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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-11-28
(54)【発明の名称】圧縮性の表面部材を有する移送パック
(51)【国際特許分類】
B65H 27/00 20060101AFI20241121BHJP
B65G 47/86 20060101ALI20241121BHJP
【ＦＩ】
B65H27/00 B
B65G47/86 H
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2024534038
(86)(22)【出願日】2022-12-08
(85)【翻訳文提出日】2024-06-06
(86)【国際出願番号】 US2022081155
(87)【国際公開番号】W WO2023108052
(87)【国際公開日】2023-06-15
(31)【優先権主張番号】63/265,124
(32)【優先日】2021-12-08
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】518127956
【氏名又は名称】カート ジー．ジョア、インコーポレイテッド
(74)【代理人】
【識別番号】110000659
【氏名又は名称】弁理士法人広江アソシエイツ特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】シュワルツ，クリストファ，エー．
(72)【発明者】
【氏名】ホーネス，ダレン，アール．
(72)【発明者】
【氏名】フリッツ，ジェフリー，ダブリュ．
(72)【発明者】
【氏名】ギフェイ，ザカリー，ジェイ．
(72)【発明者】
【氏名】ランマー，メーガン，エー．
【テーマコード（参考）】
3F072
3F104
【Ｆターム（参考）】
3F072AA06
3F072GG01
3F072KC03
3F072KC07
3F104BA09
3F104BA10
3F104HA03
3F104JA08
(57)【要約】
装置（１０）は、個別物品（５０）を受け部材（５４）に移送する移送機構（１２）を備える。移送機構は、その上に個別物品を搬送する複数の移送パック（１８）を備える。移送パックの各々は、真空を介してその上に個別物品を保持するために真空孔が形成された物品搬送面を有するパック本体（６０）を備える。物品搬送面は、中央領域と、中央領域に隣接する少なくとも１つの側部領域とを備え、側部領域は、パック本体に沿って長手方向に整列している。移送パックの各々はまた、移送パックの周囲の一部の周りに配置された１つ以上の弾性パックインサート（６４）を備え、各パックインサートはそれぞれの側部領域でパック本体と係合する。パックインサートは、物品搬送面の上方に突出するように寸法決めされ、力を加えると物品搬送面に向かって内側に押し下げ可能である。
【選択図】図３
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
物品受取場所から物品配置場所へ複数の個別物品を移送するように構成された移送機構であって、前記移送機構が、前記物品受取場所から前記物品配置場所への移送経路に沿って移動する複数の移送ユニットを備え、前記複数の移送ユニットの各々が、前記物品受取場所と前記物品配置場所との間を移送パックが移動するときに、個別物品をその上に搬送するように選択的に動作可能な前記移送パックを備える、移送機構と、前記移送機構から前記複数の個別物品を受け入れるように前記物品配置場所に配置された受け部材と、を備え、
前記移送パックの各々が、
パック本体であって、前記パック本体が、背面、および、真空を介してその上に前記個別物品を保持するために内部に形成された真空孔を有する物品搬送面を備え、前記物品搬送面が、中央領域、および前記中央領域に隣接する少なくとも１つの側部領域を備え、前記少なくとも１つの側部領域が、前記パック本体に沿って長手方向に整列している、パック本体と、
前記移送パックの周囲の一部の周りに配置された１つ以上のパックインサートを含むパックインサート構成であって、前記１つ以上のパックインサートの各々が、それぞれの側部領域で前記パック本体と係合し、前記物品搬送面の上方に突出するように寸法決めされている、パックインサート構成と、を備え、
前記１つ以上のパックインサートの各々が、力を加えると前記物品搬送面に向かって内側に押し下げ可能な弾性構造体を備える、装置。
【請求項2】
前記パックインサート構成が一対のパックインサートを含む、請求項１に記載の装置。
【請求項3】
前記少なくとも１つの側部領域が、前記中央領域の両側に一対の側部領域を含み、前記パック本体が、前記一対の側部領域の各側部領域に形成されたインサートチャネルを備え、前記１つ以上のパックインサートのパックインサートが、各それぞれのインサートチャネルと摺動可能に係合する、請求項１又は２に記載の装置。
【請求項4】
前記パック本体の少なくとも１つの端部に固定されたエンドキャップをさらに備え、前記エンドキャップが前記インサートチャネルを閉鎖して前記パックインサートを前記インサートチャネル内に固定する、請求項３に記載の装置。
【請求項5】
前記パック本体が、前記背面から前記物品搬送面の前記真空孔まで真空のための流体流路を提供するように内部に形成された１つ以上の真空チャネルを備え、前記１つ以上のパックインサートの各々が、内部チャンバを画定する中空部材を備え、前記内部チャンバが、前記パック本体の前記真空チャネルと流体連通する、請求項１～４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項6】
前記１つ以上のパックインサートの各々が、内部に形成された前記真空孔を備える上壁と、
内部に形成された１つ以上の開口部を備える底壁と、
前記上壁と前記底壁との間に配置され、前記上壁を前記底壁から離間させる一対の側壁と、を備え、
前記上壁、前記底壁、及び前記１対の側壁が、前記内部チャンバを画定し、
真空が、前記パック本体の前記真空チャネルから、前記底壁の前記開口部を通って、及び前記内部チャンバを通って、前記上壁の前記真空孔に連通する、請求項５に記載の装置。
【請求項7】
前記１つ以上のパックインサートの各々が、前記１対の側壁が平行である台形状の部材を備える、請求項６に記載の装置。
【請求項8】
前記１つ以上のパックインサートの各々について、前記上壁が、前記中央領域に隣接して配置された上縁部から前記パック本体の長手方向縁部に隣接して配置された下縁部まで傾斜している、請求項６に記載の装置。
【請求項9】
前記１つ以上のパックインサートの各々が、力を加えると内側に屈曲して押し下げるベローズ形状部材を備える、請求項６に記載の装置。
【請求項10】
前記１つ以上のパックインサートの各々が、ゴム、シリコーンゴム、ポリウレタン、熱可塑性ポリウレタン（ＴＰＵ）、熱可塑性エラストマ（ＴＰＥ）、又はネオプレンフォームから構成される、請求項１～９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項11】
前記移送機構が、前記複数の移送ユニットの各々を前記物品配置場所において前記受け部材と強制的に接触させて、前記複数の個別物品を前記受け部材上に移送するように構成され、前記強制的な接触が、前記弾性構造体を前記物品搬送面に向かって内側に押し下げる、請求項１～１０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項12】
前記パックインサート構成が、前記物品配置場所で前記受け部材と最初に接触する前記移送パックの前縁部に配置された単一のパックインサートを備える、請求項１～１１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項13】
個別物品を受け面上に移送して配置するための移送パックであって、パック本体であって、前記パック本体が、背面、および、真空を介してその上に前記個別物品を保持するために内部に形成された真空孔を有する物品搬送面を備え、前記物品搬送面が、中央領域、および前記中央領域に隣接する少なくとも１つの側部領域を備え、前記少なくとも１つの側部領域が、前記パック本体に沿って長手方向に整列している、パック本体と、
前記移送パックの周囲の一部の周りに配置された１つ以上のパックインサートを備えるパックインサート構成であって、前記１つ以上のパックインサートの各々が、それぞれの側部領域で前記パック本体と係合して前記物品搬送面の上方に突出する、パックインサート構成と、を備え、
