軌道の回転運動を可能にするために、第２の軌道３２および／または第３の軌道３３は、回転機構７１に取り付けられ得る。軌道間の追加の相対運動を可能にする一実施形態では、第２の軌道３２および／または第３の軌道３３が、前記回転機構７１を介して第１の懸架軌道３７および第２の懸架軌道３８に取り付けられ得る。そのような実施形態では、可動軌道は、固定軌道に対して並進移動可能でありかつ回転移動可能である。

【0043】

回転機構７１は、ターンテーブルの形態であり得る。回転機構は、第１の部分７１１と、前記第１の部分７１１に回転可能に取り付けられた第２の部分７１２と、を含む。軌道３２は、第２の部分７１２に取り付けられる。回転機構７１は、第２の部分７１２の回転運動を駆動するための回転駆動ユニットをさらに含み得る。動作中、ホイストトロリーは、回転機構に取り付けられた軌道に沿った位置に駆動され、それによって、回転機構は起動時に第２の部分を回転させ、それにより、軌道を、隣接する軌道と整列される新しい位置まで回転させて、前記隣接する軌道への移行に対応する。

【0044】

図２を参照しながら説明されたように、図３に示される第２の軌道３２は、軌道操作ユニットを設けられ得、それによって、上記で説明された回転ユニットは、図２を参照しながら説明された軌道駆動装置と見なされ得る。図３に示されるように、回転機構は、図２における軌道に従って、起動スイッチ７８を設けられ得る。

【0045】

図４は、軌道システム３０の軌道の一部を示す。軌道は、軌道に沿って延びる軌道導体３７０を含む。望ましくは、軌道は、前記軌道に沿ってそれぞれ延びる第１の軌道導体および第２の軌道導体３７０を含む。図示のように、第１の軌道導体および／または第２の軌道導体３７０は、内側に向いており、従って、軌道３１、３２の中心に向いている。従って、機能構成要素は、軌道内に配置され得、より空間効率のよい患者用リフトを可能にする。

【0046】

軌道３１、３２は、対向して離隔された軌道側面３０６、３０７を有し得、それらの各々は、少なくとも実質的に水平に方向付けられる細長い軌道床面３１２、３１３と、軌道床面３１２、３１３から上方に延びる細長い軌道壁３１６、３１７と、を有する。

【0047】

望ましくは、軌道３１、３２は、第１の軌道導体および第２の軌道導体３７０を設けられる。図４に示されるように、軌道側面３０６、３０７の各々は、軌道導体３７０を設けられ得る。軌道導体３７０は、そのリフト部材の作動を可能にするために電力をホイスト１０１に伝達することを意図される。

【0048】

軌道導体３７０の容易な維持管理を支援するために、それらは、望ましくは、軌道側面３０６、３０７内に容易に設置可能でかつ取り外し可能な細長い一片として設けられる。

【0049】

図に示される例示的な患者用リフト１００では、軌道導体３７０は、軌道側面３０６、３０７の軌道床面３１２、３１３の対向端部上に設けられる。ホイストトロリー１０３の少なくとも一部は、ホイストトロリー１０３が軌道３１、３２に沿って回転するかまたは駆動されることを可能にする車輪、ピニオン、または他の駆動部材を用いて軌道側面３０６と３０７との間に乗る。望ましくは、ホイストトロリーの懸架構造は、軌道側面間の軌道に沿って移動可能であるように配置される。懸架構造は、図５を参照しながらさらに説明される。

【0050】

図を通して示される例示的な軌道３１、３２は、反対の方向に面するそれらの口と接合される一対のＣチャネルのように構成される。

【0051】

一実施形態では、軌道３１、３２は、軌道導体３７０を受けるようにそれぞれ適応された少なくとも１つの接続溝を含み得る。軌道導体は、前記接続溝に挿入されるように適応された、対応する接続舌部を含み得る。従って、軌道３１、３２は、単に軌道導体３７０をそれらの中に設置することによって容易に組み立てられる。

【0052】

軌道導体３７０が軌道３１、３２内に設置されると、ホイストトロリーは、軌道側面３０６と３０７との間にホイストトロリーを滑り入れることによって軌道３１、３２上に設置され得る。一実施形態では、端部キャップが、軌道を閉じるために軌道３１、３２の端部にはめ込まれ得る。

【0053】

軌道導体３７０は、望ましくは、導電性の細長い一片の形態である。導電性の細長い一片は、プラスチックシース内で共押し出しされ得る。前記シースは、軌道導体３７０が（金属）軌道１０８およびその軌道側面３０６、３０７から絶縁されるように、軌道側面３０６、３０７内の接続溝の中での取り付けのための接続舌部を含み得る。望ましくはないが、金属軌道３１、３２が軌道導体３７０のうちの１つとしての役割を果たすことが可能である。

