特表 2024-543716 無段変速機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-11-21

(54)【発明の名称】無段変速機

(51)【国際特許分類】

   F16H 29/04 20060101AFI20241114BHJP

【ＦＩ】

F16H29/04

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024555881

(86)(22)【出願日】2022-09-16

(85)【翻訳文提出日】2024-05-15

(86)【国際出願番号】 KR2022013911

(87)【国際公開番号】W WO2023090610

(87)【国際公開日】2023-05-25

(31)【優先権主張番号】10-2021-0160698

(32)【優先日】2021-11-19

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】524184334

【氏名又は名称】ディーオービー カンパニー リミテッド

【氏名又は名称原語表記】ＤＯＢ ＣＯ．， ＬＴＤ．

【住所又は居所原語表記】２９ Ｇｉｍｈａｅ－ｄａｅｒｏ ２５７５ｂｅｏｎ－ｇｉｌ Ｇｉｍｈａｅ－ｓｉ Ｇｙｅｏｎｇｓａｎｇｎａｍ－ｄｏ ５０９３１ （ＫＲ）

(74)【代理人】

【識別番号】110001139

【氏名又は名称】ＳＫ弁理士法人

(74)【代理人】

【識別番号】100130328

【弁理士】

【氏名又は名称】奥野 彰彦

(74)【代理人】

【識別番号】100130672

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 寛之

(72)【発明者】

【氏名】キム、ヒョンス

【テーマコード（参考）】

3J062

【Ｆターム（参考）】

3J062AA02

3J062AA18

3J062AB06

3J062AB29

3J062AB33

3J062AC03

3J062BA25

3J062BA26

3J062CB02

3J062CB06

3J062CB14

3J062CB22

3J062CB44

3J062CC02

3J062CC12

3J062CC22

3J062CE05

3J062CG02

3J062CG61

3J062CG82

3J062CG83

(57)【要約】

本発明は、無段変速機に関し、変速時の動力の遮断を防止し、変速による負荷・衝撃を最低限に抑え、特に、リンクアクチュエータを作動させる偏心ディスクの回転方向が出力軸の回転方向と逆の場合に発生する騒音・振動・衝撃を防ぐために、偏心ディスクの回転方向と出力軸の回転方向とを一致させた無段変速機に関する。本発明の一実施形態による変速機は、外部から動力が入力される入力軸２と、前記入力軸２から動力の一部が伝達される遊星歯車４と、前記入力軸２からの動力の一部が伝達される従動軸３と、前記従動軸３から伝達される動力を受けて回転する第１のリンク軸５１と、前記第１のリンク軸５１の回転によって動作するリンクアクチュエータと、前記リンクアクチュエータの変速比を調整するための変速レバー６と、前記リンクアクチュエータ及び遊星歯車４から動力が伝達される出力軸７と、を含み、前記リンクアクチュエータは、前記第１のリンク軸５１を中心に偏心回転する偏心ディスク５０１と、前記偏心ディスク５０１の回転により上下に往復運動するカム５０２と、前記カム５０２に接続され、出力軸７に動力を伝達する第１のリンク５０４と、前記第１のリンク５０４と出力軸７との間に設けられ、出力軸７の所定の回転方向にのみ動力を伝達するワンウェイクラッチ５０６と、を含み、前記従動軸３により第１のリンク軸５１を回転させることで、前記第１のリンク軸５１と出力軸７とが同方向に回転する無段変速機を提供する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

外部から動力が入力される入力軸と、
前記入力軸から動力の一部が伝達される遊星歯車と、
前記入力軸から動力の一部が伝達される従動軸と、
前記従動軸から伝達される動力を受けて回転する第１のリンク軸と、
前記第１のリンク軸の回転によって動作するリンクアクチュエータと、
前記リンクアクチュエータの変速比を調整するための変速レバーと、
前記リンクアクチュエータ及び遊星歯車から動力が伝達される出力軸と、を含み、
前記リンクアクチュエータが、
前記第１のリンク軸を中心に偏心回転する偏心ディスクと、
前記偏心ディスクの回転により上下に往復運動するカムと、
前記カムに接続され、出力軸に動力を伝達する第１のリンクと、
前記第１のリンクと出力軸との間に設けられ、出力軸の所定の回転方向にのみ動力を伝達するワンウェイクラッチと、を含み、
前記従動軸により第１のリンク軸を回転させることで、前記第１のリンク軸と出力軸とが同方向に回転する、無段変速機。

