(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-11-21
(54)【発明の名称】シャフトに取り付けられたコンベヤアセンブリ
(51)【国際特許分類】
B65G 23/06 20060101AFI20241114BHJP
【ＦＩ】
B65G23/06 A
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2024529530
(86)(22)【出願日】2022-12-01
(85)【翻訳文提出日】2024-05-17
(86)【国際出願番号】 US2022051483
(87)【国際公開番号】W WO2023102094
(87)【国際公開日】2023-06-08
(31)【優先権主張番号】63/285,517
(32)【優先日】2021-12-03
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】508181663
【氏名又は名称】レイトラム，エル．エル．シー．
(74)【代理人】
【識別番号】110001302
【氏名又は名称】弁理士法人北青山インターナショナル
(72)【発明者】
【氏名】ドワーニック，マーティン エイ．
(72)【発明者】
【氏名】モハン，ジェイク エイ．
(57)【要約】
【要約】
シャフトに取り付けられたコンベアアセンブリ（１０）は、シャフト（１２）上に直列に配置され、コンベアベルトに接触するための周面を有する螺旋を形成する一連のスクロールモジュール（１００、１０２）を含む。各スクロールモジュールは、シャフトを受容するためのオープンハブ（１２０）と、周面を画定する橋渡しスクロール部（１１０）とを含む。シャフトは、スクロールモジュールを取り付けるための取り付け領域にＬ字形取り付けスロット（３０）を含む。スナップオンロッキングカラー（２００）は、シャフトにインストールした後のスクロールモジュールの軸方向の動きを防止する。
【選択図】図２
シャフトに取り付けられたコンベアアセンブリ（１０）は、シャフト（１２）上に直列に配置され、コンベアベルトに接触するための周面を有する螺旋を形成する一連のスクロールモジュール（１００、１０２）を含む。各スクロールモジュールは、シャフトを受容するためのオープンハブ（１２０）と、周面を画定する橋渡しスクロール部（１１０）とを含む。シャフトは、スクロールモジュールを取り付けるための取り付け領域にＬ字形取り付けスロット（３０）を含む。スナップオンロッキングカラー（２００）は、シャフトにインストールした後のスクロールモジュールの軸方向の動きを防止する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
コンベア用スクロールモジュールであって、コンベヤのシャフトを着座させるためのシャフト受容開口部を形成するオープンハブを有するクランプ部と、
前記クランプ部から延びており、第１縁部から第２縁部まで円弧状にねじれて螺旋状の半コイルを形成する本体を有する橋渡しスクロール部と、を含む、コンベア用スクロールモジュール。
【請求項2】
前記オープンハブは、前記シャフト受容開口部を狭めるための対向するフィンガーをそれぞれの端部に含む、請求項１に記載のスクロールモジュール。
【請求項3】
前記対向するフィンガーは、フラット端で終端する、請求項２に記載のスクロールモジュール。
【請求項4】
前記第１縁は、直線であり、前記シャフト受容開口部の軸に対して垂直に前記クランプ部から半径方向に延びている、請求項１に記載のスクロールモジュール。
【請求項5】
前記第２縁部は、直線であり、前記シャフト受容開口部の軸に対して垂直に前記クランプ部から半径方向に延びている、請求項４に記載のスクロールモジュール。
【請求項6】
前記第２縁部と前記オープンハブとの間の切り欠きと、前記第１縁部と前記オープンハブとの間の切り欠き部の対角線上に形成され、前記第１縁部の下方に延びる突出面と、をさらに含む、請求項５に記載のスクロールモジュール。
【請求項7】
コンベヤ用アセンブリであって、一連の取り付け領域に形成された複数のＬ字形取り付けスロットを有するシャフトと、
前記Ｌ字形取り付けスロットを使用して前記シャフトに取り付けられて、螺旋状プーリーを形成する一連のスクロールモジュールと、
