特表 2024-545091 通信装置およびこれを利用する車両間通信方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-12-05

(54)【発明の名称】通信装置およびこれを利用する車両間通信方法

(51)【国際特許分類】

   H04W 4/46 20180101AFI20241128BHJP

   H04W 92/18 20090101ALI20241128BHJP

   H04W 48/18 20090101ALI20241128BHJP

【ＦＩ】

H04W4/46

H04W92/18

H04W48/18

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024533986

(86)(22)【出願日】2022-12-07

(85)【翻訳文提出日】2024-06-06

(86)【国際出願番号】 KR2022019824

(87)【国際公開番号】W WO2023106836

(87)【国際公開日】2023-06-15

(31)【優先権主張番号】10-2021-0174560

(32)【優先日】2021-12-08

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】517099982

【氏名又は名称】エルジー イノテック カンパニー リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100165191

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 章

(74)【代理人】

【識別番号】100114018

【弁理士】

【氏名又は名称】南山 知広

(74)【代理人】

【識別番号】100159259

【弁理士】

【氏名又は名称】竹本 実

(72)【発明者】

【氏名】イ チョン ヨプ

【テーマコード（参考）】

5K067

【Ｆターム（参考）】

5K067AA21

5K067BB21

5K067EE02

5K067EE25

5K067HH21

5K067JJ31

(57)【要約】

本発明の一実施例に係る通信装置は、カバレッジ内端末リストおよび前記端末リスト内端末別に支援する通信方式情報を含むカバレッジ情報を周期的にアップデートするカバレッジ管理部と、第１通信方式を支援する第１データパケットを受信する受信部と、前記端末リスト内前記第１通信方式を支援できず、前記第１通信方式と異種の第２通信方式を支援できる端末が存在すると、前記第１データパケットを、前記第２通信方式を支援する第２データパケットに切り替える制御部と、前記第２データパケットを送信する送信部を含む。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

カバレッジ内端末リストおよび前記端末リスト内端末別に支援する通信方式情報を含むカバレッジ情報を周期的にアップデートするカバレッジ管理部と、
第１通信方式を支援する第１データパケットを受信する受信部と、
前記端末リスト内前記第１通信方式を支援できず、前記第１通信方式と異種の第２通信方式を支援できる端末が存在すると、前記第１データパケットを、前記第２通信方式を支援する第２データパケットに切り替える制御部と、
前記第２データパケットを送信する送信部を含む、通信装置。

【請求項2】

前記第１通信方式はＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）方式およびＣ－Ｖ２Ｘ（Ｃｅｌｌｕｌａｒ－Ｖ２Ｘ）方式のうちの一つであり、
前記第２通信方式は前記ＤＳＲＣ方式および前記Ｃ－Ｖ２Ｘ方式のうちの他の一つである、請求項１に記載の通信装置。

【請求項3】

前記制御部は前記第１通信方式および前記第２通信方式をすべて支援する、請求項２に記載の通信装置。

【請求項4】

前記端末リスト内路側基地局が存在すると、前記制御部は前記第１データパケットから前記第２データパケットへの切り替えを中断する、請求項３に記載の通信装置。

【請求項5】

前記カバレッジ情報は端末別受信信号強度情報、負荷情報および電力情報のうちの少なくとも一つをさらに含む、請求項３に記載の通信装置。

【請求項6】

前記制御部は前記端末別受信信号強度情報、負荷情報および電力情報のうちの少なくとも一つを利用して前記端末リスト内アンカー端末を選定する、請求項５に記載の通信装置。

【請求項7】

前記アンカー端末が他の通信装置であれば、前記制御部は前記第１データパケットから前記第２データパケットへの切り替えを中断する、請求項６に記載の通信装置。

【請求項8】

カバレッジ内端末リストおよび前記端末リスト内端末別に支援する通信方式情報を含むカバレッジ情報を周期的にアップデートする段階と、
第１通信方式を支援する第１データパケットを受信する段階と、
前記端末リスト内前記第１通信方式を支援できず、前記第１通信方式と異種の第２通信方式を支援できる端末が存在すると、前記第１データパケットを、前記第２通信方式を支援する第２データパケットに切り替える段階と、
前記第２データパケットを送信する段階を含む、通信方法。

