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特表2024-544982自動化されたガラス物品を束ねてパレット化する装置及び方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-12-05
(54)【発明の名称】自動化されたガラス物品を束ねてパレット化する装置及び方法
(51)【国際特許分類】
B65G 57/11 20060101AFI20241128BHJP
B65G 57/18 20060101ALI20241128BHJP
B65G 57/24 20060101ALI20241128BHJP
B65B 23/22 20060101ALI20241128BHJP
B65D 85/34 20060101ALI20241128BHJP
【ＦＩ】
B65G57/11
B65G57/18 A
B65G57/24
B65B23/22
B65D85/34 160
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2024528528
(86)(22)【出願日】2022-11-02
(85)【翻訳文提出日】2024-07-11
(86)【国際出願番号】 US2022048666
(87)【国際公開番号】W WO2023086249
(87)【国際公開日】2023-05-19
(31)【優先権主張番号】63/279,364
(32)【優先日】2021-11-15
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】397068274
【氏名又は名称】コーニング インコーポレイテッド
(74)【代理人】
【識別番号】100073184
【弁理士】
【氏名又は名称】柳田 征史
(74)【代理人】
【識別番号】100175042
【弁理士】
【氏名又は名称】高橋 秀明
(74)【代理人】
【識別番号】100224775
【弁理士】
【氏名又は名称】南 毅
(72)【発明者】
【氏名】へス，マーティ エリック
(72)【発明者】
【氏名】カエリン，ケヴィン ロバート
(72)【発明者】
【氏名】パークス，パトリック アーロン
(72)【発明者】
【氏名】ラスバン，エヴァン マーシャル
(72)【発明者】
【氏名】テンバス，グレゴリー ジェイムズ
【テーマコード（参考）】
3E043
3E096
3F029
【Ｆターム（参考）】
3E043BA06
3E043BA20
3E043CA04
3E043DA04
3E043EA01
3E043EA05
3E043FA01
3E096AA06
3E096AA09
3E096AA15
3E096BA30
3E096CA06
3E096CA19
3E096CA21
3E096DA04
3E096DA05
3E096DC02
3E096FA09
3E096FA10
3E096FA28
3E096FA31
3F029AA05
3F029BA07
3F029CA22
3F029CA56
3F029DA02
3F029EA01
3F029EA05
(57)【要約】
ガラス物品の束を形成する装置は、個々のガラス物品を層分離コンベヤに連続的に搬送する送給コンベヤを含む、ガラス物品送給ステーションを備えている。層分離コンベヤは、ガラス物品が並列している層を形成するコンベヤベルトを備えている。ロボットリフトアセンブリは、ガラス物品が並列している層を層分離インサート上に置くように構成される。層分離インサートは、ガラス物品が並列している層のうちの単一のガラス物品を各々が受け入れる、並列したスロットを有する。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ガラス物品の束を形成する装置において、該装置が、個々のガラス物品を層分離コンベヤに連続的に搬送する送給コンベヤを備えたガラス物品送給ステーションであって、前記層分離コンベヤが、ガラス物品が並列している層を形成するコンベヤベルトを備えている、ガラス物品送給ステーションと、
前記ガラス物品が並列している層を層分離インサート上に置くように構成されたロボットリフトアセンブリであって、前記層分離インサートが、前記ガラス物品が並列している層のうちの単一のガラス物品を各々が受け入れる並列したスロットを有する、ロボットリフトアセンブリと
を備えている、装置。
【請求項2】
前記ロボットリフトアセンブリが、異なる直径を有するガラス物品を係合するように配置され、構成されたガラスピックアップデバイスを含むアームエンドツールを備えている、請求項１に記載の装置。
【請求項3】
前記層分離コンベヤが、ガラス物品が並列している層を隣接するガラス物品が並列している層から断続的に分離するように構成された前記コンベヤベルトを備えている、請求項１に記載の装置。
【請求項4】
前記ロボットリフトアセンブリが、束の一部を形成する前記ガラス物品が並列している層を積層するように構成されている、請求項３に記載の装置。
【請求項5】
前記層分離コンベヤが、隣接するガラス物品から間隔を空けて単一のガラス物品を保持するように各々サイズ設定され、構成された、区分化された物品保持領域を備えている、請求項１に記載の装置。
【請求項6】
センサを使用して単一の物品保持領域内の複数のガラス物品を自動的に検出するコントローラをさらに備えている、請求項５に記載の装置。
【請求項7】
前記ガラス物品が並列している層内の予め選択された数のガラス物品を自動的に識別するためのセンサを使用するコントローラをさらに備えている、請求項１に記載の装置。
【請求項8】
並列している層を前記ロボットリフトアセンブリが、前記物品が並列している層を前記層分離インサート上に置く前に、前記層の隣接する並列したガラス物品間の距離を減少させるために位置を自動的に調整する調整可能な物品保持領域を備えた再ピッチステーションをさらに含む、請求項１に記載の装置。
【請求項9】
前記ロボットリフトアセンブリが第１のロボットリフトアセンブリであり、前記装置が、前記ガラス物品が並列している層を前記層分離コンベヤから前記再ピッチステーションまで移動させる第２のロボットリフトアセンブリを備えている、請求項８に記載の装置。
【請求項10】
前記ガラス物品が並列している層上に別の層分離インサートを配置する第３のロボットリフトアセンブリをさらに備えている、請求項９に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【関連出願の相互参照】
【0001】
本出願は、その内容が依拠され、その全体がここに参照することによって本願に援用される、２０２１年１１月１５日出願の米国仮特許出願第６３／２７９，３６４号の米国法典第３５編特許法１１９条に基づく優先権の利益を主張する。
【技術分野】
【0002】
本明細書は、概して、ガラス物品を束ねてパレット化するための方法及び装置に関し、より詳細には、パッケージプロセス中にガラス管間のガラス同士の相互作用及び人間との接触を排除する、医薬品パッケージ用のガラス管を束ねてパレット化する方法及び装置に関する。
【背景技術】
【0003】
歴史的に、ガラスは、他の材料と比較して優れた気密性、光学的透明性、及び化学的耐久性の理由から、医薬品のパッケージにとって好ましい材料として使用されてきた。具体的には、医薬品パッケージに用いられるガラスは、そこに含まれる医薬品組成物の安定性に影響を与えないように、適切な化学的耐久性を備えていなければならない。適切な化学的耐久性を有するガラスには、化学的耐久性についての実績がある、ＡＳＴＭ規格「タイプ１Ｂ」内のガラス組成物が含まれる。
【0004】
しかしながら、このような用途では、ガラスの使用はガラスの機械的性能によって制限される。製薬業界では、ガラスの破損は、製品の品質だけでなく、最終ユーザにとっても懸念事項である。壊滅的でない破損（すなわち、ガラスに亀裂が生じるが破壊しない場合）でも、内容物の無菌性が失われることとなり、その結果、コストのかかる製品のリコールにつながる可能性がある。
【0005】
具体的には、医薬品パッケージの製造プロセス全体を通じてガラス物品を取り扱う又は束ねると、ガラス同士が接触することになり、ガラスに傷及び欠陥が生じる可能性がある。この機械的損傷により、ガラス製の医薬品パッケージの強度が大幅に低下し、ガラスに亀裂が生じる可能性が高まり、パッケージ内の医薬品の無菌性が損なわれたり、あるいはパッケージが完全に破損したりする可能性がある。ガラス同士の接触を低減するか、又は完全に排除することにより、医薬品パッケージの物理的特性を大幅に改善することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
したがって、パッケージプロセス中のガラス同士の相互作用を低減又は排除する、医薬品パッケージ用の管などのガラス物品をパッケージするための方法及び装置が必要とされている。
【課題を解決するための手段】
【0007】
一実施形態によれば、ガラス物品の束を形成する装置は、個々のガラス物品を層分離コンベヤに連続的に搬送する送給コンベヤを含む、ガラス物品送給ステーションを備えている。層分離コンベヤは、ガラス物品が並列している層を形成するコンベヤベルトを備えている。ロボットリフトアセンブリは、ガラス物品が並列している層を層分離インサート上に置くように構成される。層分離インサートは、ガラス物品が並列している層のうちの単一のガラス物品を各々が受け入れる、並列したスロットを有する。
