特表 2024-545269 作図支援装置及び作図支援方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-12-05

(54)【発明の名称】作図支援装置及び作図支援方法

(51)【国際特許分類】

   G06F 30/12 20200101AFI20241128BHJP

   G06F 30/17 20200101ALI20241128BHJP

【ＦＩ】

G06F30/12

G06F30/17

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024536318

(86)(22)【出願日】2022-12-16

(85)【翻訳文提出日】2024-06-17

(86)【国際出願番号】 JP2022046477

(87)【国際公開番号】W WO2023120432

(87)【国際公開日】2023-06-29

(31)【優先権主張番号】202141060025

(32)【優先日】2021-12-22

(33)【優先権主張国・地域又は機関】IN

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】390014672

【氏名又は名称】株式会社アマダ

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100111235

【弁理士】

【氏名又は名称】原 裕子

(74)【代理人】

【識別番号】100170575

【弁理士】

【氏名又は名称】森 太士

(72)【発明者】

【氏名】仲本 修司

(72)【発明者】

【氏名】バスデヴァン プラビーンクマル

(72)【発明者】

【氏名】ジャックソン ソラス

(72)【発明者】

【氏名】ゴウリ パラサド ナグル

【テーマコード（参考）】

5B146

【Ｆターム（参考）】

5B146DA02

5B146DA07

5B146DC03

5B146DC06

5B146DE03

5B146DE05

5B146DG02

5B146DG05

5B146DG07

5B146DL08

5B146EA07

5B146EC02

(57)【要約】

作図支援装置１は、設計図面の画像データを取得して、画像データに描かれている寸法情報を検出し、画像データに描かれている矢印を検出し、画像データに描かれているラインを検出し、矢印の位置とラインの位置に基づいて、矢印とラインを組み合わせて寸法線を生成し、寸法線の位置に対応する寸法値を寸法情報から検出し、検出した寸法値を寸法線に割り当て、寸法線の端部の位置を示すガイドラインを生成し、ガイドラインを画像データに重畳して編集画面上に表示し、ガイドラインが表示された編集画面上で、オペレータが作図した設計図面のデジタルデータを出力する。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

設計図面の画像データをデジタルデータに変換するオペレータの作図作業を支援するコントローラを備えた作図支援装置であって、
前記コントローラは、
前記設計図面の画像データを取得して、前記画像データに描かれている寸法情報を検出し、
前記画像データに描かれている矢印を検出し、
前記画像データに描かれているラインを検出し、
前記矢印の位置と前記ラインの位置に基づいて、前記矢印と前記ラインを組み合わせて寸法線を生成し、
前記寸法線の位置に対応する寸法値を前記寸法情報から検出し、検出した前記寸法値を前記寸法線に割り当て、
前記寸法線の端部の位置を示すガイドラインを生成し、
前記ガイドラインを前記画像データに重畳して編集画面上に表示し、
前記ガイドラインが表示された前記編集画面上で、前記オペレータが作図した前記設計図面のデジタルデータを出力する作図支援装置。

【請求項2】

前記寸法線の長さは、前記寸法線に割り当てられた前記寸法値に設定される請求項１に記載の作図支援装置。

【請求項3】

前記オペレータが、前記編集画面上でポインティングデバイスのカーソルを前記ガイドライン上に移動させると、
前記コントローラは、前記ガイドラインと他のガイドラインが交差する交点を強調表示し、前記オペレータが前記交点を選択すると、前記交点で交差する前記ガイドラインが選択される請求項１または２に記載の作図支援装置。

【請求項4】

前記オペレータが、前記編集画面上で前記画像データのフロントビューのエリアを選択し、前記フロントビュー以外の２つのエリアに描かれた前記ガイドラインの間の対応を指定すると、
前記コントローラは、前記フロントビュー以外の２つのエリアに描かれた寸法値を対応させる請求項１～３のいずれか１項に記載の作図支援装置。

【請求項5】

検出された前記ラインが水平または垂直でない場合には、前記ラインを回転移動させて水平または垂直に補正する請求項１～４のいずれか１項に記載の作図支援装置。

【請求項6】

前記コントローラは、前記画像データに描かれたタイトル情報を削除する請求項１～５のいずれか１項に記載の作図支援装置。

【請求項7】

前記寸法線に割り当てられた前記寸法値を変更することによって、前記寸法線の長さが変更される請求項１～６のいずれか１項に記載の作図支援装置。

【請求項8】

前記コントローラは、前記画像データに描かれているシンボルを検出し、前記シンボルの位置に対応する寸法値を前記寸法情報から検出し、検出した前記寸法値を前記シンボルに割り当て、前記シンボルの大きさを、前記シンボルに割り当てられた前記寸法値に設定する請求項１～７のいずれか１項に記載の作図支援装置。