【0054】

従って、一実施形態では、ホイストトロリー１０３および軌道３１、３２は、強度および耐久性のために金属で作成され得る。

【0055】

図７および図８を参照しながら説明されるように、患者用リフトは、ホイストトロリーに取り付けられた接点キャリアを有する接触装置を含み得る。前記接触装置の接点キャリアは、ホイストおよび／またはホイストトロリーへの電力供給の側面のために、軌道導体と導電性接触するように配置される。

【0056】

図５を参照すると、概略ブロック図が患者用リフトの構成要素を示す。患者用リフトは、ホイストトロリーに取り付けられた接触装置２００を含み得る。接触装置２００は、軌道システムの軌道導体と導電性接触するように配置された接点キャリア２４０を含む。

【0057】

患者用リフトは、駆動システム９５を含み得る。駆動システムは、軌道システム、すなわち軌道システムの軌道に沿ってホイストトロリーを駆動するように適応され得る。駆動システム９５は、接点キャリア２４０に電気的に接続され得、それによって、駆動システム９５は、接点キャリア２４０によって供給される電力によって駆動され得る。

【0058】

駆動システム９５は、前記車輪を駆動してホイストトロリーを移動させるためにホイストトロリーの車輪１２３、１２４に接続された駆動ユニット９１を含み得る。しかしながら、ホイストトロリーは、任意の従来の容易に利用可能な方式で駆動され得ることを認識されたい。たとえば、駆動システムは、各々が別々の車輪、またはホイストトロリーを駆動するためのベルト駆動の形態の駆動ユニットを駆動する、複数の駆動ユニットを含み得る。

【0059】

患者用リフトは、制御ユニット９０をさらに含み得る。制御ユニット９０は、駆動システム９５に動作可能に接続され得る。制御ユニット９０は、前記駆動システム９５を制御するように構成され得る。

【0060】

さらに図５を参照すると、患者用リフトは、バッテリユニット９２をさらに含み得る。バッテリユニット９２は、バッテリユニット９２と接触装置２００との間の電力伝達のために、接触装置２００に電気的に接続され得る。

【0061】

バッテリユニット９２は、駆動システム９５に電気的に接続され得る。バッテリユニット９２は、接点キャリア２４０に電気的に接続され得る。接点キャリアが軌道導体と導電性接触しないときでも軌道間の運動を可能にするために、制御ユニット９０は、接点キャリア２４０が軌道導体と導電性接触していないことに応答して、駆動システム９５がバッテリユニット９２単独によって電力供給されるバッテリ電力供給モードに切り替わるように構成され得る。

【0062】

患者用リフトは、バッテリユニット９２に電気的に接続される充電ユニット９８をさらに含み得る。充電ユニット９８は、接点キャリア２４０によって供給される電力によって前記バッテリユニット９２を充電するように構成され得る。従って、充電ユニット９８は、接点キャリア２４０に電気的に接続され得る。従って、バッテリユニット９２は、充電ユニット９８を介して接触装置２００に接続され得る。

【0063】

患者用リフト、すなわち患者用リフトのホイストは、上昇位置と下降位置との間で電動式リフト部材を作動させるように構成されたホイストアクチュエータ１２９を含み得る。ホイストアクチュエータ１２９は、前記ホイストアクチュエータに電力供給するために接点キャリア２４０に電気的に接続される。有利には、ホイストアクチュエータ１２９は、制御システム９０に動作可能に接続され得る。制御ユニット９０は、前記ホイストアクチュエータ１２９を制御するように構成され得る。

【0064】

バッテリユニット９２は、ホイストアクチュエータ１２９に電気的に接続され、前記ホイストアクチュエータ１２９に電力供給するように構成され得る。一実施形態では、代替または追加として、バッテリ電力供給モードは、バッテリユニット９２によって単独でホイストアクチュエータ１２９に電力供給することを含み得る。

【0065】

一実施形態では、駆動システム、制御ユニット、およびバッテリユニットのうちのいずれか１つまたは各々が、ホイストまたはホイストトロリー上に設けられ得る。

【0066】

図５にさらに示されるように、バッテリユニット９２は、たとえば、接触装置２００によって軌道上に設けられた付属品に電力供給するように構成され得る。従って、バッテリユニット９２は、少なくとも１つの電気的構成要素に電力を伝達するように構成され得る。電気的構成要素は、接触装置を介して軌道導体のうちの１つに電気的に接続される。バッテリユニット９２は、前記少なくとも１つの電気的構成要素に電力供給し得るように構成される。その結果、バッテリユニット９２は、接触装置を介して（図９を参照しながら説明されるように）第１の軌道および／または第２の軌道および／または軌道部の軌道導体３７０に電気的に接続された少なくとも１つの電気的構成要素に電力を伝達し、それによって前記少なくとも１つの電気的構成要素に電力供給するように構成される。

