特表2024-543461精密単独測位（ＰＰＰ）ベースのリアルタイムキネマティック（ＲＴＫ）補正
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-11-21
(54)【発明の名称】精密単独測位（ＰＰＰ）ベースのリアルタイムキネマティック（ＲＴＫ）補正
(51)【国際特許分類】
G01S 19/04 20100101AFI20241114BHJP
G01S 19/43 20100101ALI20241114BHJP
【ＦＩ】
G01S19/04
G01S19/43
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2024527820
(86)(22)【出願日】2022-09-27
(85)【翻訳文提出日】2024-05-13
(86)【国際出願番号】 US2022077062
(87)【国際公開番号】W WO2023091812
(87)【国際公開日】2023-05-25
(31)【優先権主張番号】17/455,630
(32)【優先日】2021-11-18
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】507364838
【氏名又は名称】クアルコム，インコーポレイテッド
(74)【代理人】
【識別番号】100108453
【弁理士】
【氏名又は名称】村山 靖彦
(74)【代理人】
【識別番号】100163522
【弁理士】
【氏名又は名称】黒田 晋平
(72)【発明者】
【氏名】ミン・ワン
【テーマコード（参考）】
5J062
【Ｆターム（参考）】
5J062BB01
5J062BB05
5J062CC07
5J062DD03
5J062EE02
5J062EE04
(57)【要約】
デバイスは、精密単独測位（ＰＰＰ）補正情報を使用して、リアルタイムキネマティック（ＲＴＫ）ベースの測位のために他のデバイスに送ることができるＲＴＫ補正情報を生成し得る。特に、いくつかの実施形態によれば、ＰＰＰ補正情報へのアクセスを有する第１のデバイスは、ＰＰＰ補正情報を取得し得、仮想ＲＴＫ基地局ロケーションを決定し、決定された仮想ＲＴＫ基地局ロケーションに対応する仮想マルチ衛星系マルチ周波数（ＭＣＭＦ）測定値をＰＰＰ補正情報に基づいて生成することによって、ＲＴＫ補正情報を生成し得る。次いで、この仮想ＭＣＭＦ測定値（および／またはそれから導出されたデータ）を、ＲＴＫ補正情報として他のデバイスに送ることができる。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ）ベースの測位のためのリアルタイムキネマティック（ＲＴＫ）補正情報を提供する方法であって、第１のデバイスにおいて精密単独測位（ＰＰＰ）補正情報を取得するステップと、
仮想ＲＴＫ基地局ロケーションを決定するステップと、
決定された前記仮想ＲＴＫ基地局ロケーションに対応し、前記ＰＰＰ補正情報に少なくとも部分的に基づく仮想マルチ衛星系マルチ周波数（ＭＣＭＦ）測定値を生成するステップと、
前記第１のデバイスによって前記仮想ＭＣＭＦ測定値に少なくとも部分的に基づく前記ＲＴＫ補正情報を送信するステップと、
を含む、方法。
【請求項2】
前記ＲＴＫ補正情報を送信するステップが、前記ＲＴＫ補正情報を第２のデバイスに送るステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項3】
前記第２のデバイスのロケーションの指示を受信するステップをさらに含み、前記仮想ＲＴＫ基地局ロケーションを決定するステップが、前記第２のデバイスの前記ロケーションに少なくとも部分的に基づく、請求項２に記載の方法。
【請求項4】
前記第１のデバイスがサーバを備え、前記第２のデバイスがモバイルデバイスまたはセルラー基地局を備える、請求項２に記載の方法。
【請求項5】
前記第１のデバイスが第１のモバイルデバイスを備え、前記第２のデバイスが第２のモバイルデバイスを備える、請求項２に記載の方法。
【請求項6】
前記仮想ＲＴＫ基地局ロケーションを決定するステップが、複数の所定の仮想ＲＴＫ基地局ロケーションから前記仮想ＲＴＫ基地局ロケーションを取得するステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項7】
前記複数の所定の仮想ＲＴＫ基地局ロケーションが、グリッドパターンで地理的に分散している、請求項６に記載の方法。
【請求項8】
前記ＲＴＫ補正情報を送信するステップが、前記ＲＴＫ補正情報をブロードキャストするステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項9】
全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ）ベースの測位のためのリアルタイムキネマティック（ＲＴＫ）補正情報を提供するためのデバイスであって、送受信機と、
メモリと、
前記送受信機および前記メモリと通信可能に結合される１つまたは複数のプロセッサと、
を備え、前記１つまたは複数のプロセッサが、
精密単独測位（ＰＰＰ）補正情報を取得し、
仮想ＲＴＫ基地局ロケーションを決定し、
決定された前記仮想ＲＴＫ基地局ロケーションに対応し、前記ＰＰＰ補正情報に少なくとも部分的に基づく仮想マルチ衛星系マルチ周波数（ＭＣＭＦ）測定値を生成し、
前記デバイスによって前記仮想ＭＣＭＦ測定値に少なくとも部分的に基づく前記ＲＴＫ補正情報を前記送受信機を介して送信するように構成される、デバイス。
【請求項10】
前記ＲＴＫ補正情報を送信するために、前記１つまたは複数のプロセッサが、前記ＲＴＫ補正情報を第２のデバイスに送るように構成される、請求項９に記載のデバイス。
【請求項11】
前記１つまたは複数のプロセッサが、前記第２のデバイスのロケーションの指示を受信するようにさらに構成され、前記１つまたは複数のプロセッサが、前記第２のデバイスの前記ロケーションに少なくとも部分的に基づいて前記仮想ＲＴＫ基地局ロケーションを決定するようにさらに構成される、請求項１０に記載のデバイス。
【請求項12】
前記デバイスがサーバを備え、前記第２のデバイスがモバイルデバイスまたはセルラー基地局を備える、請求項１０に記載のデバイス。
【請求項13】
前記デバイスが第１のモバイルデバイスを備え、前記第２のデバイスが第２のモバイルデバイスを備える、請求項１０に記載のデバイス。
【請求項14】
前記仮想ＲＴＫ基地局ロケーションを決定するために、前記１つまたは複数のプロセッサが、複数の所定の仮想ＲＴＫ基地局ロケーションから前記仮想ＲＴＫ基地局ロケーションを取得するように構成される、請求項９に記載のデバイス。
【請求項15】
前記複数の所定の仮想ＲＴＫ基地局ロケーションが、グリッドパターンで地理的に分散している、請求項１４に記載のデバイス。
【請求項16】
前記ＲＴＫ補正情報を送信するために、前記１つまたは複数のプロセッサが、前記ＲＴＫ補正情報をブロードキャストするように構成される、請求項９に記載のデバイス。
【請求項17】
全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ）ベースの測位のためのリアルタイムキネマティック（ＲＴＫ）補正情報を提供するための装置であって、前記装置において精密単独測位（ＰＰＰ）補正情報を取得するための手段と、
仮想ＲＴＫ基地局ロケーションを決定するための手段と、
決定された前記仮想ＲＴＫ基地局ロケーションに対応し、前記ＰＰＰ補正情報に少なくとも部分的に基づく仮想マルチ衛星系マルチ周波数（ＭＣＭＦ）測定値を生成するための手段と、
前記装置によって前記仮想ＭＣＭＦ測定値に少なくとも部分的に基づく前記ＲＴＫ補正情報を送信するための手段と、
を備える装置。
【請求項18】
前記ＲＴＫ補正情報を送信するための前記手段が、前記装置とは別個のデバイスに前記ＲＴＫ補正情報を送るための手段を備える、請求項１７に記載の装置。
【請求項19】
前記装置とは別個の前記デバイスのロケーションの指示を受信するための手段をさらに備え、前記仮想ＲＴＫ基地局ロケーションを決定することが、前記装置とは別個の前記デバイスの前記ロケーションに少なくとも部分的に基づく、請求項１８に記載の装置。
【請求項20】
前記装置がサーバを備え、前記装置とは別個の前記デバイスがモバイルデバイスまたはセルラー基地局を備える、請求項１８に記載の装置。
【請求項21】
前記装置が第１のモバイルデバイスを備え、前記装置とは別個の前記デバイスが第２のモバイルデバイスを備える、請求項１８に記載の装置。
【請求項22】
前記仮想ＲＴＫ基地局ロケーションを決定するための前記手段が、複数の所定の仮想ＲＴＫ基地局ロケーションから前記仮想ＲＴＫ基地局ロケーションを取得するための手段を備える、請求項１７に記載の装置。
【請求項23】
前記複数の所定の仮想ＲＴＫ基地局ロケーションが、グリッドパターンで地理的に分散している、請求項２２に記載の装置。
【請求項24】
前記ＲＴＫ補正情報を送信するための前記手段が、前記ＲＴＫ補正情報をブロードキャストするための手段を備える、請求項１７に記載の装置。
【請求項25】
全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ）ベースの測位のためのリアルタイムキネマティック（ＲＴＫ）補正情報を提供するための命令を記憶する非一時的なコンピュータ可読媒体であって、前記命令が、第１のデバイスにおいて精密単独測位（ＰＰＰ）補正情報を取得し、
仮想ＲＴＫ基地局ロケーションを決定し、
決定された前記仮想ＲＴＫ基地局ロケーションに対応し、前記ＰＰＰ補正情報に少なくとも部分的に基づく仮想マルチ衛星系マルチ周波数（ＭＣＭＦ）測定値を生成し、
前記第１のデバイスによって前記仮想ＭＣＭＦ測定値に少なくとも部分的に基づく前記ＲＴＫ補正情報を送信するためのコードを含む、
コンピュータ可読媒体。
【請求項26】
前記ＲＴＫ補正情報を送信するための前記コードが、前記ＲＴＫ補正情報を第２のデバイスに送るためのコードを含む、請求項２５に記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項27】
前記命令が、前記第２のデバイスのロケーションの指示を受信するためのコードをさらに含み、前記仮想ＲＴＫ基地局ロケーションを決定することが、前記第２のデバイスの前記ロケーションに少なくとも部分的に基づく、請求項２６に記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項28】
前記第１のデバイスがサーバを備え、前記第２のデバイスがモバイルデバイスまたはセルラー基地局を備える、請求項２６に記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項29】
前記第１のデバイスが第１のモバイルデバイスを備え、前記第２のデバイスが第２のモバイルデバイスを備える、請求項２６に記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項30】
前記仮想ＲＴＫ基地局ロケーションを決定するための前記コードが、複数の所定の仮想ＲＴＫ基地局ロケーションから前記仮想ＲＴＫ基地局ロケーションを取得するためのコードを含む、請求項２５に記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項31】
前記複数の所定の仮想ＲＴＫ基地局ロケーションが、グリッドパターンで地理的に分散している、請求項３０に記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項32】
前記ＲＴＫ補正情報を送信するための前記コードが、前記ＲＴＫ補正情報をブロードキャストするためのコードを含む、請求項２５に記載のコンピュータ可読媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は概して、衛星ベースの測位の分野に関する。
【背景技術】
【0002】
