特表 2024-544578 パーソナライズ化粧品の製造、販売機の原料攪拌機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-12-03

(54)【発明の名称】パーソナライズ化粧品の製造、販売機の原料攪拌機

(51)【国際特許分類】

   B01F 29/10 20220101AFI20241126BHJP

   B01F 35/31 20220101ALI20241126BHJP

   B01F 35/42 20220101ALI20241126BHJP

   B01F 33/50 20220101ALI20241126BHJP

   B01F 35/00 20220101ALI20241126BHJP

   B01F 35/21 20220101ALI20241126BHJP

   B01F 35/222 20220101ALI20241126BHJP

   G07F 11/70 20060101ALI20241126BHJP

   B01F 101/21 20220101ALN20241126BHJP

【ＦＩ】

B01F29/10

B01F35/31

B01F35/42

B01F33/50

B01F35/00

B01F35/21

B01F35/222

G07F11/70 Z

B01F101:21

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024529263

(86)(22)【出願日】2021-12-01

(85)【翻訳文提出日】2024-06-24

(86)【国際出願番号】 KR2021017932

(87)【国際公開番号】W WO2023095985

(87)【国際公開日】2023-06-01

(31)【優先権主張番号】10-2021-0161810

(32)【優先日】2021-11-23

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(81)【指定国・地域】

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ＷＣＤＭＡ

(71)【出願人】

【識別番号】522466245

【氏名又は名称】デソン ハイ－テック カンパニー，リミテッド

(71)【出願人】

【識別番号】518416791

【氏名又は名称】リリーカバー カンパニー リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100091683

【弁理士】

【氏名又は名称】▲吉▼川 俊雄

(74)【代理人】

【識別番号】100179316

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 寛奈

(72)【発明者】

【氏名】オ，デ ミョン

(72)【発明者】

【氏名】ノ，テ キョン

(72)【発明者】

【氏名】チェ，ウ カク

(72)【発明者】

【氏名】アン，ソン ヒ

【テーマコード（参考）】

3E046

4G036

4G037

【Ｆターム（参考）】

3E046BA06

3E046BB20

3E046EB01

4G036AA26

4G036AC70

4G037DA25

4G037DA30

4G037EA05

(57)【要約】

【課題】本発明は、パーソナライズ化粧品の製造、販売機化粧品製造、販売機の原料攪拌機に関するものであり、自転運動と公転運動の組み合わせ及び遠心力により、粘性がお互い異なる様々な種類の化粧品原料を迅速な時間内に完全に混合できるようにすることに目的がある。
【解決手段】このために、本発明は、個人カスタマイズ型化粧品製造、販売機の内部に備えられ、容器内部に注入された液状の化粧品原料を撹拌するための撹拌機において、前記撹拌機は、リング状の外側ギア７４１と、前記外側ギア７４１を回転させるためのモータ７２０と、外側ギア７４１の内周面に組み付けられて遊星運動をする内側ギア７５１と、内側ギア７５１の上部に設けられて容器３１０を固定する容器固定部材７１０を含みから構成され、前記容器固定部材７１０が自転運動及び公転運動をしながら容器３１０内に注入された原料を撹拌させることを特徴とする。
【選択図】図１６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

パーソナライズ化粧品製造、販売機のハウジング内部に備えられ、容器内部に注入された液状の化粧品原料を撹拌するための撹拌機において、前記攪拌機は、リング状の外側ギア（７４１）と、前記外側ギア（７４１）を回転させるためのモータ（７２０）と、前記外側ギア（７４１）の内周面に組み付けられて遊星運動をする内側ギア（７５１）と、内側ギア（７５１）の上部に設けられて容器（３１０）を固定する容器固定部材（７１０）を含み、前記容器固定部材（７１０）が自転運動及び公転運動をしながら容器（３１０）の内部に注入された原料を撹拌させることを特徴とするパーソナライズ化粧品製造、販売機の撹拌機。

【請求項2】

前記容器固定部材（７１０）は、外側の方向に一定角度傾斜して形成された円形溝を備え、前記容器（３１０）が前記円形溝に傾斜して着座するようにすることを特徴とする請求項１に記載のパーソナライズ化粧品製造、販売機の攪拌機。

【請求項3】

前記リング状の外側ギア（７４１）の下部にメインシャフト（７４０）が備えられ、
前記メインシャフト（７４０）は、前記モータ（７２０）の回転軸とベルト（７３０）に連結されて回転することを特徴とする請求項１に記載のパーソナライズ化粧品製造、販売機の攪拌機。

【請求項4】

前記容器固定部材（７１０）の下部に補助シャフト（７５０）が結合され、前記補助シャフト（７５０）の上端部に内側ギア（７５１）が形成され、前記内側ギア（７５１）の歯形が前記リング状の外側ギア（７４１）の内面に形成された歯形と互いに噛み合って回転することを特徴とする請求項３に記載のパーソナライズ化粧品製造、販売機の攪拌機。

