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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-12-03
(54)【発明の名称】自動眼科手術システムのテストおよび較正
(51)【国際特許分類】
A61F 9/008 20060101AFI20241126BHJP
A61F 9/007 20060101ALI20241126BHJP
【ＦＩ】
A61F9/008 120C
A61F9/007 130
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2024532701
(86)(22)【出願日】2022-12-01
(85)【翻訳文提出日】2024-07-17
(86)【国際出願番号】 IB2022061642
(87)【国際公開番号】W WO2023100128
(87)【国際公開日】2023-06-08
(31)【優先権主張番号】63/286,048
(32)【優先日】2021-12-05
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】524204137
【氏名又は名称】ベルキン ビジョン リミテッド
(74)【代理人】
【識別番号】100103610
【弁理士】
【氏名又は名称】▲吉▼田 和彦
(74)【代理人】
【識別番号】100109070
【弁理士】
【氏名又は名称】須田 洋之
(74)【代理人】
【識別番号】100119013
【弁理士】
【氏名又は名称】山崎 一夫
(74)【代理人】
【識別番号】100067013
【弁理士】
【氏名又は名称】大塚 文昭
(74)【代理人】
【識別番号】100120525
【弁理士】
【氏名又は名称】近藤 直樹
(74)【代理人】
【識別番号】100139712
【弁理士】
【氏名又は名称】那須 威夫
(74)【代理人】
【識別番号】100141553
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 信彦
(74)【代理人】
【識別番号】100219003
【弁理士】
【氏名又は名称】太田 敢行
(72)【発明者】
【氏名】サックス ザカリー シェーン
(72)【発明者】
【氏名】ホレッシュ ウラジミール
(57)【要約】
【課題】システム（２０）は、放射線ビーム（５２）を放射するように構成される放射線源（４８）と、一つ以上のビーム指ビームを向けるように構成されるビーム指向素子（４９）と、ビームが衝突するカード上の部位での変容を受けるように構成されるカード（２２）と、カードの一つ以上のイメージを取得するように構成されるカメラ（５４）と、コントローラ（４４）を備える。
コントローラは、イメージ処理に応じて、イメージを処理し、カメラの視野（７２）内における一つ以上の目標点（７４）にビームを向けるようにビーム指向素子を制御し、それによりカード上の一つ以上の照射位置（７６）でカードの外観の変化を引き起こす。
他の実施形態も説明される。
コントローラは、イメージ処理に応じて、イメージを処理し、カメラの視野（７２）内における一つ以上の目標点（７４）にビームを向けるようにビーム指向素子を制御し、それによりカード上の一つ以上の照射位置（７６）でカードの外観の変化を引き起こす。
他の実施形態も説明される。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
放射線ビームを放射するように構成される放射線源と、ビームを向けるように構成される一つ以上のビーム指向素子と、
前記ビームが衝突するカード上の部位での永久的な変容を受けるように構成される前記カードと、
前記カードの一つ以上のイメージを取得するように構成されるカメラと、
コントローラであって、
前記イメージを処理し、
前記イメージの処理に応じて、前記カメラの視野（ＦＯＶ）内における一つ以上の目標点に前記ビームを向けるように前記ビーム指向素子を制御し、それにより前記カード上の一つ以上の照射位置で前記カードの外観の変化を引き起こすように構成される前記コントローラと、
を備えるシステム。
【請求項2】
前記カードは、ポリマーを含む請求項１に記載のシステム。
【請求項3】
前記カードは、透明ガラスを含む請求項１に記載のシステム。
【請求項4】
前記変容は、色の変化を含む請求項１に記載のシステム。
【請求項5】
前記カードは、放射ビームに応じて、色の前記変化を受けるように構成される感光色素を含む請求項４に記載のシステム。
【請求項6】
前記カードは、放射ビームで加熱されることに応じて、色の前記変化を受けるように構成される温度感知する材料を含む請求項４に記載のシステム。
【請求項7】
前記カードは、前記部位においてそれぞれのホールを形成する前記ビームの力による前記変容を受けるように構成される請求項１に記載のシステム。
【請求項8】
前記コントローラは、前記カードに関して、前記イメージの取得の間で前記カメラを移動するようにさらに構成される請求項１から７のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項9】
前記カメラに関して、前記カードを前記イメージの取得の間で前記カードを移動するように構成されるジグをさらに備える請求項１から７のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項10】
光学ユニットと、制御機構を有するＸＹＺステージユニットであって、前記光学ユニットが、前記カメラを含み、ユーザによって、前記制御機構を使用することにより、前記イメージの取得の間で移動可能なように前記ＸＹＺステージユニット上に固定される前記ＸＹＺステージユニットと
をさらに備える
請求項１から７のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項11】
前記カードは、一つ以上のマーキングを含み、前記イメージのそれぞれのため、前記コントローラは、
前記イメージ内で少なくとも一つの前記マーキングを識別し、
前記少なくとも一つの前記マーキングの識別に応じて、前記ビーム指向素子を制御するように構成される、
請求項１から７のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項12】
前記イメージのそれぞれのために、前記コントローラは、前記識別されるマーキングの一つにおけるそれぞれの一つの前記ビームに向けるように前記ビーム指向素子を制御するように構成される請求項１１に記載のシステム。
【請求項13】
前記マーキングは、形状に関してヒトの虹彩をシミュレートする虹彩形状のマーキングを含み、前記イメージのそれぞれのため、前記コントローラは、
前記イメージ内で前記虹彩形状のマーキングを識別し、
それぞれの一つの前記目標点を前記虹彩形状のマーキングを参照して計算し、
前記計算される一つの前記目標点でそれぞれの一つに前記ビームを向けるように前記ビーム指向素子を制御するように構成される
請求項１１に記載のシステム。
【請求項14】
前記虹彩形状のマーキングを囲む前記カードの背景は、背景の外観を有し、前記虹彩形状のマーキングの周囲に沿う少なくとも一つの位置で、前記背景の外観と前記虹彩形状のマーキングにおける外観の移行は、少なくとも０．１ｍｍ以上発生する
請求項１３に記載のシステム。
【請求項15】
前記虹彩形状のマーキングを囲む前記カードの背景は、外観の背景を有し、前記虹彩形状のマーキングの周囲に沿う少なくとも一つの位置で、前記外観の背景と前記虹彩形状のマーキングにおける外観の移行は、少なくとも０．１ｍｍ未満発生する
請求項１３に記載のシステム。
【請求項16】
前記コントローラは、前記カードの別のイメージ内の前記照射位置を識別し、
前記照射位置の識別に応じて、一つの前記照射位置と、前記照射位置の検出される前記目標点に衝突したビームの前記目標点との間の距離を算出し、
前記距離に応じて出力と通信するようにさらに構成される
請求項１から７のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項17】
前記コントローラは、前記ビーム指向素子を制御する前に、前記カードの別のイメージを一つ以上の重ねられるターゲットマーカと共に表示し、
ユーザから、前記重ねられるターゲットマーカのそれぞれの位置の調整を受信し、
前記調整される位置に応じて、前記目標点を定義するようにさらに構成される
請求項１から７のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項18】
前記コントローラは、前記目標点において、前記照射位置を示す、前記カードの別のイメージを、一つ以上の重ねられるターゲットマーカと共に表示するようにさらに構成される請求項１から７のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項19】
前記カードは、形状に関してヒトの虹彩をシミュレートする虹彩形状のマーキングと、
前記虹彩形状のマーキングを囲み、前記目標点を通り抜ける弧状のターゲットマーカ
と、を含む重ねられるターゲットマーカと、
を有する
請求項１８に記載のシステム。
【請求項20】
放射線ビームが衝突するカード上の部位での永久的な変容を受けるように構成される前記カードをジグに結合することと、コントローラにコマンドを入力することによって、テスト処理を開始することと、
を備え、
前記テスト処理の間前記コントローラは、
前記カードが前記ジグに結合している間にカメラによって取得される前記カードの一つ以上のイメージを処理し、
前記イメージの処理に応じて、前記カメラの視野（ＦＯＶ）内における一つ以上の目標点にビームを向けるように一つ以上のビーム指向素子を制御し、それにより前記カード上の一つ以上の照射位置で前記カードの外観の変化を引き起こす
方法。
【請求項21】
前記カードは、ポリマーを含む請求項２０に記載の方法。
【請求項22】
前記カードは、透明ガラスを含む請求項２０に記載の方法。
【請求項23】
前記変容は、色の変化を含む請求項２０に記載の方法。
【請求項24】
前記カードは、放射ビームに応じて、色の前記変化を受けるように構成される感光色素を含む請求項２３に記載の方法。
【請求項25】
前記カードは、放射ビームで加熱されることに応じて、色の前記変化を受けるように構成される温度感知する材料を含む請求項２４に記載の方法。