モバイルデバイス（例えば、家庭用電子機器、車両、資産、ドローン等）の全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ：Global Navigation Satellite Systems）測位は、ＧＮＳＳ受信機を備えるモバイルデバイスの正確な測位を提供することができる。従来のＧＮＳＳ測位は、数メートルオーダーの精度を提供し、ＧＮＳＳベースのより精密な技法は、１メートル未満の精度を提供することができる。精密単独測位（ＰＰＰ：Precise Point Positioning）およびリアルタイムキネマティック（ＲＴＫ：Real Time Kinematic）は、より高い精密性を提供する２つのタイプのＧＮＳＳベースの測位技法である。両方の技法は、従来のＧＮＳＳ測位よりも高い精密性を達成するために追加の補正情報を使用するが、この追加の補正情報は常に利用可能であるとは限らない。さらに、ＰＰＰ測位ではなくＲＴＫ測位が可能なＧＮＳＳ受信機は、ＰＰＰ補正情報のみが利用可能である場合、より高い測位精密性を達成することができない。
【発明の概要】
【0003】
本明細書で説明する実施形態は、デバイスが、ＰＰＰ補正情報を使用して、ＲＴＫベースの測位のために他のデバイスに送ることができるＲＴＫ補正情報を生成することを可能にする。特に、いくつかの実施形態によれば、ＰＰＰ補正情報へのアクセスを有する第１のデバイスは、ＰＰＰ補正情報を取得し得、仮想ＲＴＫ基地局ロケーションを決定し、決定された仮想ＲＴＫ基地局ロケーションに対応する仮想マルチ衛星系マルチ周波数（ＭＣＭＦ：Multi-Constellation Multi-Frequency）測定値をＰＰＰ補正情報に基づいて生成することによって、ＲＴＫ補正情報を生成し得る。次いで、この仮想ＭＣＭＦ測定値（および／またはそれから導出されたデータ）を、ＲＴＫ補正情報として他のデバイスに送ることができる。
【0004】
本開示による、全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ）ベースの測位のためのリアルタイムキネマティック（ＲＴＫ）補正情報を提供する例示的な方法は、第１のデバイスにおいて精密単独測位（ＰＰＰ）補正情報を取得することを含み得る。方法はまた、仮想ＲＴＫ基地局ロケーションを決定することを含み得る。方法はまた、決定された仮想ＲＴＫ基地局ロケーションに対応し、ＰＰＰ補正情報に少なくとも部分的に基づく仮想マルチ衛星系マルチ周波数（ＭＣＭＦ）測定値を生成することを含み得る。方法はまた、第１のデバイスによって仮想ＭＣＭＦ測定値に少なくとも部分的に基づくＲＴＫ補正情報を送信することを含み得る。
【0005】
本開示による、全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ）ベースの測位のためのリアルタイムキネマティック（ＲＴＫ）補正情報を提供するための例示的なデバイスは、送受信機と、メモリと、送受信機およびメモリと通信可能に結合される１つまたは複数のプロセッサとを備え得、１つまたは複数のプロセッサは、精密単独測位（ＰＰＰ）補正情報を取得するように構成される。１つまたは複数のプロセッサは、仮想ＲＴＫ基地局ロケーションを決定するようにさらに構成され得る。１つまたは複数のプロセッサは、決定された仮想ＲＴＫ基地局ロケーションに対応し、ＰＰＰ補正情報に少なくとも部分的に基づく仮想マルチ衛星系マルチ周波数（ＭＣＭＦ）測定値を生成するようにさらに構成され得る。１つまたは複数のプロセッサは、デバイスによって仮想ＭＣＭＦ測定値に少なくとも部分的に基づくＲＴＫ補正情報を送受信機を介して送信するようにさらに構成され得る。
【0006】
本開示による、全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ）ベースの測位のためのリアルタイムキネマティック（ＲＴＫ）補正情報を提供するための例示的な装置は、装置において精密単独測位（ＰＰＰ）補正情報を取得するための手段を備え得る。装置は、仮想ＲＴＫ基地局ロケーションを決定するための手段をさらに備え得る。装置は、決定された仮想ＲＴＫ基地局ロケーションに対応し、ＰＰＰ補正情報に少なくとも部分的に基づく仮想マルチ衛星系マルチ周波数（ＭＣＭＦ）測定値を生成するための手段をさらに備え得る。装置は、装置によって仮想ＭＣＭＦ測定値に少なくとも部分的に基づくＲＴＫ補正情報を送信するための手段をさらに備え得る。
【0007】
本開示によれば、例示的な非一時的なコンピュータ可読媒体は、全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ）ベースの測位のためのリアルタイムキネマティック（ＲＴＫ）補正情報を提供するための命令を記憶し、命令は、第１のデバイスにおいて精密単独測位（ＰＰＰ）補正情報を取得するためのコードを含む。命令は、仮想ＲＴＫ基地局ロケーションを決定するためのコードをさらに含み得る。命令は、決定された仮想ＲＴＫ基地局ロケーションに対応し、ＰＰＰ補正情報に少なくとも部分的に基づく仮想マルチ衛星系マルチ周波数（ＭＣＭＦ）測定値を生成するためのコードをさらに含み得る。命令は、第１のデバイスによって仮想ＭＣＭＦ測定値に少なくとも部分的に基づくＲＴＫ補正情報を送信するためのコードをさらに含み得る。
【0008】
本概要は、特許請求される主題の主要なまたは必須の特徴を特定することが意図されておらず、特許請求される主題の範囲を決定するために単独で使用されることも意図されていない。本主題は、本開示の明細書全体、いずれかまたは全ての図面、および各請求項の適切な部分を参照することによって理解されるべきである。上記は、他の特徴および例と一緒に、以下の明細書、特許請求の範囲、および添付の図面において以下でより詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】一実施形態による、ＧＮＳＳシステムの簡略図である。
【図2】一実施形態による、精密単独測位（ＰＰＰ）の精密測位エンジン（ＰＰＥ）のブロック図である。
【図3A】デバイスがＰＰＥ解を決定することを可能にするためにＰＰＰ補正情報を使用できない２つのシナリオを示すグラフである。
【図3B】デバイスがＰＰＥ解を決定することを可能にするためにＰＰＰ補正情報を使用できない２つのシナリオを示すグラフである。
【図4A】いくつかの実施形態による、デバイスがＰＰＥ解を決定することを可能にするためにＰＰＰ補正情報を使用できる２つのシナリオを示すグラフである。
【図4B】いくつかの実施形態による、デバイスがＰＰＥ解を決定することを可能にするためにＰＰＰ補正情報を使用できる２つのシナリオを示すグラフである。
【図5】一実施形態による、全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ）ベースの測位のためのリアルタイムキネマティック（ＲＴＫ）補正情報を提供する方法のフロー図である。
【図6】一例による、仮想マルチ衛星系マルチ周波数（ＭＣＭＦ）測定値の生成を示す表である。
【図7】ＰＰＰ補正情報を使用するデバイスのシミュレートされたＰＰＰベースの測位結果を示す２つのグラフを含む。
【図8】図７と同様のグラフを含むが、図７のシミュレーションで使用したＰＰＰ補正情報から本明細書で提示する技法を使用して生成されたＲＴＫ補正情報を使用するＲＴＫベースの測位のシミュレーション結果を示す。
【図9】一実施形態による、モバイルデバイスの様々なハードウェアおよびソフトウェア構成要素のブロック図である。
【図10】一実施形態による、コンピュータサーバの様々なハードウェアおよびソフトウェア構成要素のブロック図である。
【0010】
いくつかの例示的な実装形態によれば、様々な図面における同様の参照符号は同様の要素を示す。加えて、要素の複数のインスタンスは、その要素の第１の数字の後に文字またはハイフンおよび第２の数字を続けることによって示されてもよい。例えば、要素１１０の複数のインスタンスは、１１０－１、１１０－２、１１０－３等として、または１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ等として示され得る。第１の数字のみを使用して、そのような要素を指すとき、その要素の任意のインスタンスであるものと理解されるべきである（例えば、前の例における要素１１０は、要素１１０－１、１１０－２、および１１０－３、または要素１１０ａ、１１０ｂ、および１１０ｃを指す）。
【発明を実施するための形態】
【0011】
ここで、本明細書の一部を形成する添付図面に関して、いくつかの例示的な実施形態が説明される。本開示の１つまたは複数の態様が実施され得る特定の実施形態が以下で説明されるが、他の実施形態が使用されてよく、本開示の範囲または添付の特許請求の範囲の趣旨を逸脱することなく様々な修正が加えられてよい。
【0012】
本明細書で説明するように、全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ）等の衛星受信機は、電子デバイスまたはシステムからなるモバイルデバイスに組み込まれ得る。そのようなモバイルデバイスとしては、例えば、家庭用、産業用、および／または業務用電子機器、車両、資産、船舶等を挙げることができる。本明細書で説明するように、衛星受信機または衛星受信機が組み込まれたモバイルデバイスのロケーション推定は、衛星受信機またはモバイルデバイスのロケーション、ロケーション推定、ロケーションフィクス、フィクス、位置、位置推定、または位置フィクスと呼ばれることがある。さらに、ロケーション推定は測地的であり得、したがって、高度成分（例えば、海面上の高さ、地表面上の高さもしくは地表面下の深さ、床高さ、または地下深さ）を含んでもよく、含まなくてもよい、モバイルデバイスのロケーション座標（例えば、緯度および経度）を提供する。いくつかの実施形態では、衛星受信機および／または衛星受信機を備えるモバイルデバイスのロケーションは、衛星受信機が何らかの確率または信頼度（例えば、６８％、９５％等）で位置すると予想される（測地的に、またはシビック形式でのいずれかで定義される）エリアまたはボリュームとして表されてもよい。本明細書に含まれる説明では、ロケーションという用語の使用は、別段に示されていない限り、これらの変形態のいずれかを含んでもよい。衛星受信機のロケーションを計算するときに、そのような計算は、ローカルＸ、Ｙ座標、および場合によってはＺ座標について解き、次いで、必要に応じて、座標を１つの座標フレームから別の座標フレームに変換し得る。
【0013】
上述したように、本明細書で説明する実施形態は、仮想ＲＴＫ基地局ロケーションに対応する仮想マルチ衛星系マルチ周波数（ＭＣＭＦ）測定値をＰＰＰ補正情報に基づいて生成することによって、精密単独測位（ＰＰＰ）補正情報に基づくリアルタイムキネマティック（ＲＴＫ）補正情報を生成することを可能にする。このＲＴＫ補正情報を、ＲＴＫ補正情報を処理可能であるが、ＰＰＰ補正情報を処理できない可能性がある、他のデバイスに送ることができる。更なる詳細は、関連するシステムおよび技術の最初の説明の後に続く。
【0014】
図１は、地球１２０上のＧＮＳＳ受信機１１０の正確なロケーションを決定する（ＧＮＳＳ受信機の「測位」としても知られる）ためにＧＮＳＳを一般にどのように使用するかを示すために提示される、ＧＮＳＳシステム１００の簡略図である。概して言えば、ＧＮＳＳシステム１００は、１つまたは複数のＧＮＳＳ衛星系のＧＮＳＳ衛星１３０からの無線周波数（ＲＦ）信号を受信するＧＮＳＳ受信機１１０の正確なＧＮＳＳ位置フィクスを可能にする。（ＧＮＳＳ衛星１３０等の衛星は、本明細書では宇宙船（ＳＶ）とも呼ばれ得る。）使用するＧＮＳＳ受信機１１０のタイプは、用途に応じて変化し得る。いくつかの実施形態では、例えば、ＧＮＳＳ受信機１１０は、モバイルフォン、タブレット、ラップトップ、ウェアラブルデバイス、車両（または車載デバイス）等、家庭用電子機器またはデバイスからなり得る。いくつかの実施形態では、ＧＮＳＳ受信機１１０は、測量機器等の産業用または業務用機器からなり得る。
【0015】
