特表 2024-546273 ピストン負荷可能なディスクエレメントを備えたブレーキおよび／またはクランプ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-12-19

(54)【発明の名称】ピストン負荷可能なディスクエレメントを備えたブレーキおよび／またはクランプ装置

(51)【国際特許分類】

   F16D 49/00 20060101AFI20241212BHJP

   F16D 49/14 20060101ALI20241212BHJP

【ＦＩ】

F16D49/00 Z

F16D49/14

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024535949

(86)(22)【出願日】2022-12-07

(85)【翻訳文提出日】2024-08-05

(86)【国際出願番号】 DE2022000118

(87)【国際公開番号】W WO2023109993

(87)【国際公開日】2023-06-22

(31)【優先権主張番号】102021006219.1

(32)【優先日】2021-12-16

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】509060154

【氏名又は名称】マルティン ツィマー

【氏名又は名称原語表記】Ｍａｒｔｉｎ Ｚｉｍｍｅｒ

【住所又は居所原語表記】Ｉｍ Ｓａｌｍｅｎｋｏｐｆ ７， ７７８６６ Ｒｈｅｉｎａｕ， Ｇｅｒｍａｎｙ

(71)【出願人】

【識別番号】509060143

【氏名又は名称】ギュンター ツィマー

【氏名又は名称原語表記】Ｇｕｅｎｔｈｅｒ Ｚｉｍｍｅｒ

【住所又は居所原語表記】Ｉｍ Ｓａｌｍｅｎｋｏｐｆ １３， ７７８６６ Ｒｈｅｉｎａｕ， Ｇｅｒｍａｎｙ

(74)【代理人】

【識別番号】100114890

【弁理士】

【氏名又は名称】アインゼル・フェリックス＝ラインハルト

(74)【代理人】

【識別番号】100098501

【弁理士】

【氏名又は名称】森田 拓

(74)【代理人】

【識別番号】100116403

【弁理士】

【氏名又は名称】前川 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100134315

【弁理士】

【氏名又は名称】永島 秀郎

(74)【代理人】

【識別番号】100162880

【弁理士】

【氏名又は名称】上島 類

(72)【発明者】

【氏名】マルティン ツィマー

(72)【発明者】

【氏名】ギュンター ツィマー

【テーマコード（参考）】

3J058

【Ｆターム（参考）】

3J058AA03

3J058AA06

3J058AA18

3J058AA24

3J058AA28

3J058AA30

3J058AA33

3J058AA38

3J058BA02

3J058BA07

3J058CA02

3J058CC02

3J058CC36

3J058CC72

3J058CC76

3J058FA32

(57)【要約】

本発明は、ブレーキおよび／またはクランプ装置であって、少なくとも１つの空気圧または液圧接続部を有し、軸方向に向けられたロッド収容部を取り囲むリング状のケーシングを備えており、ケーシングは、底面部分とカバー部分とを有しており、ケーシングの内側には少なくとも１つのリング状の圧力室が配置されている、ブレーキおよび／またはクランプ装置に関する。圧力室は、軸方向で移動可能な少なくとも１つのピストンによって軸方向で画定されている。圧力室は、ケーシングの外壁と、ケーシングの、少なくとも１つの内壁区分を有する内壁を取り囲む少なくとも１つの内部リングとによって半径方向で画定されている。圧力室とは反対側の、軸方向に向けられたピストン上面上に、ケーシング内でディスクエレメントが配置されており、このピストン上面はディスクエレメントに当て付けられており、または当て付け可能であり、または固定されている。内壁区分は突出して、ケーシングのカバー部分内にまたは底面部分内に配置されている。本発明により、僅かな行程を有し、かつ精度の高い、迅速に反応するブレーキおよび／またはクランプ装置が開発される。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）であって、少なくとも１つの空気圧または液圧接続部（１３）を有し、軸方向（１５）に向けられたロッド収容部（２２）を取り囲むリング状のケーシング（２１）を備えており、前記ケーシング（２１）は、底面部分（５１）とカバー部分（３１）とを有しており、前記ケーシング（２１）の内側には少なくとも１つのリング状の圧力室（１６）が配置されている、ブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）において、
－前記圧力室（１６）は、湾曲したピストン上面（９７）を有する、軸方向（１５）で移動可能な少なくとも１つのピストン（９０；１００）によって軸方向（１５）で画定されており、
－前記圧力室（１６）は、前記ケーシング（２１）の外壁（３４，５２）と、前記ケーシング（２１）の、少なくとも１つの内壁区分（４１；８１）を有する内壁（２７）を取り囲む少なくとも１つの内部リング（１１０）とによって半径方向で画定されており、
－前記圧力室（１６）とは反対側の、軸方向（１５）に向けられた前記ピストン上面（９７）上に、前記ケーシング（２１）内でディスクエレメント（１２０；１４０）が配置されており、前記ピストン上面（９７）は前記ディスクエレメント（１２０；１４０）に当て付けられており、または当て付け可能であり、または固定されており、
－前記内壁区分（４１，８１）は突出して、前記ケーシング（２１）のカバー部分（３１）内にまたは底面部分（５１）内に配置されており、
－前記ディスクエレメント（１２０；１４０）は、前記ディスクエレメント（１２０；１４０）の変形が増大するほど、前記ブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）の、軸方向（１５）に向けられた長手方向軸線（１４）の方向への半径方向の、前記内壁区分（４１，８１）への負荷が減少するように、前記内壁区分（４１；８１）に当接している
ことを特徴とする、ブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）。

【請求項2】

前記ピストン（９０；１００）は、前記外壁（３４，５２）と、前記内部リング（１１０）とに対してシールされている、請求項１記載のブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）。

【請求項3】

前記ケーシング（２１）内に、少なくとも２つの逆向きのピストン（９０，１００）と、少なくとも２つのディスクエレメント（１２０；１４０）とが配置されており、各ピストン（９０；１００）は、それぞれ１つのディスクエレメント（１２０；１４０）に当て付けられており、または当て付け可能であり、または固定されている、請求項１記載のブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）。

【請求項4】

前記内部リング（１１０）は、互いに合同の２つの支持リング（１１７，１１８）から成っており、第１の支持リング（１１７）は前記カバー部分（３１）内に形成されているかまたは取り付けられており、第２の支持リング（１１８）は前記底面部分（５１）に形成されているかまたは取り付けられている、請求項１記載のブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）。

【請求項5】

前記内壁区分（４１；８１）はリング状の１つの線に沿って配置されている、請求項１記載のブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）。

【請求項6】

前記ディスクエレメント（１２０；１４０）の間に２つのリング（１５１，１５２）が配置されており、第１のリング（１５１）は前記内部リング（１１０）と前記内壁（２７）との間のリング室（１３０）内に位置しており、第２のリング（１５２）は前記外壁（３４，５２）に当て付けられている、請求項１記載のブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）。

【請求項7】

個々の前記ディスクエレメント（１２０；１４０）は、負荷軽減状態で、中央の貫通孔（１２２）に隣接する半径方向に向けられたスリット（１２３）を備えた平坦なディスクであり、個々の前記スリット（１２３）の幅は、前記ディスクエレメント（１２０；１４０）の厚さよりも大きい、請求項１記載のブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）。

【請求項8】

個々の前記ピストン（９０；１００）は、前記ピストン上面（９７）に、前記ディスクエレメント（１２０；１４０）に面した、内面（９２）に対して同軸に配置された隆起部（９８）を有している、請求項１記載のブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）。