前記一連のスクロールモジュールの前記シャフトに沿った軸方向の動きを制限するロッキングカラーと、を含む、コンベヤ用アセンブリ。
【請求項8】
前記シャフトの第１端部に近接する前記第１Ｌ字形取り付けスロットは、前記ロッキングカラーを前記シャフトにロックするためのロック溝を含む、請求項７に記載のアセンブリ。
【請求項9】
前記シャフトの第２端部に近接する前記第２Ｌ字形取り付けスロットは、前記第２ロッキングカラーを前記シャフトにロックするためのロック溝を含む、請求項７に記載のアセンブリ。
【請求項10】
前記一連のスクロールモジュールは、直列に配置された１組の左回転スクロールモジュール及び１組の右回転スクロールモジュールを含む、請求項７に記載のアセンブリ。
【請求項11】
前記各スクロールモジュールは、前記シャフトを着座させるためのシャフト受容開口部を形成するオープンハブを有するクランプ部と、
前記クランプ部から延びており、第１縁部から第２縁部まで円弧状にねじれて螺旋状の半コイルを形成する本体を有する橋渡しスクロール部と、を含む、請求項７に記載のアセンブリ。
【請求項12】
前記各オープンハブは前記シャフト受容開口部を狭めるための対向するフィンガーを、それぞれの端部に含み、前記各フィンガーは、関連するＬ字型取り付けスロットの軸方向脚部に受容される、請求項１１に記載のアセンブリ。
【請求項13】
前記各第１縁部は直線であり、前記シャフト受容開口部の軸に垂直な関連するクランプ部から半径方向に延びている、請求項１１に記載のアセンブリ。
【請求項14】
前記各第２縁部は直線であり、前記シャフト受容開口部の軸に垂直な関連するクランプ部から半径方向に延びている、請求項１３に記載のアセンブリ。
【請求項15】
前記第１スクロールモジュールの前記第２縁部は、前記第２スクロールモジュールの第１縁部に隣接している、請求項１４に記載のアセンブリ。
【請求項16】
前記各取り付け領域は、前記シャフトの両側に前記Ｌ字形取り付けスロットを有する、請求項７に記載のアセンブリ。
【請求項17】
前記各Ｌ字形取り付けスロットは、円周方向に延びる平坦部と、前記平坦部と交差して張り出し部を形成する軸方向に延びる取り付けスロットとを含む、請求項７に記載のアセンブリ。
【請求項18】
コンベアのシャフトにスクロールアセンブリを組み立てる方法であって、前記シャフトは、複数の取り付け領域を含み、前記各取り付け領域は、前記シャフトの各側にＬ字形取り付けスロットを含み、前記方法は、第１スクロールモジュールのハブ部のフィンガーを、第１対のＬ字型取り付けスロットの周縁平坦部上で摺動させ、次いで、第１スクロールモジュールを軸方向に移動させて、第１対のＬ字型取り付けスロットの張り出し部を前記ハブ部の屈曲部に着座させることによって、第１スクロールモジュールを第１取り付け領域内のシャフトにインストールするステップと、
第２スクロールモジュールのハブ部のフィンガーを、第２対のＬ字形取り付けスロットの周縁平坦部上で摺動させ、次いで、第２スクロールモジュールを軸方向に移動させて、第２対のＬ字形取り付けスロットの張り出し部を前記ハブ部の屈曲部に着座させることによって、第２スクロールモジュールを前記シャフトにインストールするステップと、を含み、
前記第１スクロールモジュールと前記第２スクロールモジュールとは、一緒に螺旋の完全なターンを形成する、方法。
【請求項19】
前記第２スクロールモジュールに隣接して第３スクロールモジュールをインストールするステップをさらに含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項20】
前記スクロールモジュールを固定するために前記シャフトにロッキングカラーをインストールするステップをさらに含む、請求項１９に記載の方法。
【請求項21】
第１、第２及び第３スクロールモジュールとは異なる向きを有する一連のスクロールモジュールを前記シャフトにインストールするステップをさらに含む、請求項２０に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
関連出願の相互参照
