特表 2024-544907 調整可能なコンベヤガイドレール用アクチュエータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-12-05

(54)【発明の名称】調整可能なコンベヤガイドレール用アクチュエータ

(51)【国際特許分類】

   B65G 21/20 20060101AFI20241128BHJP

【ＦＩ】

B65G21/20 C

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024527432

(86)(22)【出願日】2022-11-16

(85)【翻訳文提出日】2024-05-09

(86)【国際出願番号】 US2022050054

(87)【国際公開番号】W WO2023091453

(87)【国際公開日】2023-05-25

(31)【優先権主張番号】63/279,914

(32)【優先日】2021-11-16

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】500240553

【氏名又は名称】スパン テック エルエルシー

【氏名又は名称原語表記】ＳＰＡＮ ＴＥＣＨ ＬＬＣ

【住所又は居所原語表記】１０１ Ｈｉｌｌｔｏｐｐｅｒ Ｗａｙ Ｇｌａｓｇｏｗ，ＫＹ ４２１４１－３０６９ ＵＳＡ

(74)【代理人】

【識別番号】100079980

【弁理士】

【氏名又は名称】飯田 伸行

(74)【代理人】

【識別番号】100167139

【弁理士】

【氏名又は名称】飯田 和彦

(72)【発明者】

【氏名】ファイ，ステファン，シー．

(72)【発明者】

【氏名】コットン，アーロン

(72)【発明者】

【氏名】レイン，ジェームズ，エル．

【テーマコード（参考）】

3F025

【Ｆターム（参考）】

3F025BA02

3F025BB05

3F025BC07

(57)【要約】

【構成】本システムはコンベヤ、およびエンドレス経路にそって走行し、コンベヤに沿っての搬送時に一つかそれ以上の物品を案内する第１の調整可能なガイドレールの進退を行うケーブルを有する。ケーブルアクチュエータによってケーブルがエンドレス経路にそって走行する。このケーブルアクチュエータについては、ケーブルの少なくとも一部を受け取り、回転してケーブルをエンドレス経路にそって走行させるキャプスタン、ケーブルに、あるいはキャプスタンおよびテンショナの両者に張力を加えるキャプスタンを有するものとすることができる。対応するケーブルアクチュエータを制御するコントローラとともに、第１および第２の調整可能なガイドレールを設けるとよい。コントローラは、それぞれが被搬送品の幅に対応するか、あるいは第１の調整可能なガイドレールと第２の調整可能なガイドレールとの間の搬送路の幅に対応する複数の予め設定した条件を有するものとすることができる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

コンベヤおよびケーブルを有するシステムであって、前記コンベヤおよびケーブルは、一つかそれ以上の物品が前記コンベヤに沿って搬送されるときに前記物品を案内する第１の調整可能なガイドレールを進退させるようにエンドレス経路に沿って走行し、前記システムは、
前記ケーブルをエンドレス経路に沿って移動させるケーブルアクチュエータを有し、該ケーブルアクチュエータは、
前記ケーブルの少なくとも一部を受け取り、かつ回転して、前記ケーブルを前記エンドレス経路に沿って移動させるキャプスタン、および
前記ケーブルに張力を加えるテンショナ、を有する
ことを特徴とするシステム。

【請求項2】

前記ケーブルアクチュエータはさらに、前記キャプスタンを駆動する駆動装置を有する、請求項１に記載のシステム。

【請求項3】

前記駆動装置はウォームギヤを有する請求項２に記載のシステム。

【請求項4】

前記ウォームギヤはハンドホイールによって駆動される請求項３に記載のシステム。

【請求項5】

前記ウォームギヤはモータによって駆動される請求項３に記載のシステム。

【請求項6】

前記第１の調整可能なガイドレールの進行に対応する第１方向において回転可能な前記駆動装置の第１所定量の回転時に前記キャプスタンを停止するリミットスイッチをさらに有する請求項１に記載のシステム。

【請求項7】

前記リミットスイッチは、前記第１の調整可能なガイドレールの後退に対応する第１方向に対向する第２方向において前記回転可能な駆動装置の第２所定量の回転時に前記キャプスタンを停止する請求項６に記載のシステム。

【請求項8】

前記テンショナは第１滑車および第２滑車を有し、前記ケーブルは前記第１滑車および前記第２滑車の周りに伸長し、そして前記ケーブルアクチュエータは前記第１滑車と前記第１滑車との間の距離を変更する請求項１に記載のシステム。

【請求項9】

さらに前記第２滑車が取り付けられたテンショニングスレッドを有する請求項８に記載のシステム。

【請求項10】

前記テンショニングスレッドが一つかそれ以上のロッドに沿って走行する請求項７に記載のシステム。

【請求項11】

前記第１滑車は前記コンベヤの一端により近接して位置し、そして前記第２滑車は前記コンベヤの対向端部により近接して位置する請求項８に記載のシステム。

【請求項12】

さらにケーブル張力変化を示すインジケータを有する請求項８に記載のシステム。

【請求項13】

前記インジケータは前記テンショニングスレッドに接続したインジケータプレートを有し、このインジケータプレートの前記ケーブルアクチュエータ上の所定位置に対する整合が前記ケーブル内の所定張力に対応する請求項１２に記載のシステム。

【請求項14】

さらに前記キャプスタンは、走行する回転距離を制限する回転ストップを有する請求項１に記載のシステム。

【請求項15】

前記回転ストップは、静止ストップに係合して前記キャプスタンの回転を制限する少なくとも一つの伸長部を有する請求項１４に記載のシステム。

【請求項16】

前記静止ストップは前記キャプスタンの移動を停止するリミットスイッチを有する請求項１５に記載のシステム。

【請求項17】

前記回転ストップは複数のストッププレートを有し、これらストッププレートそれぞれは少なくとも一つの伸長部を有し、前記複数のストッププレートは複数の相対的角位置において調整可能であり、前記複数のストッププレートのうちの第１ストッププレートの各第１伸長部を前記複数のストッププレートのうちの第２ストッププレートの各第２伸長部からオフセットするように構成された請求項１６に記載のシステム。

【請求項18】

複数のストッププレートのうちの少なくとも一つが少なくとも一つの調整開口を有し、さらに、この少なくとも一つの調整開口を通過して前記複数のストッププレートの相対的角位置を固定するコネクタを有する請求項１７に記載のシステム。

【請求項19】

前記回転ストップおよび前記キャプスタンはともに共通して中心シャフトに取り付けられる、請求項１５に記載のシステム。

【請求項20】

さらに、
第２連続経路に沿って走行し、第２の調整可能なガイドレールを進退させる第２ケーブル、および
前記第２連続経路に沿って前記第２ケーブルを走行させる第２ケーブルアクチュエータ、を有し、
前記第１の調整可能なガイドレールおよび前記第２の調整可能なガイドレールが前記コンベヤに沿って対向し、前記第１の調整可能なガイドレールおよび前記第２の調整可能なガイドレールの進退に応じて両者間の搬送路の幅が変化する、請求項１に記載のシステム。

【請求項21】

さらに、第１ケーブルアクチュエータおよび前記第２ケーブルアクチュエータの制御を連携して行うコントローラを有する請求項２０に記載のシステム。

【請求項22】

前記コントローラが前記第１の調整可能なガイドレールおよび前記第２の調整可能なガイドレールのために予め設定された複数の設定条件を有し、これら設定条件それぞれは、異なる被搬送物品の幅に対応する請求項２１に記載のシステム。

【請求項23】

一つかそれ以上の物品を搬送するコンベヤ用システムであって、
前記の一つかそれ以上の物品を前記コンベヤに案内する第１の調整可能なガイドレール、
前記第１の調整可能なガイドレールの進退を行うために移動するように構成されたケーブル、および
前記ケーブルの少なくとも一部を受け取り、かつ回転して、前記ケーブルを前記エンドレス経路に沿って移動させるキャプスタンを有するケーブルアクチュエータ、
を有するシステム。

【請求項24】

前記ケーブルアクチュエータはさらに、前記キャプスタンを駆動する駆動装置を有する請求項２３に記載のシステム。

【請求項25】

前記駆動装置はウォームギヤを有する請求項２４に記載のシステム。

【請求項26】

前記ウォームギヤをハンドホイールによって駆動する請求項２５に記載のシステム。

【請求項27】

前記ウォームギヤをモータによって駆動する請求項２５に記載のシステム。

【請求項28】

さらに、回転可能な前記駆動装置の回転時、前記第１の調整可能なガイドレールの伸長に対応する第１方向において第１の所定量だけ前記キャプスタンを停止するリミットスイッチを有する請求項２３に記載のシステム。

【請求項29】

前記リミットスイッチによって、前記回転可能な駆動装置の回転時に、前記第１の調整可能なガイドレールの後退に対応する前記第１方向に対向する第２方向に第２の所定量だけ前記キャプスタンを停止する請求項２８に記載のシステム。

【請求項30】

さらに、前記ケーブルに張力を加えるテンショナを有する請求項２３に記載のシステム。

【請求項31】

前記テンショナは第１滑車および第２滑車を有し、前記ケーブルは前記第１滑車および前記第２滑車の周りに伸長し、そして前記ケーブルアクチュエータは前記第１滑車と前記第２滑車の間の距離を変更する請求項３０に記載のシステム。

【請求項32】

さらに、前記第２滑車にテンショニングスレッドが取り付けられた請求項３１に記載のシステム。

【請求項33】

前記テンショニングスレッドは一つかそれ以上のロッドに沿って走行する請求項３２に記載のシステム。

【請求項34】

前記第１滑車は前記コンベヤの一端により近接して位置し、そして前記第２滑車は前記コンベヤの対向端部により近接して位置する請求項３１に記載のシステム。

【請求項35】

さらに、ケーブル張力の変化を示すインジケータを有する請求項３２に記載のシステム。

【請求項36】

前記インジケータが前記テンショニングスレッドに接続したインジケータプレートを有し、該インジケータプレートの前記ケーブルアクチュエータ上の所定位置に対する整合が前記ケーブル内の所定張力に対応する請求項３５に記載のシステム。

【請求項37】

さらに、前記キャプスタンの回転を制限する回転ストップを有する請求項２３に記載のシステム。

【請求項38】

前記回転ストップは少なくとも一つの伸長部を有し、これが静止ストップに係合して、前記キャプスタンの回転を制限する請求項３７に記載のシステム。

【請求項39】

前記静止ストップは、前記の少なくとも一つの伸長部との接触に基づいて前記キャプスタンの回転を制限するリミットスイッチを有する請求項３８に記載のシステム。

【請求項40】

前記回転ストップは複数のストッププレートを有し、これらストッププレートそれぞれは少なくとも一つの伸長部を有し、前記複数のストッププレートは複数の相対的角位置において相互に調整可能であり、前記複数のストッププレートのうちの第１ストッププレートの各第１伸長部を前記複数のストッププレートのうちの第２ストッププレートの各第２伸長部からオフセットするように構成された請求項３９に記載のシステム。

【請求項41】

前記複数のストッププレートのうちの少なくとも一つが少なくとも一つの調整開口を有し、さらにこの少なくとも一つの調整開口を通過して前記複数のストッププレートの相対的角位置を固定するコネクタを有する請求項４０に記載のシステム。

【請求項42】

前記回転ストップおよび前記キャプスタンはともに共通して中心シャフトに取り付けられる請求項３７に記載のシステム。

【請求項43】

さらに、
第２エンドレス経路に沿って走行し、第２の調整可能なガイドレールを進退させる第２ケーブル、および
前記第２エンドレス経路に沿って前記第２ケーブルを移動させる第２ケーブルアクチュエータ、を有し、
前記第１の調整可能なガイドレールおよび前記第２の調整可能なガイドレールが前記コンベヤに沿って対向し、かつ、前記第１の調整可能なガイドレールおよび前記第２の調整可能なガイドレールの進退に応じて両者間の搬送路の幅が変化する請求項２３に記載のシステム。

【請求項44】

さらに、前記第１ケーブルアクチュエータおよび前記第２ケーブルアクチュエータの制御を連携して行うコントローラを有する請求項４３に記載のシステム。

【請求項45】

前記コントローラは前記第１および前記第２の調整可能なガイドレールのために予め設定された複数の設定条件を有し、これら設定条件それぞれは、異なる被搬送物品の幅に対応する請求項４４に記載のシステム。

