特表 2024-542927 微細時間測定を用いた屋内測位

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-11-19

(54)【発明の名称】微細時間測定を用いた屋内測位

(51)【国際特許分類】

   G01S 5/02 20100101AFI20241112BHJP

   H04W 84/12 20090101ALI20241112BHJP

【ＦＩ】

G01S5/02 A

H04W84/12

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024519879

(86)(22)【出願日】2022-09-26

(85)【翻訳文提出日】2024-04-01

(86)【国際出願番号】 US2022076998

(87)【国際公開番号】W WO2023069824

(87)【国際公開日】2023-04-27

(31)【優先権主張番号】17/451,565

(32)【優先日】2021-10-20

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．３ＧＰＰ

２．Ｂｌｕ－ｒａｙ

(71)【出願人】

【識別番号】595020643

【氏名又は名称】クゥアルコム・インコーポレイテッド

【氏名又は名称原語表記】ＱＵＡＬＣＯＭＭ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＥＤ

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(72)【発明者】

【氏名】シン、ゴビンド

(72)【発明者】

【氏名】シン、スダンシュ

(72)【発明者】

【氏名】ジャン、シャオシン

【テーマコード（参考）】

5J062

5K067

【Ｆターム（参考）】

5J062AA08

5J062BB05

5J062CC11

5J062FF01

5J062FF04

5J062FF06

5K067DD11

5K067EE02

5K067EE25

5K067JJ52

(57)【要約】

ワイヤレス通信のための技術が開示される。一態様では、第１のステーション（ＳＴＡ）は、第１のパケットの第１の到着時間において第２のＳＴＡから第１のパケットを受信し得る。第１のＳＴＡは、前記第１の到着時間に第１のセンサデータを記憶するためにストローブ信号をアクティブ化させてもよく、前記第１のセンサデータが、前記第１の到着時間における前記第１のＳＴＡの１つ又は複数のセンサのセンサ出力に対応し、前記１つ又は複数のセンサが、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計、又はそれらの任意の組み合わせを含む。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１のステーション（ＳＴＡ）によって実行されるワイヤレス通信の方法であって、
第１のパケットの第１の到着時間において第２のＳＴＡから前記第１のパケットを受信することと、
前記第１の到着時間に第１のセンサデータを記憶するためにストローブ信号をアクティブ化することと、を含み、前記第１のセンサデータが、前記第１の到着時間における前記第１のＳＴＡの１つ又は複数のセンサのセンサ出力に対応し、前記１つ又は複数のセンサが、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計、又はそれらの任意の組み合わせを含む、方法。

【請求項2】

前記第１のパケットを受信したことに応答して、第２のパケットの第１の出発時間に前記第２のパケットを前記第２のＳＴＡに送信することと、
前記第１の出発時間に第２のセンサデータを記憶するために、前記ストローブ信号をアクティブ化することと、を更に含み、前記第２のセンサデータが、前記第１の出発時間における前記１つ又は複数のセンサの前記センサ出力に対応する、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記第１のパケットが、微細時間測定パケットであり、
前記第２のパケットが、前記微細時間測定パケットの肯定応答である、請求項２に記載の方法。

【請求項4】

前記第１のパケットが前記第２のＳＴＡから送信された第２の出発時間と、前記第２のパケットが前記第２のＳＴＡにおいて受信された第２の到着時間とを少なくとも示す報告を前記第２のＳＴＡから受信することを更に含む、請求項３に記載の方法。

【請求項5】

前記第１の到着時間、前記第１の出発時間、前記第２の到着時間、前記第２の出発時間、前記第１のセンサデータ、及び前記第２のセンサデータに少なくとも基づいて、前記第１のＳＴＡの位置を決定することを更に含む、請求項４に記載の方法。

【請求項6】

前記第１のＳＴＡの前記位置を決定することが、
前記第１の到着時間、前記第１の出発時間、前記第２の到着時間、前記第２の出発時間、前記第１のセンサデータ、及び前記第２のセンサデータを少なくとも使用して、三角測量測位動作を実行することを含む、請求項５に記載の方法。

【請求項7】

前記第１の到着時間において、前記ストローブ信号に応答して前記第１のＳＴＡのセンササブシステムにおいて第１の割り込みルーチンを実行することは、
前記１つ又は複数のセンサから前記第１のセンサデータを取得することと、
前記第１のセンサデータを１つ又は複数のシャドウレジスタに記憶することと、を含む、前記第１の到着時間において、前記第１の割り込みルーチンを実行することと、
前記第１の出発時間において、前記ストローブ信号に応答して前記第１のＳＴＡの前記センササブシステムにおいて前記第１の割り込みルーチンを実行するは、
前記１つ又は複数のセンサから前記第２のセンサデータを取得することと、
前記第２のセンサデータを前記１つ又は複数のシャドウレジスタに記憶することと、を含む、前記第１の出発時間において、前記第１の割り込みルーチンを実行することと、を更に含む、請求項２に記載の方法。

【請求項8】

前記第１の到着時間において、前記ストローブ信号に応答して前記第１のＳＴＡのワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）サブシステムにおいて第２の割り込みルーチンを実行することは、
前記第１の到着時間に対応する第１のタイムスタンプを取得することと、
前記第１のタイムスタンプを前記１つ又は複数のシャドウレジスタ内の前記第１のセンサデータに関連付けることと、を含む、前記第１の到着時間において、前記第２の割り込みルーチンを実行することと、
前記第１の出発時間において、前記ストローブ信号に応答して前記第１のＳＴＡの前記ＷＬＡＮサブシステムにおいて前記第２の割り込みルーチンを実行することは、
前記第１の出発時間に対応する第２のタイムスタンプを取得することと、
前記第２のタイムスタンプを前記１つ又は複数のシャドウレジスタ内の前記第２のセンサデータに関連付けることと、を含む、前記第１の出発時間において、前記第２の割り込みルーチンを実行することと、を更に含む、請求項７に記載の方法。

【請求項9】

パケット送信の対応する第１の複数の出発時間における第１の複数のセンサデータと、
パケット送信の対応する第２の複数の到着時間における第２の複数のセンサデータ、又は、
これらの任意の組み合わせ、を記憶するために、前記ストローブ信号の複数のアクティブ化を実行することと、
前記第１の複数のセンサデータ、前記第２の複数のセンサデータ、又はそれらの任意の組み合わせにおける外れ値を識別することと、を更に含む、請求項２に記載の方法。

【請求項10】

前記第１のＳＴＡが、イニシエータＳＴＡ（ＩＳＴＡ）である、請求項１に記載の方法。

【請求項11】

前記第１のＳＴＡが、応答ＳＴＡ（ＲＳＴＡ）である、請求項１に記載の方法。

【請求項12】

第１のステーション（ＳＴＡ）によって実行されるワイヤレス通信の方法であって、
第１の出発時間において第１のパケットを送信することと、
前記第１の出発時間に第１のセンサデータを記憶するためにストローブ信号をアクティブ化することと、を含み、前記第１のセンサデータが、前記第１の出発時間における前記第１のＳＴＡの１つ又は複数のセンサのセンサ出力に対応し、前記１つ又は複数のセンサが、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計、又はそれらの任意の組み合わせを含む、方法。

【請求項13】

第２のパケットの第１の到着時間において第２のＳＴＡから前記第２のパケットを受信することと、
前記第１の到着時間に第２のセンサデータを記憶するために、ストローブ信号をアクティブ化することと、を更に含み、前記第２のセンサデータが、前記第１の到着時間における前記１つ又は複数のセンサの前記センサ出力に対応する、請求項１２に記載の方法。

【請求項14】

前記第１のパケットがヌルデータパケット（ＮＤＰ）であり、
前記第２のパケットが、第２のＳＴＡから受信されたＮＤＰである、請求項１３に記載の方法。

【請求項15】

前記第１のパケットが前記第２のＳＴＡにおいて受信された第２の到着時間と、前記第２のパケットが前記第２のＳＴＡによって送信された第２の出発時間とを少なくとも示す報告を前記第２のＳＴＡから受信することを更に含む、請求項１４に記載の方法。

【請求項16】

前記第１の到着時間、前記第１の出発時間、前記第２の到着時間、前記第２の出発時間、前記第１のセンサデータ、及び前記第２のセンサデータに少なくとも基づいて、前記第１のＳＴＡの位置を決定することを更に含む、請求項１５に記載の方法。

【請求項17】

前記第１のＳＴＡの前記位置を決定することが、
前記第１の到着時間、前記第１の出発時間、前記第２の到着時間、前記第２の出発時間、前記第１のセンサデータ、及び前記第２のセンサデータを少なくとも使用して、三角測量測位動作を実行することを含む、請求項１６に記載の方法。

【請求項18】

前記第１の到着時間において、前記ストローブ信号に応答して前記第１のＳＴＡのセンササブシステムにおいて第１の割り込みルーチンを実行することは、
前記１つ又は複数のセンサから前記第１のセンサデータを取得することと、
前記第１のセンサデータを１つ又は複数のシャドウレジスタに記憶することと、を含む、前記第１の到着時間において、前記第１の割り込みルーチンを実行することと、
前記第１の出発時間において、前記ストローブ信号に応答して前記第１のＳＴＡの前記センササブシステムにおいて前記第１の割り込みルーチンを実行することは、
前記１つ又は複数のセンサから前記第２のセンサデータを取得することと、
前記第２のセンサデータを前記１つ又は複数のシャドウレジスタに記憶することと、を含む、前記第１の出発時間において、前記第１の割り込みルーチンを実行することと、を更に含む、請求項１３に記載の方法。

【請求項19】

前記第１の到着時間において、前記ストローブ信号に応答して前記第１のＳＴＡのワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）サブシステムにおいて前記第１の割り込みルーチンを実行することは、
前記第１の到着時間に対応する第１のタイムスタンプを取得することと、
前記第１のタイムスタンプを前記１つ又は複数のシャドウレジスタ内の前記第１のセンサデータに関連付けることと、を含む、前記第１の到着時間において、第２の割り込みルーチンを実行することと、
前記第１の出発時間において、前記ストローブ信号に応答して前記第１のＳＴＡの前記ＷＬＡＮサブシステムにおいて前記第１の割り込みルーチンを実行するは、
前記第１の出発時間に対応する第２のタイムスタンプを取得することと、
前記第２のタイムスタンプを前記１つ又は複数のシャドウレジスタ内の前記第２のセンサデータに関連付けることと、を含む、前記第１の出発時間において、前記第２の割り込みルーチンを実行することと、を更に含む、請求項１８に記載の方法。

【請求項20】

パケット送信の対応する第１の複数の出発時間における第１の複数のセンサデータと、
パケット送信の対応する第２の複数の到着時間における第２の複数のセンサデータ、又は、
これらの任意の組み合わせ、を記憶するために、前記ストローブ信号の複数のアクティブ化を実行することと、
前記第１の複数のセンサデータ、前記第２の複数のセンサデータ、又はそれらの任意の組み合わせにおける外れ値を識別することと、を更に含む、請求項１３に記載の方法。

【請求項21】

前記第１のＳＴＡが、イニシエータＳＴＡ（ＩＳＴＡ）である、請求項１２に記載の方法。

【請求項22】

前記第１のＳＴＡが、応答ＳＴＡ（ＲＳＴＡ）である、請求項１２に記載の方法。

【請求項23】

第１のステーション（ＳＴＡ）であって、
メモリと、
少なくとも１つのトランシーバと、
前記メモリ及び前記少なくとも１つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサと、を備え、前記少なくとも１つのプロセッサが、
前記少なくとも１つのトランシーバを介して、第１のパケットの第１の到着時間において第２のＳＴＡから前記第１のパケットを受信し、
前記第１の到着時間に第１のセンサデータを記憶するためにストローブ信号をアクティブ化する、ように構成されており、前記第１のセンサデータが、前記第１の到着時間における前記第１のＳＴＡの１つ又は複数のセンサのセンサ出力に対応し、前記１つ又は複数のセンサが、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計、又はそれらの任意の組み合わせを含む、第１のＳＴＡ。

【請求項24】

前記少なくとも１つのプロセッサが、
前記少なくとも１つのトランシーバを介して、前記第１のパケットを受信したことに応答して、第２のパケットの第１の出発時間に前記第２のパケットを前記第２のＳＴＡに送信し、
前記第１の出発時間に第２のセンサデータを記憶するために、前記ストローブ信号をアクティブ化し、前記第２のセンサデータが、前記第１の出発時間における前記１つ又は複数のセンサの前記センサ出力に対応する、ように更に構成されている、請求項２３に記載の第１のＳＴＡ。

【請求項25】

前記第１のパケットが、微細時間測定パケットであり、
前記第２のパケットが、前記微細時間測定パケットの肯定応答である、請求項２４に記載の第１のＳＴＡ。

【請求項26】

前記少なくとも１つのプロセッサが、
前記少なくとも１つのトランシーバを介して、前記第１のパケットが前記第２のＳＴＡから送信された第２の出発時間と、前記第２のパケットが前記第２のＳＴＡにおいて受信された第２の到着時間とを少なくとも示す報告を前記第２のＳＴＡから受信するように更に構成されている、請求項２５に記載の第１のＳＴＡ。

【請求項27】

前記少なくとも１つのプロセッサが、
前記第１の到着時間、前記第１の出発時間、前記第２の到着時間、前記第２の出発時間、前記第１のセンサデータ、及び前記第２のセンサデータに少なくとも基づいて、前記第１のＳＴＡの位置を決定するように更に構成されている、請求項２６に記載の第１のＳＴＡ。

【請求項28】

前記第１のＳＴＡの前記位置を決定するように構成された前記少なくとも１つのプロセッサが、
前記第１の到着時間、前記第１の出発時間、前記第２の到着時間、前記第２の出発時間、前記第１のセンサデータ、及び前記第２のセンサデータを少なくとも使用して、三角測量測位動作を実行するように構成された前記少なくとも１つのプロセッサを含む、請求項２７に記載の第１のＳＴＡ。

【請求項29】

前記少なくとも１つのプロセッサが、
前記第１の到着時間において、前記ストローブ信号に応答して前記第１のＳＴＡのセンササブシステムにおいて第１の割り込みルーチンを実行することは、
前記１つ又は複数のセンサから前記第１のセンサデータを取得することと、
前記第１のセンサデータを１つ又は複数のシャドウレジスタに記憶することと、を含む、前記第１の到着時間において、前記第１の割り込みルーチンを実行し、
前記第１の出発時間において、前記ストローブ信号に応答して前記第１のＳＴＡの前記センササブシステムにおいて前記第１の割り込みルーチンを実行することは、
前記１つ又は複数のセンサから前記第２のセンサデータを取得することと、
前記第２のセンサデータを前記１つ又は複数のシャドウレジスタに記憶することと、を含む、前記第１の出発時間において、前記第１の割り込みルーチンを実行するように更に構成されている、請求項２４に記載の第１のＳＴＡ。

【請求項30】

前記少なくとも１つのプロセッサが、
前記第１の到着時間において、前記ストローブ信号に応答して前記第１のＳＴＡのワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）サブシステムにおいて第２の割り込みルーチンを実行することは、
前記第１の到着時間に対応する第１のタイムスタンプを取得することと、
前記第１のタイムスタンプを前記１つ又は複数のシャドウレジスタ内の前記第１のセンサデータに関連付けることと、を含む、前記第１の到着時間において、前記第２の割り込みルーチンを実行し、
前記第１の出発時間において、前記ストローブ信号に応答して前記第１のＳＴＡの前記ＷＬＡＮサブシステムにおいて前記第２の割り込みルーチンを実行することは、
前記第１の出発時間に対応する第２のタイムスタンプを取得することと、
前記第２のタイムスタンプを前記１つ又は複数のシャドウレジスタ内の前記第２のセンサデータに関連付けることと、を含む、前記第１の出発時間において、前記第２の割り込みルーチンを実行する、ように更に構成されている、請求項２９に記載の第１のＳＴＡ。

【請求項31】

前記少なくとも１つのプロセッサが、
パケット送信の対応する第１の複数の出発時間における第１の複数のセンサデータと、
パケット送信の対応する第２の複数の到着時間における第２の複数のセンサデータ、又は、
これらの任意の組み合わせ、を記憶するために、前記ストローブ信号の複数のアクティブ化を実行し、
前記第１の複数のセンサデータ、前記第２の複数のセンサデータ、又はそれらの任意の組み合わせにおける外れ値を識別する、ように更に構成されている、請求項２４に記載の第１のＳＴＡ。

【請求項32】

前記第１のＳＴＡが、イニシエータＳＴＡ（ＩＳＴＡ）である、請求項２３に記載の第１のＳＴＡ。

【請求項33】

前記第１のＳＴＡが、応答ＳＴＡ（ＲＳＴＡ）である、請求項２３に記載の第１のＳＴＡ。

【請求項34】

第１のＳＴＡであって、
メモリと、
少なくとも１つのトランシーバと、
前記メモリ及び前記少なくとも１つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサと、を備え、前記少なくとも１つのプロセッサが、
前記少なくとも１つのトランシーバを介して、第１の出発時間において第１のパケットを送信し、
前記第１の出発時間に第１のセンサデータを記憶するためにストローブ信号をアクティブ化する、ように構成されており、前記第１のセンサデータが、前記第１の出発時間における前記第１のＳＴＡの１つ又は複数のセンサのセンサ出力に対応し、前記１つ又は複数のセンサが、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計、又はそれらの任意の組み合わせを含む、第１のＳＴＡ。

【請求項35】

前記少なくとも１つのプロセッサが、
前記少なくとも１つのトランシーバを介して、第２のパケットの第１の到着時間において第２のＳＴＡから前記第２のパケットを受信し、
前記第１の到着時間に第２のセンサデータを記憶するために、ストローブ信号をアクティブ化する、ように更に構成されており、前記第２のセンサデータが、前記第１の到着時間における前記１つ又は複数のセンサの前記センサ出力に対応する、請求項３４に記載の第１のＳＴＡ。

【請求項36】

前記第１のパケットがヌルデータパケット（ＮＤＰ）であり、
前記第２のパケットが、第２のＳＴＡから受信されたＮＤＰである、請求項３５に記載の第１のＳＴＡ。

【請求項37】

前記少なくとも１つのプロセッサが、
前記少なくとも１つのトランシーバを介して、前記第１のパケットが前記第２のＳＴＡにおいて受信された第２の到着時間と、前記第２のパケットが前記第２のＳＴＡによって送信された第２の出発時間とを少なくとも示す報告を前記第２のＳＴＡから受信するように更に構成されている、請求項３６に記載の第１のＳＴＡ。

【請求項38】

前記少なくとも１つのプロセッサが、
前記第１の到着時間、前記第１の出発時間、前記第２の到着時間、前記第２の出発時間、前記第１のセンサデータ、及び前記第２のセンサデータに少なくとも基づいて、前記第１のＳＴＡの位置を決定するように更に構成されている、請求項３７に記載の第１のＳＴＡ。

【請求項39】

前記第１のＳＴＡの前記位置を決定するように構成された前記少なくとも１つのプロセッサが、
前記第１の到着時間、前記第１の出発時間、前記第２の到着時間、前記第２の出発時間、前記第１のセンサデータ、及び前記第２のセンサデータを少なくとも使用して、三角測量測位動作を実行するように構成された前記少なくとも１つのプロセッサを含む、請求項３８に記載の第１のＳＴＡ。

【請求項40】

前記少なくとも１つのプロセッサが、
前記第１の到着時間において、前記ストローブ信号に応答して前記第１のＳＴＡのセンササブシステムにおいて第１の割り込みルーチンを実行することは、
前記１つ又は複数のセンサから前記第１のセンサデータを取得することと、
前記第１のセンサデータを１つ又は複数のシャドウレジスタに記憶することと、を含む、前記第１の到着時間において、前記第１の割り込みルーチンを実行し、
前記第１の出発時間において、前記ストローブ信号に応答して前記第１のＳＴＡの前記センササブシステムにおいて前記第１の割り込みルーチンを実行することは、
前記１つ又は複数のセンサから前記第２のセンサデータを取得することと、
前記第２のセンサデータを前記１つ又は複数のシャドウレジスタに記憶することと、を含む、前記第１の出発時間において、前記第１の割り込みルーチンを実行する、ように更に構成されている、請求項３５に記載の第１のＳＴＡ。

【請求項41】

前記少なくとも１つのプロセッサが、
前記第１の到着時間において、前記ストローブ信号に応答して前記第１のＳＴＡのワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）サブシステムにおいて前記第１の割り込みルーチンを実行することは、
前記第１の到着時間に対応する第１のタイムスタンプを取得することと、
前記第１のタイムスタンプを前記１つ又は複数のシャドウレジスタ内の前記第１のセンサデータに関連付けることと、を含む、前記第１の到着時間において、第２の割り込みルーチンを実行し、
前記第１の出発時間において、前記ストローブ信号に応答して前記第１のＳＴＡの前記ＷＬＡＮサブシステムにおいて前記第１の割り込みルーチンを実行することは、
前記第１の出発時間に対応する第２のタイムスタンプを取得することと、
前記第２のタイムスタンプを前記１つ又は複数のシャドウレジスタ内の前記第２のセンサデータに関連付けることと、を含む、前記第１の出発時間において、前記第２の割り込みルーチンを実行する、ように更に構成されている、請求項４０に記載の第１のＳＴＡ。

【請求項42】

前記少なくとも１つのプロセッサが、
パケット送信の対応する第１の複数の出発時間における第１の複数のセンサデータと、
パケット送信の対応する第２の複数の到着時間における第２の複数のセンサデータ、又は、
これらの任意の組み合わせ、を記憶するために、前記ストローブ信号の複数のアクティブ化を実行し、
前記第１の複数のセンサデータ、前記第２の複数のセンサデータ、又はそれらの任意の組み合わせにおける外れ値を識別する、ように更に構成されている、請求項３５に記載の第１のＳＴＡ。

【請求項43】

前記第１のＳＴＡが、イニシエータＳＴＡ（ＩＳＴＡ）である、請求項３４に記載の第１のＳＴＡ。

【請求項44】

前記第１のＳＴＡが、応答ＳＴＡ（ＲＳＴＡ）である、請求項３４に記載の第１のＳＴＡ。

【請求項45】

第１のステーション（ＳＴＡ）であって、
第１のパケットの第１の到着時間において第２のＳＴＡから前記第１のパケットを受信する手段と、
前記第１の到着時間に第１のセンサデータを記憶するためにストローブ信号をアクティブ化する手段と、を備え、前記第１のセンサデータが、前記第１の到着時間における前記第１のＳＴＡの１つ又は複数のセンサのセンサ出力に対応し、前記１つ又は複数のセンサが、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計、又はそれらの任意の組み合わせを含む、第１のＳＴＡ。

【請求項46】

前記第１のパケットを受信したことに応答して、第２のパケットの第１の出発時間に前記第２のパケットを前記第２のＳＴＡに送信する手段と、
前記第１の出発時間に第２のセンサデータを記憶するために、前記ストローブ信号をアクティブ化する手段と、を更に備え、前記第２のセンサデータが、前記第１の出発時間における前記１つ又は複数のセンサの前記センサ出力に対応する、請求項４５記載の第１のＳＴＡ。

【請求項47】

前記第１のパケットが、微細時間測定パケットであり、
前記第２のパケットが、前記微細時間測定パケットの肯定応答である、請求項４６に記載の第１のＳＴＡ。

【請求項48】

前記第１のパケットが前記第２のＳＴＡから送信された第２の出発時間と、前記第２のパケットが前記第２のＳＴＡにおいて受信された第２の到着時間とを少なくとも示す報告を前記第２のＳＴＡから受信する手段を更に備える、請求項４７に記載の第１のＳＴＡ。

【請求項49】

前記第１の到着時間、前記第１の出発時間、前記第２の到着時間、前記第２の出発時間、前記第１のセンサデータ、及び前記第２のセンサデータに少なくとも基づいて、前記第１のＳＴＡの位置を決定する手段を更に備える、請求項４８に記載の第１のＳＴＡ。

【請求項50】

前記第１のＳＴＡの前記位置を決定する前記手段が、
前記第１の到着時間、前記第１の出発時間、前記第２の到着時間、前記第２の出発時間、前記第１のセンサデータ、及び前記第２のセンサデータを少なくとも使用して、三角測量測位動作を実行する手段を含む、請求項４９に記載の第１のＳＴＡ。

【請求項51】

前記第１の到着時間において、前記ストローブ信号に応答して前記第１のＳＴＡのセンササブシステムにおいて第１の割り込みルーチンを実行することは、
前記１つ又は複数のセンサから前記第１のセンサデータを取得する手段と、
前記第１のセンサデータを１つ又は複数のシャドウレジスタに記憶する手段と、を含む、前記第１の到着時間において、前記第１の割り込みルーチンを実行する手段と、
前記第１の出発時間において、前記ストローブ信号に応答して前記第１のＳＴＡの前記センササブシステムにおいて前記第１の割り込みルーチンを実行することは、
前記１つ又は複数のセンサから前記第２のセンサデータを取得する手段と、
前記第２のセンサデータを前記１つ又は複数のシャドウレジスタに記憶する手段と、を含む、前記第１の出発時間において、前記第１の割り込みルーチンを実行する手段と、を更に備える、請求項４６に記載の第１のＳＴＡ。

【請求項52】

前記第１の到着時間において、前記ストローブ信号に応答して前記第１のＳＴＡのワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）サブシステムにおいて第２の割り込みルーチンを実行することは、
前記第１の到着時間に対応する第１のタイムスタンプを取得する手段と、
前記第１のタイムスタンプを前記１つ又は複数のシャドウレジスタ内の前記第１のセンサデータに関連付ける手段と、を含む、前記第１の到着時間において、前記第２の割り込みルーチンを実行する手段と、
前記第１の出発時間において、前記ストローブ信号に応答して前記第１のＳＴＡの前記ＷＬＡＮサブシステムにおいて前記第２の割り込みルーチンを実行することは、
前記第１の出発時間に対応する第２のタイムスタンプを取得する手段と、
前記第２のタイムスタンプを前記１つ又は複数のシャドウレジスタ内の前記第２のセンサデータに関連付ける手段と、を含む、前記第１の出発時間において、前記第２の割り込みルーチンを実行する手段と、を更に備える、請求項５１に記載の第１のＳＴＡ。

【請求項53】

パケット送信の対応する第１の複数の出発時間における第１の複数のセンサデータと、
パケット送信の対応する第２の複数の到着時間における第２の複数のセンサデータ、又は、
これらの任意の組み合わせ、を記憶するために、前記ストローブ信号の複数のアクティブ化を実行する手段と、
前記第１の複数のセンサデータ、前記第２の複数のセンサデータ、又はそれらの任意の組み合わせにおける外れ値を識別する手段と、を更に備える、請求項４６に記載の第１のＳＴＡ。

【請求項54】

前記第１のＳＴＡが、イニシエータＳＴＡ（ＩＳＴＡ）である、請求項４５に記載の第１のＳＴＡ。

【請求項55】

前記第１のＳＴＡが、応答ＳＴＡ（ＲＳＴＡ）である、請求項４５に記載の第１のＳＴＡ。

【請求項56】

第１のＳＴＡであって、
第１の出発時間において第１のパケットを送信する手段と、
前記第１の出発時間に第１のセンサデータを記憶するためにストローブ信号をアクティブ化する手段と、を備え、前記第１のセンサデータが、前記第１の出発時間における前記第１のＳＴＡの１つ又は複数のセンサのセンサ出力に対応し、前記１つ又は複数のセンサが、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計、又はそれらの任意の組み合わせを含む、第１のＳＴＡ。

【請求項57】

第２のパケットの第１の到着時間において第２のＳＴＡから前記第２のパケットを受信する手段と、
前記第１の到着時間に第２のセンサデータを記憶するために、ストローブ信号をアクティブ化する手段と、を更に備え、前記第２のセンサデータが、前記第１の到着時間における前記１つ又は複数のセンサの前記センサ出力に対応する、請求項５６に記載の第１のＳＴＡ。

【請求項58】

前記第１のパケットがヌルデータパケット（ＮＤＰ）であり、
前記第２のパケットが、第２のＳＴＡから受信されたＮＤＰである、請求項５７に記載の第１のＳＴＡ。

【請求項59】

前記第１のパケットが前記第２のＳＴＡにおいて受信された第２の到着時間と、前記第２のパケットが前記第２のＳＴＡによって送信された第２の出発時間とを少なくとも示す報告を前記第２のＳＴＡから受信する手段を更に備える、請求項５８に記載の第１のＳＴＡ。

【請求項60】

前記第１の到着時間、前記第１の出発時間、前記第２の到着時間、前記第２の出発時間、前記第１のセンサデータ、及び前記第２のセンサデータに少なくとも基づいて、前記第１のＳＴＡの位置を決定する手段を更に備える、請求項５９に記載の第１のＳＴＡ。

【請求項61】

前記第１のＳＴＡの前記位置を決定する前記手段が、
前記第１の到着時間、前記第１の出発時間、前記第２の到着時間、前記第２の出発時間、前記第１のセンサデータ、及び前記第２のセンサデータを少なくとも使用して、三角測量測位動作を実行する手段を含む、請求項６０に記載の第１のＳＴＡ。

【請求項62】

前記第１の到着時間において、前記ストローブ信号に応答して前記第１のＳＴＡのセンササブシステムにおいて第１の割り込みルーチンを実行することは、
前記１つ又は複数のセンサから前記第１のセンサデータを取得する手段と、
前記第１のセンサデータを１つ又は複数のシャドウレジスタに記憶する手段と、を含む、前記第１の到着時間において、前記第１の割り込みルーチンを実行する手段と、
前記第１の出発時間において、前記ストローブ信号に応答して前記第１のＳＴＡの前記センササブシステムにおいて前記第１の割り込みルーチンを実行することは、
前記１つ又は複数のセンサから前記第２のセンサデータを取得する手段と、
前記第２のセンサデータを前記１つ又は複数のシャドウレジスタに記憶する手段と、を含む、前記第１の出発時間において、前記第１の割り込みルーチンを実行する手段と、を更に備える、請求項５７に記載の第１のＳＴＡ。

【請求項63】

前記第１の到着時間において、前記ストローブ信号に応答して前記第１のＳＴＡのワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）サブシステムにおいて前記第１の割り込みルーチンを実行することは、
前記第１の到着時間に対応する第１のタイムスタンプを取得する手段と、
前記第１のタイムスタンプを前記１つ又は複数のシャドウレジスタ内の前記第１のセンサデータに関連付ける手段と、を含む、前記第１の到着時間において、第２の割り込みルーチンを実行する手段と、
前記第１の出発時間において、前記ストローブ信号に応答して前記第１のＳＴＡの前記ＷＬＡＮサブシステムにおいて前記第１の割り込みルーチンを実行することは、
前記第１の出発時間に対応する第２のタイムスタンプを取得する手段と、
前記第２のタイムスタンプを前記１つ又は複数のシャドウレジスタ内の前記第２のセンサデータに関連付ける手段と、を含む、前記第１の出発時間において、前記第２の割り込みルーチンを実行する手段と、を更に備える、請求項６２に記載の第１のＳＴＡ。

【請求項64】

パケット送信の対応する第１の複数の出発時間における第１の複数のセンサデータと、
パケット送信の対応する第２の複数の到着時間における第２の複数のセンサデータ、又は、
これらの任意の組み合わせ、を記憶するために、前記ストローブ信号の複数のアクティブ化を実行する手段と、
前記第１の複数のセンサデータ、前記第２の複数のセンサデータ、又はそれらの任意の組み合わせにおける外れ値を識別する手段と、を更に備える、請求項５７に記載の第１のＳＴＡ。

