特表 2024-546357 内視鏡に用いられるロック装置、内視鏡及びロック装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-12-19

(54)【発明の名称】内視鏡に用いられるロック装置、内視鏡及びロック装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/00 20060101AFI20241212BHJP

【ＦＩ】

A61B1/00 711

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024541034

(86)(22)【出願日】2023-07-18

(85)【翻訳文提出日】2024-07-08

(86)【国際出願番号】 CN2023107953

(87)【国際公開番号】W WO2024098830

(87)【国際公開日】2024-05-16

(31)【優先権主張番号】202211394554.5

(32)【優先日】2022-11-08

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】520322853

【氏名又は名称】南微医学科技股▲フェン▼有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＭＩＣＲＯ－ＴＥＣＨ（ＮＡＮＪＩＮＧ）ＣＯ．，ＬＴＤ．

【住所又は居所原語表記】Ｎｏ．１０ Ｇａｏｋｅ Ｔｈｉｒｄ Ｒｏａｄ，Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｎｅｗ ＆ Ｈｉｇｈ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ Ｚｏｎｅ，Ｐｕｋｏｕ Ｄｉｓｔｒｉｃｔ Ｎａｎｊｉｎｇ，Ｊｉａｎｇｓｕ ２１００３２（ＣＮ）

(74)【代理人】

【識別番号】110002468

【氏名又は名称】弁理士法人後藤特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】金 鴻雁

(72)【発明者】

【氏名】時 強強

【テーマコード（参考）】

4C161

【Ｆターム（参考）】

4C161FF12

4C161HH33

4C161HH34

4C161JJ06

4C161JJ11

(57)【要約】

本願は内視鏡に用いられるロック装置（１０、１０’、２１０）、内視鏡（２）及びロック装置（２１０’）を提供し、内視鏡に用いられるロック装置（１０、１０’、２１０）は、第１の回転輪（１１１、２１１１）、第１の回転軸（１１３、２１１３）、ブレーキディスク（３００、２３００）及びブレーキディスク駆動モジュール（５００、２５００）を含み、第１の回転輪（１１１、２１１１）は第１の回転軸（１１３、２１１３）の第１端に接続され、第１の回転軸（１１３、２１１３）の第２端寄りの位置に第１の牽引ディスク（１１５、２１１５）が設置され、第１の回転輪（１１１、２１１１）により第１の回転軸（１１３、２１１３）の回転を制御し、第１の牽引ディスク（１１５、２１１５）を回転するように動かすことができ、第１の牽引ディスク（１１５、２１１５）の回転は第１の牽引スレッド（１１５３、２１１５３）を調整し、それにより内視鏡の第１次元での観察角度を調整し、ブレーキディスク（３００、２３００）は第１の回転軸（１１３、２１１３）の外周面の少なくとも一側に設置され、ブレーキディスク駆動モジュール（５００、２５００）によりブレーキディスク（３００、２３００）と第１の回転軸（１１３、２１１３）又は第１の牽引ディスク（１１５、２１１５）の外周面との貼り合わせの締め付け度合いを調整できることで、第１の回転軸（１１５、２１１５）の回転減衰を第１の所定減衰範囲内にさせ、当該内視鏡に用いられるロック装置（１０、１０’、２１０）は、操作中における内視鏡のレンズの角度の柔軟性と安定性を向上させることができる。
【選択図】図１Ａ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内視鏡に用いられるロック装置であって、第１の回転輪、第１の回転軸、及びブレーキディスク、ブレーキディスク駆動モジュールを含み、
前記第１の回転輪は前記第１の回転軸の第１端に接続され、前記第１の回転軸の第２端寄りの位置に第１の牽引ディスクが設置され、前記第１の回転輪により前記第１の回転軸の回転を制御し、前記第１の牽引ディスクを回転するように動かすことができ、前記第１の牽引ディスクの回転は第１の牽引スレッドを調整し、それにより前記内視鏡の第１次元での観察角度を調整し、
前記ブレーキディスクは前記第１の回転軸又は前記第１の牽引ディスクの外周面の少なくとも一側に設置され、前記ブレーキディスク駆動モジュールにより前記ブレーキディスクと前記第１の回転軸又は前記第１の牽引ディスクの外周面との貼り合わせの締め付け度合いを調整できることで、前記第１の回転軸の回転減衰を第１の所定減衰範囲内にさせる、ことを特徴とする内視鏡に用いられるロック装置。

【請求項2】

前記ブレーキディスクは全体的には前記第１の回転軸又は前記第１の牽引ディスクの周面を挟持するフレーム構造であり、前記フレーム構造はそれを上下に開かせるブレーキディスク開口を有し、
前記ブレーキディスク駆動モジュールは締結具を有し、前記締結具は少なくとも前記ブレーキディスク開口の一端に設置され、前記締結具により前記ブレーキディスクに与える付勢力を調整することができ、それにより前記ブレーキディスクの前記第１の回転軸、前記第１の牽引ディスクに与える挟持力を変更することにより、前記ブレーキディスクと前記第１の回転軸又は前記第１の牽引ディスクの外周面との貼り合わせの締め付け度合いを調整することで、前記第１の回転軸の回転減衰を前記第１の所定減衰範囲内にさせる、ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡に用いられるロック装置。

【請求項3】

前記ブレーキディスク開口に対向する前記ブレーキディスクの根元位置に突出体が設置され、前記突出体により、前記ブレーキディスクは前記ロック装置の機体内に固定される、ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡に用いられるロック装置。

【請求項4】

前記ブレーキディスクの根元位置に前記ブレーキディスクの弾性変形空間を増加させる隙間が設置される、ことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡に用いられるロック装置。

【請求項5】

前記突出体は前記機体における第１の挟持柱と第２の挟持柱との挟持の間に設置され、それにより前記ブレーキディスクが前記ロック装置の機体内に固定されることを実現する、ことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡に用いられるロック装置。

【請求項6】

前記締結具は、スタッドと、前記スタッドと螺合する上ナット、下ナットとを含み、前記上ナットは前記ブレーキディスク開口の上端口に設置され、前記下ナットは前記ブレーキディスク開口の下端口に設置され、
前記上ナットと前記スタッドの第１のセグメントとは第１のネジ対偶を構成し、前記下ナットと前記スタッドの第２のセグメントとは第２のネジ対偶を構成し、前記第１のネジ対偶と前記第２のネジ対偶は逆のネジ回転方向を有し、
前記スタッドを回転させることにより、前記ブレーキディスクに与える付勢力を調整する、ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡に用いられるロック装置。

【請求項7】

前記締結具は、スタッドを含み、前記フレーム構造の開口位置に前記スタッドと螺合して動作する雌ネジが設置され、ここで、前記開口の上端口は前記スタッドの第１のセグメントと螺合して第３のネジ対偶を形成し、前記開口の下端口は前記スタッドの第２のセグメントと螺合して第４のネジ対偶を形成し、前記第３のネジ対偶と前記第４のネジ対偶は逆のネジ回転方向を有し、
前記スタッドを回転させて、前記ブレーキディスクに与える付勢力を調整する、ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡に用いられるロック装置。

【請求項8】

前記スタッドに前記機体の殻体外に延出する把持部が設置され、前記把持部は前記ロック装置の操作者がスタッドを回転させるために用いられる、ことを特徴とする請求項６又は７に記載の内視鏡に用いられるロック装置。

【請求項9】

前記スタッドに前記機体の殻体の外面に当接する端面が設置される、ことを特徴とする請求項８に記載の内視鏡に用いられるロック装置。

【請求項10】

前記ロック装置は、第２の回転輪及び第２の回転軸をさらに含み、
前記第２の回転輪は前記第２の回転軸の第１端に接続され、前記第１の回転軸は前記第２の回転軸と同軸であり、前記第２の回転軸は前記第１の回転軸の外周面に嵌設され、前記第２の回転軸の第２端寄りの位置に第２の牽引ディスクが設置され、前記第２の回転輪により前記第２の回転軸の回転を制御し、前記第２の牽引ディスクを回転するように動かすことができ、前記第２の牽引ディスクの回転は第２の牽引スレッドを調整し、それにより前記内視鏡の第２次元での観察角度を調整し、前記第２次元は前記第１次元と異なる方向次元にあり、前記ブレーキディスクは全体的にさらに前記第２の回転軸又は前記第２の牽引ディスクの周面を挟持し、前記ブレーキディスクが前記第１の回転軸、前記第１の牽引ディスクに挟持力を与える時、同様に前記第２の回転軸、前記第２の牽引ディスクに、対応する挟持力を与えることで、前記第２の回転軸の回転減衰を第２の所定減衰範囲内にさせる、ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡に用いられるロック装置。

【請求項11】

前記ブレーキディスクは前記第１の回転軸の外周面の一側に設置され、前記ブレーキディスク駆動モジュールにより前記ブレーキディスクと前記第１の回転軸の外周面との貼り合わせの締め付け度合いを調整できることで、前記第１の回転軸の回転減衰を前記第１の所定範囲内にさせる、ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡に用いられるロック装置。

【請求項12】

前記ロック装置は第２の回転輪及び第２の回転軸を含み、前記第２の回転輪は前記第２の回転軸の第１端に接続され、前記第２の回転軸は前記第１の回転軸と同軸であり、前記第２の回転軸の第２端寄りの位置に第２の牽引ディスクが設置され、前記ブレーキディスクは前記第２の回転軸の外周面の少なくとも一側に位置し、前記ブレーキディスクと前記第１の回転軸の外周面との貼り合わせの締め付け度合いを調整するとともに、前記ブレーキディスクと前記第２の回転軸の外周面との貼り合わせの締め付け度合いをも同期に調整することで、前記第２の回転軸の回転減衰を第２の所定減衰範囲内にさせ、前記第２の牽引ディスクの回転は前記内視鏡の第２の牽引スレッドを調整し、それにより前記内視鏡の第２次元での観察角度を調整するために用いられ、前記第２次元は前記第１次元と異なる方向次元にある、ことを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡に用いられるロック装置。

【請求項13】

前記第１の回転軸の外周面及び／又は前記第２の回転軸の外周面と前記ブレーキディスクとの貼り合わせ箇所にＯ字形シールリングが設置される、ことを特徴とする請求項１２に記載の内視鏡に用いられるロック装置。

【請求項14】

前記第１の回転軸の外周面及び／又は前記第２の回転軸の外周面と接触する前記ブレーキディスクの貼り合わせ面に、摩擦力を増大させる表面筋目が設置される、ことを特徴とする請求項１２に記載の内視鏡に用いられるロック装置。

【請求項15】

前記ブレーキディスク本体の一端に位置決め孔が設置され、前記位置決め孔は回転可能に前記ロック装置の殻体の固定柱に嵌設され、前記ブレーキディスクの前記固定柱回りの揺動角度を調整することにより、前記ブレーキディスクと前記第１の回転軸及び前記第２の回転軸との貼り合わせの締め付け度合いを調整することができる、ことを特徴とする請求項１２に記載の内視鏡に用いられるロック装置。

【請求項16】

前記ブレーキディスクのブレーキディスク本体に円弧状貫通孔が設置され、
前記ブレーキディスク駆動モジュールは駆動部材を含み、その本体が前記第１の回転軸と同軸に設置され、前記駆動部材は前記駆動部材本体に接続されて径方向の一側に延出するアームをさらに有し、前記アームに軸方向に延出するアーム柱が設置され、前記アーム柱は前記ブレーキディスクに設置された円弧状貫通孔に挿入され、前記駆動部材が回動し、前記アーム柱がそれに伴って前記円弧状貫通孔内を摺動し、さらに前記ブレーキディスクを、前記固定柱を回って揺動するように動かし、それにより前記ブレーキディスクの前記固定柱回りの揺動角度を調整する、ことを特徴とする請求項１５に記載の内視鏡に用いられるロック装置。

【請求項17】

前記ブレーキディスク駆動モジュールはシフトレバーをさらに含み、前記シフトレバーは前記駆動部材本体の直径より顕著に大きい所定の長さを有し、その一端が前記駆動部材本体に固定して接続され、その他端が径方向に延出し、シフトしやすい操作面を提供し、前記シフトレバーをシフトすることにより、前記駆動部材を回動させることができる、ことを特徴とする請求項１６に記載の内視鏡に用いられるロック装置。

【請求項18】

前記第１の牽引ディスクと前記第２の牽引ディスクの軸方向隙間に隔離シートが設置される、ことを特徴とする請求項１２に記載の内視鏡に用いられるロック装置。

【請求項19】

前記ブレーキディスク、前記ブレーキディスク駆動モジュールは２つのグループに分けられ、それぞれ前記第１の回転軸及び前記第２の回転軸に減衰を提供する、ことを特徴とする請求項１２に記載の内視鏡に用いられるロック装置。