【請求項26】
前記カードは、前記部位においてそれぞれのホールを形成する前記ビームの力による前記変容を受けるように構成される請求項２０に記載の方法。
【請求項27】
前記テスト処理の間、前記コントローラは、前記カードに関して、前記イメージの取得の間で前記カメラを移動する請求項２０から２６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項28】
前記テスト処理の間、前記カメラに関して、前記カードを前記イメージの取得の間で前記カードを移動する請求項２０から２６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項29】
光学ユニットは、前記カメラを含み、制御機構を有するＸＹＺステージ上に固定され、前記制御機構を使用することにより、前記光学ユニットが、前記イメージの取得の間で移動することをさらに含む
請求項２０から２６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項30】
前記カードは、一つ以上のマーキングを含み、前記イメージのそれぞれのため、前記コントローラは、
前記イメージ内で少なくとも一つの前記マーキングを識別し、
前記少なくとも一つの前記マーキングの識別に応じて、前記ビーム指向素子を制御する、
請求項２０から２６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項31】
前記イメージのそれぞれのため、前記コントローラは、前記識別されるマーキングの一つにおけるそれぞれの一つに前記ビームを向けるように前記ビーム指向素子を制御する請求項３０に記載の方法。
【請求項32】
前記マーキングは、形状に関してヒトの虹彩をシミュレートする虹彩形状のマーキングを含み、前記イメージのそれぞれのため、前記コントローラは、
前記イメージ内で前記虹彩形状のマーキングを識別し、
それぞれの一つの前記目標点を前記虹彩形状のマーキングを参照して計算し、
前記計算される一つの前記目標点でそれぞれの一つに前記ビームを向けるように前記ビーム指向素子を制御する
請求項３０に記載の方法。
【請求項33】
前記虹彩形状のマーキングを囲む前記カードの背景は、外観の背景を有し、前記虹彩形状のマーキングの周囲に沿う少なくとも一つの位置で、前記外観の背景と前記虹彩形状のマーキングにおける外観の移行は、少なくとも０．１ｍｍ以上発生する
請求項３２に記載の方法。
【請求項34】
前記虹彩形状のマーキングを囲む前記カードの背景は、外観の背景を有し、前記虹彩形状のマーキングの周囲に沿う少なくとも一つの位置で、前記外観の背景と前記虹彩形状のマーキングにおける外観の移行は、少なくとも０．１ｍｍ未満発生する
請求項３２に記載の方法。
【請求項35】
前記コントローラは、前記テスト処理の間、前記カードの別のイメージ内の前記照射位置を識別し、
前記照射位置の識別に応じて、一つの前記照射位置と、前記照射位置の検出される前記目標点に衝突したビームの前記目標点との間の距離を算出し、
前記距離に応じて出力と通信する
請求項２０から２６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項36】
前記テスト処理を開始する前に、前記カードの別のイメージを一つ以上の重ねられるターゲットマーカのそれぞれの位置を調整し、前記テスト処理の間、前記コントローラは、前記調整される位置に応じて、前記目標点を定義することをさらに備える
請求項２０から２６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項37】
前記テスト処理の間、前記コントローラは、前記目標点において、前記照射位置を示す、前記カードの別のイメージを、一つ以上の重ねられるターゲットマーカと共に表示する請求項２０から２６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項38】
前記カードは、形状に関してヒトの虹彩をシミュレートする虹彩形状のマーキングと、
前記虹彩形状のマーキングを囲み、前記目標点を通り抜ける弧状のターゲットマーカ
と、を含む重ねられるターゲットマーカと、
を有する
請求項３７に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
［関連出願への相互参照］
本出願は２０２１年１２月５日に出願された米国仮出願番号６３／２８６，０４８の利益を主張し、開示内容は参照により本明細書に組み込まれる。
本出願は２０２１年１２月５日に出願された米国仮出願番号６３／２８６，０４８の利益を主張し、開示内容は参照により本明細書に組み込まれる。
【0002】
本発明は、自動線維柱帯形成術、虹彩切開術、嚢切開術方法などの自動レーザ眼科手術に関する。
【背景技術】
【0003】
Ｓａｃｋｓらとの共同譲渡された米国特許１１，３８２，７９４は、放射線源およびコントローラを含むシステムを説明する。
コントローラは、患者の目の画像における生のシーケンスを表示し、画像のシーケンスを表示している間、画像内で視認できる一つ以上の照準ビームと共に放射線源が目に照射する原因となるように構成される。
コントローラは、さらに、放射線源が目に照準ビームを照射する原因となることに続いてユーザから確認入力を受信し、確認入力の受信に応答して、放射線源が目の目標領域のそれぞれに複数の治療ビームを照射する原因となることで目を治療するように構成される。
コントローラは、患者の目の画像における生のシーケンスを表示し、画像のシーケンスを表示している間、画像内で視認できる一つ以上の照準ビームと共に放射線源が目に照射する原因となるように構成される。
コントローラは、さらに、放射線源が目に照準ビームを照射する原因となることに続いてユーザから確認入力を受信し、確認入力の受信に応答して、放射線源が目の目標領域のそれぞれに複数の治療ビームを照射する原因となることで目を治療するように構成される。
【0004】
共同譲渡されたＳａｃｋｓおよびＢｅｌｋｉｎとの共同米国出願公報２０２２／０１２５６４１は、目の虹彩内の目標部位を照射するように構成されるレーザを含むシステムと、コントローラを含むシステムを説明する。
コントローラは、少なくとも一部の虹彩における一つ以上の画像内で、目標部位を通る液体の流れの兆候を特定し、および兆候の特定に応じて、レーザが目標部位をさらに照射することを妨げるように構成される。
コントローラは、少なくとも一部の虹彩における一つ以上の画像内で、目標部位を通る液体の流れの兆候を特定し、および兆候の特定に応じて、レーザが目標部位をさらに照射することを妨げるように構成される。
【0005】
共同譲渡されたＳａｃｋｓおよびＢｅｌｋｉｎとの共同国際特許出願公報ＷＯ／２０２２／０１８５２５は、放射線源と、コントローラを含むシステムを説明する。
コントローラは、治療ゾーン内の複数の目標領域を、複数の反復処置のそれぞれ一つの間、カプセルの少なくとも一部の画像を取得することと、取得される画像に基づいて目標領域の一つを指定することと、放射線源に指定される目標領域へ照射させることを含む、反復処置で照射することによって、物体の目の被膜上における治療ゾーンを定義し、被膜内に開口を形成し、その後治療ゾーンを定義するように構成される。
コントローラは、治療ゾーン内の複数の目標領域を、複数の反復処置のそれぞれ一つの間、カプセルの少なくとも一部の画像を取得することと、取得される画像に基づいて目標領域の一つを指定することと、放射線源に指定される目標領域へ照射させることを含む、反復処置で照射することによって、物体の目の被膜上における治療ゾーンを定義し、被膜内に開口を形成し、その後治療ゾーンを定義するように構成される。
【0006】
米国特許７，４５６，９４９は、方法、システム、および、患者の目の角膜を選択的に切除するためのエキシマレーザシステムのようなレーザ切除システム用の装置を説明し、レーザ眼科手術の間に目の位置を測定する視線追跡カメラの位置合わせを促進する。
視線追跡カメラを有する走査型レーザビーム伝送システム用の較正および位置合わせ取り付け具は、治療面内で位置決め可能な構造を含むことができる。
構造は、そこに入射するレーザエネルギを較正エネルギセンサへ誘導する特徴と、レーザビームの特性（形状、次元、など）を判定するための少なくとも一つの参照端部と、視線追跡カメラとレーザシステムの配置を判定するための人口瞳孔を有する。
視線追跡カメラを有する走査型レーザビーム伝送システム用の較正および位置合わせ取り付け具は、治療面内で位置決め可能な構造を含むことができる。
構造は、そこに入射するレーザエネルギを較正エネルギセンサへ誘導する特徴と、レーザビームの特性（形状、次元、など）を判定するための少なくとも一つの参照端部と、視線追跡カメラとレーザシステムの配置を判定するための人口瞳孔を有する。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明のいくつかの実施形態に従って、放射線ビームを放射するように構成される放射線源、ビームを向けるように構成される一つ以上のビーム指向素子、ビームが衝突するカード部位での変容を受けるように構成されるカード、カードの一つ以上のイメージを取得するように構成されるカメラ、およびコントローラを含むシステムが提供される。
コントローラは、イメージの処理に応じて、カメラの視野（ＦＯＶ）内における一つ以上の目標点にビームを向け、それによりカードの外観がカード上における一つ以上の照射位置での変化の原因となるように、イメージを処理し、ビーム指向素子を制御するように構成される。
コントローラは、イメージの処理に応じて、カメラの視野（ＦＯＶ）内における一つ以上の目標点にビームを向け、それによりカードの外観がカード上における一つ以上の照射位置での変化の原因となるように、イメージを処理し、ビーム指向素子を制御するように構成される。
【0008】
いくつかの実施形態において、カードは、ポリマーを含む。
【0009】
いくつかの実施形態において、カードは、透明なガラスを含む。
【0010】
いくつかの実施形態において、カードは放射ビームに応じて発光することによる変容を受けるように構成される発光材料を含む。
【0011】
いくつかの実施形態において、変容は、色の変化を含む。
【0012】
いくつかの実施形態において、カードは、放射ビームに応じて色が変化するように構成される感光色素を含む。
【0013】