【0008】
別の実施形態によれば、ガラス物品の束を形成するためのガラス物品の取り扱い方法が提供される。該方法は、第１の外径を有するガラス管又はロッドの形態の個々のガラス物品を層分離コンベヤに連続的に搬送し、層分離コンベヤ上にガラス物品が並列している第１の層を形成する工程を含む。ロボットリフトアセンブリを使用して、ガラス物品が並列している第１の層を層分離インサート上に置く工程であって、層分離インサートが、ガラス物品が並列している第１の層のうちの単一のガラス物品を各々が受け入れる並列したスロットを有する。
【0009】
別の実施形態によれば、ガラス物品の束を形成する装置は、ガラス物品が並列している層を形成するコンベヤベルトを含む、層分離コンベヤを備えている。ロボットリフトアセンブリは、第１の離間構成でガラス物品が並列している層を、隣接する並列したガラス物品間の距離を第２の離間構成へと減少させるために位置を自動的に調整する調整可能な物品保持領域を備えた再ピッチステーション上に配置するように構成される。
【0010】
ガラス物品、並びにその製造方法及び製造プロセスのさらなる特徴及び利点は、以下の詳細な説明に記載され、一部は、その説明から当業者に容易に明らかになり、あるいは、以下の詳細な説明、特許請求の範囲、並びに添付の図面を含む、本明細書に記載される実施形態を実施することによって認識されるであろう。
【0011】
前述の概要及び以下の詳細な説明はいずれも、さまざまな実施形態を説明しており、特許請求される主題の性質及び特徴を理解するための概観又は枠組みを提供することを意図していることが理解されるべきである。添付の図面は、さまざまな実施形態のさらなる理解を提供するために含まれ、本明細書に組み込まれて、その一部を構成する。図面は、本明細書に記載されるさまざまな実施形態を例証しており、その説明とともに、特許請求の範囲の主題の原理及び動作を説明する役割を担う。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本明細書に示され、記載される１つ以上の実施形態による、積層されたガラス物品の束で形成された、パレット化されたパッケージの部分分解斜視図
【図2A】隣接するガラス物品間の分離なしに、パレット化されたパッケージを形成するために使用する束の詳細な端面図
【図3】本明細書に示され、記載される１つ以上の実施形態による束のガラス物品の分離に用いられる層分離インサートの斜視図
【図4】本明細書に示され、記載される１つ以上の実施形態による、図１のパレット化されたパッケージを形成するように積層された複数の束を形成するためのガラス物品を束にしてパレット化する自動化された方法及び装置を示す図
【図5】本明細書に示され、記載される１つ以上の実施形態による、所定のピッチを有するガラス物品の層を示す図
【図10A】本明細書に示され、記載される１つ以上の実施形態による、再ピッチ動作を示す図
【図10B】本明細書に示され、記載される１つ以上の実施形態による、再ピッチ動作を示す図
【図11A】本明細書に示され、記載される１つ以上の実施形態による、再ピッチ動作を示す図
【図11B】本明細書に示され、記載される１つ以上の実施形態による、再ピッチ動作を示す図
【図13】本明細書に示され、記載される１つ以上の実施形態による、異なる直径のガラス物品の管のガラス物品層を持ち上げるように構成されたエンドエフェクタを示す図
【発明を実施するための形態】
【0013】
次に、例が図に示されている、パッケージプロセス中のガラス同士の相互作用を低減又は排除する、医薬品パッケージ用の管などのガラス物品をパッケージするための方法及び装置のさまざまな実施形態について詳細に参照する。ガラス物品はさらに加工され、例えば、医薬品パッケージを含むがこれに限定されない、さまざまなパッケージ用途での使用に適したガラス容器として使用することができる。これらの医薬品パッケージは、医薬組成物を含む場合と含まない場合がある。パッケージプロセス中のガラス同士の相互作用を低減又は排除するガラス物品をパッケージするための方法及び装置のさまざまな実施形態について、添付の図面を具体的に参照しつつ、本明細書でさらに詳しく説明する。
【0014】
概して、方法及び装置は、ガラス物品に接触し、支持するのに適したガラス受け入れインサートを利用することができる。層分離インサートは、ガラス物品の層を形成するために個々のガラス物品を受け入れるようにサイズ設定され、配置された個別のスロットを備えることができる。ガラス物品の層は、層分離インサートによって上下に積層することができ、これにより、ガラス物品の層間及び同じ層の隣接するガラス物品間にも分離バリアを提供することができる。
【0015】
本明細書に記載される実施形態は、ガラス物品の束を形成する装置を含む。次に、束を積層して、層分離インサートとともにガラス物品のパレット化されたパッケージを形成することができる。装置は、個々のガラス物品を層分離コンベヤに連続的に搬送する送給コンベヤを含む、ガラス物品送給ステーションを備えている。層分離コンベヤは、送給ステーションから単一のガラス物品を受け入れ、隣接するガラス物品から離間した単一のガラス物品を保持して、ガラス物品が並列している層を形成するように各々がサイズ設定され、構成されている、区分された物品保持領域を含むコンベヤベルトを備えている。幾つかの実施形態では、再ピッチステーションは、ガラス物品が並列している層のガラス物品を各々１つずつ受け入れる、調整可能な物品保持領域を含む。該調整可能な物品保持領域は、隣接する並列したガラス物品間の距離を、ピッチがより大きい第１の離間構成からピッチがより小さい第２の離間構成へと減少させるように位置を自動的に調整する。ガラス物品が並列している層を第２の構成で複数の層分離インサート上に置くように構成された、ロボットリフトアセンブリを提供することができる。層分離インサートは、ガラス物品が並列している層のガラス物品を各々１つずつ受け入れる、並列したスロットを有する。該方法及び装置は、ガラス受け入れインサートを使用してガラス物品の自動化パッケージを提供し、パッケージプロセス中のガラス同士の接触及びガラス物品の人による取り扱いを減じるか、又は排除する。
【0016】
図１を参照すると、個々の管の形態をした複数のガラス物品１２のパレット化されたパッケージ１０の一例が示されている。パレット化されたパッケージ１０は、パレット２０上の行１６と列１８の両方に積層された、ガラス物品１２の複数の束１４から形成される。パレット化されたパッケージ１０は、ガラス物品１２の端部２６及び２８が配置される対向する端部２２及び２４、端部２６と２８との間に延びる対向する側部３０及び３２、上部３４、並びにパレット２０上に載置される底部３６を含む。幾つかの実施形態では、パレット化されたパッケージ１０及び／又は複数の束１４を、プラスチックフィルムなどの外側のラップ（点線３８で表示）で包むことができる（例えば、シュリンクラッピング、ストレッチラッピングなど）。パレット化されたパッケージ１０を外側のラップ３８で包むと、束をまとめて固定し、粒子のガラス物品への侵入を抑制することによってパレット化されたパッケージ１０全体に対する剛性及び構造的完全性を高めることができる。
【0017】
図１の分解部分に示されているように、束１４は各々、互いに積層されたガラス物品層４０によって形成される。各ガラス物品層４０は、４、６、８、１０、１２、１４、１８、２０個の物品など、任意の適切な数のガラス物品１２から形成し、並列配置することができる。各層におけるガラス物品１２の数は、例えば、ガラス物品のサイズ、重量などの特性に応じて決めることができる。一例として、ガラス物品１２は、約８．５ｍｍから３０ｍｍの間の外径を有しうる。ガラス物品層４０は、長さＬが比較的長く（例えば、約１メートル以上、例えば約１．５メートル以上など）、高さＨ（例えば、ガラス物品の管の直径）が比較的短くなりうる。
【0018】
ガラス物品層の各々の間には、層分離インサート４２、４４、及び４６が設けられている。層分離インサート４２及び４６は、端部層分離インサートとすることができ、層分離インサート４４は中間層分離インサートとすることができる。１つの中間層分離インサート４４が示されているが、複数の中間層分離インサートが存在していてもよい。端部層分離インサート４２及び４６は、中間層分離インサート４４を間に挟んで、対向する端部２６及び２８の近くに配置することができる。図からわかるように、層分離インサート４２、４４、及び４６は、ガラス物品層４０の長さＬよりも短くすることができ、隣接するガラス物品層４０間に間隙４８を設けて、長さＬに沿って互いに分離させることができる。このような配置により、ガラス物品層４０を互いに支持しつつ、より長い層分離インサートに比べて層分離インサート４２、４４、及び４６の形成に使用する材料を削減することができる。
【0019】
