知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-12-17
(54)【発明の名称】活動センサー装置を有する昆虫幼虫飼育装置
(51)【国際特許分類】
A01K 67/033 20060101AFI20241210BHJP
【ＦＩ】
A01K67/033 502
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2024538367
(86)(22)【出願日】2022-12-21
(85)【翻訳文提出日】2024-08-21
(86)【国際出願番号】 EP2022087375
(87)【国際公開番号】W WO2023118386
(87)【国際公開日】2023-06-29
(31)【優先権主張番号】102021134239.2
(32)【優先日】2021-12-22
(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE
(81)【指定国・地域】
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ
(71)【出願人】
【識別番号】524236839
【氏名又は名称】ファームインセクト・ゲーエムベーハー
(74)【代理人】
【識別番号】100108453
【弁理士】
【氏名又は名称】村山 靖彦
(74)【代理人】
【識別番号】100110364
【弁理士】
【氏名又は名称】実広 信哉
(74)【代理人】
【識別番号】100133400
【弁理士】
【氏名又は名称】阿部 達彦
(72)【発明者】
【氏名】ヴォルフガング・ヴェスターマイヤー
(72)【発明者】
【氏名】トーマス・キューン
(57)【要約】
本発明は、昆虫幼虫飼育装置（７８）、特にアメリカミズアブの昆虫幼虫のための飼育装置に関し、肥育のための第１の昆虫幼虫コホートと、活動センサー装置（５４）と、処理ユニット（８０）とを収容するように構成された第１の昆虫肥育容器（６．１）を備える。活動センサー装置（５４）は、昆虫肥育容器湿度測定点（５８）において湿度測定値を検出し、前記値を前記処理ユニット（８０）に提供するように構成され、昆虫肥育容器湿度測定点（５８）は、昆虫肥育容器（６．１）の中心セクション（８２）にある。活動センサー装置（５４）は、昆虫肥育容器温度測定点（５６）において温度測定値を検出し、前記値を処理ユニット（８０）に提供するようにさらに構成され、昆虫肥育容器温度測定点（５６）は、第１の昆虫肥育容器（６．１）の中心部分（８２）にある。処理ユニット（８０）は、測定湿度値および測定温度値を処理し、処理結果に基づき昆虫幼虫の活動を決定するように設計される。本発明は、方法およびコンピュータプログラムにも関する。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
昆虫幼虫飼育装置（７８）、特にアメリカミズアブの幼虫の飼育装置であって、肥育のための昆虫幼虫の第１のコホートを収容するように構成された第１の昆虫肥育容器（６．１）と、
活動センサー装置（５４）と、
処理ユニット（８０）と、を備え、
前記活動センサー装置（５４）は、少なくとも１つの第１の昆虫肥育容器湿度測定点（５８）において少なくとも１つの第１の湿度測定値を検出し、前記処理ユニット（８０）にそれを提供するように構成され、前記第１の昆虫肥育容器湿度測定点（５８）は、前記第１の昆虫肥育容器（６．１）の中心部分（８２）に配設され、
前記活動センサー装置（５４）は、少なくとも１つの第１の昆虫肥育容器温度測定点（５６）において少なくとも１つの第１の温度測定値を検出し、前記処理ユニット（８０）にそれを提供するように構成され、前記第１の昆虫肥育容器温度測定点（５６）は、前記第１の昆虫肥育容器（６．１）の前記中心部分（８２）に配設され、
前記処理ユニット（８０）は、前記検出された第１の湿度測定値および前記検出された第１の温度測定値を処理し、前記処理結果に基づき前記昆虫幼虫の活動を決定するように設計される、昆虫幼虫飼育装置（７８）。
【請求項2】
前記活動センサー装置（５４）は、第２の昆虫肥育容器湿度測定点（８４）において少なくとも１つの第２の湿度測定値を検出し、前記処理ユニット（８０）にそれを提供するように構成され、前記第２の昆虫肥育容器湿度測定点（８４）は、前記第１の昆虫肥育容器湿度測定点（５８）から横方向に離間して配設され、前記活動センサー装置（５４）は、第２の昆虫肥育容器温度測定点（８８）において少なくとも１つの第２の温度測定値を検出し、前記処理ユニット（８０）にそれを提供するように構成され、前記第２の昆虫肥育容器温度測定点（８８）は、前記第１の昆虫肥育容器温度測定点（５６）から横方向に離間して配設される、請求項１に記載の昆虫幼虫飼育装置（７８）。
【請求項3】
前記活動センサー装置（５４）は、第３の昆虫肥育容器湿度測定点（８６）において少なくとも１つの第３の湿度測定値を検出し、前記処理ユニット（８０）にそれを提供するように構成され、前記第３の昆虫肥育容器湿度測定点（８６）は、前記第１の昆虫肥育容器湿度測定点（５８）および前記第２の昆虫肥育容器湿度測定点（８４）の両方から横方向に離間して配設され、前記活動センサー装置（５４）は、第３の昆虫肥育容器温度測定点（９０）において少なくとも１つの第３の温度測定値を検出し、前記処理ユニット（８０）にそれを提供するように構成され、前記第３の昆虫肥育容器温度測定点（９０）は、前記第１の昆虫肥育容器温度測定点（５６）および前記第２の昆虫肥育容器温度測定点（８８）の両方から横方向に離間して配設される、請求項２に記載の昆虫幼虫飼育装置（７８）。
【請求項4】
前記第１の昆虫肥育容器湿度測定点（５８）は、前記第１の昆虫肥育容器温度測定点（５６）に隣接して配設され、前記第２の昆虫肥育容器湿度測定点（８４）は、前記第２の昆虫肥育容器温度測定点（８８）に隣接して配設され、および／または前記第３の昆虫肥育容器湿度測定点（８６）は、前記第３の昆虫肥育容器温度測定点（９０）に隣接して配設される、請求項１から３のいずれか一項に記載の昆虫幼虫飼育装置（７８）。
【請求項5】
第１の湿度センサー（９２．１）が、前記第１の昆虫肥育容器湿度測定点（５８）に配設され、第２の湿度センサー（９２．２）が、前記第２の昆虫肥育容器湿度測定点（８４）に配設され、および／または第３の湿度センサー（９２．３）が、前記第３の昆虫肥育容器湿度測定点（８６）に配設される、請求項１から４のいずれか一項に記載の昆虫幼虫飼育装置（７８）。
【請求項6】
第１の温度センサー（９４．１）が、前記第１の昆虫肥育容器温度測定点（５６）に配設され、第２の温度センサー（９４．２）が、前記第２の昆虫肥育容器温度測定点（８８）に配設され、および／または第３の温度センサー（９４．３）が、前記第３の昆虫肥育容器温度測定点（９０）に配設される、請求項１から５のいずれか一項に記載の昆虫幼虫飼育装置（７８）。
【請求項7】
肥育のための第２の昆虫幼虫コホートを収容するように構成された第２の昆虫肥育容器（６．２）を備える、請求項１から６のいずれか一項に記載の昆虫幼虫飼育装置（７８）。
【請求項8】
前記活動センサー装置（５４）は、前記第２の昆虫肥育容器（６．２）の少なくとも１つの第１の昆虫肥育容器湿度測定点において少なくとも１つの第１の湿度測定値を検出し、前記値を前記処理ユニット（８０）に提供するように構成され、前記第２の昆虫肥育容器（６．２）の前記第１の昆虫肥育容器湿度測定点は、前記第２の昆虫肥育容器（６．２）の中心部分に配設され、前記活動センサー装置（５４）は、前記第２の昆虫肥育容器（６．２）の少なくとも１つの第１の昆虫肥育容器温度測定点において少なくとも１つの第１の温度測定値を検出し、前記値を前記処理ユニット（８０）に提供するように構成され、前記第１の昆虫肥育容器温度測定点は、前記第２の昆虫肥育容器（６．２）の前記中心部分に配設され、
前記処理ユニット（８０）は、前記第２の昆虫肥育容器（６．２）の前記検出された第１の湿度測定値および前記第２の昆虫肥育容器（６．２）の前記検出された第１の温度測定値を処理し、前記処理結果に基づき前記第２の昆虫肥育容器（６．２）内の前記昆虫幼虫の活動を決定するように設計される、請求項７に記載の昆虫幼虫飼育装置（７８）。
【請求項9】
前記活動センサー装置（５４）は、前記第２の昆虫肥育容器（６．２）の第２の昆虫肥育容器湿度測定点において少なくとも１つの第２の湿度測定値を検出し、前記処理ユニット（８０）にそれを提供するように構成され、前記第２の昆虫肥育容器（６．２）の前記第２の昆虫肥育容器湿度測定点は、前記第２の昆虫肥育容器（６．２）の前記第１の昆虫肥育容器湿度測定点から横方向に離間して配設され、前記活動センサー装置（５４）は、前記第２の昆虫肥育容器（６．２）の第２の昆虫肥育容器温度測定点において少なくとも１つの第２の温度測定値を検出し、前記値を前記処理ユニット（８０）に提供するように構成され、前記第２の昆虫肥育容器（６．２）の前記第２の昆虫肥育容器温度測定点は、前記第２の昆虫肥育容器（６．２）の前記第１の昆虫肥育容器温度測定点から横方向に離間して配設される、請求項８に記載の昆虫幼虫飼育装置（７８）。
【請求項10】
前記活動センサー装置（５４）は、前記第２の昆虫肥育容器（６．２）の第３の昆虫肥育容器湿度測定点において少なくとも１つの第３の湿度測定値を検出し、前記処理ユニット（８０）にそれを提供するように構成され、前記第２の昆虫肥育容器（６．２）の前記第３の昆虫肥育容器湿度測定点は、前記第２の昆虫肥育容器（６．２）の前記第１の昆虫肥育容器湿度測定点および前記第２の昆虫肥育容器（６．２）の前記第２の昆虫肥育容器湿度測定点の両方から横方向に離間して配設され、前記活動センサー装置（５４）は、前記第２の昆虫肥育容器（６．２）の第３の昆虫肥育容器温度測定点において少なくとも１つの第３の温度測定値を検出し、前記値を前記処理ユニット（８０）に提供するように構成され、前記第２の昆虫肥育容器（６．２）の前記第３の昆虫肥育容器温度測定点は、前記第２の昆虫肥育容器（６．２）の前記第１の昆虫肥育容器温度測定点および前記第２の昆虫肥育容器（６．２）の前記第２の昆虫肥育容器温度測定点の両方から横方向に離間して配設される、請求項９に記載の昆虫幼虫飼育装置（７８）。
【請求項11】
好ましくは請求項１から１０のいずれか一項に記載の昆虫幼虫飼育装置（７８）を用いて、昆虫幼虫の活動を決定するための方法（３００）であって、－ 肥育フェーズの開始時に前記第１の昆虫肥育容器（６．１）に、肥育基材を添加して昆虫幼虫を充填するステップ（ＳＩ）と、
－ 第１の時刻ｔ１に前記処理ユニット（８０）を用いて前記検出された第１の湿度測定値および前記検出された第１の温度測定値を処理するステップ（ＳＩＩ．１）であって、
－ Ａ１）時刻ｔ１における前記検出された第１の湿度測定値を時刻ｔ１における第１の湿度参照値と比較し、時刻ｔ１における前記検出された第１の温度測定値を時刻ｔ１における第１の温度参照値と比較するステップと、
－ Ｂ１）前記検出された測定値の１つまたは複数がそれぞれの前記参照値を下回った場合に時刻ｔ１において参照値のアンダーシュートを決定するステップと、
－ Ｃ１）前記検出された測定値の１つまたは複数がそれぞれの前記参照値を超えた場合に時刻ｔ１において参照値のオーバーシュートを決定するステップと、
－ Ｄ１）時刻ｔ１における前記昆虫幼虫のクラスター形成を、時刻ｔ１において前記１つまたは複数の湿度および／または温度測定点で参照値のオーバーシュートが検出された場合に前記湿度および／または温度測定点のうちの１つまたは複数において決定するステップと、
－ Ｅ１）時刻ｔ１における前記昆虫幼虫の前記決定されたクラスター形成を、時刻ｔ１における前記昆虫幼虫の参照クラスター形成と比較するステップと、
－ Ｆ１）時刻ｔ１における前記昆虫幼虫の規則的な活動を、時刻ｔ１における前記昆虫幼虫の前記決定されたクラスター形成が時刻ｔ１における前記昆虫幼虫の前記参照クラスター形成に対応する場合に決定するステップと、
－ Ｇ１）時刻ｔ１における前記昆虫幼虫の不規則な活動を、時刻ｔ１における前記昆虫幼虫の前記決定されたクラスター形成が時刻ｔ１における前記昆虫幼虫の前記参照クラスター形成から逸脱する場合に決定するステップと、
－ Ｈ１）時刻ｔ１における前記昆虫幼虫の前記決定された活動に応じて発育状況信号を時刻ｔ１において出力するステップと、
を含む、ステップ（ＳＩＩ．１）と、
を含む、方法（３００）。
【請求項12】
前記第１の時刻ｔ１において前記処理ユニット（８０）を用いて、検出された第２の湿度測定値および検出された第２の温度測定値を処理するステップ（ＳＩＩ．１）を含み、前記ステップＡ１）は、
－ 時刻ｔ１における前記検出された第２の湿度測定値を時刻ｔ１における第２の湿度参照値と比較し、時刻ｔ１における前記検出された第２の温度測定値を時刻ｔ１における第２の温度参照値と比較するステップ
をさらに含む、請求項１１に記載の昆虫幼虫の活動を決定するための方法（３００）。
【請求項13】
前記第１の時刻ｔ１において前記処理ユニット（８０）を用いて、検出された第３の湿度測定値および検出された第３の温度測定値を処理するステップ（ＳＩＩ．１）を含み、前記ステップＡ１）は、
－ 時刻ｔ１における前記検出された第３の湿度測定値を時刻ｔ１における第３の湿度参照値と比較し、時刻ｔ１における前記検出された第３の温度測定値を時刻ｔ１における第３の温度参照値と比較するステップ
をさらに含む、請求項１２に記載の昆虫幼虫の活動を決定するための方法（３００）。
【請求項14】
第２の時刻ｔ２（ＳＩＩ．２）、第３の時刻ｔ３（ＳＩＩ．３）、第４の時刻ｔ４（ＳＩＩ．４）、第５の時刻ｔ５（ＳＩＩ．５）、第６の時刻ｔ６（ＳＩＩ．６）、および／または第７の時刻ｔ７（ＳＩＩ．７）において前記処理ユニット（８０）を用いて前記検出された第１、第２、および／または第３の湿度測定値ならびに前記検出された第１、第２、および／または第３の温度測定値を処理するステップであって、１時間から４８時間、好ましくは１２時間から２４時間、特に好ましくは２４時間の時間期間が、時刻ｔ１から時刻ｔ２の間にあり、
１時間から４８時間、好ましくは１２時間から２４時間、特に好ましくは２４時間の期間が、時刻ｔ２から時刻ｔ３の間にあり、
１時間から４８時間、好ましくは１２時間から２４時間、特に好ましくは２４時間の期間が、時刻ｔ３から時刻ｔ４の間にあり、
１時間から４８時間、好ましくは１２時間から２４時間、特に好ましくは２４時間の期間が、時刻ｔ４から時刻ｔ５の間にあり、
１時間から４８時間、好ましくは１２時間から２４時間、特に好ましくは２４時間の期間が、時刻ｔ５から時刻ｔ６の間にあり、および／または
１時間から４８時間、好ましくは１２時間から２４時間、特に好ましくは２４時間の期間が、時刻ｔ６から時刻ｔ７の間にあり、
－ Ａ２）時刻ｔ２における前記検出された第１の湿度測定値を時刻ｔ２における第１の湿度参照値と比較し、時刻ｔ２における前記検出された第２の湿度測定値を時刻ｔ２における第２の湿度参照値と比較し、時刻ｔ２における前記検出された第３の湿度測定値を時刻ｔ２における第３の湿度参照値と比較し、時刻ｔ２における前記検出された第１の温度測定値を時刻ｔ２における第１の温度参照値と比較し、時刻ｔ２における前記検出された第２の温度測定値を時刻ｔ２における第２の温度参照値と比較し、時刻ｔ２における前記検出された第３の温度測定値を時刻ｔ２における第３の温度参照値と比較するステップと、
－ Ｂ２）前記検出された測定値の１つまたは複数がそれぞれの前記参照値を下回った場合に時刻ｔ２において参照値のアンダーシュートを決定するステップと、
－ Ｃ２）前記検出された測定値の１つまたは複数がそれぞれの前記参照値を超えた場合に時刻ｔ２において参照値のオーバーシュートを決定するステップと、
－ Ｄ２）時刻ｔ２における前記昆虫幼虫のクラスター形成を、時刻ｔ２において前記１つまたは複数の湿度および／または温度測定点で参照値のオーバーシュートが識別された場合に前記湿度および／または温度測定点のうちの１つまたは複数において決定するステップと、
－ Ｅ２）時刻ｔ２における前記昆虫幼虫の前記決定されたクラスター形成を、時刻ｔ２における前記昆虫幼虫の参照クラスター形成と比較するステップと、
