特表 2024-545711 掘削装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-12-10

(54)【発明の名称】掘削装置

(51)【国際特許分類】

   E02F 3/38 20060101AFI20241203BHJP

   E02F 3/36 20060101ALI20241203BHJP

   E02F 9/00 20060101ALI20241203BHJP

【ＦＩ】

E02F3/38 C

E02F3/36 C

E02F9/00 H

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024538296

(86)(22)【出願日】2022-12-14

(85)【翻訳文提出日】2024-06-21

(86)【国際出願番号】 KR2022020304

(87)【国際公開番号】W WO2023121122

(87)【国際公開日】2023-06-29

(31)【優先権主張番号】10-2021-0187321

(32)【優先日】2021-12-24

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(31)【優先権主張番号】10-2022-0042903

(32)【優先日】2022-04-06

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】524236404

【氏名又は名称】キョンウォンテック カンパニー，リミテッド

(71)【出願人】

【識別番号】524236415

【氏名又は名称】チョン，キョンレ

(74)【代理人】

【識別番号】110000176

【氏名又は名称】弁理士法人一色国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】チョン，キョンレ

【テーマコード（参考）】

2D012

2D015

【Ｆターム（参考）】

2D012EA00

2D015BA03

(57)【要約】

本発明による掘削装置は、一端から他端に向かって次第に大きくなる幅を有し、他端から外周面に固定ホールを有する下アームと、下アームの他端上に位置してディスク状に形成され、下アームに回転固定される回転アーム台と、回転アーム台上に位置して回転アーム台に固定され、回転アーム台上で外周面に案内ホールを有する上アームと、下アームと回転アーム台と上アームによって囲まれ、下アームの固定ホールと上アームの案内ホールを介して外部に露出するセンタージョイントと、上アームの案内ホールを介してセンタージョイントに挿入されるか、或いはセンタージョイントから分離されるスリップリングと、を含む。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

一端から他端に向かって次第に大きくなる幅を有し、前記他端から外周面に固定ホールを有する下アームと、
前記下アームの前記他端上に位置してディスク状に形成され、前記下アームに回転固定される回転アーム台と、
前記回転アーム台上に位置して前記回転アーム台に固定され、前記回転アーム台上で外周面に案内ホールを有する上アームと、
前記下アームと前記回転アーム台と前記上アームによって囲まれ、前記下アームの前記固定ホールと前記上アームの前記案内ホールを介して外部に露出するセンタージョイントと、
前記上アームの前記案内ホールを介して前記センタージョイントに挿入されるか、或いは前記センタージョイントから分離されるスリップリングと、を含み、
前記上アームと前記センタージョイントは、
外観上、前記上アームの前記案内ホールにおいて前記センタージョイントの最上端を基準として前記上アームと前記センタージョイントとの間の中央空間の幅を２つの油圧ラインの直径よりもさらに大きく有する、掘削装置。

【請求項2】

前記回転アーム台は、
前記下アーム上に順次積層される下部回転台及び上部回転台と、前記上部回転台に対して前記下部回転台を相対的に回転させる駆動モータ部とを有し、
前記下部回転台及び前記上部回転台を介して前記下アーム及び前記上アームとそれぞれ結合する、請求項１に記載の掘削装置。

【請求項3】

前記下アームが、
前記下アームの長手方向に対して直角な面に着座ホールを有し、
前記回転アーム台が、
順次積層される下部回転台と上部回転台、及び前記下部回転台と前記上部回転台の中央領域を通る貫通ホールを有するとき、
前記センタージョイントは、
前記下アームの着座ホールに挿入されて前記回転アーム台の前記下部回転台に固定されるジョイントハウジングと、
前記ジョイントハウジングに挿入されて前記ジョイントハウジングに対して相対的に回転し、前記回転アーム台の前記貫通ホールを経由して前記上アームに向かって突出するジョイントシャフトと、を含む、請求項１に記載の掘削装置。

【請求項4】

前記スリップリングは、
前記センタージョイントの外部に位置する固定部と、前記固定部に嵌合されて前記センタージョイントの前記外部に位置し、前記固定部に対して相対的に回転する回転部と、前記回転部から始まって前記回転部の一側部に向かって延びる入力端と、前記回転部から始まって前記回転部の他側部に向かって延びる出力端と、を有する、請求項１に記載の掘削装置。

【請求項5】

前記センタージョイントが、
ジョイントハウジング、及び前記ジョイントハウジングに挿入されるジョイントシャフトを有し、
前記スリップリングが、
前記センタージョイントから分離された状態で前記ジョイントハウジングと前記ジョイントシャフトに挿入されるとき、
前記スリップリングの前記出力端は、
前記上アームの前記案内ホールに挿入されて前記ジョイントシャフトと前記ジョイントハウジングを順次通過して前記下アームの前記固定ホールに露出した後、前記下アームの前記固定ホールから前記外部に向かって引っ張られ、
前記スリップリングの前記固定部と前記回転部は、
前記出力端の引っ張り中に前記上アームの前記案内ホールに向かって導かれながら、前記ジョイントシャフトに部分的に挿入され、
前記スリップリングの前記入力端は、
前記出力端の引っ張り中に前記固定部及び前記回転部と共に前記上アームの前記案内ホールに向かって導かれながら、前記回転部から始まって前記上アームの前記案内ホールを介して前記外部に向かって延びる、請求項４に記載の掘削装置。

【請求項6】

前記センタージョイントが、
ジョイントハウジング、及び前記ジョイントハウジングに挿入されるジョイントシャフトを有し、
前記スリップリングが、
前記センタージョイントに結合された状態で前記ジョイントハウジングと前記ジョイントシャフトから分離されるとき、
前記スリップリングの前記入力端は、
前記上アームの前記案内ホールから前記外部に向かって引っ張られ、
前記スリップリングの前記固定部と前記回転部は、
前記入力端の引っ張り中に前記ジョイントシャフトから分離されて前記上アームの前記案内ホールから前記外部に向かって導かれ、
前記スリップリングの出力端は、
前記入力端の引っ張り中に前記ジョイントハウジングと前記ジョイントシャフトを順次通過して前記ジョイントシャフトから離隔する、請求項４に記載の掘削装置。

【請求項7】

前記上アームの前記案内ホール上に断片カバーをさらに含み、
前記上アームは、
前記上アームの前記案内ホールにおいて前記センタージョイント上にラウンド周辺部、及び前記ラウンド周辺部に複数位置する結合環を有し、
前記断片カバーは、
前記ラウンド周辺部の前記結合環とアラインする結合ホールとねじ部材を有し、
前記断片バーの前記結合ホールと前記ラウンド周辺部の前記結合環にねじ部材を挿入させて前記上アームに螺合される、請求項１に記載の掘削装置。

【請求項8】

前記上アームの前記案内ホール上に断片カバーをさらに含み、
前記上アームは、
前記上アームの前記案内ホールにおいて前記センタージョイント上にラウンド周辺部、及び前記ラウンド周辺部に複数位置する嵌合溝を有し、
前記断片カバーは、
前記ラウンド周辺部の前記嵌合溝にアラインされる嵌合突起を有し、
前記ラウンド周辺部の前記嵌合溝に前記断片カバーの前記嵌合突起を挿入させて前記上アームに嵌合される、請求項１に記載の掘削装置。

【請求項9】

前記上アームの前記案内ホール上に断片カバーをさらに含み、
前記上アームは、
前記上アームの前記案内ホールにおける前記センタージョイント上にラウンド周辺部、及び前記ラウンド周辺部に２つの補助ヒンジを有し、
前記断片カバーは、
前記ラウンド周辺部の前記２つの補助ヒンジにアラインされる主ヒンジとヒンジピンを有し、
前記ラウンド周辺部の個別補助ヒンジと前記断片カバーの前記主ヒンジに前記ヒンジピンを挿入させて前記上アームにヒンジ結合される、請求項１に記載の掘削装置。

【請求項10】

前記上アームの前記案内ホール上に断片カバーをさらに含み、
前記上アームは、
前記上アームの前記案内ホールにおける前記センタージョイント上にラウンド周辺部、前記ラウンド周辺部の中央領域に位置する２つの補助ヒンジ、及び前記ラウンド周辺部の両縁に位置する２つの磁石を有し、
前記断片カバーは、
前記ラウンド周辺部の前記２つの補助ヒンジにアラインされる主ヒンジとヒンジピンを有し、
前記ラウンド周辺部の個別補助ヒンジと前記断片カバーの前記主ヒンジに前記ヒンジピンを挿入させて前記上アームにヒンジ結合されながら前記ラウンド周辺部の個別磁石の磁力に引き付けられる、請求項１に記載の掘削装置。

【請求項11】

前記上アームが、
前記上アームの一側部の案内ホールにおける前記センタージョイント上に位置するラウンド周辺部を有し、
前記上アームの他側部の案内ホールにおける前記センタージョイント上に位置する角張った周辺部を有するとき、
前記ラウンド周辺部の前記案内ホールは、
前記センタージョイントの最上端を基準として前記センタージョイントと前記上アームとの間で前記角張った周辺部の前記案内ホールよりも前記上アームにさらに大きく開口する、請求項１に記載の掘削装置。

