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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-12-06
(54)【発明の名称】潤滑シャトル
(51)【国際特許分類】
A61M 5/31 20060101AFI20241129BHJP
【ＦＩ】
A61M5/31 530
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2024532757
(86)(22)【出願日】2022-11-30
(85)【翻訳文提出日】2024-06-19
(86)【国際出願番号】 EP2022083901
(87)【国際公開番号】W WO2023099588
(87)【国際公開日】2023-06-08
(31)【優先権主張番号】21315258.0
(32)【優先日】2021-12-01
(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】520384541
【氏名又は名称】サノフィ・ウィントロップ・インダストリエ
(74)【代理人】
【識別番号】100127926
【弁理士】
【氏名又は名称】結田 純次
(74)【代理人】
【識別番号】100216105
【弁理士】
【氏名又は名称】守安 智
(72)【発明者】
【氏名】フィリップ・シャベール
(72)【発明者】
【氏名】ダヴィド・ダラス
【テーマコード（参考）】
4C066
【Ｆターム（参考）】
4C066DD08
4C066PP02
(57)【要約】
本発明は、管状要素の表面を潤滑するための有利な装置に関する。この装置は、長手方向軸を有するシャフト部分であって、プラスチックから形成されシャフト部分と、シャフト部分上に配置されるブラシ部分と、を含む。ブラシ部分は、表面と接触するための少なくとも１つの接触領域を有するように構成される。ブラシ部分は、表面と接触するための少なくとも１つの接触領域を含む。ブラシ部分は、ブラシ部分材料と、使用中に少なくとも１つの接触領域から表面に移行させられるように構成される潤滑剤から形成される。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
薬剤送達装置用の管状要素（５００）の表面（５１４）を潤滑するための装置（１００、４００）において、長手方向軸（Ａ）を有するシャフト部分（１０２、１３０、１４０、１５０、１６０、１７０、１８０、１９０、２１０）であって、プラスチックから形成されるシャフト部分と、
前記シャフト部分の上に配置されるブラシ部分（１０３、２３０、２５０、２７０、２９０、３１０、３３０、３５０、３７０、４１０）であって、表面と接触するための少なくとも１つの接触領域（１０４）を含むブラシ部分と、
を含み、
前記ブラシ部分は、ブラシ部分材料（１０５）と、使用中に前記少なくとも１つの接触領域から表面へと移行させられるように構成された潤滑剤（１０６）から形成される装置（１００、４００）。
【請求項2】
前記ブラシ部分は、使用中に前記潤滑剤（１０６）が前記ブラシ部分の前記ブラシ部分材料から滲出するように構成される、請求項１に記載の装置（１００、４００）。
【請求項3】
前記潤滑剤（１０６）は、前記ブラシ部分の前記ブラシ部分材料中に散在し、前記少なくとも１つの接触領域（１０４）に向かって移動できる、請求項１又は請求項２に記載の装置（１００、４００）。
【請求項4】
前記ブラシ部分は、コア区間（２３１、２５１、２７１、２１９、３１１、３３１、３５１、３７１、４１１）から延びる少なくとも１つの半径方向の突起（２３４、２５４、２７４、２９４、３１４、３３４、３５４、３７４、４１４）を含み、前記半径方向の突起は、潤滑対象の管状要素（５００）の表面（５１４）と接触するように構成された少なくとも１つの接触点（２４２、２６２、２８２、３０２、３２２、３４２、３６２、３８２、４２２）を含む前記少なくとも１つの接触領域（１０４）を含む、請求項１～３の何れか１項に記載の装置（１００、４００）。
【請求項5】
前記少なくとも１つの接触点（２４２、２６２、２８２、３０２、３２２、３４２、３６２、３８２、４２４）は、前記半径方向の突起（２３４、２５４、２７４、２９４、３１４、３３４、３５４、３７４、４１４）の末端（２４３、２６３、２８３、３０３、３２３、３４３、３６３、３８３、４２３）に配置される、請求項４に記載の装置（１００、４００）。
【請求項6】
前記少なくとも１つの接触領域は、前記ブラシ部分の少なくとも一方の端において、前記ブラシ部分の前記端から長手方向に離間された前記少なくとも１つの接触領域よりも前記シャフト部分の前記長手方向軸に近い、請求項１～５の何れか１項に記載の装置（１００、４００）。
【請求項7】
前記少なくとも１つの半径方向の突起（２３４、２５４、２７４、２９４、３１４、３３４、３５４、３７４）は、前記シャフト部分の前記長手方向軸（Ａ）に垂直な方向に延びる少なくとも１つの円形ディスク（２３５、２５５、２７５、２９５、３１５、３３５、３５５、３７５）を含む、請求項４～請求項６の何れか１項に記載の装置（１００）。
【請求項8】
前記少なくとも１つの半径方向の突起（４１４）は螺旋形状（４１５）を含む、請求項４～請求項６の何れか１項に記載の装置（４００）。
【請求項9】
前記ブラシ部分は、９００サイクル後に、最初のサイクルで管状要素に加えられる初期累積半径方向力より最大で５０Ｎ小さい累積半径方向力を加えるように構成される、請求項１～８の何れか１項に記載の装置（４００）。
【請求項10】
前記シャフト部分は、前記シャフト部分の端に案内機構（１１１）を含む、請求項１～９の何れか１項に記載の装置（１００、４００）。
【請求項11】
前記案内機構（１１１）は前記シャフト部分の末端（１１３）を画定するアクスル部分（１１４）を含み、前記アクスル部分は、使用中に前記装置が把持され、及び／又は潤滑対象の管状要素の中で駆動されることができるように構成される、請求項１０に記載の装置（１００、４００）。
【請求項12】
前記案内機構は突起及びアクスル部分を含み、前記突起は、前記シャフト部分の前記長手方向軸に対して実質的に垂直に延びて前記シャフト部分に関する前記ブラシ部分の長手方向への移動を防止するように構成された表面を有し、前記突起は空洞を含み、前記アクスル部分は、使用中に前記装置が把持され、及び／又は潤滑対象の管状要素の中で駆動されることができるように構成される十字形の断面を有する、請求項１０に記載の装置（１００、４００）。
【請求項13】
前記シャフト部分のブラシ部分受容区間（１２１、１３１、１４１、１５１、１６１、１７１、１８１、１９１、２１１）は前記案内機構（１１１）から長手方向に延び、任意選択的に、前記ブラシ部分受容区間は少なくとも１つの半径方向の突起（１３３、１４３、１５３、１６３、１７３、１８３，１９３，２１３）を含む、請求項１０～請求項１２の何れか１項に記載の装置（１００、４００）。
【請求項14】
前記少なくとも１つの半径方向の突起（１３３、１４３、２１３）は、前記シャフト部分（１３０、１４０、２１０）に沿って長手方向に延びて前記ブラシ部分の前記シャフト部分に関する回転移動を防止するように構成される、請求項１３に記載の装置（１００、４００）。
【請求項15】
前記少なくとも１つの半径方向の突起（１５３、１６３、１７３、１８３、１９３、２１３）は、前記長手方向軸に対して垂直に延びて前記ブラシ部分の前記シャフト部分に関する長手方向の移動を防止するように構成された円形ディスク（１５７、１６７、１７７、１８７、１９７、２１７）を含む、請求項１３又は請求項１４に記載の装置（１００、４００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、薬剤装置の構成要素の内面を潤滑するための装置に関する。
【背景技術】
【0002】
注入装置、例えば自動注射器は、典型的には、薬剤の密閉容器と、その薬剤を患者の体内に注入するための針を有する。あるタイプの装置では、薬剤容器は薬剤カートリッジを含み得て、針は当初はカートリッジから分離された状態であり得る。最初の動作により、カートリッジと針が一緒に移動して、針がカートリッジを穿刺する。別のタイプの装置では、薬剤容器は、薬剤を収容したシリンジを含み得て、針はシリンジに固定され得る。どちらの場合も、その後、カートリッジ又はシリンジ内のプランジャ又はピストンをカートリッジ又はシリンジ内へと移動させて、薬剤を患者に注入するために針を通じて吐出することができる。
【0003】
ほとんどの注入装置では、１つ以上の機能に、構成要素が相互に関して移動することが必要となる。しかしながら、適切に機能するためには、構成要素の相互に関する移動は、摺動面に作用する摩擦力を克服しなければならない。摩擦を軽減させるための試みにおいて、構成要素の表面をこすることによって、摺動面をより平滑にし、及び／又は障害物を取り除こうとすることが知られている。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【0004】
本発明の目的は、薬剤送達装置用管状要素の表面を潤滑するための有利な装置を提供することであり、この装置は、長手方向軸を有するシャフト部分であって、ブラスチックで形成されるシャフト部分と、シャフト部分上に配置されたブラシ部分であって、表面と接触するための少なくとも１つの接触領域を含むブラシ部分と、を含み、ブラシ部分は、ブラシ部分材料と、使用中に少なくとも１つの接触領域から表面へと移行させられるように構成される潤滑剤から形成される。
【0005】
これにより、薬剤注入装置の製造中に、この装置を、薬剤送達装置用管状要素の表面を潤滑するために使用できるという利点が生じ得る。表面を潤滑することにより、薬剤注入装置の移動する構成要素にかかる摩擦力が軽減され、これによって構成要素はより動きやすくなり、構成要素が不適正に機能する可能性が低くなる。これによって、薬剤注入装置の中で、より小さい力を提供する付勢部材を使用できることにもなり得る。したがって、ばねの直径又は線径、重量及び薬剤注入装置のコストに関して、ばねの全体的サイズ、すなわち太さを減少させる可能性がある。
【0006】
さらに、プラスチック、すなわち熱可塑性エラストマ及び／又はポリオレフィンのシャフト部分により、耐久性があり、成形によって容易に製造できる軽量な装置が提供される。プラスチックのシャフト部分は、容易にオーバーモールド又はコモールドされる。
【0007】
いくつかの実施形態では、ブラシ部分は、使用中に潤滑剤がブラシ部分のブラシ部分材料から滲出するように構成され得る。いくつかの実施形態では、ブラシ部分材料に潤滑剤を含浸させ得る。いくつかの実施形態では、潤滑剤は、ブラシ部分のブラシ部分材料中に散在し得て、少なくとも１つの接触点に向かって移動することができ得る。
【0008】
これにより、潤滑剤が容易に貯蔵され、薬剤送達装置用管状要素の表面に移行させられるという利点が生じ得る。これにより、ブラシ部分の潤滑剤が、潤滑機能が最小閾値に達するまで使用される前に、装置を何度も使用することが可能になり得る。有利な点として、装置は８００～２０００回の使用サイクルを経得る。
【0009】
いくつかの実施形態では、潤滑剤の濃度は、使用前のブラシ部分の重量の４０％～６０％を構成し得て、それにより、潤滑剤とブラシ部分材料との共有結合が完全には形成されない。
【0010】
これにより、潤滑剤が装置から薬剤送達装置用管状要素に移行することが促進され、その結果、表面がより効果的に潤滑されるという利点が生じ得る。有効な潤滑は、潤滑剤がブラシ部分材料に結合していないか、又はブラシ部分の潤滑剤の濃度によって弱い共有結合しか形成していないことの結果である。それに加えて、ブラシ部分の柔軟性が増大し得る。
【0011】
いくつかの実施形態では、ブラシ部分材料は、長手方向軸に対して垂直な方向に弾性的に圧縮可能であり得る。いくつかの実施形態では、ブラシ部分材料は、シャフト部分の長手方向軸に平行な方向に弾性的に変形可能であり得る。
弾性変形は、有利な点として、潤滑剤のブラシ部分からの移動を促進しながら、ブラシ部分に生じる摩耗を軽減し得る。
弾性変形は、有利な点として、潤滑剤のブラシ部分からの移動を促進しながら、ブラシ部分に生じる摩耗を軽減し得る。
【0012】
いくつかの実施形態では、ブラシ部分は、内面全体がシャフト部分に接するように構成された内面を有するコア区間を含み得る。コア区間は開口を含み得て、シャフト部分はそこを通って延びる。
【0013】
これにより、ブラシ部分とシャフト部分との間の摩擦力が増大し得て、これら２つの構成要素間の相対移動は、なくならないとしても、減少するという利点が生じ得る。したがって、装置が受ける力は、ブラシ部分と、潤滑対象である薬剤送達装置用管状要素の表面との間の相互作用に集中させられる。さらなる利点は、シャフト部分及びブラシ部分が薬剤送達装置用管状要素を通過する際に分解されないことである。これにより、装置の堅牢性が向上し、プロセスからより均一な結果を得ることが可能になる。
【0014】
いくつかの実施形態では、ブラシ部分は、コア区間から延びる少なくとも１つの半径方向の突起を含み得て、この半径方向の突起は、少なくとも１つの接触領域を含み得て、これは潤滑対象である薬剤送達装置用管状要素の表面と接触するように構成された少なくとも１つの接触点を含み得る。少なくとも１つの接触点は、半径方向の突起の外側端／末端に配置され得る。
【0015】
いくつかの実施形態では、接触領域は、半径方向の突起の先端に配置される、半径方向に延びるリップによって形成される１つの接触点を含み得る。いくつかの実施形態では、接触領域は、半径方向の突起の末端に配置される複数のリップによって形成される複数の接触点を含み得る。接触点は、実質的に円周方向に、又は螺旋状に延びるリップによって形成され得る。
【0016】
いくつかの実施形態では、少なくとも１つの接触領域はシャフト部分の長手方向軸に、ブラシ部分の少なくとも一端において、ブラシ部分の、長手方向にブラシ部分のその端から離間された少なくとも１つの接触領域より近い。
【0017】
接触領域が、より中央の接触領域と比較して、ブラシ部分の長手方向の端においてシャフト部分の長手方向軸により近いことによって、ブラシ部分の概して卵形のプロファイルが作られる。ブラシ部分の卵形形状は、ブラシ部分の先端の摩耗を低減させ、薬剤送達装置用管状要素への進入時に装置をセンタリングするのに役立つ。これにより、ぐらつき、すなわちシャフトの長手方向軸の薬剤送達装置用管状要素の長手方向軸に関する前後左右の動きが減少する。装置のセンタリングにより、接触領域でのより均一な力プロファイルが提供され、それによって薬剤送達装置用管状要素をより一貫して均一に潤滑することが可能となる。
【0018】
いくつかの実施形態では、少なくとも１つの半径方向の突起は、シャフト部分の長手方向軸に対して垂直な方向に延びる少なくとも１つの円形ディスクを含み得る。少なくとも１つの半径方向の突起は、螺旋形状を有し得る。
【0019】