【請求項9】

前記カバレッジ情報を利用して前記端末リスト内アンカー端末を選定する段階をさらに含み、
前記カバレッジ情報は端末別受信信号強度情報、負荷情報および電力情報のうちの少なくとも一つをさらに含む、請求項８に記載の通信方法。

【請求項10】

前記アンカー端末が路側基地局であるか、他の通信装置であれば、前記第１データパケットから前記第２データパケットへの切り替えを中断する、請求項９に記載の通信方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は通信装置およびこれを利用する車両間通信方法に関し、より詳細には、異種のＶ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）通信方式を支援する通信装置が混在された環境で車両間通信方法に関する。

【背景技術】

【0002】

情報通信技術および自動車技術が発展するにつれ、自律走行車両に対する関心が高まっている。一般的に、自律走行車両はカメラ、レーダー（ｒａｄａｒ）、ライダー（ｌｉｄａｒ）等のセンサを利用した知能型運転者補助システム（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｄｒｉｖｅｒ Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ Ｓｙｓｔｅｍ、ＡＤＡＳ）技術、経路探索技術、Ｖ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ Ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）通信技術などを搭載して周辺環境に対する情報を習得しこれを認知することによって、目的地まで自ら走行する自動車を意味する。

【0003】

一般的に、Ｖ２Ｘ通信技術は車両間の安全情報および運行情報などを共有するために、車両が有無線網を通じて他の車両、モバイル機器、道路などの事物と情報を交換する技術を意味する。

【0004】

Ｖ２Ｘ通信技術は、大きくＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）方式とＣ－Ｖ２Ｘ（Ｃｅｌｌｕｌａｒ－Ｖ２Ｘ）方式の二つの通信方式に区分され得る。ＤＳＲＣ方式とＣ－Ｖ２Ｘ方式は５．９ＧＨｚ周波数帯域を使う点で同一であるが、ＤＳＲＣ技術はＩＥＥＥ ８０２．１１標準基盤の技術であり、Ｃ－Ｖ２Ｘはセルラー通信標準基盤の技術である点で異なる。

【0005】

ＤＳＲＣ方式とＣ－Ｖ２Ｘ方式をすべて支援するハイブリッド通信装置に対する関心が高まっているが、現在道路上にはＤＳＲＣ方式のみを支援する通信装置、Ｃ－Ｖ２Ｘ方式のみを支援する通信装置およびＤＳＲＣ方式とＣ－Ｖ２Ｘ方式をすべて支援するハイブリッド通信装置が混在されている。

【0006】

このような環境で異種の方式を支援する通信装置間の通信方法が必要である。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明が達成しようとする技術的課題は、異種のＶ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）通信方式を支援する通信装置が混在された環境に通信装置間の通信方法を提供するところにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一実施例に係る通信装置は、カバレッジ内端末リストおよび前記端末リスト内端末別に支援する通信方式情報を含むカバレッジ情報を周期的にアップデートするカバレッジ管理部と、第１通信方式を支援する第１データパケットを受信する受信部と、前記端末リスト内前記第１通信方式を支援できず、前記第１通信方式と異種の第２通信方式を支援できる端末が存在すると、前記第１データパケットを、前記第２通信方式を支援する第２データパケットに切り替える制御部と、前記第２データパケットを送信する送信部を含む。

【0009】

前記カバレッジ情報をアップデートする周期は予め設定されるか、動的に変わり得る。

【0010】

前記カバレッジ情報をアップデートする周期は、前記通信装置が搭載された車両の速度、周辺車両の速度、前記通信装置が搭載された車両の周辺交通量、前記通信装置が搭載された車両の周辺ネットワーク環境のうちの少なくとも一つにより動的に変わり得る。

【0011】

前記受信部はカバレッジ内の他の端末が周期的にブロードキャストしたカバレッジ情報のアップデートのための情報を含むメッセージを受信することができる。

【0012】

前記送信部はカバレッジ内の他の端末にカバレッジ情報のアップデートのための情報を含むメッセージを周期的にブロードキャストすることができる。

【0013】

前記第１通信方式はＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）方式およびＣ－Ｖ２Ｘ（Ｃｅｌｌｕｌａｒ－Ｖ２Ｘ）方式のうちの一つであり、前記第２通信方式は前記ＤＳＲＣ方式および前記Ｃ－Ｖ２Ｘ方式のうちの他の一つであり得る。