図２Ａは、ガラス物品が接触する既知の構成で互いに積層されたガラス物品層の詳細な端面図を示している。ガラス物品層はオフセット構成（例えば、左右又は幅方向に直径の半分だけオフセットされる）で積層され、ガラス物品１２の六角形パターン（点線 ４７で強調表示される）を形成する。このような配置により、結果的にガラス同士の接触が顕著になり、ガラス物品に引っ掻き傷及び他の機械的損傷が生じる可能性がある。
【0020】
図２Ｂを参照すると、層分離インサート４２、４４、及び４６（図１）は、個々のガラス物品１２を高さ方向と幅方向の両方で互いに分離する。言い換えれば、ガラス物品１２は、層分離インサート４２、４４、及び４６によって、両方の列間及び各ガラス物品層４０内で互いに分離される。図からわかるように、ガラス層４０の隣接するガラス物品１２間には間隙５１が設けられ、隣接するガラス層４０の隣接するガラス物品１２間には間隙５３が設けられている。
【0021】
図３を参照すると、端部層分離インサート４６が示されている。端部層分離インサート４６が示されているが、層分離インサート４２及び４４は、ガラス物品１２の保持及び分離に適した同じ特徴又は同様の特徴を含むことができる。幾つかの実施形態では、端部層分離インサートは、ガラス物品１２の端部を覆うために閉じた側面を有することができる。端部層分離インサート４６は、ガラス物品１２の端部２８を受け入れるように各々サイズ設定された物品受け入れスロット５０の列を含む。スロット５０は、ガラス物品１２の外形と相補的な形状（例えば、円形）を有し、ガラス物品１２が物品受け入れスロット５０内に収まるようにすることができる。各物品受け入れスロット５０は、該物品受け入れスロット５０の長さに沿って延びる側壁５２を含む。側壁５２は、物品受け入れスロット５０に沿って延びるベース５６から外側に延びている。高さ延長タブ５８及び６０は、側壁５２の上端６２から外側に延びうる。高さ延長タブ５８及び６０は、物品受け入れスロット５０に配置されているときにガラス物品１２を超えて外側に延び、隣接する端部層分離インサート４６のベース５６に接触して、少なくとも幾らかの下向きの荷重を支えるように配置することができる。高さ延長タブ５８、６０と隣接する端部分離インサート４６のベース５６との接触により、隣接するガラス層４０間の間隔を確保することができる。高さ延長タブ５８は、高さ延長タブ６０から左右方向又は長さ方向にオフセットされていてもよく、これにより、積層されたときにガラス物品層４０の安定性を向上させることができる。物品受け入れスロット５０の端部６２は開放されており、遮るものがなく、ガラス物品１２が物品受け入れスロット５０から水平方向に突出することができるようになっている。
【0022】
層分離インサート４２、４４、及び４６は、異なる直径の管状ガラス物品１２を運ぶようにサイズ設定され、配置された物品受け入れスロット５０を有することができる。例えば、物品受け入れスロット５０、６４は、約８．５ｍｍから３０ｍｍの間の管状ガラス物品を保持するようにサイズ設定されていてもよい。さらに、高さ延長タブ５８、６０、７０、７２は、異なる直径の管状ガラス物品１２のいずれかに対して、隣接する層分離インサート４２、４４、４６のベース５６に接触するのに十分な高さを有することができる。管の長さも、直径に関係なく実質的に同じになるように選択することができる。このようにして、層４０、束１４、及びパレット化されたパッケージ１０の全体的な幅、長さ、及び高さは、管状ガラス物品１２の直径に関係なく実質的に同じにすることができ、これにより、パッケージ、出荷、及び取り扱いのプロセスの複雑さを軽減することができる。高さ延長タブ５８、６０（及び／又は側壁５２）の高さが管状ガラス物品１２の一部より下にある場合、層４０、束１４、及びパレット化されたパッケージ１０の高さは、管状ガラス物品１２の直径に応じて変化しうるが、幅と長さは同じにすることができる。
【0023】
層分離インサート４２、４４、及び４６は、ガラス物品層４０間の所望の分離を提供しつつ、ガラス物品１２と接触して保護することができる、アモルファスポリエチレンテレフタレート（ＡＰＥＴ）、シリコーンなどの任意の適切な材料で形成することができる（図２Ｂ）。幾つかの実施形態では、層分離インサート４２、４４、及び４６は、再利用可能及び／又は再生利用可能な材料で形成することができる。成形などの任意の適切なプロセスを使用して、層分離インサート４２、４４、及び４６を形成するすることができる。
【0024】
ガラス物品１２は、さまざまな異なるガラス組成物から形成することができる。ガラス物品の特定の組成は、ガラスが物理的特性の所望のセットを有するように、特定の用途に従って選択することができる。
【0025】
ガラス物品１２は、約２５×１０－７／℃から８０×１０－７／℃の範囲の熱膨張係数を有するガラス組成物から形成することができる。例えば、本明細書に記載される幾つかの実施形態では、ガラス物品１２は、イオン交換による強化に適したアルカリアルミノケイ酸塩ガラス組成物から形成される。このような組成物は、概して、ＳｉＯ２、Ａｌ２Ｏ３、少なくとも１つのアルカリ土類酸化物、並びにＮａ２Ｏ及び／又はＫ２Ｏなどの１つ以上のアルカリ酸化物の組合せを含む。これらの実施形態の幾つかでは、ガラス組成物は、ホウ素及びホウ素含有化合物を含まない可能性がある。他の幾つかの実施形態では、ガラス組成物は、例えば、ＳｎＯ２、ＺｒＯ２、ＺｎＯ、ＴｉＯ２、Ａｓ２Ｏ３などの少量の１つ以上の追加の酸化物をさらに含みうる。これらの成分は、清澄剤として、及び／又はガラス組成物の化学的耐久性をさらに高めるために、添加することができる。別の実施形態では、ガラス表面は、ＳｎＯ２、ＺｒＯ２、ＺｎＯ、ＴｉＯ２、Ａｓ２Ｏ３などを含む金属酸化物コーティングを含みうる。
【0026】
特に例示的な一実施形態では、ガラス物品１２は、２０１２年１０月２５日に出願され、Ｃｏｒｎｉｎｇ，Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ社に譲渡された「Glass Compositions with Improved Chemical and Mechanical Durability（化学的及び機械的耐久性を向上させたガラス組成物）」と題された係属中の米国特許出願第１３／６６０８９４号明細書に記載されているイオン交換可能なガラス組成物から形成することができる。
【0027】
しかしながら、本明細書に記載される物品１２は、イオン交換可能なガラス組成物及びイオン交換可能ではないガラス組成物を含むがこれらに限定されない、他のガラス組成物から形成することができるものと理解されたい。例えば、幾つかの実施形態では、ガラス容器は、例えば、Ｓｃｈｏｔｔのタイプ１Ｂ又は医薬品パッケージでの使用に適した他のホウケイ酸又はアルミノケイ酸塩ガラス組成物など、タイプ１Ｂのガラス組成物から形成することができる。
【0028】
本明細書に記載される幾つかの実施形態では、ガラス物品１２は、ＵＳＰ（アメリカ合衆国薬局方）、ＥＰ（欧州薬局方）、及びＪＰ（日本薬局方）などの規制当局が、それらの耐加水分解性に基づいて記載した医薬品ガラスの基準を満たすガラス組成物から形成することができる。ＵＳＰ６６０及びＥＰ７に従い、ガラスはタイプＩの基準を満たしており、日常的に非経口パッケージに使用されている。ホウケイ酸ガラスの例には、限定はしないが、Ｃｏｒｎｉｎｇ（登録商標）Ｐｙｒｅｘ（登録商標）７７４０、７８００、並びにＷｈｅａｔｏｎ１８０、２００、及び４００、Ｓｃｈｏｔｔ Ｄｕｒａｎ、Ｓｃｈｏｔｔ Ｆｉｏｌａｘ、ＫＩＭＡＸ（登録商標）Ｎ－５１Ａ、Ｇｅｒｒｅｓｃｈｅｉｍｅｒ ＧＸ－５１ Ｆｌｉｎｔ、並びに他のものが含まれる。ソーダ石灰ガラスはタイプＩＩＩの基準を満たしており、溶液又は緩衝液を作るためにその後に溶解される乾燥粉末のパッケージに許容されている。タイプＩＩＩのガラスはまた、アルカリに対して鈍感であることが判明している液体製剤のパッケージにも適している。タイプＩＩＩのソーダ石灰ガラスの例には、Ｗｈｅａｔｏｎ ８００及び９００が含まれる。脱アルカリ処理されたソーダ石灰ガラスは、水酸化ナトリウム及び酸化カルシウムのレベルが高く、タイプＩＩ基準を満たしている。これらのガラスは、タイプＩのガラスよりも浸出に対する耐性が低く、タイプＩＩＩのガラスよりも耐性がある。タイプＩＩのガラスは、保存期間に、ｐＨが７未満のままである製品に使用することができる。例には、硫酸アンモニウム処理されたソーダ石灰ガラスが含まれる。これらの製薬用ガラスは、さまざまな化学組成を有しており、２０～８５×１０７℃－１の範囲の線熱膨張係数（ＣＴＥ）を有している。耐加水分解性及び化学的耐久性に関するタイプ基準を満たす別のガラス組成物は、Ｃｏｒｎｉｎｇ Ｖａｌｏｒ（登録商標）ガラスである。
【0029】
図４を参照すると、図１のパレット化されたパッケージ１０を形成するように積層された複数の束１４を形成するために、ガラス物品を束にしてパレット化する自動化された方法及び装置１００が示されている。束ねてパレット化する装置１００は、個々のガラス物品１２が層分離ステーション１０４に（例えば、コンベヤを使用して）提供される、ガラス物品送給ステーション１０２を含む。層分離ステーション１０４は、予め選択された数の個々のガラス物品１２を他の入ってくるガラス物品１２から分離して、予め選択されたピッチの第１の離間構成を有するガラス物品１２の層を形成する、コンベヤを利用することができる。本明細書で用いられる場合、「ピッチ」という用語は、ガラス物品層の隣接するガラス物品１２上の対応する点間の距離を指す。図５を簡単に参照すると、ガラス物品層１０６は、一例として、長さ方向の中心線Ｃ１とＣ２との間にピッチＰを有するガラス物品１２を含む。ガラス物品層のピッチは、そのガラス物品層に対して実質的に一定である （例えば、±１０ミリメートル）。例えば、第１の離間構成のピッチＰは、約１００ｍｍ以下、例えば約７５ｍｍ以下、例えば約５０ｍｍ以下、例えば約４０ｍｍ以下、例えば約３０ｍｍ以下、例えば約２０ｍｍ以下、例えば約１５ｍｍ以下でありうる。