【請求項65】

前記第１のＳＴＡが、イニシエータＳＴＡ（ＩＳＴＡ）である、請求項５６に記載の第１のＳＴＡ。

【請求項66】

前記第１のＳＴＡが、応答ＳＴＡ（ＲＳＴＡ）である、請求項５６に記載の第１のＳＴＡ。

【請求項67】

コンピュータ実行可能命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、前記コンピュータ実行可能命令は、第１のステーション（ＳＴＡ）によって実行されたとき、前記第１のＳＴＡに、
第１のパケットの第１の到着時間において第２のＳＴＡから前記第１のパケットを受信させ、
前記第１の到着時間に第１のセンサデータを記憶するためにストローブ信号をアクティブ化させ、前記第１のセンサデータが、前記第１の到着時間における前記第１のＳＴＡの１つ又は複数のセンサのセンサ出力に対応し、前記１つ又は複数のセンサが、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計、又はそれらの任意の組み合わせを含む、非一時的コンピュータ可読媒体。

【請求項68】

コンピュータ実行可能命令を更に含み、前記コンピュータ実行可能命令は、前記第１のＳＴＡによって実行されると、前記第１のＳＴＡに、
前記第１のパケットを受信したことに応答して、第２のパケットの第１の出発時間に前記第２のパケットを前記第２のＳＴＡに送信させ、
前記第１の出発時間に第２のセンサデータを記憶するために、前記ストローブ信号をアクティブ化させ、前記第２のセンサデータが、前記第１の出発時間における前記１つ又は複数のセンサの前記センサ出力に対応する、請求項６７に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【請求項69】

前記第１のパケットが、微細時間測定パケットであり、
前記第２のパケットが、前記微細時間測定パケットの肯定応答である、請求項６８に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【請求項70】

コンピュータ実行可能命令を更に含み、前記コンピュータ実行可能命令は、前記第１のＳＴＡによって実行されると、前記第１のＳＴＡに、
前記第１のパケットが前記第２のＳＴＡから送信された第２の出発時間と、前記第２のパケットが前記第２のＳＴＡにおいて受信された第２の到着時間とを少なくとも示す報告を前記第２のＳＴＡから受信させる、請求項６９に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【請求項71】

コンピュータ実行可能命令を更に含み、前記コンピュータ実行可能命令は、前記第１のＳＴＡによって実行されると、前記第１のＳＴＡに、
前記第１の到着時間、前記第１の出発時間、前記第２の到着時間、前記第２の出発時間、前記第１のセンサデータ、及び前記第２のセンサデータに少なくとも基づいて、前記第１のＳＴＡの位置を決定させる、請求項７０に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【請求項72】

前記第１のＳＴＡの前記位置を決定するための前記コンピュータ実行可能はコンピュータ実行可能命令を含み、前記コンピュータ実行可能命令は、前記第１のＳＴＡによって実行されたとき、前記第１のＳＴＡに、
前記第１の到着時間、前記第１の出発時間、前記第２の到着時間、前記第２の出発時間、前記第１のセンサデータ、及び前記第２のセンサデータを少なくとも使用して、三角測量測位動作を実行させる、請求項７１に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【請求項73】

コンピュータ実行可能命令を更に含み、前記コンピュータ実行可能命令は、前記第１のＳＴＡによって実行されると、前記第１のＳＴＡに、
前記第１の到着時間において、前記ストローブ信号に応答して前記第１のＳＴＡのセンササブシステムにおいて第１の割り込みルーチンを実行することは、
前記１つ又は複数のセンサから前記第１のセンサデータを取得することと、
前記第１のセンサデータを１つ又は複数のシャドウレジスタに記憶することと、を含む、前記第１の到着時間において、前記第１の割り込みルーチンを実行させ、
前記第１の出発時間において、前記ストローブ信号に応答して前記第１のＳＴＡの前記センササブシステムにおいて前記第１の割り込みルーチンを実行することは、
前記１つ又は複数のセンサから前記第２のセンサデータを取得することと、
前記第２のセンサデータを前記１つ又は複数のシャドウレジスタに記憶することと、を含む、前記第１の出発時間において、前記第１の割り込みルーチンを実行させる、請求項６８に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【請求項74】

コンピュータ実行可能命令を更に含み、前記コンピュータ実行可能命令は、前記第１のＳＴＡによって実行されると、前記第１のＳＴＡに、
前記第１の到着時間において、前記ストローブ信号に応答して前記第１のＳＴＡのワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）サブシステムにおいて第２の割り込みルーチンを実行することは、
前記第１の到着時間に対応する第１のタイムスタンプを取得することと、
前記第１のタイムスタンプを前記１つ又は複数のシャドウレジスタ内の前記第１のセンサデータに関連付けることと、を含む、前記第１の到着時間において、前記第２の割り込みルーチンを実行させ、
前記第１の出発時間において、前記ストローブ信号に応答して前記第１のＳＴＡの前記ＷＬＡＮサブシステムにおいて前記第２の割り込みルーチンを実行することは、
前記第１の出発時間に対応する第２のタイムスタンプを取得することと、
前記第２のタイムスタンプを前記１つ又は複数のシャドウレジスタ内の前記第２のセンサデータに関連付けることと、を含む、前記第１の出発時間において、前記第２の割り込みルーチンを実行させる、請求項７３に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【請求項75】

コンピュータ実行可能命令を更に含み、前記コンピュータ実行可能命令は、前記第１のＳＴＡによって実行されると、前記第１のＳＴＡに、
パケット送信の対応する第１の複数の出発時間における第１の複数のセンサデータと、
パケット送信の対応する第２の複数の到着時間における第２の複数のセンサデータ、又は、
これらの任意の組み合わせ、を記憶するために、前記ストローブ信号の複数のアクティブ化を実行させ、
前記第１の複数のセンサデータ、前記第２の複数のセンサデータ、又はそれらの任意の組み合わせにおける外れ値を識別させる、請求項６８に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【請求項76】

前記第１のＳＴＡが、イニシエータＳＴＡ（ＩＳＴＡ）である、請求項６７に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【請求項77】

前記第１のＳＴＡが、応答ＳＴＡ（ＲＳＴＡ）である、請求項６７に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【請求項78】

コンピュータ実行可能命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、前記コンピュータ実行可能命令は、第１のＳＴＡによって実行されたとき、前記第１のＳＴＡに、
第１の出発時間において第１のパケットを送信させ、
前記第１の出発時間に第１のセンサデータを記憶するためにストローブ信号をアクティブ化させ、前記第１のセンサデータが、前記第１の出発時間における前記第１のＳＴＡの１つ又は複数のセンサのセンサ出力に対応し、前記１つ又は複数のセンサが、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計、又はそれらの任意の組み合わせを含む、非一時的コンピュータ可読媒体。

【請求項79】

コンピュータ実行可能命令を更に含み、前記コンピュータ実行可能命令は、前記第１のＳＴＡによって実行されると、前記第１のＳＴＡに、
第２のパケットの第１の到着時間において第２のＳＴＡから前記第２のパケットを受信させ、
前記第１の到着時間に第２のセンサデータを記憶するために、ストローブ信号をアクティブ化させ、前記第２のセンサデータが、前記第１の到着時間における前記１つ又は複数のセンサの前記センサ出力に対応する、請求項７８に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【請求項80】

前記第１のパケットがヌルデータパケット（ＮＤＰ）であり、
前記第２のパケットが、第２のＳＴＡから受信されたＮＤＰである、請求項７９に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【請求項81】

コンピュータ実行可能命令を更に含み、前記コンピュータ実行可能命令は、前記第１のＳＴＡによって実行されると、前記第１のＳＴＡに、
前記第１のパケットが前記第２のＳＴＡにおいて受信された第２の到着時間と、前記第２のパケットが前記第２のＳＴＡによって送信された第２の出発時間とを少なくとも示す報告を前記第２のＳＴＡから受信させる、請求項８０に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【請求項82】

コンピュータ実行可能命令を更に含み、前記コンピュータ実行可能命令は、前記第１のＳＴＡによって実行されると、前記第１のＳＴＡに、
前記第１の到着時間、前記第１の出発時間、前記第２の到着時間、前記第２の出発時間、前記第１のセンサデータ、及び前記第２のセンサデータに少なくとも基づいて、前記第１のＳＴＡの位置を決定させる、請求項８１に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【請求項83】

前記第１のＳＴＡの前記位置を決定するための前記コンピュータ実行可能命令はコンピュータ実行可能命令を含み、前記コンピュータ実行可能命令は、前記第１のＳＴＡによって実行されたとき、前記第１のＳＴＡに、
前記第１の到着時間、前記第１の出発時間、前記第２の到着時間、前記第２の出発時間、前記第１のセンサデータ、及び前記第２のセンサデータを少なくとも使用して、三角測量測位動作を実行させる、請求項８２に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【請求項84】

コンピュータ実行可能命令を更に含み、前記コンピュータ実行可能命令は、前記第１のＳＴＡによって実行されると、前記第１のＳＴＡに、
前記第１の到着時間において、前記ストローブ信号に応答して前記第１のＳＴＡのセンササブシステムにおいて第１の割り込みルーチンを実行することは、
前記１つ又は複数のセンサから前記第１のセンサデータを取得することと、
前記第１のセンサデータを１つ又は複数のシャドウレジスタに記憶することと、を含む、前記第１の到着時間において、前記第１の割り込みルーチンを実行させ、
前記第１の出発時間において、前記ストローブ信号に応答して前記第１のＳＴＡの前記センササブシステムにおいて前記第１の割り込みルーチンを実行することは、
前記１つ又は複数のセンサから前記第２のセンサデータを取得することと、
前記第２のセンサデータを前記１つ又は複数のシャドウレジスタに記憶することと、を含む、前記第１の出発時間において、前記第１の割り込みルーチンを実行させる、請求項７９に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【請求項85】

コンピュータ実行可能命令を更に含み、前記コンピュータ実行可能命令は、前記第１のＳＴＡによって実行されると、前記第１のＳＴＡに、
前記第１の到着時間において、前記ストローブ信号に応答して前記第１のＳＴＡのワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）サブシステムにおいて前記第１の割り込みルーチンを実行することは、
前記第１の到着時間に対応する第１のタイムスタンプを取得することと、
前記第１のタイムスタンプを前記１つ又は複数のシャドウレジスタ内の前記第１のセンサデータに関連付けることと、を含む、前記第１の到着時間において、第２の割り込みルーチンを実行させ、
前記第１の出発時間において、前記ストローブ信号に応答して前記第１のＳＴＡの前記ＷＬＡＮサブシステムにおいて前記第１の割り込みルーチンを実行することは、
前記第１の出発時間に対応する第２のタイムスタンプを取得することと、
前記第２のタイムスタンプを前記１つ又は複数のシャドウレジスタ内の前記第２のセンサデータに関連付けることと、を含む、前記第１の出発時間において、前記第２の割り込みルーチンを実行させる、請求項８４に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【請求項86】

コンピュータ実行可能命令を更に含み、前記コンピュータ実行可能命令は、前記第１のＳＴＡによって実行されると、前記第１のＳＴＡに、
パケット送信の対応する第１の複数の出発時間における第１の複数のセンサデータと、
パケット送信の対応する第２の複数の到着時間における第２の複数のセンサデータ、又は、
これらの任意の組み合わせ、を記憶するために、前記ストローブ信号の複数のアクティブ化を実行させ、
前記第１の複数のセンサデータ、前記第２の複数のセンサデータ、又はそれらの任意の組み合わせにおける外れ値を識別させる、請求項７９に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【請求項87】

前記第１のＳＴＡが、イニシエータＳＴＡ（ＩＳＴＡ）である、請求項７８に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【請求項88】

前記第１のＳＴＡが、応答ＳＴＡ（ＲＳＴＡ）である、請求項７８に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【発明の詳細な説明】

【背景技術】

【0001】

１．開示の分野
[0001] 本開示の態様は、概して、ワイヤレス通信に関する。

【0002】

２．関連技術の説明
[0002] ワイヤレス通信システムは、第１世代アナログワイヤレス電話サービス（ｆirst-generation、１Ｇ）、第２世代（second-generation、２Ｇ）デジタルワイヤレス電話サービス（暫定２．５Ｇ及び２．７５Ｇネットワークを含む）、第３世代（third-generation、３Ｇ）高速データ、インターネット対応ワイヤレスサービス、及び第４世代（fourth-generation、４Ｇ）サービス（例えば、ロングタームエボリューション（Long Term Evolution、ＬＴＥ）又はＷｉＭａｘ）を含む、様々な世代を通じて発展している。現在、セルラーシステム及びパーソナル通信サービス（personal communications service、ＰＣＳ）システムを含む、多くの異なるタイプのワイヤレス通信システムが使用されている。知られているセルラーシステムの例としては、セルラーアナログアドバンストモバイルフォンシステム（advanced mobile phone system、ＡＭＰＳ）、及び符号分割多元接続（code division multiple access、ＣＤＭＡ）、周波数分割多元接続（frequency division multiple access、ＦＤＭＡ）、時分割多元接続（time division multiple access、ＴＤＭＡ）、モバイル通信用グローバルシステム（Global System for Mobile communications、ＧＳＭ）などに基づくデジタルセルラーシステムが挙げられる。

【0003】

[0003] Ｎｅｗ Ｒａｄｉｏ（ＮＲ）と呼ばれる第５世代（５Ｇ）無線規格は、改善の中でも、より高いデータ転送速度、より多数の接続、及びより良好なカバレッジを可能にする。５Ｇ規格は、次世代モバイルネットワークアライアンスによれば、以前の規格と比較してより高いデータレート、より正確な測位（例えば、ダウンリンク、アップリンク又はサイドリンク測位基準信号（ＰＲＳ）など、測位のための基準信号（ＲＳ－Ｐ）に基づく）、及び他の技術的強化を提供するように設計される。これらの強化は、より高い周波数帯域の使用、ＰＲＳプロセス及び技術における進歩、並びに５Ｇ用の高密度展開と同様、高度に正確な５Ｇベースの測位を可能にする。

【0004】

[0004] Ｗｉ－Ｆｉは、ワイヤレス通信システムの別の形態である。Ｗｉ－Ｆｉネットワークは、スタンドアロン容量で動作し得るか、又は測位動作のために別のワイヤレスネットワークタイプと統合し得る。Ｗｉ－Ｆｉは、ＩＥＥＥ８０２．１１規格ファミリーに基づくワイヤレスネットワークプロトコルのファミリーであり、デバイスのローカルエリアネットワーキング及びインターネットアクセスのために一般に使用され、近くのデジタルデバイスが電波によってデータを交換することを可能にする。Ｗｉ－Ｆｉネットワークは、世界中で最も広く使用されているコンピュータネットワークの一部であり、デスクトップ及びラップトップコンピュータ、タブレットコンピュータ、スマートフォン、スマートＴＶ、プリンタ、並びにスマートスピーカを一緒にリンクするために、家庭及び小規模オフィスネットワークにおいて世界的に使用されている。そのようなデバイスは、それらをインターネットに接続するためにワイヤレスルータにリンクすることができる。

【0005】

[0005] Ｗｉ－Ｆｉは、ＩＥＥＥ８０２プロトコルファミリの複数の部分を使用し、その有線兄弟イーサネットとシームレスに相互作用するように設計されている。互換性のあるデバイスは、ワイヤレスアクセスポイントを介して互いに、並びに有線デバイス及びインターネットにネットワーク接続することができる。Ｗｉ－Ｆｉの異なるバージョンは、様々なＩＥＥＥ８０２．１１プロトコル規格によって指定され、異なる無線技術が、無線帯域、最大レンジ、及び達成され得る速度を決定する。Ｗｉ－Ｆｉは、最も一般的には、２．４ギガヘルツ（１２０ｍｍ）のＵＨＦ無線帯域及び５ギガヘルツ（６０ｍｍ）のＳＨＦ無線帯域を使用し、これらの帯域は、複数のチャネルに細分される。チャネルは、ネットワーク間で共有され得るが、１つの送信機のみが、任意の瞬間にチャネル上でローカルに送信することができる。

【発明の概要】

【0006】

[0006] 以下は、本明細書で開示する１つ又は複数の態様に関係する簡略化された概要を提示する。したがって、以下の概要は、全ての企図される態様に関する広範な概観と見なされるべきではなく、また、以下の概要は、全ての企図される態様に関する主要な若しくは重要な要素を特定するものとして、又は任意の特定の態様に関連する範囲を定めるものとして見なされるべきでない。したがって、以下の概要の唯一の目的は、以下で提示される詳細な説明に先立って、本明細書において開示される機構に関する１つ又は複数の態様に関するある特定の概念を、簡略化された形態で提示することである。

【0007】

[0007] 一態様において、第１のステーション（ＳＴＡ）によって実行されるワイヤレス通信の方法は、第１のパケットの第１の到着時間において第２のＳＴＡから第１のパケットを受信することと、第１の到着時間に第１のセンサデータを記憶するためにストローブ信号をアクティブ化することと、を含み、第１のセンサデータが、第１の到着時間における第１のＳＴＡの１つ又は複数のセンサのセンサ出力に対応し、１つ又は複数のセンサが、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計、又はそれらの任意の組み合わせを含む。

【0008】

[0008] 一態様において、第１のステーション（ＳＴＡ）によって実行されるワイヤレス通信の方法は、第１の出発時間において第１のパケットを送信することと、第１の出発時間に第１のセンサデータを記憶するためにストローブ信号をアクティブ化することと、を含み、第１のセンサデータが、第１の出発時間における第１のＳＴＡの１つ又は複数のセンサのセンサ出力に対応し、１つ又は複数のセンサが、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計、又はそれらの任意の組み合わせを含む。

【0009】

[0009] 一態様において、第１のステーション（ＳＴＡ）は、メモリと、メモリと、少なくとも１つのトランシーバと、メモリ及び少なくとも１つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサと、を含み、少なくとも１つのプロセッサが、少なくとも１つのトランシーバを介して、第１のパケットの第１の到着時間において第２のＳＴＡから第１のパケットを受信し、第１の到着時間に第１のセンサデータを記憶するためにストローブ信号をアクティブ化する、ように構成されており、第１のセンサデータが、第１の到着時間における第１のＳＴＡの１つ又は複数のセンサのセンサ出力に対応し、１つ又は複数のセンサが、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計、又はそれらの任意の組み合わせを含む。

【0010】

[0010] 一態様において、第１のＳＴＡは、メモリと、メモリと、少なくとも１つのトランシーバと、メモリ及び少なくとも１つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサと、を含み、少なくとも１つのプロセッサが、少なくとも１つのトランシーバを介して、第１の出発時間において第１のパケットを送信し、第１の出発時間に第１のセンサデータを記憶するためにストローブ信号をアクティブ化する、ように構成されており、第１のセンサデータが、第１の出発時間における第１のＳＴＡの１つ又は複数のセンサのセンサ出力に対応し、１つ又は複数のセンサが、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計、又はそれらの任意の組み合わせを含む。

【0011】

[0011] 一態様において、第１のステーション（ＳＴＡ）は、第１のパケットの第１の到着時間において第２のＳＴＡから第１のパケットを受信する手段と、第１の到着時間に第１のセンサデータを記憶するためにストローブ信号をアクティブ化する手段と、を含み、第１のセンサデータが、第１の到着時間における第１のＳＴＡの１つ又は複数のセンサのセンサ出力に対応し、１つ又は複数のセンサが、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計、又はそれらの任意の組み合わせを含む。

【0012】

[0012] 一態様において、第１のＳＴＡは、第１の出発時間において第１のパケットを送信する手段と、第１の出発時間に第１のセンサデータを記憶するためにストローブ信号をアクティブ化する手段と、を含み、第１のセンサデータが、第１の出発時間における第１のＳＴＡの１つ又は複数のセンサのセンサ出力に対応し、１つ又は複数のセンサが、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計、又はそれらの任意の組み合わせを含む。

【0013】

[0013] 一態様において、非一時的コンピュータ可読媒体はコンピュータ実行可能命令を記憶し、コンピュータ実行可能命令は、第１のステーション（ＳＴＡ）によって実行されたとき、第１のＳＴＡに、第１のパケットの第１の到着時間において第２のＳＴＡから第１のパケットを受信させ、第１の到着時間に第１のセンサデータを記憶するためにストローブ信号をアクティブ化させ、第１のセンサデータが、第１の到着時間における第１のＳＴＡの１つ又は複数のセンサのセンサ出力に対応し、１つ又は複数のセンサが、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計、又はそれらの任意の組み合わせを含む。

【0014】

[0014] 一態様において、非一時的コンピュータ可読媒体は、コンピュータ実行可能命令を記憶し、コンピュータ実行可能命令は、第１のＳＴＡによって実行されたとき、第１のＳＴＡに、第１の出発時間において第１のパケットを送信させ、第１の出発時間に第１のセンサデータを記憶するためにストローブ信号をアクティブ化させ、第１のセンサデータが、第１の出発時間における第１のＳＴＡの１つ又は複数のセンサのセンサ出力に対応し、１つ又は複数のセンサが、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計、又はそれらの任意の組み合わせを含む。

【0015】

[0015] 本明細書で開示する態様に関連する他の目的及び利点は、添付の図面及び詳細な説明に基づいて、当業者に明らかとなろう。

【図面の簡単な説明】

【0016】

[0016] 添付の図面は、本開示の様々な態様の説明の助けとなるように提示され、態様の限定ではなく、態様の例示のためにのみ提供される。

【図1】[0017] 本開示の態様による例示的なワイヤレス通信システムを示す図である。

【図2A】[0018] 本開示の態様による、例示的なワイヤレスネットワーク構造を示す。

【図2B】本開示の態様による、例示的なワイヤレスネットワーク構造を示す。

【図3A】[0019] ユーザ機器（ＵＥ）において採用され、本明細書で教示される通信をサポートするように構成され得る構成要素のいくつかの例示的な態様の簡略ブロック図である。

【図3B】基地局において採用され、本明細書で教示される通信をサポートするように構成され得る構成要素のいくつかの例示的な態様の簡略ブロック図である。

【図3C】ネットワークエンティティにおいて採用され、本明細書で教示される通信をサポートするように構成され得る構成要素のいくつかの例示的な態様の簡略ブロック図である。

【図4】[0020] 本開示のいくつかの態様による、測位プロトコルが実現され得る例示的な測位環境を示す。

【図5】[0021] 本開示のいくつかの態様による、微細タイミング測定プロトコルにおける例示的なメッセージ交換の図である。

【図6】[0022] 本開示のいくつかの態様による、例示的なヌルデータパケット（ＮＤＰ）の図である。

【図7】[0023] 本開示のいくつかの態様による、ＮＤＰを使用する測距測定手順における例示的なメッセージ交換の図である。

【図8A】[0024] 本開示の特定の態様による、基準ボディフレームの例を示すモバイルデバイスの一例を示す図である。

【図8B】[0025] 本開示のいくつかの態様による、適応チルト技術を使用するときのモバイルデバイスの配向及び結果として生じる向首方向推定の一例を示す図である。

【図9】[0026] 本開示のいくつかの態様による、センササブシステムデータをタイミング測定値と同期させるための例示的なシステムのブロック図である。

【図10】[0027] 本開示のいくつかの態様による、微細時間測定プロトコルに適用されたときの時間測定データと動き／向首方向／配向センサデータとの間の同期を示す例示的なメッセージフローである。

【図11】[0028] 本開示のいくつかの態様による、ＮＤＰ測距測定プロトコルに適用されたときの時間測定データと動き／向首方向／配向センサデータとの間の同期を示す例示的なメッセージフローである。

【図12】[0029] 本開示の態様による第１のステーション（ＳＴＡ）によって実行されるワイヤレス通信の例示的な方法を示す図である。

【図13】[0030] 本開示の態様による第１のステーション（ＳＴＡ）によって実行されるワイヤレス通信の例示的な方法を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

[0031] 本開示の態様は、例示の目的で提供される様々な例を対象とする以下の説明及び関連する図面において提供される。本開示の範囲を逸脱することなく、代替の態様が考案されてもよい。追加として、本開示のよく知られている要素は、本開示の関連する詳細を不明瞭にしないように、詳細には説明されない、又は省略される。

【0018】

[0032] 本明細書で「例示的」及び／又は「例」という語は、「例、事例、又は例示としての役割を果たすこと」を意味するために使用される。本明細書で「例示的」及び／又は「例」として説明するいかなる態様も、必ずしも他の態様よりも好ましかったり又は有利であったりすると解釈されるべきではない。同様に、「本開示の態様」という用語は、本開示の全ての態様が、論じる特徴、利点、又は動作モードを含むことを必要とするとは限らない。

【0019】

[0033] 以下で説明する情報及び信号が、様々な異なる技術及び技法のうちのいずれかを使用して表され得ることを、当業者は理解するであろう。例えば、以下の説明全体にわたって言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、及びチップは、具体的な用途、所望の設計、対応する技術などに一部応じて、電圧、電流、電磁波、磁場若しくは磁性粒子、光場若しくは光学粒子、又はそれらの任意の組み合わせによって表され得る。

【0020】

[0034] 更に、多くの態様について、例えば、コンピューティングデバイスの要素によって実施されることになるアクションのシーケンスに関して説明する。本明細書で説明する様々な活動が、特定の回路（例えば、特定用途向け集積回路（application specific integrated circuit、ＡＳＩＣ））によって、１つ又は複数のプロセッサによって実行されるプログラム命令によって、又はその両方の組み合わせによって実施され得ることが認識されよう。加えて、本明細書で説明するアクションのシーケンス（単数又は複数）は、実行されると、デバイスの関連するプロセッサに本明細書で説明する機能を実施させるか又は実施するように命令する、コンピュータ命令の対応するセットを記憶した、任意の形態の非一時的コンピュータ可読記憶媒体内で完全に具現化されると見なされ得る。したがって、本開示の様々な態様は、請求される主題の範囲内にその全てが入ることが企図されている、いくつかの異なる形態で具現化され得る。加えて、本明細書で説明する態様の各々に対して、任意のそのような態様の対応する形態は、例えば、説明するアクションを実施する「ように構成された論理」として本明細書で説明されることがある。

【0021】

[0035] 本明細書で使用する「ユーザ機器」（ＵＥ）及び「基地局」という用語は、別段に記載されていない限り、任意の特定の無線アクセス技術（radio access technology、ＲＡＴ）に固有であること、又はそうでなければ、それに限定されることは、意図されない。概して、ＵＥは、ワイヤレス通信ネットワークを介して通信するためにユーザによって使用される任意のワイヤレス通信デバイス（例えば、モバイルフォン、ルータ、タブレットコンピュータ、ラップトップコンピュータ、一般消費者向け位置特定デバイス、ウェアラブル（例えば、スマートウォッチ、グラス、拡張現実（augmented reality、ＡＲ）／仮想現実（virtual reality、ＶＲ）ヘッドセットなど）、車両（例えば、自動車、オートバイ、自転車など）、モノのインターネット（Internet of Things、ＩｏＴ）デバイスなど）であり得る。ＵＥは可動であってもよく、又は（例えば、ある特定の時間に）静止していてもよく、無線アクセスネットワーク（radio access network、ＲＡＮ）と通信してもよい。本明細書で使用する「ＵＥ」という用語は、「アクセス端末」若しくは「ＡＴ」、「クライアントデバイス」、「ワイヤレスデバイス」、「加入者デバイス」、「加入者端末」、「加入者局」、「ユーザ端末」若しくは「ＵＴ」、「モバイルデバイス」、「モバイル端末」、「移動局」、又はそれらの変形として互換的に呼ばれることがある。概して、ＵＥは、ＲＡＮを介してコアネットワークと通信することができ、コアネットワークを通して、ＵＥはインターネットなどの外部ネットワークと、かつ他のＵＥと接続され得る。当然、有線アクセスネットワーク、（例えば、米国電気電子技術者協会（Institute of Electrical and Electronics Engineers、ＩＥＥＥ）８０２．１１仕様などに基づく）ワイヤレスローカルエリアネットワーク（wireless local area network、ＷＬＡＮ）ネットワークなどを介するなど、コアネットワーク及び／又はインターネットに接続する他の機構もＵＥにとって可能である。

【0022】

[0036] 基地局は、基地局が展開されているネットワークに応じてＵＥと通信しているいくつかのＲＡＴのうちの１つに従って動作してもよく、代替として、アクセスポイント（access point、ＡＰ）、ネットワークノード、ノードＢ、発展型ＮｏｄｅＢ（evolved NodeB、ｅＮＢ）、次世代ｅＮＢ（next generation eNB、ｎｇ－ｅＮＢ）、Ｎｅｗ Ｒａｄｉｏ（ＮＲ）ノードＢ（ｇＮＢ又はｇノードＢとも呼ばれる）などと呼ばれることがある。基地局は、サポートされるＵＥのためのデータ、音声、及び／又はシグナリング接続をサポートすることを含めて、ＵＥによるワイヤレスアクセスをサポートするために主に使用され得る。いくつかのシステムでは、基地局はエッジノードシグナリング機能だけを提供してもよいが、他のシステムでは、基地局は、追加の制御及び／又はネットワーク管理機能を提供してもよい。ＵＥが信号を基地局へ送ることができる通信リンクは、アップリンク（ＵＬ）チャネル（例えば、逆方向トラフィックチャネル、逆方向制御チャネル、アクセスチャネルなど）と呼ばれる。基地局が信号をＵＥへ送ることができる通信リンクは、ダウンリンク（ＤＬ）又は順方向リンクチャネル（例えば、ページングチャネル、制御チャネル、ブロードキャストチャネル、順方向トラフィックチャネルなど）と呼ばれる。本明細書において使用されるトラフィックチャネル（ＴＣＨ）という用語は、アップリンク／逆方向トラフィックチャネル、又はダウンリンク／順方向トラフィックチャネルのいずれかを指すことができる。

【0023】

[0037] 「基地局」という用語は、単一の物理送受信ポイント（transmission-reception point、ＴＲＰ）又はコロケートされてもされなくてもよい複数の物理ＴＲＰを指すことがある。例えば、「基地局」という用語が単一の物理ＴＲＰを指す場合、その物理ＴＲＰは、基地局のセル（又は、いくつかのセルセクタ）に対応する、基地局のアンテナであってもよい。「基地局」という用語が複数のコロケートされた物理ＴＲＰを指す場合、物理ＴＲＰは、基地局の（例えば、多入力多出力（multiple-input multiple-output、ＭＩＭＯ）システムの場合のような、又は基地局がビームフォーミングを採用する場合の）アンテナのアレイであり得る。「基地局」という用語が複数のコロケートされていない物理ＴＲＰを指す場合、物理ＴＲＰは、分散アンテナシステム（distributed antenna system、ＤＡＳ）（トランスポート媒体を介して共通のソースに接続された、空間的に分離されたアンテナのネットワーク）、又はリモートラジオヘッド（remote radio head、ＲＲＨ）（サービング基地局に接続されたリモート基地局）であり得る。代替として、コロケートされていない物理ＴＲＰは、ＵＥから測定報告を受信するサービング基地局、及びその基準無線周波数（radio frequency、ＲＦ）信号をＵＥが測定している近隣基地局であってよい。ＴＲＰは基地局がそこからワイヤレス信号を送信及び受信するポイントであるので、本明細書で使用する場合、基地局からの送信又は基地局における受信への言及は、基地局の特定のＴＲＰを指すものとして理解されるべきである。