図１に提示する図が非常に簡略化されていることが理解されるであろう。実際には、数十の衛星１３０および所与のＧＮＳＳ衛星系が存在し得、多くの異なるタイプのＧＮＳＳシステムが存在する。ＧＮＳＳシステムとしては、例えば、全地球測位システム（ＧＰＳ：Global Positioning System）、ガリレオ（ＧＡＬ）、ＧＬＯＮＡＳＳ、日本上空の準天頂衛星システム（ＱＺＳＳ：Quasi-Zenith Satellite System）、インド上空のインド地域航法衛星システム（ＩＲＮＳＳ：Indian Regional Navigational Satellite System）、中国上空の北斗航法衛星システム（ＢＤＳ：BeiDou Navigation Satellite System）等が挙げられる。後で説明する基本的な測位機能に加えて、ＧＮＳＳ補強（例えば、衛星ベース補強システム（ＳＢＡＳ：Satellite Based Augmentation System））が、より高い精度を提供するために使用され得る。そのような補強は、例えば、広域増強システム（ＷＡＡＳ：Wide Area Augmentation System）、欧州静止衛星ナビゲーションオーバーレイサービス（ＥＧＮＯＳ：European Geostationary Navigation Overlay Service）、多機能衛星補強システム（ＭＳＡＳ：Multi-functional Satellite Augmentation System）、およびジオ補強航法システム（ＧＡＧＡＮ：Geo Augmented Navigation system）等の、１つもしくは複数の全地球および／もしくは地域航法衛星システムに関連付けられ得る、またはそれらとともに使用可能となり得る。
【0016】
ＧＮＳＳ測位は、既知の座標点との距離を測定することによって位置を決定する方法であるマルチラテレーションに基づく。一般に、ＧＮＳＳ受信機１１０の３次元位置の決定は、ＧＮＳＳ受信機１１０と４つ以上の衛星１３０との間の距離の決定に依拠し得る。図示のように、３Ｄ座標は、地球の質量中心を中心とする座標系（例えば、ＸＹＺ、すなわち、デカルト座標、緯度、経度、および高度、すなわち、地理座標等）に基づき得る。各衛星１３０とＧＮＳＳ受信機１１０との間の距離は、無線周波数（ＲＦ）信号がそれぞれの衛星１３０から送信されてからＧＮＳＳ受信機１１０において受信されるまでの時間差の、ＧＮＳＳ受信機１１０によって行われる精密な測定を使用して決定され得る。精度を確保するのを助けるために、ＧＮＳＳ受信機１１０が、各衛星１３０からのそれぞれの信号を受信したときを正確に決定する必要があるだけでなく、多くの追加の要因が考慮され、説明される必要がある。これらの要因としては、例えば、ＧＮＳＳ受信機１１０と衛星１３０とのクロック差（例えば、クロックバイアス）、（例えば、放送暦によって決定されるような）送信時における各衛星１３０の精密なロケーション、大気ひずみの影響（例えば、電離層遅延および対流圏遅延）等が挙げられる。
【0017】
従来のＧＮＳＳ位置フィクスを実施するために、ＧＮＳＳ受信機１１０は、前述の追加の要因および誤差源を考慮して、各衛星から受信されたＲＦ信号において受信される生成された擬似ランダムバイナリシーケンスの遅延の決定に基づいて、各衛星１３０との距離を決定するために、コードベースの測位を使用することができる。次いで、衛星１３０の距離およびロケーション情報を用いて、ＧＮＳＳ受信機１１０はそのロケーションの位置フィクスを決定することができる。この位置フィクスは、例えば、ＧＮＳＳ受信機１１０の１つまたは複数のプロセッサによって実行されるスタンドアロン測位エンジン（ＳＰＥ：Standalone Positioning Engine）によって、決定され得る。しかし、コードベースの測位は、比較的正確でなく、誤差補正なしでは、前述した誤差の多くの影響を受ける。それでも、コードベースのＧＮＳＳ測位は、ＧＮＳＳ受信機１１０にメートルオーダーの測位精度を提供することができる。
【0018】
より正確なキャリアベースの測距は、ＲＦ信号のキャリア波に基づいており、基地局または基準局（図示せず）における測定値を使用して、前述の誤差源による誤差を低減する助けとなるように誤差補正を実施し得る。より具体的には、ＧＮＳＳ受信機１１０によって観測される衛星１３０のキャリアベースの測距における誤差（例えば、大気誤差源）を、既知のロケーションにある基地局の高精度ＧＮＳＳ受信機を使用した衛星１３０の同様のキャリアベースの測距に基づいて、軽減または消去することができる。これらの測定値および基地局のロケーションを、誤差補正のためにＧＮＳＳ受信機１１０に提供することができる。この位置フィクスは、例えば、ＧＮＳＳ受信機１１０の１つまたは複数のプロセッサによって実行される精密測位エンジン（ＰＰＥ：Precise Positioning Engine）によって決定され得る。より具体的には、ＳＰＥに提供される情報に加えて、ＰＰＥは、高精度のキャリアベースの位置フィクスを提供するために、基地局のＧＮＳＳ測定情報、ならびに対流圏および電離層等の追加の補正情報を使用し得る。ディファレンシャルＧＮＳＳ（ＤＧＮＳＳ）、リアルタイムキネマティック（ＲＴＫ）、および精密単独測位（ＰＰＰ）等のいくつかのＧＮＳＳ技法を、ＰＰＥに採用することができ、１メートル未満（例えば、センチメートルオーダー）の精度を提供し得る。
【0019】
図２は、ＰＰＰベースの正確な位置を決定するために使用し得る、ＰＰＰベースのＰＰＥ２００のブロック図である。それはまた、ＰＰＰ補正情報をＲＴＫ補正情報に変換するために少なくとも部分的に使用され得、実施形態に従って、以下で説明される。図２のブロックは、ＧＮＳＳ受信機（例えば、図１のＧＮＳＳ受信機１１０）のＰＰＰベースの測位を実施するためにＰＰＥによって使用されるデータおよび論理プロセスを含む。上述したように、ＰＰＥは、ＧＮＳＳ受信機および／またはＧＮＳＳ受信機が組み込まれ得るデバイス（例えば、モバイルデバイス）の１つまたは複数のプロセッサによって実行され得る。
【0020】
ブロック２１０において、ＧＮＳＳ受信機は、複数の衛星（例えば、図１の衛星１３０）のそれぞれからの信号のマルチバンド擬似距離（ＰＲ）およびキャリア位相（ＣＰ）の測定値を取得する。前述したように、ＰＲおよびＣＰ測定値はそれぞれ、コードベースおよびキャリアベースの測定値に対応し得る。マルチバンド測定（衛星によって送信される２つ以上の周波数を使用する信号測定）を行うために、実施形態は、複数の周波数バンドを受信可能なマルチバンドＧＮＳＳ受信機（例えば、デュアルバンド受信機、トリバンド受信機等）を使用し得る。いくつかの実施形態は、複数の衛星系上で複数の周波数バンドを受信可能なマルチ衛星系マルチ周波数（ＭＣＭＦ）受信機を使用し得る。ブロック２１０においてマルチバンドＰＲ／ＣＰ測定に使用するような異なるバンドの例としては、ＧＰＳのためのＬ１／Ｌ５、ＧＡＬのためのＥ１／Ｅ５Ａ、およびＢＤＳのためのＢ１Ｃ／Ｂ２Ａが挙げられる。他の実施形態は、追加または代替のバンドおよび／もしくはＧＰＳ衛星系を使用し得る。
【0021】
ブロック２１５において、電離層フリー（ＩＦ）結合が形成される。電離層フリー結合は、電離層屈折による一次電離層効果を除去できる、コードおよび／またはキャリア測定値の線形結合からなり、これは測位解の精度を高めることができる。ブロック２２０によって示すように、ＩＦ結合から形成された電離層フリー（ＩＦ）のＰＲ／ＣＰ測定値は、ＰＰＰエンジン２２５に提供される。
【0022】
ブロック２３０における高度な誤差モデリングは、様々な誤差源に基づく不正確さを軽減するための誤差モデリングからなる。標準的なＰＰＰ誤差軽減としては、衛星コード間バイアス（ＤＣＢ：different code bias）、衛星位相ワインドアップ、サイト変位等を低減するための誤差低減技法が挙げられる。これらの誤差は、数メートル以上の不正確さをもたらす場合があり、これらの誤差／値を推定し得るカルマンフィルタ（ＫＦ）によって軽減を実施することができる。
【0023】
ＰＰＰエンジン２２５は、ＩＦ ＰＲ／ＣＰ測定（ブロック２２０）、高度な誤差モデリング（ブロック２３０）、ならびに精密な軌道およびクロック（ブロック２３５）を使用して、ＫＦ推定を行い、ブロック２４０においてＰＰＰ解を提供する。当業者が理解するように、ＰＰＰエンジンは、拡張カルマンフィルタ（ＥＫＦ）を使用して実装することができる。
【0024】
上述したように、デバイスは、ＰＰＰおよび／またはＲＴＫ補正情報を使用して高精密な測位を提供するためにＰＰＥを利用し得る。ＰＰＰおよびＲＴＫの両方には、利点および欠点がある。ターゲットデバイス（または「移動局」）と１つまたは複数のローカル基地局との間のディファレンシャルＧＮＳＳ読取り値から補正情報を導出するＲＴＫには、誤差モデリング計算が単純であり、誤差消去性能が良好である、という利点がある。しかし、ＲＴＫには、ローカルまたは地域基準局が必要であり、バンド幅要件が（ＰＰＰと比べて）大きい、という欠点がある。ターゲットデバイスへの精密な軌道／クロック情報の提供（および更なる向上のための任意選択的な電離層および対流圏補正）を伴うＰＰＰには、バンド幅要件が（ＲＴＫと比べて）小さく、カバレッジがグローバルである、という利点がある。ＰＰＰには、複雑な誤差モデリング計算が必要である、という欠点がある。
【0025】
ＲＴＫはデバイスに広く実装されているが、カバレッジが限定される場合があるので、ＲＴＫ補正情報の欠如により、ＲＴＫ対応デバイスが高精密なＲＴＫベースの位置を提供できない状況が生じ得る。これは、カバレッジがグローバルである利用可能なＰＰＰ補正情報の存在にもかかわらず起こり得る。そのような状況を示す２つのシナリオを図３Ａ～図３Ｂに示す。
【0026】
図３Ａは、デバイス３１０がサーバ３２０と通信可能に結合されるサーバベースのシナリオ３００－Ａの図である。このシナリオでは、デバイス３１０は、ＧＮＳＳ受信機（例えば、ＧＮＳＳ受信機１１０）を備え得、両側矢印として示す双方向通信リンクを介してサーバ３２０から測位関連情報を受信し得る。（しかし、いくつかの実施形態は、サーバ３２０からの一方向通信を伴い得ることに留意されたい。）通信リンクは、公衆および／またはプライベートネットワーク（例えば、インターネット、セルラーネットワーク等）を介した無線および／または有線通信を含み得、したがって、サーバ３２０からデバイス３１０への情報は、１つまたは複数の介在デバイス（図示せず）によって中継され得る。いくつかの実施形態では、サーバ３２０は、ロケーションサービスプロバイダ、セルラーサービスプロバイダ等のサービスプロバイダによって所有および／または保守され得る。サーバ３２０は、例えば、利用可能なときにＲＴＫ補正情報、ならびに地上波ベースの測位方法（例えば、セルラーベースの測位）のための支援データを提供可能であり得る測位サーバからなり得る。さらに、サーバ３２０はまた、ＰＰＰサービスプロバイダまたは他のソースからＰＰＰ補正情報３３０を取得し得る。しかし、シナリオ３００－Ａの例では、デバイス３１０は、（例えば、ＰＰＥの一部として）ＲＴＫエンジン３４０を有しているが、ＰＰＰエンジン（例えば、図２のＰＰＰベースのＰＰＥ２００）を有していない。したがって、デバイス３１０は、サーバ３２０がＲＴＫ情報を提供できないときに、高精密なＰＰＥ解を提供できない。
【0027】
図３Ｂは、第１のデバイス３１０－１が第２のデバイス３１０－２と通信可能に結合されるデバイスベースのシナリオ３００－Ｂの図である。シナリオ３００－Ｂでは、第１のデバイス３１０－１は、シナリオ３００－Ｂにおいてサーバ３２０がロケーション関連情報をデバイス３１０に提供した方法と同様に、ロケーション関連情報を第２のデバイス３１０－２に提供し得る。再び、第１のデバイス３１０－１と第２のデバイス３１０－２との間の通信は、（図示のように）双方向であってもよく、または（第１のデバイス３１０－１から第２のデバイス３１０－２への）一方向であってもよい。第１のデバイス３１０－１と第２のデバイス３１０－２との間のこの通信は、１つまたは複数の介在デバイス（図示せず）によって中継されてもよく、または直接的であってもよい。第１のデバイス３１０－１と第２のデバイス３１０－２との間の直接無線インターフェースは、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、５Ｇサイドリンク等を含み得る。このシナリオ３００－Ｂでは、第１のデバイス３１０－１は、ＰＰＰソース３５０からＰＰＰ補正情報３３０を取得する。ここで、ＰＰＰソース３５０は、サードパーティサービスプロバイダ（例えば、シナリオ３００－Ａにおいてサーバ３２０がＰＰＰ補正情報３３０を取得したのと同じソース）または別のソース（例えば、ＧＡＬ Ｅ６バンド、ＢＤＳ Ｂ２Ｂバンド、ＱＺＳＳ Ｌ６バンド等で送信されたＰＰＰ補正情報）であり得る。第１のデバイス３１０－１はＰＰＰエンジン３６０を備えているので、ＰＰＰ補正情報３３０を復調および利用して高精密なＰＰＥ解を提供可能である。しかし、シナリオ３００－Ａのデバイス３１０と同様に、シナリオ３００－Ｂにおける第２のデバイス３１０－２は、ＲＴＫエンジン３４０を備えているがＰＰＰエンジンを備えていないＰＰＥを有する。したがって、第２のデバイス３１０－２は、高精密なＰＰＥ解を提供できない。したがって、シナリオ３００－Ａおよび３００－Ｂの両方において、ＰＰＰ補正情報３３０の有用性は、ＰＰＰエンジン３６０を有するデバイス（例えば、シナリオ３００－Ｂの第１のデバイス３１０－１）のみに限定される。