前記１つ以上のパックインサートの各々が、力を加えると前記物品搬送面に向かって内側に押し下げ可能な弾性構造体を備える、移送パック。
【請求項14】
前記少なくとも１つの側部領域が、前記中央領域の両側に配置された一対の側部領域を含み、前記パック本体が、前記一対の側部領域の各それぞれの側部領域に形成されたインサートチャネルを備え、前記１つ以上のパックインサートの各パックインサートが、それぞれのインサートチャネルと摺動可能に係合する、請求項１３に記載の移送パック。
【請求項15】
前記パックインサート構成が一対のパックインサートを含み、前記一対のパックインサートの各パックインサートがそれぞれのインサートチャネルと係合する、請求項１４に記載の移送パック。
【請求項16】
前記パック本体が、前記背面から前記物品搬送面の前記真空孔まで真空のための流体流路を提供するように内部に形成された１つ以上の真空チャネルを備え、前記１つ以上のパックインサートの各々が、内部チャンバを画定する中空部材を備え、前記内部チャンバが、前記パック本体の前記真空チャネルと流体連通する、請求項１３～１５のいずれか一項に記載の移送パック。
【請求項17】
前記１つ以上のパックインサートの各々が、内部に形成された前記真空孔を備える上壁と、
内部に形成された１つ以上の開口部を備える底壁と、
前記上壁と前記底壁との間に配置され、前記上壁を前記底壁から離間させる一対の側壁と、を備え、
前記上壁、前記底壁、及び前記１対の側壁が、前記内部チャンバを画定し、
真空が、前記パック本体の前記真空チャネルから、前記底壁の前記開口部を通って、及び前記内部チャンバを通って、前記上壁の前記真空孔に連通する、請求項１６に記載の移送パック。
【請求項18】
前記１つ以上のパックインサートの各々について、前記上壁が、前記中央領域に隣接して配置された上縁部から前記パック本体の長手方向縁部に隣接して配置された下縁部まで傾斜している、請求項１７に記載の移送パック。
【請求項19】
前記１つ以上のパックインサートの各々が、力を加えると内側に屈曲して押し下げるベローズ形状部材を備える、請求項１３～１８のいずれか一項に記載の移送パック。
【請求項20】
前記中央領域が凹状領域を含み、前記側部領域及び前記１つ以上のパックインサートの各々が前記凹状領域の上方に突出している、請求項１３～１９のいずれか一項に記載の移送パック。
【請求項21】
個別物品を移送パックから受け面に移送する方法であって、前記移送パックを介して連通した真空を介して前記移送パックの物品搬送面上に個別物品を保持する工程であって、前記移送パックが、前記移送パックの周囲の一部の周りに配置されるように、その１つ以上の側部領域で前記物品搬送面に付けられた１つ以上のパックインサートを備え、前記１つ以上のパックインサートの各々が、前記物品搬送面の上方に突出し、力を加えると前記物品搬送面に向かって内側に押し下げ可能な弾性構造体を備える、工程と、
前記個別物品を前記移送パックから物品配置場所の前記受け面上に移送する工程と、を含み、
前記個別物品を移送する工程が、
前記物品配置場所において、前記物品搬送面に保持された前記個別物品を前記受け面に接触させることと、
前記個別物品が前記物品搬送面に接触するときに前記移送パックから前記受け面に押圧力を加えて、前記個別物品を前記物品搬送面から前記受け面に移送することと、
前記押圧力が、前記１つ以上のパックインサートを前記物品搬送面に向かって内側に押し下げることと、を含む、方法。
【請求項22】
前記押圧力が、前記物品配置場所で前記受け面と最初に接触する前記移送パックの前縁部に配置された前記１つ以上のパックインサートのうちのパックインサートを押し下げる、請求項２１に記載の方法。
【請求項23】
前記押圧力が、前記前縁部の反対側の前記移送パックの後縁部に配置された前記１つ以上のパックインサートのうちのパックインサートを押し下げる、請求項２２に記載の方法。
【請求項24】
前記移送パックを介して連通する前記真空が、前記物品搬送面及び前記１つ以上のパックインサートに形成された真空孔を介して連通する、請求項２１～２３のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、個別構成要素又は物品が生産ラインに沿って前進するときにそれらを移送するための装置に関する。より詳細には、本発明の実施形態は、個別構成要素を移送パックから移送するのを助ける圧縮性又は可撓性の表面部材を備えるそのような装置に採用される移送パックに関する。
【背景技術】
【0002】
様々な製品の生産及び製造において、製品の１つの構成要素を製造し、次いでその構成要素を製造プロセスの別のステップで使用するために別の場所に移送することがしばしば必要である。おむつなどの使い捨て吸収性製品の例では、吸収性コア又はインサートなどの個別構成要素は、第１の場所で製造され、次いで第２の場所に、例えば前側及び後側ベルト部分のウェブなどの構成要素の１つ以上の可動ウェブを備えることができる受け面上に移送されてもよい。
【0003】
個別構成要素の上述の移送は、個別構成要素を保持し、ピックアップ位置とドロップオフ位置との間の制御された移送を実施するパックを採用する移送装置によって達成され、パックは、個別構成要素の適切な適用及び受け面への接合を補助する。典型的な移送装置は、受け入れ場所で個別構成要素を受け入れ又は形成し、配置場所で受け面上に位置するために構成要素を移送するように機能する。さらに、装置はまた、構成要素を所定の角度にスピンさせ、及び／又は構成要素間の速度及びピッチを制御して、受け面上に所望の位置ピッチを達成するように機能してもよい。
【0004】
移送装置は、個別構成要素の移送並びに任意選択のスピニング及び再ピッチングを提供するように選択的に動作可能な複数の回転パックが固定された大型ホイール（「パックホイール」）を備えることができる。パックホイールは、装置の駆動側から延在するシャフトによって駆動及び支持され、移送パックは次いで、ホイールとともに回転する。さらに、各移送パックは、個別物品の回転（例えば、９０度回転）を提供するように、それ自体のスピン軸を中心にスピン／回転するように機能する。動作中、個別構成要素は、受け入れ場所において移送パックによって受け入れられ、移送パックは、移送パックがパックホイールとともに受け入れ場所から配置場所まで回転する（及びスピン軸を中心にスピンする）ときに真空によって構成要素を固定する。受け入れ場所では、移送パックにおける真空を停止させて、個別構成要素を受け面上に解放することができる。
【0005】
真空を選択的に作動及び停止させて個別構成要素を移送パック上に保持し、次いで個別構成要素を移送パックから受け面上に解放する移送装置の上記の動作は、使い捨て製品に使用される吸収パッドの移送を含む多くの構成要素の移送に有効であることが知られている。しかしながら、いくつかの構成要素では、構成要素の特性が、パック表面での真空の停止を介して構成要素を受け面上に適切に解放及び移送する移送パックの能力を阻害し得ることが認識されている。すなわち、例えば、サイズ、厚さ、及び／又は材料密度が増加した構成要素の場合、構成要素は、より小さいサイズ、厚さ、又は材料密度を有する構成要素ほど容易には移送パックから解放されない場合があり、これは、（少なくとも部分的に）真空の停止又はパック表面を通る空気流の反転（すなわち、ブローオフ）によるものであり、構成要素をパック表面から分離する効果はそれほど劇的ではない。個別構成要素は、力を加えて移送パック及び構成要素を受け面に押し下げることなどによって、配置場所で受け面上により強制的に移送することができるが、そのような力の印加は、移送パックの剛性構造に起因して構成要素又は受け面（例えば、ウェブの受け入れ）を損傷する可能性がある。
【0006】
したがって、異なる種類及びサイズの個別物品の移送に対応するように、広範囲の個別構成要素の受け面への効率的な移送を提供する移送パック及び移送装置全体を提供することが望ましい。移送パックは、個別構成要素が受け面上に正確に移送され、個別構成要素の適用及び移送中に力が加えられた場合でも、個別構成要素又は受け面を損傷することなく移送されることを保証する。
【発明の概要】
【0007】
本発明の実施形態は、独立請求項において表現及び特徴付けられ、従属請求項は、本発明の他の特徴及び変形を説明する。従属請求項に記載された特徴及び変形は、本発明の実施形態に従って、互いに組み合わせて又は互いに分離して使用することができる。
【0008】