【請求項20】

内視鏡であって、第１の回転輪、第１の回転軸、及びブレーキディスク、ブレーキディスク駆動モジュールを含み、
前記第１の回転輪は前記第１の回転軸の第１端に接続され、前記第１の回転軸の第２端寄りの位置に第１の牽引ディスクが設置され、前記第１の回転輪により前記第１の回転軸の回転を制御し、前記第１の牽引ディスクを回転するように動かすことができ、
前記ブレーキディスクは前記第１の回転軸又は前記第１の牽引ディスクの外周面の少なくとも一側に設置され、前記ブレーキディスク駆動モジュールにより前記ブレーキディスクと前記第１の回転軸又は第１の牽引ディスクの外周面との貼り合わせの締め付け度合いを調整できることで、前記第１の回転軸の回転減衰を第１の所定減衰範囲内にさせ、
前記第１の牽引ディスクの回転は第１の牽引スレッドを調整し、それにより前記内視鏡のレンズの第１次元での観察角度を調整するために用いられ、当該調整により、上記ブレーキディスクが提供する減衰に合わせて、必要に応じて前記内視鏡のレンズを第１次元での必要な観察角度に回転するように動かして停止させることができる、ことを特徴とする内視鏡。

【請求項21】

ロック装置であって、第１の回転輪、第１の回転軸、及びブレーキディスク、ブレーキディスク駆動モジュールを含み、
前記第１の回転輪は前記第１の回転軸の第１端に接続され、前記第１の回転軸の第２端寄りの位置に第１の機能ディスクが設置され、前記第１の回転輪により前記第１の回転軸の回転を制御し、前記第１の機能ディスクを回転するように動かすことができ、
前記ブレーキディスクは前記第１の回転軸又は前記第１の機能ディスクの外周面の少なくとも一側に設置され、前記ブレーキディスク駆動モジュールにより前記ブレーキディスクと前記第１の回転軸又は前記第１の機能ディスクの外周面との貼り合わせの締め付け度合いを調整できることで、前記第１の回転軸の回転減衰を第１の所定減衰範囲内にさせる、ことを特徴とするロック装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願は医療機器の分野に関し、特に内視鏡に用いられるロック装置、内視鏡及びロック装置に関する。

【背景技術】

【0002】

内視鏡機器は、国の医療体制の改革、医療技術の進歩、先進医療機器の普及に伴い、日常の医療手術に広く用いられるようになっている。

【0003】

内視鏡機器は、一般的な医療機器として、主な構成部分が牽引スレッド、湾曲可能な部分、光源及びレンズなどからなっている。病変部位の観察を容易にするために、内視鏡の後端にロック装置を組み立てる。実際に使用する際に、内視鏡の先端レンズは低侵襲切開口を介して人体内部に入り、通常、内視鏡の先端レンズを適切な位置に調整した後、さらに内視鏡のレンズをある角度に固定させ、内視鏡後端のロック装置により湾曲可能な部分の運動コントロールを実現し、さらに内視鏡の先端レンズの観察角度に対する調節を実現し、関連部位の病変状況を直接覗き込む。そのため、内視鏡ロック装置は、実際の手術操作における重要なモジュールとして、病変部位の観察を実現するために重要な役割を果たす。

【0004】

従来の内視鏡ロック装置において、通常、ロックハンドホイールを用いてレンズの調整及びロックを実現し、操作中にロックハンドホイールがレンズを操縦する時に安定性が不十分であり、位置決め精度が高くなく、湾曲角度が柔軟ではないなどの問題が存在し、そのため、操作中に内視鏡のレンズの角度柔軟性及び安定性を向上させるように内視鏡に用いられるロック装置を提供することが、当業者が解決すべき技術的問題となる。

【発明の概要】

【0005】

本発明は、従来の内視鏡ロック装置の操作安定性が不足で、精密度が高くなく、湾曲角度が柔軟ではないという問題を解決するために、内視鏡に用いられるロック装置を提供する。本発明は、さらに、上記ロック装置を用いる内視鏡及びロック装置を提供する。

【0006】

本発明の実施例にて提供される内視鏡に用いられるロック装置によれば、第１の回転輪、第１の回転軸、及びブレーキディスク、ブレーキディスク駆動モジュールを含み、第１の回転輪は第１の回転軸の第１端に接続され、第１の回転軸の第２端寄りの位置に第１の牽引ディスクが設置され、第１の回転輪により第１の回転軸の回転を制御し、第１の牽引ディスクを回転するように動かすことができ、第１の牽引ディスクの回転は第１の牽引スレッドを調整し、それにより内視鏡の第１次元での観察角度を調整し、ブレーキディスクは第１の回転軸又は第１の牽引ディスクの外周面の少なくとも一側に設置され、ブレーキディスク駆動モジュールによりブレーキディスクと第１の回転軸又は第１の牽引ディスクの外周面との貼り合わせの締め付け度合いを調整できることで、第１の回転軸の回転減衰を第１の所定減衰範囲内にさせる。

【0007】

本願の１つの実施例において、ブレーキディスクは全体的には第１の回転軸又は第１の牽引ディスクの周面を挟持するフレーム構造であり、フレーム構造はそれを上下に開かせるブレーキディスク開口を有し、ブレーキディスク駆動モジュールは締結具を有し、締結具は少なくともブレーキディスク開口の一端に設置され、締結具によりブレーキディスクに与える付勢力を調整することができ、それによりブレーキディスクの第１の回転軸、第１の牽引ディスクに与える挟持力を変更することにより、ブレーキディスクと第１の回転軸又は第１の牽引ディスクの外周面との貼り合わせの締め付け度合いを調整することで、第１の回転軸の回転減衰を第１の所定減衰範囲内にさせる。

【0008】

本願の１つの実施例において、ブレーキディスク開口に対向するブレーキディスクの根元位置に突出体が設置され、突出体により、ブレーキディスクはロック装置の機体内に固定される。

【0009】

本願の１つの実施例において、ブレーキディスクの根元位置にブレーキディスクの弾性変形空間を増加させる隙間が設置される。

【0010】

本願の１つの実施例において、突出体は機体における第１の挟持柱と第２の挟持柱との挟持の間に設置され、それによりブレーキディスクがロック装置の機体内に固定されることを実現する。

【0011】

本願の１つの実施例において、締結具は、スタッドと、スタッドと螺合する上ナット、下ナットとを含み、上ナットはブレーキディスク開口の上端口に設置され、下ナットはブレーキディスク開口の下端口に設置され、上ナットとスタッドの第１のセグメントとは第１のネジ対偶を構成し、下ナットとスタッドの第２のセグメントとは第２のネジ対偶を構成し、第１のネジ対偶と第２のネジ対偶は逆のネジ回転方向を有し、スタッドを回転させることにより、ブレーキディスクに与える付勢力を調整する。

【0012】

本願の１つの実施例において、締結具は、スタッドを含み、フレーム構造の開口位置にスタッドと螺合して動作する雌ネジが設置され、ここで、開口の上端口はスタッドの第１のセグメントと螺合して第３のネジ対偶を形成し、開口の下端口はスタッドの第２のセグメントと螺合して第４のネジ対偶を形成し、第３のネジ対偶と第４のネジ対偶は逆のネジ回転方向を有し、スタッドを回転させることで、ブレーキディスクに与える付勢力を調整する。

【0013】

本願の１つの実施例において、スタッドに機体の殻体外に延出する把持部が設置され、把持部はロック装置の操作者がスタッドを回転させるために用いられる。

【0014】

本願の１つの実施例において、スタッドに機体の殻体の外面に当接する端面が設置される。

【0015】

本願の１つの実施例において、ロック装置は、第２の回転輪及び第２の回転軸をさらに含み、第２の回転輪は第２の回転軸の第１端に接続され、第１の回転軸は第２の回転軸と同軸であり、第２の回転軸は第１の回転軸の外周面に嵌設され、第２の回転軸の第２端寄りの位置に第２の牽引ディスクが設置され、第２の回転輪により第２の回転軸の回転を制御し、第２の牽引ディスクを回転するように動かすことができ、第２の牽引ディスクの回転は第２の牽引スレッドを調整し、それにより内視鏡の第２次元での観察角度を調整し、第２次元は第１次元と異なる方向次元にあり、ブレーキディスクは全体的にさらに第２の回転軸又は第２の牽引ディスクの周面を挟持し、ブレーキディスクが第１の回転軸、第１の牽引ディスクに挟持力を与える時、同様に第２の回転軸、第２の牽引ディスクに対応する挟持力を与え、第２の回転軸の回転に提供される必要な減衰を第２の所定減衰範囲内にさせる。

【0016】

本願の１つの実施例において、ブレーキディスクは第１の回転軸の外周面の一側に設置され、ブレーキディスク駆動モジュールによりブレーキディスクと第１の回転軸の外周面との貼り合わせの締め付け度合いを調整できることで、第１の回転軸の回転減衰を第１の所定範囲内にさせる。

【0017】

本願の１つの実施例において、内視鏡に用いられるロック装置は、第２の回転輪及び第２の回転軸をさらに含み、第２の回転輪は第２の回転軸の第１端に接続され、第２の回転軸は第１の回転軸と同軸であり、第２の回転軸の第２端寄りの位置に第２の牽引ディスクが設置され、ブレーキディスクは第２の回転軸の外周面の少なくとも一側に位置し、ブレーキディスクと第１の回転軸の外周面との貼り合わせの締め付け度合いを調整すると同時に、ブレーキディスクと第２の回転軸の外周面との貼り合わせの締め付け度合いをも同期に調整することで、第２の回転軸の回転減衰を第２の所定減衰範囲内にさせ、第２の牽引ディスクの回転は内視鏡の第２の牽引スレッドを調整し、それにより内視鏡の第２次元での観察角度を調整するために用いられ、第２次元は第１次元と異なる方向次元にある。

【0018】

本願の１つの実施例において、第１の回転軸の外周面及び／又は第２の回転軸の外周面とブレーキディスクとの貼り合わせ箇所にＯ字形シールリングが設置される。

【0019】

本願の１つの実施例において、第１の回転軸の外周面及び／又は第２の回転軸の外周面と接触するブレーキディスクの貼り合わせ面に、摩擦力を増大させる表面筋目が設置される。

【0020】

本願の１つの実施例において、ブレーキディスク本体の一端に位置決め孔が設置され、位置決め孔は回転可能にロック装置の殻体の固定柱に嵌設され、ブレーキディスクの固定柱回りの揺動角度を調整することにより、ブレーキディスクと第１の回転軸及び第２の回転軸との貼り合わせの締め付け度合いを調整することができる。

【0021】

本願の１つの実施例において、ブレーキディスクのブレーキディスク本体に円弧状貫通孔が設置され、ブレーキディスク駆動モジュールは駆動部材を含み、その本体が第１の回転軸と同軸に設置され、駆動部材は駆動部材本体に接続されて径方向の一側に延出するアームをさらに有し、アームに軸方向に延出するアーム柱が設置され、アーム柱はブレーキディスクに設置された円弧状貫通孔に挿入され、駆動部材が回動し、アーム柱がそれに伴って円弧状貫通孔内を摺動し、さらにブレーキディスクを固定柱回りに揺動するように動かし、それによりブレーキディスクの固定柱回りの揺動角度を調整する。

【0022】

本願の１つの実施例において、ブレーキディスク駆動モジュールはシフトレバーをさらに含み、シフトレバーは駆動部材本体の直径より顕著に大きい所定の長さを有し、その一端が駆動部材本体に固定して接続され、その他端が径方向に延出し、シフトしやすい操作面を提供し、シフトレバーをシフトすることにより、駆動部材を回動させることができる。

【0023】

本願の１つの実施例において、第１の牽引ディスクと第２の牽引ディスクとの軸方向隙間に隔離シートが設置される。

【0024】

本願の１つの実施例において、ブレーキディスク、ブレーキディスク駆動モジュールは２つのグループに分けられ、それぞれ第１の回転軸と第２の回転軸に減衰を提供する。

【0025】

本願の実施例は内視鏡をさらに提供し、それは第１の回転輪、第１の回転軸、及びブレーキディスク、ブレーキディスク駆動モジュールを含み、第１の回転輪は第１の回転軸の第１端に接続され、第１の回転軸の第２端寄りの位置に第１の牽引ディスクが設置され、第１の回転輪により第１の回転軸の回転を制御し、第１の牽引ディスクを回転するように動かすことができ、ブレーキディスクは第１の回転軸又は第１の牽引ディスクの外周面の少なくとも一側に設置され、ブレーキディスク駆動モジュールによりブレーキディスクと第１の回転軸又は第１の牽引ディスクの外周面との貼り合わせの締め付け度合いを調整できることで、第１の回転軸の回転減衰を第１の所定減衰範囲内にさせ、第１の牽引ディスクの回転は第１の牽引スレッドを調整し、それにより内視鏡のレンズの第１次元での観察角度を調整するために用いられ、当該調整により、上記ブレーキディスクが提供する減衰に合わせて、必要に応じて内視鏡のレンズを第１次元での必要な観察角度に回転するように動かして停止させることができる。

【0026】

本願の実施例はロック装置をさらに提供し、それは第１の回転輪、第１の回転軸、及びブレーキディスク、ブレーキディスク駆動モジュールを含み、第１の回転輪は第１の回転軸の第１端に接続され、第１の回転軸の第２端寄りの位置に第１の機能ディスクが設置され、第１の回転輪により第１の回転軸の回転を制御し、第１の機能ディスクを回転するように動かすことができ、ブレーキディスクは第１の回転軸又は第１の機能ディスクの外周面の少なくとも一側に設置され、ブレーキディスク駆動モジュールによりブレーキディスクと第１の回転軸又は第１の機能ディスクの外周面との貼り合わせの締め付け度合いを調整できることで、第１の回転軸の回転減衰を第１の所定減衰範囲内にさせる。

