特表 2024-543640 医療機器用動力提供装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-11-21

(54)【発明の名称】医療機器用動力提供装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/00 20060101AFI20241114BHJP

   A61B 1/005 20060101ALI20241114BHJP

【ＦＩ】

A61B1/00 712

A61B1/005 523

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024534361

(86)(22)【出願日】2022-12-05

(85)【翻訳文提出日】2024-08-06

(86)【国際出願番号】 KR2022019637

(87)【国際公開番号】W WO2023106772

(87)【国際公開日】2023-06-15

(31)【優先権主張番号】10-2021-0174938

(32)【優先日】2021-12-08

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】523248781

【氏名又は名称】メディンテック インコーポレイテッド

【氏名又は名称原語表記】ＭＥＤＩＮＴＥＣＨ ＩＮＣ．

【住所又は居所原語表記】１Ｆ，６０，Ｄａｅｈａｋ－ｒｏ Ｊｏｎｇｎｏ－ｇｕ Ｓｅｏｕｌ ０３１００，Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ

(74)【代理人】

【識別番号】100130111

【弁理士】

【氏名又は名称】新保 斉

(72)【発明者】

【氏名】イ、チ ウォン

(72)【発明者】

【氏名】キム、ミョン ジュン

(72)【発明者】

【氏名】コ、ソク ギュ

【テーマコード（参考）】

4C161

【Ｆターム（参考）】

4C161DD03

4C161FF11

4C161FF30

4C161HH32

4C161HH47

4C161JJ11

(57)【要約】

医療機器用動力提供装置に関するものであって、詳しくは、医療機器が駆動できるように医療機器に動力を提供する動力源が内在された動力提供装置に関する。受信した制御信号に対応して正確な動力量を出力できる新たな構造を有する医療機器用動力提供装置を提供する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

動力を生成する動力源；
前記動力源から生成された動力を伝達する動力伝達部；
医療機器に動力を提供するために、前記動力伝達部から動力を提供されて動作するスライダ；および、
前記スライダを支持し、前記スライダが動作可能に結合するスライダ結合部を有するスライダ支持台；を含む
ことを特徴とする医療機器用動力提供装置。

【請求項2】

前記スライダ結合部は、前記スライダが乗って直線移動できるように前記スライダ支持台と前記スライダにそれぞれ形成された凹凸構造とを含む
請求項１に記載の医療機器用動力提供装置。

【請求項3】

前記医療機器は、動力を提供される第１の結合部を有し、前記スライダは、前記第１の結合部と相互作用して前記第１の結合部に動力を提供する第２の結合部を有する
請求項１に記載の医療機器用動力提供装置。

【請求項4】

前記第１の結合部は、第１の突出部または第１の凹部を含み、前記第２の結合部は、前記第１の突出部に対応する第２の凹部または前記第１の凹部に対応する第２の突出部を含む
請求項３に記載の医療機器用動力提供装置。

【請求項5】

前記医療機器は、内視鏡を含み、前記第１の結合部は、前記内視鏡のコネクタに設けられる
請求項３に記載の医療機器用動力提供装置。

【請求項6】

前記動力伝達部は、前記動力源の駆動シャフトに接続されるピニオンギヤと、前記スライダの一面に形成され、前記ピニオンギヤと噛み合うラックギヤとを含む
請求項１に記載の医療機器用動力提供装置。

【請求項7】

前記スライダ支持台は、前記スライダを覆って受容し、前記スライダとレール構造で結合するスライダ受容部が形成されている
請求項１に記載の医療機器用動力提供装置。

【請求項8】

前記スライダは、上下直線運動を行う方式で、前記医療機器に動力を提供する
請求項１に記載の医療機器用動力提供装置。

【請求項9】

前記医療機器は、被検体内の映像情報を収集するために、前記被検体内に挿入され、湾曲動作を行う湾曲部を有し、
前記スライダの運動の範囲は、前記湾曲部の湾曲角度範囲に対応する
請求項８に記載の医療機器用動力提供装置。

【請求項10】

前記医療機器から前記スライダの移動距離を制御する制御命令信号を受信する制御命令受信部；および、
前記制御命令受信部が受信した前記制御命令信号に基づいて前記動力源の動力生成を制御する動力源制御部；を含む
ことを特徴とする請求項１に記載の医療機器用動力提供装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の一態様は、医療機器用動力提供装置に関するものであって、より詳しくは、医療機器が駆動できるように医療機器に動力を提供する動力源が内在された動力提供装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ここで述べられる内容は、単に本発明の実施形態に関する背景情報を提供するだけで、従来の技術を構成するものではない。