【請求項12】

前記上アームが、
前記上アームの一側部の案内ホールにおける前記センタージョイント上に位置するラウンド周辺部を有し、
前記上アームの他側部の案内ホールにおける前記センタージョイント上に位置する角張った周辺部を有するとき、
前記ラウンド周辺部は、
前記センタージョイントの最上端を基準として前記上アームにおいて前記角張った周辺部よりもさらに深く位置し、前記センタージョイントに面する天井と同じ曲率を有する、請求項１に記載の掘削装置。

【請求項13】

前記下アームの一側部及び他側部にそれぞれ位置して前記下アームの前記他端に回転固定されるバケットシリンダとクランプシリンダ、
前記下アームの前記一端に位置して前記下アーム及び前記バケットシリンダに回転固定されるリンク構造物、
前記リンク構造物の下に位置して前記リンク構造物に回転固定されるチルトリンク、
前記チルトリンクの下で前記チルトリンクに回転固定されるバケット、並びに
前記下アームの前記一端に位置して前記下アーム及び前記クランプシリンダに回転固定されるクランプをさらに含む、請求項１に記載の掘削装置。

【請求項14】

作業現場で運転席に向かって順次配列されて互いに対して回転結合するバケット、下アーム、回転アーム台、上アーム及びブームを有し、前記下アームと前記ブームの周辺にそれぞれ位置して前記バケット及び前記上アームと回転結合するバケットシリンダとアームシリンダを有する掘削装置であって、
前記上アームが、
前記回転アーム台上に順次位置するブーム結合孔部、及びアームシリンダ結合孔部を有するとき、
前記下アームは、
前記上アームの前記アームシリンダ結合孔部を垂直に通過して前記下アームの長さの半分以上を重畳する前記上アームの中心軸上に位置し、
前記上アームは、
前記回転アーム台の真上で前記上アームの側部に向かって前記回転アーム台よりも前記ブーム結合孔部をさらに突出させ、
前記バケットシリンダは、
前記下アームに前記バケットシリンダの両側部を介して回転可能に取り付ける、掘削装置。

【請求項15】

前記バケットと前記下アームと前記バケットシリンダとの間に多関節リンクを有するとき、
前記下アームは、
前記上アームの前記中心軸のすぐ隣で前記下アームの長手方向に沿って前記バケット及び前記多関節リンクと順次軸結合する、請求項１４に記載の掘削装置。

【請求項16】

前記バケットシリンダは、
ロッドとピストンとシリンダを有し、
前記シリンダは、
前記回転アーム台の直下に位置するヘッドカバーと、前記ヘッドカバーに結合するチューブと、前記ヘッドカバーの反対側で前記チューブと結合するロッドカバーと、前記下アームに前記チューブを回転結合させるハンガーとを有し、
前記ロッドは、
前記チューブの内部と外部に位置し、前記ロッドカバーで囲まれて前記シリンダに対して相対的に動き、
前記ピストンは、
前記チューブの前記内部に位置して前記ロッドと共に動く、請求項１４に記載の掘削装置。

【請求項17】

前記下アームの両側部に位置して前記下アームと軸結合する多関節リンクを有するとき、
前記ロッドは、
前記多関節リンクと軸結合して前記下アームの周辺で前記ロッドカバーから最小限に露出することにより前記多関節リンクと共に前記上アームの中心軸から遠ざかるか、或いは前記ロッドカバーから最大限に露出することにより前記多関節リンクと共に前記上アームの前記中心軸に近づく、請求項１６に記載の掘削装置。

【請求項18】

前記ロッドが、
前記ロッドカバーから最小限に露出するとき、
前記ロッドと前記ロッドカバーと前記チューブと前記ヘッドカバーは、
前記上アームの中心軸から前記ロッドを離隔させながら、前記ロッドと前記ロッドカバーと前記チューブと前記ヘッドカバーの順に次第に遠ざかる、請求項１６に記載の掘削装置。

【請求項19】

前記ロッドが、
前記ロッドカバーから最大限に露出するとき、
前記ロッドと前記ロッドカバーと前記チューブと前記ヘッドカバーは、
前記上アームの中心軸上に前記ロッドを位置させながら、前記ロッドと前記ロッドカバーと前記チューブと前記ヘッドカバーの順に次第に遠ざかる、請求項１６に記載の掘削装置。

【請求項20】

前記下アームが、
前記チューブの両側部にブラケットを有するとき、
前記ハンガーは、
前記チューブを囲みながら前記ブラケットに向かって延びる円柱状の突起片を有する支持部と、
前記ブラケット上で前記ブラケットと共に前記突起片を屈曲状に囲み、前記ブラケットに螺合するロック部と、を含む、請求項１６に記載の掘削装置。

【請求項21】

前記ロッドが、
前記ロッドカバーから最小限に露出するとき、
前記バケットと前記下アームと前記バケットシリンダに回転結合される多関節リンクを有し、
前記多関節リンクは、
前記上アームの前記中心軸のすぐ隣で前記下アームと軸結合し、
前記上アームの前記中心軸から前記下アームよりも前記バケットからさらに遠ざかって前記バケットと軸結合し、
前記上アームの前記中心軸から前記バケットよりも前記バケットシリンダからさらに遠ざかって前記バケットシリンダの前記ロッドと軸結合する、請求項１６に記載の掘削装置。

【請求項22】

前記ロッドが、
前記ロッドカバーから最大限に露出するとき、
前記バケットと前記下アームと前記バケットシリンダに回転結合される多関節リンクを有し、
前記多関節リンクは、
前記上アームの前記中心軸のすぐ隣で前記上アームの前記中心軸の左右に位置して前記下アーム及び前記ロッドと軸結合し、
前記上アームの前記中心軸から前記下アームよりも前記バケットからさらに遠ざかって前記バケットと軸結合する、請求項１６に記載の掘削装置。

【請求項23】

前記回転アーム台は、
前記下アームと上アームとの間で順次積層される下部回転台と上部回転台を有し、
前記下部回転台と前記上部回転台を前記下アームと前記上アームにそれぞれ固定させ、
前記上部回転台に対して前記下部回転台を相対的に回転させ、
前記下アームと共に前記下部回転台と前記上部回転台を貫通するセンタージョイントを有し、
前記センタージョイントは、
前記上アームの前記中心軸上に位置する、請求項１４に記載の掘削装置。

【請求項24】

前記上アームが、
前記上アームの下部側と中部側と上部側にスリップ出入孔部と前記ブーム結合孔部と前記アームシリンダ結合孔部を有し、
前記下アームと前記回転アーム台が、
前記上アームの前記中心軸上にセンタージョイントを有するとき、
前記上アームの前記スリップ出入孔部は、
前記上アームの前記中心軸上で前記センタージョイントを外部に露出させて前記センタージョイントへのスリップの結合、又は前記センタージョイントからの前記スリップの分離を誘導させる、請求項１４に記載の掘削装置。

【請求項25】

前記上アームが、
前記上アームの下部側と中部側と上部側にスリップ出入孔部と前記ブーム結合孔部と前記アームシリンダ結合孔部を有するとき、
前記上アームの前記スリップ出入孔部は、
前記上アームの前記中心軸上に位置して前記上アームの前記中心軸に対して直角な方向で前記ブーム結合孔部と同じレベルに位置する、請求項１４に記載の掘削装置。

【請求項26】

前記上アームが、
前記上アームの下部側と中部側と上部側にスリップ出入孔部と前記ブーム結合孔部と前記アームシリンダ結合孔部を有するとき、
前記上アームの前記スリップ出入孔部と前記アームシリンダ結合孔部は、前記上アームの前記中心軸上に位置する、請求項１４に記載の掘削装置。

【請求項27】

前記バケットと前記下アームに結合される回転リンクと、前記下アームの一側部に位置して前記下アームに結合される前記バケットシリンダと、前記下アームの他側部に位置して前記下アームに結合されるクランプシリンダと、前記下アームの端部に位置して前記下アームに結合されるクランプと、前記下アームと前記回転リンクと前記バケットシリンダに結合される多関節リンクを有するとき、
前記バケットと前記回転リンクは、
前記バケットシリンダの作動に応じて前記多関節リンクを伸縮させることにより前記上アームの前記中心軸の周囲に回転し、
前記クランプは、
前記上アームの前記中心軸の近くで前記下アームと軸結合し、前記クランプシリンダの作動に応じて前記下アームに対して相対的に動いて上下に回動する、請求項１４に記載の掘削装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業現場で運転席に向かって順次配列されて互いに対して回転結合するバケット（ｂｕｃｋｅｔ）、下アーム（ｌｏｗｅｒ ａｒｍ）、回転アーム台、上アーム及びブーム（ｂｏｏｍ）を有し、下アームとブームの周辺にそれぞれ位置してバケット及び上アームと回転結合するバケットシリンダ（ｃｙｌｉｎｄｅｒ）とアームシリンダを有する掘削装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、掘削機は、建設現場、廃棄物集荷場又は撤去現場で作業対象物の荷重と体積の増加にもかかわらず、投入人員を減らしながら作業の効率化を図らせる。このために、図１の第１掘削機１６０は、建設現場、廃棄物集荷場又は撤去現場で、多関節からなるアーム（ａｒｍ）１０、２０、４０にバケット（ｂｕｃｋｅｔ）１２０とクランプ１４０を取り付け、アーム１０、２０、４０の周辺でバケットシリンダ９０とクランプシリンダ１３０の移動中にバケット１２０にクランプ１４０を係合させて木、石及び廃コンクリートの運搬に多く使われている。