【0028】
【0029】
図４Ａは、デバイス４１０がサーバ４２０と通信可能に結合される、シナリオ３００－Ａと同様のサーバベースのシナリオ４００－Ａの図である。デバイス４１０、サーバ４２０、およびそれらの間の通信は、シナリオ３００－Ａに関して前述した対応するデバイス３１０、サーバ３２０、および通信と同様であり得る。しかし、ここで、サーバ４２０は、サーバ３２０の機能を超える追加の機能を有し得る。特に、ＰＰＰサービスプロバイダまたは他のソースからＰＰＰ補正情報４３０を取得することに加えて、サーバ４２０は、サーバ４２０がＲＴＫ補正情報４３５を生成することを可能にするＰＰＥ補正フレームワーク４３３を含み、このＲＴＫ補正情報は、次いで、デバイス４１０に送られ、デバイス４１０のＲＴＫエンジン４４０によって処理され、デバイス４１０がＰＰＥ解（例えば、それぞれのデバイス４１０の高精密なＲＴＫベースの位置）を決定することを可能にする。
【0030】
図４Ｂは、デバイスベースのシナリオ４００－Ｂの図であり、第１のデバイス４１０－１においてＰＰＥ補正フレームワーク４３３を使用してシナリオ３００－Ｂをどのようにして同様に変更できるかを示す。再び、デバイス４１０および他の構成要素は、シナリオ３００－Ｂに示し、前述した対応するものと同様であり得るが、第１のデバイス４１０－１は、ＲＴＫ補正情報４３５を生成することが可能なＰＰＥ補正フレームワーク４３３をさらに備える。シナリオ４００－Ｂでは、第１のデバイス４１０－１は、シナリオ３００－Ｂに関して説明した方法で、ＰＰＰソース４５０からＰＰＰ補正情報４３０を取得する。再び、第１のデバイス４１０－１は、ＰＰＰエンジン４６０を備えているので、ＰＰＰ補正情報４３０を復調および利用して、高精密なＰＰＥ解（例えば、第１のデバイス４１０－１の高精密なＰＰＰベースの位置）を提供することが可能である。さらに、第１のデバイス４１０－１は、ＰＰＥ補正フレームワーク４３３を含むので、ＰＰＰソース４５０から取得されたＰＰＰ補正４３０を使用して、ＲＴＫ補正情報４３５を生成することができる。次いで、ＲＴＫ補正情報４３５を第２のデバイス４１０－２に送ることができ、第２のデバイス４１０－２は、そのＲＴＫエンジン４４０を用いてＲＴＫ補正情報４３５を処理して、ＰＰＥ解（例えば、第２のデバイス４１０－２の高精密なＲＴＫベースの位置）を生成することができる。
【0031】
図４Ａおよび図４Ｂに示し、本明細書の実施形態において詳述する方法で、デバイス（例えば、サーバ４２０または第１のデバイス４１０－１）が、ＰＰＰ補正情報に基づいてＲＴＫ補正情報を生成および伝搬することを可能にすることにより、様々な利点が提供される。第１に、従来のＲＴＫサービスとは異なり、基地局が必要とされない。代わりに、地理的領域にわたって広いカバレッジを提供するように生成され得る、仮想ＲＴＫ基地局のための補正情報を生成することができる。さらに、ＲＴＫ補正情報を処理することを可能にするために、ＲＴＫエンジン（例えば、ＲＴＫエンジン４４０）を有する受信デバイスに変更を加える必要がない。また、ＲＴＫエンジンが普及しているので、本明細書で説明する実施形態は、そうでなければ存在しないであろうＲＴＫ補正情報を提供することによって、多数のデバイスが高精密なＲＴＫベースの測位決定を提供することを最終的に可能にすることができる。
【0032】
ＰＰＥ補正フレームワークの精密な実装は、所望の機能に応じて変化し得る。一般に、ＰＰＥ補正フレームワークは、ＰＰＰ補正情報に基づいてＲＴＫ補正情報を生成し、ＲＴＫ補正情報を生成することが可能である（例えば、図９および図１０に示すような）ハードウェアおよび／またはソフトウェア構成要素を備え得る。いくつかの実施形態によるこのプロセスの例を図５に示す。
【0033】
図５は、一実施形態による、ＧＮＳＳベースの測位のためのＲＴＫ補正情報を提供する方法５００のフロー図である。この方法５００において、ＲＴＫ補正情報は、上述したように、ＰＰＰ補正情報に少なくとも部分的に基づいて生成される。図５に示すブロックのうちの１つまたは複数に示す機能を実施するための手段は、サーバ（例えば、サーバ４２０）、またはモバイルデバイスを含む別の電子デバイス（例えば、第１のデバイス４１０－１）のハードウェアおよび／もしくはソフトウェア構成要素によって実施され得る。モバイルデバイスの例示的な構成要素を図９に示し、サーバの例示的な構成要素を図１０に示し、それらの両方について以下でより詳細に説明する。
【0034】
ブロック５１０において、機能は、第１のデバイスにおいてＰＰＰ補正情報を取得することを含む。前述の実施形態で説明したように、ＰＰＰ補正情報は、公衆および／またはプライベートネットワーク（例えば、インターネット）を使用して有線および／または無線手段を介してＰＰＰ補正情報を送信し得るサードパーティサービスから取得され得る。衛星は、ＰＰＰ補正情報（例えば、上述したような、ＧＡＬ Ｅ６バンド、ＢＤＳ Ｂ２Ｂバンド、ＱＺＳＳ Ｌ６バンド等）を送信し得るので、ＰＰＰ補正情報は、第１のデバイスがＧＮＳＳ受信機を備える場合、衛星から直接取得され得る。ブロック５１０における機能を実施するための手段は、図９に示すようなモバイルデバイス９００のバス９０５、プロセッサ９１０、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）９２０、メモリ９６０、３００ＧＮＳＳ受信機９８０、および／もしくは他の構成要素、または、図１０に示すようなコンピュータシステム１０００のバス１００５、プロセッサ１０１０、通信サブシステム１０３０、無線通信インターフェース１０３３、メモリ１０３５、オペレーティングシステム１０４０、アプリケーション１０４５、および／もしくは他の構成要素を備え得る。
【0035】
ブロック５２０において、機能は、仮想ＲＴＫ基地局ロケーションを決定することを含む。従来のＲＴＫ補正は、ＧＮＳＳ信号を測定する高精度のＧＮＳＳ受信機を有する既知のロケーションにある基地局の使用を伴う。方法５００は、仮想ＧＮＳＳ（ＭＣＭＦ）測定値を生成することによってこれをエミュレートし、これは、「仮想」ＲＴＫ基地局が位置し得るロケーションを決定することによって開始する。
【0036】
仮想ＲＴＫ基地局のロケーションは、所望の機能に応じて変化し得る。いくつかの実施形態によれば、第１のデバイスは、広い地理的領域（例えば、州、国、大陸、または地球全体）内の受信デバイスのためのＲＴＫ補正情報を生成し得る。次いで、地理的領域は、仮想ＲＴＫ基地局がそれぞれの部分領域に位置する、より小さい部分領域に分割され得る。そのような実施形態では、第１のデバイスは、仮想ＲＴＫ基地局のＲＴＫ補正情報を生成し、ＲＴＫベースの測位のために仮想ＲＴＫ基地局のそれぞれの部分領域内に位置する任意の／全てのＧＮＳＳデバイスに送ることができる。仮想ＲＴＫ基地局の位置は、地理的領域の幾何学的配置に基づいて予め決定され得る。地理的領域は、例えば、グリッドパターンに基づいて部分領域に分割され得、グリッド内の各セルは、緯度および経度に基づき得る長方形または正方形からなる（例えば、セルサイズは、５°×５°、５°×１０°、１０°×１０°等であり得る）。したがって、方法５００のいくつかの実施形態では、仮想ＲＴＫ基地局ロケーションを決定することは、複数の所定の仮想ＲＴＫ基地局ロケーションから仮想ＲＴＫ基地局ロケーションを取得することを含む。さらに、いくつかの実施形態では、複数の所定の仮想ＲＴＫ基地局ロケーションは、グリッドパターンで地理的に分散している。
【0037】
いくつかの実施形態では、仮想ＲＴＫ基地局のロケーションは、第２のデバイスのロケーションに基づき得る。すなわち、第１のデバイスは、第２のデバイスのロケーションに基づいてオンデマンドでＲＴＫ補正情報をすることができる。そのような事例では、第２のデバイス（または別のデバイス）は、（例えば、従来のＧＮＳＳ測位、地上波ベースの測位等に基づいて）第２のデバイスの概略ロケーションを第１のデバイスに提供し得る。この概略ロケーションを使用して、第１のデバイスは、次いで、仮想ＲＴＫ基地局のロケーションを決定し、第２のデバイスのＲＴＫ補正情報を生成することができる。そのような実施形態は、例えば、第２のデバイスの概略ロケーションを最も近い緯度および／または経度の度数に丸めることによって、仮想ＲＴＫ基地局ロケーションを決定し得る。これは、仮想ＲＴＫ基地局ロケーションを第２のデバイスから数キロメートルまたは数十キロメートル離し得、これは、第２のデバイスの精度期待値を適切なレベルに設定するのを助けることができる（これに対して、仮想ＲＴＫ基地局ロケーションを数メートルだけ離して設定することは、場合によっては、受信デバイスが提供され得るよりも高い精度期待値を有するので）。
【0038】
ブロック５２０における機能を実施するための手段は、図９に示すようなモバイルデバイス９００のバス９０５、プロセッサ９１０、ＤＳＰ９２０、メモリ９６０、および／もしくは他の構成要素、または、図１０に示すようなコンピュータシステム１０００のバス１００５、プロセッサ１０１０、通信サブシステム１０３０、無線通信インターフェース１０３３、メモリ１０３５、オペレーティングシステム１０４０、アプリケーション１０４５、および／もしくは他の構成要素を備え得る。
【0039】
ブロック５３０において、機能は、決定された仮想ＲＴＫ基地局ロケーションに対応し、ＰＰＰ補正に少なくとも部分的に基づく仮想ＭＣＭＦ測定値を生成することを含む。すなわち、ＰＰＰ補正を使用して、第１のデバイスは、実際のＲＴＫ基地局が仮想ＲＴＫ基地局ロケーションにおいて測定するものをシミュレートするための情報を生成することができる。ＭＣＭＦ測定値の生成は、ＰＰＰ軌道／クロック補正ならびに（任意選択で）ＰＰＰ対流圏および電離層補正だけでなく、（ＰＰＰ軌道／クロック補正によって補正できる）放送暦の軌道／クロック、サニャック効果補正、対流圏および／または電離層モデル、衛星位相ワインドアップモデル、サイト変位モデル（固体地球潮汐、海洋荷重）、ならびに（任意選択で）測定ノイズを含む情報も使用して行うことができる。ＭＣＭＦアウト測定値の生成の例については、図６に関して以下でより詳細に説明する。
【0040】
ブロック５３０における機能を実施するための手段は、図９に示すようなモバイルデバイス９００のバス９０５、プロセッサ９１０、ＤＳＰ９２０、メモリ９６０、ＧＮＳＳ受信機９８０、および／もしくは他の構成要素、または、図１０に示すようなコンピュータシステム１０００のバス１００５、プロセッサ１０１０、通信サブシステム１０３０、無線通信インターフェース１０３３、メモリ１０３５、オペレーティングシステム１０４０、アプリケーション１０４５、および／もしくは他の構成要素を備え得る。
【0041】
ブロック５４０において、方法５００は、第１のデバイスによって仮想ＭＣＭＦ測定値に少なくとも部分的に基づくＲＴＫ補正情報を送信することを含む。送信に使用するフォーマットは、ＲＴＫ補正情報を送信するためのフォーマットに基づき得、これは、受信デバイスの能力に基づき得る。例えば、海上無線技術委員会（ＲＴＣＭ：Radio Technical Commission for Maritime Services）規格は、ＲＴＣＭ３を含み、これは、無線通信に使用することが多く、仮想ＭＣＭＦ測定値自体を含み得る。一方、ＲＴＣＭ２は、仮想ＭＣＭＦ測定値に基づいて生成できる異なるフォーマットである。
【0042】
