特表 2024-544452 衛星測位信号を受信するための無線周波数受信チェーン制御

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-12-03

(54)【発明の名称】衛星測位信号を受信するための無線周波数受信チェーン制御

(51)【国際特許分類】

   G01S 19/32 20100101AFI20241126BHJP

【ＦＩ】

G01S19/32

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024509107

(86)(22)【出願日】2022-07-06

(85)【翻訳文提出日】2024-02-15

(86)【国際出願番号】 US2022036163

(87)【国際公開番号】W WO2023027815

(87)【国際公開日】2023-03-02

(31)【優先権主張番号】17/411,864

(32)【優先日】2021-08-25

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】595020643

【氏名又は名称】クゥアルコム・インコーポレイテッド

【氏名又は名称原語表記】ＱＵＡＬＣＯＭＭ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＥＤ

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(72)【発明者】

【氏名】ポン、レイマン・ワイ

(72)【発明者】

【氏名】アイアンガー、プラナフ

(72)【発明者】

【氏名】ジャオ、リャン

【テーマコード（参考）】

5J062

【Ｆターム（参考）】

5J062BB05

5J062CC07

5J062FF01

5J062FF04

(57)【要約】

衛星信号処理方法が、ユーザ機器において、衛星のコンスタレーションの少なくとも１つの衛星からの第１の周波数帯域の第１の衛星信号を受信することと、ユーザ機器において、第２の周波数帯域の、および衛星のコンスタレーションの少なくとも１つの衛星からの、第２の衛星信号を受信することと、第１の衛星信号を測定するように構成された、ユーザ機器の、第１の衛星信号受信チェーン、または第２の衛星信号を測定するように構成された、ユーザ機器の、第２の衛星信号受信チェーンのうちの少なくとも１つのアクティブ化ステータスを制御することとを含む。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

メモリと、
前記メモリに通信可能に結合されたコントローラと、
前記コントローラに通信可能に結合された衛星測位システム受信機と
を備えるユーザ機器であって、前記衛星測位システム受信機が、
衛星のコンスタレーションの少なくとも１つの衛星からの、第１の周波数帯域の、第１の衛星信号を受信するように構成された第１の衛星信号受信チェーンと、
衛星の前記コンスタレーションの前記少なくとも１つの衛星からの、第２の周波数帯域の、第２の衛星信号を測定するように構成された第２の衛星信号受信チェーンと
を備え、
ここにおいて、前記コントローラが、前記第１の衛星信号受信チェーンまたは前記第２の衛星信号受信チェーンのうちの少なくとも１つのアクティブ化ステータスを制御するように構成された、ユーザ機器。

【請求項2】

前記コントローラが、前記ユーザ機器の構成された測位性能、または検出された衛星信号条件、またはそれらの組合せに基づいて、前記第１の衛星信号受信チェーンまたは前記第２の衛星信号受信チェーンのうちの前記少なくとも１つの前記アクティブ化ステータスを制御するように構成された、請求項１に記載のユーザ機器。

【請求項3】

前記ユーザ機器の前記構成された測位性能が、測位精度または信号捕捉速度のうちの少なくとも１つを備える、請求項２に記載のユーザ機器。

【請求項4】

前記第１の衛星信号が、前記第２の衛星信号よりも少ない関連する探索仮説、または前記第２の衛星信号よりも小さい帯域幅のうちの少なくとも１つを有し、ここにおいて、前記コントローラが、衛星の前記コンスタレーションの前記少なくとも１つの衛星からの第３の衛星信号を捕捉するようにとの要求を受信することに応答して、前記第１の衛星信号受信チェーンをアクティブであるように制御するように構成された、請求項１に記載のユーザ機器。

【請求項5】

前記コントローラは、時間不確実性が、前記第２の衛星信号に関連する時間不確実性しきい値を上回ること、または前記ユーザ機器の位置不確実性が、前記第２の衛星信号に関連する位置不確実性しきい値を上回ることのうちの少なくとも１つに基づいて、前記第２の衛星信号受信チェーンの少なくとも１つの構成要素のアクティブ化ステータスを非アクティブであるように制御するように構成された、請求項４に記載のユーザ機器。

【請求項6】

前記第１の衛星信号が、前記第２の衛星信号よりも小さい帯域幅を有し、ここにおいて、前記コントローラが、前記第２の衛星信号を用いて衛星の前記コンスタレーションの前記少なくとも１つの衛星を追跡するようにとの要求を受信することに応答して、前記第２の衛星信号受信チェーンをアクティブであるように制御し、前記第１の衛星信号受信チェーンの少なくとも１つの構成要素を非アクティブであるように制御するように構成された、請求項１に記載のユーザ機器。

【請求項7】

前記コントローラは、前記ユーザ機器の時間不確実性が時間不確実性しきい値を下回り、前記ユーザ機器の位置不確実性が位置不確実性しきい値を下回ると決定することに基づいて、前記第２の衛星信号受信チェーンをアクティブであるように制御し、前記第１の衛星信号受信チェーンの前記少なくとも１つの構成要素を非アクティブであるように制御するように構成された、請求項６に記載のユーザ機器。

【請求項8】

前記コントローラは、前記第２の衛星信号を用いて衛星の前記コンスタレーションの前記少なくとも１つの衛星を追跡するようにとの要求を受信することに応答して、前記第１の衛星信号受信チェーンがアクティブである間に、前記第２の衛星信号受信チェーンをアクティブになるように制御することと、次いで、前記第１の衛星信号受信チェーンを非アクティブになるように制御することとを行うように構成された、請求項１に記載のユーザ機器。

【請求項9】

前記衛星測位システム受信機に通信可能に結合されたプロセッサをさらに備え、前記プロセッサは、前記第１の衛星信号受信チェーンと前記第２の衛星信号受信チェーンの両方がアクティブである間に、前記第２の衛星信号を用いて衛星の前記コンスタレーションの前記少なくとも１つの衛星を追跡するために、衛星の前記コンスタレーションの前記少なくとも１つの衛星からの前記第１の衛星信号に対応する、１つまたは複数の取得された衛星信号追跡パラメータを使用するように構成された、請求項８に記載のユーザ機器。

【請求項10】

前記コントローラが、衛星の前記コンスタレーションの前記少なくとも１つの衛星からの捕捉された衛星信号を確認するようにとの要求を受信することに応答して、前記第１の衛星信号受信チェーンの前記アクティブ化ステータスをアクティブであるように制御し、前記第２の衛星信号受信チェーンの前記アクティブ化ステータスをアクティブであるように制御するように構成された、請求項１に記載のユーザ機器。

【請求項11】

前記コントローラが、前記捕捉された衛星信号の確認に応答して、前記第２の衛星信号受信チェーンの少なくとも１つの構成要素のアクティブ化ステータスを非アクティブであるように制御するように構成された、請求項１０に記載のユーザ機器。

【請求項12】

前記コントローラは、前記第１の衛星信号受信チェーンがアクティブである間に、および前記捕捉された衛星信号を確認するようにとの前記要求を受信することに応答して、前記捕捉された衛星信号を確認するために、周期的に、前記第２の衛星信号受信チェーンをアクティブであるように制御するように構成された、請求項１０に記載のユーザ機器。

【請求項13】

前記コントローラが、衛星の前記コンスタレーションの前記少なくとも１つの衛星からの電離層遅延を決定するようにとの要求を受信することに応答して、前記第１の衛星信号受信チェーンをアクティブであるように制御し、前記第２の衛星信号受信チェーンをアクティブであるように制御するように構成された、請求項１に記載のユーザ機器。

【請求項14】

前記コントローラは、前記第１の衛星信号受信チェーンがアクティブである間に、および前記電離層遅延を決定するようにとの前記要求を受信することに応答して、周期的に、前記第２の衛星信号受信チェーンをアクティブであるように制御するように構成された、請求項１３に記載のユーザ機器。

【請求項15】

前記コントローラが、
前記第１の衛星信号を捕捉することと前記第２の衛星信号を捕捉することとに関連する信号捕捉速度、および所望の衛星信号捕捉速度、または
前記第１の衛星信号と前記第２の衛星信号とに関連する位置精度、および所望の位置精度、または
それらの組合せ
に基づいて、前記第１の衛星信号受信チェーンをアクティブであるように制御すること、または前記第２の衛星信号受信チェーンをアクティブであるように制御すること、またはそれらの組合せのうちの少なくとも１つを行うように構成された、請求項１に記載のユーザ機器。

【請求項16】

前記コントローラが、前記第１の衛星信号のジャミングの検出に応答して、前記第１の衛星信号受信チェーンの少なくとも１つの構成要素を非アクティブであるように制御し、前記第２の衛星信号受信チェーンをアクティブであるように制御するように構成された、請求項１に記載のユーザ機器。

【請求項17】

ユーザ機器において、衛星のコンスタレーションの少なくとも１つの衛星からの第１の周波数帯域の第１の衛星信号を受信することと、
前記ユーザ機器において、第２の周波数帯域の、および衛星の前記コンスタレーションの前記少なくとも１つの衛星からの、第２の衛星信号を受信することと、
前記第１の衛星信号を測定するように構成された、前記ユーザ機器の、第１の衛星信号受信チェーン、または前記第２の衛星信号を測定するように構成された、前記ユーザ機器の、第２の衛星信号受信チェーンのうちの少なくとも１つのアクティブ化ステータスを制御することと
を備える衛星信号処理方法。

【請求項18】

前記アクティブ化ステータスを制御することが、前記ユーザ機器の構成された測位性能、または検出された衛星信号条件、またはそれらの組合せに基づいて、前記第１の衛星信号受信チェーンまたは前記第２の衛星信号受信チェーンのうちの前記少なくとも１つの前記アクティブ化ステータスを制御することを備える、請求項１７に記載の衛星信号処理方法。

【請求項19】

前記ユーザ機器の前記構成された測位性能が、測位精度または信号捕捉速度のうちの少なくとも１つを備える、請求項１８に記載の衛星信号処理方法。

【請求項20】

前記第１の衛星信号が、前記第２の衛星信号よりも少ない関連する探索仮説、または前記第２の衛星信号よりも小さい帯域幅のうちの少なくとも１つを有し、ここにおいて、前記アクティブ化ステータスを制御することが、衛星の前記コンスタレーションの前記少なくとも１つの衛星からの第３の衛星信号を捕捉するようにとの要求を受信することに応答して、前記第１の衛星信号受信チェーンをアクティブであるように制御することを備える、請求項１７に記載の衛星信号処理方法。

【請求項21】

前記アクティブ化ステータスを制御することは、時間不確実性が、前記第２の衛星信号に関連する時間不確実性しきい値を上回ること、または前記ユーザ機器の位置不確実性が、前記第２の衛星信号に関連する位置不確実性しきい値を上回ることのうちの少なくとも１つに基づいて、前記第２の衛星信号受信チェーンの少なくとも１つの構成要素のアクティブ化ステータスを非アクティブであるように制御することを備える、請求項２０に記載の衛星信号処理方法。

【請求項22】

前記第１の衛星信号が、前記第２の衛星信号よりも小さい帯域幅を有し、ここにおいて、前記アクティブ化ステータスを制御することが、前記第２の衛星信号を用いて衛星の前記コンスタレーションの前記少なくとも１つの衛星を追跡するようにとの要求を受信することに応答して、前記第２の衛星信号受信チェーンをアクティブであるように制御し、前記第１の衛星信号受信チェーンの少なくとも１つの構成要素を非アクティブであるように制御することを備える、請求項１７に記載の衛星信号処理方法。

【請求項23】

前記アクティブ化ステータスを制御することは、前記ユーザ機器の時間不確実性が時間不確実性しきい値を下回り、前記ユーザ機器の位置不確実性が位置不確実性しきい値を下回ると決定することに基づいて、前記第２の衛星信号受信チェーンをアクティブであるように制御し、前記第１の衛星信号受信チェーンの前記少なくとも１つの構成要素を非アクティブであるように制御することを備える、請求項２２に記載の衛星信号処理方法。

【請求項24】

前記アクティブ化ステータスを制御することは、前記第２の衛星信号を用いて衛星の前記コンスタレーションの前記少なくとも１つの衛星を追跡するようにとの要求を受信することに応答して、前記第１の衛星信号受信チェーンがアクティブである間に、前記第２の衛星信号受信チェーンをアクティブになるように制御することと、次いで、前記第１の衛星信号受信チェーンを非アクティブになるように制御することとを備える、請求項１７に記載の衛星信号処理方法。

【請求項25】

前記第１の衛星信号受信チェーンと前記第２の衛星信号受信チェーンの両方がアクティブである間に、前記第２の衛星信号を用いて衛星の前記コンスタレーションの前記少なくとも１つの衛星を追跡するために、衛星の前記コンスタレーションの前記少なくとも１つの衛星からの前記第１の衛星信号に対応する、１つまたは複数の取得された衛星信号追跡パラメータを使用することをさらに備える、請求項２４に記載の衛星信号処理方法。

【請求項26】

前記アクティブ化ステータスを制御することが、衛星の前記コンスタレーションの前記少なくとも１つの衛星からの捕捉された衛星信号を確認するようにとの要求を受信することに応答して、前記第１の衛星信号受信チェーンの前記アクティブ化ステータスをアクティブであるように制御し、前記第２の衛星信号受信チェーンの前記アクティブ化ステータスをアクティブであるように制御することを備える、請求項１７に記載の衛星信号処理方法。

【請求項27】

前記アクティブ化ステータスを制御することが、前記捕捉された衛星信号の確認に応答して、前記第２の衛星信号受信チェーンの少なくとも１つの構成要素のアクティブ化ステータスを非アクティブであるように制御することを備える、請求項２６に記載の衛星信号処理方法。

【請求項28】

前記アクティブ化ステータスを制御することは、前記第１の衛星信号受信チェーンがアクティブである間に、および前記捕捉された衛星信号を確認するようにとの前記要求を受信することに応答して、前記捕捉された衛星信号を確認するために、周期的に、前記第２の衛星信号受信チェーンをアクティブであるように制御することを備える、請求項２６に記載の衛星信号処理方法。

【請求項29】

前記アクティブ化ステータスを制御することが、衛星の前記コンスタレーションの前記少なくとも１つの衛星からの電離層遅延を決定するようにとの要求を受信することに応答して、前記第１の衛星信号受信チェーンをアクティブであるように制御し、前記第２の衛星信号受信チェーンをアクティブであるように制御することを備える、請求項１７に記載の衛星信号処理方法。

【請求項30】

前記アクティブ化ステータスを制御することは、前記第１の衛星信号受信チェーンがアクティブである間に、および前記電離層遅延を決定するようにとの前記要求を受信することに応答して、周期的に、前記第２の衛星信号受信チェーンをアクティブであるように制御することを備える、請求項２９に記載の衛星信号処理方法。

【請求項31】

前記アクティブ化ステータスを制御することが、
前記第１の衛星信号を捕捉することと前記第２の衛星信号を捕捉することとに関連する信号捕捉速度、および所望の衛星信号捕捉速度、または
前記第１の衛星信号と前記第２の衛星信号とに関連する位置精度、および所望の位置精度、または
それらの組合せ
に基づいて、前記第１の衛星信号受信チェーンをアクティブであるように制御すること、または前記第２の衛星信号受信チェーンをアクティブであるように制御すること、またはそれらの組合せのうちの少なくとも１つを備える、請求項１７に記載の衛星信号処理方法。

【請求項32】

前記アクティブ化ステータスを制御することが、前記第１の衛星信号のジャミングの検出に応答して、前記第１の衛星信号受信チェーンの少なくとも１つの構成要素を非アクティブであるように制御し、前記第２の衛星信号受信チェーンをアクティブであるように制御することを備える、請求項１７に記載の衛星信号処理方法。

【請求項33】

衛星のコンスタレーションの少なくとも１つの衛星からの第１の周波数帯域の第１の衛星信号を測定するための手段と、
第２の周波数帯域の、および衛星の前記コンスタレーションの前記少なくとも１つの衛星からの、第２の衛星信号を測定するための手段と、
前記第１の衛星信号を測定するための前記手段または前記第２の衛星信号を測定するための前記手段のうちの少なくとも１つのアクティブ化ステータスを制御するための手段と
を備えるユーザ機器。

【請求項34】

制御するための前記手段が、前記ユーザ機器の構成された測位性能、または検出された衛星信号条件、またはそれらの組合せに基づいて、前記第１の衛星信号を測定するための前記手段または前記第２の衛星信号を測定するための前記手段のうちの前記少なくとも１つの前記アクティブ化ステータスを制御するための手段を備える、請求項３３に記載のユーザ機器。

【請求項35】

前記ユーザ機器の前記構成された測位性能が、測位精度または信号捕捉速度のうちの少なくとも１つを備える、請求項３４に記載のユーザ機器。

【請求項36】

ユーザ機器のプロセッサに、
前記ユーザ機器の第１の衛星信号受信チェーン、または前記ユーザ機器の第２の衛星信号受信チェーンのうちの少なくとも１つのアクティブ化ステータスを制御すること
を行わせるためのプロセッサ可読命令を備える非一時的プロセッサ可読記憶媒体であって、
ここにおいて、前記第１の衛星信号受信チェーンが、衛星のコンスタレーションの少なくとも１つの衛星からの、第１の周波数帯域の、第１の衛星信号を測定するように構成され、
ここにおいて、前記第２の衛星信号受信チェーンが、第２の周波数帯域の、および衛星の前記コンスタレーションの前記少なくとも１つの衛星からの、第２の衛星信号を測定するように構成された、非一時的プロセッサ可読記憶媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願の相互参照
[0001] 本出願は、本出願の譲受人に譲渡され、その内容全体がすべての目的のために参照により本明細書に組み込まれる、２０２１年８月２５日に出願された、「RADIO FREQUENCY RECEIVE CHAIN CONTROL FOR RECEIVING SATELLITE POSITIONING SIGNALS」と題する米国出願第１７／４１１，８６４号の利益を主張する。

【背景技術】

【0002】

[0002] ワイヤレス通信システムは、第１世代アナログワイヤレス電話サービス（１Ｇ）、（中間の２．５Ｇおよび２．７５Ｇネットワークを含む）第２世代（２Ｇ）デジタルワイヤレス電話サービス、第３世代（３Ｇ）高速データ、インターネット対応ワイヤレスサービス、第４世代（４Ｇ）サービス（たとえば、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ（登録商標））またはＷｉＭａｘ（登録商標））、第５世代（５Ｇ）サービスなどを含む、様々な世代を通して発展してきた。現在、セルラーおよびパーソナル通信サービス（ＰＣＳ）システムを含む、使用されている多くの異なるタイプのワイヤレス通信システムがある。知られているセルラーシステムの例は、セルラーアナログアドバンストモバイルフォンシステム（ＡＭＰＳ）、および符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）、直交周波数分割多元接続（ＯＦＤＭＡ）、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）、ＴＤＭＡのモバイルアクセス用グローバルシステム（ＧＳＭ（登録商標））変形形態などに基づくデジタルセルラーシステムを含む。

【0003】

[0003] 第５世代（５Ｇ）モバイル規格は、改善の中でも、より高いデータ転送速度と、より多い数の接続と、より良いカバレージとを必要とする。次世代モバイルネットワークアライアンスによる５Ｇ規格は、数万人のユーザの各々に数十メガビット毎秒のデータレートを提供し、オフィスフロア上の数十人の労働者に１ギガビット毎秒のデータレートを提供するように設計されている。大きいセンサー展開をサポートするために、数十万の同時接続がサポートされるべきである。したがって、５Ｇモバイル通信のスペクトル効率は、現在の４Ｇ規格と比較して著しく拡張されるべきである。さらに、現在の規格と比較して、シグナリング効率が拡張されるべきであり、レイテンシが大幅に低減されるべきである。