【0003】

バケット１２０は、図１を参照すると、第１掘削機１６０におけるアーム１０、２０、４０の一端部に回転固定され、前記アーム１０、２０、４０の他端部は第１掘削機１６０におけるブーム（図示せず）に回転固定される。したがって、前記バケット１２０の凹状入口は、ブームに対するアーム１０、２０、４０の相対的な回動中に第１掘削機１６０の運転席に向かって開口するか、或いは第１掘削機１６０の運転席から遠い方向に向かって開口する。

【0004】

ここで、前記アーム１０、２０、４０は、一つの柱状をなすために、順次積層される下部回転アーム１０、回転ドライバ２０、及び上部回転アーム４０から構成される。前記回転ドライバ２０は、上部回転アーム４０に対して下部回転アーム１０を相対的に回転させる。また、前記第１掘削機１６０は、下部回転アーム１０とバケット１２０との間にリンク構造物１００とチルトリンク１１０を備えることにより、リンク構造物１００とチルトリンク１１０を介して下部回転アーム１０にバケット１２０を連結させる。

【0005】

前記チルトリンク１１０は、リンク構造物１００と共にバケット１２０に結合され、バケット１２０を下部回転アーム１０の端部の周囲に回転させる。これにより、前記多関節アームの自転とチルトリンク１１０の自転は、リンク構造物１００の動きとは異なり、ブームに対して多関節アーム１０、２０、４０の相対的な回動中にバケット１２０の凹状入口の開口方向を連続して自由に変えることができる。一方、前記下部回転アーム１０と回転ドライバ２０と上部回転アーム４０とは、図２及び図３を考慮すると、センタージョイント６０とスリップリング８０を囲む。

【0006】

前記センタージョイント６０は、図２及び図３に示すように、ジョイントハウジング５４とジョイントシャフト５８を有する。前記ジョイントシャフト５８は、ジョイントハウジング５４に対して相対的に回転する。前記ジョイントハウジング５４とジョイントシャフト５８は、図１及び図３に示すように、下部回転アーム１０の第１ホール５と上部回転アーム４０の第２ホール３５を介して外部に露出する。前記スリップリング８０は、図２に示すように、入力端７４と出力端７８を有する。前記スリップリング８０は、下部回転アーム１０の第１ホール５と上部回転アーム４０の第２ホール３５を介して入力端７４と出力端７８を外部に露出させる。

【0007】

前記入力端７４は、第１掘削機１６０から電源の印加を受け、前記出力端７８は、電子機器（例えば、レベル機等、図示せず）に連結されて入力端７４の電源を電子機器に供給する。しかし、前記センタージョイント６０にスリップリング８０の出力端７８を挿入するとき、前記上部回転アーム４０とセンタージョイント６０は、図３において、上部回転アーム４０の第２ホール３５において上部回転アーム４０とジョイントシャフト６０との間の幅を１つの油圧ラインＣの直径よりもさらに小さく有して、外部から第２ホール３５にスリップリング８０を直接挿入させ難い構造を形成する。

【0008】

従って、前記電子機器の故障、又はスリップリング８０における入力端７４又は出力端の断線時に、前記センタージョイント６０から、既存に使用していたスリップリング８０を除去した状態で、前記センタージョイント６０への新しいスリップリング８０の挿入は、回転ドライバ２０からの下部回転アーム１０と上部回転アーム４０の組立解除を要求する。また、前記回転ドライバ２０からの下部回転アーム１０と上部回転アーム４０の組立解除は、センタージョイント６０から複数の油圧ラインＣを除去させ、下部回転アーム１０と回転ドライバ２０とを連結する複数のねじ部材Ｂを締め状態から緩め状態へと繰り返し状態変更することにより行われる。

【0009】

したがって、前記センタージョイント６０への新しいスリップリング８０の挿入は、多関節アーム１０、２０、４０の解体、及び複数の油圧ラインＣからのセンタージョイント６０の解体に関連して掘削作業者の手間を多く必要とし、掘削作業現場で作業スケジュールを遅らせて掘削作業現場の環境を劣悪にする。

【0010】

一方、図４は、第１アーム１０２２の周辺に第１バケット１０１４、第１バケットシリンダ１０４４、第１多関節リンク１０５４及び第１ブーム１０７４を備える第２掘削機１０８４を示す。前記第１バケット１０１４は、一つの縁部において第１アーム１０２２の端部と軸結合する。前記第１アーム１０２２は、第１ブーム結合孔部１０２０を介して第１ブーム１０７４と軸結合し、第１アームシリンダ結合孔部１０２１を介して第１アームシリンダ（図示せず）と軸結合し、第１バケットシリンダ１０４４と軸結合する。

【0011】

前記第１バケットシリンダ１０４４が第１ロッド１０３１、第１ピストン（図６の符号１０３４を参照）及び第１シリンダ１０３２を備えるが、前記第１シリンダ１０３２は、第１ロッド１０３１の反対側で第１チューブ（図６の符号１０３６を参照）と結合する第１ヘッドカバー（図６の符号１０３７を参照）、及び第１接続環（図６の符号１０３８を参照）を有し、第１ロッド１０３１の近くで第１チューブと結合する第１ロッドカバー（図６の符号１０３５を参照）を有する。

【0012】

ここで、前記第１バケットシリンダ１０４４は、第１接続環に軸を挿入して第１アーム１０２２と軸結合する。前記第１多関節リンク１０５４は、第１バケット１０１４の他の縁部と共に第１アーム１０２２及び第１ロッド１０３１と軸結合する。前記第１バケット１０１４は、第１バケットシリンダ１０４４の作動に応じて第１多関節リンク１０５４の形状変形を介して第１アーム１０２２の周囲に図７と同様に回動し、前記第１アーム１０２２は、第１アームシリンダの作動に応じて第１ブーム１０７４の周囲に図７と同様に回動する。

【0013】

前記第１ロッド１０３１が第１ロッドカバーから図４のように最小限に露出するとき、前記第１バケットシリンダ１０４４は、第１接続環の中心と第１ロッド１０３１の端部との間に第１長さＬ１を有する。前記第１アーム１０２２は、第１ブーム結合孔部１０２０の中心と第１アーム１０２２の端部との間に第２長さＬ２を有する。前記第１アーム１０２２は、第１バケットシリンダ１０４４の作動に応じて第１バケット１０１４を回動させるため、第１バケットシリンダ１０４４の長さに比例して大きくなる。

【0014】

前記第２掘削機１０８４は、第１ロッドカバーから第１ロッド１０３１を図４のように最小限に露出させるときに、第１アームシリンダ結合孔部１０２１を垂直に通過する延長線Ｘ１上に第１ロッド１０３１の端部を有する。前記第２掘削機１０８４は、第１アーム１０２２の周囲にのみ第１バケット１０１４を動かす。

【0015】

他の例として、図５は、第２アーム１０２９の周辺に第２バケット１０１８と第２バケットシリンダ１０４８と第２多関節リンク１０５８と回転アーム１０６５と第２ブーム１０７８とを備える第３掘削機１０８８を示す。前記第２バケット１０１８と第２アーム１０２９と第２バケットシリンダ１０４８と第２多関節リンク１０５８と第２ブーム１０７８は、図４における、第１バケット１０１４、第１アーム１０２２、第１バケットシリンダ１０４４、第１多関節リンク１０５４及び第１ブーム１０７４と類似の機能を果たす。

【0016】

前記第３掘削機１０８８が第２掘削機１０８４とは異なる機能を有するよう、前記第２アーム１０２９は、第２下アーム１０２４と第２上アーム１０２８に細分され、前記回転アームテーブル１０６５は、第２下アーム１０２４と第２上アーム１０２８との間に位置し、第２上アーム１０２８に対して第２下アーム１０２４を相対的に回転させる。ここで、前記第２バケットシリンダ１０４８は、第１バケットシリンダ１０４４と同一の構造を維持する。

【0017】

具体的には、前記第２バケットシリンダ１０４８は、図６において、第２ロッド１０３３と第２ピストン１０３４と第２シリンダ１０３９を有する。前記第２シリンダ１０３９は、第２ロッドカバー１０３５、第２チューブ１０３６、第２ヘッドカバー１０３７、及び第２接続環１０３８を有する。前記第２バケットシリンダ１０４８は、第１バケットシリンダ１０４４の長さを類似に維持し、第２下アーム１０２４と第２上アーム１０２８との間に回転アーム台１０６５を位置させるために、第１バケットシリンダ１０４４の第１チューブの長さに比べて第２チューブ１０３６の長さを短くして形成される。

【0018】

したがって、前記第２バケットシリンダ１０４８は、第２接続環１０３８の中心と第２ロッド１０３３の端部との間に、第１バケットシリンダ１０４４の第１長さＬ１よりも小さい第３長さＬ３を有する。また、前記第２アーム１０２９は、第２バケットシリンダ１０４４の長さに対応して、第１アーム１０２２の長さに比べて第２アーム１０２９の長さを短くして形成される。よって、前記第２アーム１０２９は、第２ブーム結合孔部１０２６の中心と第２下アーム１０２４の端部との間に、第１アーム１０２２の第２長さＬ２よりもさらに小さい第４長さＬ４を有する。