【0027】

本発明の実施例にて提供される内視鏡に用いられるロック装置は、第１の回転輪、第１の回転軸、及びブレーキディスク、ブレーキディスク駆動モジュールを含み、第１の回転輪は第１の回転軸の第１端に接続され、第１の回転軸の第２端寄りの位置に第１の牽引ディスクが設置され、第１の回転輪により第１の回転軸の回転を制御し、第１の牽引ディスクを回転するように動かすことができ、第１の牽引ディスクの回転は第１の牽引スレッドを調整し、それにより内視鏡の第１次元での観察角度を調整し、ブレーキディスクは第１の回転軸の外周面の少なくとも一側に設置され、ブレーキディスク駆動モジュールによりブレーキディスクと第１の回転軸又は第１の牽引ディスクの外周面との貼り合わせの締め付け度合いを調整でき、それにより第１の回転軸の回転に所望に合致する減衰を提供し、さらにロック装置が動作する時、第１の牽引スレッドの牽引により、内視鏡の遠位端の湾曲部に位置するレンズが要求を満たす角度まで回転する時に確実に固定されることを実現し、最終的に内視鏡の操作中における内視鏡のレンズが位置する角度の柔軟性と安定性を実現し、手術の効率を向上させる。

【0028】

本願の好ましい実施手段の１つ目において、ブレーキディスクは全体的に第１の回転軸又は第１の牽引ディスクの周面を挟持するフレーム構造であり、フレーム構造はそれを上下に開かせるブレーキディスク開口を有し、ブレーキディスク駆動モジュールは締結具を有し、締結具は少なくともブレーキディスク開口の一端に設置され、締結具によりブレーキディスクに与える付勢力を調整することができ、それによりブレーキディスクの第１の回転軸、第１の牽引ディスクに与える挟持力を変更することにより、ブレーキディスクと第１の回転軸又は第１の牽引ディスクの外周面との貼り合わせの締め付け度合いを調整する効果を取得し、第１の回転軸の回転に所望に合致する減衰を提供することを実現する。当該好ましい実施手段のさらに好ましい形態において、ネジ対偶構造を用いて締結具を実現する。上記好ましい実施形態は、挟持の程度の連続的な調節を実現することができ、いずれかの調節位置に確実に保持し、必要とされる種々の程度の操作の手触りを満たすことができる。

【0029】

本願の好ましい実施手段の２つ目において、ブレーキディスクは第１の回転軸の外周面の一側に設置され、ブレーキディスク駆動モジュールによりブレーキディスクと第１の回転軸の外周面との貼り合わせの締め付け度合いを調整することができ、それにより第１の回転軸の回転に所望に合致する減衰を提供する。当該好ましい実施手段は構造が簡潔で、操作しやすいという特徴を有する。

【図面の簡単な説明】

【0030】

本願の実施例の上記及びその他の目的、特徴及び利点は、図面の以下の詳細な説明を参照することにより、明らかになるであろう。図面では、例示的で非限定的な形態により出願の複数の実施例を説明する。

【0031】

【図1A】本願の第１の実施例にて提供される内視鏡に用いられるロック装置の断面構造概略図である。

【図1B】図１Ａにおけるロック装置のブレーキディスク駆動モジュールの構造概略図である。

【図2A】図１Ａにおけるロック装置の別の視野角での構造概略図である。

【図2B】図２Ａにおけるロック装置のブレーキディスクの構造概略図である。

【図3】図２Ａにおけるロック装置に対応する左側面図である。

【図4】図２Ａにおけるロック装置に対応する平面図である。

【図5】図２Ａにおけるロック装置の第１の牽引ディスクの構造概略図である。

【図6】図２Ａにおけるロック装置のブレーキディスクの上ディスクとブレーキディスクの下ディスクとの別の接続形態の構造概略図である。

【図7】図２Ａにおけるロック装置のロック時の状態概略図である。

【図8】第２の実施例にて提供されるロック装置の断面構造概略図である。

【図9】第２の実施例にて提供されるロック装置の第１の機能ディスクの構造概略図である。

【図10】第２の実施例にて提供されるロック装置のロック時の状態概略図である。

【図11】第３の実施例にて提供される内視鏡に用いられるロック装置の断面構造概略図である。

【図12】図１１における内視鏡に用いられるロック装置のアンロック時の状態概略図である。

【図13】図１１における内視鏡に用いられるロック装置のロック時の状態概略図である。

【図14】図１１における内視鏡に用いられるロック装置におけるブレーキディスクの構造概略図であり、ここで、左側はブレーキディスクの全体的構造の斜視図であり、右側はブレーキディスクの１つのディスクシートの正面図である。

【図15】図１１における内視鏡に用いられるロック装置における駆動部材の構造概略図である。

【図16】図１１における内視鏡に用いられるロック装置における第１の牽引ディスクの構造概略図である。

【図17】第４の実施例にて提供される内視鏡の全体的構造概略図である。

【図18】第５の実施例にて提供される内視鏡に用いられるロック装置の断面構造概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0032】

以下、本願の実施例を詳細に説明し、実施例の例は図面に示され、ここで最初から最後まで同一若しくは類似の符号は同一若しくは類似の素子、又は同一若しくは類似の機能を有する素子を示す。以下、図面を参照して説明する実施例は例示的なものであり、本願を解釈するためのものであり、本願を限定するものとして理解されない。

【0033】

本願の説明において、理解すべきものとして、用語の「中心」、「縦方向」、「横方向」、「長さ」、「幅」、「厚さ」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「垂直」、「水平」、「頂」、「底」「内」、「外」、「時計回り」、「反時計回り」、「軸方向」、「径方向」、「周方向」などが指示する方位又は位置関係は図面に示す方位又は位置関係に基づくものであり、本願を説明しやすく且つ説明を簡略化するためのものに過ぎず、示された装置又は素子が特定の方位を有し、特定の方位で構築及び操作されなければならないことを指示又は示唆するものではなく、そのために本願を限定するものとして理解することができない。

【0034】

また、用語の「第１」、「第２」は単に説明を目的とするものであり、相対的な重要性を指示若しくは暗示するか、又は指示された技術的特徴の数を暗黙的に指し示すものとして理解することができない。これにより、「第１」、「第２」で限定された特徴は、少なくとも１つの当該特徴を明示的又は暗黙的に含むことができる。本願の説明において、特に明確且つ具体的に限定しない限り、「複数」の意味は少なくとも２つであり、例えば２つ、３つなどである。

【0035】

本願において、特に明確な規定及び限定がない限り、「取り付け」、「連結」、「接続」、「固定」などの用語は広義に理解すべきであり、例えば、固定接続であってもよく、着脱可能な接続、又は一体であってもよく、特に明確に限定しない限り、直接連結してもよく、中間媒体を介して間接的に連結してもよく、２つの素子内部の連通又は２つの素子の相互作用関係であってもよい。当業者であれば、具体的な状況に応じて上記用語の本願における具体的な意味を理解することができる。

【0036】

本願において、特に明確な規定及び限定がない限り、第１の特徴が第２の特徴の「上」に又は「下」にあるという時、第１の特徴と第２の特徴とが直接接触してもよく、又は第１の特徴と第２の特徴とが中間媒体を介して間接的に接触してもよい。また、第１の特徴が第２の特徴の「上」、「上方」及び「上の方」にあるとは、第１の特徴が第２の特徴の真上又は斜め上方にあってもよく、又は単に第１の特徴は第２の特徴よりも水平高さが高いことを意味するだけであってもよい。第１の特徴が第２の特徴の「下」、「下方」及び「下の方」にあるとは、第１の特徴が第２の特徴の真下又は斜め下方にあってもよく、又は単に第１の特徴は第２の特徴よりも水平高さが低いことを意味するだけであってもよい。

【0037】

従来の一般的な技術の内視鏡において、通常、ロックハンドホイールを用いて内視鏡のレンズの調整を実現し、当該操作中において、内視鏡ロック装置はレンズを操縦する時に安定性が不十分であり、位置決め精度が高くなく、湾曲角度が柔軟ではないなどの多くの問題が存在する。

【0038】

これに鑑み、本願は内視鏡に用いられるロック装置を提供し、当該ロック装置は第１の回転輪、第１の回転軸、及びブレーキディスク、ブレーキディスク駆動モジュールを含み、ここで、第１の回転輪は第１の回転軸の第１端に接続され、第１の回転軸の第２端寄りの位置に第１の牽引ディスクが設置され、第１の回転輪により第１の回転軸の回転を制御し、第１の牽引ディスクを回転するように動かすことができ、第１の牽引ディスクの回転は第１の牽引スレッドを調整し、それにより内視鏡の第１次元での観察角度を調整し、ブレーキディスクは第１の回転軸の外周面の少なくとも一側に設置され、ブレーキディスク駆動モジュールによりブレーキディスクと第１の回転軸又は第１の牽引ディスクの外周面との貼り合わせの締め付け度合い（締まり・緩みの度合い）を調整できることで、第１の回転軸の回転減衰を第１の所定減衰範囲内にさせ、さらに第１の回転軸に所望に合致する減衰を提供する。上記の第１の回転軸の回転に減衰を与えることにより、第１の牽引ディスクは第１の牽引スレッドに対して入れ出し制御を行い、さらに第１の牽引スレッドによる内視鏡のレンズの角度、位置に対する調整を実現し、内視鏡の遠位端の湾曲部のあらゆる角度での湾曲と固定に有利であり、最終的に内視鏡の操作中に内視鏡のレンズの位置決め角度の柔軟性と安定性との結合を実現し、手術の効率を向上させる。

【0039】

以下、図面を参照して本開示のいくつかの選択的な実現形態について紹介し、当業者であれば理解できるように、下記の実現形態は単に例示的なものであり、網羅的に列挙されるものではなく、これらの実現形態に基づき、当業者は何らかの特徴又は何らかの例について置換、スプライシング又は組み合わせを行うことができ、これらは依然として本開示の開示内容と見なされるべきである。

【0040】

以下、図１Ａ～図７を参照して本願の第１の実施例を詳細に紹介する。当該実施例の利点は、連続的で、安定的な操作の手触りを提供することができ、調節の信頼性が高いことである。

【0041】

図１Ａに示すように、本実施例にて提供される内視鏡に用いられるロック装置１０の断面構造概略図であり、ここで、図１Ａの左側はロック装置１０の第１端であり、すなわち回転輪モジュール１００端であり、図１Ａの右側はロック装置１０の第２端であり、すなわちブレーキディスク３００端であり、当該図において、視野角の関係上、ブレーキディスク駆動モジュール５００を表示することができず、図１Ｂ及びその以降の概略図を参照して理解することができ、図１Ｂには、ブレーキディスク駆動モジュール５００の構造が示される。図２Ａは図１Ａにおけるロック装置１０の別の視野角での構造概略図であり、すなわちブレーキディスク３００端が紙面外に向かう視野角での構造概略図であり、当該図において、ロック装置１０はアンロック状態にある。図３は図２Ａにおけるロック装置１０の左側面構造概略図であり、図４は図２Ａにおけるロック装置１０の平面構造概略図である。

【0042】

図１Ａ及び図１Ｂの概略を参照すると、ロック装置１０は回転輪モジュール１００、ブレーキディスク３００及びブレーキディスク駆動モジュール５００というモジュール又は部材を含む。

【0043】

上記各部材の配置形態を大体説明すると、回転輪モジュール１００はロック装置１０の第１端（図１Ａの左側）に位置し、ブレーキディスク３００はロック装置１０の第２端（図１Ａの右側）に位置し、ブレーキディスク駆動モジュール５００は同様にロック装置１０の第２端（図１Ａの右側）に位置し、ブレーキディスク３００の一端に設置される。ブレーキディスク駆動モジュール５００は締結具５１０によりブレーキディスク３００との接続を実現し、さらにブレーキディスク３００に付勢力を与えることができる。

【0044】

本実施例において、ロック装置１０はハンドルというモジュールをさらに含み、本願の図面には当該モジュールが示されないが、内視鏡の操作中における必要なモジュールとして、当業者は当該モジュールの用途を容易に理解することができ、ハンドルは実際にロック装置１０の機体であり、他の各部材に位置決め基礎を提供し、ハンドルというのは、実際には内視鏡の全体構造においてハンドルとするからであり、一般的には組立と修理の必要に応じて取り外し可能な２つの互いに係合するカバー体に設計され、本実施例において、ハンドルはプラスチック材質の中空の円形殻体であり、回転輪モジュール１００、ブレーキディスク３００に取り付け位置を提供するために用いられ、本実施例において、上記機体とロック装置１０に関連するモジュールは主に第１の挟持柱、第２の挟持柱であり、第１の挟持柱、第２の挟持柱によりロック装置１０の機体内へのブレーキディスク３００の固定を実現する。