【0004】

[0004] 地上波ベース測位信号および／または衛星測位信号を使用して、モバイルデバイスなど、デバイスの位置が決定され得る。衛星測位信号を受信し、測定するために、衛星測位システム受信機（）が様々なデバイス中に含まれ得る。衛星と受信機との間のレンジ、および／または受信機についての位置推定値など、位置情報を決定するために、衛星測位信号の測定値が処理され得る。

【発明の概要】

【0005】

[0005] 一実施形態では、ユーザ機器（user equipment）が、メモリと、メモリに通信可能に結合されたコントローラと、コントローラに通信可能に結合された衛星測位システム受信機（satellite positioning system receiver）とを含み、衛星測位システム受信機は、衛星のコンスタレーション（constellation）の少なくとも１つの衛星からの、第１の周波数帯域（frequency band）の、第１の衛星信号（satellite signal）を受信するように構成された第１の衛星信号受信チェーン（satellite signal receive chain）と、衛星のコンスタレーションの少なくとも１つの衛星からの、第２の周波数帯域の、第２の衛星信号を測定するように構成された第２の衛星信号受信チェーンとを備え、ここで、コントローラは、第１の衛星信号受信チェーンまたは第２の衛星信号受信チェーンのうちの少なくとも１つのアクティブ化ステータス（activation status）を制御するように構成される。

【0006】

[0006] 一実施形態では、衛星信号処理方法が、ユーザ機器において、衛星のコンスタレーションの少なくとも１つの衛星からの第１の周波数帯域の第１の衛星信号を受信することと、ユーザ機器において、第２の周波数帯域の、および衛星のコンスタレーションの少なくとも１つの衛星からの、第２の衛星信号を受信することと、第１の衛星信号を測定するように構成された、ユーザ機器の、第１の衛星信号受信チェーン、または第２の衛星信号を測定するように構成された、ユーザ機器の、第２の衛星信号受信チェーンのうちの少なくとも１つのアクティブ化ステータスを制御することとを含む。

【0007】

[0007] 一実施形態では、ユーザ機器が、衛星のコンスタレーションの少なくとも１つの衛星からの第１の周波数帯域の第１の衛星信号を測定するための手段と、第２の周波数帯域の、および衛星のコンスタレーションの少なくとも１つの衛星からの、第２の衛星信号を測定するための手段と、第１の衛星信号を測定するための手段または第２の衛星信号を測定するための手段のうちの少なくとも１つのアクティブ化ステータスを制御するための手段とを含む。

【0008】

[0008] 一実施形態では、非一時的プロセッサ可読記憶媒体が、ユーザ機器のプロセッサに、ユーザ機器の第１の衛星信号受信チェーン、またはユーザ機器の第２の衛星信号受信チェーンのうちの少なくとも１つのアクティブ化ステータスを制御することを行わせるためのプロセッサ可読命令を含み、ここにおいて、第１の衛星信号受信チェーンは、衛星のコンスタレーションの少なくとも１つの衛星からの、第１の周波数帯域の、第１の衛星信号を測定するように構成され、ここで、第２の衛星信号受信チェーンは、第２の周波数帯域の、および衛星のコンスタレーションの少なくとも１つの衛星からの、第２の衛星信号を測定するように構成される。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】[0009] 例示的なワイヤレス通信システムの簡略図。

【図2】[0010] 図１に示されている例示的なユーザ機器の構成要素（component）のブロック図。

【図3】[0011] ナビゲーション環境の簡略図。

【図4】[0012] 衛星信号の周波数帯域プロットと衛星信号の周波数とを示す図。

【図5】[0013] 例示的なユーザ機器のブロック図。

【図6】[0014] 図５に示されているユーザ機器の一例のブロック図。

【図7】[0015] 衛星信号処理方法のブロック流れ図。

【図8】[0016] 図７に示されている、アクティブ化ステータスを制御する段階の一例のブロック図。

【図9】[0017] 図８に示されている、アクティブ化ステータスを制御する段階の一例のブロック図。

【図10】[0018] 図７に示されている、アクティブ化ステータスを制御する段階の一例のブロック図。

【図11】[0019] 図１０に示されている、アクティブ化ステータスを制御する段階の一例のブロック図。

【図12】[0020] 図７に示されている、アクティブ化ステータスを制御する段階の一例のブロック図。

【図13】[0021] 図１２に示されている、アクティブ化ステータスを制御する段階の一例のブロック図。

【図14】[0022] 図７に示されている、アクティブ化ステータスを制御する段階の一例のブロック図。

【図15】[0023] 図１４に示されている、アクティブ化ステータスを制御する段階の一例のブロック図。

【図16】[0024] 図１４に示されている、アクティブ化ステータスを制御する段階の一例のブロック図。

【図17】[0025] 図７に示されている、アクティブ化ステータスを制御する段階の一例のブロック図。

【図18】[0026] 図１７に示されている、アクティブ化ステータスを制御する段階の一例のブロック図。

【図19】[0027] 図７に示されている、アクティブ化ステータスを制御する段階の一例のブロック図。

【図20】[0028] 図７に示されている、アクティブ化ステータスを制御する段階の一例のブロック図。

【図21】[0029] 図７に示されている、アクティブ化ステータスを制御する段階の一例のブロック図。

【図22】[0030] 図７に示されている、方法の別の段階のブロック図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

[0031] 衛星コンスタレーションの少なくとも１つの衛星からの、たとえば、同じ少なくとも１つの衛星からの衛星信号を受信するための１つまたは複数の構成要素のアクティブ化ステータスを選択的に制御するための技法が、本明細書で説明される。たとえば、異なる周波数帯域における少なくとも２つの衛星信号の各々について、別個の無線周波数（ＲＦ）受信チェーン（たとえば、フィルタ、ダウンコンバータ、相関器、測定値を決定するための処理構成要素など）が提供され得る。それらのチェーン（経路）のうちの１つまたは複数が、１つまたは複数のファクタに基づいて、アクティブまたは非アクティブである（たとえば、有効または無効にされる）ように制御され得る。たとえば、現在捕捉されていない衛星信号を捕捉したいという要望に基づいて、より速い信号捕捉（たとえば、タイムツーファーストフィックス）に関連する経路がアクティブであり得、（１つまたは複数の）他の経路が非アクティブであり（たとえば、（１つまたは複数の）他の経路の各々の１つまたは複数の構成要素が無効にされ）得る。別の例として、高精度測位に対する要望に基づいて、たとえば、高分解能モードがユーザによって選択されることに基づいて、より高い位置分解能に関連する経路がアクティブであるように制御され得、１つまたは複数の他の経路が非アクティブであるように制御され得る。別の例として、ジャミングされた信号についての受信チェーンが非アクティブであるように制御され得、別の受信チェーンがアクティブであるように制御され得る。別の例として、たとえば、１つまたは複数の大気特性（たとえば、電離層遅延（ionospheric delay））を測定するために、および／または信号追跡のソフトハンドオフのために、複数の受信チェーンが同時にアクティブ化され得る。別の例として、電力、たとえば、バッテリー電力を温存すること、および／またはプロセッサ命令（たとえば、ＣＰＵ ＭＩＰＳ（中央処理ユニット１００万命令毎秒）など、リソースを温存することを行うために、１つまたは複数の受信チェーンが非アクティブであるように制御され得る。たとえば、プロセッサが電力供給され得るが、受信チェーンの信号が処理されず、したがって、それらの信号を処理するためのＭＩＰＳリソース（および対応する電力）を節約し得る。これらは例であり、（ＵＥおよび／または基準の）他の例が実装され得る。

【0011】

[0032] 本明細書で説明される項目および／または技法は、以下の能力のうちの１つまたは複数、および／または言及されていない１つまたは複数の他の能力を提供し得る。電力消費を温存しながら、衛星信号捕捉が促進され得る。電力消費を温存しながら、衛星信号に基づく所望の測位精度（positioning accuracy）が満足され得る。衛星を追跡するための電力が、たとえば、ある衛星信号を用いて追跡することから同じ衛星からの別の衛星信号を用いて追跡することへのソフトハンドオフを実施し、および／またはある衛星信号を用いて追跡することから決定された１つまたは複数のパラメータ（たとえば、１つまたは複数の衛星特性および／または１つまたは複数の信号特性）を使用して、上記別の衛星信号の捕捉および／または上記別の衛星信号を用いて追跡することを容易にすることによって、節約され得る。処理リソースが、たとえば、受信チェーンの信号の処理を回避することによって温存され得る。他の能力が提供され得、本開示によるあらゆる実装形態が、説明される能力のいずれか、ましてすべてを提供しなければならないとは限らない。

【0012】

[0033] ワイヤレスネットワークにアクセスしているモバイルデバイスのロケーションを取得することは、たとえば、緊急呼、パーソナルナビゲーション、消費者アセット追跡、友人または家族の位置を特定することなどを含む、多くの適用例のために有用であり得る。既存の測位方法は、衛星ビークル（ＳＶ）を含む様々なデバイスまたはエンティティ、ならびに、基地局およびアクセスポイントなどのワイヤレスネットワーク中の地上波無線ソースから送信された、無線信号を測定することに基づく方法を含む。

【0013】

[0034] 説明は、たとえば、コンピューティングデバイスの要素によって実施されるべきアクションのシーケンスに言及し得る。本明細書で説明される様々なアクションは、特定の回路（たとえば、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ））によって、１つまたは複数のプロセッサによって実行されるプログラム命令によって、または両方の組合せによって実施され得る。本明細書で説明されるアクションのシーケンスは、実行時に、関連するプロセッサに本明細書で説明される機能を実施させることになるコンピュータ命令の対応するセットを記憶した非一時的コンピュータ可読媒体内で実施され得る。したがって、本明細書で説明される様々な例は、請求される主題を含むそのすべてが本開示の範囲内であるいくつかの異なる形態で実施され得る。

【0014】

[0035] 本明細書で使用される「ユーザ機器」（ＵＥ）および「基地局」という用語は、別段に記載されていない限り、いずれかの特定の無線アクセス技術（ＲＡＴ）に固有でないかまたはそれに限定されない。概して、そのようなＵＥは、ワイヤレス通信ネットワークを介して通信するためにユーザによって使用される任意のワイヤレス通信デバイス（たとえば、モバイルフォン、ルータ、タブレットコンピュータ、ラップトップコンピュータ、消費者アセット追跡デバイス、モノのインターネット（ＩｏＴ）デバイスなど）であり得る。ＵＥは、モバイルであり得るかまたは（たとえば、いくつかの時間において）固定であり得、無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）と通信し得る。本明細書で使用される「ＵＥ」という用語は、「アクセス端末」または「ＡＴ」、「クライアントデバイス」、「ワイヤレスデバイス」、「加入者デバイス」、「加入者端末」、「加入者局」、「ユーザ端末」またはＵＴ、「モバイル端末」、「移動局」、「モバイルデバイス」、あるいはそれらの変形形態と互換的に呼ばれることがある。概して、ＵＥは、ＲＡＮを介してコアネットワークと通信することができ、コアネットワークを通して、ＵＥは、インターネットなどの外部ネットワークおよび他のＵＥと接続され得る。もちろん、ワイヤードアクセスネットワーク、（たとえば、ＩＥＥＥ（米国電気電子技術者協会）８０２．１１などに基づく）ＷｉＦｉ（登録商標）ネットワークなどを介したものなど、コアネットワークおよび／またはインターネットに接続する他の機構もＵＥに対して可能である。

【0015】

[0036] 基地局は、それが展開されるネットワークに応じて、ＵＥと通信しているいくつかのＲＡＴのうちの１つに従って動作し得る。基地局の例は、アクセスポイント（ＡＰ）、ネットワークノード、ノードＢ、発展型ノードＢ（ｅＮＢ）、または一般的なノードＢ（ｇノードＢ、ｇＮＢ）を含む。さらに、いくつかのシステムでは、基地局は、純粋にエッジノードシグナリング機能を提供し得るが、他のシステムでは、それは、追加の制御および／またはネットワーク管理機能を提供し得る。

【0016】

[0037] ＵＥは、限定はしないが、プリント回路（ＰＣ）カード、コンパクトフラッシュ（登録商標）デバイス、外部または内部モデム、ワイヤレスまたはワイヤラインフォン、スマートフォン、タブレット、消費者アセット追跡デバイス、アセットタグなどを含む、いくつかのタイプのデバイスのいずれかによって実施され得る。ＵＥがそれを通してＲＡＮに信号を送ることができる通信リンクはアップリンクチャネル（たとえば、逆方向トラフィックチャネル、逆方向制御チャネル、アクセスチャネルなど）と呼ばれる。ＲＡＮがそれを通してＵＥに信号を送ることができる通信リンクはダウンリンクまたは順方向リンクチャネル（たとえば、ページングチャネル、制御チャネル、ブロードキャストチャネル、順方向トラフィックチャネルなど）と呼ばれる。本明細書で使用されるトラフィックチャネル（ＴＣＨ）という用語は、アップリンク／逆方向トラフィックチャネルまたはダウンリンク／順方向トラフィックチャネルのいずれかを指すことがある。

【0017】

[0038] 本明細書で使用される「セル」または「セクタ」という用語は、文脈に応じて、基地局の複数のセルのうちの１つに、または基地局自体に対応し得る。「セル」という用語は、（たとえば、キャリア上の）基地局との通信のために使用される論理通信エンティティを指し得、同じまたは異なるキャリアを介して動作するネイバリングセルを区別するための識別子（たとえば、物理セル識別子（ＰＣＩＤ）、仮想セル識別子（ＶＣＩＤ））に関連し得る。いくつかの例では、キャリアは複数のセルをサポートし得、異なるセルは、異なるタイプのデバイスにアクセスを提供し得る異なるプロトコルタイプ（たとえば、マシンタイプ通信（ＭＴＣ）、狭帯域モノのインターネット（ＮＢ－ＩｏＴ）、拡張モバイルブロードバンド（ｅＭＢＢ）など）に従って構成され得る。いくつかの例では、「セル」という用語は、論理エンティティがその上で動作する地理的カバレージエリアの一部分（たとえば、セクタ）を指し得る。

【0018】

[0039] 図１を参照すると、通信システム１００の一例は、ＵＥ１０５と、ＵＥ１０６と、無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）１３５、ここでは、第５世代（５Ｇ）次世代（ＮＧ）ＲＡＮ（ＮＧ－ＲＡＮ）と、５Ｇコアネットワーク（５ＧＣ）１４０とを含む。ＵＥ１０５および／またはＵＥ１０６は、たとえば、ＩｏＴデバイス、ロケーショントラッカーデバイス、セルラー電話、ビークル（たとえば、車、トラック、バス、ボートなど）、または他のデバイスであり得る。５Ｇネットワークは、新無線（ＮＲ）ネットワークと呼ばれることもあり、ＮＧ－ＲＡＮ１３５は、５Ｇ ＲＡＮまたはＮＲ ＲＡＮと呼ばれることがあり、５ＧＣ１４０は、ＮＧコアネットワーク（ＮＧＣ）と呼ばれることがある。ＮＧ－ＲＡＮおよび５ＧＣの規格化は、第３世代パートナーシッププロジェクト（３ＧＰＰ（登録商標））において進行中である。したがって、ＮＧ－ＲＡＮ１３５および５ＧＣ１４０は、３ＧＰＰからの５Ｇサポートのための現在のまたは将来の規格に準拠し得る。ＮＧ－ＲＡＮ１３５は、別のタイプのＲＡＮ、たとえば、３Ｇ ＲＡＮ、４Ｇロングタームエボリューション（ＬＴＥ）ＲＡＮなどであり得る。ＵＥ１０６は、システム１００中の同様の他のエンティティとの間で信号を送るおよび／または受信するためにＵＥ１０５と同様に構成および結合され得るが、そのようなシグナリングは、図の簡単のために図１では示されていない。同様に、説明は、簡単のためにＵＥ１０５に焦点を当てている。通信システム１００は、全地球測位システム（ＧＰＳ）、グローバルナビゲーション衛星システム（ＧＬＯＮＡＳＳ）、Ｇａｌｉｌｅｏ、またはＢｅｉｄｏｕのような衛星測位システム（ＳＰＳ）（たとえば、グローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ））、あるいはインド地域航法衛星システム（ＩＲＮＳＳ）、欧州静止ナビゲーションオーバーレイサービス（ＥＧＮＯＳ）、準天頂衛星システム（ＱＺＳＳ、Ｍｉｃｈｉｂｉｋｉとも呼ばれる）、またはワイドエリアオーグメンテーションシステム（ＷＡＡＳ）などの何らかの他の局所的なまたは地域のＳＰＳのための、衛星ビークル（ＳＶ）１９０、１９１、１９２、１９３のコンスタレーション１８５からの情報を利用し得る。通信システム１００の追加の構成要素が以下で説明される。通信システム１００は、追加または代替の構成要素を含み得る。

【0019】

[0040] 図１に示されているように、ＮＧ－ＲＡＮ１３５は、ＮＲノードＢ（ｇＮＢ）１１０ａ、１１０ｂと次世代ｅノードＢ（ｎｇ－ｅＮＢ）１１４とを含み、５ＧＣ１４０は、アクセスおよびモビリティ管理機能（ＡＭＦ）１１５と、セッション管理機能（ＳＭＦ）１１７と、ロケーション管理機能（ＬＭＦ）１２０と、ゲートウェイモバイルロケーションセンター（ＧＭＬＣ）１２５とを含む。ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、およびｎｇ－ｅＮＢ１１４は、互いに通信可能に結合され、各々、ＵＥ１０５と双方向にワイヤレス通信するように構成され、各々、ＡＭＦ１１５に通信可能に結合され、それと双方向に通信するように構成される。ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、およびｎｇ－ｅＮＢ１１４は、基地局（ＢＳ）と呼ばれることがある。ＡＭＦ１１５と、ＳＭＦ１１７と、ＬＭＦ１２０と、ＧＭＬＣ１２５とは、互いに通信可能に結合され、ＧＭＬＣは、外部クライアント１３０に通信可能に結合される。ＳＭＦ１１７は、メディアセッションを作成し、制御し、削除するために、サービス制御機能（ＳＣＦ）（図示せず）の最初の接点として働き得る。ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂおよび／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４などの基地局は、マクロセル（たとえば、高出力セルラー基地局）、またはスモールセル（たとえば、低出力セルラー基地局）、またはアクセスポイント（たとえば、ＷｉＦｉ、ＷｉＦｉ－Ｄｉｒｅｃｔ（ＷｉＦｉ－Ｄ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ低エネルギー（ＢＬＥ）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）などの短距離技術を用いて通信するように構成された短距離基地局）であり得る。１つまたは複数の基地局、たとえば、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂおよび／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４のうちの１つまたは複数が、複数のキャリアを介してＵＥ１０５と通信するように構成され得る。ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂおよび／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４の各々は、それぞれの地理的領域、たとえばセルのための通信カバレージを提供し得る。各セルは、基地局アンテナの機能として複数のセクタに区分され得る。

【0020】

[0041] 図１は、様々な構成要素の一般化された図を提供し、それらのいずれかまたはすべてが適宜に利用され得、それらの各々が必要に応じて複製または省略され得る。詳細には、１つのＵＥ１０５が示されているが、多くのＵＥ（たとえば、数百、数千、数百万など）が通信システム１００において利用され得る。同様に、通信システム１００は、より多数の（またはより少数の）ＳＶ（すなわち、示されている４つのＳＶ１９０～１９３よりも多いまたは少ない）、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、ｎｇ－ｅＮＢ１１４、ＡＭＦ１１５、外部クライアント１３０、および／または他の構成要素を含み得る。通信システム１００中の様々な構成要素を接続する図示された接続は、追加の（中間）構成要素、直接的または間接的な物理および／またはワイヤレス接続、ならびに／あるいは追加のネットワークを含み得る、データおよびシグナリング接続を含む。さらに、構成要素は、所望の機能に応じて、並べ替えられ、組み合わせられ、分離され、置換され、および／または省略され得る。