【0024】

[0038] ＵＥの測位をサポートするいくつかの実装形態では、基地局は、ＵＥによるワイヤレスアクセスをサポートしないことがあるが（例えば、ＵＥのためのデータ接続、音声接続、及び／又はシグナリング接続をサポートしないことがあるが）、代わりにＵＥによって測定されるように基準信号をＵＥに送信してもよく、かつ／又はＵＥによって送信された信号を受信して測定してもよい。そのような基地局は、（例えば、信号をＵＥに送信するとき）測位ビーコン、及び／又は（例えば、ＵＥからの信号を受信及び測定するとき）ロケーション測定ユニットと呼ばれることがある。

【0025】

[0039] 「ＲＦ信号」は、送信機と受信機との間の空間を通じて情報を伝搬する所与の周波数の電磁波を含む。本明細書で使用する送信機は、単一の「ＲＦ信号」又は複数の「ＲＦ信号」を受信機に送信し得る。しかしながら、受信機は、マルチパスチャネルを通るＲＦ信号の伝播特性に起因して、送信される各ＲＦ信号に対応する複数の「ＲＦ信号」を受信することがある。送信機と受信機との間の異なる経路で送信される同じＲＦ信号は、「マルチパス」ＲＦ信号と呼ばれることがある。本明細書で使用するＲＦ信号は、「信号」という用語がワイヤレス信号又はＲＦ信号を指すことが文脈から明確である場合、「ワイヤレス信号」又は単に「信号」と呼ばれることもある。

【0026】

[0040] 図１は、本開示の態様による例示的なワイヤレス通信システム１００を示す。（ワイヤレスワイドエリアネットワーク（wireless wide area network、ＷＷＡＮ）と呼ばれることもある）ワイヤレス通信システム１００は、様々な基地局１０２（「ＢＳ」と標示されている）と、様々なＵＥ１０４とを含み得る。基地局１０２は、マクロセル基地局（高電力セルラー基地局）及び／又はスモールセル基地局（低電力セルラー基地局）を含んでよい。ある態様では、マクロセル基地局は、ワイヤレス通信システム１００がＬＴＥネットワークに対応するｅＮＢ及び／若しくはｎｇ－ｅＮＢ、又はワイヤレス通信システム１００がＮＲネットワークに対応するｇＮＢ、あるいは両方の組み合わせを含んでよく、スモールセル基地局は、フェムトセル、ピコセル、マイクロセルなどを含み得る。

【0027】

[0041] 基地局１０２は、ＲＡＮを集合的に形成し得、バックホールリンク１２２を通じてコアネットワーク１７０（例えば、発展型パケットコア（evolved packet core、ＥＰＣ）又は５Ｇコア（5G core、５ＧＣ））と、かつコアネットワーク１７０を通じて１つ又は複数のロケーションサーバ１７２（例えば、ロケーション管理機能（location management function、ＬＭＦ）又はセキュアユーザプレーンロケーション（secure user plane location、ＳＵＰＬ）ロケーションプラットフォーム（SUPL location platform、ＳＬＰ））に、インターフェースし得る。ロケーションサーバ（単数又は複数）１７２は、コアネットワーク１７０の一部であってよく、又はコアネットワーク１７０の外部にあってもよい。ロケーションサーバ１７２は、基地局１０２と統合され得る。ＵＥ１０４は、直接又は間接的にロケーションサーバ１７２と通信し得る。例えば、ＵＥ１０４は、そのＵＥ１０４に現在サービスしている基地局１０２を介して、ロケーションサーバ１７２と通信し得る。ＵＥ１０４はまた、アプリケーションサーバ（図示せず）を介してなど、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）アクセスポイント（ＡＰ）（例えば、以下で説明するＡＰ１５０）を介してなど、別のネットワークを介してなど、別の経路を通じてロケーションサーバ１７２と通信し得る。シグナリングの目的のために、ＵＥ１０４とロケーションサーバ１７２との間の通信は、（例えば、コアネットワーク１７０などを通じた）間接接続、又は（例えば、直接接続１２８を介して図示するような）直接接続として表され得、介在するノード（もしあれば）は、明快のためにシグナリング図から省略される。

【0028】

[0042] 他の機能に加えて、基地局１０２は、ユーザデータを転送すること、無線チャネル暗号化及び解読、完全性保護、ヘッダ圧縮、モビリティ制御機能（例えば、ハンドオーバ、デュアルコネクティビティ）、セル間干渉協調、接続のセットアップ及び解放、負荷分散、非アクセス層（non-access stratum、ＮＡＳ）メッセージの配信、ＮＡＳノード選択、同期、ＲＡＮ共有、マルチメディアブロードキャストマルチキャストサービス（multimedia broadcast service、ＭＢＭＳ）、加入者及び機器のトレース、ＲＡＮ情報管理（RAN information management、ＲＩＭ）、ページング、測位、並びに警告メッセージの配信のうちの１つ又は複数に関係する機能を実施し得る。基地局１０２は、有線又はワイヤレスであってよいバックホールリンク１３４を介して直接的又は間接的に（例えば、ＥＰＣ／５ＧＣを通じて）互いと通信し得る。

【0029】

[0043] 基地局１０２は、ＵＥ１０４とワイヤレス通信し得る。基地局１０２の各々は、それぞれの地理的カバレッジエリア１１０に関する通信カバレッジを提供することができる。ある態様では、１つ又は複数のセルは、各地理的カバレッジエリア１１０内の基地局１０２によってサポートされ得る。「セル」は、（例えば、キャリア周波数、コンポーネントキャリア、キャリア、帯域などと呼ばれる、いくつかの周波数リソースを介した）基地局との通信のために使用される論理通信エンティティであり、同じか又は異なるキャリア周波数を介して動作するセルを区別するための識別子（例えば、物理セル識別子（physical cell identifier、ＰＣＩ）、拡張セル識別子（enhanced cell identifier、ＥＣＩ）、仮想セル識別子（virtual cell identifier、ＶＣＩ）、セルグローバル識別子（cell global identifier、ＣＧＩ）など）に関連付けられてよい。場合によっては、異なるセルは、異なるタイプのＵＥのためのアクセスを提供し得る異なるプロトコルタイプ（例えば、マシンタイプ通信（machine-type communication、ＭＴＣ）、狭帯域ＩｏＴ（narrowband IoT、ＮＢ－ＩｏＴ）、拡張モバイルブロードバンド（enhanced mobile broadband、ｅＭＢＢ）、又は他のもの）に従って構成され得る。セルが特定の基地局によってサポートされるので、「セル」という用語は、文脈に応じて、論理通信エンティティ及びそれをサポートする基地局のうちの一方又は両方を指すことがある。加えて、ＴＲＰは通常、セルの物理的な送信点であるので、「セル」及び「ＴＲＰ」という用語は互換的に使用されることがある。場合によっては、「セル」という用語は、キャリア周波数が検出されること及び地理的カバレッジエリア１１０のある部分内での通信に使用されることが可能である限り、基地局の地理的カバレッジエリア（例えば、セクタ）を指すこともある。

【0030】

[0044] 近隣マクロセル基地局１０２の地理的カバレッジエリア１１０は、（例えば、ハンドオーバ領域において）部分的に重複することがあり、地理的カバレッジエリア１１０のうちのいくつかは、より大きい地理的カバレッジエリア１１０によって実質的に重複されることがある。例えば、スモールセル基地局１０２’（「スモールセル」に対して「ＳＣ」と標示されている）は、１つ又は複数のマクロセル基地局１０２の地理的カバレッジエリア１１０と大幅に重複する地理的カバレッジエリア１１０’を有することがある。スモールセル基地局とマクロセル基地局の両方を含むネットワークは、ヘテロジニアスネットワークとして知られることがある。異種ネットワークは、限定加入者グループ（closed subscriber group、ＣＳＧ）として知られる限定グループにサービスを提供し得る、ホームｅＮＢ（home eNB、ＨｅＮＢ）も含み得る。

【0031】

[0045] 基地局１０２とＵＥ１０４との間の通信リンク１２０は、ＵＥ１０４から基地局１０２へのアップリンク（逆方向リンクとも呼ばれる）送信、及び／又は基地局１０２からＵＥ１０４へのダウンリンク（ＤＬ）（順方向リンクとも呼ばれる）送信を含み得る。通信リンク１２０は、空間多重化、ビームフォーミング、及び／又は送信ダイバーシティを含む、ＭＩＭＯアンテナ技術を使用し得る。通信リンク１２０は、１つ又は複数のキャリア周波数を通したものであり得る。キャリアの割り当ては、ダウンリンク及びアップリンクに関して非対称であり得る（例えば、アップリンク用よりもダウンリンク用により多い又はより少ないキャリアが割り当てられ得る）。

【0032】

[0046] ワイヤレス通信システム１００は、アンライセンス周波数スペクトル（例えば、５ＧＨｚ）の中の通信リンク１５４を介してワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）局（station、ＳＴＡ）１５２と通信しているＷＬＡＮアクセスポイント（ＡＰ）１５０を更に含み得る。アンライセンス周波数スペクトルにおいて通信するとき、ＷＬＡＮ ＳＴＡ１５２及び／又はＷＬＡＮ ＡＰ１５０は、チャネルが利用可能であるかどうかを決定するために、通信する前にクリアチャネルアセスメント（clear channel assessment、ＣＣＡ）又はリッスンビフォアトーク（listen before talk、ＬＢＴ）手順を実施し得る。

【0033】

[0047] スモールセル基地局１０２’は、ライセンス周波数及び／又はアンライセンス周波数スペクトルにおいて動作し得る。アンライセンス周波数スペクトルにおいて動作するとき、スモールセル基地局１０２’は、ＬＴＥ技術又はＮＲ技術を利用し、ＷＬＡＮ ＡＰ１５０によって使用されるのと同じ５ＧＨｚアンライセンス周波数スペクトルを使用し得る。アンライセンス周波数スペクトルにおいてＬＴＥ／５Ｇを採用するスモールセル基地局１０２’は、アクセスネットワークへのカバレッジを拡大し、かつ／又はアクセスネットワークの容量を増大させ得る。アンライセンススペクトルにおけるＮＲは、ＮＲ－Ｕと呼ばれ得る。アンライセンススペクトルにおけるＬＴＥは、ＬＴＥ－Ｕ、ライセンス支援アクセス（licensed assisted access、ＬＡＡ）、又はＭｕｌｔｅＦｉｒｅと呼ばれることがある。

【0034】

[0048] ワイヤレス通信システム１００は、ＵＥ１８２と通信しているミリメートル波（millimeter wave、ｍｍＷ）周波数及び／又は準ｍｍＷ周波数の中で動作し得るｍｍＷ基地局１８０を更に含み得る。極高周波（ＥＨＦ）は、電磁スペクトルにおけるＲＦの一部である。ＥＨＦは、３０ＧＨｚ～３００ＧＨｚの範囲、及び１ミリメートル～１０ミリメートルの波長を有する。この帯域の中の電波は、ミリメートル波と呼ばれることがある。準ｍｍＷは、１００ミリメートルの波長を有する３ＧＨｚの周波数に至るまで低下し得る。超高周波（ＳＨＦ）帯域は、３ＧＨｚ～３０ＧＨｚに及び、センチメートル波とも称される。ｍｍＷ／準ｍｍＷ無線周波数帯域を使用する通信は、高い経路損失及び比較的短い距離を有する。ｍｍＷ基地局１８０及びＵＥ１８２は、極めて大きい経路損失及び短い距離を補償するために、ｍｍＷ通信リンク１８４を介したビームフォーミング（送信及び／又は受信）を利用し得る。更に、代替構成では、１つ又は複数の基地局１０２も、ｍｍＷ又は準ｍｍＷ及びビームフォーミングを使用して送信を行い得ることを理解されよう。したがって、上記の例示は例にすぎず、本明細書で開示する様々な態様を限定すると解釈されるべきではないことを理解されよう。

【0035】

[0049] 送信ビームフォーミングは、ＲＦ信号を特定の方向に集中させるための技術である。従来、ネットワークノード（例えば、基地局）は、ＲＦ信号をブロードキャストするとき、その信号を全ての方向に（全指向的に）ブロードキャストする。送信ビームフォーミングを用いて、ネットワークノードは、（送信ネットワークノードに対して）所与のターゲットデバイス（例えば、ＵＥ）がどこに位置するのかを決定し、より強いダウンリンクＲＦ信号をその特定の方向で発射し、それによって、（データレートの観点から）より高速かつより強力なＲＦ信号を受信デバイス（単数又は複数）に提供する。送信するときにＲＦ信号の指向性を変化させるために、ネットワークノードは、ＲＦ信号をブロードキャストしている１つ又は複数の送信機の各々において、ＲＦ信号の位相及び相対振幅を制御することができる。例えば、ネットワークノードは、アンテナを実際に動かすことなく、異なる方向に向けるために「ステアリング」され得るＲＦ波のビームを作り出すアンテナのアレイ（「フェーズドアレイ」又は「アンテナアレイ」とも呼ばれる）を使用し得る。具体的には、別個のアンテナからの電波が一緒に合成されて、望ましくない方向における放射を抑圧するように消去しながら所望の方向における放射を大きくするように、送信機からのＲＦ電流が適切な位相関係を伴って個々のアンテナに供給される。

【0036】

[0050] 送信ビームは、擬似コロケートされてもよく、これはネットワークノード自体の送信アンテナが物理的にコロケートされているか否かにかかわらず、受信機（例えば、ＵＥ）には送信ビームが同じパラメータを有するように見えることを意味する。ＮＲでは、４つのタイプの擬似コロケーション（quasi-co-location、ＱＣＬ）関係がある。具体的には、所与のタイプのＱＣＬ関係は、第２のビーム上の第２の基準ＲＦ信号についてのいくつかのパラメータが、ソースビーム上のソース基準ＲＦ信号についての情報から導出され得ることを意味する。したがって、ソース基準ＲＦ信号がＱＣＬタイプＡである場合、受信機は、ソース基準ＲＦ信号を使用して、同じチャネルで送信される第２の基準ＲＦ信号のドップラーシフト、ドップラースプレッド、平均遅延、及び遅延拡散を推定することができる。ソース基準ＲＦ信号がＱＣＬタイプＢである場合、受信機は、ソース基準ＲＦ信号を使用して、同じチャネルで送信される第２の基準ＲＦ信号のドップラーシフト及びドップラースプレッドを推定することができる。ソース基準ＲＦ信号がＱＣＬタイプＣである場合、受信機は、ソース基準ＲＦ信号を使用して、同じチャネルで送信される第２の基準ＲＦ信号のドップラーシフト及び平均遅延を推定することができる。ソース基準ＲＦ信号がＱＣＬタイプＤである場合、受信機は、ソース基準ＲＦ信号を使用して、同じチャネルで送信される第２の基準ＲＦ信号の空間受信パラメータを推定することができる。

【0037】

[0051] 受信ビームフォーミングにおいて、受信機は、受信ビームを使用して、所与のチャネル上で検出されるＲＦ信号を増幅する。例えば、受信機は、特定の方向におけるアンテナのアレイの利得設定を増大させ、かつ／又は位相設定を調整して、その方向から受信されるＲＦ信号を増幅する（例えば、その利得レベルを増大させる）ことができる。したがって、受信機がいくつかの方向においてビームフォーミングするといわれるとき、それは、その方向におけるビーム利得が他の方向に沿ったビーム利得に比べて高いこと、又はその方向におけるビーム利得が、受信機にとって利用可能な全ての他の受信ビームの、その方向におけるビーム利得と比較して最も高いことを意味する。このことは、その方向から受信されるＲＦ信号の、より強い受信信号強度（例えば、基準信号受信電力（reference signal received power、ＲＳＲＰ）、基準信号受信品質（reference signal received quality、ＲＳＲＱ）、信号対干渉雑音比（signal-to-interference-plus-noise ratio、ＳＩＮＲ）など）をもたらす。

【0038】

[0052] 送信ビーム及び受信ビームは、空間的に関係していることがある。空間関係とは、第２の基準信号のための第２のビーム（例えば、送信ビーム又は受信ビーム）に対するパラメータが、第１の基準信号のための第１のビーム（例えば、受信ビーム又は送信ビーム）についての情報から導出され得ることを意味する。例えば、ＵＥは、特定の受信ビームを使用して、基地局から基準ダウンリンク基準信号（例えば、同期信号ブロック（synchronization signal block、ＳＳＢ））を受信し得る。ＵＥは、次いで受信ビームのパラメータに基づいて、その基地局にアップリンク基準信号（例えば、サウンディング基準信号（sounding reference signal、ＳＲＳ））を送るための送信ビームを形成することができる。

【0039】

[0053] 「ダウンリンク」ビームは、それを形成するエンティティに応じて、送信ビーム又は受信ビームのいずれかであり得ることに留意されたい。例えば、基地局が基準信号をＵＥに送信するためにダウンリンクビームを形成している場合、ダウンリンクビームは送信ビームである。しかしながら、ＵＥがダウンリンクビームを形成している場合、それはダウンリンク基準信号を受信するための受信ビームである。同様に、「アップリンク」ビームは、それを形成するエンティティに応じて、送信ビーム又は受信ビームのいずれかであり得る。例えば、基地局がアップリンクビームを形成している場合、それはアップリンク受信ビームであり、ＵＥがアップリンクビームを形成している場合、それはアップリンク送信ビームである。

【0040】

[0054] 電磁スペクトルはしばしば、周波数／波長に基づいて、様々なクラス、帯域、チャネルなどへと再分割される。５Ｇ ＮＲでは、２つの初期の動作帯域が、周波数範囲の呼称ＦＲ１（４１０ＭＨｚ－７．１２５ＧＨｚ）及びＦＲ２（２４．２５ＧＨｚ－５２．６ＧＨｚ）として特定されている。ＦＲ１の一部分は６ＧＨｚよりも高いが、ＦＲ１は、しばしば、様々な文書及び記事において（互換的に）「サブ６ＧＨｚ」帯域と呼ばれることを理解されたい。同様の命名法上の問題がＦＲ２に関して生じることがあり、これは、国際電気通信連合（ＩＴＵ）によって「ミリ波」帯域として識別される極高周波（ＥＨＦ）帯域（３０ＧＨｚ～３００ＧＨｚ）とは異なるにもかかわらず、文書及び記事において、しばしば、「ミリ波」帯域と（互換的に）呼ばれることがある。

【0041】

[0055] ＦＲ１とＦＲ２との間の周波数は、しばしば、中間帯域周波数と呼ばれる。最近の５Ｇ ＮＲ研究では、これらの中間帯域周波数のための動作帯域を、周波数範囲指定ＦＲ３（７．１２５ＧＨｚ～２４．２５ＧＨｚ）として特定している。ＦＲ３内に入る周波数帯域は、ＦＲ１特性及び／又はＦＲ２特性を継承してもよく、したがって、事実上、ＦＲ１及び／又はＦＲ２の特徴を中間帯域周波数に拡張してもよい。更に、より高い周波数帯域が、５２．６ＧＨｚを超えて５Ｇ ＮＲ動作を拡張するために現在探求されている。例えば、３つのより高い動作帯域が周波数範囲指定ＦＲ４ａ又はＦＲ４－１（５２．６ＧＨｚ～７１ＧＨｚ）、ＦＲ４（５２．６ＧＨｚ～１１４．２５ＧＨｚ）、及びＦＲ５（１１４．２５ＧＨｚ～３００ＧＨｚ）として特定されている。これらのより高い周波数帯域の各々は、ＥＨＦ帯域内に入る。

【0042】

[0056] 上記の態様を念頭において、別段に明記されていない限り、「サブ６ＧＨｚ」などの用語は、本明細書で使用される場合、６ＧＨｚ未満であり得るか、ＦＲ１内であり得るか、又は中間帯域周波数を含み得る周波数を広く表す場合があることを理解されたい。更には、別段に明記されていない限り、「ミリ波」などの用語は、本明細書で使用される場合には、中間帯域周波数を含み得る周波数、ＦＲ２、ＦＲ４、ＦＲ４－ａ若しくはＦＲ４－１、及び／又はＦＲ５の範囲内であり得る周波数、あるいはＥＨＦ帯域の範囲内であり得る周波数を、広範に表す場合がある点を理解されたい。

【0043】

[0057] ５Ｇなどのマルチキャリアシステムでは、キャリア周波数のうちの１つは、「プライマリキャリア」若しくは「アンカーキャリア」又は「プライマリサービングセル」若しくは「ＰＣｅｌｌ」と呼ばれ、残りのキャリア周波数は、「セカンダリキャリア」又は「セカンダリサービングセル」若しくは「ＳＣｅｌｌ」と呼ばれる。キャリアアグリゲーションでは、アンカーキャリアは、ＵＥ１０４／１８２によって利用されるプライマリ周波数（例えば、ＦＲ１）上で、かつＵＥ１０４／１８２が初期無線リソース制御（radio resource control、ＲＲＣ）接続確立手順を実施するか又はＲＲＣ接続再確立手順を開始するかのいずれかであるセル上で動作するキャリアである。プライマリキャリアは、全てが共通の及びＵＥ特有の制御チャネルを搬送し、免許周波数の中のキャリアであり得る（しかしながら、常にそうであるとは限らない）。セカンダリキャリアは、ＵＥ１０４とアンカーキャリアとの間でＲＲＣ接続が確立されると構成され得、かつ追加の無線リソースを提供するために使用され得る、第２の周波数（例えば、ＦＲ２）上で動作するキャリアである。いくつかの場合、セカンダリキャリアは、アンライセンス周波数の中のキャリアであり得る。プライマリアップリンクキャリアとプライマリダウンリンクキャリアの両方は、通常、ＵＥ固有であるので、セカンダリキャリアは、必要なシグナリング情報及び信号のみを含んでよく、例えば、ＵＥ固有であるシグナリング情報及び信号は、セカンダリキャリアの中に存在しなくてよい。このことは、セルの中の異なるＵＥ１０４／１８２が異なるダウンリンクプライマリキャリアを有してもよいことを意味する。同じことがアップリンクプライマリキャリアに当てはまる。ネットワークは、任意のＵＥ１０４／１８２のプライマリキャリアをいつでも変更することができる。このことは、例えば、異なるキャリア上での負荷を分散させるために行われる。（ＰＣｅｌｌ又はＳＣｅｌｌにかかわらず）「サービングセル」は、いくつかの基地局がそれを介して通信しているキャリア周波数／コンポーネントキャリアに対応するので、「セル」、「サービングセル」、「コンポーネントキャリア」、「キャリア周波数」などの用語は互換的に使用され得る。

【0044】

[0058] 例えば、まだ図１を参照すると、マクロセル基地局１０２によって利用される周波数のうちの１つはアンカーキャリア（又は「ＰＣｅｌｌ」）であってもよく、マクロセル基地局１０２及び／又はｍｍＷ基地局１８０によって利用される他の周波数はセカンダリキャリア（「ＳＣｅｌｌ」）であってもよい。複数のキャリアの同時送信及び／又は同時受信は、ＵＥ１０４／１８２がそのデータ送信及び／又は受信レートを著しく高めることを可能にする。例えば、マルチキャリアシステム内でアグリゲートされた２つの２０ＭＨｚキャリアは、理論上は、単一の２０ＭＨｚキャリアによって達成されるデータレートと比較してデータレートの２倍の増加（すなわち、４０ＭＨｚ）につながることになる。

【0045】

[0059] ワイヤレス通信システム１００は、通信リンク１２０を介してマクロセル基地局１０２と、かつ／又はｍｍＷ通信リンク１８４を介してｍｍＷ基地局１８０と通信することがあるＵＥ１６４を更に含んでもよい。例えば、マクロセル基地局１０２は、ＵＥ１６４のためにＰＣｅｌｌ及び１つ又は複数のＳＣｅｌｌをサポートしてよく、ｍｍＷ基地局１８０は、ＵＥ１６４のために１つ又は複数のＳＣｅｌｌをサポートしてよい。

【0046】

[0060] 場合によっては、ＵＥ１６４及びＵＥ１８２は、サイドリンク通信が可能であり得る。サイドリンク対応ＵＥ（ＳＬ－ＵＥ）は、Ｕｕインターフェース（すなわち、ＵＥと基地局との間のエアインターフェース）を使用する通信リンク１２０を介して、基地局１０２と通信することができる。ＳＬ－ＵＥ（例えば、ＵＥ１６４、ＵＥ１８２）はまた、ＰＣ５インターフェース（すなわち、サイドリンク対応ＵＥの間のエアインターフェース）を使用する無線サイドリンク１６０を介して、互いと直接通信してもよい。無線サイドリンク（又は、単に「サイドリンク」）は、通信が基地局を通る必要なく２つ以上のＵＥ間の直接通信を可能にする、コアセルラー（例えば、ＬＴＥ、ＮＲ）規格の適合である。サイドリンク通信は、ユニキャスト又はマルチキャストであってもよく、デバイス間（device-to-device、Ｄ２Ｄ）媒体共有、車対車間（Ｖ２Ｖ）通信、ビークルツーエブリシング（Ｖ２Ｘ）通信（例えば、セルラーＶ２Ｘ（ｃＶ２Ｘ）通信、拡張Ｖ２Ｘ（ｅＶ２Ｘ）通信など）、緊急救助アプリケーションなどのために使用され得る。サイドリンク通信を利用するＳＬ－ＵＥのグループのうちの１つ又は複数は、基地局１０２の地理的カバレッジエリア１１０内にあり得る。そのようなグループの中の他のＳＬ－ＵＥは、基地局１０２の地理的カバレッジエリア１１０の外にあるか、又は場合によっては基地局１０２からの送信を受信できないことがある。場合によっては、サイドリンク通信を介して通信するＳＬ－ＵＥのグループは、各ＳＬ－ＵＥが、グループ内の全ての他のＳＬ－ＵＥに送信する、１対多（１：Ｍ）システムを利用し得る。場合によっては、基地局１０２が、サイドリンク通信のためのリソースのスケジューリングを容易にする。他の場合には、サイドリンク通信は、基地局１０２が関与することなく、ＳＬ－ＵＥ間で実行される。

【0047】

[0061] 一態様では、サイドリンク１６０は、対象のワイヤレス通信媒体上で動作し得、関係する通信媒体は、他の車両及び／又はインフラストラクチャアクセスポイント、並びに他のＲＡＴの間の他のワイヤレス通信と共有され得る。「媒体」は、１つ又は複数の送信機／受信機ペアの間のワイヤレス通信に関連付けられた、（例えば、１つ又は複数のキャリアにわたる１つ又は複数のチャネルを包含する）１つ又は複数の時間、周波数、及び／又は空間通信リソースから構成され得る。一態様では、対象の媒体は、様々なＲＡＴの間で共有されるアンライセンス周波数帯域の少なくとも一部分に対応し得る。異なるライセンス周波数帯域が、（例えば、米国における連邦通信委員会（Federal Communications Commission、ＦＣＣ）などの政府機関によって）いくつかの通信システムのために確保されているが、これらのシステム、特にスモールセルアクセスポイントを採用するシステムは、最近、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）技術、最も著しくは、一般に「Ｗｉ－Ｆｉ」と呼ばれるＩＥＥＥ８０２．１１ｘ ＷＬＡＮ技術によって使用される、アンライセンス国内情報インフラストラクチャ（Unlicensed National Information Infrastructure、Ｕ－ＮＩＩ）帯域などのアンライセンス周波数帯域に動作を拡張している。このタイプの例示的なシステムとしては、ＣＤＭＡシステム、ＴＤＭＡシステム、ＦＤＭＡシステム、直交ＦＤＭＡ（orthogonal FDMA、ＯＦＤＭＡ）システム、シングルキャリアＦＤＭＡ（single-carrier FDMA、ＳＣ－ＦＤＭＡ）システムなどの様々な変形態が挙げられる。

【0048】

[0062] 図１は、ＵＥのうちの２つのみをＳＬ－ＵＥ（すなわち、ＵＥ１６４及び１８２）として示すが、図示されるＵＥのいずれがＳＬ－ＵＥであってもよいことに留意されたい。更に、ＵＥ１８２のみがビームフォーミング可能であると説明されたが、ＵＥ１６４を含む、図示されるＵＥのいずれがビームフォーミング可能であってもよい。ＳＬ－ＵＥは、ビームフォーミング可能である場合、互いへ向けて（すなわち、他のＳＬ－ＵＥへ向けて）、他のＵＥ（例えば、ＵＥ１０４）へ向けて、基地局（例えば、基地局１０２、１８０、スモールセル１０２’、アクセスポイント１５０）へ向けて、などのようにビームフォーミングし得る。したがって、場合によっては、ＵＥ１６４及びＵＥ１８２は、サイドリンク１６０を介して、ビームフォーミングを利用し得る。

【0049】

[0063] 図１の例では、図示したＵＥ（簡単のために単一のＵＥ１０４として図１に示す）のうちのいずれかは、１つ又は複数の地球周回スペースビークル（space vehicle、ＳＶ）１１２（例えば、衛星）からの信号１２４を受信し得る。一態様では、ＳＶ１１２は、ＵＥ１０４がロケーション情報の独立したソースとして使用することができる、衛星測位システムの一部であり得る。衛星測位システムは、通常、送信機から受信される測位信号（例えば、信号１２４）に少なくとも部分的に基づいて、受信機（例えば、ＵＥ１０４）が地球上又は地球の上方のそれらのロケーションを決定することを可能にするように配置された、送信機のシステム（例えば、ＳＶ１１２）を含む。そのような送信機は、通常、設定されたチップ数の繰り返し擬似ランダム雑音（pseudo-random noise、ＰＮ）コードを用いてマークされた信号を送信する。通常はＳＶ１１２の中に位置するが、送信機は、時々、地上ベースの制御局、基地局１０２、及び／又は他のＵＥ１０４上に位置することがある。ＵＥ１０４は、ＳＶ１１２からのジオロケーション情報を導出するための信号１２４を受信するように特に設計された１つ又は複数の専用受信機を含んでよい。

【0050】

[0064] 衛星測位システムでは、信号１２４の使用は、１つ又は複数の世界的及び／若しくは地域的なナビゲーション衛星システムを伴う使用に関連し得るか、又はそうした使用のために別のやり方で有効化され得る、様々な衛星ベースオーグメンテーションシステム（satellite-based augmentation system、ＳＢＡＳ）によって補強され得る。例えば、ＳＢＡＳは、ワイドエリアオーグメンテーションシステム（Wide Area Augmentation System、ＷＡＡＳ）、欧州静止ナビゲーションオーバーレイサービス（European Geostationary Navigation Overlay Service、ＥＧＮＯＳ）、多機能衛星オーグメンテーションシステム（Multi-functional Satellite Augmentation System、ＭＳＡＳ）、全地球測位システム（Global Positioning System、ＧＰＳ）支援ジオオーグメンテッドナビゲーション、又はＧＰＳ及びジオオーグメンテッドナビゲーションシステム（GPS and Geo Augmented Navigation system、ＧＡＧＡＮ）などの、完全性情報、差分補正などを提供するオーグメンテーションシステム（単数又は複数）を含んでもよい。したがって、本明細書で使用する衛星測位システムは、そのような１つ又は複数の衛星測位システムに関連する、１つ又は複数の世界的及び／又は地域的なナビゲーション衛星の任意の組み合わせを含んでよい。