【0067】

これは、リフト自体が、同じ機能を提供するために大きい接触ブレードを有する必要がないので、特に有利である。代わりに、これは、本発明による接触装置（図７および図８を参照しながらさらに説明される）によって実行され得る。

【0068】

望ましくは、バッテリユニット９２は、（図２および図３を参照しながら説明されるように）軌道を作動させるための電気的および機械的手段に動力を供給するように構成される。バッテリユニット９２は、軌道操作ユニット７５に電力供給するように構成され得る。

【0069】

その結果、少なくとも１つの電気的構成要素は、軌道および／または軌道部に対する接触装置２００の位置および／または移行を検出するように構成された起動スイッチ７８、７９と、軌道および／または軌道部、すなわちホイスト軌道の運動を駆動するように構成された軌道駆動装置７５２と、軌道駆動装置７５２の動作を制御するように構成された軌道操作制御ユニット７５１と、のうちの任意の１つであり得る。望ましくは、バッテリユニット９２は、ホイストトロリーが前記軌道から懸架されている間に、軌道上に設けられた前記構成要素の各々に電力供給するように構成される。

【0070】

図６は、ホイストトロリー内に含まれ得る懸架構造１２０を示す。懸架構造１２０は、本体部１２１を含む。本体部１２１は、ホイストトロリーのシャーシから突出するように配置される。本体部１２１は、軌道システムの軌道、すなわち第１の軌道、第２の軌道、および／または第３の軌道の中に少なくとも部分的に延びるように配置される。本体部１２１は、軌道と相互作用するための車輪１２３、１２４および／または滑動部材を設けられ得る。

【0071】

前述のように、軌道導体からホイストトロリーおよび続いてホイストへの電力伝達を確実にするために、患者用リフトは、接触装置を含む。前記接触装置２００は、懸架構造１２０に取り付けられ得る。

【0072】

接触装置２００は、図７および図８にさらに詳細に示される。

【0073】

接触装置２００は、患者用リフトの軌道システム内の軌道の軌道導体と係合するように意図される。従って、接触装置２００は、第１の軌道および第２の軌道、および／または第３の軌道の軌道導体と係合するように意図される。

【0074】

接触装置２００は、患者用リフトのホイストトロリーに取り付けられるように適応される。ホイストトロリーは、軌道、たとえば第１の軌道および第２の軌道に移動可能に接続される。望ましくは、接触装置２００は、図６を参照しながら説明された懸架構造に取り付けられるように適応される。

【0075】

接触装置２００は、取り付けコンソール２８０を含む。取り付けコンソール２８０は、ホイストトロリー１０３に、望ましくは懸架構造に取り付けられるように適応される。

【0076】

その結果、接触装置２００は、ホイストトロリーに取り付けられ得る。接触装置２００は、接点キャリア２４０を含む。接点キャリア２４０は、軌道の軌道導体と導電性接触するように配置される。接触装置２００は、付勢機構２２０をさらに含む。付勢機構２２０は、軌道導体と接点キャリア２４０との間の導電性接触を提供するために、軌道導体に対して接点キャリア２４０を弾性的に付勢するように適応される。

【0077】

接触装置２００は、レバーアーム２９０をさらに含む。レバーアームは、取り付けコンソール２８０に枢動可能に接続される。付勢機構２２０は、軌道導体と接点キャリア２４０との間の導電性接触を提供するために、軌道導体に対して接点キャリア２４０を弾性的に付勢するように適応され得る。接触装置の付勢されたレバーアームは、軌道の延在上に方向転換または高さの変化が存在するときでも、接点キャリアと軌道導体との間の十分な接触を可能にする。さらに、レバーアームは、従来技術で知られている、直接付勢される接点キャリアと比較してより堅牢である。従って、接触装置は、軌道とホイストおよびホイストトロリーとの間の確実で堅牢な連続的電力伝達を可能にする。

【0078】

さらに、付勢されたレバーアームは、トロリーが２つの隣接する軌道の間の隙間を通過する場合でも、接点キャリアと軌道導体との間の係合をロバストに制御することを可能にする。

