▶ シェフラー テクノロジーズ アー・ゲー ウント コー． カー・ゲーの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-11-21
(54)【発明の名称】回転軸を有する振り子ロッカーダンパー
(51)【国際特許分類】
F16F 15/134 20060101AFI20241114BHJP
F16D 7/02 20060101ALI20241114BHJP
【ＦＩ】
F16F15/134 Z
F16F15/134 A
F16D7/02 A
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2024527374
(86)(22)【出願日】2022-11-07
(85)【翻訳文提出日】2024-05-09
(86)【国際出願番号】 DE2022100819
(87)【国際公開番号】W WO2023104231
(87)【国際公開日】2023-06-15
(31)【優先権主張番号】102021132417.3
(32)【優先日】2021-12-09
(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】515009952
【氏名又は名称】シェフラー テクノロジーズ アー・ゲー ウント コー． カー・ゲー
【氏名又は名称原語表記】Ｓｃｈａｅｆｆｌｅｒ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ ＡＧ ＆ Ｃｏ． ＫＧ
【住所又は居所原語表記】Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓｔｒ． １－３， ９１０７４ Ｈｅｒｚｏｇｅｎａｕｒａｃｈ， Ｇｅｒｍａｎｙ
(74)【代理人】
【識別番号】100114890
【弁理士】
【氏名又は名称】アインゼル・フェリックス＝ラインハルト
(74)【代理人】
【識別番号】100098501
【弁理士】
【氏名又は名称】森田 拓
(74)【代理人】
【識別番号】100116403
【弁理士】
【氏名又は名称】前川 純一
(74)【代理人】
【識別番号】100134315
【弁理士】
【氏名又は名称】永島 秀郎
(74)【代理人】
【識別番号】100162880
【弁理士】
【氏名又は名称】上島 類
(72)【発明者】
【氏名】ジャン－フランソワ エレ
(72)【発明者】
【氏名】フランク ルーベル
(72)【発明者】
【氏名】ヤニック シュトループ
(72)【発明者】
【氏名】リュドヴィク フォールスプールス
(57)【要約】
本発明は、自動車のドライブトレイン用の、回転軸（Ｄ）を有し、トルクを調節するためのロッカーユニット（４）を有する、振り子ロッカーダンパー（１）に関する。振り子ロッカーダンパー（１）は、トルクが伝達するように第１の外部接続部（７）に接続され得る一次フランジ（５）と、エネルギー貯蔵要素（１０）によって予荷重が加えられる少なくとも１つのロッカー要素（９）と、少なくとも１つの第１のローラーおよび少なくとも１つの第２のローラー（１１、１２）と、トルクが伝達するように第２の外部接続部（８）に接続され得る二次フランジ（６）と、を備える。第１のローラー（１１）は、第１のロッカー側ローラートラック（１３）と、第１のロッカー側ローラートラック（１３）に相補的な一次フランジ側ローラートラック（１５）上で転動可能に取り付けられており、第２のローラー（１２）は、第２のロッカー側ローラートラック（１４）と、第２のロッカー側ローラートラック（１４）に相補的な二次フランジ側ローラートラック（１６）上で転動可能に取り付けられており、摩擦デバイス（３）が、一次フランジ（５）と二次フランジ（６）との間に配置されており、摩擦デバイス（３）の第１の構成要素（１７）が、一次フランジ（５）と共に回転するように構成され、摩擦デバイス（３）の第２の構成要素（１８）が、二次フランジ（６）と共に回転するように構成されている。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
自動車のドライブトレイン用の、回転軸（Ｄ）を有し、トルクを調節するためのロッカーユニット（４）を有する、振り子ロッカーダンパー（１）であって、トルクが伝達するように第１の外部接続部（７）に接続され得る一次フランジ（５）と、
エネルギー貯蔵要素（１０）によって予荷重が加えられる少なくとも１つのロッカー要素（９）と、
少なくとも１つの第１のローラーおよび少なくとも１つの第２のローラー（１１、１２）と、
トルクが伝達するように第２の外部接続部（８）に接続され得る二次フランジ（６）と、を備え、
前記第１のローラー（１１）は、第１のロッカー側ローラートラック（１３）と、前記第１のロッカー側ローラートラック（１３）に相補的な一次フランジ側ローラートラック（１５）上で転動可能に取り付けられており、
前記第２のローラー（１２）は、第２のロッカー側ローラートラック（１４）と、前記第２のロッカー側ローラートラック（１４）に相補的な二次フランジ側ローラートラック（１６）上で転動可能に取り付けられており、
摩擦デバイス（３）が、前記一次フランジ（５）と前記二次フランジ（６）との間に配置されており、前記摩擦デバイス（３）の第１の構成要素（１７）が、前記一次フランジ（５）に対して回転不能に構成され、前記摩擦デバイス（３）の第２の構成要素（１８）が、前記二次フランジ（６）に対して回転不能に構成されている、振り子ロッカーダンパー（１）。
【請求項2】
前記第１の構成要素（１７）は、前記一次フランジ（５）と一体に形成され、かつ／または前記第２の構成要素（１８）は、前記二次フランジ（６）と一体に形成されている、請求項１に記載の振り子ロッカーダンパー（１）。