【0003】

内視鏡は、一般に、医療目的で体内を観察するための医療器具を指す。検査する部位によって、「気管支鏡」、「胃内視鏡」、「腹腔鏡」、「大腸内視鏡」などと呼ばれる。他のほとんどの医療用撮像装置とは異なり、内視鏡は、体内に直接挿入され、体内の器官を撮影する医療器具である。

【0004】

内視鏡は、光ファイバの開発、光学技術や電子工学の急速な発展に支えられ、現在の電子内視鏡に至っており、消化器学分野の発展に大きく貢献した。電子内視鏡の開発により、被検体内を直接観察し、組織学的検査を行う診断的分野だけでなく、各種治療内視鏡の急激な発展により開腹手術に代わるようになった。

【0005】

内視鏡の構造は、一般に、湾曲部と軟性部を有して体内に挿入される挿入部（Ｉｎｓｅｒｔｉｏｎ Ｔｕｂｅ）と、挿入部の一端に接続され、湾曲部の湾曲動作を制御する操作部と、光源装置などに結合されるコネクタと、操作部とコネクタを離隔させるユニバーサルコードとを含む。

【0006】

また、内視鏡には、湾曲部の湾曲動作を制御するために、湾曲部と操作部との間にメカニカルストリングが設けられ、メカニカルストリングは、操作部に設けられる制御ノブと接続される構造を有する。このような構造の内視鏡は、使用者である術者が手動で制御ノブを操作すると、メカニカルストリングが動力を伝達して湾曲部の湾曲動作が行えるようになっている。

【0007】

内視鏡システムは、内視鏡と光源装置と映像処理装置を含んでいてもよい。一般的によく知られている従来の内視鏡システムは、体内の器官などを見ることができるように光（Ｌｉｇｈｔ）を照射する光源装置と、光源装置から照射された光が体内器官の表面に入射して反射される光信号を受けて電気的信号（映像信号）に変換するイメージセンサと、この映像信号をモニタで観察できるように電子信号に変換するエンコーダを含むカメラチップなどからなるカメラが、内視鏡の先端部に構成されている。

【0008】

一方、内視鏡による検査や治療中には、患者にとって致命的な緊迫した状況が発生することもある。ところが、このような構造の内視鏡は、緊迫した状況の中、術者が手動でノブを操作して湾曲部の湾曲動作を制御するしかなく、術者はノブ操作にのみ集中するようになり、緊迫した状況を打開することが難しくなる上に、湾曲部の湾曲動作が正確に行えなくなる可能性もあって問題となった。

【0009】

そこで、術者の手動操作ではなく、動力源による自動操作によって湾曲部の湾曲動作を行うことができる内視鏡が開発された。しかしながら、このような構造の内視鏡は、内視鏡に動力を提供する方式が問題となる。これに関しては、近年、光源装置から内視鏡に光（Ｌｉｇｈｔ）だけでなく動力（Ｐｏｗｅｒ）も併せて提供することができるシステムの研究が進められている。

【0010】

内視鏡に動力を提供するために、動力を制御するための制御信号を外部機器が受信し、該制御信号に対応する動力を出力する方式が適用され得るが、この場合、例えば、制御信号を受信した際、内視鏡の動きが制御信号を正確に追従するように、正確な動力量を内視鏡に伝達することができる動力伝達システムの開発が至急求められる。

【0011】

前述した背景技術は、発明者が本発明の実施形態を導出するために保有していたか、もしくは導出過程で習得した技術情報であり、必ずしも本発明の実施形態を出願する前に一般公衆に開示された公知技術とはいえない。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0012】

したがって、本発明による一態様は、前述した問題を解決するために提案されたものであり、本発明の目的は、受信した制御信号に対応して正確な動力量を出力できる新たな構造を有する医療機器用動力提供装置を提供することにある。

【0013】

本発明が達成しようとする技術的課題は、前述した技術的課題に限定されず、言及されていない他の技術的課題は、以下の記載から、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者に明確に理解されるであろう。

【課題を解決するための手段】

【0014】

前記課題を達成するために、本発明の一態様は、動力を生成する動力源；前記動力源から生成された動力を伝達する動力伝達部；医療機器に動力を提供するために、前記動力伝達部から動力を提供されて動作するスライダ；および

【0015】

前記スライダを支持し、前記スライダが動作可能に結合するスライダ結合部を有するスライダ支持台；のうちの１つ以上を含む医療機器用動力提供装置を提供することができる。

【0016】

実施形態によれば、前記スライダ結合部は、前記スライダが乗って直線移動できるように前記スライダ支持台と前記スライダにそれぞれ形成された凹凸構造を含むことを特徴としていてもよい。