いくつかの実施形態によれば、装置は、複数の個別物品を物品受取場所から物品配置場所へ移送するように構成された移送機構を備え、移送機構は、物品受取場所から物品配置場所への移送経路に沿って移動する複数の移送ユニットを備え、複数の移送ユニットの各々は、移送パックが物品受取場所と物品配置場所との間を移動するときに、個別物品をその上に搬送するように選択的に動作可能な移送パックを備える。装置はまた、移送機構から複数の個別物品を受け入れるために物品配置場所に配置された受け部材を備える。各移送パックは、背面と、真空を介してその上に個別物品を保持するために内部に形成された真空孔を有する物品搬送面とを有するパック本体を備え、物品搬送面は、中央領域と、中央領域に隣接する少なくとも１つの側部領域とを備え、少なくとも１つの側部領域は、パック本体に沿って長手方向に整列している。移送パックの各々はまた、移送パックの周囲の一部の周りに配置された１つ以上のパックインサートを含むパックインサート構成を備え、１つ以上のパックインサートの各々は、それぞれの側部領域でパック本体と係合し、物品搬送面の上方に突出するように寸法決めされる。１つ以上のパックインサートの各々は、力を加えると物品搬送面に向かって内側に押し下げ可能な弾性構造体である。
【0009】
いくつかの実施形態では、パックインサート構成は、一対のパックインサートを含む。
【0010】
いくつかの実施形態では、少なくとも１つの側部領域は、中央領域の両側に一対の側部領域を含み、パック本体は、一対の側部領域の各側部領域に形成されたインサートチャネルを備え、１つ以上のパックインサートのパックインサートは、各それぞれのインサートチャネルと摺動可能に係合する。
【0011】
いくつかの実施形態では、装置は、パック本体の少なくとも１つの端部に固定されたエンドキャップをさらに備え、エンドキャップはインサートチャネルを閉鎖してパックインサートをインサートチャネル内に固定する。
【0012】
いくつかの実施形態では、パック本体は、背面から物品搬送面の真空孔まで真空のための流体流路を提供するように内部に形成された１つ以上の真空チャネルを備え、１つ以上のパックインサートの各々は、内部チャンバを画定する中空部材を備え、内部チャンバは、パック本体の真空チャネルと流体連通する。
【0013】
いくつかの実施形態では、１つ以上のパックインサートの各々は、内部に形成された真空孔を備える上壁と、内部に形成された１つ以上の開口部を備える底壁と、上壁と底壁との間に配置され、上壁を底壁から離間させる一対の側壁とを備え、上壁、底壁、及び１対の側壁が、内部チャンバを画定し、真空は、パック本体の真空チャネルから、底壁の開口部を通って、及び内部チャンバを通って、上壁の真空孔に連通する。
【0014】
いくつかの実施形態では、１つ以上のパックインサートの各々は、１対の側壁が平行である台形状の部材を備える。
【0015】
いくつかの実施形態では、１つ以上のパックインサートの各々について、上壁は、中央領域に隣接して配置された上縁部からパック本体の長手方向縁部に隣接して配置された下縁部まで傾斜している。
【0016】
いくつかの実施形態では、１つ以上のパックインサートの各々は、力を加えると内側に屈曲して押し下げるベローズ形状部材を備える。
【0017】
いくつかの実施形態では、１つ以上のパックインサートの各々は、ゴム、シリコーンゴム、ポリウレタン、熱可塑性ポリウレタン（ＴＰＵ）、熱可塑性エラストマ（ＴＰＥ）、又はネオプレンフォームから構成される。
【0018】
いくつかの実施形態では、移送機構は、複数の移送ユニットの各々を物品配置場所で受け部材と強制的に接触させて、複数の個別物品を受け部材上に移送するように構成され、強制的な接触は、弾性構造体を物品搬送面に向かって内側に押し下げる。
【0019】
いくつかの実施形態では、パックインサート構成は、物品配置場所で受け部材と最初に接触する移送パックの前縁部に配置された単一のパックインサートを備える。
【0020】
他の実施形態によれば、個別物品を受け面上に移送及び配置するための移送パックが提供される。移送パックは、背面と、真空を介してその上に個別物品を保持するために内部に形成された真空孔を有する物品搬送面とを有するパック本体を備え、物品搬送面は、中央領域と、中央領域に隣接する少なくとも１つの側部領域とを備え、少なくとも１つの側部領域は、パック本体に沿って長手方向に整列している。移送パックはまた、移送パックの周囲の一部の周りに配置された１つ以上のパックインサートを含むパックインサート構成を備え、１つ以上のパックインサートの各々は、それぞれの側部領域でパック本体と係合し、物品搬送面の上方に突出する。１つ以上のパックインサートの各々は、力を加えると物品搬送面に向かって内側に押し下げ可能な弾性構造体である。
【0021】
いくつかの実施形態では、少なくとも１つの側部領域は、中央領域の両側に配置される一対の側部領域を含み、パック本体は、一対の側部領域の各それぞれの側部領域に形成されたインサートチャネルを備え、１つ以上のパックインサートの各パックインサートは、それぞれのインサートチャネルと摺動可能に係合する。
【0022】
いくつかの実施形態では、パックインサート構成は一対のパックインサートを含み、一対のパックインサートの各パックインサートはそれぞれのインサートチャネルと係合する。
【0023】
いくつかの実施形態では、パック本体は、背面から物品搬送面の真空孔まで真空のための流体流路を提供するように内部に形成された１つ以上の真空チャネルを備え、１つ以上のパックインサートの各々は、内部チャンバを画定する中空部材を備え、内部チャンバは、パック本体の真空チャネルと流体連通する。
【0024】
いくつかの実施形態では、１つ以上のパックインサートの各々は、内部に形成された真空孔を備える上壁と、内部に形成された１つ以上の開口部を備える底壁と、上壁と底壁との間に配置され、上壁を底壁から離間させる一対の側壁とを備え、上壁、底壁、及び１対の側壁が、内部チャンバを画定し、真空は、パック本体の真空チャネルから、底壁の開口部を通って、及び内部チャンバを通って、上壁の真空孔に連通する。
【0025】
いくつかの実施形態では、１つ以上のパックインサートの各々について、上壁は、中央領域に隣接して配置された上縁部からパック本体の長手方向縁部に隣接して配置された下縁部まで傾斜している。
【0026】
いくつかの実施形態では、１つ以上のパックインサートの各々は、力を加えると内側に屈曲して押し下げるベローズ形状部材を備える。
【0027】
いくつかの実施形態では、中央領域は凹状領域を含み、側部領域及び１つ以上のパックインサートの各々は凹状領域の上方に突出している。
【0028】
また他の実施形態によれば、個別物品を移送パックから受け面に移送する方法が提供される。本方法は、個別物品を、移送パックを介して連通する真空を介して移送パックの物品搬送面上に保持することを含み、移送パックは、移送パックの周囲の一部の周りに配置されるように、その１つ以上の側部領域で物品搬送面に付けられた１つ以上のパックインサートを備え、１つ以上のパックインサートの各々は、物品搬送面の上方に突出し、物品搬送面に力を加えると物品搬送面に向かって内側に押し下げ可能な弾性構造体を備える。本方法はまた、個別物品を移送パックから物品配置場所の受け面に移送することを含み、個別物品を移送することは、物品搬送面に保持された個別物品を物品配置場所の受け面に接触させることと、個別物品が物品搬送面に接触して、個別物品を物品搬送面から受け面に移送する際に、移送パックから受け面に押圧力を加えることとを含む。押圧力は、１つ以上のパックインサートを物品搬送面に向かって内側に押し下げる。
【0029】
いくつかの実施形態では、押圧力は、物品配置場所で受け面と最初に接触する移送パックの前縁部に配置された１つ以上のパックインサートのうちのパックインサートを押し下げる。
【0030】
いくつかの実施形態では、押圧力は、前縁部の反対側の移送パックの後縁部に配置された１つ以上のパックインサートのうちのパックインサートを押し下げる。
【0031】
いくつかの実施形態では、移送パックを介して連通する真空は、物品搬送面及び１つ以上のパックインサートに形成された真空孔を介して連通する。
【0032】
これら及び他の利点及び特徴は、添付の図面に関連して提供される本発明の好ましい実施形態の以下の詳細な説明からより容易に理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0033】
図面は、本発明を実行するために現在企図されている実施形態を示す。
【0034】
図において、
【0035】
【図1】本発明の実施形態による、本発明の実施形態を実装することができる切断移送装置の正面図である。
【0036】
【0037】
【0038】
【0039】
【0040】
【0041】
【0042】
【0043】
【0044】
【0045】
【図11A】本発明の実施形態による、個別物品の移送中に受け部材と相互作用するパックの側面概略図である。