－ Ｆ２）時刻ｔ２における前記昆虫幼虫の規則的な活動を、時刻ｔ２における前記昆虫幼虫の前記決定されたクラスター形成が時刻ｔ２における前記昆虫幼虫の前記参照クラスター形成に対応する場合に決定するステップと、
－ Ｇ２）時刻ｔ２における前記昆虫幼虫の不規則な活動を、時刻ｔ２における前記昆虫幼虫の前記決定されたクラスター形成が時刻ｔ２における前記昆虫幼虫の前記参照クラスター形成から逸脱する場合に決定するステップと、
－ Ｈ２）時刻ｔ２における前記昆虫幼虫の前記決定された活動に応じて発育状況信号を時刻ｔ２において出力するステップと、
－ Ａ３）時刻ｔ３における前記検出された第１の湿度測定値を時刻ｔ３における第１の湿度参照値と比較し、時刻ｔ３における前記検出された第２の湿度測定値を時刻ｔ３における第２の湿度参照値と比較し、時刻ｔ３における前記検出された第３の湿度測定値を時刻ｔ３における第３の湿度参照値と比較し、時刻ｔ３における前記検出された第１の温度測定値を時刻ｔ３における第１の温度参照値と比較し、時刻ｔ３における前記検出された第２の温度測定値を時刻ｔ３における第２の温度参照値と比較し、時刻ｔ３における前記検出された第３の温度測定値を時刻ｔ３における第３の温度参照値と比較するステップと、
－ Ｂ３）前記検出された測定値の１つまたは複数がそれぞれの前記参照値を下回った場合に時刻ｔ３において参照値のアンダーシュートを決定するステップと、
－ Ｃ３）前記検出された測定値の１つまたは複数がそれぞれの前記参照値を超えた場合に時刻ｔ３において参照値のオーバーシュートを決定するステップと、
－ Ｄ３）時刻ｔ３における前記昆虫幼虫のクラスター形成を、時刻ｔ３において前記１つまたは複数の湿度および／または温度測定点で参照値のオーバーシュートが検出された場合に前記湿度および／または温度測定点のうちの１つまたは複数において決定するステップと、
－ Ｅ３）時刻ｔ３における前記昆虫幼虫の前記決定されたクラスター形成を、時刻ｔ３における前記昆虫幼虫の参照クラスター形成と比較するステップと、
－ Ｆ３）時刻ｔ３における前記昆虫幼虫の規則的な活動を、時刻ｔ３における前記昆虫幼虫の前記決定されたクラスター形成が時刻ｔ３における前記昆虫幼虫の前記参照クラスター形成に対応する場合に決定するステップと、
－ Ｇ３）時刻ｔ３における前記昆虫幼虫の不規則な活動を、時刻ｔ３における前記昆虫幼虫の前記決定されたクラスター形成が時刻ｔ３における前記昆虫幼虫の前記参照クラスター形成から逸脱する場合に決定するステップと、
－ Ｈ３）時刻ｔ３における前記昆虫幼虫の前記決定された活動に応じて発育状況信号を時刻ｔ３において出力するステップと、
－ Ａ４）時刻ｔ４における前記検出された第１の湿度測定値を時刻ｔ４における第１の湿度参照値と比較し、時刻ｔ４における前記検出された第２の湿度測定値を時刻ｔ４における第２の湿度参照値と比較し、時刻ｔ４における前記検出された第３の湿度測定値を時刻ｔ４における第３の湿度参照値と比較し、時刻ｔ４における前記検出された第１の温度測定値を時刻ｔ４における第１の温度参照値と比較し、時刻ｔ４における前記検出された第２の温度測定値を時刻ｔ４における第２の温度参照値と比較し、時刻ｔ４における前記検出された第３の温度測定値を時刻ｔ４における第３の温度参照値と比較するステップと、
－ Ｂ４）前記検出された測定値の１つまたは複数がそれぞれの前記参照値を下回った場合に時刻ｔ４において参照値のアンダーシュートを決定するステップと、
－ Ｃ４）前記検出された測定値の１つまたは複数がそれぞれの前記参照値を超えた場合に時刻ｔ４において参照値のオーバーシュートを決定するステップと、
－ Ｄ４）時刻ｔ４における前記昆虫幼虫のクラスター形成を、時刻ｔ４において前記１つまたは複数の湿度および／または温度測定点で参照値のオーバーシュートが検出された場合に前記湿度および／または温度測定点のうちの１つまたは複数において決定するステップと、
－ Ｅ４）時刻ｔ４における前記昆虫幼虫の前記決定されたクラスター形成を、時刻ｔ４における前記昆虫幼虫の参照クラスター形成と比較するステップと、
－ Ｆ４）時刻ｔ４における前記昆虫幼虫の規則的な活動を、時刻ｔ４における前記昆虫幼虫の前記決定されたクラスター形成が時刻ｔ４における前記昆虫幼虫の前記参照クラスター形成に対応する場合に決定するステップと、
－ Ｇ４）時刻ｔ４における前記昆虫幼虫の不規則な活動を、時刻ｔ４における前記昆虫幼虫の前記決定されたクラスター形成が時刻ｔ４における前記昆虫幼虫の前記参照クラスター形成から逸脱する場合に決定するステップと、
－ Ｈ４）時刻ｔ４における前記昆虫幼虫の前記決定された活動に応じて発育状況信号を時刻ｔ４において出力するステップと、
－ Ａ５）時刻ｔ５における前記検出された第１の湿度測定値を時刻ｔ５における第１の湿度参照値と比較し、時刻ｔ５における前記検出された第２の湿度測定値を時刻ｔ５における第２の湿度参照値と比較し、時刻ｔ５における前記検出された第３の湿度測定値を時刻ｔ５における第３の湿度参照値と比較し、時刻ｔ５における前記検出された第１の温度測定値を時刻ｔ５における第１の温度参照値と比較し、時刻ｔ５における前記検出された第２の温度測定値を時刻ｔ５における第２の温度参照値と比較し、時刻ｔ５における前記検出された第３の温度測定値を時刻ｔ５における第３の温度参照値と比較するステップと、
－ Ｂ５）前記検出された測定値の１つまたは複数がそれぞれの前記参照値を下回った場合に時刻ｔ５において参照値のアンダーシュートを決定するステップと、
－ Ｃ５）前記検出された測定値の１つまたは複数がそれぞれの前記参照値を超えた場合に時刻ｔ５において参照値のオーバーシュートを決定するステップと、
－ Ｄ５）時刻ｔ５における前記昆虫幼虫のクラスター形成を、時刻ｔ５において前記１つまたは複数の湿度および／または温度測定点で参照値のオーバーシュートが検出された場合に前記湿度および／または温度測定点のうちの１つまたは複数において決定するステップと、
－ Ｅ５）時刻ｔ５における前記昆虫幼虫の前記決定されたクラスター形成を、時刻ｔ５における前記昆虫幼虫の参照クラスター形成と比較するステップと、
－ Ｆ５）時刻ｔ５における前記昆虫幼虫の規則的な活動を、時刻ｔ５における前記昆虫幼虫の前記決定されたクラスター形成が時刻ｔ５における前記昆虫幼虫の前記参照クラスター形成に対応する場合に決定するステップと、
－ Ｇ５）時刻ｔ５における前記昆虫幼虫の不規則な活動を、時刻ｔ５における前記昆虫幼虫の前記決定されたクラスター形成が時刻ｔ５における前記昆虫幼虫の前記参照クラスター形成から逸脱する場合に決定するステップと、
－ Ｈ５）時刻ｔ５における前記昆虫幼虫の前記決定された活動に応じて発育状況信号を時刻ｔ５において出力するステップと、
－ Ａ６）時刻ｔ６における前記検出された第１の湿度測定値を時刻ｔ６における第１の湿度参照値と比較し、時刻ｔ６における前記検出された第２の湿度測定値を時刻ｔ６における第２の湿度参照値と比較し、時刻ｔ６における前記検出された第３の湿度測定値を時刻ｔ６における第３の湿度参照値と比較し、時刻ｔ６における前記検出された第１の温度測定値を時刻ｔ６における第１の温度参照値と比較し、時刻ｔ６における前記検出された第２の温度測定値を時刻ｔ６における第２の温度参照値と比較し、時刻ｔ６における前記検出された第３の温度測定値を時刻ｔ６における第３の温度参照値と比較するステップと、
－ Ｂ６）前記検出された測定値の１つまたは複数がそれぞれの前記参照値を下回った場合に時刻ｔ６において参照値のアンダーシュートを決定するステップと、
－ Ｃ６）前記検出された測定値の１つまたは複数がそれぞれの前記参照値を超えた場合に時刻ｔ６において参照値のオーバーシュートを決定するステップと、
－ Ｄ６）時刻ｔ６における前記昆虫幼虫のクラスター形成を、時刻ｔ６において前記１つまたは複数の湿度および／または温度測定点で参照値のオーバーシュートが検出された場合に前記湿度および／または温度測定点のうちの１つまたは複数において決定するステップと、
－ Ｅ６）時刻ｔ６における前記昆虫幼虫の前記決定されたクラスター形成を、時刻ｔ６における前記昆虫幼虫の参照クラスター形成と比較するステップと、
－ Ｆ６）時刻ｔ６における前記昆虫幼虫の規則的な活動を、時刻ｔ６における前記昆虫幼虫の前記決定されたクラスター形成が時刻ｔ６における前記昆虫幼虫の前記参照クラスター形成に対応する場合に決定するステップと、
－ Ｇ６）時刻ｔ６における前記昆虫幼虫の不規則な活動を、時刻ｔ６における前記昆虫幼虫の前記決定されたクラスター形成が時刻ｔ６における前記昆虫幼虫の前記参照クラスター形成から逸脱する場合に決定するステップと、
－ Ｈ６）時刻ｔ６における前記昆虫幼虫の前記決定された活動に応じて発育状況信号を時刻ｔ６において出力するステップと、および／または
－ Ａ７）時刻ｔ７における前記検出された第１の湿度測定値を時刻ｔ７における第１の湿度参照値と比較し、時刻ｔ７における前記検出された第２の湿度測定値を時刻ｔ７における第２の湿度参照値と比較し、時刻ｔ７における前記検出された第３の湿度測定値を時刻ｔ７における第３の湿度参照値と比較し、時刻ｔ７における前記検出された第１の温度測定値を時刻ｔ７における第１の温度参照値と比較し、時刻ｔ７における前記検出された第２の温度測定値を時刻ｔ７における第２の温度参照値と比較し、時刻ｔ７における前記検出された第３の温度測定値を時刻ｔ７における第３の温度参照値と比較するステップと、
－ Ｂ７）前記検出された測定値の１つまたは複数がそれぞれの前記参照値を下回った場合に時刻ｔ７において参照値のアンダーシュートを決定するステップと、
－ Ｃ７）前記検出された測定値の１つまたは複数がそれぞれの前記参照値を超えた場合に時刻ｔ７において参照値のオーバーシュートを決定するステップと、
－ Ｄ７）時刻ｔ７における前記昆虫幼虫のクラスター形成を、時刻ｔ７において前記１つまたは複数の湿度および／または温度測定点で参照値のオーバーシュートが検出された場合に前記湿度および／または温度測定点のうちの１つまたは複数において決定するステップと、
－ Ｅ７）時刻ｔ７における前記昆虫幼虫の前記決定されたクラスター形成を、時刻ｔ７における前記昆虫幼虫の参照クラスター形成と比較するステップと、
－ Ｆ７）時刻ｔ７における前記昆虫幼虫の規則的な活動を、時刻ｔ７における前記昆虫幼虫の前記決定されたクラスター形成が時刻ｔ７における前記昆虫幼虫の前記参照クラスター形成に対応する場合に決定するステップと、
－ Ｇ７）時刻ｔ７における前記昆虫幼虫の不規則な活動を、時刻ｔ７における前記昆虫幼虫の前記決定されたクラスター形成が時刻ｔ７における前記昆虫幼虫の前記参照クラスター形成から逸脱する場合に決定するステップと、
－ Ｈ７）時刻ｔ７における前記昆虫幼虫の前記決定された活動に応じて発育状況信号を時刻ｔ７において出力するステップと、を含む、ステップと、
をさらに含む、請求項１１から１３のいずれか一項に記載の昆虫幼虫の活動を決定するための方法（３００）。
【請求項15】
－ 前記発育状況信号が前記昆虫幼虫の規則的な活動を示す場合に前記肥育フェーズを継続するステップをさらに含む、請求項１１から１４のいずれか一項に記載の昆虫幼虫の活動を決定するための方法（３００）。
【請求項16】
－ 前記発育状況信号が前記昆虫幼虫の不規則な活動を示す場合に前記肥育フェーズを中断するステップをさらに含む、請求項１１から１５のいずれか一項に記載の昆虫幼虫の活動を決定するための方法（３００）。
【請求項17】
－ 時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４、ｔ５、ｔ６、および／またはｔ７における第１、第２、および／または第３の温度測定値に基づき平均温度を決定するステップ、前記決定された平均温度および所定の湿度に基づき肥育基材蒸発率を決定するステップ、および／または
前記決定された肥育基材蒸発量に基づき前記肥育基材の乾物含量を決定するステップ、
をさらに含む、請求項１１から１６のいずれか一項に記載の昆虫幼虫の活動を決定するための方法（３００）。
【請求項18】
請求項１から１０のいずれか一項に記載の昆虫幼虫飼育装置（７８）の処理ユニット上で実行されたときに、請求項１１から１７のいずれか一項に記載の方法を前記処理ユニット（８０）に実行させるプログラムコードを含むコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、昆虫幼虫飼育装置（ｉｎｓｅｃｔ ｌａｒｖａｅ ｒｅａｒｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ）に関し、特にアメリカミズアブの幼虫のための飼育装置に関する。
【背景技術】
【0002】
畜産業向けの、および世界人口の増加に伴う、タンパク質の需要増大に対して、代替タンパク源が必要となる。昆虫幼虫は、タンパク質含有量が高く、有機性廃棄物を飼料とすることができ、飼育する上で、従来のタンパク質源に比べて著しく気候に優しい。したがって、昆虫幼虫は、魚粉などの、タンパク質が豊富な畜産用飼料を補うか、または完全に置き換えるのに適している。
【0003】
家畜に代替タンパク源を供給することに加えて、畜産農家は、昆虫幼虫を使用することによってそれら自らの有機廃棄物を利用する機会も有する。したがって、飼育の大部分を農家の敷地内で直接的に行うことは理にかなっており、農家は、昆虫幼虫から、タンパク質が豊富な飼料の形態だけでなく、自然の廃棄物処理機構の形態でも利益を得ることができる。
【0004】
これまで、昆虫幼虫の飼育は、大半が手作業で行われてきた。飼育とは、ここでは、特に卵から幼虫を取り出すことを意味すると理解される。孵化率が高いこと、健康な幼虫が大量にあること、次いでこれらが動物飼料に加工できることが、常に望ましい。いくつかの場合において、幼虫の状態を評価するために幼虫監視機能が設置される。幼虫の状態を評価することから、最適な収穫時期に関する結論が引き出され、給餌または昆虫幼虫飼育施設内の環境の調整などの、活動に対する推奨事項が導き出され得る。
【0005】
分散化が高まる中、収穫高を最適化し、昆虫幼虫から取得される動物飼料の改善された飼料品質を達成するために、システムによる幼虫状態の評価をサポートすることが望ましい。
【0006】
たとえば、特許文献１に記載のモジュール式システムは、幼虫の遠隔監視を可能にするセンサーおよびカメラを備える。カメラおよびＢｌｕｅｔｏｏｔｈ対応熱電対が、各々飼育トレイ内に配設され、それによって、カメラは、幼虫の状態を視覚的に評価するように構成され、熱電対は、昆虫幼虫の温度を測定するように構成される。この解決法の主な欠点は、機器のセットアップが複雑であること、および幼虫の状態が依然として視覚的に評価されるという事実にある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【特許文献1】国際公開第２０１９／０５３４３９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
本発明の目的は、幼虫の状態を評価するための昆虫幼虫の活動の評価に関して改善された装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0009】
この目的は、上で述べたタイプの昆虫幼虫飼育装置において、肥育のための第１の昆虫幼虫コホート（ｉｎｓｅｃｔ ｌａｒｖａｅ ｃｏｈｏｒｔ）を収容するように構成された第１の昆虫肥育容器と、活動センサー装置と、処理ユニットとによって達成される。活動センサー装置は、少なくとも１つの第１の湿度測定点において少なくとも１つの第１の湿度測定値を検出し、処理ユニットにそれを提供するように構成される。第１の湿度測定点は、好ましくは、昆虫肥育容器の中心部分に配設される。
【0010】
それに加えて、活動センサー装置は、少なくとも１つの第１の温度測定点において少なくとも１つの第１の温度測定値を検出し、処理ユニットにそれを提供するように構成される。第１の温度測定点は、好ましくは、昆虫肥育容器の中心部分に配設される。
【0011】
処理ユニットは、検出された第１の湿度測定値および検出された第１の温度測定値を処理し、処理結果に基づき昆虫幼虫の活動を決定するように設計される。
【0012】