【請求項46】

一つかそれ以上の物品を搬送するコンベヤ用システムであって、
前記の一つかそれ以上の物品を前記コンベヤに案内する第１の調整可能なガイドレール、
エンドレス経路に沿って走行して前記第１の調整可能なガイドレールの進退を行うケーブル、および
前記エンドレス経路に沿って前記ケーブルを移動させるケーブルアクチュエータであって、前記ケーブルに張力を加えると共に前記ケーブルに係合する第１滑車を有するテンショナを有するケーブルアクチュエータ、
を有するシステム。

【請求項47】

前記ケーブルアクチュエータは、キャプスタンを駆動して前記ケーブルの一部を少なくとも部分的に受け取る駆動装置を更に有する、請求項４６に記載のシステム。

【請求項48】

前記駆動装置はウォームギヤを有する請求項４７に記載のシステム。

【請求項49】

前記ウォームギヤはハンドホイールによって駆動される請求項４８に記載のシステム。

【請求項50】

前記ウォームギヤはモータによって駆動される請求項４８に記載のシステム。

【請求項51】

さらに、前記駆動装置の回転時、前記第１の調整可能なガイドレールの伸長に対応する第１方向において第１の所定量だけ前記キャプスタンを停止するリミットスイッチを有する、請求項４７に記載のシステム。

【請求項52】

前記リミットスイッチによって、前記駆動装置の回転時に、前記第１の調整可能なガイドレールの後退に対応する前記第１方向に対向する第２方向に第２の所定量だけ前記キャプスタンを停止するように構成された、請求項５１に記載のシステム。

【請求項53】

前記テンショナはさらに第２滑車を有し、前記ケーブルは前記第１滑車および前記第２滑車の周りに伸長し、そして前記ケーブルアクチュエータが前記第１滑車と前記第２滑車の間の距離を変更するように構成された、請求項４６に記載のシステム。

【請求項54】

さらに、前記第２滑車にテンショニングスレッドが取り付けられた請求項５３に記載のシステム。

【請求項55】

前記テンショニングスレッドが一つかそれ以上のロッドに沿って走行するように構成された請求項５４に記載のシステム。

【請求項56】

前記第１滑車は前記コンベヤの一端により近接して位置し、そして前記第２滑車は前記コンベヤの対向端部により近接して位置する請求項５３に記載のシステム。

【請求項57】

さらにケーブル張力の変化を示すインジケータを有する請求項４６に記載のシステム。

【請求項58】

前記インジケータは前記テンショニングスレッドに接続したインジケータプレートを有し、該インジケータプレートの前記ケーブルアクチュエータ上の所定位置に対する整合が前記ケーブル内の所定張力に対応する請求項５７に記載のシステム。

【請求項59】

さらに前記キャプスタンの回転を制限する回転ストップを有する請求項４７に記載のシステム。

【請求項60】

前記回転ストップは前記キャプスタンの回転を制限するように静止ストップに係合する少なくとも一つの伸長部を有する、請求項５９に記載のシステム。

【請求項61】

前記静止ストップはリミットスイッチを有し、該リミットスイッチは前記少なくとも一つの伸長部と該リミットスイッチの接触に基づいて前記キャプスタンの回転を制限する、請求項６０に記載のシステム。

【請求項62】

前記回転ストップは複数のストッププレートを有し、これらストッププレートそれぞれは少なくとも一つの伸長部を有し、前記複数のストッププレートは複数の相対的角位置において調整可能であり、前記複数のストッププレートのうちの第１ストッププレートの各第１伸長部を前記複数のストッププレートのうちの第２ストッププレートの各第２伸長部からオフセットするように構成された請求項６０に記載のシステム。

【請求項63】

前記複数のストッププレートのうちの少なくとも一つは少なくとも一つの調整開口を有し、さらに、この少なくとも一つの調整開口を通過して前記複数のストッププレートの相対的角位置を固定するコネクタを有する、請求項６２に記載のシステム。

【請求項64】

前記回転ストップおよび前記キャプスタンはともに共通して中心シャフトに取り付けられる、請求項６０に記載のシステム。

【請求項65】

さらに、
第２エンドレス経路に沿って走行し、第２の調整可能なガイドレールを進退させる第２ケーブル、および
前記第２エンドレス経路に沿って前記第２ケーブルを移動させる第２ケーブルアクチュエータ、を有し、
前記第１の調整可能なガイドレールおよび前記第２の調整可能なガイドレールが前記コンベヤに沿って対向し、前記第１の調整可能なガイドレールおよび前記第２の調整可能なガイドレールの進退に応じて両者間の搬送路の幅が変化する請求項４６に記載のシステム。

【請求項66】

さらに、前記第１ケーブルアクチュエータおよび前記第２ケーブルアクチュエータの制御を連携して行うコントローラを有する、請求項６５に記載のシステム。

【請求項67】

前記コントローラが前記第１の調整可能なガイドレールおよび前記第２の調整可能なガイドレールのために予め設定された複数の設定条件を有し、これら設定条件それぞれが異なる被搬送物品の幅に対応する請求項６６に記載のシステム。

【請求項68】

一つかそれ以上の物品を搬送するコンベヤ用システムであって、
前記一つかそれ以上の物品をコンベヤに案内する第１の調整可能なガイドレール、
第１エンドレス経路に沿って走行し、前記第１の調整可能なガイドレールを進退させる第１ケーブル、
前記第１エンドレス経路に沿って前記第１ケーブルを移動させる第１ケーブルアクチュエータ、
前記一つかそれ以上の物品を前記コンベヤに案内する第２の調整可能なガイドレール、
第２のエンドレス経路に沿って走行し、前記第２の調整可能なガイドレールを進退させる第２ケーブル、
前記第２ケーブルを前記第２エンドレス経路に沿って走行させる第２のケーブルアクチュエータ、および
前記第１ケーブルアクチュエータおよび前記第２ケーブルアクチュエータの制御を連携して行うコントローラ、
を有するコンベヤ用システム。

【請求項69】

前記コントローラはそれぞれ被搬送物品の幅に対応する複数の予め設定された設定条件を有し、そしてこれら予め設定された設定条件のそれぞれは前記第１の調整可能なガイドレールと前記第２の調整可能なガイドレールの間の前記搬送路の幅に対応する、請求項６８に記載のシステム。

【発明の詳細な説明】

【発明の技術分野】

【0001】

本出願は２０２１年１１月１６日を出願日とし、その開示全体をここに援用する米国仮特許出願第６３２７９９１４号の優先権を主張する出願である。本発明は物品搬送技術、具体的には調整可能なコンベヤガイドレール用アクチュエータに関する。

【発明の背景】

【0002】

コンベヤは一般にコンベヤチェーンまたはコンベヤベルトの各側に沿ってレールが位置し、これによって物品を搬送路に沿って案内するものである。物品を搬送路に確実に載せたまま物品がレール間を走行する。より大きな物品またはより小さな物品を搬送する場合、換言すると、大小の物流に対処するために搬送路の幅を調節する必要がある場合、状況に適応するためにあるガイドレールの一方か両方を調節する必要がある。

【0003】

従来のガイドレール調節システムは横方向に延在する案内ロッドを使用し、ガイドレールに装着したブラケットを支持する。ガイドレールを調節する必要がある場合、案内ロッドはブラケットにそって動かすことができるが、これは一般的に手動で行われる。これら案内ロッドはコンベヤから外向きに突き出し、周囲の領域に突出するため、コンベヤの全幅および設置面積が大きくなる。ロッドの延在部分がコンベヤ側部から突き出るため、剛性ロッドを有するガイドレールの外観も悪くなる。

【0004】

このように、前記の問題やまだ認識できていない他の問題を解決する調整可能なガイドレール用アクチュエータが必要である。

【発明の概要】

【0005】

本発明の第１態様に係るシステムはコンベヤ、およびエンドレス経路に沿って走行し、第１の調整可能なガイドレールの進退（又は伸縮。以下同じ。）を行って、コンベヤに沿って搬送時に一つかそれ以上の物品を案内するケーブルを有する。本システムはエンドレス経路にケーブルを走行させるケーブルアクチュエータを有する。このケーブルアクチュエータはケーブルの少なくとも一部を受け取り、かつ回転して、エンドレス経路に沿ってケーブルを走行させるキャプスタンを有する。ケーブルに張力を印加するテンショナも設ける。

【0006】

さらに、ケーブルアクチュエータはキャプスタンを駆動する駆動装置を有する。一つの実施態様では、駆動装置はウォームギヤを有する。このウォームギヤはハンドホイールまたはモータで駆動することができる。

【0007】

回転可能な駆動装置の回転時に、第１の調整可能なガイドレールの伸長（ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ）に対応する第１方向に第１の所定量だけキャプスタンを停止するリミットスイッチを設けることができる。このリミットスイッチは回転可能な駆動装置の回転時に、第１の調整可能なガイドレールの後退（ｒｅｔｒａｃｔｉｏｎ）に対応する第１方向に対向する第２方向に第２の所定量だけキャプスタンを停止することができる。

【0008】

一つの実施態様では、テンショナは第１滑車および第２滑車を有し、ケーブルが第１滑車および第２滑車の周囲に伸長し、そしてケーブルアクチュエータが第１滑車と第２滑車との間の距離を変更する。第２滑車を取り付けたテンショニングスレッドを設けることができる。テンショニングスレッドは一つかそれ以上のロッドに沿って走行する。第１滑車はコンベヤの一端により近接して位置し、そして第２滑車はコンベヤの対向端部により近接して位置していてもよい。

【0009】

ケーブル張力の変化を示すインジケータを設ける。このインジケータはテンショニングスレッドに接続したインジケータプレートを有する。インジケータプレートをケーブルアクチュエータ上の所定位置に整合すると、これがケーブル内の所定張力に対応する。

【0010】

本システムはキャプスタンが走行する回転距離を制限する回転ストップを有することも可能である。一つの実施態様では、回転ストップは静止ストップに係合して、キャプスタンの回転を制御する少なくとも一つの伸長部を有する。静止ストップはキャプスタンの回転を停止するリミットスイッチを有していてもよい。回転ストップはそれぞれ少なくとも一つの伸長部を有する複数のストッププレートを有していてもよく、これら複数のストッププレートは複数の相対的な角位置において調整可能であるため、複数のストッププレートのうちの第１ストッププレート上の伸長部を複数のストッププレートのうちの第２ストッププレート上の第２伸長部からオフセットすることができる。複数のストッププレートのうちの少なくとも一つのストッププレートは少なくとも一つの調整開口を有し、さらにこの少なくとも一つの調整開口を通過して複数のストッププレートの相対的な角位置を固定するコネクタを有する。回転ストップおよびキャプスタンはともに共通して中心シャフトに取り付けることができる。

【0011】

本発明システムはさらに第２の連続経路に沿って走行して、第２の調整可能なガイドレールの伸縮（進退）を行う第２ケーブルを有していてもよい。第２ケーブルアクチュエータによって第２の連続経路に沿って第２ケーブルを走行させる。第１の調整可能なガイドレールおよび第２の調整可能なガイドレールはコンベヤに沿って対向し、第１の調整可能なガイドレールおよび第２の調整可能なガイドレールが進退すると、これらの間の搬送路の幅が変化する。

【0012】

コントローラによって、第１ケーブルアクチュエータおよび第２ケーブルアクチュエータの制御を連携させることができる。コントローラは第１および第２の調整可能なガイドレールの複数の予め設定した条件を有し、予め設定した設定条件それぞれは異なる被搬送物品の幅に対応する。

【0013】

本発明のさらに別な態様は、一つかそれ以上の物品を搬送するコンベヤ用のシステムに係る。本システムはコンベヤ上に一つかそれ以上の物品を案内する第１の調整可能なガイドレールを有する。ケーブルの走行によって第１の調整可能なガイドレールの伸縮（進退）を行う。キャプスタンを有するケーブルアクチュエータによってケーブルの少なくとも一部を受け取り、これを回転させて、ケーブルをエンドレス経路に沿って走行させる。

【0014】

一つの実施態様では、ケーブルアクチュエータはさらにキャプスタンを駆動する駆動装置を有する。駆動装置はウォームギヤを有していてもよく、これをハンドホイールまたはモータによって駆動してもよい。