いくつかの実施形態において、カードは、放射ビームで加熱されることに応じて色の変化を受けるように構成される温度感知する材料を含む。
【0014】
いくつかの実施形態において、カードは、部位でビームがそれぞれのホールを形成する力による変容を受けるように構成される。
【0015】
いくつかの実施形態において、コントローラは、さらに、カードに関してイメージの取得の間でカメラを移動するように構成される。
【0016】
いくつかの実施形態において、システムは、さらに、カードに関してイメージの取得の間でカメラを移動するように構成されるジグを含む。
【0017】
いくつかの実施形態において、システムは、さらに、
光学ユニットと、
制御機構を有するＸＹＺステージユニットと、を備え、
光学ユニットは、カメラを有し、ユーザによって移動可能となるように、制御機構を利用して、イメージの取得の間でＸＹＺステージユニット上に固定される。
光学ユニットと、
制御機構を有するＸＹＺステージユニットと、を備え、
光学ユニットは、カメラを有し、ユーザによって移動可能となるように、制御機構を利用して、イメージの取得の間でＸＹＺステージユニット上に固定される。
【0018】
いくつかの実施形態では、カードは、一つ以上のマーキングを含み、それぞれのイメージのために、コントローラは、
イメージ内の少なくとも一つのマーキングを識別し、
少なくとも一つを識別することに応じて、ビーム指向素子を制御するように構成される。
イメージ内の少なくとも一つのマーキングを識別し、
少なくとも一つを識別することに応じて、ビーム指向素子を制御するように構成される。
【0019】
いくつかの実施形態では、それぞれのイメージのために、コントローラは、識別されるマーキングの一つにそれぞれのビームの一つを向けるように、ビーム指向素子を制御するように構成される。
【0020】
いくつかの実施形態では、マーキングは、形状に関してヒトの虹彩をシミュレートする虹彩形状のマーキングを含み、それぞれのイメージのために、コントローラは、
イメージの中から虹彩形状のマーキングを識別し、
虹彩形状のマーキングを参照して目標点のそれぞれの一つを計算し、
計算される目標点の一つにそれぞれのビームの一つを向けるように、ビーム指向素子を制御するように構成される。
イメージの中から虹彩形状のマーキングを識別し、
虹彩形状のマーキングを参照して目標点のそれぞれの一つを計算し、
計算される目標点の一つにそれぞれのビームの一つを向けるように、ビーム指向素子を制御するように構成される。
【0021】
いくつかの実施形態では、虹彩形状のマーキングを囲むカードの背景は、背景の外観を有し、
虹彩形状のマーキングの周囲に沿った少なくとも一つの位置において、背景の外観と虹彩形状のマーキングの外観との間における移行は、少なくとも０．１ｍｍ以上発生する。
虹彩形状のマーキングの周囲に沿った少なくとも一つの位置において、背景の外観と虹彩形状のマーキングの外観との間における移行は、少なくとも０．１ｍｍ以上発生する。
【0022】
いくつかの実施形態では、虹彩形状のマーキングを囲むカードの背景は、背景の外観を有し、
虹彩形状のマーキングの周囲に沿った少なくとも一つの位置において、背景の外観と虹彩形状のマーキングの外観との間における移行は、少なくとも０．１ｍｍ未満発生する。
虹彩形状のマーキングの周囲に沿った少なくとも一つの位置において、背景の外観と虹彩形状のマーキングの外観との間における移行は、少なくとも０．１ｍｍ未満発生する。
【0023】
いくつかの実施形態では、コントローラは、さらに、
カードの別のイメージ内における照射位置を識別し、
照射位置の識別に応じて、照射位置の一つと、照射位置上に衝突したビームが検出される目標点の間の距離を計算し、
距離に応じて出力を通信する
ように構成される。
カードの別のイメージ内における照射位置を識別し、
照射位置の識別に応じて、照射位置の一つと、照射位置上に衝突したビームが検出される目標点の間の距離を計算し、
距離に応じて出力を通信する
ように構成される。
【0024】
いくつかの実施形態では、コントローラは、さらに、
ビーム指向素子を制御する前に、カードの別のイメージを一つ以上の重ねられるターゲットマーカと共に表示し、
ユーザから、重ねられるターゲットマーカの位置ごとの調整を受信し、
調整される位置に応じて、目標点を定義する
ように構成される。
ビーム指向素子を制御する前に、カードの別のイメージを一つ以上の重ねられるターゲットマーカと共に表示し、
ユーザから、重ねられるターゲットマーカの位置ごとの調整を受信し、
調整される位置に応じて、目標点を定義する
ように構成される。
【0025】
いくつかの実施形態では、コントローラは、さらに、照射位置を示す、カードの別の画像を、目標点における一つ以上の重ねられるターゲットマーカと共に、表示するように構成される。
【0026】
いくつかの実施形態では、カードは、形状に関してヒトの虹彩をシミュレートする虹彩形状のマーキングと、
重ねられるターゲットマーカは、虹彩形状のマーキングを囲み、目標点を通り抜ける弧状のターゲットマーカと、を含む。
重ねられるターゲットマーカは、虹彩形状のマーキングを囲み、目標点を通り抜ける弧状のターゲットマーカと、を含む。
【0027】
本発明のいくつかの実施形態に従って、
放射ビームが衝突するカード上の部位での変容を受けるように構成される、カードをジグに連結することと、
コントローラにコマンドを入力することによって、コントローラは、カードがジグに連結される間にカメラによって得られたカードの一つ以上のイメージを処理する間にテスト処理を開始し、イメージの処理に応じて、一つ以上のビーム指向素子をカメラの視野（ＦＯＶ）内における一つ以上の目標点にビームを向け、それによりカードの外観がカード上における一つ以上の照射位置での変化の原因となるように制御すること
を含む方法がさらに提供される。
放射ビームが衝突するカード上の部位での変容を受けるように構成される、カードをジグに連結することと、
コントローラにコマンドを入力することによって、コントローラは、カードがジグに連結される間にカメラによって得られたカードの一つ以上のイメージを処理する間にテスト処理を開始し、イメージの処理に応じて、一つ以上のビーム指向素子をカメラの視野（ＦＯＶ）内における一つ以上の目標点にビームを向け、それによりカードの外観がカード上における一つ以上の照射位置での変化の原因となるように制御すること
を含む方法がさらに提供される。
【0028】
本発明は、実施形態の詳細な説明および図面と共に参照することからより完全に理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0029】
【発明を実施するための形態】
【0030】
［概要］
【0031】
背景技術の欄で引用される共同譲渡された特許および公報で説明されるような、いくつかの自動眼科外科システムは、目のイメージを処理することにより、目の目標点を特定し、特定される目標点に放射ビームを向けるように構成されるコントローラを含む。
このようなシステムのため、ときどき、目標点が特定されることおよび放射ビームが検出される精度のテストは重要であることができる。
精度が不十分な場合、システムは較正が必要であることができる。
このようなシステムのため、ときどき、目標点が特定されることおよび放射ビームが検出される精度のテストは重要であることができる。
精度が不十分な場合、システムは較正が必要であることができる。
【0032】
仮に、ビームプロファイラは、システムのテストおよび較正に使用されることができる。
しかし、ビームプロファイラは、外科処理の間に照射される目標点の典型的なパターンを収容するには小さすぎることができる。
代替的または追加的に、ビームプロファイラは、放射ビームの典型的な強度を収められないことになり得る。
さらに、ビームプロファイラの外観は、目の外観と非常に異なり得るものであり、ビームプロファイラがコントローラのイメージ処理機能性の適切なテストを促進することができない可能性のあるものである。
しかし、ビームプロファイラは、外科処理の間に照射される目標点の典型的なパターンを収容するには小さすぎることができる。
代替的または追加的に、ビームプロファイラは、放射ビームの典型的な強度を収められないことになり得る。
さらに、ビームプロファイラの外観は、目の外観と非常に異なり得るものであり、ビームプロファイラがコントローラのイメージ処理機能性の適切なテストを促進することができない可能性のあるものである。
【0033】
それゆえに、本発明の実施形態は、自動眼科外科システムのテストおよび較正に使用するためのカードを提供する。
カードは、放射ビームが衝突するカード上の部位の変容を受けるように構成され、例えば、ビームは、カードの色を変化することまたはカード内にホールを形成することができる。
それゆえに、カード上における一つ以上の部位の照射後、これらの部位が意図される目標点と一致するかを（自動または手動で）確認されることができる。
そうでない場合、システムは、望まれる精度が達成されるまで、反復的にシステムを調整することと、（必要である場合には一つ以上の追加のカードを使用して）テストを繰り返すことによって、較正されることができる。
カードは、放射ビームが衝突するカード上の部位の変容を受けるように構成され、例えば、ビームは、カードの色を変化することまたはカード内にホールを形成することができる。
それゆえに、カード上における一つ以上の部位の照射後、これらの部位が意図される目標点と一致するかを（自動または手動で）確認されることができる。
そうでない場合、システムは、望まれる精度が達成されるまで、反復的にシステムを調整することと、（必要である場合には一つ以上の追加のカードを使用して）テストを繰り返すことによって、較正されることができる。
【0034】
有利なことに、カードは、目標点の典型的なパターンおよび典型的なビーム強度を収めることができる。
さらに、カードは、カードのイメージが目のイメージと同じように見えることができるように、模擬虹彩と、選択的に模擬辺縁を含むことができる。
従って、システムの精度テストにおいて、模擬外科処理は、カードが目であるとして、カード上で実施されることができる。
さらに、カードは、カードのイメージが目のイメージと同じように見えることができるように、模擬虹彩と、選択的に模擬辺縁を含むことができる。
従って、システムの精度テストにおいて、模擬外科処理は、カードが目であるとして、カード上で実施されることができる。
【0035】