【0019】

前記第３掘削機１０８８が第２バケットシリンダ１０４８に第３長さＬ３を、そして第２アーム１０２９に第４長さＬ４を図５のように対応させた状態で、前記第３掘削機１０８８の作動中に、図７において、前記第２バケット１０１８は、第２下アーム１０２４に対して第１半円運動（半径Ｄ１）を行い、前記第２アーム１０２９は、回転アーム台１０６５と共にブーム１０７８に対して第２半円運動（半径Ｄ２）を行う。

【0020】

しかし、前記第２バケット１０１８が地面１００５に対して所定の小さい間隔１０１９を維持するから、前記第３掘削機１０８８の運転者は、第３掘削機１０８８の作動中に、第２バケット１０１８と地面１００５との異常接触を懸念して、ブーム１０７８を介して第２アーム１０２９を上方向Ｍにしばしば上げなければならない。一方、前記第３掘削機１０８８は、図５及び図６を考慮すると、第２ロッドカバー１０３５から第２ロッド１０３３を最小限に露出させるとき、第２アームシリンダ結合孔部１０２７を垂直に通過する延長線Ｘ２上に第２ロッド１０３３の端部を有する。

【0021】

また、前記第２下アーム１０２４と回転アーム台１０６５は、内部にセンタージョイント１０２３を有し、前記センタージョイント１０２３は、第２上アーム１０２８において第２スリップ出入孔部０２５を介して外部に露出する。前記センタージョイント１０２３とスリップ出入孔部１０２５は、第２上アーム１０２８において延長線Ｘ２から離隔する。全体として、図５及び図７において、前記第３掘削機１０８８の形状を考慮すると、前記第３掘削機１０８８は、第２バケット１０１８と第２下アーム１０２４との間にアタッチメント（ａｔｔａｃｈｎｅｎｔ）をさらに取り付けるのに多くの困難を有する。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0022】

本発明は、従来の問題点を解決するために案出されたもので、センタージョイントを下アームと回転アーム台と上アームで囲みながら、下アームと回転アーム台と上アームの組立解除なしにもセンタージョイントにスリップリングを容易に挿入させるのに適した掘削装置を提供することを目的とする。

【0023】

また、本発明は、従来の問題点を解決するために案出されたもので、アームに回転アーム台を適用してアームを回転アーム台を基準に細分した後、回転アーム台の下に下アーム、回転アーム台上に上アームをそれぞれ有し、上アームの形状を変更してアームの長手方向に沿って上アームの長さを減らし、下アームに回転結合されるバケットシリンダの構造を変更してアームの長手方向に沿って下アームの長さを減らして掘削作業の余裕度を増加させるのに適した掘削装置を提供することを目的とする

【課題を解決するための手段】

【0024】

本発明による掘削装置は、一端から他端に向かって次第に大きくなる幅を有し、前記他端から外周面に固定ホールを有する下アームと、前記下アームの前記他端上に位置してディスク状に形成され、前記下アームに回転固定される回転アーム台と、前記回転アーム台上に位置して前記回転アーム台に固定され、前記回転アーム台上で外周面に案内ホールを有する上アームと、前記下アームと前記回転アーム台と前記上アームによって囲まれ、前記下アームの前記固定ホールと前記上アームの前記案内ホールを介して外部に露出するセンタージョイントと、前記上アームの前記案内ホールを介して前記センタージョイントに挿入されるか、或いは前記センタージョイントから分離されるスリップリングと、を含み、前記上アームと前記センタージョイントは、外観上、前記上アームの前記案内ホールにおいて前記センタージョイントの最上端を基準として、前記上アームと前記センタージョイントとの間の中央空間の幅を２つの油圧ラインの直径よりもさらに大きく有することを特徴とする。

【0025】

前記回転アーム台は、前記下アーム上に順次積層される下部回転台と上部回転台、及び前記上部回転台に対して前記下部回転台を相対的に回転させる駆動モータ部を有し、前記下部回転台及び前記上部回転台を介して前記下アーム及び上アームとそれぞれ結合することができる。

【0026】

前記下アームが、前記下アームの長手方向に対して直角な面に着座ホールを有し、前記回転アーム台が、順次積層される下部回転台と上部回転台、及び前記下部回転台と前記上部回転台の中央領域を通る貫通ホールを有するとき、前記センタージョイントは、前記下アームの前記着座ホールに挿入され、前記回転アーム台の前記下部回転台に固定されるジョイントハウジングと、前記ジョイントハウジングに挿入されて前記ジョイントハウジングに対して相対的に回転し、前記回転アーム台の前記貫通ホールを経由して前記上アームに向かって突出するジョイントシャフトと、を含むことができる。

【0027】

前記スリップリングは、前記センタージョイントの外部に位置する固定部と、前記固定部に嵌合されて前記センタージョイントの前記外部に位置し、前記固定部に対して相対的に回転する回転部と、前記回転部から始まって前記回転部の一側部に向かって延びる入力端と、前記回転部から始まって前記回転部の他側部に向かって延びる出力端と、を有することができる。

【0028】

前記センタージョイントが、ジョイントハウジング、及び前記ジョイントハウジングに挿入されるジョイントシャフトを有し、前記スリップリングが、前記センタージョイントから分離された状態で前記ジョイントハウジングと前記ジョイントシャフトに挿入されるとき、前記スリップリングの前記出力端は、前記上アームの前記案内ホールに挿入され、前記ジョイントシャフトと前記ジョイントハウジングを順次通過して前記下アームの前記固定ホールに露出した後、前記下アームの前記固定ホールから前記外部に向かって引っ張られ、前記スリップリングの前記固定部と前記回転部は、前記出力端の引っ張り中に前記上アームの前記案内ホールに向かって導かれながら、前記ジョイントシャフトに部分的に挿入され、前記スリップリングの前記入力端は、前記出力端の引っ張り中に、前記固定部及び前記回転部と共に前記上アームの前記案内ホールに向かって導かれながら、前記回転部から始まって前記上アームの前記案内ホールを介して前記外部に向かって延びることができる。

【0029】

前記センタージョイントが、ジョイントハウジング、及び前記ジョイントハウジングに挿入されるジョイントシャフトを有し、前記スリップリングが、前記センタージョイントに結合された状態で前記ジョイントハウジングと前記ジョイントシャフトから分離されるとき、前記スリップリングの前記入力端は、前記上アームの前記案内ホールから前記外部に向かって引っ張られ、前記スリップリングの前記固定部と前記回転部は、前記入力端の引っ張り中に前記ジョイントシャフトから分離されて前記上アームの前記案内ホールから前記外部に向かって導かれ、前記スリップリングの出力端は、前記入力端の引っ張り中に前記ジョイントハウジングと前記ジョイントシャフトを順次通過して前記ジョイントシャフトから離隔することができる。

【0030】

前記掘削機は、前記上アームの前記案内ホール上に断片カバーをさらに含み、前記上アームは、前記上アームの前記案内ホールにおいて前記センタージョイント上にラウンド周辺部、及び前記ラウンド周辺部に複数位置する結合環を有し、前記断片カバーは、前記ラウンド周辺部の前記結合環とアラインする結合ホールとねじ部材を有し、前記断片バーの前記結合ホールと前記ラウンド周辺部の前記結合環にねじ部材を挿入させて前記上アームに螺合され得る。

【0031】

前記掘削機は、前記上アームの前記案内ホール上に断片カバーをさらに含み、前記上アームは、前記上アームの前記案内ホールにおいて前記センタージョイント上にラウンド周辺部、及び前記ラウンド周辺部に複数位置する嵌合溝を有し、前記断片カバーは、前記ラウンド周辺部の前記嵌合溝とアラインする嵌合突起を有し、前記ラウンド周辺部の前記嵌合溝に前記断片カバーの前記嵌合突起を挿入させて前記上アームに嵌合され得る。

【0032】

前記掘削機は、前記上アームの前記案内ホール上に断片カバーをさらに含み、前記上アームは、前記上アームの前記案内ホールにおいて前記センタージョイント上にラウンド周辺部、及び前記ラウンド周辺部に２つの補助ヒンジを有し、前記断片カバーは、前記ラウンド周辺部の前記２つの補助ヒンジにアラインされる主ヒンジとヒンジピンとを有し、前記ラウンド周辺部の個別補助ヒンジと前記断片カバーの前記主ヒンジに前記ヒンジピンを挿入させて前記上アームにヒンジ結合され得る。

【0033】

前記掘削機は、前記上アームの前記案内ホール上に断片カバーをさらに含み、前記上アームは、前記上アームの前記案内ホールにおいて前記センタージョイント上にラウンド周辺部、前記ラウンド周辺部の中央領域に位置する２つの補助ヒンジ、及び前記ラウンド周辺部の両縁に位置する２つの磁石を有し、前記断片カバーは、前記ラウンド周辺部の前記２つの補助ヒンジにアラインされる主ヒンジとヒンジピンを有し、前記ラウンド周辺部の個別補助ヒンジと前記断片カバーの前記主ヒンジに前記ヒンジピンを挿入させることで前記上アームにヒンジ結合されながら前記ラウンド周辺部の個別磁石の磁力に引き付けられることができる。

【0034】

前記上アームが、前記上アームの一側部の案内ホールにおいて前記センタージョイント上に位置するラウンド周辺部を有し、前記上アームの他側部の案内ホールにおいて前記センタージョイント上に位置する角張った周辺部を有するとき、前記ラウンド周辺部の前記案内ホールは、前記センタージョイントの最上端を基準として前記センタージョイントと前記上アームとの間で前記角張った周辺部の前記案内ホールよりも前記上アームにさらに大きく開口することができる。

