特表 2024-544093 ダイレクトドライブ伝送システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-11-28

(54)【発明の名称】ダイレクトドライブ伝送システム

(51)【国際特許分類】

   H02K 41/02 20060101AFI20241121BHJP

   H02K 41/03 20060101ALI20241121BHJP

【ＦＩ】

H02K41/02 C

H02K41/03 A

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023529130

(86)(22)【出願日】2022-12-30

(85)【翻訳文提出日】2023-05-16

(86)【国際出願番号】 CN2022144295

(87)【国際公開番号】W WO2024108737

(87)【国際公開日】2024-05-30

(31)【優先権主張番号】202223154738.2

(32)【優先日】2022-11-25

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】522237667

【氏名又は名称】エーエーシー テクノロジーズ （ナンジン） カンパニーリミテッド

【氏名又は名称原語表記】ＡＡＣ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ （Ｎａｎｊｉｎｇ） Ｃｏ．， Ｌｔｄ．

【住所又は居所原語表記】８ｔｈ Ｆｌｏｏｒ， Ｒ＆Ｄ Ｂｕｉｌｄｉｎｇ， Ｅｍｅｒｇｉｎｇ Ｉｎｄｕｓｔｒｙ Ｉｎｃｕｂａｔｉｏｎ Ｂａｓｅ， Ｎａｎｄａ Ｓｃｉｅｎｃｅ Ｐａｒｋ， Ｙｕａｎｈｕａ ｒｏａｄ， Ｘｉａｎｌｉｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｔｏｗｎ， Ｑｉｘｉａ ｄｉｓｔｒｉｃｔ， Ｎａｎｊｉｎｇ Ｃｉｔｙ， Ｊｉａｎｇｓｕ Ｐｒｏｖｉｎｃｅ， Ｐ．Ｒ． Ｃｈｉｎａ

(74)【代理人】

【識別番号】100128347

【弁理士】

【氏名又は名称】西内 盛二

(72)【発明者】

【氏名】史 ▲衛▼▲領▼

(72)【発明者】

【氏名】郭 ▲順▼

(72)【発明者】

【氏名】薛 永健

【テーマコード（参考）】

5H641

【Ｆターム（参考）】

5H641BB06

5H641BB19

5H641GG02

5H641GG04

5H641GG26

5H641HH03

5H641HH08

5H641JA09

(57)【要約】

【課題】本発明はダイレクトドライブ伝送システムを提供する。
【解決手段】伝送システムは可動子ユニット、その運動を駆動する固定子ユニットを含み、固定子ユニットは固定子アセンブリ、２つの第１エンドカバー、２つの第１ガイドレールを含み、可動子ユニットは可動子アセンブリ、２つの第２エンドカバー、２つの第２ガイドレールを含み、２つの第２エンドカバーは２つの第１エンドカバーと間隔を隔てて正対し、２つの第２ガイドレールは２つの第１ガイドレールに当接してスライド接続を形成し、第１と第２エンドカバーの間隔面は正投影の平面構造であり、伝送システムはストッパ構造を含み、ストッパ構造の第２エンドカバーに近接する一端は２つの第２エンドカバーの間に位置し、固定子アセンブリは可動子アセンブリを駆動して第２ガイドレールを第１ガイドレール上を移動させることで第２エンドカバーをストッパ構造の側壁に接触させて位置規制を実施する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ダイレクトドライブ伝送システムであって、
可動子ユニットと、前記可動子ユニットの運動を駆動する固定子ユニットとを含み、
前記固定子ユニットは、固定子アセンブリと、前記固定子アセンブリの対向する両周側に固定される２つの第１エンドカバーと、前記固定子アセンブリの前記可動子ユニットに近接する側に固定され且つ前記可動子ユニットの移動方向に沿って延在する２つの第１ガイドレールとを含み、２つの前記第１ガイドレールは、平行であり且つ間隔を隔てて設けられ、
前記可動子ユニットは、可動子アセンブリと、前記可動子アセンブリの対向する両周側に固定される２つの第２エンドカバーと、前記可動子アセンブリの前記固定子ユニットに近接する側に固定され且つ前記可動子ユニットの移動方向に沿って延在する２つの第２ガイドレールとを含み、２つの前記第２ガイドレールは、平行であり且つ間隔を隔てて設けられ、２つの前記第２エンドカバーは、２つの前記第１エンドカバーとそれぞれ間隔を隔てるように正対して設けられ、２つの前記第２ガイドレールは、２つの前記第１ガイドレールにそれぞれ当接してスライド接続を形成し、前記第１エンドカバーと前記第２エンドカバーとの互いに近接する端面は、正投影の平面構造であり、
前記ダイレクトドライブ伝送システムは、前記固定子アセンブリの前記可動子アセンブリに近接する側に固定されるストッパ構造を更に含み、前記ストッパ構造の前記第２エンドカバーに近接する一端は、２つの前記第２エンドカバーの間に位置し、前記固定子アセンブリは、前記可動子アセンブリを駆動して前記第２ガイドレールを前記第１ガイドレールにおいて移動させることにより、前記第２エンドカバーを前記ストッパ構造の側壁に接触させて位置規制を実施することを特徴とするダイレクトドライブ伝送システム。