【0079】

望ましくは、付勢機構２２０は、レバーアーム２９０と取り付けコンソール２８０とを弾性的に接続する。図示のように、付勢機構のばね２２１は、レバーアーム２９０と取り付けコンソール２８０とを弾性的に接続し得る。その結果、ばね２２１の第１の端部がレバーアーム２９０に接続され、ばね２２１における反対の第２の端部が取り付けコンソール２８０に接続され得る。

【0080】

接触装置２００は、ホイストおよび接点キャリア２４０と電気的につながるように適応された配線２５３をさらに含み得、それによって、電力が、接点キャリアからホイストに伝達され得る。望ましくは、配線２５３は、ホイストトロリーの接点に接続され、次にホイストに接続される。

【0081】

接点キャリア２４０は、レバーアーム２９０の第１の部分２９１に取り付けられ得る。レバーアーム２９０における反対の第２の部分２９２は、取り付けコンソール２８０に枢動可能に接続され得る。レバーアーム２９０の前記第２の部分は、さらに、接点キャリア２４０を軌道導体３７０と接触させるために、付勢機構２２０に接続され得る。従って、第１の部分２９１は、レバーアーム２９０の枢動のための枢動点を形成し得る。

【0082】

レバーアームの第１の部分は、レバーアーム２９０の第１の端部であり、レバーアームの第２の部分は、レバーアーム２９０における前記第１の端部の反対の第２の端部であり得る。

【0083】

図７および図８に示されるように、接点キャリア２４０は、接点キャリア２４０を形成するために容易に一緒に組み合わされるいくつかの構成要素によって形成され得る。

【0084】

従って、接点キャリア２４０は、接点部２４１を含み得る。接点部２４１は、ＤＣモータおよび同様のデバイス内で見られるブラシと同様に形成され得るブラシの形態であり得る。望ましくは、接点部２４１は、銅－グラファイトであり得る。接点部２４１は、配線２５３によってホイストトロリーおよび／またはホイストに電気的に接続され得る。

【0085】

接点キャリア２４０は、図８でさらに詳細に説明される案内機構と係合するように配置された係合部２４２をさらに含む。係合部２４２は、プラスチックで作成され得る。追加または代替では、接点部２４１から離れた接点キャリア２４０は、絶縁のためにプラスチックで作成され得る。

【0086】

接点部と軌道導体との間の接触を選択的に可能にするために案内機構と係合するための別々の部分で形成された接点キャリアは、より堅牢な接触装置を可能にする。なぜならば、係合部の材料は、耐久性を最適化するように選択され得るからである。望ましくはないが、代替的に、接点キャリア２４０全体が導電性材料であり、単一の一体化された接点部を形成してもよい。

【0087】

レバーアーム２９０は、軌道システムの軌道導体、すなわち第１の軌道および第２の軌道に平行の方向に延びるように配置され得る。レバーアーム２９０は、枢動軸Ｐ回りに枢動可能であり得る。枢動軸Ｐは、軌道導体に直角に延びる。望ましくは、レバーアーム２９０は、枢動ピン２７２によって取り付けコンソール２８０に枢動可能に取り付けられる。枢動ピン２７２は、枢動軸Ｐに沿って延び得る。枢動ピン２７２は、前記枢動軸Ｐを形成し得る。

【0088】

望ましくは、レバーアーム２９０は、前記枢動軸Ｐに直角に延びる。軌道内の軌道導体の位置決めに応じて、枢動軸Ｐは、軌道導体に直角でかつ鉛直方向に延び得るか、または軌道導体に直角でかつ水平方向に延び得る。

【0089】

軌道の外側の構成要素を回避するために、付勢機構２２０は、軌道に沿って延びる中心軸から軌道導体に向けて外側にレバーアームを弾性的に付勢するように適応され得、軌道導体は、軌道の内壁に配置される。

【0090】

軌道が平坦でないことまたはカーブなどを含むことに対するさらなる補償を可能にするために、枢動ピン２７２の第１の端部は、取り付けコンソール２８０のベアリング２７４内に回転可能に配置され得る。第２の端部、たとえば反対の第２の端部は、取り付けコンソール２８０の案内スロット２８２内に配置される。案内スロット２８２は、枢動軸Ｐに対するレバーアーム２９０の傾斜運動を可能にするように配置される。望ましくは、枢動ピン２７２は、レバーアーム２９０内の穴を通して延び得、前記穴は、レバーアーム２９０の第２の部分２９２を通して延びる。付勢機構２２０は、前記傾斜運動に逆らってレバーアーム２９０を付勢するように配置され得る。従って、付勢機構２２０は、前記傾斜運動に逆らって作用する反作用ばね力を与えるように配置され得る。従って、傾斜運動は、枢動軸Ｐに直角でかつ前記枢動軸Ｐと交差する傾斜軸回りにもたらされる。