【0015】

リミットスイッチを設けて、回転可能な駆動装置の回転時、第１の調整可能なガイドレールの伸長に対応する第１方向において第１の所定量だけ前記キャプスタンを停止することができる。このリミットスイッチを使用すると、回転可能な駆動装置の回転時、第１の調整可能なガイドレールの後退に対応する第１方向に対向する第２方向において第２の所定量だけ前記キャプスタンを停止することができる。

【0016】

ケーブルに張力を加えるテンショナを設けることも可能である。一つの実施例では、テンショナは第１滑車および第２滑車を有し、ケーブルが第１滑車および第２滑車の周囲に伸長し、そしてケーブルアクチュエータが第１滑車と第２滑車との間の距離を変更する。第２滑車にテンショニングスレッドを設けることができる。テンショニングスレッドは一つかそれ以上のロッドに沿って走行する。第１滑車はコンベヤの一端により近接して位置し、そして第２滑車はコンベヤの対向端部により近接して位置していてもよい。

【0017】

本システムはさらにケーブル張力の変化を示すインジケータを有することができる。このンジケータが前記テンショニングスレッドに接続したインジケータプレートを有し、このインジケータプレートが前記ケーブルアクチュエータ上の所定位置と整合すると、これが前記ケーブル内の所定張力に対応する。キャプスタンの回転を制限する回転ストップを設けることもでき、このストップは静止ストップに係合して、キャプスタンの回転を制限する少なくとも一つの伸長部を有していてもよい。静止ストップは少なくとも一つの伸長部との接触に基づいてキャプスタンの回転を制限するリミットスイッチを有していてもよい。回転ストップはそれぞれ少なくとも一つの伸長部を有する複数のストッププレートを有していてもよく、これら複数のストッププレートは複数の相対的な角位置において調整可能であるため、複数のストッププレートのうちの第１ストッププレート上の伸長部を複数のストッププレートのうちの第２ストッププレート上の第２伸長部をオフセットすることができる。複数のストッププレートのうちの少なくとも一つのストッププレートは少なくとも一つの調整開口を有し、さらにこの少なくとも一つの調整開口を通過して複数のストッププレートの相対的な角位置を固定するコネクタを有する。回転ストップおよびキャプスタンはともに共通して中心シャフトに取り付けることができる。

【0018】

本システムはさらに第２のエンドレス経路に沿って走行し、第２の調整可能なガイドレールの進退を行う第２ケーブルを有していてもよい。第２ケーブルアクチュエータによって第２ケーブルを第２のエンドレス経路に沿って走行させることができる。第１の調整可能なガイドレールおよび第２の調整可能なガイドレールがコンベヤに沿って対向し、第１の調整可能なガイドレールおよび第２の調整可能なガイドレールの進退に応じて両者間の搬送路の幅が変化する。

【0019】

第１ケーブルアクチュエータおよび第２ケーブルアクチュエータの制御を連携させるコントローラも本システムの一部を構成していてもよい。このコントローラが第１および第２の調整可能なガイドレールのために予め設定した複数の条件を有していてもよく、これら設定条件それぞれが異なる被搬送物品の幅に対応する。

【0020】

本発明のさらに別な態様は、一つかそれ以上の物品を搬送するコンベヤに使用するシステムに関する。本システムは一つかそれ以上の物品をコンベヤに案内する第１の調整可能なガイドレールを有する。ケーブルがエンドレス経路に沿って走行し、第１の調整可能なガイドレールの進退を行う。ケーブルアクチュエータによってケーブルがエンドレス経路に沿って走行する。このケーブルアクチュエータはケーブルに張力を加えるテンショナを有し、このテンショナはケーブルに係合する第１滑車を有する。

【0021】

一つの実施態様では、ケーブルアクチュエータはさらにキャプスタンを駆動し、ケーブルの一部を少なくとも部分的に受け取る駆動装置を有する。この駆動装置はハンドホイールまたはモータによって駆動することができるウォームギヤを有していてもよい。

【0022】

リミットスイッチを設けて、第１の調整可能なガイドレールの伸長に対応する第１方向における回転可能な駆動装置の第１所定量の回転時に前記キャプスタンを停止することができる。このリミットスイッチによって、第１の調整可能なガイドレールの後退に対応する第１方向に対向する第２方向における前記回転可能な駆動装置の第２所定量の回転時にキャプスタンを停止することができる。

【0023】

テンショナはさらに第２滑車を有していてもよい。このような場合、ケーブルは第１滑車および第２滑車の周囲に伸長する。ケーブルアクチュエータによって第１滑車と第２滑車との間の距離を変更する。

【0024】

テンショニングスレッドは第２滑車に取り付けることができる。このテンショニングスレッドは一つかそれ以上のロッドに沿って走行することができる。第１滑車は前記コンベヤの一端により近接して位置し、そして第２滑車は前記コンベヤの対向端部により近接して位置していてもよい。

【0025】

ケーブル張力の変化を示すインジケータを設けることも可能である。このインジケータはテンショニングスレッドに接続したインジケータプレートを有していてもよく、インジケータプレートがケーブルアクチュエータ上の所定位置に整合すると、これはケーブル内内の所定張力に対応する。

【0026】

回転ストップによってキャプスタンの回転を制限することができる。回転ストップはキャプスタンの回転を制限する静止ストップに係合する少なくとも一つの伸長部を有していてもよい。この静止ストップは少なくとも一つの伸長部とリミットスイッチとの接触に基づいてキャプスタンの回転を制限するリミットスイッチを備えていてもよい。一つの実施例では、回転ストップはそれぞれ少なくとも一つの伸長部を有する複数のストッププレートを有していてもよく、これら複数のストッププレートは複数の相対的な角位置において調整可能であるため、複数のストッププレートのうちの第１ストッププレート上の伸長部を複数のストッププレートのうちの第２ストッププレート上の第２伸長部からオフセットすることができる。複数のストッププレートのうちの少なくとも一つのストッププレートは少なくとも一つの調整開口を有し、さらにこの少なくとも一つの調整開口を通過して複数のストッププレートの相対的な角位置を固定するコネクタを有する。回転ストップおよびキャプスタンはともに共通して中心シャフトに取り付けることができる。

【0027】

本発明システムはさらに第２の連続経路に沿って走行して、第２の調整可能なガイドレールの進退を行う第２ケーブルを有していてもよい。第２ケーブルアクチュエータによって第２の連続経路に沿って第２ケーブルを走行させる。第１の調整可能なガイドレールおよび第２の調整可能なガイドレールはコンベヤに沿って対向し、第１の調整可能なガイドレールおよび第２の調整可能なガイドレールが進退すると、これらの間の搬送路の幅が変化する。

【0028】

コントローラによって、第１ケーブルアクチュエータおよび第２ケーブルアクチュエータの制御を連携させることができる。コントローラは第１および第２の調整可能なガイドレールの複数の予め設定した条件を有し、予め設定した条件それぞれは異なる被搬送物品の幅に対応する。

【0029】

本発明のさらに別な態様は、一つかそれ以上の物品を搬送するコンベヤ用のシステムに係る。本システムはコンベヤ上に一つかそれ以上の物品を案内する第１の調整可能なガイドレール、第１エンドレス経路に沿って走行し、第１の調整可能なガイドレールの進退を行う第１ケーブル、および第１エンドレス経路に沿って第１ケーブルを走行させる第１ケーブルアクチュエータを有する。本システムはさらにコンベヤ上に一つかそれ以上の物品を案内する第２の調整可能なガイドレール、第２エンドレス経路に沿って走行し、第２の調整可能なガイドレールの進退を行う第２ケーブル、および第２ケーブルを第２エンドレス経路に沿って第２ケーブルを走行させる第２ケーブルアクチュエータを有する。コントローラによって第１ケーブルアクチュエータおよび第２ケーブルアクチュエータの制御を連携する。このコントローラはそれぞれが被搬送物品の幅に対応する複数の予め設定した条件を有し、予め設定した条件のそれぞれは第１の調整可能なガイドレールおよび第２の調整可能なガイドレールとの間の搬送路の幅に対応する。

【図面の簡単な説明】

【0030】

本明細書に添付し、本明細書の一部を構成する図面は本発明のいくつかの態様を説明するもので、明細書本文とともに本発明のいくつかの原理・原則を説明するものである。

【0031】

図１は本発明の一実施態様に係る単体のコンベヤガイドレールアジャスタの一実施態様を示す上面透視図である。

【0032】

図２は図１のアジャスタを示す底面透視図である。

【0033】

図３、図４および図５は図１のアジャスタを示す上面図、背面図および底面図である。

【0034】

図６は図１のアジャスタを示す正面図である。

【0035】

図７および図８は図１のアジャスタを示す左側面図および右側面図である。

【0036】

図９は図１～図８のアジャスタの一部を形成する折り畳み式ガイドレール支持体を示す透視図である。

【0037】

図９Ａはアームを支持体（シャトル）の一つに接続して、旋回動作を行う方法を示す展開図である。

【0038】

図９Ｂは図９Ａの組み立て構成を示す上面図である。

【0039】

図９Ｃは図９Ｂの線９Ｃ－９Ｃに沿って見た、組み立て時の図９Ａの構成を示す横断面図である。

【0040】

図１０および図１１は伸長状態および後退状態にある図９の支持体を示す上面図である。

【0041】

図１２は図９の支持体を示す背面図である。

【0042】

図１３は支持体に接続して手動操作を行うシャトルを示す透視図である。

【0043】

図１４は図１３のシャトルを示す展開透視図である。

【0044】

図１５は支持体に接続して操作を自動化するシャトルを示す透視図である。

【0045】

図１６は図１５のシャトルを示す展開透視図である。

【0046】

図１６Ａは図１５のシャトルを示す一部を横断面化した上面図である。

【0047】

図１７は調整可能なガイドレール支持体を作動するアクチュエータの態様を示す側面図である。

【0048】

図１８は調整可能な支持体用のアクチュエータの一部を構成するケーブルのテンショナを示す図である。

【0049】

図１９、図２０、図２１、図２２および図２３はアクチュエータの別な形態を示す図である。

【0050】

図２４、図２５および図２６は複数のアジャスタに対応する２つの対向ガイドレールを有するシステムを示す図である。

【0051】

図２７および図２８は伸長ないし伸長可能なガイドレールの各種態様を示す図である。

【0052】

図２９、図３０および図３１はアジャスタ用の支持レールの湾曲断面に沿ってエンドレスケーブルを案内するガイドを示す図である。

【0053】

図３２、図３３および図３４は本開示に係る調節可能なガイドレールを使用して各種ゾーンを形成することを示す概略図である。

【0054】

図３５Ａおよび図３５Ｂはケーブルによってガイドレールの進退を行う状態を示す図である。

【0055】

図３６は一本のガイドレールに取り付けた複数のアジャスタを示す図である。

【0056】

図３７～図４０はケーブルアクチュエータを示す図である。

【0057】

図４１はケーブルアクチュエータ用の回転ストップを示す図である。

【0058】

図４２は図解である。

【0059】

図４３～図４８はケーブルアクチュエータの別な実施態様を示す図である。

【0060】

以下、いくつかの実施例を示す添付図面を参照して、コンベヤ用の調節可能なガイドレールおよび制御システムのいくつかの実施態様を詳細に説明する。

【発明の詳細な説明】

【0061】

図１～図９を参照して、本発明の一態様を構成するガイドレールアジャスタ１０の一つの実施態様を説明する。図示のように、アジャスタ１０はガイドレール１２に接続し、搬送路に沿って、かつ搬送方向Ｄ（例えば図１９を参照）に物品を案内することができる。ガイドレール１２はアジャスタ１０の一部を構成する支持体１４によって支持することができ、この部分は可撓性を示すか、あるいは折り畳み可能とすることができる（即ちよりコンパクトな形状に折り畳むことができる）。従って、支持体１４を有するアジャスタ１０はガイドレール１２を進退させることができ、搬送路の相対的位置を変更することができるが、この調節の結果として横断方向における対応するコンベヤの全体幅が大きくなることはない。

【0062】

一つの実施態様では、支持体１４は相互に接続した第１および第２の支持部またはアーム１６、１８としてのリンクを有していてもよい。これらアーム１６、１８は垂直方向においては剛性を示すが、コネクタ２０などによって内端部において旋回自在に接続する。従って、アーム１６、１８およびコネクタ２０はリンク機構（ツーバーリンク機構（ｔｗｏ ｂａｒ ｌｉｎｋａｇｅ）でもよく、あるいは他の形態のリンク機構も使用可能である）を構成する。