【図11B】本発明の実施形態による、個別物品の移送中に受け部材と相互作用するパックの側面概略図である。
【図11C】本発明の実施形態による、個別物品の移送中に受け部材と相互作用するパックの側面概略図である。
【図11D】本発明の実施形態による、個別物品の移送中に受け部材と相互作用するパックの側面概略図である。
【0046】
【図12】本発明の実施形態による、本発明の実施形態を実装することができる製品ターナ及びプレーサである。
【発明を実施するための形態】
【0047】
本発明の実施形態は、個別物品の移送を容易にするための切断移送装置又はピックアンドプレースシステムとともに使用するための圧縮性の移送パックに関する。本明細書の開示は、当業者が本発明を実施することを可能にするのに十分詳細に提供されているが、本明細書に開示された物理的実施形態は、他の特定の構造で具体化され得る本発明を例示するにすぎない。以上、好ましい実施形態について説明したが、本発明から逸脱することなく、詳細を変更してもよい。
【0048】
図１を参照すると、本発明の実施形態を実装することができる切断移送装置１０（又は「装置１０」）が示されている。装置１０は、好ましくは、移送機構１２及び切断システム１４を備える。移送機構１２は、各々が、そこから係合及び係合解除され得る移送パッド又はパック１８（以下、「移送パック１８」と呼ぶ）を備える複数の移送ユニット１６を備える。移送ユニット１６は、例示的な実施形態では中央プレート２０である移送機構１２の取り付け構造に結合されている（移動可能である）。移送ユニット１６及び中央プレート２０は、所望の構成のパックホイール２２を集合的に形成する。図示の実施形態では、パックホイール２２は、中央プレート２０上に配置された合計９つの移送ユニット１６及び移送パック１８を備えるが、より多くの又はより少ない移送ユニット１６及び移送パック１８を設けることができることが認識される。
【0049】
中央プレート２０は、実質的に動作的に一定の回転力を中央プレート２０に提供するモータ駆動シャフト２４に固定して結合される。したがって、中央プレート２０は、移送ユニット１６及びそれに取り付けられた移送パック１８とともに、回転の長軸であるパック移送軸２６を中心に回転され、移送経路２８を中心に移送パック１８を移動させる。好ましい実施形態の説明全体を通して使用されるように、「回転する」及びその変形は、移送軸２６を中心とした移送パック１８（及び移送ユニット１６）全体の移動を指し、「スピン」及びその変形は、以下でさらに説明するように、パック移送軸２６に実質的に垂直なパックスピン軸３０を中心とした移送パック１８の半径方向のスピンを指す。移送機構１２の個々の移送ユニット１６及び移送パック１８に真空を提供する真空システム３２も装置１０に備えられる。真空は、それらの間に結合された複数の真空通路又は真空管（図示せず）を介して中央プレート２０の領域から移送ユニット１６に移送される。
【0050】
図１に示すように、切断システム１４は、好ましくは、切断移送装置１０に設けられる連続ウェブから個別物品を切断するために互いに相互作用するアンビルホイール３４及びナイフロール３６を備える。切断システム１４は、アンビルホイール３４及びナイフロール３６を備えるものとして本明細書に記載されているが、これらの構成要素は、図示の実施形態と比較して、ナイフホイール及びアンビルロールを利用して逆にすることができることが認識される。アンビルホイール３４は、中央アンビルハブ３８を備え、そこから複数のアンビルアーム４０がアンビルホイール３４の約３６０°の範囲で半径方向外側に延在する。アンビルアーム４０の各々は、それぞれのアンビル４２がナイフブレード４４に隣接する切断場所に配置されたときに材料を切断するために、ナイフロール３６上の１つ以上のナイフブレード４４と相互作用するように構成されたアンビル４２をその端部に備える。代替的な実施形態では、アンビルホイール３４の複数のアンビルアーム４０は、単一の接触面で置き換えられてもよい。
【0051】
動作中、装置１０は、供給源から連続ウェブ４６を受け入れ、ウェブ４６は、受け入れ場所４８で移送パック１８と接触する。次いで、アンビル４２の一方は、ナイフロール３６上のナイフブレード４４と整列されるように所定の位置に回転させられ、それと協働して（すなわち、接触して）、移送パック１８の前縁部に近接してウェブ４６を切断する。ウェブ４６及び前縁部の近くでなされた切断を受けた後、移送パック１８は、移送経路２８に沿ってナイフロール３６を通過するように進み、その時点で、アンビルホイール３４上の次のアンビル４２は、ナイフブレード４４と協働して、移送パック１８の後縁部に近接してウェブ４６を切断してウェブ４６から個別部分を切断し、インサート又はパッドなどの個別物品５０を形成するための位置に回転する。個別物品５０は、真空によって移送パック１８に支持され、移送経路２８を中心に物品配置場所５２まで回転させられ、この部分は、以下により詳細に説明するように、移送パック１８から受け面又は部材５４に移送される。
【0052】
移送経路２８を中心に回転する際に、（すなわち、移送ユニット１６間のピッチ）互いに対する移送ユニット１６の速度及び位置決めを制御する場合があり、続いて、個別物品５０を受け部材５４上に所望のピッチで配置することが可能である。すなわち、移送機構１２の移送ユニット１６は、中央プレート２０に移動可能に結合されている。移送ユニット１６（及びその上の移送パック１８）の各々は、移送パック１８のピッチ変更又は変更された円周方向間隔を可能にするために、機械方向５５に中央プレート２０に対して円周方向に変位することができる。
【0053】
移送機構１２は、移送軸２６を中心とした移送ユニット１６及び移送パック１８の回転を提供することに加えて、移送機構１２はまた、パックスピン軸３０を中心とした各移送パック１８の半径方向のスピンを提供する。一実施形態によれば、各移送パック１８の半径方向のスピニングは、９０度（９０°）のパック回転であってもよいが、他の量のパック回転が移送機構１２によって提供され得ることが認識される。
【0054】
物品配置場所５２において、個別物品５０は、様々な実施形態によれば、材料のウェブ、ドラム、コンベヤベルト、又は例としてドラム又はコンベヤベルト上を移動する材料のウェブであってもよい受け面又は部材５４上に移送される。例示的な実施形態では、受け部材５４は、配置場所５２で回転移送ドラム５６の表面の周りを運搬される材料のウェブである。接着剤ディスペンサ５９を使用して、移送ドラム５６の上流のウェブ５４に接着剤５８を塗布することができる。接着剤５８は、ウェブ５４が移送ドラム５６上を移動する前に、ウェブ５４の一部に塗布されてもよい。結果として、ウェブ５４に（移送ドラム５６上にある間に）移送されている個別物品５０は、ウェブ５４に接着剤で付着され得る。
【0055】
実施形態によれば、個別物品５０を受け部材５４上に強制的に適用することによって、個別物品５０を移送パック１８から受け部材５４に移送することが望ましい場合があることが認識される。個別物品５０を搬送した移送パック１８が物品配置場所５２に到達すると、移送パック１８が受け部材５４に接触する。移送パック１８及び受け部材５４は、移送パック１８が所望の量の移送力で受け部材５４を押し込むように物品配置場所５２に配置される。したがって、一実施形態では、個別物品５０は、受け部材５４（すなわち、材料ウェブ）上に設けられた接着剤５８に接触し、接着剤５８内に押し込まれて、個別物品５０を受け部材５４上の所定の位置に固定する。
【0056】
個別物品５０の受け部材５４へのこの強制的な移送をより良好に収容し、可能にするために、移送パック１８は、以下でパックインサート構成と呼ばれる１つ以上の弾性表面部材を備える。パックインサート構成は、個別物品５０を受け部材５４に固着、付着、接着、又は接合するのを助けるために、移送パック１８の物品搬送面上に配置された１つ以上の弾性インサート部材を備える。弾性インサート部材（複数の場合もある）は、個別物品５０を受け部材５４に移送する間に圧縮力が加えられる場合など、圧力を加えると、移送パック１８の物品搬送面に向かって内側に押し下げられるように構成される。
【0057】
ここで図２Ａ、図２Ｂ、図３、図４、図５Ａ及び図５Ｂを参照し、引き続き図１を参照すると、実施形態による、装置１０に備えられ得る移送パック１８の構造が、その個々の構成要素／部品とともに示されている。移送パック１８は、一般に、パック本体６０と、パック本体６０と嵌合するパックインサート構成６２とから構築される。パックインサート構成６２は、１つ以上の弾性パックインサート６４、例えば、図示の実施形態では２つのインサートを備える。上述したように、弾性パックインサート６４は、個別物品５０を移送パック１８から移送し、個別物品５０を受け部材５４に対して所定の位置に固定するのを助けることができる。弾性パックインサート６４は、個別物品５０を受け部材５４上に移送する間に圧縮力が弾性パックインサート６４に加えられるときなど、加えられた圧力によって内側に押し下げられる。