【0030】
再び図４を参照すると、ガラス物品層が形成され、所定数のガラス物品１２に分離された後、再ピッチステーション１０８に提供される。例えば、ロボットリフトアセンブリ１１０は、第１の離間構成のガラス物品層全体を層分離ステーション１０４から再ピッチステーション１０８まで運ぶことができる。再ピッチステーション１０８は、第１の離間構成のガラス物品層全体を受け入れ、ピッチが縮小された第２の離間構成へとピッチを縮小する。例えば、第２の離間構成のピッチは、約５０ｍｍ以下、例えば約３０ｍｍ以下、例えば約１５ｍｍ以下、例えば約１０ｍｍ以下でありうる。第２の離間構成のピッチは、物品受け入れスロット５０のピッチに対応するように選択することができる（図３）。
【0031】
ガラス物品層のピッチが再ピッチステーション１０８で調整（例えば、縮小）されると、束構築ステーション１１２に提供される。例えば、別のロボットリフトアセンブリ１１４は、第２の離間構成のガラス物品層全体を再ピッチステーション１０８から束構築ステーション１１２まで運ぶことができる。ガラス物品層を待っているのは、層分離インサート４２、４４、及び４６である（図３）。ロボットリフトアセンブリ１１４は、ガラス物品層全体のガラス物品を、それぞれの個別の物品受け入れスロット５０内に同時に置くように構成される。次に、追加の層分離インサート４２、４４、及び４６が、インサート供給ステーション１１６から供給され（例えば、コンベヤを使用して）、ガラス物品層の上に配置され、別の再ピッチ化されたガラス物品層を受け入れる。追加の層分離インサート４２、４４、及び４６は、別のロボットリフトアセンブリ１１８を使用してガラス物品層上に置くことができる。
【0032】
このプロセスは、束構築ステーション１１２において束が構築されるまで継続される。次に、束は、束パッケージシステム１２０に搬送される（例えば、コンベヤを使用）。束の端部の周りにバンド１２２（図１）を置いて、ガラス物品同士の相対的な動きを制限することができる。複数のバンドを、両端及びその中間の任意の位置など、束の周りのさまざまな位置に置くことができる。バンドを使用することにより、汚染を軽減し、段ボール箱の必要性を排除することができ、必要な保管スペース及び処理が削減される。バンド固定された束は、次に、ロボットリフトアセンブリ１２５を使用してパレット構築ステーション１２３で積層され、パレットが形成される（図１）。
【0033】
図４を引き続き参照すると、束ねてパレット化する装置１００の自動化された側面を制御するために使用することができる制御システム１２４が提供されている。制御システム１２４は、コンベヤ、再ピッチステーション、及びロボットリフトアセンブリを備えている自動化された側面を制御するための少なくとも１つ又は複数のコンピューティングデバイスで構成することができる。制御システム１２４はまた、ステーション１０２、１０８、１１２、１１６、１２０、及び１２３のうちの１つ、幾つか、又はすべてにおいて、ガラス物品及び層分離インサートの進行状況を監視することもできる。例えば、カメラ、近接センサなどのセンサ１２６を配置して、制御システム１２４が、ステーション１０２、１０８、１１２、１１６、１２０、及び１２３のうちの１つ、幾つか、又はいずれかにおいてガラス物品及び／又は層分離インサートが欠落しているかどうかを（例えば、視覚システム及び画像データを使用して）識別できるようにすることができる。さらに、制御システム１２４は、アルミノケイ酸塩及びホウケイ酸塩などのガラスの種類を識別することができる。
【0034】
場合によっては、ガラス物品が１つの物品保持領域から別の物品保持領域に「ジャンプ」し、その物品保持領域内の別のガラス物品を横断することがある。制御システム１２４は、ガラス同士が接触している両方のガラス物品を自動的に検出し、追跡し、拒絶ステーション１２８へと拒絶することができる。次に、拒絶されたガラス物品を有する物品保持領域は再充填され、パッケージプロセスを続行することができる。幾つかの実施形態では、制御システム１２４は、束ねてパレット化する方法及び装置１００を通じて、個々のガラス物品、層、束、及びパレットを追跡することができる。ガラス物品は、制御システム１２４で検査することができ、オペレータからのコマンドに基づいて、及び／又は欠陥が検出された場合には自動的に、個別又は複数のガラス物品を取り除くことができる。
【0035】
図６～１７は、ステーション１０２、１０８、１１２、１１６、１２０、及び１２３、並びにロボットリフトアセンブリ１１０、１１４、１１８、及び１２５をより詳細に、かつ動作状態で図示している。まず図６を参照すると、束ねてパレット化する装置１００は、コンベヤ１３０を備えた送給ステーション１０２を含む。コンベヤ１３０には、該コンベヤ１３０の対向する側部にペグ状のセパレータ１３２が設けられており、これらのセパレータは搬送方向に隣接するセパレータから間隔を空けて配置され、各々が単一のガラス物品管１３６を保持する物品保持領域１３４を提供する。セパレータ１３２は各々がコンベヤベルト１３８に取り付けられており、該コンベヤベルト１３８はセパレータ１３２を搬送方向に移動させ、ガラス物品の管１３６を層分離ステーション１０４に連続的に送給する。コンベヤの動きに関して本明細書で用いられる場合、「連続」とは、減速又は停止しない、滑らかな搬送動作を指す。「インデックス付け」という用語は、比較的短い時間減速又は停止し、その後、別の時間及び距離にわたってより高速で正確に迅速に移動することを指す。「断続的」という用語は、通常、プロセスが減速又は停止している間に実施することができるように、より長い時間停止又は減速し、その後、別の時間及び距離にわたってより高速で移動することを指す。
【0036】
図７も参照すると、コンベヤ１３０は、ガラス物品の管１３６を層分離ステーション１０４に供給する。層分離ステーション１０４は、対向する側部１４２及び１４４を含む別のコンベヤ１４０を含み、各側部１４２、１４４はコンベヤベルト１４６、１４８を含む。図示される例では、各側部１４２及び１４４に２つのコンベヤベルト１４６及び１４８が用いられているが、１つのみ又は２つより多くのコンベヤベルトを使用することもできる。複数のコンベヤベルト１４６及び１４８を使用すると、コンベヤ１３０は、セパレータ１５４の層分離領域１５０及び１５２を、ガラス物品の管１３６を受け入れるための送給ステーション１０２へと循環させることができる。図６の例では、例えば、分離領域１５０は、事前に選択された数（例えば、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１５など）のガラス物品の管１３６を受け入れ、各ガラス物品の管１３６は、独自の物品保持領域１５６に配置される。次に、コンベヤ１４０のコンベヤベルト１４６は、層分離領域１５０を比較的高速で搬送方向に送給ステーション１０２から遠ざけるように移動させると同時に、層分離領域１５２を送給ステーション１０２に提示し、各物品保持領域１５６が個々のガラス物品管１３６を受け入れるようにインデックス付けする。次に、コンベヤベルト１４６は、層分離領域１５２を比較的高速で搬送方向に送給ステーション１０２から遠ざけるように移動させると同時に、層分離領域１５０を送給ステーション１０２に提示し、各保持領域１５６が個々のガラス物品管１３６を受け入れるようにインデックス付けする。理解できるように、コンベヤベルト１４６、１４８のインデックス付けと連続移動の両方のこのような搬送動作により、ガラス物品の管１３６が、第１の離間構成を有する、並列したガラス物品の管のガラス物品層１５８へと分離される。搬送動作は、前述のように、拒絶及び／又はジャンプによって失われたガラス物品にも対応することができる。
【0037】
図８を参照すると、ガラス物品層１５８ａが、形成されている上流のガラス物品層１５８ｂから分離されると、ロボットリフトアセンブリ１１０がガラス物品の管１３６と係合しガラス物品層１５８ａ全体を再ピッチステーション１０８へと運ぶ。ロボットリフトアセンブリ１１０は、ガラス物品層１５８ａのガラス物品の管１３６の各々に同時に係合して、ガラス物品の管１３６間のピッチを維持するために使用することができるエンドエフェクタ１６４、１６６を備えたロボットアーム１６０、１６２を含む。例えば、エンドエフェクタ１６４、１６６は、ガラス物品の管１３６の端部に挿入され、ガラス物品の管１３６を同時に持ち上げて運ぶのに使用することができる突起１６８の列（図７）を含むことができる。別の例として、エンドエフェクタ１６４、１６６は、ガラス物品の管１３６の端部との係合に用いることができる、摩擦力の高い材料を含むことができる。ガラス物品層１５８ａのガラス物品の管１３６を係合する任意の適切な方法を、ロボットリフトアセンブリ１１０で利用することができる。エンドエフェクタ１６４及び１６６は、異なる直径（例えば、８．５ｍｍから３０ｍｍの間）のガラス物品の管と係合し、ガラス物品層全体を再ピッチステーション１０８まで運ぶように構成されていることに留意されたい。エンドエフェクタ１６４は、ガラスを損傷しない、比較的柔らかい材料で形成することができる。
