特表 2024-546274 電磁式アクチュエータアセンブリ、圧力調整モジュールおよび電磁式アクチュエータアセンブリを備えた車両ブレーキシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-12-19

(54)【発明の名称】電磁式アクチュエータアセンブリ、圧力調整モジュールおよび電磁式アクチュエータアセンブリを備えた車両ブレーキシステム

(51)【国際特許分類】

   B60T 15/08 20060101AFI20241212BHJP

   F16K 31/06 20060101ALI20241212BHJP

   B60T 15/04 20060101ALN20241212BHJP

   B60T 8/38 20060101ALN20241212BHJP

【ＦＩ】

B60T15/08

F16K31/06 385A

F16K31/06 310A

B60T15/04 B

B60T8/38

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024535957

(86)(22)【出願日】2022-12-14

(85)【翻訳文提出日】2024-07-01

(86)【国際出願番号】 EP2022085933

(87)【国際公開番号】W WO2023111066

(87)【国際公開日】2023-06-22

(31)【優先権主張番号】102021133221.4

(32)【優先日】2021-12-15

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】597007363

【氏名又は名称】クノル－ブレムゼ ジステーメ フューア ヌッツファールツォイゲ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング

【氏名又は名称原語表記】Ｋｎｏｒｒ－Ｂｒｅｍｓｅ Ｓｙｓｔｅｍｅ ｆｕｅｒ Ｎｕｔｚｆａｈｒｚｅｕｇｅ ＧｍｂＨ

【住所又は居所原語表記】Ｍｏｏｓａｃｈｅｒ Ｓｔｒａｓｓｅ ８０， Ｄ－８０８０９ Ｍｕｅｎｃｈｅｎ， Ｇｅｒｍａｎｙ

(74)【代理人】

【識別番号】100114890

【弁理士】

【氏名又は名称】アインゼル・フェリックス＝ラインハルト

(74)【代理人】

【識別番号】100098501

【弁理士】

【氏名又は名称】森田 拓

(74)【代理人】

【識別番号】100116403

【弁理士】

【氏名又は名称】前川 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100134315

【弁理士】

【氏名又は名称】永島 秀郎

(74)【代理人】

【識別番号】100162880

【弁理士】

【氏名又は名称】上島 類

(72)【発明者】

【氏名】フリートベアト レーター

(72)【発明者】

【氏名】ラルフ ヴェルナー

(72)【発明者】

【氏名】ベンヤミン イェンゼン

【テーマコード（参考）】

3D049

3D246

3H106

【Ｆターム（参考）】

3D049BB32

3D049CC03

3D049HH05

3D049HH16

3D049HH20

3D049HH48

3D049QQ04

3D246AA13

3D246BA03

3D246DA01

3D246GA14

3D246GB37

3D246GC14

3D246LA28Z

3D246LA32A

3D246LA73Z

3H106DA03

3H106DA23

3H106DB12

3H106DC05

3H106EE48

3H106HH06

3H106KK22

(57)【要約】

電磁式アクチュエータアセンブリ（１０１）は、少なくとも１つの第１の電磁式アクチュエータ（ＢＶ）であって、少なくとも１つの第１のコイルコア（２０２）と第１のコイル（２０３，２０４）とを備えた第１のコイルアセンブリ（２０１）と、可動の磁気的な第１のアーマチュア本体（２０８）とを備え、この第１のアーマチュア本体（２０８）は、第１のコイルアセンブリ（２０１）により発生させられた磁場によって第１の位置から第２の位置（１４９）に可動であり、この第２の位置（１４９）において、第１のアーマチュア本体（２０８）は、第１のコイルコア（２０２）と異なる、第１のアーマチュア本体（２０８）に向かい合って配置された第１の表面（２０５）の方向に吸引され、第１のコイルコア（２０２）に接触している、第１の電磁式アクチュエータ（ＢＶ）と、少なくとも１つの第２の電磁式アクチュエータ（ＥＶ，ＡＶ）であって、少なくとも１つの第２のコイルコア（３０２）と第２のコイル（３０３，３０４）とを備えた第２のコイルアセンブリ（３０１）と、可動の磁気的な第２のアーマチュア本体（３０８）とを備え、この第２のアーマチュア本体（３０８）は、この第２のアーマチュア本体（３０８）に設けられた減衰装置（３０９）を有し、第２のコイルアセンブリ（３０１）により発生させられた磁場によって第１の位置から第２の位置（１４９）に可動であり、この第２の位置（１４９）において、第２のアーマチュア本体（３０８）は、第２の表面（３０５）の方向に吸引され、減衰装置（３０９）によって第２の表面（３０５）に当接している、第２の電磁式アクチュエータ（ＥＶ，ＡＶ）とを備える。この場合、第１の表面（２０５）と第２の表面（３０５）とは、互いに同じ構造で形成されている。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電磁式アクチュエータアセンブリ（１０１）であって、
少なくとも１つの第１の電磁式アクチュエータ（ＢＶ）であって、少なくとも１つの第１のコイルコア（２０２）と、該第１のコイルコア（２０２）の全周にわたって配置された第１のコイル（２０３，２０４）とを備えた第１のコイルアセンブリ（２０１）と、可動のアクチュエータ要素としての可動の磁気的な第１のアーマチュア本体（２０８）とを備え、該第１のアーマチュア本体（２０８）は、前記第１のコイルアセンブリ（２０１）により発生させられた磁場によって第１の位置から第２の位置（１４９）に可動であり、該第２の位置（１４９）において、前記第１のアーマチュア本体（２０８）は、前記第１のコイルコア（２０２）と異なる、前記第１のアーマチュア本体（２０８）に向かい合って配置された第１の表面（２０５）の方向に吸引され、前記第１のコイルコア（２０２）に接触している、第１の電磁式アクチュエータ（ＢＶ）と、
少なくとも１つの第２の電磁式アクチュエータ（ＥＶ，ＡＶ）であって、少なくとも１つの第２のコイルコア（３０２）と、該第２のコイルコア（３０２）の全周にわたって配置された第２のコイル（３０３，３０４）とを備えた第２のコイルアセンブリ（３０１）と、可動のアクチュエータ要素としての可動の磁気的な第２のアーマチュア本体（３０８）とを備え、該第２のアーマチュア本体（３０８）は、該第２のアーマチュア本体（３０８）に設けられた第２の減衰装置（３０９）を有し、前記第２のコイルアセンブリ（３０１）により発生させられた磁場によって第１の位置から第２の位置（１４９）に可動であり、該第２の位置（１４９）において、前記第２のアーマチュア本体（３０８）は、第２の表面（３０５）の方向に吸引され、前記第２の減衰装置（３０９）によって前記第２の表面（３０５）に当接している、第２の電磁式アクチュエータ（ＥＶ，ＡＶ）と
を備え、
前記第１の表面（２０５）と前記第２の表面（３０５）とは、互いに同じ構造で形成されている、
電磁式アクチュエータアセンブリ（１０１）。

【請求項2】

前記第１の表面（２０５）は、前記第１の電磁式アクチュエータ（ＢＶ）の第１の構成要素（２０２，２０３，２０４）に形成されており、前記第２の表面（３０５）は、前記第２の電磁式アクチュエータ（ＥＶ，ＡＶ）の第２の構成要素（３０２，３０３，３０４）に形成されており、前記第１の構成要素（２０２，２０３，２０４）と前記第２の構成要素（３０２，３０３，３０４）とは、互いに同じ構造で形成されている、請求項１記載の電磁式アクチュエータアセンブリ。

【請求項3】

前記第１の構成要素（２０２，２０３，２０４）は、前記第１のコイルアセンブリ（２０１）の少なくとも１つの部材であり、前記第２の構成要素（３０２，３０３，３０４）は、前記第２のコイルアセンブリ（３０１）の少なくとも１つの部材である、請求項２記載の電磁式アクチュエータアセンブリ。