【0017】

実施形態によれば、前記医療機器は、動力を提供される第１の結合部を有し、前記スライダは、前記第１の結合部と相互作用して前記第１の結合部に動力を提供する第２の結合部を有することを特徴としていてもよい。

【0018】

実施形態によれば、前記第１の結合部は、第１の突出部または第１の凹部を含み、前記第２の結合部は、前記第１の突出部に対応する第２の凹部または前記第１の凹部に対応する第２の突出部を含むことを特徴としていてもよい。
実施形態によれば、前記医療機器は、内視鏡を含み、前記第１の結合部は、前記内視鏡のコネクタに設けられることを特徴としていてもよい。

【0019】

実施形態によれば、前記動力伝達部は、前記動力源の駆動シャフトに接続されるピニオンギヤと、前記スライダの一面に形成され、前記ピニオンギヤと噛み合うラックギヤとを含むことを特徴としていてもよい。

【0020】

実施形態によれば、前記スライダ支持台は、前記スライダを覆って受容し、前記スライダとレール構造で結合するスライダ受容部が形成されていることを特徴としていてもよい。
実施形態によれば、前記スライダは、上下直線運動を行う方式で、前記医療機器に動力を提供することを特徴としていてもよい。
実施形態によれば、前記医療機器は、被検体内の映像情報を収集するために、前記被検体内に挿入され、湾曲動作を行う湾曲部を有し、
前記スライダの運動の範囲は、前記湾曲部の湾曲角度範囲に対応することを特徴としていてもよい。

【0021】

実施形態によれば、前記医療機器から前記スライダの移動距離を制御する制御命令信号を受信する制御命令受信部；および、前記制御命令受信部が受信した前記制御命令信号に基づいて前記動力源の動力生成を制御する動力源制御部；を含むことを特徴としていてもよい。

【発明の効果】

【0022】

以上説明したように、本発明の一実施形態によると、受信した制御信号に対応して正確な動力量を出力できる新たな構造を有する医療機器用動力提供装置を提供する。

【0023】

その他にも、本発明は、実施形態によれば、優れた汎用性を有するなど、様々な効果を有し、そのような効果については後述する実施形態の説明から明確に確認することができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

本明細書に添付される以下の図面は、本発明の一実施形態を例示し、前述した発明の概要と共に本発明の技術思想をより理解しやすくするためのものである。したがって、本発明は、図面に記載された事項だけに限定して解釈されるべきではない。

【0025】

【図1】図１は、本発明の一実施形態による内視鏡を示したものである。

【図2】図２は、本発明の一実施形態による動力提供装置を示したものである。

【図3】図３は、図２の動力提供装置から上部ハウジングを取り除いた様子を示したものである。

【図4】図４は、本発明の一実施形態によるスライダ支持台を示したものである。

【図5】図５は、図４のスライダ支持台を上から見た様子を示したものである。

【図6】図６は、本発明の一実施形態によるスライダを示したものである。

【図7】図７は、本発明の一実施形態による内視鏡のコネクタを示したものである。

【図8】図８は、本発明の一実施形態による第１の結合部と第２の結合部とが結合された様子を示したものである。

【発明を実施するための形態】

【0026】

本発明の利点および特徴、並びにそれらを達成する方法は、添付の図面と共に詳細に記述される実施形態を参照すれば明らかになるであろう。しかしながら、本発明は、以下に提示される実施形態に限定されるものではなく、互いに異なる様々な形態で具現されることができ、本発明の思想および技術範囲に含まれるすべての変換、等価物ないしは代替物を含むものとして理解すべきである。以下に提示される実施形態は、本発明の開示を完全にし、本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者に発明の範疇を完全に知らせるために提供されるものである。本発明の説明において、関連する公知技術に関する具体的な説明が本発明の要旨を不明瞭にすると判断される場合、その詳細な説明は省略する。

【0027】

本出願で用いられる用語は、単に特定の実施形態を説明するために用いられるものであり、本発明の限定を意図するものではない。単数の表現は、文脈上明らかに他の意味を表さない限り、複数の表現を含む。

【0028】

本出願において「含む」または「有する」という用語は、明細書に記載された特徴、数字、ステップ、動作、構成要素、部品、またはそれらの組み合わせが存在することを指定するものであり、１つまたはそれ以上の他の特徴、数字、ステップ、動作、構成要素、部品、またはそれらの組み合わせの存在や追加の可能性を予め排除するものではないと理解されるべきである。第１、第２などの用語は、様々な構成要素を説明するために用いることができるが、構成要素は上記用語により限定されてはならない。上記用語は、１つの構成要素を他の構成要素と区別する目的でのみ用いられる。