【0038】
図９を参照すると、ロボットリフトアセンブリ１１０は、第１の離間構成でガラス物品層１５８ａを再ピッチステーション１０８に運ぶ。再ピッチステーション１０８は、移動して調整可能な物品保持領域１７２を提供することができる可動セパレータ１７０を含む。図１０Ａ、１０Ｂ及び図１１Ａ、１１Ｂは、可動セパレータ１７０の動作を図式的に示している。最初に図１０Ａ及び１１Ａを参照すると、再ピッチステーションは、第１の再ピッチ装置１７４と、該第１の再ピッチ装置１７４から搬送方向を横切る方向に沿って離間した第２の再ピッチ装置１７６とを含む。２つの再ピッチ装置が示されているが、１つ又は２つより多くの再ピッチ装置が存在していてもよい。各再ピッチ装置は、可動セパレータ１７０の外側セット１７８と、可動セパレータ１７０内側セット１８０とを備えている。可動セパレータ１７０の外側セット１７８は、可動セパレータ１７０ａ、１７０ｂ、１７０ｃ、及び１７０ｄを含み、内側セット１８０は、可動セパレータ１７０ｅ及び１７０ｆを含む。中央のガラス物品の管１３６ａと１３６ｂとの間には固定式セパレータ１８２が設けられている。特に図１１Ａを参照すると、セパレータ１７０ｅ、１７０ｆ及び１８２は傾斜形状（例えば、三角形）であり、ガラス物品の管１３６が第１の離間構成でその傾斜形状の側面１８４及び１８６上に載置可能となるようにサイズ設定されている。再ピッチ動作中、可動セパレータ１７０ａ、１７０ｂ、及び１７０ｅは、固定式セパレータ１８２及び可動セパレータ１７０ｃに向かって搬送方向に直線的に移動される。１７０ｄ及び１７０ｆは、矢印１８８及び１９０で示されるように、固定セパレータ１８０に向かって反対方向に直線的に移動される。可動セパレータ１７０が固定式セパレータ１８２に向かって移動すると、図１０Ｂ及び１１Ｂに示されるように、ガラス物品層１５８ａのピッチが第２の離間構成へと縮小される。セパレータ１７０、１８２の傾斜形状により、ガラス物品の管１３６は傾斜形状の側面１８４及び１８６に乗り上げ、可動セパレータ１７０が互いに向かって移動するにつれて互いに接近し、セパレータ１７０ａ～１７０ｄを使用してガラス物品の管１３６を第２の離間構成に保持することができる（図１０Ｂ）。
【0039】
図１２を参照すると、ロボットリフトアセンブリ１１４は、第２の離間構成のガラス物品の管１３６のガラス物品層全体１５８ａの係合し、ガラス物品層１５８ａを束構築ステーション１１２に運ぶために使用することができる、エンドエフェクタ１９４を含む。束構築ステーション１１２では、層分離インサート４２、４４、及び４６がガラス物品層１５８ａを待っている。ロボットリフトアセンブリ１１４は、エンドエフェクタ１９４を使用して、ガラス物品層１５８ａのすべてのガラス物品の管１３６を個々の物品受け入れスロット５０（図３）内に置く、ロボットアーム１９６を備えている。図示される例では、層分離インサート４２、４４、及び４６は、部分的に構築された束１９６の上に置かれる。
【0040】
図１３を簡単に参照すると、エンドエフェクタ１９４は、異なる直径（例えば、８．５ｍｍから３０ｍｍの間）のガラス物品の管１３６を係合するように構成することができる。一例として、エンドエフェクタ１９４は、ガラス物品の管１３６を契合し、保持するように構成されたガラスピックアップデバイス１９８を含むことができる。ガラスピックアップデバイス１９８は、エンドエフェクタ１９４の物品係合側２０２に沿って配置された吸引ノズル２００を含むことができる。吸引ノズル２００は真空源と連通しており、吸引ノズル２００を通じて負圧を供給し、この負圧を使用してガラス物品の管１３６を係合させる。エンドエフェクタ１９４は、ガラス物品の管１３６の対向する端部の係合に用いることができる端部係合フィンガ２０２及び２０４も含むことができる。
【0041】
再び図９を参照すると、ロボットリフトアセンブリ１１８は、空っぽの層分離インサート４２、４４、及び４６をピックアップし、それらを部分的に構築された束１９６の上に置くために使用することができる。ロボットリフトアセンブリ１１８は、インサート送給コンベヤ２１０から層分離インサート４２、４４、及び４６を同時に掴み、それらを部分的に構築された束１９６上に同時に置くように構成されたエンドエフェクタ２０８を備えたロボットアーム２０６を含む。図１４を参照すると、インサート供給ステーション１１６は、インサート供給機構２１４から層分離インサート４２、４４、及び４６を取り出すように構成された、ロボットピックアセンブリ２１２を備えている。インサート供給機構２１４は、層分離インサート４２、４４、及び４６をロボットピックアセンブリ２１２にインデックス付けする。幾つかの実施形態では、層分離インサート４２、４４、及び４６の各々に１つずつ、合計３つのロボットピックアセンブリ２１２とインサート供給機構２１４が存在しうる。インサート送給コンベヤ２１０は、層分離インサート４２、４４、及び４６を束構築ステーション１１２に搬送する。
【0042】
図９を参照すると、束が完全に構築されると、束は、束コンベヤ２１８を使用して束パッケージシステム１２０に向かって搬送される。次に図１５を参照すると、束パッケージシステム１２０は、束２２４の端部にバンド２２２を置くために用いられるバンド装置２２０を含む。次に、束２２４は、検査ステーション２３６へと搬送され、そこで、制御システム１２４（図４）が束２２４を検査し、束２２４は、パレット構築ステーション１２３（図１７）に移動されるか、又は拒絶される。図１６を参照すると、束２２４は、ロボットアーム２２８と、束２２４の端部を係合するように構成されたエンドエフェクタ２３０とを備えた、ロボットリフトアセンブリ１２５によって移動させることができる。次に、束２２４は、パレット構築ステーション１２３における部分的に構築されたパレット２３２に移される（図１７）。
【0043】
上述の装置及び方法は、ガラス同士の接触又はガラス物品と人との接触を最小限に抑えるか、あるいは排除しつつ、比較的多数のガラス物品を取り扱い、パッケージするために使用することができる。このような配置により、ガラス物品の破損箇所（引っ掻き傷、欠陥、欠けなど）の可能性を減らすことができ、その結果、ガラス物品の強度が向上し、人との接触を排除することで清潔さが向上する。視覚システムを使用してガラス物品を追跡し、層、束、及びパレットが仕様に従って構築されているかどうかを判断することができる。
【0044】
実施形態は、従属節に好ましい特徴が示されている、次の番号が付された項を参照して説明することができる：
第１項：ガラス物品の束を形成する装置において、該装置が、個々のガラス物品を層分離コンベヤに連続的に搬送する送給コンベヤを備えたガラス物品送給ステーションであって、層分離コンベヤが、ガラス物品が並列している層を形成するコンベヤベルトを備えている、ガラス物品送給ステーションと、ガラス物品が並列している層を層分離インサート上に置くように構成されたロボットリフトアセンブリであって、該層分離インサートが、ガラス物品が並列している層のうちの単一のガラス物品を各々が受け入れる並列したスロットを有する、ロボットリフトアセンブリとを備えている、装置。
第１項：ガラス物品の束を形成する装置において、該装置が、個々のガラス物品を層分離コンベヤに連続的に搬送する送給コンベヤを備えたガラス物品送給ステーションであって、層分離コンベヤが、ガラス物品が並列している層を形成するコンベヤベルトを備えている、ガラス物品送給ステーションと、ガラス物品が並列している層を層分離インサート上に置くように構成されたロボットリフトアセンブリであって、該層分離インサートが、ガラス物品が並列している層のうちの単一のガラス物品を各々が受け入れる並列したスロットを有する、ロボットリフトアセンブリとを備えている、装置。
【0045】
第２項：ロボットリフトアセンブリが、異なる直径を有するガラス物品を係合するように配置され、構成されたガラスピックアップデバイスを含むアームエンドツールを備えている、第１項に記載の装置。
【0046】
第３項：ガラスピックアップデバイスが吸引ノズルを備えている、第２項に記載の装置。
【0047】
第４項：層分離コンベヤが、ガラス物品が並列している層を隣接するガラス物品が並列している層から断続的に分離するように構成されたコンベヤベルトを備えている、第１項又は第２項に記載の装置。
【0048】
第５項：ロボットリフトアセンブリが、束の一部を形成するガラス物品が並列している層を積層するように構成されている、第４項に記載の装置。
【0049】
第６項：センサを使用してガラス物品が並列している層からガラス物品の不存在を自動的に検出するコントローラをさらに備えている、第５項に記載の装置。
【0050】
第７項：層分離コンベヤが、隣接するガラス物品から間隔を空けて単一のガラス物品を保持するように各々サイズ設定され、構成された、区分化された物品保持領域を備えている、第１項から第６項のいずれか一項に記載の装置。