【0014】

前記制御部は前記第１通信方式および前記第２通信方式をすべて支援することができる。

【0015】

前記端末リスト内路側基地局が存在すると、前記制御部は前記第１データパケットから前記第２データパケットへの切り替えを中断することができる。

【0016】

前記カバレッジ情報は端末別受信信号強度情報、負荷情報および電力情報のうちの少なくとも一つをさらに含むことができる。

【0017】

前記負荷情報は端末別ＣＰＵの負荷情報であり、前記電力情報は端末別最大電力情報であり得る。

【0018】

前記制御部は前記端末別受信信号強度情報、負荷情報および電力情報のうちの少なくとも一つを利用して前記端末リスト内アンカー端末を選定することができる。

【0019】

前記アンカー端末は前記第１通信方式および前記第２通信方式をすべて支援する端末であり得る。

【0020】

前記端末リスト内路側基地局が存在すると、前記路側基地局がアンカー端末に選定され得る。

【0021】

前記アンカー端末が他の通信装置であれば、前記制御部は前記第１データパケットから前記第２データパケットへの切り替えを中断することができる。

【0022】

前記第１通信方式および前記第２通信方式は同じ周波数帯域を使うことができる。

【0023】

本発明の一実施例に係る通信方法はカバレッジ内端末リストおよび前記端末リスト内端末別に支援する通信方式情報を含むカバレッジ情報を周期的にアップデートする段階と、第１通信方式を支援する第１データパケットを受信する段階と、前記端末リスト内前記第１通信方式を支援できず、前記第１通信方式と異種の第２通信方式を支援できる端末が存在すると、前記第１データパケットを、前記第２通信方式を支援する第２データパケットに切り替える段階と、前記第２データパケットを送信する段階を含む。

【0024】

前記カバレッジ情報を利用して前記端末リスト内アンカー端末を選定する段階をさらに含み、前記カバレッジ情報は端末別受信信号強度情報、負荷情報および電力情報のうちの少なくとも一つをさらに含むことができる。

【0025】

前記アンカー端末が路側基地局であるか、他の通信装置であれば、前記第１データパケットから前記第２データパケットへの切り替えを中断することができる。

【発明の効果】

【0026】

本発明の実施例によると、第１通信方式と第２通信方式を支援するハイブリッド端末が第１通信方式のみを支援する端末と第２通信方式のみを支援する端末間の通信を中継するので、道路内の車両間道路状況がリアルタイムで共有され得る。また、インフラの不足によりＲＳＵがない環境でも第１通信方式および第２通信方式をすべて支援するハイブリッド端末がアンカーの役割を遂行することができる。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1-2】本発明の実施例に係る車両間通信システムの概念図である。

【0028】

【図3】本発明の実施例に係る車両間通信システム内通信装置のブロック図である。

【0029】

【図4】本発明の実施例に係る通信装置内通信方法のフローチャートである。

【0030】

【図5-6】本発明の実施例に係るカバレッジ情報の例である。

【0031】

【図7】カバレッジ情報のアップデートのための疑似コードの一例である。

【0032】

【図8】アンカー端末の選定のための疑似コードの一例である。

【0033】

【図9】本発明の実施例に係る通信装置の通信方法を遂行するための疑似コードの一例である。

【発明を実施するための形態】

【0034】

以下、添付された図面を参照して本発明の好ましい実施例を詳細に説明する。

【0035】

ただし、本発明の技術思想は説明される一部の実施例に限定されるものではなく互いに異なる多様な形態で具現され得、本発明の技術思想範囲内であれば、実施例間にその構成要素のうちの一つ以上を選択的に結合、置き換えて使うことができる。

【0036】

また、本発明の実施例で使われる用語（技術および科学的用語を含む）は、明白に特に定義されて記述されない限り、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者に一般的に理解され得る意味で解釈され得、辞書に定義された用語のように一般的に使われる用語は関連技術の文脈上の意味を考慮してその意味を解釈することができるであろう。