【請求項3】
前記第１の構成要素（１７）は、前記一次フランジ（５）に、前記振り子ロッカーダンパー（１）の径方向（Ｒ）において内側に突出している部分（１９）として形成されているか、または前記一次フランジ（５）に接続されている、請求項１または２に記載の振り子ロッカーダンパー（１）。
【請求項4】
前記第２の構成要素（１８）は、前記二次フランジ（６）に、前記振り子ロッカーダンパー（１）の径方向（Ｒ）において外側に突出している部分（２０）として形成されているか、または前記二次フランジ（６）に接続されている、請求項１～３のいずれか一項に記載の振り子ロッカーダンパー（１）。
【請求項5】
前記一次フランジ（５）と前記二次フランジ（６）とは、前記振り子ロッカーダンパー（１）の軸方向（Ａ）において重なり合い、好ましくは同じ軸平面内に配置されている、請求項１～４のいずれか一項に記載の振り子ロッカーダンパー（１）。
【請求項6】
前記第１の構成要素（１７）は、前記二次フランジ（６）に対して前記振り子ロッカーダンパー（１）の前記軸方向（Ａ）に予荷重を加えたばねデバイス（２１）として構成され、かつ／または前記第２の構成要素（１８）は、前記一次フランジ（５）に対して前記振り子ロッカーダンパー（１）の前記軸方向（Ａ）に予荷重を加えたばねデバイス（２１）として構成されている、請求項１～５のいずれか一項に記載の振り子ロッカーダンパー（１）。
【請求項7】
前記ばねデバイス（２１）は、前記二次フランジ（６）に固定されている２つのばね板（２２）を有し、前記ばね板（２２）の一方は、前記二次フランジ（６）の一方の側に配置され、前記ばね板（２２）の他方は、前記軸方向（Ａ）において前記二次フランジ（６）の他方の側に配置されており、前記両ばね板（２２）は、前記両ばね板（２２）間の前記一次フランジ（５）を、摩擦ロックするようにクランプする、請求項６に記載の振り子ロッカーダンパー（１）。
【請求項8】
前記ばね板（２２）は、前記二次フランジ（６）の前記径方向（Ｒ）に外側に突出している前記部分（２０）に固定され、前記一次フランジ（５）の円弧部分（２５）と摩擦ロックにより接触しており、前記円弧部分（２５）は、前記径方向（Ｒ）において内側に突出している２つの停止部（２４）によって前記振り子ロッカーダンパー（１）の円周方向（Ｕ）に制限され、二次フランジ側の前記部分（２０）は、前記振り子ロッカーダンパー（１）の回転を制限するように、各場合において前記停止部（２４）のうちの１つと接触し得る、請求項７に記載の振り子ロッカーダンパー（１）。
【請求項9】
前記ばねデバイス（２１）は、前記一次フランジ（５）に固定されている２つのばね板（２３）を有し、前記ばね板（２３）の一方は、前記一次フランジ（５）の一方の側に配置され、前記ばね板（２３）の他方は、前記軸方向（Ａ）において前記一次フランジ（５）の他方の側に配置されており、前記両ばね板（２３）は、前記両ばね板（２３）間の前記二次フランジ（６）を、摩擦ロックするようにクランプする、請求項６に記載の振り子ロッカーダンパー（１）。
【請求項10】
前記ばね板（２３）は、円弧セグメントの形態に構成され、前記二次フランジ（６）の外側に突出している前記部分（２０）と摩擦ロックにより接触しており、前記一次フランジ（５）は、前記径方向（Ｒ）において内側に突出し、かつ前記振り子ロッカーダンパー（１）の円周方向（Ｕ）において互いから離間した２つの停止部（２４）を有し、二次フランジ側の前記部分（２０）は、前記振り子ロッカーダンパー（１）の回転を制限するように、各場合において前記停止部（２４）のうちの１つと接触し得る、請求項９に記載の振り子ロッカーダンパー（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ドライブトレイン用の、回転軸を有し、トルクを調節する（ｍｏｄｕｌａｔｅ）ためのロッカーユニットを有する、振り子ロッカーダンパーに関する。
【背景技術】
【0002】
いわゆる、振り子ロッカーダンパーは、従来技術から既に知られている。例えば、ドライブトレインにおける回転シャフトまたは回転シャフトシステムの剛性を調節するための振り子ロッカーダンパーは、特許文献１および特許文献２から知られている。これらの振り子ロッカーダンパーは、一次フランジと二次フランジとを含み、これらのフランジは、トルクが伝達するように互いに（両方向において）接続されている。複数のロッカー要素（ロッカーとも称される）および複数のばね要素が介在される。ロッカー要素は、一次フランジおよび／または二次フランジの少なくとも１つの転動要素によって、互いに対して変位可能に支持されている。転動要素は、それぞれの伝達トラックと、相補的なカウンタトラックとの間で転動可能に、ばね要素によってクランプされている。この振り子ロッカーダンパーは、一次フランジと二次フランジとの間の相対的な回転角度をばね要素のばね撓みに変換する。
【0003】
ランプギアを形成する伝達トラックおよび相補的なカウンタトラックによって、伝達比を調整することができ、これにより、振り子ロッカーダンパーの剛性を調整することができる。ここで、伝達比が一定である必要はないが、一次フランジから二次フランジへの回転角度を介してランプギアの勾配が可変的に調整可能であることも有利である。
【0004】
既知の振り子ロッカーダンパーは、大量の取り付け空間を必要とし、回転シャフトの剛性を低減するように構成されている。いわゆる過大トルクが動作中に発生した場合、すなわち、ばね要素のうちの１つの動作限界を超えるトルクが発生した場合、このようなピーク荷重に対する振り子ロッカーダンパーの保護手段のみが従来技術から知られており、大きな設置スペースを必要とする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】独国特許出願公開第１０２０１９１２１２０４号