第１の昆虫肥育容器内の昆虫幼虫コホートの活動は、発育段階が進むにつれて高まる。第１の昆虫肥育容器内の第１の昆虫幼虫コホートの分布は、昆虫幼虫コホートの活動、ひいては発育状態に依存する。観察を繰り返し行ったところ、アメリカミズアブの幼虫は、肥育プロセスの開始時に昆虫肥育容器内で本質的に均等に分布し、活動が高まるにつれて昆虫肥育容器の中心部分に群がり、その後昆虫肥育容器の縁にも群がることがわかった。長方形の底面を有する立方形の昆虫肥育容器の場合、昆虫幼虫は昆虫肥育容器のコーナーに好んで群がる。その結果、昆虫幼虫の発育中の異なる時期に、昆虫肥育容器の特定のセクションが、昆虫幼虫によって占有されるか、または占有されない。活動センサー装置は、昆虫幼虫コホートの活動を、好ましくは光学的検出なしに決定する。これは、活動センサー装置が、好ましくは、光学的検出のための光学センサー、カメラ、または類似の装置を有していないことを意味している。
【0013】
本発明による活動センサー装置および１つまたは複数の測定点の関連付けられた配置構成を用いて、昆虫肥育容器の関連するセクションが、活動決定を目的として測定され得、その結果、昆虫幼虫コホートの活動を決定することが可能である。測定値は、好ましくは、昆虫幼虫を昆虫肥育容器内に配置するために使用される。好ましくは、活動センサー装置を用いてさらなる温度および／または湿度測定点を検出することも可能である。測定値に基づき、昆虫肥育容器内の昆虫幼虫の位置が決定される。
【0014】
特に好ましい改良では、活動センサー装置は、第２の湿度測定点における少なくとも１つの第２の湿度測定値および／または第３の湿度測定点における少なくとも１つの第３の湿度測定値を検出し、これらを処理ユニットに提供するように構成される。第２の湿度測定点は、好ましくは、第１の湿度測定点から横方向に離間され、第３の湿度測定点は、好ましくは、第１の湿度測定点および第２の湿度測定点の両方から横方向に離間される。
【0015】
活動センサー装置は、また、好ましくは、第２の温度測定点における少なくとも１つの第２の温度測定値および／または第３の温度測定点における少なくとも１つの第３の温度測定値を検出し、処理ユニットに提供するように構成される。第２の温度測定点は、好ましくは、第１の温度測定点から横方向に離間され、第３の温度測定点は、好ましくは、第１の温度測定点および第２の温度測定点の両方から横方向に離間される。
【0016】
活動センサー装置のこの好ましい配置構成を用いて、幼虫の活動を決定することを目的として昆虫肥育容器の関連するセクションをより良好に測定することが可能である。測定点の横方向に間隔をおく位置決めは、昆虫幼虫が昆虫肥育容器内に確実に配置され得ることを意味する。
【0017】
好ましい改良において、第２の湿度測定点は、第１の昆虫肥育容器の側壁上または側壁に隣接して配設される。第２の温度測定点は、好ましくは、第１の昆虫肥育容器の側壁上または側壁に隣接して配設される。第３の湿度測定点は、第１の昆虫肥育容器の縁、特に好ましくはコーナーに配設されることが好ましい。第３の温度測定点も、好ましくは、第１の昆虫肥育容器の縁、特に好ましくはコーナーに配設される。第１の昆虫肥育容器の中心部分に、側壁およびコーナーに、ならびに／またはそれらに隣接して測定点を位置決めすることによって、昆虫幼虫は、第１の昆虫肥育容器のこれらのセクションにおいて特に確実に配置され得る。これらは、繰り返される観察によって示されているように、昆虫幼虫が肥育プロセス中に群がる第１の昆虫肥育容器のセクションでもある。さらなる湿度測定点および／または温度測定点が、第１の昆虫肥育容器内に配設されることが好ましい。さらなる湿度測定点および／または温度測定点は、好ましくは、昆虫肥育容器の側壁および／またはコーナーに、またはそれらに隣接して配設される。好ましい改良において、湿度測定点および／または温度測定点は、昆虫肥育容器のすべての側壁に配設される。好ましい改良において、湿度測定点および／または温度測定点は、昆虫肥育容器のすべてのコーナーに配設される。
【0018】
第１の湿度測定点は第１の温度測定点に隣接して配設され、第２の湿度測定点は第２の温度測定点に隣接して配設され、および／または第３の湿度測定点は第３の温度測定点に隣接して配設されることが好ましい。この実施形態では、温度測定値および湿度測定値は両方とも、活動を決定することに関連するセクションにおいて検出される。
【0019】
好ましくは、第１の湿度センサーが第１の湿度測定点に配設され、第２の湿度センサーが第２の湿度測定点に配設され、および／または第３の湿度センサーが第３の湿度測定点に配設される。第１、第２、および／または第３の湿度センサーは、静電容量式湿度センサーであることが特に好ましい。
【0020】
好ましい改良において、第１の温度センサーが第１の温度測定点に配設され、第２の温度センサーが第２の温度測定点に配設され、および／または第３の温度センサーが第３の温度測定点に配設される。
【0021】
昆虫幼虫飼育装置は、肥育のための第２の昆虫幼虫コホートを収容するように構成された第２の昆虫肥育容器を備えることがさらに好ましい。この実施形態において、活動センサー装置が、第１の昆虫肥育容器内の測定値の検出に類似する方式で測定値を検出することが好ましい。それに加えて、さらなる昆虫幼虫コホートを肥育のために収容するように構成されている、さらなる昆虫肥育容器には、類似の測定装置が設けられ得る。第１、第２、および他の昆虫肥育容器内の測定値に関する位置決めについては、第１の昆虫肥育容器に関する上記の説明を参照されたい。
【0022】
第１、第２、および任意選択のさらなる昆虫肥育容器は、昆虫幼虫飼育装置内で、たとえば、垂直方向に互いの上に配設されるだけでなく、水平方向に互いに隣り合って、または垂直方向および水平方向の両方の方向に互いに隣り合って配設される。これは、昆虫幼虫飼育装置が、環境から孤立した飼育区域を有する場合に有利であり、そこでは、第１、第２、および他の昆虫肥育容器は、その領域内に配設され、飼育領域内の空気状態は知られており、たとえばセンサーによって決定される。
【0023】
センサー装置は、また、アメリカミズアブ以外の種の昆虫幼虫の飼育装置内にも設置され得る。この目的のために、対応する昆虫幼虫属が活動の高さにより昆虫肥育容器内にどのように分布し、群がるかが観察され得る。測定点の配置構成は、対応する昆虫幼虫種の活動を決定するために好適なセクションが測定されるようなものであるべきである。
【0024】
第２の発明は、昆虫幼虫飼育装置を用いて昆虫幼虫の活動を決定するための方法であって肥育フェーズの開始時に肥育基材を添加して昆虫幼虫を昆虫肥育容器に充填するステップと、検出された第１、第２、および第３の湿度測定値ならびに検出された第１、第２、および第３の温度測定値を、第１の時点ｔ１において処理ユニットを用いて処理するステップとを含む方法をさらに含む。添加される肥育基材が一定割合の水を含むことが特に好ましい。添加される肥育基材は、好ましくは、一定割合の水結合物質を含む。添加される肥育基材は、好ましくは、一定割合の栄養物を含む。添加される肥育基材中の水の割合は、好ましくは０％から９０％の範囲内である。添加される肥育基材中の水結合物質の割合は、好ましくは１０％から１００％の範囲内である。添加される肥育基材中の栄養物の割合は、好ましくは０％から１００％の範囲内である。水結合基材は、たとえば、ふすま、水結合ゲル、または他の水結合要素である。肥育基材の粘稠度は、好ましくは、添加時に粥状の粘稠度である。肥育プロセス中に、肥育基材内の水の割合は減少する。その結果、肥育基材の粘稠度が変化し、自由流動性を有するようになり、分割可能になる。
【0025】
検出された測定値の処理は、いくつかのサブステップからなる。第１のサブステップにおいて、時刻ｔ１における検出された第１の湿度測定値は時刻ｔ１における第１の湿度参照値と比較され、時刻ｔ１における検出された第２の湿度測定値は時刻ｔ１における第２の湿度参照値と比較され、時刻ｔ１における検出された第３の湿度測定値は時刻ｔ１における第３の湿度参照値と比較され、時刻ｔ１における検出された第１の温度測定値は時刻ｔ１における第１の温度参照値と比較され、時刻ｔ１における検出された第２の温度測定値は時刻ｔ１における第２の温度参照値と比較され、および／または時刻ｔ１における検出された第３の温度測定値は時刻ｔ１における第３の温度参照値と比較される。
【0026】
時刻ｔ１における第１、第２、および／または第３の湿度参照値は、異なる参照値であるか、または同一の参照値であり得る。時刻ｔ１におけるそれぞれの湿度参照値は、好ましくは、時刻ｔ１における肥育基材の湿度測定値の繰り返された観察から取得され、処理ユニットに記憶されるか、またはそこから取り出され得る。肥育基材の粘稠度は、好ましくは、添加時に粥状の粘稠度である。肥育プロセス中に、肥育基材内の水の割合は減少する。その結果、肥育基材の粘稠度が変化し、自由流動性を有するようになり、分割可能になる。
【0027】
同様に、時刻ｔ１における第１、第２、および第３の温度参照値は、異なる参照値であるか、または同一の参照値であり得る。時刻ｔ１におけるそれぞれの温度参照値は、好ましくは、時刻ｔ１における肥育基材の温度測定値の繰り返された観察から取得され、処理ユニットに記憶されるか、またはそこから取り出され得る。
【0028】
第２のサブステップでは、参照値のアンダーシュートは、好ましくは、検出された測定値の１つまたは複数がそれぞれの参照値を下回った場合に時刻ｔ１において決定される。検出された測定値の１つまたは複数がそれぞれの参照値を超える場合には、参照値のオーバーシュートは、好ましくは、時刻ｔ１で第３のサブステップにおいて決定される。
【0029】
好ましくは、参照値のアンダーシュートまたは参照値と検出された測定値との間の相関が±２％、好ましくは±５％、より好ましくは±１０％の範囲内にある湿度および／または温度測定点のうちの１つまたは複数において、時刻ｔ１で昆虫幼虫のクラスター形成がないことが認識される。
【0030】
第４の好ましいサブステップにおいて、時刻ｔ１における昆虫幼虫のクラスター形成は、時刻ｔ１において前記１つまたは複数の湿度および／または温度測定点で参照値のオーバーシュートが検出された場合に、湿度および／または温度測定点のうちの１つまたは複数で決定される。
【0031】
湿度および／または温度測定点のうちの１つまたは複数において参照値を超えた場合に、湿度および／または温度測定点のうちの１つまたは複数において昆虫幼虫のクラスター形成に起因して測定値が改ざんされたことが想定され得る。これは、肥育基材の湿度または温度だけでなく、群れている昆虫幼虫の湿度または温度の上昇も検出されることを意味している。ある測定点で昆虫幼虫が群がった場合、これは測定値に影響を及ぼす。対照的に、昆虫幼虫が群がっていない測定点で検出された測定値は、さらに影響を受けることはない。このような理由から、クラスター形成が、対応する地点で決定され得る。これらの測定値は、時刻ｔ１における昆虫幼虫を昆虫肥育容器内に配置するために使用される。昆虫肥育容器内の昆虫幼虫の位置決めを評価するための昆虫幼虫の視覚的観察は、必要ない。
【0032】
好ましい第５のサブステップでは、時刻ｔ１における昆虫幼虫の決定されたクラスター形成は、時刻ｔ１における昆虫幼虫の参照クラスター形成と比較される。時刻ｔ１における昆虫幼虫の決定されたクラスター形成が、時刻ｔ１における昆虫幼虫の参照クラスター形成に対応する場合、好ましくは、第６のサブステップにおいて、時刻ｔ１における昆虫幼虫の規則的な活動が決定される。しかしながら、時刻ｔ１における昆虫幼虫の決定されたクラスター形成が、時刻ｔ１における昆虫幼虫の参照クラスター形成から逸脱する場合、時刻ｔ１における昆虫幼虫の不規則な活動は、好ましくは、第７のサブステップにおいて決定される。最後に、好ましくは第８のサブステップにおいて、時刻ｔ１における昆虫幼虫の決定された活動に応じて、発育状況信号が時刻ｔ１において出力される。
【0033】
時刻ｔ１における参照クラスター形成は、好ましくは、時刻ｔ１における肥育プロセス中の昆虫幼虫のクラスター形成または分布パターンの繰り返された観察から決定され、処理ユニットに記憶されるか、またはそれによって取り出され得る。観察の結果、肥育フェーズの開始時に、昆虫幼虫は、昆虫肥育容器内に本質的に均等に分布していることがわかった。活動が高まるにつれて、昆虫幼虫は、最初に、昆虫肥育容器の中心部分に群がり、次いで昆虫肥育容器の縁またはコーナーにも群がる。
【0034】
決定されたクラスター形成と参照クラスター形成との間の相関が存在するのは、観察結果から、昆虫幼虫のクラスター形成が認識された、湿度および／または温度測定点のうちの前記１つまたは複数において、クラスター形成が時刻ｔ１で存在していることが知られている場合である。したがって、昆虫幼虫は、繰り返された観察から知られているように、規則的な活動を示す。
【0035】
決定されたクラスター形成と参照クラスター形成との間で逸脱が存在するのは、特に、観察結果から、昆虫幼虫のクラスター形成が認識された、湿度および／または温度測定点のうちの前記１つまたは複数において、通常、時刻ｔ１でクラスター形成がないことが知られている場合である。その結果、昆虫幼虫の不規則な活動が決定される。これは、病気、不適切な気候、または栄養不良を指し得る。これは、適切な対策を講じることを可能にする。
【0036】
この方法は、好ましくは、第２の時刻ｔ２、第３の時刻ｔ３、第４の時刻ｔ４、第５の時刻ｔ５、第６の時刻ｔ６、および／または第７の時刻ｔ７において、処理ユニットを用いて、検出された第１、第２、および／もしくは第３の測定湿度値ならびに／または検出された第１、第２、および／もしくは第３の測定温度値を処理することをさらに含む。原理的に、プロセスにおいて任意の数の時点が設けられてよく、したがって個数１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、または他の任意の数が設けられ得る。これらの測定値は、異なる時刻において昆虫を昆虫肥育容器内に配置するために使用される。その結果、昆虫肥育容器内の昆虫幼虫の移動は、一定期間にわたって追跡され得る。
【0037】
時刻ｔ１と時刻ｔ２との間には、１時間から４８時間、好ましくは１２時間から２４時間、特に好ましくは２４時間前後の期間があるのが好ましい。好ましくは、比較可能性を高めるために、時点と時点との間におおよそ同じ長さの時間がある。
【0038】
時刻ｔ２と時刻ｔ３との間にも、１時間から４８時間、好ましくは１２時間から２４時間、特に好ましくは２４時間前後の期間があるのが好ましい。
【0039】
時刻ｔ３と時刻ｔ４との間にも、１時間から４８時間、好ましくは１２時間から２４時間、特に好ましくは約２４時間の期間があるのが好ましい。
【0040】
時刻ｔ４と時刻ｔ５との間にも、１時間から４８時間、好ましくは１２時間から２４時間、特に好ましくは約２４時間の期間があるのが好ましく、時刻ｔ５と時刻ｔ６との間にも、１時間から４８時間、好ましくは１２時間から２４時間、特に好ましくは２４時間の期間があるのが好ましい。
【0041】
時刻ｔ６と時刻ｔ７との間にも、１時間から４８時間、好ましくは１２時間から２４時間、特に好ましくは２４時間前後からの期間があるのが好ましい。
【0042】
時刻ｔ２で記録された測定値の処理は、いくつかのサブステップを含む。第１のサブステップにおいて、時刻ｔ２における検出された第１の測定湿度値は、最初に時刻ｔ２における第１の湿度参照値と比較され、時刻ｔ２における検出された第２の測定湿度値は、時刻ｔ２における第２の湿度限界値と比較され、時刻ｔ２における検出された第３の測定湿度値は、時刻ｔ２における第３の湿度参照値と比較され、時刻ｔ２における検出された第１の測定温度値は、時刻ｔ２における第１の温度参照値と比較され、時刻ｔ２における検出された第２の測定温度値は、時刻ｔ２における第２の温度参照値と比較され、時刻ｔ２における検出された第３の測定温度値は、時刻ｔ２における第３の温度参照値と比較される。
【0043】
時刻ｔ２における第１、第２、および第３の湿度参照値は、異なる参照値であるか、または同一の参照値であり得る。時刻ｔ２におけるそれぞれの湿度参照値は、好ましくは、時刻ｔ２における肥育基材の測定湿度値の繰り返された観察から決定され、処理ユニットに記憶されるか、またはそれから取り出され得る。
【0044】