【0021】

[0042] 図１は５Ｇベースネットワークを示すが、同様のネットワーク実装形態および構成が、３Ｇ、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）など、他の通信技術のために使用され得る。本明細書で説明される実装形態は（それらが、５Ｇ技術のためのものであっても、ならびに／あるいは１つまたは複数の他の通信技術および／またはプロトコルのためのものであっても）、指向性同期信号を送信すること（またはブロードキャストすること）、ＵＥ（たとえば、ＵＥ１０５）において指向性信号を受信および測定すること、ならびに／あるいは（ＧＭＬＣ１２５または他のロケーションサーバを介して）ＵＥ１０５にロケーション支援を提供すること、ならびに／あるいはそのような指向的に送信された信号のためにＵＥ１０５において受信される測定量に基づいてＵＥ１０５、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、またはＬＭＦ１２０などのロケーション対応デバイスにおいてＵＥ１０５のためのロケーションを算出することを行うために使用され得る。ゲートウェイモバイルロケーションセンター（ＧＭＬＣ）１２５と、ロケーション管理機能（ＬＭＦ）１２０と、アクセスおよびモビリティ管理機能（ＡＭＦ）１１５と、ＳＭＦ１１７と、ｎｇ－ｅＮＢ（ｅノードＢ）１１４と、ｇＮＢ（ｇノードＢ）１１０ａ、１１０ｂとは、例であり、様々な実施形態では、それぞれ、様々な他のロケーションサーバ機能および／または基地局機能によって置き換えられるか、またはそれらを含み得る。

【0022】

[0043] システム１００の構成要素が、たとえばｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、ｎｇ－ｅＮＢ１１４、および／または５ＧＣ１４０（および／または、１つまたは複数の他のベーストランシーバ局など、図示されない１つまたは複数の他のデバイス）を介して、直接または間接的に互いに（少なくとも時々ワイヤレス接続を使用して）通信できるという点で、システム１００はワイヤレス通信が可能である。間接通信では、たとえばデータパケットのヘッダ情報を変えること、フォーマットを変更することなどのために、あるエンティティから別のエンティティへの送信の間に、通信が変えられ得る。ＵＥ１０５は、複数のＵＥを含み得、モバイルワイヤレス通信デバイスであり得るが、ワイヤレスにおよびワイヤード接続を介して通信し得る。ＵＥ１０５は、様々なデバイスのいずれか、たとえば、スマートフォン、タブレットコンピュータ、ビークルベースのデバイスなどであり得るが、ＵＥ１０５は、これらの構成のいずれかである必要がないので、これらは例であり、他の構成のＵＥが使用され得る。他のＵＥはウェアラブルデバイス（たとえば、スマートウォッチ、スマートジュエリー、スマートグラスまたはヘッドセットなど）を含み得る。現在存在しているか、または将来において開発されるかにかかわらず、さらに他のＵＥが使用され得る。さらに、他のワイヤレスデバイス（モバイルであるか否かにかかわらず）が、システム１００内で実装され得、互いと、ならびに／あるいは、ＵＥ１０５、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、ｎｇ－ｅＮＢ１１４、５ＧＣ１４０、および／または外部クライアント１３０と通信し得る。たとえば、そのような他のデバイスは、モノのインターネット（ＩｏＴ）デバイス、医療デバイス、ホームエンターテインメントおよび／またはオートメーションデバイスなどを含み得る。５ＧＣ１４０は、たとえばＵＥ１０５に関するロケーション情報を外部クライアント１３０（たとえば、コンピュータシステム）が（たとえば、ＧＭＬＣ１２５を介して）要求および／または受信することを可能にするために、外部クライアント１３０と通信し得る。

【0023】

[0044] ＵＥ１０５または他のデバイスは、様々なネットワークにおいて、および／または様々な目的で、および／または様々な技術（たとえば、５Ｇ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）通信、Ｗｉ－Ｆｉ通信の複数の周波数、衛星測位、１つまたは複数のタイプの通信（たとえば、ＧＳＭ（モバイル用グローバルシステム）、ＣＤＭＡ（符号分割多元接続）、ＬＴＥ（ロングタームエボリューション）、Ｖ２Ｘ（車両対あらゆるモノ、たとえば、Ｖ２Ｐ（車両対歩行者）、Ｖ２Ｉ（車両対インフラストラクチャ）、Ｖ２Ｖ（車両間）など）、ＩＥＥＥ８０２．１１ｐなど））を使用して、通信するように構成され得る。Ｖ２Ｘ通信は、セルラー（セルラーＶ２Ｘ（Ｃ－Ｖ２Ｘ））および／またはＷｉＦｉ（たとえば、ＤＳＲＣ（専用短距離通信））であり得る。システム１００は、複数のキャリア（異なる周波数の波形信号）上での動作をサポートし得る。マルチキャリア送信機は、複数のキャリア上で同時に被変調信号を送信することができる。各被変調信号は、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）信号、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）信号、直交周波数分割多元接続（ＯＦＤＭＡ）信号、シングルキャリア周波数分割多元接続（ＳＣ－ＦＤＭＡ）信号などであり得る。各被変調信号は、異なるキャリア上で送られ得、パイロット、オーバーヘッド情報、データなどを搬送し得る。ＵＥ１０５、１０６は、物理サイドリンク同期チャネル（ＰＳＳＣＨ）、物理サイドリンクブロードキャストチャネル（ＰＳＢＣＨ）、または物理サイドリンク制御チャネル（ＰＳＣＣＨ）などの１つまたは複数のサイドリンクチャネルを介して送信することによってＵＥ間のサイドリンク（ＳＬ）通信を通して互いと通信し得る。

【0024】

[0045] ＵＥ１０５は、デバイス、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、モバイル端末、端末、移動局（ＭＳ）、セキュアユーザプレーンロケーション（ＳＵＰＬ）対応端末（ＳＥＴ）を備え得、および／またはそのように呼ばれるか、あるいは、何らかの他の名前で呼ばれることがある。その上、ＵＥ１０５は、セルフォン、スマートフォン、ラップトップ、タブレット、ＰＤＡ、消費者アセット追跡デバイス、ナビゲーションデバイス、モノのインターネット（ＩｏＴ）デバイス、健康モニタ、セキュリティシステム、スマート都市センサー、スマートメーター、ウェアラブルトラッカー、あるいは何らかの他のポータブルまたは可動デバイスに対応し得る。一般に、必ずしもそうとは限らないが、ＵＥ１０５は、モバイル通信用グローバルシステム（ＧＳＭ）、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）、広帯域ＣＤＭＡ（ＷＣＤＭＡ（登録商標））、ＬＴＥ、高速パケットデータ（ＨＲＰＤ）、ＩＥＥＥ８０２．１１ ＷｉＦｉ（Ｗｉ－Ｆｉとも呼ばれる）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（ＢＴ）、ワールドワイドインターオペラビリティフォーマイクロウェーブアクセス（ＷｉＭＡＸ（登録商標））、（たとえば、ＮＧ－ＲＡＮ１３５および５ＧＣ１４０を使用する）５Ｇ新無線（ＮＲ）など、１つまたは複数の無線アクセス技術（ＲＡＴ）を使用してワイヤレス通信をサポートし得る。ＵＥ１０５は、たとえばデジタル加入者回線（ＤＳＬ）またはパケットケーブルを使用して他のネットワーク（たとえば、インターネット）に接続し得るワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）を使用して、ワイヤレス通信をサポートし得る。これらのＲＡＴのうちの１つまたは複数の使用は、ＵＥ１０５が（たとえば図１に示されていない５ＧＣ１４０の要素を介して、または場合によってはＧＭＬＣ１２５を介して）外部クライアント１３０と通信することを可能にし、および／または外部クライアント１３０が（たとえば、ＧＭＬＣ１２５を介して）ＵＥ１０５に関するロケーション情報を受信することを可能にし得る。

【0025】

[0046] ＵＥ１０５は、単一のエンティティを含み得、あるいは、ユーザがオーディオ、ビデオおよび／もしくはデータＩ／Ｏ（入出力）デバイスならびに／またはボディセンサーならびに別個のワイヤラインもしくはワイヤレスモデムを採用し得るパーソナルエリアネットワーク中などで複数のエンティティを含み得る。ＵＥ１０５のロケーションの推定値は、ロケーション、ロケーション推定値、ロケーションフィックス、フィックス、位置、位置推定値、または位置フィックスと呼ばれることがあり、地理的であり、したがって、高度成分（たとえば、海抜高、地表高または地表深度、フロアレベル、または地階レベル）を含むことも含まないこともあるＵＥ１０５のためのロケーション座標（たとえば、緯度および経度）を提供し得る。代替的に、ＵＥ１０５のロケーションは、都市ロケーションとして（たとえば、郵便住所として、あるいは、特定の部屋またはフロアなど、建築物中の何らかのポイントまたは小さいエリアの指定として）表され得る。ＵＥ１０５のロケーションは、ある確率または信頼性レベル（たとえば、６７％、９５％など）でＵＥ１０５がそれの内部に位置することが予想される（地理的にまたは都市形態でのいずれかで定義される）エリアまたはボリュームとして表され得る。ＵＥ１０５のロケーションは、たとえば、知られているロケーションからの距離および方向を備える相対的なロケーションとして表され得る。相対的なロケーションは、たとえば、地理的に、都市に関して、あるいは、たとえば、マップ、フロアプラン、または建築物プラン上に示されたポイント、エリア、またはボリュームを参照することによって定義され得る、知られているロケーションにおける何らかの原点に対して定義された相対的な座標（たとえば、Ｘ、Ｙ（およびＺ）座標）として表され得る。本明細書に含まれている説明では、ロケーションという用語の使用は、別段に示されていない限り、これらの変形態のいずれかを備え得る。ＵＥのロケーションを算出するとき、局所的なｘ、ｙ、および場合によってはｚ座標の値を求め、次いで、所望される場合、局所的な座標を（たとえば、緯度、経度、および平均海面の上または下の高度に対する）絶対的な座標にコンバートすることが一般的である。

【0026】

[0047] ＧＭＬＣ１２５は、外部クライアント１３０から受信されたＵＥ１０５についてのロケーション要求をサポートし得、ＡＭＦ１１５によってＬＭＦ１２０にフォワーディングするためにそのようなロケーション要求をＡＭＦ１１５にフォワーディングし得るか、またはＬＭＦ１２０にロケーション要求を直接フォワーディングし得る。（たとえば、ＵＥ１０５のためのロケーション推定値を含んでいる）ＬＭＦ１２０からのロケーション応答は、直接またはＡＭＦ１１５を介してのいずれかでＧＭＬＣ１２５に戻され得、ＧＭＬＣ１２５は、次いで、外部クライアント１３０に（たとえば、ロケーション推定値を含んでいる）ロケーション応答を戻し得る。ＡＭＦ１１５とＬＭＦ１２０との両方に接続されたＧＭＬＣ１２５が示されているが、いくつかの実装形態では、ＡＭＦ１１５またはＬＭＦ１２０に接続されないことがある。

【0027】

[0048] また図２を参照すると、ＵＥ２００は、ＵＥ１０５、１０６のうちの１つの一例であり、プロセッサ２１０と、ソフトウェア（ＳＷ）２１２を含むメモリ２１１と、１つまたは複数のセンサー２１３と、（ワイヤレストランシーバ２４０および／またはワイヤードトランシーバ２５０を含む）トランシーバ２１５のためのトランシーバインターフェース２１４と、ユーザインターフェース２１６と、衛星測位システム（ＳＰＳ）受信機２１７と、カメラ２１８と、位置デバイス（ＰＤ）２１９とを含むコンピューティングプラットフォームを備える。プロセッサ２１０、メモリ２１１、（１つまたは複数の）センサー２１３、トランシーバインターフェース２１４、ユーザインターフェース２１６、ＳＰＳ受信機２１７、カメラ２１８、および位置デバイス２１９は、（たとえば、光通信および／または電気通信のために構成され得る）バス２２０によって互いに通信可能に結合され得る。図示された装置（たとえば、カメラ２１８、位置デバイス２１９、および／または（１つまたは複数の）センサー２１３のうちの１つまたは複数など）のうちの１つまたは複数は、ＵＥ２００から省略され得る。プロセッサ２１０は、１つまたは複数のインテリジェントハードウェアデバイス、たとえば、中央処理ユニット（ＣＰＵ）、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）などを含み得る。プロセッサ２１０は、汎用／アプリケーションプロセッサ２３０、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）２３１、モデムプロセッサ２３２、ビデオプロセッサ２３３、および／またはセンサープロセッサ２３４を含む、複数のプロセッサを備え得る。プロセッサ２３０～２３４のうちの１つまたは複数は、複数のデバイス（たとえば、複数のプロセッサ）を備え得る。たとえば、センサープロセッサ２３４は、たとえば、（１つまたは複数の（セルラー）ワイヤレス信号が送信され、オブジェクトを識別、マッピング、および／または追跡するために（１つまたは複数の）反射が使用される）ＲＦ（無線周波数）検知のためのプロセッサ、および／または超音波などを備え得る。モデムプロセッサ２３２は、デュアルＳＩＭ／デュアル接続性（さらにはより多くのＳＩＭ）をサポートし得る。たとえば、あるＳＩＭ（加入者識別情報モジュールまたは加入者識別モジュール）が相手先商標製造会社（ＯＥＭ）によって使用され得、別のＳＩＭが接続性のためにＵＥ２００のエンドユーザによって使用され得る。メモリ２１１は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、ディスクメモリ、および／または読取り専用メモリ（ＲＯＭ）などを含み得る非一時的記憶媒体である。メモリ２１１は、実行されたとき、プロセッサ２１０に、本明細書で説明される様々な機能を実施させるように構成された命令を含んでいる、プロセッサ可読、プロセッサ実行可能ソフトウェアコードであり得るソフトウェア２１２を記憶する。代替的に、ソフトウェア２１２は、プロセッサ２１０によって直接実行可能でないことがあるが、たとえば、コンパイルおよび実行されたとき、プロセッサ２１０に機能を実施させるように構成され得る。本説明は、機能を実施するプロセッサ２１０に言及し得るが、これは、プロセッサ２１０がソフトウェアおよび／またはファームウェアを実行する場合などの他の実装形態を含む。本説明は、機能を実施するプロセッサ２３０～２３４のうちの１つまたは複数の略記として、機能を実施するプロセッサ２１０に言及し得る。本説明は、機能を実施するＵＥ２００の１つまたは複数の適切な構成要素の略記として、機能を実施するＵＥ２００に言及し得る。プロセッサ２１０は、メモリ２１１に加えておよび／またはその代わりに、記憶された命令を伴うメモリを含み得る。プロセッサ２１０の機能は、以下でより十分に説明される。

【0028】

[0049] 図２に示されているＵＥ２００の構成は、特許請求の範囲を含めて、本開示の一例であり、本開示を限定するものではなく、他の構成が使用され得る。たとえば、ＵＥの例示的な構成は、プロセッサ２１０のプロセッサ２３０～２３４のうちの１つまたは複数、メモリ２１１、およびワイヤレストランシーバ２４０を含む。他の例示的な構成は、プロセッサ２１０のプロセッサ２３０～２３４のうちの１つまたは複数、メモリ２１１、ワイヤレストランシーバ２４０、ならびに、（１つまたは複数の）センサー２１３、ユーザインターフェース２１６、ＳＰＳ受信機２１７、カメラ２１８、ＰＤ２１９、および／またはワイヤードトランシーバ２５０のうちの１つまたは複数を含む。

【0029】

[0050] ＵＥ２００は、トランシーバ２１５および／またはＳＰＳ受信機２１７によって受信され、ダウンコンバートされる信号のベースバンド処理を実施することが可能であり得る、モデムプロセッサ２３２を備え得る。モデムプロセッサ２３２は、トランシーバ２１５による送信のためにアップコンバートされるべき信号のベースバンド処理を実施し得る。同じくまたは代替的に、ベースバンド処理は、汎用／アプリケーションプロセッサ２３０および／またはＤＳＰ２３１によって実施され得る。しかしながら、ベースバンド処理を実施するために、他の構成が使用され得る。

【0030】

[0051] トランシーバ２１５は、それぞれワイヤレス接続およびワイヤード接続を通して他のデバイスと通信するように構成された、ワイヤレストランシーバ２４０およびワイヤードトランシーバ２５０を含み得る。たとえば、ワイヤレストランシーバ２４０は、ワイヤレス信号２４８を（たとえば、１つまたは複数のアップリンクチャネルおよび／または１つまたは複数のサイドリンクチャネル上で）送信し、ならびに／または（たとえば、１つまたは複数のダウンリンクチャネルおよび／または１つまたは複数のサイドリンクチャネル上で）受信し、ワイヤレス信号２４８からワイヤード（たとえば、電気および／または光）信号に、およびワイヤード（たとえば、電気および／または光）信号からワイヤレス信号２４８に変換するための、アンテナ２４６に結合されたワイヤレス送信機２４２およびワイヤレス受信機２４４を含み得る。ワイヤレス送信機２４２は、適切な構成要素（たとえば、電力増幅器およびデジタルアナログコンバータ）を含む。ワイヤレス受信機２４４は、適切な構成要素（たとえば、１つまたは複数の増幅器、１つまたは複数の周波数フィルタ、およびアナログデジタルコンバータ）を含む。ワイヤレス送信機２４２は、個別の構成要素または組み合わせられた／統合された構成要素であり得る複数の送信機を含み得、および／あるいは、ワイヤレス受信機２４４は、個別の構成要素または組み合わせられた／統合された構成要素であり得る複数の受信機を含み得る。ワイヤレストランシーバ２４０は、５Ｇ新無線（ＮＲ）、ＧＳＭ（モバイル用グローバルシステム）、ＵＭＴＳ（ユニバーサルモバイルテレコミュニケーションズシステム）、ＡＭＰＳ（アドバンストモバイルフォンシステム）、ＣＤＭＡ（符号分割多元接続）、ＷＣＤＭＡ（広帯域ＣＤＭＡ）、ＬＴＥ（ロングタームエボリューション）、ＬＴＥ Ｄｉｒｅｃｔ（ＬＴＥ－Ｄ）、３ＧＰＰ ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ（ＰＣ５）、ＩＥＥＥ８０２．１１（ＩＥＥＥ８０２．１１ｐを含む）、ＷｉＦｉ、ＷｉＦｉ Ｄｉｒｅｃｔ（登録商標）（ＷｉＦｉ－Ｄ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｚｉｇｂｅｅなどの様々な無線アクセス技術（ＲＡＴ）に従って（たとえば、ＴＲＰおよび／または１つまたは複数の他のデバイスと）信号を通信するように構成され得る。新無線は、ｍｍ波周波数および／またはサブ６ＧＨｚ周波数を使用し得る。ワイヤードトランシーバ２５０は、ワイヤード通信のために構成されたワイヤード送信機２５２およびワイヤード受信機２５４、たとえば、ＮＧ－ＲＡＮ１３５と通信してＮＧ－ＲＡＮ１３５に通信を送り、それから通信を受信するために利用され得るネットワークインターフェースを含み得る。ワイヤード送信機２５２は、個別の構成要素または組み合わせられた／統合された構成要素であり得る複数の送信機を含み得、および／あるいは、ワイヤード受信機２５４は、個別の構成要素または組み合わせられた／統合された構成要素であり得る複数の受信機を含み得る。ワイヤードトランシーバ２５０は、たとえば光通信および／または電気通信のために構成され得る。トランシーバ２１５は、たとえば、光接続および／または電気接続によって、トランシーバインターフェース２１４に通信可能に結合され得る。トランシーバインターフェース２１４は、トランシーバ２１５と少なくとも部分的に統合され得る。ワイヤレス送信機２４２、ワイヤレス受信機２４４、および／またはアンテナ２４６は、それぞれ、適切な信号を送るおよび／または受信するための、それぞれ、複数の送信機、複数の受信機、および／または複数のアンテナを含み得る。