【特許文献2】独国特許出願公開第１０２０１９１２１２０５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
本発明は、従来技術から知られている欠点を少なくとも部分的に克服すること、特に、設置スペースにできるだけ影響を与えずに摩擦デバイスを振り子ロッカーダンパーに収容するという目的に基づいている。
【課題を解決するための手段】
【0007】
この目的は、本発明によれば、自動車のドライブトレイン用の、回転軸を有し、トルクを調節するためのロッカーユニットを有する、請求項１に記載の振り子ロッカーダンパーによって達成され、振り子ロッカーダンパーは、
トルクが伝達するように第１の外部接続部に接続され得る一次フランジと、
エネルギー貯蔵要素によって予荷重が加えられる少なくとも１つのロッカー要素と、
少なくとも１つの第１のローラーおよび少なくとも１つの第２のローラーと、
トルクが伝達するように第２の外部接続部に接続され得る二次フランジと、を備え、
第１のローラーは、第１のロッカー側ローラートラックと、第１のロッカー側ローラートラックに相補的な一次フランジ側ローラートラック上で転動可能に取り付けられており、
第２のローラーは、第２のロッカー側ローラートラックと、第２のロッカー側ローラートラックに相補的な二次フランジ側ローラートラック上で転動可能に取り付けられており、
摩擦デバイスが、一次フランジと二次フランジとの間に配置されている。
トルクが伝達するように第１の外部接続部に接続され得る一次フランジと、
エネルギー貯蔵要素によって予荷重が加えられる少なくとも１つのロッカー要素と、
少なくとも１つの第１のローラーおよび少なくとも１つの第２のローラーと、
トルクが伝達するように第２の外部接続部に接続され得る二次フランジと、を備え、
第１のローラーは、第１のロッカー側ローラートラックと、第１のロッカー側ローラートラックに相補的な一次フランジ側ローラートラック上で転動可能に取り付けられており、
第２のローラーは、第２のロッカー側ローラートラックと、第２のロッカー側ローラートラックに相補的な二次フランジ側ローラートラック上で転動可能に取り付けられており、
摩擦デバイスが、一次フランジと二次フランジとの間に配置されている。
【0008】
摩擦デバイスの第１の構成要素が、一次フランジに対して回転不能に構成され、摩擦デバイスの第２の構成要素が、二次フランジに対して回転不能に構成されているため、摩擦デバイスは、設置スペースにできるだけ影響を与えずに振り子ロッカーダンパーに収容され得る。摩擦デバイスまたは摩擦デバイスの２つの構成要素は、入力トルクを打ち消す摩擦トルクを生成し、したがって、ダンパーとして作用する。したがって、一次フランジに対する二次フランジの相対回転に必要なエネルギーは、摩擦デバイス内で熱エネルギーの形態である程度散逸し、回転角度に依存したヒステリシスが生じる。特に、本明細書で提案された振り子ロッカーダンパーは、小さな設置スペースでトルクを調節すると同時に、過大トルクに対する保護を提供するために使用され得る。
【0009】
好ましい例示的な実施形態は、従属請求項に記載されている。
【0010】
特に明記しない限り、「中心」、「軸方向」、「径方向」、または「回転方向」という用語、並びに対応する用語が以下で使用されるとき、記載された回転軸が参照される。特に明記されていない限り、前および後の説明で使用される序数は、明確に区別する目的でのみ使用され、指定された構成要素の順序または順位を示すものではない。１より大きい序数は、更なるこのような構成要素が存在しなければならないことを必ずしも意味するものではない。
【0011】
好ましくは、摩擦デバイスは可変であり、すなわち、摩擦トルクは、一次フランジに対する二次フランジの相対回転に依存する。
【0012】
トルクを調節するためのロッカーユニットは、少なくとも１つのロッカー要素を含む。ロッカー要素は、少なくとも１つ以上（好ましくは、２つまたは３つ）のローラーによって一次フランジ上および／または二次フランジ上に取り付けられ、その結果、回転方向に対して枢動、すなわち、揺動され得る（または、回転運動に重畳され得る）。好ましくは、２つのエネルギー貯蔵要素および２つのロッカー要素が提供される。
【0013】
２つ以上のロッカー要素が提供される場合、少なくとも１つのエネルギー貯蔵要素は、好ましくは、２つのロッカー要素の間に提供され、２つのロッカー要素の揺動運動は、２つのロッカー要素の互いに対する相対運動をもたらす。この相対運動により、少なくとも１つのエネルギー貯蔵要素のエネルギーポテンシャルに変化をもたらす。２つのロッカー要素が提供される場合、好ましくは、１つまたは２つのエネルギー貯蔵要素が提供され、これらのエネルギー貯蔵要素は、好ましくは、各場合においてロッカー要素の両端部に配置される。３つのロッカー要素が提供される場合、好ましくは、３つのエネルギー貯蔵要素が提供される。ロッカー要素が１つだけ提供される場合、エネルギー貯蔵要素は、好ましくは、ロッカー要素と、二次フランジまたは一次フランジのいずれかとの間に配置され、その結果、エネルギー貯蔵要素のエネルギーポテンシャルは、揺動運動の結果生じる、ロッカー要素と、二次フランジまたは一次フランジとの間の相対運動中に変化する。
【0014】