【請求項4】

前記第１の構成要素（２０２，２０３，２０４）は前記第１のコイル（２０３，２０４）を含み、前記第２の構成要素（３０２，３０３，３０４）は前記第２のコイル（３０３，３０４）を含む、請求項２または３記載の電磁式アクチュエータアセンブリ。

【請求項5】

前記第１の構成要素（２０２，２０３，２０４）は前記第１のコイルコア（２０２）を含み、前記第２の構成要素（３０２，３０３，３０４）は前記第２のコイルコア（３０２）を含む、請求項２から４までのいずれか１項記載の電磁式アクチュエータアセンブリ。

【請求項6】

前記第１のアーマチュア本体（２０８）は第１の支持アセンブリ（２０６）によって支持されており、前記第２のアーマチュア本体（３０８）は、前記第１の支持アセンブリ（２０６）と同じ構造で形成された第２の支持アセンブリ（３０６）によって支持されている、請求項１から５までのいずれか１項記載の電磁式アクチュエータアセンブリ。

【請求項7】

前記第１の電磁式アクチュエータ（ＢＶ）の前記第１のアーマチュア本体（２０８）は、前記第１のコイルコア（２０２）の表面に当接する、請求項１から６までのいずれか１項記載の電磁式アクチュエータアセンブリ。

【請求項8】

前記第１のアーマチュア本体（２０８）は、まず、前記第１のコイルコア（２０２）に当接し、該第１のコイルコア（２０２）および／または前記第１のアーマチュア本体（２０８）の変形後、前記第１のコイルアセンブリ（２０１）のコイル巻枠（２０３）に設けられた別の当接輪郭部（２１０）が有効になる、請求項７記載の電磁式アクチュエータアセンブリ。

【請求項9】

前記第１および前記第２のアーマチュア本体（２０８，３０８）はプレート状アーマチュアとして形成されている、請求項１から８までのいずれか１項記載の電磁式アクチュエータアセンブリ。

【請求項10】

前記第１の電磁式アクチュエータ（ＢＶ）は、無通電状態で開放しているアクチュエータ、特に無通電状態で開放している弁要素として形成されており、前記第２の電磁式アクチュエータ（ＥＶ，ＡＶ）は、無通電状態で閉鎖されているアクチュエータ、特に無通電状態で閉鎖されている弁要素として形成されている、請求項１から９までのいずれか１項記載の電磁式アクチュエータアセンブリ。

【請求項11】

前記第１および前記第２の電磁式アクチュエータ（ＢＶ，ＥＶ，ＡＶ）は、各々の弁要素としての前記第１もしくは前記第２のアーマチュア本体（２０８，３０８）を備えた電磁式の弁装置、特に各々の電磁弁として形成されている、請求項１から１０までのいずれか１項記載の電磁式アクチュエータアセンブリ。

【請求項12】

前記第１および前記第２の電磁式アクチュエータ（ＢＶ，ＥＶ，ＡＶ）は各々の傾動アーマチュア弁として形成されている、請求項１から１１までのいずれか１項記載の電磁式アクチュエータアセンブリ。

【請求項13】

前記第１および前記第２の電磁式アクチュエータ（ＢＶ，ＥＶ，ＡＶ）は、車両の圧力調整モジュール（１０２）用の各々の電磁弁として形成されている、請求項１から１２までのいずれか１項記載の電磁式アクチュエータアセンブリ。

【請求項14】

前記電磁式アクチュエータアセンブリは、少なくとも１つの第３の電磁式アクチュエータ（ＥＶ，ＡＶ）であって、少なくとも１つの第３のコイルコア（３０２）と、該第３のコイルコア（３０２）の全周にわたって配置された第３のコイル（３０３，３０４）とを備えた第３のコイルアセンブリ（３０１）と、可動のアクチュエータ要素としての可動の磁気的な第３のアーマチュア本体（３０８）とを備え、該第３のアーマチュア本体（３０８）は、該第３のアーマチュア本体（３０８）に設けられた第３の減衰装置（３０９）を有し、前記第３のコイルアセンブリ（３０１）により発生させられた磁場によって第１の位置から第２の位置（１４９）に可動であり、該第２の位置（１４９）において、前記第３のアーマチュア本体（３０８）は、第３の表面（３０５）の方向に吸引され、前記第３の減衰装置（３０９）によって少なくとも前記第３の表面（３０５）、好ましくは前記第３のコイルアセンブリ（３０１）のコイル巻枠（３０３）に当接している、第３の電磁式アクチュエータ（ＥＶ，ＡＶ）を備え、
前記第３の表面（３０５）は、前記第１および前記第２の表面（２０５，３０５）と同じ構造で形成されている、
請求項１から１３までのいずれか１項記載の電磁式アクチュエータアセンブリ。

【請求項15】

前記電磁式アクチュエータアセンブリは、車両ブレーキシステム（１０４）の圧力調整モジュール（１０２）用に構成されており、前記第２の電磁式アクチュエータ（ＥＶ）は流入弁として構成されており、前記第３の電磁式アクチュエータ（ＡＶ）は流出弁として構成されており、前記第１の電磁式アクチュエータ（ＢＶ）はバックアップ弁として構成されている、請求項１４記載の電磁式アクチュエータアセンブリ。

【請求項16】

前記電磁式アクチュエータアセンブリは、
各々の制御および通電および通電遮断のために前記第１ないし前記第３の電磁式アクチュエータ（ＢＶ，ＥＶ，ＡＶ）に接続可能である制御装置（ＳＧ）
をさらに有し、
前記制御装置（ＳＧ）は、前記第１の電磁式アクチュエータ（ＢＶ）が、車両（１００）の制動の開始時に通電され、前記車両（１００）の前記制動の終了時に通電遮断され、前記第２の電磁式アクチュエータ（ＥＶ）と前記第３の電磁式アクチュエータ（ＡＶ）とが、前記車両（１００）の前記制動の前記開始と前記終了との間の前記制動中の圧力変更のために、それぞれ複数回通電および通電遮断されるように構成されている、
請求項１５記載の電磁式アクチュエータアセンブリ。

【請求項17】

前記第１の電磁式アクチュエータ（ＢＶ）は３ポート２位置電磁弁として形成されている、請求項１から１６までのいずれか１項記載の電磁式アクチュエータアセンブリ。

【請求項18】

請求項１から１７までのいずれか１項記載の電磁式アクチュエータアセンブリ（１０１）を備えた車両ブレーキシステム（１０４）用の圧力調整モジュール（１０２）。

【請求項19】

請求項１８記載の圧力調整モジュール（１０２）を備えた車両ブレーキシステム（１０４）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、少なくとも１つの第１および第２の電磁式アクチュエータを備えた電磁式アクチュエータアセンブリ、車両ブレーキシステム用の圧力調整モジュールおよびこのような電磁式アクチュエータアセンブリを備えた車両ブレーキシステムに関する。

【0002】

例えば複数の傾動アーマチュア弁を有する電磁式アクチュエータアセンブリは、例えば、例えば商用車または人員輸送用のバスに設けられた、例えば車両ブレーキシステムおよび空気処理システムにおける圧力調整のために使用される。例えば、電子式の常用ブレーキシステムを備えた車両用のブレーキシステムは、例えば圧力調整モジュール用の流入弁および流出弁の形態の圧力調整用の複数の電磁弁を備えている。