前述したように、ＲＴＫ補正情報の送信は変化し得る。方法５００のいくつかの実施形態では、ＲＴＫ補正情報を送信することは、ＲＴＫ補正情報をブロードキャストすることを含み得る。方法５００のいくつかの実施形態では、ＲＴＫ補正情報を送信することは、ＲＴＫ補正情報を第２のデバイスに送ることを含み得る。いくつかの事例では、第２のデバイスは、そのロケーションを決定するためにＲＴＫ補正情報を使用するモバイルＧＮＳＳデバイスを備え得る。そのような実施形態では、第１のデバイスと第２のデバイスとの間に双方向通信が存在する場合、方法５００は、第２のデバイスのロケーションの指示を受信することをさらに含み得る。そのような事例では、前述したように、仮想ＲＴＫ基地局ロケーションを決定することは、第２のデバイスのロケーションに少なくとも部分的に基づき得る。図４Ｂに示すように、第１のデバイスはモバイルデバイスからなり得、その場合、第２のデバイスもモバイルデバイスからなり得る。図４Ａに示すように、第１のデバイスはサーバからなり得、その場合、第２のデバイスは、様々なデバイスタイプのいずれかからなり得る。例えば、第２のデバイスは、ＧＮＳＳ受信機を備え得、その場合、第２のデバイスは、サーバから受信されたＲＴＫ補正からそのロケーションを決定する。代替的に、第２のデバイスは、ＲＴＫ補正情報を伝搬し得るデバイスからなり得る。例えば、グリッドパターンを形成する部分領域に分割された地理的領域の仮想ＲＴＫ基地局にＲＴＫ補正情報が提供される実施形態では、グリッドのセル内に位置する仮想ＲＴＫ基地局に対応するＲＴＫ補正情報は、セル内に位置するデバイスに送られ、デバイスによってセル内の他のデバイスに送信（例えば、ブロードキャスト）され得る。これを、グリッド内の各セルについて繰り返すことができる。ＲＴＫ補正情報を送信またはブロードキャストする物理デバイスとしては、例えば、モバイルデバイス、セルラー基地局、電波塔、モノのインターネット（ＩＯＴ）デバイス、車車間／路車間通信（Ｖ２Ｘ）レジームにおける路側ユニット（ＲＳＵ）等が挙げられ得る。
【0043】
ブロック５４０における機能を実施するための手段は、図９に示すようなモバイルデバイス９００のバス９０５、プロセッサ９１０、ＤＳＰ９２０、メモリ９６０、および／もしくは他の構成要素、または、図１０に示すようなコンピュータシステム１０００のバス１００５、プロセッサ１０１０、通信サブシステム１０３０、無線通信インターフェース１０３３、メモリ１０３５、オペレーティングシステム１０４０、アプリケーション１０４５、および／もしくは他の構成要素を備え得る。
【0044】
図６は、一例による、仮想ＭＣＭＦ測定値の生成を示す表である。この例では、デカルト座標（メートル単位のＸＹＺ）における受信デバイスの概略ロケーションは、－２１７５３２７．６２５２、４３８４３４３．１０５４、４０７６１１０．５６２６である。これは、緯度（度）、経度（度）、および高さ（メートル）が３９．９７７６４３２０４８８２９、１１６．３８８６８３９０９５４９、および４１．８８４８の地理座標に変換される。受信デバイスのこの概略ロケーションを使用して、仮想ＲＴＫ基地局のロケーションは、緯度４０．００度、経度１１６．００度、および高さ４２．００メートルに丸めて決定され、仮想ＲＴＫ基地局ロケーションを受信デバイスから約３３ｋｍ離す。この仮想ＲＴＫ基地局ロケーションが決定され、（とりわけ）ＰＰＰ補正情報を使用して、仮想ＭＣＭＦ測定値のシミュレートされた擬似距離およびキャリア位相を含む、図６に示す値を決定することができる。ある値の計算に関する詳細を図６に提示する。上述したように、次いで、この測定値は、受信デバイスへのＲＴＫ補正情報として（例えば、ＲＴＣＭ３の下で）提供または（例えば、ＲＴＣＭ２の下で）再フォーマット化され得る。
【0045】
本明細書で提示する技法を使用して生成されたＲＴＫ補正情報を使用するＲＴＫベースの測位のシミュレート結果は、ＲＴＫ補正情報が生成されるＰＰＰ補正情報を使用するＰＰＰベースの測位と同様の精度を提供することができる。シミュレーションで使用したＰＰＰベースの測位とＲＴＫベースの測位との比較を図７および図８に示す。
【0046】
図７は、ＰＰＰ補正情報を使用するデバイスのシミュレートされたＰＰＰベースの測位結果を示すグラフを含む。第１のグラフ７１０は、東、北、上（ＥＮＵ）座標フレームにおける東および北についてのテストの位置誤差を経時的（約９００エポック、各エポックが１秒である）にプロットしている。第２のグラフ７２０は、シミュレーションの水平誤差（ＨＥ）の対応する累積分布関数（ＣＤＦ）を示す。第１のグラフ７１０から分かるように、位置誤差は、約２ｍで始まり、約１００エポック後に１ｍ未満のままである。さらに、第２のグラフ７２０によって示すように、ＨＥ誤差値の５０％は０．５９ｍ未満であり、９５％は２．０７ｍ未満である。
【0047】
図８は、図７のグラフと同様のグラフを含むが、図７のシミュレーションで使用したＰＰＰ補正情報から本明細書で提示する技法を使用して生成されたＲＴＫ補正情報を使用したＲＴＫベースの測位のシミュレーション結果を示す。第１のグラフ８１０は、東、北、上（ＥＮＵ）座標フレームにおける東および北についてのテストの位置誤差を経時的にプロットしている。第２のグラフ８２０は、テストのＨＥの対応するＣＤＦを示す。第１のグラフａ１０において、位置誤差は、図７のグラフ７１０の測位誤差を概ね反映しており、約２ｍで始まり、約１００エポック後に１ｍ未満に低下する。さらに、第２のグラフ８２０によって示すように、ＨＥ誤差値の５０％は０．５８ｍ未満であり、９５％は１．７３ｍ未満であり、これらは、図７のシミュレーションと同様の値である。したがって、本明細書で説明する方法でＰＰＰ補正情報を使用してＲＴＫ補正情報を生成することは、基礎となるＰＰＰ補正情報を使用する場合と同様の精度を有する測位結果を提供することができる。
【0048】
図９は、一実施形態による、モバイルデバイス９００の様々なハードウェア構成要素およびソフトウェア構成要素のブロック図である。これらの構成要素は、（例えば、図１～図８に関連して）本明細書において上記で説明したように利用され得る。例えば、モバイルデバイス９００は、図５に示す方法の動作、および／または本明細書の実施形態で説明するようなＧＮＳＳ受信機の機能のうちの１つもしくは複数を実施することができる。図９は、様々な構成要素の一般化された図を提供することが意図されているにすぎず、それらの構成要素のうちのいずれかまたは全ては、必要に応じて利用することができることに留意されたい。前に述べたように、モバイルデバイス９００は、形態および機能が異なってよく、車両、業務用および家庭用電子デバイス、測量機器等を含む、任意のＧＮＳＳ対応デバイスを最終的に備えてよい。したがって、いくつかの事例では、図９によって示される構成要素は、単一の物理デバイスに局在化されること、かつ／または異なる物理的ロケーション（例えば、車両の異なるロケーション）に配設され得る様々なネットワーク化されたデバイスの間で分散されることが可能である。基準局は、モバイルデバイス９００と同様のハードウェアおよび／またはソフトウェア構成要素を利用し得ることにさらに留意されたい。
【0049】
バス９０５を介して電気的に結合され得る（または適宜別様に通信していてもよい）ハードウェア要素を備えるモバイルデバイス９００が示されている。ハードウェア要素はプロセッサ９１０を含んでもよく、プロセッサ９１０は、限定はされないが、１つまたは複数の汎用プロセッサ、１つもしくは複数の専用プロセッサ（ＤＳＰチップ、グラフィックプロセッサ（ＧＰＵ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等）、および／もしくは他のプロセッサ、処理構造、処理ユニットまたは処理手段を含み得る。図９において示されるように、いくつかの実施形態は、所望の機能に応じて別個のＤＳＰ９２０を有し得る。無線通信に基づく位置決定および／または他の決定は、プロセッサ９１０および／または（以下で論じる）無線通信インターフェース９３０において行うことができる。モバイルデバイス９００はまた、限定はしないが、キーボード、タッチスクリーン、タッチパッド、マイクロフォン、ボタン、ダイアル、スイッチ等を含むことができる１つまたは複数の入力デバイス９７０、および限定はしないが、ディスプレイ、発光ダイオード（ＬＥＤ）、スピーカー等を含むことができる１つまたは複数の出力デバイス９１５を含むことができる。諒解されるように、入力デバイス９７０および出力デバイス９１５のタイプは、入力デバイス９７０および出力デバイス９１５がそれと統合されるモバイルデバイス９００のタイプに依存し得る。
【0050】
モバイルデバイス９００はまた、無線通信インターフェース９３０を含んでよく、無線通信インターフェース９３０は、限定はしないが、モデム、ネットワークカード、赤外線通信デバイス、無線通信デバイス、および／または（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）デバイス、ＩＥＥＥ８０２．１１デバイス、ＩＥＥＥ８０２．１５．４デバイス、Ｗｉ－Ｆｉデバイス、ＷｉＭＡＸ（商標）デバイス、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）デバイス、および／または様々なセルラーデバイス等の）チップセット等を備えてよく、これにより、本明細書で説明するようにモバイルデバイス９００がネットワークを介してかつ／または直接他のデバイスと通信することが可能になり得る。無線通信インターフェース９３０は、例えば、ＷＡＮアクセスポイント、セルラー基地局および／もしくは他のアクセスノードタイプ、ならびに／または他のネットワーク構成要素、コンピュータシステム、および／もしくは本明細書で説明する任意の他の電子デバイスを介して、データおよびシグナリングがネットワークと通信（例えば、送信および受信）されることを可能にし得る。通信は、無線信号９３４を送信および／または受信する１つまたは複数の無線通信アンテナ９３２を介して実行することができる。アンテナ９３２は、１つもしくは複数の個別アンテナ、１つもしくは複数のアンテナアレイ、または任意の組合せを備えてよい。
【0051】
所望の機能性に応じて、無線通信インターフェース９３０は、基地局ならびに無線デバイスおよびアクセスポイント等の他の地上送受信機と通信するために、別個の送受信機、別個の受信機および送信機、または送受信機、送信機、および／もしくは受信機の任意の組合せを備えてよい。モバイルデバイス９００は、様々なネットワークタイプを備えてよい異なるデータネットワークと通信してよい。例えば、無線ワイドエリアネットワーク（ＷＷＡＮ）は、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）ネットワーク、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）ネットワーク、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）ネットワーク、直交周波数分割多元接続（ＯＦＤＭＡ）ネットワーク、シングルキャリア周波数分割多元接続（ＳＣ－ＦＤＭＡ）ネットワーク、ＷｉＭＡＸ（商標）（ＩＥＥＥ８０２．１６）ネットワーク等であってよい。ＣＤＭＡネットワークは、ＣＤＭＡ２０００（登録商標）、ワイドバンドＣＤＭＡ（ＷＣＤＭＡ(登録商標)）等の１つまたは複数の無線アクセス技術（ＲＡＴ）を実装してよい。ＣＤＭＡ２０００（登録商標）は、ＩＳ－９５規格、ＩＳ－２０００規格、および／またはＩＳ－８５６規格を含む。ＴＤＭＡネットワークは、Ｇｌｏｂａｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｍｏｂｉｌｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ（ＧＳＭ）、Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｍｏｂｉｌｅ Ｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ（Ｄ－ＡＭＰＳ）、または何らかの他のＲＡＴを実装し得る。ＯＦＤＭＡネットワークは、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）、ＬＴＥアドバンスト、５Ｇ ＮＲ、６Ｇ等を採用し得る。５Ｇ ＮＲ、ＬＴＥ、ＬＴＥアドバンスト、ＧＳＭ、およびＷＣＤＭＡ(登録商標)は、第３世代パートナーシッププロジェクト（３ＧＰＰ（登録商標））からの文書に記載されている。ＣＤＭＡ２０００（登録商標）は、「第３世代パートナーシッププロジェクト２」（３ＧＰＰ２）という名称の団体からの文書に記載されている。３ＧＰＰ（登録商標）文書および３ＧＰＰ２文書は一般公開されている。無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）はまた、ＩＥＥＥ８０２．１１ｘネットワークであってよく、無線パーソナルエリアネットワーク（ＷＰＡＮ）は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ネットワーク、ＩＥＥＥ８０２．１５ｘ、またはいくつかの他のタイプのネットワークであってよい。本明細書で説明する技法はまた、ＷＷＡＮ、ＷＬＡＮ、および／またはＷＰＡＮの任意の組合せのために使用されてもよい。