【請求項2】

前記第１エンドカバー及び前記第２エンドカバーは、いずれも矩形状の構造であり、且つ前記第１エンドカバーと前記第２エンドカバーとの互いに近接する端面は、一文字形状の構造であることを特徴とする請求項１に記載のダイレクトドライブ伝送システム。

【請求項3】

前記ストッパ構造は、矩形状の構造であることを特徴とする請求項１に記載のダイレクトドライブ伝送システム。

【請求項4】

前記固定子アセンブリは、前記第１ガイドレールの前記可動子ユニットから離間する側に固定されるスライドベースと、前記スライドベースの前記可動子ユニットに近接する側に固定される第１駆動ユニットとを含み、前記可動子アセンブリは、前記第２ガイドレールの前記固定子ユニットから離間する側に固定される台座と、前記台座の前記第１駆動ユニットに近接する側に固定される第２駆動ユニットとを含み、前記第２駆動ユニットは、前記第１駆動ユニットと間隔を隔てるように正対して設けられ、前記第１駆動ユニットと前記第２駆動ユニットとは、互いに推力を発生させて前記台座の前記第２ガイドレールを駆動して前記スライドベースの前記第１ガイドレールに沿って直線運動させることを特徴とする請求項１に記載のダイレクトドライブ伝送システム。

【請求項5】

前記固定子アセンブリは、前記スライドベースの前記可動子ユニットに近接する側に固定される第１位置フィードバック装置を更に含み、前記可動子アセンブリは、前記台座の前記固定子ユニットに近接する側に固定される第２位置フィードバック装置を更に含み、前記第２位置フィードバック装置は、前記第１位置フィードバック装置と間隔を隔てるように正対して設けられ、前記可動子アセンブリの前記固定子アセンブリに対する位置を読み取ることを特徴とする請求項４に記載のダイレクトドライブ伝送システム。

【請求項6】

前記第１駆動ユニットは、前記スライドベースに固定され且つ前記第１ガイドレールの長手方向に沿って配列される複数の鉄心と、各前記鉄心にそれぞれ巻き付けられる駆動コイルとを含み、
前記第２駆動ユニットは、前記台座に固定される磁気ヨークと、前記磁気ヨークの前記駆動コイルに近接する側に固定される複数の永久磁石とを含み、各前記永久磁石は、前記駆動コイルと１つずつ間隔を隔てて正対することを特徴とする請求項４に記載のダイレクトドライブ伝送システム。

【請求項7】

前記第１位置フィードバック装置は、スケール読取ヘッドであり、前記第２位置フィードバック装置は、スケールであり、前記スケールは、前記スケール読取ヘッドと間隔を隔てるように正対して設けられることを特徴とする請求項５に記載のダイレクトドライブ伝送システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、伝送システムの技術分野に関し、特にダイレクトドライブ伝送システムに関する。