【請求項9】

設計図面の画像データをデジタルデータに変換するオペレータの作図作業を支援するコントローラによる作図支援方法であって、
前記コントローラは、
前記設計図面の画像データを取得して、前記画像データに描かれている寸法情報を検出し、
前記画像データに描かれている矢印を検出し、
前記画像データに描かれているラインを検出し、
前記矢印の位置と前記ラインの位置に基づいて、前記矢印と前記ラインを組み合わせて寸法線を生成し、
前記寸法線の位置に対応する寸法値を前記寸法情報から検出し、検出した前記寸法値を前記寸法線に割り当て、
前記寸法線の端部の位置を示すガイドラインを生成し、
前記ガイドラインを前記画像データに重畳して編集画面上に表示し、
前記ガイドラインが表示された前記編集画面上で、前記オペレータが作図した前記設計図面のデジタルデータを出力する作図支援方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作図支援装置及び作図支援方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来では、ＣＡＤ(Computer Aided Design)を利用した図面作成において、ラスターデータをベクトルデータに変換するサービスに関して特許文献１が開示されている。特許文献１に開示されたＣＡＤデータ変換サービス方法では、各種のＣＡＤデータ変換用ソフトをサーバに記録しておき、記録されているＣＡＤデータ変換用ソフトを利用してラスターデータをベクトルデータに変換していた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００３－１８６９１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、設計図面をラスターデータからベクトルデータに変換する場合には、ラスターデータに描かれている寸法値や寸法線を、オペレータが読み取って手作業でコンピュータシステムに入力する必要があった。

【0005】

そのため、オペレータの手作業による入力では、作業時間が長くなり、作業ミスが発生する可能性が高くなってしまうという問題点があった。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様に係る作図支援装置及びその方法は、設計図面の画像データをデジタルデータに変換するオペレータの作図作業を支援するコントローラを備え、前記コントローラは、前記設計図面の画像データを取得して、前記画像データに描かれている寸法情報を検出し、前記画像データに描かれている矢印を検出し、前記画像データに描かれているラインを検出し、前記矢印の位置と前記ラインの位置に基づいて、前記矢印と前記ラインを組み合わせて寸法線を生成し、前記寸法線の位置に対応する寸法値を前記寸法情報から検出し、検出した前記寸法値を前記寸法線に割り当て、前記寸法線の端部の位置を示すガイドラインを生成し、前記ガイドラインを前記画像データに重畳して編集画面上に表示し、前記ガイドラインが表示された前記編集画面上で、前記オペレータが作図した前記設計図面のデジタルデータを出力する。

【0007】

上述した構成の作図支援装置及びその方法では、画像データから寸法線を生成し、寸法線の位置に対応する寸法値を寸法線に割り当て、寸法線の端部の位置を示すガイドラインを生成する。これにより、オペレータはガイドラインを利用して設計図面を作図できるので、作業時間を短縮することができ、作業ミスが発生する可能性を低くすることができる。

【発明の効果】

【0008】

本発明の一態様に係る作図支援装置及びその方法によれば、オペレータによる作業時間を短縮することができ、作業ミスが発生する可能性を低くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、一実施形態に係る作図支援装置の構成を示すブロック図である。

【図2】図２は、一実施形態に係る作図支援装置による寸法情報の検出方法を説明するための図である。

【図3】図３は、一実施形態に係る作図支援装置による矢印の検出方法を説明するための図である。

【図4】図４は、一実施形態に係る作図支援装置によるシンボルの検出方法を説明するための図である。

【図5】図５は、一実施形態に係る作図支援装置によって生成された寸法線とガイドラインを示す図である。

【図6】図６は、一実施形態に係る作図支援装置によって表示された編集画面の一例を示す図である。

【図7】図７は、一実施形態に係る作図支援装置による作図支援処理の処理手順を示すフローチャートである。

【図8】図８は、一実施形態に係る作図支援装置によって表示された編集画面の一例を示す図である。

【図9】図９は、一実施形態に係る作図支援装置によるライン補正処理の処理手順を示すフローチャートである。

【図10A】図１０Ａは、一実施形態に係る作図支援装置によるラインの補正方法を説明するための図である。

【図10B】図１０Ｂは、一実施形態に係る作図支援装置によるラインの補正方法を説明するための図である。

【図10C】図１０Ｃは、一実施形態に係る作図支援装置によるラインの補正方法を説明するための図である。

【図10D】図１０Ｄは、一実施形態に係る作図支援装置によるラインの補正方法を説明するための図である。

【図11A】図１１Ａは、一実施形態に係る作図支援装置によって生成される寸法線の一例を示す図である。

【図11B】図１１Ｂは、一実施形態に係る作図支援装置によって生成される寸法線の一例を示す図である。

【図12】図１２は、一実施形態に係る作図支援装置によって表示された編集画面の一例を示す図である。

【図13】図１３は、一実施形態に係る作図支援装置によって表示された編集画面の一例を示す図である。

【図14】図１４は、一実施形態に係る作図支援装置によるシンボル生成処理の処理手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明を適用した一実施形態について図面を参照して説明する。図面の記載において同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。