円形ディスクは、薬剤送達装置用管状要素の円周面全体にブラシ部分が接触するという利点を提供する。これにより、有利な点として、管状要素の表面全体を潤滑することが可能となる。螺旋形状は、半径方向の突起がより剛直で、したがって薬剤送達装置用管状要素に対してより大きな力を提供して、潤滑剤の表面への移行を促進することができるという利点を提供する。それに加えて、螺旋形状は、薬剤送達装置用管状要素の表面上の潤滑剤の堆積の均一性が改善されるという利点を提供する。
【0020】
いくつかの実施形態では、各螺旋形態の存在は、単一の連続接触面を提供する。この単一の剛直な接触面は、管状要素の表面上の潤滑剤の堆積の均一性を改善するものである。単一の連続接触面は、曲げに対してより耐性があり得、それゆえ、薬剤送達装置用管状要素の内面とより一貫して接触できる。
【0021】
いくつかの実施形態では、少なくとも１つの半径方向の突起は、０．８ｍｍ～１．４ｍｍの範囲の厚さを有する。いくつかの実施形態では、少なくとも１つの半径方向の突起は、約１２．９～約１３．３ｍｍの範囲の直径を有する。この直径範囲は、有利な点として、内径１３．３ｍｍ未満の薬剤送達用管状要素との締り嵌めを提供する。いくつかの実施形態では、少なくとも１つの半径方向の突起は、約９～約１７の範囲のアスペクト比を有する。いくつかの実施形態では、隣接する突起の接触領域間の距離は、約１．８ｍｍ～約２．２ｍｍの範囲である。
【0022】
これにより、半径方向の突起の圧縮率及び柔軟性が改善されるという利点が生じ得る。
【0023】
いくつかの実施形態では、ブラシ部分は、９００サイクル後に加える累積半径方向力が、最初のサイクルで管状要素に加えた初期累積半径方向力より５０Ｎ以上小さくならないように構成され得る。
【0024】
これにより、装置の寿命が終了するまで、ブラシ部分と潤滑されている管状要素との間に十分な接触力が保持され、その結果、装置によるその寿命全体を通じた治療パフォーマンスがより均一となり、したがってより一貫した結果が得られるという利点が生じ得る。いくつかの実施形態では、ブラシ部分がその寿命の終わりに達すると、それをシャフト部分から取り外し、シャフト部分にセットするか、又はその上に成形できると理解されたい。
【0025】
いくつかの実施形態では、シャフト部分は、シャフト部分の端に案内機構を含み得る。いくつかの実施形態では、案内機構は、シャフト部分の末端を画定するアクスル部分を含み得て、アクスル部分は、使用中に装置を把持し、及び／又は潤滑対象である薬剤送達装置用管状要素の中で駆動できるように構成される。いくつかの実施形態では、アクスル部分は、十字形の断面を有する。
【0026】
案内機構は、ブラシ部分が長手方向にシャフト部分に関して移動するのを防止するという利点を生じさせ得る。アクスル部分により、有利な点として、潤滑剤を含まない保持するための面を提供することによって、オペレータ又は工具が装置を扱いやすくなり得る。アクスル部分の断面はまた、有利な点として、装置の向きの基準を提供し、よりよく整列させることができるようにし得る。
【0027】
いくつかの実施形態では、案内機構は表面をさらに含み得て、これはシャフト部分の長手方向軸に対して実質的に垂直に延び、シャフト部分に関するブラシ部分の長手方向の移動を防ぐように構成される。
【0028】
有利な点として、表面は、ブラシ部分が当接してブラシ部分の移動を防止するストッパを提供し得る。これにより、使用中にブラシ部分がシャフト部分から外れるのが防止される。案内機構は、有利な点として、薬剤送達装置用管状要素の表面上の潤滑剤の堆積のばらつきを減少させることによって、装置の堅牢性及びプロセスの均一性を向上させる。
【0029】
いくつかの実施形態では、案内機構は突起をさらに含み得る。突起は円錐区間であり得る。円錐区間は表面を含み得る。円錐区間は、シャフト部分を軽量化するように構成された空洞を含み得る。
【0030】
有利な点として、円錐区間及び空洞は、装置を、その構造的完全性を損なわずに軽量化し得る。より軽量なデバイスは、使用する材料がより少なくて済み、操作に必要なエネルギも少なくて済む。
【0031】
いくつかの実施形態では、案内機構は、突起とアクスル部分を含み得て、突起は、シャフト部分の長手方向軸に実質的に垂直に延び、シャフト部分に関するブラシ部分の長手方向の移動を防止するように構成された表面を有し得て、突起は空洞を含み得て、アクスル部分は、使用中に装置を把持し、及び／又は管状要素の中で駆動できるように構成された十字形の断面を有し得る。
【0032】
いくつかの実施形態では、シャフト部分のブラシ部分受容区間は案内機構から長手方向に延び得る。
【0033】
幾つかの実施形態では、シャフト部分は２つの案内機構を含み得て、これらは長手方向に離間され、シャフト部分のブラシ部分受容区間を画定する。
【0034】
これは、薬剤送達装置用管状要素に関して装置がどの方向に移動されても、ブラシ部分の移動を限定又は防止できるという利点を提供し得る。相対的な動きを減少させることにより、ブラシ部分に生じる摩耗量が削減され、ブラシの寿命が延びる。
【0035】
いくつかの実施形態では、ブラシ部分受容区間は、半径方向の突起を含み得る。いくつかの実施形態では、半径方向の突起は、シャフト部分に沿って長手方向に延び、シャフト部分に関するブラシ部分の回転移動を防ぐように構成される。
【0036】
いくつかの実施形態では、半径方向の突起は２つの案内部分間で長手方向に延び得る。いくつかの実施形態では、半径方向の突起は、一方の案内部分から他方の案内部分まで、２つの案内部分間に長手方向に延び得る。
【0037】
有利な点として、半径方向の突起により、シャフト部分に関するブラシ部分の回転が防止され得る。相対的な動きを減少させることにより、ブラシ部分に生じる摩耗量が削減され、ブラシの寿命が延びる。これによって、ブラシ部分が受ける力がブラシ部分を回転させるのではなく、薬剤送達装置用管状要素に潤滑剤を移行させることになることが可能となる。そのため、潤滑効率が向上する。
【0038】
いくつかの実施形態では、ブラシ部分受容区間は複数の半径方向の突起を含み得る。いくつかの実施形態では、ブラシ部分受容区間は実質的に十字形の断面を有し得る。
【0039】
いくつかの実施形態では、半径方向の突起は円形のディスクを含み得て、これは長手方向軸に対して垂直に延び、シャフト部分に関するブラシ部分の長手方向への移動を防止するように構成される。
【0040】
有利な点として、半径方向の突起はシャフト部分に関するブラシ部分の長手方向への移動を防止し得る。半径方向部分はまた、ブラシ部分のコア区間の長手方向への圧縮又は長手方向軸からの曲がりも防止し得る。相対的な動きを減少させることにより、ブラシ部分の摩耗量が削減され、ブラシの寿命が延びる。
【0041】
いくつかの実施形態では、ブラシ部分受容区間は、ブラシ部分受容区間に沿って長手方向に離間される複数の円形ディスクを含み得る。
【0042】
いくつかの実施形態では、複数の円形ディスクのうちの少なくとも１つの半径は、複数の円形ディスクのうちの少なくとも別の１つの半径と異なり得る。
【0043】
これにより、ブラシ部分の端における導入面取り部ができる。導入面取り部は、薬剤送達装置用管状要素の内で、装置を管状要素の中へと移動させる際に装置をセンタリングするのに役立つ。有利な点として、これによって半径方向の突起の各々の円周に沿った接触点において同様の力を感じることが可能となる。
【0044】
いくつかの実施形態では、円形ディスクは切欠き区間を含み得て、これはブラシ部分の一部を受けて、シャフト部分に関するブラシ部分の回転を防止するように構成される。
【0045】
切欠き区間により、ブラシ部分の回転を防止することができる。さらなる利点は、シャフト部分及びブラシ部分が薬剤送達装置用管状要素を通過する際に分解されないことである。これにより、装置の堅牢性が向上し、プロセスからより均一な結果を得ることが可能となる。
【0046】
いくつかの実施形態では、半径方向の突起はピンを含み得て、これは半径方向に延び、シャフト部分に対するブラシ部分の長手方向及び回転移動を防ぐように構成される。
【0047】
ピンにより、有利な点として、シャフト部分がブラシ部分の相対的な回転及び長手方向の移動を防止することが可能となり得る。さらなる利点は、シャフト部分及びブラシ部分が薬剤送達装置用管状要素を通過する際に分解されないことである。これにより、装置の堅牢性が向上し、プロセスからより均一な結果を得ることが可能となる。
【0048】
いくつかの実施形態では、ブラシ部分は内面を有するコア区間を含み得て、内面全体がシャフト部分と当接する。
【0049】
２つの構成要素間の接触面積が大きいほど、摩擦力が増大し、相対移動が減少する。さらなる利点は、シャフト部分及びブラシ部分が薬剤送達装置用管状要素を通過する際に分解されないことである。これにより、装置の堅牢性が向上し、プロセスからより均一な結果を得ることが可能となる。
【0050】
いくつかの実施形態では、コア区間は開口を含み得て、そこを通ってシャフト部分が延びる。
【0051】
本発明の他の目的は、薬剤送達装置用管状要素の表面を潤滑するための有利な装置を提供することであり、この装置は、長手方向軸を有するシャフト部分と、シャフト部分上に配置されたブラシ部分であって、表面に接触するための少なくとも１つの接触領域を有するように構成されるブラシ部分と、を含み、ブラシ部分は、使用中に少なくとも１つの接触領域から表面へと移行させられるように構成される潤滑剤を含浸させたブラシ部分材料から形成される。
【0052】
本発明の目的は、薬剤送達装置用管状要素の表面を潤滑する有利な方法を提供することでもあり、この方法は、装置を管状要素に関して移動させるステップと、管状要素を装置のブラシ部分と接触させるステップと、管状要素の表面に潤滑剤を堆積させるステップと、を含む。
【0053】
これにより、有利な点として、薬剤送達装置用管状要素の摩擦係数が低下し、薬剤送達装置を使用するときに作動ステップを実行するために必要な力がより小さくて済む。
【0054】
方法は、薬剤送達装置用管状要素との接触によってブラシ部分を変形させるステップをさらに含み得る。ブラシ部分を変形させると、ブラシ部分に圧力がかかり、潤滑剤がブラシ部分から管状要素の表面に滲み出すようにし得る。
【0055】
堆積させるステップでは、薬剤送達装置用管状要素の表面上に、約４０ｎｍ～約６０ｎｍの範囲の厚さの潤滑剤の層を堆積させ得る。
【0056】
方法は、工具によって装置を機械的に移動させるステップをさらに含み得る。方法は、装置を、そこに加えられる圧力差によって移動させるステップをさらに含み得る。
【0057】
方法は、装置を、それが薬剤送達装置用管状要素と接触している間に、管状要素の表面に関して一方向に移動させるステップをさらに含み得る。
【0058】
方法は、シャトルを、薬剤送達装置用管状要素と接触しながら管状要素の表面に関して第一の方向に、また管状要素と接触しながら第二の方向に移動させるステップをさらに含み得る。
これにより、有利な点として、先端の半径方向の要素の摩耗を低減させることによって、ブラシ部分の寿命を延ばすことが可能となり得る。
これにより、有利な点として、先端の半径方向の要素の摩耗を低減させることによって、ブラシ部分の寿命を延ばすことが可能となり得る。
【0059】
本発明のこれら及び他の態様は、後述の実施形態から明らかになり、それを参照しながら説明する。
【0060】
ここで、本発明の実施形態を、あくまでも例として、下記のような添付の図面を参照しながら説明する。
【図面の簡単な説明】
【0061】
【図1】本発明による、表面を潤滑するための装置の概略斜視図である。
【図3】装置のシャフト部分の第一の実施形態の概略側面図である。
【図4】装置のシャフト部分の第二の実施形態の概略斜視図である。
【図5】装置のシャフト部分の第三の実施形態の概略斜視図である。
【図6】装置のシャフト部分の第四の実施形態の概略斜視図である。
【図7】装置のシャフト部分の第五の実施形態の概略的斜視図である。
【図8】装置のシャフト部分の第六の実施形態の概略的斜視図である。
【図9】装置のシャフト部分の第七の実施形態の概略的斜視図である。
【図10】装置のシャフト部分の第八の実施形態の概略斜視図である。
【図11】装置のシャフト部分の第九の実施形態の概略斜視図である。
【図12】装置のブラシ部分の第二の実施形態の概略斜視図である。
【図13】装置のブラシ部分の第三の実施形態の概略斜視図である。
【図14】装置のブラシ部分の第四の実施形態の概略斜視図である。
【図15】装置のブラシ部分の第五の実施形態の概略斜視図である。
【図16】装置のブラシ部分の第六の実施形態の概略斜視図である。
【図17】装置のブラシ部分の第七の実施形態の概略斜視図である。
【図18】装置のブラシ部分の第八の実施形態の概略斜視図である。
【図19A】装置の第九の実施形態の概略側面図である。
【図20】装置のブラシ部分の第十の実施形態の概略斜視図である。
【図21】ブラシ部分の拡大概略側面図である。
【図22】ブラシ部分の拡大概略側面図である。
【図23A】潤滑対象の構成要素に関して第一の位置における装置の概略側面断面図である。
【図23B】潤滑対象の構成要素に関して第二の位置にある装置の概略側面断面図である。
【図23C】潤滑対象の構成要素に関して第三の位置にある装置の概略側面断面図である。
【図24】薬剤送達装置用管状要素を潤滑するための装置の概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0062】
多くの装置において、構成要素を相互に関して移動させる必要がある。そのような装置では、互いに関して移動する構成要素は、移動するうちに相互に接触することが多い。これにより、構成要素の相互に関する動きと反対の摩擦力が生じる。場合によっては、摩擦力は非常に大きく、装置の適正な機能を妨げる可能性がある。
【0063】
このような装置は少なくとも、第一の摺動面を有する第一の構成要素と、第一の摺動面と接触する第二の摺動面を有する第二の構成要素を含む。例えば、第一の構成要素は管状ハウジングであり得、第二の構成要素は管状ハウジング内で移動可能な構成要素であり得る。いくつかの実施形態では、装置は薬剤送達装置であり得る。
【0064】
表面を平滑化しようとするために装置の摺動面を擦り、又は研磨し、したがって、構成要素がそれらの相対移動中に受ける摩擦力を低減させる装置を使用することが知られている。これは、摺動面から、平均的又は理想的な表面から最も逸脱する部分を除去することによって達成される。しかしながら、このように構成要素から材料を除去することは正確に行われない。除去する材料が少なすぎる、又は多すぎると、表面が粗すぎるままであるか、弱点のある構成要素が使用中に故障する可能性が高くなる。
【0065】
本発明は、装置の製造中に構成要素の摺動面を潤滑するための装置を提供することによって、摺動面が受ける摩擦力を低減させることに焦点を当てており、以下により詳細に説明する。装置の摺動面を潤滑することにより、摺動面の摩擦係数を、構成要素からより多くの材料を取り除かずに、また構成要素内に弱点を生じるリスクなしに低下させることができる。