［システムの説明］
【0036】
本発明のいくつかの実施形態に従って、眼科外科システム２０の概略図である図１を最初に参照する。
【0037】
システム２０は、放射線ビーム５２を放射するように構成される放射線源４８を含む。
例えば、放射線源４８は、周波数倍化パッシブまたはアクティブＱスイッチＮｄ：ＹＡＧレーザなど、レーザ放射線ビームを放射するように構成されるレーザを含むことができる。
レーザの代替的または追加的に、放射線源は、発光ダイオード（ＬＥＤｓ）の配列、レーザダイオードの配列、および／または電光フラッシュランプを含むことができる。
例えば、放射線源４８は、周波数倍化パッシブまたはアクティブＱスイッチＮｄ：ＹＡＧレーザなど、レーザ放射線ビームを放射するように構成されるレーザを含むことができる。
レーザの代替的または追加的に、放射線源は、発光ダイオード（ＬＥＤｓ）の配列、レーザダイオードの配列、および／または電光フラッシュランプを含むことができる。
【0038】
いくつかの実施例において、ビーム５２は、可視光を含む。
代替的または追加的に、ビームは、マイクロ波放射線、赤外放射線、Ｘ線放射線、ガンマ放射線、または紫外放射線などの不可視の電磁放射線を含むことができる。
いくつかの実施例において、ビームの波長は、２００から１１０００ｎｍの間、例えば、５００から８５０ｎｍ、５２０から５４０ｎｍなど、例えば５３２ｎｍである。
典型的に、各ビームのエネルギーは、０．３から２．６ｍＪの間など、０．１から４ｍＪの間である。
各ビームの空間プロファイルは、楕円（例えば、円）、方形、または他のいずれかの適切な形状であることができる。
各ビームの強度プロファイルは、一つ以上のビーム断面のいずれかに沿って、ガウス分布、スーパーガウシアン分布、またはトップハットであることができる。
代替的または追加的に、ビームは、マイクロ波放射線、赤外放射線、Ｘ線放射線、ガンマ放射線、または紫外放射線などの不可視の電磁放射線を含むことができる。
いくつかの実施例において、ビームの波長は、２００から１１０００ｎｍの間、例えば、５００から８５０ｎｍ、５２０から５４０ｎｍなど、例えば５３２ｎｍである。
典型的に、各ビームのエネルギーは、０．３から２．６ｍＪの間など、０．１から４ｍＪの間である。
各ビームの空間プロファイルは、楕円（例えば、円）、方形、または他のいずれかの適切な形状であることができる。
各ビームの強度プロファイルは、一つ以上のビーム断面のいずれかに沿って、ガウス分布、スーパーガウシアン分布、またはトップハットであることができる。
【0039】
システム２０は、さらに、放射ビームを向けるように構成される一つ以上のビーム指向素子４９を含む。
ビーム指向素子４９は、例えば、「ガルボスキャナ」として、まとめて、参照されることができる、一枚以上のガルボミラー５０、および／またはビームコンバイナ５６を含むことができる。
各ビームは、ガルボミラー５０からビームコンバイナ５６に向かって偏光することができ、その後ビームコンバイナからビームパス９２に沿って偏光することができる。
ビーム指向素子４９は、例えば、「ガルボスキャナ」として、まとめて、参照されることができる、一枚以上のガルボミラー５０、および／またはビームコンバイナ５６を含むことができる。
各ビームは、ガルボミラー５０からビームコンバイナ５６に向かって偏光することができ、その後ビームコンバイナからビームパス９２に沿って偏光することができる。
【0040】
システム２０は、さらに、コントローラ４４とカメラ５４を含む。
コントローラ４４は、カメラ５４で取得されるイメージを処理し、それに応じて、カメラの視野（ＦＯＶ）内の望まれる目標点のいずれかにビーム５２を向けるようにビーム指向素子４９を制御するように構成される。
特に、放射線源４８から各ビーム５２の放射前、および／またはビームが放射されている間、コントローラ４４は、ビーム指向素子が望まれる目標点にビームを向けるように、一つ以上のビーム指向素子の位置、方向、サイズ、および／または形状を調整することができる。
コントローラ４４は、カメラ５４で取得されるイメージを処理し、それに応じて、カメラの視野（ＦＯＶ）内の望まれる目標点のいずれかにビーム５２を向けるようにビーム指向素子４９を制御するように構成される。
特に、放射線源４８から各ビーム５２の放射前、および／またはビームが放射されている間、コントローラ４４は、ビーム指向素子が望まれる目標点にビームを向けるように、一つ以上のビーム指向素子の位置、方向、サイズ、および／または形状を調整することができる。
【0041】
一般的に、カメラ５４は、荷電結合デバイス（ＣＣＤ）センサ、相補的金属酸化物半導体（ＣＭＯＳ）センサ、光干渉断層撮影（ＯＣＴ）、および／またはハイパースペクトルイメージセンサなど、いずれかの適切なタイプ（複数可）の一つ以上のイメージセンサを含むことができる。
センサを使用することは、カメラが、モノクロ画像、（例えば、３色フレームに基づいて）カラー画像、多重スペクトル画像、ハイパースペクトル画像、光干渉断層撮影（ＯＣＴ）、または異なるタイプごとの複数画像の合成により生成される画像など、いずれかの適切なタイプの２次元または３次元のイメージを取得することができる。
センサを使用することは、カメラが、モノクロ画像、（例えば、３色フレームに基づいて）カラー画像、多重スペクトル画像、ハイパースペクトル画像、光干渉断層撮影（ＯＣＴ）、または異なるタイプごとの複数画像の合成により生成される画像など、いずれかの適切なタイプの２次元または３次元のイメージを取得することができる。
【0042】
いくつかの実施例において、カメラは、カメラがビームコンバイナを介して光を受信するように、ビームコンバイナ５６の後方に配置される。
他の実施形態において、カメラは、ビームコンバイナから相殺される。
他の実施形態において、カメラは、ビームコンバイナから相殺される。
【0043】
典型的に、システム２０は、放射線源４８、カメラ５４、およびビーム指向素子４９を有する光学ユニット３０を備える。
典型的に、光学ユニット３０は、光学ベンチを含み、放射線源およびビーム指向素子は、光学ベンチに結合される。
光学ユニット３０は、開口５８を定義するための形状にされる前面３３、またはビーム５２が指示されて通る出力窓をさらに含む。
例えば、光学ユニット３０は、光学ベンチの少なくとも一部を包み、前面３３を含む容器３１を有することができる。
代替的に、前面３３は、光学ベンチに取り付けられることができるか、不可欠な部分であることができる。
典型的に、光学ユニット３０は、光学ベンチを含み、放射線源およびビーム指向素子は、光学ベンチに結合される。
光学ユニット３０は、開口５８を定義するための形状にされる前面３３、またはビーム５２が指示されて通る出力窓をさらに含む。
例えば、光学ユニット３０は、光学ベンチの少なくとも一部を包み、前面３３を含む容器３１を有することができる。
代替的に、前面３３は、光学ベンチに取り付けられることができるか、不可欠な部分であることができる。
【0044】
典型的に、光学ユニット３０は、システム２０のユーザが光学ユニットの位置および方向を調整することができる操作レバーなどの制御機構３６を含むＸＹＺステージユニット３２上に固定される。
【0045】
例えば、ＸＹＺステージユニット３２は、一つ以上のモータ３４を含むことができ、制御機構３６は、インタフェース回路構成要素４６に接続されることができる。
ユーザが制御機構を操作すると、インタフェース回路構成要素４６は、この動作を適切な信号に変換し、これらの信号をコントローラ４４に出力することができる。
信号に応じて、コントローラはモータ３４を制御することができる。
代替的に、ＸＹＺステージユニット３２は、制御機構の操作によって手動で制御されることができ、このような実施形態において、ＸＹＺステージユニットは、モータ３４の代わりにギアおよびローラのセットを含むことができる。
ユーザが制御機構を操作すると、インタフェース回路構成要素４６は、この動作を適切な信号に変換し、これらの信号をコントローラ４４に出力することができる。
信号に応じて、コントローラはモータ３４を制御することができる。
代替的に、ＸＹＺステージユニット３２は、制御機構の操作によって手動で制御されることができ、このような実施形態において、ＸＹＺステージユニットは、モータ３４の代わりにギアおよびローラのセットを含むことができる。
【0046】
いくつかの実施形態において、光学ユニット３０は、可視固定ライト６８を透過することによって固定目標６４具として機能するように構成される光源６６をさらに含む。
光源６６は、発光ダイオード（ＬＥＤ）、または光放射器から放射される光を反射するように構成されるリフレクタなどの、光放射器を含むことができる。
光源６６は、発光ダイオード（ＬＥＤ）、または光放射器から放射される光を反射するように構成されるリフレクタなどの、光放射器を含むことができる。
【0047】
いくつかの実施形態において、光学ユニット３０は、例えば、白色光または赤外ＬＥＤなどの一つ以上のＬＥＤを含む一つ以上の照明源６０をさらに有することができる。
このような実施形態において、コントローラ４４は、カメラ５４がイメージを取得する間、照明源６０に閃光を起こすことができ、それによりイメージの取得を促進することができる。（図１において、図の簡略化のため、コントローラ４４と照明源６０の間の電気的な接続は明示的に示されていない。）
図１に示されるように、照明源６０は、例えば、照明源６０は、例えば開口５８を囲むリング内に配置されることができ、前面３３と結合されることができる。
このような実施形態において、コントローラ４４は、カメラ５４がイメージを取得する間、照明源６０に閃光を起こすことができ、それによりイメージの取得を促進することができる。（図１において、図の簡略化のため、コントローラ４４と照明源６０の間の電気的な接続は明示的に示されていない。）
図１に示されるように、照明源６０は、例えば、照明源６０は、例えば開口５８を囲むリング内に配置されることができ、前面３３と結合されることができる。
【0048】
光学ユニットの配置を促進するために、光学ユニットは、例えば、開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、Ｓａｃｋｓらの米国特許１１，３８２，７９４で説明されているように、複数の三角測量距離ビームを放射するように構成される（例えば、それぞれのレーザダイオードを含む）複数のビーム放射器６２をさらに有することができる。