【0037】

また、本発明の実施例で使われた用語は実施例を説明するためのものであり本発明を制限しようとするものではない。

【0038】

本明細書で、単数型は文面で特に言及しない限り複数型も含むことができ、「Ａおよび（と）Ｂ、Ｃのうちの少なくとも一つ（または一つ以上）」と記載される場合、Ａ、Ｂ、Ｃで組み合わせできるすべての組み合わせのうちの一つ以上を含むことができる。

【0039】

また、本発明の実施例の構成要素を説明するにあたって、第１、第２、Ａ、Ｂ、（ａ）、（ｂ）等の用語を使うことができる。

【0040】

このような用語はその構成要素を他の構成要素と区別するためのものに過ぎず、その用語によって該当構成要素の本質や順番または順序などに限定されない。

【0041】

そして、或る構成要素が他の構成要素に「連結」、「結合」または「接続」されると記載された場合、その構成要素はその他の構成要素に直接的に連結、結合または接続される場合だけでなく、その構成要素とその他の構成要素の間にあるさらに他の構成要素によって「連結」、「結合」または「接続」される場合も含むことができる。

【0042】

また、各構成要素の「上（うえ）または下（した）」に形成または配置されるものと記載される場合、上（うえ）または下（した）は二つの構成要素が互いに直接接触する場合だけでなく一つ以上のさらに他の構成要素が二つの構成要素の間に形成または配置される場合も含む。また、「上（うえ）または下（した）」で表現される場合、一つの構成要素を基準として上側方向だけでなく下側方向の意味も含むことができる。

【0043】

以下、添付された図面を参照して実施例を詳細に説明するものの、図面符号にかかわらず同一または対応する構成要素は同じ参照番号を付与し、これに対する重複する説明は省略することにする。

【0044】

図１～図２は、本発明の実施例に係る車両間通信システムの概念図である。

【0045】

図１～図２を参照すると、道路上に第１通信方式を支援する第１通信装置が搭載された車両Ｖ１、Ｖ２、第２通信方式を支援する第２通信装置が搭載された車両Ｖ３、Ｖ４および第１通信方式と第２通信方式をすべて支援する第３通信装置が搭載された車両Ｖ５、Ｖ６、Ｖ７が混在されて走行中にある。図１を参照すると、路側基地局（ＲＳＵ）にも第１通信方式と第２通信方式をすべて支援する第３通信装置が搭載され得る。第１通信装置、第２通信装置および第３通信装置は車両間通信のためのＶ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ Ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）通信装置である。Ｖ２Ｘは車両が事物と情報を交換することを意味し、車両とネットワーク網間の無線通信（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ Ｎｅｔｗｏｒｋ、Ｖ２Ｎ）、車両とインフラ間の無線通信（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ Ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅ、Ｖ２Ｉ）、車両と車両間の無線通信（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ Ｖｅｈｉｃｌｅ、Ｖ２Ｖ）および車両と歩行者間の無線通信（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ Ｐｅｄｅｓｔｒｉａｎ、Ｖ２Ｐ）等がある。

【0046】

ここで、第１通信方式はＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）方式であり、第２通信方式はＣ－Ｖ２Ｘ（Ｃｅｌｌｕｌａｒ－Ｖ２Ｘ）方式であり得る。ＤＳＲＣ方式およびＣ－Ｖ２Ｘ方式は同じ周波数帯域である５．９ＧＨｚを使うが、物理的なインターフェースが異なる。これに伴い、ＤＳＲＣを支援する通信装置とＣ－Ｖ２Ｘを支援する通信装置間の通信が不可能である。

【0047】

すなわち、第１通信方式を支援する第１通信装置が搭載された車両Ｖ１、Ｖ２間の通信、第２通信方式を支援する第２通信装置が搭載された車両Ｖ３、Ｖ４間の通信および第１通信方式と第２通信方式をすべて支援する第３通信装置が搭載された車両Ｖ５、Ｖ６、Ｖ７間の通信が可能であり、第１通信方式を支援する第１通信装置が搭載された車両Ｖ１、Ｖ２と第１通信方式と第２通信方式をすべて支援する第３通信装置が搭載された車両Ｖ５、Ｖ６、Ｖ７間の通信が可能であり、第２通信方式を支援する第２通信装置が搭載された車両Ｖ３、Ｖ４と第１通信方式と第２通信方式をすべて支援する第３通信装置が搭載された車両Ｖ５、Ｖ６、Ｖ７間の通信が可能である。しかし、第１通信方式を支援する第１通信装置が搭載された車両Ｖ１、Ｖ２と第２通信方式を支援する第２通信装置が搭載された車両Ｖ３、Ｖ４間の通信が不可能である。