【0058】
パック本体６０は、剛性材料から構成され、単一の一体型本体構造として、又はパック本体６０を形成する複数の構成要素の接合を介して形成することができる。パック本体６０は、物品搬送面６６と、対向する背面６８とを備える。パック本体６０の物品搬送面６６は、個別物品５０と係合し、物品を受け部材５４上に移送することを容易にするように構成される。パック本体６０の背面６８は、移送パック１８をそれぞれの移送ユニット１６に係合させ、真空を移送パック１８に連通するように構成される。
【0059】
図２Ｂに示すように、移送パック１８の背面６８は、装置１０内の移送パック１８と真空システム３２との間の真空連通を可能にする開口部７０の構成を備える。パック本体６０の背面６８の開口部７０は、パック本体６０の内部に形成された１つ以上の真空通路７２（図４）と流体結合される。真空通路７２は、物品搬送面６６及びパックインサート６４の真空孔７４（例えば、図２Ａ及び図３）と流体連通しており、その結果、真空は移送パック１８を通って転流可能である。図２Ｂには示されていないが、移送パック１８の背面６８はまた、移送パック１８を移送ユニット１６に結合するパックコネクタを備えることが認識される。一例では、そのようなパックコネクタは、移送機構１２の特定の設定に基づいて、移送パック１８を移送ユニット１６上で容易に取り替える及び交換することを可能にする「クイック接続」タイプのコネクタとして構成することができる。パックコネクタはまた、背面６８の開口部７０と整列する真空チャネルをその中に形成する。
【0060】
移送パック１８の物品搬送面６６は、一般に、中央領域７６及び一対の側部領域７８を備えることを特徴とすることができる。側部領域７８は、パック本体６０（すなわち、パック本体６０の長手方向縁部８０に平行に延びる）に沿って長手方向に整列し、中央領域７６の両側に配置される。図示の実施形態では、中央領域７６は、凹状内部領域８２と、凹状内部領域８２の周りに周囲を形成する隆起リム８４とによって画定され、凹状内部領域８２は、特に物品の厚さが増加している場合に、物品搬送面６６上の個別物品５０の位置決めを収容する。他の実施形態では、中央領域７６は、（図６Ａの表面１３６によって示されるように）平坦又は実質的に平坦な物品搬送面又は弓形の物品搬送面を提示することができる。一実施形態では、中央領域７６の対向する端部の各々は、その中に形成された複数の真空孔７４を備え、真空孔は、パック本体６０の内部に形成された真空通路７２と流体連通するように物品搬送面６６を貫通して延在する。
【0061】
物品搬送面６６の各側部領域７８は、パック本体６０に沿って長手方向に延在するインサートチャネル８８をその中に形成するように構築される。インサートチャネル８８は、パック本体６０の全長に沿って延在するように形成され、各インサートチャネル８８は、一方の側ではパック本体６０の長手方向縁部８０に／隣接して配置された縁壁９０によって画定され、他方の側では中央領域７６のリム８４から下方に延在する内壁９２によって画定され得る。一実施形態では、縁壁９０は、縁壁９０が中央領域７６のリム８４よりも低いレベルに配置されるように、内壁９２よりも短くてもよい。インサートチャネル８８は、パック本体６０の端壁９４によって一端が閉じられ、インサートチャネル８８の対向する端部は、インサートチャネル８８へのパックインサート６４の挿入後にパック本体６０（例えば、締結具９８を介して）に固定されるエンドキャップ９６によって閉じられる。インサートチャネル８８は、パック本体６０の内部に形成された１つ以上の真空通路７２と流体連通するように構築され、インサートチャネル８８の底面及び／又は真空通路７２とインサートチャネル８８との間の真空の移送を可能にする開口部又は開口領域１００を備えるチャネル（すなわち、内壁９２）の内側面を有する。チャネルの長さに沿って延びるインサートチャネル８８の各々に、１つ以上の嵌合溝１０２及び隆起部１０４を設けることができる。嵌合溝１０２及び隆起部１０４は、以下でさらに詳細に説明するように、パックインサート６４の対応する特徴と嵌合してインサートをインサートチャネル８８に保持するように構成される。
【0062】
パック本体６０は、物品搬送面６６に形成された一対のチャネル８８を備えるものとして図２～図５に示されているが、パック本体６０の他の実施形態は、一方の側部領域７８に形成された単一のチャネル８８のみを備えることができることが認識される。より具体的には、インサートチャネル８８は、移送パック１８が物品配置場所５２に並進するときに最初に受け部材５４と接触する（後縁部８０ｂとは反対の）移送パック１８の前縁部８０ａであると決定される側部領域７８に形成することができる。
【0063】
前述のように、移送パック１８は、パック本体６０と嵌合するパックインサート構成６２を備える。図示の実施形態では、パックインサート構成６２は、一対のパックインサート６４を備え、パックインサート６４は、パック本体６０の各側部領域７８（及びインサートチャネル８８）に対応する。しかしながら、パックインサート構成６２は、代わりに単一のパックインサート６４のみを備えることができ、パックインサート６４は、前述のように、移送パック１８の前縁部８０ａに隣接して形成された側部領域７８（及びインサートチャネル８８）に対応することが認識される。移送パック１８の他の実施形態は、例えば、複数のパックインサート６４が各インサートチャネル８８に対応する場合など、より多数のパックインサート６４（例えば、４つのインサート）を備えることができる。したがって、パック本体６０の１つ以上の関連付けられる側部領域７８に設けられた１つ以上のパックインサート６４を用いて、パックインサート６４（複数の場合もある）は、移送パック１８の周囲１０６の一部の周りに配置され、パック本体６０の中央領域７６は、その中に配置されたパックインサート６４を有さない。
【0064】
図３～図５に最もよく示されているように、パックインサート６４の各々は、上壁１０８、底壁１１０、及び一対の側壁１１２を備える略ベローズ形状の部材として構築される。一対の側壁１１２は、上壁１０８及び底壁１１０の縁部から挿入され、圧力がパックインサート６４に加えられると内側及び外側に屈曲することができる湾曲壁として形成される。側壁１１２は、上壁１０８及び底壁１１０の一部とともに、パックインサート６４が中空又は半中空の部材として構築されるように、パックインサート６４内に形成された内部チャンバ１１４を画定する。パックインサート６４の上壁１０８は、その中に形成された複数の真空孔７４を備え、それによって真空吸引が、移送パック１８上に保持されている個別物品５０に適用され得る。パックインサート６４の底壁１１０は、その中に形成された複数の開口部１１６（図５Ｂ）を備え、これらはインサートチャネル８８の開口領域１００と整列している。真空孔７４及び開口部１１６の各々は、パックインサート６４の内部チャンバ１１４と流体連通しており、それにより、真空がパックインサート６４を通って移送され得る。したがって、真空は、パック本体６０内の真空通路７２から、インサートチャネル８８の開口領域１００を通って、底壁１１０の開口部１１６を通って連通することができ、それによって真空は、内部チャンバ１１４を通って、パックインサート６４の上壁１０８を通って形成された真空孔７４にさらに連通する。一実施形態では、図２Ａ及び図３に示すように、真空孔７４のより高密度のパターンがパックインサート６４の対向する端部に設けられ、移送パック１８に固定された個別物品５０（図１）の角部により大きな保持力を提供する。
【0065】