【0031】

[0052] ＳＰＳ受信機２１７（たとえば、全地球測位システム（ＧＰＳ）受信機）は、ＳＰＳアンテナ２６２を介してＳＰＳ信号２６０を受信し、捕捉することが可能であり得る。ＳＰＳアンテナ２６２は、ＳＰＳ信号２６０をワイヤレス信号からワイヤード信号に、たとえば電気信号または光信号に変換するように構成され、アンテナ２４６と統合され得る。ＳＰＳ受信機２１７は、ＵＥ２００のロケーションを推定するための捕捉されたＳＰＳ信号２６０を全体的にまたは部分的に処理するように構成され得る。たとえば、ＳＰＳ受信機２１７は、ＳＰＳ信号２６０を使用する三辺測量によってＵＥ２００のロケーションを決定するように構成され得る。汎用／アプリケーションプロセッサ２３０、メモリ２１１、ＤＳＰ２３１、および／または１つまたは複数の専用プロセッサ（図示せず）が、捕捉されたＳＰＳ信号を全体的にまたは部分的に処理するために、および／あるいはＵＥ２００の推定されるロケーションを計算するために、ＳＰＳ受信機２１７とともに利用され得る。メモリ２１１は、測位動作を実施する際に使用するために、ＳＰＳ信号２６０および／または他の信号（たとえば、ワイヤレストランシーバ２４０から捕捉された信号）の指示（たとえば、測定値）を記憶し得る。汎用／アプリケーションプロセッサ２３０、ＤＳＰ２３１、および／または１つまたは複数の専用プロセッサ、および／またはメモリ２１１は、ＵＥ２００のロケーションを推定するために、測定値を処理する際に使用するためのロケーションエンジンを提供またはサポートし得る。

【0032】

[0053] 位置デバイス（ＰＤ）２１９は、ＵＥ２００の位置、ＵＥ２００の動き、および／またはＵＥ２００の相対的な位置、ならびに／あるいは時間を決定するように構成され得る。たとえば、ＰＤ２１９は、ＳＰＳ受信機２１７と通信し、および／またはその一部または全部を含み得る。ＰＤ２１９は、１つまたは複数の測位方法の少なくとも一部分を実施するために、プロセッサ２１０およびメモリ２１１と連携して適宜動作し得るが、本明細書の説明は、ＰＤ２１９が（１つまたは複数の）測位方法に従って実施するように構成されること、または（１つまたは複数の）測位方法に従って実施することに言及し得る。同じくまたは代替的に、ＰＤ２１９は、三辺測量のための地上波ベース信号（たとえば、信号２４８のうちの少なくともいくつか）を使用してＵＥ２００のロケーションを決定すること、ＳＰＳ信号２６０の取得および使用を支援すること、または両方のために構成され得る。ＰＤ２１９は、サービング基地局のセル（たとえば、セル中心）、および／またはＥ－ＣＩＤなどの別の技法に基づいて、ＵＥ２００のロケーションを決定するように構成され得る。ＰＤ２１９は、ＵＥ２００のロケーションを決定するために、カメラ２１８からの１つまたは複数の画像と、ランドマーク（たとえば、山などの自然ランドマーク、および／または建築物、橋、街路などの人工ランドマークなど）の知られているロケーションと組み合わせられた画像認識とを使用するように構成され得る。ＰＤ２１９は、ＵＥ２００のロケーションを決定するために１つまたは複数の他の技法（たとえば、ＵＥの自己報告されるロケーション（たとえば、ＵＥの位置ビーコンの一部）に依拠すること）を使用するように構成され得、ＵＥ２００のロケーションを決定するために技法の組合せ（たとえば、ＳＰＳおよび地上波測位信号）を使用し得る。ＰＤ２１９は、ＵＥ２００の方位および／または動きを検知し、その指示を提供し得るセンサー２１３（たとえば、（１つまたは複数の）ジャイロスコープ、（１つまたは複数の）加速度計、（１つまたは複数の）磁力計など）のうちの１つまたは複数を含み得、プロセッサ２１０（たとえば、汎用／アプリケーションプロセッサ２３０および／またはＤＳＰ２３１）は、ＵＥ２００の動き（たとえば、速度ベクトル（velocity vector）および／または加速度ベクトル）を決定するためにその指示を使用するように構成され得る。ＰＤ２１９は、決定された位置および／または動きの不確実性および／または誤差の指示を提供するように構成され得る。ＰＤ２１９の機能は、たとえば、汎用／アプリケーションプロセッサ２３０、トランシーバ２１５、ＳＰＳ受信機２１７、および／またはＵＥ２００の別の構成要素によって様々な様式および／または構成で提供され得、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはそれらの様々な組合せによって提供され得る。

【0033】

[0054] マルチ周波数帯域衛星信号処理
[0055] また図３を参照すると、ナビゲーション環境３００では、ユーザ３２０に関連する（たとえば、ユーザ３２０によって保持された）ＵＥ３１０が、衛星１９０～１９３と、衛星３３０など、１つまたは複数の他の衛星とからの衛星信号を受信し得る。衛星１９０～１９３は、衛星コンスタレーション、すなわち、たとえば、政府など、共通エンティティによって制御される、システムの一部であり、世界中でエンティティの位置を決定することを容易にするために相補的軌道において周回する、衛星のグループのメンバーである。衛星３３０は、衛星１９０～１９３がそれのメンバーであるコンスタレーションとは異なるコンスタレーションのメンバーである。衛星１９０～１９３は、たとえば、ＢＰＳ、Ｇａｌｉｌｅｏ、Ｂｅｉｄｏｕ、ＧＬＯＮＡＳＳ、またはＱＺＳＳコンスタレーションのメンバーであり得る。衛星１９０～１９３は、各々、異なる周波数帯域における複数の衛星信号を送信し得、たとえば、衛星１９０は、異なる周波数帯域、たとえば、Ｌ１およびＬ２／Ｌ５周波数帯域における周波数を有する衛星信号３４１および衛星信号３４２を送信し得、衛星１９１と衛星１９３とは、同じ周波数帯域における信号を送信し得（図示せず）、衛星１９２からの衛星信号３４３が、１つの周波数帯域、たとえば、Ｌ１周波数帯域のみにおける周波数を有し得る。

【0034】

[0056] また、（他の図のように、一定の縮尺で示されていない）図４を参照すると、周波数帯域プロット４００が、ＧＮＳＳコンスタレーションがＬ帯域におけるいくつかの周波数上で動作することを示す。Ｌ１周波数帯域は、一般に、１５５９ＭＨｚから１６０６ＭＨｚまでの周波数をカバーし、ＧＰＳ、Ｇａｌｉｌｅｏ、Ｂｅｉｄｏｕ、ＧＬＯＮＡＳＳ、およびＱＺＳＳ ＧＮＳＳコンスタレーションからのＬ１信号を含む。これらの同じコンスタレーションは、Ｌ２周波数帯域および／またはＬ５周波数帯域における別の周波数をも同時に使用して送信する。Ｌ２およびＬ５信号は、何年もの間使用されてきた、Ｌ１信号を補完し得る。たとえば、Ｌ５信号は、Ｌ１信号よりも広い信号帯域幅を有し、これは、マルチパス環境における測位性能を改善するのを助ける。また、Ｌ１信号に加えてＬ５信号を使用することは、周波数ダイバーシティを提供する。Ｌ２およびＬ５信号は、周波数において、Ｌ１信号から十分に遠く離れているので、異なる処理経路が、Ｌ１信号に対してＬ２およびＬ５信号を測定するために使用され得る。本明細書の説明は、Ｌ１、Ｌ２、およびＬ５帯域に焦点を当てるが、本説明（特許請求の範囲を含む）は、これらの帯域に限定されず、本説明は、２つまたは３つの帯域における衛星信号の使用にも限定されない。

【0035】

[0057] 複数の衛星帯域が衛星使用に割り振られる。これらの帯域は、ＧＮＳＳ衛星通信のために使用されるＬ帯域、テレビジョン放送衛星など、通信衛星のために使用されるＣ帯域、軍事およびＲＡＤＡＲ適用例のために使用されるＸ帯域、ならびにＫｕ帯域（主にダウンリンク通信）およびＫａ帯域（主にアップリンク通信）、通信衛星のために使用されるＫｕおよびＫａ帯域を含む。Ｌ帯域は、ＩＥＥＥによって、１ＧＨｚから２ＧＨｚまでの周波数レンジとして定義される。Ｌ帯域は、ＧＰＳ、Ｇａｌｉｌｅｏ、ＧＬＯＮＡＳＳ、およびＢｅｉｄｏｕなど、ＧＮＳＳ衛星コンスタレーションによって利用され、５つの帯域、Ｌ１帯域：１５７５．４２ＭＨｚ、Ｌ２帯域：１２２７．６０ＭＨｚ、Ｌ３帯域：１３８１．０５ＭＨｚ、Ｌ５帯域：１１７６．４５ＭＨｚに分けられる。位置特定目的のために、Ｌ１帯域は、歴史的に、商業ＧＮＳＳ受信機によって使用されてきた。しかしながら、２つ以上の帯域にわたるＧＮＳＳ信号を測定することは、改善された精度および利用可能性を提供し得る。

【0036】

[0058] 図５を参照し、図１～図４をさらに参照すると、ＵＥ５００は、バス５４０によって互いに通信可能に結合されたプロセッサ５１０と、インターフェース５２０と、メモリ５３０とを含む。ＵＥ５００は、図５に示されている構成要素の一部または全部を含み得、図２に示されている構成要素のいずれかなどの１つまたは複数の他の構成要素を含み得、したがって、ＵＥ２００は、ＵＥ５００の一例であり得る。プロセッサ５１０は、プロセッサ２１０の１つまたは複数の構成要素を含み得る。インターフェース５２０は、トランシーバ２１５の構成要素のうちの１つまたは複数、たとえば、ワイヤレス送信機２４２およびアンテナ２４６、またはワイヤレス受信機２４４およびアンテナ２４６、またはワイヤレス送信機２４２、ワイヤレス受信機２４４、およびアンテナ２４６を含み得る。同じくまたは代替的に、インターフェース５２０は、ワイヤード送信機２５２および／またはワイヤード受信機２５４を含み得る。インターフェース５２０は、ＳＰＳ受信機２１７とアンテナ２６２とを含み得る。メモリ５３０は、たとえば、プロセッサ５１０に機能を実施させるように構成されたプロセッサ可読命令をもつソフトウェアを含むメモリ２１１と同様に構成され得る。

【0037】

[0059] 本明細書の説明は、機能を実施するプロセッサ５１０に言及し得るが、これは、プロセッサ５１０が（メモリ５３０に記憶された）ソフトウェアおよび／またはファームウェアを実行する場合などの他の実装形態を含む。本明細書の説明は、機能を実施するＵＥ５００の１つまたは複数の適切な構成要素（たとえば、プロセッサ５１０およびメモリ５３０）の略記として、機能を実施するＵＥ５００に言及し得る。プロセッサ５１０は、（場合によってはメモリ５３０、および適宜に、インターフェース５２０とともに）衛星信号測定制御ユニット５６０を含む。衛星信号測定制御ユニット５６０は、１つまたは複数の衛星信号を測定することまたは１つまたは複数の衛星信号の測定を無効にすることを行うために、ＵＥ５００の受信チェーンのアクティブ化ステータスを制御するための１つまたは複数の機能を実施するように構成され得る。受信チェーンは、ＲＦ経路（無線周波数経路）と呼ばれることがある。

【0038】

[0060] 図６を参照し、図１～図５をさらに参照すると、ＵＥ５００の一例である、ＵＥ６００が、互いに通信可能に結合されたコントローラ６１０と、メモリ６３０と、アンテナ６４０と、ＳＰＳ受信機６５０とを含む。コントローラ６１０は、衛星信号測定制御ユニット５６０の一例であり得、メモリ６３０は、メモリ５３０の一例であり得る。コントローラ６１０は、プロセッサ５１０によって実装され得、ＳＰＳ受信機６５０の構成要素、たとえば、アクティブ化ステータス（構成要素（構成要素の一部分を含む）がアクティブである（たとえば、電力供給されるまたは動作のために有効にされる）のか非アクティブである（たとえば、電力供給されないまたは動作から無効にされる）のか）を制御するように構成される。アンテナ６４０は、異なる周波数帯域の衛星信号を受信するように構成され、アンテナ６４０は、１つまたは複数のアンテナおよび／またはアンテナ要素を含み得る。

【0039】

[0061] ＳＰＳ受信機６５０は、衛星信号を測定するための複数の受信チェーン６６０、６７０を含む。衛星信号は、同じ周波数または異なる周波数を有し得、および／あるいは周波数の同じレンジにおけるものであるか、（１つまたは複数の共有周波数をもつ）周波数の異なる、ただし、重複するレンジにおけるものであるか、または（共有周波数なしの）周波数の別個の（重複しない）レンジにおけるものであり得る。本明細書の説明は、受信チェーン６６０、６７０が、異なる周波数帯域についてのものであることに言及するが、これは、特許請求の範囲を含めて、本開示の一例であり、本開示を限定するものではない。さらに、２つの受信チェーンが図６に示されているが、ＵＥ６００は、たとえば、３つ以上の異なる周波数帯域（たとえば、異なるサブ帯域）における周波数を有する衛星信号を測定するための、３つ以上の受信チェーンを含み得る。受信チェーン６６０、６７０は、たとえば、それぞれ、Ｌ１およびＬ２／Ｌ５帯域における衛星信号を測定するように構成され得るが、これは、受信チェーン６６０、６７０のいずれかまたは両方が、他の周波数または周波数帯域の信号を測定するように構成され得、および／あるいは他の受信チェーンがＵＥ６００中に含まれ得るので、本開示の一例であり、本開示を限定するものではない。

【0040】

[0062] 受信チェーン６６０、６７０は、この例では、異なる周波数帯域の衛星信号を測定するためのそれぞれの構成要素を含む。受信チェーン６６０は、ＢＰＦ６６１（バンドパスフィルタ）と、ＬＮＡ６６２（低雑音増幅器）と、ＤＣＡ６６３（ダウンコンバージョン、信号調整／フィルタ処理、および増幅のためのデジタル制御増幅器）と、ＡＤＣ６６４（アナログデジタルコンバータ）と、ベースバンドブロック６６５と、算出ブロック６６７とを含む。ＢＰＦ６６１は、減衰がほとんどない、所望の周波数帯域、たとえば、Ｌ１帯域内の周波数の信号をパスすることと、ＢＰＦ６６１の所望の周波数帯域外の周波数の信号を著しく減衰させることとを行うように構成される。ＬＮＡ６６２は、ＢＰＦ６６１によってパスされた信号を増幅するように構成される。ＤＣＡ６６３は、ＬＮＡ６６２によって出力されたアナログ増幅された信号をベースバンド周波数にダウンコンバートすること、信号調整および／またはフィルタ処理（たとえば、アンチエイリアシングフィルタ処理）、ならびにＬＮＡ６６２による増幅に加えての増幅を実施することを行うように構成される。ここでは、ＲＦＩＣ６８０（無線周波数集積回路）の一部分である、ＡＤＣ６６４は、ＤＣＡ６６３によって出力されたアナログ信号をデジタル信号にコンバートするように構成される。ベースバンドブロック６６５は、ＡＤＣ６６４によって出力されたデジタル信号を、それぞれの基準擬似ランダム信号（たとえば、ゴールドコード）と、（たとえば、１ｍｓの間の）それらの信号を統合することによって、相関させ、相関結果が、真の信号を示すのに十分なエネルギーを有するかどうかを決定するためのさらなる処理のために、統合された信号をダンピングする、強い信号処理を実施するように構成される。ここでは、ＣＰＵ６９０（中央処理ユニット）の一部分である、算出ブロック６６７は、１つまたは複数の衛星信号パラメータ（たとえば、擬似レンジ、ＣＮｏ（キャリア対雑音密度比）、ドップラー、キャリア位相など）を決定するために、ベースバンドブロック６６５によって出力された信号に対して１つまたは複数の算出を実施するように構成される。算出ブロック６６７は、受信チェーン６６０についての、すなわち、ＢＰＦ６６１の所望の周波数帯域における信号に対応する、算出を実施するための、ＣＰＵ６９０の一部分を備える。したがって、算出ブロック６６７は、周波数帯域１（ＦＢ１）についての算出のためのものであるとして示されている。ＣＰＵ６９０は、プロセッサ５１０の一部分であり得る。受信チェーン６７０は、ＢＰＦ６７１と、ＬＮＡ６７２と、ＤＣＡ６７３と、ＡＤＣ６７４と、ベースバンドブロック６７５と、算出ブロック６７７とを含む。ＢＰＦ６７１は、減衰がほとんどない、所望の周波数帯域、たとえば、Ｌ２／Ｌ５帯域内の周波数の信号をパスすることと、ＢＰＦ６７１の所望の周波数帯域外の周波数の信号を著しく減衰させることとを行うように構成される。ＬＮＡ６７２、ＤＣＡ６７３、ＡＤＣ６７４、ベースバンドブロック６７５、および算出ブロック６７７は、ＬＮＡ６６２、ＤＣＡ６６３、ＡＤＣ６６４、ベースバンドブロック６６５、および算出ブロック６６７と同様に構成されるが、適宜に、ＢＰＦ６７１の所望の周波数の信号に対応する信号を処理するために構成される。したがって、算出ブロック６７７は、Ｎが２以上の整数である、Ｎ個の受信チェーンがあり得るので、周波数帯域Ｎ（ＦＢＮ）についての算出のためのものであるとして示されている。

【0041】

[0063] 受信チェーン６６０、６７０は、別個であり、独立してアクティブ化／アクティブ化解除され得る。ＤＣＡ６６３、６７３、およびＡＤＣ６６４、６７４は、ＲＦＩＣ６８０の一部であるが、たとえば、ＤＣＡ６６３およびＡＤＣ６６４が、ＤＣＡ６７３およびＡＤＣ６７４の有効化／無効化から独立して有効／無効にされ得るように、ＤＣＡ６６３およびＡＤＣ６６４は、ＲＦＩＣ６８０の一部分を備え、ＤＣＡ６７３およびＡＤＣ６７４は、ＲＦＩＣ６８０の異なる部分を備える。同様に、算出ブロック６６７、６７７が独立して有効／無効にされ得るように、算出ブロック６６７は、ＣＰＵ６９０の一部分を備え、算出ブロック６７７は、ＣＰＵ６９０の異なる部分を備える。たとえば、算出ブロック６６７による処理は、算出ブロック６７７による処理が回避され得る間に実施され、したがって、算出ブロック６７７によって算出を実施するために使用されることになる電力を節約し得る。受信チェーン６６０、６７０の各々は、アクティブであるようにコントローラ６１０によって制御され得、たとえば、ＢＰＦ６６１、ＬＮＡ６６２、ＤＣＡ６６３、ＡＤＣ６６４、ベースバンドブロック６６５、および算出ブロック６６７が電力供給され、ならびに／またはＢＰＦ６７１、ＬＮＡ６７２、ＤＣＡ６７３、ＡＤＣ６７４、ベースバンドブロック６７５、および算出ブロック６７７が電力供給される。同様に、受信チェーン６６０、６７０の各々は、非アクティブであるようにコントローラ６１０によって制御され得、たとえば、ＢＰＦ６６１、ＬＮＡ６６２、ＤＣＡ６６３、ＡＤＣ６６４、ベースバンドブロック６６５、および算出ブロック６６７のうちの１つまたは複数が電力供給されないかまたはさもなければ使用されない（たとえば、算出ブロック６６７が、処理すべきデータを提供されない）、ならびに／あるいはＢＰＦ６７１、ＬＮＡ６７２、ＤＣＡ６７３、ＡＤＣ６７４、ベースバンドブロック６７５、および算出ブロック６７７のうちの１つまたは複数が電力供給されないかまたはさもなければ使用されない。