【請求項9】

各内壁区分（４１；８１）はその内面（８５）に、少なくとも１つのクランプ接触区域（４３，８３）を有している、請求項１記載のブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）。

【請求項10】

前記内部リング（１１０）はその外面（１１１）に内側のピストンガイド領域（１１３）を有している、請求項１記載のブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ブレーキおよび／またはクランプ装置であって、少なくとも１つの空気圧または液圧接続部を有し、軸方向に向けられたロッド収容部を取り囲むリング状のケーシングを備えており、ケーシングは、底面部分とカバー部分とを有しており、ケーシングの内側には少なくとも１つのリング状の圧力室が配置されている、ブレーキおよび／またはクランプ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

このような形式のブレーキおよび／またはクランプ装置は、国際公開第２００４／０６７２２２号から公知である。圧力室は、リング状のホースによって画定されている。クランプの際には、長手方向でスリットを入れられた環状のリングが変形させられる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

本発明の根底にある課題は、僅かな行程を有し、かつ精度の高い、迅速に反応するブレーキおよび／またはクランプ装置を開発することである。

【課題を解決するための手段】

【0004】

この課題は、請求項１に記載の特徴によって解決される。このために、圧力室は、湾曲したピストン上面を有する、軸方向で移動可能な少なくとも１つのピストンによって軸方向で画定されている。圧力室は、ケーシングの外壁と、ケーシングの、少なくとも１つの内壁区分を有する内壁を取り囲む少なくとも１つの内部リングとによって半径方向で画定されている。圧力室とは反対側の、軸方向に向けられたピストン上面上に、ケーシング内でディスクエレメントが配置されており、このピストン上面はディスクエレメントに当て付けられており、または当て付け可能であり、または固定可能である。内壁区分はそれぞれ突出して、ケーシングのカバー部分内にまたは底面部分内に配置されている。ディスクエレメントは、ディスクエレメントの変形が増大するほど、ブレーキおよび／またはクランプ装置の、軸方向に向けられた長手方向軸線の方向への半径方向の、内壁区分への負荷が減少するように、内壁区分に当接している。

【0005】

ブレーキおよび／またはクランプ装置は、互いに対して可動な機械部品を制動するためにかつ／またはクランプするために使用される。この場合、ブレーキおよび／またはクランプ装置は、例えば、ブレーキおよび／またはクランプ装置の長手方向軸線に一致する中心線を有するロッドを取り囲んでいる。圧力無負荷状態では、圧力室は最小の容積を有している。ディスクエレメントは初期形状を有している。ディスクエレメントは内壁を負荷し、内壁の内壁区分は、長手方向軸線に向かって変形している。ブレーキおよび／またはクランプ装置内にロッドが装着されている場合は、このクランプ状態で、内壁区分はロッドに押し付けられる。

【0006】

ブレーキおよび／またはクランプ装置を通気するためには、圧力室に、空気圧または液圧が供給される。圧力室は拡大し、この際に、圧力室を画定している少なくとも１つのピストンが摺動する。各ピストンは、－圧力室の圧力負荷状態で－少なくとも１つのディスクエレメントを負荷し、変形させる。これにより内壁は負荷軽減される。セルフリターン式の内壁区分は、無負荷の初期位置をとる。ロッドのクランプは解消されるかまたは減じられる。

【0007】

本発明のさらなる詳細および特徴は、従属請求項、概略的に示した実施形態の以下の説明から明らかである。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】ブレーキおよび／またはクランプ装置を示す図である。

【図2】底面部分を示す図である。

【図3】カバー部分を示す図である。

【図4】ピストンを示す図である。

【図5】内部リングを示す図である。

【図6】ディスクエレメントを示す図である。

【図7】図１の装置を、カバー部分を取り外した状態で示す図である。

【図8】図１の装置をクランプ状態で示す図である。

【図9】図１の装置を通気状態で示す図である。

【図10】１つのピストンを備えたブレーキおよび／またはクランプ装置を示す図である。

【図11】ブレーキおよび／またはクランプ装置の変化態様を示す図である。

【図12】図１１の装置の底面部分を示す図である。

【図13】図１１の装置のカバー部分を示す図である。

【図14】図１１の装置の内部リングを示す図である。

【図15】図１１の装置のディスクエレメントを示す図である。

【図16】図１１の等角断面図である。

【図17】図１１の装置を通気状態で示す図である。

【図18】図１１の装置をクランプ状態で示す図である。

【図19】ブレーキおよび／またはクランプ装置の別の変化態様を示す図である。

【図20】図１９のブレーキおよび／またはクランプ装置の底面部分を示す図である。

【図21】図１９のブレーキおよび／またはクランプ装置のカバー部分を示す図である。

【図22】ディスクエレメントを示す図である。

【図23】図１９の装置をクランプ状態で示す図である。

【図24】図１９の装置を通気状態で示す図である。

【図25】図２４の詳細図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

図１～図９には、ブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）が示されている。このような装置（１０）は、例えば、ガイドロッドに対して機械テーブルを減速するかまたは固定するために、例えば工作機械で使用される。ブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）は、軸方向（１５）でガイドロッドに沿って移動可能または位置調節可能である。半径方向では、ブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）は、ここには図示されていないガイドロッドを完全に取り囲んでいる。ブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）は２つの作動状態を有している。第１の作動状態は、通気または解除位置（１１）である（図９参照）。この通気位置（１１）では、ブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）は軸方向（１５）で、ガイドロッドに対して例えば移動可能である。別の作動状態は、クランプ位置（１２）である（図８参照）。このクランプ位置（１２）では、ブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）は、制動および／またはブロックのために、半径方向で押圧するようにガイドロッドに当接する。

【0010】

ブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）は、例えば、リング状の平坦なケーシング（２１）を有しており、このケーシングは、例えば中央のロッド収容部（２２）を有している。ロッド収容部（２２）の、例えば円形の横断面は、ブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）の、軸方向（１５）に向けられた中央の長手方向軸線（１４）に対して垂直に向けられている。長手方向軸線（１４）は、ロッド収容部（２２）の中心線に一致する。ケーシング（２１）の周面（２３）は、例えば、ロッド収容部（２２）に対して同心に形成されている。

【0011】

ロッド収容部（２２）は、本実施例では、５０ｍｍの公称直径を有している。この公称直径は、ロッド収容部（２２）内に収容可能なガイドロッドの外径に相当する。ロッド収容部（２２）の直径は、ブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）の通気状態では、公称直径よりも例えば０．０６％だけ大きい。クランプ位置（１２）では、－ガイドロッドが挿入されていない状態で－直径を、公称直径の例えば９６％にまで減じることができる。

【0012】

ブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）の外径は、本実施例では、公称直径の２．９倍である。ブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）の、軸方向（１５）に向かう長さは、公称直径の例えば３４％である。したがって、ブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）の長さは、ロッド収容部（２２）の公称直径の５０％未満である。

【0013】

本実施例では、ケーシング（２１）は、その上面（２４）および下面（２５）の両方に１つの空気圧接続部（１３）を有している。これらの接続部（１３）のうちの１つは、プラグキャップによって閉じられてよい。上面（２４）および／または下面（２５）に２つの接続部を設けることも考えられる。１つの接続部または複数の接続部が、ブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）の周面（２３）に設けられていてもよい。本実施例では、空気圧接続部（１３）は、ケーシング（２１）のカバー部分（３１）の縁部領域（３２）に設けられている。少なくとも１つの空気圧接続部（１３）の代わりに、少なくとも１つの液圧接続部がケーシング（２１）に設けられていてもよい。