【0063】

対向端部において、各アーム１６、１８は減摩擦または摩擦排除を目的とした、換言すると支持（ｓｕｐｐｏｒｔ ｏｒ ｂｅａｒｉｎｇ）を目的とした構造部分に接続する。図示の実施態様では、可動ボルスタまたはシャトル２２、２４の形を取り、これが搬送方向Ｄにガイドレール１２に全体として平行に伸長する細長い支持レール２６に摩擦係合（滑り係合または回転係合）する。すると、これら接続および結果としての相対的な動きによって支持体１４が搬送方向Ｄの横断方向に屈曲するか、あるいは折り畳まれる。

【0064】

支持体１４はガイドレール１２にも接続する。図示の実施態様では、この接続はコネクタ２０に一つかそれ以上のクリップ２０ａ、２０ｂなどの受け取り部材を設けることによって行う（なおこれらクリップは、以下に詳しく説明するように、ガイドレール１２が所定位置に固定されるように係合することができるか、相対的な滑り動作を行うことができる）。図６から理解できるように、この構成では、アジャスタ１０全体の垂直プロファイルがきわめて小さくなり、高さもガイドレール１２の高さをわずかに上回るだけである。図１～図８から理解できるように、カバー２８を適宜設けることも可能であり（図９には図示せず）、このカバーは支持レール２６に係合し、アジャスタ１０の可動部分に対する保護の一つの目安になる。ただし、これら部材の相対的な動きや動作を妨害するものではない。

【0065】

図９および図１２に、一つの実施態様ではガイドレールの支持体１４を形成するアーム１６、１８の旋回式接続の特性を示す。各アーム１６、１８にはトラニオン１６ａ、１８ａを設けることができ、これらの端部はコネクタ２０の両側にある上下の受け取り部材２０ｃ内に受け取られ、かつ回転自在に捕捉される。なお、（機械式ピンまたはリビングヒンジを備えた）簡単なヒンジなどの他の構成も使用可能である。いずれにせよ、シャトル２２、２４が支持レール２６に沿って相互に向かって移動すると、コネクタ２０、従って対応するガイドレール（図示省略）が搬送方向の横断方向に隣接する搬送面に沿って移動する。この移動の場合、接続に対するアーム１６、１８の旋回によって可撓性ジョイントが屈曲する点で可撓性移動と考えられる。同じように、シャトル２２、２４が反対方向に（相互に離間する方向に）が移動すると、アーム１６、１８が相互に（そしてコネクタ２０に対して）屈曲することによりガイドレール１２が後退する。

【0066】

リンク機構を形成するアーム１６、１８が“底に達し（β＝１８０°か、それ以上）”かつ潜在的に固定される位置に達することは（特にアジャスタ１０の作動を手動ではなく自動化する場合には）好ましくない。これについては、図１０および図１１から理解できるように、ガイドレール１２に対向するコネクタ２０のガイドレール１２に対向する側に搬送方向を横断する方向に突き出す凸部または伸長部２０ｄを設けるならば回避することができ、アーム１６、１８間に形成するジョイントの屈曲を最大化することができる。コネクタ２０の凸部または伸長部２０ｄの大きさおよび位置については、リンク機構が完全に折り畳まれた位置において支持レール２６に係合する大きさおよび位置であってもよく、このように構成すると、リンク機構が底に達し、位置が固定されることがなくなる。この凸部はアーム１６、１８のいずれか一方または両方に設けてもよく、場合によっては支持レール２６にも設けてもよく、いずれの場合も同じ結果が得られることは言うまでもない。

【0067】

図１０、図１１および図１２を参照して説明すると、支持体１４は選択的に進退できるため、対応するガイドレール１２の調節レベルを高く設定することができる。この調節は簡単かつ効率高く実施することができ、コンベヤシステム全体の設置面積が著しく大きくなることはない。具体的に説明すると、支持体１４が進退すると、コネクタ２０によって旋回自在に支持体に取り付けたガイドレール１２が搬送路の幅が変わり、搬送すべき多数の異なるサイズの物品に対処することができる。例えば、より小さなサイズの物品の搬送を望む場合、搬送方向Ｄに対して横断方向の内向き方向Ｉにガイドレール１２を移動させるだけでよく、これによってガイドレールがこの方向に折り畳まれる（このため、可撓性ジョイントの角度が図示の実施例では５度などの小さな鋭角αになり、アーム１６、１８が平行配列の場合にはさらに小さな角度になる）。換言すると、アーム１６、１８はアーム間の相対角度がより大きい位置からより小さな角度になる位置まで移動する。このため、搬送路が狭くなり、各種の異なるサイズの物品の案内に容易に対処できることになる。

【0068】

同様に、より大きなサイズの物品/物体を搬送することを望む場合、言い方を変えると、下にあるコンベヤに対する搬送路の幅を広げることを望む場合、搬送方向Ｄに対して横断方向にある外向き方向Ｏにガイドレール１２を移動させるだけでよく（これによって、ジョイントを屈曲でき、アーム１６、１８間の角度を１８０度未満のより大きな鈍角βに設定できるが、図示のように、この角度は凸部２０ｄの存在によって制限を受け、ロックアウト状態は避けることができる）。換言すると、アーム１６、１８はアーム間の相対角度がより小さな位置からより大きい位置まで移動する。いずれの場合も、ロッドや類似構造体が支持レール２６から外側に突き出ていないため、構成の幅全体は進退の結果として変化しない。従って、コンベヤシステムは横断方向に伸長するロッドおよび対応するマウントを使用した場合よりも設置面積を小さくすることができる。

【0069】

支持体１４の調節は手動でもよく、あるいは自動でもよい。手動の場合を図１３および図１４を参照して説明すると、各シャトル２２、２４には支持レール２６に選択的に係合することによって、シャトルを目的の位置に保持するさいに使用するリテーナ３０を設けることができる。図示の実施態様では、リテーナ３０はクリップ３２ａにスナップ嵌めすることなどによって旋回自在に取り付けたレバー３４を支持するポスト３２を有する。レバー３４の内部はウェッジ３６を有する。このウェッジのサイズおよび位置については、一つの位置ではレール２６には係合しないが、異なる位置（図９の位置３４´（自由）および３４´´（保持）を参照）ではレール２６に摩擦係合するように設定する。対向プレート３８、４０はファスナーＦによって保持し、ポスト３２を所定位置に保持することができ、各プレート３８、４０は支持レール２６の一部を滑り自在に受け取るガイド４２を有していてもよい。プレート３８、４０も対応するファスナー（キー溝プラグ１６ｃ、図９Ａ、図９Ｂおよび図９Ｃを参照）を受け取る開口３８ａ、４０ａを有していてもよく、このファスナーは各アーム１６、１８の近位端部から垂下し、アーム１６、１８の端部をシャトル２２、２４に旋回自在に接続するものである。

【0070】

本開示から理解できるように、レバー３４を使用してリテーナ３０を外すことによって、対応するシャトル２４が支持レール２６に沿って自由に前後に移動し、例えば滑動し、これによって支持体１４が、従って対応するガイドレール１２が進退する。ガイドレール１２の目的の進退に対応する位置に達すると、リテーナ３０が再び作動して、リテーナが支持レール２６に係合し、これを固定する。本開示から理解できるように、旋回自在に接続したアーム１６、１８によって得られる支持体１４の折り畳み特性があるため、目的に応じてガイドレール１２の進退を実施するためにはシャトル２２、２４のうちの一つを移動するだけでよい。

【0071】

シャトル２２、２４の自動化環境への動作対応も容易に実施することができる。具体的には、少なくとも一つのシャトル、場合によっては各シャトル２２、２４がアクチュエータに係合し、支持レール２６に沿ってこれを前後に作動度に応じて移動させ、アーム１６、１８を進退させる。図１７に示すように、アクチュエータはシャトル２２、２４に接続する可撓性ケーブル４４などのコネクタを有していてもよい。本開示では、用語“ケーブル”の通常理解されている定義に加えて、この用語はロープなどの任意の可撓性ラインまたはストラップ、チェーン、ナイロンやその他のポリマー製ストラップ、ワイヤ、金属製か非金属性の他のコード化材料を指すこともある。ケーブル４４は各端部の滑車４６を超えて伸長する（なお、図１７には支持レール２６の一端に取り付けた一つの端部のみを示すが、支持レール２６の対向端部に示すように、構成は本質的に同じである；図１９を参照）。このように、エンドレスループ構成が形成する（なお、このループは以下にさらに説明するように、複数のアジャスタ１０に対応することができる）。

【0072】

ケーブル４４がエンドレス経路を横断するために、本実施態様ではアクチュエータの一環としてモータ５０（サーボモータなどの）に対応するキャプスタン４８などの駆動装置の周囲に巻き付けることができる。図１８に示すように、ケーブル４４にもターンバックル４５などのテンショナを設けることができ、張力を必要に応じて、あるいは望む場合に調整することができる。

【0073】

図１６を参照して説明する本実施例では、各プレート３８、４０にケーブル４４に選択的に係合するリテーナ５２を設けることができる。リテーナ５２は旋回自在なカム５４（図１６には上部カムのみを示す）としてのクランプで構成することができるが、他の形態も（対応するシャトルの表面にケーブル４４の一部を捕捉するフランジを備えたボルトなども）使用可能である。カム５４については、ファスナーＦによって所定位置に保持することができるポスト５６の縮径端部５６ａに支承することができる。

【0074】

図１６および図１６Ａを参照して説明する図示の実施例では、カム５４は拡径の円形内面５４ａを有し、この内面がケーブルに係合し、これをプレート３８、４０の摩擦作用の強い部分５５に係合する（なお、これらプレートは同じでもよく、逆関係でもよい。即ち、図１６においてプレート３８はプレート４０と同形であるため、上部プレートが摩擦作用の強い部分５５を有する）。また、カム５４は自由端部５４ｂを有し、この端部が触知係合し、保持位置と開放位置との間を移動する。ロック部材、例えば凸部５８aにスナップ嵌め係合する可撓性レグを備えた着脱自在なロックタブ５８もカム５４に係合し、これをロック位置または閉じた状態に固定し、従ってケーブルに係合（図１６Ａに想像線で示す）する。ポスト５６の対向する縮径端部５６ｂにローラまたは滑車６０を支承することができる（図１６に示すように、カム５４が下部プレートにある時には上であり、カム５４が上部プレート３８にある時には下である）。

【0075】

また、エンドレスループを形成する場合には、ケーブル４４は前進行程（走路）および戻り行程（走路）を有する。図１６に示すように設けたクランプ（カム５４）を使用して一つのシャトル２２を前進走路に接続し、対応する位置にあるクランプ（プレート４０上のカム５４、図１６Ａを参照）を使用して他のシャトル２４を戻り走路に接続することによって、単体アクチュエータを使用して作動を行うと、シャトル２２、２４が相互に向かって、あるいは相互から離間するようにシャトル２２、２４が移動し、これによってアーム１６、１８が形成する支持体１４のジョイントを屈曲し、ガイドレール１２が進退する。シャトル２２、２４に固定されていないケーブル４４の交互に生じる走路の場合、ローラ/滑車６０に単に係合するだけなので、相対的な移動を妨害することはない。

【0076】

さらに図１６を参照して説明を続けると、各シャトル２２、２４にはローラ６２を設けることもでき、これによって支持レール２６に低摩擦係合することができる。ローラ６２における個々のローラ６２ａをファスナー６４によってプレート３８、４０に接続し、支持レール２６の外面に係合し、個々のローラ６２ｂはプレート３８、４０内に支承し、支持レール２６の内面に係合する。図示から理解できるように、ローラ６２ａが離間しているため、レール１６の一部がカバー２８に係合し、これを支持する。