【0051】

[0065] 一態様では、ＳＶ１１２は、追加として又は代替として、１つ又は複数の非地上波ネットワーク（non-terrestrial network、ＮＴＮ）の一部であり得る。ＮＴＮでは、ＳＶ１１２は、地上局（earth station）（地上局（ground station）、ＮＴＮゲートウェイ、又はゲートウェイとも呼ばれる）に接続され、地上局は次に、（地上波アンテナなしの）修正された基地局１０２、又は５ＧＣにおけるネットワークノードなど、５Ｇネットワークにおける要素に接続される。この要素は次に、５Ｇネットワークにおける他の要素への、並びに最終的に、インターネットウェブサーバ及び他のユーザデバイスなど、５Ｇネットワークの外部のエンティティへのアクセスを提供することになる。そのようにして、ＵＥ１０４は、地上波基地局１０２からの通信信号の代わりに、又はそれに加えて、ＳＶ１１２から通信信号（例えば、信号１２４）を受信し得る。

【0052】

[0066] ワイヤレス通信システム１００は、１つ又は複数のデバイス間（device-to-device、Ｄ２Ｄ）ピアツーピア（peer-to-peer、Ｐ２Ｐ）リンク（「サイドリンク」と呼ばれる）を介して１つ又は複数の通信ネットワークに間接的に接続する、ＵＥ１９０などの１つ又は複数のＵＥを更に含んでよい。図１の例では、ＵＥ１９０は、基地局１０２のうちの１つに接続されたＵＥ１０４のうちの１つとの（例えば、ＵＥ１９０がそれを通じてセルラー接続を間接的に取得することがある）Ｄ２Ｄ Ｐ２Ｐリンク１９２、及びＷＬＡＮ ＡＰ１５０に接続されたＷＬＡＮ ＳＴＡ１５２との（ＵＥ１９０がそれを通じてＷＬＡＮベースのインターネット接続を間接的に取得することがある）Ｄ２Ｄ Ｐ２Ｐリンク１９４を有する。一例において、Ｄ２Ｄ Ｐ２Ｐリンク１９２及び１９４は、ＬＴＥ Ｄｉｒｅｃｔ（ＬＴＥ－Ｄ）、Ｗｉ－Ｆｉ Ｄｉｒｅｃｔ（Ｗｉ－Ｆｉ－Ｄ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの、任意のよく知られているＤ２Ｄ ＲＡＴを用いてサポートされ得る。

【0053】

[0067] 図２Ａは、例示的なワイヤレスネットワーク構造２００を示す。例えば、５ＧＣ２１０（次世代コア（Next Generation Core、ＮＧＣ）とも呼ばれる）は、コアネットワークを形成するために協働的に動作する、制御プレーン（Ｃプレーン）機能２１４（例えば、ＵＥ登録、認証、ネットワークアクセス、ゲートウェイ選択など）及びユーザプレーン（Ｕプレーン）機能２１２（例えば、ＵＥゲートウェイ機能、データネットワークへのアクセス、ＩＰルーティングなど）と機能的に見なされ得る。ユーザプレーンインターフェース（user plane interface、ＮＧ－Ｕ）２１３及び制御プレーンインターフェース（control plane interface、ＮＧ－Ｃ）２１５は、ｇＮＢ２２２を５ＧＣ２１０に、具体的には、それぞれ、ユーザプレーン機能２１２及び制御プレーン機能２１４に接続する。追加の構成では、ｎｇ－ｅＮＢ２２４も、制御プレーン機能２１４へのＮＧ－Ｃ２１５及びユーザプレーン機能２１２へのＮＧ－Ｕ２１３を介して、５ＧＣ２１０にも接続されてよい。更に、ｎｇ－ｅＮＢ２２４は、バックホール接続２２３を介してｇＮＢ２２２と直接通信してもよい。いくつかの構成では、次世代ＲＡＮ（Next Generation RAN、ＮＧ－ＲＡＮ）２２０は１つ又は複数のｇＮＢ２２２を有し得るが、他の構成は、ｎｇ－ｅＮＢ２２４とｇＮＢ２２２の両方のうちの１つ又は複数を含む。ｇＮＢ２２２又はｎｇ－ｅＮＢ２２４のいずれか（又は、その両方）は、１つ又は複数のＵＥ２０４（例えば、本明細書で説明するＵＥのうちのいずれか）と通信し得る。

【0054】

[0068] 別の任意選択的な態様は、ＵＥ（単数又は複数）２０４にロケーション支援を提供するために５ＧＣ２１０と通信していることがある、ロケーションサーバ２３０を含み得る。ロケーションサーバ２３０は、複数の別個のサーバ（例えば、物理的に別個のサーバ、単一のサーバ上の異なるソフトウェアモジュール、複数の物理サーバにわたる異なるソフトウェアモジュールなど）として実装されてよく、又は代替として、各々が単一のサーバに相当してもよい。ロケーションサーバ２３０は、コアネットワーク、５ＧＣ２１０を介して、及び／又はインターネット（図示せず）を介して、ロケーションサーバ２３０に接続できるＵＥ２０４のための、１つ又は複数のロケーションサービスをサポートするように構成されてもよい。更に、ロケーションサーバ２３０は、コアネットワークの構成要素に組み込まれてもよく、又は代わりに、コアネットワークの外部にあってもよい（例えば、相手先ブランド製造（ＯＥＭ）サーバ又はサービスサーバなどの、サードパーティサーバ）。

【0055】

[0069] 図２Ｂは、別の例示的なワイヤレスネットワーク構造２５０を示す。（図２Ａの中の５ＧＣ２１０に対応し得る）５ＧＣ２６０は、機能的には、コアネットワーク（すなわち、５ＧＣ２６０）を形成するために協働的に動作する、アクセス及びモビリティ管理機能（access and mobility management function：ＡＭＦ）２６４によって提供される制御プレーン機能、並びにユーザプレーン機能（ＵＰＦ）２６２によって提供されるユーザプレーン機能と見なされ得る。ＡＭＦ２６４の機能は、登録管理、接続管理、到達可能性管理、モビリティ管理、合法的傍受、１つ又は複数のＵＥ２０４（例えば、本明細書で説明するＵＥのうちのいずれか）とセッション管理機能（ＳＭＦ）２６６との間でのセッション管理（ＳＭ）メッセージのためのトランスポート、ＳＭメッセージをルーティングするための透過型プロキシサービス、アクセス認証及びアクセス許可、ＵＥ２０４とショートメッセージサービス機能（ＳＭＳＦ）（図示せず）との間でのショートメッセージサービス（ＳＭＳ）メッセージのためのトランスポート、並びにセキュリティアンカー機能性（ＳＥＡＦ）を含む。ＡＭＦ２６４はまた、認証サーバ機能（authentication server function：ＡＵＳＦ）（図示せず）及びＵＥ２０４と対話し、ＵＥ２０４認証プロセスの結果として確立された中間鍵を受信する。ＵＭＴＳ（ユニバーサルモバイル電気通信システム（universal mobile telecommunications system））加入者識別モジュール（UMTS subscriber identity module：ＵＳＩＭ）に基づく認証の場合には、ＡＭＦ２６４はＡＵＳＦからセキュリティマテリアルを取り出す。ＡＭＦ２６４の機能はまた、セキュリティコンテキスト管理（security context management：ＳＣＭ）を含む。ＳＣＭは、アクセスネットワーク固有鍵を導出するためにＳＣＭが使用する鍵をＳＥＡＦから受信する。ＡＭＦ２６４の機能性はまた、規制上のサービスのためのロケーションサービス管理、ＵＥ２０４と（ロケーションサーバ２３０として働く）ロケーション管理機能（ＬＭＦ）２７０との間でのロケーションサービスメッセージのためのトランスポート、ＮＧ－ＲＡＮ２２０とＬＭＦ２７０との間でのロケーションサービスメッセージのためのトランスポート、発展型パケットシステム（ＥＰＳ）と相互作用するためのＥＰＳベアラ識別子割り振り、及びＵＥ２０４モビリティイベント通知を含む。加えて、ＡＭＦ２６４は、非３ＧＰＰ（第３世代パートナーシッププロジェクト（Third Generation Partnership Project））アクセスネットワークのための機能もサポートする。

【0056】

[0070] ＵＰＦ２６２の機能は、（適用可能なとき）ＲＡＴ内／ＲＡＴ間モビリティのためのアンカーポイントとして働くこと、データネットワーク（図示せず）への相互接続の外部プロトコルデータ単位（ＰＤＵ）セッションポイントとして働くこと、パケットのルーティング及び転送を行うこと、パケット検査、ユーザプレーンポリシー規則施行（例えば、ゲーティング、リダイレクション、トラフィックステアリング）、合法的傍受（ユーザプレーン収集）、トラフィック使用報告、ユーザプレーンのためのサービス品質（ＱｏＳ）処理（例えば、アップリンク／ダウンリンクレート実施、ダウンリンクにおける反射型ＱｏＳマーキング）、アップリンクトラフィック検証（サービスデータフロー（ＳＤＦ）からＱｏＳフローへのマッピング）、アップリンク及びダウンリンクにおけるトランスポートレベルのパケットマーキング、ダウンリンクパケットバッファリング及びダウンリンクデータ通知トリガリング、並びに１つ又は複数の「エンドマーカー」をソースＲＡＮノードへ送ること及び転送することを含む。ＵＰＦ２６２はまた、ＵＥ２０４と、ＳＬＰ２７２などのロケーションサーバとの間のユーザプレーン上でのロケーションサービスメッセージの転送をサポートし得る。

【0057】

[0071] ＳＭＦ２６６の機能は、セッション管理、ＵＥインターネットプロトコル（Internet protocol：ＩＰ）アドレス割り振り及び管理、ユーザプレーン機能の選択及び制御、トラフィックを適切な宛先にルーティングするためのＵＰＦ２６２におけるトラフィックステアリングの構成、ポリシー施行及びＱｏＳの一部の制御、並びにダウンリンクデータ通知を含む。ＳＭＦ２６６がそれを介してＡＭＦ２６４と通信するインターフェースは、Ｎ１１インターフェースと呼ばれる。

【0058】

[0072] 別の任意選択的な態様は、ＵＥ２０４にロケーション支援を提供するために５ＧＣ２６０と通信していることがあるＬＭＦ２７０を含んでよい。ＬＭＦ２７０は、複数の別個のサーバ（例えば、物理的に別個のサーバ、単一のサーバ上の異なるソフトウェアモジュール、複数の物理サーバにわたる異なるソフトウェアモジュールなど）として実装されてよく、又は代替として、各々が単一のサーバに相当してもよい。ＬＭＦ２７０は、コアネットワーク、５ＧＣ２６０を介して、かつ／又はインターネット（図示せず）を介して、ＬＭＦ２７０に接続することができるＵＥ２０４のための、１つ又は複数のロケーションサービスをサポートするように構成されてもよい。ＳＬＰ２７２は、ＬＭＦ２７０と類似の機能をサポートし得るが、その一方で、ＬＭＦ２７０は、制御プレーンを介して（例えば、音声又はデータではなくシグナリングメッセージを伝達することを意図するインターフェース及びプロトコルを使用して）ＡＭＦ２６４、ＮＧ－ＲＡＮ２２０、及びＵＥ２０４と通信してよく、ＳＬＰ２７２は、ユーザプレーンを介して（例えば、伝送制御プロトコル（ＴＣＰ）及び／又はＩＰのような音声及び／又はデータを搬送することを意図するプロトコルを使用して）ＵＥ２０４及び外部クライアント（例えば、サードパーティのサーバ２７４）と通信してよい。

【0059】

[0073] また別の随意の態様は、ＵＥ２０４についてのロケーション情報（例えば、ロケーション推定値）を取得するために、ＬＭＦ２７０、ＳＬＰ２７２、５ＧＣ２６０（例えば、ＡＭＦ２６４及び／又はＵＰＦ２６２を介して）、ＮＧ－ＲＡＮ２２０、及び／又はＵＥ２０４と通信していることがあるサードパーティのサーバ２７４を含んでよい。したがって、場合によっては、サードパーティのサーバ２７４は、ロケーションサービス（ＬＣＳ）クライアント又は外部クライアントと呼ばれることがある。サードパーティのサーバ２７４は、複数の別個のサーバ（例えば、物理的に別個のサーバ、単一のサーバ上の異なるソフトウェアモジュール、複数の物理サーバにわたって広がる異なるソフトウェアモジュールなど）として実装され得、又は代替として、各々が単一のサーバに対応してもよい。

【0060】

[0074] ユーザプレーンインターフェース２６３及び制御プレーンインターフェース２６５は、５ＧＣ２６０を、詳細にはＵＰＦ２６２及びＡＭＦ２６４を、それぞれ、ＮＧ－ＲＡＮ２２０の中の１つ又は複数のｇＮＢ２２２及び／又はｎｇ－ｅＮＢ２２４に接続する。ｇＮＢ（単数又は複数）２２２及び／又はｎｇ－ｅＮＢ（単数又は複数）２２４とＡＭＦ２６４との間のインターフェースは、「Ｎ２」インターフェースと呼ばれ、ｇＮＢ（単数又は複数）２２２及び／又はｎｇ－ｅＮ（単数又は複数）Ｂ２２４とＵＰＦ２６２との間のインターフェースは、「Ｎ３」インターフェースと呼ばれる。ＮＧ－ＲＡＮ２２０のｇＮＢ（単数又は複数）２２２及び／又はｎｇ－ｅＮＢ（単数又は複数）２２４は、「Ｘｎ－Ｃ」インターフェースと呼ばれるバックホール接続２２３を介して互いに直接通信し得る。ｇＮＢ２２２及び／又はｎｇ－ｅＮＢ２２４のうちの１つ又は複数は、「Ｕｕ」インターフェースと呼ばれるワイヤレスインターフェースを介して１つ又は複数のＵＥ２０４と通信し得る。

【0061】

[0075] ｇＮＢ２２２の機能性は、ｇＮＢ中央ユニット（ｇＮＢ－ＣＵ）２２６と、１つ又は複数のｇＮＢ分散ユニット（ｇＮＢ－ＤＵ）２２８と、１つ又は複数のｇＮＢ無線ユニット（ｇＮＢ－ＲＵ）２２９との間で分割され得る。ｇＮＢ－ＣＵ２２６は、ｇＮＢ－ＤＵ（単数又は複数）２２８に排他的に割り振られるそれらの機能を除いて、ユーザデータを転送すること、モビリティ制御、無線アクセスネットワーク共有、測位、セッション管理などの基地局機能を含む、論理ノードである。より詳細には、ｇＮＢ－ＣＵ２２６は一般に、ｇＮＢ２２２の無線リソース制御（ＲＲＣ）、サービスデータ適合プロトコル（ＳＤＡＰ）、及びパケットデータコンバージェンスプロトコル（ＰＤＣＰ）プロトコルをホストする。ｇＮＢ－ＤＵ２２８は、ｇＮＢ２２２の無線リンク制御（ＲＬＣ）、媒体アクセス制御（ＭＡＣ）レイヤを一般にホストする論理ノードである。その動作はｇＮＢ－ＣＵ２２６によって制御される。１つのｇＮＢ－ＤＵ２２８が、１つ又は複数のセルをサポートすることができ、１つのセルが、ただ１つのｇＮＢ－ＤＵ２２８によってサポートされる。ｇＮＢ－ＣＵ２２６と１つ又は複数のｇＮＢ－ＤＵ２２８との間のインターフェース２３２は、「Ｆ１」インターフェースと呼ばれる。ｇＮＢ２２２の物理（ＰＨＹ）レイヤ機能性は概して、電力増幅及び信号送信／受信などの機能を実行する１つ又は複数のスタンドアロンｇＮＢ－ＲＵ２２９によってホストされる。ｇＮＢ－ＤＵ２２８とｇＮＢ－ＲＵ２２９との間のインターフェースは、「Ｆｘ」インターフェースと呼ばれる。したがって、ＵＥ２０４は、ＲＲＣ、ＳＤＡＰ、及びＰＤＣＰレイヤを介してｇＮＢ－ＣＵ２２６と、ＲＬＣ及びＭＡＣレイヤを介してｇＮＢ－ＤＵ２２８と、並びにＰＨＹレイヤを介してｇＮＢ－ＲＵ２２９と通信する。

【0062】

[0076] 図３Ａ、図３Ｂ、及び図３Ｃは、本明細書で教示されるファイル送信動作をサポートするために、（本明細書で説明されるＵＥのうちのいずれかに対応し得る）ＵＥ３０２、（本明細書で説明される基地局のうちのいずれかに対応し得る）基地局３０４、及び（ロケーションサーバ２３０及びＬＭＦ２７０を含む、本明細書で説明されるネットワーク機能のうちのいずれかに対応し得る若しくはそれを具現し得る、又は代替として、プライベートネットワークなどの、図２Ａ及び図２Ｂで描写するＮＧ－ＲＡＮ２２０及び／若しくは５ＧＣ２１０／２６０基盤から独立し得る）ネットワークエンティティ３０６の中に組み込まれ得る、（対応するブロックによって表される）いくつかの例示的な構成要素を示す。これらの構成要素は、異なる実装形態で（例えば、ＡＳＩＣ内で、システムオンチップ（system-on-chip、ＳｏＣ）内で、など）異なるタイプの装置において実装され得ることを理解されよう。示された構成要素はまた、通信システムの中の他の装置に組み込まれてもよい。例えば、システムの中の他の装置が、同様の機能を提供するために、説明する構成要素と同様の構成要素を含んでもよい。また、所与の装置が、構成要素のうちの１つ又は複数を含んでもよい。例えば、装置は、装置が複数のキャリア上で動作することかつ／又は異なる技術を介して通信することを可能にする複数のトランシーバ構成要素を含んでもよい。

【0063】

[0077] ＵＥ３０２及び基地局３０４は、各々、１つ又は複数のワイヤレスワイドエリアネットワーク（ＷＷＡＮ）トランシーバ３１０及び３５０を含み、それぞれＮＲネットワーク、ＬＴＥネットワーク、ＧＳＭネットワークなど、１つ又は複数のワイヤレス通信ネットワーク（図示せず）を介して通信するための手段（例えば、送信するための手段、受信するための手段、測定するための手段、同調させるための手段、送信することを控えるための手段など）を提供する。ＷＷＡＮトランシーバ３１０及び３５０は、各々、対象のワイヤレス通信媒体（例えば、特定の周波数スペクトル中の時間／周波数リソースの何らかのセット）上で少なくとも１つの指定されたＲＡＴ（例えば、ＮＲ、ＬＴＥ、ＧＳＭなど）を介して、他のＵＥ、アクセスポイント、基地局（例えば、ｅＮＢ、ｇＮＢ）などの他のネットワークノードと通信するために、それぞれ、１つ又は複数のアンテナ３１６及び３５６に接続され得る。ＷＷＡＮトランシーバ３１０及び３５０は、指定されたＲＡＴに従って、それぞれ、信号３１８及び３５８（例えば、メッセージ、指示、情報など）を送信及び符号化するために、また反対に、それぞれ、信号３１８及び３５８（例えば、メッセージ、指示、情報、パイロットなど）を受信及び復号するために、様々に構成されてもよい。具体的には、ＷＷＡＮトランシーバ３１０及び３５０は、それぞれ、信号３１８及び３５８を送信及び符号化するために、それぞれ、１つ又は複数の送信機３１４及び３５４を含み、それぞれ、信号３１８及び３５８を受信及び復号するために、それぞれ、１つ又は複数の受信機３１２及び３５２を含む。

【0064】

[0078] ＵＥ３０２及び基地局３０４はまた、各々、少なくともいくつかの場合には、それぞれ１つ又は複数の短距離ワイヤレストランシーバ３２０及び３６０を含む。短距離ワイヤレストランシーバ３２０及び３６０は、それぞれ、１つ又は複数のアンテナ３２６及び３６６に接続されてよく、当該ワイヤレス通信媒体を介して少なくとも１つの指定されたＲＡＴ（例えば、Ｗｉ－Ｆｉ、ＬＴＥ－Ｄ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、Ｚ－Ｗａｖｅ（登録商標）、ＰＣ５、専用短距離通信（dedicated short-range communications、ＤＳＲＣ）、車両環境用ワイヤレスアクセス（wireless access for vehicular environments、ＷＡＶＥ）、近距離無線通信（near-field communication、ＮＦＣ）など）を介して他のＵＥ、アクセスポイント、基地局などの他のネットワークノードと通信するための手段（例えば、送信するための手段、受信するための手段、測定するための手段、同調させるための手段、送信することを控えるための手段など）を提供し得る。短距離ワイヤレストランシーバ３２０及び３６０は、指定されたＲＡＴに従って、それぞれ、信号３２８及び３６８（例えば、メッセージ、指示、情報など）を送信及び符号化するために、また反対に、それぞれ、信号３２８及び３６８（例えば、メッセージ、指示、情報、パイロットなど）を受信及び復号するために、様々に構成されてもよい。具体的には、短距離ワイヤレストランシーバ３２０及び３６０は、それぞれ、信号３２８及び３６８を送信及び符号化するために、それぞれ、１つ又は複数の送信機３２４及び３６４を含み、それぞれ、信号３２８及び３６８を受信及び復号するために、それぞれ、１つ又は複数の受信機３２２及び３６２を含む。具体例として、短距離ワイヤレストランシーバ３２０及び３６０は、Ｗｉ－Ｆｉトランシーバ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）トランシーバ、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）及び／若しくはＺ－Ｗａｖｅ（登録商標）トランシーバ、ＮＦＣトランシーバ、又は車対車間（vehicle-to-vehicle、Ｖ２Ｖ）及び／若しくはビークルツーエブリシング（vehicle-to-everything、Ｖ２Ｘ）トランシーバであってもよい。

【0065】

[0079] ＵＥ３０２と基地局３０４とはまた、少なくともいくつかの場合には、衛星信号受信機３３０及び３７０を含む。衛星信号受信機３３０及び３７０は、それぞれ、１つ又は複数のアンテナ３３６及び３７６に接続され得、それぞれ、衛星測位／通信信号３３８及び３７８を受信及び／又は測定するための手段を提供し得る。衛星信号受信機３３０及び３７０が、衛星測位システム受信機である場合、衛星測位／通信信号３３８及び３７８は、全地球測位システム（ＧＰＳ）信号、全地球ナビゲーション衛星システム（ＧＬＯＮＡＳＳ）信号、Ｇａｌｉｌｅｏ信号、Ｂｅｉｄｏｕ信号、インド地域航法衛星システム（ＮＡＶＩＣ）、Ｑｕａｓｉ－Ｚｅｎｉｔｈ衛星システム（ＱＺＳＳ）などであり得る。衛星信号受信機３３０及び３７０が、非地上波ネットワーク（ＮＴＮ）受信機である場合、衛星測位／通信信号３３８及び３７８は、５Ｇネットワークから発信する（例えば、制御及び／又はユーザデータを搬送する）通信信号であり得る。衛星信号受信機３３０及び３７０は、それぞれ、衛星測位／通信信号３３８及び３７８を受信及び処理するための、任意の好適なハードウェア及び／又はソフトウェアを備えてよい。衛星信号受信機３３０及び３７０は、適宜に他のシステムに情報及び動作を要求し、少なくとも場合によっては、任意の好適な衛星測位システムアルゴリズムによって、取得された測定値を使用して、ＵＥ３０２及び基地局３０４のロケーションをそれぞれ決定するために計算を実行し得る。

【0066】

[0080] 基地局３０４及びネットワークエンティティ３０６は各々、他のネットワークエンティティ（例えば、他の基地局３０４、他のネットワークエンティティ３０６）と通信するための手段（例えば、送信するための手段、受信するための手段など）を提供する、それぞれ、１つ又は複数のネットワークトランシーバ３８０及び３９０を含む。例えば、基地局３０４は、１つ又は複数の有線又はワイヤレスのバックホールリンクを介して他の基地局３０４又はネットワークエンティティ３０６と通信するための、１つ又は複数のネットワークトランシーバ３８０を採用し得る。別の例として、ネットワークエンティティ３０６は、１つ又は複数の有線若しくはワイヤレスのバックホールリンクを介して１つ又は複数の基地局３０４と、又は１つ又は複数の有線若しくはワイヤレスのコアネットワークインターフェースを介して他のネットワークエンティティ３０６と通信するための、１つ又は複数のネットワークトランシーバ３９０を採用し得る。

【0067】

[0081] トランシーバは、有線リンク又はワイヤレスリンクを介して通信するように構成され得る。（有線トランシーバ又はワイヤレストランシーバにかかわらず）トランシーバは、送信機回路構成（例えば、送信機３１４、３２４、３５４、３６４）及び受信機回路構成（例えば、受信機３１２、３２２、３５２、３６２）を含む。トランシーバは、いくつかの実装形態では、（例えば、単一のデバイスの中で送信機回路構成及び受信機回路構成を具現する）集積デバイスであってよく、いくつかの実装形態では、別個の送信機回路構成及び別個の受信機回路構成を備えてよく、又は他の実装形態では、他の方法で具現されてもよい。有線トランシーバ（例えば、いくつかの実装形態におけるネットワークトランシーバ３８０及び３９０）の送信機回路構成及び受信機回路構成は、１つ又は複数の有線ネットワークインターフェースポートに結合され得る。ワイヤレス送信機回路構成（例えば、送信機３１４、３２４、３５４、３６４）は、本明細書で説明するように、それぞれの装置（例えば、ＵＥ３０２、基地局３０４）が送信「ビームフォーミング」を実行することを可能にするアンテナアレイなどの、複数のアンテナ（例えば、アンテナ３１６、３２６、３５６、３６６）を含んでよく、又はそれに結合されてもよい。同様に、ワイヤレス受信機回路構成（例えば、受信機３１２、３２２、３５２、３６２）は、本明細書で説明するように、それぞれの装置（例えば、ＵＥ３０２、基地局３０４）が受信ビームフォーミングを実行することを可能にするアンテナアレイなどの、複数のアンテナ（例えば、アンテナ３１６、３２６、３５６、３６６）を含んでよく、又はそれに結合されてもよい。一態様では、送信機回路構成及び受信機回路構成は、それぞれの装置が所与の時間において受信又は送信のみができ、同じ時間においてその両方はできないような、複数の同じアンテナ（例えば、アンテナ３１６、３２６、３５６、３６６）を共有し得る。ワイヤレストランシーバ（例えば、ＷＷＡＮトランシーバ３１０及び３５０、短距離ワイヤレストランシーバ３２０及び３６０）はまた、様々な測定を実行するためのネットワークリッスンモジュール（ＮＬＭ）などを含んでよい。

【0068】

[0082] 本明細書で使用する様々なワイヤレストランシーバ（例えば、いくつかの実装形態における、トランシーバ３１０、３２０、３５０、及び３６０、並びにネットワークトランシーバ３８０及び３９０）及び有線トランシーバ（例えば、いくつかの実装形態における、ネットワークトランシーバ３８０及び３９０）は、一般に、「トランシーバ」、「少なくとも１つのトランシーバ」、又は「１つ又は複数のトランシーバ」として特徴付けられてよい。したがって、特定のトランシーバが有線トランシーバであるのか、ワイヤレストランシーバであるのかは、実施される通信のタイプから推論され得る。例えば、ネットワークデバイス又はサーバの間のバックホール通信は、一般に、有線トランシーバを介したシグナリングに関係するが、ＵＥ（例えば、ＵＥ３０２）と基地局（例えば、基地局３０４）との間のワイヤレス通信は、一般に、ワイヤレストランシーバを介したシグナリングに関係する。

【0069】

[0083] ＵＥ３０２、基地局３０４、及びネットワークエンティティ３０６はまた、本明細書で開示するような動作と連携して使用され得る他の構成要素を含む。ＵＥ３０２、基地局３０４、及びネットワークエンティティ３０６は、それぞれ、例えば、ワイヤレス通信に関係する機能を提供するために、及び他の処理機能を提供するために、１つ又は複数のプロセッサ３３２、３８４及び３９４を含む。したがって、プロセッサ３３２、３８４、及び３９４は、決定するための手段、計算するための手段、受信するための手段、送信するための手段、指示するための手段などの処理手段を備えることができる。一態様において、プロセッサ３３２、３８４、及び３９４は、例えば、１つ又は複数の汎用プロセッサ、マルチコアプロセッサ、中央処理ユニット（ＣＰＵ）、ＡＳＩＣ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、他のプログラマブル論理デバイス若しくは処理回路、又はそれらの様々な組み合わせを含むことができる。

【0070】

[0084] ＵＥ３０２と、基地局３０４と、ネットワークエンティティ３０６とは、情報（例えば、予約済みリソース、しきい値、パラメータなどを指示する情報）を維持するために、（例えば、各々メモリデバイスを含む）メモリ３４０、３８６、及び３９６をそれぞれ実装するメモリ回路を含む。したがって、メモリ３４０、３８６、及び３９６は、記憶手段、検索手段、維持手段等を備えることができる。場合によっては、ＵＥ３０２、基地局３０４、及びネットワークエンティティ３０６は、測位構成要素３４２、３８８、及び３９８をそれぞれ含み得る。測位構成要素３４２、３８８、及び３９８は、実行されたとき、ＵＥ３０２と、基地局３０４と、ネットワークエンティティ３０６とに本明細書で説明される機能を実施させる、それぞれプロセッサ３３２、３８４、及び３９４の一部であるか又はそれらに結合されたハードウェア回路であり得る。他の態様では、測位構成要素３４２、３８８、及び３９８は、プロセッサ３３２、３８４、及び３９４の外部にあり得る（例えば、モデム処理システムの一部である、別の処理システムと統合される、など）。代替的に、測位構成要素３４２、３８８、及び３９８は、プロセッサ３３２、３８４、及び３９４（又はモデム処理システム、別の処理システムなど）によって実行されたとき、ＵＥ３０２と、基地局３０４と、ネットワークエンティティ３０６とに本明細書で説明される機能を実施させる、それぞれメモリ３４０、３８６、及び３９６に記憶されたメモリモジュールであり得る。図３Ａは、例えば、１つ又は複数のＷＷＡＮトランシーバ３１０、メモリ３４０、１つ又は複数のプロセッサ３３２、又はそれらの任意の組み合わせの一部であり得、あるいはスタンドアロン構成要素であり得る、測位構成要素３４２の可能なロケーションを示す。図３Ｂは、例えば、１つ又は複数のＷＷＡＮトランシーバ３５０、メモリ３８６、１つ又は複数のプロセッサ３８４、又はそれらの任意の組み合わせの一部であり得、あるいはスタンドアロン構成要素であり得る、測位構成要素３８８の可能なロケーションを示す。図３Ｃは、例えば、１つ又は複数のネットワークトランシーバ３９０、メモリ３９６、１つ又は複数のプロセッサ３９４、又はそれらの任意の組み合わせの一部であり得、あるいはスタンドアロン構成要素であり得る、測位構成要素３９８の可能なロケーションを示す。

【0071】

[0085] ＵＥ３０２は、１つ又は複数のＷＷＡＮトランシーバ３１０、１つ又は複数の短距離ワイヤレストランシーバ３２０、及び／又は衛星信号受信機３３０によって受信された信号から導出される動きデータとは無関係である移動及び／又は配向の情報を検知又は検出するための手段を提供するために、１つ又は複数のプロセッサ３３２に結合された１つ又は複数のセンサ３４４を含み得る。例として、センサ（単数又は複数）３４４は、加速度計（例えば、微小電子機械システム（micro-electrical mechanical systems、ＭＥＭＳ）デバイス）、ジャイロスコープ、地磁気センサ（例えば、コンパス）、高度計（例えば、気圧高度計）、及び／又は任意の他のタイプの動き検出センサを含んでもよい。更に、センサ（単数又は複数）３４４は、複数の異なるタイプのデバイスを含んでもよく、動き情報を提供するためにそれらの出力を組み合わせてもよい。例えば、センサ（単数又は複数）３４４は、２次元（two-dimensional、２Ｄ）及び／又は３次元（three-dimensional、３Ｄ）座標系における位置を算出する能力を提供するために、多軸加速度計と配向センサとの組み合わせを使用し得る。