【背景技術】

【0002】

ダイレクトドライブ伝送システム技術の発展に伴い、ダイレクトドライブ伝送システムは、様々なダイレクトドライブモータにおいて広く応用されてきている。

【0003】

従来技術の前記ダイレクトドライブ伝送システムは、多段の固定子と複数の可動子で構成され、固定子により可動子の運動を駆動してダイレクトドライブの効果を達成する。従来のダイレクトドライブ伝送システムでは、ダイレクトドライブモータの左右ストロークリミットに関し、台座エンドカバーをスライドベースエンドカバー上のストッパ構造と接触させることでハード位置規制を実現することが一般的である。

【0004】

しかしながら、従来技術の一部のコンパクトなモータ構造において、台座エンドカバーとスライドベースエンドカバーとがジグザグ状で互いにずれているため、スライドベースエンドカバーと台座エンドカバーが相対的に複雑であるだけでなく、構造をコンパクトにするために、位置規制の接触面積が小さくなり、信頼性が低くなった場合もある。

【0005】

したがって、新たなダイレクトドライブ伝送システムを提供して上記問題を解決する必要がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明が解決しようとする技術課題は、組み立てされやすく、位置規制面積が大きく、信頼性が高いダイレクトドライブ伝送システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の技術課題を解決するために、本発明は、ダイレクトドライブ伝送システムを提供し、前記ダイレクトドライブ伝送システムは、可動子ユニットと、前記可動子ユニットの運動を駆動する固定子ユニットとを含み、
前記固定子ユニットは、固定子アセンブリと、前記固定子アセンブリの対向する両周側に固定される２つの第１エンドカバーと、前記固定子アセンブリの前記可動子ユニットに近接する側に固定され且つ前記可動子ユニットの移動方向に沿って延在する２つの第１ガイドレールとを含み、２つの前記第１ガイドレールは、平行であり且つ間隔を隔てて設けられ、
前記可動子ユニットは、可動子アセンブリと、前記可動子アセンブリの対向する両周側に固定される２つの第２エンドカバーと、前記可動子アセンブリの前記固定子ユニットに近接する側に固定され且つ前記可動子ユニットの移動方向に沿って延在する２つの第２ガイドレールとを含み、２つの前記第２ガイドレールは、平行であり且つ間隔を隔てて設けられ、２つの前記第２エンドカバーは、２つの前記第１エンドカバーとそれぞれ間隔を隔てるように正対して設けられ、２つの前記第２ガイドレールは、２つの前記第１ガイドレールにそれぞれ当接してスライド接続を形成し、前記第１エンドカバーと前記第２エンドカバーとの間隔面は、正投影の平面構造であり、
前記ダイレクトドライブ伝送システムは、前記固定子アセンブリの前記可動子アセンブリに近接する側に固定されるストッパ構造を更に含み、前記ストッパ構造の前記第２エンドカバーに近接する一端は、２つの前記第２エンドカバーの間に位置し、前記固定子アセンブリは、前記可動子アセンブリを駆動して前記第２ガイドレールを前記第１ガイドレールにおいて移動させることにより、前記第２エンドカバーを前記ストッパ構造の側壁に接触させて位置規制を実施する。

【0008】

好ましくは、前記第１エンドカバー及び前記第２エンドカバーは、いずれも矩形状の構造であり、且つ前記第１エンドカバーと前記第２エンドカバーとの互いに近接する端面は、一文字形状の構造である。

【0009】

好ましくは、前記ストッパ構造は、矩形状の構造である。

【0010】

好ましくは、前記固定子アセンブリは、前記第１ガイドレールの前記可動子ユニットから離間する側に固定されるスライドベースと、前記スライドベースの前記可動子ユニットに近接する側に固定される第１駆動ユニットとを含み、前記可動子アセンブリは、前記第２ガイドレールの前記固定子ユニットから離間する側に固定される台座と、前記台座の前記第１駆動ユニットに近接する側に固定される第２駆動ユニットとを含み、前記第２駆動ユニットは、前記第１駆動ユニットと間隔を隔てるように正対して設けられ、前記第１駆動ユニットと前記第２駆動ユニットとは、互いに推力を発生させて前記台座の前記第２ガイドレールを駆動して前記スライドベースの前記第１ガイドレールに沿って直線運動させる。