【0066】
本願で言及する装置は潤滑シャトルとも呼ばれ、この２つの用語は、本願全体を通じて互換的に使用され得る。
【0067】
ここで、図１及び２を参照すると、本発明による装置１００のある実施形態の概略斜視図と、装置１００のその実施形態の概略断面図が示されている。装置１００は、例えば薬剤送達装置用管状要素の内面等であるがこれに限定されない表面を潤滑するように構成される。装置１００は、長手方向軸Ａを有するシャフト部分１０２と、ブラシ部分１０３を含む。ブラシ部分１０３は、シャフト部分１０２上に配置される。ブラシ部分１０３は少なくとも１つの接触領域１０４を含み、これは薬剤送達装置用管状要素の内面と接触するように構成される。
【0068】
いくつかの実施形態では、シャフト部分１０２の長さは、約５０ｍｍ～約６０ｍｍの範囲であり得る。いくつかの実施形態では、シャフト部分１０２は約５３ｍｍの長さである。いくつかの実施形態では、ブラシ部分１０３の長さは、約１６ｍｍ～約２５ｍｍの範囲であり得る。いくつかの実施形態では、ブラシ部分１０３は、約１９ｍｍの長さである。いくつかの実施形態では、ブラシ部分１０３は、約１０ｍｍ～約２０ｍｍの範囲の直径を有し得る。いくつかの実施形態では、ブラシ部分１０３は、特に約１２．５ｍｍの範囲の直径を有する薬剤送達装置用管状要素を潤滑するときに、約１３ｍｍの直径を有し得る。シャフト部分１０２は例えば、熱可塑性エラストマ及び／又はポリオレフィン等のプラスチックから形成され得るが、これに限定されない。
【0069】
ブラシ部分１０３は、ブラシ部分材料１０５から形成される。ブラシ部分材料１０５には潤滑剤１０６が含浸される。潤滑剤１０６は、使用中に少なくとも１つの接触領域１０４から薬剤送達装置用環状要素の内面へと移行させられるように構成される。ブラシ部分材料１０５は、ブラシ部分１０３の構造的要素を提供する。潤滑剤１０６は、ブラシ部分１０３の機能的要素を提供する。
【0070】
本実施形態では、シャフト部分１０２は概して円筒形の断面を有するが、シャフト部分１０２の半径は、その長手方向軸に沿って変化し得て、ブラシ部分１０３を通って延びる。すなわち、ブラシ部分１０３は、シャフト部分１０２の周囲に、シャフト部分１０２の少なくとも一部に沿って延びる。シャフト部分１０２は、以下により詳細に説明するように、ブラシ部分１０３の中心を通って延び得る。
【0071】
ブラシ部分材料１０５は、熱可塑性エラストマから形成され得る。熱可塑性エラストマは、例えばポリオレフィンであり得るが、これに限定されない。いくつかの実施形態では、熱可塑性エラストマは複数のポリオレフィンの混合物から形成され得る。ポリオレフィンの少なくとも１つは加硫熱可塑性物質であり得る。ポリオレフィンの少なくとも１つは非加硫熱可塑性物質であり得る。ブラシ部分材料１０５を形成するために使用され得るポリオレフィンの例は、エチレン－プロピレン－ジエンモノマ及びポリアミドである。ポリオレフィンは、繊維で強化され得る。他の例としては、ブタジエン等のエラストマ単位を持つスチレン系熱可塑性物質、すなわちポリスチレン－ブタジエン－スチレン又はポリスチレン－エチレン－ブチレン－スチレンが含まれる。
【0072】
潤滑剤１０６は、例えばシロキサンポリマであり得るが、これに限定されない。シロキサンポリマの一例は、ポリジメチルシロキサン（以下「ＰＤＭＳ」と呼ぶ）である。熱可塑性エラストマのブラシ部分材料１０５は、約２４００ＭＰａのヤング率を有し得る。潤滑剤１０６は、約４０ＭＰａのヤング率を有し得る。ブラシ部分材料１０５を形成する熱可塑性エラストマは、複数の細孔１０７又は空間を含むように形成される。複数の細孔１０７の各々は、潤滑剤１０６を受け取り得る。このようにして、ブラシ部分材料１０５はスポンジと同様の方法で形成される。
【0073】
ポリジメチルシロキサン（ＰＤＭＳ）は、シリコーン油の一例である。ＰＤＭＳは潤滑剤１０６の特に好適な例であるが、これは、それが光学的に透明、不活性、無毒、且つ不燃性であるからである。
【0074】
ブラシ部分１０３は、ブラシ部分材料１０５と潤滑剤１０６とを組み合わせることによって形成される。ブラシ部分材料１０５と潤滑剤１０６は、実質的に均一な混合物を形成するために一緒に混合され得る。潤滑剤１０６は、潤滑剤の分子がブラシ部分材料１０５との弱い共有結合のみを形成するように高濃度で提供される。混合物は、以下で説明するように、必要な形状を達成するために射出成形の通常の方法でスクリュにより金型に押し込まれる。
【0075】
少なくとも１つの接触領域１０４は、シャフト部分１０２の長手方向軸Ａに、ブラシ部分の長手方向の少なくとも一方の端において、ブラシ部分１０３のその端から長手方向に離れた少なくとも１つの接触領域１０４より近付けられ得る。
【0076】
ブラシ部分１０３は、使用中に潤滑剤１０６がブラシ部分１０３から滲出するように構成される。すなわち、潤滑剤１０６の少なくとも一部は、使用中にブラシ部分材料１０５から離れて、薬剤送達装置用管状要素の内面を被覆できる。それゆえ、潤滑剤１０６は、スポンジの細孔と同様の方法で、ブラシ部分１０３のブラシ部分材料１０５間の空間に存在し得る。潤滑剤１０６は、潤滑剤１０６が少なくとも１つの接触領域１０４に向かって移動できるように、ブラシ部分１０３の構造的ブラシ部分材料１０５中に散在させられる。装置１００と薬剤送達装置用管状要素の内面との間の摩擦係数は、潤滑剤が移行させられるときに約０．０８であり得る。
【0077】
本実施形態では、ブラシ部分材料１０５中に受容可能な潤滑剤１０６の濃度は、使用前のブラシ部分１０３の重量の４０％～６０％の範囲である。この範囲内の潤滑剤１０６の量では、熱可塑性エラストマのブラシ部分材料１０５中の、例えばＰＤＭＳ分子が高濃度となる。これらの高濃度では、全てのＰＤＭＳ分子が熱可塑性エラストマのブラシ部分材料１０５との共有結合を形成できるわけではない。
【0078】
すなわち、ブラシ部分１０３を形成する熱可塑性エラストマ材料１０５の製造に関連する可塑化工程にもかかわらず、ＰＭＤＳ分子の各々との共有結合を形成するのに利用可能な電子を有する熱可塑性エラストマの分子は十分でない。それゆえ、熱可塑性エラストマのブラシ部分材料１０５に結合していないＰＤＭＳ分子は、ブラシ部分材料１０５中に散在する。非結合ＰＤＭＳ分子は、ブラシ部分材料１０５内を移動することができる。
【0079】
ブラシ部分１０３のブラシ部分材料１０５は、装置１００のシャフト部分１０２の長手方向軸に垂直な方向に圧縮可能であり得る。これに関して、弾性的に圧縮可能とは、ブラシ部分１０３が外力の負荷を受けると圧縮され得るが、外力が取り除かれると、ブラシ部分１０３が元の形状に戻ることを意味する。それに加えて、ブラシ部分１０３のブラシ部分材料１０５は、装置１００のシャフト部分１０２の長手方向軸Ａに平行な方向に弾性変形可能であり得る。これに関して、弾性変形可能とは、ブラシ部分の１０３が外力の負荷を受けると変形し得るが、外力が取り除かれると、ブラシ部分１０３が元の形状に戻ることを意味する。それゆえ、ブラシ部分１０３のブラシ部分材料１０５は、シャフト部分１０２の長手方向軸Ａに平行な方向に柔軟である。
【0080】
これにより、装置１００を、その断面の寸法、すなわち直径が装置１００の断面寸法、すなわち直径より小さい内部空洞を有する薬剤送達装置用管状要素の内部に配置することが可能になる。したがって、少なくとも１つの接触領域１０４は、使用中に管状要素の内面と接触する。ブラシ部分１０３の圧縮性及び／又は弾性変形性は、装置１００を使用して、装置１００の半径より小さい、又はかなり小さい半径を有する管状要素を潤滑できることを意味する。
【0081】
使用中、ＰＤＭＳ分子はブラシ部分１０３の表面に移動し、それゆえ、薬剤送達装置用管状要素の内面に移行する位置にある。この過程は滲出と呼ばれる。以下でより詳細に説明するように、潤滑剤１０６の移行は、１つの実施形態では、装置１００のブラシ部分１０３と管状要素の内面との接触によって得られる。潤滑剤１０６の移行は、局所的な温度上昇によって支援され、これは、ブラシ部分１０３が使用中に圧縮され、装置１００が管状要素に関して移動する速度によって引き起こされる摩擦の増加による。
【0082】
潤滑装置１００は、薬剤送達装置用管状要素の内面に潤滑剤１０６の層を堆積させるように構成される。管状要素の内面に堆積した潤滑剤１０６の層は、実際には表面の粗さを増大させ得ることがわかった。表面粗さの増大は、１０％～３０％であり得ることが分かっている。これは、潤滑剤１０６、例えばＰＤＭＳの粒子が管状要素の内面に堆積することによる。表面粗さの増大は、潤滑剤１０６の層が不均一であることによる。すなわち、潤滑剤１０６の層は厚さが均一ではない。潤滑剤１０６の層は、約４０ｎｍ～約６０ｎｍの範囲であり得る。したがって、表面粗さの増大から、既知の技術で特許請求されているように粗い表面が削られて平滑化されるのではなく、潤滑剤１０６が粗い表面がブラシ部分１０３から表面に堆積させられることは明らかである。
【0083】
次に図３を参照すると、装置１００のシャフト部分１０２の側面図が示されている。シャフト部分１０２は案内機構１１１を含む。案内機構１１１は、シャフト部分１０２の端１１２に配置されている。すなわち、案内機構１１１は、シャフト部分１０２の末端１１３と、シャフト部分１０２の、末端１１３から延びる区間を形成する。
【0084】
案内機構１１１はアクスル部分１１４を含む。アクスル部分１１４は、シャフト部分１０２の末端１１３を形成し、長手方向に延びる。案内機構１１１のアクスル部分１１４は、装置１００を工具（図示せず）で把持できるように構成される。工具は、例えば製造ロボット（図示せず）のアームであり得るが、これに限定されない。アクスル部分１１４は、使用中に潤滑対象である薬剤送達装置用管状要素の中を駆動されるように構成され得る。
【0085】
いくつかの実施形態では、図３に示すように、アクスル部分１１４は少なくとも１つの切欠き区間１１５を含む。切欠き区間１１５は、装置１００のアクスル部分１１４の把持性を向上させる。すなわち、アクスル部分１１４内の少なくとも１つの切欠き区間１１５により、ツール（図示せず）が装置１００を把持しやすくなる。本実施形態では、アクスル部分１１４は４つの切欠き区間１１５を含む。切欠き区間１１５の各々は、長手方向に延びる概して扇形の断面を有する。切欠き区間１１５は、円周方向に等間隔に配置される。したがって、アクスル部分１１４は、長手方向に延びる十字形の断面を含む。
【0086】
案内機構１１１は、ブラシ部分１０３と当接するように構成された表面１１６をさらに含む。表面１１６は、シャフト部分１０２の長手方向軸Ａに対して実質的に垂直に延びる。本実施形態では、案内機構１１１の表面１１６は実質的に円形であるが、代替的な実施形態では、案内機構１１１の表面１１６は異なる形状でもあり得ると理解されたい。表面１１６は、ブラシ部分１０３と当接するように構成され、ブラシ部分１０３がシャフト部分１０２に関してシャフト部分１０２の末端１１３に向かって長手方向に移動するのを防止する。
【0087】
案内機構１１１は、テーパ区間１１７をさらに含む。本実施形態では、テーパ区間１１７は円錐区間１１７である。円錐区間１１７は、アクスル部分１１４と表面１１６との間に延びている。すなわち、円錐区間１１７は、円錐区間１１７のアクスル部分１１４とは反対にある表面１１６を含む。表面１１６の半径は、アクスル部分１１４の半径よりも大きく、それによって頂点部分１１８は表面１１６よりもシャフト部分１０２の末端１１３に近くなる。円錐区間１１７の頂点部分１１８は、アクスル部分１１４へと融合する。代替的な実施形態では、テーパ区間１１７は、表面１１６の断面形状に基づいて、別の形状の形態を取り得ると理解されたい。すなわち、テーパ区間は概してピラミッド形状であり得る。
【0088】
テーパ区間１１７は、表面１１６に、使用中にブラシ部分１０３によってそこに加えられたあらゆる力に対抗する強度を提供する。それに加えて、テーパ区間１１７は少なくとも１つの空洞１１９を含み得る。少なくとも１つの空洞１１９は、シャフト部分１０２の重量を削減するように構成される。少なくとも１つの空洞１１９は、テーパ区間１１７の強度に有意な影響を及ぼすことなく、シャフト部分１０２を軽量化し得る。
【0089】
図１～図３に示すように。装置１００のシャフト部分１０２はブラシ部分受容区間１２１を含む。ブラシ部分受容区間１２１はブラシ部分１０３を受けるように構成される。ブラシ部分受容区間１２１は長手方向に延びる。ブラシ部分受容区間１２１は案内機構１１１から延びる。すなわち、ブラシ部分受容区間１２１は表面１１６から突出し、表面１１６から長手方向に延びる。ブラシ部分受容区間１２１は、表面１１６の中心から延び得る。いくつかの実施形態では、ブラシ部分受容区間１２１は案内機構１１１と同軸である。
【0090】
本実施形態では、装置１００のシャフト部分１０２は複数の案内機構１１１を含む。図３及び図４に示すように、シャフト部分１０２は、第一の案内機構１１１ａ及び第二の案内機構１１１ｂを含む。第一及び第二の案内機構１１１ａ、１１１ｂは、長手方向に離間される。したがって、第一及び第二の案内機構１１１ａ、１１１ｂは、シャフト部分１０２の長手方向軸に沿って離間され、ブラシ部分受容区間１２１によって分離される。すなわち、本実施形態では、ブラシ部分受容区間１２１は、ブラシ部分受容区間１２１の両端で案内機構１１１により画定され、又は区切られる。
【0091】
それゆえ、第一の案内機構１１１ａは、ブラシ部分１０３がシャフト部分１０２に関してシャフト部分１０２の長手方向軸Ａに沿って第一の方向へと長手方向に移動するのを防止するように構成される。第二の案内機構１１１ｂは、ブラシ部分がシャフト部分１０２に関して長手方向軸Ａに沿って反対の第二の方向へと長手方向に移動するのを防止するように構成される。
【0092】
図２に示すように、ブラシ部分受容区間１２１はコア区間１２２を含む。コア区間１２２は、ブラシ部分受容区間１２１の長さに沿って長手方向に延びる。すなわち、本実施形態では、コア区間１２２は、第一の案内機構１１１ａと第二の案内機構１１１ｂとの間のブラシ部分受容区間１２１の長さを延ばす。図４に示される実施形態では、ブラシ部分受容区間１２１のコア区間１２２は断面が概して円形であり、コア区間１２２は円筒状である。
【0093】
図２は、ブラシ部分受容区間１２１を最も単純な形態で示しており、すなわち円筒上のコア区間１２２のみにより形成されている。しかしながら、図４～図１２を参照すると、装置１００のシャフト部分１０２の９つの別の例示的な実施形態が示されており、各々、代替的なブラシ部分受容区間を有する。シャフト部分１０２の例示的な実施形態を、以下でより詳細に説明する。
【0094】
図４を参照すると、第二の実施形態のシャフト部分１３０が示されている。シャフト部分１３０は、前述の実施形態のシャフト部分１０２と概して同じであるため、詳細な説明はここでは省略する。さらに、シャフト部分１３０の特徴及び構成要素で、シャフト部分１０２の特徴及び構成要素と同じものは、同じ用語及び参照番号を保持する。第二の実施形態のシャフト部分１３０と前述のシャフト部分１０２との主な違いは、シャフト部分１３０のブラシ部分受容区間１３１に見出すことができる。