ロッカーユニットの一次フランジは、トルクが伝達するように第１の外部接続部に接続されるか、または接続され得、ロッカーユニットの二次フランジは、トルクが伝達するように第２の外部接続部に接続されるか、または接続され得る。一次フランジ、二次フランジ、および／または少なくとも１つのロッカー要素は、好ましくは、ディスクまたはディスクセグメントのように、特に好ましくは、打ち抜き加工および／または板金成形によって形成される。
【0015】
少なくとも１つのローラーは、ロッカー側ローラートラックおよびそれに相補的な一次フランジ側ローラートラック上に、トルクなしの状態で、または小さいトルクが加えられているとき、ローラートラック内の静止位置にあるように配置される。（より大きな）トルクが加えられたとき、少なくとも１つのローラーは、対応するローラートラック上を（少なくともほとんど）スリップなしで転動する。好ましくは、少なくとも１つのローラーは、少なくとも１つのエネルギー貯蔵要素によって、ローラートラックに対して予荷重が加えられる。したがって、ランプギアが、少なくとも１つのローラーおよび対応するローラートラックによって形成される。ローラートラックは、勾配を克服するために、追加の（運動）エネルギーまたは仕事が必要となるように選択された勾配を有する。必要な（運動）エネルギーは、ねじり振動または調節されるトルクを低減することによって達成され得る。例えば、剛性または減衰値は、ローラートラックの勾配および／またはエネルギー貯蔵要素の剛性によって表わされ得、または調整され得る。これにより、一次フランジから二次フランジへ、またはその逆へと、トルク伝達を調節することができる。少なくとも１つのエネルギー貯蔵要素は、例えば、直線状のばね軸を有する、例えば、らせん状の圧縮ばね、弓形ばねまたはガス蓄圧器である。エネルギー貯蔵要素は、一次フランジと二次フランジが互いに対して動くことによって伸縮され得る。
【0016】
好ましい実施形態では、２つのエネルギー貯蔵要素は、トルクが加えられたときに両方のエネルギー貯蔵要素が圧縮されるように、回転軸に対して横方向に配置され、その結果、経路対（複数可）のランプ勾配と共にエネルギー貯蔵要素の剛性によってトルクが調節され得る。
【0017】
例えば、回転運動が一次フランジなどの外部接続部によって開始される場合、一次フランジと二次フランジとの間の相対運動は、ロッカー側ローラートラックおよび相補的な外側ローラートラック上のローラーを、ランプ状ローラートラック上の対応する方向において静止位置から転動（上に）させる。「上に転動する（ｒｏｌｌｉｎｇ ｕｐ）」という用語は、本明細書では、単に仕事が実施されていることを説明するために使用される。より正確には、幾何学的な関係により、少なくとも１つのエネルギー貯蔵要素の対抗力が克服される。したがって、「下に転動する（ｒｏｌｌｉｎｇ ｄｏｗｎ）」という用語は、少なくとも１つのエネルギー貯蔵要素から貯蔵（運動）エネルギーを放出することを指す。したがって、「上に」および「下に」という用語は、必ずしも空間的な方向に対応していない。
【0018】
二次フランジと、対応する第２の外部接続部とを介して開始される回転運動はまた、上述のようにトルクを調節できることに留意されたい。本明細書で提案されるロッカーユニットは、それぞれのロッカー要素上のローラートラックの配置によって非常にコンパクトな構成を可能にしているため、非常にコンパクトである。
【0019】
好ましい実施形態では、一次フランジと二次フランジとの間に２組のローラーが、各場合において各々２つのローラートラックを有する、対応する２対のローラートラック上に提供されている。この場合、第１の対のローラートラックは、少なくとも１つの一次側ローラーまたは一組の一次側ローラーを転動可能に受容するように、少なくとも１つのロッカー要素の第１のロッカー側ローラートラックと、一次フランジの一次フランジ側ローラートラックを備えて配置されている。この実施形態では、第２の対のローラートラックは、ロッカー要素の第２のロッカー側ローラートラックと、二次フランジの二次フランジ側ローラートラックと、を含み、少なくとも１つの二次側ローラーまたは一組の二次側ローラーを転動可能に受容するように構成されている。特に好ましくは、第１の対のローラートラックは、第２の対のローラートラックの径方向外側に配置されている。
【0020】
第１の構成要素が、一次フランジと一体に形成されている場合、および／または第２の構成要素が、二次フランジと一体に形成されている場合、有利である。これにより、振り子ロッカーダンパーを特にコンパクトに構成することができる。
【0021】
更に、第１の構成要素が、一次フランジに、振り子ロッカーダンパーの径方向において内側に突出している部分として形成されている場合、または一次フランジに接続されている場合、有利である。これにより、振り子ロッカーダンパーを特にコンパクトに構成することができる。
【0022】
更に、第２の構成要素が、二次フランジに、振り子ロッカーダンパーの径方向において外側に突出している部分として形成されている場合、または二次フランジに接続されている場合、有利である。これにより、振り子ロッカーダンパーを特にコンパクトに構成することができる。
【0023】
好ましくは、一次フランジと二次フランジとは、振り子ロッカーダンパーの軸方向において重なり合っている。特に好ましくは、これらのフランジは、同じ軸平面内に配置されている。これにより、振り子ロッカーダンパーを特にコンパクトに構成することができる。
【0024】
第１の構成要素が、二次フランジに対して振り子ロッカーダンパーの軸方向に予荷重を加えたばねデバイスとして構成されている場合、および／または第２の構成要素が、一次フランジに対して振り子ロッカーダンパーの軸方向に予荷重を加えたばねデバイスとして構成されている場合、有利である。
【0025】