【請求項5】

前記補助シャフト（７５０）の中心軸は、メインシャフト（７４０）の中心軸と互いにずれて配置されることを特徴とする請求項４に記載のパーソナライズ化粧品製造、販売機の攪拌機。

【請求項6】

前記容器固定部材（７１０）の外周面一側に、回転する容器（３１０）を固定させるためのクランプレバー（７６０）が備えられることを特徴とする請求項１に記載のパーソナライズ化粧品製造、販売機の攪拌機。

【請求項7】

前記クランプレバー（７６０）を一定角度で回動させるためのクランプシリンダ（７６１）と、前記クランプレバー（７６０）に弾性力を付与するクランプスプリング（７６２）をさらに備えることを特徴とする請求項６に記載のパーソナライズ化粧品製造、販売機の攪拌機。

【請求項8】

前記クランプシリンダ（７６１）の前、後進動作を感知するためのセンサがさらに備えられ、容器（３１０）のクランプ動作が完了されると攪拌が開始されるようにし、攪拌機の回転が停止されると容器（３１０）のクランプ状態を自動的に解除することを特徴とする請求項７に記載のパーソナライズ化粧品製造、販売機の攪拌機。

【請求項9】

ハウジング（１００）内部のテーブル（１０９）に設けられた多関節ロボット（４００）により、前記容器（３１０）を容器固定部材（７１０）に安着させて脱去することを特徴とする請求項１に記載のパーソナライズ化粧品製造、販売機の攪拌機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、空港、ターミナル、デパート、商店街等に自動販売機の形態で設置されるパーソナライズ（ｐｅｒｓｏｎａｌｉｚｅ）化粧品の製造、販売機の液状原料攪拌機に関し、さらに詳細には、自転運動と公転運動の組み合わせ及び遠心力により粘性が互いに異なる様々な種類の化粧品原料を完璧に混合することができ、迅速な時間内に撹拌を完了するようにしたパーソナライズ化粧品製造、販売機の液状原料撹拌機に関する。

【背景技術】

【0002】

一般的に化粧品は、化粧品製造会社で大量に生産され、美容関連売り場を通じて消費者に販売されている。

【0003】

また、化粧品は、一定の製造設備及び品質管理施設を備え、当局の許可を受けた者だけが製造できるようになっている。

【0004】

ところが、化粧品製造会社で数多くの消費者の好み及び肌特性をすべて考慮して化粧品を製造することは現実的に不可能とし得る。

【0005】

これにより、化粧品製造会社では皮膚トラブルなどの問題が発生しないように化粧品を製造する傾向があり、これにより消費者の多様な欲求を満たすことに限界がある。

【0006】

これにより消費者は、自分の肌に適した化粧品を自分で見つけて購入しなければならない不便さがある。

【0007】

近年、ニキビ、シワ、シミ、傷（ｂｌｅｍｉｓｈ）などを管理するために化粧品に特定の成分を添加した機能性化粧品が製造、販売されている。

【0008】

しかし、前記の機能性化粧品もまた、肌特性の異なる消費者の欲求を全て満たすことが難しい。

【0009】

このような問題を解決するために、消費者が直接自分の肌の特性に合わせた化粧品を製造することをできるようにするパーソナライズ化粧品製造装置が提案されたことがある。

【0010】

その一例として、韓国登録特許第１０－２２１１８０３号公報に開示された「パーソナライズ化粧品製造装置」がある。

【0011】

前記の従来の化粧品製造装置は、ロボットアームと化粧品容器を供給する容器供給部と前記化粧品容器に化粧品原料を注入するためのノズル部と前記化粧品容器を前記ノズル部に移送する移送部と前記化粧品容器のキャップを供給するキャップ供給部と前記化粧品原料が注入された前記化粧品容器を撹拌するための撹拌部と、上部プレートと前記上部プレートの下にスペースを備えた作業テーブルとを含みから構成される。

【0012】

前記容器供給部、ノズル部、移送部、キャップ供給部及び攪拌部は、ロボットアームを中心にロボットアームの周囲に配置される。

【0013】

そして、前記化粧品容器は、前記ロボットアームによって容器供給部、移送部及び前記攪拌部に順次移動される。

【0014】

前記の従来の化粧品製造装置に係れば、消費者の肌の状態に合わせた化粧品を製造することができるという利点がある。

【0015】

ところで、前記の従来の化粧品製造装置は、次のような問題点がある。

【0016】

まず、各化粧品原料を原料保管筒に保管して供給する方式であるので、原料が使い果たされると原料保管筒に原料を一つ一つ充填しなければならず、この過程で不純物が混入されるか空気酸化現象が発生することができる。