同様に、時刻ｔ２における第１、第２、および第３の温度参照値は、異なる参照値であるか、または同一の参照値であり得る。時刻ｔ２におけるそれぞれの温度参照値は、好ましくは、時刻ｔ２における肥育基材の測定温度値の繰り返された観察から決定され、処理ユニットに記憶されるか、またはそれから取り出され得る。
【0045】
第２のサブステップでは、参照値のアンダーシュートは、好ましくは、記録された測定値の１つまたは複数がそれぞれの参照値を下回った場合に時刻ｔ２において決定される。記録された測定値の１つまたは複数がそれぞれの参照値を超える場合には、参照値のオーバーシュートは、好ましくは、時刻ｔ２で第３のサブステップにおいて決定される。
【0046】
好ましくは、参照値のアンダーシュートまたは参照値と記録された測定値との間の一致が±２％、好ましくは±５％、より好ましくは±１０％の範囲内にある湿度および／または温度測定点のうちの１つまたは複数において、時刻ｔ２で昆虫幼虫のクラスタリングがないことが認識される。
【0047】
第４の好ましいサブステップにおいて、時刻ｔ２における昆虫幼虫のクラスタリングは、時刻ｔ２において前記１つまたは複数の湿度および／または温度測定点で参照値のオーバーシュートが検出された場合に、湿度および／または温度測定点のうちの１つまたは複数で決定される。
【0048】
時刻ｔ２における湿度および／または温度測定点のうちの１つまたは複数において参照値を超えた場合に、湿度および／または温度測定点のうちの１つまたは複数において昆虫幼虫のクラスタリングに起因して測定値が改ざんされたことが想定され得る。これは、時刻ｔ２において肥育基材の湿度または温度だけでなく、群れている昆虫幼虫の湿度または温度の上昇も記録されることを意味している。これらの測定値は、時刻ｔ２における昆虫幼虫を昆虫肥育容器内に配置するために使用される。
【0049】
好ましい第５のサブステップでは、時刻ｔ２における昆虫幼虫の決定されたクラスター形成は、時刻ｔ２における昆虫幼虫の参照クラスター形成と比較される。時刻ｔ２における昆虫幼虫の決定されたクラスター形成が、時刻ｔ２における昆虫幼虫の参照クラスター形成に対応する場合、好ましくは、第６のサブステップにおいて、時刻ｔ２における昆虫幼虫の規則的な活動が決定される。しかしながら、時刻ｔ２における昆虫幼虫の決定されたクラスター形成が、時刻ｔ２における昆虫幼虫の参照クラスター形成から逸脱する場合、時刻ｔ２における昆虫幼虫の不規則な活動は、好ましくは、第７のサブステップにおいて決定される。最後に、好ましくは第８のサブステップにおいて、時刻ｔ２における昆虫幼虫の決定された活動に応じて、発育状況信号が時刻ｔ２において出力される。
【0050】
時刻ｔ２における参照クラスター形成は、好ましくは、時刻ｔ２における肥育プロセス中の昆虫幼虫のクラスター形成または分布パターンの繰り返された観察から決定され、処理ユニットに記憶されるか、またはそれによって取り出され得る。
【0051】
決定されたクラスター形成と参照クラスター形成との間の一致が存在するのは、観察結果から、昆虫幼虫のクラスター形成が認識された、湿度および／または温度測定点のうちの前記１つまたは複数において、クラスター形成が時刻ｔ２で存在していることが知られている場合である。したがって、昆虫幼虫は、繰り返された観察から知られているように、時刻ｔ２における規則的な活動を示す。
【0052】
決定されたクラスター形成と参照クラスター形成との間で逸脱が存在するのは、特に観察結果から、昆虫幼虫のクラスター形成が認識された、湿度および／または温度測定点のうちの前記１つまたは複数において、通常、時刻ｔ２でクラスター形成がないことが知られている場合である。その結果、昆虫幼虫の不規則な活動が時刻ｔ２において決定される。
【0053】
時刻ｔ３で記録された測定値の処理も、好ましくは、いくつかのサブステップを含む。これらのサブステップは、好ましくは、時刻ｔ１および時刻ｔ２における記録された測定値の処理の一部として実行されたサブステップと類似している。第１のサブステップにおいて、好ましくは、最初に時刻ｔ３における検出された第１の湿度測定値は、時刻ｔ３における第１の湿度参照値と比較され、時刻ｔ３における検出された第２の測定湿度値は、時刻ｔ３における第２の湿度限界値と比較され、時刻ｔ３における検出された第３の測定湿度値は、時刻ｔ３における第３の湿度参照値と比較され、時刻ｔ３における検出された第１の測定温度値は、時刻ｔ３における第１の温度参照値と比較され、時刻ｔ３における検出された第２の測定温度値は、時刻ｔ３における第２の温度参照値と比較され、および／または時刻ｔ３における検出された第３の測定温度値は、時刻ｔ３における第３の温度参照値と比較される。
【0054】
時刻ｔ３における第１、第２、および／または第３の湿度参照値は、異なる参照値であるか、または同一の参照値であり得る。時刻ｔ３におけるそれぞれの湿度参照値は、好ましくは、時刻ｔ３における肥育基材の測定湿度値の繰り返された観察から取得され、処理ユニットに記憶されるか、またはそれによって取り出され得る。
【0055】
同様に、時刻ｔ３における第１、第２、および／または第３の温度参照値は、異なる参照値であるか、または同一の参照値であり得る。時刻ｔ３におけるそれぞれの温度参照値は、好ましくは、時刻ｔ３における肥育基材の測定温度値の繰り返された観察から取得され、処理ユニットに記憶されるか、またはそれから取り出され得る。
【0056】
第２のサブステップでは、参照値のアンダーシュートは、好ましくは、記録された測定値の１つまたは複数がそれぞれの参照値を下回った場合に時刻ｔ３において決定される。記録された測定値の１つまたは複数がそれぞれの参照値を超える場合には、参照値のオーバーシュートは、好ましくは、時刻ｔ３で第３のサブステップにおいて決定される。
【0057】
好ましくは、参照値のアンダーシュートまたは参照値と記録された測定値との間の一致が±２％、好ましくは±５％、より好ましくは±１０％の間の範囲内にある湿度および／または温度測定点のうちの１つまたは複数において、時刻ｔ３で昆虫幼虫のクラスタリングがないことが検出される。
【0058】
第４の好ましいサブステップにおいて、湿度および／または温度測定点のうちの１つまたは複数における時刻ｔ３での昆虫幼虫のクラスタリングは、時刻ｔ３における参照値のオーバーシュートが、前記１つまたは複数の湿度および／または温度測定点で検出された場合に、決定される。
【0059】
時刻ｔ３における湿度および／または温度測定点のうちの１つまたは複数において参照値を超えた場合に、湿度および／または温度測定点のうちの１つまたは複数において昆虫幼虫のクラスタリングに起因して測定値が改ざんされたことが想定され得る。これは、時刻ｔ３において肥育基材の湿度または温度だけでなく、群れている昆虫幼虫の湿度または温度の上昇も記録されることを意味している。これらの測定値は、時刻ｔ３における昆虫幼虫を昆虫肥育容器内に配置するために使用される。
【0060】
好ましい第５のサブステップでは、時刻ｔ３における昆虫幼虫の決定されたクラスタリングは、時刻ｔ３における昆虫幼虫の参照クラスタリングと比較される。時刻ｔ３における昆虫幼虫の決定されたクラスター形成が、時刻ｔ３における昆虫幼虫の参照クラスター形成に対応する場合、好ましくは、第６のサブステップにおいて、時刻ｔ３における昆虫幼虫の規則的な活動が決定される。しかしながら、時刻ｔ３における昆虫幼虫の決定されたクラスター形成が、時刻ｔ３における昆虫幼虫の参照クラスター形成から逸脱する場合、時刻ｔ３における昆虫幼虫の不規則な活動は、好ましくは、第７のサブステップにおいて決定される。最後に、好ましくは第８のサブステップにおいて、時刻ｔ３における昆虫幼虫の決定された活動に応じて、発育状況信号が時刻ｔ３において出力される。
【0061】
時刻ｔ３における参照クラスター形成は、好ましくは、時刻ｔ３における肥育プロセス中の昆虫幼虫のクラスター形成または分布パターンの繰り返された観察から決定され、処理ユニットに記憶されるか、またはそれによって取り出され得る。
【0062】
決定されたクラスター形成と参照クラスター形成との間の一致が存在するのは、観察結果から、昆虫幼虫のクラスター形成が認識された、湿度および／または温度測定点のうちのこれら１つまたは複数において、クラスター形成が時刻ｔ３で存在していることが知られている場合である。したがって、昆虫幼虫は、繰り返された観察から知られているように、時刻ｔ３における規則的な活動を示す。
【0063】
決定されたクラスター形成と参照クラスター形成との間で逸脱が存在するのは、特に観察結果から、昆虫幼虫のクラスター形成が認識された、湿度および／または温度測定点のうちの前記１つまたは複数において、通常、時刻ｔ３でクラスター形成がないことが知られている場合である。その結果、昆虫幼虫の不規則な活動が時刻ｔ３において決定される。
【0064】
時刻ｔ４で記録された測定値の処理は、好ましくは、いくつかのサブステップも含む。これらのサブステップは、好ましくは、時刻ｔ１、時刻ｔ２、および時刻ｔ３における記録された測定値の処理の一部として実行されたサブステップと類似している。第１のサブステップにおいて、好ましくは、最初に時刻ｔ４における検出された第１の湿度測定値は、時刻ｔ４における第１の湿度参照値と比較され、時刻ｔ４における検出された第２の測定湿度値は、時刻ｔ４における第２の湿度限界値と比較され、時刻ｔ４における検出された第３の測定湿度値は、時刻ｔ４における第３の湿度参照値と比較され、時刻ｔ４における検出された第１の測定温度値は、時刻ｔ４における第１の温度参照値と比較され、時刻ｔ４における検出された第２の測定温度値は、時刻ｔ４における第２の温度参照値と比較され、および／または時刻ｔ４における検出された第３の測定温度値は、時刻ｔ４における第３の温度参照値と比較される。
【0065】
時刻ｔ４における第１、第２、および／または第３の湿度参照値は、異なる参照値であるか、または同一の参照値であり得る。時刻ｔ４におけるそれぞれの湿度参照値は、好ましくは、時刻ｔ４における肥育基材の測定湿度値の繰り返された観察から取得され、処理ユニットに記憶されるか、またはそれによって取り出され得る。
【0066】
同様に、時刻ｔ４における第１、第２、および／または第３の温度参照値は、異なる参照値であるか、または同一の参照値であり得る。時刻ｔ４におけるそれぞれの温度参照値は、好ましくは、時刻ｔ４における肥育基材の測定温度値の繰り返された観察から取得され、処理ユニットに記憶されるか、またはそれから取り出され得る。
【0067】
第２のサブステップでは、参照値のアンダーシュートは、好ましくは、記録された測定値の１つまたは複数がそれぞれの参照値を下回った場合に時刻ｔ４において決定される。記録された測定値の１つまたは複数がそれぞれの参照値を超える場合には、参照値のオーバーシュートは、好ましくは、時刻ｔ４で第３のサブステップにおいて決定される。
【0068】
好ましくは、参照値のアンダーシュートまたは参照値と記録された測定値との間の一致が±２％、好ましくは±５％、より好ましくは±１０％の範囲内にある湿度および／または温度測定点のうちの１つまたは複数において、時刻ｔ４で昆虫幼虫のクラスタリングがないことが認識される。
【0069】
第４の好ましいサブステップにおいて、湿度および／または温度測定点のうちの１つまたは複数における時刻ｔ４での昆虫幼虫のクラスタリングは、時刻ｔ４における参照値のオーバーシュートが、前記１つまたは複数の湿度および／または温度測定点で検出された場合に、決定される。これらの測定値は、時刻ｔ４における昆虫幼虫を昆虫肥育容器内に配置するために使用される。
【0070】
時刻ｔ４における湿度および／または温度測定点のうちの１つまたは複数において参照値を超えた場合に、湿度および／または温度測定点のうちの１つまたは複数において昆虫幼虫のクラスタリングに起因して測定値が改ざんされたことが想定され得る。これは、時刻ｔ４において肥育基材の湿度または温度だけでなく、群れている昆虫幼虫の湿度または温度の上昇も記録されることを意味している。
【0071】
好ましい第５のサブステップでは、時刻ｔ４における昆虫幼虫の決定されたクラスタリングは、時刻ｔ４における昆虫幼虫の参照クラスタリングと比較される。時刻ｔ４における昆虫幼虫の決定されたクラスター形成が、時刻ｔ４における昆虫幼虫の参照クラスター形成に対応する場合、好ましくは、第６のサブステップにおいて、時刻ｔ４における昆虫幼虫の規則的な活動が決定される。しかしながら、時刻ｔ４における昆虫幼虫の決定されたクラスター形成が、時刻ｔ４における昆虫幼虫の参照クラスター形成から逸脱する場合、時刻ｔ４における昆虫幼虫の不規則な活動は、好ましくは、第７のサブステップにおいて決定される。最後に、好ましくは第８のサブステップにおいて、時刻ｔ４における昆虫幼虫の決定された活動に応じて、発育状況信号が時刻ｔ４において出力される。
【0072】
時刻ｔ４における参照クラスター形成は、好ましくは、時刻ｔ４における肥育プロセス中の昆虫幼虫のクラスター形成または分布パターンの繰り返された観察から決定され、処理ユニットに記憶されるか、またはそれによって取り出され得る。
【0073】
決定されたクラスター形成と参照クラスター形成との間の一致が存在するのは、観察結果から、昆虫幼虫のクラスター形成が認識された、湿度および／または温度測定点のうちの前記１つまたは複数において、クラスター形成が時刻ｔ４で存在していることが知られている場合である。したがって、昆虫幼虫は、繰り返された観察から知られているように、時刻ｔ４における規則的な活動を示す。
【0074】
決定されたクラスター形成と参照クラスター形成との間で逸脱が存在するのは、特に、観察結果から、昆虫幼虫のクラスター形成が認識された、湿度および／または温度測定点のうちの前記１つまたは複数において、通常、時刻ｔ４でクラスター形成がないことが知られている場合である。その結果、昆虫幼虫の不規則な活動が時刻ｔ４において決定される。
【0075】
時刻ｔ５で記録された測定値の処理は、好ましくは、いくつかのサブステップも含む。これらのサブステップは、好ましくは、時刻ｔ１、時刻ｔ２、時刻ｔ３、および時刻ｔ４における記録された測定値の処理の一部として実行されたサブステップと類似している。第１のサブステップにおいて、好ましくは、最初に時刻ｔ５における検出された第１の測定湿度値は、時刻ｔ５における第１の湿度参照値と比較され、時刻ｔ５における検出された第２の測定湿度値は、時刻ｔ５における第２の湿度限界値と比較され、時刻ｔ５における検出された第３の測定湿度値は、時刻ｔ５における第３の湿度参照値と比較され、時刻ｔ５における検出された第１の温度測定値は、時刻ｔ５における第１の温度参照値と比較され、時刻ｔ５における検出された第２の温度測定値は、時刻ｔ５における第２の温度参照値と比較され、および／または時刻ｔ５における検出された第３の温度測定値は、時刻ｔ５における第３の温度参照値と比較される。
【0076】
時刻ｔ５における第１、第２、および／または第３の湿度参照値は、異なる参照値であるか、または同一の参照値であり得る。時刻ｔ５におけるそれぞれの湿度参照値は、好ましくは、時刻ｔ５における肥育基材の測定湿度値の繰り返された観察から取得され、処理ユニットに記憶されるか、またはそれによって取り出され得る。
【0077】
同様に、時刻ｔ５における第１、第２、および／または第３の温度参照値は、異なる参照値であるか、または同一の参照値であり得る。時刻ｔ５におけるそれぞれの温度参照値は、好ましくは、時刻ｔ５における肥育基材の測定温度値の繰り返された観察から取得され、処理ユニットに記憶されるか、またはそれによって取り出され得る。
【0078】
第２のサブステップでは、参照値のアンダーシュートは、好ましくは、記録された測定値の１つまたは複数がそれぞれの参照値を下回った場合に時刻ｔ５において決定される。記録された測定値の１つまたは複数がそれぞれの参照値を超える場合には、参照値のオーバーシュートは、好ましくは、時刻ｔ５で第３のサブステップにおいて決定される。
【0079】
好ましくは、参照値がアンダーシュートするか、または参照値と記録された測定値との間の一致が±２％、好ましくは±５％、より好ましくは±１０％の範囲内にある湿度および／または温度測定点のうちの１つまたは複数において、時刻ｔ５で昆虫幼虫のクラスタリングがないことが認識される。