【0042】

[0064] 受信チェーン６６０、６７０は、たとえば、受信チェーン６６０、６７０が測定するように構成される、それぞれの周波数帯域における信号の異なる信号特性により、それぞれの関連する特性を有し得る。たとえば、受信チェーン６７０は、受信チェーン６６０よりも高い測位精度を有し得、受信チェーン６６０は、受信チェーン６７０よりも速い捕捉速度を有し得、受信チェーン６６０は、Ｌ１信号に関連し、受信チェーン６７０は、Ｌ１信号よりも高い帯域幅を有するＬ５信号に関連する。

【0043】

[0065] 受信チェーン６６０、６７０（および／または他の受信チェーン）のうちのどれをアクティブ化すべきか、および、もしあれば、受信チェーン６６０、６７０のうちのどれを非アクティブ化すべきかは、ＵＥ６００の構成された測位性能（configured positioning performance）、および／または検出された衛星信号条件（detected satellite signal condition）に依存し得る。測位性能は、電力消費、（達成されたおよび／または所望の（たとえば、ユーザ構成によって示された））測位精度、（達成されたおよび／または所望の（たとえば、ユーザ構成によって示された））捕捉速度、（たとえば、スプーフィング防止、相互相関防止、衛星を捕捉すること、捕捉された信号をクロスチェックすることなどのための）信号確認を含み得、衛星信号条件は、ジャミング（jamming）（意図的または非意図的）、信号スプーフィング（signal spoofing）などを含み得る。たとえば、受信チェーン６６０、６７０のアクティブ化ステータスは、受信チェーン６６０、６７０の現在の電力消費、およびＵＥ６００の所望の（たとえば構成された）電力消費、衛星信号のうちの１つまたは複数が（意図的にまたは非意図的に）ジャミングされているかどうかなど、１つまたは複数の検出された環境条件（たとえば、信号条件）、（たとえば、信号の帯域幅による）衛星信号の信号捕捉速度（signal acquisition speed）、（たとえば、より大きい帯域幅が、受信動作のための到着時間測定値のより高い時間ドメイン分解能に対応し、したがって、ＵＥ６００についてのより高い精度の位置推定値に対応する、たとえば、信号の帯域幅による）衛星信号に関連する測位精度などに依存し得る。さらなる例として、受信チェーン６６０、６７０のうちのどれをアクティブ化すべきかは、ユーザ入力構成（たとえば、所望の測位精度）、所望のタイムツーファーストフィックス（ＴＴＦＦ）、所望のレイテンシなど、１つまたは複数のファクタに依存し得る。たとえば、異なる測位要求および／または異なる測位アプリケーションが、異なる対応するレイテンシ、所望のＴＴＦＦ、所望の測位精度などを有し得る。受信チェーンは、たとえば、受信チェーンが所望の測位性能（たとえば、測位精度および／または捕捉速度および／またはレイテンシ）を提供することが可能でないことに対応する衛星信号に基づいて、非アクティブ化され得る。受信チェーンは、別の例として、別の受信チェーンが所望の測位性能を満たす場合、または特定の受信チェーンを使用することの利益より、その受信チェーンよって消費される電力が重要である場合、非アクティブ化され得る。たとえば、第１の受信チェーンを使用することに加えて第２の受信チェーンを使用することの追加の利益（たとえば、増分測位精度）より、第２の受信チェーンによって使用される電力が重要である場合、第２の受信チェーンは非アクティブ化され得る。複数のファクタが、それぞれの受信チェーンが非アクティブであるべきであるのかアクティブであるべきであるのかを決定するために、考慮され得る。たとえば、高い測位精度と短い捕捉時間の両方が望まれ、単一の受信チェーンまたは受信チェーンの組合せが所望の測位精度と所望の捕捉速度の両方を提供することができない場合、アクティブであるべき受信チェーンまたは受信チェーンの組合せは、たとえば、精度または速度に優先度を付けること、あるいは各経路／経路の各組合せによって提供された精度および速度に基づいてスコア（たとえば、重み付けされたスコア）を決定し、最も高いスコアの経路／経路の組合せをアクティブ化することによって、所望の精度と所望の捕捉速度の両方を満たすことなしに決定され得る。

【0044】

[0066] ＵＥ６００のユーザは、異なる動作のためにＵＥ６００を動的に構成することが可能であり得る。たとえば、ユーザは、インターフェース５２０中に含まれ得る、ユーザインターフェース２１６など、ユーザインターフェースを通して、データを入力し、および／または１つまたは複数の構成を確立し得る。ユーザは、たとえば、低電力動作、高電力動作、低測位精度動作のために、または高測位精度動作のために、ＵＥ６００を構成することが可能であり得る。高測位精度は、約１ｍの精度、さらにはサブ１ｍの精度であり得る。測位精度（および／または他の測位性能特性、たとえば、捕捉速度、ＴＴＦＦなど）の構成は、ユーザによって明示的に要求されるか、あるいはユーザまたは別のエンティティによって、たとえば、ソフトウェアアプリケーションの構成によって、暗黙的に要求され得、ソフトウェアアプリケーションは、対応する所望の測位精度を有する。低電力モードの構成に基づいて、コントローラ６１０は、衛星信号を捕捉および／または追跡するためにより少ない電力を使用する受信チェーン６６０、６７０をアクティブ化し得る。たとえば、本明細書の説明は、本開示に対する限定としてではなく、説明の目的で、受信チェーン６６０がＬ１信号測定のために構成され、受信チェーン６７０がＬ２／Ｌ５信号測定のために構成される、例示的な一実装形態を使用する。この例示的な実装形態では、低電力モードの構成に基づいて、コントローラ６１０は、受信チェーン６６０をアクティブであるように制御し、受信チェーン６７０を非アクティブであるように制御し得る。受信チェーン６６０は、良好なＴＴＦ（タイムツーフィックス）（たとえば、１０秒未満）と、良好な測位精度（たとえば、約１ｍ以下）とを提供し得る。その例示的な実装形態を続けると、コントローラ６１０は、ＳＰＳ受信機６５０が、（たとえば、受信チェーン６６０を使用して）良好な時間不確実性（time uncertainty）および位置不確実性（position uncertainty）を伴う衛星信号を捕捉したことに基づいて、コントローラが、妥当なＴＴＦ（タイムツーフィックス）を伴う良好な測位精度を達成するために、受信チェーン６７０をアクティブであるように制御し、受信チェーン６６０を非アクティブであるように制御し得るように、構成され得る。これは、所望の測位性能（たとえば、ＴＴＦＦ、ＴＴＦ、測位精度など）を提供しながら電力を温存するのを助け得る。良好な時間不確実性は、たとえば、１μｓ以下であり得、良好な位置不確実性は、たとえば、２ｍ以下であり得、妥当なＴＴＦは、約３ｓから約１０ｓの間であり得る。コントローラ６１０は、たとえば、ジャミングされた周波数帯域の受信チェーンが非アクティブであるように、受信チェーン６６０、６７０のアクティブ化ステータスを決定および制御するために、（１つまたは複数の）ユーザ構成と１つまたは複数の信号条件とを考慮するように構成され得る。

【0045】

[0067] ユーザ構成の別の例として、ユーザは、高測位精度モードを構成し得、コントローラ６１０は、それに応じて、受信チェーン６６０、６７０のアクティブ化ステータスを制御し得る。たとえば、高精密測位（たとえば、デシメートルレベル、さらにはセンチメートルレベルの精度など、サブ１ｍ）を達成するために、コントローラ６１０は、たとえば、受信チェーン６６０、６７０のうちの１つをアクティブにさせ、受信チェーン６６０、６７０のうちの１つを非アクティブにさせることと比較して、それぞれ、ＲＴＫ（リアルタイムキネマティック）またはＰＰＰ（精密単独測位）のためのより速い整数アンビギュイティ（integer ambiguity）解決および／またはより速い収束のために受信チェーン６６０、６７０の両方によって処理される信号の周波数（たとえば、Ｌ１およびＬ５帯域）に対する進行中のキャリア位相ロックを達成するために、受信チェーン６６０、６７０の両方がアクティブであることを引き起こし得る。別の例として、受信チェーン６６０、６７０のうちの少なくとも１つを使用する測位が収束すると、コントローラ６１０は、収束した位置に対応する受信チェーンがアクティブであり、他方の受信チェーンが非アクティブである（たとえば、オフにされる）ように、受信チェーン６６０、６７０を制御し得る。コントローラ６１０は、コントローラ６１０が、たとえば、非アクティブ化された受信チェーンの使用なしの、決定された整数アンビギュイティ、または収束の欠如により、整数アンビギュイティ解決または収束のために非アクティブ化された受信チェーンを使用することを決定することに応答して、非アクティブ化された受信チェーンを再アクティブ化し得る。

【0046】

[0068] コントローラ６１０は、ＵＥ６００の状態と１つまたは複数のＧＮＳＳ信号条件とに基づいて様々な様式で受信チェーン６６０、６７０（および／または１つまたは複数の他の受信チェーン）のアクティブ化ステータスを制御するように構成され得る。コントローラ６１０は、許容できる測位精度を維持することと、電力を温存することとを試みるために受信チェーン６６０、６７０のアクティブ化ステータスを制御し得る。コントローラ６１０は、たとえば、時間不確実性および位置不確実性が大きいことに基づいて、たとえば、より少ない探索仮説（search hypotheses）を有することおよび／またはより小さい帯域幅を有することなど、信号構造により、より短い信号捕捉時間（signal acquisition time）を有する衛星信号に対応する受信チェーン６６０、６７０がアクティブであること（たとえば、非アクティブからアクティブに変更すること、またはアクティブ状態にとどまること）を引き起こし、他方の受信チェーン６６０、６７０が非アクティブであることを引き起こし得る。これは、たとえば、電力を温存しながら、ＵＥ６００が長時間オフにされることにより、時間不確実性および位置不確実性が高い場合、信号捕捉を促進するのを助け得る。Ｌ１、Ｌ２／Ｌ５帯域実装例を続けると、コントローラ６１０は、たとえば、捕捉されるべき（たとえば、ＧＰＳの）Ｌ５帯域信号が、捕捉されるべき（たとえば、ＧＰＳの）Ｌ１帯域信号よりも１０倍多くの探索仮説を有することと、Ｌ５帯域信号が、Ｌ１帯域信号よりも１０倍大きい帯域幅を有することとにより、受信チェーン６６０がアクティブであり、受信チェーン６７０が非アクティブであることを引き起こし得る。

【0047】

[0069] 別の例として、コントローラ６１０は、時間不確実性および位置不確実性が低いことに基づいて、受信チェーンアクティブ化ステータスを制御し得る。この場合、コントローラ６１０は、たとえば、より大きい帯域幅を有することなど、信号構造により、より高い関連する測位精度を有する衛星信号に対応する受信チェーン６６０、６７０がアクティブであることを引き起こし、他方の受信チェーン６６０、６７０が非アクティブであることを引き起こし得る。時間不確実性および位置不確実性は、進行中の動作中に、およびＵＥ６００がオフである間の持続時間中に、維持され得る。受信チェーン６６０、６７０をオフにするとき、ＵＥ６００は、時間不確実性および位置不確実性を有し、受信チェーン６６０、６７０がオフである間の時間にわたって、時間不確実性および位置不確実性を推定するために１つまたは複数のモデルを使用し得る。オンにするとき、推定された時間不確実性および位置不確実性がそれぞれのしきい値内にある場合、コントローラ６１０は、より高い測位精度を伴う受信チェーン６６０、６７０がアクティブであり、他方の受信チェーン６６０、６７０が非アクティブであることを引き起こし得る。これは、たとえば、（時間不確実性および測位不確実性が一般に低い）オープンスカイ（open sky）追跡条件中に、電力を温存しながら高い測位精度を維持するのを助け得る。Ｌ１、Ｌ２／Ｌ５実装例を続けると、コントローラ６１０は、たとえば、測定されるべき（たとえば、ＧＰＳの）Ｌ５信号が、Ｌ１信号よりも１０倍大きい帯域幅を有することにより、受信チェーン６７０がアクティブであり、受信チェーン６６０が非アクティブであることを引き起こし得る。

【0048】

[0070] コントローラ６１０は、ＵＥ６００の状態、および／または信号特性に基づいて、２つ以上の受信チェーン、たとえば、受信チェーン６６０、６７０の両方の受信チェーンアクティブ化ステータスを同時にアクティブであるように制御し得る。たとえば、信号が捕捉されたことと、その信号を有効なＧＮＳＳ信号として確認したいという要望とに基づいて、コントローラ６１０は、複数の信号が、捕捉された信号のクロスチェックのために利用可能であるように、受信チェーン６６０、６７０の両方がアクティブであることを引き起こし得る。確認（validation）は、様々なシナリオにおいて望まれ得る。たとえば、受信チェーン６６０、６７０のうちの１つに関連する信号が、（たとえば、短いコード長を有することにより（たとえば、Ｌ１信号が、Ｌ５信号よりもはるかに短いコード長を有し得る））相互相関を受けやすい場合、捕捉された信号は、捕捉された信号が相互相関信号でないことを保証するために、確認され得る。例示的な実装形態を使用して、コントローラ６１０は、Ｌ１信号と同じ衛星からのＬ５信号を使用して（ここで、Ｌ５信号は、Ｌ１信号よりも良好な相互相関プロパティを有する）、Ｌ１信号が相互相関信号でないことを確認するために、受信チェーン６６０、６７０の両方がアクティブであることを引き起こし得る。別の例として、コントローラ６１０は、信号がスプーフィングされるという疑いに基づいて、受信チェーン６６０、６７０の両方がアクティブであることを引き起こし得る。たとえば、Ｌ１信号が、受信チェーン６６０を使用して捕捉または追跡される場合、受信チェーン６７０は、アクティブであることを引き起こされ得、受信チェーン６７０によって測定されたＬ５信号がＬ１信号と比較される。Ｌ１信号とＬ５信号とが無矛盾である（たとえば、同様の擬似距離を生じる）場合、ＵＥ６００（たとえば、プロセッサ５１０）は、（たとえば、同じ衛星からのものであるように、たとえば、同様の擬似距離を有するように、見えるように）両方の信号をスプーフィングすることが、一方の信号をスプーフィングすることよりもはるかに困難であるので、Ｌ１信号がスプーフィングされないと結論付け得る。衛星が、非アクティブである他方の受信チェーン６６０、６７０ではなく、アクティブである、受信チェーン６６０、６７０のうちの一方からの（それについて確認が望ましい、たとえば、スプーフィングされ得る）信号、たとえば、受信チェーン６６０からのＬ１信号を使用して追跡される場合、コントローラ６１０は、受信チェーン６６０、６７０の両方が、追跡信号に対してクロスチェックを実施するために同時にアクティブであることを引き起こし得、次いで、前に非アクティブなチェーンは、非アクティブであることに戻され得る。別の例として、非アクティブである他方の受信チェーン６６０、６７０ではなく、アクティブである、受信チェーン６６０、６７０のうちの一方からの信号、たとえば、受信チェーン６７０からのＬ５信号が追跡される場合、コントローラ６１０は、たとえば、ＵＥ６００の現在の位置不確実性および時間不確実性を仮定すれば、前に非アクティブな受信チェーンの信号が、衛星を捕捉するために使用するのにより効率的であることに基づいて、１つまたは複数の追跡されない衛星を捕捉するために、受信チェーン６６０、６７０の両方が同時にアクティブであることを引き起こし得る。１つまたは複数の衛星が捕捉された後に、または衛星を捕捉することなしの、しきい値時間の経過の後に、前に非アクティブな受信チェーンは、非アクティブステータスに戻され得る（たとえば、前に非アクティブな受信チェーンの１つまたは複数の構成要素（たとえば、ＬＮＡ、または算出ブロック）が電源切断され得る）。受信チェーンが非アクティブであることを引き起こすために、コントローラ６１０は、信号に再ロックする必要があることを回避するために、信号を捕捉するための受信チェーンの構成要素をオンに保ちながら、その受信チェーンを非アクティブにするために算出ブロックをオフにし（たとえば、電力が算出ブロックに達するのを防ぐか、または算出ブロックの動作を防ぎ）得る。電力は、たとえば、信号に再ロックすることが回避され得、再ロックするための電力が温存され得るように、その信号へのロックを続けながら電力を温存するために、信号の受信をオフにすることなしにその信号を使用する位置推定をオフにすることによって、低減され得る。

【0049】

[0071] コントローラ６１０は、衛星追跡のソフトハンドオーバに基づいて、２つ以上の受信チェーン、たとえば、受信チェーン６６０、６７０の両方の受信チェーンアクティブ化ステータスを同時にアクティブであるように制御し得る。たとえば、受信チェーン６６０が、特定の衛星を追跡するための衛星信号を測定するために使用されており、その特定の衛星を追跡するための衛星信号を測定するために受信チェーン６７０を使用することへの変更が行われるべきである場合、コントローラ６１０は、受信チェーン６６０が依然としてアクティブである間に、受信チェーン６７０をアクティブ化し得る。受信チェーン６６０による信号測定に対応する１つまたは複数の信号パラメータ（たとえば、周波数オフセット、時間オフセット、ドップラーなど）が、受信チェーン６７０によって測定される信号を捕捉するのを助けるために使用され得る。その信号が受信チェーン６７０によって捕捉されると、コントローラは、受信チェーン６６０をアクティブ化解除し得る。

【0050】

[0072] 衛星信号追跡中に、および現在の環境条件に基づいて、１つまたは複数の衛星信号が意図的にまたは非意図的にジャミングされ得る。信号は、たとえば、衛星をシミュレートするように構成および配設されたデバイスによって、意図的にジャミングされ得る。衛星信号は、衛星信号をジャミングすること以外の目的で送信される、ただし、周波数において衛星信号と重複し、受信されたときに衛星信号の測定に干渉する（たとえば、正確な測定を妨害する）のに十分な電力のものである、信号によって、非意図的にジャミングされ得る。ＵＥ６００は、ＵＥ６００によって受信され、受信される衛星信号に干渉する（たとえば、それを圧倒する）、信号を送信することによって、信号をジャミングし得る。ＵＥ６００は、（たとえば、デシメーションおよび／または周波数トランスレーションを採用する、知られている技法を使用して）ジャミング信号の存在を検出し、ジャミングされた受信チェーン６６０、６７０が非アクティブであることを引き起こすことと、もしあれば、ジャミングされない受信チェーン６６０、６７０がアクティブであることを引き起こすこととを行うように、受信チェーン６６０、６７０を制御し得る。ジャミングされた信号の受信チェーン６６０、６７０を非アクティブにさせることは、この受信チェーンをアクティブにさせることに対して、電力を節約し、ジャミングされた衛星信号を使用することがおそらく測定精度を減少させ、したがって、測位精度を減少させることになるので、測位精度を改善することができる。コントローラ６１０は、ジャミングが依然として存在するかどうかを決定するために、ジャミングされた信号の受信チェーン６６０、６７０を間欠的に（たとえば、周期的に）アクティブ化し得る。ジャミングが依然として存在する場合、コントローラ６１０は、受信チェーン６６０、６７０を非アクティブ状態に戻し得る。ジャミングが存在しない場合、コントローラ６１０は、続いて、たとえば、本明細書で説明される、１つまたは複数の他のファクタに基づいて、受信チェーン６６０、６７０のアクティブ化ステータスを制御し得る。