【0011】

図１は、本実施形態に係る作図支援装置の構成を示すブロック図である。図１に示すように、作図支援装置１は、コントローラ１００と、入力部２００と、表示装置３００とを備えている。作図支援装置１は、オペレータの作図作業を支援する装置であり、特に、ラスターデータ等の設計図面の画像データを、ベクトルデータ等のデジタルデータに変換するオペレータの作図作業を支援する。

【0012】

コントローラ１００は、ＣＡＤ（Computer Aided Design）図面等の設計図面の画像データをデジタルデータに変換するオペレータの作図作業を支援する作図支援処理を実行する。コントローラ１００は、図１に示すように、寸法情報検出部１１と、矢印検出部１３と、シンボル検出部１５と、ライン検出部１７と、寸法線生成部１９と、ガイドライン生成部２１と、エディタ２３を備えている。

【0013】

入力部２００は、ＣＡＤ図面等の設計図面の画像データを取得して、図示していないデータベースに記録する。例えば、スキャナで設計図面を読み込んで、取得したラスターデータ等の画像データを、図示していないデータベースに記録する。

【0014】

表示装置３００は、コントローラ１００から出力される情報を表示する装置であり、エディタ２３によって表示される編集画面等を表示する。

【0015】

次に、コントローラ１００の各部について説明する。寸法情報検出部１１は、設計図面の画像データを取得して、画像データに描かれている寸法情報を検出する。具体的に、寸法情報検出部１１は、データベースから設計図面のラスターデータを取得し、ＯＣＲ（Optical Character Recognition）機械学習アルゴリズムを使用して、ラスターデータに描かれている寸法情報を検出する。

【0016】

図２を参照して、具体的な寸法情報の検出方法を説明する。図２に示すように、ＯＣＲ機械学習アルゴリズム４０は、予め用意された教師データ４１を用いて設計図面を学習している。例えば、ＯＣＲ機械学習アルゴリズムとしては、ＦＯＴＳ（Fast Oriented Text Spotting）という深層学習モデルを利用し、教師データ４１としては、ＣＡＤ図面を５１２×５１２のイメージパッチに分割したデータセットを用意する。そして、この教師データ４１を用いて、ＣＡＤ図面に描かれている寸法値等の寸法情報を検出できるように、ＦＯＴＳを学習させておく。

【0017】

そして、学習済みのＯＣＲ機械学習アルゴリズムを利用して寸法情報を検出する。実際にラスターデータから寸法情報を検出する場合には、入力されたＣＡＤ図面のラスターデータ４２を５１２×５１２のイメージパッチに分割し（４３）、分割されたラスターデータ４４を学習済みのＯＣＲ機械学習アルゴリズム（ＦＯＴＳ）４５に入力する。ただし、イメージパッチは２５６ピクセルずつ重複するように分割されている。

【0018】

この結果、ＯＣＲ機械学習アルゴリズムは、分割された画像毎に寸法値を認識し、認識した寸法値を検出結果とする（４５）。そして、分割された画像毎の検出結果をマージして出力する（４６）。出力は、ＣＳＶ（Comma Separated Value）ファイルであり、寸法の数値と位置が記録されている。例えば、図２に示すように、ＣＳＶファイルには、「２５」や「１２．５」等の寸法の数値と、その数値を囲むバウンディングボックスの位置が記録されている。

【0019】

矢印検出部１３は、画像データに描かれている矢印を検出する。具体的に、矢印検出部１３は、データベースから設計図面のラスターデータを取得し、オブジェクト認識アルゴリズムを使用して、ラスターデータに描かれている矢印の方向と先端の位置を検出する。

【0020】

図３を参照して、具体的な矢印の検出方法を説明する。図３に示すように、オブジェクト認識アルゴリズム５０は、予め用意された教師データ５１を用いて設計図面を学習している。例えば、オブジェクト認識アルゴリズムとしては、ＹＯＬＯというオブジェクト認識深層学習モデルを利用し、教師データ５１としては、ＣＡＤ図面を５１２×５１２のイメージパッチに分割したデータセットを用意する。そして、この教師データ５１を用いて、ＣＡＤ図面に描かれている矢印を検出できるように、ＹＯＬＯを学習させておく。

【0021】

そして、学習済みのオブジェクト認識アルゴリズムを利用して矢印を検出する。実際にラスターデータから矢印を検出する場合には、入力されたＣＡＤ図面のラスターデータ５２を５１２×５１２のイメージパッチに分割し（５３）、分割されたラスターデータ５４を学習済みのオブジェクト認識アルゴリズム（ＹＯＬＯ）５５に入力する。ただし、イメージパッチは４００ピクセルずつ重複するように分割されている。