【0080】
第４の好ましいサブステップにおいて、湿度および／または温度測定点のうちの１つまたは複数における時刻ｔ５の昆虫幼虫のクラスタリングは、時刻ｔ５において前記１つまたは複数の湿度および／または温度測定点において参照値のオーバーシュートが検出された場合に、決定される。
【0081】
時刻ｔ５における湿度および／または温度測定点のうちの１つまたは複数において参照値を超えた場合に、湿度および／または温度測定点のうちの１つまたは複数において昆虫幼虫のクラスタリングに起因して測定値が改ざんされたことが想定され得る。これは、時刻ｔ５において肥育基材の湿度または温度だけでなく、群れている昆虫幼虫の湿度または温度の上昇も記録されることを意味している。これらの測定値は、時刻ｔ５における昆虫幼虫を昆虫肥育容器内に配置するために使用される。
【0082】
好ましい第５のサブステップでは、時刻ｔ５における昆虫幼虫の決定されたクラスター形成は、時刻ｔ５における昆虫幼虫の参照クラスター形成と比較される。時刻ｔ５における昆虫幼虫の決定されたクラスター形成が、時刻ｔ５における昆虫幼虫の参照クラスター形成に対応する場合、好ましくは、第６のサブステップにおいて、時刻ｔ５における昆虫幼虫の規則的な活動が決定される。しかしながら、時刻ｔ５における昆虫幼虫の決定されたクラスター形成が、時刻ｔ５における昆虫幼虫の参照クラスター形成から逸脱する場合、時刻ｔ５における昆虫幼虫の不規則な活動は、好ましくは、第７のサブステップにおいて決定される。最後に、好ましくは第８のサブステップにおいて、時刻ｔ５における昆虫幼虫の決定された活動に応じて、発育状況信号が時刻ｔ５において出力される。
【0083】
時刻ｔ５における参照クラスター形成は、好ましくは、時刻ｔ５における肥育プロセス中の昆虫幼虫のクラスター形成または分布パターンの繰り返された観察から決定され、処理ユニットに記憶されるか、またはそれによって取り出され得る。
【0084】
決定されたクラスター形成と参照クラスター形成との間の一致が存在するのは、観察結果から、昆虫幼虫のクラスター形成が認識された、湿度および／または温度測定点のうちの前記１つまたは複数において、クラスター形成が時刻ｔ５で存在していることが知られている場合である。したがって、昆虫幼虫は、繰り返された観察から知られているように、時刻ｔ５における規則的な活動を示す。
【0085】
決定されたクラスター形成と参照クラスター形成との間で逸脱が存在するのは、特に、観察結果から、昆虫幼虫のクラスター形成が認識された、湿度および／または温度測定点のうちの前記１つまたは複数において、通常、時刻ｔ５でクラスター形成がないことが知られている場合である。その結果、昆虫幼虫の不規則な活動が時刻ｔ５において決定される。
【0086】
時刻ｔ６で記録された測定値の処理は、好ましくは、いくつかのサブステップも含む。これらのサブステップは、好ましくは、時刻ｔ１、時刻ｔ２、時刻ｔ３、時刻ｔ４、および時刻ｔ５における記録された測定値の処理の一部として実行されたサブステップと類似している。第１のサブステップにおいて、好ましくは、最初に時刻ｔ６における検出された第１の湿度測定値は、時刻ｔ６における第１の湿度参照値と比較され、時刻ｔ６における検出された第２の測定湿度値は、時刻ｔ６における第２の湿度限界値と比較され、時刻ｔ６における検出された第３の測定湿度値は、時刻ｔ６における第３の湿度参照値と比較され、時刻ｔ６における検出された第１の測定温度値は、時刻ｔ６における第１の温度参照値と比較され、時刻ｔ６における検出された第２の測定温度値は、時刻ｔ６における第２の温度参照値と比較され、および／または時刻ｔ６における検出された第３の測定温度値は、時刻ｔ６における第３の温度参照値と比較される。
【0087】
時刻ｔ６における第１、第２、および／または第３の湿度参照値は、異なる参照値であるか、または同一の参照値であり得る。時刻ｔ６におけるそれぞれの湿度参照値は、好ましくは、時刻ｔ６における肥育基材の測定湿度値の繰り返された観察から取得され、処理ユニットに記憶されるか、またはそれによって取り出され得る。
【0088】
同様に、時刻ｔ６における第１、第２、および／または第３の温度参照値は、異なる参照値であるか、または同一の参照値であり得る。時刻ｔ６におけるそれぞれの温度参照値は、好ましくは、時刻ｔ６における肥育基材の測定温度値の繰り返された観察から取得され、処理ユニットに記憶されるか、またはそれによって取り出され得る。
【0089】
第２のサブステップでは、参照値のアンダーシュートは、好ましくは、記録された測定値の１つまたは複数がそれぞれの参照値を下回った場合に時刻ｔ６において決定される。記録された測定値の１つまたは複数がそれぞれの参照値を超える場合には、参照値のオーバーシュートは、好ましくは、時刻ｔ６で第３のサブステップにおいて決定される。
【0090】
好ましくは、参照値に達しないか、または参照値と記録された測定値との間の一致が±２％、好ましくは±５％、より好ましくは±１０％の範囲内にある湿度および／または温度測定点のうちの１つまたは複数において、時刻ｔ６で昆虫幼虫のクラスタリングがないことが認識される。
【0091】
第４の好ましいサブステップにおいて、湿度および／または温度測定点のうちの１つまたは複数における時刻ｔ６での昆虫幼虫のクラスタリングは、時刻ｔ６における参照値のオーバーシュートが、湿度および／または温度測定点のうちの前記１つもしくは複数で検出された場合に、決定される。
【0092】
時刻ｔ６における湿度および／または温度測定点のうちの１つまたは複数において参照値を超えた場合に、湿度および／または温度測定点のうちの１つまたは複数において昆虫幼虫のクラスタリングに起因して測定値が改ざんされたことが想定され得る。これは、時刻ｔ６において肥育基材の湿度または温度だけでなく、群れている昆虫幼虫の湿度または温度の上昇も記録されることを意味している。これらの測定値は、時刻ｔ６における昆虫幼虫を昆虫肥育容器内に配置するために使用される。
【0093】
好ましい第５のサブステップでは、時刻ｔ６における昆虫幼虫の決定されたクラスタリングは、時刻ｔ６における昆虫幼虫の参照クラスタリングと比較される。時刻ｔ６における昆虫幼虫の決定されたクラスター形成が、時刻ｔ６における昆虫幼虫の参照クラスター形成に対応する場合、好ましくは、第６のサブステップにおいて、時刻ｔ６における昆虫幼虫の規則的な活動が決定される。しかしながら、時刻ｔ６における昆虫幼虫の決定されたクラスター形成が、時刻ｔ６における昆虫幼虫の参照クラスター形成から逸脱する場合、時刻ｔ６における昆虫幼虫の不規則な活動は、好ましくは、第７のサブステップにおいて決定される。最後に、好ましくは第８のサブステップにおいて、時刻ｔ６における昆虫幼虫の決定された活動に応じて、発育状況信号が時刻ｔ６において出力される。
【0094】
時刻ｔ６における参照クラスター形成は、好ましくは、時刻ｔ６における肥育プロセス中の昆虫幼虫のクラスター形成または分布パターンの繰り返された観察から決定され、処理ユニットに記憶されるか、またはそれによって取り出され得る。
【0095】
決定されたクラスター形成と参照クラスター形成との間の一致が存在するのは、観察結果から、昆虫幼虫のクラスター形成が認識された、湿度および／または温度測定点のうちの前記１つまたは複数において、クラスター形成が、時刻ｔ６で存在していることが経験から知られている場合である。したがって、昆虫幼虫は、繰り返された観察から知られているように、時刻ｔ６における規則的な活動を示す。
【0096】
決定されたクラスター形成と参照クラスター形成との間で逸脱が存在するのは、特に、観察結果から、昆虫幼虫のクラスター形成が認識された、湿度および／または温度測定点のうちの前記１つまたは複数において、通常、時刻ｔ６でクラスター形成がないことが知られている場合である。その結果、昆虫幼虫の不規則な活動が時刻ｔ６において決定される。
【0097】
時刻ｔ７で記録された測定値の処理は、好ましくは、いくつかのサブステップも含む。これらのサブステップは、好ましくは、時刻ｔ１、時刻ｔ２、時刻ｔ３、時刻ｔ４、時刻ｔ５、および時刻ｔ６における記録された測定値の処理の一部として実行されたサブステップと類似している。第１のサブステップにおいて、好ましくは、最初に時刻ｔ７における記録された第１の測定湿度値は、時刻ｔ７における第１の湿度参照値と比較され、時刻ｔ７における記録された第２の測定湿度値は、時刻ｔ７における第２の湿度限界値と比較され、時刻ｔ７における記録された第３の測定湿度値は、時刻ｔ７における第３の湿度参照値と比較され、時刻ｔ７における検出された第１の温度測定値は、時刻ｔ７における第１の温度参照値と比較され、時刻ｔ７における検出された第２の温度測定値は、時刻ｔ７における第２の温度参照値と比較され、および／または時刻ｔ７における検出された第３の温度測定値は、時刻ｔ７における第３の温度参照値と比較される。
【0098】
時刻ｔ７における第１、第２、および／または第３の湿度参照値は、異なる参照値であるか、または同一の参照値であり得る。時刻ｔ７におけるそれぞれの湿度参照値は、好ましくは、時刻ｔ７における肥育基材の測定湿度値の繰り返された観察から取得され、処理ユニットに記憶されるか、またはそれによって取り出され得る。
【0099】
同様に、時刻ｔ７における第１、第２、および／または第３の温度参照値は、異なる参照値であるか、または同一の参照値であり得る。時刻ｔ７におけるそれぞれの温度参照値は、好ましくは、時刻ｔ７における肥育基材の測定温度値の繰り返された観察から取得され、処理ユニットに記憶されるか、またはそれから取り出され得る。
【0100】
第２のサブステップでは、参照値のアンダーシュートは、好ましくは、記録された測定値の１つまたは複数がそれぞれの参照値を下回った場合に時刻ｔ７において決定される。記録された測定値の１つまたは複数がそれぞれの参照値を超える場合には、参照値のオーバーシュートは、好ましくは、時刻ｔ７で第３のサブステップにおいて決定される。
【0101】
好ましくは、参照値に達しないか、または参照値と記録された測定値との間の一致が±２％、好ましくは±５％、より好ましくは±１０％の範囲内にある湿度および／または温度測定点のうちの１つまたは複数において、時刻ｔ７で昆虫幼虫のクラスタリングがないことが認識される。
【0102】
第４の好ましいサブステップにおいて、湿度および／または温度測定点のうちの１つまたは複数における時刻ｔ７での昆虫幼虫のクラスタリングは、時刻ｔ７における参照値のオーバーシュートが、前記１つまたは複数の湿度および／または温度測定点で検出された場合に、決定される。
【0103】
時刻ｔ７における湿度および／または温度測定点のうちの１つまたは複数において参照値を超えた場合に、湿度および／または温度測定点のうちの１つまたは複数において昆虫幼虫のクラスタリングに起因して測定値が改ざんされたことが想定され得る。これは、時刻ｔ７において肥育基材の湿度または温度だけでなく、群れている昆虫幼虫の湿度または温度の上昇も記録されることを意味している。これらの測定値は、時刻ｔ７における昆虫幼虫を昆虫肥育容器内に配置するために使用される。
【0104】
第５の好ましいサブステップでは、時刻ｔ７における昆虫幼虫の決定されたクラスタリングは、時刻ｔ７における昆虫幼虫の参照クラスタリングと比較される。時刻ｔ７における昆虫幼虫の決定されたクラスター形成が、時刻ｔ７における昆虫幼虫の参照クラスター形成に対応する場合、好ましくは、第６のサブステップにおいて、時刻ｔ７における昆虫幼虫の規則的な活動が決定される。しかしながら、時刻ｔ７における昆虫幼虫の決定されたクラスター形成が、時刻ｔ７における昆虫幼虫の参照クラスター形成から逸脱する場合、時刻ｔ７における昆虫幼虫の不規則な活動は、好ましくは、第７のサブステップにおいて決定される。最後に、好ましくは第８のサブステップにおいて、時刻ｔ７における昆虫幼虫の決定された活動に応じて、発育状況信号が時刻ｔ７において出力される。
【0105】
時刻ｔ７における参照クラスター形成は、好ましくは、時刻ｔ７における肥育プロセス中の昆虫幼虫のクラスター形成または分布パターンの繰り返された観察から決定され、処理ユニットに記憶されるか、またはそれによって取り出され得る。
【0106】
決定されたクラスター形成と参照クラスター形成との間の一致が存在するのは、観察結果から、昆虫幼虫のクラスター形成が認識された、湿度および／または温度測定点のうちの前記１つまたは複数において、クラスター形成が時刻ｔ７で存在していることが知られている場合である。したがって、昆虫幼虫は、繰り返された観察から知られているように、時刻ｔ７における規則的な活動を示す。
【0107】
決定されたクラスター形成と参照クラスター形成との間で逸脱が存在するのは、特に、観察結果から、昆虫幼虫のクラスター形成が認識された、湿度および／または温度測定点のうちの前記１つまたは複数において、通常、時刻ｔ７でクラスター形成がないことが知られている場合である。その結果、昆虫幼虫の不規則な活動が時刻ｔ７において決定される。
【0108】
昆虫幼虫を輸送する方法は、好ましくは、発育状況信号が昆虫幼虫の規則的な活動を示す場合には肥育フェーズを継続するステップと、発育状況信号が昆虫幼虫の不規則な活動を示す場合には肥育フェーズを中断するステップとを含む。
【0109】
したがって、肥育フェーズは、ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４、ｔ５、ｔ６、またはｔ７のいずれの時刻に中断され得、昆虫幼虫飼育装置の使用者は、肥育プロセスに介入することができる。これは、昆虫幼虫の不規則な活動が認識された場合に、早い段階で肥育プロセスに介入することを可能にする。
【0110】
肥育プロセスが中断なく継続される場合、昆虫幼虫は、時刻ｔ７または時刻ｔ７の後の定められた時刻に収穫され得る。また、測定点が適切に配設されていれば、収穫された昆虫幼虫の量を予測することも可能であり、これは、クラスターの形成だけでなく、クラスターのサイズも決定することを可能にする。
【0111】
好ましい改良において、この方法は、時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４、ｔ５、ｔ６および／またはｔ７における第１、第２および／または第３の測定温度値に基づき平均温度を決定するステップと、決定された平均温度および所定の空気湿度に基づき基材蒸発量を決定するステップと、決定された肥育基材蒸発量に基づき肥育基材の乾物含量を決定するステップとをさらに含む。
【0112】
乾物含量の推定は、湿度および／または温度測定点の１つまたは複数における昆虫幼虫のクラスタリングに起因する測定値の改ざんを補正するために使用され得る。
【0113】
本発明は、また、昆虫幼虫飼育装置の処理ユニット上で実行されたときに、処理ユニットが本発明の第４の考察による方法の上述された好ましい実施形態のうちの１つによる方法を処理ユニットに実行させるプログラムコードを含むコンピュータプログラムを用いて上記の目的を達成する。
【0114】
次に、本発明の実施形態を、図面を参照して以下で説明する。前記図面は、必ずしも実施形態を縮尺通りに描写することを意図されず、むしろ、図面は、概略であり、および／または、より良い説明のために必要に応じてわずかに歪められている。図面から直接明らかな教示の追加に関しては、関連する従来技術が参照される。実施形態の形状および詳細に関係する様々な修正および変更は、本発明の一般的な考え方から逸脱することなく行うことができることは考慮されなければならない。明細書、図面、および特許請求の範囲において開示されている本発明の特徴は、個別および任意の組合せの両方で、本発明の改良に本質的であり得る。明細書、図面、および／または特許請求の範囲において開示されている特徴の２つまたはそれ以上の組合せもすべて本発明の範囲内に収まる。本発明の一般的な考え方は、以下に示され、説明されている好ましい実施形態の正確な形態または詳細に限定されるものではなく、また、特許請求の範囲において請求されている主題と比較して限定される主題に限定されるものでもない。特定された測定範囲の場合、規定された限界値内にある値もまた、限界値として開示され、必要に応じて使用され、請求され得るべきである。簡略化のため、以下では、同一のもしくは類似の部分、または同一のもしくは類似の機能を有する部分に対して、同じ参照番号が使用される。