【0091】

案内スロット２８２は、取り付けコンソール内に設けられた細長いスロットである。案内スロット２８２は、前記スロットに沿った枢動ピン２７２の運動を可能にするために、レバーアーム２９０に平行に延びる方向に延びる。案内スロット２８２は、レバーアームに直角の方向に突出する取り付けコンソール２８０のフランジ内に設けられ得る。

【0092】

付勢機構は、ばね機構であり得る。図７および図８に示されるように、付勢機構２２０のばね２２１は、レバーアーム２９０に平行な方向に少なくとも部分的に延びるように配置され得る。付勢機構２２０のばね２２１は、さらに、軌道導体に沿って延びるように配置され得る。ばね２２１は、レバーアーム２９０の第１の部分に配置されるレバーアームの取り付けショルダ２７３と取り付けコンソール２８０のリップ２６１とを接続する。ばね２２１は、レバーアーム２９０を付勢するように配置され得る。従って、ばね２２１は、傾斜運動に逆らって作用する反作用ばね力を与えるように配置される。望ましくは、ばね２２１は、枢動ピン２７２の第１の部分に近接して配置され、軌道に沿ったホイストトロリーの安定した移動を可能にするために、ばねが傾斜運動に対して十分な付勢トルクを与えることをさらに可能にする。

【0093】

図７および図８に示されるように、付勢機構は、ばね２２１だけを含み得る。従って、前記ばね２２１は、傾斜運動と枢動軸Ｐに対する枢動との両方に対してレバーアームを付勢するように配置される。それによって、複雑でない接触装置が提供される。図示のように、ばねは、前記ばねの圧縮を引き起こす第１の回転方向と、前記ばねの伸長を引き起こす第２の反対の回転方向と、における枢動に起因して、レバーアームの枢動運動を付勢する。

【0094】

有利には、接触装置は、軌道システム、たとえば第１の軌道および第２の軌道と係合するために、案内車輪２５１をさらに含む。図示のように、案内車輪２５１は、レバーアーム２９０の上に設けられる。案内機構は、上記で説明された接触装置と組み合わせて実装され得る。

【0095】

本発明の一態様によれば、接触装置は、軌道システムと併せて配置された案内機構と組み合わされる。案内機構は、図９に概略的に示される。

【0096】

図９を参照すると、軌道システムは、第１の軌道部３１０と第２の軌道部３２０とを含む。従って、ホイスト１０１は、前記第１の軌道部３１０および第２の軌道部３２０に沿って移動可能であり得る。第１の軌道部および第２の軌道部は、図２から図４を参照しながら説明されるように、軌道またはそれらの部分として形成され得る。

【0097】

第１の軌道部３１０は、軌道導体３７０を含み得る。軌道導体３７０は、第１の軌道部３１０に沿って延びる。ホイストトロリーは、軌道システム３０に移動可能に接続される。第１の軌道部３１０および第２の軌道部３２０は、前記第１の軌道部３１０と第２の軌道部３２０との間でのホイストトロリーの移行に対応するように整列可能であるかまたは整列される。

【0098】

患者用リフトは、ホイストトロリーに取り付けられた接触装置をさらに含む。接触装置は、第１の軌道部３１０の軌道導体３７０と導電性接触するように配置された接点キャリア２４０と、付勢機構と、を含む。付勢機構は、前記軌道導体３７０と接点キャリア２４０との間の導電性接触を提供するために、軌道導体３７０に対して接点キャリア２４０を弾性的に付勢するように適応される。

【0099】

案内機構３９０は、ホイストトロリー１０３が第１の軌道部３１０から第２の軌道部３２０に延びる方向に移動して接点キャリア２４０が案内機構３９０と係合するときに、第１の軌道部３１０の軌道導体３７０との接触が外れるように、接点キャリア２４０と係合して前記接点キャリア２４０を移動させるように配置される。

【0100】

これは、単純な方式で接点キャリア２４０と軌道導体３７０との間の係合を制御することを可能にする。案内機構は、前記係合のための遷移をもたらし、それは、脆弱であることが多い接点キャリアの摩耗を低減する。さらに、案内機構は、軌道に沿ったセット位置、軌道に沿った別々の充電ゾーンにおいて接点キャリアと軌道導体との間の接触を介して電力を供給される付属品をセットすることと、接点キャリアが、たとえば軌道導体の隙間または突出する端部に衝突することなく、合流点などを越えて接点キャリアを案内することと、を可能にする。