図１に示されるように、ビーム放射器６２は、前面３３に結合されることができる。
図１に示されるように、ビーム放射器６２は、前面３３に結合されることができる。
【0049】
典型的に、システム２０は、カメラおよび／または他の出力によって取得される画像を表示するように構成されるディスプレイ４２をさらに含む。
ディスプレイ４２は、光学ユニット３０に取り付けられるか、コンピュータモニタなど、分離デバイスに属し、適切な場所のいずれかに配置されることができる。
ディスプレイ４２は、光学ユニット３０に取り付けられるか、コンピュータモニタなど、分離デバイスに属し、適切な場所のいずれかに配置されることができる。
【0050】
いくつかの実施形態において、ディスプレイ４２は、タッチスクリーンを含み、ユーザはタッチスクリーンを介してシステムにコマンドを入力する。
代替的または追加的に、システム２０は、キーボードまたはマウスなど、いずれかの他の適切な入力デバイスを含むことができる。
代替的または追加的に、システム２０は、キーボードまたはマウスなど、いずれかの他の適切な入力デバイスを含むことができる。
【0051】
いくつかの実施形態において、ディスプレイ４２は、有線または無線通信インタフェースを通じてコントローラ４４と直接接続される。
他の実施形態において、ディスプレイ４２は、標準デスクトップコンピュータに属するプロセッサなどの外部プロセッサを介してコントローラ４４と接続する。
他の実施形態において、ディスプレイ４２は、標準デスクトップコンピュータに属するプロセッサなどの外部プロセッサを介してコントローラ４４と接続する。
【0052】
いくつかの実施形態において、図１に示されるように、コントローラ４４は、ＸＹＺステージユニット内に配置される。
他の実施形態において、コントローラ４４は、ＸＹＺステージユニットの外部に配置される。
代替的または追加的に、コントローラは本明細書で説明される機能性の少なくともいくつかを、別の外部プロセッサと、共同して実施することができる。
他の実施形態において、コントローラ４４は、ＸＹＺステージユニットの外部に配置される。
代替的または追加的に、コントローラは本明細書で説明される機能性の少なくともいくつかを、別の外部プロセッサと、共同して実施することができる。
【0053】
システム２０は、カード２２をさらに含む。
後述の図面を参照しながら下記でさらに説明されるように、いずれかの適切な間隔（例えば、１日に１度、いずれかの外科処理が実施される日の前）で、カード２２は、ビーム指向素子４９の校正とコントローラ４４のイメージ処理機能性の検証用のテスト処理に使用されることができる。
後述の図面を参照しながら下記でさらに説明されるように、いずれかの適切な間隔（例えば、１日に１度、いずれかの外科処理が実施される日の前）で、カード２２は、ビーム指向素子４９の校正とコントローラ４４のイメージ処理機能性の検証用のテスト処理に使用されることができる。
【0054】
テスト処理の前に、ユーザは、カード２２をジグ２４に結合する。
続いて、ユーザは、カードがジグによって保持されている間にコントローラ４４がテスト処理を実行するように、例えば、ディスプレイ４２上に表示されるボタン４３をタッチまたはクリックすることにより、またはいずれかの他の方法でコマンドをコントローラに入力することにより、テスト処理を初期化する。
続いて、ユーザは、カードがジグによって保持されている間にコントローラ４４がテスト処理を実行するように、例えば、ディスプレイ４２上に表示されるボタン４３をタッチまたはクリックすることにより、またはいずれかの他の方法でコマンドをコントローラに入力することにより、テスト処理を初期化する。
【0055】
いくつかの実施形態において、図１に示されるように、ジグ２４およびＸＹＺステージユニット３２は、共にトレーまたは天板として表面３８上に固定される。
他の実施形態において、ＸＹＺステージユニットは、表面３８に固定され、ジグはＸＹＺステージユニットに取り付けられる。
他の実施形態において、ＸＹＺステージユニットは、表面３８に固定され、ジグはＸＹＺステージユニットに取り付けられる。
【0056】
いくつかの実施形態において、ジグ２４は静止する。
例えば、ジグ２４は、患者が外科処理の間に頭を休める額レスト２６と顎レスト２８を含むヘッドレスト２５を有することができる。
テスト処理の間、カード２２は、図１に示されるように、ヘッドレスト２５、例えば額レスト２６に固定されることができる。
例えば、ジグ２４は、患者が外科処理の間に頭を休める額レスト２６と顎レスト２８を含むヘッドレスト２５を有することができる。
テスト処理の間、カード２２は、図１に示されるように、ヘッドレスト２５、例えば額レスト２６に固定されることができる。
【0057】
他の実施形態において、ジグ２４は、図３を参照して下記でさらに説明されるように、静止しない。
【0058】
典型的に、テスト処理の間、カードは、カード上における各ビーム５２のスポットサイズの次元（例えば、直径）が０．３から０．５ｍｍの間であるように放射線源から離される。
図３を参照して下記で着目されるように、放射線源からカードまでの距離は、テスト処理の間に変更することができる。
図３を参照して下記で着目されるように、放射線源からカードまでの距離は、テスト処理の間に変更することができる。
【0059】
いくつかの実施形態において、本明細書で説明されているように、コントローラ４４の機能性の少なくともいくつかは、例えば、一つ以上の固定される機能または一般目的の集積回路、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣｓ）、および／またはプログラミング可能な集積回路（ＦＰＧＡｓ）を使用して、ハードウェアに実装される。
代替的または追加的に、コントローラ４４は、ソフトウェアおよび／またはファームウェアコードを実行することで本明細書において説明される機能性の少なくともいくつかを実施できる。
例えば、コントローラ４４は、例えば、中央演算装置（ＣＰＵ）および／またはグラフィックス処理装置（ＧＰＵ）を含む、プログラムされるプロセッサとして具現化されることができる。
ソフトウェアプログラムを含む、プログラムコードおよび／またはデータは、ＣＰＵおよび／またはＧＰＵによって実行および処理されるためにロードされることができる。
プログラムコードおよび／またはデータは、コントローラに、電子形式、例えばネットワークを通じて、ダウンロードされることができる。
代替的または追加的に、プログラムコードおよび／またはデータは、磁気的、光学的、電気的メモリなど、非一時的有形媒体に提供および／または記憶されることができる。
このようなプログラムコードおよび／またはデータは、コントローラに提供されるとき、機械または特定目的コンピュータを生成し、本明細書で説明される任務を実施するように構成される。
代替的または追加的に、コントローラ４４は、ソフトウェアおよび／またはファームウェアコードを実行することで本明細書において説明される機能性の少なくともいくつかを実施できる。
例えば、コントローラ４４は、例えば、中央演算装置（ＣＰＵ）および／またはグラフィックス処理装置（ＧＰＵ）を含む、プログラムされるプロセッサとして具現化されることができる。
ソフトウェアプログラムを含む、プログラムコードおよび／またはデータは、ＣＰＵおよび／またはＧＰＵによって実行および処理されるためにロードされることができる。
プログラムコードおよび／またはデータは、コントローラに、電子形式、例えばネットワークを通じて、ダウンロードされることができる。
代替的または追加的に、プログラムコードおよび／またはデータは、磁気的、光学的、電気的メモリなど、非一時的有形媒体に提供および／または記憶されることができる。
このようなプログラムコードおよび／またはデータは、コントローラに提供されるとき、機械または特定目的コンピュータを生成し、本明細書で説明される任務を実施するように構成される。
【0060】
いくつかの実施形態において、コントローラは、Ｖａｒｉｓｉｔｅ（登録商標）ＤＡＲＴ－ＭＸ８Ｍなどのシステム・オン・モジュール（ＳＯＭ）を含む。
【0061】
［カード］
【0062】
次に、本発明のいくつかの実施形態に従って、カード２２の概略図である図２を参照する。
【0063】
カード２２は、ビーム５２（図１）が衝突するカードの部位における一時的または永久的な変容を受けるように構成される。
【0064】
いくつかの実施形態において、変容は、色の変化を含む。
例えば、カードは、化学反応を受けることによってまたは下記に説明される他の機構のいずれかによって色を変化することができる。
代替的または追加的に、カードは、放射ビームに応じて色の変化を受けるように構成される感光色素を含むことができる。
色素は、カードの材料内に統合されるか材料の上にコーティングされることができる。
例えば、カードは、化学反応を受けることによってまたは下記に説明される他の機構のいずれかによって色を変化することができる。
代替的または追加的に、カードは、放射ビームに応じて色の変化を受けるように構成される感光色素を含むことができる。
色素は、カードの材料内に統合されるか材料の上にコーティングされることができる。
【0065】
他の実施形態においてカードは、部位でビームがそれぞれのホールを形成する力による変容を受けるように構成される。
【0066】
いくつかの実施形態において、カード２２は、透明ガラスまたはアクリロニトリルブタジエンスチレン（ＡＢＳ）、ポリエチレン、またはポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）などのポリマーを含む。
このような実施形態において、変容は、典型的に、放射ビームによって発生される化学反応によるものである。
化学反応は、例えば、熱分解、発泡、漂白、炭化、または光アブレーションによるマイクロキャビティの形成（透明グラスまたは透明ポリマー用）を含むことができる。
このような実施形態において、変容は、典型的に、放射ビームによって発生される化学反応によるものである。
化学反応は、例えば、熱分解、発泡、漂白、炭化、または光アブレーションによるマイクロキャビティの形成（透明グラスまたは透明ポリマー用）を含むことができる。
【0067】
他の実施形態において、カードは、放射ビームで加熱されることに応じて色が変化するように構成される、液晶または感熱紙などの温度感受性材料を含む。
【0068】