本願は、２０２１年１２月３日に出願された、発明の名称が「シャフトに取り付けられたコンベヤアセンブリ」の米国仮特許出願第６３／２８５，５１７号に対する優先権を主張し、その内容は参照により本明細書に組み込まれている。
本願は、２０２１年１２月３日に出願された、発明の名称が「シャフトに取り付けられたコンベヤアセンブリ」の米国仮特許出願第６３／２８５，５１７号に対する優先権を主張し、その内容は参照により本明細書に組み込まれている。
【背景技術】
【0002】
本発明は、一般に、エンドレスコンベヤベルトシステムのシャフト上に組み立てることができるコンベヤコンポーネントに関する。
【0003】
スクロールは、コンペアベルトの内側に接触してコンペアベルトの中心から端部に向かって破片を移動させるために、コンペアベルトに取り付けられたシャフトに取り付けられた、またはシャフトと一体になったアイドルデバイスであり、破片は床や容器に落ちても無害である。現在のスクロールの設計では、衛生面、組立て、分解、コンベヤシステム内のスクロールの交換に問題がある。
【発明の概要】
【0004】
シャフトに取り付けられたコンベヤアセンブリは、シャフト上に直列に配置された一連のスクロールモジュールを含む。シャフトは、スクロールモジュールを取り付けるためのＬ字形取り付けスロットを含む。スナップオンロッキングカラーは、シャフトにインストールした後のスクロールモジュールの軸方向の動きを防止する。
【0005】
一態様によれば、コンベヤ用スクロールモジュールは、コンベヤのシャフトを着座させるためのシャフト受容開口部を形成するオープンハブを有するクランプ部と、前記クランプ部から延びており、第１縁部から第２縁部まで円弧状にねじれて螺旋状の半コイルを形成する本体を有する橋渡しスクロール部と、を含む。
【0006】
別の態様によれば、コンベヤ用アセンブリは、一連の取り付け領域に形成された複数のＬ字形取り付けスロットを有するシャフトと、前記Ｌ字形取り付けスロットを使用して前記シャフトに取り付けられて、螺旋状プーリーを形成する一連のスクロールモジュールと、前記一連のスクロールモジュールの前記シャフトに沿った軸方向の動きを制限するロッキングカラーと、を含む。
【0007】
別の態様によれば、コンベアのシャフトにスクロールアセンブリを組み立てる方法が提供される。前記シャフトは、複数の取り付け領域を含み、前記各取り付け領域は、前記シャフトの各側にＬ字形取り付けスロットを含む。組み立て方法は、第１スクロールモジュールのハブ部のフィンガーを、第１対のＬ字型取り付けスロットの周縁平坦部上で摺動させ、次いで、第１スクロールモジュールを軸方向に移動させて、第１対のＬ字型取り付けスロットの張り出し部を前記ハブ部の屈曲部に着座させることによって、第１スクロールモジュールを第１取り付け領域内のシャフトにインストールするステップと、第２スクロールモジュールを前記シャフトにインストールするステップと、を含む。第２スクロールモジュールのハブ部のフィンガーを、第２対のＬ字形取り付けスロットの周縁平坦部上で摺動させ、次いで、第２スクロールモジュールを軸方向に移動させて、第２対のＬ字形取り付けスロットの張り出し部を前記ハブ部の屈曲部に着座させることによって、第２スクロールモジュールは前記シャフトにインストールされる前記第１スクロールモジュールと前記第２スクロールモジュールとは、一緒に螺旋の完全なターンを形成する。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
コンベヤベルトを駆動、洗浄、案内、またはその他の方法で係合するためのシャフトに取り付けられたコンベヤアセンブリは、回転可能なシャフトに取り付けられた複数のモジュールを含む。以下、本発明は、例示的な実施形態に限定されるものではないが、いくつかの例示的な実施形態に関して説明する。
【0010】