【0101】

第２の軌道部３２０も、軌道導体３７０を含み得る。軌道導体３７０は、前記第２の軌道部３２０に沿って延び得る。接点キャリア２４０は、軌道導体３７０と導電性接触するように配置され、付勢機構は、前記軌道導体３７０と接点キャリア２４０との間の導電性接触を提供するために、軌道導体３７０に対して接点キャリア２４０を弾性的に付勢するように適応される。軌道導体は、別々の軌道導体が軌道部内に設けられるか、または単一の軌道導体が両方の軌道部に沿って延びる形態であり得る。

【0102】

案内機構３９０は、ホイストトロリーが第１の軌道部３１０から第２の軌道部３２０に延びる方向に第２の軌道部３２０に沿って移動して接点キャリア２４０および／またはホイストトロリーが第２の軌道部に移行した後、第２の軌道部３２０の軌道導体３７０と接触するように、接点キャリア２４０を案内するように配置され得る。従って、案内機構は、軌道導体部の間で接点キャリア２４０を案内することを可能にし得る。それにより、接点キャリア２４０が第２の軌道部の軌道導体と接触するための滑らかな遷移が提供され得る。

【0103】

両方向において同じ案内機能を提供するために、案内機構３９０は、ホイストトロリーが第２の軌道部３２０から第１の軌道部３１０に延びる方向に移動して接点キャリア２４０が案内機構３９０と係合するときに、第２の軌道部３２０の軌道導体３７０との接触が外れるように、接点キャリア２４０と係合して接点キャリア２４０を移動させるようにさらに配置され得る。望ましくは、案内機構３９０は、ホイストトロリーが第２の軌道部３２０から第１の軌道部３１０に延びる方向に第１の軌道部３１０に沿って移動して接点キャリア２４０および／またはホイストトロリーが第１の軌道部３１０に移行した後、第１の軌道部３１０の軌道導体３７０と接触するように、接点キャリア２４０を案内するように配置される。

【0104】

望ましくは、案内機構は、単に、接点キャリアの接点部上の摩耗および破れを回避するように接点キャリアの係合部２４２と係合するように配置される。

【0105】

図９に示されるように、案内機構３９０は、案内要素３９５を含む。案内要素３９５は、第１の軌道部３１０および第２の軌道部３２０に沿って延びる。案内要素３９５は、第１の係合部３９１を形成する。第１の係合部３９１は、第１の軌道部３１０から案内要素３９５の主部３９２、３９４への接点キャリア２４０の遷移をもたらすために、第１の軌道部３１０の軌道導体３７０と交差するように配置される。

【0106】

案内要素３９５は、第２の係合部３９３をさらに形成し得る。第２の係合部３９５は、第２の軌道部３２０から案内要素３９５の主部３９２、３９４への接点キャリア２４０の遷移をもたらすために、第２の軌道部３２０の軌道導体３７０と交差するように配置される。

【0107】

第１の軌道部および第２の軌道部の柔軟な位置決めを可能にするために、案内要素３９５は、第１の軌道部および第２の軌道部に取り付けられ得る。第１の係合部３９１は、第１の軌道部３１０に取り付けられ、第２の係合部３９３は、第２の軌道部３２０に取り付けられ得る。さらに、主部３９２、３９４は、第１の軌道部３１０に取り付けられた第１の部分３９２と、第２の軌道部３２０に取り付けられた第２の部分３９４と、を含み得る。

【0108】

望ましくは、第１の係合部および／または第２の係合部は、接点キャリア２４０、すなわち係合部２４２の軌跡と係合する先細の端部を有するくさびとして形成され得る。くさびの斜面(angular face)は、接点キャリア２４０、すなわち係合部２４２と係合して接点キャリア２４０、すなわち接点部２４１を徐々に移動させ、軌道導体３７０と接触するようにまたは接触が外れるように配置される。従って、くさびの斜面は、接点キャリアが軌道導体の延在に対して直角に移動することを可能にする、軌道部の軌道導体に対する角度を有し得る。

【0109】

望ましくは、接触装置の係合部は、軌道に取り付けられた案内要素３９５と係合するために第１の軌道部および第２の軌道部から突出するように配置される。

【0110】

図９をさらに参照すると、患者用リフトは、第１の接触装置および第２の接触装置を含み得る。第１の軌道部３１０および第２の軌道部３２０の各々は、第１の軌道導体および第２の軌道導体３７０を設けられ得る。第１の接触装置の接点キャリア２４０は、第１の軌道導体と導電性接触するように配置され、第２の接触装置の接点キャリア２４０は、第２の軌道導体と導電性接触するように配置され得る。図示のように、第１の接触装置および第２の接触装置の方向は、第１の軌道部および第２の軌道部の延在に対して鏡面対称であり得る。これは、接触装置と軌道との間の係合の安定性をさらに高める。