【0077】

別な形態の作動も可能であり、この場合には単体のアクチュエータを使用して複数のアジャスタ１０を作動し、搬送路の幅を調節するのが有利である。例えば、図１９に示すように、ケーブル４４などのコネクタをラック６６に対応させ、回転可能なピニオン６８に係合するとよい。ケーブル４４がエンドレスであるため、また対応して上記のようにシャトル２２、２４に接続しているため、一つの方向にピニオン６８を作動すると、同時に複数のアジャスタ１０が作動する。これによって、ガイドレール１２（図示を目的として想像部分をもつ２つの離間部分として示す）コンベヤＣの横断方向Ｔに進む（図示のように、コンベヤＣは搬送方向Ｄにある搬送面（チェーンまたはベルトＢ）が形成する搬送路Ｐを有する。なお、ガイドレール１２が横断方向に進む結果として幅の狭い搬送路Ｐ´になる）。具体的には、ピニオンが時計方向に回転すると、ラックが図１９において右に移動し、そしてケーブル４４の前進走路が各ガイドレールアジャスタ１０のシャトル２２接続し、かつ戻り走路がシャトル２４に接続しているため、図示の前進が生じる。ピニオン６８の回転方向を逆にする逆の走行が生じる。

【0078】

コンベヤＣに対応するアジャスタ１０の作動も手動でもよく、自動でもよい。即ち、図２０～図２２に示すように、ハンドホイール７０は対応するコンベヤＣに接続することができ、これを回転し、使用するアジャスタの強度に応じて、アジャスタ１０のうちの一つかそれ以上を作動させることができる（基本的には、単体コネクタまたはケーブル４４に任意数（２、５、１０、２０またそれ以上）のアジャスタを単体コネクタに接続することができる）。図２３に自動化操作にモータ７２（サーボモータなど）を使用する態様を示す。

【0079】

図２４～図２６は搬送路（図示省略）を有するコンベヤに使用する複数のアジャスタ１０を組み込んだ調節可能ガイドレール支持システム１００を示す概略図である。図示の対向した内側ガイドレール１２ａおよび外側ガイドレール１２ｂが搬送路に沿って物品（図示省略）を案内する。調節可能なガイドレール支持体１４ａ、１４ｂが内側ガイドレール１２ａを支持し、調節可能なガイドレール支持体１４ｃが外側ガイドレール１２ｂを支持する。即ち、異なる大きさの物品（あるいは物品群）に対処するために搬送路の幅Ｗを調節することが望まれる場合には、ガイドレール１２ａを（ガイドレール支持体１４ａ、１４ｂとともに）、そしてガイドレール１２ｂを（ガイドレール支持体１４ｃやその他のものとともに）移動させてもよい。この移動は手動操作でもよく、自動操作でもよく、いずれの場合も、（動作を単独のコントローラによって連携できる対応するモータを使用して）各支持レール２６に沿って搬送方向Ｄを横断する（ケーブル４４を含む）単独のアクチュエータを使用して、搬送路幅Ｗを拡大または縮小することができる（なお図２５のより狭い幅Ｗ´または図２６のさらに狭い幅Ｗ´´に留意。これらはいずれも単列のビンまたは缶などの被搬送物品に対応する）。このような場合には、一つおきのアジャスタ１０におけるガイドレール１２ａ、１２ｂに受け取り部材（クリップ２０ａ、２０ｂなど）を硬く係合することが望ましく、目的に応じて進退を行うことができるが、他のアジャスタにおいて他のガイドレールに滑り係合させることも可能である。

【0080】

図２７および図２８に示すように、ガイドレール１２については、垂直方向の寸法が小さいレグ１２ｃ、１２ｄ（基本的にはそれぞれガイドレールの全高の半分に等しい）などの部分からなる伸長自在なジョイント７４で構成することができる。これらレグ１２ｃ、１２ｄは相互に重なり、または垂直方向に重なり、受け取り部材７６に滑り自在に受け取られる。これら受け取り部材はＣ字形クランプとして形成できるため、（ガイドレール１２の後退時には共通の中心に向かって、かつ伸長時にはこれから離間するように）レグが相対的に移動することができる。即ち、これら受け取り部材７６はレグ１２ｃ、１２ｄを一緒に保持するものではあるが、対応するガイドレール部分の進退時には搬送方向に相対的に移動できるものである。このため、ガイドレールには支持体１４を介して目的の進退を行って、具体的な被搬送物品を収容することができ、あるいは具体的な搬送路を形成することができる。このため、レグ１２ｃ、１２ｄのいずれか一方または両方を湾曲することができるが、伸長可能なジョイントによって接続した直線部分に接続した支持体１４を使用することも可能になる。図２８からも理解できるように、伸長可能なジョイント７４を使用するため、対向ガイドレール１２の進退量を変更することができ、この異なる進退量は一方が内側湾曲部に対応し、他方が外側湾曲部に対応するさいに生じることがある。

【0081】

下にあるコンベヤＣの大きさや形状に応じて、アジャスタ１０の中間にガイドを設け、ケーブル４４などのコネクタを案内することも望ましい場合がある。図２９～図３１に示すように、このためには図１３および図１４の手動シャトル２２または２４を使用してもよい。このシャトルにはケーブル４４の上下の走路に係合する滑車６０を設けることができる。シャトル２２、２４については対応するリテーナ３０を使用して選択的に位置決めすることができる。静止ブラケット７８にはケーブル４４のそれぞれの走路を案内する上下のガイド７８ａ、７８ｂを設けることもできる。

【0082】

図３２および図３３はアジャスタ１０を使用して、単体コンベヤまたは（例えば複数のコンベヤからなる）コンベヤシステムに異なる幅を有するゾーンを形成する態様を示す概略図である。図３２に示すように、下にあるコンベヤＣに対応する第１列のアジャスタ１０ａを使用して、コンベヤの上流部分にさらに離間したガイドレール１２ａ、１２ｂを設けて第１ゾーンＺ１を形成するとともに、第２列のアジャスタ１０ｂを使用して、下流側ガイドレール１２ｅ、１２ｆの離間幅を狭めて、第２ゾーンＺ２を形成することができる。アジャスタ１０ａ、１０ｂは手動で調節してもよく、あるいは異なるアクチュエータ（例えば上記のケーブルシステム）に対応させてもよい。時間が経つうちに、図３３に示すように、アジャスタ１０ａ、１０ｂが変更して、図３４に示すように、ゾーンＺ１、Ｚ２の幅を同じにするか、あるいはＺ２の幅をＺ１よりも大きくする。また、同様に、ガイドレール１２ａおよび１２ｂの材料は可撓性をもつものであってもよく、あるいは（上記のジョイント７４を始めとする可撓性の相互接続部を備えていてもよく、図示のために概略図において誇張して示す相対的な移動が可能になる。

【0083】

上記したように、また図３５Ａ～図３５Ｂに示すように、各アジャスタ１０は単体の支持体１４、一対の支持アーム１６、１８および一対のシャトル２２、２４を有していてもよく、いずれも単体のガイドレール１２を進退するものである。個々のアジャスタ１０については、ケーブル４４によって個々に作動することができる。ケーブル４４としては、エンドレス路または連続ループであってもよく、上部トラック４４ａなどの第１トラックおよび底部トラック４４ｂなどの第２トラックを有していてもよい。シャトル２２、２４のうちの少なくとも一つに対応して一つかそれ以上のリテーナ５２を設け、これがケーブル４４に選択的に係合することができる。一つかそれ以上のローラ/滑車６０を設け、ケーブル４４に沿ってシャトル２２、２４のうちの少なくとも一つを案内することができる。例えば、第１シャトル２２は上部にリテーナ５２を、そして底部にローラ/滑車６０を備えることができ、また第２シャトル２４は底部にリテーナ５２を、そして上部にローラ/滑車６０を備えていてもよい。

【0084】

別な実施態様では、図３６に示すように、複数のアジャスタ１０ａ、１０ｂ、１０ｃはそれぞれ支持アームおよびシャトルを有していてもよい。複数のアジャスタ１０ａ、１０ｂ、１０ｃそれぞれは単体の支持体１４に接続することができる。複数のアジャスタ１０ａ、１０ｂ、１０ｃのそれぞれによって単体のガイドレールが進退することができる。一つの態様では、複数のアジャスタ１０ａ、１０ｂ、１０ｃのそれぞれは単体のケーブル４４によって作動することができる。

【0085】

本開示のさらに別な態様に係る図３７～図４０にケーブルアクチュエータ２００をしめす。このアクチュエータによってケーブル４４がエンドレス経路または連続ループに沿って選択的に走行する。このケーブルアクチュエータ２００はエンドレス経路または連続ループに沿ってケーブル４４を前進駆動および後進駆動するキャプスタン（またはスプール）２４８などの駆動装置を備えることができる。キャプスタンまたはスプールを使用すると、ケーブル４４の端部を固定することが簡単になり、クリンプ用ツールやターンバクルを使用する必要はない。キャプスタン２４８またはスプールは中心シャフト２４２の周りで回転することができる。

【0086】

一つの態様では、駆動装置またはキャプスタン２４８は、例えばハンドホイール２７０などによって手動で駆動することができる。別な態様では、駆動装置またはキャプスタン２４８は、例えば（サーボモータなどの）モータ２５０によって自動的に駆動することができる。ケーブルアクチュエータ２００にハンドホイール２７０およびモータ２５０の両者を設けると、例えば使用者に自動操作または自動操作の選択肢を与えることができる。

【0087】

図３８を参照して説明すると、駆動装置またはキャプスタン２４８は従動ギヤ２５２に接続してもよく、あるいは他の手段で対応させることができる。この従動ギヤ２５２は中心シャフト２４２に取り付けることができる。この従動ギヤ２５２については、ウォームギヤの車輪部分として図示してあるが、キャプスタン２４８に接続し、キャプスタンの回転をスムーズにする任意のギヤ、例えばヘリカルギヤ、ダブルヘリカルギヤ、ヘリングボーンギヤ、ベベルギヤ、ハイポイドギヤをキャプスタン２４８に接続することができる。

【0088】

一つの態様では、従動ギヤ２５２は駆動ギヤ２５４によって駆動することができる。図示のように、駆動ギヤ２５４はウォームギヤのネジ刻設部分であるが、駆動ギヤとしては従動ギヤ２５２を駆動する任意の形式のギヤを使用することができる。例えば別な実施態様では、スパーギヤ、ヘリカルギヤ、ダブルヘリカルギヤ、ヘリングボーンギヤ、ベベルギヤ、ハイポイドギヤなどの任意のギヤを使用することができる。

【0089】

駆動ギヤ２５４はクランクシャフトなどのシャフト２５６に接続することができ、あるいは他の手段でシャフトに対応させることができる。一つの実施態様では、シャフト２５６はハンドホイール２７０によって駆動してもよく、別な実施態様では、モータ２５０によって駆動してもよい。さらに別な実施態様では、シャフト２５６はハンドホイール２７０またはモータ２５０によって代替的に駆動することができる。即ち、シャフトが回転すると、キャプスタン２４８が回転し、ケーブル４４がエンドレス経路または連続ループに沿って前後に移動する。

【0090】

一部の実施態様では、ケーブルアクチュエータは既知量の、あるいは調整可能量の張力をケーブル４４に加えるテンショナ３００を備えていてもよい。一つの態様では、このテンショナ３００は所定量の張力をケーブル４４に自動的に印加することができる。

【0091】

テンショナの場合、ケーブル４４に接続し、テンショナ３００に出入りするケーブル４４の走行をスムーズにする一つかそれ以上の第１滑車３０２を有していてもよい。テンショニングスレッド３１０に対応して一つかそれ以上の第２滑車３０４を設けることができる。例えば一つかそれ以上の第２滑車３０４をテンショニングスレッド３１０に取り付けてもよい。これら一つかそれ以上の第２滑車３０４は一つかそれ以上の第１滑車からケーブル４４を受け取り、これをエンドレス経路または連続ループに沿って連続的に一つかそれ以上の第１滑車に送り返すことができる。

【0092】

テンショニングスレッド３１０はネジ刻設ロッドなどのロッド３０６に沿って走行することができる。ロッド３０６に沿って走行することによって、テンショニングスレッド３１０は一つかそれ以上の第１滑車３０２と一つかそれ以上の第２滑車３０４との間の距離を変更することができる。一つかそれ以上の第１滑車３０２と一つかそれ以上の第２滑車３０４との間の距離を変えることによって、ケーブル４４内の張力を調整し、ケーブル４４に印加される張力を加減することができる。

【0093】

一部の実施態様では、テンショナ３００はバネ３１２およびストップブロック３１４を備えていてもよい。バネ３１２として圧縮バネを使用することができ、テンショニングスレッド３１０に力を印加することができる。例えば、図４０に示すように、テンショニングスレッド３１０とストップブロック３１４との間でバネ３１２を圧縮すると、ストップブロック３１４に対向する方向に、下向きの力などの力をテンショニングスレッド３１０にバネによって加えることができる。