図１～３は、本発明の特徴を具現化するシャフトに取り付けられたアセンブリの一形態を示す。例示的なシャフトに取り付けられたコンベヤアセンブリ１０は、一連のスクロールモジュール１００、１０２と、シャフト１２に取り付けられて螺旋構造を形成するロッキングカラー２００とから形成される螺旋状プーリーである。モジュール１００、１０２およびロッキングカラー２００は、工具を必要とせずにシャフト１２に取り付けることができ、また、工具を必要とせずにシャフト１２から容易に取り外すことができる。各スクロールモジュール１００又は１０２は、螺旋のハーフターンを形成するが、別の範囲にまたがることもできる。例示的なアセンブリは、第１向きを有し、各ハーフターンの端部が互いに隣接して螺旋構造を形成するように直列に配置された複数の第１（「左巻き」）スクロールモジュール１００と、第２向きを有し、各ハーフターンの端部が互いに隣接して螺旋構造を形成するように直列に配置された複数の第２（「右巻き」）スクロールモジュール１０２と、とを含む。螺旋の外面１０４、１０５は、コンベヤベルトに接触して破片をコンベヤベルトから除去するための周面を形成する。製品は、スクロールモジュール１００、１０２によってスクロールアセンブリ１０の中心から外側に向けて駆動される。例示的なアセンブリ１０は、双方向インフィードスクロールを形成しているが、本発明はこれに限定されない。
【0011】
図４～図６は、図１～図３のアセンブリ１０などのスクロールアセンブリの一部を形成するのに適した第１スクロールモジュール１００の実施形態を示している。第１スクロールモジュール１００は、「左巻き」スクロールモジュールであり、螺旋の半コイルを形成する橋渡しスクロール部１１０と、モジュール１００をシャフト１２に取り付けるためのクランプ部１２０とを含む。橋渡しスクロール部は、第１縁部１０６から第２縁部１０８まで円弧状にねじれて半コイルを形成するねじり本体を含む。例示的な縁部１０６、１０８は、直線であり、シャフト１２の軸に対して垂直に半径方向にクランプ部１２０から延びているが、本発明はこれに限定されない。橋渡しスクロール部は、一定の厚さを有し、周面１０４で終端する。ねじり本体は螺旋の任意の部分を形成することができ、半コイルに限定されない。
【0012】
クランプ部１２０は、シャフト受容開口部１２１を形成する半径方向内面を有するオープンハブを含む。ハブの端部の対向するフィンガー１２２、１２３は、開口部１２１の入口を狭め、平坦端で終端する。クランプ部は、ハブとフィンガー部１２２、１２３との間の交差点に屈曲部１２４、１２５を形成する。
【0013】
図７～図９は、別の実施形態による第２スクロールモジュール１０２（「右巻き」スクロールモジュールとして示される）の一実施形態を示す。また、第２スクロールモジュールは、第１スクロールモジュール１００の橋渡しスクロール部１１０とは反対方向に延びる橋渡しスクロール部１１１を含む。第２スクロールモジュール１０２は、第１スクロールモジュール１００のクランプ部１２０と同様または同一のクランプ部１２０’をさらに含む。
【0014】
例示的なコンベヤシャフト１２は、スクロールモジュールの取り付けを容易にする形状であるが、本発明はこれに限定されない。図１０～１３を参照すると、例示的なシャフト１２は、長手方向軸に沿って第１端部１３から第２端部１４まで延びる、実質的に円形として示される本体を含む。図１０は、シャフト１２の上面図である。図１１および図１２はシャフト１２の第１側１を示し、図１３はシャフト１２の第２側２を示すが、しかしながら、当業者であれば、シャフト１２は長手方向軸の周りを回転するので、シャフトの頂部Ｔと底部Ｂが相互に関係していることを認識する。第１端部１３及び第２端部１４は、シャフト１２の回転を容易にするために軸支され得る。シャフト１２の本体は、スクロールモジュール１００、１０２を取り付けるための一連の取り付け領域２２、２３、２４、２５、２６および２７を形成する。各取り付け領域２２、２３、２４、２５、２６および２７は、シャフト１２の各側１、２にＬ字形取り付けスロット３０を含む。Ｌ字形取り付けスロット３０は、方向が交互に形成されており、各取り付け領域内の各対のＬ字形取り付けスロットは、同じ方向（すなわち、シャフト１２の頂部Ｔまたはシャフトの底部Ｂに至る方向）を有している。
【0015】