【0072】

[0086] 加えて、ＵＥ３０２は、ユーザに表示（例えば、音響及び／又は視覚表示）を提供するための、かつ／又は（例えば、キーパッド、タッチスクリーン、マイクロフォンなどの感知デバイスのユーザ作動時などに）ユーザ入力を受け取るための手段を提供するユーザインターフェース３４６を含む。示されていないが、基地局３０４及びネットワークエンティティ３０６もまた、ユーザインターフェースを含んでよい。

【0073】

[0087] より詳細に１つ又は複数のプロセッサ３８４を参照すると、ダウンリンクにおいて、ネットワークエンティティ３０６からのＩＰパケットがプロセッサ３８４に提供され得る。１つ又は複数のプロセッサ３８４は、ＲＲＣレイヤと、パケットデータコンバージェンスプロトコル（ＰＤＣＰ）レイヤと、無線リンク制御（ＲＬＣ）レイヤと、媒体アクセス制御（ＭＡＣ）レイヤとのための機能を実現し得る。１つ又は複数のプロセッサ３８４は、システム情報（例えば、マスタ情報ブロック（ＭＩＢ）、システム情報ブロック（ＳＩＢ））のブロードキャスト、ＲＲＣ接続制御（例えば、ＲＲＣ接続ページング、ＲＲＣ接続確立、ＲＲＣ接続修正、及びＲＲＣ接続解放）、ＲＡＴ間モビリティ、及びＵＥ測定報告のための測定構成と関連付けられたＲＲＣレイヤ機能；ヘッダ圧縮／解凍、セキュリティ（暗号化、解読、完全性保護、完全性検証）、及びハンドオーバサポート機能に関連付けられたＰＤＣＰレイヤ機能と、上位レイヤＰＤＵの転送、自動再送要求（automatic repeat request、ＡＲＱ）による誤り訂正、ＲＬＣサービスデータユニット（service data unit、ＳＤＵ）の連結、セグメント化、及び再組み立て、ＲＬＣデータＰＤＵの再セグメント化、並びにＲＬＣデータＰＤＵの並べ替えに関連付けられたＲＬＣレイヤ機能と、論理チャネルとトランスポートチャネルとの間のマッピング、スケジューリング情報報告、誤り訂正、優先度処理、及び論理チャネル優先順位付けに関連付けられたＭＡＣレイヤ機能とを提供し得る。

【0074】

[0088] 送信機３５４及び受信機３５２は、様々な信号処理機能に関連付けられたレイヤ１（Ｌａｙｅｒ－１、Ｌ１）機能を実現し得る。物理（ＰＨＹ）レイヤを含むレイヤ１は、トランスポートチャネル上での誤り検出、トランスポートチャネルの前方誤り訂正（forward error correction、ＦＥＣ）コーディング／復号、インターリービング、レートマッチング、物理チャネル上へのマッピング、物理チャネルの変調／復調、及びＭＩＭＯアンテナ処理を含んでもよい。送信機３５４は、様々な変調方式（例えば、二位相偏移変調（binary phase-shift keying、ＢＰＳＫ）、四位相偏移変調（quadrature phase-shift keying、ＱＰＳＫ）、Ｍ位相偏移変調（M-phase-shift keying、Ｍ－ＰＳＫ）、Ｍ相直交振幅変調（M-quadrature amplitude modulation、Ｍ－ＱＡＭ））に基づく信号コンスタレーションへのマッピングを扱う。次いで、符号化され変調されたシンボルは、並列ストリームに分割され得る。次いで、各ストリームは、直交周波数分割多重（orthogonal frequency division multiplexing、ＯＦＤＭ）サブキャリアにマッピングされ、時間及び／又は周波数領域において基準信号（例えば、パイロット）と多重化され、次いで逆高速フーリエ変換（inverse fast Fourier transform、ＩＦＦＴ）を使用して一緒に合成されて、時間領域ＯＦＤＭシンボルストリームを搬送する物理チャネルを生成し得る。ＯＦＤＭシンボルストリームは、複数の空間ストリームを生成するために空間的にプリコーディングされる。チャネル推定器からのチャネル推定値は、コーディング及び変調方式を決定するために、並びに空間処理のために使用され得る。チャネル推定値は、ＵＥ３０２によって送信された基準信号及び／又はチャネル状態フィードバックから導出され得る。次いで、各空間ストリームは、１つ又は複数の異なるアンテナ３５６に提供され得る。送信機３５４は、送信のためにそれぞれの空間ストリームを用いてＲＦキャリアを変調し得る。

【0075】

[0089] ＵＥ３０２において、受信機３１２は、そのそれぞれのアンテナ（単数又は複数）３１６を通じて信号を受信する。受信機３１２は、ＲＦキャリア上に変調された情報を復元し、その情報を１つ又は複数のプロセッサ３３２に提供する。送信機３１４及び受信機３１２は、様々な信号処理機能に関連付けられたレイヤ１機能を実現する。受信機３１２は、ＵＥ３０２に向けられた任意の空間ストリームを復元するために、情報に対して空間処理を実施し得る。複数の空間ストリームがＵＥ３０２に向けられている場合、それらは受信機３１２によって単一のＯＦＤＭシンボルストリームに合成され得る。次いで、受信機３１２は、高速フーリエ変換（fast Fourier transform、ＦＦＴ）を使用してＯＦＤＭシンボルストリームを時間領域から周波数領域に変換する。周波数領域信号は、ＯＦＤＭ信号のサブキャリア毎に別個のＯＦＤＭシンボルストリームを含む。各サブキャリア上のシンボル、及び基準信号は、基地局３０４によって送信された最も可能性の高い信号コンスタレーションポイントを決定することによって復元及び復調される。これらの軟判定は、チャネル推定器によって計算されたチャネル推定値に基づき得る。次いで、軟判定は、復号及びデインターリーブされて、物理チャネル上で基地局３０４によって最初に送信されたデータ信号及び制御信号を復元する。データと制御信号とは、次いで、レイヤ３（Ｌ３）及びレイヤ２（Ｌ２）機能を実現する１つ又は複数のプロセッサ３３２に提供される。

【0076】

[0090] アップリンクでは、１つ又は複数のプロセッサ３３２は、コアネットワークからのＩＰパケットを復元するために、トランスポートチャネルと論理チャネルとの間の逆多重化と、パケットリアセンブリと、解読と、ヘッダ復元と、制御信号処理とを提供する。１つ又は複数のプロセッサ３３２はまた、誤り検出を担当する。

【0077】

[0091] 基地局３０４によるダウンリンク送信に関連して説明した機能と同様に、１つ又は複数のプロセッサ３３２は、システム情報（例えば、ＭＩＢ、ＳＩＢ）取得、ＲＲＣ接続、及び測定報告に関連するＲＲＣレイヤ機能；ヘッダ圧縮／解凍、及びセキュリティ（暗号化、解読、完全性保護、完全性検証）に関連付けられたＰＤＣＰレイヤ機能と、上位レイヤＰＤＵの転送、ＡＲＱによる誤り訂正、ＲＬＣ ＳＤＵの連結、セグメント化、及びリアセンブリ、ＲＬＣデータＰＤＵの再セグメント化、並びにＲＬＣデータＰＤＵの並べ替えに関連付けられたＲＬＣレイヤ機能と、論理チャネルとトランスポートチャネルとの間のマッピング、トランスポートブロック（transport block、ＴＢ）上へのＭＡＣ ＳＤＵの多重化、ＴＢからのＭＡＣ ＳＤＵの逆多重化、スケジューリング情報報告、ハイブリッド自動再送要求（hybrid automatic repeat request、ＨＡＲＱ）による誤り訂正、優先度処理、及び論理チャネル優先順位付けに関連付けられたＭＡＣレイヤ機能とを提供する。

【0078】

[0092] 基地局３０４によって送信された基準信号又はフィードバックからチャネル推定器によって導出されたチャネル推定値は、適切なコーディング及び変調方式を選択するために、かつ空間処理を容易にするために、送信機３１４によって使用され得る。送信機３１４によって生成された空間ストリームは、異なるアンテナ（単数又は複数）３１６に提供され得る。送信機３１４は、送信のために個別の空間ストリームを用いてＲＦキャリアを変調し得る。

【0079】

[0093] アップリンク送信は、ＵＥ３０２における受信機機能に関して説明した方法と同様の方法で基地局３０４において処理される。受信機３５２は、そのそれぞれのアンテナ（単数又は複数）３５６を介して信号を受信する。受信機３５２は、ＲＦキャリア上に変調された情報を復元し、その情報を１つ又は複数のプロセッサ３８４に提供する。

【0080】

[0094] アップリンクでは、１つ又は複数のプロセッサ３８４は、ＵＥ３０２からのＩＰパケットを復元するために、トランスポートチャネルと論理チャネルとの間の逆多重化と、パケットリアセンブリと、解読と、ヘッダ復元と、制御信号処理とを提供する。１つ又は複数のプロセッサ３８４からのＩＰパケットは、コアネットワークに提供され得る。１つ又は複数のプロセッサ３８４は誤り検出も担当する。

【0081】

[0095] 便宜上、ＵＥ３０２、基地局３０４、及び／又はネットワークエンティティ３０６は、図３Ａ、図３Ｂ、及び図３Ｃでは、本明細書で説明される様々な例に従って構成され得る様々な構成要素を含むものとして示されている。しかしながら、示された構成要素は、異なる設計では異なる機能を有し得ることを理解されよう。詳細には、図３Ａ～図３Ｃにおける様々な構成要素は、代替構成では任意選択的であり、様々な態様は、設計選択、コスト、デバイスの使用、又は他の考慮事項に起因して変わることがある構成を含む。例えば、図３Ａの場合、ＵＥ３０２の特定の実装形態が、ＷＷＡＮトランシーバ（単数又は複数）３１０を省略し得る（例えば、ウェアラブルデバイス又はタブレットコンピュータ又はＰＣ又はラップトップが、セルラー能力なしのＷｉ－Ｆｉ及び／又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ能力を有し得る）、又は短距離ワイヤレストランシーバ（単数又は複数）３２０を省略し得る（例えば、セルラーのみなど）、又は衛星信号受信機３３０を省略し得る、又はセンサ（単数又は複数）３４４を省略し得る、などである。別の例では、図３Ｂの事例において、基地局３０４の特定の実装形態が、ＷＷＡＮトランシーバ（単数又は複数）３５０を省略し得る（例えば、セルラー機能なしのＷｉ－Ｆｉ「ホットスポット」アクセスポイント）、又は短距離ワイヤレストランシーバ（単数又は複数）３６０を省略し得る（例えば、セルラーのみなど）、又は衛星受信機３７０を省略し得る、などである。簡潔のために、様々な代替構成の例示は本明細書で提供されないが、当業者に容易に理解可能であるはずである。

【0082】

[0096] ＵＥ３０２、基地局３０４、及びネットワークエンティティ３０６の様々な構成要素は、それぞれ、データバス３３４、３８２、及び３９２を介して互いに通信可能に結合され得る。一態様では、データバス３３４、３８２、及び３９２は、それぞれ、ＵＥ３０２、基地局３０４、及びネットワークエンティティ３０６の通信インターフェースを形成するか、又はそれらの一部であり得る。例えば、異なる論理エンティティが同じデバイス内で具現される場合（例えば、同じ基地局３０４内に組み込まれたｇＮＢ及びロケーションサーバ機能性）、データバス３３４、３８２、及び３９２は、それら同士の間の通信を提供し得る。

【0083】

[0097] 図３Ａ、図３Ｂ、及び図３Ｃの構成要素は様々な方法で実装され得る。いくつかの実装形態では、図３Ａ、図３Ｂ、及び図３Ｃの構成要素は、例えば、１つ又は複数のプロセッサ及び／又は（１つ又は複数のプロセッサを含み得る）１つ又は複数のＡＳＩＣなど、１つ又は複数の回路において実装され得る。ここで、各回路は、この機能を提供するために回路によって使用される情報又は実行可能コードを記憶するための少なくとも１つのメモリ構成要素を使用してもよく、かつ／又はそれを組み込んでもよい。例えば、ブロック３１０～３４６によって表される機能の一部又は全てが、（例えば、適切なコードの実行によってかつ／又はプロセッサ構成要素の適切な構成によって）ＵＥ３０２のプロセッサ及びメモリ構成要素（単数又は複数）によって実装され得る。同様に、ブロック３５０～３８８によって表される機能の一部又は全てが、（例えば、適切なコードの実行によってかつ／又はプロセッサ構成要素の適切な構成によって）基地局３０４のプロセッサ及びメモリ構成要素（単数又は複数）によって実装され得る。また、ブロック３９０～３９８によって表される機能の一部又は全てが、（例えば、適切なコードの実行によってかつ／又はプロセッサ構成要素の適切な構成によって）ネットワークエンティティ３０６のプロセッサ及びメモリ構成要素（単数又は複数）によって実装され得る。簡単にするために、本明細書では、様々な動作、行動、及び／又は機能が、「ＵＥによって」、「基地局によって」、「ネットワークエンティティによって」実行されるものなどとして説明される。しかしながら、理解されるように、そのような動作、行動、及び／又は機能は、実際には、プロセッサ３３２、３８４、３９４、トランシーバ３１０、３２０、３５０、及び３６０、メモリ３４０、３８６、及び３９６、測位構成要素３４２、３８８、及び３９８など、ＵＥ３０２、基地局３０４、ネットワークエンティティ３０６などの特定の構成要素又は構成要素の組み合わせによって実行されてもよい。

【0084】

[0098] いくつかの設計では、ネットワークエンティティ３０６は、コアネットワーク構成要素として実装されてよい。他の設計では、ネットワークエンティティ３０６は、セルラーネットワークインフラストラクチャ（例えば、ＮＧ ＲＡＮ２２０及び／又は５ＧＣ２１０／２６０）のネットワーク事業者又は運用とは別個であってよい。例えば、ネットワークエンティティ３０６は、基地局３０４を介してＵＥ３０２と通信するように、又は（例えば、Ｗｉ－Ｆｉなどの非セルラー通信リンクを介して）基地局３０４から独立して構成され得る、プライベートネットワークの構成要素であってよい。

【0085】

[0099] 屋内測位環境などの測位環境は、例えば、モバイルデバイス（例えば、スマートフォン、ノートブックコンピュータ、タブレットコンピュータなど）及びワイヤレスアクセスデバイス（例えば、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）アクセスポイント、パーソナルエリアネットワーク（ＰＡＮ）、又はフェムトセル）など、様々なタイプのトランシーバデバイスの複数のステーション（ＳＴＡ）を含み得る。測位環境におけるＳＴＡ間のレンジの効果的かつ効率的な測定を可能にするために、そのような環境において使用され得る異なるタイプの測位プロトコルがある。いくつかの測位プロトコルは、ＳＴＡによって送信された信号のラウンドトリップ時間（ＲＴＴ）又は飛行時間（ＴＯＦ）の測定を容易にするメッセージフロー、メッセージフレーム、及びメッセージフィールドを含む。そのような測定は、ＳＴＡ間のレンジの決定を可能にする。例えば、より少ないメッセージを使用する。そのような測定されたレンジは、例えば、測位動作を含むいくつかのアプリケーションのうちのいずれか１つにおいて使用され得る。

【0086】

[0100] 図４は、本開示のいくつかの態様による、測位プロトコルが実現され得る例示的な測位環境４００を示す。図４では、例示的な測位環境４００（例えば、屋内環境）は、複数のモバイルデバイス４０２ａ、４０２ｂと、複数のローカルトランシーバ４０４ａ、４０４ｂ、及び４０４ｃとを含む。ローカルトランシーバ４０４は、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ、例えば、ＩＥＥＥ Ｓｔｄ．８０２．１１ネットワーク）又はワイヤレスパーソナルエリアネットワーク（ＷＰＡＮ、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈネットワーク）へのアクセスを提供し得る。別の例示的な実装形態において、ローカルトランシーバ４０４のうちの１つ又は複数は、セルラー通信プロトコルに従うワイヤレス通信リンク４０６上での通信を容易にする能力があるフェムトセルトランシーバとして実装形態されてもよい。本開示の教示に基づいて、本開示の様々な態様は、より多くの若しくはより少ない、及び／又は異なるタイプのデバイスを有する広範囲の測位環境で使用され得ることが認識されよう。図４は、非限定的な例として提供される。

【0087】

[0101] 例示的な測位環境４００では、ローカルトランシーバ４０４は、通信リンク４１６に沿ってネットワーク４１４を介して１つ又は複数のサーバ４０８、４１０、及び／又は４１２と通信し得る。本開示のいくつかの態様によれば、ネットワーク４１４は、有線又はワイヤレス通信リンクの任意の組み合わせを含み得る。例えば、ネットワーク４１４は、ローカルトランシーバ４０４のうちの１つ又は複数を介したモバイルデバイス４０２とサーバ４０８、４１０又は４１２との間の通信を容易にすることができるインターネットプロトコル（ＩＰ）インフラストラクチャを備えることができる。別の実装形態において、ネットワーク４１４は、モバイルデバイス４０２とのモバイルセルラー通信を容易にするために、有線又はワイヤレス通信ネットワークインフラストラクチャを備え得る。

【0088】

[0102] 本開示のいくつかの態様によれば、モバイルデバイス４０２のうちの１つ又は複数は、ローカルトランシーバ４０４から収集された信号に少なくとも部分的に基づいて位置測定を計算することが可能である。本開示のいくつかの態様によれば、モバイルデバイス４０２は、測位環境４００中の知られているロケーションに位置するローカルトランシーバ４０４（例えば、ワイヤレスアクセスポイント）の３つ以上の屋内までのレンジを測定することによって位置測定を取得し得る。特定の実装形態において、モバイルデバイス４０２又はローカルトランシーバ４０４は、サーバ４０８、４１０、又は４１２から、屋内測位動作のための測位支援データを受信し得る。そのような測位支援データは、モバイルデバイス４０２のうちの１つ又は複数が、ＴＯＦ測定値に少なくとも部分的に基づいて、ローカルトランシーバ４０４に対するそれのレンジを決定することを可能にするために、ローカルトランシーバ４０４の識別情報とそれらの知られているロケーションとを含み得る。

【0089】

[0103] 本明細書で説明するように、様々な測位プロトコルは、ＳＴＡ間のＲＴＴ送信の測定値を取得するためのワイヤレスＳＴＡ間のメッセージの交換を定義する。このようなメッセージの交換は、モバイルデバイスと据え置き型のトランシーバ（例えば、ワイヤレスリンク４０６を介してモバイルデバイス４０２とローカルトランシーバ４０４との間で）との間、ピアモバイルデバイス間（例えば、ワイヤレスリンク４２０を介したモバイルデバイス４０２ａと４０２ｂとの間）、又は据え置き型のトランシーバ間（例えば、ワイヤレス通信リンク４２２を介してローカルトランシーバ４０４ａ、４０４ｂ、及び４０４ｃの間）間で行われ得る。本開示のいくつかの態様によれば、本明細書で説明する様々な測位プロトコルは、公衆に利用可能であるＩＥＥＥ規格８０２．１１－２０１６及び／又はＩＥＥ規格８０２．１１ａｘ（総称して「ＩＥＥＥ規格８０２．１１」）のいくつかの態様又は特徴を組み込み得る。

【0090】

[0104] そのような測位プロトコルの１つは、微細時間測定プロトコルとして知られている。微細タイミング測定プロトコルの一例は、図５に示されるメッセージフロー５００に関連して説明される。図５に示される例示的なメッセージフロー５００は、「イニシエータ」ＳＴＡ（ＩＳＴＡ）５０２と「応答」ＳＴＡ（ＲＳＴＡ）５０６とを含むワイヤレスステーションＳＴＡ間のメッセージの交換である。このコンテキストにおいて、ＩＳＴＡ５０２又はＲＳＴＡ５０６は、モバイルデバイス（例えば、モバイルデバイス４０２）又は据え置き型のアクセストランシーバデバイス（例えば、ローカルトランシーバ４０４）を含むいくつかのトランシーバデバイスのうちのいずれか１つを備え得る。ＩＳＴＡ５０２は、ＩＳＴＡ５０２とＲＳＴＡ５０６との間で送信されるメッセージ又はフレームのタイミングに少なくとも部分的に基づいて、１つ又は複数のＲＴＴ測定値を取得又は計算し得る。本明細書で使用される場合、「メッセージ」及び「フレーム」という用語は、互換的に使用される。この例では、ＩＳＴＡ５０２は、微細タイミング測定要求メッセージ又はフレーム５０４をＲＳＴＡ５０６に送信し、いくつかの態様では、それに応答してＲＳＴＡ５０６によって送信されたオプションの微細タイミング要求メッセージ肯定応答メッセージ又はフレーム（ＡＣＫ）５０８を受信し得る。本開示のいくつかの態様によれば、微細タイミング測定要求メッセージ５０４の内容は、ＩＥＥＥ ｓｔｄ．８０２．１１として示されてもよい。いくつかの態様では、ＡＣＫフレーム５０８は、単に、前に送信されたメッセージの受信の指示を提供し得る。

【0091】

[0105] 測定されるメッセージの交換は、ＲＳＴＡ５０６によるＦＴＭフレーム５１０の送信から始まる。ＲＳＴＡ５０６は、ＦＴＭフレーム５１０の指定された部分（例えば、プリアンブル）がＲＳＴＡのアンテナから送信される時間（例えば、出発時間）に対応するタイムスタンプｔ_１を記録する。ＩＳＴＡ５０２は、ＦＴＭフレーム５１０を受信し、指定された部分（例えば、プリアンブル）がＩＳＴＡのアンテナにおいて受信される時間（例えば、到着時間）に対応するタイムスタンプｔ_２を記録する。ＦＴＭフレーム５１０の受信に応答して、ＩＳＴＡ５０２は、ＡＣＫフレーム５１２を送信し、ＡＣＫフレーム５１２の指定された部分がＩＳＴＡ５０２のアンテナにおいて送信される時間に対応するタイムスタンプｔ_３を記録する。ＲＳＴＡ５０６は、ＡＣＫフレーム５１２を受信し、ＡＣＫフレーム５１２の指定された部分がＲＳＴＡ５０６のアンテナにおいて受信された時間に対応するタイムスタンプｔ_４を記録する。いくつかの態様では、ＲＳＴＡ５０６は、ＲＳＴＡ５０６によって記録されたタイムスタンプ値ｔ_１及びｔ_４を含むＦＴＭ報告（ＦＴＭ＿Ｒ）フレーム５１４をＩＳＴＡ５０２に送る。タイムスタンプ値ｔ_１、ｔ_２、ｔ_３、及びｔ_４を使用して、ＩＳＴＡ５０２は、ＲＳＴＡ５０６とのメッセージ交換のためのＲＴＴ測定値（例えば、ＲＴＴ＝（ｔ_４－ｔ_１）－（ｔ_３－ｔ_２））を決定し得る。次に、ＲＴＴ測定値は、ＩＳＴＡ５０２とＲＳＴＡ５０６との間のレンジを決定する際にＩＳＴＡ５０２によって使用され得る。

【0092】

[0106] 本開示のある態様によれば、メッセージ交換は、往復Ｋ毎に追加のタイムスタンプ値（ｔ_１、ｔ_２、ｔ_３、ｔ_４）を取得するために、複数回ｎ回反復され得る。メッセージ交換のこのような複数回反復は、測定精度を向上させるために使用され得、ＲＴＴは、ｎ回の往復の平均によって決定され、以下のように表される。

【0093】

【数1】

【0094】

[0107] 次に、ＩＳＴＡ５０２とＲＳＴＡ５０６との間のレンジ（例えば、距離）ｄは、ｄ＝ＲＴＴ・ｃ／２として計算することができ、ここで、ｃは、電磁波伝搬の速度である。イニシエータクロック及びレスポンダクロックは、同じクロックによって取られた読取り値間の時間差が計算に組み込まれるので、同期される必要はない。

【0095】

[0108] ＳＴＡ間の距離を決定する際に使用するための別の測位プロトコルは、ＴＯＦ及び／又はＲＴＴ測定値を決定するためにヌルデータパケット（ＮＤＰ）の交換を使用する。図６は、ＩＥＥＥ８０２．１１ａｘ（ＨＥ）規格によって定義されたＮＤＰに概して対応する例示的なＮＤＰ６００の図である。ＮＤＰ６００は、レガシーショートトレーニングフィールド（legacy short training field、Ｌ－ＳＴＦ）６０４と、レガシーロングトレーニングフィールド（legacy long training field、Ｌ－ＬＴＦ）６０６と、レガシーシグナルフィールド（legacy signal field、Ｌ－ＳＩＧ）６０８とを有するレガシー部分４０４を含む。

【0096】

[0109] Ｌ－ＳＴＦ６０４は、ｉ）パケット検出、ｉｉ）初期同期、及びｉｉｉ）自動利得制御（ＡＧＣ）調整など、１つ又は複数の機能をＳＴＡが実行することを可能にするように構成された信号（例えば、トレーニング信号）を含む。一態様では、Ｌ－ＬＴＦ６０６は、ＳＴＡがｉ）チャネル推定及びｉｉ）微細同期などの１つ又は複数の機能を実行することを可能にするように構成された信号（例えば、トレーニング信号）を含む。Ｌ－ＳＴＦ６０４及びＬ－ＬＴＦ６０６の内容は、通信プロトコルによって規定されており、パケット毎に同一である。

【0097】

[0110] Ｌ－ＳＩＧ６０８は、ｉ）レートサブフィールド、及びｉｉ）長さサブフィールドなどの物理レイヤ情報を含む。レートサブフィールド及び長さサブフィールドの内容は、レガシー通信デバイスが少なくともＮＤＰ６００の持続時間を決定することができるように、ＮＤＰ６００の持続時間を示すように設定される。

【0098】

[0111] ＮＤＰ６００はまた、反復Ｌ－ＳＩＧ（ＲＬ－ＳＩＧ）６１０と呼ばれる、Ｌ－ＳＩＧ６０８の別のインスタンスを含む。ＮＤＰ６００はまた、ＮＤＰ６００がそれを介して送信される空間ストリームの数を指定するサブフィールド、ＮＤＰ６００の帯域幅を指定するサブフィールド、ｉ）ＮＤＰ６００中のトレーニングフィールドの持続時間と、ｉｉ）トレーニングフィールドの各々とともに含まれるガードインターバル（ＧＩ）の持続時間とを指定するサブフィールドなど、サブフィールド内のＮＤＰ６００のフォーマットについての情報を概して搬送する高効率Ｗｉ－Ｆｉ信号フィールド（ＨＥ－ＳＩＧ－Ａ）６１２を含む。

【0099】

[0112] 高効率Ｗｉ－Ｆｉショートトレーニングフィールド（ＨＥ－ＳＴＦ）６１４は、ＳＴＡがＡＧＣ改良などの機能を実行することを可能にするように構成された信号を含む。高効率Ｗｉ－Ｆｉロングトレーニングフィールド（ＨＥ－ＬＴＦ）６１６は、ＳＴＡが複数の空間ストリームを採用するＭＩＭＯチャネルのためのチャネル推定などの機能を実行することを可能にするように構成された信号を含む。一態様では、ＮＤＰ６００中のＨＥ－ＬＴＦ６１６の数（Ｎ）は、ＮＤＰ６００がそれを介して送信される（ＨＥ－ＳＩＧ－Ａ６１２中で指定される）空間ストリームの数に対応する。一態様では、ＨＥ－ＬＴＦ６１６の各々の持続時間、及びＨＥ－ＬＴＦ６１６の各々とともに使用されるガードインターバル持続時間は、ＨＥ－ＳＩＧ－Ａ６１２中で指定される。

【0100】

[0113] 各ＮＤＰ６００は、ＳＴＡがＮＤＰ６００を受信する時間とＳＴＡがＮＤＰ６００を送信する時間とを決定するための基礎として使用され得る１つ又は複数の信号を含む。いくつかの態様では、ＨＥ－ＬＴＦ６１６などのトレーニング信号は、測距測定手順中にＮＤＰの受信の時間（例えば、到着時間）を決定するために使用され得る。いくつかの態様では、ＮＤＰの送信の時間（例えば、出発時間）は、測距測定手順中の、ＨＥ－ＬＴＦ６１６などのトレーニング信号の送信を参照して決定され得る。一般に、ＳＴＡから送信された特定の信号に関して出発時間が決定される場合、別のＳＴＡにおいて受信された同じ特定のトレーニング信号に関して到着時間が決定される。一態様では、到着時間は、特定のトレーニング信号がＳＴＡのアンテナにおいて受信される時間に対応し、出発時間は、特定のトレーニング信号がＳＴＡのアンテナから送信される時間に対応する。

【0101】

[0114] 一態様では、ＮＤＰ６００は、受信機デバイスによって処理される必要がない任意の情報を含むパケット拡張フィールド（ＰＥ）６１８を随意に含む。ＰＥ６１８は、ＮＤＰ６００の受信の終了から定義された期間（例えば、ショートフレーム間スペース（ＳＩＦＳ））後に後続のパケットを送信するより前に、ＨＥ－ＬＴＦ６１６を処理するための追加の時間を受信機デバイスに与える。例えば、以下で図７を参照しながら説明するような測距測定交換では、ＳＴＡは、ＮＤＰＡフレーム、測距フィードバックフレーム、別のＮＤＰなど、ＮＤＰの受信の終了後に定義された期間（例えば、ＳＩＦＳ）パケットを送信し得る。

【0102】

[0115] Ｌ－ＳＴＦ６０４、Ｌ－ＬＴＦ６０６、Ｌ－ＳＩＧ６０８、ＲＬ－ＳＩＧ６１０、ＨＥ－ＳＩＧ－Ａ６１２、ＶＨＴ－ＳＴＦ６１４、及びＮ個のＶＨＴ－ＬＴＦ６１６、並びにＰＥ６１８の各々は、１つ又は複数の直交周波数分割多重（ＯＦＤＭ）シンボルを備える。単に説明のための例として、ＨＥ－ＳＩＧ－Ａ６１２は、２つのＯＦＤＭシンボルを備える。

【0103】

[0116] 図６の例示では、ＮＤＰ６００は、Ｌ－ＳＴＦ６０４、Ｌ－ＬＴＦ６０６、Ｌ－ＳＩＧ６０８、ＲＬ－ＳＩＧ６１０、及びＨＥ－ＳＩＧ－Ａ６１２の各々のうちの１つを含む。ＮＤＰ６００が、複数のサブチャネル（例えば、複数の２０ＭＨｚサブチャネル）を含む累積帯域幅に及ぶとき、Ｌ－ＳＴＦ６０４、Ｌ－ＬＴＦ６０６、Ｌ－ＳＩＧ６０８、ＲＬ－ＳＩＧ６１０、及びＨＥ－ＳＩＧ－Ａ６１２の各々は、一態様では、パケットの帯域幅全体の対応する数のサブチャネル（例えば、２０ＭＨｚサブチャネル）にわたって繰り返される。例えば、ＮＤＰ６００が８０ＭＨｚ帯域幅を占有する一態様では、ＮＤＰ６００は、Ｌ－ＳＴＦ６０４、Ｌ－ＬＴＦ６０６、Ｌ－ＳＩＧ６０８、ＲＬ－ＳＩＧ６１０、及びＨＥ－ＳＩＧ－Ａ６１２の各々のうちの４つを含む。ＨＥ－ＳＴＦ６１４及びＨＥ－ＬＴＦ６１６は、ＮＤＰ６００の累積帯域幅全体に及ぶように生成される。