【0017】

また、原料保管筒がハウジングの下部に備えられているので、残っている原料の量を目視で確認することが不便であり、周期的に原料の残量をチェックしなければならない。

【0018】

また、化粧品原料の注入を完了した後、原料供給管及び注入ノズルに残っていた残量の原料が漏れ、周囲を汚染させることになる。

【0019】

また、容器とキャップをハウジング内部にそれぞれ供給する方式であるため、容器内部に不純物が混入され得る。

【0020】

これにより、関連法令で規定している化粧品製造基準を満足させることが難しく、品質管理に困難がある。

【0021】

また、従来の化粧品製造装置は、粘性の異なる原料を完全に混合するには時間がかかるという欠点がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0022】

【特許文献1】韓国登録特許第１０－２２１１８０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0023】

本発明は、前記の従来のパーソナライズ化粧品製造装置攪拌機の問題点を解決するためのものであり、互いにに粘性が異なる化粧品原料の混合性を向上させることにその目的がある。

【0024】

本発明の他の目的は、迅速な時間内に撹拌が完了することを可能にすることである。

【課題を解決するための手段】

【0025】

前記目的を達成するための本発明の攪拌機は、パーソナライズ化粧品製造、販売機のハウジング内部に備えられ、容器内部に注入された液状の化粧品原料を攪拌するための攪拌機において、前記攪拌機は、リング状の外側ギアと、前記外側ギアを回転させるためのモータと、前記外側ギアの内周面に組み付けられて遊星運動をする内側ギアと、前記内側ギアの上部に備えられて容器を固定させる容器固定部材を含みから構成され、前記容器固定部材が自転運動及び公転運動をしながら容器内部に注入された原料を攪拌させることを特徴とする。

【0026】

また、前記容器固定部材は、外側の方向に一定角度傾斜して形成された円形溝を備え、前記容器が前記円形溝に傾斜して着座されるようにすることを特徴とする。

【0027】

また、リング状の外側ギアの下部にメインシャフトが備えられ、前記メインシャフトは前記モータの回転軸とベルトで連結されて回転することを特徴とする。

【0028】

また、前記容器固定部材の下部に補助シャフトが結合され、前記補助シャフトの上端部に内側ギアが形成され、前記内側ギアの歯形が前記リング状の外側ギアの内面に形成された歯形と互いに噛み合って回転することを特徴とする。

【0029】

また、前記補助シャフトの中心軸は、メインシャフトの中心軸と互いにずれて配置されることを特徴とする。

【0030】

また、前記容器固定部材の外周面の一側に、回転する容器を固定させるためのクランプレバーが備えられることを特徴とする。

【0031】

また、前記クランプレバーを一定角度で回動させるためのクランプシリンダと、前記クランプレバーに弾性力を付与するクランプスプリングをさらに備えることを特徴とする。

【0032】

また、前記クランプシリンダの前、後進動作を感知するためのセンサがさらに備えられ、容器のクランプ動作が完了すると攪拌が開始されるようにし、攪拌機の回転が停止すると容器のクランプ状態を自動的に解除することを特徴とする。

【0033】

また、ハウジングの内部に備えられる多関節ロボットによって容器を容器固定部材に着座させたり脱着することを特徴とする。

【発明の効果】

【0034】

本発明に係れば、自転運動と公転運動の組み合わせにより攪拌機を回転させることにより、粘性が互いに異なる原料の混合性を向上させることができる効果がある。

【0035】

また、短時間内で混合が完了するようにして撹拌時間を短縮できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【0036】