【0035】

前記上アームが、前記上アームの一側部の案内ホールにおいて前記センタージョイント上に位置するラウンド周辺部を有し、前記上アームの他側部の案内ホールにおいて前記センタージョイント上に位置する角張った周辺部を有するとき、前記ラウンド周辺部は、前記センタージョイントの最上端を基準として、前記上アームにおいて前記角張った周辺部よりもさらに深く位置し、前記センタージョイントに面する天井と同じ曲率を有することができる。

【0036】

前記掘削機は、前記下アームの一側部及び他側部にそれぞれ位置して前記下アームの前記他端に回転固定されるバケットシリンダとクランプシリンダ、及び前記下アームの前記一端に位置して前記下アーム及び前記バケットシリンダに回転固定されるリンク構造物と、前記リンク構造物の下に位置して記リンク構造物に回転固定されるチルトリンクと、前記チルトリンクの下で前記チルトリンクに回転固定されるバケットと、前記下アームの前記一端に位置して前記下アーム及び前記クランプシリンダに回転固定されるクランプと、をさらに含むことができる。

【0037】

また、本発明による掘削装置は、作業現場で運転席に向かって順次配列されて互いに対して回転結合するバケット、下アーム、回転アーム台、上アーム及びブーム（ｂｏｏｍ）を有し、前記下アームと前記ブームの周辺にそれぞれ位置して前記バケット及び前記上アームと回転結合するバケットシリンダとアームシリンダを有するように、前記上アームが、前記回転アーム台上に順次位置するブーム結合孔部及びアームシリンダ結合孔部を有するとき、前記下アームは、前記上アームの前記アームシリンダ結合孔部を垂直に通過して前記下アームの長さの半分以上を重畳する前記上アームの中心軸上に位置し、前記上アームは、前記回転アーム台の真上から前記上アームの側部に向かって前記回転アーム台よりも前記ブーム結合孔部をさらに突出させ、前記バケットシリンダは、前記下アームに前記バケットシリンダの両側部を介して回転可能に取り付けることを特徴とする。

【0038】

前記バケットと前記下アームと前記バケットシリンダとの間に多関節リンクを有するとき、前記下アームは、前記上アームの前記中心軸のすぐ隣で前記下アームの長手方向に沿って前記バケット及び前記多関節リンクと順次軸結合することができる。

【0039】

前記バケットシリンダは、ロッドとピストンとシリンダを有し、前記シリンダは、前記回転アーム台の直下に位置するヘッドカバーと、前記ヘッドカバーに結合するチューブと、前記ヘッドカバーの反対側で前記チューブと結合するロッドカバーと、前記下アームに前記チューブを回転結合させるハンガーを有し、前記ロッドは、前記チューブの内部及び外部に位置し、前記ロッドカバーで囲まれて前記シリンダに対して相対的に動き、前記ピストンは、前記チューブの前記内部に位置して前記ロッドと共に動くことができる。

【0040】

前記下アームの両側部に位置して前記下アームと軸結合する多関節リンクを有するとき、前記ロッドは、前記多関節リンクと軸結合して前記下アームの周辺で前記ロッドカバーから最小限に露出することにより前記多関節リンクと共に前記上アームの前記中心軸から遠ざかるか、或いは前記ロッドカバーから最大限に露出することにより前記多関節リンクと共に前記上アームの前記中心軸に近づくことができる。

【0041】

前記ロッドが前記ロッドカバーから最小限に露出するとき、前記ロッドと前記ロッドカバーと前記チューブと前記ヘッドカバーは、前記上アームの中心軸から前記ロッドを離隔させながら、前記ロッドと前記ロッドカバーと前記チューブと前記ヘッドカバーの順に次第に遠ざかることができる。

【0042】

前記ロッドが前記ロッドカバーから最大限に露出するとき、前記ロッドと前記ロッドカバーと前記チューブと前記ヘッドカバーは、前記上アームの中心軸上に前記ロッドを位置させながら、前記ロッドと前記ロッドカバーと前記チューブと前記ヘッドカバーの順に次第に遠ざかることができる。

【0043】

前記下アームが前記チューブの両側部にブラケットを有するとき、前記ハンガーは、前記チューブを囲みながら前記ブラケットに向かって延びる円柱状の突起片を有する支持部と、前記ブラケット上で前記ブラケットと共に前記突起片を屈曲状に囲み、前記ブラケットに螺合するロック部と、を含むことができる。

【0044】

前記ロッドが前記ロッドカバーから最小限に露出するとき、前記バケットと前記下アームと前記バケットシリンダに回転結合される多関節リンクを有し、前記多関節リンクは、前記上アームの前記中心軸のすぐ隣で前記下アームと軸結合し、前記上アームの前記中心軸から前記下アームよりもバケットからさらに遠ざかって前記バケットと軸結合し、前記上アームの前記中心軸から前記バケットよりも前記バケットシリンダからさらに遠ざかって前記バケットシリンダの前記ロッドと軸結合することができる。

【0045】

前記ロッドが前記ロッドカバーから最大限に露出するとき、前記バケットと前記下アームと前記バケットシリンダに回転結合される多関節リンクを有し、前記多関節リンクは、前記上アームの前記中心軸のすぐ隣で前記上アームの前記中心軸の左右に位置して前記下アーム及び前記ロッドと軸結合し、前記上アームの前記中心軸から前記下アームよりも前記バケットからさらに遠ざかって前記バケットと軸結合することができる。

【0046】

前記回転アーム台は、前記下アームと上アームとの間で順次積層される下部回転台と上部回転台を有し、前記下部回転台と前記上部回転台を前記下アームと前記上アームにそれぞれ固定させ、前記上部回転台に対して前記下部回転台を相対的に回転させ、前記下アームと共に前記下部回転台と前記上部回転台を貫通するセンタージョイント（ｃｅｎｔｅｒ ｊｏｉｎｔ）を有し、前記センタージョイントは、前記上アームの前記中心軸上に位置することができる。

【0047】

前記上アームが、前記上アームの下部側と中部側と上部側にスリップ（ｓｌｉｐ）出入孔部と前記ブーム結合孔部と前記アームシリンダ結合孔部を有し、前記下アームと前記回転アーム台が前記上アームの前記中心軸上にセンタージョイントを有するとき、前記上アームの前記スリップ出入孔部は、前記上アームの前記中心軸上で前記センタージョイントを外部に露出させて前記センタージョイントへのスリップの結合、又は前記センタージョイントからの前記スリップの分離を誘導させることができる。

【0048】

前記上アームが、前記上アームの下部側と中部側と上部側にスリップ出入孔部と前記ブーム結合孔部と前記アームシリンダ結合孔部を有するとき、前記上アームの前記スリップ出入孔部は、前記上アームの前記中心軸上に位置して前記上アームの前記中心軸に対して直角な方向において前記ブーム結合孔部と同じレベルに位置することができる。

【0049】

前記上アームが、前記上アームの下部側と中部側と上部側にスリップ出入孔部と前記ブーム結合孔部と前記アームシリンダ結合孔部を有するとき、前記上アームの前記スリップ出入孔部と前記アームシリンダ結合孔部は、前記上アームの前記中心軸上に位置することができる。

【0050】

前記バケットと前記下アームに結合される回転リンクと、前記下アームの一側部に位置して前記下アームに結合される前記バケットシリンダと、前記下アームの他側部に位置して前記下アームに結合されるクランプシリンダと、前記下アームの端部に位置して前記下アームに結合されるクランプと、前記下アームと前記回転リンクと前記バケットシリンダに結合される多関節リンクを有するとき、前記バケットと前記回転リンクは、前記バケットシリンダの作動に応じて前記多関節リンクを伸縮させることにより前記上アームの前記中心軸の周囲を回転し、前記クランプは、前記上アームの前記中心軸の近くで前記下アームと軸結合し、前記クランプシリンダの作動に応じて前記下アームに対して相対的に動いて上下に回動することができる。

【発明の効果】

【0051】

本発明による掘削装置は、
多関節アームをなすように順次積層される下アーム、回転アーム台及び上アームと、回転アーム台の直下で下アームに位置する固定ホールと、回転アーム台の真上で上アームに位置する案内ホールと、下アームと回転アーム台と上アームに挿入されるセンタージョイントとを備えることにより、
下アームの固定ホールにセンタージョイントのジョイントハウジングを、上アームの案内ホールにセンタージョイントのジョイントシャフトをそれぞれ露出させ、上アームの案内ホールにおいてセンタージョイントの最上端を基準としてジョイントシャフトと上アームとの間の中央空間の幅を２つの油圧ラインの直径よりもさらに大きく有するので、
センタージョイントを下アームと回転アーム台と上アームで囲みながら、下アームと回転アーム台と上アームの組立解除なしにもセンタージョイントにスリップリングを容易に挿入させることができる。