【0029】

以下、本発明による実施形態を添付図面を参照して詳細に説明するが、添付図面を参照して説明するにあたり、同一または対応する構成要素については同じ図面番号を付与し、これに対する重複する説明は省略する。
図１は、本発明の一実施形態による内視鏡を示したものである。
図２は、本発明の一実施形態による動力提供装置を示したものである。
本発明の一実施形態による動力提供装置２００は、医療機器に動力を提供する機能を果たす装置を含んでいてもよい。

【0030】

本明細書において、医療機器は、内視鏡１００を含んでもよい。内視鏡１００は、患者の体内に挿入されて映像情報を収集し、疾患の診断、治療、症状の軽減、処置、予防などを行うことができる機器を含む。

【0031】

実施形態によれば、内視鏡１００は、挿入部１４０と操作部１３０とユニバーサルコード１２０とコネクタ１１０のうちから１つ以上を含んで構成されてもよい。

【0032】

実施形態によれば、挿入部１４０の一端とユニバーサルコード１２０の一端との間に操作部１３０が設けられてもよく、ユニバーサルコード１２０の他端には、コネクタ１１０が接続されてもよい。

【0033】

挿入部１４０は、使用者である術者が患者に対して内視鏡１００による検査や治療を行う際に患者の体内に挿入される部分であってもよい。挿入部１４０は、先端部と湾曲部１４１と軟性部とを含んで構成されてもよい。

【0034】

先端部は、ターゲット部位に照明を照らしたり映像情報の収集や治療を行ったりする構成であってもよい。先端部は、挿入部の先端に設けられてもよく、被検体内を照らすために備えられる照明手段、被検体内を撮影するために備えられる撮影手段、被検体内の組織を採取するために備えられる生検チャンネル、様々な目的で空気や水などを噴射するために備えられる送気・送水チャンネルなどが形成されてもよい。

【0035】

湾曲部１４１は、使用者の操作によって湾曲動作を行い、体内で湾曲されて屈曲した管状器官の内部に沿って移動することができる。湾曲部１４１の先端には先端部が設けられてもよく、湾曲部１４１は、湾曲動作によって先端を湾曲することにより、先端部を使用者の所望の方向に位置付けることができる。
軟性部は、湾曲部１４１と操作部１３０との間に位置し、湾曲部１４１が患者の体内の管状器官に沿って移動する際に一緒に移動する部分であってもよい。

【0036】

操作部１３０には、湾曲部１４１の湾曲動作を制御することができる制御手段１３１が設けられてもよく、送気、送水、または吸引を制御することができる流路制御バルブまたは流路制御スイッチが設けられてもよい。ここで、制御手段１３１は、例えば、後述するジョイスティックを含んでもよい。

【0037】

操作部１３０の一側に挿入部１４０が接続されてもよく、他側にはユニバーサルコード１２０が接続されてもよい。ユニバーサルコード１２０の先端にはコネクタ１１０が接続されてもよい。

【0038】

コネクタ１１０は、内視鏡１００を外部装置に接続する機能を果たすことができる。ここで、外部装置は、動力提供装置２００を含んでもよい。動力提供装置２００は、例えば、光源装置、映像処理装置などを含んでもよい。

【0039】

コネクタ１１０によって内視鏡１００が光源装置または映像処理装置に接続される場合、内視鏡１００は、コネクタ１１０を通して光源装置３００から光（Ｌｉｈｇｔ）を提供されて患者の体内を照明することができ、内視鏡１００が収集した患者の体内の映像情報を、コネクタ１１０を通して映像処理装置に伝送することができる。

【0040】

ユニバーサルコード１２０は、操作部１３０とコネクタ１１０とを接続し、使用者が操作部１３０を把持して内視鏡１００を使用する際に容易に動くことができるように、コネクタ１１０と操作部１３０を離隔させることができる。実施形態によれば、ユニバーサルコード１２０は省略され、操作部１３０の他側にコネクタ１１０が接続されていてもよい。
図３は、図２の動力提供装置から上部ハウジングを取り除いた様子を示し、図４は、本発明の一実施形態によるスライダ支持台を示したものである。
図５は、図４のスライダ支持台を上から見た様子を示し、図６は、本発明の一実施形態によるスライダを示したものである。