【0115】
本発明のさらなる利点、特徴、および詳細は、好ましい実施形態の次の説明および図面に起因し、前記図面には以下が示されている。
【図面の簡単な説明】
【0116】
【図1】可動式輸送装置の第１の実施形態の例の断面図である。
【図3】ハウジングの断熱カバープレートを備えた可動式輸送装置の上面図である。
【図4】可動式輸送装置の水平断面図である。
【図5】時間の経過に伴うコンパートメントの発熱を示す図である。
【図6】時間の経過に伴うコンパートメントの必要換気量を示す図である。
【図7】可動式輸送装置の第２の実施形態の例の断面図である。
【図8】昆虫幼虫を輸送するための方法の第１の好ましい実施形態の例の概略フローチャートである。
【図9】昆虫幼虫を輸送するための方法の第１の実施形態の例の可能な改良である、昆虫幼虫を輸送するための方法の第２の好ましい実施形態の例の概略フローチャートである。
【図10】昆虫幼虫を輸送するための方法の第２の実施形態の例の可能な改良である、昆虫幼虫を輸送するための方法の第３の好ましい実施形態の例の概略フローチャートである。
【図11】昆虫幼虫を輸送するための方法の第１、第２、または第３の実施形態の例の可能な改良である、昆虫幼虫を輸送するための方法の第４の好ましい実施形態の例の概略フローチャートである。
【図12】昆虫幼虫を輸送するための方法の第１、第２、第３、または第４の実施形態の例の可能な改良である、昆虫幼虫を輸送するための方法の第５の好ましい実施形態の例の概略フローチャートである。
【図13】昆虫幼虫を輸送するための方法の第１、第２、第３、第４、または第５の実施形態の例の可能な改良である、昆虫幼虫を輸送するための方法の第６の好ましい実施形態の例の概略フローチャートである。
【図14A】肥育フェーズの開始時の幼虫分布の概略的表現の等角上面図である。
【図14B】肥育フェーズの開始時の肥育基材の概略的表現の側面図である。
【図14C】肥育フェーズの中心における幼虫分布の概略的表現の等角上面図である。
【図14D】肥育フェーズの中心における肥育基材の概略的表現の側面図である。
【図14E】肥育フェーズの終了時の幼虫分布の概略的表現の等角上面図である。
【図14F】肥育フェーズの終了時の幼虫分布の概略的表現の側面図である。
【図15】固定昆虫幼虫飼育装置の概略図である。
【図16】昆虫幼虫飼育装置用の活動センサー装置を備えた昆虫肥育容器の等角表現図である。
【図17】昆虫幼虫飼育装置用の活動センサー装置を備えた昆虫肥育容器のさらなる等角表現図である。
【図18】湿度および温度センサーによって記録される測定値の時間曲線を示す図である。
【図19】昆虫幼虫の活動を決定するための方法の第１の好ましい実施形態の例の概略フローチャートである。
【図20】昆虫幼虫の活動を決定するための方法の第１の実施形態の例の可能な改良である、昆虫幼虫の活動を決定するための方法の第２の好ましい実施形態の例の概略フローチャートである。
【図21】可動式昆虫幼虫飼育装置の第２の実施形態の例を示す図である。
【図22】可動式昆虫幼虫飼育装置の第３の実施形態の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0117】
第１の考察による可動式輸送装置１は、断熱材５２、空気取入セクション４０、および空気排出セクション４２を備えたハウジング２を有する（図１）。可動式輸送装置１は、ここでは可動式、すなわち輸送可能であり、輸送を意図されているものとして説明されているとしても、その機能および特徴は、昆虫幼虫の飼育し繁殖させるための固定装置においても有用であり、これらの機能および特徴は、固定装置においても有利に使用され得ることは理解されるべきである。可動式輸送装置１が、活動センサー装置５４なしで最初に説明されているとしても、特に図２１および図２２を参照しつつ、より詳細に説明されるように、可動式輸送装置は、１つまたは複数の活動センサー装置５４を備え得ることは理解されるべきである。
【0118】
受け入れセクション４が、ハウジング内に設けられ、４つの昆虫肥育容器６．１～６．４が、図１の実施形態の例において配設されている。受け入れセクション４は、４つの昆虫肥育容器６．１～６．４を受け入れるための４つのコンパートメント２２．１～２２．４（図２参照）に分割され、これらは、垂直方向に、本質的に可動式輸送装置１の断面全体にわたって配設されている（図２および図４参照）。この実施形態の例では、昆虫肥育容器６．１～６．４は、コンパートメント２２．１～２２．４内に選択的に挿入され、取り出され得る。好ましくは、昆虫肥育容器６．１～６．４は、コンパートメント２２．１～２２．４に輸送される前に、昆虫幼虫および肥育基材を充填される。これは、たとえば従業員によって手動で行われ得る。昆虫肥育容器６．１～６．４の肥育面積は、好ましくは０．５ｍ２から０．７ｍ２の範囲内にある。昆虫肥育容器６．１～６．４に最初に添加される、肥育基材は、一定割合の水を含む。添加される肥育基材は、好ましくは、一定割合の水結合物質を含む。添加される肥育基材は、好ましくは、一定割合の栄養物を含む。肥育基材は、肥育プロセス中に湿度を失う。昆虫幼虫、水結合物質、および／または換気／空気調整は、肥育基材から湿度を取り除く。その結果、肥育基材の粘稠度が変化する。
【0119】
輸送後、個別の昆虫肥育容器６．１～６．４は、次いで、コンパートメント２２．１～２２．４から取り出される。次いで、たとえば、さらなる飼育および給餌のために受取人によって送り先の既存の施設に輸送されるか、または成熟したときに直接的に収穫され得る。本発明の可動式輸送装置１は、輸送中であってもさらなる給餌および飼育を可能にし、これは繁殖の効率、さらには幼虫の品質をも改善することができる。
【0120】
受け入れセクション４は、ハウジング２の内部２４を排気セクション２８と換気セクション２６とに分割しており、その機能については以下でより詳細に説明される。４つのコンパートメント２２．１～２２．４は、各々、空気調節装置１２．１～１２．４を有し、空気調節装置１２．１～１２．４は、各々、換気セクション１４．１～１４．４および排気セクション１６．１～１６．４を有する。図１の実施形態の例では、換気セクション１４．１～１４．４は、各々、コンパートメントの第１の側壁を形成し、排気セクション１６．１～１６．４は、各々、コンパートメントの第２の側壁を形成する。第１および第２の側壁は、互いに対向して配設される。換気セクション１４．１～１４．４は、フロー断面２０．１～２０．４（図２参照）も備え、これは、可動式輸送装置１の下側セクションに配設された換気制御ユニット１８を用いて調整可能である。
【0121】
再循環ファン８は、ハウジング２の内側の可動式輸送装置１の上側セクションに配設されている。運転中、再循環ファン８は、排気セクション２８から換気セクション２６に空気を搬送し、それにより排気セクション２８と換気セクション２６との間に空気伝導接続部を形成する。第１、第２、第３、および第４の空気調節装置１２．１～１２．４は、バーキング換気セクション（ｂａｒｋｉｎｇ ｖｅｎｔｉｌａｔｉｏｎ ｐａｒｔ）２６と通気部２８との間にさらなる空気伝導接続部を形成する。再循環ファン８は、可動式トラミング装置（ｔｒａｍｍｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ）１の下側セクションに配設された電子制御ユニット１０によって制御される。再循環ファン８は、ハウジング２の内壁と残りの受け入れセクション４との間の明確な断面全体を閉鎖する仕切り壁内に挿入され、換気セクション２６および通気部２８は、一方では再循環ファン８を介してのみ、他方では空気調節装置１２．１～１２．４を介してのみ接続されている。これは、再循環ファン８によって搬送される空気が実際に個別の昆虫肥育容器６．１～６．４に到達し、その中に収容されている昆虫幼虫を曝気することを確実にする。
【0122】
貯蔵容器３０も、ハウジング２内に配設されており、これも、この実施形態の例では、受け入れセクション４に収容される。他の実施形態例では、別の場所に設けることもできる。貯蔵タンク３０は、４つのコンパートメント２２．１～２２．４と一緒に垂直配置構成で設けられ、配置構成の下側端部を形成する。図１の実施形態の例では、貯蔵タンク３０は、追加の断熱材５２を備える。空気除湿用のゼオライトなどの、空気調整材料３１が、貯蔵容器３０内に可逆的に収容されている。
【0123】
貯蔵タンク３０は、第１の側部に貯蔵タンク換気セクション３２を有し、第１の側部と対向する第２の側部に貯蔵タンク排気セクション３４を有する。貯蔵タンク換気セクション３２は、また、貯蔵タンク制御ユニット３６（図２参照）を用いて調整可能な貯蔵タンクフロー断面３８を備える。
【0124】
貯蔵タンクフロー断面３８は、図１および図２の実施形態の例では、完全に閉じられており、したがって換気セクション２６からの空気は貯蔵タンク３０に入ることができない。内部の空気の湿度が高すぎると決定された場合、貯蔵タンク換気セクション３２は、部分的にまたは完全に開放され、空気はまた貯蔵タンク３０内を循環することができ、したがって空気の湿度を下げることができる。空気調整材料３１としてのゼオライトの代わりに、他の材料も、たとえば冷却材料も企図可能であり、空気の温度は、貯蔵タンク換気セクション３２と再循環ファン８の対応する作動によって影響を受け得る。
【0125】
電子制御ユニット１０および換気制御ユニット１８と同様に、貯蔵容器制御ユニット３６は、可動式輸送装置１の下側セクションに配設される。図１の実施形態の例では、貯蔵容器制御ユニット３６および換気制御ユニット１８は、別々の制御ユニットとして設けられている。他の実施形態では、これらは、部分的にまたは完全に単一の電子制御ユニットに統合され得、次いで、制御ユニットのいくつかまたはすべての機能を実行する。下側セクションは、また、可動式輸送装置１の電気および電子コンポーネントに供給するためのエネルギー貯蔵ユニット７４を収容する。エネルギー貯蔵装置７４は、好ましくは、充電式電池として設計され、好ましくは、電気および電子コンポーネントには輸送の持続時間全体にわたって電気エネルギーが供給され得るような容量を有する。可動式輸送装置１は、可動式輸送装置１がローカル電源に接続される際に経由する電気接続部（図示せず）を有することが好ましい。したがって、可動式輸送装置１は、また、エネルギー貯蔵ユニット７４が追加のエネルギーを供給することなく固定モードで運転され得る。
【0126】
外気ファン４６は、ハウジング２の空気取入セクション４０内に配設され、環境４４からの空気を内部２４へと換気する。図１の実施形態の例では、空気取入セクション４０は、内部２４の換気セクション２６内へ開いており、環境４４からの空気は、換気セクション２６内に換気される。加熱装置５０が、換気セクション２６内に配設され、これは流入空気を加熱する。加熱装置５０は、再循環ファン８によって再循環される空気も同時に加熱できるように配設されている。
【0127】
排気ファン４８は、ハウジング２の空気排出セクション４２内に配設されており、これは内部２４の排気セクション２８からの空気を環境４４に導く。外気ファン４６および排気ファン４８は両方とも、電子制御ユニット１０によって制御され得る。
【0128】
図１の実施形態の例では、第１の昆虫肥育容器温度測定点５６が、４つの昆虫肥育容器６．１～６．４の各々に配設されている。昆虫肥育容器６．１～６．４が収容される、コンパートメント２２．１～２２．４の各々には、第１の昆虫肥育容器湿度測定点５８も設けられており、これは、いわば、さらなる昆虫肥育容器温度測定点となっている。
【0129】
貯蔵タンク温度測定点６２が、貯蔵タンク３０内に配設されている。貯蔵タンク排気セクション３４に隣接する第１の室内湿度測定点６４．１および第１の室内温度測定点６６．１、さらには循環ファン８に隣接する第２の室内湿度測定点６４．２および第２の室内温度測定点６６．２が、排気セクション２８に設けられている。同様に、さらなる内部温度測定点である、ＣＯ２測定点７２が、排気ファン４８に隣接する排気セクション２８に配設されている。
【0130】
第３の内部温度測定点６６．３および第３の内部湿度測定点６４．３は、換気セクション２６に配設される。屋外湿度測定点６８と屋外温度測定点７０は、周辺４４においてハウジング２の外側に配設される。
【0131】
すべての測定点は、電子制御ユニットに接続されており、したがって電子制御ユニットは、測定点からの対応する測定信号を分析することができる。
【0132】
可動式輸送装置１は、パレット１０６上に位置決めされている。これは、輸送を簡素化し、可動式輸送装置１は、従来の物流機器を使用して取り扱われ、輸送され得る。
【0133】
図２は、可動式輸送装置１のさらなるセクションの側面図を示しており、換気セクション１４．１～１４．４はフロー断面２０．１～２０．４と一緒に、また貯蔵容器換気セクションは貯蔵容器フロー断面３８と一緒に見ることができる。図２の実施形態の例では、フロー断面２０．１～２０．４および貯蔵タンクフロー断面３８は、アクチュエータ２１．１～２１．４または貯蔵タンクアクチュエータ３９によって移動され得るディスクを備える。図２の実施形態の例では、アクチュエータ２１．１～２１．４は、換気制御ユニット１８によって制御され、貯蔵タンクアクチュエータ３９は、貯蔵タンク制御ユニット３６によって制御される。
【0134】
貯蔵タンクフロー断面３８は、完全に閉じられている。第１、第２、および第４のフロー断面２０．１、２０．２、２０．４は、換気セクション２６からの空気が昆虫肥育容器６．１、６．２、６．４内に部分的に流入できるように部分的に開いている。他方で、第３のフロー断面２０．３は、完全に開いており、空気は完全に開いたフロー断面２０．３を介して第３の昆虫肥育容器６．３内に流入することができる。換気セクション２６における矢印によって図１にも示されているように、第１、第２、および第４のコンパートメント２２．１、２２．２、２２．４にはほぼ等しい空気流が入り、第３のコンパートメント２２．３にはわずかに高い割合の空気流が入る。繁殖フェーズ中では、より詳しく説明されるように、幼虫によって生成される熱量が変化する。典型的には、始めは低く、次いで、数日後には上昇し、結局成熟の終盤に向かって再び低下する。これは、特に、幼虫同士が擦れ合うことによって引き起こされる摩擦熱によって説明され得る。個別のコンパートメント２２．１～２２．４は、個別に換気され得るので、それぞれのコンパートメント２２．１～２２．４内に存在する対応する昆虫幼虫コホートは、各ケースで環境を最適に調整することができるように個別の、成熟度に応じて、適切な空気流を供給され得る。
【0135】
図３は、ハウジングの一部である、断熱カバープレート４３を備える可動式輸送装置１の上面図を示している。選択的に開閉可能な開口部３は、図３では閉じられている。空気取入セクション４０および空気排出セクション４２は、断熱カバープレート４３上に配設されている。屋外湿度測定点６８および屋外温度測定点７０は、空気取入セクション４０に空間的に近接して設けられており、空気取入セクション４０を介して流入する空気の湿度および温度が検出され得る。
【0136】
図４は、ハウジング２のカバープレートなしの可動式輸送装置の上面図を示している。受け入れセクション４は、内部２４を排気セクション２８と換気セクション２６とに分割する。矢印の方向は、再循環ファン８が排気セクション２８から換気セクション２６へと空気を換気し、これは加熱装置５０によって加熱され得ることを示している。ＣＯ２測定点６０およびさらに屋外温測定点も、周囲に配設され、したがって流入する空気の湿度および温度に加えてＣＯ２濃度も記録され得る。
【0137】
図５は、異なるコンパートメント２２．１～２２．４における発熱量、ひいては異なる時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４、ｔ５、ｔ６、およびｔ７においてそこで記録された昆虫幼虫コホートの曲線を示し、これらは横軸にプロットされている。これらの時点は、可動式輸送装置１とのこれらのコンパートメント２２．１～２２．４の共同輸送の１日目、２日目、３日目、４日目、５日目、６日目、および７日目を表す。昆虫幼虫コホートは、年齢が異なっており、したがってコンパートメント２２．１～２２．４内の個別の発熱曲線はシフトされる。