【0052】

本発明による掘削装置は、
アームに回転アーム台を適用してアームを回転アーム台を基準として細分した後、回転アーム台の下で下アームと回転アーム台の上に上アームを有し、
アームの長手方向に沿って回転アーム台に向かって上アームの形状を減らしながら、アームの長手方向に対して直角な方向に回転アーム台よりも上アームをさらに大きくし、
バケットシリンダにおけるシリンダから接続環を除去してチューブの外周面を介してチューブを下アーム台に回転結合させながら、
下アームの周辺でシリンダのロッドカバーからロッドの最小露出長さ及び最大露出長さによるバケットの回転を適切に反映するので、
上アームの形状を変更してアームの長手方向に沿って上アームの長さを減らし、下アームに回転結合されるバケットシリンダの構造を変更してアームの長手方向に沿って下アームの長さを減らして掘削作業の余裕度を増やすことができる。

【図面の簡単な説明】

【0053】

【図1】従来技術による第１掘削機を部分的に示す側面図である。

【図2】図１の第１掘削機におけるセンタージョイントとスリップリングとの結合関係を示すイメージである。

【図3】図１の第１掘削機における下部回転アームと回転ドライバと上部回転アームに位置するセンタージョイント（スリップリングを図示せず）を示すイメージである。

【図4】従来技術の一実施形態による第２掘削機を示す側面図である。

【図5】従来技術の他の実施形態による第３掘削機を示す側面図である。

【図6】図５の第３掘削機におけるバケットシリンダを概略的に示す側面図である。

【図7】図５の第３掘削機の動作を示す概略図である。

【図8】本発明による第１掘削装置を部分的に示す側面図である。

【図9】図８の第１掘削装置を部分的に示す分解斜視図である。

【図10】図８の第１掘削装置において下アームと駆動モータ部と上アームに位置するセンタージョイントを領域別に拡大して示すイメージである。

【図11】図１０の上アームとセンタージョイントとの位置関係を示すイメージである。

【図12】図１１の上アームに位置する断片カバーを示すイメージである。

【図13】図１２の上アームと断片カバーに対する第１変形例である。

【図14】図１２の上アームと断片カバーに対する第２変形例である。

【図15】図１２の上アームと断片カバーに対する第３変形例である。

【図16】本発明による第２掘削装置を示す側面図である。

【図17】図１６の第２掘削装置を部分的に拡大して示す側面図である。

【図18】図１６の第２掘削装置を部分的に拡大して示す斜視図である。

【図19】図１８のバケットシリンダを部分的に拡大して示す斜視図である。

【図20】図１９のバケットシリンダにおけるシリンダから最大限に露出するロッドを示す概略図である。

【図21】図１９のバケットシリンダにおけるシリンダから最小限に露出するロッドを示す概略図である。

【図22】図１６の第２掘削装置にさらに取り付けられる回転リンクとクランプとクランプシリンダを示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0054】

以下、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者が本発明を容易に実施できるようにするために、本発明の好適な実施形態について添付図面を参照して詳細に説明する。

【0055】

図８は、本発明による第１掘削装置を部分的に示す側面図であり、図９は、図８の第１掘削装置を部分的に示す分解斜視図であり、図１０は、図８の第１掘削装置において下アームと駆動モータ部と上アームに位置するセンタージョイントを領域別に拡大して示すイメージである。

【0056】

図１１は、図１０の上アームとセンタージョイントとの位置関係を示すイメージであり、図１２は、図１１の上アームに位置する断片カバーを示すイメージである。

【0057】

ここで、図８～図１２は、下記の図１３～図１５と共に図１～図３の第１掘削機を改善させる構成を示す。

【0058】

図８～図１２を参照すると、本発明による第１掘削装置４１０は、図８において、下アーム２１０、回転アーム台２３０、上アーム２５０、センタージョイント２７０、及びスリップリング２８９を含む。概略的には、前記下アーム２１０は、図８～図１０において、一端から他端に向かって次第に大きくなる幅を有し、他端上で外周面に固定ホール２０８を有する。

【0059】

前記回転アーム台２３０は、図８～図１０において、下アーム２１０の他端上に位置してディスク状に形成され、下アーム２１０に回転固定される。前記上アーム２５０は、図８～図１０において、回転アーム台２３０上に位置して回転アーム台２３０に固定され、回転アーム台２３０上で外周面に案内ホール２４４を有する。

【0060】

前記センタージョイント２７０は、図８～図１０において、下アーム２１０と回転アーム台２３０と上アーム２５０によって囲まれ、下アーム２１０の固定ホール２０８と上アーム２５０の案内ホール２４４を介して外部に露出する。前記スリップリング２８９は、 図１０を考慮すると、上アーム２５０の案内ホール２４４を介して外部からセンタージョイント２７０に直接挿入されるか、或いはセンタージョイント２７０から外部に向かって直接分離される。

【0061】

前記センタージョイント２７０及びスリップリング２８９は、図２のセンタージョイント６０及びスリップリング８０と同じ形状を有する。ここで、前記上アーム２５０とセンタージョイント２７０は、図１０及び図１１において、外観上、上アーム２５０の案内ホール２４４においてセンタージョイント２７０の最上端を基準として上アーム２５０とセンタージョイント２７０との間の中央空間の幅を２つの油圧ラインＥの直径よりもさらに大きく有する。

【0062】

より詳細に説明すると、前記回転アーム台２３０は、図８～図１０において、下アーム２１０上に順次積層される下部回転台２２３及び上部回転台２２６と、上部回転台２２６に対して下部回転台２２３を相対的に回転させる駆動モータ部２２９とを有し、下部回転台２２３及び上部回転台２２６を介して下アーム２１０及び上アーム２５０とそれぞれ結合する。

【0063】

前記下アーム２１０は、図９において、下アーム２１０の長手方向に対して直角な面に着座ホール２０４を有し、前記回転アーム台２３０が、図９において、順次積層される下部回転台２２３及び上部回転台２２６と、下部回転台２２３と上部回転台２２６の中央領域を通過する貫通孔２２５とを有するとき、前記センタージョイント２７０は、図８～図１０において、ジョイントハウジング２６４とジョイントシャフト２６８を含む。

【0064】

前記ジョイントハウジング２６４は、図９及び図１０を考慮すると、下アーム２１０の着座ホール２０４に挿入されて回転アーム台２３０の下部回転台２２３に固定される。ジョイントシャフト２６８は、図９及び図１０を考慮すると、ジョイントハウジング２６４に挿入されてジョイントハウジング２６４に対して相対的に回転し、回転アーム台２３０の貫通孔２２５を経由して上アーム２５０に向かって突出する。

【0065】

前記スリップリング２８９は、図９～図１１を考慮すると、センタージョイント２７０の外部に位置する固定部２８２と、固定部２８２に嵌合されてセンタージョイント２７０の外部に位置し、固定部２８２に対して相対的に回転する回転部２８４と、回転部２８４から始まって回転部２８４の一側部に向かって延びる入力端２８６と、回転部２８４から始まって回転部２８４の他側部に向かって延びる出力端２８８と、を有する。

【0066】

前記センタージョイント２７０が、図９及び図１０において、ジョイントハウジング２６４と、ジョイントハウジング２６４に挿入されるジョイントシャフト２６８とを有し、前記スリップリング２８９が、図９及び図１０において、センタージョイント２７０から分離された状態でジョイントハウジング２６４とジョイントシャフト２６８に挿入されるとき、前記スリップリング２８９の出力端２８８は、図９～図１１を参照すると、上アーム２５０の案内ホール２４４に挿入されてジョイントシャフト２６８とジョイントハウジング２６４を順次通過して下アーム２１０の固定ホール２０８に露出した後、下アーム２１０の固定ホール２０８から外部に向かって引っ張られる。

【0067】

また、スリップリング２８９の固定部２８２と回転部２８４は、図９～図１１を参照すると、出力端２８８の引っ張り中に上アーム２５０の案内ホール２４４に向かって導かれながら、ジョイントシャフト２６８に部分的に挿入される。前記スリップリング２８９の入力端２８６は、図９～図１１を参照すると、出力端２８８の引っ張り中に固定部２８２と回転部２８４と共に上アーム２５０の案内ホール２４４に向かって導かれながら、回転部２８４から始まって上アーム２５０の案内ホール２４４を介して外部に向かって延びる。

【0068】

これとは異なり、前記センタージョイント２７０が、図９及び図１０において、ジョイントハウジング２６４と、ジョイントハウジング２６４に挿入されるジョイントシャフト２６８とを有し、前記スリップリング２８９が、図９及び図１０において、センタージョイント２７０に結合された状態でジョイントハウジング２６４とジョイントシャフト２６８から分離されるとき、前記スリップリング２８９の入力端２８６は、図９～図１１を参照すると、上アーム２５０の案内ホール２４４から外部に向かって引っ張られる。

【0069】

また、前記スリップリング２８９の固定部２８２と回転部２８４は、図９～図１１を参照すると、入力端２８６の引っ張り中にジョイントシャフト２６８から分離されて上アーム２５０の案内ホール２４４から外部に向かって導かれる。前記スリップリング２８９の出力端２８８は、図９～図１１を参照すると、入力端２８６の引っ張り中にジョイントハウジング２６４とジョイントシャフト２６８を順次通過してジョイントシャフト２６８から離隔する。