【0041】

図７は、本発明の一実施形態による内視鏡のコネクタを示し、図８は、本発明の一実施形態による第１の結合部と第２の結合部とが結合された様子を示したものである。

【0042】

実施形態によれば、動力提供装置２００は、動力を生成する動力源４１０；動力源４１０から生成された動力を伝達する動力伝達部３３０、４１２；医療機器に動力を提供するために、動力伝達部３３０、４１２から動力を提供されて動作するスライダ３００；および、スライダ３００を支持し、スライダ３００が動作可能に結合するスライダ結合部３４０を有するスライダ支持台４００；のうちから１つ以上を含んで構成されてもよい。

【0043】

動力源４１０は、動力を生成する装置を含んでもよい。動力源４１０は、例えば、モータを含んでもよい。動力伝達部３３０、４１２は、動力源４１０が生成した動力をスライダ３００に伝達する役割を果たすことができる。スライダ３００は、動力伝達部３３０、４１２から動力を提供され、スライド移動しながら医療機器に動力を提供することができる。

【0044】

スライダ支持台４００は、内部でスライダ３００が乗って移動できるようにスライダ３００を支持する機能を果たすことができる。スライダ３００とスライダ支持台４００は、スライダ結合部３４０を通して結合していてもよい。

【0045】

スライダ結合部３４０は、実施形態によれば、スライダ支持台４００とスライダ３００にそれぞれ形成された凹凸構造を含んでもよい。凹凸構造は、上下方向に長く延在形成される構造を有してもよい。スライダ３００とスライダ支持台４００は、凹凸構造によって結合され、スライダ３００は、凹凸構造を通してスライダ支持台４００に乗って上下往復直線移動することができる。
以下、動力提供装置２００について詳しく説明する。

【0046】

動力提供装置２００のハウジング２４０の前面には、制御パネル２３０が配置されてもよい。使用者は、制御パネル２３０を操作して動力提供装置２００を駆動することができる。

【0047】

動力提供装置２００の前面部には、制御パネル２３０が設けられてもよく、制御パネル２３０の中央部には、内視鏡１００のコネクタ１１０が結合されるコネクタ受容部２１０が配置されてもよい。動力提供装置２００の前面部の内側には、スライダ支持台４００が設けられてもよい。

【0048】

スライダ支持台４００は、垂直に形成され、動力源４１０を支持する胴体部４４０と、前記胴体部４４０を底面に固定して設けられるように備えられた底面固定部４３０と、スライダ受容部４５０とを含んで構成されてもよい。

【0049】

底面固定部４３０は、実施形態によれば、胴体部４４０の下端が切り曲げられて形成されてもよい。胴体部４４０とスライダ受容部４５０は、互いに垂直に形成されてもよい。すなわち、胴体部４４０を構成するスライダ支持台４００の第１のプレートとスライダ受容部４５０が形成された第２のプレートは、互いに垂直に配置されてもよい。

【0050】

スライダ受容部４５０は、実施形態によれば、スライダ３００を全体的に覆うように形成されてもよい。スライダ３００は、本体部３１０と第２の結合部３２０で構成されてもよい。スライダ３００の本体部３１０の両面には、レール構造が形成されてもよい。レール構造は、実施形態によれば、凹凸形状を含んでもよい。

【0051】

スライダ受容部４５０は、スライダ３００の本体部３１０の両側に面して囲む２つのレール側壁４５１を有してもよい。また、本体部３１０の後面を塞ぐ蓋カバー５００が２つのレール側壁４５１の後面を閉鎖して配置されてもよい。本体部３１０は、２つのレール側壁４５１と蓋カバー５００によって３面が覆われてもよい。２つのレール側壁４５１の内面には、レール構造が形成されてもよい。スライダ受容部４５０のレール構造は、スライダ３００の本体部３１０に形成されたレール構造に形状的に対応するように形成されてもよい。このような構造によって、スライダ３００は、スライダ受容部４５０の内部で円滑にスライド移動することができる。
スライダ受容部４５０の前面部には、貫通溝が形成されてもよい。貫通溝は、上下方向に長く延在形成される構造である。

【0052】

スライダ３００の本体部３１０は、スライダ受容部４５０に受容されるが、スライダ３００の第２の結合部３２０は、貫通溝を通過して外部に露出していてもよい。スライダ受容部４５０の前面には、コネクタ受容部２１０が形成され、コネクタ受容部２１０の内側面には、貫通スロット２２０が形成され、第２の結合部３２０は、貫通スロット２２０を通過してコネクタ受容部２１０の内側面上で外部に露出していてもよい。

【0053】

動力源４１０は、スライダ支持台４００に取り付けられて配置されてもよい。動力源４１０のスライダ支持台４００に取り付けられる部分の反対端には、動力源４１０の駆動軸４１１の回転速度、回転量など、位置情報を収集するための位置情報収集部４２０が設けられてもよい。位置情報収集部４２０は、例えば、エンコーダを含んでもよい。