【図1】本発明に係る化粧品製造装置の全体斜視図である。

【図2】本発明に係る化粧品製造装置の各構成を説明するための構成図である。

【図3】本発明に係る制御部の構成を示す図である。

【図4】本発明に係る化粧品製造装置と中央制御装置との接続方式を示す図である。

【図5】本発明に係る原料供給部及び容器供給部を示す斜視図である。

【図6】本発明に係る原料供給部及び原料注入部を示す正面図である。

【図7】本発明に係る化粧品製造装置の原料注入部を示す斜視図である。

【図8】本発明に係る原料の残留防止装置を示す図である。

【図9】本発明に係る容器供給部を説明するための図である。

【図10】本発明に係る容器供給部の斜視図である。

【図11】本発明に係るカートリッジに容器が収容された状態を示す斜視図である。

【図12】本発明に係る容器供給部の背面を示す斜視図である。

【図13a】本発明に係る化粧品製造装置において容器本体とキャップを分離及び結合する過程を示す図である。

【図13b】本発明に係る化粧品製造装置において容器本体とキャップを分離及び結合する過程を示す図である。

【図13c】本発明に係る化粧品製造装置において容器本体とキャップを分離及び結合する過程を示す図である。

【図13d】本発明に係る化粧品製造装置において容器本体とキャップを分離及び結合する過程を示す図である。

【図13e】本発明に係る化粧品製造装置において容器本体とキャップを分離及び結合する過程を示す図である。

【図13f】本発明に係る化粧品製造装置において容器本体とキャップを分離及び結合する過程を示す図である。

【図14】本発明に係る攪拌機を示す斜視図である。

【図15】本発明に係る攪拌機の下部を示す斜視図である。

【図16】本発明に係る攪拌機の切開斜視図である。

【図17】本発明に係る攪拌機の自転及び公転運動を示す図である。

【図18】本発明に係る攪拌機の上部を示す斜視図である。

【図19】本発明に係る化粧品製造装置においてドアを開いた状態を示す正面図である。

【図20】本発明に係る空調及び殺菌部を示す図である。

【図21】本発明に係る空調及び殺菌部の構成を説明するための図である。

【図22】本発明に係る空調及び殺菌部を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0037】

以下、添付の図面を参照して本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。

【0038】

本発明に係るパーソナライズ化粧品製造、販売機（以下単に「本製造装置」と称する）は、図１及び図２に示すように、ハウジング１００と、前記ハウジングの内部に備えられ、液状の化粧品原料（以下、単に「原料」と称する）を供給する原料供給部２００と、化粧品容器を供給する容器供給部３００と、容器に化粧品原料を注入する原料注入部６００と、前記容器供給部３００から容器をピックアップして決められた位置に着座させる多関節ロボット４００と、化粧品原料が注入された容器を攪拌させる攪拌機７００と、製造が完了された化粧品をハウジング１００の外部に排出する化粧品排出口１９１を含みから構成される。

【0039】

前記ハウジング１００は、テーブル１９０と、原料供給部ドア１１０と、容器供給部ドア１２０と、下部ドア１３０を含みから構成される。

【0040】

前記テーブル１００には、中央に備えられる多関節ロボット４００を中心に、その周囲に原料供給部２００、容器供給部３００、原料注入部６００及び攪拌機７００が備えられる。

【0041】

また、前記ハウジング１００の下部には移動ホイール１８０が備えられており、本製造装置を所望する位置に容易に移動させることができる。

【0042】

また、前記原料供給部ドア１１０の上面及び容器供給部ドア１２０の上部は、透明窓で構成される。

【0043】

これにより、管理者が装置内部の状況を肉眼で把握することができ、消費者は化粧品の製造過程を肉眼で確認することができる。

【0044】

また、本製造装置の前面には、消費者が化粧品の種類、原料成分、支払い方法などを選択できるタッチスクリーン１５０と、消費者の顔面を認識するためのカメラ１６０と、カードリーダ１７０と、レシート出力部１７１と、製造が完了した化粧品をハウジング１００の外部に排出するための化粧品排出口１９１とが備えられる。

【0045】

また、前記テーブル１９０下部の空間には、図３に示すように、レシート出力機、ラベルプリンタ、バーコード認識器、カード計算機及び本製造装置の各構成品を制御するための制御部１９２と、遠隔地の中央制御装置と通信を行うための通信装置などが備えられる。

【0046】

また、本発明は、図４に示すように、複数の本製造装置が遠隔地の中央制御装置９００と通信ネットワークに接続される。

【0047】

前記通信ネットワークは、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ：Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、広域通信ネットワーク（ＷＡＮ：Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、付加価値通信網（ＶＡＮ：Ｖａｌｕｅ Ａｄｄｅｄ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、移動通信網（Ｍｏｂｉｌｅ Ｒａｄｉｏ Ｃｏｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、Ｗｉｂｒｏ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｂｒｏａｄｂａｎｄ Ｉｎｔｅｒｎｅｔ）、Ｍｏｂｉｌｅ ＷｉＭＡＸ、衛星通信ネットワークなどの有線／無線通信ネットワークで実現することができる。

【0048】

また、遠隔地に備えられる中央制御装置９００は、肌状態に関連した化粧品原料の成分及び組成比データを貯蔵しているサーバＳ及びコンピュータＣを含みから構成される。

【0049】

そして、サーバＳは、消費者が本製造装置を使用するたびに該当データを蓄積する。

【0050】

また、前記中央制御装置９００は、本製造装置を管理する管理者の携帯端末Ｐと接続される。

【0051】

前記携帯用端末Ｐは、スマートフォン（Ｓｍａｒｔｐｈｏｎｅ）、ＰＣＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）、ＧＳＭ（Ｇｌｏｂａｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｍｏｂｉｌｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、ＰＤＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｃｅｌｌｕｌａｒ）、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ） 、Ｗ－ＣＤＭＡ（Ｗ－Ｃｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ）、Ｗｉｂｒｏ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｂｒｏａｄｂａｎｄ Ｉｎｔｅｒｎｅｔ）端末などで構成され得る。