好ましくは、ばねデバイスは、二次フランジに固定されている２つのばね板を有し、ばね板の一方は、二次フランジの一方の側に配置され、ばね板の他方は、軸方向において二次フランジの他方の側に配置されており、両ばね板は、両ばね板間の一次フランジを、摩擦ロックするようにクランプする。
【0026】
ばね板が、二次フランジの径方向に外側に突出している部分に固定され、一次フランジの円弧部分と摩擦ロックにより接触しており、円弧部分が、径方向において内側に突出している２つの停止部によって振り子ロッカーダンパーの円周方向に制限され、二次フランジ側の部分が、振り子ロッカーダンパーの回転を制限するように、各場合において停止部のうちの１つと接触し得る場合、有利である。これにより、振り子ロッカーダンパーを特にコンパクトに構成することができる。
【0027】
好ましくは、ばねデバイスは、一次フランジに固定されている２つのばね板を有し、ばね板の一方は、一次フランジの一方の側に配置され、ばね板の他方は、軸方向において一次フランジの他方の側に配置されており、両ばね板は、両ばね板間の二次フランジを、摩擦ロックするようにクランプする。
【0028】
ばね板が、円弧セグメントの形態に構成され、二次フランジの外側に突出している部分と摩擦ロックにより接触しており、一次フランジが、径方向において内側に突出し、かつ振り子ロッカーダンパーの円周方向において互いから離間した２つの停止部を有し、二次フランジ側の部分が、振り子ロッカーダンパーの回転を制限するように、各場合において停止部のうちの１つと接触し得る場合、有利である。これにより、振り子ロッカーダンパーを特にコンパクトに構成することができる。
【0029】
上述の発明は、好ましい例示的な実施形態を示す添付の図面を参照して、関連する技術的背景に対して以下に詳細に説明される。本発明は、純粋に概略的な図面を用いて決して制限されないが、図面は、寸法的に正確ではなく、比率を定義するには好適ではないことに留意されたい。以下の図面の説明において、本発明に必須であると特定されていない特徴は、任意選択的であると理解される。
【図面の簡単な説明】
【0030】
【図1】摩擦デバイスを有する振り子ロッカーダンパーの第１の例示的な実施形態の上面図である。
【図3】図１の振り子ロッカーダンパーの上面図であり、上側のロッカー要素、すなわち、図２を参照すると右側のロッカー要素が取り除かれており、オーバーランモード（図３ａ）、ニュートラル状態（図３ｂ）、およびトラクションモード（図３ｃ）を示す。
【発明を実施するための形態】
【0031】
図１～図６は、振り子ロッカーダンパー１の第１の例示的な実施形態に関する。図１を参照して、振り子ロッカーダンパー１の基本構造および基本動作モードが以下に記載され、これらは、第２の例示的な実施形態にも等しく関連する。
【0032】
振り子ロッカーダンパー１は、トルクを調節するためのロッカーユニット４を有し、このロッカーユニット４は、振り子ロッカーダンパー１の回転軸Ｄを中心に回転するように配置されている。ロッカーユニット４は、トルクが伝達するように第１の外部接続部７に接続され得る一次フランジ５と、トルクが伝達するように第２の外部接続部８に接続され得る二次フランジ６と、を有する。二次フランジ６は、振り子ロッカーダンパー１の径方向Ｒにおいて、一次フランジ５の内側に配置されている。
【0033】
振り子ロッカーダンパー１は、好ましくは、自動車のドライブトレインに設けられる。例えば、ロッカーユニット４の一次フランジ５は、クラッチディスクの摩擦ライニング、スリップクラッチの出力側、またはフライホイールの出力側に接続され得る。例えば、ロッカーユニット４の二次フランジ６は、ハブ２に接続され得るか、またはハブ２を含むことができ、これによって、振り子ロッカーダンパー１が、例えば、中間シャフトまたは変速機の入力シャフトに取り付けられ、接続され得る。
【0034】
また、ロッカーユニット４は、エネルギー貯蔵要素１０によって予荷重が加えられる少なくとも１つのロッカー要素９を有する。複数のロッカー要素９（この場合、振り子ロッカーダンパー１の軸方向Ａにおいて各々離間され、スペーサボルトによって互いに回転不能に接続された２つのロッカー要素）は、好ましくは環状の一次フランジ５と二次フランジ６との間のトルクフロー方向において提供される。図示の例示的な実施形態では、一次フランジ５と二次フランジ６とは、軸方向Ａにおいて、軸方向Ａにおいて離間された２つのロッカー要素９の間に配置されている。
【0035】
一次フランジ５と二次フランジ６とは、振り子ロッカーダンパー１の軸方向Ａにおいて重なり合っている。具体的には、一次フランジ５と二次フランジ６とは、同じ軸平面内、少なくともロッカー要素９の領域内に配置されている。これは、フランジ５、６の少なくとも一方が、他方のフランジ６、５の軸方向延長部内に完全に配置されていることを意味する。
【0036】
図に示すような上側のロッカー要素９と図に示すような下側のロッカー要素９との間には、本明細書では、ロッカー要素９の数に対応して２つのエネルギー貯蔵要素１０が配置されており、これらのエネルギー貯蔵要素１０は、好ましくは、直線状のばね軸を有するらせん状の圧縮ばねとして構成されている。エネルギー貯蔵要素１０は、図示の位置で２つのロッカー要素９を静止位置に保持する。本明細書に示したエネルギー貯蔵要素１０は、（任意選択的に）同一である。
【0037】