【0048】

これに伴い、互いに異なる通信方式を支援する通信装置が混在されたシステム内で、車両間の安全情報および運行情報が円滑に共有され難い問題がある。

【0049】

本発明の実施例では、このような問題を解決するために、第１通信方式と第２通信方式をすべて支援する第３通信装置が第１通信方式を支援する第１通信装置と第２通信方式を支援する第２通信装置間の通信を中継しようとする。

【0050】

図３は、本発明の実施例に係る車両間通信システム内通信装置のブロック図であり、図４は、本発明の実施例に係る通信装置内通信方法のフローチャートである。

【0051】

図３を参照すると、本発明の実施例に係る通信装置１００は受信部１１０、送信部１２０および制御部１３０を含む。本発明の実施例に係る通信装置１００は車両に搭載された通信装置であり得る。

【0052】

受信部１１０は外部端末からデータパケットを受信し、送信部１２０は外部端末にデータパケットを送信する。受信部１１０および送信部１２０はＲＦ（ｒａｄｉｏ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）モジュールと指称され得る。

【0053】

制御部１４０は通信装置１１０全般を制御する。制御部１４０は第１通信方式および第２通信方式をすべて支援する。これに伴い、通信装置１００はハイブリッド通信装置と指称され得る。以下で、第１通信方式はＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）方式であり、第２通信方式はＣ－Ｖ２Ｘ（Ｃｅｌｌｕｌａｒ－Ｖ２Ｘ）方式であるものを例示して説明するが、これに制限されるものではなく、第１通信方式は第１ ＲＡＴ（ｒａｄｉｏ ａｃｃｅｓｓ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）であり、第２通信方式は第１ ＲＡＴと異種の第２ ＲＡＴであり得る。

【0054】

本発明の実施例によると、通信装置１００はカバレッジ管理部１４０をさらに含む。カバレッジ管理部１４０は通信装置１００のカバレッジ情報を周期的にアップデートする。ここで、カバレッジは通信装置１００の通信可能領域を意味し、カバレッジ情報はカバレッジ内端末リストおよび端末リスト内端末別に支援する通信方式情報を含む。

【0055】

図５および図６は、本発明の実施例に係るカバレッジ情報の例である。図５～図６を参照すると、カバレッジ情報はテーブルの形態で管理され得、端末リストおよび端末リスト内端末別に支援する通信方式であるＲＡＴ情報を含む。ここで、端末は図１～図２の第１通信装置、第２通信装置および第３通信装置を意味し得る。端末リストは端末ＩＤまたは端末が搭載された車両またはＲＳＵのＩＤであり得る。カバレッジ内にＲＳＵが存在する場合、カバレッジ情報は図５のようにＲＳＵ情報を含むことができる。カバレッジ内にＲＳＵが存在しない場合、カバレッジ情報は図６のようにＲＳＵ情報を含まないことがある。

【0056】

本発明の実施例によると、カバレッジ情報は端末リスト内端末別パラメータ情報をさらに含むこともできる。端末別パラメータ情報は端末別受信信号強度（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ、ＲＳＳＩ）情報、端末別負荷情報および端末別電力情報のうちの少なくとも一つを含むことができる。ここで、端末別負荷情報は端末別ＣＰＵの負荷情報を意味し、端末別電力情報は端末別最大電力（ｍａｘ＿Ｐｏｗｅｒ）情報を意味し得る。