【0052】

前記の方法により、遠隔地の中央制御装置９００において、各製造装置を遠隔で統合して管理することができる。

【0053】

また、原料が不足したり、製造装置の故障が発生する場合、各装置管理者にその内容を直ちに伝送して迅速に対処するようにすることができる。

【0054】

例えば、前記中央制御装置９００において、各製造装置においてどの原料が不足するかをリアルタイムで把握し、この内容を当該製造装置の管理者に携帯端末Ｐを介して伝送することができる。

【0055】

以下、図５～図８を参照して、本製造装置の原料供給部について説明する。

【0056】

本発明に係る原料供給部２００は、様々な化粧品原料を供給するためのものとして、液状の化粧品原料が入った複数の原料ポーチ２２０と、前記各原料ポーチ２２０の上部を吊り下げるための複数のフック２８０と、前記各フック２８０の上部に備えられ、各原料ポーチ２２０の原料残量を感知するための複数の残量確認ロードセル２１０と、前記原料ポーチ２２０内部の原料を原料供給管を介して原料注入部６００に移送させるための複数のポンプと、前記複数のポンプをそれぞれ駆動するための複数の駆動モータとを含みから構成される。

【0057】

前記原料ポーチ２２０は、原料が入ったビニール袋であり、使用しようとする原料の数だけ備えられる。また、残量確認ロードセル２１０及びフック２８０も使用する原料の数だけ備えられる。

【0058】

例えば４０種の原料を用いる場合、４０個の原料ポーチ２２０が、４０個の残量確認ロードセル２１０の下部に備えられたフック２８０に吊り下げられる形態で供給される。これは、病院で患者にリンゲル液を注入する方法を応用したものである。

【0059】

前記残量確認ロードセル２１０は、原料の使用による原料ポーチ２２０の重量減少を感知して、原料ポーチ２２０の内部に残っている原料の残量を把握する。

【0060】

そして、ハウジング１００の下部に備えられた制御部１９２は、残量が不足した原料ポーチ２２０成分を遠隔地の中央制御装置９００にリアルタイムで伝送する。

【0061】

そうなら、前記中央制御装置９００は、当該製造装置の管理者端末Ｐを介してどの製造装置のどの原料が不足しているかを伝送する。

【0062】

これにより、当該製造装置の管理者は、不足した原料ポーチ２２０を迅速に交替することができる。

【0063】

一方、原料供給部ドア１１０の上部が透明窓で構成されているので、装置の管理者が原料ポーチ２２０の交替有無を目視で判断することもできる。

【0064】

また、本発明は、原料注入部６００に残留防止装置２３０をさらに備える。

【0065】

前記残留防止装置２３０は、原料の供給が完了した後、原料供給管及び注入ノズル６１０に液状の原料が残留しないようにするためのものであり、図８に示すように、本体部２３１と、前記本体部２３１と原料ポーチ２２０側を接続するポーチ接続部材２３２と、前記本体部２３１と注入ノズル６１０側を接続する注入ノズル接続部材２３３とを含みから構成される。

【0066】

また、本体部２３１の内部には、前記パウチ接続部材２３２と接続される第１流路２３１ａと、前記第１流路２３１ａから垂直に分岐する第２流路２３１ｂと、前記第２流路２３１ｂから垂直に分岐される第３流路２３１ｃと、前記第１流路２３１ａと前記第３流路２３１ｃを互いに接続する第４流路２３１ｄが形成される。

【0067】

前記第２流路２３１ｂには、第１ボール２４０、第１スプリング２５０、及び第１密閉部材２３１ｅが備えられる。

【0068】

そして、前記第４流路２３１ｄには、第２ボール２６０、第２スプリング２７０及び第２密閉部材２３１ｆが備えられる。

【0069】

前記残留防止装置２３０において、ポンプ（図示せず）で原料を注入ノズル６１０側に供給すると、液状の原料が前記第１ボール２４０を押しながら注入ノズル６１０側に供給される。

【0070】

すなわち、液状の原料は、ポーチ接続部材２３２→第２流路２３１ｂ→第３流路２３１ｃ→注入ノズル接続部材２３３を経由して注入ノズル６１０に供給される。

【0071】

そして、ポンプの作動を止めると、第１スプリング２５０の弾性により前記第１ボール２４０が元の位置に戻るようになり、注入ノズル６１０側にはそれ以上の原料が流れない。

【0072】

これにより、一種類の原料注入が完了した容器を次の注入ノズル６１０に移動させた後、以前の原料注入管及び注入ノズル６１０に残っていた残量の原料が漏れて周囲を汚染させることを防止することができる。