【0003】

このような電磁式アクチュエータアセンブリと、この電磁式アクチュエータアセンブリ用に構成された傾動アーマチュア弁とは、例えば独国特許発明第１０２０１４１１５２０６号明細書に基づき公知である。この公知の傾動アーマチュア弁は、車両の圧力調整モジュール用の改良された制御弁を提供する役割を有している。傾動アーマチュア弁は、特に、少なくとも１つのコイルコアを備えたコイル要素と、コイルコアを半径方向で取り囲むように配置されたコイルと、アーマチュア（いわゆる傾動アーマチュア）であって、その一方の端面で支持体によって支持されていて、コイルの作動によって第１の位置から第２の位置に可動である、アーマチュアと、このアーマチュアを第１の位置に向かって運動させるためにアーマチュアに力を加える、アーマチュアを運動させるためのばねとを備えている。アーマチュアの、コイル要素と反対の側には、封止要素が配置されている。半割シェルには、流体用の出口と入口とを備えた弁座が形成されている。この場合、出口は、アーマチュアの第１の位置で封止要素によって流体密に閉鎖可能である。

【0004】

さらに、別の構造形態のこのような電磁弁が公知であり、例えば独国特許出願公開第１０２０１４１１５２０７号明細書、独国特許出願公開第１０２０１８１２３９９７号明細書または独国特許出願公開第１０２０１６１０５５３２号明細書に記載されている。

【0005】

このような用途においてそれぞれ異なることが多い要求、例えば、電磁式アクチュエータまたは弁に課されるそれぞれ異なる使用条件および機能要求によって、通常では、種々異なる構成、例えば流入弁、流出弁またはバックアップ弁に対して、各々の要求および使用条件に適合させられた種々異なる構造形態のアクチュエータが使用される。したがって、例えば独国特許発明第１０２０１４１１５２０６号明細書では、アーマチュアが第２の位置に配置されているかまたは第２の位置に運動させられるときに、ダンパ要素用のストッパを提供する孔付きディスクが設けられている。このように形成された孔付きディスクは、同一部材コンセプトを簡単に実現することができるという利点を提供する。したがって、バックアップ弁として構成された傾動アーマチュア弁は、主として、別の孔付きディスクおよび付加的なポートによって区別される。孔付きディスクによって、傾動アーマチュア弁は、バックアップ用途用の常閉弁または切換弁として構成されてもよい。

【0006】

しかしながら、減衰要素は、減じられた騒音発生のプラスの効果のほかに、アーマチュア本体に作用する磁力にマイナスの影響を与えることがある。なぜならば、これによって、アーマチュア本体とコイルコアとの間のエアギャップが増大させられ、ひいては、磁気的な抵抗が高められ、そして、このことが電磁弁の効率を低下させることが多いからである。

【0007】

本発明の課題は、冒頭に記載した形態の電磁式アクチュエータアセンブリを改良して、個々の電磁式アクチュエータにそれぞれ異なる機能要求が課される場合でも、アクチュエータアセンブリの比較的高い効率と、それにもかかわらず、低い製作コストとが可能となるようにすることである。

【0008】

本発明は、添付の独立請求項に記載の、冒頭に記載した形態の電磁式アクチュエータアセンブリ、車両ブレーキシステム用の圧力調整モジュールおよびこのような電磁式アクチュエータアセンブリを備えた圧力調整モジュールを備えた車両ブレーキシステムに関する。本発明の有利な構成および改良形態は、従属請求項および以下の説明に記載してある。

【0009】

特に、本発明の一態様は、電磁式アクチュエータアセンブリに関する。この電磁式アクチュエータアセンブリは、少なくとも１つの第１の電磁式アクチュエータであって、少なくとも１つの第１のコイルコアと、この第１のコイルコアの全周にわたって配置された第１のコイルとを備えた第１のコイルアセンブリと、可動のアクチュエータ要素としての可動の磁気的な第１のアーマチュア本体とを備え、この第１のアーマチュア本体は、第１のコイルアセンブリにより発生させられた磁場によって第１の位置から第２の位置に可動であり、この第２の位置において、第１のアーマチュア本体は、第１のコイルコアと異なる、第１のアーマチュア本体に向かい合って配置された第１の表面の方向に吸引され、第１のコイルコアに接触している、第１の電磁式アクチュエータを有する。さらに、少なくとも１つの第２の電磁式アクチュエータであって、少なくとも１つの第２のコイルコアと、この第２のコイルコアの全周にわたって配置された第２のコイルとを備えた第２のコイルアセンブリと、可動のアクチュエータ要素としての可動の磁気的な第２のアーマチュア本体とを備え、この第２のアーマチュア本体は、この第２のアーマチュア本体に設けられた第２の減衰装置を有し、第２のコイルアセンブリにより発生させられた磁場によって第１の位置から第２の位置に可動であり、この第２の位置において、第２のアーマチュア本体は、第２の表面の方向に吸引され、第２の減衰装置によって第２の表面に当接している、第２の電磁式アクチュエータが設けられている。この場合、少なくとも第１の表面と第２の表面とは、互いに同じ構造で形成されている。

【0010】

本発明の別の態様は、このような電磁式アクチュエータアセンブリを備えた車両ブレーキシステム用の圧力調整モジュールに関する。さらに、本発明は、このような圧力調整モジュールを備えた車両ブレーキシステムに関する。

【0011】

本発明は、個々の電磁式アクチュエータにそれぞれ異なる機能要求が課される場合でも、アクチュエータアセンブリの比較的高い効率と、それにもかかわらず、低い製作コストとが可能となる電磁式アクチュエータアセンブリを提供する。例えば、例えば人員輸送中に車両のブレーキシステムにおいてアクチュエータが頻繁に切り換えられる際に煩わしいことが多い切換動作の騒音発生、例えば、アーマチュアの減衰されない当接が、激しくて大きな固体伝播音に基づき、バスの乗客または通行人によって煩わしいと感じられる場合の騒音発生を、アーマチュア本体に設けられた減衰要素によって減じることが所望されている。これに対して、本発明によれば、それほど頻繁に切り換えられないアクチュエータの場合には、減衰要素を省いてもよいことが多く、これによって、アーマチュア本体とコイルコアとの間のエアギャップが縮小され、ひいては、アクチュエータの効率が高められることが認識された。本発明によれば、それぞれ異なる機能要求のアクチュエータ用の構成部材の数を大幅に増加させることなく、両方の利点をアクチュエータアセンブリ、特に車両ブレーキシステム用の圧力調整モジュールにおいて組み合わせることができる。なぜならば、減衰要素の有無はどうであれ、互いに異なる当接面を備えた形態の両方のアクチュエータに対して、各々のアーマチュア本体に向かい合って位置する同じ構造の第１および第２の表面によって、例えば同じコイル設計を使用することができるからである。これによって、製作コストを削減することができる。したがって、本発明によって、それぞれ異なる構成のアーマチュア本体において、それにもかかわらず、１つの共通のコイル設計を使用することができ、これによって、製作コストを低く保つことが可能となる。

【0012】

一実施形態によれば、第１の表面は、第１の電磁式アクチュエータの第１の構成要素に形成されており、第２の表面は、第２の電磁式アクチュエータの第２の構成要素に形成されている。この場合、第１の構成要素と第２の構成要素とは、互いに同じ構造で形成されている。これによって、各々のアクチュエータ用の互いに異なる構成の構成要素の数を減じることができる。これによって、製作コストを減じることができる。

【0013】

一実施形態によれば、第１の構成要素は、第１のコイルアセンブリの少なくとも１つの部材であり、第２の構成要素は、第２のコイルアセンブリの少なくとも１つの部材である。例えば、第１の構成要素は、１つの部材または第１のコイルアセンブリ全体であり、第２の構成要素は、１つの部材または第２のコイルアセンブリ全体である。これによって、コイルアセンブリの少なくとも部分的に同じ構造の設計を使用することができる。

【0014】

一実施形態によれば、第１の構成要素は第１のコイルを含み、第２の構成要素は第２のコイルを含む。これによって、少なくとも部分的に共通のコイル設計を使用することができる。

【0015】

一実施形態によれば、付加的または代替的に、第１の構成要素は第１のコイルコアを含み、第２の構成要素は第２のコイルコアを含む。これによっても、コイルアセンブリの少なくとも部分的に同じ構造の設計を使用することができる。