【0054】

動力源４１０が設けられる胴体部４４０には、動力源４１０から引き出される駆動軸４１１が貫通して配置されるように駆動軸貫通孔４４１が形成されてもよい。駆動軸貫通孔４４１を通過して露出される駆動軸４１１の先端には、ピニオンギヤ４１２が設けられてもよい。

【0055】

スライダ受容部４５０は、全体的に六面体形状を有してもよい。スライダ３００の本体部３１０がスライド移動できるように本体部３１０を両側面で支持する２つのレール側壁４５１と上段側壁と下段側壁と後方側壁とを含んで構成されてもよい。後方側壁の中央部には、貫通孔が形成され、スライダ３００の本体部３１０が貫通孔を通して露出していてもよい。

【0056】

本体部３１０の後面には、鋸歯形状が形成されてもよい。すなわち、ラックギヤ３３０が形成されていてもよい。動力源４１０から引き出される駆動軸４１１と、駆動軸４１１の先端に接続されたピニオンギヤ４１２と、本体部３１０のラックギヤ３３０は、動力伝達部３３０、４１２を構成してもよい。

【0057】

このような構造によって、本体部３１０の後面に形成されたラックギヤ３３０と、動力源４１０の駆動軸４１１の先端に設けられたピニオンギヤ４１２とが噛み合い、ピニオンギヤ４１２からラックギヤ３３０に動力が伝達されることができる。すなわち、動力源４１０の駆動軸４１１が回転すれば、ピニオンギヤ４１２が回転し、ピニオンギヤ４１２によってラックギヤ３３０が上下移動し、スライダ３００の本体部３１０が上下移動し、本体部３１０と一体形成された第２の結合部３２０が上下移動するようになる。

【0058】

実施形態によれば、内視鏡１００のコネクタ１１０では、動力受容体１１１が外部から伝達される動力を受け入れる。動力受容体１１１は、スライダ３００と同様の機能を果たすことができる。コネクタ１１０の内部にはメインフレームがあり、メインフレームの前面部には動力受容体受容部が配置されてもよい。動力受容体１１１は、動力受容体受容部の内部でスライド移動可能に接続されてもよい。動力受容体受容部の内側面と動力受容体１１１の両側面には、それぞれレール構造が形成され、このレール構造は、互いに形状的に結合される構造を有する。このような構造によって、動力受容体１１１は、動力受容部の内部でレール構造に乗ってスライド移動することができる。

【0059】

動力受容体１１１は、第１の結合部１１２と、第１の結合部１１２が延在形成されたベース部１１３とを含んで構成されてもよい。ベース部１１３の両側面には、レール構造が形成され、動力受容体受容部の内側に形成されたレール構造と形状的に結合する構造である。動力受容体受容部の前面部には貫通溝が形成される。動力受容体１１１の第１の結合部１１２は、貫通溝を通過して外部に露出していてもよい。動力受容体１１１と対向するコネクタ１１０の前面には、前面カバー１１４が配置され、前面カバー１１４の一側には、スロット１１５が形成される。第１の結合部１１２は、貫通溝とスロット１１５を順に通過してコネクタ１１０の外部に露出していてもよい。

【0060】

使用者が内視鏡１００のコネクタ１１０を動力提供装置２００のコネクタ受容部２１０に結合させると、コネクタ１１０の第１の結合部１１２と動力提供装置２００の第２の結合部３２０は、互いに形状的に結合することができる。

【0061】

実施形態によれば、第１の結合部１１２は、第１の突出部または第１の凹部を含み、第２の結合部３２０は、第１の突出部に対応する第２の凹部３２１または第１の凹部に対応する第２の突出部を含んでもよい。この場合、第１の結合部１１２の第１の突出部と第２の結合部３２０の第２の凹部３２１とが互いに形状的に結合することができる。

【0062】

内視鏡１００のコネクタ１１０が動力提供装置２００に結合されると、動力提供装置２００のスライダ３００と動力受容体１１１の結合が完了し、動力提供装置２００からコネクタ１１０に動力が伝達される準備ができる。

【0063】

実施形態によれば、スライダ３００は、上下直線運動を行う方式で医療機器に動力を提供することができる。動力提供装置２００から内視鏡１００に動力を伝達する機械的方式は、様々な方式を含んでもよいが、本実施形態において、スライダ３００は、動力提供装置２００に形成されたレール構造に結合され、レール構造に乗って移動する構成であってもよく、動力受容体１１１もスライダ３００同様にコネクタ１１０に設けられたレール構造２００に結合され、レール構造２００に乗って移動する一種のスライダ３００のような構成であってもよい。