【0011】

好ましくは、前記固定子アセンブリは、前記スライドベースの前記可動子ユニットに近接する側に固定される第１位置フィードバック装置を更に含み、前記可動子アセンブリは、前記台座の前記固定子ユニットに近接する側に固定される第２位置フィードバック装置を更に含み、前記第２位置フィードバック装置は、前記第１位置フィードバック装置と間隔を隔てるように正対して設けられ、前記可動子アセンブリの前記固定子アセンブリに対する位置情報を読み取る。

【0012】

好ましくは、前記第１駆動ユニットは、前記スライドベースに固定され且つ前記第１ガイドレールの長手方向に沿って配列される複数の鉄心と、各前記鉄心にそれぞれ巻き付けられる駆動コイルとを含み、
前記第２駆動ユニットは、前記台座に固定される磁気ヨークと、前記磁気ヨークの前記駆動コイルに近接する側に固定される複数の永久磁石とを含み、各前記永久磁石は、前記駆動コイルと１つずつ間隔を隔てて正対する。

【0013】

好ましくは、前記第１位置フィードバック装置は、スケール読取ヘッドであり、前記第２位置フィードバック装置は、スケールであり、前記スケールは、前記スケール読取ヘッドと間隔を隔てるように正対して設けられる。

【発明の効果】

【0014】

従来技術に比べて、本発明のダイレクトドライブ伝送システムは、固定子ユニットにより可動子ユニットを駆動して直線運動を実現し、可動子ユニットの２つの第２ガイドレールは、固定子ユニットの２つの第１ガイドレールにそれぞれ当接してスライド接続を形成し、固定子ユニットの第１エンドカバーと可動子ユニットの第２エンドカバーとの間隔面を正投影の平面構造とし、前記ダイレクトドライブ伝送システムは、前記固定子アセンブリの前記可動子アセンブリに近接する側に固定されるストッパ構造を更に含み、前記ストッパ構造の前記第２エンドカバーに近接する一端は、２つの前記第２エンドカバーの間に位置し、前記固定子アセンブリは、前記可動子アセンブリを駆動して前記第２ガイドレールを前記第ガイドレールに移動させることにより、前記第２エンドカバーを前記ストッパ構造の側壁に接触させて位置規制を実施する。このように、第１エンドカバーと第２エンドカバーとの間隔面を平面とし、構造が簡単であり、製造コストが低く、同時に、ストッパ構造の一端が可動子アセンブリに固定され、ストッパ構造の他端が第２エンドカバーに近接して設けられることにより、ストッパ構造の側壁と第２エンドカバーとの接触面積を大きくさせ、位置規制効果が高く、ダイレクトドライブモータの信頼性を向上させる。

【0015】

本発明の実施例における技術案をより明確に説明するために、以下に実施例の説明に必要な図面を簡単に紹介し、明らかなように、以下に説明する図面は、本発明のいくつかの実施例だけであり、当業者にとって、創造的労働をしない前提で、更にこれらの図面に基づいて他の図面を取得することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明のダイレクトドライブ伝送システムの構成を示す斜視模式図である。

【図2】本発明のダイレクトドライブ伝送システムの分解構成を示す模式図である。

【図3】図１におけるＡ－Ａ線での断面図である。

【図4】図１におけるＢ－Ｂ線での断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施例の図面を参照しつつ、本発明の実施例における技術案を明確で完全に説明し、明らかなように、記述される実施例は、本発明の一部の実施例だけであり、全ての実施例ではない。本発明における実施例に基づいて、当業者が創造的な労働をせずに得ることができる全ての他の実施例は、いずれも本発明の保護範囲に含まれる。