パックインサート６４をパック本体６０に固定する際に、パックインサート６４の各々は、物品搬送面６６のそれぞれのインサートチャネル８８に着座する。インサートチャネル８８の各々に設けられた嵌合溝１０２及び隆起部１０４は、パックインサート６４の底壁１１０との係合を介して、パックインサート６４をインサートチャネル８８内の所定の位置に固定するように構成される。すなわち、嵌合溝１０２とインサートチャネル８８の隆起部１０４との間に画定された空間は、パックインサート６４の底壁１１０が着座するトラック１１８を画定する。前述のように、一対の湾曲した側壁１１２は、底壁１１０の縁部から挿入され、したがって、底壁１１０がそこから横方向外側に突出し、インサートチャネル８８の嵌合溝１０２及び隆起部１０４によって画定されたトラック１１８に係合することができる。インサートチャネル８８の隆起部１０４は、側壁１１２がその中に配置される貫通部１２０を設け、底壁１１０はその下のトラック１１８に固定され、それにより、パックインサート６４をインサートチャネル８８に効果的にロックし、パック本体６０に対してパックインサート６４を固定する。図４に最もよく示されているように、インサートチャネル８８に着座したとき、パックインサート６４の上壁とインサートチャネル８８の隆起部１０４との間に間隙１２２が存在する。上壁１０８の下に存在するこの間隙１２２は、個別物品５０が受け部材５４に移送されて押圧されるときに起こり得るような、圧縮力がパックインサート６４に加えられたときに上壁１０８が内側に押し下げられることを可能にする。
【0066】
移送パック１８は、パックインサート６４がパック本体６０のインサートチャネル８８に着座したときに、パックインサート６４が物品搬送面６６のレベル（すなわち、物品搬送面６６の側部領域７８及び中央領域７６を過ぎて上方に）を超えて上方に延在するように構築される。図４に示すように、各パックインサート６４の上壁１０８が物品搬送面６６を越えて上に延在する高さＨは、少なくとも部分的に、パックインサート６４の圧縮率、及び力が加えられたときにそれらが内側にどれだけ圧縮するかによって決定することができる。例示的な実施形態では、各パックインサート６４の上壁１０８は、パック本体６０の輪郭に略一致するように構成された傾斜部材として設けられる（中央領域７６のリム８４は、側部領域７８の縁壁に対して持ち上げられる）。すなわち、各パックインサート６４の上壁１０８は、中央領域７６に隣接して配置された上縁部１２４から、パック本体６０の長手方向縁部８０に隣接して配置された下縁部１２６まで下方に傾斜するように傾いている。上述のように傾斜しているとき、パックインサート６４の傾いた上壁１０８は、個別物品５０を移送パック１８から受け部材５４に移送するのに役立つ。例えば、移送パック１８の前縁部８０ａに配置されたパックインサート６４の場合、上壁１０８の下縁部１２６は、移送パック１８が物品配置場所５２に並進すると、最初に受け部材５４と接触する。上壁１０８が下縁部１２６から上方に傾斜した状態で、パックインサート６４（個別物品５０が依然としてその上に配置されている）は、受け部材５４と転がり接触し、移送パック１８から受け部材５４に向かって／受け部材に加えられる押圧力が転がり方式で加えられ、したがって、移送パック１８から受け部材５４への個別物品５０の効率的な移送につながる。
【0067】
上壁１０８、底壁１１０、及び一対の側壁１１２を備えるパックインサート６４は、力が加えられたときにパックインサート６４が押し下げられることを可能にする圧縮性の弾性材料から構成される。したがって、実施形態によれば、パックインサート６４は、非限定的な例として、ゴム、シリコーンゴム、ポリウレタン、熱可塑性ポリアミド（ＴＰＡ）、熱可塑性ポリウレタン（ＴＰＵ）、熱可塑性エラストマ（ＴＰＥ）、又はネオプレンフォームなどの１つ以上の圧縮性、変形性、及び／又は弾性材料から構成することができる。弾性パックインサート６４は、個別物品５０を受け部材５４に移送する間に圧縮力が加えられる場合など、圧力を加えると、移送パック１８の物品搬送面６６に向かって内側に押し下げるように構成される。弾性パックインサート６４は、個別物品５０が受け部材５４上に移送された後など、圧縮力が取り除かれると元の構成に戻る。
【0068】
実施形態では、少なくともパックインサート６４の上壁１０８又は上面にシリコーンゴムなどの材料を使用して、移送パック１８によって搬送される個別物品５０がその上に移送される受け部材５４（例えば、ウェブ材料）上に存在し得るような、接着剤の蓄積に耐える非粘着表面を提供することが望ましい場合がある。例えば、いくつかの例では、個別物品５０が移送パック１８によってウェブ上に押圧されると、ウェブ上の接着剤が個別物品５０を通ってパックインサート６４上に浸透することができる。
【0069】
パックインサート６４は、３Ｄ印刷プロセス又は他の適切な製造技術によって製造することができる。パックインサート６４は、パックインサート６４をその開口端からインサートチャネル８８内に摺動させることによってパック本体６０内に組み立てられる。各パックインサート６４の底壁１１０は、それぞれのインサートチャネル８８に画定されたトラック１１８と嵌合する。パックインサート６４をインサートチャネル８８内に配置すると、エンドキャップ９６が（例えば、締結具９８を介して）パック本体６０に固定されて、インサートチャネル８８の開口端を閉じる。したがって、パックインサート６４は、エンドキャップ９６とパック本体６０の反対側の端部の閉じた端壁９４との間に保持される。
【0070】
ここで図６Ａ、図６Ｂ、図７、図８、図９Ａ及び図９Ｂを参照し、引き続き図１を参照すると、別の実施形態による、装置１０に備えられ得る移送パック１８の構造が、その個々の構成要素／部品とともに示されている。移送パック１８は、一般に、パック本体１３０と、パック本体１３０と嵌合するパックインサート構成１３２とから構築される。パックインサート構成１３２は、その中に１つ以上の弾性パックインサート１３４、例えば、図示の実施形態では２つのインサートを備える。
【0071】
パック本体１３０は、物品搬送面１３６と、対向する背面１３８とを備える。図６Ｂに示すように、移送パック１８の背面１３８は、装置１０内の真空システム３２から移送パック１８に連通する真空を提供する開口部１４０の構成を備える。パック本体１３０の背面１３８の開口部１４０は、パック本体１３０の内部に形成された１つ以上の真空通路１４２（図８）と流体結合され、真空通路１４２は、移送パック１８を通して真空が転流可能であるように、物品搬送面１３６及びパックインサート１３４の真空孔１４４（例えば、図６Ａ及び図７）と流体連通する。
【0072】
移送パック１８の物品搬送面１３６は、一般に、中央領域１４６及び一対の側部領域１４８を備えることを特徴とすることができる。側部領域１４８は、パック本体１３０（すなわち、パック本体１３０の長手方向縁部１５０に平行に延びる）に沿って長手方向に整列し、中央領域１４６の両側に配置される。実施形態によれば、中央領域１４６は、その中に形成された複数の真空孔１４４を備える平らな又は平坦な部分として設けられ、真空孔は、パック本体１３０の内部に形成された真空通路１４２と流体連通するように物品搬送面１３６を貫通して延在する。図示の実施形態では、真空孔１４４は物品搬送面１３６の中央領域１４６の対向する端部に設けられているが、追加の真空孔１４４が中央領域１４６の他の場所に設けられてもよい。
【0073】
物品搬送面１３６の各側部領域１４８は、パック本体１３０に沿って長手方向に延在するインサートチャネル１５２をその中に形成するように構築される。インサートチャネル１５２は、パック本体１３０の全長に沿って延在するように形成され、各インサートチャネル１５２は、一方の側ではパック本体１３０の長手方向縁部１５０に／隣接して配置された縁壁１５４によって画定され、他方の側では中央領域１４６に隣接する内壁１５６によって画定され得る。一実施形態では、縁壁１５４は、縁壁１５４が中央領域１４６よりも低いレベルに配置されるように、内壁１５６よりも短くてもよい。インサートチャネル１５２は、パック本体１３０の端壁１５８によって一端が閉じられ、インサートチャネル１５２の対向する端部は、チャネル１５２へのパックインサート１３４の挿入後にパック本体１３０（例えば、締結具１６３を介して）に固定されるエンドキャップ１６０によって閉じられる。インサートチャネル１５２は、パック本体１３０の内部に形成された１つ以上の真空通路１４２と流体連通するように構築され、インサートチャネル１５２の底面及び／又は真空通路１４２とインサートチャネル１５２との間の真空の移送を可能にする開口部又は開口領域１６２を備えるチャネル１５２の内側面を有する。チャネル１５２の長さに沿って延びるインサートチャネル１５２の各々に、嵌合溝１６４を設けることができる。嵌合溝１６４は、以下でさらに詳細に説明するように、パックインサート１３４の対応する特徴と嵌合してインサートをインサートチャネル１５２に保持するように構成される。
【0074】