各Ｌ字形スロット３０は、シャフト本体に加工されて外方に延びる平面３１を含む。平坦部３１は、フィンガー１２２、１２４の平坦端に対して、フィンガーが対応する取り付け領域の平坦部３１上を滑動できるように構成される（すなわち、２つの対応する平坦部３１の間の距離は、その取り付け領域に取り付けられるスクロールモジュールのフィンガー１２２、１２４の平坦端の間の距離よりわずかに小さいか、等しいか、またはわずかに大きい。）。取り付けチャネル３３は、平坦部３１と交差し、平坦部３１から軸方向に延びて、関連するスクロールモジュールを拘束するための張り出し部３５を形成する。各取り付けチャネル３３は、スクロールモジュール１００または１０２の脚部１２２または１２３を取り付ける。各Ｌ字形スロット３０は、そのスロットに取り付けられるモジュールの方向およびタイプに基づいて方向付けされる。張り出し部３５は、シャフト１２に対向する頂部Ｔとシャフト１２の底部Ｂとの間で交互に配置されている。
【0016】
第１端部１３に近い第１取り付け領域２２内の第１Ｌ字形スロットは、第１ロッキングカラー２００をシャフトにロックするロック溝２０２を含む。ロック溝２０２を含むＬ字形スロットに対向するシャフト１２の端部１４の第６取り付け領域２７のＬ字形スロットは、第２ロッキングカラーをシャフトにロックするための第２ロック溝２０４を含む。シャフト１２の両側にはロック溝２０２、２０４が形成されている。
【0017】
図１４に示すように、クランプ部１２０のオープンハブがシャフト本体を受けるようにスクロールモジュール１００がシャフト１２に取り付けられると、フィンガー１２２、１２４の平坦端は、平坦端３１上を摺動した後、取り付けチャネル３３内に受容される。シャフト張り出し部３５は、ハブ内の屈曲部１２４、１２５に着座される。このようにして、スクロールモジュール１００はシャフトに固定され、シャフトとともに回転する。ハブ１２０は、平坦部３１上を摺動するためにわずかに屈曲してもよいし、屈曲せずに平坦部３１上を自由に摺動してもよい。
【0018】
図１５Ａ～１５Ｄおよび１６Ａ～１６Ｄは、アセンブリ１０全体の取り付けを開始するために第１スクロールモジュール１００をシャフト１２にインストールするプロセスを示す。例示的な左巻きのモジュール１００は、シャフト１２の内側から第１端部１３にインストールされ、第１スクロールモジュール１００は、中央取り付け領域２４にインストールされる。右巻きのモジュール１０２は、中央取り付け領域２５から開始し、第２端部１４に向かって設置され続けることができる。まず、図１５Ｂおよび１６Ａに示すように、第１スクロールモジュール１００が、関連する取り付け領域２４と位置合わせされる。次に、図１５Ｃおよび図１６Ｂに示すように、第１スクロールモジュールはシャフト１２に対して第１方向に移動し、フィンガー１２２および１２４の平坦端は、シャフト１２に形成された平坦端３１を取り付け領域内で摺動する。次に、図１５Ｃ、１６Ｃに示すように、第１スクロールモジュール１００をシャフト１２の上下方向の中間に向けて摺動させて、図１５Ｄ、１６Ｄに示すように、シャフト張り出し部３５をスクロールモジュールハブ１２０の屈曲部１２４、１２５に着座させる。
【0019】
図１７Ａ～図１７Ｄに示すように、後続のスクロールモジュール１００ｂは、隣接する取り付け領域２３に第１スクロールモジュール１００と直列にインストールされてもよい。同様に、第２スクロールモジュール１００ｂは、図１７Ｂに示すように、シャフト本体上で第１方向に摺動し、フィンガー１２２、１２３の平坦端が取り付け領域の平坦部３１上を摺動する。すると、図１７Ｃに示すように、第２スクロールモジュール１００ｂは、第１スクロールモジュール１００に向かって第２垂直方向に摺動し、シャフト脚部３５がスクロールモジュールハブの屈曲部１２４、１２５に挿入されて、第２スクロールモジュール１００ｂを第１スクロールモジュール１００に対して固定し、図１７Ｄに示すように、螺旋の完全なターンを形成する。組み立てられると、図１７Ｄに示されるように、第２モジュールの第１縁部１０６は、第１モジュール１０８の第２縁部１０８に当接して、周面１０４の螺旋形状を継続する。
【0020】
図１８Ａに示すように、同様に、第３スクロールモジュール１００ｃ（又は左巻きモジュールシリーズの最後のスクロールモジュール）を外側取り付け領域２２にインストールした後、ロッキングカラー２００をシャフト１２にインストールして、図１８Ｂ～１８Ｄ、１９及び２０に示すように、スクロールモジュールシリーズ１００をシャフト１２に対して固定することができる。シャフト１２の第１端部に近いロック溝２０２は、ロッキングカラー２００を固定するのに役立つ。
【0021】