【0022】

この結果、オブジェクト認識アルゴリズムは、分割された画像毎に矢印を認識し、認識した矢印の方向と先端の位置を算出して検出結果とする（５５）。そして、分割された画像毎の検出結果をマージして出力する（５６）。出力は、ＣＳＶファイルであり、認識した矢印の方向と先端の位置が記録されている。例えば、図３に示すように、ＣＳＶファイルには、矢印を示すラベル「０」と、矢印を囲むバウンディングボックスの位置と、矢印の方向（角度）が記録されている。

【0023】

シンボル検出部１５は、画像データに描かれているシンボルを検出する。具体的に、シンボル検出部１５は、データベースから設計図面のラスターデータを取得し、オブジェクト認識アルゴリズムを使用して、ラスターデータに描かれているシンボルの位置を検出する。シンボルとしては、例えば穴やねじが検出される。

【0024】

図４を参照して、具体的なシンボルの検出方法を説明する。図４に示すように、オブジェクト認識アルゴリズム６０は、予め用意された教師データ６１を用いて設計図面を学習している。例えば、オブジェクト認識アルゴリズムとしては、ＹＯＬＯというオブジェクト認識深層学習モデルを利用し、教師データ６１としては、ＣＡＤ図面を５１２×５１２のイメージパッチに分割したデータセットを用意する。そして、この教師データ６１を用いて、ＣＡＤ図面に描かれているシンボルを検出できるように、ＹＯＬＯを学習させておく。

【0025】

そして、学習済みのオブジェクト認識アルゴリズムを利用してシンボルを検出する。実際にラスターデータからシンボルを検出する場合には、入力されたＣＡＤ図面のラスターデータ６２を５１２×５１２のイメージパッチに分割し（６３）、分割されたラスターデータ６４を学習済みのオブジェクト認識アルゴリズム（ＹＯＬＯ）６５に入力する。ただし、イメージパッチは４００ピクセルずつ重複するように分割されている。

【0026】

この結果、オブジェクト認識アルゴリズムは、分割された画像毎にシンボルを認識し、認識したシンボルを検出結果とする（６５）。そして、分割された画像毎の検出結果をマージして出力する（６６）。出力は、ＣＳＶファイルであり、認識したシンボルの種類と位置が記録されている。例えば、図４に示すように、ＣＳＶファイルには、シンボルの種類を示すラベル「３」または「４」と、シンボルを囲むバウンディングボックスの位置が記録されている。ラベル「３」はねじを示し、ラベル「４」は穴を示している。

【0027】

ライン検出部１７は、画像データに描かれているラインを検出する。具体的に、ライン検出部１７は、データベースから設計図面のラスターデータを取得し、ハフ変換等の画像処理を行って、ラスターデータに描かれているラインや円弧の位置を検出する。例えば、図５に示す設計図面では、ラスターデータに描かれているラインの位置をすべて検出する。

【0028】

寸法線生成部１９は、矢印検出部１３で検出された矢印の位置と、ライン検出部１７で検出されたラインの位置に基づいて、矢印とラインを組み合わせて寸法線を生成する。例えば、図５に示すように、矢印Ａ１、Ａ２とラインＬ１が検出されている場合には、矢印Ａ１、Ａ２の位置とラインＬ１の位置が重なるので、これらを組み合わせて寸法線ＤＬ１を生成する。

【0029】

さらに、寸法線生成部１９は、生成された寸法線の位置に対応する寸法値を寸法情報から検出し、検出した寸法値を寸法線に割り当てる。例えば、図５に示すように、寸法情報検出部１１で検出された寸法情報の中から、生成された寸法線ＤＬ１の位置に対応する寸法値として「２５」を検出して寸法線ＤＬ１に割り当てる。具体的な寸法値の検出方法としては、寸法線ＤＬ１の中点の上に位置する寸法値を検出すればよい。また、寸法線が縦線の場合には、寸法線の中点の左に位置する寸法値を検出すればよい。さらに、寸法線の最も近い位置にある寸法値を検出してもよい。

【0030】

そして、寸法線に寸法値が割り当てられると、寸法線生成部１９は、寸法線の長さを、寸法線に割り当てられた寸法値に設定する。例えば、図５に示すように、寸法線ＤＬ１に寸法値「２５」が割り当てられると、寸法線ＤＬ１の長さを２５ｍｍに設定する。このようにして、寸法線生成部１９は、ラスターデータに描かれている寸法線をすべて生成する。