【0051】
第８項：センサを使用して単一の物品保持領域内の複数のガラス物品を自動的に検出するコントローラをさらに備えている、第７項に記載の装置。
【0052】
第９項：ガラス物品が並列している層内の予め選択された数のガラス物品を自動的に識別するためのセンサを使用するコントローラをさらに備えている、第１項から第８項のいずれか一項に記載の装置。
【0053】
第１０項：ロボットリフトアセンブリが物品が並列している層を層分離インサート上に置く前に、層の隣接する並列したガラス物品間の距離を減少させるために位置を自動的に調整する調整可能な物品保持領域を備えた再ピッチステーションをさらに含む、第１項から第９項のいずれか一項に記載の装置。
【0054】
第１１項：ロボットリフトアセンブリが第１のロボットリフトアセンブリであり、装置が、ガラス物品が並列している層を層分離コンベヤから再ピッチステーションまで移動させる第２のロボットリフトアセンブリを備えている、第１０項に記載の装置。
【0055】
第１２項：ガラス物品が並列している層上に別の層分離インサートを配置する第３のロボットリフトアセンブリをさらに備えている、第１１項に記載の装置。
【0056】
第１３項：ガラス物品の束を形成するためのガラス物品の取り扱い方法であって、第１の外径を有するガラス管又はロッドの形態の個々のガラス物品を層分離コンベヤに連続的に搬送し、層分離コンベヤ上にガラス物品が並列している第１の層を形成する工程と、ロボットリフトアセンブリを使用して、ガラス物品が並列している第１の層を層分離インサート上に置く工程であって、層分離インサートが、ガラス物品が並列している第１の層のうちの単一のガラス物品を各々が受け入れる並列したスロットを有する、工程とを含む、方法。
【0057】
第１４項：第１の直径とは異なる第２の外径を有する管又はロッドの形態の個々のガラス物品を層分離コンベヤに連続的に搬送し、層分離コンベヤ上にガラス物品が並列している第２の層を形成する工程と、ロボットリフトアセンブリを使用して、ガラス物品が並列している第２の層を別の層分離インサート上に置く工程であって、別の層分離インサートが、ガラス物品が並列している第２の層のうちの単一のガラス物品を各々が受け入れる並列したスロットを有する、工程とをさらに含む、第１３項に記載の方法。
【0058】
第１５項：第１の外径を有するガラス物品が並列している第１の層を第１の外径を有するガラス物品が並列している別の層上に積層し、第１の束を形成する工程と、第２の外径を有するガラス物品が並列している第２の層を第２の外径を有するガラス物品が並列している別の層上に積層し、第２の束を形成する工程とをさらに含み、第１の束及び第２の束が、同じ幅、長さ、及び高さのうちの少なくとも１つ以上を有している、第１４項に記載の方法。
【0059】
第１６項：ロボットリフトアセンブリが、第１の層のガラス物品を係合し、第１の束を形成するときにガラス物品が並列している第１の層を移動させるように配置され、構成されたガラスピックアップデバイスを含むアームエンドツールを備えており、該ガラスピックアップデバイスが、第２の層のガラス物品を係合し、第２の束を形成するときに物品が並列している第２の層を移動させるように配置され、構成されている、第１４項又は第１５項に記載の方法。
【0060】
第１７項：ガラスピックアップデバイスが吸引ノズルを備えている、第１６項に記載の方法。
【0061】
第１８項：ガラス物品が並列している第１の層を隣接するガラス物品が並列している層から分離する層分離コンベヤをさらに含む、第１３項から第１７項のいずれか一項に記載の方法。
【0062】
第１９項：別の層とガラス物品が並列している第１の層とを積層し、束の一部を形成するロボットリフトアセンブリをさらに備えている、第１８項に記載の方法。
【0063】
第２０項：束ラッピングステーションで束の周りにバンドを巻き付ける工程をさらに含む、第１９項に記載の方法。
【0064】
第２１項：センサを使用して、ガラス物品が並列している第１の層からガラス物品の不存在を自動的に検出するコントローラをさらに備えている、第１３項から第２０項のいずれか一項に記載の方法。
【0065】
第２２項：層分離コンベヤが、隣接するガラス物品から間隔を空けて単一のガラス物品を保持するように各々サイズ設定され、構成された、区分化された物品保持領域を備えている、第１３項から第２１項のいずれか一項に記載の方法。
【0066】
第２３項：センサを使用して、単一の物品保持領域内の複数のガラス物品を自動的に検出するコントローラをさらに備えている、第２２項に記載の方法。
【0067】
第２４項：層分離コンベヤが、単一の保持領域において複数のガラス物品を拒絶する、第２３項に記載の方法。
【0068】
第２５項：センサを使用して、ガラス物品が並列している第１の層内の予め選択された数のガラス物品を自動的に識別するコントローラをさらに備えている、第１３項から第２４項のいずれか一項に記載の方法。
【0069】
第２６項：物品が並列している第１の層を層分離インサート上に置く工程の前に、再ピッチステーションにおいて第１の層の隣接する並列したガラス物品間の距離を自動的に減少させる工程をさらに含む、第１３項から第２６項のいずれか一項に記載の方法。
【0070】
第２７項：ガラス物品の束を形成する装置であって、ガラス物品が並列している層を形成するコンベヤベルトを備えた層分離コンベヤと、隣接する並列したガラス物品間の距離を第２の離間構成へと減少させるために位置を自動的に調整する調整可能な物品保持領域を備えた再ピッチステーション上に、第１の離間構成でガラス物品が並列している層を配置するように構成されたロボットリフトアセンブリを備えている、装置。
【0071】
第２８項：ロボットリフトアセンブリが第１のロボットリフトアセンブリであり、該装置が、ガラス物品が並列している層を第２の離間構成で層分離インサート上に配置するように構成された第２のロボットリフトアセンブリをさらに含み、層分離インサートが、ガラス物品が並列している層のうちの単一のガラス物品を各々が受け入れる並列したスロットを有する、第２７項に記載の装置。
【0072】
第２９項：第２のロボットリフトアセンブリが、異なる直径を有するガラス物品を係合するように配置され、構成されたガラスピックアップデバイスを含むアームエンドツールを備えている、第２８項に記載の装置。
【0073】
第３０項：ガラスピックアップデバイスが吸引ノズルを備えている、第２９項に記載の装置。
【0074】
第３１項：層分離コンベヤが、ガラス物品が並列している層を隣接するガラス物品が並列している層から分離するように構成されたコンベヤベルトを備えている、第２７項から第３０項のいずれか一項に記載の装置。
【0075】
特許請求の範囲に記載される主題の精神及び範囲から逸脱することなく、本明細書に記載される実施形態にさまざまな修正及び変更を加えることができることは、当業者にとって明らかであろう。したがって、本明細書は、このような修正及び変更が添付の特許請求の範囲及びそれらの等価物の範囲内に入る限り、本明細書に記載されるさまざまな実施形態の修正及び変更に及ぶことが意図されている。
【0076】
以下、本発明の好ましい実施形態を項分け記載する。
【0077】
実施形態１
ガラス物品の束を形成する装置において、該装置が、
個々のガラス物品を層分離コンベヤに連続的に搬送する送給コンベヤを備えたガラス物品送給ステーションであって、前記層分離コンベヤが、ガラス物品が並列している層を形成するコンベヤベルトを備えている、ガラス物品送給ステーションと、
前記ガラス物品が並列している層を層分離インサート上に置くように構成されたロボットリフトアセンブリであって、前記層分離インサートが、前記ガラス物品が並列している層のうちの単一のガラス物品を各々が受け入れる並列したスロットを有する、ロボットリフトアセンブリと
を備えている、装置。
ガラス物品の束を形成する装置において、該装置が、
個々のガラス物品を層分離コンベヤに連続的に搬送する送給コンベヤを備えたガラス物品送給ステーションであって、前記層分離コンベヤが、ガラス物品が並列している層を形成するコンベヤベルトを備えている、ガラス物品送給ステーションと、
前記ガラス物品が並列している層を層分離インサート上に置くように構成されたロボットリフトアセンブリであって、前記層分離インサートが、前記ガラス物品が並列している層のうちの単一のガラス物品を各々が受け入れる並列したスロットを有する、ロボットリフトアセンブリと
を備えている、装置。
【0078】
実施形態２
前記ロボットリフトアセンブリが、異なる直径を有するガラス物品を係合するように配置され、構成されたガラスピックアップデバイスを含むアームエンドツールを備えている、実施形態１に記載の装置。
前記ロボットリフトアセンブリが、異なる直径を有するガラス物品を係合するように配置され、構成されたガラスピックアップデバイスを含むアームエンドツールを備えている、実施形態１に記載の装置。
【0079】
実施形態３
前記ガラスピックアップデバイスが吸引ノズルを備えている、実施形態２に記載の装置。
前記ガラスピックアップデバイスが吸引ノズルを備えている、実施形態２に記載の装置。