【0016】

一実施形態によれば、第１のアーマチュア本体は第１の支持アセンブリによって支持されており、第２のアーマチュア本体は、第１の支持アセンブリと同じ構造で形成された第２の支持アセンブリによって支持されている。これによって、１つの共通の同じ構造の支持コンセプトも使用することができる。

【0017】

一実施形態によれば、第１の電磁式アクチュエータの第１の表面は、第１のアーマチュア本体が第２の位置において接触するように構成された少なくとも１つの当接輪郭部を有する。このことは、第１のコイルコアが当接面において、第１のアーマチュア本体の頻繁な直接的な当接によって場合により摩耗した場合でも、第２の位置において、コイルコアをさらに摩耗させることなしに、第１のアーマチュア本体が同じく当接する当接輪郭部が存在しているという利点を提供する。

【0018】

一実施形態によれば、第１および第２のアーマチュア本体はプレート状アーマチュアとして形成されている。

【0019】

一実施形態によれば、第１の電磁式アクチュエータは、無通電状態で開放しているアクチュエータ、特に無通電状態で開放している弁要素として形成されており、第２の電磁式アクチュエータは、無通電状態で閉鎖されているアクチュエータ、特に無通電状態で閉鎖されている弁要素として形成されている。このことは、本発明に係るアクチュエータアセンブリの有利な適用範囲を成している。

【0020】

一実施形態によれば、第１および第２の電磁式アクチュエータは、各々の弁要素としての第１もしくは第２のアーマチュア本体を備えた電磁式の弁装置として形成されている。特に、第１および第２の電磁式アクチュエータは各々の電磁弁として形成されている。

【0021】

一実施形態によれば、第１および第２の電磁式アクチュエータは各々の傾動アーマチュア弁として形成されている。

【0022】

有利な実施形態では、第１および第２の電磁式アクチュエータは、車両の圧力調整モジュール用の各々の電磁弁として形成されている。

【0023】

本発明に係るアクチュエータアセンブリは、第１および第２のアクチュエータに加えて、さらに、少なくとも１つの第３の電磁式アクチュエータであって、少なくとも１つの第３のコイルコアと、この第３のコイルコアの全周にわたって配置された第３のコイルとを備えた第３のコイルアセンブリと、可動のアクチュエータ要素としての可動の磁気的な第３のアーマチュア本体とを備え、この第３のアーマチュア本体は、この第３のアーマチュア本体に設けられた第３の減衰装置を有し、第３のコイルアセンブリにより発生させられた磁場によって第１の位置から第２の位置に可動であり、この第２の位置において、第３のアーマチュア本体は、第３の表面の方向に吸引され、第３の減衰装置によって少なくとも第３の表面に当接している、第３の電磁式アクチュエータが設けられていると特に有利である。この場合、第３の表面も第１および第２の表面と同じ構造で形成されている。これによって、少なくとも３つのアクチュエータに対して、少なくとも部分的に共通のコイル設計を使用することができる。

【0024】

一実施形態によれば、このような電磁式アクチュエータアセンブリは、車両ブレーキシステムの圧力調整モジュール用に構成されており、第２の電磁式アクチュエータは流入弁として構成されており、第３の電磁式アクチュエータは流出弁として構成されており、第１の電磁式アクチュエータはバックアップ弁として構成されている。一実施形態によれば、電磁式アクチュエータアセンブリは、各々の制御および通電および通電遮断のために第１ないし第３の電磁式アクチュエータに接続可能である制御装置をさらに有し、この制御装置は、第１の電磁式アクチュエータが、車両の制動の開始時に通電され、車両の制動の終了時に通電遮断され、第２および第３の電磁式アクチュエータが、車両の制動の開始と終了との間の制動中の圧力変更のために、それぞれ複数回通電および通電遮断されるように構成されている。各々の使用範囲に適合するように構成されたアクチュエータによって、個々の電磁式アクチュエータにそれぞれ異なる機能要求が課される場合でも、アクチュエータアセンブリの比較的高い効率が可能となり、それにもかかわらず、構成部材の数を、例えば少なくとも部分的に共通のコイル設計によって少なく保つことができる。

【0025】

本明細書に記載した複数の実施形態は同時に使用されてもよいし、互いに任意に組み合わせて使用されてもよい。

【0026】

以下に、本発明を図面に基づき詳しく説明する。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】本発明の一実施例による圧力調整モジュールとアクチュエータアセンブリとを備えた車両ブレーキシステムの概略図である。

【図2】本発明の一実施例によるアクチュエータアセンブリに使用可能である例示的な各々の傾動アーマチュア弁の形態の複数の電磁式アクチュエータの概略的な横断面図である。

【図3】本発明の各々の実施形態による図２に示した電磁式アクチュエータの各々のアーマチュア本体の概略図である。

【0028】

「第１の」、「第２の」または「第３の」要素としての個々の要素の呼称は、本開示では、具体的な参照符号がなくても、各々の要素を一義的に識別するために役立ち、規定のアクチュエータに属していることを特徴付け、単に区別可能な呼称と解すべきものであり、要素の付番、列挙または個数の意味で解すべきものではない。つまり、例えば、機能または構造が同じ対応する「第１の」要素が必ずしも存在していなくても、一要素を、例えば「第２の」要素と呼んでいることがある。

【0029】

以下の説明では、同じ要素に同じ参照符号または類似に作用する要素に類似の参照符号を使用している。

【0030】

図１には、車両１００の車両ブレーキシステム１０４の概略図が示してある。この車両ブレーキシステム１０４は、本発明の一実施例による圧力調整モジュール１０２を備えている。この圧力調整モジュール１０２内には、特に複数の電磁弁を備えた本発明の一実施形態によるアクチュエータアセンブリ１０１が設けられている。図示の形態の圧力調整モジュール１０２は有利な実施形態である。しかしながら、本発明に係るアクチュエータアセンブリ１０１は、基本的に別の構成でも有利に使用可能である。

【0031】

図１の図示の実施例では、車両１００は、例えば商用車、一例としてトラックまたは人員輸送用のバスである。圧力調整モジュール１０２は電子式の車両ブレーキシステム１０４の一部である。この車両ブレーキシステム１０４は、少なくとも１つのブレーキシリンダ２と、このブレーキシリンダ２に割り当てられた圧力調整モジュール１０２とを備えている。この圧力調整モジュール１０２は、流入電磁弁ＥＶ、流出電磁弁ＡＶならびにバックアップ弁ＢＶとしてのそれぞれ１つの電磁式アクチュエータを備えている。したがって、流入電磁弁ＥＶと、流出電磁弁ＡＶと、バックアップ弁ＢＶとは、各々の電磁式アクチュエータの実施形態として共に本発明に係るアクチュエータアセンブリ１０１の一実施形態を成している。

【0032】

流入電磁弁ＥＶはリザーバ空気容器１に接続されている。流入電磁弁ＥＶまたは流出電磁弁ＡＶの操作によって、車両１００の制動時に、（制御装置ＳＧの形態で概略的に図示した）電子式のブレーキ制御装置により予め設定された圧力が調整される。さらに、バックアップ電磁弁ＢＶは、バックアップ管路を介して従来のバックアップシステム４（バックアップ回路とも呼ばれる）に接続されている。このバックアップシステム４には、制動時に、例えば空気圧式のフットブレーキ弁を介して圧力が加えられる。バックアップシステム４は、電気的な圧力調整の不全時に、それにもかかわらず、車両１００の制動を可能にするために働く。このためには、流入電磁弁ＥＶと流出電磁弁ＡＶとが、通電されていない状態で閉鎖されており（つまり、無通電状態で閉鎖されている各々の弁要素；「常時閉」もしくは「ＮＣ」と呼ばれることが多い）、バックアップ電磁弁ＢＶが、通電されていない状態で開放している（つまり、無通電状態で開放している弁要素；「常時開」もしくは「ＮＯ」と呼ばれることが多い）。