【0031】

ガイドライン生成部２１は、寸法線生成部１９で生成された寸法線の端部の位置を示すガイドラインを生成する。具体的に、ガイドライン生成部２１は、生成された寸法線の矢印の先端を通り、寸法線に垂直なガイドラインを生成する。例えば、図５に示すように、生成された寸法線ＤＬ１の矢印Ａ１、Ａ２の先端を通り、寸法線ＤＬ１に垂直なガイドラインＧＬ１、ＧＬ２を生成する。ただし、図５に点線で示したガイドラインＧＬ１、ＧＬ２は、ラスター画像の線に重なって見えない部分があるが、上下方向に連続して伸びている。このようにして、ガイドライン生成部２１は、寸法線生成部１９で生成されたすべての寸法線についてガイドラインを生成する。

【0032】

エディタ２３は、オペレータが設計図面を作図するための編集機能であり、ガイドライン生成部２１で生成されたガイドラインを、入力されたＣＡＤ図面のラスターデータに重畳して編集画面上に表示する。例えば、図６に示すように、エディタ２３が表示する編集画面上には、入力されたラスターデータのフロントビューＶ１とトップビューＶ２とサイドビューＶ３が表示されている。そして、このラスターデータに重畳させて、縦方向と横方向にそれぞれ多くのガイドラインＧＬが表示される。

【0033】

この後、オペレータは、ガイドラインＧＬが表示された編集画面上で、ガイドラインＧＬを用いてラスターデータに沿って作図する。そして、ラスターデータに描かれている図面を、オペレータが編集画面上ですべて書き終えると、ラスターデータとして入力されたＣＡＤ図面を、ベクトルデータ等のデジタルデータに変換することができる。エディタ２３は、このベクトルデータを出力する。

【0034】

尚、コントローラ１００は、マイクロコンピュータ、マイクロプロセッサ、ＣＰＵを含む汎用の電子回路とメモリ等の周辺機器から構成され、設計図面の画像データをデジタルデータに変換するオペレータの作図作業を支援する機能を有する。コントローラ１００の各機能は、１または複数の処理回路によって実装することができる。処理回路は、例えば電気回路を含む処理装置等のプログラムされた処理装置を含み、また実施形態に記載された機能を実行するようにアレンジされた特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）や従来型の回路部品のような装置も含んでいる。

【0035】

［設計図面の作図支援方法］
次に、本実施形態に係る作図支援装置１による設計図面の作図支援方法を説明する。図７は、本実施形態に係る作図支援装置１による作図支援処理の処理手順を示すフローチャートである。

【0036】

図７に示すように、ステップＳ１０１において、エディタ２３は編集画面を開き、オペレータが入力部２００を介して入力したＣＡＤ図面のラスターデータを表示する。このとき、エディタ２３は、ラスターデータに描かれているタイトル情報を削除する。例えば、図８に示すように、ラスター画像の下側に、会社名や担当者名、品名等が記載されたタイトル情報８１がある場合には、このタイトル情報を予め削除する。具体的に、エディタ２３は、ラスター画像の外縁部８３に接する四角形の形状を有する領域を検出し、この領域をタイトル情報８１であると判断して削除する。これにより、ラスターデータに描かれている不要な情報を削除できるので、処理負荷を軽減して、処理速度を向上させることができる。

【0037】

ステップＳ１０３において、寸法情報検出部１１は、ＣＡＤ図面のラスターデータを取得し、ラスターデータに描かれている寸法情報を検出する。具体的に、寸法情報検出部１１は、ラスターデータを学習済みのＯＣＲ機械学習アルゴリズムに入力して、ラスター画像に描かれている寸法の値と寸法の位置を検出する。

【0038】

ステップＳ１０５において、矢印検出部１３は、ＣＡＤ図面のラスターデータを取得し、ラスターデータに描かれている矢印を検出する。具体的に、矢印検出部１３は、ラスターデータを学習済みのオブジェクト認識アルゴリズムに入力して、ラスター画像に描かれている矢印の方向と先端の位置を検出する。

【0039】

ステップＳ１０７において、シンボル検出部１５は、ＣＡＤ図面のラスターデータを取得し、ラスターデータに描かれているネジや穴等のシンボルを検出する。具体的に、シンボル検出部１５は、ラスターデータを学習済みのオブジェクト認識アルゴリズムに入力して、ラスター画像に描かれているシンボルの種類と位置を検出する。

【0040】

ステップＳ１０９において、ライン検出部１７は、ＣＡＤ図面のラスターデータを取得し、ラスターデータに描かれているラインを検出する。具体的に、ライン検出部１７は、ラスターデータにハフ変換等の画像処理を行って、ラスター画像に描かれているラインや円弧を検出する。

【0041】

尚、ライン検出部１７は、検出したラインが水平または垂直でない場合には、ラインを回転移動させて水平または垂直に補正する。ここで、ライン検出部１７によるラインの補正処理を説明する。図９は、ライン補正処理の処理手順を示すフローチャートである。