【0104】

[0117] 図７は、ＩＥＥＥ規格８０２．１１ａｘのいくつかの態様による、ＮＤＰを使用する測距測定手順における例示的なメッセージ交換７００の図である。図７に示される例は、トリガされない単一ユーザ（ＳＵ）手順である。しかしながら、本開示のいくつかの態様によれば、手順は、ＩＥＥＥ規格８０２．１１ａｘに示されているものなど、マルチユーザ（ＭＵ）環境及び／又はトリガされる測距手順に拡張され得る。

【0105】

[0118] メッセージ交換７００は、ＩＳＴＡ７０２とＲＳＴＡ７０４との間の測距手順のコンテキストにおいて示されている。メッセージ交換７００は、ＮＤＰ交換部分７０６と、ＮＤＰ送信部分７０８と、フィードバックフレーム交換部分７１０とを含む。別の態様では、メッセージ交換７００はまた、図７に示されていない追加の随意のフィードバックフレーム交換（例えば、ＩＳＴＡ７０２からＲＳＴＡ７０４へのフィードバック）を含み得る。

【0106】

[0119] ＮＤＰ交換部分７０６において、ＩＳＴＡ７０２は、ＮＤＰアナウンスフレーム７１２を含む物理レイヤプロトコルデータユニット（ＰＰＤＵ）を送信する。ＮＤＰＡフレーム７１２は、測距測定手順の一部として、ＲＳＴＡ７０４に、ＩＳＴＡ７０２からＮＤＰを受信する準備をさせるように構成される。いくつかの態様では、ＰＰＤＵ中のＮＤＰＡフレーム７１２は、測距メッセージ交換７００に参加するときにＲＳＴＡ７０４が使用するためのパラメータを含む。測距測定のためのＮＤＰＡフレーム７１２は、図６に示されているＮＤＰ６００の形態であり得る。

【0107】

[0120] ＩＳＴＡ７０２は、少なくとも１つのＮＤＰ７１４を有するＰＰＤＵを生成し、ＮＤＰアナウンスフレーム７１２を有する先行するＰＰＤＵの終了後、定義された期間７１６、ＮＤＰ７１４を有するＰＰＤＵを送信し始める。一態様では、定義された期間はショートフレーム間スペース（ＳＩＦＳ）である。いくつかの態様では、別の適切な期間が利用され得る。

【0108】

[0121] ＮＤＰ７１４は、図６に示されているものなど、１つ又は複数のＳＴＦと、１つ又は複数のＬＴＦと、１つ又は複数の信号フィールドとを有するプリアンブルを含む。一態様では、ＮＤＰ７１４のプリアンブルは、ｉ）Ｌ－ＳＴＦと、Ｌ－ＬＴＦと、Ｌ－ＳＩＧとを有するレガシー部分と、ｉｉ）ＨＥ－ＳＴＦと、１つ又は複数のＨＥ－ＬＴＦと、１つ又は複数のＨＥ－ＳＩＧとを有する非レガシー部分とを含む。いくつかの態様では、複数のＮＤＰ７１４がＰＰＤＵ中で送信され、異なるＮＤＰ７１４が異なる周波数帯域幅部分中で送信される。複数のＮＤＰ７１４が送信されるいくつかの態様では、ＮＤＰ７１４のうちの２つ以上が、異なる空間ストリームを使用して同じ周波数帯域内で送信される（例えば、ＮＤＰ７１４のうちの２つ以上が同じ周波数帯にわたる）（例えば、２つ以上のＮＤＰ７１４がＭＵ－ＭＩＭＯを使用して送信される）。

【0109】

[0122] 図７に示されている例では、ＮＤＰ７１４は、測距測定手順に特有の信号を含む、図６に示され説明されているフォーマットなどのフォーマットを有する測距ＮＤＰである。したがって、ＮＤＰ７１４は、測距測定以外の目的のために使用されるＮＤＰとは異なるフォーマットを有し、及び／又はチャネル測定を実行することに関連して使用されるＮＤＰ、ビームフォーミング測定を実行することに関連して使用されるＮＤＰなど、測距測定以外の目的のために使用されるＮＤＰとは異なる信号を含む。

【0110】

[0123] ＮＤＰ７１４を送信するとき、ＩＳＴＡ７０２は、第１の通信デバイスが、ＩＳＴＡ７０２のアンテナにおいてＮＤＰ７１４の特定の部分（例えば、ＮＤＰ７１４中の特定のＨＥ－ＬＴＦ）を送信し始めた時間に対応するタイムスタンプｔ_１を記録する。同様に、ＲＳＴＡ７０４がＮＤＰ７１４を受信するとき、ＲＳＴＡ７０４は、ＲＳＴＡ７０４が、ＲＳＴＡ７０４のアンテナにおいてＮＤＰ７１４の特定の部分（例えば、ＮＤＰ７１４中の特定のＨＥ－ＬＴＦ）を受信し始めた時間に対応するタイムスタンプｔ_２を記録する。

【0111】

[0124] ＮＤＰ７１４を受信したことに応答して、ＲＳＴＡ７０４は、ＮＤＰ７１８がＲＳＴＡ７０４において受信された後の定義された期間ＳＩＦＳ ７２０において、ＮＤＰ７１４を含むＰＰＤＵを送信し始める。ＮＤＰ７１８を送信するとき、ＲＳＴＡ７０４は、ＲＳＴＡ７０４がそのアンテナからＮＤＰ７１８の特定の部分（例えば、ＮＤＰ７１８中の特定のＨＥ－ＬＴＦ）を送信し始めた時間に対応するタイムスタンプｔ_３を記録する。同様に、ＩＳＴＡ７０２がＮＤＰ７１８を受信するとき、ＩＳＴＡ７０２は、ＩＳＴＡ７０２がそれのアンテナにおいてＮＤＰ７１８の特定の部分（例えば、ＮＤＰ７１８中の特定のＨＥ－ＬＴＦ）を受信し始めた時間に対応するタイムスタンプｔ_４を記録する。

【0112】

[0125] ＦＢフレーム交換部分７１０は、フィードバック（ＦＢ）フレーム７２２を有するＰＰＤＵを含む。いくつかの態様では、ＦＢフレーム７２２を含むＰＰＤＵは、ＮＤＰ７１８を含むＰＰＤＵが送信されてから、定義された期間ＳＩＦＳ７２４後に送信される。ＦＢフレーム７２２は、記録されたタイムスタンプｔ_２及びｔ_３を含む。いくつかの態様では、ＦＢフレーム７２２は、ＮＤＰ７１４の受信に基づいてＲＳＴＡ７０４によって決定されたチャネル推定情報を随意に含み得る。

【0113】

[0126] ＦＢフレーム７２２の受信後、ＩＳＴＡ７０２は、記録された時間ｔ_１、ｔ_２、ｔ_３、及びｔ_４を使用して、ＩＳＴＡ７０２とＲＳＴＡ７０４との間のＲＴＴ測定値を決定する。記録された時間ｔ_１、ｔ_２、ｔ_３、及びｔ_４を使用してＲＴＴ測定値を決定するために、任意の適切な技術が利用され得る。ＩＳＴＡ７０２とＲＳＴＡ７０４との間の距離は、ｄ＝ＲＴＴ・ｃ／２として計算され得、ここで、ｃは、電磁波伝搬の速度である。

【0114】

[0127] いくつかの態様では、ＩＳＴＡ７０２は、測定されたＲＴＴを使用して、ＩＳＴＡ７０２の推定位置及び／又はＲＳＴＡ７０４の推定位置を決定する。一態様では、ＩＳＴＡ７０２は、推定位置を計算するために三角測量技術を使用することができる。

【0115】

[0128] 多くのモバイルデバイスは、モバイルデバイスに関する動き及び配向の情報を提供するために複数のセンサを含むセンササブシステムを含む。本開示のいくつかの態様は、そのような動き及び配向の情報が、モバイルデバイスの位置のより正確な決定を与えるために、本明細書で説明する測距決定を補足するために使用され得るという認識で実装される。一態様では、歩行者デッドレコニング（ＰＤＲ：pedestrian dead reckoning）が、モバイルデバイスの動き、向首方向、及び配向を決定するために使用され得る。ＰＤＲ、及びモバイルデバイスの動き、向首方向、及び配向を監視する他の技術は、ナビゲーションフレームとボディフレームとを伴う。ナビゲーションフレームは、絶対基準フレームとして定義され、ボディフレームは、電話の画面及びそのデフォルトの配向で定義される。図８Ａは、本開示のいくつかの態様による、１つのそのようなボディフレームを示すモバイルデバイス８０２の図８００である。この例におけるボディフレームは、ｘ軸８０４、ｙ軸８０６、及びｚ軸８０８を有する右手デカルト座標系を使用する。ベクトルがナビゲーションフレームからボディフレームにどのように変換されるかを記述するために、それぞれｘ軸８０４、ｙ軸８０６、及びｚ軸８０８の周りの回転を示すピッチ８１０、ロール８１２、及びヨー８１４についてのオイラー角による座標変換が実行され得る。図８Ａはまた、モバイルデバイスの現在のコンパス方向（例えば、ｚ軸８０８に沿った）と磁北８１８との間の角度に対応するモバイルデバイス８０２の方位角８１６配向を示す。

【0116】

[0129] 向首方向推定はまた、ＰＤＲ並びに他の動き及び配向技術において使用され得る。一般に、モバイルデバイスは、磁力計から絶対方向を取得し、ジャイロスコープから相対方向を取得することができる。屋内環境では、磁力計はバイアスを受けることがある。屋内測定の場合における磁力計のバイアスの補償は、既知の適応チルト技術を使用して達成され得る。チルトは、ナビゲーションフレームの水平面と、オペレータによって自然に把持されたときのモバイルデバイスの画面平面との間の角度を指す。

【0117】

[0130] 図８Ｂは、モバイルデバイス８０２の配向及び結果として生じる向首方向を示す図８２０である。適応チルト技術を使用するときの推定。モバイルデバイス８０２－１は、ナビゲーションフレームの水平面とモバイルデバイスの画面平面との間の角度８２２にあり、０°の推定向首方向を与える。矢印８２８によって示されるように９０°回転されたとき、モバイルデバイス８０２－２は、ナビゲーションフレームの水平面とモバイルデバイスの画面平面との間の角度８２４にあり、９０°の推定された向首方向を与える。矢印８３０によって示されるように、更に９０°回転されたとき、モバイルデバイス８０２－３は、ナビゲーションフレームの水平面とモバイルデバイスの画面平面との間の角度８２６にあり、１８０°の推定された向首方向を与える。図８Ｂに示される角度以外の角度は、他の推定向首方向値を生じさせる。モバイルデバイス８０２のセンサは、推定された向首方向を取得するために適応チルト以外の技術を使用して処理され得、適応チルト技術は、単にそのような向首方向推定技術の１つである。

【0118】

[0131] 本開示のいくつかの態様によれば、センササブシステムからのデータは、Ｗｉ－Ｆｉ ＲＴＴ測定値を使用して決定された測距推定値を補足するために使用され得る。本開示のいくつかの態様は、既存の技術においてセンササブシステムから取得されたピッチ／ロール／ヨー／向首方向情報が、Ｗｉ－Ｆｉ ＲＴＴ測定値とは無関係に生成されることを認識する。そのような既存の技術では、生センサデータは、Ｗｉ－Ｆｉ ＲＴＴ測定値とともに使用される前に、モバイルデバイスの動き及び配向についての処理された値を取得するために完全に処理される。したがって、センササブシステムによって提供されるセンサ情報は、Ｗｉ－Ｆｉ ＲＴＴ測定値と同期されず、Ｗｉ－Ｆｉ ＲＴＴ測定値から決定された距離と、センササブシステムによって提供される動き及び配向決定との無効な相関関係をもたらし得る。

【0119】

[0132] 本開示のいくつかの態様によれば、Ｗｉ－Ｆｉ ＲＴＴ測定値は、センサデータ出力と、Ｗｉ－Ｆｉ ＲＴＴを決定するために取得されるタイミング測定値との間に直接相関があるように、センササブシステムから取得されたデータと同期される。図９は、本開示のいくつかの態様による、センササブシステムデータをタイミング測定値と同期させるためのシステム９００のブロック図である。

【0120】

[0133] 図９に示される例示的なシステム９００は、センササブシステム９０２及びＷＬＡＮサブシステム９０４を含む。センササブシステム９０２は、対応するモバイルデバイスの配向、動き、及び向首方向を決定するために使用され得るデータ出力を提供する複数のセンサを含む。ここで、センササブシステム９０２は、ｘ軸に沿ったモバイルデバイスの加速度ａｘ、ｙ軸に沿ったモバイルデバイスの加速度ａｙ、及びｚ軸に沿ったモバイルデバイスの加速度ａｚに対応するデータを提供するように構成された複数の加速度計９０６を含む。

【0121】

[0134] 例示的なシステム９００のセンササブシステム９０２はまた、複数の磁力計センサ９０８を含む。一態様では、磁力計センサ９０８は、モバイルデバイスのｘ軸に沿った磁場ｈｘ、モバイルデバイスのｙ軸に沿った磁場ｈｙ、及びモバイルデバイスのｚ軸に沿った磁場ｈｚに対応するデータを提供するように構成される。

【0122】

[0135] 例示的なシステム９００のセンササブシステム９０２は、複数のジャイロスコープセンサ９１０を更に含む。一態様では、ジャイロスコープセンサ９１０は、モバイルデバイスのピッチα、ロールβ、及びヨー

【0123】

【数2】

【0124】

の配向に対応するデータを提供するように構成される。

【0125】

[0136] Ｗｉ－Ｆｉ ＲＴＴ測距中に、ＷＬＡＮサブシステム９０４は、測距パケットの到着時間及び出発時間を検出する。ＷＬＡＮサブシステムは、そのような時間毎にＷＬＡＮタイムスタンプ（ＴＳ）を提供する。本開示のいくつかの態様によれば、ＷＬＡＮサブシステム９０４は、測距パケットの各到着時間及び出発時間においてストローブ信号９１２を生成するように構成される。一態様では、ストローブ信号９１２は、加速度計９０６、磁力計センサ９０８、及びジャイロスコープ９１０の出力に存在するデータを、データが対応する到着時間及び出発時間に存在するときにキャプチャするために、センササブシステム９０２に提供される。キャプチャされたセンサデータは、測距パケットの到着時間及び出発時間に対応するＷＬＡＮ ＴＳと相関されて、センサデータを測距動作において使用される時間測定値と概して同期させる。

【0126】

[0137] 本開示のいくつかの態様によれば、ＷＬＡＮサブシステム９０４は、ＷＬＡＮサブシステム９０４において使用されるマイクロコントローラ又は他のプロセッサの汎用入力／出力（ＧＰＩＯ）においてストローブ信号９１２を生成し得る。特定の態様において、ストローブ信号９１２は、センササブシステム９０２のプロセッサによる割り込みルーチンの実行を呼び出すセンササブシステム９０２への割り込みを生成する。割り込みルーチンに従って、センササブシステム９０２は、ストローブ信号９１２が生成された時間ＷＬＡＮ ＴＳ（ｔ）に存在する生センサデータ｛ａｘｔ，ａｙｒ，ａｚｔ｝、｛ｈｘｔ，ｈｙｔ，ｈｚｔ｝、及び

【0127】

【数3】

【0128】

値をキャプチャする。いくつかの態様によれば、ストローブ信号９１２は、生センサデータをキャプチャするためにセンササブシステム９０２のファームウェアをアクティブ化し得る。

【0129】

[0138] 次いで、時間ｔにおいてキャプチャされたセンサデータは、センササブシステム９０２とＷＬＡＮサブシステム９０４によって取得されたＷｉ－Ｆｉ ＲＴＴ時間測定値との間の時間同期データを与えるために、記憶され、時間ｔにおけるＷＬＡＮ ＴＳと相関され得る。結果として生じる相関されたセンサデータは、センサデータがＷｉ－Ｆｉ ＲＴＴ時間測定値と相関されなかった場合に他の方法で利用可能な測位決定よりも正確な測位決定を取得するために、Ｗｉ－Ｆｉ ＲＴＴ時間測定値と相関されたセンサデータとを融合する測位技術の入力に与えられ得る。

【0130】

[0139] 本開示のいくつかの態様によれば、センサデータは、キャプチャされ、センササブシステム９０２のマイクロコントローラの１つ又は複数のシャドウレジスタ９１４に記憶され得る。シャドウレジスタ９１４などのシャドウレジスタは、高優先度割り込みに応答して迅速な記憶動作を実施するために、特定のマイクロコントローラによって使用される。いくつかの態様では、ストローブ信号９１２は、時間ｔ（例えば、測距パケットの到着時間及び／又は出発時間）においてＷＬＡＮサブシステム９０４によって生成され得、時間ｔに存在する生センサデータ｛ａｘｔ，ａｙｒ，ａｚｔ｝、｛ｈｘｔ，ｈｙｔ，ｈｚｔ｝、

【0131】

【数4】

【0132】

をシャドウレジスタ９１４に迅速に記憶するマイクロコントローラにおいて高優先度割り込みを呼び出すために使用され得る。いくつかの態様では、時間ｔに対するＷＬＡＮ ＴＳは、ＷＬＡＮサブシステム９０４によって与えられ、シャドウレジスタ９１４中に生センサデータとともに記憶され得る。追加又は代替として、生センサデータは、シャドウレジスタ９１４から取り出され、他のメモリ（例えば、シャドウレジスタ９１４以外のメモリ）中に記憶するためにＷＬＡＮ ＴＳと相関され得、ここで、相関されたデータは、後続の測位及び／又は測距処理のためにアクセスされ得る。

【0133】

[0140] 図９は、ＷＬＡＮサブシステム９０４によって決定される測距パケットの到着時間及び／又は出発時間に各々対応する３つの時点ｔ１、ｔ２、ｔ３におけるシャドウレジスタ９１４内の生センサデータの記憶装置を示す。時間ｔ１において、ＷＬＡＮサブシステム９０４は、センササブシステム９０２へのストローブ信号９１２を生成し、これは、生センサデータ｛ａｘ１，ａｙ１，ａｚ１｝、｛ｈｘ１，ｈｙ１，ｈｚ１｝、

【0134】

【数5】

【0135】

をキャプチャし、生センサデータをシャドウレジスタ９１４に記憶する割り込みを呼び出す。いくつかの態様では、ＷＬＡＮサブシステム９０４は、時間ｔ１に対応するタイムスタンプＷＬＡＮ ＴＳ（１）を与え、それを時間ｔ１においてキャプチャされた生センサデータとともにシャドウレジスタ９１４に記憶し得る。追加又は代替として、生センサデータは、シャドウレジスタ９１４から取り出され、別個のデータ相関動作において他のメモリ（例えば、シャドウレジスタ９１４以外のメモリ）に記憶するためにＷＬＡＮ ＴＳ（１）と相関され得る。

【0136】

[0141] 時間ｔ２において、ＷＬＡＮサブシステム９０４は、センササブシステム９０２へのストローブ信号９１２を再び生成し、これは、生センサデータ｛ａｘ２，ａｙ２，ａｚ２｝、｛ｈｘ２，ｈｙ２，ｈｚ２｝、

【0137】

【数6】

【0138】

をキャプチャし、生センサデータをシャドウレジスタ９１４に記憶する割り込みを呼び出す。いくつかの態様では、ＷＬＡＮサブシステム９０４は、時間ｔ２に対応するタイムスタンプＷＬＡＮ ＴＳ（２）を与え、それを時間ｔ２においてキャプチャされた生センサデータとともにシャドウレジスタ９１４に記憶し得る。加えて、又は代替として、生センサデータは、シャドウレジスタ９１４から取り出され、別個のデータ相関動作においてメモリ記憶装置（例えば、シャドウレジスタ９１４以外のメモリ）内のＷＬＡＮ ＴＳ（２）と相関され得る。同様のプロセスが時間ｔ３に関して行われ、時間ｔ３における生センサデータ｛ａｘ３，ａｙ３，ａｚ３｝、｛ｈｘ３，ｈｙ３，ｈｚ３｝、

【0139】

【数7】

【0140】

がキャプチャされ、時間ｔ３に対応するタイムスタンプＷＬＡＮ ＴＳ（３）との相関のためにシャドウレジスタ９１４に記憶される。いくつかの態様では、古い生センサデータ（及びシャドウレジスタ９１４に記憶されている場合、ＷＬＡＮ ＴＳ）は、必要なときに新しい生センサデータのための空間を作るために、他のメモリに移動され、シャドウレジスタ９１４からフラッシュされ得る。前述のストローブトリガ機構は、ＷＬＡＮ ＴＳとセンサデータとの間の高い相関を確実にすることを支援する。

【0141】

[0142] 様々な態様では、生センサデータは、モバイルデバイスの線加速度Ａ_ｒ、角加速度Ｍ_ｒ及び磁気向首方向Ｈのベクトルを取得するために後で処理され得る。一例として、加速度ベクトルＡ_ｒは、生センサデータから生成されてもよく、Ａ_ｒ＝ｆ（｛ａｘ，ａｙ，ａｚ｝）。角加速度ベクトルＭ_ｒは、生センサデータから決定されてもよく、Ｍ_ｒ＝ｆ（α，β，γ）。向首方向ベクトルＨは、生センサデータから生成されてもよく、

【0142】

【数8】

【0143】

であり、Ｈｙ＝ｆ（ｈｙｎ）はｙ軸に沿った磁気ベクトルであり、Ｈｘ＝ｆ（ｈｘｎ）はｘ軸に沿った磁気ベクトルである。

【0144】

[0143] 測距データと、モバイルデバイスの対応する動き／向首方向／配向センサデータとを実質的に同期させるための技術は、様々な測位プロトコルに適用され得る。図１０は、微細時間測定プロトコルに適用されたときの時間測定データと動き／向首方向／配向センサデータとの間の同期を示す例示的なメッセージフロー１０００である。図１０に示される例示的なメッセージフロー１０００は、ＩＳＴＡ１００２とＲＳＴＡ１００４との間のメッセージの交換である。このコンテキストでは、ＩＳＴＡ１００２又はＲＳＴＡ１００４は、モバイルデバイス又は据え置き型のアクセストランシーバデバイスを含む、いくつかのトランシーバデバイスのうちのいずれか１つを備え得る。この例では、ＩＳＴＡ１００２は、微細タイミング測定要求メッセージ又はフレーム１００６をＲＳＴＡ１００４に送信し、いくつかの態様では、それに応答してＲＳＴＡ１００４によって送信されたオプションの微細タイミング要求メッセージ肯定応答メッセージ又はフレーム（ＡＣＫ）を受信する（図１０に図示せず）。

【0145】

[0144] 測定されるメッセージの交換は、ＲＳＴＡ１００４によるＦＴＭ＿１フレーム１００８の送信から始まる。ＲＳＴＡ１００４のＷＬＡＮサブシステム１０１０は、ＦＴＭ＿１フレーム１００８の指定された部分（例えば、プリアンブル）がＲＳＴＡ１００４のアンテナから送信される時間（例えば、出発時間）に対応するｔ_１においてタイムスタンプＷＬＡＮ ＴＳ（ｔ１）を生成する。ＷＬＡＮサブシステム１０１０はまた、ＲＳＴＡ１００４のセンササブシステム１０１４へのストローブ信号１０１２を生成し、それは、センササブシステム１０１４をトリガして、そのセンサの出力（センサ（ｔ１））をキャプチャし、ＲＳＴＡ１００４のメモリ１０１６（例えば、シャドウレジスタ又は他のメモリ）に記憶させる。更に、タイムスタンプＷＬＡＮ（ｔ１）は、メモリ１０１６内のセンサデータＳｅｎｓｏｒｓ（ｔ１）と相関付けられる。

【0146】

[0145] ＩＳＴＡ１００２は、ＦＴＭ＿１フレーム１００８を受信し、ＩＳＴＡ１００２のＷＬＡＮサブシステム１０１８は、ＦＴＭ＿１ １００８の指定された部分（例えば、プリアンブル）がＩＳＴＡ１００２のアンテナにおいて受信される時間（例えば、到着時間）に対応するｔ_２においてタイムスタンプＷＬＡＮ ＴＳ（ｔ２）を生成する。時間ｔ_２において、ＷＬＡＮサブシステム１０１８はまた、ＩＳＴＡ１００２のセンササブシステム１０２２へのストローブ信号１０２０を生成し、これは、センササブシステム１０２２をトリガして、そのセンサの出力（センサ（ｔ２））をキャプチャし、ＩＳＴＡ１００２のメモリ１０２４（例えば、シャドウレジスタ又は他のメモリ）に記憶させる。更に、タイムスタンプＷＬＡＮ（ｔ２）は、メモリ１０２４内のセンサデータＳｅｎｓｏｒｓ（ｔ２）と相関付けられる。

【0147】

[0146] ＦＴＭ＿１フレーム１００８の受信に応答して、ＩＳＴＡ１００２はＡＣＫフレーム１０２６を送信し、ＷＬＡＮサブシステム１０１８は、ＡＣＫフレーム５１２の指定された部分がＩＳＴＡ５０２のアンテナにおいて送信される時間に対応するｔ_３においてタイムスタンプＷＬＡＮ ＴＳ（ｔ３）を生成する。時間ｔ_３において、ＷＬＡＮサブシステム１０１８はまた、センササブシステム１０２２へのストローブ信号１０２８を生成し、それは、センササブシステム１０２２をトリガして、そのセンサの出力（センサ（ｔ３））をキャプチャし、メモリ１０２４に記憶する。更に、タイムスタンプＷＬＡＮ（ｔ３）は、メモリ１０２４内のセンサデータＳｅｎｓｏｒｓ（ｔ３）と相関付けられる。

【0148】

[0147] ＲＳＴＡ５０６は、ＡＣＫフレーム５１２を受信し、ＡＣＫフレーム１０２６の指定された部分がＲＳＴＡ１００４のアンテナにおいて受信された時間に対応するｔ_４においてタイムスタンプＷＬＡＮ ＴＳ（ｔ４）を記録する。時間ｔ_４において、ＷＬＡＮサブシステム１０１０はまた、センササブシステム１０１４へのストローブ信号１０３０を生成し、それは、センササブシステム１０１４をトリガして、そのセンサの出力（センサ（ｔ４））をキャプチャし、メモリ１０１６に記憶する。更に、タイムスタンプＷＬＡＮ（ｔ４）は、メモリ１０１６内のセンサデータＳｅｎｓｏｒｓ（ｔ４）と相関付けられる。

【0149】

[0148] いくつかの態様では、ＲＳＴＡ１００４は、ＲＳＴＡ５０６によって生成されたタイムスタンプ値ＷＬＡＮ ＴＳ（ｔ１）及びＷＬＡＮ ＴＳ（ｔ４）を含むＦＴＭ報告（ＦＴＭ＿Ｒ）フレーム１０３２をＩＳＴＡ１００２に送る。時間ｔ_１、ｔ_２、ｔ_３、及びｔ_４に対応するタイムスタンプ値ＷＬＡＮ ＴＳ（ｔ１）、ＷＬＡＮ ＴＳ（ｔ２）、ＷＬＡＮ ＴＳ（ｔ３）、ＷＬＡＮ ＴＳ（ｔ４）を使用して、ＩＳＴＡ１００２は、ＲＳＴＡ１００４とのメッセージ交換のためのＲＴＴ測定値（例えば、ＲＴＴ＝（ＷＬＡＮ ＴＳ（ｔ４）－ＷＬＡＮ ＴＳ（ｔ１））－（ＷＬＡＮ ＴＳ（ｔ３）－ＷＬＡＮ ＴＳ（ｔ３））＝（ｔ_４－ｔ_１）－（ｔ_３－ｔ_２））を決定し得る。次に、ＲＴＴ測定値は、ＩＳＴＡ１００２とＲＳＴＡ１００４との間のレンジを決定する際にＩＳＴＡ１００２によって使用され得る。更に、ＩＳＴＡ１００２は、センサ測定値Ｓｅｎｓｏｒｓ（ｔ２）及びＳｅｎｓｏｒｓ（ｔ３）を使用して、ＩＳＴＡ１００２の動き／向首方向／配向を決定することができる。

【0150】

[0149] 本開示のいくつかの態様によれば、ＩＳＴＡ１００２及びＲＳＴＡ１００４は、時間ｔ_１、ｔ_２、ｔ_３、ｔ_４においてキャプチャされたセンサデータを随意に交換し得る。この目的のために、ＲＳＴＡ１００４は、随意に、センサデータセンサ（ｔ１、ｔ４）及び対応するタイムスタンプＷＬＡＮ ＴＳ（ｔ１、ｔ４）を含むセンサ及びタイムスタンプフレーム１０３４をＩＳＴＡ１００２に送信することができる。ＩＳＴＡ１００２は、測位決定を更に精緻化するために、センサ測定値Ｓｅｎｓｏｒｓ（ｔ１、ｔ４）を使用してＲＳＴＡ１００４の動き／向首方向／配向を決定し得る。追加又は代替として、ＩＳＴＡ１００２は、随意に、センサデータセンサ（ｔ２、ｔ３）と、対応するタイムスタンプＷＬＡＮ ＴＳ（ｔ２、ｔ３）とを含むセンサ及びタイムスタンプフレーム１０３６をＲＳＴＡ１００４に送信し得る。ＲＳＴＡ１００４は、それ自体の位置を正確に決定するために、センサ測定値Ｓｅｎｓｏｒｓ（ｔ１、ｔ４）を使用してＲＳＴＡ１００４の動き／向首方向／配向を決定し、センサ測定値Ｓｅｎｓｏｒｓ（ｔ２、ｔ３）を使用してＩＳＴＡ１００２の動き／向首方向／配向を決定し、時間測定値ＷＬＡＮ ＴＳ（ｔ１）、ＷＬＡＮ ＴＳ（ｔ２）、ＷＬＡＮ ＴＳ（ｔ３）、及びＷＬＡＮ ＴＳ（ｔ４）を決定し得る。本開示のいくつかの態様によれば、生センサデータは、動き／向首方向／配向値を決定し、フレーム１０３４及び／又はフレーム１０３６の交換中に生センサデータの代わりに決定された動き／向首方向／配向値を送るために、ＩＳＴＡ１００２及び／又はＲＳＴＡ１００４によって処理され得る。ＩＳＴＡ１００２又はＲＳＴＡ１００４のうちの１つだけが本明細書で説明するセンサキャプチャ能力を有するシステム構成があり得るので、センサデータのそのような交換の前に、ＩＳＴＡ１００２及びＲＳＴＡ１００４は、各々がそのようなセンサデータを互いにキャプチャする能力を有するかどうかを示し得る。指示は、ＩＳＴＡ１００２とＲＳＴＡ１００４との間のデバイス能力の交換中にシグナリングされ得る。