【0051】

[0073] コントローラ６１０は、大気遅延（たとえば、電離層遅延）を決定するために、受信チェーン６６０、６７０の両方のアクティブ化ステータスをアクティブであるように制御し得る。たとえば、大気遅延を決定するようにとの（たとえば、アプリケーションからの）要求に応答して、コントローラ６１０は、受信チェーン６６０、６７０の両方がアクティブであることを引き起こし得る。これは、ＵＥ６００が大気遅延を決定するのを助けることになり、大気遅延を知ることは、測位精度を改善するのを助け得る。電離層遅延は緩やかに変化するので、電離層遅延が決定されると、受信チェーン６６０、６７０の両方がアクティブであることなしに、許容できるサービス品質を伴う定常状態動作（たとえば、衛星追跡）が進み得る場合、コントローラ６１０は、定常状態動作のために使用されるべきではない受信チェーン６６０、６７０が非アクティブであることを引き起こし得る。これは、性能、たとえば、衛星追跡、測位精度を維持しながら電力を節約するのを助け得る。非アクティブ化された受信チェーン６６０、６７０は、大気遅延を再決定するために、間欠的に（たとえば、タイマーに基づいて周期的に、要求に応答して非周期的に、半永続的に（非周期的要求に応答して周期的に）など）コントローラ６１０によって再アクティブ化され得る。大気遅延を再決定するための、アクティブ化解除された受信チェーンの再アクティブ化の周期性は、実装形態、および／または、時刻、黒点活動、ＳＰＳ受信機６５０が大気遅延にどのように反応するかなど、１つまたは複数の条件に依存し得る。コントローラ６１０は、たとえば、アクティブ化解除された受信チェーンを、数時間ごとに（たとえば、６～８時間ごとに）、またはより頻繁に、たとえば、１０分ごとに、またはさらにより頻繁に、再アクティブ化し得る。

【0052】

[0074] 図７を参照し、図１～図６をさらに参照すると、衛星信号処理方法７００が、図示された段階を含む。しかしながら、方法７００は、一例であり、限定するものではない。方法７００は、たとえば、段階が追加され、除去され、並べ替えられ、組み合わせられ、同時に実施され、および／または単一の段階が複数の段階へと分割されるようにすることによって、変えられ得る。Ｌ１およびＬ５信号を受信することについての例が以下で提供されるが、本開示は、これらの周波数帯域に限定されず、（ＳＶ信号とも呼ばれる）２つの衛星信号を受信（または測定）することに限定されない。

【0053】

[0075] 段階７１０において、方法７００は、ユーザ機器において、第１の周波数帯域の、および衛星のコンスタレーションの少なくとも１つの衛星からの、第１の衛星信号を受信することを含む。たとえば、受信チェーン６６０は、アンテナ６４０を介して、コンスタレーション中の衛星からの第１のＳＶ信号を受信し、第１のＳＶ信号は、第１の周波数、たとえば、周波数帯域、たとえば、Ｌ１帯域中の１つまたは複数の周波数を有する。たとえば、ＵＥ３１０の受信チェーン６６０は、衛星１９０からの衛星信号３４１を受信する。受信チェーン６６０またはそれの一部分（たとえば、ＢＰＦ６６１）、およびアンテナ６４０は、第１の衛星信号を受信するための手段を備え得る。受信チェーン６６０の他の構成要素が、第１の衛星信号を受信するための手段の部分を備えることも備えないこともある。たとえば、非アクティブ構成要素の下流の構成要素が、第１の衛星信号を受信するための手段の部分を備えないことがある。

【0054】

[0076] 段階７２０において、方法７００は、ユーザ機器において、第２の周波数帯域の、および衛星のコンスタレーションの少なくとも１つの衛星からの、第２の衛星信号を受信することを含む。たとえば、受信チェーン６７０は、アンテナ６４０を介して、第１のＳＶ信号がそこから受信されたコンスタレーションと同じコンスタレーション中の衛星（場合によっては、同じ衛星）からの第２のＳＶ信号を受信し、第２のＳＶ信号は、第２の周波数、たとえば、周波数帯域、たとえば、Ｌ５帯域中の１つまたは複数の周波数を有する。第１の周波数は、第２の周波数と同じであるか、またはそれとは異なり得る。たとえば、第１の周波数および第２の周波数は、周波数の第１のレンジおよび周波数の第２のレンジにおけるものであり得、周波数の第１のレンジと周波数の第２のレンジとは、同じであり得るか、異なるが、重複していることがあるか、または別個である（すなわち、重複しない（共有される（１つまたは複数の）周波数がない））ことがある。ＵＥ３１０の受信チェーン６７０は、たとえば、衛星１９０からの衛星信号３４２、および／または衛星１９２からの衛星信号３４３を受信し得る。受信チェーン６７０またはそれの一部分（たとえば、ＢＰＦ６７１）、およびアンテナ６４０は、第２の衛星信号を受信するための手段を備え得る。段階７１０の説明と同様に、受信チェーン６７０の他の構成要素が、第２の衛星信号を受信するための手段の部分を備えることも備えないこともある。

【0055】

[0077] 段階７３０において、方法７００は、第１の衛星信号を測定するように構成された、ユーザ機器の、第１の衛星信号受信チェーン、または第２の衛星信号を測定するように構成された、ユーザ機器の、第２の衛星信号受信チェーンのうちの少なくとも１つのアクティブ化ステータスを制御することを含む。たとえば、コントローラ６１０は、受信チェーン６６０、６７０の両方が同時にアクティブであるか、または同時に非アクティブであり得るように、あるいは受信チェーン６６０、６７０のうちの一方がアクティブであり、他方の受信チェーン６６０、６７０が非アクティブである（少なくとも１つの構成要素が、非アクティブである、たとえば、電源切断される（たとえば、電力を受信しない））ように、受信チェーン６６０、６７０（および／または１つまたは複数の他の受信チェーン）を、それぞれ、アクティブまたは非アクティブであるように制御し得る。コントローラ６１０は、場合によっては、メモリ６３０と組み合わせて（たとえば、プロセッサ５１０は、場合によっては、メモリ５３０と組み合わせて）、第１の受信チェーンまたは第２の受信チェーンのうちの少なくとも１つのアクティブ化ステータスを制御するための手段を備え得る。

【0056】

[0078] 方法７００の実装形態は、以下の特徴のうちの１つまたは複数を含み得る。例示的な一実装形態では、また図８を参照すると、段階８３０は、段階７３０の一例である。段階８３０において、アクティブ化ステータスを制御することは、ユーザ機器の構成された測位性能、または検出された衛星信号条件、またはそれらの組合せに基づいて、第１の衛星信号受信チェーンまたは第２の衛星信号受信チェーンのうちの少なくとも１つのアクティブ化ステータスを制御することを備える。たとえば、コントローラ６１０は、構成された測位性能（たとえば、測位精度、信号捕捉速度、信号確認要望、大気遅延決定要望、衛星追跡のソフトハンドオフなどの、構成または設定）、および／または検出された衛星信号条件（たとえば、信号ジャミング、信号スプーフィング）に基づいて、受信チェーン６６０、６７０のアクティブ／非アクティブステータスを制御し得る。さらなる例示的な実装形態では、また図９を参照すると、段階９３０は、段階８３０の一例である。段階９３０において、アクティブ化ステータスを制御することは、測位精度および／または信号捕捉速度のうちの少なくとも１つに基づいて、第１の衛星信号受信チェーンまたは第２の衛星信号受信チェーンのうちの少なくとも１つのアクティブ化ステータスを制御することを備える。

【0057】

[0079] 同じくまたは代替的に、方法７００の実装形態は、以下の特徴のうちの１つまたは複数を含み得る。例示的な一実装形態では、また図１０を参照すると、段階１０３０は、段階７３０の一例である。段階１０３０において、アクティブ化ステータスを制御することは、衛星のコンスタレーションの少なくとも１つの衛星からの第３の衛星信号を捕捉するようにとの要求を受信することに応答して、第１の衛星信号受信チェーンをアクティブであるように制御することを備え、ここにおいて、第１の衛星信号は、第２の衛星信号よりも少ない関連する探索仮説、または第２の衛星信号よりも小さい帯域幅のうちの少なくとも１つを有する。たとえば、コントローラ６１０は、受信チェーン６６０に対応するＳＶ信号が、受信チェーン６７０に対応するＳＶ信号よりも少ない探索仮説、および／またはそれよりも小さい帯域幅を有し、したがって、捕捉するのが（平均して）より迅速であることに基づいて、現在捕捉されていない信号を捕捉するために、受信チェーン６６０がアクティブであることを引き起こし得る。さらなる例示的な実装形態では、また図１１を参照すると、段階１１３０は、段階１０３０の一例である。段階１１３０において、アクティブ化ステータスを制御することは、時間不確実性が、第２の衛星信号に関連する時間不確実性しきい値を上回ること、またはユーザ機器の位置不確実性が、第２の衛星信号に関連する位置不確実性しきい値（position uncertainty threshold）を上回ることのうちの少なくとも１つに基づいて、第２の衛星信号受信チェーンの少なくとも１つの構成要素のアクティブ化ステータスを非アクティブであるように制御することを備える。たとえば、コントローラ６１０は、時間不確実性および／または位置不確実性が高い場合、Ｌ１信号についての場合、受信チェーン６６０がアクティブであることを引き起こし、Ｌ５信号についての場合、受信チェーン６７０が非アクティブであることを引き起こし得る。

【0058】

[0080] 同じくまたは代替的に、方法７００の実装形態は、以下の特徴のうちの１つまたは複数を含み得る。例示的な一実装形態では、また図１２を参照すると、段階１２３０は、段階７３０の一例である。段階１２３０において、アクティブ化ステータスを制御することは、第２の衛星信号を用いて衛星のコンスタレーションの少なくとも１つの衛星を追跡するようにとの要求を受信することに応答して、第２の衛星信号受信チェーンをアクティブであるように制御し、第１の衛星信号受信チェーンの少なくとも１つの構成要素を非アクティブであるように制御することを備え、ここにおいて、第１の衛星信号は、第２の衛星信号よりも小さい帯域幅を有する。たとえば、コントローラ６１０は、たとえば、測定されるべきＬ５信号が、Ｌ１信号よりも大きい帯域幅を有することと、Ｌ５信号を使用して衛星を追跡するようにとの要求が受信されることとにより、Ｌ５信号についての場合、受信チェーン６７０がアクティブであることを引き起こし、Ｌ１信号についての場合、受信チェーン６６０が非アクティブであることを引き起こし得る。さらなる例示的な実装形態では、また図１３を参照すると、段階１３３０は、段階１２３０の一例である。段階１３３０において、アクティブ化ステータスを制御することは、ユーザ機器の時間不確実性が時間不確実性しきい値を下回り、ユーザ機器の位置不確実性が位置不確実性しきい値を下回ると決定することに基づいて、第２の衛星信号受信チェーンをアクティブであるように制御し、第１の衛星信号受信チェーンの少なくとも１つの構成要素を非アクティブであるように制御することを備える。たとえば、コントローラ６１０は、ＵＥ６００の時間不確実性および位置不確実性がそれぞれのしきい値を下回ることにさらに基づいて、Ｌ５信号についての場合、受信チェーン６７０がアクティブであることを引き起こし、Ｌ１信号についての場合、受信チェーン６６０が非アクティブであることを引き起こし、たとえば、したがって、（受信チェーン６６０を使用する）さらなる信号捕捉が回避されることを引き起こし、したがって、電力を節約し得る。

【0059】

[0081] 同じくまたは代替的に、方法７００の実装形態は、以下の特徴のうちの１つまたは複数を含み得る。例示的な一実装形態では、また図２１を参照すると、段階２１３０は、段階７３０の一例である。段階２１３０において、アクティブ化ステータスを制御することは、第２の衛星信号を用いて衛星のコンスタレーションの少なくとも１つの衛星信号を追跡するようにとの要求を受信することに応答して、第１の衛星信号受信チェーンがアクティブである間に、第２の衛星信号受信チェーンをアクティブになるように制御することと、次いで、第１の衛星信号受信チェーンを非アクティブになるように制御することとを備える。たとえば、コントローラ６１０は、あるＳＶを追跡することから別のＳＶを追跡することへのソフトハンドオフのために、その別のＳＶに対応する別のＳＶ信号を使用してその別のＳＶを追跡するようにとの要求に基づいて、受信チェーン６６０、６７０を制御することができる。さらなる例示的な実装形態では、また図２２を参照すると、方法７００は、第１の衛星信号受信チェーンと第２の衛星信号受信チェーンの両方がアクティブである間に、第２の衛星信号を用いて衛星のコンスタレーションの少なくとも１つの衛星を追跡するために、衛星のコンスタレーションの少なくとも１つの衛星からの第１の衛星信号に対応する、１つまたは複数の取得された衛星信号追跡パラメータ（satellite signal tracking parameter）を使用する段階２２００を含み得る。たとえば、プロセッサ５１０は、受信チェーン６６０、６７０のうちの他方によってあるＳＶ信号を捕捉および測定するために、受信チェーン６６０、６７０のうちの一方によって測定された１つのＳＶ信号を使用することから決定された周波数オフセット、時間オフセット、および／またはドップラーなど、１つまたは複数のパラメータを使用し得る。

【0060】

[0082] 同じくまたは代替的に、方法７００の実装形態は、以下の特徴のうちの１つまたは複数を含み得る。例示的な一実装形態では、また図１４を参照すると、段階１４３０は、段階７３０の一例である。段階１４３０において、アクティブ化ステータスを制御することは、衛星のコンスタレーションの少なくとも１つの衛星からの捕捉された衛星信号を確認するようにとの要求を受信することに応答して、第１の衛星信号受信チェーンのアクティブ化ステータスをアクティブであるように制御し、第２の衛星信号受信チェーンのアクティブ化ステータスをアクティブであるように制御することを備える。さらなる例示的な実装形態では、また図１５を参照すると、段階１５３０は、段階１４３０の一例である。段階１５３０において、アクティブ化ステータスを制御することは、捕捉された衛星信号の確認に応答して、第２の衛星信号受信チェーンの少なくとも１つの構成要素のアクティブ化ステータスを非アクティブであるように制御することを備える。別のさらなる例示的な実装形態では、また図１６を参照すると、段階１６３０は、段階１４３０の別の例である。段階１６３０において、アクティブ化ステータスを制御することは、第１の衛星信号受信チェーンがアクティブである間に、および捕捉された衛星信号を確認するようにとの要求を受信することに応答して、捕捉された衛星信号を確認するために、周期的に、第２の衛星信号受信チェーンをアクティブであるように制御することを備える。たとえば、コントローラ６１０は、受信チェーン６７０を周期的にアクティブ化し得、プロセッサ５１０は、捕捉された信号を確認することを試み得、コントローラ６１０は、（たとえば、確認の後に、または捕捉された信号の確認なしの、しきい値時間の満了の後に）受信チェーン６７０をアクティブ化解除し得る。

【0061】

[0083] 同じくまたは代替的に、方法７００の実装形態は、以下の特徴のうちの１つまたは複数を含み得る。例示的な一実装形態では、また図１７を参照すると、段階１７３０は、段階７３０の一例である。段階１７３０において、アクティブ化ステータスを制御することは、衛星のコンスタレーションの少なくとも１つの衛星からの電離層遅延を決定するようにとの要求を受信することに応答して、第１の衛星信号受信チェーンをアクティブであるように制御し、第２の衛星信号受信チェーンをアクティブであるように制御することを備える。たとえば、上記で説明されたように、コントローラ６１０は、複数の衛星信号の測定値が、たとえば、プロセッサ５１０によって、電離層遅延を決定するために使用され得るように、複数の受信チェーン、たとえば、受信チェーン６６０、６７０が同時にアクティブであることを引き起こし得る。さらなる例示的な実装形態では、また図１８を参照すると、段階１８３０は、段階１７３０の一例である。段階１８３０において、アクティブ化ステータスを制御することは、第１の衛星信号受信チェーンがアクティブである間に、および電離層遅延を決定するようにとの要求を受信することに応答して、周期的に、第２の衛星信号受信チェーンをアクティブであるように制御することを備える。たとえば、コントローラ６１０は、周期的に、電離層遅延を決定するようにとの初期の（または後の）要求に基づいて、受信チェーン６６０、６７０の両方がアクティブであることを引き起こし、次いで、たとえば、電力を温存するために、受信チェーン６６０、６７０のうちの一方が非アクティブであることを引き起こし、次いで、後で再び、受信チェーン６６０、６７０の両方がアクティブであることを引き起こし得る。これは、電離層遅延が更新されるように保つのを助け、したがって、電力を温存しながら、測位精度を維持するのを助け得る。

【0062】

[0084] 同じくまたは代替的に、方法７００の実装形態は、以下の特徴のうちの１つまたは複数を含み得る。例示的な一実装形態では、また図１９を参照すると、段階１９３０は、段階７３０の一例である。段階１９３０において、アクティブ化ステータスを制御することは、第１の衛星信号を捕捉することと第２の衛星信号を捕捉することとに関連する信号捕捉速度、および所望の衛星信号捕捉速度（desired satellite signal acquisition speed）、または第１の衛星信号と第２の衛星信号とに関連する位置精度（position accuracy）、および所望の位置精度（desired position accuracy）、またはそれらの組合せに基づいて、第１の衛星信号受信チェーンをアクティブであるように制御すること、または第２の衛星信号受信チェーンをアクティブであるように制御すること、またはそれらの組合せのうちの少なくとも１つを備える。たとえば、上記で説明されたように、コントローラ６１０は、受信チェーン６６０、６７０に対応するＳＶ信号に関連するそれぞれの捕捉速度（および場合によっては、所望の捕捉速度）に基づいて、および／または受信チェーン６６０、６７０に対応するＳＶ信号に関連するそれぞれの位置精度（および場合によっては、所望の測位精度）に基づいて、受信チェーン６６０、６７０のうちの一方または両方がアクティブであることを引き起こし得る。別の例示的な実装形態では、また図２０を参照すると、段階２０３０は、段階７３０の一例である。段階２０３０において、アクティブ化ステータスを制御することは、第１の衛星信号のジャミングの検出に応答して、第１の衛星信号受信チェーンの少なくとも１つの構成要素を非アクティブであるように制御し、第２の衛星信号受信チェーンをアクティブであるように制御することを備える。たとえば、プロセッサ５１０は、信号のジャミングを検出し得、コントローラ６１０は、ジャミング検出に応答して、受信チェーン６６０、６７０のうちの対応する一方が非アクティブであることを（少なくとも１つの構成要素を非アクティブにさせることによって）引き起こし、受信チェーン６６０、６７０のうちの他方がアクティブであることを引き起こし得る。