【0014】

ケーシング（２１）は、底面部分（５１）と、底面部分に接合されたカバー部分（３１）とを含む。本実施例では、両部分（３１，５１）は互いにねじ固定されている。このために、カバー部分（３１）および底面部分（５１）の両方に結合ねじ（２６）が装着されており、それぞれ他方の部分（５１；３１）に設けられたねじ山（５３；３３）にねじ込まれている。しかしながら、両部分（３１，５１）は、例えば溶接によって材料接続的に、または例えばねじ結合によってもしくはロックエレメントによって摩擦接続的にかつ／または形状接続的に、互いに結合されていてもよい。結合ねじ（２６）はこの場合、それぞれ縁部領域（３２）に配置されている。

【0015】

ロッド収容部（２２）を画定する、ケーシング（２１）の内壁（２７）は、本実施例では、１６個の内壁区分（４１，８１）から成る包絡輪郭から形成される。内壁区分（４１，８１）は、本実施例ではクランプ接触板（４１，８１）として形成されている。これらのクランプ接触板（４１，８１）の一方の半分は、底面部分（５１）に配置されていて、カバー部分（３１）の方向に突出している。これらのクランプ接触板（８１）は、以下では、第１のクランプ接触板（８１）と呼ぶ。これらのクランプ接触板（４１，８１）の他方の半分は、カバー部分（３１）に配置されていて、底面部分（５１）の方向に張り出している。これらのクランプ接触板（４１）は、以下では、第２のクランプ接触板（４１）と呼ぶ。個々のクランプ接触板（４１；８１）は、その自由端部（４２，８２）にクランプ接触区域（４３；８３）を有している。クランプ接触区域は、例えば半径方向に長手方向軸線（１４）の方向を向いている。

【0016】

本実施例では、すべての内壁区分（４１；８１）が同一に形成されており、ケーシング（２１）の、例えば分離ギャップ（２８）の平面に位置する１つの共通の部分円に沿って配置されている。本実施例では、内壁区分はそれぞれ、リング状の線に沿って配置されている。内壁区分は、同じジオメトリ寸法を有している。しかしながら、個々の内壁区分（４１；８１）または内壁区分（４１；８１）のグループが、例えば、周方向に向かう別の幅をもって形成されていることも考えられる。例えば、個々の内壁区分（４１；８１）は、ピン状に形成されていてもよい。

【0017】

図１に示されたクランプ接触ジョー（４１；８１）は、互いに等間隔を有している。しかしながら、個々のクランプ接触板（４１；８１）の間の間隔は異なるように形成されていてもよい。

【0018】

図２には、底面部分（５１）が示されている。底面部分（５１）は、剛性の外壁（５２）と、底面（７１）と、第１のクランプ接触板（８１）とを有している。外壁（５２）は、軸方向（１５）で、貫通孔（５４）と、結合ねじ（２６）のためのねじ山付き孔（５３）とによって貫通されている。

【0019】

さらに、外壁（５２）には、センタリングピン受容部（５６）と組付け孔（５７）とが設けられている。外壁（５２）には、分配通路（５８）と導入領域（６４）とがエンボス加工されている。この分配通路（５８）と導入領域（６４）とによって、例えば圧縮空気が空気圧接続部（１３）からブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）の圧力室（１６）内に導入される。

【0020】

外壁（５２）は、円筒周面状に形成されている。その内面（５９）は多段に形成されている。内面は、底面（７１）に隣接して、長手方向軸線（１４）に対して同軸的に配置されたディスク収容領域（６１）を有している。ディスク収容領域には、移行領域（６２）が続いている。移行領域の上側には、図２、図８、および図９の図では、外側のピストンガイド領域（６３）が形成されている。外側のピストンガイド領域（６３）は、円筒状であり長手方向軸線（１４）に対して同軸的に形成されている。外側のピストンガイド領域（６３）には、外壁（５２）の上縁部で導入領域（６４）が続いている。

【0021】

底面（７１）はリング状に形成されている。底面は、中央の環状凹部（７２）を有している（図８および図９参照）。環状凹部（７２）の幅は、本実施例では、外壁（５２）に対するクランプ接触板（８１）の間隔の８２％に相当する。曲率中心線は、例えば、上記間隔の例えば半分のところに位置している。底面（７１）の内面（７３）は、半分が湾曲して形成されていてもよいし、または平坦に形成されていてもよい。半分が湾曲している場合は、この湾曲は、長手方向軸線（１４）に対して同軸の円筒の外側または内側に位置して曲率中心線を成していてよい。

【0022】

本実施例では、個々の第１のクランプ接触板（８１）は、それぞれ２２度の１つのリング区分をカバーしている。個々の第１のクランプ接触板は、底面部分（５１）の底面（７１）に結合されている。個々のクランプ接触板（８１）は、例えばほぼ一定の横断面のクランプアーム（８４）を有している。クランプアーム（８４）の外半径は、内半径よりも例えば３％だけ大きい。クランプアーム（８４）は、所定の領域で、例えば矩形の横断面を有していてもよい。また、個々のクランプアーム（８４）は、残りのクランプ接触板（８１）に対して先細りするように形成されていてよい。場合によっては、個々のクランプ接触板（８１）はその内面（８５）に、長手方向軸線（１４）に対して平行に向けられた長手方向切欠を有していてもよい。

【0023】

個々のクランプ接触板（８１）の、長手方向軸線（１４）に面した内面（８５）には、クランプ接触区域（８３）が形成されている。クランプ接触区域は、１／１０ｍｍだけ長手方向軸線（１４）に向かって隆起するように形成されている。第１の接触板（８１）および第２のクランプ接触板（４１）のすべてのクランプ接触区域（４３，８３）の接触面積の合計は、本実施例では、公称直径の横断面積の２０％よりも大きい。本実施例では、すべての接触面積の合計は、公称直径の横断面積の２５％である。クランプ接触区域（４３，８３）は、被覆材、例えばブレーキライニングまたは摩擦ライニングを有していてよい。

【0024】

クランプ接触板（８１）の外面には、例えば、それぞれ１つの差込溝（８６）がエンボス加工されている。この差込溝（８６）は、周方向に延在している。差込溝は、本実施例では、一定の深さと、軸方向（１５）に向かう一定の長さとを有している。例えば１つのクランプ接触板（８１）の差込溝（８６）は、例えば長手方向に向けられたセンタリングウェブを有していてよい。

【0025】

図３には、カバー部分（３１）が示されている。カバー部分（３１）は、底面部分（５１）と同様に構成されている。

【0026】

例えば、底面部分（５１）とカバー部分（３１）とは同じ外寸を有している。カバー部分（３１）の外壁（３４）は、本実施例では、分配通路（５８）なしで、かつ導入領域（６４）なしで形成されている。カバー部分（３１）は、ロッド収容部（２２）に隣接する領域で第２のクランプ接触板（４１）を支持している。これらの第２のクランプ接触板（４１）は、カバー部分（３１）のカバー（３５）に結合されている。これらの第２のクランプ接触板は、この図では軸方向（１５）に張り出している。ブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）の組み付けられた状態では、第２のクランプ接触板は、底面部分（５１）の方向に突出している。