【0151】

[0150] 図１１は、本開示のいくつかの態様による、ＮＤＰ測距測定プロトコルに適用されたときの時間測定データと動き／向首方向／配向センサデータとの間の同期を示す例示的なメッセージフロー１１００である。図１１に示される例示的なメッセージフロー１１００は、ＩＳＴＡ１１０２とＲＳＴＡ１１０４との間のメッセージの交換である。このコンテキストでは、ＩＳＴＡ １１０２又はＲＳＴＡ １１０４は、モバイルデバイス又は据え置き型のアクセストランシーバデバイスを含む、いくつかのトランシーバデバイスのうちのいずれか１つを備え得る。図１１に示されているように、ＩＳＴＡ１１０２は、ＮＤＰアナウンスフレーム１１０６を含む物理レイヤプロトコルデータユニット（ＰＰＤＵ）を送信する。ＮＤＰＡフレーム１１０６は、測距測定手順の一部として、ＲＳＴＡ１１０４に、ＩＳＴＡ１１０２からＮＤＰを受信する準備をさせるように構成される。いくつかの態様では、ＰＰＤＵ中のＮＤＰＡフレーム１１０６は、測距メッセージフロー１１００に参加するときにＲＳＴＡ１１０４が使用するためのパラメータを含む。測距測定のためのＮＤＰＡフレーム１１０６は、図６に示されているＮＤＰ６００の形態であり得る。

【0152】

[0151] ＩＳＴＡ１１０２は、少なくとも１つのＮＤＰ１１０８を有するＰＰＤＵを生成し、時間ｔ_１においてＮＤＰ１１０８を有するＰＰＤＵの送信を開始し、これは、ＮＤＰアナウンスフレーム１１０６を有する先行するＰＰＤＵの終了後の定義された期間ＳＩＦＳにおいて生じる。一態様では、定義された期間はショートフレーム間スペース（ＳＩＦＳ）である。いくつかの態様では、別の適切な期間が利用され得る。ＮＤＰ１１０８は、図６に示されているものなど、１つ又は複数のＳＴＦと、１つ又は複数のＬＴＦと、１つ又は複数の信号フィールドとを有するプリアンブルを含む。一態様では、ＮＤＰ１１０８のプリアンブルは、ｉ）Ｌ－ＳＴＦと、Ｌ－ＬＴＦと、Ｌ－ＳＩＧとを有するレガシー部分と、ｉｉ）ＨＥ－ＳＴＦと、１つ又は複数のＨＥ－ＬＴＦと、１つ又は複数のＨＥ－ＳＩＧとを有する非レガシー部分とを含む。いくつかの態様では、複数のＮＤＰ１１０８がＰＰＤＵ中で送信され、異なるＮＤＰ１１０８が異なる周波数帯域幅部分中で送信される。複数のＮＤＰ１１０８が送信されるいくつかの態様では、ＮＤＰ１１０８のうちの２つ以上が、異なる空間ストリームを使用して同じ周波数帯域内で送信される（例えば、ＮＤＰ１１０８のうちの２つ以上が同じ周波数帯にわたる）（例えば、２つ以上のＮＤＰ１１０８がＭＵ－ＭＩＭＯを使用して送信される）。

【0153】

[0152] 図１１に示されている例では、ＮＤＰ１１０８は、測距測定手順に特有の信号を含む、図６に示され説明されているものなどのフォーマットを有する測距ＮＤＰである。したがって、ＮＤＰ１１０８は、測距測定以外の目的のために使用されるＮＤＰとは異なるフォーマットを有し、及び／又はチャネル測定を実行することに関連して使用されるＮＤＰ、ビームフォーミング測定を実行することに関連して使用されるＮＤＰなど、測距測定以外の目的のために使用されるＮＤＰとは異なる信号を含む。

【0154】

[0153] ＮＤＰ１１０８を送信するとき、ＩＳＴＡ１１０２のＷＬＡＮサブシステム１１１８は、ＩＳＴＡ１１０２がＩＳＴＡ１１０２のアンテナにおいてＮＤＰ１１０８の特定の部分（例えば、ＮＤＰ７１４中の特定のＨＥ－ＬＴＦ）を送信し始めた時間に対応する時間ｔ_１においてタイムスタンプＷＬＡＮ ＴＳ（ｔ１）を生成する。ＷＬＡＮサブシステム１１１８はまた、ＩＳＴＡ１１０２のセンササブシステム１１２２へのストローブ信号１１１２を生成し、それは、センササブシステム１１２２をトリガして、そのセンサの出力（センサ（ｔ１））をキャプチャし、ＩＳＴＡ１１０２のメモリ１１２４（例えば、シャドウレジスタ又は他のメモリ）に記憶させる。更に、タイムスタンプＷＬＡＮ（ｔ１）は、メモリ１１２４内のセンサデータＳｅｎｓｏｒｓ（ｔ１）と相関付けられる。

【0155】

[0154] 同様に、ＲＳＴＡ１１０４がＮＤＰ１１０８を受信するとき、ＲＳＴＡ１１０４のＷＬＡＮサブシステム１１１０は、ＲＳＴＡ１１０４がＲＳＴＡ１１０４のアンテナにおいてＮＤＰ１１０８の特定の部分（例えば、ＮＤＰ１１０８中の特定のＨＥ－ＬＴＦ）を受信し始めた時間に対応する時間ｔ_２においてタイムスタンプＷＬＡＮ ＴＳ（ｔ２）を生成する。ＷＬＡＮサブシステム１１１０はまた、ＲＳＴＡ１１０４のセンササブシステム１１１４へのストローブ信号１１２６を生成し、それは、センササブシステム１１１４をトリガして、そのセンサの出力（センサ（ｔ２））をキャプチャし、ＲＳＴＡ１１０４のメモリ１１１６（例えば、シャドウレジスタ又は他のメモリ）に記憶させる。更に、タイムスタンプＷＬＡＮ（ｔ２）は、メモリ１１１６内のセンサデータＳｅｎｓｏｒｓ（ｔ２）と相関付けられる。

【0156】

[0155] ＮＤＰ１１０８を受信したことに応答して、ＷＬＡＮサブシステム１１１０は、ＮＤＰ１１２８がＲＳＴＡ１１０４において受信された後の定義された期間ＳＩＦＳにおいて、ＮＤＰ１１０８を含むＰＰＤＵを送信し始める。ＮＤＰ１１２８を送信するとき、ＷＬＡＮサブシステム１１１０は、ＲＳＴＡ１１０４がそれのアンテナからＮＤＰ１１２８の特定の部分（例えば、ＮＤＰ１１２８中の特定のＨＥ－ＬＴＦ）を送信し始めた時間に対応する時間ｔ_３においてタイムスタンプＷＬＡＮ ＴＳ（ｔ３）を生成する。ＷＬＡＮサブシステム１１１０はまた、ＲＳＴＡ１１０４のセンササブシステム１１１４へのストローブ信号１１３０を生成し、それは、センササブシステム１１１４をトリガして、そのセンサの出力（センサ（ｔ３））をキャプチャし、ＲＳＴＡ１１０４のメモリ１１１６（例えば、シャドウレジスタ又は他のメモリ）に記憶させる。更に、タイムスタンプＷＬＡＮ（ｔ３）は、メモリ１１１６内のセンサデータＳｅｎｓｏｒｓ（ｔ３）と相関付けられる。

【0157】

[0156] ＩＳＴＡ１１０２がＮＤＰ１１２８を受信するとき、ＩＳＴＡ１１０２は、ＩＳＴＡ１１０２がそのアンテナにおいてＮＤＰ１１２８の特定の部分（例えば、ＮＤＰ１１２８中の特定のＨＥ－ＬＴＦ）を受信し始めた時間に対応する時間ｔ_４においてタイムスタンプＷＬＡＮ ＴＳ（ｔ４）を生成する。ＷＬＡＮサブシステム１１１８はまた、センササブシステム１１２２へのストローブ信号１１３２を生成し、それは、センササブシステム１１２２をトリガして、そのセンサの出力（センサ（ｔ４））をキャプチャし、メモリ１１２４に記憶する。更に、タイムスタンプＷＬＡＮ（ｔ４）は、メモリ１１２４内のセンサデータＳｅｎｓｏｒｓ（ｔ４）と相関付けられる。

【0158】

[0157] いくつかの態様では、ＲＳＴＡ１１０４は、ＮＤＰ１１２８を含むＰＰＤＵが送信されてから定義された期間ＳＩＦＳ後に、フィードバック（ＦＢ）フレーム１１３４を含むＰＰＤＵを送信する。ＦＢフレーム１１３４は、時間ｔ_２及びｔ_４にそれぞれ対応する記録されたタイムスタンプＷＬＡＮ ＴＳ（ｔ２）及びＷＬＡＮ ＴＳ（ｔ３）を含む。いくつかの態様では、ＦＢフレーム１１３４は、ＮＤＰ１１０８の受信に基づいてＲＳＴＡ１１０４によって決定されたチャネル推定情報を随意に含み得る。

【0159】

[0158] ＦＢフレーム１０３２の受信後、ＩＳＴＡ１１０２は、記録された時間ｔ_１、ｔ_２、ｔ_３、及びｔ_４を使用して、ＩＳＴＡ１１０２とＲＳＴＡ１１０４との間のＲＴＴ測定値を決定する。記録された時間ｔ_１、ｔ_２、ｔ_３、及びｔ_４を使用してＲＴＴ測定値を決定するために、任意の適切な技術が利用され得る。ＩＳＴＡ７０２とＲＳＴＡ７０４との間の距離は、ｄ＝ＲＴＴ・ｃ／２として計算され得、ここで、ｃｉは、電磁波伝搬の速度である。いくつかの態様では、ＩＳＴＡ１１０２は、測定されたＲＴＴを使用して、ＩＳＴＡ１１０２の推定位置及び／又はＲＳＴＡ１１０４の推定位置を決定する。一態様では、ＩＳＴＡ１１０２は、推定位置を計算するために三角測量技術を使用することができる。更に、ＩＳＴＡ１１０２は、測距及び／又は測位決定を更に精緻化するために、センサデータＳｅｎｓｏｒｓ（ｔ１）及びＳｅｎｓｏｒｓ（ｔ４）を使用することができる。

【0160】

[0159] 本開示のいくつかの態様によれば、ＩＳＴＡ１１０２及びＲＳＴＡ１１０４は、時間ｔ_１、ｔ_２、ｔ_３、ｔ_４においてキャプチャされたセンサデータを随意に交換し得る。このために、ＲＳＴＡ１１０４は、随意に、センサデータＳｅｎｓｏｒｓ（ｔ２、ｔ３）及び対応するタイムスタンプＷＬＡＮ ＴＳ（ｔ２、ｔ３）を含むセンサ及びタイムスタンプフレーム１１３６をＩＳＴＡ１１０２に送信することができる。ＩＳＴＡ１１０２は、測位決定を更に精緻化するために、センサ測定値Ｓｅｎｓｏｒｓ（ｔ２、ｔ３）を使用してＲＳＴＡ１００４の動き／向首方向／配向を決定することができる。追加又は代替として、ＩＳＴＡ１１０２は、随意に、センサデータセンサ（ｔ１、ｔ４）と対応するタイムスタンプＷＬＡＮ ＴＳ（ｔ１、ｔ４）とを含むセンサ及びタイムスタンプフレーム１１３８をＲＳＴＡ１１０４に送信し得る。ＲＳＴＡ１１０４は、それ自体の位置を正確に決定するために、センサ測定値Ｓｅｎｓｏｒｓ（ｔ１、ｔ４）を使用してＲＳＴＡ１１０４の動き／向首方向／配向を決定し、センサ測定値Ｓｅｎｓｏｒｓ（ｔ２、ｔ３）を使用してＩＳＴＡ１１０２の動き／向首方向／配向を決定し、時間測定値ＷＬＡＮ ＴＳ（ｔ１）、ＷＬＡＮ ＴＳ（ｔ２）、ＷＬＡＮ ＴＳ（ｔ３）、及びＷＬＡＮ ＴＳ（ｔ４）を決定し得る。本開示のいくつかの態様によれば、生センサデータは、動き／向首方向／配向値を決定し、フレーム１１３６及び／又はフレーム１１３８の交換中に生センサデータの代わりに決定された動き／向首方向／配向値を送るために、ＩＳＴＡ１１０２及び／又はＲＳＴＡ１１０４によって処理され得る。ＩＳＴＡ１１０２又はＲＳＴＡ１１０４のうちの１つだけが本明細書で説明するセンサキャプチャ能力を有するシステム構成があり得るので、センサデータのそのような交換の前に、ＩＳＴＡ１００２及びＲＳＴＡ１００４は、各々がそのようなセンサデータを互いにキャプチャする能力を有するかどうかを示し得る。指示は、ＩＳＴＡ１１０２とＲＳＴＡ１１０４との間のデバイス能力の交換中にシグナリングされ得る。

【0161】

[0160] 測距パケット（例えば、ＦＰＭフレーム、ＮＤＰフレームなど）の交換と、図１０及び図１１に示されるセンササブシステムのセンサデータの対応するキャプチャとは、測位目的のために使用され得る複数の測定値を取得するために複数回繰り返され得る。本開示のいくつかの態様によれば、タイミング及び／又はセンサ測定データセットの平均／標準偏差をチェックすることによって、外れ値タイミング及び／又はセンサ測定を識別することができる。外れ値は、測距及び／又は測位決定の前に除去され得る。最終データセットは、例えば、屋内三角測量アルゴリズムに供給することができる。

【0162】

[0161] 図１２は、本開示の態様による、第１のステーション（ＳＴＡ）によって実行されるワイヤレス通信の方法１２００の例を例示する。動作１２０２において、第１のＳＴＡは、第１のパケットの第１の到着時間において第２のＳＴＡから第１のパケットを受信する。一態様では、動作１２０２は、１つ又は複数のＷＷＡＮトランシーバ３１０、１つ又は複数のプロセッサ３３２、メモリ３４０、及び／又は測位構成要素３４２によって実行されてもよく、それらのうちのいずれか又は全てが、この動作を実行するための手段と見なされてもよい。

【0163】

[0162] 動作１２０４において、第１のＳＴＡは、第１の到着時間に第１のセンサデータを記憶するためにストローブ信号をアクティブ化させ、第１のセンサデータが、第１の到着時間における第１のＳＴＡの１つ又は複数のセンサのセンサ出力に対応し、１つ又は複数のセンサが、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計、又はそれらの任意の組み合わせを含む。一態様では、動作１２０４は、１つ又は複数のＷＷＡＮトランシーバ３１０、１つ又は複数のプロセッサ３３２、メモリ３４０、及び／又は測位構成要素３４２によって実行されてもよく、それらのうちのいずれか又は全てが、この動作を実行するための手段と見なされてもよい。

【0164】

[0163] 図１３は、本開示の態様による、第１のステーション（ＳＴＡ）によって実行されるワイヤレス通信の方法１３００の例を例示する。動作１３０２において、第１のＳＴＡは、第１の出発時間において第１のパケットを送信する。一態様では、動作１３０２は、１つ又は複数のＷＷＡＮトランシーバ３１０、１つ又は複数のプロセッサ３３２、メモリ３４０、及び／又は測位構成要素３４２によって実行されてもよく、それらのうちのいずれか又は全てが、この動作を実行するための手段と見なされてもよい。

【0165】

[0164] 動作１３０４において、第１のＳＴＡは、第１の出発時間に第１のセンサデータを記憶するためにストローブ信号をアクティブ化させ、第１のセンサデータが、第１の出発時間における第１のＳＴＡの１つ又は複数のセンサのセンサ出力に対応し、１つ又は複数のセンサが、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計、又はそれらの任意の組み合わせを含む。一態様では、動作１３０４は、１つ又は複数のＷＷＡＮトランシーバ３１０、１つ又は複数のプロセッサ３３２、メモリ３４０、及び／又は測位構成要素３４２によって実行されてもよく、それらのうちのいずれか又は全てが、この動作を実行するための手段と見なされてもよい。

【0166】

[0165] 理解されるように、方法１２００及び１３００の技術的利点は、測距パケットの時間測定データ（例えば、到着時間及び／又は出発時間）との動き／向首方向／配向センサデータの同期を含む。時間及びセンサデータを同期させることによって、ステーションは、その測距決定において時間測定データ及びセンサデータの両方を使用するとき、他のステーションに対するそのレンジ及び／又は位置をより正確に決定することができる。

【0167】

[0166] 上記の発明を実施するための形態では、各例において様々な特徴が互いにグループ化されることが分かる。開示のこの方式は、例示的な条項が、各条項の中で明示的に述べられるよりも多くの特徴を有するという意図として、理解されるべきでない。むしろ、本開示の様々な態様は、開示される個々の例示的な条項の全ての特徴よりも少数の特徴を含むことがある。したがって、以下の条項は、説明に組み込まれるものと見なされるべきであり、各条項は、別個の例として単独で有効であり得る。各従属条項は、その条項の中で、他の条項のうちの１つとの特定の組み合わせに言及し得るが、その従属条項の態様（単数又は複数）は、その特定の組み合わせに限定されない。他の例示的な条項も、任意の他の従属条項若しくは独立条項の主題との従属条項の態様（単数又は複数）の組み合わせ、又は他の従属条項及び独立条項との任意の特徴の組み合わせを含み得ることが理解されよう。特定の組み合わせが意図されないこと（例えば、絶縁体と導体の両方として要素を規定することなどの、矛盾する態様）が明示的に表現されないか又は容易に推測され得ない限り、本明細書で開示される様々な態様は、これらの組み合わせを明確に含む。更に、条項が独立条項に直接従属しない場合でも、条項の態様が任意の他の独立条項に含まれ得ることも意図される。

【0168】

[0167] 以下の番号付きの条項において、実装例について説明する。

【0169】

[0168] 条項１．第１のステーション（ＳＴＡ）によって実行されるワイヤレス通信の方法であって、第１のパケットの第１の到着時間において第２のＳＴＡから第１のパケットを受信することと、第１の到着時間に第１のセンサデータを記憶するためにストローブ信号をアクティブ化することと、を含み、第１のセンサデータが、第１の到着時間における第１のＳＴＡの１つ又は複数のセンサのセンサ出力に対応し、１つ又は複数のセンサが、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計、又はそれらの任意の組み合わせを含む、方法。

【0170】

[0169] 条項２．第１のパケットを受信したことに応答して、第２のパケットの第１の出発時間に第２のパケットを第２のＳＴＡに送信することと、第１の出発時間に第２のセンサデータを記憶するために、ストローブ信号をアクティブ化することと、を更に含み、第２のセンサデータが、第１の出発時間における１つ又は複数のセンサのセンサ出力に対応する、条項１に記載の方法。

【0171】

[0170] 条項３．第１のパケットが、微細時間測定パケットであり、第２のパケットが、微細時間測定パケットの肯定応答である、条項２に記載の方法。

【0172】

[0171] 条項４．第１のパケットが第２のＳＴＡから送信された第２の出発時間と、第２のパケットが第２のＳＴＡにおいて受信された第２の到着時間とを少なくとも示す報告を第２のＳＴＡから受信することを更に含む、条項３に記載の方法。

【0173】

[0172] 条項５．第１の到着時間、第１の出発時間、第２の到着時間、第２の出発時間、第１のセンサデータ、及び第２のセンサデータに少なくとも基づいて、第１のＳＴＡの位置を決定することを更に含む、条項４に記載の方法。

【0174】

[0173] 条項６．第１のＳＴＡの位置を決定することが、第１の到着時間、第１の出発時間、第２の到着時間、第２の出発時間、第１のセンサデータ、及び第２のセンサデータを少なくとも使用して、三角測量測位動作を実行することを含む、条項５に記載の方法。

【0175】

[0174] 条項７．方法が、第１の到着時間において、ストローブ信号に応答して第１のＳＴＡのセンササブシステムにおいて第１の割り込みルーチンを実行することは、１つ又は複数のセンサから第１のセンサデータを取得することと、第１のセンサデータを１つ又は複数のシャドウレジスタに記憶することと、を含む、第１の到着時間において、第１の割り込みルーチンを実行することと、第１の出発時間において、ストローブ信号に応答して第１のＳＴＡのセンササブシステムにおいて第１の割り込みルーチンを実行することは、１つ又は複数のセンサから第２のセンサデータを取得することと、第２のセンサデータを１つ又は複数のシャドウレジスタに記憶することと、を含む、第１の出発時間において、第１の割り込みルーチンを実行することと、を更に含む、条項２から６のいずれかに記載の方法。

【0176】

[0175] 条項８．方法は、第１の到着時間において、ストローブ信号に応答して第１のＳＴＡのワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）サブシステムにおいて第２の割り込みルーチンを実行することは、第１の到着時間に対応する第１のタイムスタンプを取得することと、第１のタイムスタンプを１つ又は複数のシャドウレジスタ内の第１のセンサデータに関連付けることと、を含む、第１の到着時間において、第２の割り込みルーチンを実行することと、第１の出発時間において、ストローブ信号に応答して第１のＳＴＡのＷＬＡＮサブシステムにおいて第２の割り込みルーチンを実行することは、第１の出発時間に対応する第２のタイムスタンプを取得することと、第２のタイムスタンプを１つ又は複数のシャドウレジスタ内の第２のセンサデータに関連付けることと、を含む、第１の出発時間において、第２の割り込みルーチンを実行することと、を更に含む、条項７に記載の方法。

【0177】

[0176] 条項９．方法が、パケット送信の対応する第１の複数の出発時間における第１の複数のセンサデータと、パケット送信の対応する第２の複数の到着時間における第２の複数のセンサデータ、又は、これらの任意の組み合わせ、を記憶するために、ストローブ信号の複数のアクティブ化を実行することと、第１の複数のセンサデータ、第２の複数のセンサデータ、又はそれらの任意の組み合わせにおける外れ値を識別することと、を更に含む、条項２から８のいずれかに記載の方法。

【0178】

[0177] 条項１０．第１のＳＴＡが、イニシエータＳＴＡ（ＩＳＴＡ）である、条項１から９のいずれかに記載の方法。

【0179】

[0178] 条項１１．第１のＳＴＡが、応答ＳＴＡ（ＲＳＴＡ）である、条項１から９のいずれかに記載の方法。

【0180】

[0179] 条項１２．第１のステーション（ＳＴＡ）によって実行されるワイヤレス通信の方法であって、第１の出発時間において第１のパケットを送信することと、第１の出発時間に第１のセンサデータを記憶するためにストローブ信号をアクティブ化することと、を含み、第１のセンサデータが、第１の出発時間における第１のＳＴＡの１つ又は複数のセンサのセンサ出力に対応し、１つ又は複数のセンサが、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計、又はそれらの任意の組み合わせを含む、方法。

【0181】

[0180] 条項１３．方法は、第２のパケットの第１の到着時間において第２のＳＴＡから第２のパケットを受信することと、第１の到着時間に第２のセンサデータを記憶するために、ストローブ信号をアクティブ化することと、を更に含み、第２のセンサデータが、第１の到着時間における１つ又は複数のセンサのセンサ出力に対応する、条項１２に記載の方法。

【0182】

[0181] 条項１４．第１のパケットがヌルデータパケット（ＮＤＰ）であり、第２のパケットが、第２のＳＴＡから受信されたＮＤＰである、条項１３に記載の方法。

【0183】

[0182] 条項１５．第１のパケットが第２のＳＴＡにおいて受信された第２の到着時間と、第２のパケットが第２のＳＴＡによって送信された第２の出発時間とを少なくとも示す報告を第２のＳＴＡから受信することを更に含む、条項１４に記載の方法。

【0184】

[0183] 条項１６．第１の到着時間、第１の出発時間、第２の到着時間、第２の出発時間、第１のセンサデータ、及び第２のセンサデータに少なくとも基づいて、第１のＳＴＡの位置を決定することを更に含む、条項１５に記載の方法。

【0185】

[0184] 条項１７．第１のＳＴＡの位置を決定することが、第１の到着時間、第１の出発時間、第２の到着時間、第２の出発時間、第１のセンサデータ、及び第２のセンサデータを少なくとも使用して、三角測量測位動作を実行することを含む、条項１６に記載の方法。

【0186】

[0185] 条項１８．方法が、第１の到着時間において、ストローブ信号に応答して第１のＳＴＡのセンササブシステムにおいて第１の割り込みルーチンを実行することは、１つ又は複数のセンサから第１のセンサデータを取得することと、第１のセンサデータを１つ又は複数のシャドウレジスタに記憶することと、を含む、第１の到着時間において、第１の割り込みルーチンを実行することと、第１の出発時間において、ストローブ信号に応答して第１のＳＴＡのセンササブシステムにおいて第１の割り込みルーチンを実行することは、１つ又は複数のセンサから第２のセンサデータを取得することと、第２のセンサデータを１つ又は複数のシャドウレジスタに記憶することと、を含む、第１の出発時間において、第１の割り込みルーチンを実行することと、を更に含む、条項１３から１７のいずれかに記載の方法。

【0187】

[0186] 条項１９．第１の到着時間において、ストローブ信号に応答して第１のＳＴＡのワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）サブシステムにおいて第２の割り込みルーチンを実行することは、第１の到着時間に対応する第１のタイムスタンプを取得することと、第１のタイムスタンプを１つ又は複数のシャドウレジスタ内の第１のセンサデータに関連付けることと、を含む、第１の到着時間において、第１の割り込みルーチンを実行することと、記第１の出発時間において、ストローブ信号に応答して第１のＳＴＡのＷＬＡＮサブシステムにおいて第２の割り込みルーチンを実行することは、第１の出発時間に対応する第２のタイムスタンプを取得することと、第２のタイムスタンプを１つ又は複数のシャドウレジスタ内の第２のセンサデータに関連付けることと、を含む、第１の出発時間において、第１の割り込みルーチンを実行することと、を更に含む、条項１８に記載の方法。

【0188】

[0187] 条項２０．パケット送信の対応する第１の複数の出発時間における第１の複数のセンサデータと、パケット送信の対応する第２の複数の到着時間における第２の複数のセンサデータ、又は、これらの任意の組み合わせ、を記憶するために、ストローブ信号の複数のアクティブ化を実行することと、第１の複数のセンサデータ、第２の複数のセンサデータ、又はそれらの任意の組み合わせにおける外れ値を識別することと、を更に含む、条項１３から１９のいずれかに記載の方法。

【0189】

[0188] 条項２１．第１のＳＴＡが、イニシエータＳＴＡ（ＩＳＴＡ）である、条項１２から２０のいずれかに記載の方法。

【0190】

[0189] 条項２２．第１のＳＴＡが、応答ＳＴＡ（ＲＳＴＡ）である、条項１２から２０のいずれかに記載の方法。

【0191】

[0190] 条項２３．第１のステーション（ＳＴＡ）であって、メモリと、少なくとも１つのトランシーバと、メモリ及び少なくとも１つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサと、を備え、少なくとも１つのプロセッサが、少なくとも１つのトランシーバを介して、第１のパケットの第１の到着時間において第２のＳＴＡから第１のパケットを受信し、第１の到着時間に第１のセンサデータを記憶するためにストローブ信号をアクティブ化する、ように構成されており、第１のセンサデータが、第１の到着時間における第１のＳＴＡの１つ又は複数のセンサのセンサ出力に対応し、１つ又は複数のセンサが、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計、又はそれらの任意の組み合わせを含む、第１のＳＴＡ。

【0192】

[0191] 条項２４．少なくとも１つのプロセッサが、少なくとも１つのトランシーバを介して、第１のパケットを受信したことに応答して、第２のパケットの第１の出発時間に第２のパケットを第２のＳＴＡに送信し、第１の出発時間に第２のセンサデータを記憶するために、ストローブ信号をアクティブ化し、第２のセンサデータが、第１の出発時間における１つ又は複数のセンサのセンサ出力に対応する、ように更に構成されている、条項２３に記載の第１のＳＴＡ。

【0193】

[0192] 条項２５．第１のパケットが、微細時間測定パケットであり、第２のパケットが、微細時間測定パケットの肯定応答である、条項２４に記載の第１のＳＴＡ。

【0194】

[0193] 条項２６．少なくとも１つのプロセッサが、少なくとも１つのトランシーバを介して、第１のパケットが第２のＳＴＡから送信された第２の出発時間と、第２のパケットが第２のＳＴＡにおいて受信された第２の到着時間とを少なくとも示す報告を第２のＳＴＡから受信するように更に構成されている、条項２５に記載の第１のＳＴＡ。

【0195】

[0194] 条項２７．少なくとも１つのプロセッサが、第１の到着時間、第１の出発時間、第２の到着時間、第２の出発時間、第１のセンサデータ、及び第２のセンサデータに少なくとも基づいて、第１のＳＴＡの位置を決定するように更に構成されている、条項２６に記載の第１のＳＴＡ。

【0196】

[0195] 条項２８．第１のＳＴＡの位置を決定するように構成された少なくとも１つのプロセッサが、第１の到着時間、第１の出発時間、第２の到着時間、第２の出発時間、第１のセンサデータ、及び第２のセンサデータを少なくとも使用して、三角測量測位動作を実行するように構成された少なくとも１つのプロセッサを備える、条項２７に記載の第１のＳＴＡ。

【0197】

[0196] 条項２９．少なくとも１つのプロセッサが、第１の到着時間において、ストローブ信号に応答して第１のＳＴＡのセンササブシステムにおいて第１の割り込みルーチンを実行することは、１つ又は複数のセンサから第１のセンサデータを取得することと、第１のセンサデータを１つ又は複数のシャドウレジスタに記憶することと、を含む、第１の到着時間において、第１の割り込みルーチンを実行し、第１の出発時間において、ストローブ信号に応答して第１のＳＴＡのセンササブシステムにおいて第１の割り込みルーチンを実行することは、１つ又は複数のセンサから第２のセンサデータを取得することと、第２のセンサデータを１つ又は複数のシャドウレジスタに記憶することと、を含む、第１の出発時間において、第１の割り込みルーチンを実行する、ように更に構成されている、条項２４から２８のいずれかに記載の第１のＳＴＡ。

【0198】

[0197] 条項３０．少なくとも１つのプロセッサが、第１の到着時間において、ストローブ信号に応答して第１のＳＴＡのワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）サブシステムにおいて第２の割り込みルーチンを実行することは、第１の到着時間に対応する第１のタイムスタンプを取得することと、第１のタイムスタンプを１つ又は複数のシャドウレジスタ内の第１のセンサデータに関連付けることと、を含む、第１の到着時間において、第２の割り込みルーチンを実行し、第１の出発時間において、ストローブ信号に応答して第１のＳＴＡのＷＬＡＮサブシステムにおいて第２の割り込みルーチンを実行することは、第１の出発時間に対応する第２のタイムスタンプを取得することと、第２のタイムスタンプを１つ又は複数のシャドウレジスタ内の第２のセンサデータに関連付けることと、を含む、第１の出発時間において、第２の割り込みルーチンを実行する、ように更に構成されている、条項２９に記載の第１のＳＴＡ。

【0199】

[0198] 条項３１．少なくとも１つのプロセッサが、パケット送信の対応する第１の複数の出発時間における第１の複数のセンサデータと、パケット送信の対応する第２の複数の到着時間における第２の複数のセンサデータ、又は、これらの任意の組み合わせ、を記憶するために、ストローブ信号の複数のアクティブ化を実行し、第１の複数のセンサデータ、第２の複数のセンサデータ、又はそれらの任意の組み合わせにおける外れ値を識別する、ように更に構成されている、条項２４から３０のいずれかに記載の第１のＳＴＡ。