【0080】
実施形態４
前記層分離コンベヤが、ガラス物品が並列している層を隣接するガラス物品が並列している層から断続的に分離するように構成された前記コンベヤベルトを備えている、実施形態１に記載の装置。
前記層分離コンベヤが、ガラス物品が並列している層を隣接するガラス物品が並列している層から断続的に分離するように構成された前記コンベヤベルトを備えている、実施形態１に記載の装置。
【0081】
実施形態５
前記ロボットリフトアセンブリが、束の一部を形成する前記ガラス物品が並列している層を積層するように構成されている、実施形態４に記載の装置。
前記ロボットリフトアセンブリが、束の一部を形成する前記ガラス物品が並列している層を積層するように構成されている、実施形態４に記載の装置。
【0082】
実施形態６
センサを使用して前記ガラス物品が並列している層からガラス物品の不存在を自動的に検出するコントローラをさらに備えている、実施形態５に記載の装置。
センサを使用して前記ガラス物品が並列している層からガラス物品の不存在を自動的に検出するコントローラをさらに備えている、実施形態５に記載の装置。
【0083】
実施形態７
前記層分離コンベヤが、隣接するガラス物品から間隔を空けて単一のガラス物品を保持するように各々サイズ設定され、構成された、区分化された物品保持領域を備えている、実施形態１に記載の装置。
前記層分離コンベヤが、隣接するガラス物品から間隔を空けて単一のガラス物品を保持するように各々サイズ設定され、構成された、区分化された物品保持領域を備えている、実施形態１に記載の装置。
【0084】
実施形態８
センサを使用して単一の物品保持領域内の複数のガラス物品を自動的に検出するコントローラをさらに備えている、実施形態７に記載の装置。
センサを使用して単一の物品保持領域内の複数のガラス物品を自動的に検出するコントローラをさらに備えている、実施形態７に記載の装置。
【0085】
実施形態９
前記ガラス物品が並列している層内の予め選択された数のガラス物品を自動的に識別するためのセンサを使用するコントローラをさらに備えている、実施形態１に記載の装置。
前記ガラス物品が並列している層内の予め選択された数のガラス物品を自動的に識別するためのセンサを使用するコントローラをさらに備えている、実施形態１に記載の装置。
【0086】
実施形態１０
前記ロボットリフトアセンブリが、前記物品が並列している層を前記層分離インサート上に置く前に、前記層の隣接する並列したガラス物品間の距離を減少させるために位置を自動的に調整する調整可能な物品保持領域を備えた再ピッチステーションをさらに含む、実施形態１に記載の装置。
前記ロボットリフトアセンブリが、前記物品が並列している層を前記層分離インサート上に置く前に、前記層の隣接する並列したガラス物品間の距離を減少させるために位置を自動的に調整する調整可能な物品保持領域を備えた再ピッチステーションをさらに含む、実施形態１に記載の装置。
【0087】
実施形態１１
前記ロボットリフトアセンブリが第１のロボットリフトアセンブリであり、前記装置が、前記ガラス物品が並列している層を前記層分離コンベヤから前記再ピッチステーションまで移動させる第２のロボットリフトアセンブリを備えている、実施形態１０に記載の装置。
前記ロボットリフトアセンブリが第１のロボットリフトアセンブリであり、前記装置が、前記ガラス物品が並列している層を前記層分離コンベヤから前記再ピッチステーションまで移動させる第２のロボットリフトアセンブリを備えている、実施形態１０に記載の装置。
【0088】
実施形態１２
前記ガラス物品が並列している層上に別の層分離インサートを配置する第３のロボットリフトアセンブリをさらに備えている、実施形態１１に記載の装置。
前記ガラス物品が並列している層上に別の層分離インサートを配置する第３のロボットリフトアセンブリをさらに備えている、実施形態１１に記載の装置。
【0089】
実施形態１３
前記ガラス物品の束を形成するためのガラス物品の取り扱い方法であって、
第１の外径を有するガラス管又はロッドの形態の個々のガラス物品を層分離コンベヤに連続的に搬送し、前記層分離コンベヤ上にガラス物品が並列している第１の層を形成する工程、及び
ロボットリフトアセンブリを使用して、前記ガラス物品が並列している第１の層を層分離インサート上に置く工程であって、前記層分離インサートが、前記ガラス物品が並列している第１の層のうちの単一のガラス物品を各々が受け入れる並列したスロットを有する、工程
を含む、方法。
前記ガラス物品の束を形成するためのガラス物品の取り扱い方法であって、
第１の外径を有するガラス管又はロッドの形態の個々のガラス物品を層分離コンベヤに連続的に搬送し、前記層分離コンベヤ上にガラス物品が並列している第１の層を形成する工程、及び
ロボットリフトアセンブリを使用して、前記ガラス物品が並列している第１の層を層分離インサート上に置く工程であって、前記層分離インサートが、前記ガラス物品が並列している第１の層のうちの単一のガラス物品を各々が受け入れる並列したスロットを有する、工程
を含む、方法。
【0090】
実施形態１４
前記第１の直径とは異なる第２の外径を有する管又はロッドの形態の個々のガラス物品を前記層分離コンベヤに連続的に搬送し、前記層分離コンベヤ上にガラス物品が並列している第２の層を形成する工程、及び
前記ロボットリフトアセンブリを使用して、前記ガラス物品が並列している第２の層を別の層分離インサート上に置く工程であって、前記別の層分離インサートが、前記ガラス物品が並列している第２の層のうちの単一のガラス物品を各々が受け入れる並列したスロットを有する、工程
をさらに含む、実施形態１３に記載の方法。
前記第１の直径とは異なる第２の外径を有する管又はロッドの形態の個々のガラス物品を前記層分離コンベヤに連続的に搬送し、前記層分離コンベヤ上にガラス物品が並列している第２の層を形成する工程、及び
前記ロボットリフトアセンブリを使用して、前記ガラス物品が並列している第２の層を別の層分離インサート上に置く工程であって、前記別の層分離インサートが、前記ガラス物品が並列している第２の層のうちの単一のガラス物品を各々が受け入れる並列したスロットを有する、工程
をさらに含む、実施形態１３に記載の方法。
【0091】
実施形態１５
前記第１の外径を有する前記ガラス物品が並列している第１の層を前記第１の外径を有するガラス物品が並列している別の層上に積層し、第１の束を形成する工程、及び
前記第２の外径を有する前記ガラス物品が並列している第２の層を前記第２の外径を有するガラス物品が並列している別の層上に積層し、第２の束を形成する工程
をさらに含み、ここで、
前記第１の束及び第２の束が、同じ幅、長さ、及び高さのうちの少なくとも１つ以上を有する、
実施形態１４に記載の方法。
前記第１の外径を有する前記ガラス物品が並列している第１の層を前記第１の外径を有するガラス物品が並列している別の層上に積層し、第１の束を形成する工程、及び
前記第２の外径を有する前記ガラス物品が並列している第２の層を前記第２の外径を有するガラス物品が並列している別の層上に積層し、第２の束を形成する工程
をさらに含み、ここで、
前記第１の束及び第２の束が、同じ幅、長さ、及び高さのうちの少なくとも１つ以上を有する、
実施形態１４に記載の方法。
【0092】
実施形態１６
前記ロボットリフトアセンブリが、前記第１の層の前記ガラス物品を係合し、第１の束を形成するときに前記ガラス物品が並列している第１の層を移動させるように配置され、構成されたガラスピックアップデバイスを含むアームエンドツールを備えており、前記ガラスピックアップデバイスが、前記第２の層のガラス物品を係合し、第２の束を形成するときに前記物品が並列している第２の層を移動させるように配置され、構成される、実施形態１４に記載の方法。
前記ロボットリフトアセンブリが、前記第１の層の前記ガラス物品を係合し、第１の束を形成するときに前記ガラス物品が並列している第１の層を移動させるように配置され、構成されたガラスピックアップデバイスを含むアームエンドツールを備えており、前記ガラスピックアップデバイスが、前記第２の層のガラス物品を係合し、第２の束を形成するときに前記物品が並列している第２の層を移動させるように配置され、構成される、実施形態１４に記載の方法。
【0093】
実施形態１７
前記ガラスピックアップデバイスが吸引ノズルを備えている、実施形態１６に記載の方法。
前記ガラスピックアップデバイスが吸引ノズルを備えている、実施形態１６に記載の方法。
【0094】
実施形態１８
前記ガラス物品が並列している第１の層を隣接するガラス物品が並列している層から分離する前記層分離コンベヤをさらに含む、実施形態１３に記載の方法。
前記ガラス物品が並列している第１の層を隣接するガラス物品が並列している層から分離する前記層分離コンベヤをさらに含む、実施形態１３に記載の方法。
【0095】
実施形態１９
前記ガラス物品が並列している別の層と第１の層とを積層し、束の一部を形成する、前記ロボットリフトアセンブリをさらに含む、実施形態１８に記載の方法。
前記ガラス物品が並列している別の層と第１の層とを積層し、束の一部を形成する、前記ロボットリフトアセンブリをさらに含む、実施形態１８に記載の方法。
【0096】
実施形態２０