【0027】

図４には、ピストン（９０；１００）が示されている。本実施例のブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）は２つのピストン（９０；１００）を有しており、その各下面（９１；１０１）は互いに向かい合っている（図８および図９参照）。両ピストン（９０，１００）は、本実施例では同一に形成されている。個々のピストン（９０；１００）は、リングピストン（９０；１００）である。リングピストンの外径は、リングピストンの内径の例えば２．２５倍である。内径は、ブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）の公称直径よりも例えば９．６％だけ大きい。リングピストン（９０；１００）のこの内径は、ブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）の公称直径よりも少なくとも５％だけ大きい。長手方向軸線（１４）に対して同軸的に形成された内面（９２）は、シールリング（１０８）を収容するためのリング溝（９３）を有している（図８参照）。外側シールリング（１０９）を収容するための別のシールリング溝（９４）が、リングピストン（９０；１００）の周面（９５）にエンボス加工されている。

【0028】

ピストン下面（９１；１０１）は、環状のリング（９６）を有している。環状のリングは、例えば、軸方向（１５）に向かう１／１０ｍｍの長さと、半径方向に向かう２．５ｍｍの幅とを有している。

【0029】

ピストン上面（９７）は、湾曲として形成された環状の隆起部（９８）を有している。隆起部（９８）の湾曲の曲率半径は、本実施例では、ブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）の公称直径の２．４倍である。湾曲中心線は、リングピストン（９０；１００）の中央の直径上に位置している。隆起部（９８）の頂部（９９）は、本実施例では、公称直径の２％分だけ縁部に対して長手方向（１５）でずらされている。隆起部（９８）は、環状のウェブとして形成されていてもよい。隆起部は、ピストン（９０；１００）の内面（９２）に対して同軸に配置されている。

【0030】

図５には、内部リング（１１０）が示されている。本実施例の内部リング（１１０）は、一定の横断面プロフィールを有している。内部リングの、円筒周面状に形成された外面（１１１）と内面（１１２）とは、長手方向軸線（１４）に対して同軸に形成されている。内部リング（１１０）の内径は、本実施例では、ブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）の公称直径よりも５％だけ大きい。外径は、本実施例では、公称直径よりも９．２％だけ大きい。内部リング（１１０）の軸方向（１５）の長さは、公称直径の例えば１８％である。ブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）の組み付けられた状態では、内部リング（１１０）が内壁（２７）を取り囲んでいる。例えば、内部リングは、ケーシング（２１）の内側で、軸方向（１５）で浮動式に支持されている。

【0031】

図６には、ディスクエレメント（１２０；１４０）が示されている。本実施例では開放可能なブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）は、少なくとも２つのディスクエレメント（１２０；１４０）を有している。第１のディスクエレメント（１２０）は、底面部分（５１）で底面（７１）と第１のリングピストン（９０）との間に支持されている。第２のディスクエレメント（１４０）は、カバー部分（３１）で第２のリングピストン（１００）とカバー（３５）との間に位置している。両ディスクエレメント（１２０，１４０）は、同一に形成されている。本実施例では、両ディスクエレメント（１２０，１４０）は、組み込まれていない状態では面平行な平坦なディスクである。個々のディスクエレメント（１２０，１４０）は、皿ばね状に湾曲させることができる。それぞれ複数のディスクエレメント（１２０，１４０）が重ねられて配置されていることも考えられる。

【0032】

例えばリング状に形成されたディスクエレメント（１２０，１４０）の外径は、本実施例では、ブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）の公称直径の２．４４倍である。ディスクエレメント（１２０，１４０）の内径は、公称直径よりも例えば３．５％だけ大きい。ディスクエレメント（１２０，１４０）の厚さは、ブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）の公称直径の例えば１．８％である。個々のディスクエレメント（１２０，１４０）は、ストリップ状に形成されていてもよい。この場合、個々のディスクエレメントは、互いに対向する円区分状の２つの周方向区分と１つの中央の貫通孔（１２２）とを有している。個々のディスクエレメント（１２０，１４０）は、金属材料、例えば、鋼、ばね鋼、アルミニウム等から製作されている。

【0033】

個々のディスクエレメント（１２０，１４０）は、複数のディスクセグメント（１２１）を有している。本実施例では、ディスクエレメント（１２０；１４０）のディスクセグメント（１２１）の数は、第１のクランプ接触板（８１）の数の２倍または第２のクランプ接触板（４１）の数の２倍である。個々のディスクセグメント（１２１）は、それぞれ中央の貫通孔（１２２）に隣接するスリット（１２３）によって互いに分離されている。個々のスリット（１２３）は、例えば、公称直径の６２．５％の長さおよび公称直径の２．４％の幅を有している。個々のスリット（１２３）は、それぞれ１つの負荷軽減孔（１２４）で終端している。

【0034】

各ディスクセグメント（１２１）は、中央の貫通孔（１２２）に隣接するセグメント押圧区域（１２５）と、中央の貫通孔（１２２）の包絡輪郭から離隔されている開放面（１２６）とを有している。本実施例では、セグメント押圧区域（１２５）の周方向の長さは、中央の貫通孔（１２２）におけるディスクセグメント（１２１）の仮想の扇形弧長の半分未満である。この弧長は、２つの隣接するスリット（１２３）の間隔の半分よりも短い。開放面（１２６）は、この場合、例えば四分楕円によって画定されている。個々のディスクセグメント（１２１）は、それぞれ２つのセグメント押圧区域（１２５）とそれぞれ２つの開放面（１２６）とが互いに隣接して位置するように配置されている。ディスクエレメント（１２０；１４０）の外側の領域には、別の貫通孔（１２７）が配置されている。

【0035】

ブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）の組み立てられた状態では、第１のディスクエレメント（１２０）の外周面（１２８）は、底面部分（５１）の外壁（５２）のディスク収容領域（６１）に位置している。セグメント押圧区域（１２５）は、第２のクランプ接触板（４１）の差込溝（８６）内に装着されている。この場合、それぞれ２つのセグメント押圧区域（１２５）がクランプ接触板（４１）に当て付けられている。例えば、ディスクエレメント（１２０）の半径方向の位置は、例えば、差込溝（８６）内に配置されたセンタリングウェブによって、第２のクランプ接触板（４１）に対してセンタリングされる。開放面（１２６）はそれぞれ、第１のクランプ接触板（４１）の外側に位置しているので、開放面は第１のクランプ接触板に接触しない。

【0036】

第２のディスクエレメント（１４０）は、これと同様に、カバー部分（３１）内に配置されている。第２のディスクエレメント（１４０）のセグメント押圧区域（１２５）は、この場合、第１のクランプ接触板（８１）に当て付けられている。

【0037】

内部リング（１１０）、ケーシング（２１）の外壁（３４，５２）、および両ピストン（９０，１００）は、圧力室（１６）を画定している。この圧力室（１６）は、液圧または空気圧接続部（１３）に接続されている。両ピストン（９０，１００）はそれぞれ、シールリング（１０８）によって内部リング（１１０）に対して、シールリング（１０９）によって外壁（３４，５２）に対してシールされている。