２つのロッカー要素９は各々、第１のロッカー側ローラートラック１３および一次フランジ側ローラートラック１５を介して、（ここでは純粋に任意選択的に４つの）一次側ローラー１１によって、トルクが伝達するように一次フランジ５に単独で接続されている。一次フランジ５は、一次フランジ側ローラートラック１５を形成し、したがって、第１のロッカー側ローラートラック１３によってこのように形成されたカムギアを介して、ロッカー要素９に結合されている。一次側ローラー１１には、ここでは、エネルギー貯蔵要素１０によって、一次フランジ５のそれぞれ対応する一次フランジ側ローラートラック１５およびロッカー要素９の第１のロッカー側ローラートラック１３に対して（任意選択的に）予荷重が加えられており、したがって、転動するようにのみ動かすことができる。
【0038】
ロッカー要素９は（第２のロッカー側ローラートラック１４を形成して）、そこに形成された更なるカムギアを介して、（ここでは純粋に任意選択的に単一の）二次側ローラー１２によって、二次フランジ側ローラートラック１６を介して、トルクが伝達するように二次フランジ６に、そしてこれを介してハブ２に結合されている。二次フランジ６は、純粋に任意選択的にはプレダンパー（図示せず）によって、トルクが伝達するようにハブ２に接続されている。
【0039】
したがって、ロッカーユニット４は、少なくとも第１のローラー１１および第２のローラー１２を有する。第１のローラー１１は、第１のロッカー側ローラートラック１３と、第１のロッカー側ローラートラック１３に相補的な一次フランジ側ローラートラック１５上で転動可能に取り付けられている。第２のローラー１２は、第２のロッカー側ローラートラック１４と、第２のロッカー側ローラートラック１４に相補的な二次フランジ側ローラートラック１６上で転動可能に取り付けられている。
【0040】
トルク勾配が加えられたとき（一次フランジ５から二次フランジ６へ）、一次フランジ５は、二次フランジ６に対して振り子ロッカーダンパー１の円周方向Ｕにおいて回転し、その結果、ロッカー要素９は、この実施形態では、ローラー１１、１２が、一次フランジ５とロッカー要素９の、または二次フランジ６とロッカー要素９の、対応する（ランプ状の）ローラートラック１３、１５、１４、１６上で転動することによって、互いに向かって動く。このプロセスでは、エネルギー貯蔵要素１０は、一次フランジ５と二次フランジ６との間の相対回転角度がエネルギー貯蔵要素１０の対応するばね撓みに変換されるため、圧縮される。
【0041】
この文脈では、第１の例示的な実施形態に関して図３ａ～図３ｃも参照され、ここでは、図面平面の上側に位置するロッカー要素９が取り除かれており、図３ａは、オーバーランモードの振り子ロッカーダンパー１であり、図３ｂは、ニュートラル状態の振り子ロッカーダンパー１であり、図３ｃは、トラクションモードの振り子ロッカーダンパー１である。
【0042】
ローラートラック１３、１５、１４、１６（カムギア）の幾何学的形状は、回転角度とばね撓みとの間の比率を調整するために使用され得る。トルクは、エネルギー貯蔵要素１０の剛性（または、むしろ柔軟性）を介して調節され得る、すなわち、トルク勾配は、入力トルクの関数として定義され得る。
【0043】
図２は、図１の振り子ロッカーダンパー１の断面図であり、一次フランジ５と二次フランジ６との間に配置され、図１では図面平面の上側に位置するロッカー要素９によって隠されている摩擦デバイス３を見ることができる。
【0044】
特に図２、図４、および図５から分かるように、一次フランジ５に対して軸方向Ａに予荷重を加えたばねデバイス２１が、二次フランジ６に形成されている。より正確には、ばねデバイス２１は、二次フランジ６に固定されている２つのばね板２２で構成されている。ばね板２２の一方は、二次フランジ６の一方の側に配置されている。ばね板２２の他方は、軸方向Ａにおいて二次フランジ６の他方の側に配置されている。両ばね板２２は、特に図４から分かるように、軸方向Ａにおいてピンセットのように互いに対して予荷重が加えられ、両ばね板２２は、特に図５から分かるように、両ばね板２２間の一次フランジ５を、摩擦ロックするようにクランプする。ばねデバイス２１または２つのばね板２２は、二次フランジ６に対して回転不能である。
【0045】
２つのばね板２２は、二次フランジ６の径方向Ｒに外側に突出している部分２０に固定され、一次フランジ５の円弧部分２５と摩擦ロックにより接触しており、円弧部分２５は、径方向Ｒにおいて内側に突出している一次フランジ５の２つの停止部２４によって円周方向Ｕにおいて制限されている。振り子ロッカーダンパー１がトラクションモード（図３ｃおよび図６）であるか、またはオーバーランモード（図３ａ）であるかに応じて、径方向Ｒにおいて外側に突出している二次フランジ側の部分２０は、振り子ロッカーダンパー１の回転を制限するように、各場合において停止部２４のうちの１つと接触し得る。
【0046】
摩擦デバイス３の第１の構成要素１７、本例示的な実施形態では一次フランジ５の円弧部分２５は、一次フランジ５に対して回転不能に構成されている。より正確には、第１の構成要素１７は、一次フランジ５と一体に形成されている。摩擦デバイス３の第２の構成要素１８、本例示的な実施形態ではばねデバイス２１または２つのばね板２２が固定された、径方向Ｒにおいて外側に突出している部分２０は、二次フランジ６と一体に形成されている。代替的に、またはそれに加えて、第２の構成要素１８は、一次フランジ５に対して振り子ロッカーダンパー１の軸方向Ａに予荷重を加えたばねデバイス２１として構成され得る。
【0047】
好ましくは、ばねデバイス２１は、二次フランジ６の二次フランジ側ローラートラック１６の近傍に提供されている。特に、ばねデバイス２１の数は、二次フランジ側ローラートラック１６の数に対応しており、図示の例示的な実施形態では２つ、すなわち、２対のばね板２２がある。
【0048】