【0138】
縦軸において、発熱量は０から３５０Ｗの範囲内のワット単位でプロットされる。
【0139】
第１のコンパートメント２２．１、ひいてはそこに収容された第１の昆虫幼虫コホート内の発熱量は、時刻ｔ１、すなわち輸送の最初の日に約２５ワットであり、時刻ｔ３までほぼ一定のままである。発熱量は、時刻ｔ３から増加し、時刻ｔ６の少し前に最大約１２０ワットに達する。次いで、発熱量は、時間ｔ７までに約２０ワットに再び低下する。この発熱プロセスは、第１のコンパートメント２２．２でピックアップされた昆虫幼虫が、輸送の開始時点では比較的若い昆虫幼虫であることを示している。
【0140】
第２のコンパートメント２２．２内、ひいてはそこに収納されている昆虫幼虫の第２のコホート内の発熱量は、時刻ｔ１において約１０ワットであり、時刻ｔ３までに約４５ワットに上昇し、次いで時刻ｔ４からｔ５の間に約１２０ワットに上昇する。その後、発熱量は、時間ｔ６までに約１０ワットに低下する。発熱曲線は、第２のコンパートメント２２．２でピックアップされた昆虫幼虫が、輸送の開始時に第１のコンパートメント２２．１でピックアップされた昆虫幼虫よりも比較的年長であることを示している。
【0141】
第３のコンパートメント２２．３、ひいてはそこに収容されている第３の昆虫幼虫コホート内の発熱量は、時刻ｔ１において約２０ワットであり、時刻ｔ２までに発熱量はすでに約５０ワットに増加し、次いで時刻ｔ３からｔ４の間に最大約１２０ワットに達する。その後、発熱量は、時刻ｔ５まで約１０ワットに低下し、時刻ｔ７まで一定のままとなる。発熱曲線は、第３のコンパートメント２２．３に集められた昆虫幼虫が、輸送の開始時に、第１のコンパートメント２２．１に集められた昆虫幼虫および第２のコンパートメント２２．２に集められた昆虫幼虫よりも比較的年長であることを示している。
【0142】
第４のコンパートメント２２．４内では、発熱量は、時刻ｔ１においてすでに約４５ワットである。時刻ｔ２からｔ３の間に、発熱量はすでに最大約１２０ワットに達する。その後、発熱量は、時刻ｔ４まで約１０ワットに低下し、時刻ｔ７まで約１０ワットで一定のままとなる。この経過から、第４のコンパートメント２２．４において記録されている昆虫幼虫は、輸送の開始時の比較的最年長の昆虫幼虫であることがわかる。
【0143】
本質的に、個別のコンパートメントの曲線は、したがって、１日のフェーズシフトを示している。
【0144】
昆虫幼虫によって発生する熱は、循環空気を加熱するために使用され得るエネルギーも発生する。これは、エネルギー貯蔵ユニット７４のエネルギー消費を大幅に削減することができる。
【0145】
図５は、再循環ファン８を介して達成される、再循環がある場合の平均発熱量９６の経過も示している。時刻ｔ１では、再循環がある場合の平均発熱量９６は、約２０ワットであり、時刻ｔ２においてすでに５０ワットである。時刻ｔ３からｔ４の間で、平均発熱量９６は、約７５ワットの最大値に達し、その後時刻ｔ５まで約７５ワットでほぼ一定に保たれる。次いで、再循環がある場合の平均発熱量の曲線は平坦になり、時刻ｔ７までに約１０ワットに低下する。
【0146】
図５は、再循環なしのコンパートメント２２．１～２２．４の発熱量の合計の経過も示している。再循環なしの総発熱量９８は、時刻ｔ１で１００ワット弱であり、時刻ｔ２で２００ワット、次いで時刻ｔ３で最大約２９０ワットである。再循環なしの総発熱量９８の経過は、時刻ｔ５まで約２６０ワットに低下し、その後時刻ｔ７まで５０ワット強に低下する。
【0147】
再循環がある場合の平均発熱量９６と再循環がない場合の総発熱量９８との比較を見ると、再循環ファン８を用いた再循環の結果、可動式輸送装置１において発熱量が低下することがわかる。
【0148】
図６は、コンパートメント２２．１～２２．４の需要換気量の曲線、再循環がある場合の平均需要換気量１００、および再循環がない場合のコンパートメント２２．１～２２．４の需要換気量１０２の合計を示している。横軸に、時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４、ｔ５、ｔ６、およびｔ７を取り、図５のように、これらの時刻は、可動式輸送装置１とのこれらのコンパートメント２２．１～２２．４の共同輸送の１日目、２日目、３日目、４日目、５日目、６日目、および７日目を表す。縦軸には、０ｍ３／ｈから２０ｍ３／ｈまでの範囲内の必要換気量がｍ３／ｈ単位で記載されている。図６による計算された必要換気量と、図５による計算された発熱量は、一緒に考慮されなければならない。
【0149】
第１のコンパートメント２２．１、ひいてはそこに収容される昆虫幼虫の必要換気量は、時刻ｔ１で１ｍ３／ｈをわずかに上回り、時刻ｔ３まで１ｍ３／ｈでほぼ一定のままである。第１のコンパートメント２２．１の必要換気量は、最初に、時刻ｔ４まで２ｍ３／ｈに増大し、次いで時刻ｔ５とｔ６との間に７ｍ３／ｈに増大する。その後、必要換気量は、再び約１ｍ３／ｈに低下する。第１のコンパートメント２２．１の必要換気量は、図６に示されているように、第１のコンパートメント２２．１の発熱量によって決定される。
【0150】
第２のコンパートメント２２．２の必要換気量は、時刻ｔ１で約０．５ｍ３／ｈであり、時刻ｔ３までに２ｍ３／ｈに増大する。時刻ｔ４からｔ５の間に、第２のコンパートメント２２．２、ひいてはそこに収容された昆虫幼虫の必要換気量は、最大７ｍ３／ｈに達する。時刻ｔ６までに、必要換気量は、再び約０．５ｍ３／ｈに低下し、時刻ｔ７まで一定のままである。第２のコンパートメント２２．２の必要換気量は、図６に示されているように、第２のコンパートメント２２．２の発熱量によって決定される。
【0151】
第３のコンパートメント２２．３の必要換気量は、時刻ｔ１で１ｍ３／ｈ強であり、時刻ｔ２までに２ｍ３／ｈに増大する。７ｍ３／ｈの最大必要換気量が、時刻ｔ３からｔ５の間に必要である。時刻ｔ７まで、第３のコンパートメント２２．３、ひいてはそこに収容される昆虫幼虫の必要換気量は、約０．５ｍ３／ｈに落ちる。第３のコンパートメント２２．３の必要換気量は、図６に示されているように、第３のコンパートメント２２．３の発熱量によって決定される。
【0152】
第４のコンパートメント２２．４は、時刻ｔ１ですでに２ｍ３／ｈを超える必要換気量を必要としている。必要換気量は、時刻ｔ２とｔ３との間にすでに最大７ｍ３／ｈに達している。次いで、必要換気量は、時刻ｔ４まで約０．５ｍ３／ｈに低下し、時刻ｔ７まで一定のままである。第４のコンパートメント２２．４の必要換気量は、図６に示されているように、第４のコンパートメント２２．４の発熱量によって決定される。
【0153】
ここでもまた、個別のコンパートメントの曲線は、本質的に、１日のフェーズシフトを示している。
【0154】
再循環がある場合のコンパートメント２２．１～２２．４の平均必要換気量１００は、時刻ｔ１において１ｍ３／ｈ強である。時刻ｔ３からｔ４の間に、平均必要換気量１００は、４ｍ３／ｈ強の最大値に達し、次いで時刻ｔ５まで４ｍ３／ｈ前後でほとんど一定のままである。次いで、再循環がある場合の平均需要換気量１００の曲線は平らになり、時刻ｔ７までに約０．５ｍ３／ｈに低下する。
【0155】
再循環がない場合のコンパートメント２２．１～２２．４の必要換気量１０２の合計は、時刻ｔ１で約６ｍ３／ｈであり、時刻ｔ２で約１０ｍ３／ｈであり、次いで時刻ｔ３で最大約１７ｍ３／ｈである。時間ｔ５まで、再循環がない場合の総必要換気量１０２は、最初に、１６ｍ３／ｈに落ち、次いで時刻ｔ７まで約３ｍ３／ｈに落ちる。
【0156】
再循環がある場合の平均必要換気量１００と再循環がない場合の必要換気量１０２の合計との比較を見ると、再循環ファン８を用いた再循環では結果として可動式輸送装置１の必要換気量が低下することがわかる。
【0157】
本発明の第２の実施形態の例による可動式輸送装置１が、図７に示されている。可動式輸送装置１の第２の実施形態の例は、冷却ユニット５１が貯蔵容器３０内に収容されている点で、可動式輸送装置１の第１の実施形態の例（図１参照）と異なる。可動式輸送装置１の第２の実施形態の例の他の特徴は、可動式輸送装置１の第１の実施形態の例の特徴に対応し、したがって、同一および類似の要素は、同じ参照記号を付されている。この点に関して、上記の説明が完全に参照される。
【0158】
冷却ユニット５１は、氷（水）、液体窒素（窒素氷）、固体ＣＯ２（ドライアイス）、たとえばクールパックなどの冷湿布、冷却パッド、ペルチェ素子、金属および／もしくはセラミックおよび／もしくは鉱物材料、または他の冷却要素である冷却体であり、ならびに／または冷却体を含み、昆虫肥育容器６．１～６．４内に保持された昆虫幼虫を冷却するように構成されている。昆虫幼虫は、もはや活動しない、すなわち、もはや動けないほどに冷却され得る。昆虫幼虫が冷却状態で保持される限り、加熱装置５０は、好ましくはオフにされる。しかしながら、加熱装置５０を用いることで、昆虫幼虫をいつでも加熱することが可能であり、その結果、それらを活動状態に戻すことができる。冷却ユニットは、また、能動冷却のための冷却ユニットであるか、または含むことができる。能動冷却のための冷却ユニットは、好ましくは、ファン、ポンプ、および／またはコンプレッサを備える。能動冷却用の冷却ユニットは、好ましくは、冷却剤を導くための冷却剤供給管路、および冷却剤を導くための冷却剤放出管路を備える。好ましくは、冷却剤供給管路および冷却剤放出管路は、少なくともファン、ポンプ、またはコンプレッサを介して接続されており、冷却剤供給管路は好ましくは冷却剤をファン、ポンプ、またはコンプレッサに供給し、冷却剤放出管路は好ましくは冷却剤をファン、ポンプ、またはコンプレッサから放出する。好ましくは、冷却剤は、能動冷却のために冷却ユニット内を流れる。
【0159】
第１の昆虫肥育容器温度測定点５６において、昆虫肥育容器温度測定値が検出され得る。したがって、昆虫肥育容器６．１～６．４内の温度が昆虫幼虫を冷却状態に保つ範囲内にあるかどうかがチェックされ得る。
【0160】
図８は、可動式輸送装置１を使って昆虫幼虫を輸送するための方法の第１の好ましい実施形態の例に対する概略フローチャートを示しており、第１の昆虫肥育容器６．１に、肥育基材を添加して昆虫幼虫を充填すること（ステップＳ１）と、充填された第１の昆虫肥育容器６．１を可動式輸送装置１の受け入れセクション４内に挿入すること（ステップＳ２）と、可動式輸送装置１を使って昆虫幼虫を第１の場所から第２の場所まで輸送すること（ステップＳ３）と、第２の場所で第１の昆虫肥育容器６．１を受け入れセクション４から取り出すこと（ステップＳ４）とを含む。
【0161】
図９は、昆虫幼虫を輸送するための方法の第１の実施形態の例の可能な改良である（図８）、可動式輸送装置１を使って昆虫幼虫を輸送するための方法の第２の好ましい実施形態の例に対する概略フローチャートを示している。輸送（ステップＳ３）中に、これは、活動センサー装置５４から電子制御ユニット１０に信号を供給すること（ステップＳ３．１．１）と、昆虫幼虫の活動を決定すること（ステップＳ３．１．２）と、ステップＳ３．１．２の決定に基づき電子制御ユニット１０から再循環ファン８に制御信号を出力すること（ステップＳ３．１．３）とを含む。
【0162】
図１０は、昆虫幼虫を輸送するための方法の第２の実施形態の例の可能な改良である（図９）、可動式輸送装置１を使って昆虫幼虫を輸送するための方法の第３の好ましい実施形態の例に対する概略フローチャートを示している。ステップＳ３．１．３の作動に加えて、これはステップＳ３．１．２の決定に基づく換気制御ユニットへの制御信号のさらなる出力（ステップ３．１．４）を含む。
【0163】
図１１は、昆虫幼虫を輸送するための方法の第１、第２、または第３の実施形態の例の可能な改良である（図８、図９、図１０）、可動式輸送装置１を使って昆虫幼虫を輸送するための方法の第４の好ましい実施形態の例に対する概略フローチャートを示している。ステップＳ３における輸送中に、これは、空気センサー装置６０から電子制御ユニット１０に信号を供給すること（ステップＳ３．２．１）と、ハウジング２内を循環する空気の空気状態を決定すること（ステップＳ３．２．２）と、電子制御ユニット１０から貯蔵容器制御ユニット３６に制御信号を出力すること（ステップＳ３．２．３）とを含む。図１０にも示されている、ステップＳ３．１．１、Ｓ３．１．２、Ｓ３．１．３、およびＳ３．１．４は任意選択である。
【0164】
図１２は、昆虫幼虫を輸送するための方法の第１、第２、第３、または第４の実施形態の例の可能な改良である（図８、図９、図１０、図１１）、可動式輸送装置１を使って昆虫幼虫を輸送するための方法の第５の好ましい実施形態の例に対する概略フローチャートを示している。ステップＳ３における輸送中に、これは、空気センサー装置６０から電子制御ユニット１０に信号を供給すること（ステップＳ３．３．１）と、周囲空気の空気状態を決定すること（ステップＳ３．３．２）と、電子制御ユニット１０から加熱装置５０に制御信号を出力すること（ステップＳ３．３．３）とを含む。図１０にも例示されている、ステップＳ３．１．１、Ｓ３．１．２、Ｓ３．１．３、Ｓ３．１．４、Ｓ３．２．１、Ｓ３．２．２、およびＳ３．２．３は任意選択である。
【0165】
図１３は、昆虫幼虫を輸送するための方法の第１、第２、第３、第４、または第５の実施形態の例の可能な改良である（図８、図９、図１０、図１１、図１２）、可動式輸送装置１を使って昆虫幼虫を輸送するための方法の第６の好ましい実施形態の例に対する概略フローチャートを示している。ステップＳ３における輸送中に、これは、空気センサー装置６０から電子制御ユニット１０に信号を供給すること（ステップＳ３．４．１）と、ＣＯ２濃度測定値のオーバーシュートを決定すること（ステップＳ３．４．２）と、ＣＯ２濃度測定値のオーバーシュートが決定された場合に、電子制御ユニット１０から外気ファン４６への制御信号を出力すること（ステップＳ３．４．３）と、電子制御ユニット１０から排気ファン４８への制御信号を出力すること（ステップＳ３．４．４）とを含む。図１０にも例示されている、ステップＳ３．１．１、Ｓ３．１．２、Ｓ３．１．３、Ｓ３．１．４、Ｓ３．２．１、Ｓ３．２．２、Ｓ３．２．３、Ｓ３．３．１、Ｓ３．３．２、およびＳ３．３．３は任意選択である。
【0166】
図１４Ａ～図１４Ｂは、昆虫幼虫の繰り返された観察から知られるように、昆虫幼虫が発育する際の、昆虫幼虫、特にアメリカミズアブの昆虫幼虫の活動を示している。肥育フェーズの開始時に、昆虫幼虫は、第１の昆虫肥育容器６．１内に均等に分配される（図１４Ａ参照）。昆虫肥育容器は、肥育基材で完全に満たされる（図１４Ｂ参照）。
【0167】
発育が進み活動が活発になると、昆虫幼虫は、昆虫肥育容器６．１の中心セクション８２内に群がる（図１４Ｃ参照）。肥育基材は、次第に乾燥し、この時点では、本質的に昆虫肥育容器６．１の底部を覆うのみである（図１４Ｄ参照）。
【0168】
図１４Ｅおよび図１４Ｆは、発育後期の昆虫幼虫の分布を示している。昆虫幼虫は、立方体の昆虫肥育容器６．１のコーナーにも群がる（図１４Ｅ参照）。図１４Ｆに示されているような側面図を見ると、昆虫幼虫は床面に平らに群がっているではなく、本質的に昆虫肥育容器６．１の高さ全体にわたって群がっていることがわかる。
【0169】
図１５は、固定昆虫幼虫飼育装置７８を示している。第１の昆虫肥育容器６．１、第２の昆虫肥育容器６．２、さらに昆虫肥育容器が飼育装置内に配設される。昆虫肥育容器は、図１５に示されているように、縦３列で積み重ねられている。
【0170】
活動センサー装置５４が、昆虫肥育容器６．１、６．２の各々に設けられ、それによりそれぞれの昆虫肥育容器６．１、６．２内に保持されている昆虫幼虫の活動を検出する。活動センサー装置５４によって記録される測定値は、電子制御ユニット１０に供給され、ひいては電子制御ユニット１０に一体化された処理ユニット８０に供給される。さらに、空気センサー装置６０の測定データが、電子制御ユニット１０に供給され、空気センサー装置６０は、昆虫幼虫飼育装置７８の内側および外側の両方の空気状態を検出することができる。電子制御ユニット１０は、コンピュータ１０８にも接続されており、それにより処理ユニット８０によって処理される測定値は、使用者に対して表示され得る。