【0038】

圧力室（１６）が圧力負荷されていない場合には、ブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）は、図８に示されたクランプ位置（１２）をとる。ピストン（９０，１００）は、互いに僅かな間隔を置いて、底面部分（５１）とカバー部分（３１）との間の分離ギャップ（２８）の近傍に位置している。例えば、両ピストン（９０，１００）は、環状のリング（９６）に互いに当て付けられている。圧力室（１６）は、最小の容積を有している。ディスクエレメント（１２０，１４０）は、例えば平坦な初期位置で、ピストン（９０，１００）の隆起部（９８）に接触している。この位置では、ディスクエレメント（１２０，１４０）はクランプ接触板（４１，８１）を負荷している。クランプ接触板（４１，８１）は、ディスクエレメント（１２０，１４０）によって長手方向軸線（１４）に向かって弾性変形されている。例えば、クランプアーム（８４）は、クランプ接触板（４１，８１）の屈曲区域を形成する。この屈曲区域は、クランプアーム（８４）の所定の領域に、例えば、横断面減少領域に限定されてもよい。屈曲区域をジョイント状に形成することも考えられる。

【0039】

第１のクランプ接触板（８１）および第２のクランプ接触板（４１）は両方とも、このクランプ位置（１２）では、例えば同じ量だけロッド収容部（２２）内に突入している。ブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）によって把持されるロッドは、これにより安定的に把持される。クランプ接触区域（４３，８３）は、ロッドに大面積で当て付けられている。これにより、ロッドに対するブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）の位置を、高い精度で保持することができる。この場合、第１および第２のクランプ接触板（４１，８１）は、高いクランプ力を可能にする。

【0040】

ブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）をロッドに対して摺動させるために、ブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）は通気される（図９参照）。このために、例えば空気圧接続部（１３）を介して圧縮空気が圧力室（１６）内に圧送される。両ピストン（９０，１００）は、互いに離れるように押される。圧力室（１６）は拡大する。軸方向（１５）での個々のピストン（９０；１００）の行程は、公称直径の例えば２％である。底面（７１）の方向に押しのけられた第１のピストン（９０）は、その隆起部（９８）で第１のディスクエレメント（１２０）を負荷する。第１のディスクエレメント（１２０）は、この場合、外壁（５２）のディスク収容領域（６１）とクランプ接触板（４１）の差込溝（８６）との両方において保持される。第２のディスクエレメント（１４０）は、これと同様に、カバー部分（３１）内で第１のクランプ接触板（８１）に保持される。ピストン（９０，１００）による個々のディスクエレメント（１２０，１４０）の負荷は、ディスクエレメント（１２０，１４０）の弾性的な変形につながる。ディスクエレメント（１２０，１４０）は、少なくとも頂部（９９）の領域で隆起部（９８）に密着する。セグメント押圧区域（１２５）は、半径方向外側に向かって移動する。セグメント押圧区域（１２５）の半径方向の行程は、公称直径の例えば１．６％である。クランプ接触板（４１，８１）は、負荷軽減される。個々のディスクエレメント（１２０；１４０）の変形が増大するほど、それぞれ配属されたクランプ接触板（４１；８１）の負荷は減少する。弾性的な戻り変形により、クランプ接触板は、図２および図３に示された初期位置をとる。ブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）は通気される。

【0041】

図９には、通気位置（１１）にあるブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）が示されている。圧力室（１６）は、最大の容積を有している。ピストン（９０，１００）は、この通気位置（１１）でも圧力室（１６）を画定している。第１のピストン（９０）は、下方の終端位置に位置する。第１のディスクエレメント（１２０）は、底面（７１）の方向に湾曲している。第２のピストン（１００）は、上方の終端位置にある。第２のディスクエレメント（１４０）は、カバー（３５）の方向に変形している。ディスクエレメント（４１；８１）が負荷されている場合、それぞれ配属されている内壁区分（４１；８１）は負荷軽減されている。ロッド収容部（２２）に装着されたロッドは、ブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）の通気状態では、例えば自由に摺動可能である。

【0042】

再びブレーキおよび／またはクランプするために、圧力室（１６）内の例えば空気圧を減じる。このために、圧力室（１６）の内圧を、放出弁によって周囲圧力に適合させることができる。例えば、サクションポンプによって、圧力室（１６）内の圧力を減じることも考えられる。例えば、各ディスクエレメント（１２０；１４０）は、配属されたピストン（９０；１００）に固定されていてよい。ディスクエレメント（１２０；１４０）とピストン（９０；１００）とを、圧力室（１６）とは反対側から圧力負荷することもできる。両ピストン（９０，１００）は、それぞれ軸方向（１５）で互いに接近するように移動する。

【0043】

両ディスクエレメント（１２０，１４０）は、負荷軽減されている。両ディスクエレメントは、弾性的に変形して、例えば平坦な初期位置に戻る。この場合、ディスクエレメント（１２０，１４０）は、各クランプ接触板（４１，８１）を、図８に示されたクランプ位置（１２）の方向に押しのける。個々のディスクエレメント（１２０；１４０）の変形が減少するほど、配属されているクランプ接触板（４１；８１）の変形は増大する。

【0044】

クランプ接触区域（４３；３８）の領域における個々のクランプ接触板（４１；８１）のクランプ行程は、例えば、セグメント押圧区域（１２５）の半径方向の行程に相当する。ディスクエレメント（１２０，１４０）の戻り変形とクランプ接触板（４１，８１）の弾性変形とは、例えばピストン（９０，１００）の移動と同時に行われる。ブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）は、これにより直接、圧力室（１６）の圧力変化に反応する。組み込まれた状態で、ディスクエレメント（１２０；１４０）が負荷されていない場合は、内壁区分（４１；８１）はロッドに押し付けられる。

【0045】

図１０には、ブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）の１つの変化態様の断面図が示されている。このブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）は、例えば、上記の実施例で説明したブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）と同じロッド収容部（２２）の公称直径と外寸とを有している。

【0046】

本実施例では、底面部分（５１）は、図２に示した底面部分（５１）と類似して形成されている。内部リング（１１０）は、図１０の図では、底面部分（５１）に一体成形されている。しかしながら、内部リング（１１０）は、本実施例でも、軸方向（１５）で浮動するように支持されていてよい。内部リングは、底面部分（５１）にねじ固定されていてもよい。この内部リング（１１０）の内径および外径は、図５に示された内部リング（１１０）の寸法に相当する。場合によっては、内部リング（１１０）は、底面（７１）の領域で、ピストンガイド領域（１１３）におけるよりも厚く形成されていてよい。この場合、例えば、内部リング（１１０）は行程ストッパを形成する。

【0047】

底面部分（５１）に配置されたクランプ接触板（８１）は、上述したように形成されている。第１の実施例の、例えば８個のクランプ接触板（８１）の代わりに、このブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）は、底面部分（５１）に配置された少なくとも２つのクランプ接触板（８１）を有することができる。

【0048】

カバー部分（３１）は、図３に示されたカバー部分（３１）と類似して形成されている。しかしながら、図１０の図では、カバー部分は、クランプ接触板（４１）を有していない。本実施例では、カバー部分側のクランプ接触板（４１）の個所に、剛性の舌片が配置されていてよい。

【0049】

カバー部分（３１）には、ピストン（１００）が軸方向（１５）に摺動可能に支持されている。このピストン（１００）は、図４に示されたピストン（１００）のように形成されている。本実施例で使用されるディスクエレメント（１４０）は、例えば、図６に示されたディスクエレメント（１４０）に相当する。