【0057】

再び図３を参照すると、本発明の実施例によると、制御部１３０はカバレッジ管理部１４０のカバレッジ情報アップデート結果を利用してカバレッジ内端末間の通信を中継する。

【0058】

すなわち、端末リスト内の第１通信方式を支援できず、第２通信方式を支援できる端末が存在する場合、制御部１３０は第１通信方式を支援する第１データパケットを、第２通信方式を支援する第２データパケットに切り替える。例えば、端末リスト内ＤＳＲＣ方式を支援できず、Ｃ－Ｖ２Ｘ方式のみを支援できる端末が存在する場合、制御部１３０はＤＳＲＣ方式を支援するデータパケットをＣ－Ｖ２Ｘを支援するデータパケットに切り替えることができる。これとは反対に、端末リスト内Ｃ－Ｖ２Ｘ方式を支援できず、ＤＳＲＣ方式のみを支援できる端末が存在する場合、制御部１３０はＣ－Ｖ２Ｘ方式を支援するデータパケットを、ＤＳＲＣ方式を支援するデータパケットに切り替えることができる。

【0059】

これに伴い、第１通信方式および第２通信方式をすべて支援するハイブリッド通信装置である本発明の実施例に係る通信装置１００は、第１通信方式のみを支援する通信装置と第２通信方式のみを支援する第２通信装置間の通信を中継することができる。これに伴い、第１通信方式のみを支援する通信装置、第２通信方式のみを支援する通信装置および第１通信方式と第２通信方式をすべて支援する通信装置が混在する環境下で、迅速かつ円滑に通信がなされ得る。

【0060】

以下、本発明の実施例に係る通信装置の通信方法をさらに具体的に説明しようとする。

【0061】

図４を参照すると、通信装置１００はカバレッジ情報を周期的にアップデートする（Ｓ４００）。図５～図６に図示された通り、カバレッジ情報はテーブルの形態で管理され得、端末リストおよび端末リスト内端末別に支援する通信方式であるＲＡＴ情報を含み、端末リスト内端末別パラメータ情報をさらに含むことができる。カバレッジ情報に関連して、図５～図６を参照して説明した内容と同じ内容に対しては重複した説明を省略する。

【0062】

通信装置１００がカバレッジ情報をアップデートする周期は予め設定された周期であり得る。または通信装置１００がカバレッジ情報をアップデートする周期は動的に変わることもある。例えば、通信装置１００が搭載された車両の速度、周辺車両の速度、通信装置１００が搭載された車両の周辺交通量、通信装置１００が搭載された車両の周辺ネットワーク環境などにより通信装置１００がカバレッジ情報をアップデートする周期は動的に変わり得る。

【0063】

カバレッジ情報のアップデートはカバレッジ内端末との通信によって遂行され得る。例えば、カバレッジ内端末は端末ＩＤまたは端末が搭載された車両やＲＳＵ ＩＤおよび支援する通信方式情報を伝送することができる。カバレッジ内端末はパラメータ情報、例えば受信信号強度情報、負荷情報および電力情報のうちの少なくとも一つをさらに伝送してもよい。カバレッジ内端末がカバレッジ情報のアップデートのための情報を含むメッセージを周期的にブロードキャストすると、通信装置１００はカバレッジ情報のアップデートのための情報を収集することができる。例えば、カバレッジ内端末のうちのＣ－Ｖ２Ｘ端末はＳＰＳ ｆｏｌｗを周期的に伝送し、ＤＳＲＣ端末はｔｉｍｉｎｇ ａｄｖｅｒｔｉｓｅｍｅｎｔを周期的に伝送することができる。通信装置１００はＳＰＳ ｆｏｌｗまたはｔｉｍｉｎｇ ａｄｖｅｒｔｉｓｅｍｅｎｔを利用してカバレッジの情報をアップデートすることができる。図７は、カバレッジ情報のアップデートのための疑似コードの一例である。図７を参照すると、通信装置１００はカバレッジ内端末別ＩＤ（Ｖ）、受信信号強度情報Ｒ、負荷情報Ｃ、電力情報Ｐを収集し、新しいＩＤ（Ｖ）が存在すると、該当ＩＤ（Ｖ）に対する受信信号強度情報Ｒ、負荷情報Ｃ、電力情報Ｐを保存することができる。

【0064】

次に、通信装置１００は段階Ｓ４００でアップデートしたカバレッジ情報を利用して端末リスト内アンカー（ａｎｃｈｏｒ）端末を選定する（Ｓ４１０）。本明細書で、アンカー端末は異種の通信方式を支援する互いに異なる通信装置間の通信を中継する端末を意味する。