【0094】

あるいは引っ張りバネをストップブロック３１４と張力印加スレッド３１０との間に設けた状態で、ストップブロック３１４を張力印加スレッド３１０の下に設けてもよい。引っ張りバネ３１２を張力印加スレッド３１０とストップブロック３１４との間にバネ３１２を設ける構成では、ストップブロック３１４に対向する方向に、下向きの力などの力をストップブロック３１４の方に向けてテンショニングスレッド３１０にバネ３１２によって加えることができる。

【0095】

いずれの構成の場合も、バネ３１２によってテンショニングスレッド３１０に印加する力によって、一つかそれ以上の第１滑車３０２と一つかそれ以上の第２滑車３０４との間の距離が長くなるか（あるいは短くなり）、ケーブル４４内の張力を増減することができる。

【0096】

バネ３１２の大きさについては、テンショナ３００内に目的の力を設定できる大きさとすることができる。例えば、バネ３１２がテンショニングスレッド３１０に加わる力によってケーブル４４内に所定の張力を維持できるように目的のＫ－ファクターをもつバネを選択してもよい。非限定的な実施例では、バネのＫ－ファクターは２０ｌｂｓ/ｉｎとしてもよい。

【0097】

一つの態様では、テンショニングスレッド３１０はケーブル４４内に得られる目的の張力に対応するテンショニングスレッド３１０の目的の位置を使用者に可視化できるインジケータ３２０を備えていてもよい。図４０にはこのインジケータ３２０をインジケータプレートとして示す。インジケータプレートの少なくとも一部（インジケータプレートの上部またはこのインジケータプレート内の窓やクロスハッチなど）を所定の点、例えばストップブロック３１４の底部、ストップブロック３１４の上部あるいはストップブロック３１４にそう任意の点（例えば中央部や具体的にマークを印した位置）などの所定の点に整合させると、ケーブル４４の所定張力に対応するテンショニングスレッド３１０の位置を使用者に可視化することができるか、あるいは通知することができる。他の実施態様では、インジケータはダイアル、単体または一連のマーキング、デジタルディスプレイまたはテンションメータでもよい。

【0098】

テンショニングスレッド３１０のロッド３０６にそう位置は使用者によって調整することができる。例えば、ネジ刻設ロッド３０６の実施例では、ロッド３０６にテンショニングスレッド３１０がネジ係合するため、ロッド３０６が回転すると、バネの圧縮長さが変化し、従ってテンショニングスレッド３１０のロッドに沿う移動が変化する。このロッド３０６の回転については手動でもよく、あるいは（図示を省略するが、モータによる）自動であってもよい。

【0099】

非制限的な実施例では、モータ２５０のトルク出力は１７ｉｎ‐оｚ（ＮＥＭＡ２３サイズ、６００ｒｐｍ出力、ＭｃＭａｓｔｅｒ＃６６２７Ｔ５３など）であってもよい。ウォームギヤ減速から生じるトルク増大を考慮した場合、半径３５ｍｍのキャプスタンを使用して、ケーブルアクチュエータ２００およびテンショナ３００によって、力がほぼ３０～３５ｌｂｓ.の張力で連続経路またはエンドレスループに沿ってケーブルを移動させることができる。

【0100】

バネそれ自体の特性に関する知識を利用して、使用者はワイヤ内の張力をテンショニングスレッドの走行距離と相関させてもよい。例えば図４２の図解を参照して、ケーブル内張力Ｔによって例えば上向きに第１力をスレッドに発生し、バネによって例えば下向きに第２力Ｆｓをスレッドに発生することができる。バネのｋ－ファクターＫだけでなく、バネが発生する初期力およびスレッドの位置（相関する圧縮バネ長さ）に関する知識を利用して、使用者はファクターのうちの任意のファクターを変更し、別なファクターを調整することができる方程式を決定することができる。例えば、ケーブルに特定の張力Ｔが望まれる場合には、公知のバネ特性を利用して、使用者はバネが作用するブロックの位置を調整して、ケーブル内の張力Ｔを最終的に変更することができる。

【0101】

具体的には、バネ内の力に関する式の特徴については、以下のように記述することができる。
Ｆｓ＝Ｆｐ＋Ｋ（Ｌｆ－Ｌｃ）
式中、Ｆｓはスレッドに対するバネの反応力、Ｆｐはバネのプレロード力、Ｋはバネファクター、Ｌｆはバネの自由長さ、そしてＬｃはバネの圧縮長さである。

【0102】

平衡状態では、スレッドに作用する力は平衡していなければならない。図４２を参照して説明すると、Ｆｓ＝４Ｔと言い換えることができる。従って、以下の方程式によってケーブル内の張力Ｔを相殺的なバネ特性に相関させることができる。
４Ｔ＝Ｆｐ＋Ｋ（Ｌｆ－Ｌｃ）
この方程式の一つの目的はバネ圧縮の量、換言すると、ワイヤ内に公知量の張力Ｔになるバネの圧縮長さＬｃを決定することを可能にすることである。従って、圧縮長さＬｃは以下のように決定することができる。
Ｌｃ＝Ｌｆ－（４Ｔ－Ｆｐ）／Ｋ
計算終了後は、使用者はバネ内の圧縮長さ（例えばロッドを回転して、バネを進退させるなどして）を設定し、目的のケーブル張力Ｔを求めることができる。

【0103】

ケーブル４４はエンドレス経路または連続ループに沿って所定方向に走行する距離を制限することが望ましい場合もある。図４１を参照して説明すると、本明細書に開示する実施態様には回転ストップ４００を設けることができる。この回転ストップ４００はキャプスタン２４８の回転を制限する一つかそれ以上のストッププレート４０２で構成することができる。図示のように、ストッププレート４０２はキャプスタン２４８に対して同軸的に中心シャフト２４２に取り付ける。但し、このストッププレート４０２の場合、中心シャフト２４２から離して取り付けることも可能であり、例えば従動ギヤ２５２などによって間接的に中心シャフトに係合させてもよい。例えば、ストッププレート４０２は中心シャフト２４２とは別なシャフトに取り付けてもよく、この場合ストッププレートは中心シャフト２４２（および従動ギヤ２５２）の“シフトアップ”または“シフトダウン”する回転を行うため、キャプスタン２４８およびストッププレート４０２間の回転速度を異なる回転速度に設定することができる。

【0104】

一つかそれ以上のストッププレート４０２は一つかそれ以上の伸長部４０４を備えることができる。この伸長部（複数の場合もある）４０４は（図示のように）ラジアル方向に伸長してもよいが、非ラジアル方向にも伸長することができる。伸長部４０４はリミットスイッチ４２０などの静止ストップに係合することができる。シャフト２５６の回転用モータ２５０を使用する実施態様では、このリミットスイッチ４２０があるため、シャフト２５６が所定位置を超えて回転することはない。あるいは、静止ストップとしてバー、フックなどの物理的バリヤを使用することができ、あるいは伸長部４０４、従ってストッププレート４０２の回転を物理的に制限する他の伸長部も使用可能である。いずれの場合も、回転ストップによって使用者が、ケーブル４４が走行する距離にキャプスタン２４８の回転を制限することに物理的に、あるいは電気的に制限を課すことができる。

【0105】

一部の実施態様の場合、回転ストップ４００は複数のストッププレート４０２を備えることができる。複数のストッププレート４０２のうちの一つかそれ以上は、コネクタ４０８に選択的に係合することができる調整開口４０６を有していてもよい。このコネクタは複数のストッププレート４０２の残りの一つかそれ以上に対応していてもよく、あるいは複数のストッププレート４０２のそれぞれに個別に接続してもよい。一つかそれ以上の調整開口４０６内のコネクタ４０８を調整することによって、複数のストッププレート４０２間に相対的な固定位置を維持することができ、またストッププレート４０２の相対位置を固定することによって、ストッププレート４０２の伸長部４０４の間に固定の相対角度位置を維持することができる。

【0106】

図４１に示す実施態様では、回転ストップ４００は２つのストッププレート４０２を有する。各ストッププレート４０２はアーク形状または半環状の開口として複数の調整開口４０６を有する。各プレートの少なくとも一つの調整開口４０６を通過することができるボルトとして複数のコネクタ４０８を設ける。このように構成すると、ストッププレート４０２が相互に対して回転できるため、コネクタ４０８が調整開口４０６を通過し、２つのストッププレート４０２間に目的の相対角度位置を固定することができる。従って、伸長部４０４間に目的の角回転距離を維持することができ、使用者に伸長部４０４の当該角位置に対応して、ケーブル４４の走行距離を固定維持することができる。

【0107】

図４３～図４８を参照して説明すると、これら図面はコンベヤＣを対象とする調整可能なガイドレール構成のケーブルアクチュエータ５００の別な態様を示す図である。上述したように、ケーブルアクチュエータ５００はエンドレス経路または連続ループに沿ってケーブル４４を選択的に走行させるものである。このケーブルアクチュエータ５００はキャプスタン５４８（またはスプール）としての駆動装置を備え、これによってケーブルをエンドレス経路または連続ループに沿って前進駆動および後進駆動することができる。キャプスタン５４８またはスプールを使用すると、ケーブル４４の端部を終端し、あるいは固定することが容易になり、クリンプ用ツールやターンバクルを使用する必要はない。キャプスタン５４８またはスプールは、これを取り付ける中心シャフト５４２に対応する軸を中心として回転することができる。

【0108】

図４６を参照して具体的に説明すると、駆動装置またはキャプスタン５４８は従動ギヤ５５２に接続してもよく、あるいは他の手段でこれに対応させることができる。この従動ギヤ５５２は中心シャフト５４２に取り付けてもよい。この従動ギヤ５５２については、ウォームギヤの車輪部分として図示してあるが、キャプスタン５４８に接続し、キャプスタンの回転をスムーズにする任意のギヤに接続してもよい。

【0109】

一つの態様では、従動ギヤ５５２はシャフト５５６に設けた駆動ギヤ５５４によって駆動することができる。図示のように、駆動ギヤ５５４はウォームギヤのネジ刻設シャフト部分であるが、駆動ギヤとして従動ギヤ５５２を駆動できる任意の種類のギヤを使用することも可能である。シャフト５５６はモータ５５０によって駆動してもよいが、前述したように、手動で駆動することもできる。従って、シャフト５５６が回転すると、キャプスタン５４８が回転するため、エンドレス経路または連続ループに沿ってケーブルが前後に走行することができる。

【0110】

一部の実施態様では、ケーブルアクチュエータ５００はケーブル４４に張力を加えるテンショナ６００を有していてもよい。図示の実施態様では、テンショナ６００はケーブル４４に接触し、エンドレス経路に沿ってケーブル４４の走行をスムーズにする第１滑車６０２および第２滑車６０４を有する。具体的に説明すると、第２滑車６０４が第１滑車６０２からケーブル４４を受け取り、このケーブルを一つかそれ以上の第１滑車に戻し、エンドレス経路または連続ループに沿ってケーブル走行を連続的に行う。

【0111】

図４６～図４８から理解できるように、第２滑車６０４はコンベヤＣの一端に隣接するかより近いテンショニングスレッド６１０に対応するものとすることができ、一方第１滑車６０２はコンベヤＣの他端に隣接するか、より近い位置に固定する（使用する調整可能なガイドレールの構成に応じて、コンベヤＣの一方の側に、あるいは両側に設けることができる）。ネジ刻設ロッドなどのロッド６０６に沿って走行することによって、テンショニングスレッド６１０は第１滑車６０２および第２滑車６０４の間の、長手方向における距離を変更することができる。この距離を変更することによって、ケーブル４４内の張力を変更し、コンベヤガイドレールに対応するアジャスタ１０を進退させることができる。

【0112】

図４６から見て取れるように、キャプスタン５４８は中心シャフト５４２に取り付けることができるカム５６０に対応していてもよい。リミットスイッチ５６２としての回転ストップもこのカム５６０の動作経路内に位置していてもよい。従って、（シャフト５４２によって）ある一方向にキャプスタン５４８がアジャスタ１０（複数の場合もある）の前進に対応する量回転すると、カム５６０がリミットスイッチ５６２に係合し、モータ５５０が停止する。同様に、逆の回転が生じると、モータが再作動し、リミットスイッチ５６２がアジャスタ１０（複数の場合もある）の後退に対応して反対側に係合する。