【請求項2】

前記リンクアクチュエータが、前記偏心ディスク、カム、第１のリンク、及びワンウェイクラッチを含む複数のリンクセットを含み、
前記リンクセットが、
前記カムの一方側に接続されるヒンジ部と、
前記ヒンジ部から一端が延びるように接続された第２のリンクと、を含み、
前記第１のリンクの一端が前記ヒンジ部に接続され、
前記第１のリンクの他端が前記ワンウェイクラッチに接続され、
複数の前記第２のリンクの他端に接続された第２のリンク軸と、を含み、
前記第２のリンク軸の位置が前記変速レバーによって調整される、請求項１に記載の無段変速機。

【請求項3】

前記変速レバーが、
前記第２のリンク軸の両端に接続された第２のリンク軸調整部と、
前記第２のリンク軸から所定の距離だけ離間した位置に固定された第２のリンク軸調整軸と、
前記第２のリンク軸調整軸の一方側から第２のリンク軸調整軸に垂直な方向に延び、第２のリンク軸調整軸に対して所定の角度範囲内で回転する操作部と、を含む、請求項２に記載の無段変速機。

【請求項4】

前記遊星歯車が、
前記入力軸に形成された第１の原動歯車に外接し、外周面及び内周面に歯車の歯が形成された輪歯車と、
前記輪歯車に内接する複数の衛星歯車と、
前記輪歯車の中心に位置し、衛星歯車に外接する太陽歯車と、
複数の前記衛星歯車に接続され、前記入力軸と同心の中心軸を有し、前記入力軸が貫通するように所定の中空が形成されたキャリアと、を含み、
前記ワンウェイクラッチが、キャリアに動力を伝達し、出力軸に直接接続されないように構成される、請求項１に記載の無段変速機。

【請求項5】

前記入力軸が、
前記遊星歯車に動力を伝達する第１の原動歯車を含み、
前記従動軸が、
前記第１の原動歯車に接続され、従動軸が入力軸と比較して加速するような歯車比を有する第１の従動歯車と、
中心軸が前記入力軸と平行となるように、入力軸から所定の距離だけ離隔して従動軸を支持する軸受と、
前記第１の従動歯車よりも大きな直径を有するように形成された第２の原動歯車と、を含み、
前記第１のリンク軸が、
前記第２の原動歯車に接続され、第１のリンク軸が従動軸と比較して加速するような歯車比を有する第２の従動歯車を含む、請求項１に記載の無段変速機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、無段変速機に関し、変速時の動力の遮断を防止し、変速による負荷・衝撃を最低限に抑え、特に、リンクアクチュエータを作動させる偏心ディスクの回転方向が出力軸の回転方向と逆の場合に発生する騒音・振動・衝撃を防ぐために、偏心ディスクの回転方向と出力軸の回転方向とを一致させた無段変速機に関する。

【背景技術】

【0002】

無段変速機は、自転車、自動車、オートバイ、その他の輸送手段など、回転動力を利用する様々な装置で活用することができる。

【0003】

近年では、エンジンやモータなどの効率を最大限に高めるために、無段変速機の需要が高まっている。

【0004】

本発明の出願人は、無段変速機を構成するために特許文献１を提案しており、特許文献１には、正回転及び逆回転が共に可能な無段変速機が開示されている。

【0005】

特許文献１に係る無段変速機を構成する場合、特許文献１の図２に示すように、入力歯車３１０と出力軸４００の回転方向が逆向きとなるように構成される。この場合、正転及び逆転が可能となるが、大きな騒音、振動及び衝撃が発生し、実際の製品に適用するには限界点があり、このような騒音、振動及び衝撃が発生する原因を特定することができなかった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】韓国登録特許第１０－１２４１８１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明の出願人は、長期間の研究開発によって、特許文献１に係る無段変速機で発生する騒音、振動及び衝撃の原因が前記逆方向に行われる回転によるものであることを確認し、それに応じて、入力歯車（本発明における第２の従動歯車、偏心ディスク５０１または第１のリンク軸５１）と出力軸７とが同方向に回転するように構成することにより、騒音、振動及び衝撃を大幅に低減した無段変速機を提供する。