【0063】

[0085] 実装例
[0086] 実装例が、以下の番号付けされた条項において提供される。

【0064】

[0087] 条項１．
メモリと、
メモリに通信可能に結合されたコントローラと、
コントローラに通信可能に結合された衛星測位システム受信機と
を備えるユーザ機器であって、衛星測位システム受信機が、
衛星のコンスタレーションの少なくとも１つの衛星からの、第１の周波数帯域の、第１の衛星信号を受信するように構成された第１の衛星信号受信チェーンと、
衛星のコンスタレーションの少なくとも１つの衛星からの、第２の周波数帯域の、第２の衛星信号を測定するように構成された第２の衛星信号受信チェーンと
を備え、
ここにおいて、コントローラが、第１の衛星信号受信チェーンまたは第２の衛星信号受信チェーンのうちの少なくとも１つのアクティブ化ステータスを制御するように構成された、ユーザ機器。

【0065】

[0088] 条項２． コントローラが、ユーザ機器の構成された測位性能、または検出された衛星信号条件、またはそれらの組合せに基づいて、第１の衛星信号受信チェーンまたは第２の衛星信号受信チェーンのうちの少なくとも１つのアクティブ化ステータスを制御するように構成された、条項１に記載のユーザ機器。

【0066】

[0089] 条項３． ユーザ機器の構成された測位性能が、測位精度または信号捕捉速度のうちの少なくとも１つを備える、条項２に記載のユーザ機器。

【0067】

[0090] 条項４． 第１の衛星信号が、第２の衛星信号よりも少ない関連する探索仮説、または第２の衛星信号よりも小さい帯域幅のうちの少なくとも１つを有し、ここにおいて、コントローラが、衛星のコンスタレーションの少なくとも１つの衛星からの第３の衛星信号を捕捉するようにとの要求を受信することに応答して、第１の衛星信号受信チェーンをアクティブであるように制御するように構成された、条項１に記載のユーザ機器。

【0068】

[0091] 条項５． コントローラは、時間不確実性が、第２の衛星信号に関連する時間不確実性しきい値を上回ること、またはユーザ機器の位置不確実性が、第２の衛星信号に関連する位置不確実性しきい値を上回ることのうちの少なくとも１つに基づいて、第２の衛星信号受信チェーンの少なくとも１つの構成要素のアクティブ化ステータスを非アクティブであるように制御するように構成された、条項４に記載のユーザ機器。

【0069】

[0092] 条項６． 第１の衛星信号が、第２の衛星信号よりも小さい帯域幅を有し、ここにおいて、コントローラが、第２の衛星信号を用いて衛星のコンスタレーションの少なくとも１つの衛星を追跡するようにとの要求を受信することに応答して、第２の衛星信号受信チェーンをアクティブであるように制御し、第１の衛星信号受信チェーンの少なくとも１つの構成要素を非アクティブであるように制御するように構成された、条項１に記載のユーザ機器。

【0070】

[0093] 条項７． コントローラは、ユーザ機器の時間不確実性が時間不確実性しきい値を下回り、ユーザ機器の位置不確実性が位置不確実性しきい値を下回ると決定することに基づいて、第２の衛星信号受信チェーンをアクティブであるように制御し、第１の衛星信号受信チェーンの少なくとも１つの構成要素を非アクティブであるように制御するように構成された、条項６に記載のユーザ機器。

【0071】

[0094] 条項８． コントローラは、第２の衛星信号を用いて衛星のコンスタレーションの少なくとも１つの衛星を追跡するようにとの要求を受信することに応答して、第１の衛星信号受信チェーンがアクティブである間に、第２の衛星信号受信チェーンをアクティブになるように制御することと、次いで、第１の衛星信号受信チェーンを非アクティブになるように制御することとを行うように構成された、条項１に記載のユーザ機器。

【0072】

[0095] 条項９． 衛星測位システム受信機に通信可能に結合されたプロセッサをさらに備え、プロセッサは、第１の衛星信号受信チェーンと第２の衛星信号受信チェーンの両方がアクティブである間に、第２の衛星信号を用いて衛星のコンスタレーションの少なくとも１つの衛星を追跡するために、衛星のコンスタレーションの少なくとも１つの衛星からの第１の衛星信号に対応する、１つまたは複数の取得された衛星信号追跡パラメータを使用するように構成された、条項８に記載のユーザ機器。

【0073】

[0096] 条項１０． コントローラが、衛星のコンスタレーションの少なくとも１つの衛星からの捕捉された衛星信号を確認するようにとの要求を受信することに応答して、第１の衛星信号受信チェーンのアクティブ化ステータスをアクティブであるように制御し、第２の衛星信号受信チェーンのアクティブ化ステータスをアクティブであるように制御するように構成された、条項１に記載のユーザ機器。

【0074】

[0097] 条項１１． コントローラが、捕捉された衛星信号の確認に応答して、第２の衛星信号受信チェーンの少なくとも１つの構成要素のアクティブ化ステータスを非アクティブであるように制御するように構成された、条項１０に記載のユーザ機器。

【0075】

[0098] 条項１２． コントローラは、第１の衛星信号受信チェーンがアクティブである間に、および捕捉された衛星信号を確認するようにとの要求を受信することに応答して、捕捉された衛星信号を確認するために、周期的に、第２の衛星信号受信チェーンをアクティブであるように制御するように構成された、条項１０に記載のユーザ機器。

【0076】

[0099] 条項１３． コントローラが、衛星のコンスタレーションの少なくとも１つの衛星からの電離層遅延を決定するようにとの要求を受信することに応答して、第１の衛星信号受信チェーンをアクティブであるように制御し、第２の衛星信号受信チェーンをアクティブであるように制御するように構成された、条項１に記載のユーザ機器。

【0077】

[00100] 条項１４． コントローラは、第１の衛星信号受信チェーンがアクティブである間に、および電離層遅延を決定するようにとの要求を受信することに応答して、周期的に、第２の衛星信号受信チェーンをアクティブであるように制御するように構成された、条項１３に記載のユーザ機器。

【0078】

[00101] 条項１５． コントローラが、
第１の衛星信号を捕捉することと第２の衛星信号を捕捉することとに関連する信号捕捉速度、および所望の衛星信号捕捉速度、または
第１の衛星信号と第２の衛星信号とに関連する位置精度、および所望の位置精度、または
それらの組合せ
に基づいて、第１の衛星信号受信チェーンをアクティブであるように制御すること、または第２の衛星信号受信チェーンをアクティブであるように制御すること、またはそれらの組合せのうちの少なくとも１つを行うように構成された、条項１に記載のユーザ機器。

【0079】

[00102] 条項１６． コントローラが、第１の衛星信号のジャミングの検出に応答して、第１の衛星信号受信チェーンの少なくとも１つの構成要素を非アクティブであるように制御し、第２の衛星信号受信チェーンをアクティブであるように制御するように構成された、条項１に記載のユーザ機器。

【0080】

[00103] 条項１７．
ユーザ機器において、衛星のコンスタレーションの少なくとも１つの衛星からの第１の周波数帯域の第１の衛星信号を受信することと、
ユーザ機器において、第２の周波数帯域の、および衛星のコンスタレーションの少なくとも１つの衛星からの、第２の衛星信号を受信することと、
第１の衛星信号を測定するように構成された、ユーザ機器の、第１の衛星信号受信チェーン、または第２の衛星信号を測定するように構成された、ユーザ機器の、第２の衛星信号受信チェーンのうちの少なくとも１つのアクティブ化ステータスを制御することと
を備える衛星信号処理方法。

【0081】

[00104] 条項１８． アクティブ化ステータスを制御することが、ユーザ機器の構成された測位性能、または検出された衛星信号条件、またはそれらの組合せに基づいて、第１の衛星信号受信チェーンまたは第２の衛星信号受信チェーンのうちの少なくとも１つのアクティブ化ステータスを制御することを備える、条項１７に記載の衛星信号処理方法。

【0082】

[00105] 条項１９． ユーザ機器の構成された測位性能が、測位精度または信号捕捉速度のうちの少なくとも１つを備える、条項１８に記載の衛星信号処理方法。

【0083】

[00106] 条項２０． 第１の衛星信号が、第２の衛星信号よりも少ない関連する探索仮説、または第２の衛星信号よりも小さい帯域幅のうちの少なくとも１つを有し、ここにおいて、アクティブ化ステータスを制御することが、衛星のコンスタレーションの少なくとも１つの衛星からの第３の衛星信号を捕捉するようにとの要求を受信することに応答して、第１の衛星信号受信チェーンをアクティブであるように制御することを備える、条項１７に記載の衛星信号処理方法。

【0084】

[00107] 条項２１． アクティブ化ステータスを制御することは、時間不確実性が、第２の衛星信号に関連する時間不確実性しきい値を上回ること、またはユーザ機器の位置不確実性が、第２の衛星信号に関連する位置不確実性しきい値を上回ることのうちの少なくとも１つに基づいて、第２の衛星信号受信チェーンの少なくとも１つの構成要素のアクティブ化ステータスを非アクティブであるように制御することを備える、条項２０に記載の衛星信号処理方法。

【0085】

[00108] 条項２２． 第１の衛星信号が、第２の衛星信号よりも小さい帯域幅を有し、ここにおいて、アクティブ化ステータスを制御することが、第２の衛星信号を用いて衛星のコンスタレーションの少なくとも１つの衛星を追跡するようにとの要求を受信することに応答して、第２の衛星信号受信チェーンをアクティブであるように制御し、第１の衛星信号受信チェーンの少なくとも１つの構成要素を非アクティブであるように制御することを備える、条項１７に記載の衛星信号処理方法。

【0086】

[00109] 条項２３． アクティブ化ステータスを制御することは、ユーザ機器の時間不確実性が時間不確実性しきい値を下回り、ユーザ機器の位置不確実性が位置不確実性しきい値を下回ると決定することに基づいて、第２の衛星信号受信チェーンをアクティブであるように制御し、第１の衛星信号受信チェーンの少なくとも１つの構成要素を非アクティブであるように制御することを備える、条項２２に記載の衛星信号処理方法。

【0087】

[00110] 条項２４． アクティブ化ステータスを制御することは、第２の衛星信号を用いて衛星のコンスタレーションの少なくとも１つの衛星を追跡するようにとの要求を受信することに応答して、第１の衛星信号受信チェーンがアクティブである間に、第２の衛星信号受信チェーンをアクティブになるように制御することと、次いで、第１の衛星信号受信チェーンを非アクティブになるように制御することとを備える、条項１７に記載の衛星信号処理方法。

【0088】

[00111] 条項２５． 第１の衛星信号受信チェーンと第２の衛星信号受信チェーンの両方がアクティブである間に、第２の衛星信号を用いて衛星のコンスタレーションの少なくとも１つの衛星を追跡するために、衛星のコンスタレーションの少なくとも１つの衛星からの第１の衛星信号に対応する、１つまたは複数の取得された衛星信号追跡パラメータを使用することをさらに備える、条項２４に記載の衛星信号処理方法。

【0089】

[00112] 条項２６． アクティブ化ステータスを制御することが、衛星のコンスタレーションの少なくとも１つの衛星からの捕捉された衛星信号を確認するようにとの要求を受信することに応答して、第１の衛星信号受信チェーンのアクティブ化ステータスをアクティブであるように制御し、第２の衛星信号受信チェーンのアクティブ化ステータスをアクティブであるように制御することを備える、条項１７に記載の衛星信号処理方法。

【0090】

[00113] 条項２７． アクティブ化ステータスを制御することが、捕捉された衛星信号の確認に応答して、第２の衛星信号受信チェーンの少なくとも１つの構成要素のアクティブ化ステータスを非アクティブであるように制御することを備える、条項２６に記載の衛星信号処理方法。

【0091】

[00114] 条項２８． アクティブ化ステータスを制御することは、第１の衛星信号受信チェーンがアクティブである間に、および捕捉された衛星信号を確認するようにとの要求を受信することに応答して、捕捉された衛星信号を確認するために、周期的に、第２の衛星信号受信チェーンをアクティブであるように制御することを備える、条項２６に記載の衛星信号処理方法。

【0092】

[00115] 条項２９． アクティブ化ステータスを制御することが、衛星のコンスタレーションの少なくとも１つの衛星からの電離層遅延を決定するようにとの要求を受信することに応答して、第１の衛星信号受信チェーンをアクティブであるように制御し、第２の衛星信号受信チェーンをアクティブであるように制御することを備える、条項１７に記載の衛星信号処理方法。

【0093】

[00116] 条項３０． アクティブ化ステータスを制御することは、第１の衛星信号受信チェーンがアクティブである間に、および電離層遅延を決定するようにとの要求を受信することに応答して、周期的に、第２の衛星信号受信チェーンをアクティブであるように制御することを備える、条項２９に記載の衛星信号処理方法。

【0094】

[00117] 条項３１． アクティブ化ステータスを制御することが、
第１の衛星信号を捕捉することと第２の衛星信号を捕捉することとに関連する信号捕捉速度、および所望の衛星信号捕捉速度、または
第１の衛星信号と第２の衛星信号とに関連する位置精度、および所望の位置精度、または
それらの組合せ
に基づいて、第１の衛星信号受信チェーンをアクティブであるように制御すること、または第２の衛星信号受信チェーンをアクティブであるように制御すること、またはそれらの組合せのうちの少なくとも１つを備える、条項１７に記載の衛星信号処理方法。

【0095】

[00118] 条項３２． アクティブ化ステータスを制御することが、第１の衛星信号のジャミングの検出に応答して、第１の衛星信号受信チェーンの少なくとも１つの構成要素を非アクティブであるように制御し、第２の衛星信号受信チェーンをアクティブであるように制御することを備える、条項１７に記載の衛星信号処理方法。

【0096】

[00119] 条項３３．
衛星のコンスタレーションの少なくとも１つの衛星からの第１の周波数帯域の第１の衛星信号を測定するための手段と、
第２の周波数帯域の、および衛星のコンスタレーションの少なくとも１つの衛星からの、第２の衛星信号を測定するための手段と、
第１の衛星信号を測定するための手段または第２の衛星信号を測定するための手段のうちの少なくとも１つのアクティブ化ステータスを制御するための手段と
を備えるユーザ機器。

【0097】

[00120] 条項３４． 制御するための手段が、ユーザ機器の構成された測位性能、または検出された衛星信号条件、またはそれらの組合せに基づいて、第１の衛星信号を測定するための手段または第２の衛星信号を測定するための手段のうちの少なくとも１つのアクティブ化ステータスを制御するための手段を備える、条項３３に記載のユーザ機器。

【0098】

[00121] 条項３５． ユーザ機器の構成された測位性能が、測位精度または信号捕捉速度のうちの少なくとも１つを備える、条項３４に記載のユーザ機器。

【0099】

[00122] 条項３６． 第１の衛星信号が、第２の衛星信号よりも少ない関連する探索仮説、または第２の衛星信号よりも小さい帯域幅のうちの少なくとも１つを有し、ここにおいて、アクティブ化ステータスを制御するための手段が、衛星のコンスタレーションの少なくとも１つの衛星からの第３の衛星信号を捕捉するようにとの要求を受信することに応答して、第１の衛星信号を測定するための手段をアクティブであるように制御するための手段を備える、条項３３に記載のユーザ機器。

【0100】

[00123] 条項３７． アクティブ化ステータスを制御するための手段は、時間不確実性が、第２の衛星信号に関連する時間不確実性しきい値を上回ること、またはユーザ機器の位置不確実性が、第２の衛星信号に関連する位置不確実性しきい値を上回ることのうちの少なくとも１つに基づいて、第２の衛星信号を測定するための手段の少なくとも１つの構成要素のアクティブ化ステータスを非アクティブであるように制御するための手段を備える、条項３６に記載のユーザ機器。

【0101】

[00124] 条項３８． 第１の衛星信号が、第２の衛星信号よりも小さい帯域幅を有し、ここにおいて、アクティブ化ステータスを制御するための手段が、第２の衛星信号を用いて衛星のコンスタレーションの少なくとも１つの衛星を追跡するようにとの要求を受信することに応答して、第２の衛星信号を測定するための手段をアクティブであるように制御し、第１の衛星信号を測定するための手段の少なくとも１つの構成要素を非アクティブであるように制御するための手段を備える、条項３３に記載のユーザ機器。

【0102】

[00125] 条項３９． アクティブ化ステータスを制御するための手段は、ユーザ機器の時間不確実性が時間不確実性しきい値を下回り、ユーザ機器の位置不確実性が位置不確実性しきい値を下回ると決定することに基づいて、第２の衛星信号受信チェーンをアクティブであるように制御し、第１の衛星信号受信チェーンの少なくとも１つの構成要素を非アクティブであるように制御するための手段を備える、条項３８に記載のユーザ機器。

【0103】

[00126] 条項４０． アクティブ化ステータスを制御するための手段は、第２の衛星信号を用いて衛星のコンスタレーションの少なくとも１つの衛星を追跡するようにとの要求を受信することに応答して、第１の衛星信号を測定するための手段がアクティブである間に、第２の衛星信号を測定するための手段をアクティブになるように制御するための手段と、次いで、第１の衛星信号を測定するための手段を非アクティブになるように制御するための手段とを備える、条項３３に記載のユーザ機器。

【0104】

[00127] 条項４１． 第１の衛星信号を測定するための手段と第２の衛星信号を測定するための手段の両方がアクティブである間に、第２の衛星信号を用いて衛星のコンスタレーションの少なくとも１つの衛星を追跡するために、衛星のコンスタレーションの少なくとも１つの衛星からの第１の衛星信号に対応する、１つまたは複数の取得された衛星信号追跡パラメータを使用するための手段をさらに備える、条項４０に記載のユーザ機器。

【0105】

[00128] 条項４２． アクティブ化ステータスを制御するための手段が、衛星のコンスタレーションの少なくとも１つの衛星からの捕捉された衛星信号を確認するようにとの要求を受信することに応答して、第１の衛星信号を測定するための手段のアクティブ化ステータスをアクティブであるように制御し、第２の衛星信号を測定するための手段のアクティブ化ステータスをアクティブであるように制御するための手段を備える、条項３３に記載のユーザ機器。

【0106】

[00129] 条項４３． アクティブ化ステータスを制御するための手段が、捕捉された衛星信号の確認に応答して、第２の衛星信号を測定するための手段の少なくとも１つの構成要素のアクティブ化ステータスを非アクティブであるように制御するための手段を備える、条項４２に記載のユーザ機器。

【0107】

[00130] 条項４４． アクティブ化ステータスを制御するための手段は、第１の衛星信号を測定するための手段がアクティブである間に、および捕捉された衛星信号を確認するようにとの要求を受信することに応答して、捕捉された衛星信号を確認するために、周期的に、第２の衛星信号を測定するための手段をアクティブであるように制御するための手段を備える、条項４２に記載のユーザ機器。

【0108】

[00131] 条項４５． アクティブ化ステータスを制御するための手段が、衛星のコンスタレーションの少なくとも１つの衛星からの電離層遅延を決定するようにとの要求を受信することに応答して、第１の衛星信号を測定するための手段をアクティブであるように制御し、第２の衛星信号を測定するための手段をアクティブであるように制御するための手段を備える、条項３３に記載のユーザ機器。

【0109】

[00132] 条項４６． アクティブ化ステータスを制御するための手段は、第１の衛星信号を測定するための手段がアクティブである間に、および電離層遅延を決定するようにとの要求を受信することに応答して、周期的に、第２の衛星信号を測定するための手段をアクティブであるように制御するための手段を備える、条項４５に記載のユーザ機器。

【0110】

[00133] 条項４７． アクティブ化ステータスを制御するための手段が、
第１の衛星信号を捕捉することと第２の衛星信号を捕捉することとに関連する信号捕捉速度、および所望の衛星信号捕捉速度、または
第１の衛星信号と第２の衛星信号とに関連する位置精度、および所望の位置精度、または
それらの組合せ
に基づいて、第１の衛星信号を測定するための手段をアクティブであるように制御するための手段、または第２の衛星信号を測定するための手段をアクティブであるように制御するための手段、またはそれらの組合せのうちの少なくとも１つを備える、条項３３に記載のユーザ機器。