【0113】

本発明のさらに別な態様では、複数のガイドレールまたは複数セットのガイドレールはヒューマンマシンインターフェース（ＨＭＩ）などの単独のコントローラ７００により調整することができる。例えば、単独のコントローラ７００/ＨＭＩを使用して、それぞれが一つかそれ以上のアジャスタ１０に対応するか接続した複数のケーブルアクチュエータ２００、５００を制御するか、調整して、一つかそれ以上のガイドレール１２の位置を制御し、一つかそれ以上のゾーンの幅をコンベヤに沿って調整することができる。

【0114】

一つの実施態様では、コントローラ７００によって、当該ケーブルアクチュエータのそれぞれがコンベヤの所定ゾーンの両側にあるアジャスタ１０のうちの一つまたはアジャスタセットのうちの一つの制御を対象とする複数のケーブルアクチュエータ２００、５００を制御することができる。従って、ケーブルアクチュエータ２００、５００によって、アジャスタの一つまたは一つのセットに対応するガイドレールの進退を行って、コンベヤの当該ゾーン内にある搬送路の幅を維持することができる。

【0115】

さらに別な実施態様では、複数のコンベヤゾーン幅について、単独のコントローラ７００（例えばＨＭＩ）によって制御し、複数の対応するケーブルアクチュエータ２００、５００（または複数対のケーブルアジャスタ）を制御することによって、それぞれのコンベヤゾーン内でガイドレール１２の進退を行うことができる。この場合、単独のコンベヤ内に複数のコンベヤゾーンを有するか、あるいは複数のコンベヤ間に複数のコンベヤゾーンを有する。これら複数のケーブルアクチュエータ２００、５００については相互に独立して制御できるため、ケーブルが走行する距離（従って、それぞれのガイドレールが走行する異なる距離）の異なる設定点を利用して異なるモータ２５０、５５０を作動することができる。従って、単独のコントローラ７００によって単独のコンベヤに沿って、あるいは複数のコンベヤの全体にわたって異なるゾーンにおいて異なる搬送幅を独立して設定することができる。

【0116】

一つの態様では、所定のケーブルアクチュエータ２００、５００または対の形を取るケーブルアクチュエータ２００、５００に割り与えられる上記の異なる設定点は具体的な被搬送品（ａｒｔｉｃｌｅ ｏｒ ｐｒｏｄｕｃｔ）に対応することが可能になる。例えば、コントローラ７００には具体的な所定設定点に対応する被搬送品毎に被搬送品の所定リストを設定することで、コンベヤのゾーン毎に搬送幅を決定することができる。このため、使用者は具体的なコンベヤまたはコンベヤゾーンに対応する所定の被搬送品リストから被搬送品を選択するだけでよく、この選択によって選択した被搬送品の幅に対応する幅にコンベヤのそれぞれのゾーンにあるガイドレール１２を調整することができる。

【0117】

別な態様では、このコントローラ７００によって使用者が所定のケーブルアクチュエータ２００が走行する最大距離、従ってケーブル４４がエンドレス経路または連続ループに沿って走行する最大距離を設定することが可能になる。こうすることによって、使用者は対応するガイドレールに対して最高進行限界および最高後退限界を設定することができる。このコントローラ７００によって、使用者はケーブルアクチュエータ２００、５００が走行できる最大速度を選択することも可能になる。

【0118】

以上説明してきた制御システムの範囲内では、複数のケーブルアクチュエータ２００、５００およびテンショナ３００、６００はディジーチェーン構成などでワイヤ接続することができる。このため、システムに使用するケーブルテレビ２００、５００およびテンショナ３００、６００の数を加減することができ、従って異なる用途数に応じてシステムスケールを設定することができる。

【0119】

要約すると、本発明は以下の項目のうちの任意項目あるいは全項目に関すると考えることができる。

１．コンベヤおよびケーブルを有するシステムであって、前記コンベヤおよびケーブルは、一つかそれ以上の物品が前記コンベヤに沿って搬送されるときに前記物品を案内する第１の調整可能なガイドレールを進退させるようにエンドレス経路に沿って走行し、前記システムは、
前記ケーブルをエンドレス経路に沿って移動させるケーブルアクチュエータを有し、該ケーブルアクチュエータは、
前記ケーブルの少なくとも一部を受け取り、かつ回転して、前記ケーブルを前記エンドレス経路に沿って移動させるキャプスタン、および
前記ケーブルに張力を加えるテンショナ、を有する
ことを特徴とするシステム。

２．前記ケーブルアクチュエータはさらに、前記キャプスタンを駆動する駆動装置を有する、項目１に記載のシステム。

３．前記駆動装置はウォームギヤを有する項目２に記載のシステム。

４．前記ウォームギヤはハンドホイールによって駆動される項目３に記載のシステム。

５．前記ウォームギヤはモータによって駆動される項目３に記載のシステム。

６．前記第１の調整可能なガイドレールの進行に対応する第１方向において回転可能な前記駆動装置の第１所定量の回転時に前記キャプスタンを停止するリミットスイッチをさらに有する項目１～５のいずれかに記載のシステム。

７．前記リミットスイッチは、前記第１の調整可能なガイドレールの後退に対応する第１方向に対向する第２方向において前記回転可能な駆動装置の第２所定量の回転時に前記キャプスタンを停止する項目６に記載のシステム。

８．前記テンショナは第１滑車および第２滑車を有し、前記ケーブルは前記第１滑車および前記第２滑車の周りに伸長し、そして前記ケーブルアクチュエータは前記第１滑車と前記第１滑車との間の距離を変更する項目１～７のいずれかに記載のシステム。

９．さらに前記第２滑車が取り付けられたテンショニングスレッドを有する項目８に記載のシステム。

１０．前記テンショニングスレッドが一つかそれ以上のロッドに沿って走行する項目７に記載のシステム。

１１．前記第１滑車は前記コンベヤの一端により近接して位置し、そして前記第２滑車は前記コンベヤの対向端部により近接して位置する項目８に記載のシステム。

１２．さらにケーブル張力変化を示すインジケータを有する項目８に記載のシステム。

１３．前記インジケータは前記テンショニングスレッドに接続したインジケータプレートを有し、このインジケータプレートの前記ケーブルアクチュエータ上の所定位置に対する整合が前記ケーブル内の所定張力に対応する項目１２に記載のシステム。

１４．さらに前記キャプスタンは、走行する回転距離を制限する回転ストップを有する項目１～１３のいずれかに記載のシステム。

１５．前記回転ストップは、静止ストップに係合して前記キャプスタンの回転を制限する少なくとも一つの伸長部を有する項目１４に記載のシステム。

１６．前記静止ストップは前記キャプスタンの移動を停止するリミットスイッチを有する項目１５に記載のシステム。

１７．前記回転ストップは複数のストッププレートを有し、これらストッププレートそれぞれは少なくとも一つの伸長部を有し、前記複数のストッププレートは複数の相対的角位置において調整可能であり、前記複数のストッププレートのうちの第１ストッププレートの各第１伸長部を前記複数のストッププレートのうちの第２ストッププレートの各第２伸長部からオフセットするように構成された項目１６に記載のシステム。

１８．複数のストッププレートのうちの少なくとも一つが少なくとも一つの調整開口を有し、さらに、この少なくとも一つの調整開口を通過して前記複数のストッププレートの相対的角位置を固定するコネクタを有する項目１７に記載のシステム。

１９．前記回転ストップおよび前記キャプスタンはともに共通して中心シャフトに取り付けられる、項目１５に記載のシステム。

２０．さらに、
第２連続経路に沿って走行し、第２の調整可能なガイドレールを進退させる第２ケーブル、および
前記第２連続経路に沿って前記第２ケーブルを走行させる第２ケーブルアクチュエータ、を有し、
前記第１の調整可能なガイドレールおよび前記第２の調整可能なガイドレールが前記コンベヤに沿って対向し、前記第１の調整可能なガイドレールおよび前記第２の調整可能なガイドレールの進退に応じて両者間の搬送路の幅が変化する、項目１～１９のいずれかに記載のシステム。

２１．さらに、第１ケーブルアクチュエータおよび前記第２ケーブルアクチュエータの制御を連携して行うコントローラを有する項目２０に記載のシステム。

２２．前記コントローラが前記第１の調整可能なガイドレールおよび前記第２の調整可能なガイドレールのために予め設定された複数の設定条件を有し、これら設定条件それぞれは、異なる被搬送物品の幅に対応する項目２１に記載のシステム。

２３．一つかそれ以上の物品を搬送するコンベヤ用システムであって、
前記の一つかそれ以上の物品を前記コンベヤに案内する第１の調整可能なガイドレール、
前記第１の調整可能なガイドレールの進退を行うために移動するように構成されたケーブル、および
前記ケーブルの少なくとも一部を受け取り、かつ回転して、前記ケーブルを前記エンドレス経路に沿って移動させるキャプスタンを有するケーブルアクチュエータ、
を有するシステム。

２４．前記ケーブルアクチュエータはさらに、前記キャプスタンを駆動する駆動装置を有する項目２３に記載のシステム。

２５．前記駆動装置はウォームギヤを有する項目２３または２４に記載のシステム。

２６．前記ウォームギヤをハンドホイールによって駆動する項目２５に記載のシステム。

２７．前記ウォームギヤをモータによって駆動する項目２５に記載のシステム。

２８．さらに、回転可能な前記駆動装置の回転時、前記第１の調整可能なガイドレールの伸長に対応する第１方向において第１の所定量だけ前記キャプスタンを停止するリミットスイッチを有する項目２３～項目２７のいずれかに記載のシステム。

２９．前記リミットスイッチによって、前記回転可能な駆動装置の回転時に、前記第１の調整可能なガイドレールの後退に対応する前記第１方向に対向する第２方向に第２の所定量だけ前記キャプスタンを停止する項目２８に記載のシステム。

３０．さらに、前記ケーブルに張力を加えるテンショナを有する項目２３～項目２９のいずれかに記載のシステム。

３１．前記テンショナは第１滑車および第２滑車を有し、前記ケーブルは前記第１滑車および前記第２滑車の周りに伸長し、そして前記ケーブルアクチュエータは前記第１滑車と前記第２滑車の間の距離を変更する項目３０に記載のシステム。

３２．さらに、前記第２滑車にテンショニングスレッドが取り付けられた項目３１に記載のシステム。

３３．前記テンショニングスレッドは一つかそれ以上のロッドに沿って走行する項目３２に記載のシステム。

３４．前記第１滑車は前記コンベヤの一端により近接して位置し、そして前記第２滑車は前記コンベヤの対向端部により近接して位置する項目３１に記載のシステム。

３５．さらに、ケーブル張力の変化を示すインジケータを有する項目３２に記載のシステム。

３６．前記インジケータが前記テンショニングスレッドに接続したインジケータプレートを有し、該インジケータプレートの前記ケーブルアクチュエータ上の所定位置に対する整合が前記ケーブル内の所定張力に対応する項目３５に記載のシステム。

３７．さらに、前記キャプスタンの回転を制限する回転ストップを有する項目２３～項目３６のいずれかに記載のシステム。

３８．前記回転ストップは少なくとも一つの伸長部を有し、これが静止ストップに係合して、前記キャプスタンの回転を制限する項目３７に記載のシステム。

３９．前記静止ストップは、前記の少なくとも一つの伸長部との接触に基づいて前記キャプスタンの回転を制限するリミットスイッチを有する項目３８に記載のシステム。

４０．前記回転ストップは複数のストッププレートを有し、これらストッププレート
それぞれは少なくとも一つの伸長部を有し、前記複数のストッププレートは複数の相対的角位置において相互に調整可能であり、前記複数のストッププレートのうちの第１ストッププレートの各第１伸長部を前記複数のストッププレートのうちの第２ストッププレートの各第２伸長部からオフセットするように構成された項目３９に記載のシステム。

４１．前記複数のストッププレートのうちの少なくとも一つが少なくとも一つの調整開口を有し、さらにこの少なくとも一つの調整開口を通過して前記複数のストッププレートの相対的角位置を固定するコネクタを有する項目４０に記載のシステム。