【0008】

本発明は、前述した従来の無段変速機の限界点を改善するために、騒音、振動及び衝撃を大幅に低減した構造の無段変速機を提供することをその課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は、前述のような従来の無段変速機の限界点を改善するために、外部から動力が入力される入力軸と、前記入力軸から動力の一部が伝達される遊星歯車と、前記入力軸から動力の一部が伝達される従動軸と、前記従動軸から伝達される動力を受けて回転する第１のリンク軸と、前記第１のリンク軸の回転によって動作するリンクアクチュエータと、前記リンクアクチュエータの変速比を調整するための変速レバーと、前記リンクアクチュエータ及び遊星歯車から動力が伝達される出力軸と、を含み、前記リンクアクチュエータは、前記第１のリンク軸を中心に偏心回転する偏心ディスクと、前記偏心ディスクの回転により上下に往復運動するカムと、前記カムに接続され、出力軸に動力を伝達する第１のリンクと、前記第１のリンクと出力軸７との間に設けられ、出力軸の所定の回転方向にのみ動力を伝達するワンウェイクラッチと、を含み、前記従動軸により第１のリンク軸を回転させることで、前記第１のリンク軸と出力軸とが同方向に回転する無段変速機を提供する。

【0010】

また、前記リンクアクチュエータは、前記偏心ディスク、カム、第１のリンク、及びワンウェイクラッチを含む複数のリンクセットを含み、前記リンクセットは、前記カムの一方側に接続されるヒンジ部と、前記ヒンジ部から一端が延びるように接続された第２のリンクと、を含み、前記第１のリンクの一端が前記ヒンジ部に接続され、前記第１のリンクの他端が前記ワンウェイクラッチに接続され、複数の前記第２のリンクの他端に接続された第２のリンク軸と、を含み、第２のリンク軸の位置は、前記変速レバーによって調整されてもよい。

【0011】

そして、前記変速レバーは、前記第２のリンク軸の両端に接続された第２のリンク軸調整部と、前記第２のリンク軸から所定の距離だけ離間した位置に固定された第２のリンク軸調整軸と、前記第２のリンク軸調整軸の一方側から第２のリンク軸調整軸に垂直な方向に延び、第２のリンク軸調整軸に対して所定の角度範囲内で回転する操作部と、を含んでもよい。

【0012】

さらに、前記遊星歯車は、前記入力軸に形成された第１の原動歯車に外接し、外周面及び内周面に歯車の歯が形成された輪歯車と、前記輪歯車に内接する複数の衛星歯車と、前記輪歯車の中心に位置し、衛星歯車に外接する太陽歯車と、複数の前記衛星歯車に接続され、前記入力軸と同心の中心軸を有し、前記入力軸が貫通するように所定の中空が形成されたキャリアと、を含み、前記ワンウェイクラッチが、キャリアに動力を伝達し、出力軸に直接接続されないように構成されてもよい。

【0013】

また、前記入力軸は、前記遊星歯車に動力を伝達する第１の原動歯車を含み、前記従動軸は、前記第１の原動歯車に接続され、従動軸が入力軸と比較して加速するような歯車比を有する第１の従動歯車と、中心軸が前記入力軸と平行となるように、入力軸から所定の距離だけ離隔して従動軸を支持する軸受と、前記第１の従動歯車よりも大きな直径を有するように形成された第２の原動歯車と、を含み、前記第１のリンク軸は、前記第２の原動歯車に接続され、第１のリンク軸が従動軸と比較して加速するような歯車比を有する第２の従動歯車を含んでもよい。

【発明の効果】

【0014】

本発明の実施形態によれば、第２の従動歯車、偏心ディスク５０１または第１のリンク軸５１と出力軸７とが同方向に回転するように構成することにより、騒音、振動及び衝撃を大幅に低減することができる。

【0015】

また、リンクアクチュエータの特性上、入力回転数が小さい場合に変速が不安定であることを解消するために、所定の多段変速歯車を備えることで、リンクアクチュエータに伝達される回転数を増加させて変速安定性を向上することができる。

【0016】

そして、リンクアクチュエータの変速比を調整するピボット点（第２のリンク軸調整軸６２）をリンクアクチュエータの外側に配置することで、部材同士の干渉発生を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の実施形態に係る無段変速機の斜視図である。