【0033】

（例えば１つ以上のマイクロプロセッサの形態のまたは１つ以上のマイクロプロセッサを備えた）電子式の制御装置ＳＧは、例えば、車両１００のＥＣＵ（Electronic Control Unit）内に設けられていて、各々の制御および有効にすべき通電および通電遮断のために、電磁弁ＥＶ，ＡＶ，ＢＶに有線接続されているかまたは無線接続可能である。制御装置ＳＧは、電磁弁ＢＶが車両１００の制動の開始時に通電され、車両１００の制動の終了時に通電遮断されるように構成されている。これに対して、電磁弁ＥＶ，ＡＶは、制御装置ＳＧにより制御される圧力変更に対して、車両１００の制動の開始と終了との間の制動中にそれぞれ複数回通電および通電遮断される。

【0034】

これによって、空気入れのために流入電磁弁ＥＶが設けられており、空気抜きのために流出電磁弁ＡＶが設けられている。電子式の制御装置ＳＧによって、一実施形態によれば、圧力が圧力センサを介して測定され、目標設定値に相応して、圧力が、流入電磁弁ＥＶを介して増加させられ、流出電磁弁ＡＶを介して減少させられる。両方の電磁弁ＥＶ，ＡＶは、圧力変更によって切り換えられることが多く、したがって、通電および通電遮断されることが多い。切換によって、各々のコイルコアへのアーマチュア本体の衝突時に固体伝播音が発生させられる。この騒音を減じるために、両方の電磁弁が（例えばゴム当接面の形態の）減衰装置を介して減衰されると有利である。

【0035】

これに対して、バックアップ電磁弁ＢＶは、制動の開始時に通電され、制動の終了時に通電遮断される。これによって、この電磁弁は制動動作中に１回しか切り換わらないので、本発明によれば、固体伝播音はたいてい過度に支障とならず、ゴム減衰が不要であるため、アーマチュア本体とコイルコアとの間のエアギャップを減じることによって、同じ励磁で磁力を高めることが可能となることが認識されている。

【0036】

流入電磁弁ＥＶもしくは流出電磁弁ＡＶおよびバックアップ電磁弁ＢＶとして使用可能であるアクチュエータの有利な実施例が、図２および図３に示してある。図２には、ＮＣ電磁弁もしくはＮＯ電磁弁として構成されていて、本発明の一実施例によるアクチュエータアセンブリに使用可能である例示的な各々の傾動アーマチュア弁の形態の電磁弁ＥＶ，ＡＶ，ＢＶの概略的な横断面図が示してある。この場合、電磁弁ＥＶ，ＡＶが互いに同じ構造で形成されていて、切断線Ａ－ＡもしくはＣ－Ｃに沿った２つの共通の断面像の横断面図で示してある。電磁弁ＢＶは、単に切断線Ａ－Ａに沿った横断面図で示してある（３つ全ての電磁弁に対して同じである、図２の下側の部分に示した電磁弁ＥＶ，ＡＶ，ＢＶの平面図参照）。

【0037】

図３には、図２に示した電磁弁ＥＶ，ＡＶ，ＢＶの各々のアーマチュア本体２０８，３０８が、本発明の各々の実施形態により概略的な平面図で示してある。また、図２に示した電磁弁ＥＶ，ＡＶ，ＢＶのコイル巻枠２０３；３０３の表面２０５，３０５も（アーマチュア本体２０８，３０８が組み付けられていない場合に下方から見た）平面図で示してある。

【0038】

まず、本明細書では傾動アーマチュア弁の形態の電磁弁の機能形態を電磁弁ＥＶ，ＡＶに基づき詳しく説明する。これに関連して付言しておくと、磁場により可動の弁要素としてのアーマチュア本体を備えたこの種の弁装置のような電磁式アクチュエータの基本的な機能形態は当業者に知られている。本発明に係る電磁式アクチュエータアセンブリは、基本的に、電磁弁だけでなく、電気的な切換装置、例えば電気的なリレーにも使用されてもよい。好ましくは、電磁弁、好ましくは傾動アーマチュア弁を備えた本発明に係る電磁式アクチュエータアセンブリは、車両、特に商用車のブレーキシステムに使用される。

【0039】

本実施例において同じ構造で形成されている電磁弁ＥＶ，ＡＶは、それぞれ主として、この事例では円筒形の（例えば磁性の材料から成る）ハウジング３０７のほかに、少なくとも１つのコイルコア３０２と、このコイルコア３０２の全周にわたって配置されたコイルとを備えたコイルアセンブリ３０１を有している。そして、コイルは、（例えばプラスチックから成る）コイル巻枠３０３と、コイルコア３０２によって磁場を発生させるコイル巻線３０４とを有している。

【0040】

図２には、電磁弁ＥＶ，ＡＶの横断面図が示してある。この電磁弁ＥＶ，ＡＶでは、アーマチュア本体（または略してアーマチュア）３０８は、コイルアセンブリ３０１により発生させられた磁場によってアーマチュア３０８が吸着された第２の位置１４９に位置している。アーマチュア３０８の一方の端面のうちの反対側は、支持アセンブリ３０６によって支持されている。この支持アセンブリ３０６は、冒頭に記載した刊行物に種々異なる形態で記載されているように、種々異なる形態で形成されていてもよい。本実施例では、支持アセンブリ３０６は、例えば、コイル巻枠３０３に設けられたほぼ半円筒形の支持凸部３１６と、アーマチュア本体３０８に設けられた対応する凹部３１７とを有している。しかしながら、付加的なばね要素の有無にかかわらず、別の形態の支持も可能である。本実施例では、アーマチュア本体３０８は、支持部において、例えばコイルばねによってコイル巻枠３０３の方向に押圧される。

【0041】

したがって、アーマチュア３０８は、（このアーマチュア３０８がコイル巻枠３０３から離反させられた）図示していない第１の位置と、図示の吸着された第２の位置１４９との間で可動となる。コイル巻線３０４が通電されている場合、アーマチュア３０８は第２の位置１４９に運動させられ、この第２の位置１４９に保持されてもよい。アーマチュア３０８の、コイル巻枠３０３と反対側の面には、封止要素３１１が配置されている。この封止要素３１１を介して、知られているように、切換弁の形態で流体流れを許容または中断することができる。アーマチュア３０８が、離反させられた位置に配置されている（無通電状態で閉鎖されている；ＮＣ）場合には、電磁弁の出口は、封止要素３１１によって流体密に閉鎖可能となる。しかしながら、封止要素３１１による各々の弁機能は別の形態で形成されていてもよい。

【0042】

アーマチュア３０８には、封止要素３１１のほかに、１つまたは図示の構成のように複数の減衰体３０９の形態の少なくとも１つの減衰装置が配置されている。封止要素３１１は、アーマチュア３０８の、コイル巻枠３０３と反対の側に配置されている。さらに、１つ以上の減衰体３０９は、アーマチュア３０８の、コイル巻枠３０３に面した側に配置されている。図示の実施例では、封止要素３１１と１つ以上の減衰体３０９とは一体形に形成されている。しかしながら、封止要素３１１と１つ以上の減衰体３０９とは互いに別個に形成されていて、アーマチュア３０８に取り付けられていてもよい。一実施例では、封止要素３１１も１つ以上の減衰体３０９もエラストマー、例えばゴムから製作されている。コイルコア３０２と、ハウジング３０７と、アーマチュア３０８とは、導磁性の材料を有している。アーマチュア３０８が第２の位置１４９に位置決めされている場合には、流体出口３１２は開放されており、電磁弁ＥＶ，ＡＶが通過もしくは通流に切り換えられている。