【0095】
図４に示されるシャフト部分１３０は、ブラシ部分受容区間１３１を含む。ブラシ部分受容区間１３１はコア区間１３２を含む。コア区間１３２は、案内機構１１１ａ、１１１ｂ間でブラシ部分受容区間１３１の長さに沿って長手方向に延びる。
【0096】
本実施形態では、ブラシ部分受容区間１３１は少なくとも１つの半径方向の突起１３３をさらに含む。少なくとも１つの半径方向の突起１３３は、ブラシ部分受容区間１３１のコア区間１３２から半径方向に突出する。すなわち、少なくとも１つの半径方向の突起１３３は、半径方向に、コア区間１３２からシャフト部分１３０の長手方向軸Ａに垂直な方向に突出する。
【0097】
本実施形態では、コア区間は円筒を含み得るが、代替的な実施形態では、コア区間１３２は、少なくとも１つの半径方向の突起１３３の厚さと等しい長さの辺を有する正四角柱によって形成され得る。
【0098】
それに加えて、少なくとも１つの半径方向の突起１３３は、ブラシ部分受容区間１３１の少なくとも一部に沿って長手方向に延びる。すなわち、少なくとも１つの半径方向の突起１３３は、少なくとも部分的に案内機構１１１間のコア区間１３２に沿って延びる。本実施形態では、少なくとも１つの半径方向の突起１３３は、シャフト部分１３０の長手方向軸に平行な方向に延びる。
【0099】
さらに、本発明の少なくとも１つの半径方向の突起１３３は、実質的にシャフト部分１３０の第一の案内機構１１１ａから第二の案内機構１１１ｂまで延びる。すなわち、少なくとも１つの半径方向の突起１３３は、ブラシ部分受容区間１３１の全長に沿って延びる。いくつかの実施形態では、少なくとも１つの半径方向の突起１３３は案内機構１１１の表面１１６と当接し得る。
【0100】
図４に示すように、ブラシ部分受容区間は複数の半径方向の突起１３３を含む。具体的には、本実施形態では、ブラシ部分受容区間１３１は４つの半径方向の突起１３３を含む。４つの半径方向の突起はコア区間１３２の周囲に等間隔に配置され、それによってこれらは、シャフト部分１３０の長手方向軸Ａに垂直に延びる平面内で見た時に、コア区間１３２と共に概して十字形の断面を形成する。半径方向の突起１３３の各々は、長方形の断面を有する立方体である。しかしながら、代替的な実施形態では、半径方向の突起１３３の形状は異なり得ると理解されたい。
【0101】
半径方向の突起１３３の各々は自由端１３４を含む。半径方向の突起１３３の各々の自由端１３４は、シャフト部分１３０の中心線、すなわち長手方向軸Ａから、案内機構１１１の表面１１６の半径と等しい距離に配置される。したがって、本実施形態では、半径方向の突起１３３は案内機構１１１を半径方向に超えて延びない。
【0102】
半径方向の突起１３３の各々はまた、対向する第一及び第二の側面１３５、１３６も含み、これらはコア区間１３２及び自由端１３４との間に延びる。第一及び第二の面１３５、１３６は、ブラシ部分がシャフト部分１３０に取り付けられたとき、ブラシ部分１０３と当接する。本実施形態では、第一及び第二の面１３５、１３６は、相互に平行であるが離間され、且つシャフト部分１３０の長手方向軸Ａに平行である平面内に延びる。第一及び第二の面１３５、１３６は、案内機構１１１の表面１１６に関して垂直に延びる。第一及び第二の面１３５、１３６は、概して長方形の断面を有する。
【0103】
図５を参照すると、第三の実施形態のシャフト部分１４０が示されている。シャフト部分１４０は、上述の実施形態のシャフト部分１３０と概して同じであるため、詳細な説明はここでは省略する。さらに、シャフト部分１４０の特徴及び構成要素で、シャフト部分１３０の特徴及び構成要素と同じものは、同じ用語及び参照番号を保持する。第三の実施形態のシャフト部分１４０と前述のシャフト部分１３０との主な違いは、少なくとも１つの半径方向の突起１４３に見出すことができる。
【0104】
図５に示されるシャフト部分１４０は、ブラシ部分受容区間１４１を含む。ブラシ部分受容区間１４１は、前述のように、コア区間１４２を含む。ブラシ部分受容区間１４１は、コア区間１４２から延びる少なくとも１つの半径方向の突起１４１をさらに含む。本実施形態では、ブラシ部分受信区間１４１は、コア区間１４２の周りに均等に離間された４つの半径方向の突起１４３を含む。
【0105】
しかしながら、図５に示される第三の実施形態のシャフト部分１４０と図４に示される第二の実施形態のシャフト部分１３０との違いは、半径方向の突起１４３の自由端１４４が半径方向に、案内機構１１１の表面１１６の半径よりさらに延びていることである。したがって、半径方向の突起１４３の自由端１４４は、案内機構１１１の表面１１６の円周よりもシャフト部分１４０の中心線から離れている。半径方向に案内機構１１１よりさらに延びる半径方向の突起１４３により、シャフト部分１４０のブラシ部分受容区間１４１間の利用可能な接触面積が増大する。したがって、ブラシ部分１０３に作用する面積がより大きくなり、それによってシャフト部分１４０がブラシ部分１０３のシャフト部分１４０に関する移動を防止する能力が増大する。
【0106】
次に図６を参照すると、第四の実施形態のシャフト部分１５０が示されている。シャフト部分１５０は、前述の実施形態のシャフト部分１０２と同じであるため、詳細な説明はここでは省略する。さらに、シャフト部分１５０の特徴及び構成要素で、シャフト部分１０２の特徴及び構成要素と同じものは、同じ用語及び参照番号を保持する。第四の実施形態のシャフト部分１５０と前述のものとの主な違いは、少なくとも１つの半径方向の突起に見出すことができる。
【0107】
図６に示されるシャフト部分１５０は、ブラシ部分受容区間１５１を含む。ブラシ部分受容区間１５１はコア区間１５２を含む。コア区間１５２は、案内機構１１１ａ、１１１ｂ間でブラシ部分受容区間１５１の長さに沿って長手方向に延びる。
【0108】
本実施形態では、ブラシ部分受容区間１５１は少なくとも１つの半径方向の突起１５３をさらに含む。少なくとも１つの半径方向の突起１５３は、ブラシ部分受容区間１５１のコア区間１５２から半径方向に突出する。本実施形態では、少なくとも１つの半径方向の突起１５３は、コア区間から半径方向に、且つコア区間１５２の周囲に円周方向に突出する。
【0109】
すなわち、少なくとも１つの半径方向の突起１５３は円形ディスク１５７を含む。円形ディスクは、シャフト部分１５０の長手方向軸Ａに対して垂直に延びる。垂直に延びる円形ディスク１５７は、ブラシ部分１０３がシャフト部分１５０に関して長手方向に移動するのを防止するように構成される。円形ディスク１５７は、他の実施形態では三角形又は正方形のプレート等、他の形状とすることができると理解されたい。
【0110】
図６に示すように、ブラシ部分受容区間１５１は複数の半径方向の突起１５３を含む。具体的には、ブラシ部分受容区間１５１の本実施形態は、５つの半径方向の突起１５３を形成する５つの円形ディスク１５７を含む。半径方向の突起１５３の各々は、シャフト部分１５０の長手方向軸Ａに平行な方向に、少なくとも部分的にブラシ部分受容区間１５１に沿って延びる。
【0111】
本実施形態では、半径方向の突起１５３、１５７のうちの少なくとも１つは、ブラシ部分受容区間１５１に沿って長手方向に、少なくとも１つの別の半径方向の突起１５３、１５７がブラシ部分受容区間１５１に沿って長手方向に延びる距離とは異なる距離だけ延びる。例えば、図６において、中央のディスク１５７は、ブラシ部分受容区間１５１に沿って長手方向に、他の半径方向の突起１５３、１５７の何れよりも長い距離だけ延び、他の半径方向の突起は、この場合、全て同じ距離だけ長手方向に延びている。
【0112】
複数の円形ディスク１５７の各々は、シャフト部分１５０の長手方向軸Ａに沿って相互に離間される。すなわち、複数のディスク１５７の各々は相互にギャップ１５８により相互に離間される。ギャップ１５８は、以下でより詳細に説明するように、ブラシ部分１０３がシャフト部分１５０に取り付けられたときに、ブラシ部分１０３によって埋められるように構成される。
【0113】
円形ディスク１５７は自由端１５４を含む。円形ディスク１５７の自由端１５４は、その円周面によって形成される。少なくとも１つの半径方向の突起１５３の円周面１５４は、シャフト部分１５０の中心線から案内機構１１１の表面１１６の半径と等しい距離だけに配置される。したがって、本実施形態では、少なくとも１つの半径方向の突起１５３は半径方向に案内機構１１１を超えて延びない。
【0114】
円形ディスク１５７の各々は第一及び第二の側面１５５、１５６も含み、これらはコア区間１５２と円周面１５４との間に延びる。それゆえ、第一及び第二の側面１５５、１５６が円周面１５４と出会う場所に縁部１５８が形成される。第一及び第二の面１５５、１５６並びに円周面１５４は、ブラシ部分１０３がシャフト部分１５０に取り付けられると、ブラシ部分１０３に当接するように構成される。本実施形態では、第一及び第二の面１５５、１５６は、相互に平行であるが離間され、且つ案内機構１１１の表面１１６に平行な平面内に延びる。第一及び第二の面１５５、１５６は、シャフト部分１５０の長手方向軸Ａに対して垂直に延びる。
【0115】
隣接する円形ディスク１５７の第一及び第二の面１５５、１５６は対向する。したがって、１つのディスク１５７の第一の面１５５は、隣接するディスク１５７の第二の面１５６からギャップ１５９のうちの１つにより分離され得る。同様に、１つのディスクの第二の面１５６は、隣接するディスク１５７の第一の面１５５からギャップ１５９のうちの１つにより分離され得る。
【0116】
第一及び第二の面１５５、１５６は、概して環状の断面を有する。本実施形態では、第一のディスク１５７の第一の面１５５は、第一の案内機構１１１ａの表面１１６から離間され、最後のディスク１５７の第二の面１５６は、第二の案内機構１１１ｂの表面１１６から離間される。
【0117】
次に図７を参照すると、第五の実施形態のシャフト部分１６０が示されている。シャフト部分１６０は、上述の実施形態のシャフト部分１５０と概して同じであるため、詳細な説明はここでは省略する。さらに、シャフト部分１６０の特徴及び構成要素で、シャフト部分１５０の特徴及び構成要素と同じものは、同じ用語及び参照番号を保持する。第五の実施形態のシャフト部分１６０と第四の実施形態のシャフト部分１４０との主な違いは、少なくとも１つの半径方向の突起に見出すことができる。
【0118】
図７に示されるシャフト部分１６０は、ブラシ部分受容区間１６１を含む。ブラシ部分受容区間１６１はコア区間１６２を含む。コア区間１６２は、案内機構１１１ａ、１１１ｂ間にブラシ部分受容区間１６１の長さに沿って長手方向に延びる。
【0119】
本実施形態では、ブラシ部分受容区間１６１は、少なくとも１つの円形ディスク１６７の形態の少なくとも１つの半径方向の突起１６３をさらに含む。少なくとも１つの円形ディスク１５７は、シャフト部分１６０の長手方向軸に対して垂直に延びる。図７のシャフト部分は５つの円形ディスクを含み、その各々はブラシ部分受容区間１６１に沿って長手方向に同じ距離だけ延びる。
【0120】
本実施形態では、円形ディスク１６７の自由端１６４は、案内機構１１１の表面１１６の半径よりもさらに半径方向に配置される。したがって、円形ディスク１６７の円周面１６４は、案内機構１１１の表面１１６の円周よりもシャフト部分１６０の中心線から遠い。
【0121】
それに加えて、第一のディスク１６７の第一の面１６５は、第一の案内機構１１１ａの表面１１６と当接する。すなわち、第一の案内機構１１１ａと第一のディスク１６７との間にギャップ１６９はない。最後のディスク１６７の第二の面１６６は、第二の案内機構１１１ｂの表面１１６と当接する。すなわち、第二の案内機構１１１ｂと最後のディスク１６７との間にギャップ１６９はない。
【0122】
次に図８を参照すると、第六の実施形態のシャフト部分１７０が示されている。シャフト部分１７０は、前述の実施形態のシャフト部分１５０と概して同じであるため、詳細な説明はここでは省略する。さらに、シャフト部分１７０の特徴及び構成要素で、シャフト部分１５０の特徴及び構成要素と同じものは、同じ用語及び参照番号を保持する。第六の実施形態のシャフト部分１７０と第四の実施形態のシャフト部分１４０との主な違いは、少なくとも１つの半径方向の突起に見出すことができる。
【0123】
図８に示されるシャフト部分１７０は、ブラシ部分受容区間１７１を含む。ブラシ部分受容区間１７１はコア区間１７２を含む。コア区間１７２は、案内機構１１１ａ、１１１ｂ間にブラシ部分受容区間１７１の長さに沿って長手方向に延びる。
【0124】
本実施形態では、ブラシ部分受容区間１７１は、少なくとも１つの円形ディスク１７７の形態の少なくとも１つの半径方向の突起１７３をさらに含む。少なくとも１つの円形ディスク１７７は、シャフト部分１７０の長手方向軸に対して垂直に延びる。図８のシャフト部分１７０は５つの円形ディスクを含み、各々は長手方向にブラシ部分受容区間１７１に沿って同じ距離だけ延びる。
【0125】
本実施形態では、円形ディスク１７７の自由端１７４は半径方向に案内機構１１１の表面１１６の半径よりも遠い距離に配置される。したがって、円形ディスク１７７の円周面１７４は、案内機構１１１の表面１１６の円周よりもシャフト部分１７０の中心線から遠い。
【0126】
円形ディスク１７７の各々は第一及び第二の側面１７５、１７６も含み、これらはコア区間１７２と円周面１７４との間に延びる。本実施形態では、円周面１７４が前述のシャフト部分１５０、１６０のように円筒面によって形成されるのではなく、円周面１７４に丸みが付けられている。すなわち、第一の面１７５の半径方向に外側の端を第二の面１７６の半径方向に外側の端とつなぐ円周面１７４は概してドーム状である。尖った縁部を取り除くことにより、使用中のブラシ部分１０３の磨耗が軽減される。
【0127】
第一及び第二の面１７５、１７６、並びにドーム状の円周面１７４は、ブラシ部分１０３がシャフト部分１７０に取り付けられたときに、ブラシ部分１０３と当接するように構成される。本実施形態では、第一及び第二の面１７５、１７６は、平行であるが相互に離間され、且つ案内機構１１１の表面１１６に平行な平面内に延びる。第一及び第二の面１７５、１７６は、シャフト部分１７０の長手方向軸Ａに対して垂直に延びる。
【0128】
隣接する円形ディスク１７７の第一及び第二の面１７５、１７６は対向する。したがって、１つのディスク１７７の第一の面１７５は隣接するディスク１７７の第二の面１７６からギャップ１７９のうちの１つにより分離され得る。同様に、１つのディスクの第二の面１７６は隣接するディスク１７７の第一の面１７５からギャップ１７９のうちの１つにより分離され得る。
【0129】
第一及び第二の面１７５、１７６は、概して環状の断面を有する。本実施形態では、第一のディスク１７７の第一の面１７５は第一の案内機構１１１ａの表面１１６から離間され、最後のディスク１７７の第二の面１７６は第二の案内機構１１１ｂの表面１１６から離間される。