前述のように、移送パック１８は、パック本体１３０と嵌合するパックインサート構成１３２を備える。図示の実施形態では、パックインサート構成１３２は、一対のパックインサート１３４を備え、パックインサート１３４は、パック本体１３０の各側部領域１４８（及びインサートチャネル１５２）に対応する。図７～図９に最もよく示されているように、パックインサート１３４の各々は、パックインサート１３４が中空部材として構成されるように、上壁１６６、底壁１６８、及びパックインサート１３４内に形成された内部チャンバ１７２を集合的に画定する一対の側壁１７０を備える略台形状の部材として構築される。パックインサート１３４の上壁１６６は、その中に形成された複数の真空孔１４４を備え、それによって真空吸引が、移送パック１８上に保持されている個別物品５０に適用され得る。パックインサート１３４の底壁１６８は、その中に形成された複数の開口部１７４（図９Ｂ）を備え、これらはインサートチャネル１５２の開口領域１６２と整列している。真空孔１４４及び開口部の各々は、パックインサート１３４の内部チャンバ１７２と流体連通しており、それにより、真空がパックインサート１３４を通って移送され得る。したがって、真空は、パック本体１３０内の真空通路１４２から、インサートチャネル１５２の開口領域１６２を通って、底壁１６８の開口部１７４を通って連通することができ、それによって真空は、内部チャンバ１７２を通って、パックインサート１３４の上壁１６６上の真空孔１４４にさらに連通する。
【0075】
パックインサート１３４をパック本体１３０に固定する際に、パックインサート１３４の各々は、物品搬送面１３６のそれぞれのインサートチャネル１５２に着座する。インサートチャネル１５２の各々の嵌合溝１６４は、パックインサート１３４の底壁１６８との係合を介して、パックインサート１３４をインサートチャネル１５２内の所定の位置に固定するように構成される。すなわち、パックインサート１３４をインサートチャネル１５２内に効果的にロックし、パック本体１３０に対してパックインサート１３４を固定するために、インサートチャネル１５２の溝１６４と係合するように側壁１７０を越えて延在する底壁１６８上の角状突起１７６。一実施形態では、締結ピン１７８を使用して、パックインサート１３４をインサートチャネル１５２に固定することもでき、締結ピン１７８は、上壁１６６の締結具開口部１８０を通って下方に延在し、パックインサート１３４の内部チャンバ１７２を通って下方に延在し、インサートチャネル１５２の下のパック本体１３０の側部領域１４８に形成されたピン孔１８２と係合する。
【0076】
図８に最もよく示されているように、移送パック１８は、パックインサート１３４がパック本体１３０のインサートチャネル１５２に着座したときに、パックインサート１３４が物品搬送面１３６のレベル（すなわち、物品搬送面１３６の側部領域１４８及び中央領域１４６を過ぎて上方に）を超えて上方に延在するように構築される。各パックインサート１３４の上壁１６６が物品搬送面１３６を越えて上に延在する高さＨは、少なくとも部分的に、パックインサート１３４の圧縮率、及び力が加えられたときにそれらが内側にどれだけ圧縮するかによって決定することができる。例示的な実施形態では、すなわち、各パックインサート１３４の上壁１６６は、中央領域１４６に隣接して配置された上縁部１８４から、パック本体１３０の長手方向縁部１５０に隣接して配置された下縁部１８６まで下方に傾いた傾斜部材として設けられる。
【0077】
図２～図５のパックインサート６４に関して前述したように、上壁１６６、底壁１６８、及び一対の側壁１７０を備えるパックインサート１３４は、力が加えられたときにパックインサート１３４が押し下げられることを可能にする圧縮性、変形性、及び／又は弾性材料から構成される。したがって、実施形態によれば、パックインサート１３４は、非限定的な例として、ゴム、シリコーンゴム、ポリウレタン、ＴＰＡ、ＴＰＵ、ＴＰＥ、又はネオプレンフォームなどの１つ以上の圧縮性、変形性、又は弾性材料から構成することができる。弾性パックインサート１３４は、個別物品５０が受け部材５４上に移送された移送後など、圧縮力が取り除かれると元の構成に戻る。
【0078】
別の実施形態によれば、パックインサート１３４は、図８に示す中空構造とは対照的に中実構造を有してもよい。そのような実施形態では、パックインサート１３４は、非限定的な例として、ゴム、シリコーンゴム、ポリウレタン、ＴＰＡ、ＴＰＵ、ＴＰＥ、又はネオプレンフォームのような変形性の材料で構築される。中実インサート構造では、真空孔１４４は、パック本体１３０内の真空通路１４２からの真空を、インサート１３４を通って、移送パック１８の物品搬送面１３６に連通させるために、パックインサート１３４の全高を貫通して形成される。
【0079】
図２～図５の実施形態及び図６～図９の実施形態に示され説明された移送パック１８に関して前述したように、移送パック１８は、一対のパックインサートではなく単一のパックインサートのみを備えるように構成することができることが認識される。図１０は、単一のパックインサート６４のみを内部に備える移送パック１８の実施形態を示し、パックインサート６４は、図２～図５に示し説明したパックインサート６４の実施形態のものと一致する。しかしながら、代わりに、図６～図９のパックインサート１３４と一致する単一のパックインサートを備える移送パック１８を設けることができることが認識される。
【0080】
図１０の実施形態では、パックインサート６４は、移送パック１８が物品配置場所５２に並進するときに最初に受け部材５４と接触する移送パック１８の前縁部８０ａに隣接して配置される。（図２～図５について）前述したように、パックインサート６４は、移送パック１８の前縁部８０ａに沿って、物品搬送面６６の側部領域７８に形成されたインサートチャネル８８と嵌合する。パック本体６０の対向する後縁部８０ｂに沿った側部領域７８は、インサートチャネル８８（及びそれと嵌合するパックインサート６４）を備えず、代わりに中央領域７６の延長部として構成される。すなわち、後縁部８０ｂに沿った側部領域７８は、隆起リム８４から縁部８０ｂに隣接するリム８４に隣接する側部からわずかに下方に傾斜することができる滑らかな移行部でそこから延在する表面を呈し、側部領域７８はその中に複数の真空孔７４を備える。
【0081】
ここで図１１Ａ～図１１Ｄを参照すると、個別物品５０の移送中の移送パック１８及び受け部材５４の側面概略図が提供されており、移送パック１８と受け部材５４との相互作用をよりよく説明及び図示する。図２～図５及び図６～図９の実施形態で前述したように、図示の実施形態では、移送パック１８は一対のパックインサート６４、１３４を備えるものとして示されているが、以下の説明は、移送パック１８が前縁部８０ａに隣接して配置された単一のパックインサートのみを含む図１０の実施形態にも同様に適用可能であることが認識される。
【0082】
図１１Ａに示すように、移送パック１８は、個別物品５０が受け部材５４に付着される物品配置場所５２に向かって機械方向５５に移動する。この場所では、弾性パックインサート６４、１３４は、それらが移送パック１８の物品搬送面６６の上方に突出する静止構成（すなわち、非圧縮状態又は非押し下げ状態）にある。
【0083】
図１１Ｂに示される場所において、移送パック１８の前縁部８０ａは、物品配置場所５２に到達しており、移送パック１８の移動経路と受け部材５４との間の干渉に起因して、受け部材５４（例えば、ウェブ５４及び移送ドラム５６）と接触する。移送パック１８が受け部材５４と接触すると、移送パック１８と受け部材５４との間に、移送パック１８から受け部材５４への個別物品５０の移送を助ける印加力が生成される。生成されたこの印加力により、前縁部８０ａに隣接するパックインサート６４、１３４が移送パック１８の物品搬送面６６に向かって内側に押し下げられ、その結果、一実施形態では、パックインサート６４、１３４の上面が物品搬送面６６とほぼ同じレベルになる。パックインサート６４、１３４のこの押し下げは、個別物品５０及び受け部材５４に付与される力及び応力を低減し、個別物品５０の移送中にそれに生じ得る損傷を防止しながら、個別物品５０の受け部材５４への効果的な移送を可能にする。
【0084】
ここで図１１Ｃを参照すると、移送パック１８の前縁部８０ａは、前縁部８０ａに隣接するパックインサート６４、１３４がもはや受け部材５４と接触しないように、物品配置場所５２を過ぎて回転している。さらに、後縁部８０ｂに隣接するパックインサート６４、１３４は、物品配置場所５２に到達しており、移送パック１８の移動経路と受け部材５４との間の干渉に起因して、受け部材５４（例えば、ウェブ５４及び移送ドラム５６）と接触する。前縁部８０ａに隣接するパックインサート６４、１３４がもはや受け部材５４と接触していない状態で、パックインサート６４、１３４は、以前に作用していた印加力がこの場所で除去されているため、物品搬送面６６（すなわち、その非圧縮状態又は非押し下げ状態）の上方に突出する静止構成に戻るか、又は後退することができる。逆に、ここで物品配置場所５２に到達した後縁部８０ｂに隣接するパックインサート６４、１３４の場合、パックインサート６４、１３４は、受け部材５４と接触する。後縁部パックインサート６４、１３４が受け部材５４と接触するので、パックインサート６４、１３４が移送パック１８の物品搬送面６６に向かって内側に押し下げられる印加力が生成され、その結果、一実施形態では、パックインサート６４、１３４の上面が物品搬送面６６とほぼ同じレベルになる。パックインサート６４、１３４のこの押し下げは、個別物品５０及び受け部材５４に付与される力及び応力を低減し、個別物品５０の移送中にそれに生じ得る損傷を防止しながら、個別物品５０の受け部材５４への効果的な移送を可能にする。