【0073】

続いて、本発明の原料注入部について説明する。

【0074】

本発明に係る原料注入部６００は、図５～７に示すように、各原料を容器３１０に注入するためのものであり、各原料ポーチ２２０と原料供給管を介してそれぞれ接続されて容器３１０に原料を注入するための複数の注入ノズル６１０と、前記注入ノズル６１０の下部に備えられ、空容器３１０を移動させながら原料を注入するための容器移送部材６３０と、前記容器移送部材６３０の上部に備えられ、容器３１０内に注入される原料の定量注入を感知するための液量感知ロードセル６２０と、容器移送部材６３０の上部に着座される容器３１０を感知するための容器感知センサを含みから構成される。

【0075】

前記注入ノズル６１０は、原料供給管を介して各原料ポーチ２２０と接続され、原料ポーチ２２０の数だけ備えられる。

【0076】

そして制御部１９２は、空容器３１０を選択された注入ノズル６１０の下部に移動させながら、選択された原料が空容器３１０内に順次注入されるようにする。

【0077】

すなわち、複数の原料が選択された場合、空容器３１０が当該注入ノズル６１０の下部に順次移動しながら原料が注入されようにする。

【0078】

このとき液量感知ロードセル６２０により、正確な分量の原料が容器３１０の内部に注入されるようにする。

【0079】

次に、図９～図１２を参照して本発明の容器供給部について説明する。

【0080】

本発明に係る容器供給部３００は、化粧品を収納するための容器を供給するものであって、複数の容器３１０が積載された複数のカートリッジ３２０を収容するためのカートリッジ積載部３３０と、複数の容器３１０が積載されたカートリッジ３２０を水平方向に移送させるためのカートリッジ移送装置３４０と、空のカートリッジ３２０をカートリッジ積載部３３０から横に押し出すためのカートリッジ排出装置３６０と、前記カートリッジ３２０の下端に位置した容器３１０を分離するための容器分離部材３５０を含みから構成される。

【0081】

すなわち、本発明は、図１０及び図１１に示すように、複数の容器３１０を横たえてカートリッジ３２０に積載した後、複数のカートリッジ３２０を手動でカートリッジ積載部３３０に差し込む。

【0082】

前記の方式により、一度に複数の容器３１０をカートリッジ積載部３３０に積載することができる。

【0083】

また、本発明は、カートリッジ３２０の水平移動及び容器３１０の下降状態を確認するための複数のセンサを備える。

【0084】

これにより、各カートリッジ３２０から容器３１０が全て排出されると、空のカートリッジ３２０を自動に横に押し出し、残っている全カートリッジ３２０を１クリックずつ横に自動に移動させる。

【0085】

また、本発明は、容器本体３１１とキャップ３１２とを分離せずにキャップ３１２を締結した状態で容器３１０を供給する。これにより、容器３１０の内部に不純物が混入されることを防止することができる。

【0086】

また、本発明は、図１及び図２に示すように、テーブル１９０の中央に設けられ、グリッパ４１０によって容器３１０をピックアップ（Ｐｉｃｋｕｐ）して決められた位置に移送させる多関節ロボット４００を備える。

【0087】

前記多関節ロボット４００自体は公知の技術であるので、その詳細な説明は省略する。

【0088】

以下、図１０～図１２を参照して、容器供給部から容器を供給する過程を説明する。

【0089】

図１０において、一番右側カートリッジ３２０の積載容器３１０は、一つずつ下方に落下して容器直立部材３５０に着座され、前記容器直立部材３５０は一定量水平方向に移送した後、９０度回転して容器３１０を直立させる。

【0090】

そうすると、多関節ロボット４００のグリッパ４１０が容器３１０をピックアップしてキャップ分離／締結装置に位置させる。

【0091】

そして、多関節ロボット４００のグリッパ４１０が容器３１０をピックアップすると、容器直立部材３５０は元の位置に戻った後、同じ動作を繰り返して次の容器３１０を待機させる。

【0092】

図１０において、一番右側に位置したカートリッジ３２０の内部の容器が全て排出されると、カートリッジ積載部３３０の右側外部に備えられたカートリッジ排出装置３６０が空のカートリッジ３２０をカートリッジ積載部３３０の横に押し出す。

【0093】

そして、カートリッジ積載部３３０の左側に備えられたカートリッジ移送装置３４０が、カートリッジ３２０を１クリック右側に移動させる。

【0094】

空のカートリッジ３２０が全てカートリッジ積載部３３０の外部に排出されると、手作業でカートリッジ３２０に新しい容器３１０を差し込んだ後、複数のカートリッジ３２０をカートリッジ積載部３３０に差し込む。

【0095】

続いて、容器からキャップを分離し締結する装置について説明する。

【0096】

本発明に係るキャップ分離／締結装置は、図１に示すように、多関節ロボット４００のグリッパ４１０がピックアップした容器３１０を着座させた後、キャップ３１２を分離及び締結するための。キャップ分離／締結部５１０と、容器本体３１１から分離されたキャップ３１２を一時的に保管するためのキャップ保管部５２０を含みから構成される。