【0042】

図９に示すように、ステップＳ２０１において、ライン検出部１７は、ハフ変換を行ってラスター画像に描かれているラインを検出し、ステップＳ２０３において、検出したラインの中から、水平方向と垂直方向で最も長いラインを２本ずつ選択する。例えば、図１０Ａに示すように、検出したラインが曲がっている場合に、水平方向で最も長いラインＬ１１、Ｌ１２を２本選択し、垂直方向で最も長いラインＬ１３、Ｌ１４を２本選択する。

【0043】

ステップＳ２０５において、ライン検出部１７は、ステップＳ２０３で選択したラインの交点を検出する。例えば、図１０Ｂに示すように、ステップＳ２０３で選択したラインＬ１１～Ｌ１４を延長して、各ラインの交点Ｐ１～Ｐ４を検出する。

【0044】

ステップＳ２０７において、ライン検出部１７は、各ラインの水平方向または垂直方向に対する角度を検出し、検出した角度の分だけラインを逆方向に回転させて、ラインの交点を検出する。例えば、図１０Ｃに示すように、ラインＬ１１が水平方向に対して曲がっている角度を検出し、検出した角度の分だけラインＬ１１を、曲がっている方向と逆方向に回転させる。同様に、ラインＬ１２～Ｌ１４を回転させ、回転させた後の交点Ｐ１１～Ｐ１４を算出する。

【0045】

ステップＳ２０９において、ライン検出部１７は、ステップＳ２０５で検出した交点Ｐ１～Ｐ４を、ステップＳ２０７で算出した交点Ｐ１１～Ｐ１４に変換するための透視変換行列を計算する。そして、計算した透視変換行列を用いて画像をアフィン変換することによって、曲がっていたラインを補正する。具体的に、図１０Ｄに示すように、ラインの中点で曲がっている方向と逆方向にラインを回転させることによって、ラインＬ１１～Ｌ１４を水平または垂直に補正する。これにより、入力されたラスター画像のラインが曲がっている場合であっても、ラインを水平または垂直に補正することができる。

【0046】

図７のフローチャートに戻り、ステップＳ１１１において、寸法線生成部１９は、ステップＳ１０５で検出された矢印の位置と、ステップＳ１０９で検出されたラインの位置に基づいて、矢印とラインを組み合わせて寸法線を生成する。例えば、図５に示すように、矢印Ａ１、Ａ２とラインＬ１が検出されている場合には、これらを組み合わせて寸法線ＤＬ１を生成する。

【0047】

ステップＳ１１３において、寸法線生成部１９は、ステップＳ１１１で生成された寸法線の位置に対応する寸法値を寸法情報から検出し、検出した寸法値を寸法線に割り当てる。例えば、図５に示すように、ステップＳ１０３で検出された寸法情報の中から、生成された寸法線ＤＬ１の位置に対応する寸法値として「２５」を検出して、寸法線ＤＬ１に割り当てる。

【0048】

そして、寸法線に寸法値が割り当てられると、寸法線生成部１９は、寸法線の長さを、寸法線に割り当てられた寸法値に設定する。例えば、図５の場合では、寸法線ＤＬ１の長さを、割り当てられた寸法値の２５ｍｍに設定する。これにより、寸法線の長さを、割り当てられた寸法値に設定することができるので、正確な長さの寸法線を描くことができる。

【0049】

尚、寸法線生成部１９で生成される寸法線の種類としては、図１１Ａに示すように、一般的な線状の寸法線ＤＬ２０の他に、矢印と矢印で挟まれた寸法線ＤＬ２１や斜めの構造線に平行に記載された寸法線ＤＬ２２等がある。また、図１１Ｂに示すように、寸法線生成部１９は、黒丸で表示された点Ｐ２３からの距離を示す複数の寸法線を含んだ寸法線ＤＬ２３も生成することができる。寸法線ＤＬ２３は、点Ｐ２３からの長さが１２ｍｍの寸法線から３１０ｍｍの寸法線までを含んでいる。したがって、矢印検出部１３は、矢印だけではなく黒丸を検出することも可能である。この場合には、寸法線の端部として、黒丸も検出できるように、予め学習させておけばよい。尚、寸法線の端部として、黒丸の代わりに白丸が使用される場合もあるため、矢印検出部１３が白丸を検出できるようにしてもよい。

【0050】

ステップＳ１１５において、ガイドライン生成部２１は、ステップＳ１１１で生成された寸法線の端部の位置を示すガイドラインを生成する。具体的に、ガイドライン生成部２１は、生成された寸法線の矢印の先端を通り、寸法線に垂直なガイドラインを生成する。例えば、図５に示すように、生成された寸法線ＤＬ１の矢印Ａ１、Ａ２の先端を通り、寸法線ＤＬ１に垂直なガイドラインＧＬ１、ＧＬ２を生成する。