【0085】
図１１Ｄに示す位置では、移送パック１８は、前縁部及び後縁部パックインサート６４、１３４がもはや受け部材５４と接触しないように、物品配置場所５２を完全に過ぎて回転している。パックインサート６４、１３４の両方がもはや受け部材５４と接触していない状態で、パックインサート６４、１３４の両方は、以前に作用していた印加力がこの場所で除去されているため、物品搬送面６６（すなわち、その非圧縮状態又は非押し下げ状態）の上方に突出するそれらの静止構成に戻るか、又は後退することができる。
【0086】
図２～図１０で上述した移送パックは、本発明の追加の実施形態による、図１の切断移送装置１０以外の他のシステム又は装置に実装することができることが認識される。そのようなシステム又は装置は、前述した装置１０とは異なる構造の切断移送装置、又は製品又は構成要素部品を或る向きで受け入れ、構成要素部品を所望の所定の角度までスピン（又は「回転」）させ、次いで構成要素部品を別のウェブ又は受け部材上に移送（又は「配置」）して、製造プロセスの別のステップで使用するように動作可能なターンアンドプレース装置を備えることができる。
【0087】
実施形態によるターンアンドプレース装置の一例が図１２に示されている。ターンアンドプレース装置１９０は、回転デバイスとして構成され、中心軸１９６を中心に回転するセンターハブ１９４に取り付けられた複数の移送パック１９２を備える。装置１９０は、例えば真空ドラム（図示せず）からなど、ピックアップポイント又は受け入れ場所２００で個別物品１９８を受け入れ、物品１９８は移送パック１９２によって連続的かつ個別にピックアップされる。移送パック１９２は、個別物品１９８を、それらが中心プレート１９４上で中心軸１９６を中心にして受け入れ場所２００から物品配置場所２０２まで回転するときにその上に保持する。受け入れ場所２００と物品配置場所２０２との間を移動する間、移送パック１９２の各々はまた、そのスピン軸２０４の周りをスピンして、その上に支持された個別物品１９８を再配向させる。一実施形態では、個別物品１９８は、９０度回転させることができる。個別物品１９８が９０度回転された後、それらは、物品移送場所２０２において、ドラム２０８を中心に回転されているコンベヤ２０６上に堆積される。次いで、コンベヤ２０６は、特定の用途によって必要とされるように、さらなる処理のために又は包装デバイスに個別物品１９８を搬送する。
【0088】
さらに他の実施形態では、図２～図１０で上述した移送パックは、例えば、第１の間隔（ピッチ）で移動する個別ピースをピックアップし、個別ピースの回転方向を変更することなく、より大きな間隔（ピッチ）で物品配置場所に個別ピースを移送する再ピッチングユニットなどの、受け入れ場所から物品配置場所に個別物品を移送するように構成された他のタイプのユニットで利用することができる。さらに別の非限定的な例として、図２～図１０で上述した移送パックは、個別ピース間のピッチ又は間隔を変更することなく個別ピースの向きを変更するように、個別ピースをピックアップして堆積させるデバイスで利用することができる。
【0089】
さらに他の実施形態では、図２～図１０で上述したような弾性インサートは、材料のウェブ又は個別物品を扱うように構成された他のタイプのユニットで利用することができる。そのようなユニットは、非限定的な例として、アンビル、ナイフシャフト、移送ロール、スクラップイヤー（ＮｏＳＥ）パックなし、及びウエストバンド部を含むことができる。
【0090】
したがって、有益なことに、本発明の実施形態は、異なる種類及びサイズの個別物品の移送に対応するように、広範囲の個別構成要素の受け面へ効率的に移送する移送パック及び移送装置全体を提供する。移送パックは、個別構成要素が受け面上に正確に移送され、個別構成要素の適用及び移送中に力が加えられた場合でも、個別構成要素又は受け面を損傷することなく移送されることを保証する。
【0091】
したがって、本発明の一実施形態によれば、装置は、複数の個別物品を物品受取場所から物品配置場所へ移送するように構成された移送機構を備え、移送機構は、物品受取場所から物品配置場所への移送経路に沿って移動する複数の移送ユニットを備え、複数の移送ユニットの各々は、移送パックが物品受取場所と物品配置場所との間を移動するときに、個別物品をその上に搬送するように選択的に動作可能な移送パックを備える。装置はまた、移送機構から複数の個別物品を受け入れるために物品配置場所に配置された受け部材を備える。各移送パックは、背面と、真空を介してその上に個別物品を保持するために内部に形成された真空孔を有する物品搬送面とを有するパック本体を備え、物品搬送面は、中央領域と、中央領域に隣接する少なくとも１つの側部領域とを備え、少なくとも１つの側部領域は、パック本体に沿って長手方向に整列している。移送パックの各々はまた、移送パックの周囲の一部の周りに配置された１つ以上のパックインサートを含むパックインサート構成を備え、１つ以上のパックインサートの各々は、それぞれの側部領域でパック本体と係合し、物品搬送面の上方に突出するように寸法決めされる。１つ以上のパックインサートの各々は、力を加えると物品搬送面に向かって内側に押し下げ可能な弾性構造体である。
【0092】
本発明の別の実施形態によれば、個別物品を受け面上に移送及び配置するための移送パックが提供される。移送パックは、背面と、真空を介してその上に個別物品を保持するために内部に形成された真空孔を有する物品搬送面とを有するパック本体を備え、物品搬送面は、中央領域と、中央領域に隣接する少なくとも１つの側部領域とを備え、少なくとも１つの側部領域は、パック本体に沿って長手方向に整列している。移送パックはまた、移送パックの周囲の一部の周りに配置された１つ以上のパックインサートを含むパックインサート構成を備え、１つ以上のパックインサートの各々は、それぞれの側部領域でパック本体と係合し、物品搬送面の上方に突出する。１つ以上のパックインサートの各々は、力を加えると物品搬送面に向かって内側に押し下げ可能な弾性構造体である。
【0093】
本発明のまた別の実施形態によれば、個別物品を移送パックから受け面に移送する方法が提供される。本方法は、個別物品を、移送パックを介して連通する真空を介して移送パックの物品搬送面上に保持することを含み、移送パックは、移送パックの周囲の一部の周りに配置されるように、その１つ以上の側部領域で物品搬送面に付けられた１つ以上のパックインサートを備え、１つ以上のパックインサートの各々は、物品搬送面の上方に突出し、物品搬送面に力を加えると物品搬送面に向かって内側に押し下げ可能な弾性構造体を備える。本方法はまた、個別物品を移送パックから物品配置場所の受け面に移送することを含み、個別物品を移送することは、物品搬送面に保持された個別物品を物品配置場所の受け面に接触させることと、個別物品が物品搬送面に接触して、個別物品を物品搬送面から受け面に移送する際に、移送パックから受け面に押圧力を加えることとを含む。押圧力は、１つ以上のパックインサートを物品搬送面に向かって内側に押し下げる。
【0094】
本発明を限られた数の実施形態のみに関連して詳細に説明してきたが、本発明はそのような開示された実施形態に限定されないことを容易に理解されたい。むしろ、本発明は、これまでに記載されていないが、本発明の精神及び範囲に相応する任意の数の変形、変更、置換、又は同等の構成を組み込むように修正することができる。さらに、本発明の様々な実施形態を説明したが、本発明の態様は、説明した実施形態の一部のみを含んでもよいことを理解されたい。したがって、本発明は、前述の説明によって限定されると見なされるべきではなく、添付の特許請求の範囲によってのみ限定される。
【図1】
【図2A】
【図2B】
【図3】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図6A】
【図6B】
【図7】
【図8】
【図9A】
【図9B】
【図10】
【図11A】
【図11B】
【図11C】
【図11D】
【図12】
【国際調査報告】