【0111】

[00134] 条項４８． アクティブ化ステータスを制御するための手段が、第１の衛星信号のジャミングの検出に応答して、第１の衛星信号を測定するための手段の少なくとも１つの構成要素を非アクティブであるように制御し、第２の衛星信号を測定するための手段をアクティブであるように制御するための手段を備える、条項３３に記載のユーザ機器。

【0112】

[00135] 条項４９． ユーザ機器のプロセッサに、
ユーザ機器の第１の衛星信号受信チェーン、またはユーザ機器の第２の衛星信号受信チェーンのうちの少なくとも１つのアクティブ化ステータスを制御すること
を行わせるためのプロセッサ可読命令を備える非一時的プロセッサ可読記憶媒体であって、
ここにおいて、第１の衛星信号受信チェーンが、衛星のコンスタレーションの少なくとも１つの衛星からの、第１の周波数帯域の、第１の衛星信号を測定するように構成され、
ここにおいて、第２の衛星信号受信チェーンが、第２の周波数帯域の、および衛星のコンスタレーションの少なくとも１つの衛星からの、第２の衛星信号を測定するように構成された、非一時的プロセッサ可読記憶媒体。

【0113】

[00136] 条項５０． プロセッサにアクティブ化ステータスを制御することを行わせるためのプロセッサ可読命令が、プロセッサに、ユーザ機器の構成された測位性能、または検出された衛星信号条件、またはそれらの組合せに基づいて、第１の衛星信号受信チェーンまたは第２の衛星信号受信チェーンのうちの少なくとも１つのアクティブ化ステータスを制御することを行わせるためのプロセッサ可読命令を備える、条項４９に記載の記憶媒体。

【0114】

[00137] 条項５１． ユーザ機器の構成された測位性能が、測位精度または信号捕捉速度のうちの少なくとも１つを備える、条項５０に記載の記憶媒体。

【0115】

[00138] 条項５２． 第１の衛星信号が、第２の衛星信号よりも少ない関連する探索仮説、または第２の衛星信号よりも小さい帯域幅のうちの少なくとも１つを有し、ここにおいて、プロセッサにアクティブ化ステータスを制御することを行わせるためのプロセッサ可読命令が、プロセッサに、衛星のコンスタレーションの少なくとも１つの衛星からの第３の衛星信号を捕捉するようにとの要求を受信することに応答して、第１の衛星信号受信チェーンをアクティブであるように制御することを行わせるためのプロセッサ可読命令を備える、条項４９に記載の記憶媒体。

【0116】

[00139] 条項５３． プロセッサにアクティブ化ステータスを制御することを行わせるためのプロセッサ可読命令は、プロセッサに、時間不確実性が、第２の衛星信号に関連する時間不確実性しきい値を上回ること、またはユーザ機器の位置不確実性が、第２の衛星信号に関連する位置不確実性しきい値を上回ることのうちの少なくとも１つに基づいて、第２の衛星信号受信チェーンの少なくとも１つの構成要素のアクティブ化ステータスを非アクティブであるように制御することを行わせるためのプロセッサ可読命令を備える、条項５２に記載の記憶媒体。

【0117】

[00140] 条項５４． 第１の衛星信号が、第２の衛星信号よりも小さい帯域幅を有し、ここにおいて、プロセッサにアクティブ化ステータスを制御することを行わせるためのプロセッサ可読命令が、プロセッサに、第２の衛星信号を用いて衛星のコンスタレーションの少なくとも１つの衛星を追跡するようにとの要求を受信することに応答して、第２の衛星信号受信チェーンをアクティブであるように制御し、第１の衛星信号受信チェーンの少なくとも１つの構成要素を非アクティブであるように制御することを行わせるためのプロセッサ可読命令を備える、条項４９に記載の記憶媒体。

【0118】

[00141] 条項５５． プロセッサにアクティブ化ステータスを制御することを行わせるためのプロセッサ可読命令は、プロセッサに、ユーザ機器の時間不確実性が時間不確実性しきい値を下回り、ユーザ機器の位置不確実性が位置不確実性しきい値を下回るという決定に基づいて、第２の衛星信号受信チェーンをアクティブであるように制御し、第１の衛星信号受信チェーンの少なくとも１つの構成要素を非アクティブであるように制御することを行わせるためのプロセッサ可読命令を備える、条項５４に記載の記憶媒体。

【0119】

[00142] 条項５６． プロセッサにアクティブ化ステータスを制御することを行わせるためのプロセッサ可読命令は、プロセッサに、第２の衛星信号を用いて衛星のコンスタレーションの少なくとも１つの衛星を追跡するようにとの要求を受信することに応答して、第１の衛星信号受信チェーンがアクティブである間に、第２の衛星信号受信チェーンをアクティブになるように制御することと、次いで、第１の衛星信号受信チェーンを非アクティブになるように制御することとを行わせるためのプロセッサ可読命令を備える、条項４９に記載の記憶媒体。

【0120】

[00143] 条項５７． プロセッサに、第１の衛星信号受信チェーンと第２の衛星信号受信チェーンの両方がアクティブである間に、第２の衛星信号を用いて衛星のコンスタレーションの少なくとも１つの衛星を追跡するために、衛星のコンスタレーションの少なくとも１つの衛星からの第１の衛星信号に対応する、１つまたは複数の取得された衛星信号追跡パラメータを使用することを行わせるためのプロセッサ可読命令をさらに備える、条項５６に記載の記憶媒体。

【0121】

[00144] 条項５８． プロセッサにアクティブ化ステータスを制御することを行わせるためのプロセッサ可読命令が、プロセッサに、衛星のコンスタレーションの少なくとも１つの衛星からの捕捉された衛星信号を確認するようにとの要求を受信することに応答して、第１の衛星信号受信チェーンのアクティブ化ステータスをアクティブであるように制御し、第２の衛星信号受信チェーンのアクティブ化ステータスをアクティブであるように制御することを行わせるプロセッサ可読命令を備える、条項４９に記載の記憶媒体。

【0122】

[00145] 条項５９． プロセッサにアクティブ化ステータスを制御することを行わせるためのプロセッサ可読命令が、プロセッサに、捕捉された衛星信号の確認に応答して、第２の衛星信号受信チェーンの少なくとも１つの構成要素のアクティブ化ステータスを非アクティブであるように制御することを行わせるためのプロセッサ可読命令を備える、条項５８に記載の記憶媒体。

【0123】

[00146] 条項６０． プロセッサにアクティブ化ステータスを制御することを行わせるためのプロセッサ可読命令は、プロセッサに、第１の衛星信号受信チェーンがアクティブである間に、および捕捉された衛星信号を確認するようにとの要求を受信することに応答して、捕捉された衛星信号を確認するために、周期的に、第２の衛星信号受信チェーンをアクティブであるように制御することを行わせるプロセッサ可読命令を備える、条項５８に記載の記憶媒体。

【0124】

[00147] 条項６１． プロセッサにアクティブ化ステータスを制御することを行わせるためのプロセッサ可読命令が、プロセッサに、衛星のコンスタレーションの少なくとも１つの衛星からの電離層遅延を決定するようにとの要求を受信することに応答して、第１の衛星信号受信チェーンをアクティブであるように制御し、第２の衛星信号受信チェーンをアクティブであるように制御することを行わせるプロセッサ可読命令を備える、条項４９に記載の記憶媒体。

【0125】

[00148] 条項６２． プロセッサにアクティブ化ステータスを制御することを行わせるためのプロセッサ可読命令は、プロセッサに、第１の衛星信号受信チェーンがアクティブである間に、および電離層遅延を決定するようにとの要求を受信することに応答して、周期的に、第２の衛星信号受信チェーンをアクティブであるように制御することを行わせるプロセッサ可読命令を備える、条項６１に記載の記憶媒体。

【0126】

[00149] 条項６３． プロセッサにアクティブ化ステータスを制御することを行わせるためのプロセッサ可読命令が、プロセッサに、
第１の衛星信号を捕捉することと第２の衛星信号を捕捉することとに関連する信号捕捉速度、および所望の衛星信号捕捉速度、または
第１の衛星信号と第２の衛星信号とに関連する位置精度、および所望の位置精度、または
それらの組合せ
に基づいて、第１の衛星信号受信チェーンをアクティブであるように制御すること、または第２の衛星信号受信チェーンをアクティブであるように制御すること、またはそれらの組合せのうちの少なくとも１つを行わせるプロセッサ可読命令を備える、条項４９に記載の記憶媒体。

【0127】

[00150] 条項６４． プロセッサにアクティブ化ステータスを制御することを行わせるためのプロセッサ可読命令が、プロセッサに、第１の衛星信号のジャミングの検出に応答して、第１の衛星信号受信チェーンの少なくとも１つの構成要素を非アクティブであるように制御し、第２の衛星信号受信チェーンをアクティブであるように制御することを行わせるためのプロセッサ可読命令を備える、条項４９に記載の記憶媒体。

【0128】

[00151] 他の考慮事項
[00152] 他の例および実装形態は、本開示の範囲および添付の特許請求の範囲内にある。たとえば、ソフトウェアおよびコンピュータの性質により、上記で説明された機能は、プロセッサによって実行されるソフトウェア、ハードウェア、ファームウェア、ハードワイヤリング、またはこれらのうちのいずれかの組合せを使用して実装され得る。機能を実装する特徴はまた、機能の部分が、異なる物理的ロケーションにおいて実装されるように分散されることを含めて、様々な位置に物理的に位置し得る。

【0129】

[00153] 本明細書で使用される単数形「ａ」、「ａｎ」、および「ｔｈｅ」は、文脈が別段に明確に示すのでなければ、複数形をも含む。本明細書で使用される「備える（comprises）」、「備える（comprising）」、「含む（includes）」、および／または「含む（including）」という用語は、述べられた特徴、完全体、ステップ、動作、要素、および／または構成要素の存在を明示するが、１つまたは複数の他の特徴、完全体、ステップ、動作、要素、構成要素、および／またはそれらのグループの存在または追加を排除しない。

【0130】

[00154] 本明細書で使用されるＲＳ（基準信号）という用語は、１つまたは複数の基準信号を指し得、適宜、ＲＳという用語の任意の形態、たとえば、ＰＲＳ、ＳＲＳ、ＣＳＩ－ＲＳなどに適用され得る。

【0131】

[00155] 別段に明記されていない限り、本明細書で使用される、機能または動作が項目または条件「に基づく」という記述は、その機能または動作が、述べられた項目または条件に基づき、述べられた項目または条件に加えて１つまたは複数の項目および／または条件に基づき得ることを意味する。

【0132】

[00156] また、本明細書で使用される、（場合によっては、「のうちの少なくとも１つ」で終わるまたは「のうちの１つまたは複数」で終わる）項目の列挙中で使用される「または」は、たとえば、「Ａ、Ｂ、またはＣのうちの少なくとも１つ」の列挙、または「Ａ、Ｂ、またはＣのうちの１つまたは複数」の列挙または「Ａ、またはＢ、またはＣ」の列挙が、ＡまたはＢまたはＣ、あるいはＡＢ（ＡおよびＢ）、あるいはＡＣ（ＡおよびＣ）、あるいはＢＣ（ＢおよびＣ）、あるいはＡＢＣ（すなわち、ＡおよびＢおよびＣ）、あるいは２つ以上の特徴をもつ組合せ（たとえば、ＡＡ、ＡＡＢ、ＡＢＢＣなど）を意味するような、選言的列挙を示す。したがって、ある項目、たとえば、プロセッサが、ＡまたはＢのうちの少なくとも１つに関する機能を実施するように構成されるという具陳、あるいはある項目が機能Ａまたは機能Ｂを実施するように構成されるという具陳は、その項目がＡに関する機能を実施するように構成され得るか、またはＢに関する機能を実施するように構成され得るか、またはＡおよびＢに関する機能を実施するように構成され得ることを意味する。たとえば、「ＡまたはＢのうちの少なくとも１つを測定するように構成されたプロセッサ」または「Ａを測定することまたはＢを測定することを行うように構成されたプロセッサ」という句は、プロセッサが、Ａを測定するように構成され得る（およびＢを測定するように構成されることも構成されないこともある）か、またはＢを測定するように構成され得る（およびＡを測定するように構成されることも構成されないこともある）か、またはＡを測定することとＢを測定することとを行うように構成され得る（ならびにＡおよびＢのどちらを測定すべきか、またはその両方を測定すべきかを選択するように構成され得る）ことを意味する。同様に、ＡまたはＢのうちの少なくとも１つを測定するための手段の具陳は、Ａを測定するための手段（これは、Ｂを測定することが可能であることも可能でないこともある）、またはＢを測定するための手段（およびＡを測定するように構成されることも構成されないこともある）、またはＡおよびＢを測定するための手段（これは、ＡおよびＢのどちらを測定すべきか、またはその両方を測定すべきかを選択することが可能であり得る）を含む。別の例として、ある項目、たとえば、プロセッサが、機能Ｘを実施することまたは機能Ｙを実施することのうちの少なくとも１つを行うように構成されるという具陳は、その項目が、機能Ｘを実施するように構成され得るか、または機能Ｙを実施するように構成され得るか、または機能Ｘを実施することと機能Ｙを実施することとを行うように構成され得ることを意味する。たとえば、「Ｘを測定することまたはＹを測定することのうちの少なくとも１つを行うように構成されたプロセッサ」という句は、プロセッサが、Ｘを測定するように構成され得る（およびＹを測定するように構成されることも構成されないこともある）か、またはＹを測定するように構成され得る（およびＸを測定するように構成されることも構成されないこともある）か、またはＸを測定することとＹを測定することとを行うように構成され得る（ならびにＸおよびＹのどちらを測定すべきか、またはその両方を測定すべきかを選択するように構成され得る）ことを意味する。

【0133】

[00157] 特定の要件に従って、実質的な変形が行われ得る。たとえば、カスタマイズされたハードウェアも使用され得、および／あるいは特定の要素が、ハードウェア、プロセッサによって実行される（アプレットなど、ポータブルソフトウェアを含む）ソフトウェア、またはその両方で実装され得る。さらに、ネットワーク入出力デバイスなど、他のコンピューティングデバイスへの接続が採用され得る。別段に記載されていない限り、互いと接続されるまたは通信するものとして図に示されるおよび／または本明細書で説明される機能的または他の構成要素は、通信可能に結合される。すなわち、それらは、それらの間の通信を可能にするように、直接または間接的に接続され得る。

【0134】

[00158] 上記で説明されたシステムおよびデバイスは例である。様々な構成は、適宜に様々なプロシージャまたは構成要素を省略、置換、または追加し得る。たとえば、いくつかの構成に関して説明された特徴は、様々な他の構成において組み合わせられ得る。構成の異なる態様および要素が、同様にして組み合わせられ得る。また、技術は発展し、したがって、要素の多くは例であり、本開示または特許請求の範囲を限定しない。

【0135】

[00159] ワイヤレス通信システム（wireless communication system）は、通信が、ワイヤレスに、すなわち、（ワイヤレス通信デバイス（wireless communications device）とも呼ばれる）ワイヤレス通信デバイス（wireless communication device）間で、ワイヤまたは他の物理接続を通してではなく大気空間を通して伝搬する電磁波および／または音響波によって搬送される、通信システムである。（ワイヤレス通信システム（wireless communications system）、ワイヤレス通信ネットワーク（wireless communication network）、またはワイヤレス通信ネットワーク（wireless communications network）とも呼ばれる）ワイヤレス通信システム（wireless communication system）は、すべての通信がワイヤレスに送信されるとは限らないことがあり、少なくともいくつかの通信がワイヤレスに送信されるように構成される。さらに、「ワイヤレス通信デバイス」という用語または同様の用語は、デバイスの機能が、もっぱら、さらには主に、通信のためのものであること、またはワイヤレス通信デバイスを使用する通信が、もっぱら、さらには主に、ワイヤレスであること、またはデバイスがモバイルデバイスであることを必要しないが、デバイスがワイヤレス通信能力（一方向または双方向）を含むこと、たとえば、ワイヤレス通信のための少なくとも１つの無線機（各無線機は、送信機、受信機、またはトランシーバの一部である）を含むことを示す。

【0136】

[00160] 説明では、（実装形態を含む）例示的な構成の完全な理解を提供するように、具体的な詳細が与えられた。しかしながら、構成は、これらの具体的な詳細なしに実施され得る。たとえば、構成を不明瞭にすることを避けるために、よく知られている回路、プロセス、アルゴリズム、構造、および技法は、不要な詳細なしに示されている。この説明は、例示的な構成を提供し、特許請求の範囲、適用性、または構成を限定しない。むしろ、構成の上記の説明は、説明された技法を実装するための説明を提供する。要素の機能および構成において、様々な変更が行われ得る。

【0137】

[00161] 本明細書で使用される、「プロセッサ可読媒体」、「機械可読媒体」、および「コンピュータ可読媒体」という用語は、機械を特定の様式で動作させるデータを提供することに関与する任意の媒体を指す。コンピューティングプラットフォームを使用して、様々なプロセッサ可読媒体は、実行のために（１つまたは複数の）プロセッサに命令／コードを提供することに関与し得、ならびに／あるいはそのような命令／コードを（たとえば、信号として）記憶および／または搬送するために使用され得る。多くの実装形態では、プロセッサ可読媒体は、物理および／または有形記憶媒体である。そのような媒体は、限定はしないが、不揮発性媒体および揮発性媒体を含む、多くの形態をとり得る。不揮発性媒体は、たとえば、光ディスクおよび／または磁気ディスクを含む。揮発性媒体は、限定はしないが、ダイナミックメモリを含む。

【0138】

[00162] いくつかの例示的な構成について説明したが、様々な修正、代替構成、および等価物が使用され得る。たとえば、上記の要素は、より大きいシステムの構成要素であり得、他のルールが、本開示の適用例よりも優先するかまたはさもなければ本開示の適用例を修正し得る。また、上記の要素が考慮される前に、考慮される間に、または考慮された後に、いくつかの動作が行われ得る。したがって、上記の説明は特許請求の範囲を限定しない。

【0139】

[00163] 別段に示されていない限り、量、持続時間など、測定可能な値に言及するときに本明細書で使用される「約」および／または「およそ」は、指定された値からの±２０％または±１０％、±５％、または＋０．１％の変動を、本明細書で説明されるシステム、デバイス、回路、方法、および他の実装形態の文脈において適宜に包含する。別段に示されていない限り、量、持続時間、（周波数などの）物理的属性など、測定可能な値に言及するときに本明細書で使用される「実質的に」も、指定された値からの±２０％または±１０％、±５％、または＋０．１％の変動を、本明細書で説明されるシステム、デバイス、回路、方法、および他の実装形態の文脈において適宜に包含する。

【0140】

[00164] 値が第１のしきい値を超える（またはそれよりも大きい、またはそれを上回る）という記述は、その値が、第１のしきい値よりもわずかに大きい第２のしきい値を満たすかまたは超えるという記述と等価であり、たとえば、第２のしきい値は、コンピューティングシステムの分解能において第１のしきい値よりも高い１つの値である。値が第１のしきい値よりも小さい（またはそれ以内である、またはそれを下回る）という記述は、その値が、第１のしきい値よりもわずかに低い第２のしきい値よりも小さいかまたはそれに等しいという記述と等価であり、たとえば、第２のしきい値は、コンピューティングシステムの分解能において第１のしきい値よりも低い１つの値である。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【国際調査報告】