さらに他の実施形態において、カードは、放射ビームに応じて（例えば、蛍光または多光子吸収を介する）光を放射することによる変容を受けるように構成される発光材料を含む。
例えば、カードは、紫外（ＵＶ）または赤外（ＩＲ）レーザセンサカードにみられる材料で構成することができる。
例えば、カードは、紫外（ＵＶ）または赤外（ＩＲ）レーザセンサカードにみられる材料で構成することができる。
【0069】
カードは長方形であることができ、または他の適切な形状を有することができる。
典型的に、カードの表面積は、５０から１５０ｃｍ2の間である。
例えば、長方形のカード用に、カードの長さは、８から１０ｃｍの間であることができ、カードの幅は、６から９ｃｍの間であることができる。
典型的に、カードの厚さは、０．０１から１ｍｍの間である。
典型的に、カードの表面積は、５０から１５０ｃｍ2の間である。
例えば、長方形のカード用に、カードの長さは、８から１０ｃｍの間であることができ、カードの幅は、６から９ｃｍの間であることができる。
典型的に、カードの厚さは、０．０１から１ｍｍの間である。
【0070】
テスト処理の間、カメラ５４（図１）は、カメラのＦＯＶ７２がカードの少なくとも一部を含むようにカードに焦点を合わせる。
カメラによって取得されるカードのイメージ処理に応じて、コントローラ４４（図１）は、ＦＯＶ７２内の一つ以上の目標点７４を識別する。
各目標点７４のため、コントローラは、目標点に放射ビームを向けるようにビーム指向素子４９（図１）を制御し、それによりカード上の照射位置７６でカードの変化の出現が起こる。（典型的に、各照射位置７６のサイズは、カード上におけるビームのスポットサイズの±１０％以内である。）
典型的に、テスト処理の間に与えられる時間のいずれかで、ＦＯＶ７２は、与えられる時間まで作成されるすべての照射位置７６を含む。
カメラによって取得されるカードのイメージ処理に応じて、コントローラ４４（図１）は、ＦＯＶ７２内の一つ以上の目標点７４を識別する。
各目標点７４のため、コントローラは、目標点に放射ビームを向けるようにビーム指向素子４９（図１）を制御し、それによりカード上の照射位置７６でカードの変化の出現が起こる。（典型的に、各照射位置７６のサイズは、カード上におけるビームのスポットサイズの±１０％以内である。）
典型的に、テスト処理の間に与えられる時間のいずれかで、ＦＯＶ７２は、与えられる時間まで作成されるすべての照射位置７６を含む。
【0071】
図１を参照して上述した通り、カード２２は、テスト処理の間ヘッドレスト３５上に固定されることができる。
例えば、カード２２は、一つ以上のホール４０を定義する形にされることができ、額レスト２６は、ホール４０を通り適合することで、カードをヘッドレストに保持するように構成されるノブ７０をそれぞれ含むことができる。
代替的に、カードは、クリップ、磁石、面ファスナのような他の結合機構のいずれかによって、額レスト、またはヘッドレストの他のいずれかの部分に結合されることができる。
例えば、カード２２は、一つ以上のホール４０を定義する形にされることができ、額レスト２６は、ホール４０を通り適合することで、カードをヘッドレストに保持するように構成されるノブ７０をそれぞれ含むことができる。
代替的に、カードは、クリップ、磁石、面ファスナのような他の結合機構のいずれかによって、額レスト、またはヘッドレストの他のいずれかの部分に結合されることができる。
【0072】
典型的に、カード２２は、例えば、下記ですぐに説明されるように、目標としてまたは虹彩シミュレータとしての機能によって、コントローラのイメージ処理機能性のテスト用に一つ以上のマーキング７８を含む。
いくつかの実施形態において、マーキング７８は、背景８６上に印刷される。
他の実施形態において、マーキングは、背景上に貼り付けられるステッカーを含む。
いくつかの実施形態において、マーキング７８は、背景８６上に印刷される。
他の実施形態において、マーキングは、背景上に貼り付けられるステッカーを含む。
【0073】
コントローラで処理されるイメージのそれぞれのため、コントローラは、イメージ内の少なくとも一つのマーキング７８を識別し、マーキングの識別に高騰してビーム指向素子を制御する。
【0074】
例えば、各処理されるイメージのために、コントローラは、識別されるマーキングの一つにビームを向けるようにビーム指向素子を制御することができる。
言い換えれば、マーキングは、コントローラ用の目標として機能することができる。
照射位置７６がマーキングと一致する場合、コントローラは、イメージを適切に処理し、ビーム指向素子は、正しく較正されることを確かめられることができる。（典型的には、このような実施形態において、マーキング７８は、図２に示されるものよりずっと小さく、例えば、各マーキングのサイズは、カード上の各ビームのスポットサイズとほぼ同じであることができる。）
言い換えれば、マーキングは、コントローラ用の目標として機能することができる。
照射位置７６がマーキングと一致する場合、コントローラは、イメージを適切に処理し、ビーム指向素子は、正しく較正されることを確かめられることができる。（典型的には、このような実施形態において、マーキング７８は、図２に示されるものよりずっと小さく、例えば、各マーキングのサイズは、カード上の各ビームのスポットサイズとほぼ同じであることができる。）
【0075】
代替的または追加的に、図２に示されるように、マーキング７８は、さらに下記で説明されるように、虹彩、および、任意の、ヒトの目の辺縁をシミュレートする虹彩形状のマーキング８０を含むことができる。
処理されるイメージのそれぞれのため、コントローラは、イメージ内で虹彩形状のマーキング８０を識別することができ、その後虹彩形状のマーキングを参照して目標点７４の一つを計算する（すなわち、ＦＯＶ７２内で、目標点の一つのそれぞれの座標を計算する）ことができる。
例えば、コントローラは、適切な端部検出アルゴリズムのいずれかを用いて虹彩形状のマーキングの端部８２を識別することができ、端部８２の中心で中心点８４の座標を計算することができ、その後点８４にあらかじめ定められた相殺を加えることにより目標点を計算することができる。
続いて、コントローラは、計算される目標点にビームを向けるようにビーム指向素子を制御することができる。
照射位置７６の結果が目標点と一致する場合、ビーム指向素子は、正しく較正されることを確かめられることができる。
加えて、目標点が虹彩形状のマーキングに関して正しい位置に現れる場合、コントローラは、画像を適切に処理することを確かめられることができる。
処理されるイメージのそれぞれのため、コントローラは、イメージ内で虹彩形状のマーキング８０を識別することができ、その後虹彩形状のマーキングを参照して目標点７４の一つを計算する（すなわち、ＦＯＶ７２内で、目標点の一つのそれぞれの座標を計算する）ことができる。
例えば、コントローラは、適切な端部検出アルゴリズムのいずれかを用いて虹彩形状のマーキングの端部８２を識別することができ、端部８２の中心で中心点８４の座標を計算することができ、その後点８４にあらかじめ定められた相殺を加えることにより目標点を計算することができる。
続いて、コントローラは、計算される目標点にビームを向けるようにビーム指向素子を制御することができる。
照射位置７６の結果が目標点と一致する場合、ビーム指向素子は、正しく較正されることを確かめられることができる。
加えて、目標点が虹彩形状のマーキングに関して正しい位置に現れる場合、コントローラは、画像を適切に処理することを確かめられることができる。
【0076】
虹彩形状のマーキング８０は、形状に関して、ヒトの虹彩をシミュレートする。
例えば、虹彩形状のマーキングは、楕円であることができる。（このような実施形態の場合、虹彩形状のマーキングにおける長軸および短軸の長さは、お互いに１０％以内であることができ、例えば、それらの長さは、虹彩形状のマーキングが円形であるように、お互いに等しくできる。）
代替的に、虹彩形状のマーキングの形状は、楕円から逸脱することができ、偏差の大きさは、ヒトの虹彩で示される偏差の範囲以内であることができる。
例えば、虹彩形状のマーキングは、楕円であることができる。（このような実施形態の場合、虹彩形状のマーキングにおける長軸および短軸の長さは、お互いに１０％以内であることができ、例えば、それらの長さは、虹彩形状のマーキングが円形であるように、お互いに等しくできる。）
代替的に、虹彩形状のマーキングの形状は、楕円から逸脱することができ、偏差の大きさは、ヒトの虹彩で示される偏差の範囲以内であることができる。
【0077】
加えて、虹彩形状のマーキングは、大きさに関して虹彩をシミュレートすることができる。
例えば、楕円のために、虹彩形状のマーキングの主軸（または、円形の場合は、直径）の長さは、８から１３ｍｍの間であることができる。
例えば、楕円のために、虹彩形状のマーキングの主軸（または、円形の場合は、直径）の長さは、８から１３ｍｍの間であることができる。
【0078】
代替的または追加的に、虹彩形状のマーキング８０は、色に関して虹彩をシミュレートすることができる。
加えて、虹彩形状のマーキングを囲むカードの背景８６は、鞏膜をシミュレートするように、白色に着色されることができる。
加えて、虹彩形状のマーキングを囲むカードの背景８６は、鞏膜をシミュレートするように、白色に着色されることができる。
【0079】
代替的に、虹彩形状のマーキングの色は、虹彩と異なることができ、および／または背景８６の色は、鞏膜と異なることができる。
【0080】
例えば、いくつかの実施形態において、コントローラは、赤（“Ｒ”）フレームなど、イメージの単一フレームのみ処理する。
このような実施形態において、虹彩および鞏膜とは似ていない色でさえ、選択されることができ、処理されるフレームの画素値が目のイメージの処理されるフレーム内に現れるものと似ていることを提供されることができる。
例えば、色は、他のフレーム内の画素値に関わらず、処理されるフレーム内で、背景画素値が１０５から１４５（最大画素値は２５５である）であり、および／または虹彩形状のマーキングの画素値が４０から６０であるように、選択されることができる。
このような実施形態において、虹彩および鞏膜とは似ていない色でさえ、選択されることができ、処理されるフレームの画素値が目のイメージの処理されるフレーム内に現れるものと似ていることを提供されることができる。