【0018】

図１～図４に示すように、ダイレクトドライブ伝送システム１００を提供する。前記ダイレクトドライブ伝送システム１００は、可動子ユニット２と、前記可動子ユニット２の運動を駆動する固定子ユニット１とを含む。

【0019】

前記固定子ユニット１は、固定子アセンブリ１１と、前記固定子アセンブリ１１の対向する両周側に固定される２つの第１エンドカバー１２と、前記固定子アセンブリ１１の前記可動子ユニット２に近接する側に固定され且つ前記可動子ユニット２の移動方向に沿って延在する２つの第１ガイドレール１３とを含み、２つの前記第１ガイドレール１３は、平行であり且つ間隔を隔てて設けられる。

【0020】

前記可動子ユニット２は、可動子アセンブリ２１と、前記可動子アセンブリ２１の対向する両周側に固定される２つの第２エンドカバー２２と、前記可動子アセンブリ２１の前記固定子ユニット１に近接する側に固定され且つ前記可動子ユニット２の移動方向に沿って延在する２つの第２ガイドレール２３とを含み、２つの前記第２ガイドレール２３は、平行であり且つ間隔を隔てて設けられ、２つの前記第２エンドカバー２２は、２つの前記第１エンドカバー１２とそれぞれ間隔を隔てるように正対して設けられ、２つの前記第２ガイドレール２３は、２つの前記第１ガイドレール１３にそれぞれ当接してスライド接続を形成し、可動子ユニット２が固定子ユニット１において直線運動を行うことに役立つ。なお、前記第１エンドカバー１２と前記第２エンドカバー２２との間隔面は、正投影の平面構造である。第１エンドカバー１２と第２エンドカバー２２の間隔面を平面とし、構造が簡単であり、製造コストが低い。

【0021】

固定子アセンブリ１１により一次磁界を生成し、固定子アセンブリ１１は、可動子アセンブリ２１に正対し、固定子アセンブリ１１と可動子アセンブリ２１との間に推力を生成し、可動子ユニット２の第２ガイドレール２３を駆動して固定子ユニット１の第１ガイドレール１３において直線運動させる。

【0022】

好ましくは、固定子ユニット１は、複数あり、可動子ユニット２も、複数あり、複数の固定子ユニット１は、複数の可動子ユニット２に正対して間隔を隔てて設けられ、複数の固定子ユニット１が複数の可動子ユニット２を駆動して循環直線運動を実現する。固定子ユニット１の磁界駆動方向を調整することにより、可動子ユニット２の移動方向を制御することができる。

【0023】

前記ダイレクトドライブ伝送システム１００は、前記固定子アセンブリ１１の前記可動子アセンブリ２１に近接する側に固定されるストッパ構造３を更に含み、前記ストッパ構造３の前記第２エンドカバー２２に近接する一端は、２つの前記第２エンドカバー２２の間に位置し、前記固定子アセンブリ１１は、前記可動子アセンブリ２１を駆動して前記第２ガイドレール２３を前記第ガイドレール１３に移動させることにより、前記第２エンドカバー２２を前記ストッパ構造３の側壁に接触させて位置規制を実施する。このように、第１エンドカバー１２と第２エンドカバー２２との間隔面を平面とし、構造が簡単であり、製造コストが低く、同時に、ストッパ構造３の一端が可動子アセンブリ２１に固定され、ストッパ構造３の他端が第２エンドカバー２２に近接して設けられることにより、ストッパ構造３の側壁と第２エンドカバー２２との接触面積を大きくさせ、位置規制効果が高く、ダイレクトドライブモータの信頼性を向上させる。

【0024】

本実施形態において、前記第１エンドカバー１２及び前記第２エンドカバー２２は、いずれも矩形状の構造であり、且つ前記第１エンドカバー１２と前記第２エンドカバー２２との互いに近接する端面は、一文字形状の構造である。これにより、第１エンドカバー１２と第２エンドカバー２２の構造が簡単であり、製造コストが低い。