４２．前記回転ストップおよび前記キャプスタンはともに共通して中心シャフトに取り付けられる項目３７に記載のシステム。

４３．さらに、
第２エンドレス経路に沿って走行し、第２の調整可能なガイドレールを進退させる第２ケーブル、および
前記第２エンドレス経路に沿って前記第２ケーブルを移動させる第２ケーブルアクチュエータ、を有し、
前記第１の調整可能なガイドレールおよび前記第２の調整可能なガイドレールが前記コンベヤに沿って対向し、かつ、前記第１の調整可能なガイドレールおよび前記第２の調整可能なガイドレールの進退に応じて両者間の搬送路の幅が変化する項目２３～項目４２のいずれかに記載のシステム。

４４．さらに、前記第１ケーブルアクチュエータおよび前記第２ケーブルアクチュエータの制御を連携して行うコントローラを有する項目４３に記載のシステム。

４５．前記コントローラは前記第１および前記第２の調整可能なガイドレールのために予め設定された複数の設定条件を有し、これら設定条件それぞれは、異なる被搬送物品の幅に対応する項目４４に記載のシステム。

４６．一つかそれ以上の物品を搬送するコンベヤ用システムであって、
前記の一つかそれ以上の物品を前記コンベヤに案内する第１の調整可能なガイドレール、
エンドレス経路に沿って走行して前記第１の調整可能なガイドレールの進退を行うケーブル、および
前記エンドレス経路に沿って前記ケーブルを移動させるケーブルアクチュエータであって、前記ケーブルに張力を加えると共に前記ケーブルに係合する第１滑車を有するテンショナを有するケーブルアクチュエータ、
を有するシステム。

４７．前記ケーブルアクチュエータは、キャプスタンを駆動して前記ケーブルの一部を少なくとも部分的に受け取る駆動装置を更に有する、項目４６に記載のシステム。

４８．前記駆動装置はウォームギヤを有する項目４７に記載のシステム。

４９．前記ウォームギヤはハンドホイールによって駆動される項目４８に記載のシステム。

５０．前記ウォームギヤはモータによって駆動される項目４８に記載のシステム。

５１．さらに、前記駆動装置の回転時、前記第１の調整可能なガイドレールの伸長に対応する第１方向において第１の所定量だけ前記キャプスタンを停止するリミットスイッチを有する、項目４７～項目５０のいずれかに記載のシステム。

５２．前記リミットスイッチによって、前記駆動装置の回転時に、前記第１の調整可能なガイドレールの後退に対応する前記第１方向に対向する第２方向に第２の所定量だけ前記キャプスタンを停止するように構成された、項目５１に記載のシステム。

５３．前記テンショナはさらに第２滑車を有し、前記ケーブルは前記第１滑車および前記第２滑車の周りに伸長し、そして前記ケーブルアクチュエータが前記第１滑車と前記第２滑車の間の距離を変更するように構成された、項目４６～項目５２に記載のシステム。

５４．さらに、前記第２滑車にテンショニングスレッドが取り付けられた項目５３に記載のシステム。

５５．前記テンショニングスレッドが一つかそれ以上のロッドに沿って走行するように構成された項目５４に記載のシステム。

５６．前記第１滑車は前記コンベヤの一端により近接して位置し、そして前記第２滑車は前記コンベヤの対向端部により近接して位置する項目５３～項目５５のいずれかに記載のシステム。

５７．さらにケーブル張力の変化を示すインジケータを有する項目４６～項目５６のいずれかに記載のシステム。

５８．前記インジケータは前記テンショニングスレッドに接続したインジケータプレートを有し、該インジケータプレートの前記ケーブルアクチュエータ上の所定位置に対する整合が前記ケーブル内の所定張力に対応する項目５７に記載のシステム。

５９．さらに前記キャプスタンの回転を制限する回転ストップを有する項目４７に記載のシステム。

６０．前記回転ストップは前記キャプスタンの回転を制限するように静止ストップに係合する少なくとも一つの伸長部を有する、項目５９に記載のシステム。

６１．前記静止ストップはリミットスイッチを有し、該リミットスイッチは前記少なくとも一つの伸長部と該リミットスイッチの接触に基づいて前記キャプスタンの回転を制限する、項目６０に記載のシステム。

６２．前記回転ストップは複数のストッププレートを有し、これらストッププレートそれぞれは少なくとも一つの伸長部を有し、前記複数のストッププレートは複数の相対的角位置において調整可能であり、前記複数のストッププレートのうちの第１ストッププレートの各第１伸長部を前記複数のストッププレートのうちの第２ストッププレートの各第２伸長部からオフセットするように構成された項目６０に記載のシステム。

６３．前記複数のストッププレートのうちの少なくとも一つは少なくとも一つの調整開口を有し、さらに、この少なくとも一つの調整開口を通過して前記複数のストッププレートの相対的角位置を固定するコネクタを有する、項目６２に記載のシステム。

６４．前記回転ストップおよび前記キャプスタンはともに共通して中心シャフトに取り付けられる、項目６０に記載のシステム。

６５．さらに、
第２エンドレス経路に沿って走行し、第２の調整可能なガイドレールを進退させる第２ケーブル、および
前記第２エンドレス経路に沿って前記第２ケーブルを移動させる第２ケーブルアクチュエータ、を有し、
前記第１の調整可能なガイドレールおよび前記第２の調整可能なガイドレールが前記コンベヤに沿って対向し、前記第１の調整可能なガイドレールおよび前記第２の調整可能なガイドレールの進退に応じて両者間の搬送路の幅が変化する項目４６～項目６４のいずれかに記載のシステム。

６６．さらに、前記第１ケーブルアクチュエータおよび前記第２ケーブルアクチュエータの制御を連携して行うコントローラを有する、項目６５に記載のシステム。

６７．前記コントローラが前記第１の調整可能なガイドレールおよび前記第２の調整可能なガイドレールのために予め設定された複数の設定条件を有し、これら設定条件それぞれが異なる被搬送物品の幅に対応する項目６６に記載のシステム。

６８．一つかそれ以上の物品を搬送するコンベヤ用システムであって、
前記一つかそれ以上の物品をコンベヤに案内する第１の調整可能なガイドレール、
第１エンドレス経路に沿って走行し、前記第１の調整可能なガイドレールを進退させる第１ケーブル、
前記第１エンドレス経路に沿って前記第１ケーブルを移動させる第１ケーブルアクチュエータ、
前記一つかそれ以上の物品を前記コンベヤに案内する第２の調整可能なガイドレール、
第２のエンドレス経路に沿って走行し、前記第２の調整可能なガイドレールを進退させる第２ケーブル、
前記第２ケーブルを前記第２エンドレス経路に沿って走行させる第２のケーブルアクチュエータ、および
前記第１ケーブルアクチュエータおよび前記第２ケーブルアクチュエータの制御を連携して行うコントローラ、
を有するコンベヤ用システム。

６９．前記コントローラはそれぞれ被搬送物品の幅に対応する複数の予め設定された設定条件を有し、そしてこれら予め設定された設定条件のそれぞれは前記第１の調整可能なガイドレールと前記第２の調整可能なガイドレールの間の前記搬送路の幅に対応する、項目６８に記載のシステム。

【0120】

各種実施態様を説明してきたが、これらは本発明の技術思想を記述するものである。以上の記載は徹底的なものではなく、また本発明を説明してきた正確な形態に制限するものではない。上記教示に照らして各種の変更が可能である。本明細書において単数表現で記載したいずれの要素も複数表現を含意し（即ち、“一つ”と記載したものはいずれも２つ以上であってもよい）、また複数の要素は単独でも使用可能である。ある要素の単数表現、即ちデバイス、方法またはこれら併用表現は他の表現、例えば寸法、形状、材料、これらの併用表現にも適用可能である。また、“実質的に”、“約”または“ほぼ”の用語は対応する条件に合理的に考えられる最も近い条件を意味し、一般に、特に断らない限り、１０％を超えるものではない。ある属の要素の任意の種要素はこの属のその他の種要素の特徴などを有することができる。“有する”という用語は限定を意味しない。本発明を実施するための上記構成、要素または完成体、方法およびこれら要素や本発明の各種態様は任意に併用でき、また相互に変更可能である。

【符号の説明】

【0121】

１０ ガイドレールアジャスタ
１０ アジャスタ
１０ａ アジャスタ
１０ｂ アジャスタ
１０ｃ アジャスタ
１２ ガイドレール
１２ａ 内側ガイドレール
１２ａ ガイドレール
１２ｂ 外側ガイドレール
１２ｂ ガイドレール
１２ｃ レグ
１２ｄ レグ
１２ｅ 下流側ガイドレール
１２ｆ 下流側ガイドレール
１４ 支持体
１４ａ ガイドレール支持体
１４ｂ ガイドレール支持体
１４ｃ ガイドレール支持体
１６ アーム
１６ａ トラニオン
１８ アーム
１８ａ トラニオン
２０ コネクタ
２０ａ クリップ
２０ｂ クリップ
２０ｄ 凸部
２２ シャトル
２２ 手動シャトル
２４ シャトル
２４ 手動シャトル
２４ 第２シャトル
２６ 支持レール
２６ レール
２８ カバー
３０ リテーナ
３２ ポスト
３２ａ クリップ
３４ レバー
３６ ウェッジ
３８ 対向プレート
３８ プレート
３８ａ 開口
４０ 対向プレート
４０ プレート
４０ａ 開口
４２ ガイド
４４ 可撓性ケーブル
４４ ケーブル
４４ａ 上部トラック
４４ｂ 底部トラック
４５ ターンバックル
４８ キャプスタン
５０ モータ
５２ リテーナ
５４ カム
５４ａ 円形内面
５４ｂ 自由端部
５６ ポスト
５６ｂ 縮径端部
５５ 摩擦作用の強い部分
５８ ロックタブ
５８a 凸部
６０ 滑車
６０ ローラ
６０ 滑車
６２ ローラ
６２ａ ローラ
６２ｂ ローラ
６４ ファスナー
６６ ラック
６８ ピニオン
７０ ハンドホイール
７２ モータ
７４ ジョイント
７６ 受け取り部材
７８ 静止ブラケット
７８ａ ガイド
７８ｂ ガイド
２００ ケーブルアクチュエータ
２００ ケーブルテレビ
２４２ 中心シャフト
２４８ キャプスタン
２４８ 駆動装置
２５０ モータ
２５２ 従動ギヤ
２５４ 駆動ギヤ
２５６ シャフト
２７０ ハンドホイール
３００ テンショナ
３０２ 第１滑車
３０４ 第２滑車
３０６ ロッド
３１０ テンショニングスレッド
３１０ 張力印加スレッド
３１２ 引っ張りバネ
３１２ バネ
３１４ ストップブロック
４００ 回転ストップ
４０２ ストッププレート
４０４ 伸長部
４０６ 調整開口
４０８ コネクタ
４２０ リミットスイッチ
５００ ケーブルアクチュエータ
５００ ケーブルテレビ
５４２ 中心シャフト
５４８ キャプスタン
５５０ モータ
５５２ 従動ギヤ
５５４ 駆動ギヤ
５５６ シャフト
５６０ カム
５６２ リミットスイッチ
６００ テンショナ
６０２ 第１滑車
６０４ 第２滑車
６０６ ロッド
６１０ テンショニングスレッド
７００ 単独のコントローラ
７００ コントローラ
Ｚ１ 第１ゾーン
Ｚ２ 第２ゾーン
Ｚ１ ゾーン
Ｚ２ ゾーン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図9A】

【図9B】

【図9C】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図16A】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35A】

【図35B】

【図36】

【図37】

【図38】

【図39】

【図40】

【図41】

【図42】

【図43】

【図44】

【図45】

【図46】

【図47】

【図48】

【手続補正書】

【提出日】2024-07-30

【手続補正1】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３５Ａ

【補正方法】変更

【補正の内容】

【図35A】

【手続補正2】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３５Ｂ

【補正方法】変更

【補正の内容】

【図35B】

【手続補正3】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３６

【補正方法】変更

【補正の内容】

【図36】

【手続補正4】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４３

【補正方法】変更

【補正の内容】

【図43】

【手続補正5】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４４

【補正方法】変更

【補正の内容】

【図44】

【手続補正6】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４５

【補正方法】変更

【補正の内容】

【図45】

【国際調査報告】