【0051】

ステップＳ１１７において、エディタ２３は、板厚情報の入力を指示して、オペレータにＣＡＤ図面の作成に必要な板厚の数値を入力させる。

【0052】

ステップＳ１１９において、エディタ２３は、編集画面に表示されているラスター画像からフロントビューのエリアを、オペレータに選択させる。例えば、図６に示すように、編集画面には、フロントビューＶ１とトップビューＶ２とサイドビューＶ３が表示されているので、この中から、オペレータはフロントビューＶ１のエリア７１を選択する。

【0053】

ステップＳ１２１において、エディタ２３は、編集画面に表示されているラスター画像に重畳させて、ステップＳ１１５で生成されたガイドラインを表示する。例えば、図６に示すように、編集画面上のラスター画像に重畳させて、縦方向と横方向にそれぞれ多くのガイドラインＧＬを表示する。

【0054】

ステップＳ１２３において、エディタ２３は、フロントビュー以外の２つのエリアに描かれたガイドラインの間の対応を、オペレータに指定させる。例えば、図６に示すサイドビューＶ３のラインＬ３上に、オペレータがポインティングデバイスのカーソルを移動させると、エディタ２３は、ラインＬ３に対応するガイドラインＧＬ３を生成する。そして、オペレータがガイドラインＧＬ３と、トップビューＶ２のガイドラインＧＬ４を選択すると、サイドビューＶ３のガイドラインＧＬ３とトップビューＶ２のガイドラインＧＬ４が対応することが指定される。その結果、図１２に示すように、トップビューＶ２の横方向に延びる複数のガイドラインＧＬ２０と、サイドビューＶ３の縦方向に延びる複数のガイドラインＧＬ２５が接続される。

【0055】

ステップＳ１２５において、エディタ２３は、ステップＳ１２３で対応することが指定された２つのエリアに描かれた寸法値を対応させる。例えば、図１２に示すように、トップビューＶ２とサイドビューＶ３が対応することが指定されている場合には、トップビューＶ２の寸法値をサイドビューＶ３に転送して、サイドビューＶ３の寸法値をトップビューＶ２の寸法値と一致させる。これにより、サイドビューＶ３に寸法値が記載されていない場合であっても、トップビューＶ２の寸法値を利用して、正確なサイドビューＶ３を描くことができる。

【0056】

ステップＳ１２７において、オペレータが編集画面上で作図作業を行う。具体的に、オペレータは、編集画面に表示されているラスター画像を見ながら、ガイドラインを利用して作図作業を行う。例えば、オペレータが編集画面上でポインティングデバイスのカーソルをガイドライン上に移動させると、図１３に示すように、カーソルが置かれたガイドラインＧＬ３０を強調表示する。そして、ガイドラインＧＬ３０と交差する他のガイドラインＧＬ３２を強調表示し、さらにガイドラインＧＬ３０とＧＬ３２の交点Ｐ３４を強調表示する。ここで、オペレータが交点Ｐ３４を選択すると、交点Ｐ３４で交差するガイドラインＧＬ３０とＧＬ３２が選択される。これにより、オペレータは、選択されたガイドラインＧＬ３０、ＧＬ３２をトレースして実線や破線で作図することによって、ラスター画像に描かれた形状を容易に作図することができる。

【0057】

また、オペレータは、寸法線に割り当てられた寸法値を変更することによって、寸法線の長さを変更することができる。例えば、図１３において、寸法値「８４」を「６０」に変更すると、寸法線ＤＬ３６の長さを６０ｍｍに変更することができる。したがって、オペレータは、形状が類似した大きさの異なるパーツを容易に作図することができる。さらに、オペレータは、ラスター画像に描かれたコーナーのカット部分やＲ部分を作図し、必要に応じて板厚面を指定する。

【0058】

また、ネジや穴などのシンボルについては、オペレータが作図してもよいし、シンボル検出部１５が検出したシンボルを利用してもよい。例えば、オペレータが作図する場合には、ガイドラインでシンボルの中心を特定し、その中心にネジや穴などのシンボルに対応する形状を配置すればよい。

【0059】

一方、シンボル検出部１５で検出されたシンボルを利用する場合には、シンボル検出部１５が編集画面上にシンボルを生成する。図１４は、シンボルの生成処理の処理手順を示すフローチャートである。

【0060】

図１４に示すように、シンボル検出部１５は、ステップＳ３０１において、シンボルの位置を通過するガイドラインを検出し、ステップＳ３０３において、シンボルの位置に対応する寸法値を寸法情報から検出する。