【0045】

次に、回転輪モジュール１００を紹介し、回転輪モジュール１００は、第１の回転輪モジュール１１０、第２の回転輪モジュール１３０及び隔離シート１５０を含む。

【0046】

以下、各部材について詳細に紹介する。

【0047】

回転輪モジュール１００は、第１の回転輪モジュール１１０、第２の回転輪モジュール１３０及び隔離シート１５０を含み、第１の回転輪モジュール１１０は、第１の回転輪１１１、第１の回転軸１１３及び第１の牽引ディスク１１５を含み、第２の回転輪モジュール１３０は、第２の回転輪１３１、第２の回転軸１３３及び第２の牽引ディスク１３５を含む。

【0048】

第１の回転輪１１１は第１の回転軸１１３の第１端に接続され、第１の回転軸１１３に設置された操作把手とし、本実施例において、第１の回転輪１１１は第１の回転軸１１３の第１端（図１Ａの左側）に設置され、第１の牽引ディスク１１５は第１の回転軸１１３の他端、すなわち第１の回転軸１１３の第２端（図１Ａの右側）に設置され、第２の回転輪１３１は第２の回転軸１３３の第１端に接続され、第２の回転軸１３３は第１の回転軸１１３と同軸であり、本実施例において、最も可能な配置形態として、具体的には第２の回転軸１３３が第１の回転軸１１３の外周面に嵌設されることにより上記同軸を実現し、第２の牽引ディスク１３５は第２の回転軸１３３の第２端寄りの位置に設置される。図から明らかなように、第２の牽引ディスク１３５は第１の牽引ディスク１１５よりもさらに第１端寄りの位置（図１Ａの右側）に設置される。また、第１の回転輪１１１は第２の回転輪１３１よりさらに第１端寄りの位置に位置し、第１の回転輪１１１に第２端に延出する突出部が設置され、第２の回転輪１３１に対応する凹溝が設置され、突出部を凹溝に嵌め込ませ、それにより第１の回転輪１１１及び第２の回転輪１３１の軸方向における取り付け寸法を短縮させる。当然のことながら、第１の回転軸１１３と第２の回転軸１３３の同軸配置形態は、他の異なる形態を完全に採用してもよく、例えば、両者が両端から対向する配置形態を採用し、このような配置形態を採用すれば、ロック機構全体のレイアウトは本実施例と明らかに区別するが、その原理は本質的に異なるものではない。

【0049】

上記各回転軸と回転輪の構造及び接続関係を紹介した後、次に牽引ディスクの構造を紹介し、第２の牽引ディスク１３５は第１の牽引ディスク１１５と同様な構造を有するため、第２の牽引ディスク１３５の構造については第１の牽引ディスク１１５の説明を参照し、ここで説明を省略する。

【0050】

図５に示すとおり、図５はロック装置１０における第１の牽引ディスク１１５の構造概略図である。当該図には第１の牽引ディスク１１５に接続された第１の回転軸１１３も示される。以下、図５を参照して第１の牽引ディスク１１５の具体的な構造を詳細に説明し、同時に図１Ａを参照することもできる。

【0051】

第１の牽引ディスク１１５は第１の回転軸１１３の第２端に設置され、第１の牽引ディスク１１５には第１の牽引スレッド１１５３を固定する位置を有し、第１の回転輪１１１により第１の回転軸１１３の回転を制御し、第１の牽引ディスク１１５を回転するように動かすことができ、第１の牽引ディスク１１５の回転は第１の牽引スレッド１１５３の延出距離を調整し、また第１の牽引スレッド１１５３は内視鏡のレンズを牽引することができ、それにより内視鏡の第１次元での観察角度を調整し、それを適切な角度にさせる。

【0052】

図５に示すように、第１の牽引ディスク１１５は、第１の牽引ディスク凹溝１１５１、第１の牽引スレッド１１５３、第１の牽引孔１１５５及び第１の牽引ディスク中心孔１１５７を含む。

【0053】

第１の牽引ディスク１１５は中空のディスク体構造であり、第１の牽引ディスク凹溝１１５１は第１の牽引ディスク１１５の外周面に位置し、第１の牽引スレッド１１５３は第１の牽引ディスク凹溝１１５１を介して第１の牽引ディスク１１５内に入り、第１の牽引ディスク１１５の円周面には対称な双方向の第１の牽引孔１１５５が設置され、対称な第１の牽引孔１１５５は第１の牽引スレッド１１５３の受け入れと繰り出しに用いられ、第１の牽引ディスク１１５のディスク中心位置に第１の牽引ディスク中心孔１１５７が設置され、第１の回転軸１１３と嵌合して固定され、当該構造により、第１の牽引ディスク１１５を第１の回転軸１１３の第２端に取り付ける。

【0054】

第１の牽引スレッド１１５３の一端は第１の牽引ディスク１１５に固定され、第１の牽引ディスク凹溝１１５１に没入することができ、第１の牽引ディスク１１５を回転させることにより第１の牽引スレッド１１５３の入れ出しを調整することができ、それにより内視鏡の第１次元での観察角度を調整し、具体的には、第１の牽引ディスク１１５の回転は、第１次元の第１の牽引スレッド１１５３の巻き回し入れ出しを制御することができ、それによりその延出距離を調整し、可能な配置形態として、本実施例において、第１の牽引スレッド１１５３は、２本の牽引スレッドで構成され、第１次元の観察角度は上下方向であり、第１の牽引スレッド１１５３の２本の牽引スレッドはそれぞれ内視鏡の上下方向での観察角度を個別に制御し、本実施例において、上記第１の牽引スレッド１１５３の構成及び制御次元は単に概略的であり、当該牽引スレッドに対する他の可能な構成及び制御形態を排除するものではない。

【0055】

第２の牽引ディスク１３５は、第１の牽引ディスク１１５と同様に、第２の回転軸１３３の第２端寄りの位置に設置される点を除いて同様の構造を有する。当該第２の牽引ディスク１３５は第２の牽引スレッドを固定するために用いられ、第２の牽引スレッドの構成形態は上記第１の牽引スレッド１１５３と同様であり、第２の牽引ディスク１３５を回転させることにより第２の牽引スレッドの入れ出しを調整することができ、それにより内視鏡の第２次元での観察角度、例えば、内視鏡の左右方向での観察角度を調整し、具体的には、第２の牽引ディスク１３５の回転は、第２次元の第２の牽引スレッドの巻き回し入れ出しを制御することができ、それによりその延出距離を調整する。

【0056】

本実施例において、上記第１の牽引スレッド１１５３、第２の牽引スレッドはいずれも内視鏡のカテーテルに埋設され、各牽引スレッドの２つの端部は内視鏡カテーテルの湾曲端及び牽引ディスク端にそれぞれ位置決めされ、その一端は対応する牽引ディスクに接続され、他端はカテーテル内に固定され、一般的に、１本の牽引スレッドの一端が対応する牽引ディスクに牽引されると、牽引ディスクが回動する時、カテーテルの可撓性により、牽引スレッドを介してカテーテル遠位端の湾曲可能な部分を回動するように動かし、さらに内視鏡のレンズ端をある次元（第１、又は第２）で回動するように動かし、内視鏡のレンズをある角度に偏向可能にさせ、観察の視野角を変更する。

【0057】

上記内容により回転輪モジュール１００を紹介したが、次にブレーキディスク３００を紹介する。

【0058】

図２Ａ及び図２Ｂの概略を参照し、図２Ａにおけるロック装置１０のアンロック状態にある構造概略図であり、図２Ａはブレーキディスク３００の構造概略図である。

【0059】

ブレーキディスク３００は、ブレーキディスク本体３１０及び突出体３３０を含む。

【0060】

ブレーキディスク本体３１０は第１の回転軸１１３又は第１の牽引ディスク１１５の周面を挟持したフレーム構造であり、当該フレーム構造に上下に開くことができるブレーキディスク開口が設置され、当該ブレーキディスク開口を介して第１の回転軸１１３又は第１の牽引ディスク１１５の周面を挟持し、ブレーキディスク本体３１０のフレーム構造の根元位置に突出体３３０が設置され、突出体３３０により、ブレーキディスク本体３１０はロック装置１０の機体内に固定される。本実施例において、具体的には突出体が機体における第１の挟持柱と第２の挟持柱との間に挟持され、それによりブレーキディスク本体３１０がロック装置１０の機体内に固定されることを実現する。

【0061】

ブレーキディスク本体３１０は、ブレーキディスクの上ディスク３１１、ブレーキディスクの下ディスク３１３、ブレーキディスク開口３１５及び隙間３１７を含む。

【0062】

図２Ａ、図２Ｂ、図３、図４を参照し、ここで、図３は図２Ａにおけるロック装置に対応する左側面図であり、図４は図２Ａにおけるロック装置に対応する平面図である。ブレーキディスク本体３１０全体は円盤状フレーム構造であり、当該円盤状フレーム構造のブレーキディスク本体３１０は半円形フレームのブレーキディスクの上ディスク３１１と半円形フレームのブレーキディスクの下ディスク３１３との両者によって構成されるものであり、ブレーキディスクの上ディスク３１１とブレーキディスクの下ディスク３１３とは、ブレーキディスク開口３１５に対向するブレーキディスク本体３１０根元位置の突出体３３０により接続を実現し、突出体３３０はブレーキディスクの上ディスク３１１とブレーキディスクの下ディスク３１３の上下開きに位置決め基礎を提供し、当該位置に弾性変形空間を増加させる隙間３１７が設置され、上記ブレーキディスクの上ディスク３１１とブレーキディスクの下ディスク３１３との間に対応するブレーキディスク開口３１５が形成され、ブレーキディスク開口３１５により第１の回転軸１１３又は第１の牽引ディスク１１５の周面を挟持することで、第１の回転軸１１３、第１の牽引ディスク１１５は挟持力を取得する。ブレーキディスク本体３１０のフレーム構造において、ブレーキディスク開口３１５の一側に貫通孔がさらに設置され、貫通孔はブレーキディスク駆動モジュール５００に接続するために用いられ、それと協力して動作する。

【0063】

本実施例において、具体的な実施形態として、具体的にはフレーム構造のブレーキディスク本体３１０は、そのフレーム構造における一端のブレーキディスクの上ディスク３１１及びブレーキディスクの下ディスク３１３が第１の回転軸１１３の外周面（図１Ａの右側）に設置され、フレーム構造における他端のブレーキディスクの上ディスク３１１及びブレーキディスクの下ディスク３１３が第２の回転軸１３３の外周面（図１Ａの中間）に設置され、また、ブレーキディスクの上ディスク３１１とブレーキディスクの下ディスク３１３は各回転軸の外周面に対向して設置され、ブレーキディスクの上ディスク３１１は各回転軸の外周面の上方位置（図２Ａの上方）に位置し、ブレーキディスクの下ディスク３１３は各回転軸の外周面の下方位置（図２Ａの下方）に位置し、ブレーキディスクの上ディスク３１１、ブレーキディスクの下ディスク３１３と各回転軸との接触面に、摩擦力を増大させるための表面筋目が設置され、また、ブレーキディスクの上ディスク３１１、ブレーキディスクの下ディスク３１３の同じ側、ブレーキディスク開口３１５と同じ側（図２Ａの左側）に貫通孔が設置され、貫通孔によりブレーキディスク駆動モジュール５００とブレーキディスク本体３１０との接続を実現し、本実施例において、具体的にはブレーキディスク駆動モジュール５００の締結具はブレーキディスク開口の上端口３１５１とブレーキディスク開口の下端口３１５３における貫通孔により接続を実現する。

【0064】

本実施例の実行可能な形態として、図２Ａに示すように、突出体３３０は、板状で、ブレーキディスクの上ディスク３１１及びブレーキディスクの下ディスク３１３の、ブレーキディスク開口３１５と対向する同じ側（図２Ａの右側）に位置し、突出体３３０はブレーキディスク本体３１０に向かって開口を形成し、ブレーキディスクの上ディスク３１１及びブレーキディスクの下ディスク３１３を両側から挟持し、ブレーキディスクの上ディスク３１１及びブレーキディスクの下ディスク３１３に位置決めを提供する。

【0065】

本実施例の別の実行可能な形態として、図６に示すように、図６は図２Ａにおけるロック装置１０のブレーキディスクの上ディスク３１１とブレーキディスクの下ディスク３１３との別の接続形態の構造概略図であり、図６に示すように、ブレーキディスクの上ディスク３１１とブレーキディスクの下ディスク３１３との接続形態はヒンジ接続であり、突出体３３０は軸状であり、軸状突出体３３０はブレーキディスクの上ディスク３１１とブレーキディスクの下ディスク３１３とのヒンジ接続部位に挿入され、軸状突出体３３０はブレーキディスクの上ディスク３１１とブレーキディスクの下ディスク３１３に回転軸を提供する。