【0130】
次に図９を参照すると、第七の実施形態のシャフト部分１８０が示されている。シャフト部分１８０は、上述の実施形態のシャフト部分１８０と概して同じであるため、詳細な説明はここでは省略する。さらに、シャフト部分１８０の特徴及び構成要素で、シャフト部分１７０の特徴及び構成要素と同じものは、同じ用語及び参照番号を保持する。第七の実氏形態のシャフト部分１８０と第六の実施形態のシャフト部分１７０との主な違いは、少なくとも１つの半径方向の突起に見出すことができる。
【0131】
図９に示されるシャフト部分１８０は、ブラシ部分受容区間１８１を含む。ブラシ部分受容区間１８１はコア区間１８２を含む。コア区間１８２は、案内機構１１１ａ、１１１ｂ間にブラシ部分受容区間１８１の長さに沿って長手方向に延びる。
【0132】
本実施形態では、ブラシ部分受容区間１８１は、少なくとも１つの円形ディスク１８７の形態の少なくとも１つの半径方向の突起１８３をさらに含む。少なくとも１つの円形ディスク１８７は、シャフト部分１８０の長手方向軸に対して垂直に延びる。図９のシャフト部分は５つの円形ディスクを含み、各々は長手方向にブラシ部分受容区間１８１に沿って同じ距離だけ延びる。
【0133】
本実施形態では、円形ディスク１８７の自由端１８４は、案内機構１１１の表面１１６の半径よりもさらに半径方向に配置される。したがって、円形ディスク１８７の円周面１８４は、案内機構１１１の表面１１６の円周よりもシャフト部分１８０の中心線から遠い。シャフト部分１８０の周面１８４は、図１０に示される実施形態に関して前述したようにドーム状である。
【0134】
それに加えて、第一のディスク１８７の第一の面１８５は第一の案内機構１１１ａの表面１１６と当接する。すなわち、第１の案内機構１１１ａと第一のディスク１８７との間にギャップ１８９はない。最後のディスク１８７の第二の面１８６は第二の案内機構１１１ｂの表面１１６と当接する。すなわち、第二の案内機構１１１ｂと最後のディスク１８７との間にギャップ１８９はない。
【0135】
次に図１０を参照すると、第八の実施形態のシャフト部分１９０が示されている。シャフト部分１９０は上述の実施形態のシャフト部分と概して同じであるため、詳細な説明はここでは省略する。さらに、シャフト部分１９０の特徴及び構成要素で、シャフト部分１９０の特徴及び構成要素と同じものは、同じ用語及び参照番号を保持する。第八の実施形態のシャフト部分１９０と上述のその他の実施形態のシャフト部分との主な違いは、少なくとも１つの径方向の突起に見出すことができる。
【0136】
図１０に示すシャフト部分１９０は、ブラシ部分受容区間１９１を含む。ブラシ部分受容区間１９１は、コア区間１９２を含む。コア区間１９２は、案内機構１１１ａ、１１１ｂ間にブラシ部分受容区間１９１の長さに沿って長手方向に延びる。
【0137】
本実施形態では、ブラシ部分受容区間１９１は少なくとも１つの円形ディスク１９７の形態の少なくとも１つの半径方向の突起１９３をさらに含む。少なくとも１つの円形ディスク１９７は、シャフト部分１９０の長手方向軸に対して垂直に延びる。図１０のシャフト部分は５つの円形ディスクを含み、各々はブラシ部分受容区間１９１に沿って長手方向に同じ距離だけ延びる。
【0138】
本実施形態では、円形ディスク１８７の各々の自由端１８４は、案内機構１１１の表面１１６の半径よりもさらに半径方向に配置される。しかしながら、本実施形態では、第一及び最後の円形ディスク１９７、すなわち案内機構１１１ａ、１１１ｂに最も近いディスク１９７は、図８に関して説明した円周面と同様に、ドーム状の円周面１９４を有する。残りのディスク１９７、すなわち第一及び最後のディスク１９７間に配置されるディスク１９７は、図６に関して述べた円周面と同様に、円筒状の円周面１９４を含む。
【0139】
複数の円形ディスク１９７のうちの少なくとも１つの半径は、複数の円形ディスク１９７の少なくとも別の１つの半径と異なり得る。例えば、図１０に示すように、第一及び最後の円形ディスク１９７は残りの円形ディスク１９７より小さい半径を有する。異なる半径のディスク１９７は図１０にのみ示されているが、本明細書に記載の何れの実施形態もまた、異なる大きさの半径を有する円形ディスク１９７を含むことができると理解されたい。。
【0140】
さらに、半径方向の突起１９３の少なくとも１つ、例えば円形ディスク１９７は切欠き区間２０１をさらに含み得る。切欠き区間２０１は、ブラシ部分１０３がシャフト部分１９０上に配置されたときに、ブラシ部分１０３の一部を受けるように構成される。切欠き区間２０１は、シャフト部分１９０に、ブラシ部分１０３がそこを通って延びるアンカポイントを提供することにより、ブラシ部分１０３がシャフト部分１９０に関して回転するのを防止するように構成される。
【0141】
切欠き２０１は、少なくとも１つ突起１９３の自由端１９４から延びる凹部により形成される。この場合、凹部は、少なくとも１つの円形ディスク１９７の円周面１９４から延びる。凹部は、自由端又は円周面１９４からコア区間１９２に向かって半径方向に内向きに延びる。したがって、切欠きは径方向に延びる第一及び第二の側壁２０２、２０３を含む。第一及び第二の側壁２０２は、切欠き２０１の底壁２０４により接合され得る。底壁２０４は、湾曲面又は平坦面によって形成され得る。
【0142】
代替的な実施形態では、第一及び第二の側壁２０２、２０３は半径方向に延びるのではなく、相互に平行に、離間されて延びてもよいと理解されたい。しかしながら、そのような実施形態では、切欠き２０１の中心線は依然としてシャフト部分１９０の長手方向軸に向かって概して半径方向に延び得る。
【0143】
次に図１１を参照すると、第九の実施形態のシャフト部分２１０が示されている。シャフト部分２１０は、前述の実施形態のシャフト部分１５０と概して同じであるため、詳細な説明はここでは省略する。さらに、シャフト部分１５０の特徴及び構成要素で、シャフト部分１５０の特徴及び構成要素と同じものは、同じ用語及び参照番号を保持する。第九の実施形態のシャフト部分２１０とこれ以前の実施形態のシャフト部分との主な違いは、少なくとも１つの半径方向の突起に見出すことができる。
【0144】
図１１に示すシャフト部分２１０は、ブラシ部分受容区間２１１を含む。ブラシ部分受容区間２１１は、コア区間２１２を含む。コア区間２１２は、案内機構１１１ａ、１１１ｂ間にブラシ部分受容区間２１１の長さに沿って長手方向に延びる。
【0145】
本実施形態では、ブラシ部分受容区間２１１は少なくとも１つの円形ディスク２１７の形態の少なくとも１つの半径方向の突起２１３をさらに含む。少なくとも１つの円形ディスク２１７は、シャフト部分２１０の長手方向軸に対して垂直に延びる。図１１のシャフト部分は３つの円形ディスクを含む。
【0146】
３つの円形ディスク２１７の各々は、シャフト部分２１０の長手方向軸Ａに沿って相互に離間される。すなわち、複数のディスク２１７の各々は相互にギャップ２１８によって分離される。本実施形態では、真ん中の円形ディスク２１７は、ブラシ受容区間２１１に沿って長手方向に、第一及び最後の円形ディスク２１７が長手方向に延びる距離とは異なる距離だけ延びる。図１１に示すように、中央の円形ディスク２１７は、第１及び最後の円形ディスク２１７よりも長手方向にさらに延びている。
【0147】
円形ディスク２１７は自由端２１４を含む。円形ディスク２１７の自由端２１４は、その円周面によって形成される。少なくとも１つの円形ディスク２１７の円周面２１４はシャフト部分２１０の中心線から、案内機構１１１の表面１１６の半径より小さい距離に配置される。したがって、本実施形態では、案内機構１１１の表面１１６の円周は円形ディスク２１７の円周面２１４を越えて延びる。
【0148】
さらに、少なくとも１つの半径方向の突起２１３はピン２２５を含み得る。ピン２２５は、コア区間２１２から半径方向に延び得る。代替的に、図１１に示すように、ピン２２５は円形ディスク２１７のうちの少なくとも１つの円周面２１４から半径方向に延び得る。本実施形態では、ピン２２５は概して、中心軸がシャフト部分２１０の長手方向軸Ａに対して垂直に延びる円筒形である。代位的な実施形態では、ピン２２５は別の形状であり得る。ピンは、その自由端２２６が案内機構１１１の表面１１６の円周を超えないように延び得る。
【0149】
シャフト部分の実施形態に関して上述した特徴及び構成要素は、例としてのみ与えられ、説明した特徴は、図に示されていない方法でも組み合わせられ得ると理解されたい。
【0150】
図１及び図２を再び参照すると、第一の実施形態のブラシ部分１０３が示されている。ブラシ部分の１０３は長手方向軸Ａ’を有する。ブラシ部分の長手方向軸Ａ’は、シャフト部分１０２の長手方向軸Ａと同軸である。ブラシ部分１０３は、コア区間２３１を含む。ブラシ部分１０３のコア区間２３１は、案内機構１１１間にシャフト部分１０２のブラシ部分受容区間１２１にわたり長手方向に延びる。コア区間２３１は、中央開口２３２を含む。装置１００のシャフト部分１０２は中央開口２３２を通って延びる。中央開口２３２は、内面２３３を含む。ブラシ１０３の内面２３３は、シャフト部分１０２のブラシ部分受容区間１２１と当接するように構成される。
【0151】
ブラシ部分１０３は、シャフト部分１０２にオーバーモールドされ得る。代替的に、ブラシ部分１０３及びシャフト部分１０２は、コモールドされ得る。したがって、図４～図１１に示す例で述べたように、ブラシ部分１０３の内面２３３は、ブラシ部分受容区間１２１上にどの構成要素が配置されているかにかかわらず、案内機構間にブラシ部分受容区間１２１とその長さに沿って接触し得る。すなわち、内面全体は、上述のように、ブラシ部分受容区間１０３及び全ての半径方向の突起と当接し得る。
【0152】
コア区間２３１は概して円筒形であり、シャフト部分１０２のブラシ部分受容区間１２１のコア区間１２２の周りに延び得る。ブラシ部分１０３のコア区間２３１は、ブラシ部分１０３のうち、ブラシ部分１０３がシャフト部分１０２に取り付けられたときに、シャフト部分１０２の案内機構１１１又はシャフト部分１０２のブラシ部分受容区間１２１の半径方向の突起１３３の自由端１３４の何れか、シャフト部分１０２の長手方向軸Ａから遠い方の、半径方向に内側の部分と考え得る。いくつかの実施形態では、コア区間２３１は少なくとも１つの開口を含み得る。少なくとも１つの開口は、シャフト部分の半径方向の突起がそこを通って延びることができるように構成され得る。
【0153】
ブラシ部分１０３は、少なくとも１つの半径方向の突起２３４をさらに含む。少なくとも１つの半径方向の突起２３４は、ブラシ部分１０３のコア区間２３２から延びる。すなわち、少なくとも１つの半径方向の突起２３４は、コア区間２３１からシャフト部分１０２の長手方向軸Ａに垂直な方向に半径方向に突出する。それに加えて、少なくとも１つの半径方向の突起２３４は、コア区間２３１の少なくとも一部に沿って長手方向に延びる。
【0154】
本実施形態では、コア区間２３１は概して円筒状であり得るが、代替的な実施形態では、コア区間２３１は、例えば多角柱、すなわち、ｎ辺の多角形底辺を含む多面体により形成され得るが、これに限定されない。さらなる代替的な実施形態では、コア区間２３１は、以下でより詳細に説明するように、半径方向の突起間に接続される要素によって、又は長手方向に延びる部材によって形成され得る。
【0155】
本実施形態では、少なくとも１つの半径方向の突起２３４は、少なくとも１つの円形ディスク２３５によって形成される。少なくとも１つの円形ディスク２３５は、シャフト部分１０２の長手方向軸Ａに垂直な方向に延びる。垂直に延びるディスク２３５は、使用中に薬剤送達装置用管状要素の表面と接触するように構成される。ディスク２３５は、前述のように、使用中に弾性的に圧縮可能及び／又は弾性変形可能であるような寸法とされ得る。円形ディスク２３５は、他の実施形態では他の形状、例えば三角形又は正方形とすることもできると理解されたい。一般に、ディスク２３５の形状は、潤滑対象の管状要素の内面に合致するように構成される。円形ディスク２３５の半径は、潤滑対象の管状要素の表面と締まり嵌めを形成するように構成される。
【0156】
図２に示すように、ブラシ部分は円形ディスク２３５の形態の複数の半径方向の突起２３４を含む。具体的には、ブラシ部分１０３の本実施形態は９つの円形ディスク２３５を含む。円形ディスク２３５の各々は、長手方向軸Ａ’に平行な方向にコア区間２３１の一部に沿って延びる。
【0157】
本実施形態では、円形ディスク２３５の各々は、コア区間２３１に沿って長手方向に同じ距離だけ延びているが、代替的な実施形態では、少なくとも１つの円形ディスクの厚さは、ディスク２３５の別の１つの厚さと異なり得る。本実施形態では、円形ディスク２３５は中実である。しかしながら、代替的な実施形態では、円形ディスク２３５は中空であり得る。
【0158】
複数の円形ディスク２３５の各々は、ブラシ部分１０３の長手方向軸Ａに沿って互いに離間される。すなわち、複数のディスク２３５の各々は相互にギャップ２３６により離間される。ギャップ２３６は、使用中にディスク２３５が曲がるための空間を設けるように構成される。
【0159】
各円形ディスク２３５は自由端２３７を含む。円形ディスク２３５の自由端２３７は、その円周面によって形成される。円形ディスク２３５の円周面２３７は、シャフト部分１０２の中心線から、シャフト部分の中心線から案内機構１１１及びブラシ受容部分１２１の円周面までの距離よりも大きい距離に配置される。これにより、潤滑対象の薬剤送達装置用管状要素の表面と接触するのは、シャフト部分１０２ではなくブラシ部分１０３であることが確実となる。
【0160】
円形ディスク２３５の各々は第一及び第二の面２３８、２３９も含み、これらはブラシ部分１０３のコア区間２３１とその円周面２３７との間に延びる。円周面２３７は、図２に示されるように概してドーム状である。本実施形態では、第一及び第二の面２３８、２３９は、相互に平行であるが離間され、且つブラシ部分１０３の長手方向軸Ａ’に対して垂直である平面内に延びる。別の実施形態では、第一及び第二の面２３８、２３９が延在する平面は、相互に関して角度を成し得る。
【0161】
少なくとも１つの半径方向の突起２３４は、少なくとも１つの接触領域１０４を含む。少なくとも１つの接触領域１０４は、半径方向の突起２３４の、ブラシ部分１０３のコア区間２３１から遠位側にある端２４１に配置される。半径方向の突起２３４の端２４１は、円周面２３７によって形成され得る。少なくとも１つの接触領域１０４は、少なくとも１つの接触点２４２を含む。少なくとも１つの接触点２４２は、薬剤送達装置用管状要素の表面と接触して、ブラシ部分材料１０５中の潤滑剤１０６を表面に移行させるように構成される。
【0162】
図２に示すように、接触領域１０４は１つの接触点２４２を含み得る。接触点２４２は、シャフト部分１０２の長手方向軸Ａに垂直な方向に、ブラシ部分１０３のコア区間２３１からの半径方向の突起２３４の最も遠位部分又は末端２４３によって形成され得る。