【図2】本発明の実施形態に係る無段変速機のフレームを取り外した斜視図である。

【図3】本発明の実施形態に係る無段変速機のフレームを取り外した斜視図である。

【図4】本発明の実施形態に係る無段変速機のフレームを取り外した斜視図である。

【図5】本発明の実施形態に係る無段変速機が変速される過程を示す図である。

【図6】本発明の実施形態に係る無段変速機に適用される遊星歯車の分解斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、添付図面を参照して、本発明の様々な実施形態について説明する。しかしながら、これは本明細書に開示される技術を特定の実施形態に限定するものではなく、本発明の実施形態の様々な変更（ｍｏｄｉｆｉｃａｔｉｏｎｓ）、均等物（ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔｓ）及び／または代替物（ａｌｔｅｒｎａｔｉｖｅｓ）が含まれるものと理解すべきである。図面の説明において、類似の構成要素には類似の符号を付す。

【0019】

本明細書において、「有する」、「有してもよい」、「含む」、「含んでもよい」などの表現は、当該特徴（例えば、数値、機能、動作、部品などの構成要素）が存在することを示すものであり、他の特徴が存在することを排除するものではない。

【0020】

本明細書において、「ＡまたはＢ」、「Ａまたは／及びＢのうちの少なくとも１つ」、あるいは「Ａまたは／及びＢのうちの１つまたは複数」などの表現には、共に列挙した項目のあらゆる可能な組み合わせが含まれる。例えば、「ＡまたはＢ」、「Ａ及びＢのうちの少なくとも１つ」、あるいは「ＡまたはＢのうちの少なくとも１つ」には、（１）少なくとも１つのＡを含むもの、（２）少なくとも１つのＢを含むもの、（３）少なくとも１つのＡと少なくとも１つのＢの両方を含むものが全て含まれる。

【0021】

本明細書に用いられる「第１の」「第２の」「第一」または「第二」などの表現は、様々な構成要素を、順序及び／または重要度に関係なく修飾することができ、１つの構成要素を他の構成要素と区別するためのみに使用され、該当構成要素を限定しようとするものではない。例えば、第１のユーザ機器と第２のユーザ機器は、順序または重要度に関係なく、異なるユーザ機器を示してもよい。例えば、本明細書に記載されている権利範囲から逸脱することなく、第１の構成要素を第２の構成要素と命名することができ、同様に第２の構成要素を第１の構成要素と置き換えて命名することもできる。

【0022】

ある構成要素（例えば、第１の構成要素）が他の構成要素（例えば、第２の構成要素）に「（機能的または通信的に）連結されている（（ｏｐｅｒａｔｉｖｅｌｙ ｏｒ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｖｅｌｙ） ｃｏｕｐｌｅｄ ｗｉｔｈ／ｔｏ）」と言及される場合は、前記ある構成要素が前記他の構成要素に直接連結されてもよく、さらに他の構成要素（例えば、第３の構成要素）を介して連結されてもよいものと解すべきである。他方、ある構成要素（例えば、第１の構成要素）が他の構成要素（例えば、第２の構成要素）に「直接連結されている」と言及される場合は、前記ある構成要素と前記他の構成要素との間の他の構成要素（例えば、第３の構成要素）が存在しないものと理解され得る。

【0023】

本明細書に用いる用語は、単に特定の実施形態について説明するために用いるものであり、他の実施形態の範囲を限定するものではない。単数の表現には、特に断らない限り、複数の表現が含まれる。技術的または科学的な用語をはじめとして、本発明に用いる用語は、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者に共通して理解される意味で用いられる。本明細書に用いる用語のうち、一般に用いられる辞書に定義されている用語は、関連技術における文脈上の意味と同一または類似の意味で解釈されるものであり、特に断らない限り、理想的または過度に形式的な意味で解釈されてはならない。場合によっては、本明細書において定義された用語であっても、本発明の実施形態を排除するように解釈されてはならない。

【0024】

本発明の請求の範囲において請求する本発明の要旨を逸脱することなく、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者により様々な変形が可能であることは言うまでもなく、それらの変形は本発明の技術的思想や展望とは別個のものと解釈されてはならない。

【0025】

発明の説明において用いる「上下に往復運動、上端、下端」などは、図面において定義したものであり、これらの用語により各構成の形状及び位置が限定されるものではない。

【0026】

本発明の一実施形態による変速機は、外部から動力が入力される入力軸２と、前記入力軸２から動力の一部が伝達される遊星歯車４と、前記入力軸２からの動力の一部が伝達される従動軸３と、前記従動軸３から伝達される動力を受けて回転する第１のリンク軸５１と、前記第１のリンク軸５１の回転によって動作するリンクアクチュエータと、前記リンクアクチュエータの変速比を調整するための変速レバー６と、前記リンクアクチュエータ及び遊星歯車４から動力が伝達される出力軸７と、を含み、前記リンクアクチュエータは、前記第１のリンク軸５１を中心に偏心回転する偏心ディスク５０１と、前記偏心ディスク５０１の回転により上下に往復運動するカム５０２と、前記カム５０２に接続され、出力軸７に動力を伝達する第１のリンク５０４と、前記第１のリンク５０４と出力軸７との間に設けられ、出力軸７の所定の回転方向にのみ動力を伝達するワンウェイクラッチ５０６と、を含み、前記従動軸３により第１のリンク軸５１を回転させることで、前記第１のリンク軸５１と出力軸７とが同方向に回転する無段変速機を提供する。