【0200】

[0199] 条項３２．第１のＳＴＡが、イニシエータＳＴＡ（ＩＳＴＡ）である、条項２３から３１のいずれかに記載の第１のＳＴＡ。

【0201】

[0200] 条項３３．第１のＳＴＡが、応答ＳＴＡ（ＲＳＴＡ）である、条項２３から３１のいずれかに記載の第１のＳＴＡ。

【0202】

[0201] 条項３４．第１のＳＴＡであって、メモリと、少なくとも１つのトランシーバと、メモリ及び少なくとも１つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサと、を備え、少なくとも１つのプロセッサが、少なくとも１つのトランシーバを介して、第１の出発時間において第１のパケットを送信し、第１の出発時間に第１のセンサデータを記憶するためにストローブ信号をアクティブ化する、ように構成されており、第１のセンサデータが、第１の出発時間における第１のＳＴＡの１つ又は複数のセンサのセンサ出力に対応し、１つ又は複数のセンサが、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計、又はそれらの任意の組み合わせを含む、第１のＳＴＡ。

【0203】

[0202] 条項３５．少なくとも１つのプロセッサが、少なくとも１つのトランシーバを介して、第２のパケットの第１の到着時間において第２のＳＴＡから第２のパケットを受信し、第１の到着時間に第２のセンサデータを記憶するために、ストローブ信号をアクティブ化する、ように更に構成されており、第２のセンサデータが、第１の到着時間における１つ又は複数のセンサのセンサ出力に対応する、条項３４に記載の第１のＳＴＡ。

【0204】

[0203] 条項３６．第１のパケットがヌルデータパケット（ＮＤＰ）であり、第２のパケットが、第２のＳＴＡから受信されたＮＤＰである、条項３５に記載の第１のＳＴＡ。

【0205】

[0204] 条項３７．少なくとも１つのプロセッサが、少なくとも１つのトランシーバを介して、第１のパケットが第２のＳＴＡにおいて受信された第２の到着時間と、第２のパケットが第２のＳＴＡによって送信された第２の出発時間とを少なくとも示す報告を第２のＳＴＡから受信するように更に構成されている、条項３６に記載の第１のＳＴＡ。

【0206】

[0205] 条項３８．少なくとも１つのプロセッサが、第１の到着時間、第１の出発時間、第２の到着時間、第２の出発時間、第１のセンサデータ、及び第２のセンサデータに少なくとも基づいて、第１のＳＴＡの位置を決定するように更に構成されている、条項３７に記載の第１のＳＴＡ。

【0207】

[0206] 条項３９．第１のＳＴＡの位置を決定するように構成された少なくとも１つのプロセッサが、第１の到着時間、第１の出発時間、第２の到着時間、第２の出発時間、第１のセンサデータ、及び第２のセンサデータを少なくとも使用して、三角測量測位動作を実行するように構成された少なくとも１つのプロセッサを備える、条項３８に記載の第１のＳＴＡ。

【0208】

[0207] 条項４０．少なくとも１つのプロセッサが、第１の到着時間において、ストローブ信号に応答して第１のＳＴＡのセンササブシステムにおいて第１の割り込みルーチンを実行することは、１つ又は複数のセンサから第１のセンサデータを取得することと、第１のセンサデータを１つ又は複数のシャドウレジスタに記憶することと、を含む、第１の到着時間において、第１の割り込みルーチンを実行し、第１の出発時間において、ストローブ信号に応答して第１のＳＴＡのセンササブシステムにおいて第１の割り込みルーチンを実行することは、１つ又は複数のセンサから第２のセンサデータを取得することと、第２のセンサデータを１つ又は複数のシャドウレジスタに記憶することと、を含む、第１の出発時間において、第１の割り込みルーチンを実行する、ように更に構成されている、条項３５から３９のいずれかに記載の第１のＳＴＡ。

【0209】

[0208] 条項４１．少なくとも１つのプロセッサが、第１の到着時間において、ストローブ信号に応答して第１のＳＴＡのワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）サブシステムにおいて第１の割り込みルーチンを実行することは、第１の到着時間に対応する第１のタイムスタンプを取得することと、第１のタイムスタンプを１つ又は複数のシャドウレジスタ内の第１のセンサデータに関連付けることと、を含む、第１の到着時間において、第２の割り込みルーチンを実行し、第１の出発時間において、ストローブ信号に応答して第１のＳＴＡのＷＬＡＮサブシステムにおいて第１の割り込みルーチンを実行することは、第１の出発時間に対応する第２のタイムスタンプを取得することと、第２のタイムスタンプを１つ又は複数のシャドウレジスタ内の第２のセンサデータに関連付けることと、を含む、第１の出発時間において、第２の割り込みルーチンを実行する、ように更に構成されている、条項４０に記載の第１のＳＴＡ。

【0210】

[0209] 条項４２．少なくとも１つのプロセッサが、パケット送信の対応する第１の複数の出発時間における第１の複数のセンサデータと、パケット送信の対応する第２の複数の到着時間における第２の複数のセンサデータ、又は、これらの任意の組み合わせ、を記憶するために、ストローブ信号の複数のアクティブ化を実行し、第１の複数のセンサデータ、第２の複数のセンサデータ、又はそれらの任意の組み合わせにおける外れ値を識別する、ように更に構成されている、条項３５から４１のいずれかに記載の第１のＳＴＡ。

【0211】

[0210] 条項４３．第１のＳＴＡが、イニシエータＳＴＡ（ＩＳＴＡ）である、条項３４から４２のいずれかに記載の第１のＳＴＡ。

【0212】

[0211] 条項４４．第１のＳＴＡが、応答ＳＴＡ（ＲＳＴＡ）である、条項３４から４２のいずれかに記載の第１のＳＴＡ。

【0213】

[0212] 条項４５．第１のステーション（ＳＴＡ）であって、第１のパケットの第１の到着時間において第２のＳＴＡから第１のパケットを受信する手段と、第１の到着時間に第１のセンサデータを記憶するためにストローブ信号をアクティブ化する手段と、を備え、第１のセンサデータが、第１の到着時間における第１のＳＴＡの１つ又は複数のセンサのセンサ出力に対応し、１つ又は複数のセンサが、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計、又はそれらの任意の組み合わせを含む、第１のＳＴＡ。

【0214】

[0213] 条項４６．第１のパケットを受信したことに応答して、第２のパケットの第１の出発時間に第２のパケットを第２のＳＴＡに送信する手段と、第１の出発時間に第２のセンサデータを記憶するために、ストローブ信号をアクティブ化する手段と、を更に備え、第２のセンサデータが、第１の出発時間における１つ又は複数のセンサのセンサ出力に対応する、条項４５記載の第１のＳＴＡ。

【0215】

[0214] 条項４７．第１のパケットが、微細時間測定パケットであり、第２のパケットが、微細時間測定パケットの肯定応答である、条項４６に記載の第１のＳＴＡ。

【0216】

[0215] 条項４８．第１のパケットが第２のＳＴＡから送信された第２の出発時間と、第２のパケットが第２のＳＴＡにおいて受信された第２の到着時間とを少なくとも示す報告を第２のＳＴＡから受信する手段を更に備える、条項４７に記載の第１のＳＴＡ。

【0217】

[0216] 条項４９．第１の到着時間、第１の出発時間、第２の到着時間、第２の出発時間、第１のセンサデータ、及び第２のセンサデータに少なくとも基づいて、第１のＳＴＡの位置を決定する手段を更に備える、条項４８に記載の第１のＳＴＡ。

【0218】

[0217] 条項５０．第１のＳＴＡの位置を決定する手段が、第１の到着時間、第１の出発時間、第２の到着時間、第２の出発時間、第１のセンサデータ、及び第２のセンサデータを少なくとも使用して、三角測量測位動作を実行する手段を備える、条項４９に記載の第１のＳＴＡ。

【0219】

[0218] 条項５１．第１の到着時間において、ストローブ信号に応答して第１のＳＴＡのセンササブシステムにおいて第１の割り込みルーチンを実行することは、１つ又は複数のセンサから第１のセンサデータを取得する手段と、第１のセンサデータを１つ又は複数のシャドウレジスタに記憶する手段と、を含む、第１の到着時間において、第１の割り込みルーチンを実行する手段と、第１の出発時間において、ストローブ信号に応答して第１のＳＴＡのセンササブシステムにおいて第１の割り込みルーチンを実行することは、１つ又は複数のセンサから第２のセンサデータを取得する手段と、第２のセンサデータを１つ又は複数のシャドウレジスタに記憶する手段と、を含む、第１の出発時間において、第１の割り込みルーチンを実行する手段と、を更に含む、条項４６から５０のいずれかに記載の第１のＳＴＡ。

【0220】

[0219] 条項５２．第１の到着時間において、ストローブ信号に応答して第１のＳＴＡのワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）サブシステムにおいて第２の割り込みルーチンを実行することは、第１の到着時間に対応する第１のタイムスタンプを取得する手段と、第１のタイムスタンプを１つ又は複数のシャドウレジスタ内の第１のセンサデータに関連付ける手段と、を含む、第１の到着時間において、第２の割り込みルーチンを実行する手段と、第１の出発時間において、ストローブ信号に応答して第１のＳＴＡのＷＬＡＮサブシステムにおいて第２の割り込みルーチンを実行することは、第１の出発時間に対応する第２のタイムスタンプを取得する手段と、第２のタイムスタンプを１つ又は複数のシャドウレジスタ内の第２のセンサデータに関連付ける手段と、を含む、第１の出発時間において、第２の割り込みルーチンを実行する手段と、を更に含む、条項５１に記載の第１のＳＴＡ。

【0221】

[0220] 条項５３．パケット送信の対応する第１の複数の出発時間における第１の複数のセンサデータと、パケット送信の対応する第２の複数の到着時間における第２の複数のセンサデータ、又は、これらの任意の組み合わせ、を記憶するために、ストローブ信号の複数のアクティブ化を実行する手段と、第１の複数のセンサデータ、第２の複数のセンサデータ、又はそれらの任意の組み合わせにおける外れ値を識別する手段と、を更に含む、条項４６から５２のいずれかに記載の第１のＳＴＡ。

【0222】

[0221] 条項５４．第１のＳＴＡが、イニシエータＳＴＡ（ＩＳＴＡ）である、条項４５から５３のいずれかに記載の第１のＳＴＡ。

【0223】

[0222] 条項５５．第１のＳＴＡが、応答ＳＴＡ（ＲＳＴＡ）である、条項４５から５３のいずれかに記載の第１のＳＴＡ。

【0224】

[0223] 条項５６．第１のＳＴＡであって、第１の出発時間において第１のパケットを送信する手段と、第１の出発時間に第１のセンサデータを記憶するためにストローブ信号をアクティブ化する手段と、を含み、第１のセンサデータが、第１の出発時間における第１のＳＴＡの１つ又は複数のセンサのセンサ出力に対応し、１つ又は複数のセンサが、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計、又はそれらの任意の組み合わせを含む、第１のＳＴＡ。

【0225】

[0224] 条項５７．第２のパケットの第１の到着時間において第２のＳＴＡから第２のパケットを受信する手段と、第１の到着時間に第２のセンサデータを記憶するために、ストローブ信号をアクティブ化する手段と、を更に備え、第２のセンサデータが、第１の到着時間における１つ又は複数のセンサのセンサ出力に対応する、条項５６に記載の第１のＳＴＡ。

【0226】

[0225] 条項５８．第１のパケットがヌルデータパケット（ＮＤＰ）であり、第２のパケットが、第２のＳＴＡから受信されたＮＤＰである、条項５７に記載の第１のＳＴＡ。

【0227】

[0226] 条項５９．第１のパケットが第２のＳＴＡにおいて受信された第２の到着時間と、第２のパケットが第２のＳＴＡによって送信された第２の出発時間とを少なくとも示す報告を第２のＳＴＡから受信する手段を更に含む、条項５８に記載の第１のＳＴＡ。

【0228】

[0227] 条項６０．第１の到着時間、第１の出発時間、第２の到着時間、第２の出発時間、第１のセンサデータ、及び第２のセンサデータに少なくとも基づいて、第１のＳＴＡの位置を決定する手段を更に備える、条項５９に記載の第１のＳＴＡ。

【0229】

[0228] 条項６１．第１のＳＴＡの位置を決定する手段が、第１の到着時間、第１の出発時間、第２の到着時間、第２の出発時間、第１のセンサデータ、及び第２のセンサデータを少なくとも使用して、三角測量測位動作を実行する手段を備える、条項６０に記載の第１のＳＴＡ。

【0230】

[0229] 条項６２．第１の到着時間において、ストローブ信号に応答して第１のＳＴＡのセンササブシステムにおいて第１の割り込みルーチンを実行することは、１つ又は複数のセンサから第１のセンサデータを取得する手段と、第１のセンサデータを１つ又は複数のシャドウレジスタに記憶する手段と、を含む、第１の到着時間において、第１の割り込みルーチンを実行する手段と、第１の出発時間において、ストローブ信号に応答して第１のＳＴＡのセンササブシステムにおいて第１の割り込みルーチンを実行ことは、１つ又は複数のセンサから第２のセンサデータを取得する手段と、第２のセンサデータを１つ又は複数のシャドウレジスタに記憶する手段と、を含む、第１の出発時間において、第１の割り込みルーチンを実行する手段と、を更に含む、条項５７から６１のいずれかに記載の第１のＳＴＡ。

【0231】

[0230] 条項６３．第１の到着時間において、ストローブ信号に応答して第１のＳＴＡのワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）サブシステムにおいて第１の割り込みルーチンを実行することは、第１の到着時間に対応する第１のタイムスタンプを取得する手段と、第１のタイムスタンプを１つ又は複数のシャドウレジスタ内の第１のセンサデータに関連付ける手段と、を含む、第１の到着時間において、第２の割り込みルーチンを実行する手段と、第１の出発時間において、ストローブ信号に応答して第１のＳＴＡのＷＬＡＮサブシステムにおいて第１の割り込みルーチンを実行することは、第１の出発時間に対応する第２のタイムスタンプを取得する手段と、第２のタイムスタンプを１つ又は複数のシャドウレジスタ内の第２のセンサデータに関連付ける手段と、を含む、第１の出発時間において、第２の割り込みルーチンを実行する手段と、を更に含む、条項６２に記載の第１のＳＴＡ。

【0232】

[0231] 条項６４．パケット送信の対応する第１の複数の出発時間における第１の複数のセンサデータ、パケット送信の対応する第２の複数の到着時間における第２の複数のセンサデータ、又はそれらの任意の組み合わせを記憶するために、ストローブ信号の複数のアクティブ化を実行するための手段と、第１の複数のセンサデータ、第２の複数のセンサデータ、又はそれらの任意の組み合わせにおける外れ値を識別するための手段とを更に備える、条項５７から６３のいずれかに記載の第１のＳＴＡ。

【0233】

[0232] 条項６５．第１のＳＴＡが、イニシエータＳＴＡ（ＩＳＴＡ）である、条項５６から６４のいずれかに記載の第１のＳＴＡ。

【0234】

[0233] 条項６６．第１のＳＴＡが、応答ＳＴＡ（ＲＳＴＡ）である、条項５６から６４のいずれかに記載の第１のＳＴＡ。

【0235】

[0234] 条項６７．コンピュータ実行可能命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、コンピュータ実行可能命令は、第１のステーション（ＳＴＡ）によって実行されたとき、第１のＳＴＡに、第１のパケットの第１の到着時間において第２のＳＴＡから第１のパケットを受信させ、第１の到着時間に第１のセンサデータを記憶するためにストローブ信号をアクティブ化させ、第１のセンサデータが、第１の到着時間における第１のＳＴＡの１つ又は複数のセンサのセンサ出力に対応し、１つ又は複数のセンサが、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計、又はそれらの任意の組み合わせを含む、非一時的コンピュータ可読媒体。

【0236】

[0235] 条項６８．コンピュータ実行可能命令を更に含み、コンピュータ実行可能命令は、第１のＳＴＡによって実行されると、第１のＳＴＡに、第１のパケットを受信したことに応答して、第２のパケットの第１の出発時間に第２のパケットを第２のＳＴＡに送信させ、第１の出発時間に第２のセンサデータを記憶するために、ストローブ信号をアクティブ化させ、第２のセンサデータが、第１の出発時間における１つ又は複数のセンサのセンサ出力に対応する、条項６７に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0237】

[0236] 条項６９．第１のパケットが、微細時間測定パケットであり、第２のパケットが、微細時間測定パケットの肯定応答である、条項６８に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0238】

[0237] 条項７０．コンピュータ実行可能命令を更に含み、コンピュータ実行可能命令は、第１のＳＴＡによって実行されると、第１のＳＴＡに、第１のパケットが第２のＳＴＡから送信された第２の出発時間と、第２のパケットが第２のＳＴＡにおいて受信された第２の到着時間とを少なくとも示す報告を第２のＳＴＡから受信させる、条項６９に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0239】

[0238] 条項７１．コンピュータ実行可能命令を更に含み、コンピュータ実行可能命令は、第１のＳＴＡによって実行されると、第１のＳＴＡに、第１の到着時間、第１の出発時間、第２の到着時間、第２の出発時間、第１のセンサデータ、及び第２のセンサデータに少なくとも基づいて、第１のＳＴＡの位置を決定させる、条項７０に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0240】

[0239] 条項７２．第１のＳＴＡによって実行されたとき、第１のＳＴＡに、第１のＳＴＡの位置を決定するためのコンピュータ実行可能命令はコンピュータ実行可能命令を含み、コンピュータ実行可能命令は、第１のＳＴＡによって実行されたとき、第１のＳＴＡに、第１の到着時間、第１の出発時間、第２の到着時間、第２の出発時間、第１のセンサデータ、及び第２のセンサデータを少なくとも使用して、三角測量測位動作を実行させる、条項７１に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0241】

[0240] 条項７３．コンピュータ実行可能命令を更に含み、コンピュータ実行可能命令は、第１のＳＴＡによって実行されると、第１のＳＴＡに、第１の到着時間において、ストローブ信号に応答して第１のＳＴＡのセンササブシステムにおいて第１の割り込みルーチンを実行することは、１つ又は複数のセンサから第１のセンサデータを取得することと、第１のセンサデータを１つ又は複数のシャドウレジスタに記憶することと、を含む、第１の到着時間において、第１の割り込みルーチンを実行させ、第１の出発時間において、ストローブ信号に応答して第１のＳＴＡのセンササブシステムにおいて第１の割り込みルーチンを実行することは、１つ又は複数のセンサから第２のセンサデータを取得することと、第２のセンサデータを１つ又は複数のシャドウレジスタに記憶することと、を含む、第１の出発時間において、第１の割り込みルーチンを実行させる、条項６８から７２のいずれかに記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0242】

[0241] 条項７４．コンピュータ実行可能命令を更に含み、コンピュータ実行可能命令は、第１のＳＴＡによって実行されると、第１のＳＴＡに、第１の到着時間において、ストローブ信号に応答して第１のＳＴＡのワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）サブシステムにおいて第２の割り込みルーチンを実行することは、第１の到着時間に対応する第１のタイムスタンプを取得することと、第１のタイムスタンプを１つ又は複数のシャドウレジスタ内の第１のセンサデータに関連付けることと、を含む、第１の到着時間において、第２の割り込みルーチンを実行させ、第１の出発時間において、ストローブ信号に応答して第１のＳＴＡのＷＬＡＮサブシステムにおいて第２の割り込みルーチンを実行することは、第１の出発時間に対応する第２のタイムスタンプを取得することと、第２のタイムスタンプを１つ又は複数のシャドウレジスタ内の第２のセンサデータに関連付けることと、を含む、第１の出発時間において、第２の割り込みルーチンを実行させる、条項７３に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0243】

[0242] 条項７５．コンピュータ実行可能命令を更に含み、コンピュータ実行可能命令は、第１のＳＴＡによって実行されると、第１のＳＴＡに、パケット送信の対応する第１の複数の出発時間における第１の複数のセンサデータと、パケット送信の対応する第２の複数の到着時間における第２の複数のセンサデータ、又は、これらの任意の組み合わせ、を記憶するために、ストローブ信号の複数のアクティブ化を実行させ、第１の複数のセンサデータ、第２の複数のセンサデータ、又はそれらの任意の組み合わせにおける外れ値を識別させる、条項６８から７４のいずれかに記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0244】

[0243] 条項７６．第１のＳＴＡが、イニシエータＳＴＡ（ＩＳＴＡ）である、条項６７から７５のいずれかに記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0245】

[0244] 条項７７．第１のＳＴＡが、応答ＳＴＡ（ＲＳＴＡ）である、条項６７から７５のいずれかに記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0246】

[0245] 条項７８．コンピュータ実行可能命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、コンピュータ実行可能命令は、ＳＴＡによって実行されたとき、第１のＳＴＡに、第１の出発時間において第１のパケットを送信させ、第１の出発時間に第１のセンサデータを記憶するためにストローブ信号をアクティブ化させ、第１のセンサデータが、第１の出発時間における第１のＳＴＡの１つ又は複数のセンサのセンサ出力に対応し、１つ又は複数のセンサが、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計、又はそれらの任意の組み合わせを含む、非一時的コンピュータ可読媒体。

【0247】

[0246] 条項７９．コンピュータ実行可能命令を更に含み、コンピュータ実行可能命令は、第１のＳＴＡによって実行されると、第１のＳＴＡに、第２のパケットの第１の到着時間において第２のＳＴＡから第２のパケットを受信させ、第１の到着時間に第２のセンサデータを記憶するために、ストローブ信号をアクティブ化させ、第２のセンサデータが、第１の到着時間における１つ又は複数のセンサのセンサ出力に対応する、条項７８に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0248】

[0247] 条項８０．第１のパケットがヌルデータパケット（ＮＤＰ）であり、第２のパケットが、第２のＳＴＡから受信されたＮＤＰである、条項７９に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0249】

[0248] 条項８１．コンピュータ実行可能命令を更に含み、コンピュータ実行可能命令は、第１のＳＴＡによって実行されると、第１のＳＴＡに、第１のパケットが第２のＳＴＡにおいて受信された第２の到着時間と、第２のパケットが第２のＳＴＡによって送信された第２の出発時間とを少なくとも示す報告を第２のＳＴＡから受信させる、条項８０に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0250】

[0249] 条項８２．コンピュータ実行可能命令を更に含み、コンピュータ実行可能命令は、第１のＳＴＡによって実行されると、第１のＳＴＡに、第１の到着時間、第１の出発時間、第２の到着時間、第２の出発時間、第１のセンサデータ、及び第２のセンサデータに少なくとも基づいて、第１のＳＴＡの位置を決定させる、条項８１に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0251】

[0250] 条項８３．第１のＳＴＡによって実行されたとき、第１のＳＴＡに、第１のＳＴＡの位置を決定するためのコンピュータ実行可能命令はコンピュータ実行可能命令を含み、コンピュータ実行可能命令は、第１のＳＴＡによって実行されたとき、第１のＳＴＡに、第１の到着時間、第１の出発時間、第２の到着時間、第２の出発時間、第１のセンサデータ、及び第２のセンサデータを少なくとも使用して、三角測量測位動作を実行させる、条項８２に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0252】

[0251] 条項８４．コンピュータ実行可能命令を更に含み、コンピュータ実行可能命令は、第１のＳＴＡによって実行されると、第１のＳＴＡに、第１の到着時間において、ストローブ信号に応答して第１のＳＴＡのセンササブシステムにおいて第１の割り込みルーチンを実行することは、１つ又は複数のセンサから第１のセンサデータを取得することと、第１のセンサデータを１つ又は複数のシャドウレジスタに記憶することと、を含む、第１の到着時間において、第１の割り込みルーチンを実行させ、第１の出発時間において、ストローブ信号に応答して第１のＳＴＡのセンササブシステムにおいて第１の割り込みルーチンを実行することは、１つ又は複数のセンサから第２のセンサデータを取得することと、第２のセンサデータを１つ又は複数のシャドウレジスタに記憶することと、を含む、第１の出発時間において、第１の割り込みルーチンを実行させる、条項７９から８３のいずれかに記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0253】

[0252] 条項８５．コンピュータ実行可能命令を更に含み、コンピュータ実行可能命令は、第１のＳＴＡによって実行されると、第１のＳＴＡに、第１の到着時間において、ストローブ信号に応答して第１のＳＴＡのワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）サブシステムにおいて第１の割り込みルーチンを実行することは、第１の到着時間に対応する第１のタイムスタンプを取得することと、第１のタイムスタンプを１つ又は複数のシャドウレジスタ内の第１のセンサデータに関連付けることと、を含む、第１の到着時間において、第２の割り込みルーチンを実行させ、第１の出発時間において、ストローブ信号に応答して第１のＳＴＡのＷＬＡＮサブシステムにおいて第１の割り込みルーチンを実行するｌことは、第１の出発時間に対応する第２のタイムスタンプを取得することと、第２のタイムスタンプを１つ又は複数のシャドウレジスタ内の第２のセンサデータに関連付けることと、を含む、第１の出発時間において、第２の割り込みルーチンを実行させる、条項８４に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0254】

[0253] 条項８６．コンピュータ実行可能命令を更に含み、コンピュータ実行可能命令は、第１のＳＴＡによって実行されると、第１のＳＴＡに、パケット送信の対応する第１の複数の出発時間における第１の複数のセンサデータと、パケット送信の対応する第２の複数の到着時間における第２の複数のセンサデータ、又は、これらの任意の組み合わせ、を記憶するために、ストローブ信号の複数のアクティブ化を実行させ、第１の複数のセンサデータ、第２の複数のセンサデータ、又はそれらの任意の組み合わせにおける外れ値を識別させる、条項７９から８５のいずれかに記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0255】

[0254] 条項８７．第１のＳＴＡが、イニシエータＳＴＡ（ＩＳＴＡ）である、条項７８から８６のいずれかに記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0256】

[0255] 条項８８．第１のＳＴＡが、応答ＳＴＡ（ＲＳＴＡ）である、条項７８から８６のいずれかに記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0257】

[0256] 情報及び信号が、様々な異なる技術及び技法のうちのいずれかを使用して表され得ることを、当業者は理解されよう。例えば、上記の説明全体にわたって言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、及びチップは、電圧、電流、電磁波、磁場若しくは磁性粒子、光場若しくは光学粒子、又はそれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。

【0258】

[0257] 更に、本明細書で開示する態様に関して説明した様々な例示的な論理ブロック、モジュール、回路、及びアルゴリズムステップが、電子ハードウェア、コンピュータソフトウェア、又はその両方の組み合わせとして実装され得ることを、当業者は理解されよう。ハードウェアとソフトウェアのこの互換性を明確に示すために、様々な例示的なコンポーネント、ブロック、モジュール、回路、及びステップについて、それらの機能に関して概略的に上記で説明した。そのような機能がハードウェアとして実装されるのか又はソフトウェアとして実装されるのかは、具体的な適用例及び全体的なシステムに課される設計制約に依存する。当業者は、説明する機能を特定の用途毎に様々な方法で実装し得るが、そのような実装決定は、本開示の範囲からの逸脱を引き起こすものと解釈されるべきではない。

【0259】

[0258] 本明細書で開示する態様に関して説明した様々な例示的な論理ブロック、モジュール、及び回路は、汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ（digital signal processor：ＤＳＰ）、ＡＳＩＣ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（field-programable gate array：ＦＰＧＡ）若しくは他のプログラマブル論理デバイス、個別ゲート若しくはトランジスタ論理、個別ハードウェア構成要素、又は本明細書で説明した機能を実行するように設計されたそれらの任意の組み合わせを用いて実装又は実行され得る。汎用プロセッサはマイクロプロセッサであり得るが、代替として、プロセッサは、任意の従来のプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、又はステートマシンであってよい。プロセッサはまた、コンピューティングデバイスの組み合わせ、例えば、ＤＳＰとマイクロプロセッサの組み合わせ、複数のマイクロプロセッサ、ＤＳＰコアと連携する１つ又は複数のマイクロプロセッサ、又は任意の他のそのような構成として実装され得る。

【0260】

[0259] 本明細書で開示する態様に関して説明した方法、シーケンス、及び／又はアルゴリズムは、直接ハードウェアで、プロセッサによって実行されるソフトウェアモジュールで、又はその２つの組み合わせで具現され得る。ソフトウェアモジュールは、ランダムアクセスメモリ（random access memory、ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、読取り専用メモリ（read-only memory、ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルＲＯＭ（erasable programmable ROM、ＥＰＲＯＭ）、電気的消去可能プログラマブルＲＯＭ（electrically erasable programmable ROM、ＥＥＰＲＯＭ）、レジスタ、ハードディスク、リムーバブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、又は当技術分野で知られている任意の他の形態の記憶媒体の中に存在し得る。例示的な記憶媒体は、プロセッサが記憶媒体から情報を読み取ること及び記憶媒体に情報を書き込むことができるように、プロセッサに結合される。代替として、記憶媒体はプロセッサと一体化され得る。プロセッサ及び記憶媒体は、ＡＳＩＣの中に存在してもよい。ＡＳＩＣは、ユーザ端末（例えば、ＵＥ）の中に存在してもよい。代替として、プロセッサ及び記憶媒体は、個別の構成要素としてユーザ端末の中に存在し得る。

【0261】

[0260] １つ又は複数の例示的な態様では、説明した機能は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はそれらの任意の組み合わせで実現され得る。ソフトウェアにおいて実装される場合、機能は、１つ又は複数の命令若しくはコードとして、コンピュータ可読媒体上に記憶されてもよく、又はコンピュータ可読媒体を介して送信されてもよい。コンピュータ可読媒体は、コンピュータ記憶媒体と、ある場所から別の場所へのコンピュータプログラムの転送を容易にする任意の媒体を含む通信媒体との両方を含む。記憶媒体は、コンピュータによってアクセスされ得る任意の利用可能な媒体であってもよい。限定ではなく例として、そのようなコンピュータ可読媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ若しくは他の光ディスクストレージ、磁気ディスクストレージ若しくは他の磁気記憶デバイス、又は命令若しくはデータ構造の形態の所望のプログラムコードを搬送若しくは記憶するために使用され得るとともに、コンピュータによってアクセスされ得る任意の他の媒体を備えることができる。また、任意の接続がコンピュータ可読媒体と適切に呼ばれる。例えば、ソフトウェアが、同軸ケーブル、光ファイバーケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線（digital subscriber line、ＤＳＬ）、又は赤外線、無線、及びマイクロ波などのワイヤレス技術を使用して、ウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、同軸ケーブル、光ファイバーケーブル、ツイストペア、ＤＳＬ、又は赤外線、無線、及びマイクロ波などのワイヤレス技術は、媒体の定義に含まれる。本明細書で使用するディスク（ｄｉｓｋ）及びディスク（disc）は、コンパクトディスク（disc）（compact disc：ＣＤ）、レーザーディスク（disc）、光ディスク（disc）、デジタル多用途ディスク（digital versatile disc：ＤＶＤ）、フロッピーディスク（disk）、及びＢｌｕ－ｒａｙディスク（disc）を含み、ここで、ディスク（disk）は、通常、データを磁気的に再生し、ディスク（disc）は、レーザーを用いてデータを光学的に再生する。上記のものの組み合わせもコンピュータ可読媒体の範囲内に含まれるべきである。

【0262】

[0261] 上記の開示は本開示の例示的な態様を示すが、添付の特許請求の範囲によって定義される本開示の範囲から逸脱することなく、様々な変更及び修正が本明細書で行われ得ることに留意されたい。本明細書で説明された本開示の態様による方法クレームの機能、ステップ、及び／又は行動は、なんらかの特定の順序で実行される必要はない。更に、本開示の要素は、単数形で説明又は特許請求されることがあるが、単数形への限定が明示的に述べられていない限り、複数形が企図される。

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8A】

【図8B】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【国際調査報告】