【0163】
本実施形態では、半径方向の突起２３４の接触点２４２は、ブラシ部分１０３の長手方向軸Ａ’から様々な距離だけ離間される。例えば、ブラシ部分１０３の端に最も近い、すなわち案内機構に近い半径方向の突起２３４は、半径方向において他の半径方向の突起２３４よりも短くてもよい。すなわち、長手方向軸Ａ’と第一及び最後の半径方向の突起２３４の接触点２４２との間の距離は、長手方向軸Ａ’と他の何れの半径方向の突起２３４の接触点２４２との間の距離よりも短くてよい。接触領域１０４の接触点２４２によって作られる形状は、概して卵形である。このような配置は、装置１００を、潤滑対象の薬剤送達装置用管状要素の中へと案内するのに役立ち、装置１００を管状要素内に適切にセットして、ブラシ部分材料１０５から管状要素の内面への潤滑剤１０６の移行にとって最適な接触が得られるようにする。
【0164】
図２１及び図２２を簡単に参照すると、接触点２４２は少なくとも１つのリップ２４４により形成され得る。少なくとも１つのリップ２４４は、半径方向の突起２３４の末端２４３に形成される。リップ２４４は、例えばドーム形状の突起によって形成され得るが、これに限定されない。図２１の半径方向の突起２３４の実施形態は、１つのリップ２４４を含む。リップ２４４は、半径方向の突起２３４の端２４３の中央に配置され得る。これにより、リップ２４４は、装置１００がどの方向に移動しても、薬剤送達装置用管状要素の表面に接触することができる。
【0165】
図２２に示される代替的な実施形態では、半径方向の突起２３４は複数のリップ２４４を含み得る。本実施形態では、半径方向の突起２３４は、半径方向の突起２３４の中心線からオフセットされた２つのリップ２４４ａ、２４４ｂを含む。したがって、２つのリップ２４４ａ、２４４ｂのうちの少なくとも１つは、使用中に薬剤送達装置用管状要素の表面と接触する。例えば、第一のリップ２４４ａは、装置１００が一方向に移動すると管状要素の表面と接触し得て、第二のリップ２４４ｂは、装置１００が反対方向に移動すると管状要素の表面に接触し得る。
【0166】
例えば、隣接する半径方向の突起２３４間の長手方向の距離は、約１．８ｍｍ～約２．２ｍｍの範囲であり得る。さらに、少なくとも１つの半径方向の突起２３４は、約９～約１７の範囲のアスペクト比を有し得る。少なくとも１つの半径方向の突起２３４のアスペクト比は、半径方向の突起２３４の中心長手方向軸からの半径方向への長さと、半径方向の突起２３４の長手方向への厚さの比と考えられる。
【0167】
ここで図１２を簡単に参照すると、第二の実施形態のブラシ部分２５０が示されている。ブラシ部分２５０は、前述のブラシ部分１０３の実施形態と概して同じであるため、詳細な説明はここでは省略する。さらに、ブラシ部分２５０の特徴及び構成要素で、ブラシ部分１０３の特徴及び構成要素と同じものは、同じ用語及び参照番号を保持する。
【0168】
図１２は、図４に示すものと同様のシャフト部分１３０に取り付けられたブラシ部分２５０を示す。しかしながら、他の実施形態では、ブラシ部分２５０は、ブラシ部分を異なるシャフト部分上に成形することによって異なるシャフト部分にも配置され得ると理解されたい。
【0169】
本実施形態では、ブラシ部分２５０は、十字形の断面を有するコア区間２５１を含む。すなわち、ブラシ部分２５０のコア区間２５１は、シャフト部分１３０の十字形のブラシ部分受容区間１３１の周囲に延び、それによってブラシ部分受容区間１３１の表面全体がブラシ部分２５０の内面２５３と当接する。ブラシ部分２５０の十字形のコア区間２５１は、ブラシ部分がより剛直となり、ブラシ部分２５０と潤滑対象の表面とが良好に接触するのにも役立つ。
【0170】
ブラシ部分２５０は、少なくとも１つの半径方向の突起２５４をさらに含む。本実施形態では、ブラシ部分２５０はコア区間２５１から延びる９つの円形ディスク２５５を含み、これらは半径方向の突起２５４を形成する。円形ディスク２５５の各々は、ドーム状の表面によって形成される円周面２５７を含む。それゆえ、円形ディスク２５５の接触点２６２は、ドームの頂点２６５によって形成される。
【0171】
本実施形態では、円形ディスク２５５のうちの少なくとも１つはブラシ部分２５０の長手方向軸Ａ’から、その他の円形ディスク２５５のうちの少なくとも１つとは異なる距離に延びる。したがって、異なるアスペクト比を有する少なくとも２つの円形ディスク２５５が存在し得る。ブラシ部分１０３の端にない円形ディスク２５５は、同じアスペクト比を有し得る。
【0172】
次に図１３を簡単に参照すると、第三の実施形態のブラシ部分２７０が示されている。ブラシ部分２７０は、上述の実施形態のブラシ部分２５０と概して同じであるため、詳細な説明はここでは省略する。さらに、ブラシ部分２７０の特徴及び構成要素で、ブラシ部分２５０の特徴及び構成要素と同じものは、同じ用語及び参照番号を保持する。
【0173】
図１３は、図５に示されるものと同様のシャフト部分１４０に取り付けられたブラシ部分２７０を示す。しかしながら、他の実施形態では、ブラシ部分２７０は、ブラシ部分を異なるシャフト部分の上に成形することによって、異なるシャフト部分にも配置され得ると理解されたい。
【0174】
本実施形態では、ブラシ部分２７０は十字形の断面を有するコア区間２７１を含む。すなわち、ブラシ部分２７０のコア区間２７１は、シャフト部分１４０の十字形のブラシ部分受容区間１４１の周囲に延び、それによってブラシ部分受容区間１１の表面全体がブラシ部分２７０の内面２７３と当接する。ブラシ部分２７０の十字形のコア区間２７１はまた、ブラシ部分をより剛直にして、ブラシ部分２７０と潤滑対象の表面とを良好に接触させることができるようにするのにも役立つ。
【0175】
ブラシ部分の２７０は、少なくとも１つの半径方向の突起２７４をさらに含む。本実施形態では、ブラシ部分２７０は、コア区間２７１から延びる９つの円形ディスク２７５を含み、これらは半径方向の突起２７４を形成する。円形ディスク２７５の各々は円周面２７７を含み、これはドーム状の表面によって形成される。円周面２７７は、ドームの頂点２８５から突出するリップ２８４をさらに含む。それゆえ、円形ディスク２７５の接触点２８２は円周方向に延びるリップ２８４によって形成される。
【0176】
本実施形態では、円形ディスク２７５の少なくとも１つは、ブラシ部分２７０の長手方向軸Ａ’から異なる距離に延ぴる。第三の実施形態のブラシ部分２７０の円形ディスクは、半径方向に、第二の実施形態のブラシ部分２５０の円形ディスクより長い。
【0177】
ここで図１４を簡単に参照すると、第四の実施形態のブラシ部分２９０が示されている。ブラシ部分２９０は、前述の実施形態のブラシ部分１０３と概して同じであるため、詳細な説明はここでは省略する。さらに、ブラシ部分２９０の特徴及び構成要素で、ブラシ部分１０３の特徴及び構成要素と同じものは、同じ用語及び参照番号を保持する。
【0178】
図１４は、図６に示されるものと同様のシャフト部分１５０に取り付けられたブラシ部分２９０を示している。しかしながら、他の実施形態では、ブラシ部分２９０は、ブラシ部分を異なるシャフト部分の上に成形することによって、異なるシャフト部分にも配置され得ると理解されたい。
【0179】
本実施形態では、ブラシ部分２９０は円筒上のコア区間２９１を含み、これはブラシ部分受容区間１５１の表面全体と当接する。さらに、ブラシ部分２９０は１つの円形ディスク２９５を含み、これは案内機構１１１間でブラシ部分受容区間１５１の長さだけ延びる。円形ディスク２９５の円周面２９７は、円筒状の表面によって形成される。円筒状の円周面２９７は、複数の接触点３０２を形成するように配置された１０個のリップ３０４を含む。１０個のリップ３０４は、リップ３０４の５つの第一のグループがブラシ部分２９０の一方の端の付近に位置付けられ、５つのリップ３０４の第二のグループはブラシ部分２９０のもう一方の端の付近に位置付けられるように配置される。リップ３０４の、ブラシ部分２９０の端に最も近い少なくとも１つは、リップ３０４の別の１つよりも、シャフト部分１５０の長手方向軸Ａに近い接触点３０２を有する。本実施形態では、リップ３０４の第一及び第二のグループは距離ｄだけ離間されている。しかしながら、他の実施形態では代替的な配置も想定されると理解されたい。
【0180】
ここで図１５を簡単に参照すると、第五の実施形態のブラシ部分３１０が示されている。ブラシ部分３１０は、前述の実施形態のブラシ部分１０３と概して同じであるため、詳細な説明はここでは省略する。さらに、ブラシ部分３１０の特徴及び構成要素で、ブラシ部分１０３の特徴及び構成要素と同じものは、同じ用語及び参照番号を保持する。
【0181】
図１５は、図８に示されるものと同様のシャフト部分１７０に取り付けられたブラシ部分３１０を示す。しかしながら、他の実施形態では、ブラシ部分３１０は、ブラシ部分を異なるシャフト部分の上に成形することによって、異なるシャフト部分に配置され得ると理解されたい。
【0182】
ブラシ部分３１０はコア区間３１１を含み、これはシャフト部分１７０のブラシ部分受容区間１７１にわたって長手方向に延びる。コア区間３１１はその中に複数の開口を含み、これはシャフト部分１７０のディスク３１３がそこを通って延びることができるように構成される。それゆえ、コア区間３１１は複数の円筒形部品３１１ａによって形成される。コア区間３１１の円筒形部品３１１ａは、シャフト部分１７０のブラシ部分受容区間１７１のコア区間１７２と当接する内面３１３を有する。コア区間３１１の部品は、シャフト部分のディスク１７３を覆うように延びる円形ディスク３１５によって相互に結合される。それゆえ、本実施形態では、コア区間３１１は連続していない。しかしながら、ブラシ部分３１０の内面３１３は依然として、シャフト部分１７０のブラシ部分受容区間１７１の表面全体と接触する。
【0183】
本実施形態では、ブラシ部分３１０は５つの円形ディスク３１５を含み、その各々はシャフト部分１７０のディスク１７７を覆うように延びる。複数の円形ディスク３１５の各々は、ブラシ部分３１０の長手方向軸Ａに沿って相互に離間される。各円形ディスク３１５は自由端３１７を含む。円形ディスク３１５の自由端３１７は、その円周面によって形成される。円形ディスク３１５の各々はまた、第一及び第二の面３１８、３１９も含み、これらはブラシ部分３１０のコア区間３１１とその円周面３１７との間に延びる。円周面３１７は概してドーム状の形態であり、したがってドームの頂点３２５は接触点３２２を形成する。ブラシ部分３１０の端に最も近いディスク３１５の少なくとも１つは、接触点３２２の他の１つよりもシャフト部分１７０の長手方向軸Ａに近い接触点３２２を有する。
【0184】
ここで図１６を簡単に参照すると、第六の実施形態のブラシ部分３３０が示されている。ブラシ部分３３０は、上述の実施形態のブラシ部分３１０と概して同じであるため、詳細な説明はここでは省略する。さらに、ブラシ部分３３０の特徴及び構成要素で、ブラシ部分３１０の特徴及び構成要素と同じものは、同じ用語及び参照番号を保持する。
【0185】
図１６は、図７に示されるものと同様のシャフト部分１６０に取り付けられたブラシ部分３３０を示す。しかしながら、他の実施形態では、ブラシ部分３３０は、ブラシ部分を異なるシャフト部分の上に成形することによって、異なるシャフト部分にも配置され得ると理解されたい。
【0186】
本実施形態では、コア区間３３１は、シャフト部分１６０のブラシ部分受容区間１６１のコア区間１６２を取り囲み、それと接触する円筒形の部品により形成されていない。そうではなく、本実施形態では、コア区間は複数の半径方向に突出する要素３３１ｂで形成され、これは隣接する円形ディスク３３５間で長手方向に延びる。すなわち、要素３３１ａは１つの円形ディスク３３５の第一の面３３８から隣接する円形ディスク３３５の第二の面３３９まで延びる。本実施形態では、４つの半径方向の要素３３１ａは隣接する円形ディスク３３５の各ペア間に延びる。半径方向の要素３３１ａは、ブラシ部分３３０の長手方向軸Ａ’の周囲に等間隔で離間される。
【0187】
ここで図１７を簡単に参照すると、第七の実施形態のブラシ部分３５０が示されている。ブラシ部分３５０は、前述のブラシ部分２９０と概して同じであるため、詳細な説明はここでは省略する。さらに、ブラシ部分３５０の特徴及び構成要素で、ブラシ部分２９０の特徴及び構成要素と同じものは、同じ用語及び参照番号を保持する。
【0188】
図１７は、図９に示すようなシャフト部分１８０に取り付けられたブラシ部分３５０を示す。しかしながら、他の実施形態では、ブラシ部分３５０は、ブラシ部分を異なるシャフト部分の上に成形することによって、異なるシャフト部分にも配置され得ると理解されたい。
【0189】
本実施形態では、ブラシ部分３５０は円筒形のコア区間３５１を含み、これはブラシ部分受容区間１８１の表面全体と当接する。さらに、ブラシ部分３５０は１つの円形ディスク３５５を含み、これは案内機構１１１間でブラシ部分受容区間１８１の長さだけ延びる。円形ディスク３５５の円周面３５７は、円筒形表面によって形成される。
【0190】
円筒形の円周面３５７は、複数の接触点３６２を形成するように配置された１０個のリップ３６４を含む。１０個のリップ３６４は、リップ３６４が、突起１８３の第一及び第二の面１８５、１８６が延びる平面に隣接する点において円周方向に延びるように配置される。したがって、シャフト部分１８０の２つの隣接する突起１８３間の距離において、２つのリップ３６４は円周方向に延びる。ブラシ部分３５０の端に最も近いリップ３６４の少なくとも１つは、リップ３６４の他の１つよりもシャフト部分１８０の長手方向軸Ａに近い接触点３６２を有する。
【0191】
ここで図１８を簡単に参照すると、第八の実施形態のブラシ部分３７０が示されている。ブラシ部分３７０は、前述の実施形態のブラシ部分１０３と概して同じであるため、詳細な説明はここでは省略する。さらに、ブラシ部分３７０の特徴及び構成要素で、ブラシ部分１０３の特徴及び構成要素と同じものは、同じ用語及び参照番号を保持する。
【0192】
図１８は、図１０に示されるものと同様のシャフト部分１９０に取り付けられたブラシ部分３７０を示す。しかしながら、他の実施形態では、ブラシ部分３７０は、ブラシ部分を異なるシャフト部分の上に成形することによって、異なるシャフト部分にも配置され得ると理解されたい。
【0193】
本実施形態では、ブラシ部分３７０はコア区間３７１を含み、これは長手方向に延びる要素３７１ｃにより接合される複数の円筒形部品３７１ａにより形成される。長手方向に延びる要素３７１ｃは、シャフト部分１９０の半径方向の突起１９３の切欠き区間２０１を通って延びる。
【0194】