【0061】

ステップＳ３０５において、シンボル検出部１５は、ステップＳ３０１で検出されたガイドラインの交点を、シンボルの中心位置に設定する。

【0062】

ステップＳ３０７において、シンボル検出部１５は、ステップＳ３０３で検出した寸法値をシンボルに割り当て、シンボルの大きさを、割り当てられた寸法値に設定する。そして、設定されたシンボルを、ステップＳ３０５で設定されたシンボルの中心位置に配置する。これにより、正確な寸法値を有するシンボルを容易に作図することができ、シンボル検出部１５が生成したシンボルを利用して、編集画面上にシンボルを表示することができる。

【0063】

このようにしてオペレータが編集画面上で作図作業を行い、ラスター画像に描かれている図面をすべて書き終えると、オペレータは自動寸法確認機能を使用して寸法を検証した後に作図作業を終了する。

【0064】

ステップＳ１２９において、エディタ２３は、編集画面上で作図されたベクトルデータをエキスポートして、本実施形態に係る設計図面の作図支援処理を終了する。

【0065】

［実施形態の効果］
以上、詳細に説明したように、本実施形態に係る作図支援装置１では、画像データに描かれている矢印とラインを組み合わせて寸法線を生成し、寸法線の位置に対応する寸法値を寸法情報から検出し、検出した寸法値を寸法線に割り当てる。そして、寸法線の端部の位置を示すガイドラインを生成し、ガイドラインを画像データに重畳して編集画面上に表示し、ガイドラインが表示された編集画面上で、オペレータが作図した設計図面のデジタルデータを出力する。これにより、オペレータは編集画面上でガイドラインを利用して設計図面を作図できるので、作業時間を短縮することができ、作業ミスが発生する可能性を低くすることができる。

【0066】

また、本実施形態に係る作図支援装置１では、寸法線の長さを、寸法線に割り当てられた寸法値に設定する。これにより、寸法線の長さを、割り当てられた寸法値に設定することができるので、正確な長さの寸法線を描くことができる。

【0067】

さらに、本実施形態に係る作図支援装置１では、オペレータが編集画面上でポインティングデバイスのカーソルをガイドライン上に移動させると、ガイドラインと他のガイドラインが交差する交点をコントローラが強調表示する。そして、オペレータが交点を選択すると、交点で交差するガイドラインが選択される。これにより、オペレータは、選択されたガイドラインをトレースして作図することによって、ラスター画像に描かれた形状を容易に作図することができる。

【0068】

また、本実施形態に係る作図支援装置１では、オペレータが編集画面上でフロントビューのエリアを選択し、フロントビュー以外の２つのエリアに描かれたガイドラインの間の対応を指定すると、フロントビュー以外の２つのエリアに描かれた寸法値を対応させる。これにより、例えば、サイドビューに寸法値が記載されていない場合であっても、トップビューの寸法値を利用して、正確なサイドビューを描くことができる。

【0069】

さらに、本実施形態に係る作図支援装置１では、検出されたラインが水平または垂直でない場合には、ラインを回転移動させて水平または垂直に補正する。これにより、入力されたラスター画像のラインが曲がっている場合であっても、ラインを水平または垂直に補正することができる。

【0070】

また、本実施形態に係る作図支援装置１では、画像データに描かれたタイトル情報を削除する。これにより、画像データに描かれている不要な情報を削除できるので、処理負荷を軽減して、処理速度を向上させることができる。

【0071】

さらに、本実施形態に係る作図支援装置１では、寸法線に割り当てられた寸法値を変更することによって、寸法線の長さを変更する。これにより、オペレータは、形状が類似した大きさの異なるパーツを容易に作図することができる。

【0072】

また、本実施形態に係る作図支援装置１では、画像データに描かれているシンボルを検出し、シンボルの位置に対応する寸法値を寸法情報から検出し、検出した寸法値をシンボルに割り当て、シンボルの大きさを、シンボルに割り当てられた寸法値に設定する。これにより、正確な寸法値を有するシンボルを容易に作図することができる。

【0073】

なお、上述の実施形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施形態以外の形態であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計などに応じて種々の変更が可能であることは勿論である。

【符号の説明】

【0074】

１ 作図支援装置
１１ 寸法情報検出部
１３ 矢印検出部
１５ シンボル検出部
１７ ライン検出部
１９ 寸法線生成部
２１ ガイドライン生成部
２３ エディタ
８１ タイトル情報
８３ 外縁部
１００ コントローラ
２００ 入力部
３００ 表示装置
ＤＬ１、ＤＬ２０～ＤＬ２３、ＤＬ３６ 寸法線
ＧＬ、ＧＬ１～ＧＬ４、ＧＬ２０、ＧＬ２５、ＧＬ３０、ＧＬ３２ ガイドライン
Ｌ１、Ｌ３、Ｌ１１～Ｌ１４ ライン
Ｖ１ フロントビュー
Ｖ２ トップビュー
Ｖ３ サイドビュー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10A】

【図10B】

【図10C】

【図10D】

【図11A】

【図11B】

【図12】

【図13】

【図14】

【国際調査報告】