図７ａ～図１０は、摩擦デバイス３を有する振り子ロッカーダンパー１の第２の例示的な実施形態に関する。図７ａは、振り子ロッカーダンパー１の上面図である。図７ｂでは、図７ａを参照して上側にあるロッカー要素９が取り除かれている。図７ｃでは、図７ａを参照して上側にあるロッカー要素９および摩擦デバイス３の一部が取り除かれている。
【0049】
ばねデバイス２１は、一次フランジ５に固定されている２つのばね板２３を有する。ばね板２３の一方は、一次フランジ５の一方の側に配置されている。ばね板２３の他方は、軸方向Ａにおいて一次フランジ５の他方の側に配置されている。両ばね板２３は、特に図８から分かるように、軸方向Ａにおいてピンセットのように互いに対して予荷重が加えられ、両ばね板２３は、特に図９および図１０から分かるように、両ばね板２３間の二次フランジ６を、摩擦ロックするようにクランプする。ばねデバイス２１または２つのばね板２３は、一次フランジ５に対して回転不能である。
【0050】
２つのばね板２３は、円弧セグメントの形態に構成され、二次フランジ６の外側に突出している部分２０と摩擦ロックにより接触している。一次フランジ５は、径方向Ｒにおいて内側に突出し、かつ振り子ロッカーダンパー１の円周方向Ｕにおいて互いから離間した２つの停止部２４を有する。振り子ロッカーダンパー１がトラクションモードであるか、またはオーバーランモードであるかに応じて、径方向Ｒにおいて外側に突出している二次フランジ側の部分２０は、振り子ロッカーダンパー１の回転を制限するように、各場合において停止部２４のうちの１つと接触し得る。
【0051】
摩擦デバイス３の第２の構成要素１８、本例示的な実施形態では径方向Ｒにおいて外側に突出している、二次フランジ６の部分２０は、二次フランジ６に対して回転不能に構成されている。より正確には、第２の構成要素１８は、二次フランジ６と一体に形成されている。
【0052】
第１の構成要素１７は、振り子ロッカーダンパー１の径方向Ｒにおいて内側に突出している部分１９の形態にあり、本例示的な実施形態では、二次フランジ６に対して軸方向Ａに予荷重を加えたばねデバイス２１として、または２つのばね板２３として、一次フランジ５に回転不能に接続されている。代替的に、第１の構成要素は、一次フランジ５に形成され得るか、または一次フランジと一体に形成され得る。
【0053】
前述の例示的な実施形態は、自動車のドライブトレイン用の、回転軸Ｄを有し、トルクを調節するためのロッカーユニット４を有する、振り子ロッカーダンパー１に関する。振り子ロッカーダンパー１は、トルクが伝達するように第１の外部接続部７に接続され得る一次フランジ５と、エネルギー貯蔵要素１０によって予荷重が加えられる少なくとも１つのロッカー要素９と、少なくとも１つの第１のローラー１１および少なくとも１つの第２のローラー１２と、トルクが伝達するように第２の外部接続部８に接続され得る二次フランジ６と、を備える。第１のローラー１１は、第１のロッカー側ローラートラック１３と、第１のロッカー側ローラートラック１３に相補的な一次フランジ側ローラートラック１５上で転動可能に取り付けられており、第２のローラー１２は、第２のロッカー側ローラートラック１４と、第２のロッカー側ローラートラック１４に相補的な二次フランジ側ローラートラック１６上で転動可能に取り付けられており、摩擦デバイス３が、一次フランジ５と二次フランジ６との間に配置されており、摩擦デバイス３の第１の構成要素１７が、一次フランジ５に対して回転不能に構成され、摩擦デバイス３の第２の構成要素１８が、二次フランジ６に対して回転不能に構成されている。
【0054】
摩擦デバイス３または摩擦デバイス３の２つの構成要素１７、１８は、入力トルクを打ち消す摩擦トルクを生成し、したがって、ダンパーとして作用する。したがって、一次フランジ５に対する二次フランジ６の相対回転に必要なエネルギーは、摩擦デバイス３内で熱エネルギーの形態である程度散逸し、回転角度に依存したヒステリシスが生じる。好ましくは、摩擦デバイスは可変であり、すなわち、摩擦トルクは、一次フランジ５に対する二次フランジ６の相対回転に依存する。特に、本明細書で提案された振り子ロッカーダンパー１は、小さな設置スペースでトルクを調節すると同時に、過大トルクに対する保護を提供するために使用され得る。
【符号の説明】
【0055】
１ 振り子ロッカーダンパー
２ ハブ
３ 摩擦デバイス
４ ロッカーユニット
５ 一次フランジ
６ 二次フランジ
７ 一次側外部接続部
８ 二次側外部接続部
９ ロッカー要素
１０ エネルギー貯蔵要素
１１ 一次側ローラー
１２ 二次側ローラー
１３ 第１のロッカー側ローラートラック
１４ 第２のロッカー側ローラートラック
１５ 一次フランジ側ローラートラック
１６ 二次フランジ側ローラートラック
１７ 第１の構成要素
１８ 第２の構成要素
１９ 内側に突出した部分
２０ 外側に突出した部分
２１ ばねデバイス
２２ ばね板
２３ ばね板
２４ 停止部
２５ 円弧部分
Ａ 軸方向
Ｄ 回転軸
Ｒ 径方向
Ｕ 円周方向
２ ハブ
３ 摩擦デバイス
４ ロッカーユニット
５ 一次フランジ
６ 二次フランジ
７ 一次側外部接続部
８ 二次側外部接続部
９ ロッカー要素
１０ エネルギー貯蔵要素
１１ 一次側ローラー
１２ 二次側ローラー
１３ 第１のロッカー側ローラートラック
１４ 第２のロッカー側ローラートラック
１５ 一次フランジ側ローラートラック
１６ 二次フランジ側ローラートラック
１７ 第１の構成要素
１８ 第２の構成要素
１９ 内側に突出した部分
２０ 外側に突出した部分
２１ ばねデバイス
２２ ばね板
２３ ばね板
２４ 停止部
２５ 円弧部分
Ａ 軸方向
Ｄ 回転軸
Ｒ 径方向
Ｕ 円周方向