例えば、色は、他のフレーム内の画素値に関わらず、処理されるフレーム内で、背景画素値が１０５から１４５（最大画素値は２５５である）であり、および／または虹彩形状のマーキングの画素値が４０から６０であるように、選択されることができる。
【0081】
代替的に、処理されるフレーム内の画素値でさえ、目のイメージの処理されるフレーム内で現れるものと似ていないことができる。
例えば、虹彩形状のマーキングは、虹彩形状のマーキングの画素値がほぼ０であるように、黒色にすることができる。
例えば、虹彩形状のマーキングは、虹彩形状のマーキングの画素値がほぼ０であるように、黒色にすることができる。
【0082】
いくつかの実施形態において、コントローラの画像処理機能性のテストを高めるために、虹彩形状のマーキング８０は、目の辺縁もシミュレートする。
特に、虹彩形状のマーキングの周囲に沿う少なくとも一つの（例えば、全周囲に沿う）位置で、背景８６の外観と虹彩形状のマーキングの外観の間の移行（例えば、背景の色および／または明るさと虹彩形状のマーキングの色および／または明るさの間の移行）は、比較的緩やかである。
例えば、移行は、０．１から４ｍｍの間など、少なくとも０．１ｍｍの距離ｄ１以上起こることができる。
いくつかの実施形態において、緩やかな移行は、虹彩形状のマーキングのグレースケール印刷によって達成される。
特に、虹彩形状のマーキングの周囲に沿う少なくとも一つの（例えば、全周囲に沿う）位置で、背景８６の外観と虹彩形状のマーキングの外観の間の移行（例えば、背景の色および／または明るさと虹彩形状のマーキングの色および／または明るさの間の移行）は、比較的緩やかである。
例えば、移行は、０．１から４ｍｍの間など、少なくとも０．１ｍｍの距離ｄ１以上起こることができる。
いくつかの実施形態において、緩やかな移行は、虹彩形状のマーキングのグレースケール印刷によって達成される。
【0083】
いくつかの実施形態において、典型的に、コントローラは、イメージ内における最大の勾配の点を通り抜ける閉じた曲線８８を識別し、そして曲線８８を滑らかにすることで、またはあらかじめ定義される形状（例えば、円形などの、楕円）を曲線８８へ適合することによって端部８２を計算する。
【0084】
代替的または追加的に、極端な場合のモデルを助けるため、移行は、虹彩形状のマーキングの周囲に沿う少なくとも一つの位置で比較的急峻であり、例えば、移行は、０．１ｍｍ未満で起こることができる。
【0085】
シミュレートされる辺縁の代替的または追加的に、虹彩形状のマーキング８０の他の特徴は、虹彩形状のマーキングと虹彩との類似性を高めることができる。
このような特徴は、例えば、虹彩形状のマーキングの中心でシミュレートされる瞳孔および／または虹彩形状のマーキングを通り抜ける、シミュレートされる血管を含むことができる。
このような特徴は、例えば、虹彩形状のマーキングの中心でシミュレートされる瞳孔および／または虹彩形状のマーキングを通り抜ける、シミュレートされる血管を含むことができる。
【0086】
上述したように、カード２２は、複数のマーキング７８を含むことができる。
例えば、カードは、カードが複数のテスト処理用に使用できるように複数の虹彩形状のマーキング８０を含むことができる。
例えば、カードは、カードが複数のテスト処理用に使用できるように複数の虹彩形状のマーキング８０を含むことができる。
【0087】
いくつかの実施形態において、目標点で各ビーム５２の発射前に、コントローラは、放射線源に目標点で照準ビームを発射することを引き起こす。
波長および／または強度に関してビーム５２と異なる力によって、照準ビームは、カードの外観の変化を起こさず、むしろ、照準ビームは、単にカードで反射する。
カードのイメージを反射する配置にするように処理することで、コントローラは、反射が目標点のおおよその位置であることを検証する。
この検証に応じて、コントローラは、ビーム５２を発射する。
波長および／または強度に関してビーム５２と異なる力によって、照準ビームは、カードの外観の変化を起こさず、むしろ、照準ビームは、単にカードで反射する。
カードのイメージを反射する配置にするように処理することで、コントローラは、反射が目標点のおおよその位置であることを検証する。
この検証に応じて、コントローラは、ビーム５２を発射する。
【0088】
代替的または追加的に、各ビーム５２の発射前に、コントローラは、ビーム指向素子の少なくとも一つのエンコーダからフィードバック信号を処理することができる。
検証することに応じて、フィードバック信号に基づいて、ビーム指向素子は、適切な配置、配向、大きさ、および、形状であり、コントローラは、ビーム５２を発射することができる。
検証することに応じて、フィードバック信号に基づいて、ビーム指向素子は、適切な配置、配向、大きさ、および、形状であり、コントローラは、ビーム５２を発射することができる。
【0089】
次に、本発明のいくつかの実施形態に従って、カード２２を保持しているジグ２４の概略図である図３を参照する。
【0090】
いくつかの実施形態において、ジグ２４は、静止せず、カメラに関して（例えば、目の動きをシミュレートするように）カメラによるイメージの取得間でカードを移動するように構成される。
６度までの自由度を有することができるこの移動は、マーキング７８（図２）をＦＯＶ７２以内に移動および／またはサイズを変えることを起こし、従ってコントローラにマーキングの移動を追跡することを要求することでコントローラのイメージ処理機能性がさらにテストされる。
例えば、ジグ２４は、カードを保持している間静止台９１に沿って移動するように構成されるステージ９０を含むことができる。
６度までの自由度を有することができるこの移動は、マーキング７８（図２）をＦＯＶ７２以内に移動および／またはサイズを変えることを起こし、従ってコントローラにマーキングの移動を追跡することを要求することでコントローラのイメージ処理機能性がさらにテストされる。
例えば、ジグ２４は、カードを保持している間静止台９１に沿って移動するように構成されるステージ９０を含むことができる。
【0091】
ジグ２４が制止する（例えば、図１、図２のような）実施形態のため、コントローラは、カードに関して、‐例えば、カードに関して光学ユニット３０が移動するようにモータ３４（図１）を制御することで‐カメラによるイメージの取得の間でカメラを移動するように構成されることができる。
代替的に、制御機構３６を使用することで、ユーザは、イメージの取得の間で光学ユニットを移動することができる。
いずれにしても、６度までの自由度を有することができるカードに関してカメラの移動は、マーキングがＦＯＶ７２以内に移動および／またはサイズを変えることを起こし、それによりコントローラのイメージ処理機能性のテストをする。
代替的に、制御機構３６を使用することで、ユーザは、イメージの取得の間で光学ユニットを移動することができる。
いずれにしても、６度までの自由度を有することができるカードに関してカメラの移動は、マーキングがＦＯＶ７２以内に移動および／またはサイズを変えることを起こし、それによりコントローラのイメージ処理機能性のテストをする。
【0092】
［目標の定義］
【0093】
典型的に、テスト処理の開始時に、コントローラは、複数の目標点を計算する。
いくつかの実施形態において、目標点は、楕円（例えば、円形）の軌道など、弧状の軌道に沿って置かれてある。
いくつかの実施形態において、目標点は、楕円（例えば、円形）の軌道など、弧状の軌道に沿って置かれてある。
【0094】
図２を参照して上述したように、いくつかの実施形態において、カード２２は、目標として機能するマーキング７８を含む。
いくつかの実施形態において、各目標点７４（図２）は、コントローラによって、一つのマーキングが置かれたあるＦＯＶ７２内の点として、定義される。
いくつかの実施形態において、各目標点７４（図２）は、コントローラによって、一つのマーキングが置かれたあるＦＯＶ７２内の点として、定義される。
【0095】
他の実施形態において、各目標点は、コントローラによって、あらかじめ定義される相殺を、中心点８４などの、イメージ処理を用いて配置される、参照点に加算することによって、計算される。
例の方法によって、コントローラは、円軌道に沿って置かれるＫ個の目標点、各ｋ番目の座標（ｘ０（ｔ）＋Ｒｃｏｓθk，ｙ０（ｔ）＋Ｒｓｉｎθk）を有する目標点の一つを計算することができる。
ここで、ｘ０（ｔ）およびｙ０（ｔ）は、カメラのＦＯＶ内における参照点のｘ座標およびｙ座標であり、
Ｒは、あらかじめ定義される円軌道の半径で、
θk＝２πｋ／Ｋ（ｋ＝０・・・Ｋ－１）
である。
（参照点の座標は、時間の関数として表され、与えられるこれらの座標は、カードまたはカメラの移動によって変化することができる。）
例の方法によって、コントローラは、円軌道に沿って置かれるＫ個の目標点、各ｋ番目の座標（ｘ０（ｔ）＋Ｒｃｏｓθk，ｙ０（ｔ）＋Ｒｓｉｎθk）を有する目標点の一つを計算することができる。
ここで、ｘ０（ｔ）およびｙ０（ｔ）は、カメラのＦＯＶ内における参照点のｘ座標およびｙ座標であり、
Ｒは、あらかじめ定義される円軌道の半径で、
θk＝２πｋ／Ｋ（ｋ＝０・・・Ｋ－１）
である。
（参照点の座標は、時間の関数として表され、与えられるこれらの座標は、カードまたはカメラの移動によって変化することができる。）
【0096】
このような実施形態において、相殺は、コントローラによってあらかじめ定義されることができる。
例えば、目標点の円軌道のために、コントローラは、相殺を判定する可変のＲおよびＫを定義することができる。
例えば、目標点の円軌道のために、コントローラは、相殺を判定する可変のＲおよびＫを定義することができる。
【0097】
代替的に、相殺は、テスト処理の前にユーザによって定義されることができる。
これに関して、本発明のいくつかの実施形態に従って、目標点の判定への使用のために、カメラ５４（図１）によって取得される、カード２２のイメージ９４の概略図である図４を参照する。
これに関して、本発明のいくつかの実施形態に従って、目標点の判定への使用のために、カメラ５４（図１）によって取得される、カード２２のイメージ９４の概略図である図４を参照する。
【0098】
いくつかの実施形態において、テスト処理の前に、コントローラは、イメージ９４を（例えば、ディスプレイ４２（図１）上に）目標点の可能性のある位置をマークする一つ以上の重ねられるターゲットマーカ９６と共に表示する。
コントローラは、その後、ユーザから、重ねられるターゲットマーカの位置ごとの望まれる調整のいずれかを受信する。