【0066】

次に、ブレーキディスク駆動モジュール５００を紹介し、理解を容易にするために、図１Ｂにおける概略を参照してもよく、図２Ａを参照してもよい。

【0067】

図１Ｂに示すように、ブレーキディスク駆動モジュール５００は、締結具５１０及び把持部５３０を含む。

【0068】

締結具５１０はブレーキディスク本体３１０のフレーム構造に設置され、ブレーキディスク開口３１５の位置に位置し、締結具５１０は具体的にブレーキディスク本体３１０における貫通孔内に設置され、締結具５１０により、ブレーキディスクの上ディスク３１１とブレーキディスクの下ディスク３１３を接続し、締結具５１０の一端に把持部５３０が設置され、当該把持部５３０はロック装置１０機体の殻体外に延出し、ロック装置１０の操作者が締結具５１０を回転させるために用いられ、具体的な実施形態として、把持部５３０はノブであり、ノブの第１の回転軸１１３に垂直な径方向において、第１の回転輪１１１の半径より顕著に大きい所定の長さを有し、ノブを回転させることにより締結具５１０を回転するように動かし、締結具５１０はブレーキディスク本体３１０における貫通孔内を回転し、ブレーキディスク３００に与える付勢力を調整することができ、それによりブレーキディスク３００が第１の回転軸１１３、第１の牽引ディスク１１５に与える挟持力を変更して、第１の回転軸１１３の回転減衰を第１の所定減衰範囲内にさせ、つまり、第１の回転軸１１３の回転に必要な減衰を提供する。ここで、第１の所定減衰範囲は本願の実施例において具体的に限定されず、実際のロック装置１０の使用状況に応じて適応的に調整することができる。

【0069】

理解を容易にするため、次に締結具５１０を詳細に紹介する。締結具５１０は２種類の実現形態を含み、以下、それぞれ紹介する。

【0070】

締結具５１０の第１種の実現形態は、スタッド５１１、上ナット５１３及び下ナット５１５を含む。

【0071】

スタッド５１１は締結具５１０の本体とし、ブレーキディスク本体３１０における貫通孔を通るように設置され、スタッド５１１の外周面に、回転方向が逆に設置された少なくとも２つのセグメントのネジ（ｔｈｒｅａｄ）が設置され、スタッド５１１と結合するように、上ナット５１３及び下ナット５１５がさらに設置され、ここで、上ナット５１３はブレーキディスク開口の上端口３１５１の上側に固設され、下ナット５１５はブレーキディスク開口の下端口３１５３の下側に固設され、上ナット５１３とスタッド５１１の第１のセグメントとは第１のネジ対偶を構成し、下ナット５１５とスタッド５１１の第２のセグメントとは第２のネジ対偶を構成し、第１のネジ対偶と第２のネジ対偶は逆のネジ回転方向を有し、スタッド５１１を回転させることにより、ブレーキディスク３００に与える付勢力の調整を実現する。上記第１のネジ対偶と第２のネジ対偶とはネジ回転方向が異なるため、スタッド５１１が一方向に回転すると、上ナット５１３と下ナット５１５とは、両者が近づく方向にスタッド５１１の軸方向に沿って運動するか、それとも逆になる。このように、ブレーキディスク本体３１０のブレーキディスク開口３１５により第１の回転軸１１３、第２の回転軸１３３に対する把持を実現し、回転軸が受ける減衰を増加又は減少させる。

【0072】

本実施例において、別の実行可能な形態として、ブレーキディスク本体３１０のフレーム構造の開口位置には、貫通孔内においてスタッド５１１と結合して動作する雌ネジ（ｉｎｔｅｒｎａｌ ｔｈｒｅａｄ）が設置され、ここで、ブレーキディスク開口の上端口３１５１とスタッド５１１の第１のセグメントとは結合（螺合）して第３のネジ対偶を形成し、ブレーキディスク開口の下端口３１５３とスタッド５１１の第２のセグメントとは結合（螺合）して第４のネジ対偶を形成し、第３のネジ対偶と第４のネジ対偶は逆のネジ回転方向を有し、スタッド５１１の回転により、スタッド５１１の表面ネジはブレーキディスク開口の上端口３１５１、ブレーキディスク開口の下端口３１５３と結合し、さらにブレーキディスク３００に付勢力を与え、又は付勢力を減少させ、その付勢原理は前述したナットを採用する形態と類似する。

【0073】

以上の２種類の実現形態により、内視鏡が動作する時、把持部５３０を回転させることにより、スタッド５１１を同期に回転するように動かし、スタッド５１１と上ナット５１３、下ナット５１５との螺合動作（第１種の実現形態）を実現し、又は、スタッド５１１とブレーキディスク開口の上端口３１５１、ブレーキディスク開口の下端口３１５３との螺合動作（第２種の実現形態）を実現し、さらにブレーキディスク本体３１０に与える付勢力の調整を実現し、ブレーキディスク本体３１０はフレーム構造であってそれを上下に開かせるブレーキディスク開口３１５を有し、第１の回転軸１１３、第２の回転軸１３３の外周面にブレーキディスク本体３１０が挟持し、上記のブレーキディスク本体３１０に与える付勢力の調整により、ブレーキディスク本体３１０の第１の回転軸１１３、第２の回転軸１３３に与える挟持力を変更できることで、第１の回転軸１１３の回転減衰を第１の所定減衰範囲内にさせ、第２の回転軸１３３の回転減衰を第２の所定減衰範囲内にさせ、つまり、第１の回転軸１１３、第２の回転軸１３３の回転に必要な減衰を提供する。一般的に、ロック装置１０はアンロック時の状態及びロック時の状態を有することができ、両者の中間位置にある時に異なる程度の減衰を提供することができる。ここで、第２の所定減衰範囲は本願において具体的に限定されず、実際のロック装置１０の使用状況に応じて適応的に調整することができる。第１の所定減衰範囲は第２の所定減衰範囲と同じであってもよく、異なってもよい。

【0074】

以下、図２Ａ、図４、図７と結合して、ロック装置１０の動作過程を詳細に説明する。

【0075】

図２Ａには、ロック装置１０がアンロック状態にある時の概略図が示され、図４には、ロック装置１０をアンロック状態からロック状態に切り替える過程が同時に示され（図４は図２Ａのロック装置に対応する平面図）、図７には、ロック装置１０がロック状態にある時の概略図が示される。

【0076】

図２Ａ、図７はいずれも図１Ａにおけるロック装置１０が時計回りに回転した後、ロック装置１０の第２端、すなわちブレーキディスク３００端が紙面外に向かう視野角での構造概略図である。以下、図２Ａ、図４、図７を参照してロック装置１０の動作過程を簡単に紹介し、ロック状態とアンロック状態との切り替え過程に重点を置く。

【0077】

内視鏡ロック装置１０をロックする必要がある時、把持部５３０のノブを反時計回りに一定の角度（図４に示すようにＢ位置からＡ位置まで）回転させることにより、把持部５３０のノブはスタッド５１１を反時計回りに回動するように動かし、上ナット５１３とスタッド５１１の第１のセグメントとの間に第１のネジ対偶が構成され、下ナット５１５とスタッド５１１の第２のセグメントとの間に第２のネジ対偶が構成され、上記第１のネジ対偶と第２のネジ対偶は逆のネジ回転方向を有し、そのため、スタッド５１１が反時計回りに回動すると、スタッド５１１の表面ネジと上ナット５１３、下ナット５１５との螺合動作により、上ナット５１３及び下ナット５１５は両者が近づく方向に向かってスタッド５１１の軸方向に沿って運動し、上ナット５１３、下ナット５１５がブレーキディスク本体３１０の貫通孔の内面に固定されるため、さらにブレーキディスク開口３１５の開口程度を徐々に小さくし、当該フレーム構造のブレーキディスク本体３１０の、第１の回転軸１１３、第２の回転軸１３３に与える挟持力が徐々に増加し、さらに第１の回転軸１１３、第２の回転軸１３３の回転に対する減衰が徐々に増加し、第１の回転軸２１３、第２の回転軸２３３は上記減衰の作用で徐々に回動を停止し、第１の牽引ディスク凹溝２１５１、第２の牽引ディスク凹溝２３５１は左右及び上下方向の牽引スレッドに対する入れ出しと巻き回しを停止し、各牽引スレッドはカテーテル内において上下及び左右方向の牽引長さが固定され、ロック装置１０はロック状態に入り、すなわち内視鏡のレンズの角度と方向のロックを実現する。図２Ａ、図７を参照し、上記過程は図２Ａから図７に変化する過程であり、ブレーキディスクの上ディスク３１１、ブレーキディスクの下ディスク３１３が図２Ａの位置にある時、両者の間に形成されたブレーキディスク開口３１５が大きく、図７の位置にある時に両者の間に形成されたブレーキディスク開口３１５が小さいことが分かる。

【0078】

内視鏡ロック装置１０をロック解除する必要がある時、把持部５３０のノブを時計回りに一定の角度（図４に示すようにＡ位置からＢ位置まで）回転させることにより、把持部５３０はスタッド５１１を回動するように動かし、スタッド５１１の表面ネジと上ナット５１３、下ナット５１５との螺合動作により、上ナット５１３及び下ナット５１５は両者が離れる方向に向かってスタッド５１１の軸方向に沿って運動し、ブレーキディスク開口３１５の開口程度が徐々に増加し、当該フレーム構造のブレーキディスク本体３１０の第１の回転軸１１３、第２の回転軸１３３に与える挟持力が徐々に小さくなり、さらに第１の回転軸１１３、第２の回転軸１３３の回転に対する減衰が徐々に小さくなって消失し、第１の回転軸２１３、第２の回転軸２３３は上記減衰が徐々に小さくなる場合に回動を増加し、上記減衰が消失する時、ロック装置１０は上記ロック状態から離脱し、上記アンロック状態に入る。この時、第１の牽引ディスク２１５、第２の牽引ディスク２３５は操作者による第１の回転輪２１１及び第２の回転輪２３１に対する操作に伴って柔軟に回転することができ、上記各牽引ディスクに関連する牽引スレッドは牽引ディスクの牽引で、柔軟に巻き回し、入れ出しすることができ、それにより内視鏡のレンズの角度が柔軟に調整される。図２Ａ、図７を参照し、上記過程は図７から図２Ａに変化する過程であり、図７の位置にある時、ブレーキディスクの上ディスク３１１とブレーキディスクの下ディスク３１３との間に形成されたブレーキディスク開口３１５が小さく、図２Ａの位置にある時に両者の間に形成されたブレーキディスク開口３１５が大きいことが分かる。

【0079】

上記ロック及びロック解除の位置の中間において、把持部５３０に対する操作により、それをＡとＢとの間の異なる位置に位置させ、ロック装置１０を異なる減衰状態にさせ、それにより回転輪の回動の必要に応じて、回転輪調整の異なる締め付け度合いを取得する。当該ロック装置１０により、内視鏡を調整する時、必要に応じてそれを適切な状態に設定することができ、ロック解除時に回転輪により内視鏡のレンズ角度を自由に調節することができ、ロック時に内視鏡を固定状態にさせ、レンズ角度が変化せず、上記両者間の減衰状態にあれば、操縦者にそれに必要な回転輪回しの手触りを提供し、それにより操縦しやすい。

【0080】

第１の実施例と同様に、好ましい実施例として、明らかに、その基本原理に別の変形が存在してもよい。例えば、回転輪モジュール１００は第１の回転輪モジュールのみを含み、すなわちロック装置１０は１つの次元のみで内視鏡の角度を調整できる。当然のことながら、いくつかの他の可能な変形形態もある。例えば、上述の第１の回転輪１１１と第２の回転輪１３１は、本実施例のように同じ端部ではなく、対向する位置に位置する。

【0081】

前述の第１の実施例に対応し、本願の第２の実施例はロック装置を提供し、当該実施例を提供する目的は、第１の実施例の原理を、内視鏡のみに限定することなく、他の可能な適用場合にも普及することにある。

【0082】

以下、図８～１０を参照してその構造及び動作過程を説明し、同時に第１の実施例における図１Ａ～図７を参照することができる。当該実施例において、理解を容易にするために、上記第１の実施例と同じ機能を有する部品には、可能な限り同じ名称を付ける。なお、第１の実施例と第２の実施例は共通の新規点が存在するが、依然として顕著な差異点が存在し、そのため、本実施例に対する説明は本実施例にて提供される名称を基準とし、第１の実施例と強制的に対応しなくてもよい。

【0083】

ロック装置１０’は、通常、検出シーンに適用され、実施例１の説明過程と結合し、各種の可能な調整機能を実現するために、回転輪モジュール１００における第１の牽引ディスク１１５及び第２の牽引ディスク１３５を第１の機能ディスク１１５’及び第２の機能ディスク１３５’にて置換する。理解すべきものとして、第１の機能ディスク１１５’及び第２の機能ディスク１３５’の構造はロック装置１０’の機能及び適用シーンに応じて構造上の調整を行う必要がある。本実施例において具体的に限定しない。

【0084】

ロック装置１０’は、第１の回転輪１１１、第１の回動軸１１３、及びブレーキディスク３００、ブレーキディスク駆動モジュール５００を含む。

【0085】

第１の回転輪１１１は第１の回転軸１１３の第１端に接続され、第１の回転軸１１３の第２端寄りの位置に第１の機能ディスク１１５’が設置され、第１の回転輪１１１により第１の回転軸１１３の回転を制御し、第１の機能ディスク１１５’を回転するように動かすことができ、第１の機能ディスク１１５’の回転は第１の牽引スレッド１１５３を調整し、それにより内視鏡の第１次元での観察角度を調整する。