【0064】

このような構造において、動力源４１０によって動力を伝達されたスライダ３００が移動すると、スライダ３００としっかり噛み合っている動力受容体１１１が一緒に移動し、光源装置からコネクタ１１０に動力が提供されることができる。

【0065】

第１の結合部１１２と第２の結合部３２０は、それぞれ厚さと剛性が十分な材質で構成されるため、噛み合う力が非常に大きい。よって、動力を損失なく伝達することができる。したがって、本実施形態のように、第２の結合部３２０を有するスライダ３００の構成が動力を提供し、動力を受け入れるコネクタ１１０も第１の結合部１１２を有する動力受容体１１１の構成を採用した場合、動力を正確かつ精密に提供することができ、動力伝達時のバックラッシュなどによる応答の遅延や不均質な応答などの問題を解決することができる。

【0066】

第１の結合部１１２が突出部であり、第２の結合部３２０が凹部３２１である場合、突出部または凹部３２１の角にはラウンド処理を施すか、または傾斜部が形成されるように製作してもよい。突出部または凹部３２１の角にラウンド処理を施すか、または傾斜部を設けることで、第１の結合部１１２と第２の結合部３２０とが円滑に結合でき、振動や騒音を抑制することができる。

【0067】

実施形態によれば、医療機器は、被検体内の映像情報を収集するために、被検体内に挿入され、湾曲動作を行う湾曲部を有し、スライダ３００の運動の範囲は、湾曲部の湾曲角度範囲に対応するように設定されてもよい。

【0068】

コネクタ１１０において、動力受容体１１１は、動力伝達手段と接続され、動力伝達手段は、ユニバーサルコードと操作部と挿入部を介して湾曲部に接続される構造を有する。

【0069】

したがって、コネクタ１１０で動力受容体１１１が上下直線往復運動しながら動力を受け入れて動力伝達手段に伝達すると、動力伝達手段は、コネクタ１１０でユニバーサルコード、操作部、挿入部を通過して湾曲部に動力を伝達し、動力を伝達された湾曲部は湾曲動作を行うようになる。

【0070】

実施形態によれば、医療機器からスライダ３００の移動距離ｄを制御する制御命令信号を受信する制御命令受信部２５０；および、制御命令受信部２５０が受信した制御命令信号に基づいて動力源４１０の動力生成を制御する動力源制御部；を含んで構成されてもよい。ここで、制御命令受信部２５０は、実施形態によれば、映像信号も一緒に受信することができる。

【0071】

湾曲部は、上下湾曲動作と左右湾曲動作をそれぞれ行い、これらの動作の組み合わせにより、全方向で湾曲動作を具現できるようになる。このような動作の組み合わせを実現するために、本実施形態によれば、動力源４１０、スライダ３００、スライダ受容部４５０、スライダ支持台４００など、前述した構成は、いずれも一対で構成されてもよい。

【0072】

制御命令信号は、操作部に設けられた制御手段で生成されてもよい。操作部で生成された制御命令信号は、ユニバーサルコードとコネクタ１１０を通過し、コネクタ１１０に設けられた制御信号端子を通し、動力提供装置２００のコネクタ受容部２１０に設けられた制御命令受信部２５０を通して動力源制御部に伝達されることができる。制御信号を伝送するために使用者がコネクタ１１０をコネクタ受容部２１０に結合すると、コネクタ１１０の制御信号端子と、コネクタ受容部２１０に配置され、コネクタ１１０の制御信号端子が設けられた位置に対応するコネクタ受容部２１０に位置する制御命令受信部２５０とが電気的に結合するようになる。したがって、電気的な制御命令信号が伝送されることができる。制御命令信号は、湾曲部の上下湾曲を制御する制御命令と左右湾曲を制御する制御命令とを含んでもよく、動力源制御部は、制御命令を受信して動力源４１０を制御し、動力を提供できるようにする。一対のスライダ３００の一方は、湾曲部の上下湾曲を具現するための動力を提供し、一対のスライダ３００の他方は、湾曲部の左右湾曲を具現するための動力を提供することができる。
コネクタ１１０に設けられ、一対のスライダ３００とそれぞれ対応する一対の動力受容部も同様に機能することができる。

【0073】

本実施形態による動力提供装置２００は、例えば、内視鏡１００と結合し、光（Ｌｉｇｈｔ）を提供する光源装置または内視鏡１００から映像情報を受信して加工し、これを使用者が見られるようにモニタに伝送する映像処理装置を含んでもよい。