【0052】
モバイルデバイス９００は、センサ９４０をさらに含むことができる。センサ９４０は、限定はしないが、１つまたは複数の慣性センサおよび／または他のセンサ（例えば、加速度計、ジャイロスコープ、カメラ、磁力計、高度計、マイクロフォン、近接度センサ、光センサ、気圧計等）を備えてよく、そのうちのいくつかは、いくつかの事例では、本明細書で説明するロケーション決定を補完および／または容易にするために使用されてよい。
【0053】
モバイルデバイス９００の実施形態はまた、（アンテナ９３２と同じであり得る）アンテナ９８２を使用して、本明細書で説明するような１つまたは複数のＧＮＳＳ衛星（例えば、衛星１３０）から信号９８４を受信することが可能な、ＧＮＳＳ受信機９８０を含んでよい。ＧＮＳＳ受信機９８０は、従来の技法を使用して、ＧＰＳ、ＧＡＬ、全地球航法衛星システム（ＧＬＯＮＡＳＳ）、日本上空の準天頂衛星システム（ＱＺＳＳ）、インド上空のインド地域航法衛星システム（ＩＲＮＳＳ）、中国上空の北斗航法衛星システム（ＢＤＳ）等の、ＧＮＳＳシステムのＧＮＳＳ ＳＶ（例えば、図３のＳＶ１４０）から、モバイルデバイス９００の位置を抽出することができる。さらに、ＧＮＳＳ受信機９８０は、例えば、ワイドエリア増強システム（ＷＡＡＳ）、欧州静止衛星ナビゲーションオーバーレイサービス（ＥＧＮＯＳ）、多機能衛星補強システム（ＭＳＡＳ）、およびジオ補強航法システム（ＧＡＧＡＮ）等の１つまたは複数の全地球および／もしくは地域航法衛星システムに関連付ける、またはそれらとともに使用するために他の方法で有効化することができる、様々な補強システム（例えば、衛星ベース補強システム（ＳＢＡＳ））とともに使用することができる。
【0054】
図９に示すＧＮＳＳ受信機９８０が、モバイルデバイス９００内の他の構成要素とは別個の構成要素として示されるが、実施形態がそのように限定されないことが、留意され得る。本明細書で使用する「ＧＮＳＳ受信機」という用語は、ＧＮＳＳ測定値（ＧＮＳＳ衛星からの測定値）を取得するように構成されたハードウェア構成要素および／またはソフトウェア構成要素を含んでもよい。いくつかの実施形態では、したがって、ＧＮＳＳ受信機は、プロセッサ９１０、ＤＳＰ９２０、および／または無線通信インターフェース９３０内の（例えば、モデム内の）プロセッサ等の、１つまたは複数のプロセッサによって（ソフトウェアとして）実行される測定エンジンを備えてもよい。ＧＮＳＳ受信機はまた、任意選択で、本明細書で説明するような測位エンジン（例えば、ＫＦ、重み付き最小二乗（ＷＬＳ）、ハッチフィルタ、粒子フィルタ等のうちの１つまたは複数を使用して実装され得るＰＰＥおよび／またはＳＰＥ）を含み得、測位エンジンは、（例えば、図２に関して説明するような）ＰＰＰエンジンを使用して、本明細書で説明するようなＰＰＰ補正情報を使用してＰＰＥ解を決定し、かつ／またはＲＴＫ補正情報を生成することができる。測位エンジンはまた、プロセッサ９１０および／またはＤＳＰ９２０等の１つまたは複数のプロセッサによって実行されてもよい。
【0055】
モバイルデバイス９００は、メモリ９６０をさらに含んでもよく、かつ／またはメモリ９６０と通信していてもよい。メモリ９６０は、限定はしないが、ローカルストレージおよび／またはネットワークアクセス可能ストレージ、ディスクドライブ、ドライブアレイ、光記憶デバイス、プログラマブル、フラッシュ更新可能であり得るランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）および／または読取り専用メモリ（ＲＯＭ）等のソリッドステート記憶デバイス等を含むことができる、機械可読媒体またはコンピュータ可読媒体を備えてよい。そのような記憶デバイスは、限定はされないが、様々なファイルシステム、データベース構造等を含む、任意の適切なデータストアを実装するように構成されてもよい。
【0056】
モバイルデバイス９００のメモリ９６０はまた、オペレーティングシステム、デバイスドライバ、実行可能ライブラリ、および／または１つまたは複数のアプリケーションプログラム等の他のコードを含むソフトウェア要素（図９に図示せず）を備えることができ、それらは、本明細書で説明するように、様々な実施形態によって提供されるコンピュータプログラムを含んでもよく、かつ／または他の実施形態によって提供される方法を実装し、かつ／もしくは他の実施形態によって提供されるシステムを構成するように設計されてもよい。単に例として、上で説明した方法に関して説明する１つまたは複数の手順は、モバイルデバイス９００（および／またはモバイルデバイス９００内のプロセッサ９１０もしくはＤＳＰ９２０）によって実行可能な、メモリ９６０の中のコードおよび／または命令として実装されてもよい。一態様では、次いで、そのようなコードおよび／または命令は、説明する方法に従って１つまたは複数の動作を実行するように汎用コンピュータ（または、他のデバイス）を構成しかつ／または適合させるために使用され得る。
【0057】
図１０は、本明細書の実施形態において説明するようなコンピュータおよび／またはサーバ（例えば、図４Ａのサーバ４２０）の機能を提供するために、全てまたは一部が使用され得るコンピュータシステム１０００のある実施形態のブロック図である。図１０は、様々な構成要素の一般化された図を提供することが意図されているにすぎず、それらの構成要素のうちのいずれかまたは全ては、必要に応じて利用することができることに留意されたい。さらに、コンピュータシステム１００は、図５の方法５００の機能のうちの一部または全てを実施することを可能にし得る。図１０は、相対的に分離されたまたは相対的に組み込まれた方式で個々のシステム要素をどのように実装することができるかを広く示す。加えて、図１０によって示される構成要素を、単一のデバイスに局在化することができること、および／または異なる地理的位置に配置することができる様々なネットワーク化されたデバイスの間で分散することができることに留意することができる。
【0058】
バス１００５を介して電気的に結合することができる（または必要に応じて他の方法で通信していてもよい）ハードウェア要素を備えるコンピュータシステム１０００が示されている。ハードウェア要素は、限定はされないが、１つまたは複数の汎用プロセッサ、（デジタル信号処理チップ、グラ決定アクセラレーションプロセッサ等の）１つまたは複数の専用プロセッサ、および／または、本明細書で説明する方法のうちの１つまたは複数を実行するように構成することができる他の処理構造を含むことができる、プロセッサ１０１０を含むことができる。コンピュータシステム１０００はまた、限定はしないが、マウス、キーボード、カメラ、マイクロフォン等を含むことができる、１つまたは複数の入力デバイス１０１５と、限定はしないが、ディスプレイデバイス、プリンタ等を含むことができる、１つまたは複数の出力デバイス１０２０とを備えてもよい。
【0059】
コンピュータシステム１０００は、１つまたは複数の非一時的記憶デバイス１０２５をさらに含んでもよく（かつ／またはそれらと通信していてもよく）、１つまたは複数の非一時的記憶デバイス１０２５は、限定はしないが、ローカルおよび／もしくはネットワークアクセス可能ストレージを含むことができ、かつ／または、限定はしないが、ディスクドライブ、ドライブアレイ、光記憶デバイス、プログラム可能、フラッシュ更新可能等であり得るＲＡＭおよび／もしくはＲＯＭ等のソリッドステート記憶デバイスを含んでもよい。そのような記憶デバイスは、限定はされないが、様々なファイルシステム、データベース構造等を含む、任意の適切なデータストアを実装するように構成されてもよい。そのようなデータストアは、本明細書で説明するように、ハブを介して１つまたは複数のデバイスに送られるべきメッセージおよび／または他の情報を記憶および管理するために使用されるデータベースおよび／または他のデータ構造を含んでもよい。
【0060】
コンピュータシステム１０００はまた、通信サブシステム１０３０を含んでもよく、通信サブシステム１０３０は、無線通信インターフェース１０３３によって管理および制御される無線通信技術、ならびに（イーサネット、同軸通信、ユニバーサルシリアルバス（universal serial bus、ＵＳＢ）等の）有線技術を含んでもよい。無線通信インターフェース１０３３は、無線アンテナ１０５０を介して無線信号１０５５（例えば、５Ｇ ＮＲまたはＬＴＥによる信号）を送受信することができる１つまたは複数の無線送受信機を備えてもよい。したがって、通信サブシステム１０３０は、モデム、ネットワークカード（無線もしくは有線）、赤外線通信デバイス、無線通信デバイス、および／またはチップセット等を備えてもよく、これにより、コンピュータシステム１０００が、本明細書で説明する通信ネットワークのいずれかまたは全ての上で、それぞれのネットワーク上の任意のデバイスおよび／または本明細書で説明する任意の他の電子デバイスと通信することが可能になり得る。したがって、通信サブシステム１０３０は、本明細書の実施形態で説明するようにデータを送受信するために使用されてもよい。いくつかの実施形態では、コンピュータシステム１０００は、ＧＮＳＳ受信機を備え得、ＧＮＳＳ受信機は、別個の構成要素（図示せず）であり得、かつ／またはコンピュータシステム１０００の別の構成要素に組み込まれ得る。
【0061】
多くの実施形態では、コンピュータシステム１０００は、上述したように、ＲＡＭデバイスまたはＲＯＭデバイスを含むことができるワーキングメモリ１０３５をさらに備える。ワーキングメモリ１０３５内に位置するものとして示されるソフトウェア要素は、オペレーティングシステム１０４０、デバイスドライバ、実行可能ライブラリ、および／または１つまたは複数のアプリケーション１０４５等の他のコードを含んでもよく、それらは、本明細書で説明するように、様々な実施形態によって提供されるコンピュータプログラムを含んでもよく、かつ／または他の実施形態によって提供される方法を実装し、かつ／もしくは他の実施形態によって提供されるシステムを構成するように設計されていてもよい。単に例として、上述した方法に関して説明した１つまたは複数の手順は、コンピュータ（および／またはコンピュータ内のプロセッサ）によって実行可能なコードおよび／または命令として実装されてもよい。一態様では、次いで、そのようなコードおよび／または命令は、説明する方法に従って１つまたは複数の動作を実行するように、汎用コンピュータ（または他のデバイス）を構成し、かつ／または適応させるために使用することができる。
【0062】
これらの命令および／またはコードのセットは、上述した記憶デバイス１０２５等の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体に記憶することができる。場合によっては、記憶媒体は、コンピュータシステム１０００等のコンピュータシステム内に組み込まれることがある。他の実施形態では、記憶媒体が、その上に記憶された命令／コードを用いて汎用コンピュータをプログラムし、構成し、かつ／または適応させるために使用され得るように、記憶媒体は、コンピュータシステムとは別個（例えば、光ディスク等のリムーバブル媒体）であり、かつ／またはインストールパッケージにおいて提供される場合がある。これらの命令は、コンピュータシステム１０００によって実行可能な実行可能コードの形態をとる場合があり、かつ／あるいはソースおよび／またはインストール可能コードの形態をとる場合があり、ソースおよび／またはインストール可能コードは、（例えば、様々な一般に入手可能なコンパイラ、インストールプログラム、圧縮／解凍ユーティリティ等のいずれかを使用して）コンピュータシステム１０００上でコンパイルおよび／またはインストールされると、次いで、実行可能コードの形態をとる。
【0063】