円形ディスク３７５は、コア区間３７１の部品３７１ａの各々から延びる。円形ディスク３７５の各々は２つの円周方向に延びるリップ３８４を含み、これらはブラシ部分３７０の複数の接触点３８４を形成する。図１８に示される実施形態は、４つの円形ディスク３７５と８つの接触点３８２を有する。ブラシ部分３７０の長手方向の端の円形ディスク３７５は、前の実施形態に関して前述したように、より中央部の円形ディスクより小さい半径を有し得る。それに加えて、ブラシ部分３７０の端に最も近いリップ３８４の少なくとも１つは、リップ３０４の他の１つよりもシャフト部分１５０の長手方向軸Ａにより近い接触点３８２を有する。
【0195】
ここで図１９Ａを参照すると、ある実施形態の装置４００が示されている。装置４００は、図７に示されるシャフト部分２１０を含む。装置４００は、第九の実施形態のブラシ部分４１０をさらに含む。ブラシ部分４１０は、前述のブラシ部分１０３の実施形態と概して同じであるため、詳細な説明はここでは省略する。さらに、ブラシ部分４１０の特徴及び構成要素で、ブラシ部分１０３の特徴及び構成要素と同じものは、同じ用語及び参照番号を保持する。
【0196】
ブラシ部分４１０は、長手方向軸Ａ’を有する。ブラシ部分４１０の長手方向軸Ａ’は、シャフト部分２１０の長手方向軸Ａと同軸である。ブラシ部分４１０はコア区間４１１を含む。ブラシ部分４１０のコア区間４１１は、案内機構１１１間でシャフト部分２１０のブラシ部分受容区間２１１にわたって長手方向に延びる。コア区間４１１は中央開口４１２を含み、これは図１９Ｂに示される断面図の中に最もよく例示されている。装置４００のシャフト部分２１０は、中央開口４１２を通って延びる。中央開口４１２は内面４１３を含む。ブラシ部分４１０の内面４１３は、シャフト部分２１０のブラシ部分受容区間２１１と当接するように構成される。内面４１３の全体は、外面ブラシ部分受容区間２１１及び半径方向の突起２１３、２２５と当接する。ブラシ部分４１０のコア区間４１１は概して円筒形であり、シャフト部分２１０のブラシ部分受容区間２１１のコア区間２１２の周囲に延びる。
【0197】
ブラシ部分４１０は、少なくとも１つの半径方向の突起４１４をさらに含む。少なくとも１つの半径方向の突起４１４は、ブラシ部分４１０のコア区間４１２から延びる。すなわち、少なくとも１つの半径方向の突起４１４は、コア区間４１１から半径方向に、シャフト部分２１０の長手方向軸Ａに垂直な方向に突出する。それに加えて、少なくとも１つの半径方向の突起４１４は、コア区間４１１の少なくとも一部に沿って長手方向に延びる。
【0198】
本実施形態では、少なくとも１つの半径方向の突起４１４は、少なくとも１つの螺旋形状４１５によって形成される。螺旋形状４１５は、ブラシ部分４１０のコア区間４１２から半径方向に延びる。螺旋形状４１５は、螺旋形状の突起４１４によって形成される。すなわち、螺旋形状はブラシ部分４１０のコア区間４１２の周囲を螺旋状に回り、それによってこれはコア区間４１２の周囲で円周方向に延びながら長手方向にも延びる。それゆえ、螺旋形状のある点が延びる平面は、ブラシ部分４１０の長手方向軸Ａ’に対して鋭角である。
【0199】
螺旋形状４１５は、使用中に薬剤送達装置用管状要素の表面と接触して、この表面を潤滑するように構成される。螺旋形状４１５は、前述のように、使用中に弾性的に圧縮可能及び／又は弾性変形可能であるような寸法とされ得る。一般に、螺旋形状４１５の形状は、潤滑対象の管状要素の内面と合致するように構成される。一般に、螺旋形状４１５の半径は、潤滑対象の管状要素の表面と締り嵌めを形成するように構成される。
【0200】
本実施形態では、螺旋形状４１５の厚さ、すなわちブラシ部分４１０の長手方向軸Ａ’に平行な方向の寸法は一定である。しかしながら、代替的な実施形態では、螺旋形状４１５の厚さは、ブラシ部分１４０の長手方向軸Ａ’に沿って変化し得る。
【0201】
螺旋形状４１５は、複数の巻きを含む。１巻きは、螺旋形状４１５の、ブラシ部分４１０の長手方向軸Ａ’の周囲で丸１周延びる部分により画定できる。本実施形態では、螺旋形状の巻き数は８、全体の巻き数は８．５である。しかしながら、代替的な実施形態では、螺旋形状４１５は、何れの数の完全及び／又は部分的な巻きも含み得る。側面から見た場合、螺旋形状４１５は７つの頂点、すなわち中心軸から最も遠く、管状要素内での装置の移動中に表面と接触し、それを潤滑するように構成された有効接触点を含み得る。
【0202】
本実施形態では、螺旋形状４１５は自由端４１７を含む。螺旋形状４１５の自由端４１７は、その円周面によって形成される。螺旋形状４１５の円周面４１７は、ブラシ部分４１０の中心線から、シャフト部分２１０の中心線から案内機構１１１の円周面及びブラシ部分受容区間２１１までの距離より大きい距離に配置される。これによって、潤滑対象の管状要素の表面と接触するのは、シャフト部分２１０ではなくブラシ部分４１０であることが確実となる。
【0203】
少なくとも１つの螺旋形状４１５は、少なくとも１つの接触領域１０４を含む。少なくとも１つの接触領域１０４は、螺旋形状４１５の、ブラシ部分４１０のコア区間５１１から先端側にある端４２１に配置される。螺旋形状４１５の端４２１は、円周面４１７によって形成され得る。少なくとも１つの接触領域１０４は、少なくとも１つの接触点４２２を含む。少なくとも１つの接触点４２２は、管状要素の表面と接触して、ブラシ部分材料１０５中の潤滑剤１０６を表面に移行させるように構成される。接触点４２２は、小さい断面積又は、円周面の大部分等のより大きい面積を有する点であり得る。
【0204】
本実施形態では、螺旋形状は単一の連続接触面を提供する。本実施形態では、単一の連続接触面は螺旋形状４１５の自由端上の円周面４１７によって形成される。さらに、ブラシ部分は１つの螺旋形状のみを含む。
【0205】
それゆえ、本実施形態では、１つの螺旋形状により形成される、ブラシ部分の１つのみの連続接触面がある。この１つの剛直な接触面は、管状要素の表面上の潤滑剤の堆積の均一性を改善するものである。単一の連続接触面は、曲げに対してより耐性があり得、それゆえ、薬剤送達装置用管状要素の内面とより一貫した接触がなされるようにする。したがって、本実施形態では、螺旋形状はまた単一の連続する接触領域も含み、これは螺旋形状のその外径における自由端により形成される。さらに、本実施形態では、螺旋形状は単一の連続接触点も含む。
【0206】
この実施形態では、接触面、領域、又は点に言及する場合、表面、領域、又は点の各々は、長手方向Ａ’におけるある点に関して論じられる。１つの表面、領域、又は点は長手方向におけるある距離の各々に存在し、各表面、領域、又は点が長手方向に沿った他の各点にあるものと組み合わされると、ブラシ部分に沿って延びる１つの連続する表面、領域、又は点が形成されると理解されたい。
【0207】
図１９Ａ及び図１９Ｃに示されるように、接触領域１０４は長手方向Ａ’におけるある点において１つの接触点４２２を含み得る。接触点４２２は、螺旋形状４１５の、ブラシ部分４１０のコア区間４１１から長手方向Ａ’における何れかのある点においてシャフト部分２１０の長手方向軸Ａ’に垂直な方向に最も遠い部分又は末端４２３により形成され得る。
【0208】
本実施形態では、少なくとも１つの螺旋形状４１５の接触点４２２は、ブラシ部分２１０の長手方向軸Ａ’から、接触点の位置に応じて異なる距離だけ離間される。すなわち、接触点４２２によって形成される螺旋形状の外径はテーパ状とされる。本実施形態では、螺旋形状の外径は、ブラシ部分の長手方向の両端でテーパ状である。螺旋形状の外径はテーパ状であり、螺旋形状の外径はブラシ部分の長手方向の端において減少している。例えば、螺旋形状４１５の、ブラシ部分４１０の端に最も近い、すなわち案内機構１１１の付近の巻きは、半径方向において、螺旋形状４１５の他の巻きより短くされ得る。すなわち、長手方向軸Ａ’と、螺旋形状４１５の第一及び最後の巻きの接触点４２２との間の距離は、長手方向軸Ａ’と螺旋形状４１５の他の巻きの接触点４１２との間の距離より短くされ得る。本質的に、ブラシ部分４１０の端における少なくとも１つの接触領域１０４は、長手方向にブラシ部分４１０の端から離間された少なくとも１つの接触領域よりもシャフト部分２１０の長手方向軸Ａに近い。
【0209】
図１９Ａ及び図１９Ｃに示すように、螺旋形状４１５の巻きのうちの１つの半径の１つは、螺旋形状４１５が長手方向軸Ａ’の周囲にそれに沿って巻き回されるにつれて増大する。すなわち、螺旋形状４１５はコア区間４１２と等しい半径から始まり、それが半周巻かれるときまでには螺旋形状４１５の他の巻きと等しい半径を有する。上述の実施形態の何れにおいても、半径方向の突起２３４の、残りの半径方向の突起（複数の場合もある）より短いこの区間は導入面取り部と呼ばれ得る。
【0210】
このような配置は、装置４００を潤滑対象の管状要素の中へと案内し、装置４００を管状要素の中に、潤滑剤１０６をブラシ部分材料１０５から管状要素の内面へと移行させるために最適に接触させるように適正にセットするのに役立つ。
【0211】
しかしながら、代替的な実施形態では、少なくとも１つの螺旋形状４１５の接触点４２２は、ブラシ部分４１０の長手方向軸Ａ’から、長手方向軸Ａ’に沿った各点において同じ距離だけ離間され得る。
【0212】
本実施形態では、螺旋形状４１５のピッチは一定である。すなわち、螺旋形状４１５の１巻きの始点と終点との間の長手方向への距離は、螺旋形状４１５の各巻きについて同じである。しかしながら、代替的な実施形態では、螺旋形状４１５のピッチは長手方向に変化し得ると理解されたい。
【0213】
ここで図２０を簡単に参照すると、第十の実施形態のブラシ部分４３０が示されている。ブラシ部分４３０は、上述の実施形態のブラシ部分４１０と概して同じであるため、詳細な説明はここでは省略する。さらに、ブラシ部分４３０の特徴及び構成要素で、ブラシ部分４１０の特徴及び構成要素と同じものは、同じ用語及び参照番号を保持する。
【0214】
第十の実施形態のブラシ部分４３０と第九の実施形態のブラシ部分４１０との主な違いは、第十の実施形態のブラシ部分が複数の螺旋形状を含むことである。より具体的には、本実施形態では、ブラシ部分４３０は２つの螺旋形状を含む。
【0215】
ここで、装置１００の動作について図２３Ａ～図２３Ｃを参照しながら説明する。図２３Ａは、断面１００と管状要素５００を断面で示す。管状要素５００は概して円筒形である。管状要素５００は、第一の区間５０１、第二の区間５０２、及び第三の区間５０３を含む。第一、第二、及び第三の区間５０１、５０２、５０３は一体に形成される。第一、第二、及び第三の区間５０１、５０２、５０３は全て同軸に延びる。
【0216】
方法は、第一の実施形態の装置１００の動作に関して説明するが、方法は、前述のもの等、本発明の範囲内のシャフト部分とブラシ部分から形成される何れの装置についても基本的に同じである。
【0217】
第一の区間５０１は、開放端５０６及び対向する端壁５０７を含む第一の中空シリンダ５０５により形成される。第一の中空シリンダ５０５は、開口５０９を画定する内面５０８を含む。対向する端壁５０７は環状で、中央穴５１０を含む。
【0218】
第二の区間５０２は第二の中空シリンダ５１１によって形成され、これは第一の開放端５１２と第二の開放端５１３を含む。第二の中空シリンダ５１１は、開口５１５を画定する内面５１４を含む。第二の中空シリンダ５１１の開口５１５の半径は第一の中空シリンダ５０５の開口５０９の半径より小さい。しかしながら、第二の中空シリンダ５１１の開口５１５の半径は第一の区間５０１の中央穴５１０の半径と等しい。第二の中空シリンダ５１１は、第一の区間５０１の端壁５０７から延びる。
【0219】
第三の区間５０３は第三の中空シリンダ５１６により形成され、これは第一の開放端５１７と第二の開放端５１８を含む。第三の中空シリンダ５１６は、開口５２０を画定する内面５１９を含む。第三の中空シリンダ５１６は、第二の区間５０２の開放端５１３から延びる。しかしながら、第三の中空シリンダ５１６の開口５２０の半径は、第二の中空シリンダ５１１の開口５１５の半径より大きい。したがって、第二及び第三の区間５０２、５０３間に段差５２１が形成される。それに加えて、第三の中空シリンダ５１６の開口５２０は第一の中空シリンダ５０５の開口５０９の半径より小さい。
【0220】
本実施形態では、管状要素５００の内面５１４は潤滑対象の表面である。内面５１４は、約３０ｍｍの長手方向の長さを有し得る。しかしながら、内面５１４の長さは異なり得ると理解されたい。管状要素５００の内面５１４により画定される円周は、約１２．５ｍｍの直径を有し得る。
【0221】
管状要素５００の表面５１４を潤滑する方法は、装置１００を管状要素５００に関して移動させるステップを含む。装置１００は、図２３Ａに示すように、シャフト部分１０２の長手方向軸Ａが管状要素５００の中心長手方向軸Ａ’’と整列するような位置に移動させられる。いくつかの実施形態では、シャフト部分１０２の案内機構１１１ａは、装置を管状要素５００と整列させるために、ロボット（図示せず）等のツールによって把持され、移動させられ、保持され得る。
【0222】
方法は、管状要素５００を装置１００のブラシ部分１０３と接触させることをさらに含む。図２３Ａに示すように、装置１００は、管状要素５００の長手方向軸Ａ’’に沿って移動させられ、シャフト部分１０２の案内機構１１１のアクスル部分１１４は管状要素５００の内面５１４により画定される開口５１５へと延びる。装置１００は管状要素５００の中にさらに移動させられ、シャフト部分１０２の案内機構１１１の円錐区間１１７は管状要素５００の開口５１５に入る。
【0223】
次に、装置１００は、装置１０１のブラシ部分１０３が管状要素５００に入るまで長手方向に移動させられる。本実施形態では、管状要素の第一の区間５０１の開口５０９の直径はブラシ部分１０３の少なくとも１つの半径方向の突起２３４の半径より大きい。したがって、装置１００は、ブラシ部分１０３の第一の半径方向の突起２３４が管状要素５００の第二の区間５０２の開口５１５に入るまで、管状要素５００の中にさらに移動させられる。
【0224】
管状要素５００の第二の区間５０２の開口５１５の円周が装置のブラシ部分１０３の第一の半径方向の突起２３４の直径より小さいため、第一の半径方向の突起２３４の接触点２４２は管状要素５００の内面５１４と接触する。
【0225】
ブラシ部分１０３を形成するブラシ部分材料１０５は、管状要素５００によりそこに加えられる圧縮力を受けて弾性変形することができる。それゆえ、第一の半径方向の突起２３４は、管状要素５００の直径がより小さいことによって半径方向に圧縮され得る、及び／又は接触点２４２と管状要素５００の内面５１４との間の摩擦によって移動方向と反対の方向にも弾性的に曲がり得る。
【0226】
方法は、装置１００のブラシ部分１０３から潤滑剤１０６を放出させることをさらに含む。潤滑剤１０６は、管状要素５００の内面５１４との接触を通じてブラシ部分材料１０５から放出される。ブラシ部分材料１０５に結合していない潤滑剤１０６の分子は、細孔１０７から内面５１４に自由に移動する。これは一部に、ブラシ部分材料１０５中及び管状要素５００の内面５１４上の潤滑剤１０６の濃度の違いによる。したがって、潤滑剤１０６は、ブラシ部分１０３の接触点２４２から滲出して放出される。
【0227】