【0050】

組み立てる際には、例えば、まず少なくとも１つのディスクエレメント（１４０）をカバー部分（３１）に挿入する。場合によっては、ディスクエレメント（１４０）を回動しないように固定することができる。次いで、シールエレメント（１０８，１０９）が設けられたピストン（１００）を、隆起部（９８）がディスクエレメント（１４０）に面するようにカバー部分（３１）に装着する。次いで、底面部分（５１）と内部リング（１１０）とを、例えば、セグメント押圧区域（１２５）が、クランプ接触板（８１）の間に位置するように装着する。底面部分（５１）の被せ嵌め後、底面部分を、例えば、クランプ接触板（８１）の半ピッチ分だけ、長手方向軸線（１４）を中心としてディスクエレメント（１４０）に対して旋回させる。セグメント押圧区域（１２５）は今や、クランプ接触板（８１）の後方に位置する。開放面（１２６）は、クランプ接触板（８１）の間に位置する。底面部分（５１）とカバー部分（３１）とは、今や互いに接合させることができる。組み立ての他の順序も考えられる。

【0051】

ピストン（１００）が負荷軽減されている場合、カバー部分（３１）に支持されたディスクエレメント（１４０）は、底面部分（５１）に配置されたクランプ接触板（８１）を長手方向軸線（１４）に向かって半径方向で負荷する。この場合、ピストン（１００）は、行程ストッパに当接することができる。ブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）は、ロッドの相対運動を減速させることができる、またはロッドをブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）に対して固定することができる。

【0052】

ブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）の通気のために、ピストン（１００）を、例えば圧縮空気によって、ディスクエレメント（１４０）の方向で移動させる。ディスクエレメント（１４０）は弾性的に変形して、クランプ接触板（８１）を負荷軽減する。セルフリターン式のクランプ接触板（８１）は、無負荷の初期位置をとる。

【0053】

図１０に示されたブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）は、カバー部分（３１）に配置されたクランプ接触板（４１）を備えて形成されていてもよい。ピストン（９０）とディスクエレメント（１２０）とは、この場合、底面部分（５１）に支持されている。

【0054】

図示した実施例では、底面部分側の内壁区分（８１）は底面部分（５１）の一部であり、カバー部分側の内壁区分（４１）はカバー部分（３１）の一部である。しかしながら、内壁区分（４１；８１）が、例えば、ばね負荷されたジョイントにおいて、底面部分（５１）および／またはカバー部分（３１）で支持されることも考えられる。この場合、ディスクエレメント（１２０；１４０）がピストン（９０，１００）によって負荷されている場合に負荷を軽減するジョイントばねは、内壁区分（４１，８１）を、負荷軽減される初期位置に戻す。

【0055】

図１１～図１８には、ブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）の別の例が示されている。ロッド収容部（２２）の公称直径と外寸とは、例えば、上述の実施例との関連で説明したブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）と一致する。

【0056】

ブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）のケーシング（２１）は、本実施例でも、底面部分（５１）と、底面部分（５１）に接合されるカバー部分（３１）とを有している。この場合、底面部分（５１）は第１の内壁区分（８１）を含む。第１の内壁区分（８１）は、本実施例でもクランプ接触板（８１）として形成されている。底面（７１）には、第１のクランプ接触板（８１）の領域で貫通孔（７５）が配置されている。貫通孔は、例えば、個々のクランプ接触板（８１）を底面（７１）に結合する領域に位置している。個々のクランプ接触板（８１）は、その外面（８７）に差込溝（８６）を有していない。

【0057】

カバー部分（３１）は、クランプ接触板（４１）として形成された第２の内壁区分（４１）を含む。カバー部分（３１）も貫通孔（３６）を有している。貫通孔は、第２のクランプ接触板（４１）をカバー（３５）に結合する領域に配置されている。

【0058】

個々のピストン（９０；１００）は、図４に示されたピストン（９０；１００）と類似して形成されている。ピストンの内径は、本実施例では、公称直径よりも２５％だけ大きい。

【0059】

図１４は、本実施例の内部リング（１１０）を示している。ブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）の組み立てられた状態では、内部リング（１１０）がケーシング（２１）の内壁（２７）を取り囲んでいる。内部リング（１１０）は、円筒周面状に形成されている。内部リングの外面（１１１）は、内側のピストンガイド領域（１１３）を形成している。端面（１１４）には、ねじ山付きインサート（１１５）が配置されている。場合によっては、内部リング（１１０）の端面（１１４）に、ねじ山付きインサート（１１５）とは反対側でそれぞれ１つのスペーサ（１１６）を配置することができる。

【0060】

図１５には、ディスクエレメント（１２０；１４０）が示されている。個々のディスクエレメント（１２０；１４０）のディスクセグメント（１２１）の数は、第１のクランプ接触板（８１）または第２のクランプ接触板（４１）の数の２倍に相当する。ディスクセグメント（１２１）は、四分円形状の開放面（１２６）を有している。個々のセグメント押圧区域（１２５）の弧長は、ディスクセグメント（１２０；１４０）によって画定された１つの扇形の例えば４０％である。本実施例でも、複数のディスクエレメント（１２０；１４０）が互いに重ねられて配置されてもよい。

【0061】

図１６には、ブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）の等角断面図が示されている。この図では、カバー部分（３１）は部分的に切り取られている。本実施例でも、第１のクランプ接触板（８１）と第２のクランプ接触板（４１）とは、ケーシング（２１）の内壁（２７）を形成している。

【0062】

本実施例のブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）の組み立てられた状態では、底面部分（５１）内に第１のピストン（９０）と第１のディスクエレメント（１２０）とが位置している。第１のディスクエレメント（１２０）のセグメント押圧区域（１２５）は、第２のクランプ接触板（４１）の方向を向いている。図示した状態では、第１のピストン（９０）は第１のディスクエレメント（１２０）を負荷している。底面部分（５１）の方向に突出する第２のクランプ接触板（４１）は負荷軽減されている。例えば、セグメント押圧区域（１２５）は、クランプ接触板（４１）の外面に当て付けられている。

【0063】

カバー部分（３１）内では、第２のピストン（１００）が第２のディスクエレメント（１４０）を負荷している。第２のピストン（１００）は、この場合、外壁（３４）および内部リング（１１０）の両方に対してシールされている。第１のクランプ接触板（８１）は負荷軽減されている。第１のピストン（９０）および第２のピストン（１００）は、本実施例でも、圧力室（１６）を画定している。

【0064】

内部リング（１１０）は、本実施例では、カバー部分（３１）および底面部分（５１）の両方にねじ固定されている。このために、結合手段（２９）として、例えば、六角ねじ（２９）が貫通孔（３６；７５）に装着されている。内部リング（１１０）は固定されていなくてもよい。このために、例えば、ケーシング（２１）の軸方向予荷重を相応に設計することができる。ねじ山付きインサート（１１５）は、開放面（１２６）によって取り囲まれる領域に装着されている。

【0065】

図１７には、図１１のブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）の断面図が、通気位置（１１）で示されている。圧力室（１６）は圧力負荷されている。第１のピストン（９０）は、下方の終端位置に位置している。第１のディスクエレメント（１２０）は、底面部分（５１）において、外側ではディスク収容領域（６１）で、内側ではディスクエレメント接触部（６５）で支持されている。第１のディスクエレメント（１２０）は、これら両対応ホルダ（６１，６５）の間で変形されている。第２のクランプ接触板（４１）は負荷軽減されている。

【0066】

第２のピストン（１００）は、上方の終端位置に位置している。変形された第２のディスクエレメント（１４０）は、第１のクランプ接触板（８１）を負荷軽減している。このクランプ接触板（８１）は、図１２に示された初期位置にある。