【図1】
【図2】
【図3a】
【図3b】
【図3c】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7a】
【図7b】
【図7c】
【図8】
【図9】
【図10】
【手続補正書】
【提出日】2024-05-09
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
自動車のドライブトレイン用の、回転軸（Ｄ）を有し、トルクを調節するためのロッカーユニット（４）を有する、振り子ロッカーダンパー（１）であって、トルクが伝達するように第１の外部接続部（７）に接続され得る一次フランジ（５）と、
エネルギー貯蔵要素（１０）によって予荷重が加えられる少なくとも１つのロッカー要素（９）と、
少なくとも１つの第１のローラーおよび少なくとも１つの第２のローラー（１１、１２）と、
トルクが伝達するように第２の外部接続部（８）に接続され得る二次フランジ（６）と、を備え、
前記第１のローラー（１１）は、第１のロッカー側ローラートラック（１３）と、前記第１のロッカー側ローラートラック（１３）に相補的な一次フランジ側ローラートラック（１５）上で転動可能に取り付けられており、
前記第２のローラー（１２）は、第２のロッカー側ローラートラック（１４）と、前記第２のロッカー側ローラートラック（１４）に相補的な二次フランジ側ローラートラック（１６）上で転動可能に取り付けられており、
摩擦デバイス（３）が、前記一次フランジ（５）と前記二次フランジ（６）との間に配置されており、前記摩擦デバイス（３）の第１の構成要素（１７）が、前記一次フランジ（５）に対して回転不能に構成され、前記摩擦デバイス（３）の第２の構成要素（１８）が、前記二次フランジ（６）に対して回転不能に構成されている、振り子ロッカーダンパー（１）。
【請求項2】
前記第１の構成要素（１７）は、前記一次フランジ（５）と一体に形成され、かつ／または前記第２の構成要素（１８）は、前記二次フランジ（６）と一体に形成されている、請求項１に記載の振り子ロッカーダンパー（１）。
【請求項3】
前記第１の構成要素（１７）は、前記一次フランジ（５）に、前記振り子ロッカーダンパー（１）の径方向（Ｒ）において内側に突出している部分（１９）として形成されているか、または前記一次フランジ（５）に接続されている、請求項１または２に記載の振り子ロッカーダンパー（１）。
【請求項4】
前記第２の構成要素（１８）は、前記二次フランジ（６）に、前記振り子ロッカーダンパー（１）の径方向（Ｒ）において外側に突出している部分（２０）として形成されているか、または前記二次フランジ（６）に接続されている、請求項１に記載の振り子ロッカーダンパー（１）。
【請求項5】
前記一次フランジ（５）と前記二次フランジ（６）とは、前記振り子ロッカーダンパー（１）の軸方向（Ａ）において重なり合い、好ましくは同じ軸平面内に配置されている、請求項１に記載の振り子ロッカーダンパー（１）。
【請求項6】
前記第１の構成要素（１７）は、前記二次フランジ（６）に対して前記振り子ロッカーダンパー（１）の前記軸方向（Ａ）に予荷重を加えたばねデバイス（２１）として構成され、かつ／または前記第２の構成要素（１８）は、前記一次フランジ（５）に対して前記振り子ロッカーダンパー（１）の前記軸方向（Ａ）に予荷重を加えたばねデバイス（２１）として構成されている、請求項１に記載の振り子ロッカーダンパー（１）。
【請求項7】
前記ばねデバイス（２１）は、前記二次フランジ（６）に固定されている２つのばね板（２２）を有し、前記ばね板（２２）の一方は、前記二次フランジ（６）の一方の側に配置され、前記ばね板（２２）の他方は、前記軸方向（Ａ）において前記二次フランジ（６）の他方の側に配置されており、前記両ばね板（２２）は、前記両ばね板（２２）間の前記一次フランジ（５）を、摩擦ロックするようにクランプする、請求項６に記載の振り子ロッカーダンパー（１）。
【請求項8】
前記ばね板（２２）は、前記二次フランジ（６）の前記径方向（Ｒ）に外側に突出している前記部分（２０）に固定され、前記一次フランジ（５）の円弧部分（２５）と摩擦ロックにより接触しており、前記円弧部分（２５）は、前記径方向（Ｒ）において内側に突出している２つの停止部（２４）によって前記振り子ロッカーダンパー（１）の円周方向（Ｕ）に制限され、二次フランジ側の前記部分（２０）は、前記振り子ロッカーダンパー（１）の回転を制限するように、各場合において前記停止部（２４）のうちの１つと接触し得る、請求項７に記載の振り子ロッカーダンパー（１）。
【請求項9】
前記ばねデバイス（２１）は、前記一次フランジ（５）に固定されている２つのばね板（２３）を有し、前記ばね板（２３）の一方は、前記一次フランジ（５）の一方の側に配置され、前記ばね板（２３）の他方は、前記軸方向（Ａ）において前記一次フランジ（５）の他方の側に配置されており、前記両ばね板（２３）は、前記両ばね板（２３）間の前記二次フランジ（６）を、摩擦ロックするようにクランプする、請求項６に記載の振り子ロッカーダンパー（１）。
【請求項10】
前記ばね板（２３）は、円弧セグメントの形態に構成され、前記二次フランジ（６）の外側に突出している前記部分（２０）と摩擦ロックにより接触しており、前記一次フランジ（５）は、前記径方向（Ｒ）において内側に突出し、かつ前記振り子ロッカーダンパー（１）の円周方向（Ｕ）において互いから離間した２つの停止部（２４）を有し、二次フランジ側の前記部分（２０）は、前記振り子ロッカーダンパー（１）の回転を制限するように、各場合において前記停止部（２４）のうちの１つと接触し得る、請求項９に記載の振り子ロッカーダンパー（１）。
【国際調査報告】