【0043】

アーマチュア３０８が表面３０５（したがって、コイル巻枠３０３の、アーマチュア３０８に向かい合って位置する面）の方向に吸引されると、アーマチュア３０８は第２の位置１４９に運動させられる。この第２の位置１４９では、アーマチュア３０８が減衰装置３０９によって表面３０５に当接している。つまり、第２の位置１４９では、減衰装置３０９がアーマチュア３０８と表面３０５との間に配置されている。１つ以上の減衰体３０９の減衰材料は、好ましくは、コイル巻枠３０３の方向へのアーマチュア３０８の当接運動に際して、コイル巻枠３０３の表面３０５への当接時に膨出部の圧縮によって弾性変形させられ、これによって、衝突がばね弾性的に減衰されるように提供されている。したがって、１つ以上の減衰体３０９の形態の減衰装置は、図示の構成ではプレート状アーマチュアの形態のアーマチュア３０８用の弾性変形可能なストッパとして働く。これによって、例えば衝突もしくは揺動によってまたは開放位置へのプレート状アーマチュアの迅速な運動時に発生することがあるような、このプレート状アーマチュアの振動ならびに煩わしい騒音発生、特に固体伝播音を抑圧または阻止することができる。減衰装置もしくは減衰体の別の幾何学的な形状および／またはゴムと異なる材料が使用されてもよい。

【0044】

図１を参照すると、流入電磁弁ＥＶと流出電磁弁ＡＶとは、制動動作中に頻繁に切り換えられるように構成されている。これに対して、電磁弁ＢＶは、確かに、類似のソレノイドアーマチュア原理により構成されているが、しかしながら、電磁弁ＥＶ，ＡＶと異なり、無通電状態で開放している電磁弁として構成されていて、減衰装置を有していない。

【0045】

図２には、電磁弁ＢＶの横断面図も同じく示してある。この電磁弁ＢＶでは、アーマチュア２０８も、コイルアセンブリ２０１により発生させられた磁場によってアーマチュア２０８が吸着された第２の位置１４９に位置している。アーマチュア２０８の一方の端面のうちの反対側は、支持アセンブリ２０６によって支持されている。この支持アセンブリ２０６は、支持アセンブリ３０６と異なる形態で形成されていてもよいものの、電磁弁ＥＶ，ＡＶの支持アセンブリと同じ構造で形成されていると有利であり、これによって、同じコイル設計を使用することが可能となり、種々異なる構成要素または構成部材の数が減じられる。相応して、支持アセンブリ２０６は、コイル巻枠２０３に設けられた、支持凸部３１６に対応する支持凸部２１６と、アーマチュア２０８に設けられた、凹部３１７に対応する凹部２１７とを有している。

【0046】

アーマチュア２０８も、（このアーマチュア２０８がコイル巻枠２０３から離反させられた）図示していない第１の位置と、図示の吸着された第２の位置１４９との間で可動となる。コイル巻線２０４が通電されている場合、アーマチュア２０８は第２の位置１４９に運動させられ、この第２の位置１４９に保持されてもよい。アーマチュア２０８が、離反させられた位置に配置されている（無通電状態で開放している；ＮＯ）場合には、電磁弁の出口は開放している。電磁弁ＥＶ，ＡＶと異なり、アーマチュア２０８は、コイル巻枠２０３の、アーマチュア２０８に向かい合って配置された表面２０５の方向に吸引されるものの、必ずしもこの表面２０５に当接しない。確かに、アーマチュア２０８は表面２０５の方向に吸引されるが、しかしながら、コイルコア２０２に直接接触し、したがって、コイルコア２０２の、コイル巻枠２０３の表面２０５と異なる接触面２１２に接触する。このことは、磁束に対して、コイルコア２０２とアーマチュア２０８との間に実質的にエアギャップが存在しないという利点を有している。これによって、コイルコア２０２とアーマチュア２０８との間の磁気的な抵抗を減じることができ、電磁弁の効率を高めることができる。これによって、電磁式アクチュエータＢＶのアーマチュア本体２０８は、コイルコア２０２の表面に当接する。

【0047】

しかしながら、それにもかかわらず、一実施形態によれば、電磁弁ＢＶの表面２０５は、有利には、少なくとも１つの別の当接輪郭部２１０を有している。この当接輪郭部２１０は、この当接輪郭部２１０にアーマチュア２０８が少なくとも耐用年数にわたって当接時に第２の位置１４９において接触するように構成されている。当接輪郭部２１０は、例えばコイル巻枠２０３に形成されている。当接輪郭部２１０は、例えば突出部として、好ましくはプラスチック材料から形成されている。この突出部は、（例えばアーマチュア２０８と同様に鋼から製作されている）コイルコア２０２の接触面２１２の、アーマチュア２０８の頻繁な直接的な当接により生じる万が一の徐々の摩耗時に有効になるように位置決めされている。言い換えると、突出部２１０は、アーマチュア２０８が第２の位置１４９にある場合には、接触面２１２に比べて引っ込められており、これによって、アーマチュア２０８はコイルコア２０２の接触面２１２にのみ当接し、これによって、いわば、鋼が鋼に衝突する。接触面２１２が、頻繁な当接と、これにより生じる摩耗とによって、ますます削り取られるかあるいは塑性変形させられると、接触面２１２と突出部２１０とが、第２の位置１４９におけるアーマチュア表面の平面内で一直線に位置し、これによって、その後、アーマチュア２０８が耐用年数にわたって突出部２１０に当接する。これによって、有利には、コイルコア接触面２１２の更なる摩耗を回避することができるものの、コイルコア２０２には、引き続き、アーマチュア２０８が直接接触する。これによって、まず、アーマチュア２０８がコイルコア２０２に当接し、このコイルコア２０２および／またはアーマチュア２０８の変形後、コイル巻枠２０３に設けられた、アーマチュア２０８のストッパ用の当接輪郭部２１０が有効になる。

【0048】

図３には、共に各々のアーマチュア２０８，３０８に向かい合って位置する、本明細書ではコイル巻枠２０３の表面２０５と、本明細書ではコイル巻枠３０３の表面３０５とが、互いに同じ構造で形成されていることが詳しく示してある。このことは、図２の断面像Ａ－Ａにも認めることができる。これによって、電磁弁ＥＶ，ＡＶの表面３０５も、例えば（当接輪郭部もしくは突出部２１０と同じに成形された）突出部３１０を有している。しかしながら、この場合、この突出部３１０は、前述したような機能を有していない。これに関連して、「同じ構造」とは、特に、表面が、三次元の同じ表面構造および三次元の同じ表面形状を有していることを意味している。

【0049】

特に、「同じ構造」とは、同じ構造の各々の表面が、構造的に互いに同じに構成されており、これによって、これらの表面が、互いに同じ設計の三次元の表面構造および表面形状を有していることを意味するものである。この場合、場合により生じる製作誤差は重要ではない。つまり、言い換えると、互いに同じ構造の表面は、確かに、構造的にかつ形状に関して互いに同じ設計を有しているが、しかしながら、その三次元の形状および／または構造に関して必ずしも同一である必要はない。なぜならば、実際の製作では、多くの場合、例えば、同じ設計の構成部分または構成要素のもと、それぞれ異なる製作ロットの間で製作誤差または別のほんの僅かな偏差が生じることがあるからである。

【0050】

表面２０５，３０５は、好ましくは、各々のコイル巻枠に形成されている。表面２０５，３０５は、特に各々のアーマチュアに向かい合って位置する表面を成している。この場合、アーマチュアと表面との間には、（アーマチュア３０８では、少なくとも減衰要素３０９が存在していない領域に）エアギャップしか存在していない。図３には、念のために、各々のコイル巻枠の製作時に使用されてもよい各々のゲート２１３，３１３も示してある。

【0051】

一実施形態によれば、表面２０５は、電磁弁ＢＶの第１の構成要素、例えばコイル巻枠２０３に形成されており、表面３０５は、電磁弁ＥＶ，ＡＶの第２の構成要素、例えば相応のコイル巻枠３０３に形成されている。有利には、第１の構成要素と第２の構成要素とは、互いに同じ構造で形成されている。これによって、各々の電磁弁用の種々異なる形態で構成される構成要素の数を減じることができる。これによって、製作コストを減じることが可能となる。