【0086】

ブレーキディスク３００は全体的に、第１の回転軸１１３又は第１の機能ディスク１１５’の周面を挟持するフレーム構造であり、フレーム構造はそれを上下に開かせるブレーキディスク開口３１５を有する。

【0087】

ブレーキディスク駆動モジュール５００は締結具５１０を有し、締結具５１０はブレーキディスク開口３１５の一端に設置され、締結具５１０によりブレーキディスク３００に与える付勢力を調整することができ、それによりブレーキディスク３００による第１の回転軸１１３、第１の機能ディスク１１５’に与える挟持力を変更することで、第１の回転軸１１３の回転減衰を第１の所定減衰範囲内にさせ、つまり第１の回転軸１１３の回転に必要な減衰を提供する。

【0088】

上記第２の実施例にて提供されるロック装置１０’は他の必要な構造をさらに含むことができ、例えばロック装置と組み合わせるための検出機器、表示機器などが挙げられる。理解すべきものとして、本実施例のロック装置の動作過程は実施例１と同様で、実施例１を参照し、本実施例は説明を省略する。強調すべきものとして、図８～図１０は第１の実施例における図１Ａ、図２Ａ及び図５と構造が同じであるように見え、単に第２の実施例における部材が第１の実施例における部材と同じ機能を有することを例示的に示すが、その構造が必ずしも同じであることを限定するものではない。理解されるように、第２の実施例と第１の実施例における同じ機能を有する部材は、構造が同じであってもよく、異なってもよい。

【0089】

本願の第３の実施例は別の内視鏡に用いられるロック装置を提供する。

【0090】

以下、図１１～図１６と結合して本願の第３の実施例を詳細に紹介する。当該実施例は、上記第１の実施例、第２の実施例と本質的に同じ原理を有し、すなわち、いずれも回転軸（第１の回転軸及び／又は第２の回転軸）又は牽引ディスク（又は機能ディスク）の外周面の少なくとも一側に設置されたブレーキディスクを調整することにより、回転軸の回転に所望に合致する減衰を提供するものである。しかし、ブレーキディスクの具体的な実現形態では、当該第３の実施例は異なる構造を採用し、当該構造の利点は構造上、より簡潔のことである。

【0091】

図１１に示すように、本実施例にて提供される内視鏡に用いられるロック装置２１０の断面構造概略図であり、ここで、図１１の左側はロック装置２１０の第２端であり、すなわちブレーキディスク２３００端であり、図１１の右側はロック装置２１０の第１端であり、すなわち回転輪モジュール２１００端であり、当該図において、ロック装置２１０はロック状態にある。図１２は図１１におけるロック装置２１０がアンロック状態にある構造概略図である。図１３は図１１におけるロック装置２１０がロック状態にある構造概略図である。図１２、１３はいずれも図１１におけるロック装置２１０が反時計回りに回転した後、ロック装置２１０の第２端、すなわちブレーキディスク２３００端を紙面外に向ける視野角での構造概略図である。

【0092】

図１１に示すように、ロック装置２１０は以下のように回転輪モジュール２１００、ブレーキディスク２３００、ブレーキディスク駆動モジュール２５００及びハンドル２７００というモジュール又は部材を含む。

【0093】

上記各部材の配置形態は大体以下のように説明することができ、ブレーキディスク２３００はロック装置２１０の第２端寄り（図１１の左側）に配置され、ブレーキディスク駆動モジュール２５００はロック装置２１０の大体中間位置（図１１の中間）に位置し、回転輪モジュール２１００はロック装置２１０の第１端（図１１の右側）に位置する。ブレーキディスク２３００とブレーキディスク駆動モジュール２５００とは駆動部材本体２５１０により接続を実現する。ブレーキディスク駆動モジュール２５００はブレーキディスク２３００を介して回転輪モジュール２１００に回動方向の減衰を提供する。

【0094】

ハンドル２７００は、本実施例において、実際にロック装置２１０の機体であり、他の各部材に位置決め基礎を提供し、ハンドルと呼ばれるのは、実際にはそれが内視鏡の全体的構成においてハンドルとするためであり、その具体的な構造については後に説明する。

【0095】

回転輪モジュール２１００は、第１の回転輪モジュール２１１０、第２の回転輪モジュール２１３０、隔離シート２１５０及びＯ字形シールリング２１７０を含む。

【0096】

以下、各部材を詳細に紹介する。

【0097】

回転輪モジュール２１００は第１の回転輪モジュール２１１０、第２の回転輪モジュール２１３０、隔離シート２１５０及びＯ字形シールリング２１７０を含み、第１の回転輪モジュール２１１０は第１の回転輪２１１１、第１の回転軸２１１３及び第１の牽引ディスク２１１５を含み、第２の回転輪モジュール２１３０は第２の回転輪２１３１、第２の回転軸２１３３及び第２の牽引ディスク２１３５を含む。

【0098】

第１の回転輪２１１１は第１の回転軸２１１３の第１端に接続され、第１の回転軸２１１３に設置された操作把手とし、本実施例において、第１の回転輪２１１１は第１の回転軸２１１３の第１端（図１１の右側）に設置され、第１の牽引ディスク２１１５は第１の回転軸２１１３の他端、すなわち第１の回転軸２１１３の第２端（図１１の左側）に設置され、第２の回転輪２１３１は第２の回転軸２１３３の第１端に接続され、第２の回転軸２１３３は第１の回転軸２１１３と同軸であり、本実施例において、最も可能な配置形態として、具体的には第２の回転軸２１３３が第１の回転軸２１１３の外周面に嵌設されることにより上記同軸を実現し、第２の牽引ディスク２１３５は第２の回転軸２１３３の第２端寄りの位置に設置される。図から明らかなように、第２の牽引ディスク２１３５は、第１の牽引ディスク２１１５よりもさらに第１端（図１１の右側）寄りの位置に設置される。また、第１の回転軸２１３０にＯ字形シールリング２１７０が嵌設され、Ｏ字形シールリング２１７０は合計２つのグループであり、各グループに２つがあり且つ隣接して配置され、ここで第１のグループのＯ字形シールリング２１７０－１は第１の牽引ディスク２１１５に近接し且つ第１の回転軸２１１３よりもさらに第２端寄りの位置（図１１の左側）に位置し、第２のグループのＯ字形シールリング２１７０－２は第２の牽引ディスク２１３５に近接し且つ第２の回転軸２１３３よりも第１端寄りの位置（図１１の中間）に位置し、また、第１の回転輪２１１１は第２の回転輪２１３１のさらに第１端寄りの位置に位置し、第１の回転輪２１１１には第２端に延出する突出部が設置され、第２の回転輪２１３１には対応する凹溝が設置され、突出部を凹溝に嵌め込ませ、それにより第１の回転輪２１１１及び第２の回転輪２１３１の軸方向における取り付け寸法を短縮させる。当然のことながら、第１の回転軸２１１３と第２の回転軸２１３３の同軸配置形態は、他の異なる形態を完全に採用することもでき、例えば、両者が両端から対向する配置形態を採用し、このような配置形態を採用すれば、ロック装置全体のレイアウトは本実施例と明らかに区別するが、その原理は本質的に異なるものではない。

【0099】

図１６を参照し、第１の牽引ディスク２１１５に第１の牽引スレッド２１１５３を固定する位置を有し、第１の牽引ディスク２１１５を回転させることにより、第１の牽引スレッド２１１５３の延出距離を調整することができ、第１の牽引スレッド２１１５３は内視鏡のレンズを牽引することができ、それにより内視鏡を当該第１の牽引スレッド２１１５３に制御される次元において適切な角度にさせる。

【0100】

図１６には、第１の牽引ディスク２１１５の構造図が示されている。当該図には、第１の牽引ディスク２１１５に接続された第１の回転軸２１１３も示されている。以下、図１６と結合して第１の牽引ディスク２１１５の具体的な構造を詳細に説明し、同時に図１１を参照することができる。

【0101】

図１６に示すように、第１の牽引ディスク２１１５は、第１の牽引ディスク凹溝２１１５１、第１の牽引スレッド２１１５３、第１の牽引孔２１１５５及び第１の牽引ディスク中心孔２１１５７を含む。

【0102】

第１の牽引ディスク２１１５は中空のディスク体構造であり、第１の牽引ディスク凹溝２１１５１は第１の牽引ディスク２１１５の外周面に位置し、第１の牽引スレッド２１１５３は第１の牽引ディスク凹溝２１１５１を介して第１の牽引ディスク２１１５内に入り、第１の牽引ディスク２１１５の円周面に対称な双方向の第１の牽引孔２１１５５が設置され、対称な第１の牽引孔２１１５５は第１の牽引スレッド２１１５３の受け入れと繰り出しに用いられ、第１の牽引ディスク２１１５のディスク中心位置に第１の牽引ディスク中心孔２１１５７が設置され、第１の回転軸２１１３と嵌合して固定され、当該構造により、第１の牽引ディスク２１１５を第１の回転軸２１１３の第２端に取り付ける。

【0103】

第１の牽引スレッド２１１５３の一端は第１の牽引ディスク２１１５に固定され、第１の牽引ディスク凹溝２１１５１に没入することができ、第１の牽引ディスク２１１５を回転させることにより第１の牽引スレッド２１１５３の入れ出しを調整することができ、それにより内視鏡の第１次元での観察角度を調整し、具体的には、第１の牽引ディスク２１１５の回転は、第１次元の第１の牽引スレッド２１１５３の巻き回しと入れ出しを制御することができ、それによりその延出距離を調整する。

【0104】

第２の牽引ディスク２１３５は、第１の牽引ディスクと同様に、第２の回転軸２１３３の第２端寄りの位置に設置される点を除いて同様の構造を有する。当該第２の牽引ディスク２１３５は第２の牽引スレッドを固定するために用いられ、第２の牽引ディスク２１３５を回転させることにより第２の牽引スレッドの入れ出しを調整することができ、それにより内視鏡の第２次元での観察角度を調整し、具体的には、第２の牽引ディスク２１３５の回転は、第２次元の第２の牽引スレッドの巻き回しと入れ出しを制御することができ、それによりその延出距離を調整する。牽引スレッドは内視鏡のカテーテルに埋設され、牽引スレッドの２つの端部は内視鏡カテーテルの湾曲端及び牽引ディスク端にそれぞれ位置決めされ、その一端が牽引ディスクに接続され、他端がカテーテル内に固定され、一般的に、１本の牽引スレッドの一端は牽引ディスクに牽引された後、牽引ディスクが回動する時、カテーテルの可撓性により、牽引スレッドを介してカテーテル遠位端の湾曲可能な部分を回動するように動かし、さらに内視鏡のレンズ端をある次元（上下、又は左右）で回動するように動かし、内視鏡のレンズをある角度に偏向可能にさせ、観察の視野角を変更する。

【0105】

第１の牽引ディスク２１１５と第２の牽引ディスク２１３５との軸方向の隙間には、両者を隔離するために、隔離シート２１５０が設置される。

【0106】

以下、ブレーキディスク２３００及びブレーキディスク駆動モジュール２５００を紹介し、両者の関係が緊密であるため、紹介過程において内容が相互参照することが存在する。図１４、図１５を参照する。

【0107】

ブレーキディスク２３００は、ブレーキディスク本体２３１０、ブレーキディスク凹溝２３３０、円弧状貫通孔２３５０及び位置決め孔２３７０を含む。ブレーキディスク駆動モジュール２５００は、駆動部材２５１０及びシフトレバー２５３０（図１５参照）を含む。駆動部材２５１０はブレーキディスク駆動モジュール２５００の第２端寄り（図１１の中央よりも左側）の位置に位置し、シフトレバー２５３０はブレーキディスク駆動モジュール２５００の第１端（図１１の中央よりも右側）の位置に位置し、シフトレバー２５３０の下端は駆動部材２５１０における駆動部材本体２５１５の外周面に固定して接続され、シフトレバー２５３０は、駆動部材２５１０の直径より顕著に大きい所定の長さを有し、シフトレバー２５３０の上端は径方向に延出し（図１１の上端）、シフトしやすい操作面を提供する。駆動部材２５１０の構造は、以下、ブレーキディスク２３００の構造を紹介した後に詳細に紹介する。

【0108】

ハンドル２７００は、内視鏡のハンドルとされることからその名称が由来し、本願において位置決め基礎を提供する機体に相当し、ハンドル２７００は一般的には組立と修理の必要に応じて取り外し可能な２つの互いに係合するカバー体に設計され、本願の内視鏡ロック装置には、機体から提供される関連構造が主に固定柱２７１０である。本実施例において、ハンドル２７００はプラスチック材質の中空の円形殻体であり、固定柱２７１０はハンドル２７００殻体の内面に位置し、ブレーキディスク２３００に取り付け位置を提供するために用いられ、本実施例において、固定柱２７１０は中実のプラスチック円柱であり、ブレーキディスク２３００はその位置決め孔２３７０により当該固定柱２７１０に回転可能に嵌着され、それにより回転可能な取り付け位置決めを取得する。