【0025】

本実施形態において、前記ストッパ構造３は、矩形状の構造である。ストッパ構造３の一端を可動子アセンブリ２１に取り付けて固定することに役立ち、ストッパ構造３の他端を固定子アセンブリ１１に対応させ、ストッパ構造３の側壁と２つの第１エンドカバー１２との間の側面に位置規制接触を形成し、それにより大きい面積のハード位置規制を実現し、ダイレクトドライブモータの信頼性を向上させる。

【0026】

また、ストッパ構造３と第１エンドカバー１２との間の接触面積が大きいほど、ダイレクトドライブモータの信頼性がより高くなる。

【0027】

本実施形態において、前記固定子アセンブリ１１は、前記第１ガイドレール１３の前記可動子ユニット２から離間する側に固定されるスライドベース１１１と、前記スライドベース１１１の前記可動子ユニット２に近接する側に固定される第１駆動ユニット１１２とを含み、前記可動子アセンブリ２１は、前記第２ガイドレール２３の前記固定子ユニット１から離間する側に固定される台座２１１と、前記台座２１１の前記第１駆動ユニット１１２に近接する側に固定される第２駆動ユニット２１２とを含み、前記第２駆動ユニット２１２は、前記第１駆動ユニット１１２と間隔を隔てるように正対して設けられ、前記第１駆動ユニット１１２と前記第２駆動ユニット２１２との間に互いに推力を生成し、前記台座の前記第２ガイドレール２３を駆動して前記スライドベース１１１の第１ガイドレール１３に沿って直線運動を駆動させる。第１駆動ユニット１１２と第２駆動ユニット２１２との間に駆動推力を生成し、それにより第２駆動ユニット２１２に固定される台座２１１を推力の作用で直線運動させる。当然のことながら、台座２１１が固定された時、スライドベース１１１は、台座２１１に対応して設けられ、第１駆動ユニット１１２と第２駆動ユニット２１２との間に駆動推力を生成し、それにより第１駆動ユニット１１２に固定されるスライドベース１１１を推力の作用で直線運動させる。

【0028】

本実施形態において、前記固定子アセンブリ１１は、スライドベース１１１の前記可動子ユニット２に近接する側に固定される第１位置フィードバック装置１１３を更に含み、前記可動子アセンブリ２１は、前記台座２１１の前記固定子ユニット１に近接する側に固定される第２位置フィードバック装置２１３を更に含み、前記第２位置フィードバック装置２１３は、前記第１位置フィードバック装置１１３と間隔を隔てるように正対して設けられ、前記可動子アセンブリ２１の前記固定子アセンブリ１１に対する位置情報を読み取るために用いられる。第１位置フィードバック装置１１３と第２位置フィードバック装置２１３との間に位置情報収集を行うことにより、可動子アセンブリ２１を位置決めすることができ、位置決めの精度が高い。

【0029】

本実施形態において、前記第１駆動ユニット１１２は、前記スライドベース１１１に固定され且つ前記第１ガイドレール１３の長手方向に沿って配列される複数の鉄心１１２１と、各前記鉄心１１２１にそれぞれ巻き付けられる駆動コイル１１２２とを含む。複数の駆動コイル１１２２が電流を生成したとき、複数の駆動コイル１１２２を起動させて進行波磁界を生成し、第２駆動ユニット２１２の運動を駆動するために用いられる。複数の駆動コイル１１２２を鉄心１１２１内に固定し、駆動コイル１１２２の磁界を増加させ、それにより第２駆動ユニット２１２の直線運動をよりよく駆動する。

【0030】

好ましくは、複数の駆動コイル１１２２は、鉄心１１２１の第２駆動ユニット２１２に近接する側に並列し且つ均一に間隔を隔てて設けられ、磁場が均一であり、磁界効果が高い。