【0097】

そして、前記キャップ分離／締結部５１０は、前記容器本体３１１を正逆方向に回転させるための回転スピンドルと、前記回転スピンドルの下部に備えられた減速機と、前記減速機の下部に備えられる駆動モータを含みから構成される。

【0098】

これにより、容器下部を回転スピンドルの上部に固定させた後、前記回転スピンドルを正逆回転させると、容器本体３１１からキャップ３１２を分離し締結することができる。

【0099】

また、前記キャップ分離／締結部５１０には、容器本体３１１が回転してキャップ３１２が分離されたか、分離されたキャップ３１２がキャップ保管部５２０に着座したかを感知する複数のセンサが備えられる。

【0100】

前記の構造により、容器本体３１１からキャップ３１２を分離及び締結する動作を連続的に行うようにすることができる。

【0101】

以下、図１３を参照して、多関節ロボットによって容器本体からキャップを分離し締結する過程を説明する。

【0102】

まず、図１３ａに示すように、多関節ロボット４００のグリッパ４１０が容器供給部３００で容器をピックアップした後、これをキャップ分離／締結部５１０に着座させる。

【0103】

続いて減速モータを駆動して容器本体３１１を反時計方向に回転させると、キャップ３１２が容器本体３１１から分離される。

【0104】

続いて、図１３ｂに示すように、多関節ロボットのグリッパ４１０が分離されたキャップ３１２をキャップ保管部５２０に着座させる。

【0105】

続いて、図１３ｃに示すように、容器本体３１１を原料注入部６００の容器移送部材６３０に位置させる。

【0106】

前記容器本体３１１への原料の注入が完了すると、図１３ｄに示すように、多関節ロボットのグリッパ４１０が原料が満たされた容器本体３１１を再びキャップ分離／締結部５１０に着座させる。

【0107】

次に、図１３ｅに示すように、多関節ロボットのグリッパ４１０が、キャップ保管部５２０にあるキャップ３１２をピックアップしてキャップ分離／締結部５１０に着座されている容器本体３１１に被せる。

【0108】

続いて、減速モータを駆動して容器本体３１１を時計方向に回転させると、容器本体３１１にキャップ３１２が締結される。

【0109】

続いて、図１３ｆに示すように、多関節ロボットのグリッパ４１０が、容器３１０をピックアップして攪拌機７００の容器固定部材７１０に安着させると、攪拌機が作動しながら容器３１１内原料の攪拌が始まる。

【0110】

以下、図１４～図１８を参照して本発明の攪拌機７００について説明する。

【0111】

本発明に係る攪拌機７００は、図１４～図１６に示すように、内周面に歯形が形成されたリング状に構成され、下部がメインシャフト７４０と組み付けられる外側ギア７４１と、前記メインシャフト７４０とベルト７３０によって接続されて外側ギア７４１を回転させるモータ７２０と、前記外側ギア７４１の内周面に組み付けられて遊星運動をする内側ギア７５１と、内側ギア７５１の上部に備えられ、容器３１０が傾斜して着座するようにする容器固定部材７１０を含みから構成される。

【0112】

また、容器固定部材７１０の下部は、上部に内側ギア７５１が形成された補助シャフト７５０と組み立てられる。

【0113】

また、図１７及び図１８に示すように、前記メインシャフト７４０の中心軸と補助シャフト７５０の中心軸は互いにずれて配置され、メインシャフト７４０に接続された外側ギア７４１と、補助シャフト７５０に接続された内側ギア７５１が互いに噛み合っている。

【0114】

前記の構造により、外側ギア７４１を回転させると、前記外側ギアの内周面と噛合した内側ギア７５１が自転運動をするとともに、メインシャフト７４０を中心軸として公転運動をするようになる。

【0115】

前記の自転運動及び公転運動により、粘性の異なる様々な原料を完璧に撹拌させることができ、撹拌時間も数秒以内に短縮することができる。

【0116】

また、容器３１０自体が傾斜して配置されているので、遠心力の作用により原料の混合性をさらに向上させることができる。

【0117】

また、容器固定部材７１０の外周面一側には、容器３１０をしっかりと固定するためのクランプレバー７６０と、前記クランプレバー７６０を作動させて容器を脱着するためのクランプシリンダ７６１と、前記クランプレバー７６０に弾性力を付与するためのクランプスプリング７６２が備えられる。

【0118】

また、前記クランプシリンダ７６１の前、後進動作を感知するためのセンサが備えられ、容器３１０のクランプ動作が完了されると撹拌が開始されるようにし、撹拌機の回転が停止するとクランプ状態を自動に解除する。