【0171】
それに加えて、電子制御ユニット１０によって制御され得る、循環ファン８、加熱装置５０、および加湿器７６が、昆虫幼虫飼育装置７８内に配設されている。
【0172】
図１６は、第１の昆虫肥育容器６．１内の活動センサー装置５４の配置構成を示している。第１の昆虫肥育容器温度測定点５６および第１の昆虫肥育容器湿度測定点５８は、第１の昆虫肥育容器６．１の中心セクション８２内に配設されている。第２の昆虫肥育容器温度測定点８８および第２の昆虫肥育容器湿度測定点８４は、第１の昆虫肥育容器６．１の側壁に互いに近接して配設されている。第３の昆虫肥育容器温度測定値９０および第３の昆虫肥育容器湿度測定値８６は、昆虫肥育容器６．１のコーナーに配設されている。図１６によれば、第２および第３の昆虫肥育容器湿度測定値８４、８６も、昆虫肥育容器６．１の高さにわたって延在する。
【0173】
図１４Ａ～図１４Ｆによる観察された活動に基づくと、昆虫幼虫はその発育中に、まず中心セクション８２、すなわち第１の昆虫肥育容器温度測定点５６および第１の昆虫肥育容器湿度測定点５８に群がり、次いでそれに加えて第３の昆虫肥育容器温度測定点９０および第３の昆虫肥育容器湿度測定点８６に群がることが想定され得る。しかしながら、第２の昆虫肥育容器温度測定点８８および第２の昆虫肥育容器湿度測定点では、図１４Ａ～図１４Ｆによる昆虫幼虫は群がらない。
【0174】
図１７は、また、第１の昆虫肥育容器６．１内の活動センサー装置５４の配置構成を示しているが、ここでは、測定点の代わりにセンサーを有している。第１の湿度センサー９２．１が、第１の昆虫肥育容器湿度測定点５８（図１６参照）に配設され、第２の湿度センサー９２．２が、第２の昆虫肥育容器湿度測定点８４（図１６参照）に配設され、第３の湿度センサー９２．３が、第３の昆虫肥育容器湿度測定点８６（図１６参照）に配設される。
【0175】
さらに、第１の温度センサー９４．１が、第１の昆虫肥育容器温度測定点５６（図１６参照）に配設され、第２の温度センサー９４．２が、第２の昆虫肥育容器温度測定点８８（図１６参照）に配設され、第３の温度センサー９４．３が、第３の昆虫肥育容器温度測定点９０（図１６参照）に配設される。
【0176】
センサー９２．１～９２．４、９４．１～９４．４は、検出された測定値５６、５８、８４、８６、８８、９０を表す信号を電子制御ユニット１０に供給し、その結果として、処理ユニット８０に供給する。
【0177】
図１８は、時刻ｔ０、ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４、ｔ５、ｔ６、ｔ７、ｔ８における、湿度センサーおよび温度センサーによって記録された測定値、さらには肥育基材湿度１０４の曲線を示している。時点は、横軸にプロットされている。左側の縦軸は、湿度を０％～１２０％の範囲内のパーセント単位で示している。温度は、２０℃から４０℃の範囲内の℃単位で右側の縦軸にプロットされている。
【0178】
湿度センサーによって記録された測定湿度値に対する参照値とみなされ得る、肥育基材湿度１０４は、時刻ｔ１で８０％、時刻ｔ４で約７０％、時刻ｔ７で４０％である。したがって、時刻ｔ１からｔ７までの間に肥育基材湿度は４０％減少する。
【0179】
中心セクション８２に配設された第１の湿度センサー９２．１（図１７参照）は、時刻ｔ４まで肥育基材湿度１０４に実質的に対応する湿度を検出する。時刻ｔ４から、第１の湿度センサー９２．１によって検出される湿度は、肥育基材湿度１０４から逸脱し始め、時刻ｔ７までに湿度１００％に上昇する。したがって、昆虫幼虫が時刻ｔ４から第１の湿度センサー９２．１に群がったと仮定することができ、これは記録された測定値が肥育基材湿度だけでなく、昆虫幼虫の追加湿度も表すことを意味する。
【0180】
図１７による配置構成を有する第２の湿度センサー９２．２は、実質的に肥育基材湿度１０４に対応する湿度を検出する。したがって、昆虫幼虫は、第２の湿度センサー９２．２に群がらないと仮定され得る。
【0181】
図１７による配置構成を有する第３の湿度センサー９２．３は、本質的に時刻ｔ５まで肥育基材湿度１０４に対応する湿度を検出する。時刻ｔ６まで、湿度は、最初に、約６５％に上昇し、次いで時刻ｔ７まで９０％に上昇する。したがって、昆虫幼虫が時刻ｔ５から第３の湿度センサー９２．３に群がったと仮定することができ、これは記録された測定値が肥育基材湿度だけでなく、昆虫幼虫の追加湿度も表すことを意味する。
【0182】
第２の温度センサー９４．２は、本質的に、時刻ｔ１～ｔ７にわたって２８℃の一定温度を記録する。時刻ｔ４においてのみ、第２の温度センサー９４．２は、３０℃の温度を検出する。
【0183】
第１の温度センサー９４．１も、時間ｔ３まで実質的に約２８℃の一定温度を検出する。次いで、記録された温度は、時刻ｔ４までに約３３℃に上昇し、最終的に時刻ｔ５までに３８℃に上昇する。温度のこの上昇は、第１の温度センサー９４．１に群がる、昆虫幼虫の活動の増加と、熱放射の関連する増加に起因する。記録された温度は、次いで、時刻ｔ６およびｔ７に約３２℃に低下する。
【0184】
第３の温度センサー９４．３も、時間ｔ３まで実質的に約２８℃の一定温度を検出する。次いで、記録された温度は、時刻ｔ４までに約３３℃に上昇し、最終的に時刻ｔ５までに３８℃に上昇する。温度のこの上昇は、第３の温度センサー９４．３に群がる、昆虫幼虫の活動の増加と、熱放射の関連する増加に起因する。記録された温度は、時刻ｔ６において約３４℃に低下し、次いで時刻ｔ７までに３５℃とわずかに上昇する。
【0185】
図１９は、昆虫幼虫飼育装置７８を使って昆虫幼虫の活動を決定するための方法の第１の好ましい実施形態の例に対する概略フローチャートを示しており、これは肥育フェーズの開始時に第１の昆虫肥育容器６．１に、肥育基材を添加して昆虫幼虫を充填すること（ステップＳＩ）と、第１の時刻ｔ１において、処理ユニット８０とともに活性センサー装置５４を用いて記録された測定値を処理すること（ステップＳＩＩ．１）とを含む。ステップＳＩＩ．１における時刻ｔ１での処理は、好ましくは、記録された測定値と時刻ｔ１における参照値とを比較するステップ（ステップＡ１）と、時刻ｔ１における参照値の不足を決定するステップ（ステップＢ１）と、時刻ｔ１における参照値のオーバーシュートを決定するステップ（ステップＣ１）と、時刻ｔ１におけるクラスター形成を決定するステップ（ステップＤ１）と、ステップＤ１で決定されたクラスター形成と時刻ｔ１における参照クラスター形成とを比較するステップ（ステップＥ１）と、時刻ｔ１における昆虫幼虫の規則的な活動を決定するステップ（ステップＦ１）と、時刻ｔ１における昆虫幼虫の不規則な活動を決定するステップ（ステップＧ１）と、時刻ｔ１における発育状態信号を出力するステップ（ステップＨ１）とを含む。
【0186】
【0187】
この第２の好ましい実施形態の方法において、ステップＳＩＩ．１における時刻ｔ１での処理の後に、ステップＳＩＩ．２における第２の時刻ｔ２で、活動センサー装置５４によって記録された測定値を処理ユニット８０で処理することが続く。時刻ｔ２における処理（ステップＳＩＩ．２）は、ステップＡ１～Ｈ１に対応するが、時刻ｔ２に対して実行されるステップＡ２～Ｈ２を含む。
【0188】
ステップＳＩＩ．２における時刻ｔ２での処理の後に、ステップＳＩＩ．２における第３の時刻ｔ３で、活動センサー装置５４によって記録された測定値を処理ユニット８０で処理することが続く。時刻ｔ３における処理（ステップＳＩＩ．３）は、ステップＡ１～Ｈ１およびＡ２～Ｈ２に対応するが、時刻ｔ３に実行されるステップＡ３～Ｈ３を含む。
【0189】
ステップＳＩＩ．２における時刻ｔ２での処理の後に、ステップＳＩＩ．３における第３の時刻ｔ３で、活動センサー装置５４によって記録された測定値を処理ユニット８０で処理することが続く。時刻ｔ３における処理（ステップＳＩＩ．３）は、ステップＡ１～Ｈ１およびＡ２～Ｈ２に対応するが、時刻ｔ３に実行されるステップＡ３～Ｈ３を含む。
【0190】
ステップＳＩＩ．３における時刻ｔ３での処理の後に、ステップＳＩＩ．４における第３の時刻ｔ４で、活動センサー装置５４によって記録された測定値を処理ユニット８０で処理することが続く。時刻ｔ４における処理（ステップＳＩＩ．４）は、ステップＡ１～Ｈ１、Ａ２～Ｈ２、およびＡ３～Ｈ３に対応するが、時刻ｔ４に実行されるステップＡ４～Ｈ４を含む。
【0191】
ステップＳＩＩ．４における時刻ｔ４での処理の後に、ステップＳＩＩ．５における第３の時刻ｔ５で、活動センサー装置５４によって記録された測定値を処理ユニット８０で処理することが続く。時刻ｔ５における処理（ステップＳＩＩ．５）は、ステップＡ１～Ｈ１、Ａ２～Ｈ２、Ａ３～Ｈ３、およびＡ４～Ｈ４に対応するが、時刻ｔ５に実行されるステップＡ５～Ｈ５を含む。
【0192】
ステップＳＩＩ．５における時刻ｔ５での処理の後に、ステップＳＩＩ．６における第３の時刻ｔ６で、活動センサー装置５４によって記録された測定値を処理ユニット８０で処理することが続く。時刻ｔ６における処理（ステップＳＩＩ．６）は、ステップＡ１～Ｈ１、Ａ２～Ｈ２、Ａ３～Ｈ３、Ａ４～Ｈ４、およびＡ５～Ｈ５に対応するが、時刻ｔ６に実行されるステップＡ６～Ｈ６を含む。
【0193】
ステップＳＩＩ．６における時刻ｔ６での処理の後に、ステップＳＩＩ．７における第３の時刻ｔ７で、活動センサー装置５４によって記録された測定値を処理ユニット８０で処理することが続く。時刻ｔ７における処理（ステップＳＩＩ．７）は、ステップＡ１～Ｈ１、Ａ２～Ｈ２、Ａ３～Ｈ３、Ａ４～Ｈ４、Ａ５～Ｈ５、Ａ６～Ｈ６に対応するが、時刻ｔ７に実行されるステップＡ７～Ｈ７を含む。
【0194】
図２１は、可動式輸送装置１としても使用され得る可動式昆虫幼虫飼育装置１１０の実施形態の例を示している。この実施形態の例は、可動式昆虫輸送装置１の実施形態の例に基づくものであり、第１の実施形態の例と同じおよび類似の要素は同じの参照記号を付されている。この点に関して、上記の説明が完全に参照される。第１の昆虫肥育容器６．１、第２の昆虫肥育容器６．２、さらに昆虫肥育容器が、可動式昆虫幼虫飼育装置１１０内に収容される。昆虫肥育容器は、図２１に示されているように、２列で積み重ねられている。活動センサー装置５４が、昆虫肥育容器６．１、６．２の各々に設けられている。活動センサー装置５４によって記録される測定値は、電子制御ユニット１０に供給され、それに一体化された処理ユニット１０に供給され得る。
【0195】
エネルギー貯蔵ユニット７４は、電子制御ユニット１０に接続されており、それに電気エネルギーを供給する。図２１による実施形態の例では、加熱装置５０が、昆虫肥育容器６．１、６．２が加熱装置５０の上方に位置決めされ得るように可動式昆虫幼虫飼育装置１１０の下側セクションに配設される。可動式昆虫幼虫飼育装置１１０では、可動式昆虫幼虫飼育装置１１０内の空気を再循環させるための２つの再循環ファン８も設けられている。
【0196】
図２２は、可動式昆虫幼虫飼育装置１１０のさらなる実施形態の例を示す。図２０に示されている実施形態の例とは対照的に、可動式昆虫幼虫飼育装置１１０内の空気を再循環させるために４つの再循環ファン８が設けられている。それに加えて、活動センサー装置５４によって記録される測定値は、電子制御ユニット１０にワイヤレス方式で供給され、ひいては処理ユニット８０にもワイヤレス方式で供給され得る。
【符号の説明】
【0197】
１ 可動式輸送装置
２ ハウジング
３ 選択的に開閉可能な開口部
４ 受け入れセクション
６．１～６．４ 昆虫肥育容器
８ 再循環ファン
１０ 電子制御ユニット
１２．１～１２．４ 空気調節装置
１４．１～１４．４ 換気セクション
１６．１～１６．４ 排気セクション
１８ 換気制御ユニット
２０．１～２０．４ フロー断面
２１．１～２１．４ アクチュエータ
２２．１～２２．４ コンパートメント
２４ 内部
２６ 換気セクション
２８ 排気セクション
３０ 貯蔵容器
３１ 空気調整材料
３２ 貯蔵タンク換気セクション
３４ 貯蔵タンク排気セクション
３６ 貯蔵タンク制御ユニット
３８ 貯蔵タンクフロー断面
３９ 貯蔵タンクアクチュエータ
４０ 空気取入セクション
４２ 空気排出セクション
４３ 断熱カバープレート
４４ 環境
４４ 周辺
４６ 外気ファン
４８ 排気ファン
５０ 加熱装置
５１ 冷却ユニット
５２ 断熱材
５４ 活動センサー装置
５６ 第１の昆虫肥育容器温度測定点
５８ 第１の昆虫肥育容器湿度測定点
６０ 空気センサー装置
６２ 貯蔵タンク温度測定点
６４．１ 第１の室内湿度測定点
６４．２ 第２の室内湿度測定点
６４．３ 第３の内部湿度測定点
６６．１ 第１の室内温度測定点
６６．２ 第２の室内温度測定点
６６．３ 第３の内部温度測定点
６８ 屋外湿度測定点
７０ 屋外温度測定点
７２ ＣＯ２測定点
７４ エネルギー貯蔵ユニット
７６ 加湿器
７８ 固定昆虫幼虫飼育装置
８０ 処理ユニット
８２ 中心セクション
８４ 第２の昆虫肥育容器湿度測定点
８６ 第３の昆虫肥育容器湿度測定値
８８ 第２の昆虫肥育容器温度測定点
９０ 第３の昆虫肥育容器温度測定点
９２．１ 第１の湿度センサー
９２．２ 第２の湿度センサー
９２．３ 第３の湿度センサー
９４．１ 第１の温度センサー
９４．２ 第２の温度センサー
９４．３ 第３の温度センサー
９６ 再循環がある場合の平均発熱量
９８ 再循環がない場合の総発熱量
１００ 平均換気需要
１０２ 換気需要
１０４ 肥育基材湿度
１０６ パレット
１０８ コンピュータ
１１０ 可動式昆虫幼虫飼育装置
２ ハウジング
３ 選択的に開閉可能な開口部
４ 受け入れセクション
６．１～６．４ 昆虫肥育容器
８ 再循環ファン
１０ 電子制御ユニット
１２．１～１２．４ 空気調節装置
１４．１～１４．４ 換気セクション
１６．１～１６．４ 排気セクション
１８ 換気制御ユニット
２０．１～２０．４ フロー断面
２１．１～２１．４ アクチュエータ
２２．１～２２．４ コンパートメント
２４ 内部
２６ 換気セクション
２８ 排気セクション
３０ 貯蔵容器
３１ 空気調整材料
３２ 貯蔵タンク換気セクション
３４ 貯蔵タンク排気セクション
３６ 貯蔵タンク制御ユニット
３８ 貯蔵タンクフロー断面
３９ 貯蔵タンクアクチュエータ
４０ 空気取入セクション
４２ 空気排出セクション
４３ 断熱カバープレート
４４ 環境
４４ 周辺
４６ 外気ファン
４８ 排気ファン
５０ 加熱装置
５１ 冷却ユニット
５２ 断熱材
５４ 活動センサー装置
５６ 第１の昆虫肥育容器温度測定点
５８ 第１の昆虫肥育容器湿度測定点
６０ 空気センサー装置
６２ 貯蔵タンク温度測定点
６４．１ 第１の室内湿度測定点
６４．２ 第２の室内湿度測定点
６４．３ 第３の内部湿度測定点
６６．１ 第１の室内温度測定点
６６．２ 第２の室内温度測定点
６６．３ 第３の内部温度測定点
６８ 屋外湿度測定点
７０ 屋外温度測定点
７２ ＣＯ２測定点
７４ エネルギー貯蔵ユニット
７６ 加湿器
７８ 固定昆虫幼虫飼育装置
８０ 処理ユニット
８２ 中心セクション
８４ 第２の昆虫肥育容器湿度測定点
８６ 第３の昆虫肥育容器湿度測定値
８８ 第２の昆虫肥育容器温度測定点
９０ 第３の昆虫肥育容器温度測定点
９２．１ 第１の湿度センサー
９２．２ 第２の湿度センサー
９２．３ 第３の湿度センサー
９４．１ 第１の温度センサー
９４．２ 第２の温度センサー
９４．３ 第３の温度センサー
９６ 再循環がある場合の平均発熱量
９８ 再循環がない場合の総発熱量
１００ 平均換気需要
１０２ 換気需要
１０４ 肥育基材湿度
１０６ パレット
１０８ コンピュータ
１１０ 可動式昆虫幼虫飼育装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14A】
【図14B】
【図14C】
【図14D】
【図14E】
【図14F】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【国際調査報告】