潤滑剤１０６は、管状要素５００の内面５１４による半径方向の突起２３４の変形によって放出され得る。それゆえ、半径方向の突起２３４が変形すると、潤滑剤１０６は、ブラシ部分材料１０５のマトリックスからブラシ部分１０３の表面に、より具体的には接触点２４２に向かって絞り出され得る。
【0228】
方法は、管状要素５００の表面に潤滑剤１０６を堆積させるステップをさらに含む。それゆえ、潤滑剤１０６の分子が半径方向の突起２３４の接触点２４２から滲出すると、内面５１４への装置１００の相対移動によって潤滑剤１０６が管状要素５００の内面５１４に移行する。すなわち、管状要素５００の内面５１４への潤滑剤１０６の堆積は、管状要素５００の内面５１４に加えられる累積半径方向力と、摩擦に関連する軸方向力によって駆動される。１つの半径方向の突起２３４が受ける最大径方向力は、２５Ｎ～６０Ｎの領域にあり得る。例えば、１つの半径方向の突起２３４が受ける最大径方向力は、第一のサイクルで３５Ｎ～６０Ｎの範囲、又は５０Ｎ～６０Ｎの範囲にあり得る。例えば、１つの半径方向の突起２３４が受ける最小径方向力は、第一のサイクルでは２０Ｎ～４０Ｎの範囲、又は２０Ｎ～３５Ｎの範囲にあり得る。これらの範囲は、ブラシ部分１０３の導入面取り部の一部を形成する半径方向の突起には適用されない。
【0229】
装置５００が管状要素５００の中でさらに移動させられると、ブラシ部分１０３の後続の半径方向の突起２３４の各々は管状要素５００の内面５１４と接触する。ブラシ部分１０３の後続の半径方向の突起２３４の移動に対抗する、管状要素５００の内面５１４との摩擦力は、先行する半径方向の突起２３４の場合より弱小であり得、これは先行する半径方向の突起２３４によって管状要素５００の内面５１４に堆積させられた潤滑剤１０６による。
【0230】
上述の方法は、半径方向の突起２３４の各々について、これらが移動して管状要素５００の内面５１４と接触すると順次実行される。装置１００は連続的に移動させられて、図２３Ｃに示すように、半径方向の突起２３４の各々が管状要素５００の内面５１４の全体にわたり長手方向に移動させられるようにする。
【0231】
装置１００は、管状要素５００の中で約０．１ｍ／ｓ～約１．６ｍ／ｓの速さで移動させられ得る。装置１００の速さは、装置１００が管状要素５００に入り、管状要素の内面５１４と接触している接触点２４２の数が増えると、摩擦の増大によって低下し得て、その後、装置１００が管状要素５００から出て、管状要素５００の内面５１４と接触している接触点２４２の数が減ると、摩擦の軽減によって上昇し得る。
【0232】
図２３Ａ～図２３Ｃに示すように、装置１００は、管状要素５００の内面５１４と接触しているときに、管状要素５００の内面５１４に関して第一の方向に、例えば図の左から右に移動させられ得る。その後、ツール（図示せず）は、管状要素５００を通過すした装置１００を回収し得る。ツールは、装置１００を図２３Ａに示される当初の開始位置に戻して、同じ管状要素５００又は別の管状要素５００を通過できるようにし得る。
【0233】
代替的に、装置は、管状要素５００の中を第一の方向に移動させられた後、管状要素５００の内面５１４と接触しているときに、管状要素５００の内面５１４に関して第二の方向に、例えば図の右から左に移動させられ得る。
【0234】
いくつかの実施形態では、装置１００が第二の方向に移動させられるとき、装置１００の向きは変わらないままである。それゆえ、第一の方向に先頭の案内機構１１１ａは、装置１００が第二の方向に移動させられるときには後尾の案内機構１１１ａとなる。これには、先頭の半径方向の突起２３４の摩耗が減り、装置１００の寿命が延びるという利点がある。これにより、装置１００は、半径方向の突起２３４に加えられる軸方向の力が小さすぎて、潤滑剤１０６を管状要素５００の内面５１４に有効に移行させられなくなるまでに最大９００サイクル実行することが可能となる。
【0235】
他の実施形態では、装置１００が第二の方向に移動させられると装置１００は１８０度回転し得て、それによって、装置が第一の方向に移動させられるときの先頭の案内機構１１１ａは、装置が管状要素５００の中で第二の方向に移動させられるときの先頭の案内機構１１１ａでもある。
【0236】
方法は、ロボット（図示せず）等のツールを使って装置１００を機械的に移動させることを含み得る。追加的又は代替的に、方法は、装置１００を、そこに加えられる圧力差を利用して管状要素５００に関して移動させることを含み得る。例えば、少なくとも部分的真空が管状要素５００の開口５１５内の装置１００の前に印加され得る。真空は、半径方向の突起２３４が管状要素５００の内面５１４に対するシールを有効に形成し得るため、保持され得る。代替的に、陽圧が装置１００の背後に印加され得る。
【0237】
堆積させるステップは、管状要素５００の内面５１４に、厚さ約４０ｎｍ～６０ｎｍの範囲の潤滑剤１０６の層を堆積させることを含み得る。この場合、層の厚さは、管状要素５００の内面５１４に対して垂直に、そこから測定される。
【0238】
上記の方法及び図１９Ａ～１９Ｃに関して説明した装置を用いて、本発明者らは、熱可塑性エラストマで形成され、各化合物の重量がブラシ部分４１０の総重量の約５０％を占めるように潤滑剤を含浸させたブラシ部分４１０を使用すると、ブラシ部分材料については２４００ＭＰａ及び潤滑剤については４０ＭＰａのヤング率により画定されるブラシ部分４１０が得られることを発見した。そのようなブラシ部分４１０は、中空管の内面との０．０８の範囲の摩擦係数を有する。
【0239】
上述の例示的装置は１３．１ｍｍの外径を有し、管状要素の中で移動させて、装置を移動させるのに必要な軸方向力を特定した。管状要素は、１２．４９ｍｍ～１２．５７ｍｍの範囲の公称直径１２．５２ｍｍを有していた、上述の例では、装置を１ｍ／ｓの一定速度で移動させるのに必要な力は、管径が最大の時に２９．１Ｎから３０．６Ｎ、管径が最小の時に３１．６Ｎの公称値であった。
【0240】
他の実験では、この例示的な実施形態は、１ｍ／ｓで管状要素の中を移動させられるために３５Ｎの初期軸方向力を必要とし、９００サイクル後に１ｍ／ｓで管状要素の中を移動させられるために少なくとも２５Ｎの軸方向力を必要とする装置の設計条件を満たすことを見出した。それゆえ、装置と管状要素との間の摩擦力に関係する軸方向力は、完全にはなくならない。その結果、ブラシ部分と管状要素との間に依然として適切な潤滑を行うための十分な接触があると仮定できる。
【0241】
それゆえ、いくつかの実施形態において、中空の管状要素の中で装置を移動させるのに必要な軸方向力は約３０Ｎ、又は約２５Ｎ～約３５Ｎの範囲であり得る。より具体的には、中空の管状要素の中で装置を１ｍ／ｓで移動させるのに必要な軸方向力は、最初のサイクルのために約３５Ｎ、９００サイクルのためには約２５Ｎであり得る。すなわち、いくつかの実施形態では、９００サイクル後に中空の管状要素の中で装置を移動させるのに必要な軸方向力は、最初に中空の管状要素の中で装置を移動させるのに必要とされる軸方向力の約１０Ｎ～１５Ｎ以内である。
【0242】
上述の例示的装置を管状要素の中で移動させて、それが必要な累積半径方向力の目標を満たしているか否かも特定した。発明者らは、有効な巻き数が８で、より小さい半径であるために有効ではない２つの少なくとも１周の一部分の巻きを有する例示的装置の場合、螺旋形状の有効部分が受ける初期半径方向軸は約５４Ｎ、又は５０Ｎ～６０Ｎの範囲であることを見出した。
【0243】
全体として、装置の長手方向軸に平行に延びる線に沿った接触点が受ける目標累積半径方向力は約４１５Ｎであった。９００サイクル後に受けることになる目標累積半径方向力は、少なくとも約３１０Ｎであった。上述の例示的装置は、９００サイクル後に約３７０Ｎの累積半径方向力を受ける。これは主に、ブラシ部分の末端における巻き上の接触点が管状部分に入る際に損傷を受けたことによる。いくつかの実験では、ブラシ部分の両端の巻きの各々が受ける力は２５Ｎ～４０Ｎも小さくなり、それに対して他の巻きが受ける半径方向力はほとんど変わらなかった。
【0244】
それゆえ、いくつかの実施形態では、装置の螺旋形状の全半径の巻き上の１つの接触点が中空の管状要素に加える累積半径方向力は当初、約５５Ｎ、又は約５０Ｎ～約６０Ｎの範囲であり得る。完全な巻き数８の実施形態では、９００サイクル後に加えられる累積半径方向力は少なくとも約３７０Ｎであり得る。完全な巻き数１０の実施形態では、９００サイクル後に加えられる累積半径方向力は少なくとも約４８０Ｎであり得る。
【0245】
いくつかの実施形態では、９００サイクル後に中空の管状要素上に１つの螺旋形状を有する装置により加えられる累積半径方向力は、中空の管状要素上に１つの螺旋形状を有する装置により加えられる初期累積半径方向力の約４０Ｎ～５０Ｎ以内である。すなわち、いくつかの実施形態では、９００サイクル後に受ける力は初期の力より最大で５０Ｎ小さい。
【0246】
図２４を簡単に参照すると、管状要素５００の表面５１４を潤滑する方法を実行するためのある実施形態の機器６００が示されている。機器６００は、回転式ドラム６０１を含む。ドラム６０１は中心軸を有し、その周囲でドラム６０１が回転可能である。本実施形態では、ドラム６０１の中心軸は実質的に垂直に延びる。
【0247】
ドラム６０１は、第一の区間６０２と第二の区間６０３を含む。第一の区間６０２は、第二の区間６０３より大きい直径を有する。ドラム６０１は管状要素受容区間６０４をさらに含み、これは使用中に管状要素５００を受けるように構成される。管状要素受容区間６０４は、ドラム６０１の第一の区間６０２内に配置される。管状要素受容区間６０４は、ドラム６０１の第一の区間６０２の円周面６０５内に概して半円形の凹部を含む。管状要素５１４は、使用中に管状要素受容区間６０４内に少なくとも部分的に受けられる。ドラム６０１の第一の区間６０２は複数の管状要素受容区間６０４を含み得て、これらはドラム６０１の第一の区間６０２の周囲で円周方向に離間される。
【0248】
機器６００は、ガイドレール６０６をさらに含み得る。ガイドレール６０６は、ドラム６０１の第一の区間６０２の円周の少なくとも一部に沿って円周方向に延びる。ガイドレール６０６は、管状要素の５００を管状要素受容区間６０４内に保持するのに役立つように構成される。いくつかの実施形態では、ガイドレール６０６は管状要素５００と、管状要素がドラム６０１の円周に沿って移動する際に回転させるのに十分な力で接触し得る。これにより、装置４００と管状要素５００とが相対的に回転し、それが管状要素５００の内面を潤滑するのに役立つ。
【0249】
機器６００は、装置マニピュレータ６０７をさらに含む。装置マニピュレータ６０７は、ドラム６０１の第一の区間６０２と共にドラム６０１の中心軸の周囲で回転可能である。装置マニピュレータ６０７は可動ロッド６０８を含む。ロッド６０８は、ドラムがその周囲で回転する中心軸に対して実質的に平行な方向に移動するように構成される。ロッド６０８は、例えば空気式、油圧式、又は機械式に移動可能であり得、また、いくつかの実施形態では、伸縮式であり得る。
【0250】
装置マニピュレータ６０７は、ロッド６０８の一端に装置ハンドラ６０９をさらに含み得る。装置ハンドラ６０９は、シャフト部分２１０、特に案内機構１１１のアクスル部分１１４を受けるように構成されたロッド６０８の中空端を含む。装置ハンドラ６０９は、アクスル部分１１４の末端の断面と合致するような輪郭とされ得る。これにより、装置マニピュレータ６０７は、装置４００を向き付けて、装置４００を回転させるか、又は管状要素５００の回転によって引き起こされる装置５００の回転に抵抗することができる。すなわち、装置マニピュレータは、装置を管状要素５００に関して並進移動のみによって移動させ得る。他の実施形態では、装置マニピュレータは、装置を管状要素５００に関して並進移動及び回転移動によって移動させ得る。潤滑される管状要素を通過する際に装置がその軸の周囲で管状要素の内面に関して回転移動することにより、管状要素の内面の潤滑の均一性も改善され得る。
【0251】
本実施形態では、装置マニピュレータ６０７は、ドラム６０１が回転すると、装置ハンドラ６０９内に装置４００を管状要素５００の一端、すなわち図中の管状要素５００の下端において受ける。ドラム６０１が回転し続けると、管状要素５００が管状要素受容区間６０４の中に受けられる。次に、装置マニピュレータ６０７とドラム６０１が同じ角速度で回転すると、ロッド６０８が作動して、装置４００を管状要素５００内で押す。ロッド６０８は管状要素５００内で装置４００を押し、最終的に装置ハンドラ６０９が管状要素５００の上端から出る。いくつかの実施形態では、機器６００は複数の装置マニピュレータ、例えば、管状要素受容区間６０４毎に１つの装置マニピュレータ６０７を含む。
【0252】
ドラム６０１は向き付けツール６１１をさらに含む。向き付けツール６１１は、装置４００が管状要素５００の中で押されるとその制御を引き継ぐように構成される。向き付けツール６１１は、２つのクランプハンド６１２、６１３を含む。クランプハンド６１２、６１３は概してＵ字型であり、シャフト部分２１０の案内機構１１１、特に円錐区間１１７を把持するように構成される。クランプハンド６１２、６１３は、装置４００を装置マニピュレータ６０９によってそれらの間に入れることのできる開位置から、クランプハンド６１２、６１３が装置４００を把持する閉位置へと移動可能である。いくつかの実施形態では、機器６００は複数の向き付けツール、例えば管状要素受容区間６０４毎に１つの向き付けツール６１１を含む。
【0253】
向き付けツール６１１はドラム６０１の第二の区間６０３から延び、それによって向き付けツール６１１は管状要素受容区間６０４及び装置マニピュレータ６０７の真上に配置される。向き付けツール６１１は、ドラム６０１の中心軸に関して垂直に延びる軸の周囲で回転するように構成される。クランプハンド６１２、６１３が装置４００を把持すると、向き付けツール６１１は装置を１８０度回転させて、それが別の管状要素５００の中で、ただし逆方向に移動できるようにする。これを達成するために、装置マニピュレータ６０７は、管状要素５００の中で伸展されて装置４００を把持し、それを管状要素の中で引き下げる。機器６００は、管状要素の下端に別の向き付けツールをさらに含み、装置４００を再度回転させ得る。それゆえ、装置４００は、ドラム６０１の周りを回転しながら、複数の管状要素の中で継続的に上下に移動させることができる。
【0254】
当業者であれば、本明細書に記載の物質、配合物、機器、方法、システム、及び実施形態の様々な構成要素に対する変更（追加及び／又は削除）を本発明の完全な範囲及び主題から逸脱せずに加えてよく、かかる変更及びそのあらゆる等価物もその中に包含されることがわかるであろう。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19A】
【図19B】
【図19C】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23A】
【図23B】
【図23C】
【図24】
【国際調査報告】