【0031】

前記第２駆動ユニット２１２は、前記台座２１１に固定される磁気ヨーク２１２１と、前記磁気ヨーク２１２１の前記駆動コイル１１２２に近接する側に固定される複数の永久磁石２１２２とを含み、各前記永久磁石２１２２は、１つの前記駆動コイル１１２２と間隔を隔てて正対する。複数の永久磁石２１２２を磁気ヨーク２１２１の一方側に固定することにより、磁気ヨーク２１２１の他方側を台座２１１に固定し、複数の永久磁石２１２２により常に磁界力を生成する。駆動コイル１１２２は適切な電流を流す時、駆動コイル１１２２は、一次進行波磁界を生成し、永久磁石２１２２は、二次磁界を生成し、駆動コイル１１２２と永久磁石２１２２との間に推力を生成することにより、駆動台座２１１は、スライドベース１１１において直線運動する。

【0032】

好ましくは、複数の永久磁石２１２２は、並列し且つ間隔を隔て磁気ヨーク２１２１に固定される。

【0033】

本実施形態において、前記第１位置フィードバック装置１１３は、スケール読取ヘッドであり、前記第２位置フィードバック装置２１３は、スケールであり、前記スケールは、前記スケール読取ヘッドと間隔を隔てるように正対して設けられる。スケール読取ヘッドは、スケールからフィードバックされた位置情報を識別するために用いられ、可動子ユニット２をリアルタイムに位置決めしやすい。

【0034】

なお、スケールは、インクリメンタル式のスケールであり、スケールの測定原理は、光を２つの相対的に移動する格子によってモアレ縞に変調し、モアレ縞をカウントして細分化した後で変位変化量を得て、且つスケール格子の上に１つ又は複数の参照点を設定することにより位置決めをする。好ましくは、前記スケールは、前記可動子ユニット２に取り付けられ、スケールのフィードバック位置精度が高い。前記スケールと前記読取ヘッドを正対して設置することにより、読取ヘッドにスケールの情報をリアルタイムに識別させやすく、読み取り及び書き込み効率が高く、位置決めの効果が高い。

【0035】

好ましくは、スケールは、台座２１１に取り付けられ、読取ヘッドは、スライドベース１１１に取り付けられ、前記スケールは、前記スケール読取ヘッドに正対して設けられ、可動子ユニット２の位置情報をリアルタイムに読み取るために用いられ、可動子ユニット２をリアルタイムに位置決めしやすい。

【0036】

好ましくは、スケールは、リニアスケール又はマグネットスケールである。リニアスケール又はマグネットスケールは、コストが低い。なお、スケールはリニアスケール又はマグネットスケールに限定されない。

【0037】

従来技術に比べて、本発明のダイレクトドライブ伝送システムは、固定子ユニットにより可動子ユニットを駆動して直線運動を実現し、可動子ユニットの２つの第２ガイドレールは、固定子ユニットの２つの第１ガイドレールにそれぞれ当接してスライド接続を形成し、固定子ユニットの第１エンドカバーと可動子ユニットの第２エンドカバーの間隔面を正投影の平面構造とし、前記ダイレクトドライブ伝送システムは、前記固定子アセンブリの前記可動子アセンブリに近接する側に固定されるストッパ構造を更に含み、前記ストッパ構造の前記第２エンドカバーに近接する一端は、２つの前記第２エンドカバーの間に位置し、前記固定子アセンブリは、前記可動子アセンブリを駆動して前記第２ガイドレールを前記第ガイドレールに移動させることにより、前記第２エンドカバーを前記ストッパ構造の側壁に接触させて位置規制を実施する。このように、第１エンドカバーと第２エンドカバーとの間隔面を平面とし、構造が簡単であり、製造コストが低く、同時に、ストッパ構造の一端が可動子アセンブリに固定され、ストッパ構造の他端が第２エンドカバーに近接して設けられることにより、ストッパ構造の側壁と第２エンドカバーとの接触面積を大きくさせ、位置規制効果が高く、ダイレクトドライブモータの信頼性を向上させる。

【0038】

上述したのは、本発明の実施形態だけであり、当業者にとって、本発明の創造的構想を逸脱しない前提で、種々の改良も行ってもよいが、これらは、いずれも本発明の保護範囲に含まれる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【国際調査報告】