【0111】

一実施形態では、第１の部分３１０および第２の軌道部３２０は、単一の軌道の直列に配置されたセクションとして形成される。

【0112】

一実施形態では、第１の軌道部３１０は第１の軌道３１によって形成され、第２の軌道部３２０は第２の軌道３２によって形成される。第１の軌道３１および第２の軌道３２は、前記第１の軌道と第２の軌道との間でのホイストトロリーの移行に対応する合流点を形成するように整列されるかまたは整列可能である。案内機構は、ホイストトロリーが第１の軌道３１から第２の軌道３２に延びる方向に移動して接点キャリア２４０が合流点に接近するときに、第１の軌道３１の軌道導体３７０との接触が外れるように、接点キャリア２４０と係合して前記接点キャリア２４０を移動するように配置される。

【0113】

前記図９に示されるように、軌道システムは、第１の軌道３１と第２の軌道３２とを含む。軌道の各々は、軌道導体３７０を含む。軌道導体３７０は、第１および第２のそれぞれの軌道に沿って延びる。第１の軌道３１および第２の軌道３２は、合流点において整列される。

【0114】

患者用リフトは、案内機構３９０を含む。案内機構３９０は、接点キャリア２４０と係合するように配置される。望ましくは、案内機構３９０は、接点キャリア２４０の係合部２４２と係合するように配置される。案内機構３９０は、ホイストトロリーが第１の軌道３１から第２の軌道３２に延びる方向に移動して接点キャリア２４０が合流点に接近するときに、軌道導体３７０との接触が外れるように、接点キャリア２４０と係合して前記接点キャリア２４０、望ましくは前記接点キャリア２４０の接点部２４１を移動させるように配置される。案内機構は、接点キャリアが第１の軌道および第２の軌道の間で合流点を通してより滑らかに遷移することを可能にする。案内機構は、第１の軌道および第２の軌道の軌道導体の間の隙間が接近するときに軌道導体との接触が外れるように、接点キャリアを案内することを可能にする。これは、脆弱であることが多い接点キャリアに対して、前記接点キャリアが軌道導体の間の隙間に衝突することに起因する摩耗を低減する。

【0115】

案内機構３９０は、さらに、ホイストトロリー１０３が第１の軌道３１から第２の軌道３２に延びる方向に第２の軌道３２に沿って移動するときに合流点の後で第２の軌道部３２の軌道導体３７０と接触するように、接点キャリア２４０を案内するように配置され得る。それによって、接点キャリアが第２の軌道の軌道導体と接触するための滑らかな遷移が提供され得る。

【0116】

両方向において同じ案内機能を提供するために、案内機構３９０は、さらに、ホイストトロリーが第２の軌道３２から第１の軌道３１に延びる方向に移動して接点キャリア２４０が合流点に接近するときに、第２の軌道３２の軌道導体３７０との接触が外れるように、接点キャリア２４０と係合して接点キャリア２４０を移動させるように配置され得る。望ましくは、案内機構３９０は、ホイストトロリーが第２の軌道３２から第１の軌道３１に延びる方向に第１の軌道に沿って移動するときに合流点の後で第１の軌道３１の軌道導体３７０と接触するように、接点キャリア２４０を案内するように配置される。

【0117】

図９は、第１の軌道３１および第２の軌道３２に対する接点キャリア２４０の運動を概略的に示す。接点キャリア２４０は、案内機構３９０に接近し、接点キャリア２４０が案内機構３９０と係合すると、案内機構３９０は、付勢された接点キャリア２４０を第１の軌道３１の軌道導体３７０から離れさせて案内機構３９０と係合させる。接点キャリア２４０が合流点を通り過ぎた後、案内機構３９０は、接点キャリア２４０を案内して第２の軌道３２の軌道導体３７０と接触させる。

【0118】

望ましくは、案内機構３９０は、ホイストトロリーが第２の軌道３２から第１の軌道３１に移動する場合、同様の機能を提供するように配置される。従って、ホイストトロリーが第２の軌道３２から第１の軌道３１に移動するとき、案内機構３９０は、最初に、接点キャリア２４０を移動させて第２の軌道３２の軌道導体３７０との接触が外れるように、次いで、同様の方式で第１の軌道３１の軌道導体３７０と接触するように配置される。