【0109】

図１４には、ブレーキディスク２３００の構造図が示されている。以下、図１４を参照してブレーキディスク２３００を詳細に紹介し、図１１、図１０を参照することができる。

【0110】

前述したように、ブレーキディスク２３００は、ブレーキディスク本体２３１０、ブレーキディスク凹溝２３３０、円弧状貫通孔２３５０及び位置決め孔２３７０を含む。

【0111】

ブレーキディスク２３００は本実施例において全体的に円弧板構造であり、ブレーキディスク２３００は第１の回転軸２１１３の外周面の少なくとも一側に設置され、ブレーキディスク本体２３１０の下端にブレーキディスク凹溝２３３０が設置され、ブレーキディスク凹溝２３３０の内面は第１の回転軸２１３０の外周面及び／又は第２の回転軸２１４０の外周面と接触するブレーキディスク２３００の貼り合わせ面であり、ブレーキディスク凹溝２３３０の内面に、第１の回転軸２１１３及び／又は第２の回転軸２１３３の外周面と貼り合わせやすいために、摩擦力を増大させる表面筋目が設置され、ブレーキディスク凹溝２３３０と第１の回転軸２１１３、第２の回転軸２１３３との貼り合わせ面はＯ字形シールリング２１７０を介して接触し、ブレーキディスク凹溝２３３０における表面筋目はブレーキディスク本体２３１０の動かしにより、Ｏ字形シールリング２１７０を押圧し、第１の回転軸２１１３、第２の回転軸２１３３の回動を止めることができる。ブレーキディスク本体２３１０の円弧面の一端に位置決め孔２３７０が設置され、位置決め孔２３７０はハンドル２７００における固定柱２７１０に回転可能に嵌設され、さらにブレーキディスク本体２３１０が位置決め孔２３７０を回って固定軸揺動することを実現する。ブレーキディスク本体２３１０の円弧面に円弧状貫通孔２３５０が設置され、アーム柱２５１９が円弧状貫通孔２３５０内に挿入し、当該円弧状貫通孔２３５０内を摺動することができることを実現する。第１の回転軸２１１３及び第２の回転軸２１３３と同期に貼り合わせるために、ブレーキディスク本体２３１０は図１４に示すように、それぞれ第１のブレーキディスク本体２３１０－１及び第２のブレーキディスク本体２３１０－２という前後に平行に設置された２つの円弧板とするように設置される。

【0112】

図１５には、ブレーキディスク駆動モジュール２５００の構成部材である駆動部材２５１０の構造図が示されている。以下、図１５と結合して駆動部材２５１０の具体的な構造を詳細に説明し、図１１を参照することもできる。

【0113】

図１５に示すように、駆動部材２５１０は、駆動部材外縁プラットフォーム２５１１、駆動部材中空孔２５１３、駆動部材本体２５１５、アーム２５１７及びアーム柱２５１９を含む。

【0114】

駆動部材本体２５１５は中空チューブであり、駆動部材２５１０の下端に位置し、駆動部材本体２５１５に駆動部材中空孔２５１３が設置され、駆動部材本体２５１５は当該駆動部材中空孔２５１３を介して第２の回転軸２１３３の外径面に嵌着され、駆動部材本体２５１５の外円周面に対称な駆動部材外縁プラットフォーム２５１１が設置され、上記駆動部材外縁プラットフォーム２５１１を介してシフトレバー２５３０の下端に固定される。シフトレバー２５３０をシフトすることにより、駆動部材２５１０を回動するように動かすことができる。駆動部材本体２５１５の先端（図１５の左側）に上下方向に沿ってアーム２５１７が固定され、アーム２５１７の上先端（図１５の左上側）にアーム柱２５１９が固定される。アーム柱２５１９は第１の回転軸２１１３及び第２の回転軸２１３３の延在方向に沿って延出し、ブレーキディスク２３００における円弧状貫通孔２３５０内に挿入され、シフトレバー２５３０の揺動を駆動することにより駆動部材２５１０を回動するように動かし、さらにアーム柱２５１９を円弧状貫通孔２３５０内を摺動するように動かす。

【0115】

内視鏡が動作する時、シフトレバー２５３０をシフトすることにより、駆動部材２５１０を同期に回動するように動かし、アーム柱２５１９の円弧状貫通孔２３５０内での摺動を実現し、さらにアーム柱２５１９が円弧状貫通孔２３５０に沿って移動することにより、ブレーキディスク２３００を位置決め孔２３７０を回って揺動するように駆動し、ブレーキディスク２３００におけるブレーキディスク凹溝２３３０の内面上の表面筋目にＯ字形シールリング２１７０を押圧させ、ブレーキディスク２３００と第１の回転軸２１１３の外周面、第２の回転軸２１３３の外周面との貼り合わせの締め付け度合いの調整を実現し、それにより第１の回転軸２１１３、第２の回転軸２１３３に所望に合致する減衰を提供する。一般的に、上記調整により、ロック装置２１０はアンロック時の状態及びロック時の状態を有することができ、両者の間の位置にある時に異なる程度の減衰を提供することができる。

【0116】

以上、単にブレーキディスク２３００の１種の実現形態に過ぎず、実際には、複数の接触面を有する抱き締め式のブレーキディスクを用い、複数側から第１の回転軸２１３０の外周面及び／又は第２の回転軸２１４０の外周面に接触して貼り合わせ、ブレーキ効果を実現することも考えられる。当業者は上記開示された実施形態の示唆の下で、本分野の技術知識に基づいて設計することができる。

【0117】

以下、主に図１２、図１３を参照して、ロック装置２１０の動作過程を詳細に紹介する。

【0118】

図１２には、図１１におけるロック装置２１０がアンロック状態にある時の概略図が示されている。図１３には、図１１におけるロック装置２１０がロック状態にある時の概略図が示されている。図１２、図１３はいずれも図１１におけるロック装置２１０が反時計回りに回転した後、ロック装置２１０の第２端、すなわちブレーキディスク２３００端を紙面外に向ける視野角での構造概略図である。以下、図１１～図１３を参照してロック装置２１０の動作過程を、ロック状態とアンロック状態とを切り替える操作過程に重点を置いて、簡単に紹介する。

【0119】

内視鏡ロック装置２１０をロックする必要がある時、シフトレバー２５３０がハンドル２７００に沿って時計回りに一定の角度（図１２に示すようにＡ位置からＢ位置まで）を回動することにより、シフトレバー２５３０は駆動部材２５１０を第２の回転軸２１３３を回って回動するように動かすとともに、駆動部材２５１０におけるアーム柱２５１９を円弧状貫通孔２３５０内を摺動するように駆動し、ブレーキディスク２３００を位置決め孔２３７０を回って時計回りに回動するように動かし、さらにブレーキディスク２３００におけるブレーキディスク凹溝２３３０上の表面筋目がＯ字形シールリング２１７０を押圧することを引き起こし、第１の回転軸２１１３、第２の回転軸２１３３の外周面の少なくとも一側と貼り合わせて接触し押圧することを実現し、それにより第１の回転軸２１１３、第２の回転軸２１３３と回転して摩擦力を生成し、第１の回転軸２１１３、第２の回転軸２１３３は摩擦力の作用で回動を停止し、第１の牽引ディスク凹溝２１１５１、第２の牽引ディスク凹溝２１３５１は左右及び上下方向の牽引スレッドの巻き回しと入れ出しを停止し、牽引スレッドはカテーテル内における上下及び左右方向の牽引長さが固定され、ロック装置はロック状態に入り、すなわち内視鏡のレンズの角度と方向のロックを実現する。図１２、図１３を参照し、上記過程は図１２から図１３に変化する過程であり、ブレーキディスク凹溝２３３０が図１２の位置にある時に第１の回転軸２１１３と接触せず、図１３の位置にある時に第１の回転軸２１１３と接触することが分かり、当該視野角では第２の回転軸２１３３が遮蔽されるが、その実際の変化は一致する。

【0120】

ロック装置２１０をロック解除する必要がある時、シフトレバー２５３０がハンドル２７００に沿って反時計回りに一定の角度（図１３に示すようにＢ位置からＡ位置まで）を回動することにより、シフトレバー２５３０は駆動部材２５１０を第２の回転軸２１３３を回って回動するように動かすとともに、駆動部材２５１０におけるアーム柱２５１９を円弧状貫通孔２３５０内を摺動するように駆動し、ブレーキディスク２３００を位置決め孔２３７０を回って回動するように動かし、さらにブレーキディスク２３００におけるブレーキディスク凹溝２３３０上の表面筋目とＯ字形シールリング２１７０との分離を実現し、第１の回転軸２１１３、第２の回転軸２１３３に負荷された摩擦力を消失するまで徐々に減少させると、ロック装置２１０は上記ロック状態から離脱し、上記アンロック状態に入る。この時、第１の牽引ディスク２１１５、第２の牽引ディスク２１３５は操作者が第１の回転輪２１１１及び第２の回転輪２１３１に対する操作に伴って柔軟に回転することができ、上記牽引ディスクに関連する牽引スレッドは各牽引ディスクの牽引により、柔軟に巻き回し入れ出しすることができ、それにより内視鏡のレンズの角度を柔軟に調整させる。図１２、図１３を参照し、上記過程は図１３から図１２に変化する過程であり、ブレーキディスク凹溝２３３０の表面筋目は図１３の位置にある時に第１の回転軸２１１３と接触し、図１２の位置にある時に第１の回転軸２１１３と接触しないことが分かり、当該視野角では第２の回転軸２１３３が遮蔽されるが、その実際の変化は一致する。

【0121】

上記ロックとロック解除の位置の間に、シフトレバー２５３０に対する操作により、それをＡ、Ｂの間の異なる位置に位置させ、ロック装置を異なる減衰状態にさせ、それにより回転輪を回動させる必要に応じて、回転輪の調整の異なる締め付け度合いを取得する。当該ロック装置により、内視鏡を調整する時、必要に応じてそれを適切な状態に設定することができ、ロック解除時に回転輪により内視鏡のレンズ角度を自由に調節することができ、ロック時に内視鏡を固定状態にさせ、レンズ角度が変化せず、上記両者の間の減衰状態にあると、操縦者にそれに必要な回転輪回しの手触りを提供し、それにより操縦しやすい。

【0122】

以下、上記実施例の原理について簡単に説明し、シフトレバー２５３０と駆動部材２５１０との組み合わせはレバー機構を形成し、シフトレバー２５３０が長く、レバーのロングアーム端に相当するため、駆動部材２５１０をシフトすることにより、そのアーム柱２５１９を介してブレーキディスク２３００を揺動するように簡単に動かすことができ、逆に、ブレーキディスク２３００の揺動はシフトレバー２５３０を動かしにくく、また、アーム柱２５１９はブレーキディスク２３００の円弧状貫通孔２３５０と緊密に嵌合し、両者間に大きな摩擦力を有させ、シフトレバー２５３０はそれにその運動を阻害する負荷を提供することに相当し、そのため、ブレーキディスク２３００は緩みの原因でその位置を移動させにくく、つまり、上記ロック装置は優れたロック特性を有し、シフトレバー２５３０をいずれかの引き動かされた位置にシフトすると、外力がない場合、いずれもそこで吊り止めることができ、容易に緩まない。

【0123】

上記第１実施例は好ましい実施例であり、明らかに、その基本原理には別の変形が存在してもよい。例えば、回転輪モジュール２１００は第１の回転輪モジュールのみを含み、すなわちロック装置は１つの次元のみで内視鏡の角度を調整できる。当然のことながら、いくつかの他の可能な変形形態もある。例えば、上記言及した第１の回転輪２１１０と第２の回転輪２１２０とは、本実施例のように同じ端部ではなく、対向する位置に位置する。

【0124】

上記実施例において、さらに、内視鏡に用いられるロック装置は、さらにブレーキディスク、ブレーキディスク駆動モジュールを２つのグループに分け、それぞれ第１の回転軸及び第２の回転軸に減衰を提供する。さらに内視鏡の第１次元、第２次元での観察角度での個別的制御と調整を実現する。上記第２次元は第１次元と異なる方向次元にある。

【0125】

ここで、ブレーキディスク２３００は図１１における隔離シート２１５０の位置に沿って上から下へ分割することができ、第１のブレーキディスク部と第２のブレーキディスク部に分けられ、図１１のロック装置構造を参照し、第１のブレーキディスク駆動モジュールの位置と構造は図１１におけるブレーキディスク駆動モジュール２５００（図１１の右側）に類似し、第２のブレーキディスク駆動モジュールは第１のブレーキディスク駆動モジュールの他側（図１１の左側）に位置することができ、第１のブレーキディスク部は第１の回転軸の外周面のある側に設置され、第２のブレーキディスク部は第２の回転軸の外周面のある側に設置され、第１のブレーキディスク駆動モジュールは第１のブレーキディスク部と第１の回転軸の外周面との貼り合わせの締め付け度合いを調整することができ、それにより第１の回転軸に所望に合致する減衰を提供し、第１の牽引ディスクの回転は第１の牽引スレッドを調整し、それにより内視鏡の第１次元での観察角度を調整するために用いられ、第２のブレーキディスク駆動モジュールは第２のブレーキディスク部と第２の回転軸の外周面との貼り合わせの締め付け度合いを調整することができ、それにより第２の回転軸に所望に合致する減衰を提供し、第２の牽引ディスクの回転は第２の牽引スレッドを調整し、それにより内視鏡の第２次元での観察角度を調整するために用いられる。