【0074】

内部に光源２６０が備えられた光源装置または映像を処理することができる映像処理装置に、動力源４１０と、動力源４１０制御器と、動力提供部と、動力源４１０が生成する動力を動力提供部に伝達する動力伝達部３３０、４１２が備えられてもよい。すなわち、光源装置または映像処理装置に動力を提供することができる動力提供システムが備えられてもよい。
以下、本実施形態による動力提供装置２００を光源装置と示す。

【0075】

本実施形態による光源装置は、ハウジング２４０；ハウジング２４０の内部に設けられ、光を生成する光源２６０；空気を生成するエアーポンプ２７０、電源を供給する電源供給部；動力提供システムのうちから１つ以上を含んで構成されてもよい。

【0076】

実施形態によれば、光源装置において、一対のスライダ支持台４００は、所定の間隔を置いて互いに対向して配置されてもよい。一対のスライダ支持台４００の間には、光提供部２８０とエアー提供部が配置されてもよい。光提供部２８０は、光源２６０と隣接して配置され、光源２６０が生成する光を外部に提供する役割を果たすことができる。内視鏡１００において、ライトガイドケーブルは、コネクタからユニバーサルコード、操作部、挿入部を経て先端部までつながる。

【0077】

このような構造によって、光源２６０が生成した光を先端部の照明手段に伝達することができる。コネクタ１１０の中央部には、光受容部１１６と空気受容部が配置されてもよく、使用者がコネクタ１１０をコネクタ受容部２１０に結合すると、光受容部１１６と空気受容部は、それぞれ光提供部２８０と空気提供部と結合して光と空気を伝達される準備をする。

【0078】

ここで、光提供部２８０と空気提供部は、中央支持台に据え置かれてもよく、中央支持台は、両スライダ支持台４００の間に配置されてもよい。このような構造によって、コネクタ受容部２１０とコネクタ１１０を通過して中央部に光と空気が伝達される光通路が配置され、光と空気が伝達される光通路の両側に動力を提供するための一対の第２の結合部３２０が配置される。この構造は、動力と光を同時に伝達できる光源装置において、スペース効率を高められる利点がある。

【0079】

本発明の明細書（特に特許請求の範囲）における「前記」という用語およびそれに類似した指示用語の使用は、単数および複数の両方に該当するものであり得る。また、本発明において範囲（ｒａｎｇｅ）を記載した場合、上記範囲に属する個別の値を適用した発明を含むものであり（それに反する記載がない場合）、発明の詳細な説明に上記範囲を構成する各個別の値を記載したものと同様である。

【0080】

本発明による方法を構成するステップに関して、明白な順序の記載またはそれに反する記載がなければ、上記ステップは適切な順序で行うことができる。本発明は、必ずしも上記ステップの記載順序に限定されるものではない。本発明における全ての例または例示的な用語（例えば、など）の使用は、単に本発明を詳細に説明するためのものであり、特許請求の範囲により限定されない限り、上記例または例示的な用語により本発明の範囲が限定されるわけではない。また、当業者は、様々な修正、組み合わせおよび変更が加えられた特許請求の範囲またはその均等物の範疇内で設計条件および要因に応じて構成できることを理解するであろう。

【0081】

よって、本発明の思想は、上述した実施形態に限定されて定められてはならず、添付の特許請求の範囲だけでなく、その特許請求の範囲と均等なまたはそれから等価的に変更された全ての範囲は、本発明の思想の範疇に属するといえる。

【符号の説明】

【0082】

１００：内視鏡
１１０：コネクタ
１１１：動力受容体
１１２：第１の結合部
１１３：ベース部
１１４：前面カバー
１１５：スロット
１２０：ユニバーサルコード
１３０：操作部
１３１：制御手段
１４０：挿入部
１４１：湾曲部
２００：動力提供装置
２１０：コネクタ受容部
２２０：貫通スロット
２３０：制御パネル
２４０：ハウジング
２５０：制御命令受信部
２６０：光源
２７０：エアーポンプ
２８０：光提供部
３００：スライダ
３１０：本体部
３２０：第２の結合部
３２１：凹部
３３０：ラックギヤ
３４０：レール構造（スライダ結合部）
４００：スライダ支持台
４１０：動力源
４１１：駆動軸
４１２：ピニオンギヤ
４２０：位置情報収集部
４３０：底面固定部
４４０：胴体部
４４１：駆動軸貫通孔
４５０：スライダ受容部
４５１：レール側壁
５００：蓋カバー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【国際調査報告】