特定の要件に従って実質的な変形が加えられてよいことが当業者には明らかとなろう。例えば、カスタマイズされたハードウェアも使用されることがあり、かつ／または特定の要素は、ハードウェア、（アプレット等のポータブルソフトウェアを含む）ソフトウェア、またはその両方で実装されることがある。さらに、ネットワーク入力／出力デバイス等の他のコンピューティングデバイスへの接続が採用されてよい。
【0064】
添付の図を参照すると、メモリを含み得る構成要素は、非一時的機械可読媒体を含み得る。本明細書で使用する「機械可読媒体」および「コンピュータ可読媒体」という用語は、特定の様式で機械を動作させるデータを提供することに関与する任意の記憶媒体を指す。上で提供された実施形態では、様々な機械可読媒体が、実行のためにプロセッサおよび／または他のデバイスに命令／コードを提供することに関与することがある。追加または代替として、機械可読媒体は、そのような命令／コードを記憶および／または搬送するために使用されることがある。多くの実装形態では、コンピュータ可読媒体は、物理的なおよび／または有形の記憶媒体である。そのような媒体は、不揮発性媒体および揮発性媒体を含むが、これらに限定されない、多くの形態をとり得る。コンピュータ可読媒体の一般的な形態は、例えば、磁気媒体および／または光媒体、穴のパターンを有する任意の他の物理媒体、ＲＡＭ、プログラマブルＲＯＭ（programmable ROM、ＰＲＯＭ）、消去可能ＰＲＯＭ（erasable PROM、ＥＰＲＯＭ）、ＦＬＡＳＨ－ＥＰＲＯＭ、任意の他のメモリチップもしくはカートリッジ、またはコンピュータが命令および／もしくはコードを読み取ることができる任意の他の媒体を含む。
【0065】
本明細書で説明する方法、システム、およびデバイスは例である。様々な実施形態は、適宜に、様々なプロシージャまたは構成要素を省略、置換、または追加してもよい。例えば、いくつかの実施形態に関して説明する特徴は、様々な他の実施形態において組み合わされてもよい。実施形態の異なる態様および要素は、同様に組み合わされてもよい。本明細書で提供する図の様々な構成要素は、ハードウェアおよび／またはソフトウェアにおいて具現化され得る。また、技術は進化し、したがって、要素の多くは、本開示の範囲をそれらの具体例に限定しない例である。
【0066】
主に一般的な用法という理由で、そのような信号をビット、情報、値、要素、シンボル、文字、変数、項、数、数値等と呼ぶことが時として好都合であることがわかっている。しかし、これらまたは類似の用語の全てが便宜的なラベルにすぎず、適切な物理数量と関連付けなければならないことを理解されたい。別段に明記されていない限り、上記の説明から明らかなように、本明細書全体にわたって、「処理する」、「算出する」、「計算する」、「決定する」、「確認する」、「特定する」、「関連付ける」、「測定する」、「実行する」等の用語を利用する説明は、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイス等の特定の装置の行動またはプロセスを指すことが諒解される。したがって、本明細書の文脈では、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスは、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスのメモリ、レジスタ、または他の情報記憶デバイス、送信デバイス、もしくはディスプレイデバイス内の電子的な、電気的な、または磁気的な物理量として一般に表される信号を操作または変換することが可能である。
【0067】
本明細書で使用する「および」および「または」という用語は、そのような用語が使用される文脈に少なくとも部分的に依存することも予想される様々な意味を含んでもよい。通常、「または」は、Ａ、Ｂ、またはＣ等のリストを関連付けるために使用される場合、ここでは包含的な意味で使用されるＡ、Ｂ、およびＣ、ならびにここでは排他的な意味で使用されるＡ、Ｂ、またはＣを意味することが意図される。加えて、本明細書で使用する「１つまたは複数の」という用語は、単数形での任意の特徴、構造、もしくは特性を表すために使用されてもよく、または特徴、構造、もしくは特性の何らかの組合せを表すために使用されてもよい。しかし、これは説明に役立つ実例にすぎず、特許請求される主題がこの例に限定されないことに留意されたい。さらに、「のうちの少なくとも１つ」という用語は、Ａ、Ｂ、またはＣ等の列挙を関連付けるために使用される場合、Ａ、ＡＢ、ＡＡ、ＡＡＢ、ＡＡＢＢＣＣＣ等の、Ａ、Ｂ、および／またはＣの任意の組合せを意味すると解釈され得る。
【0068】
いくつかの実施形態を説明しているが、本開示の範囲を逸脱することなく、様々な修正形態、代替構成、および均等物が使用されてよい。例えば、上記の要素は、より大型のシステムの構成要素にすぎない場合があり、他の規則が、様々な実施形態の適用例に優先してよく、または様々な実施形態の適用例を別様に修正してもよい。また、上記の要素が考慮される前、考慮される間、または考慮された後に、いくつかのステップが着手されてよい。したがって、上記の説明は本開示の範囲を限定しない。
【0069】
本明細書に鑑みて、実施形態は特徴の様々な組合せを含んでもよい。以下の番号付きの条項において、実装例について説明する。
【0070】
条項１．全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ）ベースの測位のためのリアルタイムキネマティック（ＲＴＫ）補正情報を提供する方法であって、第１のデバイスにおいて精密単独測位（ＰＰＰ）補正情報を取得することと、仮想ＲＴＫ基地局ロケーションを決定することと、決定された仮想ＲＴＫ基地局ロケーションに対応し、ＰＰＰ補正情報に少なくとも部分的に基づく仮想マルチ衛星系マルチ周波数（ＭＣＭＦ）測定値を生成することと、第１のデバイスによって仮想ＭＣＭＦ測定値に少なくとも部分的に基づくＲＴＫ補正情報を送信することと、を含む方法。
【0071】
条項２．ＲＴＫ補正情報を送信することが、ＲＴＫ補正情報を第２のデバイスに送ることを含む、条項１に記載の方法。
【0072】
条項３．第２のデバイスのロケーションの指示を受信することをさらに含み、仮想ＲＴＫ基地局ロケーションを決定することが、第２のデバイスのロケーションに少なくとも部分的に基づく、条項１または２に記載の方法。
【0073】
条項４．第１のデバイスがサーバを備え、第２のデバイスがモバイルデバイスまたはセルラー基地局を備える、条項１から３のいずれかに記載の方法。
【0074】
条項５．第１のデバイスが第１のモバイルデバイスを備え、第２のデバイスが第２のモバイルデバイスを備える、条項１から３のいずれかに記載の方法。
【0075】
条項６．仮想ＲＴＫ基地局ロケーションを決定することが、複数の所定の仮想ＲＴＫ基地局ロケーションから仮想ＲＴＫ基地局ロケーションを取得することを含む、条項１または２に記載の方法。
【0076】
条項７．複数の所定の仮想ＲＴＫ基地局ロケーションが、グリッドパターンで地理的に分散している、条項６に記載の方法。
【0077】
条項８．ＲＴＫ補正情報を送信することが、ＲＴＫ補正情報をブロードキャストすることを含む、条項１から７のいずれかに記載の方法。
【0078】
条項９．全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ）ベースの測位のためのリアルタイムキネマティック（ＲＴＫ）補正情報を提供するためのデバイスであって、送受信機と、メモリと、送受信機およびメモリと通信可能に結合される１つまたは複数のプロセッサと、を備え、１つまたは複数のプロセッサが、精密単独測位（ＰＰＰ）補正情報を取得し、仮想ＲＴＫ基地局ロケーションを決定し、決定された仮想ＲＴＫ基地局ロケーションに対応し、ＰＰＰ補正情報に少なくとも部分的に基づく仮想マルチ衛星系マルチ周波数（ＭＣＭＦ）測定値を生成し、デバイスによって仮想ＭＣＭＦ測定値に少なくとも部分的に基づくＲＴＫ補正情報を送受信機を介して送信するように構成される、デバイス。
【0079】
条項１０．ＲＴＫ補正情報を送信するために、１つまたは複数のプロセッサが、ＲＴＫ補正情報を第２のデバイスに送るように構成される、条項９に記載のデバイス。
【0080】
条項１１．１つまたは複数のプロセッサが、第２のデバイスのロケーションの指示を受信するようにさらに構成され、１つまたは複数のプロセッサが、第２のデバイスのロケーションに少なくとも部分的に基づいて仮想ＲＴＫ基地局ロケーションを決定するようにさらに構成される、条項９または１０に記載のデバイス。
【0081】
条項１２．デバイスがサーバを備え、第２のデバイスがモバイルデバイスまたはセルラー基地局を備える、条項９から１１のいずれかに記載のデバイス。
【0082】
条項１３．デバイスが第１のモバイルデバイスを備え、第２のデバイスが第２のモバイルデバイスを備える、条項９から１１のいずれかに記載のデバイス。
【0083】
条項１４．仮想ＲＴＫ基地局ロケーションを決定するために、１つまたは複数のプロセッサが、複数の所定の仮想ＲＴＫ基地局ロケーションから仮想ＲＴＫ基地局ロケーションを取得するように構成される、条項９から１３のいずれかに記載のデバイス。
【0084】
条項１５．複数の所定の仮想ＲＴＫ基地局ロケーションが、グリッドパターンで地理的に分散している、条項１４に記載のデバイス。
【0085】
条項１６．ＲＴＫ補正情報を送信するために、１つまたは複数のプロセッサが、ＲＴＫ補正情報をブロードキャストするように構成される、条項９から１５のいずれかに記載のデバイス。
【0086】
条項１７．全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ）ベースの測位のためのリアルタイムキネマティック（ＲＴＫ）補正情報を提供するための装置であって、装置において精密単独測位（ＰＰＰ）補正情報を取得するための手段と、仮想ＲＴＫ基地局ロケーションを決定するための手段と、決定された仮想ＲＴＫ基地局ロケーションに対応し、ＰＰＰ補正情報に少なくとも部分的に基づく仮想マルチ衛星系マルチ周波数（ＭＣＭＦ）測定値を生成するための手段と、装置によって仮想ＭＣＭＦ測定値に少なくとも部分的に基づくＲＴＫ補正情報を送信するための手段と、を備える装置。
【0087】
条項１８．ＲＴＫ補正情報を送信するための手段が、装置とは別個のデバイスにＲＴＫ補正情報を送るための手段を備える、条項１７に記載の装置。
【0088】
条項１９．装置とは別個のデバイスのロケーションの指示を受信するための手段をさらに備え、仮想ＲＴＫ基地局ロケーションを決定することが、装置とは別個のデバイスのロケーションに少なくとも部分的に基づく、条項１７または１８に記載の装置。
【0089】
条項２０．装置がサーバを備え、装置とは別個のデバイスがモバイルデバイスまたはセルラー基地局を備える、条項１７から１９のいずれかに記載の装置。
【0090】
条項２１．装置が第１のモバイルデバイスを備え、装置とは別個のデバイスが第２のモバイルデバイスを備える、条項１７から１９のいずれかに記載の装置。
【0091】
条項２２．仮想ＲＴＫ基地局ロケーションを決定するための手段が、複数の所定の仮想ＲＴＫ基地局ロケーションから仮想ＲＴＫ基地局ロケーションを取得するための手段を備える、条項１７から２１のいずれかに記載の装置。
【0092】
条項２３．複数の所定の仮想ＲＴＫ基地局ロケーションが、グリッドパターンで地理的に分散している、条項２２に記載の装置。
【0093】
条項２４．ＲＴＫ補正情報を送信するための手段が、ＲＴＫ補正情報をブロードキャストするための手段を備える、条項１７から２３のいずれかに記載の装置。
【0094】
条項２５．全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ）ベースの測位のためのリアルタイムキネマティック（ＲＴＫ）補正情報を提供するための命令を記憶する非一時的なコンピュータ可読媒体であって、命令が、第１のデバイスにおいて精密単独測位（ＰＰＰ）補正情報を取得し、仮想ＲＴＫ基地局ロケーションを決定し、決定された仮想ＲＴＫ基地局ロケーションに対応し、ＰＰＰ補正情報に少なくとも部分的に基づく仮想マルチ衛星系マルチ周波数（ＭＣＭＦ）測定値を生成し、第１のデバイスによって仮想ＭＣＭＦ測定値に少なくとも部分的に基づくＲＴＫ補正情報を送信するためのコードを含む、コンピュータ可読媒体。
【0095】