【0067】

図１８では、このブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）はクランプ位置（１２）で示されている。圧力室（１６）は放圧されている。両ピストン（９０，１００）は、底面部分（５１）とカバー部分（３１）との間の分離ギャップ（２８）の方向に移動されている。ディスクエレメント（１２０，１４０）は負荷軽減されて、弾性的に変形して、例えば平坦な初期位置に戻っている。

【0068】

この場合、ディスクエレメントは、内壁（２７）を弾性的に変形させている。すべての第１のクランプ接触板（８１）とすべての第２のクランプ接触板（４１）とは、長手方向軸線（１４）に向かって変形している。クランプを再度解除するためには、圧力室（１６）に再び、例えば空気圧を負荷することができる。

【0069】

場合によっては、第１のディスクエレメント（１２０）と底面（７１）との間にかつ／または第２のディスクエレメント（１４０）とカバー（３５）との間に、別の圧力室が配置されていてよい。この場合、この別の圧力室は、例えば、ディスクエレメント（１２０；１４０）に当て付け可能な別のピストンを有している。この別の圧力室は、この場合、例えば、第１の圧力室（１６）とは逆向きに圧力負荷可能である。これにより、個々のディスクエレメント（１２０；１４０）は、例えば、迅速な反応でクランプするために、第１の圧力室（１６）内では負圧によって、別の圧力室内では正圧によって負荷することができる。

【0070】

図１９～図２５には、ブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）の別の変化態様が示されている。このブレーキおよび／またはクランプ装置は、上記の実施例で示されたブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）と同じ外寸を有している。例えば、空気圧接続部（１３）は、ケーシング（２１）の上面（２４）に配置されている。

【0071】

ケーシング（２１）は、図２０に示された底面部分（５１）と、図２１に示されたカバー部分（３１）とを有している。ブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）の組み付けられた状態では、両部分は、結合ねじ（２６）によって接合されている。空気圧接続部（１３）は、２つの部分から成る圧力室（１６）内に開口している。第１の圧力室領域（１７）は、ブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）の組み付けられた状態で、底面部分（５１）において底面（７１）と第１のピストン（９０）との間に位置している（図２４および図２５参照）。第２の圧力室領域（１８）は、カバー部分（３１）においてカバー（３５）と第２のリングピストン（１００）との間に位置している。両圧力室領域（１７，１８）は、外壁（３４，５２）に配置された接続通路（１９）によって互いに接続されている。底面部分（５１）では、接続通路（１９）は、デルタ状に拡開する底面ノズル（７６）に開口している。例えば、ジオメトリ的に同一に形成されたカバーノズル（３７）が、カバー部分（３１）に形成されている。

【0072】

ブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）の内部リング（１１０）は、本実施例では、２つの部分から形成されている。内部リングは、互いに合同の２つの支持リング（１１７，１１８）を有している。第１の支持リング（１１７）は、底面部分（５１）に形成されている。第１の支持リングは、例えば、底面（７１）に一体成形されている。しかしながら、第１の支持リング（１１７）は、底面部分（８１）に取り付けられていてもよい。第２の支持リング（１１８）は、カバー部分（３１）に形成されているまたは取り付けられている。個々の支持リング（１１７；１１８）の内径は、ブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）の公称直径よりも１４％だけ大きい。個々の支持リング（１１７；１１８）の外径は、本実施例では、ブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）の公称直径よりも３４％だけ大きい。個々の支持リング（１１７；１１８）の、長手方向（１５）に向かう長さは、それぞれ公称直径の１２．５％である。各支持リング（１１７；１１８）の自由端部は、外面でそれぞれ面取りされている。図２３～図２５の図では、センタリングピン受容部（１１９）が内部リング（１１０）を貫通している。

【0073】

ブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）の内壁（２７）は、２つの内壁区分（４１；８１）を有している。両内壁区分（４１；８１）はリング状に形成されている。第１の内壁区分（８１）は、底面部分（５１）の一部である。第２の内壁区分（４１）は、カバー部分（３１）の一部である。個々の内壁区分（４１；８１）の、軸方向（１５）に向かう長さは、本実施例では、公称直径の１６．８％である。カバー部分側の内壁区分（４１）と底面部分側の内壁区分（８１）との間に、例えば、０．２ｍｍの長さの環状のギャップが生じている。このギャップは、例えば、分離ギャップ（２８）に関して対称に形成されている。

【0074】

各内壁区分（４１；８１）は、その自由端部（４２，８２）にクランプ接触区域（４３；８３）を有している。クランプ接触区域はそれぞれリング状に形成されている。クランプ接触区域（４３；８３）の領域における各内壁区分（４１，８１）の厚さは、本実施例では、公称直径の１．５％である。各クランプアーム（４４，８４）は、クランプ接触区域（４３，８３）を内部リング（１１０）に接続している。移行部は、本実施例では、円弧状に形成されている。クランプアーム（４４，８４）の領域における内壁区分（４１；８１）の厚さは、クランプ接触区域（４３，８３）の領域における厚さの、例えば８１％である。

【0075】

各内壁区分（４１；８１）は外面（４７，８７）で、その自由端部（４２，８２）に圧着斜面（４８；８８）を有している。圧着斜面は、クランプ接触区域（４３，８３）と１０度の角度を成している。圧着斜面（４８，８８）は、丸み付け部で各クランプアーム（４４，８４）に移行している。

【0076】

内部リング（１１０）の外面（１１１）の円筒状の領域は、本実施例でも、ピストン（９０，１００）のためのガイド面を成している。両ピストン（９０；１００）は、上記の実施例との関連で説明したように形成されている。ピストンはその内面（９２）に、シールリング（１０８）を収容するためのリング溝（９３）を有している。このシールリング（１０８）によって、個々のピストン（９０；１００）は、内部リング（１１０）の外面（１１１）に対してシールされている。ピストン（９０；１００）のそれぞれはその周面（９５）に、外側シールリング（１０９）を収容するためのシールリング溝（９４）を有している。この外側シールリング（１０９）によって、個々のピストン（９０；１００）は外壁（３４；５２）に沿ってガイドされている。

【0077】

両ピストン（９０；１００）は、その隆起部（９８）が互いに向かい合うようにケーシング（２１）内に配置されている。底面部分側のピストン（９０）の下面（９１）は、底面（７１）の方向を向いている。底面ノズル（７６）は、底面（７１）に整合している。カバー部分側のピストン（１００）の下面（１０１）は、カバー（３５）の方向に向けられている。カバーノズル（３７）は、カバー（３５）に隣接している。

【0078】

両ピストン（９０，１００）の間には、ディスクエレメント（１２０，１４０）が配置されている。両ディスクエレメント（１２０，１４０）は、２つのリング（１５１，１５２）によって互いに離隔されている。両リング（１５１，１５２）は、例えば、同じ材料から成っている。材料は、エラストマー、金属材料等であってよい。リングは、同じ、例えば円形の横断面を有している。個々のリング（１５１；１５２）の太さは、本実施例では、３ｍｍである。

【0079】

第１のリング（１５１）は、以下では内側のリング（１５１）と呼ぶ。内側のリングの中央径は、ブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）の公称直径よりも例えば８％だけ大きい。このリング（１５１）は、内壁（２７）と内部リング（１１０）とによって画定されるリング室（１３０）内に位置している。

【0080】

第２のリング（１５２）は、以下では外側のリング（１５２）と呼ぶ。外側のリング（１５２）の中央径は、本実施例では、公称直径の２．５倍である。外側のリング（１５２）は、例えば、外壁（３４，５２）の段状凹部（３８，７７）内に位置している。