【0065】

このために、通信装置１００はまず、端末リスト内ＲＳＵが存在するかを検索する（Ｓ４１２）。端末リスト内ＲＳＵが存在すると、ＲＳＵがアンカー端末となるので、通信装置１００は受信モードに切り替えられ得る（Ｓ４２０）。もし、カバレッジ情報をアップデートする前に通信装置１００がアンカー端末の役割をしていた場合、新しいアンカー端末であるＲＳＵがカバレッジ内に存在するので、通信装置１００はアンカー端末の役割を中断することができる。図示してはいないが、通信装置１００が受信モードに切り替えられる前、通信装置１００はアンカー端末であるＲＳＵにアンカー端末であることを知らせるメッセージを伝送してもよい。

【0066】

端末リスト内ＲＳＵが存在しないと、通信装置１００は自身がアンカー端末であるかを判断する（Ｓ４１４）。アンカー端末は端末リスト内端末別受信信号強度情報、負荷情報および電力情報のうちの少なくとも一つを利用して選定され得る。図８は、アンカー端末の選定のための疑似コードの一例である。図８を参照すると、通信装置１００は端末リスト内ＲＳＵが一つ以上である場合、受信信号強度情報Ｒ、負荷情報Ｃおよび電力情報Ｐを考慮して最適のアンカー端末を選定し、端末リスト内ＲＳＵが一つである場合、そのＲＳＵをアンカー端末に選定する。

【0067】

通信装置１００は端末リスト内ＲＳＵがない場合、端末リスト内ハイブリッド端末を検索し、ハイブリッド端末が一つ以上である場合、受信信号強度情報Ｒ、負荷情報Ｃおよび電力情報Ｐを考慮して最適のアンカー端末を選定する。例えば、通信装置１００は受信信号強度が最も強いか、ＣＰＵ負荷が最も低いか、最大電力が最も強い端末をアンカー端末に選定することができる。または通信装置１００はアンカー端末を選定するために受信信号強度情報Ｒ、負荷情報Ｃおよび電力情報Ｐをすべて考慮するものの、受信信号強度情報Ｒ、負荷情報Ｃおよび電力情報Ｐそれぞれには互いに異なる加重値が設定され得る。

【0068】

ここで、ハイブリッド端末は第１通信方式および第２通信方式をすべて支援する端末であって、ＲＳＵに搭載された端末ではなく車両に搭載された端末を意味する。

【0069】

段階Ｓ４１４の判断結果、端末リスト内自身が最適のアンカー端末ではないと判断される場合、通信装置１００は受信モードに切り替えられ得る（Ｓ４２０）。もし、カバレッジ情報をアップデートする前に通信装置１００がアンカー端末の役割をしていたが、新しいアンカー端末が検索された場合、通信装置１００はアンカー端末の役割を中断することができる。図示してはいないが、通信装置１００が受信モードに切り替えられる前、通信装置１００はアンカー端末にアンカー端末であることを知らせるメッセージを伝送してもよい。

【0070】

一方、通信装置１００がアンカー端末である場合、通信装置１００はアンカー端末の役割を遂行する。

【0071】

すなわち、通信装置１００が第１通信方式を支援する第１データパケットを受信すると（Ｓ４３０）、通信装置１００は端末リスト内の第１通信方式を支援できず、第１通信方式と異種の第２通信方式を支援できる端末が存在するかを検索する（Ｓ４３２）。例えば、通信装置１００がＤＳＲＣ方式を支援する第１データパケットを受信すると、端末リスト内ＤＳＲＣ方式を支援できず、Ｃ－Ｖ２Ｘ方式のみを支援できる端末が存在するかを検索する。端末リスト内すべての端末が第１通信方式を支援できる場合、通信装置１００は受信モードに切り替えられるが（Ｓ４２０）、端末リスト内の第１通信方式と異種の第２通信方式のみを支援できる端末が存在する場合、通信装置１００は第１データパケットを、第２通信方式を支援する第２データパケットに切り替え（Ｓ４３４）、第２データパケットを伝送する（Ｓ４３６）。