【0052】

一実施形態によれば、互いに同じ構造の構成要素は、各々のコイルアセンブリの特定の部材または各々の部材である。言い換えると、第１の構成要素は、コイルアセンブリ２０１の少なくとも１つの部材であり、第２の構成要素は、コイルアセンブリ３０１の少なくとも１つの部材である。例えば、第１の構成要素は、コイルアセンブリ２０１の１つの部材（例えばコイル２０３，２０４および／またはコイルコア２０２）であるかまたはコイルアセンブリ２０１全体であり、第２の構成要素は、相応して、コイルアセンブリ３０１の１つの部材であるかまたはコイルアセンブリ３０１全体である。例えば、同じ構造のコイルコア２０２，３０２、コイル巻枠２０３，３０３およびコイル巻線２０４，３０４を有する同じ構造のコイルアセンブリ２０１，３０１が使用される。同じ構造のコイルアセンブリは、より少ない同じ構造の部材または構成要素を有していてもよいし、より多くの同じ構造の部材または構成要素を有していてもよい。例えば、同じ構造のコイルアセンブリは、事前に組み立てられた各々のモジュールとして各々の電磁弁に組み付けられる。これによって、各々のコイルアセンブリ２０１，３０１の少なくとも部分的に同じ構造の設計を使用することができる。３つの電磁弁に対して同じコイル設計によって、個数を増やすことができ、構成部材の数を減じることができる。コイルアセンブリのこの増量によって、製作コストがより減じられる。

【0053】

特に、「同じ構造」とは、本発明の文脈では、同じ構造の各々の構成部分または構成要素が、構造的に互いに同じに構成されて（おり、これによって、これらの構成部分または構成要素が、互いに同じ設計の三次元の形状および構造を有して）いることを意味するものである。この場合、場合により生じる製作誤差は重要ではない。つまり、言い換えると、互いに同じ構造の構成部分または構成要素は、確かに、構造的にかつ形状に関して互いに同じ設計を有しているが、しかしながら、その三次元の形状および／または構造に関して必ずしも同一である必要はない。なぜならば、実際の製作では、多くの場合、例えば、同じ設計の構成部分または構成要素のもと、それぞれ異なる製作ロットの間で製作誤差または別のほんの僅かな偏差が生じることがあるからである。例えば、同じ構造の構成部分または構成要素は、事前に組み立てられた同じ設計の各々のモジュールまたは構成要素（または構成部分）として存在している。

【0054】

本発明の利点は、ＮＣ電磁弁ＥＶ，ＡＶおよびＮＯ電磁弁ＢＶに対して１つの共通のコイルアセンブリ設計（または略してコイル設計）を使用することができる点にある。アーマチュア当接面は、各々のコイルアセンブリに種々異なる形態で形成される。電磁弁ＥＶ，ＡＶでは表面３０５において、つまり、アーマチュアが、ゴムダンパを介してコイル巻枠のプラスチック面に当接し、もしくは電磁弁ＢＶではコイルコア２０２（接触面２１２）において、つまり、アーマチュアがコイルコアに直接当接する。

【0055】

アーマチュアの種々異なる構成によって、種々異なる当接面を１つのコイル設計において使用することが可能となる。電磁弁ＢＶでは、アーマチュアがコイルコアに直接当接すると有利である。アーマチュアが通電されると、アーマチュアとの直接的な接触によって、エアギャップは全く生じないかまたは極めて僅かなエアギャップが生じる。この僅かなエアギャップは有利である。なぜならば、電磁弁が全制動時間にわたって通電され、加熱を制限するために、吸着後に保持電流を低下させることが求められるからである。小さなエアギャップによって、保持電流を十分に減じることができ、これによって、加熱が最小値に減じられる。別の用途のために、電磁弁ＢＶは、任意選択的には、特に２つの弁座が存在している３ポート２位置電磁弁として形成されてもよい。例えば、孔２１４に別のポートが接続され、ひいては、３ポート２位置電磁弁の機能が可能となってもよい。

【0056】

電磁弁ＥＶ，ＡＶでは、固体伝播音を減じるために、当接が減衰装置を介して抑制されると有利である。この騒音は、車両の車室内にマイナスの結果をもたらす。本明細書では、効果的な減衰を得るために、エネルギーがアーマチュアから減衰装置を介してコイルアセンブリ内に導入される。減衰体設計は、アーマチュアが負の加速度によってコイルコアに当接しないように選択されることが求められる。さもないと、固体伝播音が著しく増大してしまう。

【0057】

３つの電磁弁に対して同じコイル設計によって、個数を増やすことができ、構成部材の数を減じることができる。コイルアセンブリのこの増量によって、製作コストがより減じられる。同時に、本発明によって、個々の電磁弁および種々異なる構造形態の電磁弁、例えばＮＣ電磁弁またはＮＯ電磁弁に課される機能要求がそれぞれ異なっている場合でも、それにもかかわらず、電磁弁アセンブリの全体的に比較的高い効率が可能となる。なぜならば、必要のない箇所で減衰要素が省かれ、ひいては、効率を高めることができるからである。

【符号の説明】

【0058】

ＥＶ 流入電磁弁
ＡＶ 流出電磁弁
ＢＶ バックアップ弁
ＳＧ 制御装置
１ リザーバ容器
２ ブレーキシリンダ
４ バックアップシステム／バックアップ回路
１００ 車両
１０１ アクチュエータアセンブリ
１０２ 圧力調整モジュール
１０４ 車両ブレーキシステム
１４９ 第２の位置
２０１，３０１ コイルアセンブリ
２０２，３０２ コイルコア
２０３，３０３ コイル巻枠
２０４，３０４ コイル巻線
２０５，３０５ 表面
２０６，３０６ 支持アセンブリ
２０７，３０７ ハウジング
２０８，３０８ アーマチュア本体
２１０，３１０ 当接輪郭部／突出部
２１２ 接触面
２１３，３１３ ゲート
２１４ 孔
２１６，３１６ 支持凸部
２１７，３１７ 凹部
３０９ 減衰装置
３１１ 封止要素
３１２ 流体出口

【図1】

【図2】

【図3】

【手続補正書】

【提出日】2024-10-07

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電磁式アクチュエータアセンブリ（１０１）であって、
少なくとも１つの第１の電磁式アクチュエータ（ＢＶ）であって、少なくとも１つの第１のコイルコア（２０２）と、該第１のコイルコア（２０２）の全周にわたって配置された第１のコイル（２０３，２０４）とを備えた第１のコイルアセンブリ（２０１）と、可動のアクチュエータ要素としての可動の磁気的な第１のアーマチュア本体（２０８）とを備え、該第１のアーマチュア本体（２０８）は、前記第１のコイルアセンブリ（２０１）により発生させられた磁場によって第１の位置から第２の位置（１４９）に可動であり、該第２の位置（１４９）において、前記第１のアーマチュア本体（２０８）は、前記第１のコイルコア（２０２）と異なる、前記第１のアーマチュア本体（２０８）に向かい合って配置された第１の表面（２０５）の方向に吸引され、前記第１のコイルコア（２０２）に接触している、第１の電磁式アクチュエータ（ＢＶ）と、
少なくとも１つの第２の電磁式アクチュエータ（ＥＶ，ＡＶ）であって、少なくとも１つの第２のコイルコア（３０２）と、該第２のコイルコア（３０２）の全周にわたって配置された第２のコイル（３０３，３０４）とを備えた第２のコイルアセンブリ（３０１）と、可動のアクチュエータ要素としての可動の磁気的な第２のアーマチュア本体（３０８）とを備え、該第２のアーマチュア本体（３０８）は、該第２のアーマチュア本体（３０８）に設けられた第２の減衰装置（３０９）を有し、前記第２のコイルアセンブリ（３０１）により発生させられた磁場によって第１の位置から第２の位置（１４９）に可動であり、該第２の位置（１４９）において、前記第２のアーマチュア本体（３０８）は、第２の表面（３０５）の方向に吸引され、前記第２の減衰装置（３０９）によって前記第２の表面（３０５）に当接している、第２の電磁式アクチュエータ（ＥＶ，ＡＶ）と
を備え、
前記第１の表面（２０５）と前記第２の表面（３０５）とは、互いに同じ構造で形成されている、
電磁式アクチュエータアセンブリ（１０１）。