図２１～２２に示すロッキングカラー２００は、湾曲した外面２２０と、シャフト受容開口部２２３を形成する半径方向内面２２２とを有するオープンハブを含む。ロッキングカラーの第１端部２２６は、平坦な端面２２４と、主半径方向内面２２２から内方に延びる湾曲した内面２２５とを含む。第２端部２２７は、シャフト１２のロック溝２０２内に収容されるように構成された半径方向内方に延びるタブ２２８を形成する。
【0022】
ロッキングカラー２００をシャフト１２に固定するために、図２３Ａ～図２３Ｃに示すように、ロッキングカラー２００はシャフトに接近して配向される。ロック溝２０２には、半径方向内方に延びるタブ２２８が挿入されている。次に、ロッキングカラー２００がシャフトにカチッとはまり、図２３Ｃに示すロックされた向きになる。ロッキングカラー２００は、シャフト２３にスナップ嵌めされると弾性変形する。
【0023】
図２４は、左側のスクロールモジュール１００、１００ｂ、１００ｃおよびロッキングカラー２００を順に挿入した後のスクロールアセンブリ１０の片側を示す。第１及び第２スクロールモジュール１００、１００ｂの移動範囲は、後にインストールされる第３スクロールモジュール１００ｃと、モジュールハブと軸上の関連する取り付けチャネル３３との間の干渉によって軸方向に制限される。第３スクロールモジュール１００ｃは、ロッキングカラー２００と関連するシャフト上の取り付けスロット３３とによって軸方向に拘束される。右巻きのモジュール１０２および第２ロッキングカラー２００を備えるスクロールアセンブリ１０の第２側は、同様の連続的な方法で取り付けることができる。
【0024】
図２５は、関連するスクロールモジュール１００の移動を軸方向に規制するＬ字形取り付けスロット３０における取り付けチャネル３３の底壁３６を詳細に示している。
【0025】
図２６に示すように、スクロールモジュール１００は、旋回時に製品荷重がスクロールアセンブリに加わると、底壁３６に対して底部に接触する。
【0026】
図２７に示すように、スクロールモジュール１００は、第２縁部１０８とハブ１２０との間に切欠き１２８を含むことができる。図２８に示すように、突出面１２９は、第１縁部１０６とハブ１２０との間で切り欠き１２８の対角線上に形成され、第１縁部１０６の下方に延びる。切り欠き１２８は、隣接するスクロールモジュールの突出面１２９の底部を当接させる平坦面を提供し、図２９に示すように、モジュールがシャフト１２から滑って脱落するのを防止する。
【0027】
図３０は、アセンブリを形成するシャフト１２に取り付けられたスクロールモジュール１００、１００ｂ、１００ｃとロッキングカラー２００との間の接点３０１、３０２、３０３、３０４を示している。ロッキングカラー２００がインストールされると、スクロールモジュール１００、１００ｂ、１００ｃは、その後にインストールされるモジュールおよびロッキングカラー２００との干渉により、シャフトから滑り落ちることができない。ロッキングカラー２００は、スクロールモジュール１００のインストールおよび取り外しを容易にするために、シャフト１２の端部に位置している。
【0028】
図３１に示すように、スクロールモジュール１００は、モジュールを張り出し部３５から平坦部３１内に摺動させ、スクロールモジュール１００をシャフトから引き離すことによって、シャフト１２から取り外すことができる（他の干渉がない場合）。モジュール１００は、インストールとは逆の順序で取り外すことができる。
【0029】
本発明はいくつかのバージョンを参照して説明されてきたが、他のバージョンも可能である。本発明の範囲は、様々な例示的なバージョンの詳細に限定されない。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15A】
【図15B】
【図15C】
【図15D】
【図16A】
【図16B】
【図16C】
【図16D】
【図17A】
【図17B】
【図17C】
【図17D】
【図18A】
【図18B】
【図18C】
【図18D】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23A】
【図23B】
【図23C】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【国際調査報告】