【0072】

例えば、通信装置１００が第１データパケットを受信した場合、通信装置１００は第１データパケットが第１通信方式によって支援されるデータパケットなのか、それとも第２通信方式によって支援されるデータパケットなのかを判断する。これはデータパケットのヘッダを通じて確認され得る。通信装置１００が第１データパケットを第２データパケットに切り替えようとする場合、通信装置１００は第１データパケットのペイロードを抜粋して第２データパケットに再生成することができる。このために、通信装置１００は第１データパケットのペイロードをパーシングして第２データパケットにエンコーディングすることができる。

【0073】

図９は、本発明の実施例に係る通信装置１００の通信方法を遂行するための疑似コードの一例である。図９を参照すると、通信装置１００はカバレッジ内端末別ＩＤ（Ｖ）、受信信号強度情報Ｒ、負荷情報Ｃ、電力情報Ｐを周期的にアップデートし、アンカー端末を選定する。通信装置１００がアンカー端末である場合、Ｃ－Ｖ２Ｘ方式によって支援されるデータパケットを受信したのであれば、カバレッジ内ＤＳＲＣ方式のみを支援する端末があるかを検索し、ＤＳＲＣ方式によって支援されるようにデータパケットを切り替えて伝送する。通信装置１００がアンカー端末である場合、ＤＳＲＣ方式によって支援されるデータパケットを受信したのであれば、カバレッジ内Ｃ－Ｖ２Ｘ方式のみを支援する端末があるかを検索し、Ｃ－Ｖ２Ｘ方式によって支援されるようにデータパケットを切り替えて伝送する。

【0074】

一方、カバレッジ情報の周期的なアップデートにより、自身ではない新しいアンカー端末が存在すると判断されると、通信装置１００は第１データパケットから第２データパケットへの切り替えを中断し、受信モードに切り替えられ得る。ここで、新しいアンカー端末は路側基地局または車両に搭載されたハイブリッド端末であり得る。

【0075】

図示してはいないが、新しいアンカー端末の出現により、アンカー端末の役割を遂行していた通信装置１００がこれ以上アンカー端末の役割をしない場合、通信装置１００は自身がこれ以上アンカー端末ではないことを知らせるメッセージをブロードキャストしてもよい。

【0076】

本発明の実施例によると、第１通信方式と第２通信方式を支援するハイブリッド端末が第１通信方式のみを支援する端末と第２通信方式のみを支援する端末間の通信を中継するので、道路内の車両間道路状況がリアルタイムで共有され得る。また、インフラの不足によりＲＳＵがない環境でも第１通信方式および第２通信方式をすべて支援するハイブリッド端末がアンカーの役割を遂行することができる。

【0077】

本実施例で使われる「～部」は用語はソフトウェアまたはＦＰＧＡ（ｆｉｅｌｄ－ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙ）またはＡＳＩＣのようなハードウェア構成要素を意味し、「～部」は何らかの役割を遂行する。しかし、「～部」はソフトウェアまたはハードウェアに限定される意味ではない。「～部」はアドレッシングできる保存媒体にあるように構成され得、一つまたはそれ以上のプロセッサを再生させるように構成され得る。したがって、一例として「～部」はソフトウェア構成要素、客体指向ソフトウェア構成要素、クラス構成要素およびタスク構成要素のような構成要素と、プロセス、関数、属性、プロシーザー、サブルーチン、プログラムコードのセグメント、ドライバ、ファームウェア、マイクロコード、回路、データ、データベース、データ構造、テーブル、アレイ、および変数を含む。構成要素と「～部」の中で提供される機能はさらに小さい数の構成要素および「～部」で結合されたり追加的な構成要素と「～部」にさらに分離され得る。それだけでなく、構成要素および「～部」はデバイスまたはセキュリティマルチメディアカード内の一つまたはそれ以上のＣＰＵを再生させるように具現され得る。

【0078】

前記では本発明の好ましい実施例を参照して説明したが、該当技術分野の熟練した当業者は下記の特許請求の範囲に記載された本発明の思想および領域から逸脱しない範囲内で本発明を多様に修正および変更できることが理解できるであろう。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【国際調査報告】