【請求項2】

前記第１の表面（２０５）は、前記第１の電磁式アクチュエータ（ＢＶ）の第１の構成要素（２０２，２０３，２０４）に形成されており、前記第２の表面（３０５）は、前記第２の電磁式アクチュエータ（ＥＶ，ＡＶ）の第２の構成要素（３０２，３０３，３０４）に形成されており、前記第１の構成要素（２０２，２０３，２０４）と前記第２の構成要素（３０２，３０３，３０４）とは、互いに同じ構造で形成されている、請求項１記載の電磁式アクチュエータアセンブリ。

【請求項3】

前記第１の構成要素（２０２，２０３，２０４）は、前記第１のコイルアセンブリ（２０１）の少なくとも１つの部材であり、前記第２の構成要素（３０２，３０３，３０４）は、前記第２のコイルアセンブリ（３０１）の少なくとも１つの部材である、請求項２記載の電磁式アクチュエータアセンブリ。

【請求項4】

前記第１の構成要素（２０２，２０３，２０４）は前記第１のコイル（２０３，２０４）を含み、前記第２の構成要素（３０２，３０３，３０４）は前記第２のコイル（３０３，３０４）を含む、請求項２または３記載の電磁式アクチュエータアセンブリ。

【請求項5】

前記第１の構成要素（２０２，２０３，２０４）は前記第１のコイルコア（２０２）を含み、前記第２の構成要素（３０２，３０３，３０４）は前記第２のコイルコア（３０２）を含む、請求項２または３記載の電磁式アクチュエータアセンブリ。

【請求項6】

前記第１のアーマチュア本体（２０８）は第１の支持アセンブリ（２０６）によって支持されており、前記第２のアーマチュア本体（３０８）は、前記第１の支持アセンブリ（２０６）と同じ構造で形成された第２の支持アセンブリ（３０６）によって支持されている、請求項１または２記載の電磁式アクチュエータアセンブリ。

【請求項7】

前記第１の電磁式アクチュエータ（ＢＶ）の前記第１のアーマチュア本体（２０８）は、前記第１のコイルコア（２０２）の表面に当接する、請求項１または２記載の電磁式アクチュエータアセンブリ。

【請求項8】

前記第１のアーマチュア本体（２０８）は、まず、前記第１のコイルコア（２０２）に当接し、該第１のコイルコア（２０２）および／または前記第１のアーマチュア本体（２０８）の変形後、前記第１のコイルアセンブリ（２０１）のコイル巻枠（２０３）に設けられた別の当接輪郭部（２１０）が有効になる、請求項７記載の電磁式アクチュエータアセンブリ。

【請求項9】

前記第１および前記第２のアーマチュア本体（２０８，３０８）はプレート状アーマチュアとして形成されている、請求項１または２記載の電磁式アクチュエータアセンブリ。

【請求項10】

前記第１の電磁式アクチュエータ（ＢＶ）は、無通電状態で開放しているアクチュエータ、特に無通電状態で開放している弁要素として形成されており、前記第２の電磁式アクチュエータ（ＥＶ，ＡＶ）は、無通電状態で閉鎖されているアクチュエータ、特に無通電状態で閉鎖されている弁要素として形成されている、請求項１または２記載の電磁式アクチュエータアセンブリ。

【請求項11】

前記第１および前記第２の電磁式アクチュエータ（ＢＶ，ＥＶ，ＡＶ）は、各々の弁要素としての前記第１もしくは前記第２のアーマチュア本体（２０８，３０８）を備えた電磁式の弁装置、特に各々の電磁弁として形成されている、請求項１または２記載の電磁式アクチュエータアセンブリ。

【請求項12】

前記第１および前記第２の電磁式アクチュエータ（ＢＶ，ＥＶ，ＡＶ）は各々の傾動アーマチュア弁として形成されている、請求項１または２記載の電磁式アクチュエータアセンブリ。

【請求項13】

前記第１および前記第２の電磁式アクチュエータ（ＢＶ，ＥＶ，ＡＶ）は、車両の圧力調整モジュール（１０２）用の各々の電磁弁として形成されている、請求項１または２記載の電磁式アクチュエータアセンブリ。

【請求項14】

前記電磁式アクチュエータアセンブリは、少なくとも１つの第３の電磁式アクチュエータ（ＥＶ，ＡＶ）であって、少なくとも１つの第３のコイルコア（３０２）と、該第３のコイルコア（３０２）の全周にわたって配置された第３のコイル（３０３，３０４）とを備えた第３のコイルアセンブリ（３０１）と、可動のアクチュエータ要素としての可動の磁気的な第３のアーマチュア本体（３０８）とを備え、該第３のアーマチュア本体（３０８）は、該第３のアーマチュア本体（３０８）に設けられた第３の減衰装置（３０９）を有し、前記第３のコイルアセンブリ（３０１）により発生させられた磁場によって第１の位置から第２の位置（１４９）に可動であり、該第２の位置（１４９）において、前記第３のアーマチュア本体（３０８）は、第３の表面（３０５）の方向に吸引され、前記第３の減衰装置（３０９）によって少なくとも前記第３の表面（３０５）、好ましくは前記第３のコイルアセンブリ（３０１）のコイル巻枠（３０３）に当接している、第３の電磁式アクチュエータ（ＥＶ，ＡＶ）を備え、
前記第３の表面（３０５）は、前記第１および前記第２の表面（２０５，３０５）と同じ構造で形成されている、
請求項１または２記載の電磁式アクチュエータアセンブリ。

【請求項15】

前記電磁式アクチュエータアセンブリは、車両ブレーキシステム（１０４）の圧力調整モジュール（１０２）用に構成されており、前記第２の電磁式アクチュエータ（ＥＶ）は流入弁として構成されており、前記第３の電磁式アクチュエータ（ＡＶ）は流出弁として構成されており、前記第１の電磁式アクチュエータ（ＢＶ）はバックアップ弁として構成されている、請求項１４記載の電磁式アクチュエータアセンブリ。

【請求項16】

前記電磁式アクチュエータアセンブリは、
各々の制御および通電および通電遮断のために前記第１ないし前記第３の電磁式アクチュエータ（ＢＶ，ＥＶ，ＡＶ）に接続可能である制御装置（ＳＧ）
をさらに有し、
前記制御装置（ＳＧ）は、前記第１の電磁式アクチュエータ（ＢＶ）が、車両（１００）の制動の開始時に通電され、前記車両（１００）の前記制動の終了時に通電遮断され、前記第２の電磁式アクチュエータ（ＥＶ）と前記第３の電磁式アクチュエータ（ＡＶ）とが、前記車両（１００）の前記制動の前記開始と前記終了との間の前記制動中の圧力変更のために、それぞれ複数回通電および通電遮断されるように構成されている、
請求項１５記載の電磁式アクチュエータアセンブリ。

【請求項17】

前記第１の電磁式アクチュエータ（ＢＶ）は３ポート２位置電磁弁として形成されている、請求項１または２記載の電磁式アクチュエータアセンブリ。

【請求項18】

請求項１または２記載の電磁式アクチュエータアセンブリ（１０１）を備えた車両ブレーキシステム（１０４）用の圧力調整モジュール（１０２）。

【請求項19】

請求項１８記載の圧力調整モジュール（１０２）を備えた車両ブレーキシステム（１０４）。

【国際調査報告】