コントローラは、その後、ユーザから、重ねられるターゲットマーカの位置ごとの望まれる調整のいずれかを受信する。
【0099】
例えば、コントローラは、目標点が置かれることができる可能性のある軌道に沿ってマークする単一の連続したターゲットマーカを重ねることができる。
特別な例として、カード２２が虹彩形状のマーキング８０を含む実施形態のために、重ねられるターゲットマーカ９６は、虹彩形状のマーキングの端部からあらかじめ定義される距離において、虹彩形状のマーキング８０を囲む弧状（例えば、円形のような、楕円）のターゲットマーカ９８を含むことができる。
マウスまたは他の適切な入力デバイスのいずれかの使用により、ユーザは、例えば、方形（例えば四角形）１０２の角１００を外接しているターゲットマーカ９８にドラッグすることによってこの距離を調整することができる。
特別な例として、カード２２が虹彩形状のマーキング８０を含む実施形態のために、重ねられるターゲットマーカ９６は、虹彩形状のマーキングの端部からあらかじめ定義される距離において、虹彩形状のマーキング８０を囲む弧状（例えば、円形のような、楕円）のターゲットマーカ９８を含むことができる。
マウスまたは他の適切な入力デバイスのいずれかの使用により、ユーザは、例えば、方形（例えば四角形）１０２の角１００を外接しているターゲットマーカ９８にドラッグすることによってこの距離を調整することができる。
【0100】
選択的に、ユーザは、目標点を複数、例えば上述したようにＫ個、設定することもできる。
【0101】
相殺の定義（および、選択的に、目標点の数の設定）後、ユーザは、テスト処理を開始する。
続いて、コントローラは、ターゲットマーカ９６の調整される位置に応じて（および、選択的に、目標点の望まれる数に応じて）目標点を定義する。
例えば、円形のターゲットマーカ９８の調節される位置に基づいて、コントローラは、ターゲットマーカ９８から中心点８４までの距離としてＲを計算することができ、そしてＲを上述した各目標点の座標を計算するために用いる。
続いて、コントローラは、ターゲットマーカ９６の調整される位置に応じて（および、選択的に、目標点の望まれる数に応じて）目標点を定義する。
例えば、円形のターゲットマーカ９８の調節される位置に基づいて、コントローラは、ターゲットマーカ９８から中心点８４までの距離としてＲを計算することができ、そしてＲを上述した各目標点の座標を計算するために用いる。
【0102】
［テスト結果の評価］
【0103】
再び図２を参照する。
【0104】
いくつかの実施形態において、カード２２での一つ以上のビームの発射に続いて、コントローラは、カメラによって得られるカードのイメージ内の照射位置７６を識別する。
照射位置の識別に応じて、コントローラは、照射位置の一つと対応する目標点７４、すなわち、照射位置に衝突したビームの検出される目標点との間の距離ｄ２を計算する。
照射位置の識別に応じて、コントローラは、照射位置の一つと対応する目標点７４、すなわち、照射位置に衝突したビームの検出される目標点との間の距離ｄ２を計算する。
【0105】
例えば、スポット検出アルゴリズムを使用することで、コントローラは、照射位置の中心を検出することができる。
代替的に、コントローラは、照射位置の端部を検出し、その後、端部に基づいて中心を計算することができる。
加えて、コントローラは、中心点８４など、参照点の現在の座標（ｘ０’，ｙ０’）を識別するようにイメージを処理することができる。
続いて、参照点の座標に基づいて、コントローラは、ビームが検出される目標点の現在の座標を計算することができる。
例えば、円形の目標軌道のために、コントローラが、ｘ０’にＲｃｏｓθkを、ｙ０’にＲｓｉｎθkを加算することができる。
続いて、コントローラは、これらの後者の座標と照射位置の中心との距離ｄ２を計算することができる。
代替的に、コントローラは、照射位置の端部を検出し、その後、端部に基づいて中心を計算することができる。
加えて、コントローラは、中心点８４など、参照点の現在の座標（ｘ０’，ｙ０’）を識別するようにイメージを処理することができる。
続いて、参照点の座標に基づいて、コントローラは、ビームが検出される目標点の現在の座標を計算することができる。
例えば、円形の目標軌道のために、コントローラが、ｘ０’にＲｃｏｓθkを、ｙ０’にＲｓｉｎθkを加算することができる。
続いて、コントローラは、これらの後者の座標と照射位置の中心との距離ｄ２を計算することができる。
【0106】
距離ｄ２（および、選択的に、少なくとも一つのそのような追加の距離）に応じて、コントローラは、例えば、適切なメッセージをディスプレイ４２（図１）に表示することにより、出力と通信する。
例えば、コントローラは、ｄ２（または、複数の照射位置のために、複数のこのような距離の、平均や最大などの、統計値）とあらかじめ定義される閾値とを比較することができる。
ｄ２（または統計値）が閾値を超える場合、コントローラは、外科処理が実施される前にビーム指向素子が較正されるべきであることを示す出力（例えばメッセージを表示する）を通信することができる。
例えば、コントローラは、ｄ２（または、複数の照射位置のために、複数のこのような距離の、平均や最大などの、統計値）とあらかじめ定義される閾値とを比較することができる。
ｄ２（または統計値）が閾値を超える場合、コントローラは、外科処理が実施される前にビーム指向素子が較正されるべきであることを示す出力（例えばメッセージを表示する）を通信することができる。
【0107】
他の実施形態において、ユーザは、手動でテスト結果を評価する。
これに関して、本発明のいくつかの実施形態に従って、カード２２の照射位置７６を示すイメージ１０４の概略図である図５を参照する。
これに関して、本発明のいくつかの実施形態に従って、カード２２の照射位置７６を示すイメージ１０４の概略図である図５を参照する。
【0108】
いくつかの実施形態において、コントローラは、目標点においてカメラで取得され、照射位置７６を示すイメージ１０４を一つ以上の重ねられるターゲットマーカ９６と共に表示（例えば、ディスプレイ４２（図１）上に）するように構成される。（言い換えれば、ターゲットマーカ９６は、カメラのＦＯＶ内における目標点の現在の座標で重ねられる。）
例えば、コントローラは、目標点のそれぞれを通る抜ける単一の連続的なターゲットマーカ９８を重ねることができる。
特別な例として、カード２２が虹彩形状のマーキング８０を含む実施形態のため、重ねられるターゲットマーカ９６は、虹彩形状のマーキング８０を囲み、目標点を通り抜ける弧状（例えば、円形）のターゲットマーカ９８を含むことができる。
言い換えれば、目標点は、虹彩形状のマーキング８０を囲む弧状（例えば、円形）軌道に沿って置かれることができ、ターゲットマーカ９８は、この軌道をマークすることができる。
例えば、コントローラは、目標点のそれぞれを通る抜ける単一の連続的なターゲットマーカ９８を重ねることができる。
特別な例として、カード２２が虹彩形状のマーキング８０を含む実施形態のため、重ねられるターゲットマーカ９６は、虹彩形状のマーキング８０を囲み、目標点を通り抜ける弧状（例えば、円形）のターゲットマーカ９８を含むことができる。
言い換えれば、目標点は、虹彩形状のマーキング８０を囲む弧状（例えば、円形）軌道に沿って置かれることができ、ターゲットマーカ９８は、この軌道をマークすることができる。
【0109】
イメージ１０４の表示に応じて、ユーザは、ターゲットマーカ９６の位置とこれらのターゲットマーカの予測される位置を比較することにより、コントローラのイメージ処理に補正が必要かどうかを確かめることができる。
例えば、すべての目標点が虹彩形状のマーキング８０の端部から均等に離れることになっていたが、ターゲットマーカ９８が端部から均等に離れていない（すなわち、ターゲットマーカ９８の中心が虹彩形状のマーキングの中心と一致しない）場合、ユーザは、イメージ処理に補正が必要であることを確かめることができる。
例えば、すべての目標点が虹彩形状のマーキング８０の端部から均等に離れることになっていたが、ターゲットマーカ９８が端部から均等に離れていない（すなわち、ターゲットマーカ９８の中心が虹彩形状のマーキングの中心と一致しない）場合、ユーザは、イメージ処理に補正が必要であることを確かめることができる。
【0110】
ユーザは、イメージ１０４の表示応じて、ビーム指向素子の較正が必要かどうかを確認することもできる。
例えば、照射位置７６が図５に示すようにターゲットマーカ９８から相殺される場合、ユーザは、そのような較正が必要であることを確認することができる。
例えば、照射位置７６が図５に示すようにターゲットマーカ９８から相殺される場合、ユーザは、そのような較正が必要であることを確認することができる。
【0111】
ビーム指向素子を較正するために、ユーザは、照射位置が目標点と許容範囲の与えられる値以内に一致するまで（必要な数のカード２２のいずれかを使用して）、システムの一つ以上の関連するパラメータを反復的に調整し、テスト処理を繰り返すことができる。
【0112】
例えば、ビーム指向素子がガルボミラー５０（図１）を含む実施形態のため、コントローラは一組の電圧、ＶxとＶy、をミラーに入力することでガルボミラーを制御することができ、それによりミラーがビームをカメラのＦＯＶ内における座標（ｂx＋ｍx＊Ｖx，ｂy＋ｍy＊Ｖy）に向けることを引き起こす。
ここで、ｂx，ｂy，ｍxおよびｍyは、調整できるパラメータである。
較正の間、ユーザは一つ以上のこれらの調整できるパラメータのいずれかを反復的に調整することができる。
ここで、ｂx，ｂy，ｍxおよびｍyは、調整できるパラメータである。
較正の間、ユーザは一つ以上のこれらの調整できるパラメータのいずれかを反復的に調整することができる。
【0113】
本発明が上述のように特別に示され、説明される発明に制限されないことは、当業者によって認識されるだろう。
むしろ、本発明の範囲は、先の説明を読むことに際し、当業者に浮かび得る従来技術にはないそれらの変形および改変と同様に、上述で説明される様々な特徴のコンビネーションおよびサブコンビネーションの両方を含む。
むしろ、本発明の範囲は、先の説明を読むことに際し、当業者に浮かび得る従来技術にはないそれらの変形および改変と同様に、上述で説明される様々な特徴のコンビネーションおよびサブコンビネーションの両方を含む。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【国際調査報告】