束ラッピングステーションにおいて前記束の周りにバンドを巻き付ける工程をさらに含む、実施形態１９に記載の方法。
束ラッピングステーションにおいて前記束の周りにバンドを巻き付ける工程をさらに含む、実施形態１９に記載の方法。
【0097】
実施形態２１
センサを使用して、前記ガラス物品が並列している第１の層からガラス物品の不存在を自動的に検出するコントローラをさらに含む、実施形態１３に記載の方法。
センサを使用して、前記ガラス物品が並列している第１の層からガラス物品の不存在を自動的に検出するコントローラをさらに含む、実施形態１３に記載の方法。
【0098】
実施形態２２
前記層分離コンベヤが、隣接するガラス物品から間隔を空けて単一のガラス物品を保持するように各々サイズ設定され、構成された、区分化された物品保持領域を備えている、実施形態１３に記載の方法。
前記層分離コンベヤが、隣接するガラス物品から間隔を空けて単一のガラス物品を保持するように各々サイズ設定され、構成された、区分化された物品保持領域を備えている、実施形態１３に記載の方法。
【0099】
実施形態２３
センサを使用して、単一の物品保持領域内の複数のガラス物品を自動的に検出するコントローラをさらに含む、実施形態２２に記載の方法。
センサを使用して、単一の物品保持領域内の複数のガラス物品を自動的に検出するコントローラをさらに含む、実施形態２２に記載の方法。
【0100】
実施形態２４
前記層分離コンベヤが、前記単一の保持領域において前記複数のガラス物品を拒絶する、実施形態２３に記載の方法。
前記層分離コンベヤが、前記単一の保持領域において前記複数のガラス物品を拒絶する、実施形態２３に記載の方法。
【0101】
実施形態２５
センサを使用して、前記ガラス物品が並列している第１の層内の予め選択された数のガラス物品を自動的に識別するコントローラをさらに含む、実施形態１３に記載の方法。
センサを使用して、前記ガラス物品が並列している第１の層内の予め選択された数のガラス物品を自動的に識別するコントローラをさらに含む、実施形態１３に記載の方法。
【0102】
実施形態２６
前記物品が並列している第１の層を前記層分離インサート上に置く工程の前に、再ピッチステーションで前記第１の層の隣接する並列したガラス物品間の距離を自動的に減少させる工程をさらに含む、実施形態１３に記載の方法。
前記物品が並列している第１の層を前記層分離インサート上に置く工程の前に、再ピッチステーションで前記第１の層の隣接する並列したガラス物品間の距離を自動的に減少させる工程をさらに含む、実施形態１３に記載の方法。
【0103】
実施形態２７
ガラス物品の束を形成する装置において、該装置が、
ガラス物品が並列している層を形成するコンベヤベルトを備えた層分離コンベヤと、
第１の離間構成でガラス物品が並列している層を、隣接する並列したガラス物品間の距離を第２の離間構成へと減少させるために位置を自動的に調整する調整可能な物品保持領域を備えた再ピッチステーション上に配置するように構成されたロボットリフトアセンブリと
を備えている、装置。
ガラス物品の束を形成する装置において、該装置が、
ガラス物品が並列している層を形成するコンベヤベルトを備えた層分離コンベヤと、
第１の離間構成でガラス物品が並列している層を、隣接する並列したガラス物品間の距離を第２の離間構成へと減少させるために位置を自動的に調整する調整可能な物品保持領域を備えた再ピッチステーション上に配置するように構成されたロボットリフトアセンブリと
を備えている、装置。
【0104】
実施形態２８
前記ロボットリフトアセンブリが第１のロボットリフトアセンブリであり、前記装置が、前記ガラス物品が並列している層を前記第２の離間構成で層分離インサート上に置くように構成された第２のロボットリフトアセンブリをさらに備えており、前記層分離インサートが、前記ガラス物品が並列している層のうちの単一のガラス物品を各々が受け入れる並列したスロットを有する、実施形態２７に記載の装置。
前記ロボットリフトアセンブリが第１のロボットリフトアセンブリであり、前記装置が、前記ガラス物品が並列している層を前記第２の離間構成で層分離インサート上に置くように構成された第２のロボットリフトアセンブリをさらに備えており、前記層分離インサートが、前記ガラス物品が並列している層のうちの単一のガラス物品を各々が受け入れる並列したスロットを有する、実施形態２７に記載の装置。
【0105】
実施形態２９
前記第２のロボットリフトアセンブリが、異なる直径を有するガラス物品を係合するように配置され、構成されたガラスピックアップデバイスを含むアームエンドツールを備えている、実施形態２８に記載の装置。
前記第２のロボットリフトアセンブリが、異なる直径を有するガラス物品を係合するように配置され、構成されたガラスピックアップデバイスを含むアームエンドツールを備えている、実施形態２８に記載の装置。
【0106】
実施形態３０
前記ガラスピックアップデバイスが吸引ノズルを備えている、実施形態２９に記載の装置。
前記ガラスピックアップデバイスが吸引ノズルを備えている、実施形態２９に記載の装置。
【0107】
実施形態３１
前記層分離コンベヤが、前記ガラス物品が並列している層を隣接するガラス物品が並列している層から分離するように構成されたコンベヤベルトを備えている、実施形態２７に記載の装置。
前記層分離コンベヤが、前記ガラス物品が並列している層を隣接するガラス物品が並列している層から分離するように構成されたコンベヤベルトを備えている、実施形態２７に記載の装置。
【符号の説明】
【0108】
１０ パッケージ
１２ ガラス物品
１４ 束
２０ パレット
２２，２４，２６，２８ 端部
３０，３２ 側部
３４ 上部
３６ 底部
３８ 外側のラップ
４０ ガラス物品層
４２，４４，４６ 層分離インサート
４８，５１，５３ 間隙
５０ 物品受け入れスロット
５２ 側壁
５６ ベース
５８，６０，７０，７２ 高さ延長タブ
６２ 上端
１００ 装置
１０２ ガラス物品送給ステーション
１０４ 層分離ステーション
１０８ 再ピッチステーション
１１０，１１４，１１８，１２５ ロボットリフトアセンブリ
１１２ 束構築ステーション
１１６，１２５ インサート供給ステーション
１２０ 束パッケージシステム
１２２，２２２ バンド
１２３ パレット構築ステーション
１２４ 制御システム
１２６ センサ
１３０ コンベヤ
１３２，１５４ セパレータ
１３４，１５６，１７２ 物品保持領域
１３６，１３６ａ，１３６ｂ ガラス物品管
１３８，１４６，１４８ コンベヤベルト
１４２，１４４ 側部
１５０，１５２ 層分離領域
１５８，１５８ａ，１５８ｂ ガラス物品層
１６０，１６２，１９６，２２８ ロボットアーム
１６４，１６６，１９４，２０８ エンドエフェクタ
１６８ 突起
１７０，１７０ａ～ｆ 可動セパレータ
１７４ 第１の再ピッチ装置
１７６ 第２の再ピッチ装置
１７８ 外側セット
１８０ 内側セット
１８２ 固定式セパレータ
１８４，１８６ 傾斜形状の側面
１９６，２２４ 束
１９８ ガラスピックアップデバイス
２００ 吸引ノズル
２０２，２０４ 端部係合フィンガ
２１２ ロボットピックアセンブリ
２１４ インサート供給機構
２３２ パレット
２３６ 検査ステーション
１２ ガラス物品
１４ 束
２０ パレット
２２，２４，２６，２８ 端部
３０，３２ 側部
３４ 上部
３６ 底部
３８ 外側のラップ
４０ ガラス物品層
４２，４４，４６ 層分離インサート
４８，５１，５３ 間隙
５０ 物品受け入れスロット
５２ 側壁
５６ ベース
５８，６０，７０，７２ 高さ延長タブ
６２ 上端
１００ 装置
１０２ ガラス物品送給ステーション
１０４ 層分離ステーション
１０８ 再ピッチステーション
１１０，１１４，１１８，１２５ ロボットリフトアセンブリ
１１２ 束構築ステーション
１１６，１２５ インサート供給ステーション
１２０ 束パッケージシステム
１２２，２２２ バンド
１２３ パレット構築ステーション
１２４ 制御システム
１２６ センサ
１３０ コンベヤ
１３２，１５４ セパレータ
１３４，１５６，１７２ 物品保持領域
１３６，１３６ａ，１３６ｂ ガラス物品管
１３８，１４６，１４８ コンベヤベルト
１４２，１４４ 側部
１５０，１５２ 層分離領域
１５８，１５８ａ，１５８ｂ ガラス物品層
１６０，１６２，１９６，２２８ ロボットアーム
１６４，１６６，１９４，２０８ エンドエフェクタ
１６８ 突起
１７０，１７０ａ～ｆ 可動セパレータ
１７４ 第１の再ピッチ装置
１７６ 第２の再ピッチ装置
１７８ 外側セット
１８０ 内側セット
１８２ 固定式セパレータ
１８４，１８６ 傾斜形状の側面
１９６，２２４ 束
１９８ ガラスピックアップデバイス
２００ 吸引ノズル
２０２，２０４ 端部係合フィンガ
２１２ ロボットピックアセンブリ
２１４ インサート供給機構
２３２ パレット
２３６ 検査ステーション
【図1】
【図2A】
【図2B】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10A】
【図10B】
【図11A】
【図11B】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【国際調査報告】