【0070】

前記第１掘削装置４１０は、図１１及び図１２を考慮すると、上アーム２５０の案内ホール２４４上に断片カバー３００をさらに含む。ここで、前記上アーム２５０は、図１０及び図１１において、上アーム２５０の案内ホール２４４におけるセンタージョイント２７０上にラウンド周辺部Ｒ、及びラウンド周辺部Ｒに複数位置する結合環２４２を有する。前記断片カバー３００は、図１０～図１２を考慮すると、ラウンド周辺部Ｒの結合環２４２とアラインされる結合ホール２９４とねじ部材２９８を有し、断片カバー３００の結合ホール２９４とラウンド周辺部Ｒの結合環２４２にねじ部材２９８を挿入させて上アーム２５０に螺合される。

【0071】

前記上アーム２５０が、図８、図１０及び図１１を考慮すると、上アーム２５０の一側部の案内ホール２４４におけるセンタージョイント２７０上に位置するラウンド周辺部Ｒを有し、上アーム２５０の他側部の案内ホール２４８におけるセンタージョイント２７０上に位置する角張った周辺部Ｓを有するとき、前記ラウンド周辺部Ｒの案内ホール２４４は、図８、図１０及び図１１を考慮すると、センタージョイント２７０の最上端を基準としてセンタージョイント２７０と上アーム２５０との間で角張った周辺部Ｓの案内ホール２４８よりも上アーム２５０にさらに大きく開口する。

【0072】

また、前記上アーム２５０が、図８、図１０及び図１１を考慮すると、上アーム２５０の一側部の案内ホール２４４におけるセンタージョイント２７０上に位置するラウンド周辺部Ｒを有し、上アーム２５０の他側部の案内ホール２４８におけるセンタージョイント２７０上に位置する角張った周辺部Ｓを有するとき、前記ラウンド周辺部Ｒは、図１０及び図１１を考慮すると、センタージョイント２７０の最上端を基準として上アーム２５０において角張った周辺部Ｓよりも深く位置し、センタージョイント２７０に面する天井と同じ曲率を有する。

【0073】

一方、前記第１掘削装置４１０は、図８において、バケットシリンダ３５０とリンク構造物３６０とチルトリンク３７０とバケット３８０とクランプシリンダ３９０とクランプ４００とを有する。前記バケットシリンダ３５０とクランプシリンダ３９０は、下アーム２１０の一側部及び他側部にそれぞれ位置して下アーム２１０の他端に回転固定される。前記リンク構造物３６０は、下アーム２１０の一端に位置して下アーム２１０及びバケットシリンダ３５０に回転固定される。

【0074】

また、前記チルトリンク３７０は、リンク構造物３６０の下に位置してリンク構造物３６０に回転固定される。前記バケット３８０は、チルトリンク３７０の下でチルトリンク３７０に回転固定される。前記クランプ４００は、下アーム２１０の一端に位置して下アーム２１０及びクランプシリンダ３９０に回転固定される。

【0075】

図１３は、図１２の上アームと断片カバーに対する第１変形例である。

【0076】

図１３を参照すると、本発明の第１変形例による上アーム２５３と断片カバー３２０は、図１０～図１２の上アーム２５０及び断片カバー３００とは異なる構造を有する。より詳細には、前記第１掘削装置４１０は、上アーム２５３の案内ホール２４９上に断片カバー３２０をさらに含む。

【0077】

前記上アーム２５３は、図１１及び図１３を考慮すると、上アーム２５３の案内ホール２４９におけるセンタージョイント２７０上にラウンド周辺部Ｒ、及びラウンド周辺部Ｒに複数位置する嵌合溝２４４を有する。前記断片カバー３２０は、図９において、ラウンド周辺部Ｒの嵌合溝２４４にアラインされる嵌合突起３１５を有し、ラウンド周辺部Ｒの嵌合溝２４４に断片カバー３２０の嵌合突起３１５を挿入させて上アーム２５３に嵌合される。

【0078】

図１４は、図１２の上アームと断片カバーに対する第２変形例である。

【0079】

図１４を参照すると、本発明の第２変形例による上アーム２５６と断片カバー３４０は、図１０～図１２の上アーム２５０及び断片カバー３００とは異なる構造を有する。より詳細には、前記第１掘削装置４１０は、上アーム２５６の案内ホール２４９上に断片カバー３４０をさらに含む。

【0080】

前記上アーム２５６は、図１１及び図１４を考慮すると、上アーム２５６の案内ホール２４９におけるセンタージョイント２７０上にラウンド周辺部Ｒを有し、ラウンド周辺部Ｒに２つの補助ヒンジ２４６を有する。前記断片カバー３４０は、図１４において、ラウンド周辺部Ｒの２つの補助ヒンジ２４６にアラインされる主ヒンジ３３４とヒンジピン３３８を有し、ラウンド周辺部Ｒの個別補助ヒンジ２４６と断片カバー３４０の主ヒンジ３３４にヒンジピン３３８を挿入させて上アーム２５６にヒンジ結合される。

【0081】

すなわち、前記断片カバー３４０は、上アーム２５６にヒンジ結合されて上アーム２５６に回転（Ｒ１）固定される。

【0082】

図１５は、図１２の上アームと断片カバーに対する第３変形例である。

【0083】

図１５を参照すると、本発明の第３変形例による上アーム２５９と断片カバー３４０は、図１０～図１２の上アーム２５０及び断片カバー３００とは異なる構造を有する。より詳細には、前記第１掘削装置４１０は、上アーム２５９の案内ホール２４９上に断片カバー３４０をさらに含む。

【0084】

前記上アーム２５９は、図１１及び図１５を考慮すると、上アーム２５９の案内ホール２４９におけるセンタージョイント２７０上に位置するラウンド周辺部Ｒと、ラウンド周辺部Ｒの中央領域に位置する２つの補助ヒンジ２４６と、ラウンド周辺部Ｒの両縁に位置する２つの磁石２４７とを有する。前記断片カバー３４０は、図１５において、ラウンド周辺部Ｒの２つの補助ヒンジ２４６にアラインされる主ヒンジ３３４とヒンジピン３３８を有し、ラウンド周辺部Ｒの個別補助ヒンジ２４６と断片カバー３４０の主ヒンジ３３４にヒンジピン３３８を挿入させて上アーム２５９にヒンジ結合されながらラウンド周辺部Ｒの個別磁石２４７の磁力に引き付けられる。

【0085】

すなわち、前記断片カバー３４０は、上アーム２５９にヒンジ結合されて上アーム２５９に回転（Ｒ２）固定される。

【0086】

図１６は、本発明による第２掘削装置を示す側面図であり、図１７は、図１６の第２掘削装置を部分的に拡大して示す側面図であり、図１８は、図１６の第２掘削装置を部分的に拡大して示す斜視図である。

【0087】

図１９は、図１８のバケットシリンダを部分的に拡大して示す斜視図であり、図２０は、図１９のバケットシリンダにおけるシリンダから最大限に露出するロッドを示す概略図である。

【0088】

また、図２１は、図１９のバケットシリンダにおけるシリンダから最小限に露出するロッドを示す概略図であり、図２２は、図１６の第２掘削装置にさらに装着される回転リンクとクランプとクランプシリンダとを示す側面図である。

【0089】

ここで、図１６～図２２は、図４～図７の第２及び第３掘削機を改善させる構成を示す。

【0090】

図１６～図２２を参照すると、本発明による第２掘削装置１２１０は、作業現場で運転席に向かって順次配列されて互いに対して回転結合するバケット１０９５と下アーム１１０３と回転アーム台１１８９と上アーム１１０８とブーム１１９５を有し、下アーム１１０３とブーム１１９５の周辺にそれぞれ位置してバケット１０９５及び上アーム１１０８と回転結合するバケットシリンダ１１６０とアームシリンダ（図示せず）を有する。

【0091】

概略的には、前記上アーム１１０８が、図１６及び図１７において、回転アーム台１１８９上に順次位置するブーム結合孔部１１０５及びアームシリンダ結合孔部１１０６を有するとき、前記下アーム１１０３は、図１６において、上アーム１１０８のアームシリンダ結合孔部１１０６を垂直に通過して下アーム１１０３の長さの半分以上を重畳する上アーム１１０８の中心軸上に位置する。

【0092】

また、前記上アーム１１０８は、図１７において、回転アーム台１１８９の直上で上アーム１１０８の側部に向かって回転アーム台１１８９よりもブーム結合孔部１１０５をさらに突出させる。前記バケットシリンダ１１６０は、図１６～図１９において、下アーム１１０３にバケットシリンダ１１６０の両側部を介して回転可能に取り付ける。

【0093】

より詳細には、前記第２掘削装置１２１０が、前記バケット１０９５と下アーム１１０３とバケットシリンダ１１６０との間に多関節リンク１１７５を図１６のように有するとき、前記下アーム１１０３は、図１６において、上アーム１１０８の中心軸Ｘ３のすぐ隣で下アーム１１０３の長手方向に沿ってバケット１０９５及び多関節リンク１１７５と順次軸結合する。

【0094】

前記バケットシリンダ１１６０は、図１６～図２１において、ロッド１１１５とピストン１１２６とシリンダ１１５５を有する。前記シリンダ１１５５は、図１６～図２１において、回転アーム台１１８９の直下に位置するヘッドカバー１１３９と、ヘッドカバー１１３９に結合するチューブ１１３３と、ヘッドカバー１１３９の反対側でチューブ１１３３に結合するロッドカバー１１３６と、下アーム１１０３にチューブ１１３３を回転結合させるハンガー１１４９と、を有する。