【0126】

上記の好ましい実施例により、内視鏡は、ある次元の観察角度が決定されることを保証する状況で、別の次元の観察角度の個別的調整を実現することができる。

【0127】

本願の第４の実施例は内視鏡を提供し、図１７を参照し、具体的には図１１～図１６と結合してその構造及び動作過程を説明する。理解を容易にするために、当該実施例において上記第３の実施例と同様の機能を有する部品には、可能な限り同一名称を付ける。なお、第３の実施例と第４の実施例は共通の新規点が存在するが、依然として顕著な差異点が存在し、そのため、本実施例に対する説明は本実施例にて提供される名称を基準とし、第３の実施例と強制的に対応しなくてもよい。

【0128】

図１７に示すように、本実施例にて提供される内視鏡２の全体構造の概略図である。

【0129】

以下、図１７を参照して本願の第４の実施例を詳細に紹介する。

【0130】

図１７に示すように、本実施例にて提供される内視鏡２の断面構造概略図であり、ここで、図１７の左側は内視鏡の後端であり、すなわちロック装置２１０及び光源モジュール２０端であり、当該内視鏡の後端は実際の手術中に操作者の把持端であり、図１７の右側は内視鏡構造装置の先端、すなわちレンズ７０及びと湾曲可能部８０端であり、当該内視鏡の先端は手術中に湾曲可能な部分の運動操縦により、関連部位の病変状況の覗き込みを実現するために用いられる。当該図において、ロック装置２１０はアンロック状態にある。以下の紹介では、図１７の左側を後方といい、図１７の右側を前方という。

【0131】

図１７に示すように、内視鏡２は、ロック装置２１０、光源モジュール２０、牽引スレッド３０、吸引チューブ４０、洗浄チューブ５０、航空継手６０、レンズ７０、湾曲可能部８０、カテーテル９０、シフトレバー２５３０及びハンドル２７００を含む。

【0132】

光源モジュール２０とロック装置２１０はいずれもハンドル２７００内に内嵌められ、ハンドル２７００は操作者が内視鏡を把持するために用いられ、光源モジュール２０はレンズ７０に観察時の照明光源を提供することができ、ハンドル２７００は内視鏡２の後端（図１７の左側）に位置し、湾曲可能部８０とレンズ７０は内視鏡２の先端（図１７の右側）に位置し、両者間はカテーテル９０を介して互いに接続される。低侵襲手術を行う時、一般的に、内視鏡２の先端は図１７におけるアンロック状態で患者の体腔に沿って手術部位に押され、カテーテル９０の内部にはロック装置２１０をレンズ７０に接続する牽引スレッド３０が被覆され、ここで被覆とは、緊密に被覆することではなく、各本の牽引スレッドに１つの専用パイプを提供し、パイプは適切な径方向の寸法を有する。そのカテーテル９０自体は柔軟性を有する材料で製造され、それを患者の湾曲した体腔に適応させ、湾曲可能部８０によりレンズ７０の病巣部位における観察角度を調整する。ハンドル２７００は手術操作者の手に掌握され制御され、手術操作者はシフトレバー２５３０を利用して必要に応じてロック装置２１０に対して体外コントロールを行うことができ、さらに患者体内の病巣部位の異なる角度での観察を実現する。

【0133】

ここで、内視鏡２はロック装置２１０により、可撓性牽引スレッド３０の任意の角度の湾曲を実現することができ、ロック装置２１０は牽引スレッド３０の延出長さを調整することにより、レンズ７０の固定位置での角度調整を実現する。上記したシフトレバー２５３０を利用してロック装置２１０のロック及びアンロック動作状態の調整を実現する詳細な過程は、実施例３を参照し、ここで説明を省略する。

【0134】

本実施例における内視鏡２は第３の実施例にて提供されるロック装置を採用するが、実際には、当然のことながら、本願の第１の実施例にて提供されるロック装置を採用してもよく、当該ロック装置を使用する場合、具体的なロック装置の設置形態は第１の実施例の説明を参照することができ、ここで繰り返して説明しない。

【0135】

図１７の先端（図１７の右上方）には、さらに、レンズ７０と組み合わせて動作する吸引チューブ４０、洗浄チューブ５０及び航空継手６０が示される。吸引チューブ４０及び洗浄チューブ５０はレンズ７０の観察領域の視線障害物を除去するために用いられ、レンズ７０の操作視野の明瞭さを保証することができ、関連部位の病変状況を直接覗き込みやすい。航空継手６０は必要な導線を接続するために用いられる。

【0136】

本願の第５の実施例はロック装置を提供し、当該ロック装置の実施例を提供する目的は、本願の第３の実施例にて提供される内視鏡に用いられるロック装置をより広い場合に普及させることである。

【0137】

以下、図１８を参照してその構造及び動作過程を説明し、同時に図１１～図１６を参照することができる。理解を容易にするため、当該実施例において上記第３の実施例と同様の機能を有する部品には、可能な限り同一名称を付ける。なお、第３の実施例と第５の実施例は共通の新規点が存在するが、依然として顕著な差異点が存在し、そのため、本実施例に対する説明は本実施例にて提供される名称を基準とし、第３の実施例と強制的に対応しなくてもよい。

【0138】

ロック装置２１０’は、通常、検出シーンに適用され、実施例３の説明過程と結合し、各種の可能な調整機能を実現するために、回転輪モジュール２１００における第１の牽引ディスク２１１５及び第２の牽引ディスク２１３５を第１の機能ディスク２１１５’及び第２の機能ディスク２１３５’に置換する。理解すべきものとして、第１の機能ディスク２１１５’及び第２の機能ディスク２１３５’の構造はロック装置２１０’の機能及び適用シーンの必要に応じて構造上の調整を行うことができる。本実施例は、具体的に限定しない。

【0139】

ロック装置２１０’は、第１の回転輪２１１１、第１の回転軸２１１３、及びブレーキディスク２３００、ブレーキディスク駆動モジュール２５００を含む。

【0140】

第１の回転輪２１１１は第１の回転軸２１１３の第１端に接続され、第１の回転軸２１１３の第２端寄りの位置に第１の機能ディスク２１１５’が設置され、ブレーキディスク２３００は第１の回転軸２１１３の外周面の少なくとも一側に設置され、ブレーキディスク駆動モジュール２５００によりブレーキディスク２３００と第１の回転軸２１１３の外周面との貼り合わせの締め付け度合いを調整できることで、第１の回転軸２１１３の回転減衰を第１の所定減衰範囲内にさせ、それにより第１の回転軸２１１３の回転に所望に合致する減衰を提供する。

【0141】

選択的に、ロック装置２１０’は第２の回転輪２１３１及び第２の回転軸２１３３をさらに含み、第２の回転輪２１３１は第２の回転軸２１３３の第１端に接続され、第２の回転軸２１３３の第２端寄りの位置に第２の機能ディスク２１３５’が設置され、第２の回転軸２１３３は第１の回転軸２１１３と同軸であり、ブレーキディスク２３００は第２の回転軸２１３３の外周面の少なくとも一側に位置し、ブレーキディスク２３００と第１の回転軸２１１３の外周面との貼り合わせの締め付け度合いを調整するとともに、ブレーキディスク２３００と第２の回転軸２１３３の外周面との貼り合わせの締め付け度合いを同期に調整することで、第２の回転軸２１３３の回転の減衰を第２の所定減衰範囲内にさせ、それにより第２の回転軸２１３３の回転に所望に合致する減衰を同期に提供する。なお、図１８は、第２の実施例における図１１と構造が同じであるように見え、単に第５の実施例における部材が第２の実施例における部材と同じ機能を有することを例示的に示すが、その構造が必ずしも同じであることを限定するものではない。理解されるように、第５の実施例と第２の実施例における同じ機能を有する部材は、構造が同じであってもよく、異なってもよい。

【0142】

上記第５の実施例にて提供されるロック装置２１０’は他の必要な構造をさらに含むことができ、例えばロック装置と組み合わせるための検出機器、表示機器などが挙げられる。理解すべきものとして、本実施例のロック装置の動作過程は実施例３と類似し、実施例３を参照し、本実施例は説明を省略する。

【0143】

本明細書の説明において、参照用語の「１つの実施例」、「いくつかの実施例」、「例」、「具体例」、又は「いくつかの例」などの説明は当該実施例又は例と結合して説明した具体的な特徴、構造、材料又は特性が本願の少なくとも１つの実施例又は例に含まれることを意味する。本明細書において、上記用語の概略的な記述は必ずしも同一の実施例又は例を対象としない。且つ、説明された具体的な特徴、構造、材料又は特性はいずれか１つ又は複数の実施例又は例において適切な形態で結合することができる。また、互いに矛盾しない場合、当業者は本明細書に記載された異なる実施例又は例、及び異なる実施例又は例の特徴を結合し組み合わせてもよい。

【0144】

なお、最後に、以上の実施形態は本願の技術的解決手段を説明するためだけに用いられ、それを制限するものではなく、前述した実施形態を参照して本願を詳細に説明したが、当業者であれば理解されるように、それは依然として前述した実施形態に記載の技術的解決手段を修正し、又はそのうちの一部又は全部の技術的特徴を同等置換することができ、これらの修正又は置換は、対応する技術的解決手段の本質を本願の実施形態の技術的解決手段の範囲から逸脱させない。

【符号の説明】

【0145】

第１の実施例の一部の符号の説明：
１０－ロック装置、
１００－回転輪モジュール、１１０－第１の回転輪モジュール、１１１－第１の回転輪、１１３－第１の回転軸、１１５－第１の牽引ディスク、１１５１－第１の牽引ディスク凹溝、１１５３－第１の牽引スレッド、１１５５－第１の牽引孔、１１５７－第１の牽引ディスク中心孔、１３０－第２の回転輪モジュール、１３１－第２の回転輪、１３３－第２の回転軸、１３５－第２の牽引ディスク、１３５１－第２の牽引ディスク凹溝、１５０－隔離シート、
３００－ブレーキディスク、３１０－ブレーキディスク本体（フレーム構造）、３１１－ブレーキディスクの上ディスク、３１３－ブレーキディスクの下ディスク、３１５－ブレーキディスク開口、３１５１－ブレーキディスク開口の上端口、３１５３－ブレーキディスク開口の下端口、３１７－隙間、３３０－突出体、
５００－ブレーキディスク駆動モジュール、５１０－締結具、５１１－スタッド、５１３－上ナット、５１５－下ナット、５３０－把持部、
第２の実施例の一部の符号の説明
１１５’－第１の機能ディスク、１３５’－第２の機能ディスク、その他は第１の実施例の符号の説明を参照されたい。
第３の実施例の一部の符号の説明
２１０－ロック装置、
２１００－回転輪モジュール、２１１０－第１の回転輪モジュール、２１１１－第１の回転輪、２１１３－第１の回転軸、２１１５－第１の牽引ディスク、２１１５１－第１の牽引ディスク凹溝、２１１５３－第１の牽引スレッド、２１１５５－第１の牽引孔、２１１５７－第１の牽引ディスク中心孔、
２１３０－第２の回転輪モジュール、２１３１－第２の回転輪、２１３３－第２の回転軸、２１３５－第２の牽引ディスク、２１３５１－第２の牽引ディスク凹溝、
２１５０－隔離シート、２１７０－Ｏ字形シールリング、２１７０－１－第１のグループのＯ字形シールリング、２１７０－２－第２のグループのＯ字形シールリング、
２３００－ブレーキディスク、２３１０－ブレーキディスク本体、２３１０－１－第１のブレーキディスク本体、２３１０－２－第２のブレーキディスク本体、２３３０－ブレーキディスク凹溝、２３５０－円弧状貫通孔、２３７０－位置決め孔、
２５００－ブレーキディスク駆動モジュール、２５１０－駆動部材、２５１１－駆動部材外縁プラットフォーム、２５１３－駆動部材中空孔、２５１５－駆動部材本体、２５１７－アーム、２５１９－アーム柱、２５３０－シフトレバー、
２７００－ハンドル、２７１０－固定柱、
第４の実施例の一部の符号の説明
２－内視鏡、２１０－ロック装置、２０－光源モジュール、３０－牽引スレッド、４０－吸引チューブ、５０－洗浄チューブ、６０－航空継手、７０－レンズ、８０－湾曲可能部、９０－カテーテル、２５３０－シフトレバー、２７００－ハンドル、
第５の実施例の一部の符号の説明
２１０’－ロック装置、２１１５’－第１の機能ディスク、２１３５’－第２の機能ディスク、その他は第３の実施例の符号の説明を参照されたい。

【図1A】

【図1B】

【図2A】

【図2B】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【国際調査報告】