【0027】

前記構成によれば、図５に示すように、第１のリンク軸５１と出力軸７とが同方向に回転する。

【0028】

それにより、第１のリンク軸５１、偏心ディスク５０１、第２のリンク軸調整軸６２、第２のリンク軸５２、第１のリンク５０４などにより出力軸７に動力が伝達される過程における作用点（特に、偏心ディスク５０１）が特許文献１とは異なるため、従来技術に比べて騒音、振動及び衝撃が大幅に低減される。

【0029】

前記入力軸２、変速レバー６、リンクアクチュエータなどは、フレーム１に中心軸（回転軸）などを軸受などの部材により固定してもよい。

【0030】

入力軸２によって伝達された動力（人力、エンジン・モータの動力など）の一部は、遊星歯車４によって出力軸７に伝達されてもよく、出力軸７の端部に設けられた歯車、スプロケット７１などの部材によって動力の必要な場所にエネルギーが伝達されてもよい。

【0031】

摩擦などによる損失を除いた残りの動力は、従動軸３を介してリンクアクチュエータに伝達され、所定の範囲内で変速される。

【0032】

変速レバー６は、リンクアクチュエータの作動半径を調整することで変速比を調整してもよい。そのとき、変速レバー６は、特定の段に締結される形態ではなく、後述する第２のリンク軸調整軸６２に対して回転する形態であるため、「段」のない無段変速が可能となる。

【0033】

また、前記リンクアクチュエータは、前記偏心ディスク５０１、カム５０２、第１のリンク５０４、及びワンウェイクラッチ５０６を含む複数のリンクセットを含み、前記リンクセットは、前記カム５０２の一方側に接続されるヒンジ部５０３と、前記ヒンジ部５０３から一端が延びるように接続された第２のリンク５０５と、を含み、前記第１のリンク５０４の一端が前記ヒンジ部５０３に接続され、前記第１のリンク５０４の他端が前記ワンウェイクラッチ５０６に接続され、複数の前記第２のリンク５０５の他端に接続された第２のリンク軸５２と、を含み、第２のリンク軸５２の位置は、前記変速レバー６によって調整されてもよい。

【0034】

リンクセットの数が適切であるほど、変速ショックを最低限に抑えることができる。図面には、４つのリンクセットを備えた実施形態が示されている。従来のリンクセットを３つ備えた形態の場合、一部の変速ショックが発生し、５つ以上のリンクセットを備える場合にも無段変速機が不安定になり、構造が複雑であるのでメンテナンス性・耐久性に劣るという問題点があった。

【0035】

変速ショックを最低限に抑えるためには、図５に示すように、偏心ディスク５０１は、第１のリンク軸５１に対して異なる方向に（互いに異なる位置で）偏心して固定結合されることが好ましい。

【0036】

前記第１のリンク軸５１の回転により偏心ディスク５０１が偏心回転し、偏心回転する偏心ディスク５０１の外側にヒンジ・軸受形態で接続されたカム５０２（ヒンジ部５０３）が、第１のリンク軸５１に対して上下に往復運動する。

【0037】

ワンウェイクラッチ５０６は、第１のリンク５０４の運動のうち一方向の運動のみが遊星歯車４（キャリア４４）に伝達されるように制限する。

【0038】

そして、前記変速レバー６は、前記第２のリンク軸５２の両端に接続された第２のリンク軸調整部６１と、前記第２のリンク軸５２から所定の距離だけ離間した位置に固定された第２のリンク軸調整軸６２と、前記第２のリンク軸調整軸６２の一方側から第２のリンク軸調整軸６２に垂直な方向に延び、第２のリンク軸調整軸６２に対して所定の角度範囲内で回転する操作部６３と、を含んでもよい。