条項２６．ＲＴＫ補正情報を送信するためのコードが、ＲＴＫ補正情報を第２のデバイスに送るためのコードを含む、条項２５に記載のコンピュータ可読媒体。
【0096】
条項２７．命令が、第２のデバイスのロケーションの指示を受信するためのコードをさらに含み、仮想ＲＴＫ基地局ロケーションを決定することが、第２のデバイスのロケーションに少なくとも部分的に基づく、条項２５または２６に記載のコンピュータ可読媒体。
【0097】
条項２８．第１のデバイスがサーバを備え、第２のデバイスがモバイルデバイスまたはセルラー基地局を備える、条項２５から２７のいずれかに記載のコンピュータ可読媒体。
【0098】
条項２９．第１のデバイスが第１のモバイルデバイスを備え、第２のデバイスが第２のモバイルデバイスを備える、条項２５から２７のいずれかに記載のコンピュータ可読媒体。
【0099】
条項３０．仮想ＲＴＫ基地局ロケーションを決定するためのコードが、複数の所定の仮想ＲＴＫ基地局ロケーションから仮想ＲＴＫ基地局ロケーションを取得するためのコードを含む、条項２５から２９のいずれかに記載のコンピュータ可読媒体。
【0100】
条項３１．複数の所定の仮想ＲＴＫ基地局ロケーションが、グリッドパターンで地理的に分散している、条項３０に記載のコンピュータ可読媒体。
【0101】
条項３２．ＲＴＫ補正情報を送信するためのコードが、ＲＴＫ補正情報をブロードキャストするためのコードを含む、条項２５から３１のいずれかに記載のコンピュータ可読媒体。
【図1】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図4A】
【図4B】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【手続補正書】
【提出日】2024-05-13
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ）ベースの測位のためのリアルタイムキネマティック（ＲＴＫ）補正情報を提供する方法であって、第１のデバイスにおいて、精密単独測位（ＰＰＰ）補正情報を取得するステップと、
前記第１のデバイスによって、仮想ＲＴＫ基地局ロケーションを決定するステップと、
前記第１のデバイスによって、前記ＰＰＰ補正情報に少なくとも部分的に基づいて、決定された前記仮想ＲＴＫ基地局ロケーションに対応する仮想マルチ衛星系マルチ周波数（ＭＣＭＦ）測定値を生成するステップであって、前記仮想ＭＣＭＦ測定値が、ＲＴＫ補正情報に基づいて基準局によって生成されたＭＣＭＦ測定値をエミュレートする、ステップと、
前記第１のデバイスによって、第２のデバイスに、前記ＲＴＫ補正情報を送信するステップであって、前記ＲＴＫ補正情報が、前記第１のデバイスによって生成された前記仮想ＭＣＭＦ測定値に少なくとも部分的に基づく、ステップと
を含む、方法。
【請求項2】
前記ＰＰＰ補正情報は、前記第１のデバイスによってＰＰＰサービスプロバイダから取得され、前記ＭＣＭＦ測定値を生成するステップが、前記ＰＰＰ補正情報を、前記第２のデバイスによって使用可能な前記ＲＴＫ補正情報に変換することの一部である、請求項１に記載の方法。
【請求項3】
前記第２のデバイスのロケーションの指示を受信するステップをさらに含み、前記仮想ＲＴＫ基地局ロケーションを決定するステップが、前記第２のデバイスの前記ロケーションに少なくとも部分的に基づく、請求項１に記載の方法。
【請求項4】
前記第１のデバイスがサーバを備え、前記第２のデバイスがモバイルデバイスまたはセルラー基地局を備える、請求項１に記載の方法。
【請求項5】
前記第１のデバイスが第１のモバイルデバイスを備え、前記第２のデバイスが第２のモバイルデバイスを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項6】
前記仮想ＲＴＫ基地局ロケーションを決定するステップが、複数の所定の仮想ＲＴＫ基地局ロケーションから前記仮想ＲＴＫ基地局ロケーションを取得するステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項7】
前記複数の所定の仮想ＲＴＫ基地局ロケーションが、グリッドパターンで地理的に分散される、請求項６に記載の方法。
【請求項8】
前記ＲＴＫ補正情報を送信するステップが、前記ＲＴＫ補正情報をブロードキャストするステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項9】
全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ）ベースの測位のためのリアルタイムキネマティック（ＲＴＫ）補正情報を提供するためのデバイスであって、送受信機と、
メモリと、
前記送受信機および前記メモリと通信可能に結合される１つまたは複数のプロセッサであって、
精密単独測位（ＰＰＰ）補正情報を取得することと、
仮想ＲＴＫ基地局ロケーションを決定することと、
前記ＰＰＰ補正情報に少なくとも部分的に基づいて、決定された前記仮想ＲＴＫ基地局ロケーションに対応する仮想マルチ衛星系マルチ周波数（ＭＣＭＦ）測定値を生成することであって、前記ＭＣＭＦ測定値が、ＲＴＫ補正情報に基づいて基地局によって生成されたＭＣＭＦ測定値をエミュレートする、ことと、
前記ＲＴＫ補正情報を送信することであって、前記ＲＴＫ補正情報が、前記仮想ＭＣＭＦ測定値に少なくとも部分的に基づく、ことと
を行うように構成される、１つまたは複数のプロセッサと
を備える、デバイス。
【請求項10】
前記ＭＣＭＦ測定値を生成することが、前記ＰＰＰ補正情報を、第２のデバイスによって使用可能な前記ＲＴＫ補正情報に変換することの一部である、請求項９に記載のデバイス。
【請求項11】
前記１つまたは複数のプロセッサが、前記第２のデバイスのロケーションの指示を受信し、かつ前記第２のデバイスの前記ロケーションに少なくとも部分的に基づいて前記仮想ＲＴＫ基地局ロケーションを決定するようにさらに構成される、請求項１０に記載のデバイス。
【請求項12】
前記デバイスがサーバを備え、前記第２のデバイスがモバイルデバイスまたはセルラー基地局を備える、請求項１０に記載のデバイス。
【請求項13】
前記デバイスが第１のモバイルデバイスを備え、前記第２のデバイスが第２のモバイルデバイスを備える、請求項１０に記載のデバイス。
【請求項14】
前記仮想ＲＴＫ基地局ロケーションを決定するために、前記１つまたは複数のプロセッサが、複数の所定の仮想ＲＴＫ基地局ロケーションから前記仮想ＲＴＫ基地局ロケーションを取得するように構成される、請求項９に記載のデバイス。
【請求項15】
前記複数の所定の仮想ＲＴＫ基地局ロケーションが、グリッドパターンで地理的に分散される、請求項１４に記載のデバイス。
【請求項16】
前記ＲＴＫ補正情報を送信するために、前記１つまたは複数のプロセッサが、前記ＲＴＫ補正情報をブロードキャストするように構成される、請求項９に記載のデバイス。
【請求項17】
全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ）ベースの測位のためのリアルタイムキネマティック（ＲＴＫ）補正情報を提供するための装置であって、前記装置において精密単独測位（ＰＰＰ）補正情報を取得するための手段と、
仮想ＲＴＫ基地局ロケーションを決定するための手段と、
前記ＰＰＰ補正情報に少なくとも部分的に基づいて、決定された前記仮想ＲＴＫ基地局ロケーションに対応する仮想マルチ衛星系マルチ周波数（ＭＣＭＦ）測定値を生成するための手段であって、前記仮想ＭＣＭＦ測定値が、ＲＴＫ補正情報に基づいて基準局によって生成されたＭＣＭＦ測定値をエミュレートする、手段と、
前記装置用いて前記ＲＴＫ補正情報を送信するための手段であって、前記ＲＴＫ補正情報が、前記仮想ＭＣＭＦ測定値に少なくとも部分的に基づく、手段と
を備える、装置。
【請求項18】
前記ＲＴＫ補正情報を前記送信するための手段が、前記装置とは別個のデバイスに前記ＲＴＫ補正情報を送るための手段を備える、請求項１７に記載の装置。
【請求項19】
前記装置とは別個の前記デバイスのロケーションの指示を受信するための手段をさらに備え、前記仮想ＲＴＫ基地局ロケーションを決定することが、前記装置とは別個の前記デバイスの前記ロケーションに少なくとも部分的に基づく、請求項１８に記載の装置。
【請求項20】
前記装置がサーバを備え、前記装置とは別個の前記デバイスがモバイルデバイスまたはセルラー基地局を備える、請求項１８に記載の装置。
【請求項21】
前記装置が第１のモバイルデバイスを備え、前記装置とは別個の前記デバイスが第２のモバイルデバイスを備える、請求項１８に記載の装置。
【請求項22】
前記仮想ＲＴＫ基地局ロケーションを前記決定するための手段が、複数の所定の仮想ＲＴＫ基地局ロケーションから前記仮想ＲＴＫ基地局ロケーションを取得するための手段を備える、請求項１７に記載の装置。
【請求項23】
前記複数の所定の仮想ＲＴＫ基地局ロケーションが、グリッドパターンで地理的に分散される、請求項２２に記載の装置。
【請求項24】
前記ＲＴＫ補正情報を送信するための前記手段が、前記ＲＴＫ補正情報をブロードキャストするための手段を備える、請求項１７に記載の装置。
【請求項25】
全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ）ベースの測位のためのリアルタイムキネマティック（ＲＴＫ）補正情報を提供するための命令を記憶する非一時的なコンピュータ可読記憶媒体であって、前記命令が、第１のデバイスの１つまたは複数のプロセッサによって、精密単独測位（ＰＰＰ）補正情報を取得することと、
前記１つまたは複数のプロセッサによって、仮想ＲＴＫ基地局ロケーションを決定することと、
前記１つまたは複数のプロセッサによって、前記ＰＰＰ補正情報に少なくとも部分的に基づいて、決定された前記仮想ＲＴＫ基地局ロケーションに対応する仮想マルチ衛星系マルチ周波数（ＭＣＭＦ）測定値を生成することであって、前記仮想ＭＣＭＦ測定値が、ＲＴＫ補正情報に基づいて基準局によって生成されたＭＣＭＦ測定値をエミュレートする、ことと、
前記１つまたは複数のプロセッサによって、前記仮想ＭＣＭＦ測定値に少なくとも部分的に基づく前記ＲＴＫ補正情報を送信することと
を行うためのコードを含む、コンピュータ可読記憶媒体。
【請求項26】
前記ＲＴＫ補正情報を前記送信するためのコードが、前記ＲＴＫ補正情報を第２のデバイスに送るためのコードを含む、請求項２５に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
【請求項27】
前記命令が、前記第２のデバイスのロケーションの指示を受信するためのコードをさらに含み、前記仮想ＲＴＫ基地局ロケーションを決定することが、前記第２のデバイスの前記ロケーションに少なくとも部分的に基づく、請求項２６に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
【請求項28】
前記第１のデバイスがサーバを備え、前記第２のデバイスがモバイルデバイスまたはセルラー基地局を備える、請求項２６に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
【請求項29】
前記第１のデバイスが第１のモバイルデバイスを備え、前記第２のデバイスが第２のモバイルデバイスを備える、請求項２６に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
【請求項30】
前記仮想ＲＴＫ基地局ロケーションを決定するための前記コードが、複数の所定の仮想ＲＴＫ基地局ロケーションから前記仮想ＲＴＫ基地局ロケーションを取得するためのコードを含む、請求項２５に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
【請求項31】
前記複数の所定の仮想ＲＴＫ基地局ロケーションが、グリッドパターンで地理的に分散される、請求項３０に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
【請求項32】
前記ＲＴＫ補正情報を送信するための前記コードが、前記ＲＴＫ補正情報をブロードキャストするためのコードを含む、請求項２５に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
【国際調査報告】