【0119】

攪拌が完了した容器は、多関節ロボットのグリッパ４１０によってピックアップされ、化粧品排出口１９１を介してハウジング１００の外部に排出される。

【0120】

以下、図１９～２２を参照して本発明の空調及び殺菌部について説明する。

【0121】

本発明に係る空調及び殺菌部８００は、ハウジング１００の上部に設けられるものであり、送風ファン８１０と、エアコン８２０と、プラズマイオン発生器８３０と、ヒータ８４０と 、オゾンフィルタ８５０、内部観察カメラ、照明装置を含みから構成される。

【0122】

前記部品は全て公知の構成であるので、これに対する詳細な説明は省略する。

【0123】

前記空調及び滅菌部９００により、ハウジング１００内部の温度を一定に保つことができ、ハウジング内部の空気を清浄な状態に維持することができる。

【0124】

続いて、本発明にしたがって化粧品の製造及び販売の過程を説明する。

【0125】

消費者が所望する化粧品の種類及び成分などを選択してカードや現金で決済を完了した後、ハウジング１００の前面に位置した無線皮膚測定器１４０を取り出し、自分の肌に接触させる。

【0126】

そうすると、皮膚測定器１４０が消費者の皮膚状態を測定し、その情報を遠隔地の中央制御装置９００に伝送する。

【0127】

また、消費者は、タッチスクリーン１５０上のメニューをタッチして、自分の性別及び年齢とともに皮膚アレルギーなどの情報を直接入力することもできる。

【0128】

前記中央制御装置９００においては、サーバＳに蓄積されたデータを活用して消費者の肌状態に合った原料の成分及び配合比を確定し、これを製造装置の制御部１９２に伝送する。

【0129】

そうすると製造装置の制御部１９２は、多関節ロボット４００を作動させてグリッパ４１０が容器３１０をピックアップしてキャップ３１２を分離した後、容器本体３１１を原料注入部６００の容器移送部材６３０に着座させるようにする。

【0130】

そうすると、前記容器３１０が着座された移送部材６３０が、各注入ノズル６１０の下部に移動しながら選択された原料が注入されるようにする。

【0131】

原料の注入が完了すると、多関節ロボットのグリッパ４１０が容器３１０をピックアップしてキャップ３１２をかぶせた後、攪拌機７００に位置させる。

【0132】

前記攪拌機７００においては、自転運動と公転運動との組み合わせによって原料を完璧に攪拌する。

【0133】

原料の攪拌が完了された後、多関節ロボットのグリッパ４１０が容器３１０を化粧品排出口１９１を介してハウジング１００の外部に排出すると、化粧品の製造及び販売が完了する。

【0134】

従来のパーソナライズ化粧品製造装置は、液状の化粧品原料を原料筒に供給し、不足した原料を原料筒に充填する方式であり、容器本体とキャップを分離した状態でハウジング内部にそれぞれ供給している。

【0135】

これにより、原料を原料筒に充填する過程で不純物の混入及び空気酸化現象が発生することがある。

【0136】

また、一種類の原料注入が完了されて容器を次の注入ノズルに移動させた後、以前の原料供給管及び注入ノズルに残留していた溶液が漏れ、周囲を汚染させるようになる。

【0137】

これに比べて本発明は、各原料を原料ポーチを用いて個別に供給し、原料ポーチ自体を交替する方式であるため、原料の補充過程で発生する不純物の混入及び空気の酸化現象を防止することができる。

【0138】

また、本発明は、原料注入部に残留防止装置を備えることにより、一種類の原料注入が完了して容器を次の注入ノズルに移動させた後、以前の原料供給管及び注入ノズルに残留していた原料が漏れ、周囲を汚染させることを防止することができる。

【0139】

また、各原料ポーチがそれぞれのロードセルに吊り下げられる形で供給されるので、各原料の残量を自動に把握することができる。

【0140】

また、各製造装置が遠隔地の中央制御装置と無線通信で接続されるため、遠隔地の中央制御装置で各原料の残量をリアルタイムで確認することができる。

【0141】

また、中央制御装置と各製造装置の管理者端末が無線通信で接続されるので、各製造装置の原料不足の有無及び異常発生有無を管理者にリアルタイムで通知することができる。

【0142】

これにより、各製造装置の管理者が不足した原料を迅速に補充し、迅速にメンテナンスを行うことができる。

【0143】

また、本発明は、容器本体とキャップを締結した状態で容器を供給し、原料を注入するときのみキャップを開放するので、不純物の混入を源泉的に防止することができる。

【0144】

以上においては本発明の好ましい実施形態を例示的に説明したものであり、本発明の範囲は前記の特定の実施形態に限定されない。本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者であれば、本発明の技術的思想の範囲から逸脱することなく様々な修正及び変更が可能であることが理解できる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13a】

【図13b】

【図13c】

【図13d】

【図13e】

【図13f】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【国際調査報告】