【0039】

前記操作部６３の端部が上端に位置しているときには、第２のリンク軸５２も相対的に最も高い位置に固定され、それによりヒンジ部５０３の下死点の高さが高くなり、行程の長さが短くなる。そのことから、第１のリンク５０４がワンウェイククラッチに伝達する長さ・速度が短くなり、低段歯車の役割を果たすことになる。

【0040】

逆に、前記操作部６３の端部が下端に位置しているときには、第２のリンク軸５２も相対的に最も低い位置に固定され、それによりヒンジ部５０３の下死点の高さが低くなり、行程の長さが長くなる。そのことから、第１のリンク５０４がワンウェイククラッチに伝達する長さ・速度が長く（高く）なり、高段歯車の役割を果たすことになる。

【0041】

前記「第２のリンク軸調整軸６２の一方側から第２のリンク軸調整軸６２に垂直な方向に延び、第２のリンク軸調整軸６２に対して所定の角度範囲内で回転する操作部６３」における「垂直な方向」とは、幾何学的意味における「垂直」に限定されるものではなく、所定のモーメント力によって相対的に小さい力で第２のリンク軸調整軸６２を回転させる形状・構造と均等な構成も含まれる。

【0042】

前記「所定の角度範囲」は、第２のリンク軸５２が最も上方に位置するときの点、第２のリンク軸調整軸６２の中心点及び第２のリンク軸５２が最も下方に位置するときの点を結んだときに形成される角度の範囲を意味し、前記角度範囲は、２５度～５０度の範囲で形成されることが好ましい。

【0043】

さらに、前記遊星歯車４は、前記入力軸２に形成された第１の原動歯車２１に外接し、外周面及び内周面に歯車の歯が形成された輪歯車４１と、前記輪歯車４１に内接する複数の衛星歯車４２と、前記輪歯車４１の中心に位置し、衛星歯車４２に外接する太陽歯車４３と、複数の前記衛星歯車４２に接続され、前記入力軸２と同心の中心軸を有し、前記入力軸２が貫通するように所定の中空が形成されたキャリア４４と、を含み、前記ワンウェイクラッチ５０６が、キャリア４４に動力を伝達し、出力軸７に直接接続されないように構成されてもよい。

【0044】

前記リンクアクチュエータの詳細構成と前記遊星歯車４の詳細構成とを有機的に組み合わせることにより、本発明の効果を奏することができる。

【0045】

遊星歯車４の構造に応じて、２箇所からの力が互いに干渉することなく合力を発生させてもよい。入力軸２の動力の一部が輪歯車４１の外側を介して伝達され、リンクアクチュエータから伝達された動力はキャリア４４を介して衛星歯車４２に伝達されるので、互いに干渉することなく出力軸７まで動力が伝達されて合力が発生する。

【0046】

また、前記入力軸２は、前記遊星歯車４に動力を伝達する第１の原動歯車２１を含み、前記従動軸３は、前記第１の原動歯車２１に接続され、従動軸３が入力軸２と比較して加速するような歯車比を有する第１の従動歯車３１と、中心軸が前記入力軸２と平行となるように、入力軸２から所定の距離だけ離隔して従動軸３を支持する軸受３２と、前記第１の従動歯車３１よりも大きな直径を有するように形成された第２の原動歯車３３と、を含み、前記第１のリンク軸５１は、前記第２の原動歯車３３に接続され、第１のリンク軸５１が従動軸３と比較して加速するような歯車比を有する第２の従動歯車５１１を含んでもよい。

【0047】

前記のように、リンクアクチュエータに伝達される動力を予め加速して伝達することで、リンクアクチュエータに入力される回転数が大幅に増加し、安定した変速が可能となる。

【符号の説明】

【0048】

１ フレーム
２ 入力軸
２１ 第１の原動歯車
３ 従動軸
３１ 第１の従動歯車
３２ 軸受
３３ 第２の原動歯車
４ 遊星歯車
４１ 輪歯車
４２ 衛星歯車
４３ 太陽歯車
４４ キャリア
５０１ 偏心ディスク
５０２ カム
５０３ ヒンジ部
５０４ 第１のリンク
５０５ 第２のリンク
５０６ ワンウェイクラッチ
５１ 第１のリンク軸
５１１ 第２の従動歯車
５２ 第２のリンク軸
６ 変速レバー
６１ 第２のリンク軸調整部
６２ 第２のリンク軸調整軸
６３ 操作部
７ 出力軸
７１ スプロケット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【国際調査報告】