【0081】

図２２には、本実施例のディスクエレメント（１２０；１４０）が示されている。両ディスクエレメント（１２０，１４０）は、例えば同一に形成されている。両ディスクエレメントは、本実施例では１ｍｍの厚さを有している。個々のディスクエレメント（１２０；１４０）の外径は、例えば、公称直径の２．５３倍である。変形されていないディスクエレメント（１２０，１４０）の内径は、公称直径よりも２．７％だけ大きい。

【0082】

個々のディスクエレメント（１２０；１４０）は、本実施例でも、半径方向のスリット（１２３）によって互いに離隔されている１６個のディスクセグメント（１２１）を有している。中央で長手方向軸線（１４）の方向を向いている各セグメント押圧区域（１２５）は、本実施例では、開放面なしに形成されている。

【0083】

図１９～図２５に示されたブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）を組み立てる場合には、例えば、まず第１のピストン（９０）を底面部分（５１）に、第２のピストン（１００）をカバー部分（３１）に、それぞれピストン上面（９７）が見えるように挿入する。次いで、それぞれ１つのディスクエレメント（１２０；１４０）をディスク載置部（３９）とディスク収容領域（６１）とに挿入する。両部分構成群を組み合わせる前に、両リング（１５１，１５２）を挿入する。最後に、底面部分（５１）がカバー部分（３１）に接合される。組み立ては、本実施例でも、別の順序で行われてもよい。ブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）のロッドへの組付けは、他の実施例に関連して説明したのと同様に行われる。

【0084】

圧力室（１６）が負荷されていない状態では、ピストン（９０，１００）は終端位置に位置している。例えば、下側のピストン（９０）は、例えば環状のリング（９６）で底面部分（５１）の底面（７１）に接触している。上側のピストン（１００）は、例えば環状のリング（９６）でカバー部分（３１）のカバー（３５）に接触している。両ディスクエレメント（１２０，１４０）は、例えば、ピストン上面（９７）に接触している。ピストン上面は、例えば互いに平行に、ケーシング（２１）内に位置している。この場合、ディスクエレメント（１２０，１４０）は内壁区分（４１，８１）を負荷しており、内壁区分は長手方向軸線（１４）の方向へ半径方向内側に向かって変形している。この場合、第１のディスクエレメント（１２０）は、それぞれ第１の内壁区分（８１）を押圧する。第２のディスクエレメント（１４０）は、それぞれ第２の内壁区分（４１）を負荷している。このような閉鎖位置では、ブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）は、ロッド収容部（２２）内に収容されたロッドをクランプしている。

【0085】

圧力室（１６）が圧力負荷されている場合には、例えば、空気圧が、第１の圧力室領域（１７）および第２の圧力室領域（１８）の両方に形成される。両ピストン（９０，１００）は、ケーシング（２１）に対して軸方向（１５）で互いに接近するように移動される。ピストン（９０，１００）の移動の際に、各ディスクエレメント（１２０；１４０）は、それぞれ隣接するピストン（９０；１００）に密着する。リング（１５１，１５２）は負荷される。ピストン（９０，１００）の移動が増大するほど、各ピストン（９０，１００）の隆起部（９８）に対するディスクエレメント（１２０，１４０）の接触面積は増大する。各内壁区分（４１，８１）は負荷軽減される。内壁（２７）は、弾性的に変形して初期位置に戻る。本実施例でも、戻し変形を、ピストン上面（９７）における圧力および／またはピストン下面（９１；１０１）における負圧によって支援することができる。

【0086】

図１９～図２５に示されたブレーキおよび／またはクランプ装置は、単一のピストン（９０；１００）および単一のディスクエレメント（１２０；１４０）を備えて形成されていてもよい。複数のピストン（９０；１００）がケーシング（２１）に対して同じ方向に移動することもできる。この場合、１つのピストン（９０；１００）につき、１つ以上のディスクエレメント（１２０；１４０）が使用されてもよい。ブレーキおよび／またはクランプ装置（１０）は、変形可能な１つだけの内壁区分（４１；８１）を有することもできる。しかしながら、複数のピストン（９０；１００）、ディスクエレメント（１２０；１４０）および／または内壁区分（４１；８１）が使用されてもよい。この場合、例えば、変形可能な各内壁区分（４１；８１）に、少なくとも１つのディスクエレメント（１２０；１４０）およびピストン（９０；１００）が配属されている。

【0087】

個々の実施例の組み合わせも考えられる。

【符号の説明】

【0088】

１０ ブレーキおよび／またはクランプ装置
１１ 通気位置、解除位置
１２ クランプ位置
１３ 接続部、空気圧接続部
１４ 長手方向軸線
１５ 軸方向、長手方向
１６ 圧力室
１７ 第１の圧力室領域
１８ 第２の圧力室領域
１９ 接続通路
２１ ケーシング
２２ ロッド収容部
２３ （２１）の周面
２４ 上面、端面、カバー部分側
２５ 下面、端面、底面部分側
２６ 結合ねじ
２７ 内壁
２８ 分離ギャップ
２９ 六角ねじ、結合手段
３１ カバー部分
３２ 縁部領域
３３ ねじ山
３４ 外壁
３５ カバー
３６ 貫通孔
３７ カバーノズル
３８ 段状凹部
３９ ディスク載置部
４１ 内壁区分、第２のクランプ接触板
４２ （４１）の自由端部
４３ クランプ接触区域
４４ クランプアーム
４７ 外面
４８ 圧着斜面
５１ 底面部分
５２ 外壁
５３ ねじ山
５４ 貫通孔
５６ センタリングピン受容部
５７ 組付け孔
５８ 分配通路
５９ 内面
６１ ディスク収容領域、収容溝
６２ 移行領域
６３ 外側のピストンガイド領域
６４ 導入領域
６５ ディスクエレメント接触部、対応ホルダ
７１ 底面
７２ 環状凹部
７３ （７１）の内面
７５ 貫通孔
７６ 底面ノズル
７７ 段状凹部
８１ 内壁区分、第１のクランプ接触板
８２ （８１）の自由端部
８３ クランプ接触区域
８４ クランプアーム
８５ （８１）の内面
８６ 差込溝、対応ホルダ
８７ 外面
８８ 圧着斜面
９０ ピストン、第１のピストン、リングピストン
９１ （９０）の下面
９２ 内面
９３ リング溝
９４ シールリング溝
９５ 周面
９６ 環状のリング
９７ ピストン上面
９８ 隆起部
９９ （９８）の頂部
１００ ピストン、第２のピストン、リングピストン
１０１ （１００）の下面
１０８ シールリング
１０９ 外側シールリング
１１０ 内部リング
１１１ 外面
１１２ 内面
１１３ 内側のピストンガイド領域
１１４ 端面
１１５ ねじ山付きインサート
１１６ スペーサ
１１７ 支持リング
１１８ 支持リング
１１９ センタリングピン受容部
１２０ ディスクエレメント、第１のディスクエレメント
１２１ ディスクセグメント
１２２ 中央の貫通孔
１２３ スリット
１２４ 負荷軽減孔
１２５ セグメント押圧区域
１２６ 開放面
１２７ 貫通孔
１２８ 周面
１３０ リング室
１４０ ディスクエレメント、第２のディスクエレメント
１５１ リング、内側のリング
１５２ リング、外側のリング

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【国際調査報告】