【0119】

代替的に、接触装置２００は、複数の接点キャリアを含み得、それによって、案内機構３９０は、ホイストトロリーが第１の軌道から第２の軌道に移動しながら、接点キャリアの一方を第１の軌道３１と接触させかつ第２の軌道３２との接触を外させるように配置され、その逆も成り立つ。従って、各接点キャリアは、単に、軌道のうちの１つの軌道導体と接触するように配置される。

【0120】

図９に示されるように、案内機構３９０は、案内要素３９５を含む。案内要素３９５は、第１の軌道部３１および第２の軌道部３２０に沿って、合流点を越えて延びる。案内要素３９５は、第１の係合部３９１を形成する。第１の係合部３９１は、第１の軌道３１から案内要素３９５の主部３９２、３９４への接点キャリア２４０の遷移をもたらすために、第１の軌道３１の軌道導体３７０と交差するように配置される。

【0121】

案内要素３９５は、第２の係合部３９３をさらに形成し得る。第２の係合部３９３は、第２の軌道３２から案内要素３９５の主部３９２、３９４への接点キャリア２４０の遷移をもたらすために、第２の軌道３２の軌道導体３７０と交差するように配置される。主部３９２、３９４は、合流点を越えて延び得る。

【0122】

第１の軌道および第２の軌道の柔軟な位置決めを可能にするために、案内要素３９５は、第１の軌道および第２の軌道に取り付けられ得る。第１の係合部３９１は、第１の軌道３１に取り付けられ、第２の係合部３９３は、第２の軌道３２に取り付けられ得る。さらに、主部３９２、３９４は、第１の軌道３１に取り付けられた第１の部分３９２と、第２の軌道３２に取り付けられた第２の部分３９４と、を含み得る。

【0123】

望ましくは、接触装置の係合部は、軌道に取り付けられた案内要素３９５と係合するために第１の軌道および第２の軌道から突出するように配置される。

【0124】

図９をさらに参照すると、患者用リフトは、第１の接触装置および第２の接触装置を含み得る。第１の軌道３１および第２の軌道３２の各々は、第１の軌道導体および第２の軌道導体３７０を設けられ得る。第１の接触装置の接点キャリア２４０は、第１の軌道導体と導電性接触するように配置され、第２の接触装置の接点キャリア２４０は、第２の軌道導体と導電性接触するように配置され得る。図示のように、第１の接触装置および第２の接触装置の方向は、第１の軌道および第２の軌道の延在に対して鏡面対称であり得る。これは、接触装置と軌道との間の係合の安定性をさらに高める。

【0125】

本発明は、その実施形態を参照しながら詳細に上記で説明された。しかしながら、当業者には容易に理解されるように、他の実施形態が、添付の特許請求の範囲によって定義される本発明の範囲内で同様に可能である。

【符号の説明】

【0126】

３０ 軌道システム
３１ 軌道、第１の軌道
３２ 軌道、第２の軌道
３３ 軌道、第３の軌道
３７ 軌道、第１の懸架軌道
３８ 軌道、第２の懸架軌道
３９ 固定構造
７０ 不明
７１ 回転機構
７５ 軌道操作ユニット
７８ 起動スイッチ
７９ 起動スイッチ
９０ 制御ユニット
９１ 駆動ユニット
９２ バッテリユニット
９５ 駆動システム
９８ 充電ユニット
１００ 患者用リフト
１０１ ホイスト
１０３ ホイストトロリー
１０８ （金属）軌道
１２０ 懸架構造
１２１ 電動式リフト部材、本体部
１２２ 不明
１２３ 車輪
１２４ 車輪
１２９ ホイストアクチュエータ
２００ 接触装置
２２０ 付勢機構
２２１ ばね
２４０ 接点キャリア
２４１ 接点部
２４２ 係合部
２５１ 案内車輪
２５２ 不明
２５３ 配線
２６１ リップ
２７２ 枢動ピン
２７３ 取り付けショルダ
２７４ ベアリング
２８０ 取り付けコンソール
２８２ 案内溝
２９０ レバーアーム
２９１ レバーアームの第１の部分
２９２ 枢動ピンの第２の部分
３０６ 軌道側面
３０７ 軌道側面
３１０ 第１の軌道部
３１２ 軌道床面
３１３ 軌道床面
３１６ 軌道壁
３１７ 軌道壁
３２０ 第２の軌道部
３７０ 軌道導体
３９０ 案内機構
３９１ 第１の係合部
３９２ 案内要素の主部
３９３ 第２の係合部
３９４ 案内要素の主部
３９５ 案内要素
７１１ 回転機構の第１の部分
７１２ 回転機構の第２の部分
７５１ 軌道操作制御ユニット
７５２ 軌道駆動装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【国際調査報告】