【0095】

前記ロッド１１１５は、図１６～図２１において、チューブ１１３３の内部及び外部に位置し、ロッドカバー１１３６によって囲まれてシリンダ１１５５に対して相対的に動く。前記ピストン１１２６は、図２０及び図２１において、チューブ１１３３の内部に位置してロッド１１１５と共に動く。ここで、前記バケットシリンダ１１６０は、図６に開示される第２シリンダ１０３９の第２接続環１０３８を有しない。

【0096】

なぜなら、前記第２接続環１０３８は、第２シリンダ１０３９において第２ピストン１０３４の移動速度に寄与しないからである。すなわち、図２０及び図２１を参照すると、前記シリンダ１１５５は、ピストン１１２６の等速運動及び減速運動を管理する。具体的には、前記ピストン１１２６の等速運動は、チューブ１１３３の大きさによって制限される。

【0097】

また、前記ピストン１１２６の減速運動は、ロッドカバー１１３６において第１流路Ｐ１に露出する第１調節ねじ１１３５、及びピストン１１２６からロッドカバー１１３６に向かう第１クッションリング１１２３によって、そして、ヘッドカバー１１３９において第２流路Ｐ２に露出する第２調節ねじ１１３８、及びピストン１１２６からヘッドカバー１１３９に向かう第２クッションリング１１２９によって制限される。

【0098】

前記第２掘削装置１２１０が下アーム１１０３の両側部に位置して下アーム１１０３と軸結合する多関節リンク１１７５を、図１６及び図１８のように有するとき、前記ロッド１１１５は、多関節リンク１１７５と図１６及び図１８で軸結合され、下アーム１１０３の周辺でロッドカバー１１３６から図２１において最小限に露出することにより多関節リンク１１７５と共に上アーム２１０８の中心軸Ｘ３から遠ざかるか、或いはロッドカバー１１３６から図２０において最大限に露出することにより多関節リンク１１７５と共に上アーム１１０８の中心軸Ｘ３に近づく。

【0099】

図２１に示すように、前記ロッド１１１５がロッドカバー１１３６から最小限に露出するとき、前記ロッド１１１５とロッドカバー１１３６とチューブ１１３３とヘッドカバー１１３９は、図１６及び図２１において、上アーム１１０８の中心軸Ｘ３からロッド１１１５を離隔させながらロッド１１１５とロッドカバー１１３６とチューブ１１３３とヘッドカバー１１３９の順に次第に遠ざかる。

【0100】

図２０に示すように、前記ロッド１１１５がロッドカバー１１３６から最大限に露出するとき、前記ロッド１１１５とロッドカバー１１３６とチューブ１１３３とヘッドカバー１１３９は、図２０及び図２２を考慮すると、上アーム１１０８の中心軸Ｘ３上にロッド１１１５を位置させながらロッド１１１５とロッドカバー１１３６とチューブ１１３３とヘッドカバー１１３９の順に次第に遠ざかる。

【0101】

これにより、図２１に示すように、ロッド１１１５がロッドカバー１１３６から最小限に露出するとき、前記ロッド１１１５は、ロッドカバー１１３６からヘッドカバー１１３９に向かって一方向Ｍ２に沿って動く。図２０に示すように、前記ロッド１１１５がロッドカバー１１３６から最大限に露出するとき、前記ロッド１１１５は、ヘッドカバー１１３９からロッドカバー１１３６に向かって他の方向Ｍ１に沿って動く。

【0102】

図１８に示すように、前記下アーム１１０３がチューブ１１３３の両側部にブラケット１１４１を有するとき、前記ハンガー１１４９は、図１８～図２１において、チューブ１１３３を囲みながら、ブラケットＢに向かって延びる円柱状の突起片１１４２を有する支持部１１４３、及びブラケットＢ上でブラケットＢと共に突起片１１４２を屈曲状に囲み、ブラケット１１４１に螺合されるロック部１１４６を含む。

【0103】

図２１に示すように、前記ロッド１１１５がロッドカバー１１３６から最小限に露出するとき、前記第２掘削装置１２１０は、図１６及び図１８において、バケット１０９５と下アーム１１０３とバケットシリンダ１１６０に回転結合される多関節リンク１１７５を有する。前記多関節リンク１１７５は、図１６において、上アーム１１０８の中心軸Ｘ３のすぐ隣で下アーム１１０３と軸結合する。

【0104】

また、前記多関節リンク１１７５は、図１６において、上アーム１１０８の中心軸Ｘ３から下アーム１１０３よりもバケット１０９５からさらに遠ざかってバケット１０９５と軸結合し、上アーム１１０８の中心軸Ｘ３からバケット１０９５よりもバケットシリンダ１１６０からさらに遠ざかってバケットシリンダ１１６０のロッド１１１５と軸結合する。

【0105】

これとは異なり、図２０及び図２２を考慮すると、前記ロッド１１１５がロッドカバー１１３６から最大限に露出するとき、前記第２掘削装置１２１０は、図１６及び図１８において、バケット１０９５と下アーム１１０３とバケットシリンダ１１６０に回転結合される多関節リンク１１７５を有する。

【0106】

前記多関節リンク１１７５は、図２２を考慮すると、上アーム１１０８の中心軸Ｘ３のすぐ隣で上アーム１１０８の中心軸Ｘ３の左右に位置して下アーム１１０３及びロッド１１１５と軸結合し、上アーム１１０８の中心軸Ｘ３から下アーム１１０３よりもバケット１０９５からさらに遠ざかってバケット１０９５と軸結合する。

【0107】

前記回転アーム台１１８９は、図１６及び図１７において、下アーム１１０３と上アーム１１０８との間で順次積層される下部回転台１１８３と上部回転台１１８６を有し、下部回転台１１８３と上部回転台１１８６を下アーム１１０３と上アーム１１０８にそれぞれ固定させる。

【0108】

また、前記回転アーム台１１８９は、図１６及び図１７において、上部回転台１１８６に対して下部回転台１１８３を相対的に回転させ、下アーム１１０３と共に下部回転台１１８３と上部回転台１１８６を貫通するセンタージョイント１１０２を有する。前記センタージョイント１１０２は、図１６及び図１７において、上アーム１１０８の中心軸Ｘ３上に位置する。

【0109】

前記上アーム１１０８が、図１６及び図１７において、上アーム１１０８の下部側と中部側と上部側にスリップ出入孔部１１０４とブーム結合孔部１１０５とアームシリンダ結合孔部１１０６を有し、前記下アーム１１０３と回転アーム台１１８９が、図１６及び図１７において、上アーム１１０８の中心軸Ｘ３上にセンタージョイント１１０２を有するとき、前記上アーム１１０８のスリップ出入孔部１１０４は、上アーム１１０８の中心軸Ｘ３上でセンタージョイント１１０２を外部に露出させてセンタージョイント１１０２へのスリップ（図示せず）の結合又はセンタージョイント１１０２からのスリップの分離を誘導させる。

【0110】

ここで、前記センタージョイント１１０２は、油圧ラインと結合しながら回転アーム台１１８９の回転に対して空転し、前記スリップは、電線を備えてセンタージョイント１１０２の回転に対して空転する。すなわち、前記スリップは、センサジョイント１１０２の回転時の電線のねじれを防止する。前記上アーム１１０８は、スリップ出入孔部１１０４を介して外部異物の流入を最小限に抑えるために栓１１０７を有する。

【0111】

前記上アーム１１０８が、図１６及び図１７のように、上アーム１１０８の下部側と中部側と上部側にスリップ出入孔部１１０４とブーム結合孔部１１０５とアームシリンダ結合孔部１１０６を有するとき、前記上アーム１１０８のスリップ出入孔部１１０４は、図１６及び図１７において、上アーム１１０８の中心軸Ｘ３上に位置して上アーム１１０８の中心軸Ｘ３に対して直角な方向でブーム結合孔部１１０５と同じレベルに位置する。

【0112】

前記上アーム１１０８が、図１６及び図１７のように、上アーム１１０８の下部側と中部側と上部側にスリップ出入孔部１１０４とブーム結合孔部１１０５とアームシリンダ結合孔部１１０６を有するとき、前記上アーム１１０８のスリップ出入孔部１１０４とアームシリンダ結合孔部１１０６は、図１６及び図１７において、上アーム１１０８の中心軸Ｘ３上に位置する。

【0113】

一方、前記第２掘削装置１２１０が、図２２に示すように、バケット１０９５と下アーム１１０３に結合する回転リンク１２２５と、下アーム１１０３の一側部に位置して下アーム１１０３に結合するバケットシリンダ１１６０と、下アーム１１０３の他側部に位置して下アーム１１０３に結合するクランプシリンダ１２３４と、下アーム１１０３の端部に位置して下アーム１１０３に結合するクランプ１２３８と、下アーム１１０３と回転リンク１２２５とバケットシリンダ１１６０に結合する多関節リンク１１７５とを有するとき、前記バケット１０９５と回転リンク１２２５は、図２２において、バケットシリンダ１１６０の作動に応じて多関節リンク１１７５を伸縮させることにより上アーム１１０８の中心軸Ｘ３の周囲に回転する。

【0114】

また、前記クランプ１２３８は、図２２において、上アーム１１０８の中心軸Ｘ３の近くで下アーム１１０３と軸結合し、クランプシリンダ１２３４の作動に応じて下アーム１１０３に対して相対的に動いて上下に回動する。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【国際調査報告】